WO2015051014A3 - Système et procédé de commande optimisés par gnss - Google Patents

Système et procédé de commande optimisés par gnss Download PDF

Info

Publication number
WO2015051014A3
WO2015051014A3 PCT/US2014/058659 US2014058659W WO2015051014A3 WO 2015051014 A3 WO2015051014 A3 WO 2015051014A3 US 2014058659 W US2014058659 W US 2014058659W WO 2015051014 A3 WO2015051014 A3 WO 2015051014A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gnss
aircraft
control system
subsystem
optimized control
Prior art date
Application number
PCT/US2014/058659
Other languages
English (en)
Other versions
WO2015051014A2 (fr
Inventor
Greg S. GUYETTE
Jeffrey Allen Dearborn
Original Assignee
Agjunction Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US14/043,741 external-priority patent/US9173337B2/en
Application filed by Agjunction Llc filed Critical Agjunction Llc
Publication of WO2015051014A2 publication Critical patent/WO2015051014A2/fr
Publication of WO2015051014A3 publication Critical patent/WO2015051014A3/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/53Determining attitude
    • G01S19/54Determining attitude using carrier phase measurements; using long or short baseline interferometry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00Methods for working soil
    • A01B79/005Precision agriculture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un système de GNSS associé à un épandeur embarqué à commande hydraulique pour un système de poudrage de cultures à matières sèches pour optimiser la distribution de matières sèches sur une parcelle de terrain particulière. Un sous-système de GNSS intégré utilise au moins une antenne GNSS et un récepteur GNSS se trouvant sur l'avion. L'avion est équipé d'un sous-système de poudrage de cultures électronique/hydraulique connecté à une UC de GNSS. Les signaux de mesure de distance de GNSS reçus par les antennes sont traités par un système de réception et de traitement pour déterminer la position du véhicule et l'assiette dynamique en trois dimensions (3D). Le système est conçu pour fonctionner dans un mode GNSS différentiel (DGNSS) utilisant une station de base à un emplacement fixe.
PCT/US2014/058659 2013-10-01 2014-10-01 Système et procédé de commande optimisés par gnss WO2015051014A2 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/043,741 US9173337B2 (en) 2009-10-19 2013-10-01 GNSS optimized control system and method
US14/043,741 2013-10-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2015051014A2 WO2015051014A2 (fr) 2015-04-09
WO2015051014A3 true WO2015051014A3 (fr) 2015-08-13

Family

ID=52779284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/US2014/058659 WO2015051014A2 (fr) 2013-10-01 2014-10-01 Système et procédé de commande optimisés par gnss

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2015051014A2 (fr)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6087984A (en) * 1998-05-04 2000-07-11 Trimble Navigation Limited GPS guidance system for use with circular cultivated agricultural fields
US6401041B1 (en) * 2000-05-11 2002-06-04 Clayton Petersen Automated graphical representation of agricutural information
US20110264307A1 (en) * 2009-10-19 2011-10-27 Guyette Greg S Gnss optimized aircraft control system and method
US20110295500A1 (en) * 2010-05-28 2011-12-01 Gvm, Inc. System and method for collecting and processing agricultural field data

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6087984A (en) * 1998-05-04 2000-07-11 Trimble Navigation Limited GPS guidance system for use with circular cultivated agricultural fields
US6401041B1 (en) * 2000-05-11 2002-06-04 Clayton Petersen Automated graphical representation of agricutural information
US20110264307A1 (en) * 2009-10-19 2011-10-27 Guyette Greg S Gnss optimized aircraft control system and method
US20110295500A1 (en) * 2010-05-28 2011-12-01 Gvm, Inc. System and method for collecting and processing agricultural field data

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015051014A2 (fr) 2015-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015175078A3 (fr) Suivi d'un objet par le biais de réflexions radio
WO2015191135A3 (fr) Commande de vol stationnaire pour hélicoptères utilisant un vecteur gnss
WO2014159294A3 (fr) Utilisation de données de visibilité satellitaire permettant d'obtenir une meilleure précision de localisation
WO2016045949A3 (fr) Dispositif, véhicule, système de communication mobile, procédé et programme informatique pour un émetteur-récepteur mobile de station de base
WO2015175054A3 (fr) Services, basés sur la localisation, fournis via des véhicules aériens sans pilote
WO2014200524A3 (fr) Déterminations de positions via des procédés d'économie d'énergie, pour détecter des gardiennages virtuels
WO2017132765A3 (fr) Systèmes et procédés de détection d'un environnement avec des signaux de communications sans fil
WO2015026287A3 (fr) Positionnement d'une cellule partagée
WO2011137461A3 (fr) Procédés et systèmes de détection d'emplacement
WO2011127450A3 (fr) Chevauchement de faisceaux étroits à avantage de géo-localisation
GB2519898A (en) Proximity tag for vehicles
SG11201807887UA (en) Measuring apparatus
WO2015088627A3 (fr) Système de pointage d'antenne de satellite terrestre
WO2014107203A3 (fr) Capteur de proximité
WO2016085554A3 (fr) Détection de mystification et atténuation anti-brouillage pour antennes gps
GB2569057A (en) Systems and methods for defending crops from crop-damaging pests via unmanned vehicles
WO2015089021A3 (fr) Collecte de données aéroportées
EP2854305A3 (fr) Suppression d'interférences dans un système de communication par satellite par formation de faisceaux embarqués et l'utilisation d'un traitement au sol.
BR112013032082A2 (pt) sistema de localização de veículos
WO2014189570A3 (fr) Compensation d'une surface non idéale d'un réflecteur dans un système de télécommunication par satellites
WO2011117826A8 (fr) Navigation gnss facilitée par des données statiques
WO2015012925A3 (fr) Radar personnel
WO2015084464A3 (fr) Antenne de station terrestre sans câble à bon marché pour des systèmes de communication par satellite en orbite terrestre moyenne
WO2014138142A3 (fr) Procédé et appareil pour permettre l'utilisation de signaux de système mondial de navigation par satellite (gnss) en intérieur
WO2013148714A3 (fr) Systèmes et appareil de suivi au sol

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14850579

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2