WO2015049025A1 - Combined display device for the augmented representation of at least one position-analog and/or directional-analog ancillary information for a vehicle - Google Patents

Combined display device for the augmented representation of at least one position-analog and/or directional-analog ancillary information for a vehicle Download PDF

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Wilhelm Wilke
Tobias Tropper
Adam Schatton
Markus Hammori
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Abstract

The invention relates to a combined display device on a vehicle (1), comprising a primary display device (2) and at least one secondary display device (3 to 7), wherein for the augmented representation of at least one position-analog and/or directional-analog ancillary information, the display location of said ancillary information on the primary (2) and/or at least one secondary display device (3 to 7) can be selected such that a displayed position and/or a displayed direction of said ancillary information substantially corresponds to a reference position and/or to a reference direction of said ancillary information in the surroundings of the vehicle.

Description

Kombinierte Anzeigevorrichtung zur augmentierten Darstellung mindestens einer positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformation für ein Fahrzeug  Combined display device for augmented presentation of at least one position analog and / or directional additional information for a vehicle
Die Erfindung betrifft eine kombinierte Anzeigevorrichtung zur augmentierten Darstellung mindestens einer positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformation für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Anzeige von positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformationen auf einer solchen kombinierten Anzeigevorrichtung. The invention relates to a combined display device for augmented presentation of at least one position analog and / or directional additional information for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for displaying positional analog and / or directional additional information on such a combined display device.
Aus dem Stand der Technik sind Anzeigevorrichtungen zur Darstellung von From the prior art display devices for the display of
Zusatzinformationen für ein Fahrzeug bekannt. Solche Anzeigevorrichtungen sind beispielsweise als Headup-Display (HUD), in Thin Film Transistor (TFT)-Bauweise, in Liquid Chrystal Display (LCD)-Bauweise, als Feld von Light Emitting Diodes (LED)s oder als Feld von Organic Light Emitting Diodes (OLEDs) aufgebaut. Solche Additional information for a vehicle known. Such display devices are, for example, as a head-up display (HUD), in thin film transistor (TFT) construction, in liquid crystal display (LCD) construction, as a field of light emitting diodes (LED) s or as a field of organic light emitting diodes (OLEDs). Such
Anzeigevorrichtungen können beispielsweise als Kombiinstrument unmittelbar bei einem Lenkrad oder als Zentraldisplay im Wesentlichen mittig in einem Fahrzeugcockpit angeordnet sein. Display devices can be arranged, for example, as an instrument cluster directly in the case of a steering wheel or as a central display, essentially centrally in a vehicle cockpit.
Zusatzinformationen können aktuelle Fahrzeugparameter wie Geschwindigkeit, Additional information can update current vehicle parameters such as speed,
Motordrehzahl oder Kühlmitteltemperatur sein. Zusatzinformationen können auch Navigationshinweise, Verkehrswarnungen, Umgebungsbeschreibungen sowie digitale Bilder oder Videos sein, die sich in Position und/oder Richtung auf einen bestimmten Ausschnitt der Fahrzeugumgebung beziehen, der als Referenzposition beziehungsweise Referenzrichtung bezeichnet wird. Solche Zusatzinformationen heißen positionsanalog und/oder richtungsanalog. Be engine speed or coolant temperature. Additional information can also be navigation instructions, traffic warnings, environment descriptions, as well as digital images or videos relating in position and / or direction to a specific section of the vehicle environment, referred to as reference position or reference direction. Such additional information is called position analog and / or direction analog.
Aus dem Stand der Technik sind ferner Vorrichtungen und Verfahren zur augmentierten Darstellung von positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformationen bekannt. Hierbei werden diese Zusatzinformationen so angezeigt, dass die Position und/oder Richtung der Anzeige im Wesentlichen mit der Referenzposition und/oder Referenzrichtung übereinstimmt. Es ist auch möglich, dass die Referenzposition und/oder Referenzrichtung anstatt durch die Fahrzeugumgebung durch ein auf einer solchen Anzeigevorrichtung dargestelltes reales oder schematisches Bild der Fahrzeugumgebung vorgegeben wird. Furthermore, devices and methods for the augmented display of positional analog and / or directional additional information are known from the state of the art. In this case, this additional information is displayed so that the position and / or direction of the display substantially with the reference position and / or Match reference direction. It is also possible for the reference position and / or reference direction to be predetermined instead of by the vehicle environment by a real or schematic image of the vehicle environment represented on such a display device.
Beispielhaft sind aus dem Stand der Technik Navigationssysteme bekannt, welche ein schematisches Bild der Fahrzeugumgebung, nämlich eine Straßenkarte, im Wesentlichen richtungsanalog, nämlich in Fahrtrichtung orientiert, anzeigen und bei denen positions- und richtungsanaloge Zusatzinformationen, nämlich beispielsweise ein farblich markierter Fahrbahnteppich für eine zu wählende Fahrtroute, augmentiert dargestellt werden. By way of example, navigation systems are known from the prior art, which display a schematic image of the vehicle environment, namely a road map, essentially directional, namely oriented in the direction of travel, and where additional position and direction information, namely, for example, a color-coded road carpet for a to be selected Driving route, augmented shown.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur augmentierten Darstellung mindestens einer The invention is based on the object, an improved device and an improved method for augmented representation of at least one
positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformationen anzugeben. positional analogs and / or directional information.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 8 gelöst. The object is achieved with respect to the device by the features of claim 1. With regard to the method, the object is solved by the features of claim 8.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die erfindungsgemäße kombinierte Anzeigevorrichtung an einem Fahrzeug umfasst eine primäre Anzeigevorrichtung und mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung, die vorzugsweise jeweils mit mindestens einer gemeinsamen Steuereinheit bzw. mehreren zusammenwirkenden Steuereinheiten verbindbar sind. Zur augmentierten Darstellung von mindestens einer positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformation ist der Anzeigeort für diese Zusatzinformation durch die gemeinsame Steuereinheit bzw. die zusammenwirkenden Steuereinheiten so wählbar, dass die angezeigte Position und/oder die angezeigte Richtung dieser Zusatzinformation mit der Referenzposition und/oder der Referenzrichtung für diese Zusatzinformation übereinstimmen. The combined display device according to the invention on a vehicle comprises a primary display device and at least one secondary display device, which are preferably each connectable to at least one common control unit or a plurality of interacting control units. For the augmented representation of at least one positional analog and / or directional additional information, the display location for this additional information by the common control unit or the cooperating control units so selected that the displayed position and / or the displayed direction of this additional information with the reference position and / or the reference direction agree for this additional information.
Als primäre Anzeigevorrichtung wird diejenige Anzeigevorrichtung bezeichnet, die im Allgemeinen fortlaufend und ständig, zumindest aber wesentliche Zusatzinformationen anzeigt, so dass die Aufmerksamkeit des Nutzers ohne weitere Hinweise vorrangig und zuerst auf diese primäre Anzeigevorrichtung gerichtet ist. Beispielhaft kann eine solche primäre Anzeigevorrichtung ein Kombiinstrument sein, das wesentliche Fahrzeugparameter, beispielsweise Geschwindigkeit, Motordrehzahl, Betriebsstoffverbrauch oder Betriebsstoffreserven darstellt und das im zentralen Sichtfeld des Fahrers angeordnet ist. Ein solches Kombiinstrument kann als LCD- oder TFT- Display ausgebildet sein. As the primary display device, that display device is referred to, which generally indicates continuous and continuous, but at least essential additional information, so that the user's attention is directed primarily and firstly to this primary display device without further references. By way of example, such a primary display device may be an instrument cluster that represents essential vehicle parameters such as speed, engine speed, fuel consumption, or fuel reserves, and that is located in the driver's central field of vision. Such an instrument cluster can be designed as an LCD or TFT display.
Als sekundäre Anzeigevorrichtung wird eine Anzeigevorrichtung bezeichnet, die As a secondary display device, a display device is referred to, the
Zusatzinformationen nur in Ausschnitten und/oder nur in bestimmten Situationen anzeigt. Beispielsweise kann eine solche sekundäre Anzeigevorrichtung ein mittig oder seitlich angeordnetes LCD- oder TFT-Display oder ein teildurchlässiger Fahrzeugspiegel sein, der mit einem LCD- oder TFT-Display oder mit einem LED-Feld versehen ist. Additional information only in excerpts and / or only in certain situations indicates. For example, such a secondary display device may be a centrally or laterally arranged LCD or TFT display or a partially transmissive vehicle mirror, which is provided with an LCD or TFT display or with an LED array.
Eine solche sekundäre Anzeigevorrichtung kann auch eine in Helligkeit und/oder Farbton veränderbare Umgebungslichtquelle sein, die beispielsweise mittig an der Konsole oder seitlich im Bereich der Fahrzeugtüren angebracht sein kann. Such a secondary display device may also be a variable in brightness and / or hue ambient light source, which may for example be mounted centrally on the console or laterally in the area of the vehicle doors.
Eine solche sekundäre Anzeigevorrichtung kann ferner ein Pixelscheinwerfer mit einem veränderbaren Leuchtfeld und/oder veränderbarer Helligkeit sein. Such a secondary display device may also be a pixel spotlight with a variable field of view and / or variable brightness.
In vorteilhafter Weise ermöglicht die erfindungsgemäße kombinierte Anzeigevorrichtung eine augmentierte Darstellung positionsanaloger und/oder richtungsanaloger Advantageously, the combined display device according to the invention enables an augmented representation of position-analog and / or directional analogs
Zusatzinformationen mit Referenzpositionen und/oder Referenzrichtungen aus einem besonders großen Bereich der Fahrzeugumgebung, indem jeweils mindestens eine (primäre oder sekundäre) der Referenzposition und/oder Referenzrichtung besonders nahe liegende Anzeigevorrichtung für die Darstellung der Zusatzinformation ausgewählt wird. Additional information with reference positions and / or reference directions from a particularly large area of the vehicle environment by at least one (primary or secondary) of the reference position and / or reference direction particularly close display device is selected for the presentation of additional information.
Wird als Zusatzinformation beispielsweise ein farblich markierter Fahrbahnteppich augmentiert auf einer schematischen Straßenkarte der Fahrzeugumgebung dargestellt, so erfolgt die Darstellung bei der Annäherung an einen Kreisverkehr zunächst auf der primären Anzeigevorrichtung, beispielsweise einem Kombiinstrument unmittelbar vor dem Fahrer. Dabei ist es möglich, dass der farblich markierte Fahrbahnteppich vor einem mit einer Fahrzeugkamera aufgenommenen und auf dem Kombiinstrument im Hintergrund angezeigten Livebild eines in Fahrrichtung liegenden Ausschnitts der Fahrzeugumgebung augmentiert dargestellt wird. Bei größerer Entfernung zum Kreisverkehr kann das Kamerabild, und somit der augmentierte Fahrbahnteppich, zunächst vollständig auf der primären If, for example, a color-coded road surface carpet is shown augmented on a schematic road map of the vehicle environment as additional information, the representation when approaching a roundabout initially takes place on the primary display device, for example an instrument cluster immediately in front of the driver. It is possible that the color-coded road carpet is displayed augmented in front of a captured with a vehicle camera and displayed on the instrument cluster in the background live image of lying in the driving direction section of the vehicle environment. At a greater distance to the roundabout, the camera image, and thus the augmented road carpet, can be completely on the primary
Anzeigevorrichtung, also dem Kombiinstrument, dargestellt werden. Unmittelbar vor dem Kreisverkehr oder beim Durchfahren des Kreisverkehrs reicht der Bildwinkel der primären Anzeigevorrichtung für eine vollständige augmentierte Darstellung des Fahrbahnteppichs jedoch nicht mehr aus. Display device, so the instrument cluster, are displayed. Immediately before the roundabout or when driving through the roundabout, however, the angle of view of the primary display device for a complete augmented representation of the road surface carpet is no longer sufficient.
Beispielsweise erfolgt in dieser Situation eine Anzeige der richtungsanalogen For example, in this situation, an indication of the directional analog occurs
Zusatzinformation, also der zu wählenden Fahrtrichtung, durch Aktivierung mindestens einer sekundären Anzeigevorrichtung so, dass die Anzeigerichtung dieser mindestens einen sekundären Anzeigeeinheit relativ zur aktuellen Fahrrichtung näherungsweise mit der zu wählenden Fahrtrichtung übereinstimmt. Additional information, so the direction to be selected, by activating at least one secondary display device so that the display direction of this at least one secondary display unit relative to the current direction of travel approximately coincides with the direction to be selected.
Beispielsweise kann ein Segment des Fahrbahnteppichs auf dem Kombiinstrument durch Aktivieren, also Einschalten oder Aufhellen, von Umgebungslichtquellen schematisch ergänzt werden, wenn diese Umgebungslichtquellen die in die zu wählende Fahrrichtung weisen. Weist die zu wählende Fahrrichtung nach rechts, kann beispielsweise For example, a segment of the road carpet on the instrument cluster by activating, ie switching on or brightening, of ambient light sources can be supplemented schematically when these ambient light sources point in the direction of travel to be selected. For example, if the direction of travel to be selected points to the right
Umgebungslicht an einer rechts vom Fahrer befindlichen Mittelkonsole oder unter einem auf der rechten Seite des Cockpits befindlichen Handschuhfach als sekundäre Ambient light on a center console located to the right of the driver or under a glove box on the right side of the cockpit as secondary
Anzeigevorrichtung aktiviert werden. Dabei ist es möglich, eine farbveränderliche Umgebungslichtquelle mit einer Farbe anzusteuern, die eine besondere Signalwirkung hat oder die zur Farbe des auf dem Kombiinstrument dargestellten Fahrbahnteppichs passt. Display device can be activated. It is possible to control a color variable ambient light source with a color that has a special signal effect or that matches the color of the road carpet shown on the instrument cluster.
In vorteilhafter Weise wird durch die erfindungsgemäße kombinierte Anzeigevorrichtung die Begrenzung des Bildwinkels bei herkömmlichen Anzeigevorrichtungen zur augmentierten Darstellung positions- oder richtungsanaloger Zusatzinformationen überwunden. Dadurch wird eine möglichst korrekte, zumindest aber an Referenzposition und Referenzrichtung besser angenäherte Anzeige von positions- und/oder Advantageously, the limitation of the image angle in conventional display devices for the augmented presentation of position-related or directionally analogous additional information is overcome by the combined display device according to the invention. As a result, a display of position and / or position that is as correct as possible, or at least closer to reference position and reference direction, becomes more accurate
richtungsanalogen Zusatzinformationen in einer größeren Vielfalt von Fahrsituationen ermöglicht als nach dem Stand der Technik. Die Häufigkeit von Unterbrechungen bei der Anzeige solcher Zusatzinformationen wird gemindert. Dies verringert Irritationen des Nutzers und erhöht den Komfort und die Zuverlässigkeit bei der Benutzung einer solchen Anzeigevorrichtung. In einer Ausführungsform der Erfindung ist die primäre Anzeigevorrichtung und/oder mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung als HUD ausgebildet. In vorteilhafter Weise ist damit die augmentierte Darstellung von Zusatzinformationen vor der realen, durch die Frontscheibe des Fahrzeugs wahrgenommenen Fahrzeugumgebung möglich. Ferner wird die Aufmerksamkeit eines Fahrers bei der Wahrnehmung von directional additional information in a wider variety of driving situations than in the prior art. The frequency of interruptions in the display of such additional information is reduced. This reduces irritation of the user and increases the comfort and reliability of using such a display device. In one embodiment of the invention, the primary display device and / or at least one secondary display device is designed as a HUD. In this way, the augmented presentation of additional information is advantageously possible in front of the real vehicle environment perceived by the windshield of the vehicle. Furthermore, the attention of a driver in the perception of
Zusatzinformationen, die über ein HUD angeboten werden, nur minimal von der Additional information that is offered via a HUD, only minimally from the
Überwachung der Fahrsituation abgelenkt. Monitoring the driving situation distracted.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist mindestens eine sekundäre In a further embodiment of the invention is at least one secondary
Anzeigevorrichtung als teildurchlässiger Fahrzeugspiegel mit einem integrierten Display ausgebildet. In vorteilhafter Weise ist damit die augmentierte Darstellung von Display device designed as a partially transparent vehicle mirror with an integrated display. Advantageously, this is the augmented representation of
Zusatzinformationen vor der realen, durch den Fahrzeugspiegel wahrgenommenen Fahrzeugumgebung möglich. Mittels einer so ausgebildeten sekundären Additional information in front of the real, perceived by the vehicle mirror vehicle environment possible. By means of such a trained secondary
Anzeigevorrichtung ist die augmentierte Darstellung von Zusatzinformationen auch im entgegen der Fahrrichtung gelegenen Teil der Fahrzeugumgebung möglich. Ferner wird die Aufmerksamkeit eines Fahrers bei der Wahrnehmung von Zusatzinformationen, die über einen Fahrzeugspiegel angeboten werden, nur minimal von der Überwachung der Fahrsituation abgelenkt. Display device is the augmented presentation of additional information in the opposite direction of travel located part of the vehicle environment possible. Furthermore, a driver's attention in the perception of additional information offered via a vehicle mirror is only minimally distracted from the monitoring of the driving situation.
Es ist auch möglich, einen Pixelscheinwerfer als sekundäre Anzeigevorrichtung einzusetzen, indem beispielsweise das Leuchtfeld des Pixelscheinwerfers in besonderer Weise geformt oder in seiner Helligkeit oder Farbe variiert wird. Weist die zu wählende Fahrtrichtung nach rechts, kann beispielsweise von einem rechten Pixelscheinwerfer ein Lichtspot auf die Fahrbahn projiziert werden. Bei einer solchen Ausführungsform der Erfindung wird die Aufmerksamkeit des Fahrers in besonders zuverlässiger Weise auf die dargestellte Zusatzinformation gelenkt. Ferner ist es damit möglich, die Darstellung der Zusatzinformation mit der Einstellung einer im Zusammenhang mit der durch die It is also possible to use a pixel spotlight as a secondary display device, for example by the light field of the pixel headlight is shaped in a special way or varied in its brightness or color. If the direction of travel to be selected points to the right, for example, a light spot can be projected onto the roadway from a right-hand pixel headlight. In such an embodiment of the invention, the attention of the driver is directed in a particularly reliable manner to the additional information shown. Furthermore, it is thus possible, the presentation of the additional information with the setting of a related to by the
Zusatzinformation beschriebenen Fahrsituation besonders vorteilhaften Ausleuchtung zu kombinieren. Additional information described driving situation to combine particularly advantageous illumination.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist mindestens eine sekundäre In a further embodiment of the invention is at least one secondary
Anzeigevorrichtung beweglich und in Position und Richtung näherungsweise erfassbar. Solche beweglichen sekundären Anzeigevorrichtungen können beispielsweise als Tablets ausgebildet sein, die abnehmbar in einem Halter befestigt werden können. Befindet sich ein Tablet in einem Halter, so wird diese Position beispielsweise mittels near field communication NFC oder mittels Auswertung einer Ladeverbindung erkannt. Befindet sich ein solches Tablet außerhalb eines Halters, so wird die Sensorik des Tablets zur näherungsweisen Bestimmung seiner Position und der Orientierung verwendet. Mit dieser Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, auch im Fondbereich eines Fahrzeugs, der nicht durchgängig von fest eingebauten Anzeigevorrichtungen versorgt werden kann, augmentierte Darstellungen von Zusatzinformationen anzubieten. Display device movable and approximately detectable in position and direction. Such movable secondary display devices may be formed, for example, as tablets, which can be removably mounted in a holder. If a tablet is in a holder, this position is for example by means of near field communication NFC or detected by evaluation of a charging connection. If such a tablet is located outside of a holder, the sensor technology of the tablet is used to approximate its position and orientation. With this embodiment of the invention, it is possible to provide augmented representations of additional information even in the rear region of a vehicle, which can not be supplied consistently by permanently installed display devices.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind Bilder und/oder Videodaten, die von mindestens einer dreidimensional aufnehmenden bzw. 3D-Kamera über die In a further embodiment of the invention, images and / or video data transmitted by at least one three-dimensionally recording or 3D camera over the
Fahrzeugumgebung geliefert werden, auf mindestens einer Anzeigevorrichtung positions- und/oder richtungsanalog darstellbar. In vorteilhafter Weise ist damit die augmentierte Darstellung von positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformationen auf Anzeigevorrichtungen möglich, die in unterschiedliche, im Prinzip beliebige Richtungen weisen. Vehicle environment are supplied, on at least one display device position and / or directional representable. Advantageously, the augmented representation of positional analog and / or directional additional information on display devices is thus possible, which point in different, in principle, arbitrary directions.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur augmentierten Darstellung mindestens einer positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformation auf einer kombinierten, eine primäre und mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung umfassenden Anzeigevorrichtung wird der Anzeigeort der Zusatzinformation auf der primären und/oder mindestens einer sekundären Anzeigevorrichtung so gewählt, dass eine angezeigte Position und/oder eine angezeigte Richtung dieser Zusatzinformation mit einer Referenzposition und/oder einer Referenzrichtung dieser Zusatzinformation in der Fahrzeugumgebung im Wesentlichen übereinstimmen. In a method according to the invention for the augmented display of at least one positional analog and / or directional additional information on a combined display device comprising a primary and at least one secondary display device, the display location of the additional information on the primary and / or at least one secondary display device is selected such that a displayed position and / or a displayed direction of this additional information with a reference position and / or a reference direction of this additional information in the vehicle environment substantially match.
In vorteilhafter Weise wird dabei erreicht, dass eine positions- und/oder richtungsanaloge Zusatzinformation über einen großen Bereich von Referenzpositionen und/oder In this case, it is advantageously achieved that a position-related and / or direction-related additional information is available over a large range of reference positions and / or
Referenzrichtungen korrekt oder zumindest angenähert dargestellt werden kann. Dadurch wird der Einsatzbereich einer kombinierten Anzeigevorrichtung zur Anzeige solcher Zusatzinformationen erweitert und die Zuverlässigkeit und Bedienerfreundlichkeit verbessert. Reference directions can be displayed correctly or at least approximately. This expands the field of application of a combined display device for displaying such additional information and improves reliability and user-friendliness.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Position und/oder die Ausrichtung mindestens einer beweglichen sekundären Anzeigevorrichtung erfasst. In vorteilhafter Weise ist damit die augmentierte Darstellung von In one embodiment of the method according to the invention, the position and / or the orientation of at least one movable secondary display device are detected. Advantageously, this is the augmented representation of
positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformationen möglich, die mit unterschiedlichen, durch Position und Richtung einer beweglichen sekundären Position analog and / or directional additional information possible with different, by position and direction of a movable secondary
Anzeigevorrichtung vorgegebenen, im Prinzip aber beliebig wählbaren Richtungen korrespondieren. Damit wird der Einsatzbereich einer kombinierten Anzeigevorrichtung zur Anzeige solcher Zusatzinformationen erweitert. Display device predetermined, but in principle arbitrary selectable directions correspond. This expands the field of application of a combined display device for displaying such additional information.
Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden mittels mindestens einer 3D-Kamera Ausschnitte der Fahrzeugumgebung als Bilder und/oder Video erfasst, die in der Sicht mindestens eines Fahrzeuginsassen verdeckt sind. Diese Bilder und/oder Videos eines verdeckten Teils der Fahrzeugumgebung werden auf mindestens einer beweglichen sekundären Anzeigevorrichtung im Wesentlichen positionsanalog und/oder richtungsanalog dargestellt. In a further embodiment of the method according to the invention, sections of the vehicle surroundings are captured as images and / or video by means of at least one 3D camera, which are hidden in the view of at least one vehicle occupant. These images and / or videos of a hidden part of the vehicle environment are displayed on at least one movable secondary display device in substantially positional analog and / or directional analogy.
Beispielsweise kann ein in Fahrrichtung seitlicher oder hinterer Teil der For example, in the direction of travel lateral or rear part of the
Fahrzeugumgebung durch eine 3D-Kamera erfasst werden, der durch Fahrzeugsäulen oder die Sicht verdeckende Gepäckstücke einem Fahrzeuginsassen verborgen bleibt. Wird eine bewegliche sekundäre Anzeigevorrichtung so positioniert und ausgerichtet, dass sie in Richtung dieses verdeckten seitlichen oder hinteren Teils der Vehicle environment can be detected by a 3D camera, which remains hidden by vehicle pillars or the sight concealing luggage a vehicle occupant. When a movable secondary display device is positioned and aligned to face toward that hidden lateral or posterior part of the
Fahrzeugumgebung weist, so wird das hierzu korrespondierende, von der 3D-Kamera erfasste Bild oder Video im Wesentlichen positions- und richtungsanalog dargestellt. In vorteilhafter Weise ist es einem Fahrzeuginsassen damit möglich, sich trotz Vehicle environment points, so the corresponding thereto, captured by the 3D camera image or video is shown substantially position and Richtungsanalog. Advantageously, it is thus possible for a vehicle occupant, despite
eingeschränkter Sicht in Bezug auf die Fahrzeugumgebung zu orientieren. limited visibility in relation to the vehicle environment.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.
Dabei zeigen: Showing:
Fig. 1 schematisch eine kombinierte Anzeigevorrichtung in einem Fig. 1 shows schematically a combined display device in one
Fahrzeugcockpit und  Vehicle cockpit and
Fig. 2A bis 2F die Aktivierung primärer und sekundärer Anzeigevorrichtungen bei der Figs. 2A to 2F show the activation of primary and secondary display devices in the
Anzeige navigationsrelevanter richtungsanaloger Fahrhinweise  Display of navigation-relevant directional driving information
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Figur 1 zeigt ein Cockpit eines Fahrzeugs 1. Im zentralen Sichtfeld des Fahrers befindet sich ein Kombiinstrument 2, welches als primäre Anzeigevorrichtung genutzt wird, sowie ein Headup-Display 3, welches hier als sekundäre Anzeigevorrichtung genutzt wird. In alternativen Ausführungsformen der Erfindung ist es aber auch möglich, ein Headup- Display 3 als primäre Anzeigevorrichtung anstelle eines Kombiinstruments 2 zu nutzen. Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals. Figure 1 shows a cockpit of a vehicle 1. In the central field of view of the driver is an instrument cluster 2, which is used as a primary display device, and a head-up display 3, which is used here as a secondary display device. In alternative embodiments of the invention, it is also possible to use a head-up display 3 as a primary display device instead of a combination instrument 2.
Im peripheren Sichtfeld des Fahrers befinden sich teildurchlässige In the peripheral field of view of the driver are partially permeable
Fahrzeugspiegel 4.1, 4.2, 4.3 mit integrierten Displays, ein Zentraldisplay 5 beispielsweise zur Darstellung von Infotainment-Inhalten sowie Umgebungsleuchten 6.1 bis 6.5, die als sekundäre Anzeigevorrichtungen nutzbar sind. Ferner sind Leuchtfelder 7.1 , 7.2 von zwei Pixelscheinwerfern schematisch dargestellt, die ebenfalls sekundäre Vehicle mirror 4.1, 4.2, 4.3 with integrated displays, a central display 5, for example, to display infotainment content and ambient lights 6.1 to 6.5, which can be used as secondary display devices. Furthermore, light fields 7.1, 7.2 of two pixel headlights are shown schematically, which are also secondary
Anzeigevorrichtungen darstellen. Display devices.
Die primäre Anzeigevorrichtung 2 sowie die sekundären Anzeigevorrichtungen 3 bis 7 sind mit einer gemeinsamen oder mehreren zusammenwirkenden, vorzugsweise verteilten Steuereinheiten, die nicht näher dargestellt sind, verbunden. Diese The primary display device 2 and the secondary display devices 3 to 7 are connected to a common or a plurality of cooperating, preferably distributed control units, which are not shown in detail. These
Steuereinheit bzw. Steuereinheiten aktivieren und steuern alle Control unit or control units activate and control all
Anzeigevorrichtungen 2 bis 7, mit anderen Worten: sie schalten diese Display devices 2 to 7, in other words, they switch them
Anzeigevorrichtungen 2 bis 7 an oder aus und steuern gegebenenfalls Inhalt und/oder Intensität der einzelnen Anzeigen. Display devices 2 to 7 on or off and optionally control the content and / or intensity of the individual displays.
Figur 2A bis 2F zeigt beispielhaft den Ablauf der Ansteuerung der FIGS. 2A to 2F show by way of example the sequence of the control of the
Anzeigevorrichtungen 2 bis 7 zur übergreifenden augmentierten Darstellung Display devices 2 to 7 for comprehensive augmented representation
richtungsanaloger Zusatzinformationen für die Fahrzeugnavigation. Directional information Additional information for vehicle navigation.
Ein nicht näher dargestelltes Navigationssystem ermittelt eine zu wählende Fahrtroute, welche nach rechts von einem in Fahrrichtung voraus liegenden Kreisverkehr abbiegt. Ein in Fahrrichtung gelegener Ausschnitt der Fahrzeugumgebung wird von einer nicht näher dargestellten Kamera erfasst und auf dem Kombiinstrument 2 dargestellt, das als primäre Anzeigevorrichtung fungiert. Figur 2A zeigt ferner die augmentierte Darstellung einer als Pfeil P ausgebildeten richtungsanalogen Zusatzinformation auf dem Kombiinstrument 2, das als primäre Anzeigevorrichtung fungiert. Optional ist die Zusatzinformation auf einer sekundären Anzeigevorrichtung 3 bis 7 anzeigbar. In dieser in Figur 2 dargestellten Fahrsituation befindet sich der Kreisverkehr in A navigation system not shown in detail determines a route to be selected, which turns to the right of a lying ahead in the direction of the roundabout. A section of the vehicle environment in the direction of travel is detected by a camera (not shown) and displayed on the instrument cluster 2, which functions as the primary display device. FIG. 2A also shows the augmented representation of a directional additional information formed as an arrow P on the instrument cluster 2, which functions as a primary display device. Optionally, the additional information can be displayed on a secondary display device 3 to 7. In this driving situation shown in Figure 2, the roundabout is in
ausreichender Entfernung vom Fahrzeug 1 , so dass der Pfeil P innerhalb des mit dem Kombiinstrument 2 erzielbaren Bildwinkel vollständig und richtungsanalog darstellbar ist. Zusätzlich wird ein näherungsweise mittlerer Abschnitt A der ersten sufficient distance from the vehicle 1, so that the arrow P within the achievable with the instrument cluster 2 angle of view is completely and directionally representable. In addition, an approximately middle section A of the first
Umgebungsleuchte 6.2 aktiviert, also beispielsweise in Helligkeit oder Farbe variiert, der näherungsweise in Richtung der vom Navigationssystem ermittelten Rechtsabbiegung liegt. Ambient light 6.2 activated, that is, for example, varies in brightness or color, which is approximately in the direction of the determined by the navigation system right turn.
Figur 2B zeigt eine Fahrsituation nach weiterer Annäherung an den Kreisverkehr. Der Bildwinkel des Kombiinstruments 2 reicht nunmehr für die vollständige Darstellung der des Pfeils P nicht mehr aus. Der aktivierte Abschnitt A der ersten Umgebungsleuchte 6.2 wird in Fahrrichtung nach rechts verschoben und weist also weiterhin näherungsweise in Richtung der vom Navigationssystem ermittelten Rechtsabbiegung. FIG. 2B shows a driving situation after further approaching the roundabout. The angle of view of the instrument cluster 2 is no longer sufficient for the complete representation of the arrow P. The activated section A of the first ambient light 6.2 is shifted in the direction of travel to the right and thus continues to point approximately in the direction of the right-hand bend determined by the navigation system.
Bei weiterer Annäherung an diese Rechtsabbiegung wandert der aktivierte Abschnitt A der ersten Umgebungsleuchte 6.2 wie in Figur 2C dargestellt weiter nach rechts. Ist eine näherungsweise richtungsanaloge Positionierung eines aktivierten Abschnitts A entlang der ersten Umgebungsleuchte 6.2 nicht mehr möglich, wird ein Abschnitt A' in einer rechts der ersten Umgebungsleuchte 6.2 angeordneten zweiten Umgebungsleuchte 6.3 aktiviert, der, wie in Figur 2D gezeigt, nun näherungsweise in Richtung der vom Upon further approximation to this right turn, the activated section A of the first ambient light 6.2 moves further to the right, as shown in FIG. 2C. If an approximately directionally analogous positioning of an activated section A along the first ambient light 6.2 is no longer possible, a section A 'is activated in a second ambient light 6.3 arranged to the right of the first ambient light 6.2, which, as shown in FIG. 2D, now approximately in the direction of the
Navigationssystem ermittelten Rechtsabbiegung weist. Navigation system detected right turn.
Liegt die Rechtsabbiegung wenige Meter vor dem Fahrzeug 1 , wird ein Abschnitt A" einer dritten Umgebungsleuchte 6.4 aktiviert, die vom Fahrer in einem Winkel von etwa 80 bis 90 Grad zur Fahrrichtung und somit näherungsweise in Richtung der Rechtsabbiegung wahrgenommen wird (Fig. 2E). Bei weiterer Annäherung an die Rechtsabbiegung wird durch den rechten Pixelscheinwerfer ein Lichtspot S auf einen Teil des Leuchtfeldes 7.1 projiziert, der die Aufmerksamkeit des Fahrers zusätzlich auf die Rechtsabbiegung richtet (Fig. 2F). Es ist möglich, dass in unmittelbarer Nähe der Richtungsvektor vom Fahrzeug 1 zur Rechtsabbiegung keine oder nur eine vernachlässigbare Komponente in Fahrrichtung aufweist und dass dann der Pfeil P in dem vom Fahrer aus in Fahrrichtung angeordneten Kombiinstrument 2 unterdrückt wird. If the right turn lies a few meters in front of the vehicle 1, a section A "of a third ambient light 6.4 is activated, which is perceived by the driver at an angle of approximately 80 to 90 degrees to the direction of travel and thus approximately in the direction of the right turn (FIG. 2E). On further approaching the right turn, the right pixel headlamp projects a light spot S onto a portion of the light field 7.1 which additionally directs the driver's attention to the right turn (Figure 2F) 1 for right turn has no or only a negligible component in the direction of travel and that then the arrow P is suppressed in the arranged by the driver in the direction of travel combination instrument 2.
In vorteilhafter Weise wird bei diesem Ausführungsbeispiel aus vorhandenen einzelnen Anzeigevorrichtungen 2 bis 7 eine kombinierte Anzeigevorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gebildet. Somit wird auf kostengünstige Weise der Bereich, in welchem dem Fahrer richtungsanaloge Zusatzinformationen angezeigt werden können, von der in Figur 2A dargestellten Fahrsituation erweitert auf Fahrsituationen, die in den Figuren 2B bis 2F dargestellt sind. Diese Erweiterung ist besonders vorteilhaft, weil dadurch richtungsanaloge Zusatzinformationen, nämlich Navigationshinweise, in einem für den Zweck der Anzeige besonders wichtigem Bereich, nämlich in unmittelbarer Nähe der Abbiegestelle, angezeigt werden können. Damit sind in dieser Ausführungsform der Erfindung der Einsatzbereich erweitert und die Zuverlässigkeit und Bedienbarkeit verbessert worden. Advantageously, in this embodiment, from existing individual display devices 2 to 7, a combined display device according to the features of claim 1 is formed. Thus, in a cost-effective manner, the area in which additional information which is analogous to the direction of the driver can be expanded from the driving situation illustrated in FIG. 2A to driving situations which are illustrated in FIGS. 2B to 2F. This extension is particularly advantageous because directional additional information, namely navigation instructions, in a particularly important for the purpose of the display area, namely in the immediate vicinity of the turnstile, can be displayed. Thus, in this embodiment of the invention, the field of use has been extended and the reliability and operability have been improved.

Claims

Patentansprüche claims
1. Kombinierte Anzeigevorrichtung an einem Fahrzeug (1), umfassend eine primäre Anzeigevorrichtung (2) und mindestens eine sekundäre A combined display device on a vehicle (1), comprising a primary display device (2) and at least one secondary one
Anzeigevorrichtung (3 bis 7),  Display device (3 to 7),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
zur augmentierten Darstellung mindestens einer positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformation der Anzeigeort dieser Zusatzinformation auf der primären (2) und/oder mindestens einer sekundären  for augmented presentation of at least one position analog and / or directional additional information of the display location of this additional information on the primary (2) and / or at least one secondary
Anzeigevorrichtung (3 bis 7) so wählbar ist, dass eine angezeigte Position und/oder eine angezeigte Richtung dieser Zusatzinformation mit einer Referenzposition und/oder einer Referenzrichtung dieser Zusatzinformation in der  Display device (3 to 7) is selectable such that a displayed position and / or a displayed direction of this additional information with a reference position and / or a reference direction of this additional information in the
Fahrzeugumgebung im Wesentlichen übereinstimmen.  Vehicle environment substantially coincide.
2. Kombinierte Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1 , 2. Combined display device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die primäre Anzeigevorrichtung (2) und/oder mindestens eine sekundäre  the primary display device (2) and / or at least one secondary one
Anzeigevorrichtung (3) ein Headup-Display ist.  Display device (3) is a head-up display.
3. Kombinierte Anzeigevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, 3. Combined display device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung (4.1 , 4.2, 4.3) ein Fahrzeugspiegel ist.  at least one secondary display device (4.1, 4.2, 4.3) is a vehicle mirror.
4. Kombinierte Anzeigevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, 4. Combined display device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung (6.1 bis 6.5) eine  at least one secondary display device (6.1 to 6.5) one
Umgebungslichtquelle ist. Ambient light source is.
5. Kombinierte Anzeigevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 5. Combined display device according to one of the preceding claims, characterized in that
mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung (7.1 , 7.2) ein Pixelscheinwerfer ist.  at least one secondary display device (7.1, 7.2) is a pixel headlight.
6. Kombinierte Anzeigevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, 6. Combined display device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung (3 bis 7) beweglich und in Position und Richtung näherungsweise erfassbar ist.  at least one secondary display device (3 to 7) is movable and approximately detectable in position and direction.
7. Kombinierte Anzeigevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, 7. Combined display device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
von mindestens einer 3D-Kamera gelieferte Bilder und/oder Videoströme auf mindestens einer Anzeigevorrichtung (2 bis 7) positions- und/oder richtungsanalog darstellbar sind.  provided by at least one 3D camera images and / or video streams on at least one display device (2 to 7) position and / or directional analog representable.
8. Verfahren zur augmentierten Darstellung mindestens einer positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformation auf einer kombinierten 8. A method for augmented representation of at least one position analog and / or directional additional information on a combined
Anzeigevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,  Display device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Anzeigeort der Zusatzinformation auf der primären (2) und/oder mindestens einer sekundären Anzeigevorrichtung (3 bis 7) so gewählt wird, dass eine angezeigte Position und/oder eine angezeigte Richtung dieser Zusatzinformation mit einer Referenzposition und/oder einer Referenzrichtung dieser  the display location of the additional information on the primary (2) and / or at least one secondary display device (3 to 7) is selected so that a displayed position and / or a displayed direction of this additional information with a reference position and / or a reference direction of this
Zusatzinformation in der Fahrzeugumgebung im Wesentlichen übereinstimmen.  Additional information in the vehicle environment substantially match.
9. Verfahren nach Anspruch 8, 9. The method according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Position und/oder Ausrichtung mindestens einer beweglichen sekundären Anzeigevorrichtung erfasst wird. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, the position and / or orientation of at least one movable secondary display device is detected. Method according to claim 8 or 9,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
mittels mindestens einer 3D-Kamera als Bilder und/oder Video erfasste, in der Sicht mindestens eines Fahrzeuginsassen verdeckte Ausschnitte der Fahrzeugumgebung auf mindestens einer beweglichen sekundären Anzeigevorrichtung im Wesentlichen positionsanalog und/oder richtungsanalog dargestellt werden. by means of at least one 3D camera captured as images and / or video, in the view of at least one vehicle occupant hidden sections of the vehicle environment on at least one movable secondary display device are shown substantially positional analog and / or richtungsanalog.
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