WO2015057102A1 - Космическая обслуживающая система и способ ее построения - Google Patents
Космическая обслуживающая система и способ ее построения Download PDFInfo
- Publication number
- WO2015057102A1 WO2015057102A1 PCT/RU2014/000686 RU2014000686W WO2015057102A1 WO 2015057102 A1 WO2015057102 A1 WO 2015057102A1 RU 2014000686 W RU2014000686 W RU 2014000686W WO 2015057102 A1 WO2015057102 A1 WO 2015057102A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- orbits
- basing
- servicing
- satellite
- satellites
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title abstract 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/242—Orbits and trajectories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/1007—Communications satellites
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/1085—Swarms and constellations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/242—Orbits and trajectories
- B64G1/2427—Transfer orbits
Definitions
- the invention relates to means and methods of servicing satellite systems for various purposes (monitoring, navigation, communication, etc.).
- tellite an artificial or other object moving in orbit around a planet or other celestial body
- the total number of orbits should be no more than the number of satellites: M (t) ⁇ N (t).
- the list of serviced satellites located in the region of S s varies over time for various reasons - due to the end of the active life and the launch of new satellites, changes in the orbits of serviced satellites due to various disturbing factors, as well as the movement of the orbit based on the facilities ( eg, its planes) relative to the orbits of the satellites served due to the similar action of disturbing factors.
- Different regions Sfc and t (k t) may overlap.
- Satellite service can be carried out using various vehicles, including interorbital transport vehicles (MTA) with jet engines (LRE, plasma, ion, etc.).
- MTA interorbital transport vehicles
- LRE jet engines
- plasma plasma, ion, etc.
- the (predicted) orbits of both existing and planned (expected) satellites, “forbidden” orbits (for unwanted and dangerous celestial bodies), etc. can be included in the region of motion ⁇ .
- the area of motion S of the served satellites can be quite complex, including, it can take into account possible corrections of the orbits of satellites, include their probabilistic characteristics, etc.
- a disadvantage of the known space system and method [1] is the high energy consumption for maintenance in the event of significant non-coplanarity of the satellite orbits and the orbits of the serving facilities.
- the objective of the present invention is to eliminate the noted drawback by reducing energy costs for servicing satellites moving in near-planet space in substantially different orbits, including with respect to evolution.
- the technical result of the inventions consists in constructing such a space service system that would be as versatile as possible and at the same time optimal (in the above sense) for a wide class of satellite systems.
- the basing orbits can have different, relative to each other, values of the following orbital elements: semi-major axes (aj) and eccentricities [ej), or inclinations (/ ⁇ ) and eccentricities (ej), or inclinations (/ ⁇ ) and semi-major axes ⁇ aj).
- the orbiting planes of the facilities may be spaced apart in the longitude of the ascending node.
- the choice of satellite service areas is carried out, in particular, on the basis of the coverage of satellite motion areas by these areas so that the number of service areas is less than the number of mismatched satellite orbits, and satellites in each such area can be served from the corresponding base orbit in an optimal way.
- the proposed method may provide for the return of these facilities to their orbits based upon completion of their satellite service.
- Figure 1 The space service system of four satellites: 1 - served satellites (to simplify their orbits are not shown); 2 - orbits of the serving satellites synchronized by the regression speed of the line of their nodes.
- FIG. 1 using the example of the four-satellite space service system shown on it, a detailed description of the qualitative side of obtaining a useful effect can be made as follows.
- orbits of four serving satellites correspond to service areas that are associated with the indicated satellites (they are shifted in space in accordance with the displacement of the planes of the orbits of these satellites). Since the regression rates of the line of orbit nodes are the same, the planes of these orbits will have a constant position relative to each other. This circumstance allows us to provide optimal service to all satellites for a long time operation. It is assumed that the composition of the serving satellites and their orbits at the initial moment of operation are sufficient to perform this task.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Изобретения относятся к средствам и методам обслуживания спутниковых систем различного назначения (мониторинга, навигации, связи и др.). Существо изобретений состоит в том, что средства обслуживания спутников размещаются на орбитах базирования, каждая из которых соответствует своей области обслуживания, причем данные орбиты базирования имеют одинаковые скорости регрессии линии узлов. Орбиты базирования могут иметь разные, по отношению друг к другу, значения следующих орбитальных элементов: больших полуосей и эксцентриситетов, либо наклонений и эксцентриситетов, либо наклонений и больших полуосей. Плоскости орбит базирования средств обслуживания могут быть разнесены по долготе восходящего узла. Средства обслуживания могут быть выполнены с возможностью возврата на орбиты базирования по завершении обслуживания ими спутников. Технический результат изобретений состоит в построении такой космической системы обслуживания, которая была бы максимально универсальной и в то же время - оптимальной для широкого класса спутниковых систем.
Description
Космическая обслуживающая система и способ ее построения
Область техники
Изобретения относятся к средствам и методам обслуживания спутниковых систем различного назначения (мониторинга, навигации, связи и др.).
Основным используемым ниже понятиям, характеризующим уровень техники и предлагаемые изобретения, придается следующий смысл:
"спутник" - искусственный или иной объект, движущийся по орбите вокруг планеты или иного небесного тела;
"обслуживание" - дозаправка, ремонт, инспекция, изъятие и т.п.;
"область движения обслуживаемых спутников" - множество S орбит N(t) спутников на заданном отрезке времени Т функционирования (например, Т= 5...10 лет), т.е. множество типа J{a(t), e(t), i(t), ω(ί), (t)}j X T, j = 1, 2, 3... M{f), где M(t) - число орбит; a t), e t), i t), ω t), Ω t) - параметры /-ой оскулирующей орбиты обслуживаемых спутников, соответственно: большая полуось, эксцентриситет, наклонение, аргумент широты перигея, долгота восходящего узла. На каждой из орбит может быть один или несколько спутников, различающихся только по моменту прохождения экватора. Общее число орбит должно быть не более числа спутников: M{t) < N(t).
"область обслуживания" - элемент Ξ5 покрытия USS Z 3 (s = 1, 2, ... Q), причем, согласно существенному аспекту предлагаемых изобретений, каждой орбите базирования средств обслуживания поставлена в соответствие некоторая область Ss так, что спутники в области Ss могут быть обслужены этими средствами оптимально - т.е. с минимальными (при заданных сроках) энергозатратами или за минимальное время (при заданных энергозатратах) и т.д.
Перечень обслуживаемых спутников, находящихся в области Ss, вообще говоря, меняется со временем по разным причинам - вследствие окончания срока активного существования и выведения новых спутников, изменения орбит обслуживаемых спутников из-за действия различных возмущающих факторов, а также перемещения орбиты базирования средств обслуживания (напр., ее плоскости) относительно орбит обслуживаемых спутников вследствие аналогичного действия возмущающих факторов. Разные области Sfc и т (к т) могут перекрываться.
Обслуживание спутников может осуществляться с использованием различных
транспортных средств, в том числе, межорбитальных транспортных аппаратов (МТА) с реактивными двигателями (ЖРД, плазменными, ионными и др.).
В область движения Ξ могут включаться (прогнозируемые) орбиты как существующих, так и планируемых (ожидаемых) спутников, "запретные" орбиты (для нежелательных и опасных небесных тел) и т.д.
Предшествующий уровень техники
Известны системы и способы обслуживания различных спутников: орбитальных станций, платформ и т.д., предусматривающие размещение на орбитах базирования необходимых средств обслуживания: расходуемых материалов (топлива, рабочего тела системы терморегулирования и системы жизнеобеспечения), сменных блоков и узлов, роботов-манипуляторов и проч. Эти средства доставляются к обслуживаемым спутникам с помощью аппаратов типа МТА ("буксиров"), которые могут базироваться на тех же орбитах, что и средства обслуживания.
Пример такого рода системы и способа обслуживания приведен в книге [1]
B.C. Авдуевский, Г.Р. Успенский. Космическая индустрия. М. Машиностроение. 1989. С.69-71 (рис.1.40).
Однако здесь не рассмотрены проблемы, возникающие в пространственном случае расположения орбит спутников и средств обслуживания, с учетом эволюции этих орбит под действием известных возмущений. Из последних наиболее существенно возмущение долгот восходящих узлов Ωβ), имеющее вековую составляющую. Вызываемое им угловое расхождение плоскостей орбит спутников и средств обслуживания приводит к резкому росту энергозатрат на транспортировку средств обслуживания к спутникам (и обратно).
Для устранения расхождения плоскостей орбит спутников эти орбиты выбирают из условия постоянства скорости регрессии линии узлов ( Ω (t) = const), так что данные орбиты отличаются друг от друга по параметрам а, е, i - всем или части этих параметров (их попарным комбинациям). Системы спутников с такими орбитами, в общем случае, являются "многоярусными" - см., напр., патенты [2] US 5999127 А, [3] US 5979832 А. Данный прием эффективен для построения информационных спутниковых систем (связи, наблюдения, навигации), позволяя стабилизировать "созвездия" спутников.
Пример космической системы, которая может обслуживать "созвездие" спутников, дан в [4] US 6892986 В2. Здесь орбита базирования средств
з
обслуживания выбрана с той же скоростью регрессии линии узлов, что и у орбит спутников "созвездия", так что она занимает неизменное положение по отношению к орбитам спутников.
Известные спутниковые системы и способы их построения [2] - [4] относятся к достаточно частному случаю орбитальных структур и прямо не указывают пути обеспечения обслуживания спутниковых систем в более общих случаях, когда на орбиты обслуживающих и обслуживаемых спутников не налагается требование синхронной регрессии линий узлов.
Область движения S обслуживаемых спутников может быть достаточно сложной, в том числе, она может учитывать возможные коррекции орбит спутников, включать их вероятностные характеристики и т.д.
С учетом сказанного, в качестве ближайших аналогов предлагаемых изобретений целесообразно принять космическую обслуживающую систему и способ ее построения согласно [1]. В этой системе средства обслуживания спутников размещены на орбитах базирования и доставляются с этих орбит к обслуживаемым спутникам (с орбитами, в общем случае несинхронными по Ω',).
Недостатком известных космической системы и способа [1] являются высокие энергозатраты на обслуживание в случае существенной некомпланарности орбит спутников и орбит базирования обслуживающих средств.
Сущность изобретения
Задачей настоящих изобретений является устранение отмеченного недостатка путем снижения энергозатрат на обслуживание спутников, движущихся в околопланетном пространстве по существенно различным, в том числе в отношении эволюции, орбитам.
Технический результат изобретений состоит в построении такой космической системы обслуживания, которая была бы максимально универсальной и в то же время - оптимальной (в указанном выше смысле) для широкого класса спутниковых систем.
Решение поставленной задачи, с получением указанного технического результата достигается тем, что, в отличие от космической обслуживающей системы [1], средства обслуживания размещены на орбитах базирования, каждая из которых соответствует своей области обслуживания (Ss), причем данные орбиты базирования имеют одинаковые скорости регрессии линии узлов.
Указанные средства обслуживания могут быть выполнены с возможностью возврата на орбиты базирования по завершении обслуживания ими спутников.
Орбиты базирования могут иметь разные, по отношению друг к другу, значения следующих орбитальных элементов: больших полуосей {aj) и эксцентриситетов [ej), либо наклонений (/}) и эксцентриситетов {ej), либо наклонений (/}) и больших полуосей {aj).
Плоскости орбит базирования средств обслуживания могут быть разнесены по долготе восходящего узла.
Решение поставленной задачи, с получением указанного технического результата достигается также способом построения описанной выше космической обслуживающей системы, в котором каждой орбите базирования средств обслуживания ставят в соответствие свою область обслуживания, причем все орбиты базирования формируют с одинаковыми скоростями регрессии линии узлов.
Выбор областей обслуживания спутников осуществляют, в частности, на основе покрытия этими областями области движения спутников так, чтобы число областей обслуживания было меньше числа несовпадающих орбит спутников, а спутники в каждой такой области могли быть обслужены с соответствующей орбиты базирования оптимальным образом.
В предлагаемом способе может предусматриваться возврат указанных средств обслуживания на орбиты их базирования по завершении обслуживания ими спутников.
Перечень фигур
Существо предлагаемых изобретений поясняется нижеследующим детальным описанием примера их осуществления с прилагаемым чертежом:
Фигура 1. Космическая обслуживающая система из четырех спутников: 1 - обслуживаемые спутники (для упрощения их орбиты не показаны); 2 - орбиты обслуживающих спутников, синхронизированные по скорости регрессии линии их узлов.
Детальное описание изобретения
С помощью Фиг. 1, на примере изображенной на ней четырехспутниковой космической обслуживающей системы, может быть сделано детальное описание качественной стороны получения полезного эффекта следующим образом.
Показанным на Фиг. 1 орбитам четырех обслуживающих спутников соответствуют зоны обслуживания, которые связаны с указанными спутниками (они смещаются в пространстве в соответствии со смещением плоскостей орбит этих спутников). Поскольку скорости регрессии линии узлов орбит выбраны одинаковыми, то плоскости этих орбит будут иметь постоянное, относительно друг друга, положение. Данное обстоятельство позволяет обеспечить оптимальное обслуживание всех спутников в течение длительного времени функционирования. При этом предполагается, что состав обслуживающих спутников и их орбиты на начальный момент функционирования достаточны для выполнения этой задачи.
Промышленная применимость
Для осуществления предлагаемых изобретений не требуется принципиально новых разработок в области ракетно-космической техники; здесь могут быть использованы традиционные и хорошо апробированные средства и методы построения космических систем.
Claims
1. Космическая обслуживающая система, содержащая средства обслуживания спутников, размещенные на орбитах базирования и доставляемые с этих орбит к обслуживаемым спутникам, отличающаяся тем, что средства обслуживания 5 размещены на орбитах базирования, каждая из которых соответствует своей области обслуживания, причем данные орбиты базирования имеют одинаковые скорости регрессии линии узлов.
а 2. Космическая система по п.1, отличающаяся тем, что указанные средства обслуживания выполнены с возможностью возврата на орбиты базирования по 10 завершении обслуживания ими спутников.
3. Космическая система по пп.1 или 2, отличающаяся тем, что указанные орбиты базирования имеют разные, по отношению друг к другу, значения следующих орбитальных элементов: больших полуосей и эксцентриситетов, либо наклонений и эксцентриситетов, либо наклонений и больших полуосей.
15 4. Космическая система по пп.1 или 2, отличающаяся тем, что плоскости указанных орбит базирования разнесены по долготе восходящего узла.
5. Космическая система по п.З, отличающаяся тем, что плоскости указанных орбит базирования разнесены по долготе восходящего узла.
6. Способ построения космической обслуживающей системы, включающий 20 размещение средств обслуживания на орбитах базирования и доставку с этих орбит к обслуживаемым спутникам, отличающийся тем, что каждой орбите базирования средств обслуживания ставят в соответствие свою область обслуживания, причем все орбиты базирования формируют с одинаковыми скоростями регрессии линии узлов.
25 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что выбор областей обслуживания спутников осуществляют на основе покрытия этими областями области движения спутников так, чтобы число областей обслуживания было меньше числа несовпадающих орбит спутников, а спутники в каждой такой области могли быть обслужены с соответствующей орбиты базирования оптимальным образом.
30 8. Способ по пп.6 или 7, отличающийся тем, что по завершении обслуживания спутников средства обслуживания возвращают на орбиты базирования.
9. Способ по пп.6 или 7, отличающийся тем, что указанные орбиты базирования имеют разные, по отношению друг к другу, значения следующих орбитальных элементов: больших полуосей и эксцентриситетов, либо наклонений и
эксцентриситетов, либо наклонений и больших полуосей.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что указанные орбиты базирования имеют разные, по отношению друг к другу, значения следующих орбитальных элементов: больших полуосей и эксцентриситетов, либо наклонений и эксцентриситетов, либо наклонений и больших полуосей.
11. Способ по любому из пп.6, 7, 10, отличающийся тем, что плоскости указанных орбит базирования разнесены по долготе восходящего узла.
12. Способ по п.8, отличающийся тем, что плоскости указанных орбит базирования разнесены по долготе восходящего узла.
13. Способ по п.9, отличающийся тем, что плоскости указанных орбит базирования разнесены по долготе восходящего узла.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013146588 | 2013-10-18 | ||
RU2013146588/11A RU2535760C1 (ru) | 2013-10-18 | 2013-10-18 | Космическая обслуживающая система и способ ее построения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2015057102A1 true WO2015057102A1 (ru) | 2015-04-23 |
Family
ID=52828432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/RU2014/000686 WO2015057102A1 (ru) | 2013-10-18 | 2014-09-12 | Космическая обслуживающая система и способ ее построения |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2535760C1 (ru) |
WO (1) | WO2015057102A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110471432A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-11-19 | 中国科学院电子学研究所 | 一种卫星编队构型的方法、装置及存储介质 |
CN113778112A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-10 | 北京九天微星科技发展有限公司 | 一种严格回归轨道平面外管道控制的优化方法及装置 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3020348B1 (fr) | 2014-04-24 | 2016-05-13 | Snecma | Procede de deploiement d'une constellation de satellites |
RU2705028C2 (ru) * | 2017-12-28 | 2019-11-01 | Юрий Николаевич Разумный | Способ поддержания функционирования спутниковой системы непрерывного глобального обзора околоземного космического пространства |
RU2705030C2 (ru) * | 2017-12-28 | 2019-11-01 | Юрий Николаевич Разумный | Способ поддержания функционирования спутниковой системы непрерывного глобального обзора околоземного космического пространства |
RU2705029C2 (ru) * | 2017-12-28 | 2019-11-01 | Юрий Николаевич Разумный | Способ поддержания функционирования спутниковой системы непрерывного глобального обзора околоземного космического пространства |
RU2711554C1 (ru) * | 2018-12-29 | 2020-01-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ) | Способ формирования группировки искусственных спутников земли для мониторинга потенциально опасных угроз в околоземном космическом пространстве в режиме, близком к реальному времени |
RU2771191C1 (ru) * | 2022-01-24 | 2022-04-28 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет дружбы народов" (РУДН) | Космическая обслуживающая система и способ ее функционирования |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5267167A (en) * | 1991-05-10 | 1993-11-30 | Ball Corporation | Method and system for formationfinding and formationkeeping in a constellation of satellites |
RU2058917C1 (ru) * | 1991-04-01 | 1996-04-27 | Разумный Юрий Николаевич | Способ наблюдения земной поверхности из космоса |
RU2075862C1 (ru) * | 1994-04-11 | 1997-03-20 | Разумный Юрий Николаевич | Способ наблюдения земной поверхности из космоса |
US5979832A (en) * | 1998-01-22 | 1999-11-09 | Mobile Communication Holdings, Inc. | Dual ring array of satellites |
US6892986B2 (en) * | 2002-04-29 | 2005-05-17 | The Boeing Company | Satellite constellations using nodally-adjusted repeating ground track orbits |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5999127A (en) * | 1998-10-06 | 1999-12-07 | The Aerospace Corporation | Satellite communications facilitated by synchronized nodal regressions of low earth orbits |
-
2013
- 2013-10-18 RU RU2013146588/11A patent/RU2535760C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-09-12 WO PCT/RU2014/000686 patent/WO2015057102A1/ru active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2058917C1 (ru) * | 1991-04-01 | 1996-04-27 | Разумный Юрий Николаевич | Способ наблюдения земной поверхности из космоса |
US5267167A (en) * | 1991-05-10 | 1993-11-30 | Ball Corporation | Method and system for formationfinding and formationkeeping in a constellation of satellites |
RU2075862C1 (ru) * | 1994-04-11 | 1997-03-20 | Разумный Юрий Николаевич | Способ наблюдения земной поверхности из космоса |
US5979832A (en) * | 1998-01-22 | 1999-11-09 | Mobile Communication Holdings, Inc. | Dual ring array of satellites |
US6892986B2 (en) * | 2002-04-29 | 2005-05-17 | The Boeing Company | Satellite constellations using nodally-adjusted repeating ground track orbits |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
AVDUEVSKII V. S. ET AL.: "Kosmicheskaya industriya.", MASHINOSTROENIE, 1989, pages 69 - 71 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110471432A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-11-19 | 中国科学院电子学研究所 | 一种卫星编队构型的方法、装置及存储介质 |
CN110471432B (zh) * | 2019-07-04 | 2020-09-08 | 中国科学院电子学研究所 | 一种卫星编队构型的方法、装置及存储介质 |
CN113778112A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-10 | 北京九天微星科技发展有限公司 | 一种严格回归轨道平面外管道控制的优化方法及装置 |
CN113778112B (zh) * | 2021-08-13 | 2024-05-14 | 北京九天微星科技发展有限公司 | 一种严格回归轨道平面外管道控制的优化方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2535760C1 (ru) | 2014-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2015057102A1 (ru) | Космическая обслуживающая система и способ ее построения | |
Whelan et al. | Darpa orbital express program: effecting a revolution in space-based systems | |
US20180118377A1 (en) | Sequential rendezvous of spacecraft with target objects | |
WO2013169309A2 (en) | Autonomous satellite orbital debris avoidance system and method | |
CA2792580C (en) | Method and system for controlling a set of at least two satellites adapted to provide a service | |
Roth et al. | Flight results from the CanX-4 and CanX-5 formation flying mission | |
Scharf et al. | Flight-like ground demonstrations of precision maneuvers for spacecraft formations—Part I | |
CN106802667B (zh) | 一种基于双停泊轨道的Walker星座部署方法 | |
Wertz et al. | Autonomous constellation maintenance | |
WO2003084813A2 (en) | Method of using dwell times in intermediate orbits to optimise orbital transfers and method and apparatus for satellite repair | |
Foust et al. | Automated rendezvous and docking using tethered formation flight | |
Steiger et al. | BepiColombo–solar electric propulsion system operations for the transit to Mercury | |
Baranov et al. | Ballistic aspects of large-size space debris flyby at low Earth near-circular orbits | |
WO2015057103A1 (ru) | Способ наблюдения поверхности планеты из космоса и космическая спутниковая система для осуществления этого способа | |
WO2016125145A1 (en) | Method and system for station keeping of geo satellites | |
RU2759026C1 (ru) | Способ определения последовательности перелётов между объектами космического мусора в окрестности геостационарной орбиты | |
Bester et al. | ARTEMIS operations-Experiences and lessons learned | |
Jesick | Abort options for human missions to earth-moon halo orbits | |
RU2771191C1 (ru) | Космическая обслуживающая система и способ ее функционирования | |
RU2688120C1 (ru) | Способ определения последовательности перелётов между объектами космического мусора при значительном отличии в долготе восходящего узла их орбит | |
RU2772498C1 (ru) | Способ обслуживания системы спутников на околокруговых орбитах и космическая обслуживающая система для осуществления способа | |
Bonnal et al. | Optimization of Tethered De-Orbitation of Spent Upper Stages: the``MAILMAN''Process | |
KR100712238B1 (ko) | 정지궤도 위성의 상대위치보정을 위한 지상 제어 방법 | |
Wood | The Evolution of Deep Space Navigation: 2012–2014 | |
Gurevich et al. | Autonomous on-board orbit control: flight results and cost reduction |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 14854114 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 14854114 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |