WO2015067261A2 - Stützlageranordnung für ein planetendifferential - Google Patents

Stützlageranordnung für ein planetendifferential Download PDF

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WO2015067261A2
WO2015067261A2 PCT/DE2014/200551 DE2014200551W WO2015067261A2 WO 2015067261 A2 WO2015067261 A2 WO 2015067261A2 DE 2014200551 W DE2014200551 W DE 2014200551W WO 2015067261 A2 WO2015067261 A2 WO 2015067261A2
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planetary
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bearings
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Thorsten Biermann
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • F16H2048/106—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two sun gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers

Definitions

  • the invention relates to a planetary disk with a drive wheel and two pancake wheel seats mounted in a p-net carrier, one of which is a piano wheel of a planetary red sata m ' a first sun gear engages and a planetary gear of the other Pianetenradsa zes engages in a zw ites sun gear, the tarpaulin carrier on at least one roller bearing on a housing radially rotatable and axially goeitionsbestimrnt, where at least one Impact bearings at least a first and a second bearing shank each have a Flansebendab- section feenaohbart to the treads so. aur lo,
  • a Abtnebswelle of a motor drives a front or Operaerrad as a drive wheel, there along with a dar n mounted Planefentrager to the common ⁇ hese de Pianetendifferentlals (the common. Axis on housing, spur gear, planetary carrier and A drive shaft of the differential, is rotatable.
  • the planetary carrier carries at least two planetary gears meshing over part of their width, each of which also engages in one of two differential springs.
  • the torque is applied over several pairs of pianeta wheels uniformly distributed around the circumference two Sennori riders are connected to the A web worlds of Plaendend erentla,
  • a erfindungagemäSes Planetenraddifferenbai is characterized in that counter-safe to the known prior art adjacent which: the tread Hege lighter * Flansebeudabitese (or "edges" ⁇ of the form are aligned ilzlagerschalen a bearing paraliei each other, are usually Pfanetenradif of Flanetenraddiffarentialen
  • Each Wiklager consists of two Lagerohalen (an inner and an outer, also called ⁇ uEenring and mecanichog), a WilzSystemkifig and the Wilz stressesn, Kugein, cones, rollers, needles, tons or the like Bearing shells designed in such a way that on the one hand they are easy to produce, especially in terms of shape, but on the other hand can be safely changed in the radial wheel differential Erential réellene men.
  • the orientation of the fianschenda - suture on the soap of the flaxan has not been considered welter.
  • the final lift pins are, as the AosfOhrungsbeiapielen clear, more cost-effective, a more compact design of the planetary differential allows.
  • better protection against contamination and subsequent wear of the bearings can be achieved without giving up the stated advantages.
  • an advantageous embodiment is characterized in that both sides of the first bearing shell are in the same axial direction or in the same direction obliquely oriented to the axial direction. If both flanged bushes of the first bearing shaft and the same axial direction are used, this bearing shell can be manufactured by a forming process (Z3, deep drawing of a suitable bleed head) with: a comparatively lower stroke and thus shorter picking speed! As a result, the bearing shell can be produced more cheaply.
  • a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that at least one bearing ring of at least one of the rolling bearings has a Li or egg-shaped cross section.
  • Such a cross section is simply Umferrritechnisch in Massehfertigung gehefzustete.
  • a bearing ring in "IT or shape encloses the cage and its cage particularly closely, so that, as a rule, a very compact bearing shape is produced, which in turn contributes to a reduction in the size of the end product.
  • the connecting rings of the two bearing rings point axially or radially toward one another. If the flange end sections face one another, it follows that the bearing surrounds the rolling element.
  • the gap between the Bearing rings maximum 30% of the Wäiz Eisendurcb- diameter. Larger fission mats may cause smolder to penetrate the bearings during operation, shortening the life of the bearing.
  • the above-mentioned and further specified embodiments can limit the contamination of the rolling elements and the running surface, which increases the service life of the bearings.
  • the inner ring of the bearing is radially outwardly of the pitch circle of the rolling elements and the outer surface radially inwardly within the pitch circle of the bodies ⁇ - gesföt t.
  • the situation can be made smaller, more compact and cheaper on this catfish.
  • material can also be saved around the bearing since the bearing seat of the outer ring lies almost at the same diameter as the raceway of the inner ring.
  • the bearing seat, an inner ring of each rolling bearing is arranged at most around the radius of a rolling body further than the bearing seat of the outer ring of the rolling bearing, and / or the bearing seat of the outer ring of each rolling bearing at a maximum about the thickness of a rolling body
  • the bearings can be arranged so that they hug extremely compact in the radial direction
  • the inner ring partially surrounds the rolling elements outside and / or the outer ring surrounds the Wlizessor also inside. This results in a radially extremely compact design of the Rlanefendlfterentials, In the known state of the art, How-in "FIG.
  • the Planetenendifferentlal is characterized in that it is designed as a spur gear, Stirnraddiffeenfiaie are on Gr d Toovas small Sauani and rumble omenienöhertra- Fungägk iten especially in front-wheel drive vehicles sFront
  • the ü- d the inequality 8 (Ü - d)> 1, where B is the distance between the two bearings from each other, the so-called bearing width, D of the outer diameter of the bearing and d is the inner diameter of the bearing.
  • B is the distance between the two bearings from each other
  • D is the distance between the two bearings from each other
  • D is the inner diameter of the bearing.
  • the bearing width is at least equal to or greater than the difference between internal and external diameter.
  • the tolerance is at least as great as the difference between the inner and outer diameter of the bearings, which leads to an effective increase of the tilting moment compared to a conventional Fesf floating bearing or more floating bearing.
  • the inner and outer rings of the bearing are removed without cutting.
  • chip-free production methods are cost-effective, since the material is utilized efficiently, fewer accidents occur than in the case of cutting processes, and the throwing costs per part are also less expensive.
  • the blanks of the inner and / or outer rings of the rolling bearing are toor grown by cold-rolling a bender. Further preferably, both blanks have the same strength for the outer and outer rings and can also be made of the same material. Cold forming of sheet metal parts is an extremely cost effective one leads. So-0 results in high strength in low-caliber bearings in combination with low coefficients, which increases the load capacity of the tag.
  • both blanks have the same thickness, they can be suitably manufactured together in a Ümförmvor- gang.
  • different aterials for inside "and outer ring used a camp could, for example as advertising hergesfeilt to that an easy-to-exchanging component yields faster and comparable sehleiSt, thereby protecting the mounted difficult part.
  • the rolling elements are spherical.
  • Zwa is the afore-mentioned ⁇ yfbau also mi roles, cylinders, cones, tons, nadein or other: Watekdfpem producible, ball bearings are, however, as a mass-produced a sebr costa tion solution,
  • Vorzugswelse enclose the bearing rings laterally over the Bayraum de Wilz analyses outgoing parts of the bearing cage radially, in general W lz analyses are taken in a rolling bearing in a bearing cage.
  • This bearing cage prevents the rolling elements abutting and help them from each other at a uniform distance, so that the bearing load is evenly distributed to the Wälzkör he is, this contributes to an increased bearing life
  • the bearing cage which is usually designed to be weaker than the bearing rings, is enclosed by the bearing rings, it is difficult, if not impossible, to destroy the bearing cage by the action of m.
  • the life of the rolling bearing and thus the differential is increased
  • the lead thickness is a sheet metal finish from which the bearing shell is produced: ird, rnim, 30% of the rolling element diameter.
  • the bearing inner ring as one de bearing shells, is supported axially on the side wall and radially on the flange of the differential housing.
  • the bearing inner ring is set so that when mounting the solid housing provides a defined seat of the inner ring, and the bearing preload is alshnnghar on the outer rings acting on the bias.
  • This facilitates the assembly, as on the outer rings in the assembled state better an adjustable force can be applied as to the inner rings.
  • the legs of the two rings preferably have axially or radially towards each other.
  • the seat of the Innonrlnges in the housing is larger in diameter than the Sit of the planet carrier (Dlfferenzialkorbs) In the Auixenrln and also larger than the circle (ha) Wolter favors the AulSennng with at least a gift! in the Mau, so the "contour" of the inner ring S; ax ai or r dial (if not just an U-profl formed ion ring of the camp is present). Oc welter preferred two such bearings are clamped in D-arrangement,. SehiieSlieh Is mi evonugen, that the campers spanless, in esondero mtemiiec niseh ergestelit are.
  • FIG. 2 shows a section through a hinge arrangement according to the invention for a panel end lens with angular ball bearings in an O arrangement according to a first embodiment
  • FIG. 3 shows a section through a bearing for use in the latch arrangement according to FIG.
  • Figure 4 shows a sonitt, by an inventive Stutzanordriung for a planetary differential with Schr gkugeliagern In O anode according to a second A sfihrungsform
  • FIG. 1 shows a scanning arrangement for a single-wheel differential as an example of a prior art planetary differential plate.
  • W rd also in the other figures S only e? Part shown above the Aehse.
  • the bearings 6 and:? are, as can be seen from Figure 1, constructed substantially mutually mirror-symmetrical.
  • the bearing surfaces lie as can be seen from the figure at approximately the height of Eingrif s the planet Rider in five the sun and at the same approximate hr at the height of the extent de carrier "part.
  • the inner and outer rings of the bearings are extended inwards so as to be uniformly inexpensive to produce uniformly and at the same time to be securely received in the spur gear shaft.
  • FIG. 2 shows a spur gear differential with a suitable bearing arrangement.
  • Comparable components receive the same Benugs elk as in Figure 1 and here only the differences from the arrangement of Figure 1 are explained in more detail In this ⁇ us uhrüngsform falls compared to the prior art shown in Figure 1, first, that the bearings 6, 7 arranged further inside and the tagerschalen / bearing ring 6A, 68, TA, TB are significantly more compact. The inside have the reference numerals 6a and YES.
  • the outer rings have the bowing angles iS and 78 in this arrangement are the differentiated suns 1A ; 18 radially directly in Flarv- see / Gesimousetelen 8. ⁇ , 88 supported the Differeniialgephases 2, instead of being supported in the prior art on ⁇ usformungen La La ernnge.
  • the bearing seat of the outer ring 7A has almost the same diameter as the raceway of the mecanicrlngs 78. It has been found that the difference of the radial ⁇ bsfands the Lagerifze preferably maximally corresponds to the diameter of a rolling element
  • the other components such as the Pfeten wheels 2, the Pianetenlini 3, the pin 4 and the spur gear 5 are arranged substantially as in Figure 1. Only the bearings 6 and 7 and the flanges A, 88 de housing 2 are fundamentally different 1 designed as in the prior art.
  • the flanges 8A, SB can surround the bearings 8 and 7 from outside, now with these bearings.
  • Your inner rings 8A, 7A rest on an inwardly drawn flange of Pianetentrigers 3.
  • the outer ring $:> 7B are the Gehiuseteiien m, 88, welöhe differential suns on "taking .. How u see is” are the tager $ 7 and also mirror mmet- hsc each other.
  • the storage shown in Figure 1 in which only one of the treads 8GA, SGI, 7GA, 7G (namely the running BGA, 70A AuAenlageT 6A, 7 ⁇ E) .
  • the gap A between inner and outer ring is ideally at most 30% of the diameter of the rolling elements 7C.
  • the distance ⁇ is less than 10% of the rolling element diameter on the less polluted inner side, on the outside it is even lower.
  • the thickness of the bearing rings 7A, TB (and analogously also the rings SA, B large should be enough to cushion the prestressing mentioned above with reference to FIG. 2.
  • the thickness and strength should be sufficient According to experience, these requirements can be fulfilled if the bearing rings 7A, TB have a: sheet metal thickness that is at least 30% of the diameter of the rolling bodies,
  • Figure 4 shows a Stirnraddifferenflai as an example of a Plianneraddifferentlals according to another export ngsförm de invention
  • Innebliaelf borrow 78 encompasses an area into which the Flan Registereddsbsohmti the Aufienlayfflache TA protrudes, At the same time could the Aus colfliche TA in this example so
  • the outer ring TA engages with its one flansohendahsohni with 7FA i the inner ring 7B.
  • the flange face 7 ⁇ and 7FI are aligned parallel to each other, a face 7H is not parallel to these faces.
  • Other components not emphasized in Figures 4 and 5 are similar to those of Figures 1 and 2 and who That is why we have not discussed more
  • FIG. 4 an alternative StOt structure for the Irinenhng is shown in Figure 4.
  • a pot-shaped structure of thin and thus resilient sheet metal is used; which stiffens the bearing seat, the insert *, and also leads to a better balance of the forces acting on the inner ring.
  • the stiffening with low yaferial use results in lower-cost operating capabilities for the bearing seat.
  • Scots can also be used as wilzkdfpers instead of bullets, also in Röllen s Nadein or the cone in the camps.
  • a schragverz.a ntes Stirnraddlfferentiai and of course a planetary differential without spur gear can be constructed with the shown tageran eleven. 1 & Dtffer ntialsonne sun / sun wheel / first sun wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetendifferential mit einem Antriebsrad (5) und zwei in einem Planetenträger (3) gelagerten Planetenradsätzen, von denen ein Planetenrad (2) des einen Planetenradsatzes in ein erstes Sonnenrad (1A) eingreift und ein Planetenrad des anderen Planetenradsatzes in ein zweites Sonnenrad (1B) eingreift, wobei der Planententräger (3) über zumindest ein Wälzlager (6, 7) an einem Gehäuse (8A, 8B) radial drehbar und axial positionsbestimmt ist, das zumindest eine Wälzlager (6, 7) wenigstens eine erste Lagerschale (6A, 7A) und eine zweite Lagerschale (6B, 7B) umfasst, die je einen Flanschendabschnitt (6FA, 6FI. 7FA: 7FI) benachbart zu den Laufflächen (6GA, 6GI, 7GA, 7GI) aufweisen, wobei beide Flanschendabschnitte (6FA, 6FI, 7FA, 7FI) parallel zueinander ausgerichtet sind.

Description

Bez iehmino der ErftMum
Si telageranordnung für ein Planetend erenfial
Gefeiet c er E H ndun*
s u
D e vorliegende Erfindung befasst s ch mit einem Planefendiffemntsalgeirlerie, Insbesonder einem Stlrnraddifferenfial und noch genauer mit einer neuartigen Lageranordnung für ein derartiges Getriefe Insbesondere betrifft d e Erfindung ei Pl netandiflerentlal mit einem Antriebsrad und zwei in einem PSanetenträ-5 ger gelagerten Pfanefenradsitzen, von denen ein Pianefenrad des einen Pla- nefenredsaties m ' ein erstes Sonnenrad eingreift und ein Planetenrad des anderen Pianetenradsa zes in ein zw ites Sonnenrad eingreift,, wobei der Planen- tentrager über zumindest ein Wälzlager an einem Gehäuse radial drehbar und axial goeitionsbestimrnt ist, wobei da zu mindest eine Wäklager wenigstens0 eine erste und eine zweit Lagersehale umfassi die je einen Flansebendab- schnitt feenaohbart zu den Laufflächen so. aurweisen,
Nachdem als Differentialgetrieb Insbesondere für hohe Kräfte und Momente, wie sie beispielsweise bei Kraftfahrzeugen auftreten, seit rund hundert Jahren5 egelradiiifferentiaigetrieh verwendet wurden, wurde 2002 von der FZö Mönche ein - an sich ebenso lang bekanntes - Planetendifferential als Stirn rad- dlfferentlat so weiterentwickelt, dass es bei gleicher Leistung kompakter und leichter war. Dieses Pianetendifferentialgetnebe wurde in den folgenden Jahren weiter verbessert.
0
Bei derartigen Planetendifferentialen treibt eine Abtnebswelle eines Mötors ein Stirn- oder Teilerrad als Antriebsrad an, da zusammen mit einem dar n befestigten Planefentrager um die gemeinsame Äehse de Pianetendifferentlals (die gemeinsame. Achse on Gehäuse, Stirnrad, Planetenträger und ÄDtriebswellea des Differentials , drehbar ist Das über das Stirnrad ingeleit te Drehmöment lrc! an den Planetenträger abgegeben, Der Planefenträger trägt mindestens zwei über einen Teil Ihrer Varzahnungsbreite ineinandergreifende Planetenräder, von denen jedes zudem in eines aus zwei Sounenr^dem des Differentials eingreift Üblicherweise wird das Drehmoment ber mehrer Pianetenradpaafe Obertragen, die gleichmäßig über den Umfang verteilt sind» Die beiden Senneo- rider sind mit den , A Webswelten des Pla etendif erentla s verbunden,
Beispielsweise zeigt die WO 2ÖÖ8/11Ö425 ,A2 ein Planetenraddiiferentlal« das besonders kompakt ausgebildet ist, dessen Bauteile sich einfach herstellen lassen und das sich einfach montieren lässf. Auch die DE 102807 Q4Ö 478 AI offenbart ein derartiges Planetendifferential, wobei diese Druckschrift größeren Wert auf Leichtbau bei hoher Drehmomenfkapazitat legt.
Die DE 10 2011 087 581Ä1 kann ebenfalls beispielhaft herangezogen werden, um die Funktionsweise von Planetendifferentialgetrieben: wie Btirnraddlfferentl- aigef rieben m erläutern. Di geometrischer! und funktionalen Besonderheiten der besagten drei Druckschriften sollen als hier integriert gelten,
Oer Vorteil derartiger Planetendlfferentiale ist eine deutliche Verringerung der Saulänge, Insbesondere bei ,,Fronttrieblerr mit quer eingebautem Motor kann ein Planetendifferenfiai gegenüber einem Kegelraddifferential beachtlich Bau- iängeneins aruingen von bis zu ?$% erzielen, das bedeutet, dass das Planeten Differential mit einem Viertel der Lange des egelraddlfferentiais auskommt. .Dsdureh verbleibt mehr Raum fü andere Bauteile wie Mötor, Getriebe und Kupplungsgehäuse,
Es Ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteil aus dem Stand de Technik u beseitigen und ein Pianetendsfferenfial zu schaffen, das kostengünstiger und einfacher herstellbar ist, wobei mögliehst auch eine Gewlchfsre- Offenbarung d r Erfi dung
Diese Aufgabe wird bei einer gabungsgernäClen .. Vorrichtung erfindungsgemäS dadurch gelös das beid Plansohendabsehnitte parallel zueinander ausge- richtet sind.
Ein erfindungagemäSes Planetenraddifferenbai zeichnet sich dadurch aus, dass im Gegensafe zum bekannten Stand der Technik die benachbart, :zu den Laufflächen Hegender* Flansebeudabschnitte (oder auch„Ränder"} der bilden ilzlagerschalen eines Lagers paraliei zueinander ausgerichtet sind, in der Regel sind Pfanetenradträger von Flanetenraddiffarentialen über mindestens zwei Wälzlager gelagert. Jedes Wiklager besteht aus zwei Lagersohalen (einer inneren und einer äußeren, auch ÄuEenring und Innenhog genannt), einem Wilzkörperkifig und den Wilzkörpern, also Kugein, Kegeln, Rollen, Nadeln, Tonnen oder dergleichen. Bei herkömmlichen Planetenracidlfferenftaien sind die Lagerschalen so konzipiert, das sie einerseits einfach, insbesondere um> formfechnlseh, herzusteilen sind, andererseits Im lanetenraddifferential sicher ver nderbar sind. Dazu wurden die von den Laufflächen entfernte Flanseh- endabschnifte insbesondere umfermtechnisch besonders ausgeformt, um si geeignet im Differential aufzune men. Auf die Ausrichtung der Fianschenda - sehnitte auf der Seife der Laufflachan wurde dagegen bisher nicht welter geachtet. Durch die nun vergesehlagehe Ausrichtung: der Endabsehnifte wird jedoch, wie aus den AosfOhrungsbeiapielen deutlicher hervorgeht, kostengünstig eine kompaktere Bauweise des Planetendifferential ermöglicht. Zudem kann ein besserer Schutz vor Verschmutzung und nachfolgendem Verschleiß der Lager erzielt werden, ohne die genannten Vorteile aufgeben u m ssen.
Verteilhafte Weiterbildungen sind' Gegenstand der Untoransprüche und werden nachfolgend näher erläutert.
So Ist eine vorteilhafte Ausfuhrungsfcrm ist dadurch gekennzeichnet, das beide Fiansehenbahschnifte der ersten Lagerschale in die (gleiche) axiale Rieh- i g weisen oder in die gleiche zur Axialrichtung schräg ausgerichtete Quer- fic ung, Weisen beide Flanschendahscbnifte der ersten Lagersehale m d eselbe- axiale Richtung, kann dies tagerschale durch einen ümformvorgang (z3, Tiefziehen eines geeigneten Blee ha b eugs) mit: einem vergleichsweise geringeren Hub und dadurch kürzerer Takfeeit gefertig! werden, Dadurch kann die Lagerschale kostengünstiger hergestellt werden.
Eine andere vorteilhafte Äusfuhrungsform Ist dadurch gekennzeichnet dass die zweite Lagerschaie Fia schendabsehnitte aufweist, die parallel zueinander ausgerichtet sind. Selbstverständlich sind die Vorteile, die sieb für eine erste Lagerschate wie vorstehend beschrieben ergeben, auch für die zweit Lager- schale gültig, d,h. in diesem Fall kann diese zweite Lagerschaie ebenfalls kostengünstig hergestellt werden. Weisen zudem die Flahschenrfabschnitte der zweiten Lagerschaie in dieselbe axiale Richtung, ergeben sich die vorstehend mit Bezug. -auf die erste Lageschale beschriebenen Vorteile auch für die zweite tagerschale. Werden beid Lagerscbalen derart fr ig st llt können daher di assenfedigungskosien weiter minimiert werden. Alternati Ist jedoch auch möglich, dass die Fianscbendabschnitte de zweiten Lagerschale in einander entgegengesetzte axiale Richtungen weisen. Eine weitere vorteilhafte Äusführyngsform ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Lagerring wenigstens eines der Wälzlager einen Li- oder eiförmigen Querschnitt autweist. Ein solcher Querschnitt: ist einfach umferrritech« nisch in Massehfertigung hefzustete . Gleichzeitig umschließt ein Lagerring in „IT- oder -Form die Wäi kdrpe und deren Käfig besonder eng, so dass im Regelfall eine sehr kompakte Lagerform entsteht, die wiederum zu einer Verringerung der Baugröße des Endprodukts beiträgt.
Es Ist auch von Vorteil: wenn sieb zwei Flanschendabschnitte überlappen. Wenn die Lagersohalen parallel ausgerichtet sind, können sich die Flansch- endabsobnit e zweier Lagerschalen überlappen. In diesem Fall Kann beispielsweise eine Lagerschate einen Flanschendabschnitt einer zweiten Lagerschaie umgreifen.. Dadurch erhält der Konstrukteur weitere Freiheiten heim Ausführen einer erfindungsgemäßen Konstruktion, Beispielsweise kann der Außenring mit ■ enigstens ®in@m Schenkel in das Uml des Innenrings eingreife.
Besonders eckm ßig ist es, wenn d e nscbendahsehnitte der beiden Lagerringe axial oder radial aufeinander zu weisen, Weisen die Flansc endab- schnitte aufeinander u, ergibt sich daraus, dass das Lager di Wälzkörper umschließt Vorzugs eise betragen Insbesondere In dieser Äusfü rungsform die Spaitmaie zwischen den Lagerringen maximal 30% des Wäizkörperdurcb- messers. Größere Spaltmate können im Betrieb dazu führen, dass Schmut in die Lager eindringt und somit die Lagerlebensdauer verkürzt, Durch die vörge» schlagene und weiter spezifizierte Ausfuhrungsforrn kann die Verschmutzung der Wälzkörper und der Lauflächan begrenzt werden, was die Lebensdauer der Lager erhöht,
Wenn der S iiz des Innenrings im Gehäuse im Durchmesser größer als der Sitz des Plao@tentr#§ar$ auf dem Außenring- und großer als der Teilkrals der Walzkörper ist sc steilen sich weitere Vorteile ein. In einer derartigen Ausführungs- form ist der Innenrlng des Lagers radial außerhalb des Teilkreises der Wälzkörper und der Auten iog radial innerhalb des Teilkreises der Wä zkörper Φ- gesföt t. Auf diese Welse kann das Lage kleiner, kompakter und billiger her- gestellt werden. Gleichzeitig kann auch Material um das Lager herum gespart werden, da der Lagersitz des Außenrings nahezu auf dem gleichen Durchmesser wie die Laufbahn des Innenrings liegt. In anderen Worten ist de Lagersitz, eines Innenrings jedes Wälzlagers maximal um den Öurc messer eines Wälz- körpers weiter au Sen als der Lagersitz des Außenrings des Wälzlagers ange- ordnet, und/oder der Lagersitz de Außenrings jedes Wälzlagers maximal um den Durehmossor eines Walzkarpers weiter innen als der Lagersitz des innenrings des Wälzlagers angeordnet, Auf diese Weise können die Lager so angeordnet werden, dass sie in radialer Richtung extrem kompakt hauen, Dazu umgreift der Innenring die Wälzkörper teilweise auch außen und/oder der Außenring umgreift, die Wlizkörper auch innen. Somit ergibt sich eine radial extre kompakte Bauweise des Rlanefendlfterentials, Im bekannten Stand der Technik, wie- in "Fig. 1 gezeigt wird dagegen so ohl der Innenring als auch der Außenring des Lagers radial Innerhalb des Teilkreises äer ätekörper abgestützt Dazu werden speziell geformte Innen- und Außenrings umförmfechniseh hergestellt und das Lager wie in Fig, 1 gezeig! auf» gebaut
In einer weite e Ausführungsforni ist das Planetendifferentlal dadurch gekennzeichnet, daes es als Stirnraddifferential ausgebildet ist, Stirnraddiffeenfiaie werden auf Gr d Ihrm geringen Saulänge und grollen omenienöhertra- gungsfihägk iten Insbesondere bei frontgetriebenen Kraftfahrzeugen sFront|riebiern") eingesetzt.
Die hier . eschrie enen Lagerungen könne besonders erfolgreich in Planeten« differenflalen eingesetzt werden, in denen zwei Lager in Ö-Änordnung gegen- einander verspannt sind. Die bereits angesprochene Verringerung der Saulän- ge gegenüber herkömmlichen Kegelraddlfferenf alen bedingt auch eine Verringerung des Stutziagerabstands von Planetendifierentlale im Vergleich um Kegeiraddifferential, Das könnte mit herkömmlicher schwimmender oder Fest- toslagerung dazu führen, dass Schwingunge und Kräfte, die beispielsweise von R dern über die Dsfferenfiala triebswellen oder über die Antriebswelle in das Planetendifferential eingeleitet werden, zu Kippmomenten fuhren, die das Planetendifferential langfristig beschädigen. Dies könnte dazu fuhren, dass das Differential, Insbesondere seine Lagerung:, stabiler und damit In der Regel teurer und ch e er werden muss,
Um derartige Kippmomente auf u ehmen: wird daher bei einem erfindongs- gern &en Planetendifierential der Planet nfräger im Regelfall mit einer angestellten Stötzlagerung gegen das Äulenrad (Stirn- oder Teilerrad) In einer sogenannten O-Anordnung gelagert. Dies bedeutet, dass je ein Wälzlager auf jeder Seife des Pianetendifferentla s so angeordnet wird« dass die beiden Lager axial gegeneinander verspannbar sind, Im verspannten Znstand wird ständig auf beide Lager eine axiale Kraft ausge bt, die bewirkt, dass sich die äl ele- mente, z.B. Lagerkugeln oder Lagerroilen, auf einer gegenüber der Differential- aohse schräg geneigten Flach© statt' suf einer dazu sertoc len Fliehe bewegen. Hoch genauer werden die Äußenlagerhnger .axial aufeinander zu und die Innenlagerhngar axial voneinander weg gedrückt. Daher liegen die Laufflächen der Wai elemente in jedem einzelnen Lager so, dass Senkrechte durch die Laufflächen (und die Wälzelernente) außerhalb der Lager auf der Mittelachse des Differentials aufeinandertreffen.- Verbindet man diese Senkrechten durch mßi. Lager miteinander so, dass sie sieh auch (bei gleichen Lagerdurchmessern üblicherweise In der Mitte) zwischen den Lagern schneiden, so ergibt sich eine Raute als das für diese Anordnung namensgebende ;!ö'\ Eine derartige Ö-Lagerung kann ein größeres Kippmoment aufnehmen als eine FesLLoslagerung mit gleichem Lagerabstand, da der Abstand der Dryckmifteipynkfe bzw. Schnittpunkte der genannten Senkrechten (auf der Achse des Differentials) gröier Ist als beispielsweise bei einer Fest-Los- Lagerung oder einer schwimmenden Lagerung, bei dene die Laufflächen senkrecht aufeinander und somit die Druckmittelpunkte im Zentrum der Lauffläche liegen. Durch die Aufnahme des gre-ieren Kippmoments wird eine Verformung de gelagerten Elemente vermieden. Gleichzeitig wird auch ein leiserer Lauf erzielt und die tagerlefoensdaoer erhöht, da ein„Ausschlagen* der La«f~ flächen auf Grund der Vorspannung praktisch nicht möglich ist.
Weiter bevorzugt erfüllen die aße der Lagerung bei -.der . O^Mmänrn die Ungleichung 8 (Ü - d) > 1 , wobei B der Abstand der beiden Lager voneinander, die sogenannte Lagerbreite, D der ÄuBendurchmesser de Lagers und d der Innendurchmesser des Lager ist. Dies bedeutet n anderen Worten, dass die Lagerbreite mindestens gleich groß wie oder größer als der Unterschied m che Innen- und Äußendyrchmesser ist. Somit ist der La erabstancl mindestens gleich groll wie der Unterschied zwischen Innen- und Äußendurdh- messer der Lager, was zu eine effektiven Erhöhung des Kippmoments Im Ver- gleich zu einer herkömmlichen Fesf-Loslagerung oder schwimmendere Lagerung fuhrt.
Vorzugsweise werden die Innen- ond Außenringe der Lagerung spanlos berge- stellt Spanlose Herstellverfahren sind Insbesondere in der Massenfertigung kostengünstig, da der Werkstoff effizient ausgenutzt wird, weniger A fäl e als bei spanenden Verfahren entstehen und auch die Werfeeugkosteo pro Teil günstiger sind. Insbesonder werden di Rohlinge der innen- und/öder Außen» S ringe des Wälzlagers toor ugt durch Kaltuniformen eines Biee teiis hergesteilt. Weiter vorzugsweise weisen beide Rohlinge fü die Ihnen- und ÄuSenrin- ge dieselbe Bfec sfärke auf und können aui erdem aus demselben Material hergestellt sein, Kaltumforme von Blechteilen Ist ein äußerst kostengünstiges
Figure imgf000010_0001
führt. So-0 mit ergeben sieh bei kalfumgeformien Lager lngen bei geringen Koefen hohe Festigkeiten, was die Belastbarkeit des tagers erhöht. Wenn beide Rohlinge dieselb Blechstärke aufweisen, können sie zweckmäßig in einem Ümförmvor- gang gemeinsam hergestellt werden. Falls zudem dasselbe Material verwendet wird, ist es weiterhin möglich, beim Formen von Innen- und Äy&enring beide Ringe gemeinsam zu formen und beispielsweise durch einen Steg zu verbinden, der bei bzw, kurz vor der Endmontag entfernt wird. Auf diese Weise kan die Montage vereinfacht werden, da vor/bei der Montage wenige Einzelteile vorhanden sind. Werden andererseits unterschiedliche aterialien für Innen« und Außenring verwendet könnte beispielsweise ein Lager so hergesfeilt wer- den, dass ein einfach zu tauschendes Bauteil schneller nachgibt und ver- sehleiSt und dadurch das schwieriger montierende Teil schützt.
Vorzugsweise sind di Wälzkörper kugelförmig. Zwa ist der erflndungsgemäi e Äyfbau auch mi Rollen, Zylindern, Kegeln, Tonnen, Nadein oder anderen : Wätekdfpem herstellbar, Kugellager sind jedoch als Massenartikel eine sebr koste ng ü nstlg e Lösung ,
Vorzugswelse umschließen die Lagerringe seitlich über dem Bayraum de Wilzkörper hinaustretende Teile des Lagerkäfigs radial, im Allgemeinen sind W lzkörper in einem Wälzlager in einem Lagerkäfig aulgenommen. Dieser Lagerkäfig verhindert dass die Wälzkörper aneinanderstoßen und hilf sie voneinander in einem gleichmäßigen Abstand, so dass die Lagerlast gleichmäßig auf die Wälzkör er verteilt Ist, Dies trägt zu einer erhöhten Lagerlefeensdauer bei Wenn der Lagerkafig, de m der Regel schwächer al die Lagerringe ausgelegt ist von den Lagerringen umschlossen ist Ist es schwierig bis unmöglich, den Lagerkäfig durch Einwirkung von &m zii zerstören. Somit wird durch diesen Aufbau die Lebensdauer der Wälzlager und somit des Differentials er- höbt
Weiter vorzugsweise beträgt di Bleohst rke eine Blechfeiis, aus dem die La- gerschaie hergestellt: ird, r nimaf 30 % des Wälzkörperdurchrnessers. Bei einer ausreichend dicken Lagerschale weis! diese genügend Eigenstabilität auf um selbst dann die Lagerkräfte aufzunehmen, wenn sie nicht an einem weiteren Bauteil direkt abgestützt ist. Da bei der erJndungsgernäBen Anordnung aus Piat grönden mindestens eine Lagerläufftaehe nicht abgestutzt Ist, sondern als freie Fläche vorgesehen ist muss das Lager selbst die von den Waizkör ern ausgeübten Druckkräfte aufnehmen. Dazu benötigt das Blechte?*, aus dem das Lager gefertigt wird, eine ausreichende Festigkeit, Diese Festigkeit kann uro- formlechniscb nach Erfahrungswerten mit einem Blechtell erreicht werden, dessen Stärke ungefähr 30% des Wälzkörperdurchmessers beträgt.
Außerdem wird bevorzugt, dass sich der Lagerinnenring als eine de Lager- schalen axial an der Seitenwand und radial auf dem Flansch des Differential- gehäuses abstutzt. Auf diese Weise ist der Lagerinnenring so festgelegt, dass bei der Montage das feste Gehäuse einen definierten Sitz des innenrings bietet, und die Lagervorspannung ber die auf die Außenringe wirkende Vorspannung aufhnnghar ist. Dies erleichtert die Montage, da auf die Außenringe im montierten Zustand besser eine justierbare Kraft aufgebracht werden kann als auf die Innenringe. st anderen Worten ist wenigstens einer der bzw. die Lagerung« des Schrägkugellagers Im Längsschnitt betrachtet U-fbrrnig, G örmig (liegend), also Im weitesten Sinne mauk haken- oder hOgelforrrtlg mit zwei Schenkeln ausgebildet. Die Schenkel der beiden Ringe weisen vorzugsweise axial ode radial aufeinander zu. Weiter vorzugsweise Ist der Sitz des Innonrlnges im Gehäuse ist im Durchmesser gröBer als der Sit des Planetenträgers (Dlfferenzialkorbs) auf In dem AuIXenrln und auch größer als der Teilkreis (ha) Wolter bevorzugt greift der AulSennng mit wen gstens einem Schenkt! in das Mau , also die "Kontur" des InnenringS; ax ai oder r dial ein (wenn nicht nur ein als U-Profl ausgebildeter ionenring des Lager vorliegt). oc welter bevorzugt werden zwei derartige Lager In D-Anordnung verspannt,. SehiieSlieh Ist m i evonugen, dass die Lagerringer spanlos, ins esondero mtemiiec niseh ergestelit sind.
Man könnte auch sagen, das$ der Lager uefschnitt nahezu quadratisch ist oder anders im Bauraum eine herkdmmllrJ en Lagers hergestellt Ist, Um eine Ö-Anordnung : realisieren, Ist der Innenri^g des Lagers radial außerhalb des Teilkreises der Waizkörper und der Äuiennng radial innerhalb des Teilkreises der Wälzkörper gegenüber dem Getriebegehäu e abgestützt, Im Ergebnis er- häit man eine kostengünstige Stutzsiruk ur für ein LelchtbeudlffereniiaL Macbloigend wird die Erfindung anhand beispielhafter Ausfübrungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher e iutert Es zeigen:
Figur 1 einen Schnitt durch eine Stützanordnung für ein Planetend ifferentlsl mit Sehrigkugeliage n in O-Anordnung nach dem Stand der ech ik,
Figur 2 einen Schnitt durch eine erfindungsgernäS Stüizatwdnung für ein Pianelendlfferentlai mit Schrägkugellagern in O-Anordnung nach einer ersten Ausführungsform, Figur 3 einen Schnit durch ein Lager zur Verwendung In der er indungsgemä- Een Stötzanordnung nach Figur 2,
Figur 4 einen Sohnitt, durch eine er ndungsgema&e Stutzanordriung für ein Planetendifferential mit Schr gkugeliagern In O-Ano d ung nach einer zweiten A sfyhrungsform, und
Figur S einen Schnitt durch ei Leger zur Verwendung In der erfindungsgemä- Eon Stötzanordnung nacn Figur . Die Figur 1 zeigt eine Sfüfzanordnung fü ein Sfirnraddifferentlai als Beispiel eines Planetendifferenflale nach dem Stand der Technik im Sc nitt. Well das Stirnraddifferentiai achssymmelnsc .ist w rd (auch bei den weiteren Figuren) S lediglich e? Teil oberhalb der Aehse gezeigt.
Von unten (der Achse des A triebs des Diflerenfialgehäuses} nach oben erkennt man Dlfferenilafsonnen Sonnen / Sonnenrader 1.A, 1B, die radial m Flansch des: Dlfferentlaigehiuses abgestützt und: über ein Verzahnung 1ΑΊ, iö 181 drehfest mit den jeweiligen (nicht gezeigten) Antriebswellen verbindhar sind. Die Differenfialsonnen 1A( 18 greifen in Ineinandergreifend Planetenräder (im Schnitt ist nur ein Flanetenrad 2 zu. ernennen, das in die Sonne 1A eingreift) ein. Jedes Planeteorad .2 Ist In einem Planetentr ger 3 ber einen Bolze gelagert. Mit dem Planetenträger 3 ist zudem ein Stirnrad § des Differentials
15 fest verbunden. Stirnrad
Figure imgf000013_0001
den Differential- sonnen In diesem Stand der Technik mittels zweier Lager / Wälzlager (elrsreL biger) Kugellager 0 und 7, bestehend aus je einem ÄuEenring 6Ä und ?A, einem Innenring 0B und ?B, mehreren Wilzkörpern jewei s nur ein Walzkörper, hier eine Kugel 6€« 7C, ist gezeigt) und einem die Wälzkörper umschließenden £> Lagerkäfig 6D, TD axial fest und drehbar gelagert.
Die Lager 6 und: ? sind, wie aus der Figur 1 zu erkennen, im Wesentlichen zueinander splegelsymmetriseh aufgebaut. Die Lagerflachen liegen dabei wie aus der Figur zu erkennen ungefähr auf der Höhe des Eingrif s der Planetenrider in 5 die Sonnen und gleichzeitig ungef hr auf der Höhe des Umfange de Träger» teils. Zudem sind die Innen- und Äuienringe der Lager nach Innen verlängert, um uniformtecf nlsch günstig herstellbar und gleichzeitig sicher Im Stirnraddlffe- rentlal aufnehmbar zu sein, 0 Figur 2 zeigt ein Stirnraddifferential mit einer erflndyngsgemäSe Lageranord- nung. Vergleichbar Bauteile erhalten gleiche Benugs elchen wie in Figur 1 und hier werden nur die Unterschiede zu de Anordnung nach Figur 1 nlher erläutert Bei dieser Äus uhrüngsform fällt im Vergleich zum Figur 1 gezeigten Stand der Technik zunächst auf, dass die Lager 6, 7 weiter Innen angeordnet und die tagerschalen / Lagerring 6A, 68, TA, TB deutlieh kompakter sind. Die innenrln- ge haben die Bezugszeichen 6a und JA. Die AuSen inge haben die Be ugs el - ehen iS und 78 in diese Anordnun sind die Differentjalsonnen 1A; 18 radial direkt in Flarv- sehen / Gehäusetelen 8.Ä, 88 des Differeniialgehäuses 2 abgestützt, statt wie im Stand der Technik über Äusformungen der La ernnge abgestütz zu werden.
Mit anderen Worten besitzt der Lagersitz des Außenrings 7Ä nahezu den gleichen Durchmesser wie die Laufbahn des Innenrlngs 78. Es hat sich gezeigt, dass die Differenz des radialen Äbsfands der Lagersifze vorzugsweise maximal dem Durchmesser eines Wälzkörpers entspricht Die anderen Bauteile wie die Pfanetenräder 2, der Pianetenträger 3, die Bolzen 4 und das Stirnrad 5 sind im Wesentlichen wie Im Figur 1 angeordnet. Lediglich die Lager 6 und 7 sowie die Flansche A, 88 de Gehäuses 2 sind grundlegend anders1 als im Stand der Technik konzipiert.
Genauer gesagt können die Flansche 8A, SB die Lager 8 und 7 von au&en umgreifen, well diese Lager nun mit. Ihren Innenringen 8A, 7A an einem nach innen gezogenen Flansch des Pianetentrigers 3 aufliegen. Die Außenring $ :> 7B liegen an den Gehiuseteiien m, 88 auf, welöhe die Differentialsonnen auf« nehmen.. Wie u erkennen ist» sind die tager $ und 7 auch hier spiegels mmet- hsc zueinander. Im Gegensatz zur in Figur 1 gezeigten Lagerung, in der lediglich eine der Laufflächen 8GA, SGI, 7GA, 7G (nämlich die Lauffliehe BGA, 70A der AuaenlageT 6A, 7Ä).,,ffef liegt und durch die Vorspannung die Kugeln als Wäizkörper federnd' gegen die Laufflache 6ö; TO der Inneniagersehaie 68, 7B drückt die am Gehäuseteil 8A5 88 anliegt kann bei der erfindungsgemiien Konstruktion sowohl die Lauffläche des Innen- als auch des Außenlagers elastisch Kräfte aufnehmen. Dies wird durch die in der Figur erkennbare ungefäh Ü- w. C-förmlge Ausgestaltung des Querschnitts der beiden tagerschalen erreicht D durc sind alle f lanschendahsd nitte FA, 8FI und 7FA, ?F! der Inneren und iu&eren La- gerschalen parallel zueinander ausgerichtet Neben dem kompakteren Aufbau Im Vergleich zum In Figur 1 gezeigten Aylbau ergibt sich somi eine bessere Verteilung der Vorspannkrall; auf olle beiden LaQ^rs& aten durch den elastischen Ausgleich an beiden Schalen, Figur 3 zeigt einen Schnitt durch das Lage 7 (mit de Teilen ?A bis 7Ü sowie den eingezeichneten Fiansohendabschnitten 7FA, 7FI und Laufflächen 7GA, ?OI) der Figur 2 als ein Beispie! für ein Lage , in dem die neuartige Lageranordnung einsetzbar Ist Der lagerkillg 7D kann bei dieser Ausgestaltung, wie aus der Figur 3 deutlich wird, mit sehr sehnoem aierialelnsatz hergestellt werden, weil die Walzkörper weitgehend von den Lagerschalen umschlossen sind und somit wenig Freiheitsgrade existieren, die eine unerwünschte Bewegung der Wälzkörper zulassen könnten.
Daruber hinaus wird durch das weitgehende Umschlie&en der Lagerkafige und der hier als Waizkörper verwendeten Kugeln durch die Lagerschalen 7A, 7B eine Verschmutzung der Lager besser vermieden. Da sowohl der Lagerkälig als auch die Wälzkörper mit: dieser Konstruktion weitgehend umschlossen sind, ist es für Sehrnutz und Fremdkörper schwieriger, in die Lager einzudringen. Versuche haben ergeben, dass der zwischen innen- und Außenrin vorhande- oe Spalt A Idealerweise höchstens 30% des Durchmessers der Wälzkörper 7C beträgt. In der hier beispielhaft gezeigten Figur beträgt der Abstand Ä auf der weniger verschmutzungsanfälligen Innenseite lediglich knapp 10 % des Wälzkörperdurchmessers, auf der Außenseit Ist er noch geringer, Kleine SpaitmaSe kennen einerseits die Präzision und dadurch die Kesten des Lagers erhöhen, andererseits kann bei zu groien Spalten wie bereits besehrieben di Abdeckung der W&izkörper und damit der Schutz gegen Verschmutzung nicht so weitgehend wie gewünscht möglich sein. Somit niyss dleshezug- lieh für Jede Anwendung ein Kompronilss für die Spalthreiie gefunden werden, der ' jedoch eÄhmngsgemäS häufig bei den angegebenen 38% des Wälzkör- perdpmhr essers liegt Wese tlich för die Erfindung ist die Anordnung der Fianschendahschnitte 7FA, 7F1 parallel zueinander, Ay&erden sind im Lager der hier gezeigten Ausführungsforrn die (unfeenannt^n) Fiansohendabschnitte gegenüber den Flansche ahscbnitten 7FA, 7FI ebenfalls parallel zu&imrt &r und parallel zu den benannten Abschn tten 7FA, 7F1 angeordnet.
Ebenfalls aus Flg. 3 gut erkennbar ist, dass die Blechstärke de Lagerringe 7Ä, TB (und analog auch de Ringe SÄ, B groß, genug sein sollte, um die vorstehend mit Bezug auf Figur 2 angesprochene Vorspannung abfedern zu können, Gleichzeitig sollte die Dicke und Festigkeit ausreichend se n, um ein Ausschlagen der Lagerring durch die Wälzkörper zu vermeiden. Diese Forderungen können erfahrungsgemä erfüllt werden, wenn die Lagerringe 7A, TB eine: Blechstirke aufweisen, die mindestens 30% des Durchmessers der Wälzkörper beträgt,
Selbstverständlich kann dieser Wert je nach Festigkeit des Materials der Lager« ringe variieren. Zu dünne lagerringe könnten dazu führen, dass die Verspan- nung ungenügend wird oder sieh die Lagerringe unter Belastung aufbiegen. Sind die Lagerringe (insbesondere bei festem Material) dagegen zu dick, werden die Lager unnötig schwer, zudem ist auch die Fertigung mittels Umformen erschwert. Mit anderen Worten fuhrt eine zu grolle IVtatenalstirke neben dem Gewichlszu achs sowohl zu höheren Material- als auch zu höheren Forts- gungskosten,
Figur 4 zeigt ein Stirnraddifferenflai als Beispiel eines Pl&neianraddifferentlals nach einer anderen Ausfuhr ngsförm de Erfindung, Wie aus Figur 4 erkennbar umgreift die Verlängerung der Innebliaelf liehe 78 einen Bereich, In den der Flansehendsbsohmti der Aufienlayfflache TA hineinragt, Gleichzeitig könnte die Au&enlauffliche TA in diesem Beispiel so gestaltet werden, dass sie napfiörmig verlängert Ist, wie In Figur 5 zu sehen Ist, Außerdem greift der Auf enring TA mit seinem einen Flansohendahsohniit 7FA i den Innenring 7B ein. Zudem sind In diesem Fall zwar die FlansehendaDSChnltte 7ΈΑ und 7FI parallel zueinander ausgerichtet ein FlansehendaPsehnit 7H ist jedoch In diesem Beispiel nicht parallel zu diesen Anee nltien ausgerichtet Ändere In de Figur 4 und 5 nicht wöil r hervorgehobene Bauteile sind den entsprechenden der Figuren 1 und 2 ähnlich und wer<len deshalb l&r nte t mehr erörtert
Diese Gestaltung gemäß Figur 4 mit einem tager gemäS Figur 5 bietet ebenfalls einen besseren Schutz gegen Verschmutzung als der bisher genannte Stand der Technik, weil der Innenring mit der Innenlayfflich den Außenri g mit der ÄuSenlauffiäehe umgreif! und daher die Innen- und Außenring eine labyhnthartlge Dichtung bilden.
Zudem wird in Figur 4 eine alternative StOt struktur für den Irinenhng gezeigt. Als Stütestruktur wird hier eine topfformig Struktur aus dünnem und dadurch federndem Blech verw ndet; die den Lagersitz, des In enhngs versteifet*, und zudem zu einem: besseren Ausgleich der auf den Innenring wirkenden Belastungen führen kann.. Die Versteifung bei geringem yaferialeinsatz: führt dazu, dass kostengünstigere FeFtigungsmöglchkeiten für den Lagersitz verwendbar sind.. Schließlich ergibt diese Lagerung auf Grund des geringen Matenaleinsat- zes auch eine Gewichts- und aterlaikosfenersparnis gegenüber der Lagerung auf einem herkömmlichen Lagersitz. Im Einzelnen wird diese Erfindung: in einer parallelen Anmeldung beschrieben.
Selbstverstindiieh sind .Abwandlungen der Ausführyngsformen möglich, die hier nicht Im Einzelnen gezeigt sind. Sc können als Wilzkdfper anstelle von Kugeln auch Rö!lens Nadein öder Kegel in den Lagern verwendet werden. Statt der hier gezeigte Bauform des Stlrnraddlfferenfials mit Gerad erzahnung kann ein schragverz.a ntes Stirnraddlfferentiai und natürlich auch ein Planetendiffe- rential ohne Stirnrad mit der gezeigte tageranordnung aufgebaut werden. 1& Dtffer ntialsonne Sonne / Sonnenrad / erstes Sonnertrad
18 Dif ereniialsen e / Sonne / Sonnenrad / zwelee Sonnenred 1A1 Verzahnung
181 Verzahnung
2 Pianetenrait lan©!
3 Planetenträger / Drrferentfalkerb
4 Bolzen
5 Stirnrad /Antriebsrad
6 tager W lzlager / Kugellager
6A Lagerring / e ste Lagerschate
68 Lagerring zweite Lagerschale
6C Kugel
SD Lagerkaftg
8.FA Flansehendabscbnitt (auSen)
6FI Flanschendanschnitt (innen)
80Ä Lau äone
8GI Lsufflaot e
7 Lager / Wälzlager Kugellager
7& Lagerring / erste Lagerschale
78 Lagerring / zweite Lagerschals
70 Walzkdrper / Kugel
7D Lagerkäfig
7¥A Flanschendai schnitt (anfen
7Fi Flanso endabschnitt (Innen)
TQA Lauffläche
7GI Lauffläche
7 H ue ausgerichtete r F ia nsohendabschn itt
Flanssii Geha seteti
08: Flansch / 8ehiu$eteil

Claims

P tenta s rü he
1. Planetendlffefential mit e nem Antriebsrad {5} und zwei fa einem Pfaneten- fräger (3) geirrten Planetanradsätzen, von denen ein Plane enrad (2) des i> e nen Planetenradsatzes m e n erste Sennenrad (1A) eingre ft und in Planelenrad des anderen Planetenradsatzes in ein zweites Sennenrad (18} eingreift, webet der Planententräget (3) über zumindest ein Wälzlager (6, 7} an eifern Gehäuse C8A, 88} radial drehbar und axial positionsbestimrnt ist das zumindest eine Wälzlager iß, 7) wenigstens eine erste tagerschale (6Ä, ?Ä) und eine0 zweite Lagersehaie (SB,. 78) umfasst, die je einen Flanschendabschnitt (BFA, 6FI, 7FA, 7PI: 7H) benachbart zu den Laufflächen (6 Ä, 6ΘΙ, 7GÄ> 7Qi): aylweisen, .dsdur&fo iete ni leb et, dass beide Fiansehendabsehnltte .{$ ÄS 6FI, 7FA, 7Fi) parallel 2u©ina ®r ausgerichtet sind. 5 2. Flanetendsfferentlal nach Anspruch. 1, dadurch gekennzeichnet & $ die Fiansehendabschnlit (BFA, 8PI, 7FA, 7FI): der rst n Lagerschaie (8Ä, 7Ä) in die axiale Richtung weisen .
3, Planetendifterentiaf nach Anspruch 1 oder 2, dadurpii gekennzeictoeis dass die zweite Lagerschale (88, 78) Planschendabschnitte (8FÄ, 8FI, 7FÄ, 7FI) aufweist, die parallel zueinander ausgerichtet sind.
4; Pianetendlf erenfial nach
Figure imgf000019_0001
dass di Flanschendabschnitte (6FÄ, 8FI< 7FA, 7F!) der zweiten Lagersehaie (8B, 78) in dieselbe axiale Richtung weisen,
§ Pianetendifferentia! nach Anspruch 3, d durch § ekeon aichn©ts dass die Pia schendabschnitte ( FA; 8FI, 7FÄt 7FI) der zweiten tagersshaie (68, 78} in einander entgegengesetzte axiale Richtungen weisen,
6, Flanetendifferential nach einem der verhergehenden Ansprüche, dadurch gefiermzetehnaf, dase wenigstens ein Lagerring :(8A> 7A; 88, 78) wenigstens eines der Wälzlager (6, 7) einen II- eder C-fermigen Querschnitt aufweist.
7. Planetend ifferetihal nach einem der vorhergehenden Ans rüche, dadurc gekerazeichri ij class sic zwei Flansehendabsehnltte f?F , ?H) überlappen.
8. Pianeien i r^hiial nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da urch pekenn* xefclri t, dass fenschandabsohnitt ($FA.i $F 7Ft 7F\) der beiden Lager- ringe (6A, 7Af &B, ?B) axial öder radial aufeinander 2u: weisen,
9. Raneiendiffereniiaf nach einem d r vorhergehenden A sprüch , dadurch peke nxelcrf ©!, dass der Sil des Innanrings (6BS 7B im Gehäuse {SÄ, 88} im Dyrc messsr gröEar als der Site des Planetenträgers (3) auf dem Auß ri g ( A> 7A) nd grfj&er als der Teilkreis der itekcrper (iC, ?C) ist
1:0, Planetendifferentiai nach einem de vorhe ehenden Ansprüche,, dadyret gtkfcifti&ieijnef» class es als Stirnraddifierential ausgebildet
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