WO2015045458A1 - カードリーダ - Google Patents

カードリーダ Download PDF

Info

Publication number
WO2015045458A1
WO2015045458A1 PCT/JP2014/060571 JP2014060571W WO2015045458A1 WO 2015045458 A1 WO2015045458 A1 WO 2015045458A1 JP 2014060571 W JP2014060571 W JP 2014060571W WO 2015045458 A1 WO2015045458 A1 WO 2015045458A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
card
opening
shutter member
shutter
magnetic head
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/060571
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
石川　和寿
高橋　一徳
Original Assignee
日本電産サンキョー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電産サンキョー株式会社 filed Critical 日本電産サンキョー株式会社
Priority to RU2016109644A priority Critical patent/RU2631991C9/ru
Priority to EP14847285.5A priority patent/EP3051465B1/en
Priority to BR112016006794A priority patent/BR112016006794A2/pt
Priority to CN201480052575.6A priority patent/CN105580030B/zh
Priority to US15/024,955 priority patent/US9767391B2/en
Publication of WO2015045458A1 publication Critical patent/WO2015045458A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08—Feeding or discharging cards
    • G06K13/0868—Feeding or discharging cards using an arrangement for keeping the feeding or insertion slot of the card station clean of dirt, or to avoid feeding of foreign or unwanted objects into the slot
    • G06K13/0875—Feeding or discharging cards using an arrangement for keeping the feeding or insertion slot of the card station clean of dirt, or to avoid feeding of foreign or unwanted objects into the slot the arrangement comprising a shutter for blocking at least part of the card insertion slot
    • G06K13/0881—Feeding or discharging cards using an arrangement for keeping the feeding or insertion slot of the card station clean of dirt, or to avoid feeding of foreign or unwanted objects into the slot the arrangement comprising a shutter for blocking at least part of the card insertion slot the shutter arranged to open only if the record carrier has been authenticated to enter the insertion slot
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08—Feeding or discharging cards
    • G06K13/0806—Feeding or discharging cards using an arrangement for ejection of an inserted card
    • G06K13/0831—Feeding or discharging cards using an arrangement for ejection of an inserted card the ejection arrangement comprising a slide, carriage or drawer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08—Feeding or discharging cards
    • G06K13/0868—Feeding or discharging cards using an arrangement for keeping the feeding or insertion slot of the card station clean of dirt, or to avoid feeding of foreign or unwanted objects into the slot
    • G06K13/0875—Feeding or discharging cards using an arrangement for keeping the feeding or insertion slot of the card station clean of dirt, or to avoid feeding of foreign or unwanted objects into the slot the arrangement comprising a shutter for blocking at least part of the card insertion slot
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/08—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes
    • G06K7/082—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes using inductive or magnetic sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/08—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes
    • G06K7/082—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes using inductive or magnetic sensors
    • G06K7/087—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes using inductive or magnetic sensors flux-sensitive, e.g. magnetic, detectors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/06—Guiding cards; Checking correct operation of card-conveying mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/06—Guiding cards; Checking correct operation of card-conveying mechanisms
    • G06K13/063—Aligning cards
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08—Feeding or discharging cards
    • G06K13/085—Feeding or discharging cards using an arrangement for locking the inserted card
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor

Definitions

  • the present invention relates to a card reader that conveys a card formed in a substantially rectangular shape in the short direction and processes the card.
  • a card reader described in Patent Document 1 includes a card transport mechanism that transports a card, a magnetic head that contacts the card and reads magnetic data recorded on the card and records magnetic data on the card, and transports the card.
  • the positioning member is formed with a contact portion with which the back end of the card taken into the card reader contacts.
  • an opening for allowing a magnetic head that moves in a direction orthogonal to the card conveying direction to pass through is formed in a card conveying path through which the card is conveyed.
  • a magnetic head moving type medium processing apparatus that reads magnetic data from a magnetic stripe provided in a passbook and records magnetic data on the magnetic stripe is known (see, for example, Patent Document 2).
  • a passbook processed by the medium processing device described in Patent Document 2 magnetic stripes are formed in a direction perpendicular to the passbook transport direction, and this medium processing device is configured to have a magnetic head in a direction perpendicular to the passbook transport direction.
  • a magnetic head moving mechanism is provided.
  • An opening for passing a magnetic head moving in a direction orthogonal to the conveyance direction is formed on the lower surface of the conveyance path through which the bankbook is conveyed.
  • this medium processing apparatus includes a shutter member for closing the opening. In this medium processing apparatus, when the bankbook is transported, the opening is closed by a shutter member in order to prevent the end in the transport direction of the bankbook from being caught by the opening.
  • an object of the present invention is to provide a card reader that conveys and processes a card formed in a substantially rectangular shape in the short direction, and an opening for passing a magnetic head that moves in the width direction of the conveyance path is conveyed.
  • An object of the present invention is to provide a card reader capable of smoothly moving a shutter member for closing an opening even if formed on a path.
  • a card reader is a card reader that processes a card formed in a substantially rectangular shape in the short direction of the card.
  • One of the first direction, the other of the thickness direction of the card is the second direction
  • the direction of taking the card into the card reader which is one of the transport direction of the card transported in the card reader is the third direction
  • the fourth direction is the card ejection direction from the card reader, which is the other of the card conveyance directions
  • at least a part of the card conveyance mechanism for conveying the card and the conveyance path for conveying the card on the first direction side At least the reading of magnetic data recorded on the card and the recording of magnetic data on the card by contacting the magnetic stripe formed on the card from the first direction side with the guide portion constituting the card
  • the fourth direction end of the shutter member is disposed closer to the first direction than the guide portion, and when the shutter member opens the opening, the card thickness direction
  • the shutter member is arranged on the first direction side with respect to the guide portion, and the shutter member closing the opening allows the card support portion to guide the card in the third direction end.
  • the positioning member includes a card abutting portion where the third direction end of the card abuts and a first direction side of the card when the third direction end of the card abuts the card abutting portion. And a card support portion that can be contacted.
  • the end of the third direction of the card contacts the card contact portion, the card is positioned with respect to the magnetic head in the card transport direction.
  • the third direction end of the card can be guided to the card support portion by the shutter member that closes the opening formed so that the magnetic head passes.
  • the card is bent so that both ends in the short direction of the card (both ends in the card transport direction) are arranged on the first direction side (that is, arranged on the shutter member side).
  • the bent card is referred to as a “first bent card”
  • the third bent end of the first bent card is supported by the card support portion when the first bent card is positioned. It becomes possible to do.
  • the distance between the card contact portion in the card transport direction and the third direction end of the guide portion is shorter than the width in the short direction of the card, and the shutter member closes the opening.
  • the fourth direction end of the shutter member is disposed closer to the first direction than the guide portion. Therefore, in the present invention, even if the first bent card is inserted into the card reader, the fourth bent end of the first bent card can be supported by the guide portion when the first bent card is positioned. .
  • the shutter member when the shutter member opens the opening, the shutter member is disposed on the first direction side with respect to the guide portion. Therefore, if the position of the shutter member when the opening is closed is the closed position, and the position of the shutter member when the opening is open is the open position, the magnetic force of the magnetic head with respect to the positioned card is set.
  • the third direction end side and the fourth direction end side of the first bent card become the shutter member. It is possible to prevent contact, or even if the third direction end side and the fourth direction end side of the first bent card come into contact with the shutter member, the contact pressure can be reduced. . Further, when the shutter member in the open position is moved to the closed position with the card positioned, the third direction end side and the fourth direction end side of the first bent card are prevented from coming into contact with the shutter member. Even if the third direction end side and the fourth direction end side of the first bent card come into contact with the shutter member, the contact pressure can be reduced.
  • the shutter member when the shutter member is moved between the closed position and the open position, it is possible to at least reduce the load on the shutter member due to the contact pressure of the card.
  • the shutter member for closing the opening can be smoothly moved. Become.
  • the shutter member that closes the opening is inclined with respect to the card conveying direction so as to be directed to the second direction side toward the third direction. If comprised in this way, when a 1st bending card
  • the shutter member preferably closes or opens the opening by the moving force of the magnetic head moving in the width direction of the transport path.
  • the card reader includes a shutter operating mechanism that operates a shutter member
  • the head moving mechanism includes a carriage on which the magnetic head is mounted and moves in the width direction of the transport path together with the magnetic head.
  • the shutter operating mechanism includes a slide member that slides linearly in the width direction of the conveyance path, and a slide member A holding member that holds the slide member in a slidable manner, a biasing member that biases the slide member in the sixth direction, and is rotatably held by the holding member and is also rotatably connected to the shutter member and the slide member.
  • the slide member is provided with a carriage abutting portion on which the side surface of the carriage on the fifth direction side can abut, and the carriage member is supported on the fifth direction side of the conveyance path.
  • the shutter member closes the opening, and when the carriage in the standby position moves in the sixth direction, the slide member is moved to the first position by the biasing force of the biasing member.
  • the lever member rotates, the shutter member closing the opening opens the opening, and the carriage moves from the sixth direction to the fifth direction toward the standby position, the carriage The carriage comes into contact with the contact portion, the slide member slides in the fifth direction by the power of the head moving mechanism, the lever member rotates, and the shutter member that opens the opening closes the opening. If comprised in this way, it will become unnecessary to provide the drive source for operating a shutter member separately. Therefore, the configuration of the card reader can be simplified.
  • the gap of the magnetic head is preferably arranged on the fifth direction side of the magnetic data recording area of the magnetic stripe.
  • the card reader includes a shutter operating mechanism that operates the shutter member, and the shutter operating mechanism includes a slide member that linearly slides in the width direction of the transport path, and a holding member that holds the slide member slidably.
  • a lever member that is rotatably held by the holding member and that is rotatably connected to the shutter member and the slide member.
  • the shutter member and the lever member are formed in a flat plate shape, and the thickness direction and the card It is preferable that they are arranged so that their thickness directions substantially coincide with each other. With this configuration, it is possible to reduce the size of the shutter member and the shutter operating mechanism in the thickness direction of the card. Therefore, the card reader can be reduced in size in the card thickness direction.
  • the width of the opening and the width of the shutter member in the width direction of the transport path are preferably wider than the width in the longitudinal direction of the card transported in the card reader.
  • the present invention in a card reader that transports and processes a card formed in a substantially rectangular shape in the short direction, there is an opening for passing a magnetic head that moves in the width direction of the transport path. Even if it is formed in the transport path, the shutter member for closing the opening can be smoothly moved.
  • FIGS. 3A and 3B are perspective views of the shutter member and the shutter operation mechanism shown in FIG. 2, in which FIG. 3A shows a state where the shutter member closes the opening, and FIG.
  • FIG. 3B shows a state where the shutter member opens the opening.
  • FIG. FIG. 3 is a plan view of the shutter member and the shutter operating mechanism in a state where the shutter member shown in FIG. 2 closes the opening.
  • FIG. 3 is a plan view of the shutter member and the shutter operating mechanism in a state where the shutter member shown in FIG. 2 opens the opening. It is a figure for demonstrating the effect of the card reader shown in FIG.
  • FIG. 1 is a perspective view of a card reader 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining a schematic configuration of the card reader 1 shown in FIG. 1 from the side.
  • FIG. 3 is a plan view of the card 2 shown in FIG.
  • the card reader 1 of this embodiment is a device for reading at least one of magnetic data recorded on the card 2 and recording magnetic data on the card 2, and is a predetermined host device such as ATM (Automated Teller Machine) Used on board.
  • the card reader 1 includes a card insertion portion 4 in which an insertion port 3 into which a card 2 is inserted is formed.
  • a transport path 5 for transporting the card 2 is formed inside the card reader 1.
  • the conveyance path 5 is formed so as to be connected to the insertion port 3.
  • the card reader 1 includes a card transport mechanism 6 that transports the card 2, a magnetic head 7 that contacts the card 2 and reads the magnetic data recorded on the card 2, and records the magnetic data on the card 2.
  • a head moving mechanism 8 for moving the magnetic head 7 in a direction orthogonal to the card 2 conveying direction and a positioning mechanism 10 for positioning the card 2 taken into the card reader 1 are provided.
  • An opening 13 for passing the magnetic head 7 is formed in the transport path 5.
  • the card reader 1 includes a shutter member 14 for closing the opening 13 and a shutter operating mechanism 15 for operating the shutter member 14.
  • Card 2 is a vinyl chloride card having a thickness of about 0.7 to 0.8 mm.
  • the card 2 of this embodiment is a card with a magnetic stripe conforming to international standards (for example, ISO / IEC7811) and JIS standards (for example, JISX6302), and is formed in a substantially rectangular shape with rounded corners.
  • JISX6302 JISX6302
  • the card 2 may incorporate an IC chip.
  • the magnetic stripe 2a is formed in an elongated strip shape parallel to the longitudinal direction (U direction in FIG. 3) of the card 2 formed in a substantially rectangular shape.
  • the magnetic stripe 2a is formed over the entire area of the card 2 in the longitudinal direction.
  • the magnetic stripe 2a is formed on the one end 2d side in the short direction of the card 2 in the short direction of the card 2 (the V direction in FIG. 3).
  • the magnetic stripe 2 a is formed in a predetermined range with the one end 2 d of the card 2 as a reference in the short direction of the card 2.
  • the card 2 is conveyed in the X direction shown in FIG. Specifically, the card 2 is taken in the X1 direction and the card 2 is ejected in the X2 direction. That is, the X direction is the card 2 transport direction, the X1 direction is the card 2 take-in direction, and the X2 direction is the card 2 discharge direction.
  • the card 2 is taken into the card reader 1 so that the short direction of the card 2 and the X direction coincide. Further, the card 2 is conveyed in the card reader 1 so that the short direction of the card 2 and the X direction coincide with each other. That is, the card reader 1 conveys the card 2 in the short direction of the card 2 and performs a predetermined process.
  • the Y direction orthogonal to the X direction is the width direction of the transport path 5 and is the longitudinal direction of the card 2 taken into the card reader 1 in a correct posture.
  • the Z direction in FIG. 1 or the like orthogonal to the X direction and the Y direction is the height direction of the transport path 5 and the thickness direction of the card 2 taken into the card reader 1.
  • the card reader 1 is arranged so that the Z direction and the vertical direction coincide.
  • the X direction is “front-rear direction”
  • the Y direction is “left-right direction”
  • the Z direction is “up-down direction”
  • the X1 direction side is “back (back)” side
  • the X2 direction side is “front”.
  • the Y1 direction side is the “right” side
  • the Y2 direction side is the “left” side
  • the Z1 direction side is the “upper” side
  • the Z2 direction side is the “lower” side.
  • the Z2 direction (downward) is a first direction that is one of the thickness directions of the card 2
  • the Z1 direction (upward) is a second direction that is the other of the thickness directions of the card 2
  • X1 direction (upward) is a second direction that is the other of the thickness directions of the card 2
  • the direction (backward direction) is the third direction that is the card 2 take-in direction
  • the X2 direction (front direction) is the fourth direction that is the card 2 ejection direction.
  • the Y2 direction (left direction) is a fifth direction that is one of the width directions of the conveyance path 5
  • the Y1 direction (right direction) is a sixth direction that is the other of the width directions of the conveyance path 5.
  • the conveyance path 5 is formed in substantially the entire area of the card reader 1 in the front-rear direction.
  • the card transport mechanism 6 includes transport rollers 18 to 20 that transport the card 2 in contact with the upper surface of the card 2 and pad rollers 21 to 23 that are opposed to the transport rollers 18 to 20 from below.
  • the transport roller 18 is disposed inside the card insertion unit 4.
  • the transport rollers 19 and 20 are disposed inside the main body 25 of the card reader 1 disposed on the back side of the card insertion unit 4.
  • the transport roller 19 is disposed in front of the magnetic head 7 in the front-rear direction.
  • the transport roller 20 is disposed on the back side of the magnetic head 7 and is disposed on the back side of a card contact portion 50 a of a positioning member 50 (described later) constituting the positioning mechanism 10.
  • a motor 27 is connected to the transport rollers 18 to 20 via a power transmission mechanism 26 including a belt, a pulley, a gear train, and the like.
  • the pad roller 21 is biased toward the transport roller 18, the pad roller 22 is biased toward the transport roller 19, and the pad roller 23 is biased toward the transport roller 20.
  • the guide members 29 and 30 are fixed to the frame of the main body 25 of the card reader 1.
  • the guide members 29 and 30 include guide portions 29a and 30a that constitute a part of the lower side of the conveyance path 5, and the lower surface of the card 2 is guided by the guide portions 29a and 30a.
  • the guide portion 29a is disposed in front of the magnetic head 7 in the front-rear direction.
  • the guide portion 30 a is disposed on the back side of the magnetic head 7 in the front-rear direction, and is disposed at substantially the same position as the positioning mechanism 10.
  • the above-described opening 13 is formed between the guide portion 29a and the guide portion 30a on the lower surface of the conveyance path 5. That is, the opening 13 is formed on the lower surface side of the transport path 5.
  • the opening 13 is formed in substantially the entire area of the conveyance path 5 in the left-right direction.
  • the width of the opening 13 in the left-right direction is wider than the width W1 (see FIG. 3) in the longitudinal direction of the card 2 conveyed in the conveyance path 5.
  • the opening 13 is formed so that the magnetic head 7 that moves in the left-right direction passes therethrough.
  • a positioning member 50 which will be described later, constituting the positioning mechanism 10 is disposed at substantially the same position as the guide portion 30a of the guide member 30 in the front-rear direction, and the opening 13 is formed with the guide portion 29a in the front-rear direction and the positioning member. 50.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the head moving mechanism 8 shown in FIG. 2 from above.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of the head moving mechanism 8 shown in FIG. 2 from the front.
  • the magnetic head 7 is disposed between the guide portion 29a and the guide portion 30a in the front-rear direction.
  • the head moving mechanism 8 is for moving the carriage 32 on which the magnetic head 7 is mounted, a guide shaft 33 for guiding the carriage 32 in the left-right direction, a lead screw 34 for feeding the carriage 32 in the left-right direction, and moving the magnetic head 7 up and down.
  • the cam plate 35 and a rotation preventing shaft 36 for preventing the carriage 32 from rotating about the guide shaft 33 are provided.
  • the carriage 32 includes a carriage body 37 and a head holding member 38 that holds the magnetic head 7.
  • An internal thread member 39 that engages with the lead screw 34, a sliding bearing 40 that engages with the guide shaft 33, and a sliding member 41 that engages with the rotation prevention shaft 36 are attached to the carriage body 37.
  • a motor 43 is connected to the lead screw 34 via a power transmission mechanism 42 including a pulley and a belt.
  • a fixed shaft 44 that rotatably holds the head holding member 38 is fixed to the carriage body 37 with the left-right direction as an axial direction.
  • a torsion coil spring 45 is disposed between the carriage body 37 and the head holding member 38, and the head holding member 38 is lifted by the urging force of the torsion coil spring 45 about the fixed shaft 44. It is energized in the direction to do.
  • the cam plate 35 is formed in a long and narrow shape in the left-right direction, and rollers 46 that contact cams 35a formed on both ends of the cam plate 35 in the left-right direction are rotatably attached to the head holding member 38. It has been.
  • the magnetic head 7 moves in the left-right direction along with the carriage 32 along the guide shaft 33.
  • the roller 46 is in contact with the cam 35a, and the magnetic head 7 is below the conveyance path 5 against the urging force of the torsion coil spring 45, as shown by the two-dot chain line in FIG. Evacuated to the side. That is, the magnetic head 7 that moves in the left-right direction is at a head retreat position that retreats downward from the conveyance path 5 on both ends in the left-right direction.
  • the magnetic head 7 moves in the left-right direction together with the carriage 32 and the roller 46 is removed from the cam 35a, the magnetic head 7 guided by the cam 35a so as to retreat below the conveying path 5 is moved to the torsion coil spring. Ascending with an urging force of 45, the magnetic stripe 2a of the card 2 can be contacted from below. That is, when the roller 46 is disengaged from the cam 35a, the magnetic head 7 is in a head contact position where it can contact the magnetic stripe 2a.
  • the carriage 32 moves in the left-right direction while the magnetic head 7 is in contact with the magnetic stripe 2a, so that magnetic data is read and recorded by the magnetic head 7.
  • the magnetic head 7 passes through the opening 13.
  • the head moving mechanism 8 moves the magnetic head 7 in the left-right direction, the head contact position at which the magnetic head 7 can contact the magnetic stripe 2 a, and the head retraction where the magnetic head 7 retracts from the transport path 5.
  • the magnetic head 7 is moved between the positions.
  • the magnetic head 7 In the standby state before the card 2 is inserted into the card reader 1, the magnetic head 7 is waiting at the head retracted position at the left end of the moving range.
  • the magnetic head 7 and the carriage 32 are arranged on the left side of the transport path 5. That is, in the standby state before the card 2 is inserted into the card reader 1, the magnetic head 7 and the carriage 32 are in a state in which the magnetic head 7 is retracted downward from the conveyance path 5 and to the left of the conveyance path 5. Waiting at.
  • a facing member 47 having a facing surface 47a for contacting the magnetic head 7 at the head contacting position and the card 2 with a predetermined contact pressure.
  • the facing member 47 is fixed to the frame of the main body 25 of the card reader 1.
  • the facing surface 47 a constitutes a part of the upper side of the transport path 5.
  • the opposing surface 47a is formed in the planar shape orthogonal to the up-down direction.
  • FIG. 6 is a view for explaining the operation of the positioning mechanism 10 and the operation of the shutter member 14 shown in FIG. 2 from the side.
  • the positioning mechanism 10 includes a positioning member 50 for positioning the card 2 with respect to the magnetic head 7 in the front-rear direction.
  • the positioning mechanism 10 of the present embodiment includes two positioning members 50 that are arranged with a predetermined interval in the left-right direction.
  • the positioning mechanism 10 includes a sensor 51 that detects the movement of the rotatable positioning member 50.
  • the sensor 51 is a transmissive optical sensor that includes a light emitting element and a light receiving element that receives light from the light emitting element.
  • the positioning member 50 is formed in a flat plate shape, and is disposed so that the thickness direction thereof substantially coincides with the left-right direction.
  • the positioning member 50 includes a card abutting portion 50a where the back end of the card 2 taken into the card reader 1 abuts, and a card 2 when the back end of the card 2 abuts the card abutting portion 50a.
  • the card support part 50b which can contact a lower surface side and the arm part 50c extended toward the upper side substantially from the upper end of the card contact part 50a are provided.
  • the positioning member 50 is rotatably held by a fixed shaft arranged with the left-right direction as an axial direction at a boundary portion between the card contact portion 50a and the arm portion 50c. Further, the positioning member 50 is disposed at substantially the same position as the guide portion 30a of the guide member 30 in the front-rear direction.
  • the card contact portion 50a is formed in a substantially rectangular shape that is elongated in the vertical direction.
  • the card support part 50 b is connected to the lower end of the card contact part 50 a and constitutes the lower end side part of the positioning member 50.
  • the card support 50b is formed so that the shape when viewed from the left-right direction is substantially trapezoidal.
  • the front end side of the card support part 50b protrudes forward from the front end of the card contact part 50a.
  • the upper end side of the front end surface of the card support portion 50b is an inclined surface that is inclined downward toward the front side, and the lower surface side of the card 2 can come into contact with the inclined surface. That is, the lower surface side of the card 2 can be supported by this inclined surface.
  • a light shielding portion 50d that blocks between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 51 is formed.
  • a spring engaging portion 50e that engages one end of a tension coil spring (not shown) is formed below the light shielding portion 50d. The other end of the tension coil spring is fixed to the frame of the main body 25, and the positioning member 50 is urged counterclockwise (counterclockwise) in FIG. 6 by the tension coil spring.
  • the positioning member 50 when the card 2 is not in contact with the card contact portion 50a, the positioning member 50 causes the front end surface of the card contact portion 50a to be slightly inward with respect to the vertical direction by the biasing force of the tension coil spring. It is biased counterclockwise so as to tilt (see FIG. 6A). In this state, when the back end of the card 2 inserted from the insertion port 3 and transported to the back side by the card transport mechanism 6 comes into contact with the card contact portion 50a, as shown in FIG. When the portion 50a is pushed by the card 2, the positioning member 50 rotates in the clockwise direction of FIG. 6 and comes into contact with a stopper (not shown).
  • the card 2 When the positioning member 50 comes into contact with the stopper, the card 2 is positioned in the front-rear direction. At this time, the front end surface of the card contact portion 50a is substantially parallel to the vertical direction.
  • the distance L between the card contact portion 50a and the back end of the guide portion 29a of the guide member 29 in the front-rear direction when the card 2 is positioned with the back end of the card 2 contacting the card contact portion 50a (see FIG. 6 (C)) is shorter than the width W2 of the card 2 in the short direction. That is, in this embodiment, the distance between the card contact portion 50a and the back end of the guide portion 29a in the front-rear direction is shorter than the width W2 of the card 2 in the short direction.
  • the light shielding portion 50d is separated from between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 51.
  • the light shielding portion 50d blocks between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 51.
  • the light from the light emitting element to the light receiving element of the sensor 51 is blocked by the light blocking portion 50d, so that the back end of the card 2 contacts the two card contact portions 50a and the card 2 is positioned in the front-rear direction. Is detected.
  • the positioning mechanism 10 includes a retraction mechanism (not shown) that retreats the card contact portion 50a and the card support portion 50b from the conveyance path 5.
  • this retracting mechanism is driven, the card contact portion 50a and the card support portion 50b are retracted upward from the transport path 5 so that the card 2 can pass toward the transport roller 20 and the pad roller 23.
  • the card contact portion 50a and the card support portion 50b are normally located at a position where the back end of the card 2 can contact the card contact portion 50a.
  • Retreat upward
  • FIG. 7 is a perspective view of the shutter member 14 and the shutter operation mechanism 15 shown in FIG. 2, (A) shows a state where the shutter member 14 closes the opening 13, and (B) shows the shutter member 14. It is a figure which shows the state which has open
  • FIG. FIG. 8 is a plan view of the shutter member 14 and the shutter operation mechanism 15 in a state where the shutter member 14 shown in FIG. 2 closes the opening 13.
  • FIG. 9 is a plan view of the shutter member 14 and the shutter operating mechanism 15 in a state where the shutter member 14 shown in FIG.
  • the shutter member 14 is formed in a flat plate shape.
  • the shutter member 14 is disposed such that the thickness direction thereof substantially coincides with the vertical direction.
  • the shutter member 14 is formed in a substantially rectangular shape elongated in the left-right direction.
  • the width W10 (see FIG. 8) in the left-right direction of the shutter member 14 is wider than the width W1 in the longitudinal direction of the card 2 conveyed in the card reader 1.
  • a notch portion 14 a for preventing interference with the positioning member 50 is formed on the back end side of the shutter member 14.
  • the notch portion 14a is formed so as to be recessed from the back end surface of the shutter member 14 toward the front side.
  • two projecting portions 14 b that project straight toward the front side are formed on the front end side of the shutter member 14.
  • two round hole-shaped through holes 14 c are formed at substantially the center position of the shutter member 14 in the front-rear direction. The through hole 14c is formed so as to penetrate the shutter member 14 in the vertical direction.
  • the two protrusions 14b are formed with a predetermined interval in the left-right direction, and the two through holes 14c are formed with a predetermined interval in the left-right direction. Specifically, two protrusions 14b and two through holes 14c are formed at the same interval as the arrangement interval in the left-right direction of two lever members 58 to be described later constituting the shutter operating mechanism 15. One of the two protrusions 14 c is formed on the right end side of the shutter member 14. One of the two through holes 14 c is formed on the left end side of the shutter member 14.
  • the shutter operating mechanism 15 includes a slide member 55 that linearly slides in the left-right direction, a holding member 56 that slidably holds the slide member 55, and a tension coil spring as an urging member that urges the slide member 55 leftward. 57, and two lever members 58 that are rotatably held by the holding member 56 and that are rotatably connected to the shutter member 14 and the slide member 55.
  • the holding member 56 includes a holding portion 56a that holds the slide member 55 and the lever member 58, and two fixed portions 56b that are fixed to the frame of the main body portion 25.
  • the holding part 56a is formed in a flat plate shape, and is disposed so that the thickness direction thereof substantially coincides with the vertical direction.
  • the to-be-fixed part 56b is formed in flat form, and is arrange
  • Each of the two fixed parts 56b is formed to rise upward from the left and right ends of the holding part 56a.
  • Two protrusions 56c that protrude straight toward the back side are formed on the back end side of the holding part 56a.
  • the two protruding portions 56c are formed in a state where a predetermined interval is left in the left-right direction. Specifically, the two protrusions 56c are formed at the same interval as the arrangement interval of the two lever members 58 in the left-right direction.
  • One protrusion 56c of the two protrusions 56c is formed on the right end side of the holding part 56a. Further, the protruding portion 56c is slightly inclined with respect to the XY plane constituted by the front-rear direction and the left-right direction so as to go upward as it goes to the back side.
  • the protrusion 56c is inclined by about 3 ° to 5 ° with respect to the XY plane.
  • a fixed shaft 60 serving as a rotation center of the lever member 58 is fixed to the distal end side (back end side) of the protruding portion 56c.
  • the fixed shaft 60 is fixed to the upper surface side of the protruding portion 56c so that the axial direction coincides with the vertical direction.
  • two guide shafts 61 for guiding the slide member 55 in the left-right direction are fixed to the front end side of the holding portion 56a.
  • the two guide shafts 61 are fixed to the holding portion 56a with a predetermined interval in the left-right direction.
  • the two guide shafts 61 are fixed at the same interval as the arrangement interval of the two lever members 58 in the left-right direction.
  • the guide shaft 61 is fixed to the upper surface side of the holding portion 56a so that the axial direction coincides with the vertical direction.
  • a substantially rectangular opening 56d penetrating in the vertical direction is formed between the two guide shafts 61 in the horizontal direction.
  • a tension coil spring 57 is disposed in the opening 56d.
  • a spring attachment portion 56e to which one end of the tension coil spring 57 is attached is formed on the right edge of the opening portion 56d.
  • the slide member 55 includes a slide part 55a disposed on the upper side of the holding part 56a, a carriage contact part 55b on which the carriage 32 moving from the right end side to the left can contact, and the slide part 55a and the carriage contact part 55b. And a connecting portion 55c that connects the two.
  • the slide part 55a is formed in a flat plate shape, and is arranged so that its thickness direction and the vertical direction substantially coincide.
  • the carriage contact portion 55b is formed in a flat plate shape, and is arranged so that the thickness direction thereof substantially coincides with the left-right direction.
  • the connecting portion 55c is formed in a flat plate shape, and is arranged so that the thickness direction thereof substantially coincides with the front-rear direction.
  • the connecting portion 55c is formed to extend leftward from the left back end side of the slide portion 55a. Moreover, the connection part 55c is formed so that it may connect with the lower surface of the slide part 55a, and is arrange
  • the carriage contact portion 55b is formed to rise from the left end of the connecting portion 55c toward the back side.
  • the carriage contact portion 55b is arranged on the left side of the fixed portion 56b arranged on the left side of the two fixed portions 56b. The left side surface of the carriage 32 can come into contact with the carriage contact portion 55b (see FIG. 4).
  • the right end side of the connecting portion 55 c is disposed below the holding member 56.
  • Two projecting portions 55d and 55e projecting toward the back side are formed on the back end side of the slide portion 55a.
  • the protruding portion 55d is formed on the left end side of the slide portion 55a, and the protruding portion 55e is formed on the right end side of the slide portion 55a.
  • the protrusion 55d protrudes linearly toward the back side.
  • the protruding portion 55e protrudes toward the back side and then protrudes toward the right side, and the shape of the protruding portion 55e when viewed in the vertical direction is substantially L-shaped.
  • An engagement shaft 62 that is engaged with an engagement groove 58a (described later) formed in the lever member 58 is fixed to the distal end side (back end side) of the protrusions 55d and 55e.
  • the engaging shaft 62 is fixed to the upper surface side of the projecting portions 55d and 55e so that the axial direction thereof matches the vertical direction.
  • the two engagement shafts 62 are arranged at the same interval as the arrangement interval of the two lever members 58 in the left-right direction.
  • two engaging grooves 55f with which the two guide shafts 61 are engaged are formed on the front end side of the slide portion 55a.
  • the engaging groove 55f is formed in a long hole shape that is long in the left-right direction.
  • the engagement groove 55f is formed so as to penetrate the slide portion 55a in the vertical direction.
  • the two engaging grooves 55f are formed in a state where a predetermined interval is left in the left-right direction.
  • the guide shaft 61 is engaged with the engagement groove 55f so that the slide member 55 can slide in the left-right direction with respect to the holding member 56.
  • an opening 55g is formed so as to be connected to the right end of the engagement groove 55f arranged on the left side.
  • the opening 55g is formed so as to penetrate the slide portion 55a in the vertical direction.
  • a spring attachment portion 55h to which the other end of the tension coil spring 57 is attached is formed on the right edge of the opening portion 55g.
  • the slide member 55 is biased to the right by the biasing force of the tension coil spring 57. As shown in FIG. 9, the range of movement of the slide member 55 in the right direction is restricted by the guide shaft 61 coming into contact with the left end of the engagement groove 55f.
  • the lever member 58 is formed in a flat plate shape, and is arranged so that the thickness direction and the vertical direction substantially coincide with each other.
  • the two lever members 58 are arranged in a state where a predetermined interval is left in the left-right direction.
  • a through hole through which the fixed shaft 60 is inserted is formed on one end side and the far end side of the lever member 58.
  • the fixed shaft 60 is inserted through the through hole from below, and the lever member 58 is disposed above the holding portion 56 a of the holding member 56.
  • the fixed shaft 60 is engaged with the through hole so that the lever member 58 can rotate relative to the holding member 56.
  • an engagement groove 58a with which the engagement shaft 62 is engaged is formed on one end side and the front end side of the lever member 58.
  • the engagement groove 58a is formed so as to penetrate the lever member 58 in the vertical direction.
  • An engagement shaft 62 is engaged with the engagement groove 58 a from below, and the lever member 58 is disposed above the slide portion 55 a of the slide member 55.
  • the engagement shaft 62 is engaged with the engagement groove 58 a so that the lever member 58 can be rotated relative to the slide member 55.
  • the other end side of the lever member 58 is disposed on the left side of the one end side of the lever member 58.
  • a fixed shaft 63 is fixed to the other end side of the lever member 58.
  • the fixed shaft 63 is fixed to the upper surface side of the lever member 58 so that the axial direction coincides with the vertical direction.
  • the fixed shaft 63 is inserted through the through hole 14 c of the shutter member 14 from below, and the shutter member 14 is disposed above the lever member 58.
  • the fixed shaft 63 is engaged with the through hole 14c so that the shutter member 14 can rotate relative to the lever member 58.
  • the protruding portion 56c of the holding member 56 is slightly inclined with respect to the XY plane so as to go upward as it goes to the back side. Therefore, the lever member 58 that can rotate around the fixed shaft 60 fixed to the protruding portion 56c is also slightly inclined with respect to the XY plane so as to go upward as it goes to the back side. Further, the shutter member 14 that is rotatable about the fixed shaft 63 that is fixed to the lever member 58 is also slightly inclined with respect to the XY plane so as to go upward as it goes to the back side. That is, both when the shutter member 14 closes the opening 13 and when the shutter member 14 opens the opening 13, the shutter member 14 and the lever member 58 move toward the back side. It is slightly inclined with respect to the XY plane so as to go upward.
  • the shutter member 14 opens the opening 13 by the urging force of the tension coil spring 57 and closes the opening 13 by the moving force of the magnetic head 7 that moves to the left.
  • the shutter member 14 opens the opening 13 before the magnetic head 7 moves to the head contact position that can contact the magnetic stripe 2a.
  • the gap of the magnetic head 7 is arranged on the left side of the magnetic data recording area of the magnetic stripe 2a of the card 2. Has been.
  • the left side surface of the carriage 32 moving in the left direction comes into contact with the carriage contact portion 55b after the gap of the magnetic head 7 passes through the magnetic data recording area of the magnetic stripe 2a. More specifically, when the left side surface of the carriage 32 moving in the left direction comes into contact with the carriage contact portion 55b, the gap of the magnetic head 7 is arranged on the left side of the left end of the card 2, and the magnetic head 7 starts to retract toward the retracted position. That is, the left side surface of the carriage 32 moving in the left direction comes into contact with the carriage contact portion 55b after the gap of the magnetic head 7 is detached from the card 2 and the magnetic head 7 starts to retract toward the retracted position.
  • the shutter member 14 when the shutter member 14 closes the opening 13, the front end of the shutter member 14 is disposed below the guide portion 29 a of the guide member 29. ing. Specifically, when the shutter member 14 closes the opening 13, the front end of the shutter member 14 is disposed below the guide portion 29 a. As shown in FIG. 6C, when the shutter member 14 opens the opening 13, the shutter member 14 is disposed below the guide portion 29a. Specifically, when the shutter member 14 opens the opening 13, the entire shutter member 14 is disposed below the guide portion 29a. That is, when the shutter member 14 opens the opening 13, the front end and the back end of the shutter member 14 are disposed below the guide portion 29a.
  • the shutter member 14 closes the opening 13 and when the card 2 is not in contact with the card contact portion 50a of the positioning member 50, as shown in FIG.
  • a part on the front upper end side of the card support portion 50b of the positioning member 50 is disposed in the notch portion 14a of the shutter member 14, and an inclined surface on the front upper end side of the card support portion 50b when viewed from the left-right direction. Is partially overlapped with the shutter member 14. Therefore, the shutter member 14 closing the opening 13 can guide the back end of the card 2 to the card support 50b.
  • the shutter member 14 closes the opening 13 and when the card 2 is in contact with the card contact portion 50a and the card 2 is positioned in the front-rear direction, the shutter The rear end of the member 14 is disposed slightly above the boundary portion between the card contact portion 50a and the card support portion 50b. Further, when the card 2 is in contact with the card contact portion 50a and the card 2 is positioned in the front-rear direction, the boundary portion between the card contact portion 50a and the card support portion 50b is the guide portion 29a in the vertical direction. It is arrange
  • the entire lever member 58 includes the shutter member 14 and the guide portion 29 a. It is arranged under at least one of them.
  • the holding portion 56 a of the holding member 56 and the slide portion 55 a of the slide member 55 Is disposed under the guide portion 29a.
  • the shutter member 14 closes the opening 13 as shown in FIG. 6A during standby before the card 2 is inserted from the insertion port 3. .
  • the carriage 32 is at a standby position where the magnetic head 7 and the carriage 32 are waiting on the left side of the transport path 5.
  • the motor 27 is activated, and the card transport mechanism 6 transports the card 2 to the back side.
  • FIG. 6B when the back end of the card 2 contacts the card contact portion 50a of the positioning member 50, the light from the light emitting element to the light receiving element of the sensor 51 is blocked by the light blocking portion 50d. It is detected that the card 2 is positioned in the front-rear direction.
  • the motor 27 When it is detected that the card 2 is positioned, the motor 27 is stopped. Thereafter, the motor 43 is activated, the carriage 32 at the standby position moves rightward, and the shutter member 14 opens the opening 13 as described above. Further, as shown in FIG. 6C, the magnetic head 7 moves to the right while contacting the magnetic stripe 2a of the card 2, and then moves to the left to read and record magnetic data. . Further, the carriage 32 moves leftward toward the standby position, and the shutter member 14 closes the opening 13 as described above.
  • the positioning member 50 includes the card abutting portion 50a where the back end of the card 2 taken into the card reader 1 abuts and the back end of the card 2 at the card abutting portion 50a.
  • the card 2 is provided with a card support 50b that can contact the lower surface side of the card 2 when in contact.
  • the shutter member 14 closing the opening 13 can guide the back end of the card 2 to the card support 50b. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG.
  • the card 2 is bent so that both ends in the short direction of the card 2 are arranged on the lower side (hereinafter, the bent card 2 is referred to as “card 2A”). Is inserted into the card reader 1, when the card 2A is positioned, the back end of the card 2A can be supported by the card support portion 50b.
  • the back end of the card 2A is supported by the card support portion 50b as shown in FIG.
  • the front end of the card 2A can be supported by the guide portion 29a.
  • the shutter member 14 opens the opening 13
  • the entire shutter member 14 is disposed below the guide portion 29a. Therefore, the position of the shutter member 14 when the opening 13 is closed is the closed position (see FIG. 10A), and the position of the shutter member 14 when the opening 13 is open is the open position (see FIG. 10).
  • the shutter member 14 when the shutter member 14 is moved between the closed position and the open position, it is possible to at least reduce the load on the shutter member 14 due to the contact pressure of the card 2A. As a result, in this embodiment, the shutter member 14 can be smoothly moved even if the opening 13 for passing the magnetic head 7 moving in the left-right direction is formed in the transport path 5.
  • the shutter member 14 that closes the opening 13 is slightly inclined with respect to the XY plane so as to go upward as it goes to the back side. Therefore, in this embodiment, when the card 2A is inserted into the card reader 1, it is possible to reliably guide the back end of the card 2A to the card support portion 50b.
  • the shutter member 14 opens the opening 13 by the urging force of the tension coil spring 57 and closes the opening 13 by the moving force of the magnetic head 7 that moves to the left. Therefore, in this embodiment, it is not necessary to separately provide a drive source for operating the shutter member 14. Therefore, in this embodiment, the configuration of the card reader 1 can be simplified.
  • the left side surface of the carriage 32 moving leftward comes into contact with the carriage contact portion 55b after the gap of the magnetic head 7 passes through the magnetic data recording area of the magnetic stripe 2a. For this reason, in this embodiment, even if the shutter member 14 is moved from the open position to the closed position using the power of the head moving mechanism 8, it is possible to prevent the reading accuracy and recording accuracy of the magnetic data by the magnetic head 7 from being lowered. It becomes possible.
  • the shutter member 14 and the lever member 58 are formed in a flat plate shape, and are arranged so that the thickness direction thereof substantially coincides with the vertical direction.
  • the holding portion 56a of the holding member 56 and the slide portion 55a of the slide member 55 are formed in a flat plate shape, and are arranged so that the thickness direction thereof substantially coincides with the vertical direction. Therefore, in this embodiment, the shutter member 14 and the shutter operating mechanism 15 can be downsized in the up-down direction, and as a result, the card reader 1 can be downsized in the up-down direction.
  • the width of the opening 13 in the left-right direction is wider than the width W1 of the card 2 in the longitudinal direction. Therefore, in this embodiment, when the magnetic head 7 that has moved from the retracted position to the head contact position contacts the magnetic stripe 2a, the behavior of the magnetic head 7 such as the moving speed of the magnetic head 7 can be stabilized. . Therefore, in this embodiment, it is possible to ensure the reading accuracy and recording accuracy of magnetic data by the magnetic head 7.
  • the width W10 in the left-right direction of the shutter member 14 is wider than the width W1 in the longitudinal direction of the card 2, the opening 13 is wide even if the width of the opening 13 in the left-right direction is wide. Intrusion of foreign matter and dust from the shutter member 14 can be prevented.
  • the shutter is when the shutter member 14 closes the opening 13 and when the card 2 is in contact with the card contact portion 50a and the card 2 is positioned in the front-rear direction.
  • the rear end of the member 14 is disposed slightly above the boundary portion between the card contact portion 50a and the card support portion 50b.
  • the rear end of the shutter member 14 may be disposed at the same position as the boundary portion between the card contact portion 50a and the card support portion 50b in the vertical direction, or the boundary between the card contact portion 50a and the card support portion 50b. You may arrange
  • the shutter member 14 opens the opening 13 by the biasing force of the tension coil spring 57 and closes the opening 13 by the moving force of the magnetic head 7 that moves to the left.
  • the shutter member 14 opens the opening 13 by the moving force of the magnetic head 7 moving in the right direction, and closes the opening 13 by the urging force of the urging member such as a tension coil spring. May be.
  • the shutter member 14 is opened and closed by using the biasing force of the tension coil spring 57 and the moving force of the magnetic head 7, but a drive source for opening and closing the shutter member 14 may be provided. good.
  • the shutter member 14 and the lever member 58 are slightly tilted with respect to the XY plane so as to go upward as going to the back side.
  • the shutter member 14 and the lever member 58 may be parallel to the XY plane.
  • the card 2 is a rectangular vinyl chloride card having a thickness of about 0.7 to 0.8 mm.
  • the card 2 may be a PET (polyethylene terephthalate) card having a thickness of about 0.18 to 0.36 mm, or a paper card having a predetermined thickness.
  • the magnetic stripe 2a is formed on the back surface of the card 2.
  • the magnetic stripe is formed on the front surface of the card 2. May be formed.
  • a magnetic stripe conforming to the standard of JISX6302 may be formed on the front surface of the card 2.
  • the magnetic head 7 When the magnetic stripe is formed only on the front surface of the card 2, the magnetic head 7 is disposed above the transport path 5. When a magnetic stripe is formed on the front surface of the card 2 in addition to the magnetic stripe 2a, the magnetic head 7 is disposed on both the upper side and the lower side of the transport path 5.
  • an optical sensor for detecting the card 2 is arranged on the transport path 5. This sensor may be used to detect whether the shutter member 14 closes or opens the opening 13.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Conveying Record Carriers (AREA)

Abstract

　カードリーダ（１）は、位置決め部材（５０）とガイド部（２９ａ）との間に磁気ヘッド通過用の開口部（１３）が形成され、位置決め部材（５０）のカード当接部（５０ａ）とガイド部（２９ａ）の奥端との距離（Ｌ）はカード（２）の短手幅（Ｗ２）よりも短くなっている。シャッタ部材（１４）が開口部（１３）を閉鎖しているとき、シャッタ部材（１４）の前端はガイド部（２９ａ）よりも下側に配置され、シャッタ部材（１４）が開口部（１３）を開放しているとき、シャッタ部材（１４）はガイド部（２９ａ）よりも下側に配置され、開口部（１３）を閉鎖しているシャッタ部材（１４）によって、位置決め部材（５０）のカード支持部（５０ｂ）へのカード（２）の奥端の案内が可能となっている。カードをその短手方向に搬送するカードリーダは、磁気ヘッドを通過させるための開口部が搬送路に形成されても、開口部を塞ぐシャッタ部材を円滑に動かすことができる。

Description

カードリーダ
　本発明は、略長方形状に形成されるカードをその短手方向に搬送して処理するカードリーダに関する。
　従来、国際規格やＪＩＳ規格に準拠した磁気ストライプ付きのカード（すなわち、略長方形状に形成されるカード）をその短手方向に搬送して処理するカードリーダが本願発明者によって提案されている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカードリーダは、カードを搬送するカード搬送機構と、カードに当接してカードに記録された磁気データの読取やカードへの磁気データの記録を行う磁気ヘッドと、カードの搬送方向に直交する方向へ磁気ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、カードリーダ内に取り込まれたカードを位置決めするための位置決め部材とを備えている。位置決め部材には、カードリーダ内に取り込まれたカードの奥端が当接する当接部が形成されている。また、このカードリーダでは、カードが搬送されるカード搬送路に、カードの搬送方向に直交する方向へ移動する磁気ヘッドを通過させるための開口部が形成されている。
　また、従来、通帳に設けられた磁気ストライプからの磁気データの読取と磁気ストライプへの磁気データの記録とを行う磁気ヘッド移動型の媒体処理装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の媒体処理装置で処理される通帳では、通帳の搬送方向に直交する方向に磁気ストライプが形成されており、この媒体処理装置は、通帳の搬送方向に直交する方向へ磁気ヘッドを移動させる磁気ヘッド移動機構を備えている。通帳が搬送される搬送路の下面には、搬送方向に直交する方向へ移動する磁気ヘッドを通過させるための開口部が形成されている。また、この媒体処理装置は、開口部を塞ぐためのシャッタ部材を備えている。この媒体処理装置では、通帳の搬送時に、通帳の搬送方向の端部が開口部に引っ掛かるのを防止するため、シャッタ部材によって開口部を塞いでいる。
特開２０１３－１６４６７５号公報 特開２００７－２９３３８７号公報
　特許文献１に記載のカードリーダでは、磁気ヘッドを通過させるための開口部がカード搬送路に形成されている。そのため、カードの搬送時に、カードの搬送方向の端部が開口部に引っ掛かって、カード搬送路でカードが詰まるおそれがある。特許文献２に記載のシャッタ部材を特許文献１に記載のカードリーダに設ければ、かかる問題を解消することが可能である。しかしながら、特許文献１に記載のカードリーダに、開口部を塞ぐためのシャッタ部材を単純に設けると、カードの短手方向の端部がシャッタ部材に接触するように変形しているカードがカードリーダ内に取り込まれたときに、カードの短手方向の端部がシャッタ部材に接触して、シャッタ部材の開閉を円滑に行うことが困難であることが本願発明者の検討によって明かになった。
　そこで、本発明の課題は、略長方形状に形成されるカードをその短手方向に搬送して処理するカードリーダにおいて、搬送路の幅方向へ移動する磁気ヘッドを通過させるための開口部が搬送路に形成されていても、開口部を塞ぐためのシャッタ部材を円滑に動かすことが可能なカードリーダを提供することにある。
　上記の課題を解決するため、本発明のカードリーダは、略長方形状に形成されるカードをカードの短手方向に搬送して処理するカードリーダにおいて、カードリーダ内で搬送されるカードの厚み方向の一方を第１方向とし、カードの厚み方向の他方を第２方向とし、カードリーダ内で搬送されるカードの搬送方向の一方であるカードリーダへのカードの取込方向を第３方向とし、カードの搬送方向の他方であるカードリーダからのカードの排出方向を第４方向とすると、カードを搬送するカード搬送機構と、カードが搬送される搬送路の、第１方向側の少なくとも一部を構成するガイド部と、カードに形成される磁気ストライプに第１方向側から当接してカードに記録された磁気データの読取およびカードへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッドと、カードの搬送方向に直交する搬送路の幅方向へ磁気ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、カードの搬送方向において磁気ヘッドに対するカードの位置決めを行うための位置決め部材と、搬送路の第１方向側に形成される開口部を塞ぐためのシャッタ部材とを備え、位置決め部材は、カードの第３方向端が当接するカード当接部と、カードの第３方向端がカード当接部に当接しているときにカードの第１方向側が接触可能なカード支持部とを備え、カードの第３方向端がカード当接部に当接すると、カードの搬送方向において磁気ヘッドに対してカードが位置決めされ、開口部は、カードの搬送方向における位置決め部材とガイド部との間に形成されるとともに、搬送路の幅方向へ移動する磁気ヘッドが通過するように形成され、カードの搬送方向におけるカード当接部とガイド部の第３方向端との距離は、カードの短手方向の幅よりも短くなっており、シャッタ部材が開口部を閉鎖しているときに、カードの厚み方向において、シャッタ部材の第４方向端は、ガイド部よりも第１方向側に配置され、シャッタ部材が開口部を開放しているときに、カードの厚み方向において、シャッタ部材は、ガイド部よりも第１方向側に配置され、開口部を閉鎖しているシャッタ部材によって、カード支持部へのカードの第３方向端の案内が可能となっていることを特徴とする。
　本発明のカードリーダでは、位置決め部材は、カードの第３方向端が当接するカード当接部と、カードの第３方向端がカード当接部に当接しているときにカードの第１方向側が接触可能なカード支持部とを備えており、カードの第３方向端がカード当接部に当接すると、カードの搬送方向において磁気ヘッドに対してカードが位置決めされる。また、本発明では、磁気ヘッドが通過するように形成される開口部を閉鎖しているシャッタ部材によって、カード支持部へのカードの第３方向端の案内が可能となっている。そのため、本発明では、カードの短手方向における両端（カードの搬送方向における両端）が第１方向側に配置されるように（すなわち、シャッタ部材側に配置されるように）曲がっているカード（以下、この曲がりカードを「第１曲がりカード」とする）がカードリーダに挿入されても、第１曲がりカードが位置決めされたときに、第１曲がりカードの第３方向端をカード支持部で支持することが可能になる。
　また、本発明では、カードの搬送方向におけるカード当接部とガイド部の第３方向端との距離がカードの短手方向の幅よりも短くなっており、シャッタ部材が開口部を閉鎖しているときに、シャッタ部材の第４方向端は、ガイド部よりも第１方向側に配置されている。そのため、本発明では、第１曲がりカードがカードリーダに挿入されても、第１曲がりカードが位置決めされたときに、第１曲がりカードの第４方向端をガイド部で支持することが可能になる。
　このように、本発明では、第１曲がりカードがカードリーダに挿入されても、第１曲がりカードが位置決めされたときに、第１曲がりカードの第３方向端をカード支持部で支持し、かつ、第１曲がりカードの第４方向端をガイド部で支持することが可能になる。また、本発明では、シャッタ部材が開口部を開放しているときに、シャッタ部材は、ガイド部よりも第１方向側に配置されている。したがって、開口部を閉鎖しているときのシャッタ部材の位置を閉鎖位置とし、開口部を開放しているときのシャッタ部材の位置を開放位置とすると、位置決めされたカードに対して磁気ヘッドによる磁気データの読取や記録を行うため、カードの位置決め後に、閉鎖位置にあるシャッタ部材を開放位置に向かって移動させる際に、第１曲がりカードの第３方向端側および第４方向端側がシャッタ部材に接触するのを防止することが可能になるか、あるいは、第１曲がりカードの第３方向端側および第４方向端側がシャッタ部材に接触しても、その接触圧を小さくすることが可能になる。また、カードが位置決めされた状態で、開放位置にあるシャッタ部材を閉鎖位置に移動させる際に、第１曲がりカードの第３方向端側および第４方向端側がシャッタ部材に接触するのを防止することも可能になるか、あるいは、第１曲がりカードの第３方向端側および第４方向端側がシャッタ部材に接触しても、その接触圧を小さくすることが可能になる。したがって、本発明では、閉鎖位置と開放位置との間でシャッタ部材を移動させる際に、カードの接触圧に起因するシャッタ部材の負荷を少なくとも低減することが可能になる。その結果、本発明では、搬送路の幅方向へ移動する磁気ヘッドを通過させるための開口部が搬送路に形成されていても、開口部を塞ぐためのシャッタ部材を円滑に動かすことが可能になる。
　本発明において、開口部を閉鎖しているシャッタ部材は、第３方向に向かうにしたがって第２方向側へ向かうようにカードの搬送方向に対して傾いていることが好ましい。このように構成すると、第１曲がりカードがカードリーダに挿入されたときに、第１曲がりカードの第３方向端をカード支持部へ確実に案内することが可能になる。
　本発明において、シャッタ部材は、搬送路の幅方向へ移動する磁気ヘッドの移動力によって、開口部を閉鎖または開放することが好ましい。この場合には、たとえば、カードリーダは、シャッタ部材を作動させるシャッタ作動機構を備え、ヘッド移動機構は、磁気ヘッドが搭載されるとともに磁気ヘッドと一緒に搬送路の幅方向へ移動するキャリッジを備え、搬送路の幅方向の一方を第５方向とし、搬送路の幅方向の他方を第６方向とすると、シャッタ作動機構は、搬送路の幅方向へ直線的にスライドするスライド部材と、スライド部材をスライド可能に保持する保持部材と、第６方向へスライド部材を付勢する付勢部材と、保持部材に回動可能に保持されるとともにシャッタ部材およびスライド部材に相対回動可能に連結されるレバー部材とを備え、スライド部材には、キャリッジの、第５方向側の側面が当接可能なキャリッジ当接部が形成され、搬送路よりも第５方向側でキャリッジが待機している待機位置にキャリッジがあるときに、シャッタ部材は、開口部を閉鎖し、待機位置にあるキャリッジが第６方向へ移動すると、付勢部材の付勢力でスライド部材が第６方向へスライドし、レバー部材が回動して、開口部を閉鎖しているシャッタ部材が開口部を開放し、待機位置に向かって第６方向側から第５方向へキャリッジが移動すると、キャリッジ当接部にキャリッジが当接し、ヘッド移動機構の動力でスライド部材が第５方向へスライドして、レバー部材が回動し、開口部を開放しているシャッタ部材が開口部を閉鎖する。このように構成すると、シャッタ部材を動作させるための駆動源を別途設ける必要がなくなる。したがって、カードリーダの構成を簡素化することが可能になる。
　本発明において、第５方向へ移動するキャリッジがキャリッジ当接部に当接するときに、磁気ヘッドのギャップは、磁気ストライプの磁気データ記録領域よりも第５方向側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、ヘッド移動機構の動力を用いて、シャッタ部材を開放位置から閉鎖位置へ移動させても、磁気ヘッドによる磁気データの読取精度や記録精度の低下を防止することが可能になる。
　本発明において、カードリーダは、シャッタ部材を作動させるシャッタ作動機構を備え、シャッタ作動機構は、搬送路の幅方向へ直線的にスライドするスライド部材と、スライド部材をスライド可能に保持する保持部材と、保持部材に回動可能に保持されるとともにシャッタ部材およびスライド部材に相対回動可能に連結されるレバー部材とを備え、シャッタ部材およびレバー部材は、平板状に形成され、その厚み方向とカードの厚み方向とが略一致するように配置されていることが好ましい。このように構成すると、カードの厚み方向において、シャッタ部材およびシャッタ作動機構を小型化することが可能になる。したがって、カードの厚み方向においてカードリーダを小型化することが可能になる。
　本発明において、搬送路の幅方向における開口部の幅およびシャッタ部材の幅は、カードリーダ内で搬送されるカードの長手方向の幅よりも広くなっていることが好ましい。このように構成すると、搬送路の幅方向における開口部の幅が広くなっているため、磁気ヘッドが磁気ストライプに当接する際に、磁気ヘッドの移動速度等の磁気ヘッドの挙動を安定させることが可能になる。したがって、磁気ヘッドによる磁気データの読取精度や記録精度を確保することが可能になる。また、このように構成すると、搬送路の幅方向におけるシャッタ部材の幅が広くなっているため、搬送路の幅方向における開口部の幅が広くなっていても、開口部からの異物や塵埃の侵入をシャッタ部材によって阻止することが可能になる。
　以上のように、本発明では、略長方形状に形成されるカードをその短手方向に搬送して処理するカードリーダにおいて、搬送路の幅方向へ移動する磁気ヘッドを通過させるための開口部が搬送路に形成されていても、開口部を塞ぐためのシャッタ部材を円滑に動かすことが可能になる。
本発明の実施の形態にかかるカードリーダの斜視図である。 図１に示すカードリーダの概略構成を側面から説明するための図である。 図１に示すカードの平面図である。 図２に示すヘッド移動機構の構成を上面から説明するための図である。 図２に示すヘッド移動機構の構成を正面から説明するための図である。 図２に示す位置決め機構の動作およびシャッタ部材の動作を側面から説明するための図である。 図２に示すシャッタ部材およびシャッタ作動機構の斜視図であり、（Ａ）はシャッタ部材が開口部を閉鎖している状態を示す図、（Ｂ）はシャッタ部材が開口部を開放している状態を示す図である。 図２に示すシャッタ部材が開口部を閉鎖している状態のシャッタ部材およびシャッタ作動機構の平面図である。 図２に示すシャッタ部材が開口部を開放している状態のシャッタ部材およびシャッタ作動機構の平面図である。 図１に示すカードリーダの効果を説明するための図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
　（カードリーダの概略構成）
　図１は、本発明の実施の形態にかかるカードリーダ１の斜視図である。図２は、図１に示すカードリーダ１の概略構成を側面から説明するための図である。図３は、図１に示すカード２の平面図である。
　本形態のカードリーダ１は、カード２に記録された磁気データの読取およびカード２への磁気データの記録の少なくとも一方を行うための装置であり、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｔｅｌｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ）等の所定の上位装置に搭載されて使用される。このカードリーダ１は、カード２が挿入される挿入口３が形成されるカード挿入部４を備えている。図２に示すように、カードリーダ１の内部には、カード２が搬送される搬送路５が形成されている。搬送路５は、挿入口３に繋がるように形成されている。
　また、カードリーダ１は、カード２を搬送するカード搬送機構６と、カード２に当接してカード２に記録された磁気データの読取やカード２への磁気データの記録を行う磁気ヘッド７と、カード２の搬送方向に直交する方向へ磁気ヘッド７を移動させるヘッド移動機構８と、カードリーダ１内に取り込まれたカード２を位置決めするための位置決め機構１０とを備えている。搬送路５には、磁気ヘッド７を通過させるための開口部１３が形成されている。カードリーダ１は、開口部１３を塞ぐためのシャッタ部材１４と、シャッタ部材１４を作動させるシャッタ作動機構１５とを備えている。
　カード２は、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードである。本形態のカード２は、国際規格（たとえば、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１１）やＪＩＳ規格（たとえば、ＪＩＳＸ６３０２）に準拠した磁気ストライプ付きのカードであり、四隅に丸みを持った略長方形状に形成されている。カード２の裏面には、磁気データが記録される磁気ストライプ２ａが形成されている。なお、カード２には、ＩＣチップが内蔵されても良い。
　磁気ストライプ２ａは、略長方形状に形成されるカード２の長手方向（図３のＵ方向）に平行な細長い帯状に形成されている。この磁気ストライプ２ａは、カード２の長手方向の全域に形成されている。また、磁気ストライプ２ａは、カード２の短手方向（図３のＶ方向）において、カード２の短手方向における一端２ｄ側に形成されている。具体的には、国際規格やＪＩＳ規格に基づいて、磁気ストライプ２ａは、カード２の短手方向において、カード２の一端２ｄを基準とする所定の範囲内に形成されている。
　本形態では、図１等に示すＸ方向でカード２が搬送される。具体的には、Ｘ１方向にカード２が取り込まれ、Ｘ２方向にカード２が排出される。すなわち、Ｘ方向は、カード２の搬送方向であり、Ｘ１方向は、カード２の取込方向であり、Ｘ２方向は、カード２の排出方向である。また、本形態では、カード２の短手方向とＸ方向とが一致するように、カードリーダ１にカード２が取り込まれる。また、カード２の短手方向とＸ方向とが一致するように、カードリーダ１内でカード２が搬送される。すなわち、カードリーダ１は、カード２の短手方向でカード２を搬送して所定の処理を行う。
　また、Ｘ方向に直交するＹ方向は、搬送路５の幅方向であり、カードリーダ１内に正しい姿勢で取り込まれたカード２の長手方向である。また、Ｘ方向とＹ方向とに直交する図１等のＺ方向は、搬送路５の高さ方向であり、カードリーダ１内に取り込まれたカード２の厚み方向である。本形態では、Ｚ方向と鉛直方向とが一致するようにカードリーダ１が配置されている。以下の説明では、Ｘ方向を「前後方向」、Ｙ方向を「左右方向」、Ｚ方向を「上下方向」とし、また、Ｘ１方向側を「奥（後ろ）」側、Ｘ２方向側を「前」側、Ｙ１方向側を「右」側、Ｙ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
　本形態のＺ２方向（下方向）は、カード２の厚み方向の一方である第１方向であり、Ｚ１方向（上方向）は、カード２の厚み方向の他方である第２方向であり、Ｘ１方向（奥方向）は、カード２の取込方向である第３方向であり、Ｘ２方向（前方向）は、カード２の排出方向である第４方向である。また、Ｙ２方向（左方向）は、搬送路５の幅方向の一方である第５方向であり、Ｙ１方向（右方向）は、搬送路５の幅方向の他方である第６方向である。
　（カード搬送機構の構成および搬送路の構成）
　搬送路５は、前後方向におけるカードリーダ１の略全域に形成されている。カード搬送機構６は、カード２の上面に接触してカード２を搬送する搬送ローラ１８～２０と、下側から搬送ローラ１８～２０に対向配置されるパッドローラ２１～２３とを備えている。搬送ローラ１８は、カード挿入部４の内部に配置されている。搬送ローラ１９、２０は、カード挿入部４の奥側に配置されるカードリーダ１の本体部２５の内部に配置されている。搬送ローラ１９は、前後方向において、磁気ヘッド７よりも前側に配置されている。搬送ローラ２０は、磁気ヘッド７よりも奥側に配置されるとともに、位置決め機構１０を構成する後述の位置決め部材５０のカード当接部５０ａよりも奥側に配置されている。搬送ローラ１８～２０には、ベルト、プーリおよび歯車列等によって構成される動力伝達機構２６を介してモータ２７が連結されている。パッドローラ２１は、搬送ローラ１８に向かって付勢され、パッドローラ２２は、搬送ローラ１９に向かって付勢され、パッドローラ２３は、搬送ローラ２０に向かって付勢されている。
　本体部２５の内部には、カード２の下面を案内するガイド部材２９、３０が配置されている。ガイド部材２９、３０は、カードリーダ１の本体部２５のフレームに固定されている。このガイド部材２９、３０は、搬送路５の下側の一部を構成するガイド部２９ａ、３０ａを備えており、ガイド部２９ａ、３０ａによってカード２の下面が案内される。ガイド部２９ａは、前後方向において、磁気ヘッド７よりも前側に配置されている。ガイド部３０ａは、前後方向において、磁気ヘッド７よりも奥側に配置されるとともに、位置決め機構１０と略同じ位置に配置されている。
　搬送路５の下面の、ガイド部２９ａとガイド部３０ａとの間は、上述の開口部１３となっている。すなわち、開口部１３は、搬送路５の下面側に形成されている。この開口部１３は、左右方向における搬送路５の略全域に形成されている。左右方向における開口部１３の幅は、搬送路５で搬送されるカード２の長手方向の幅Ｗ１（図３参照）よりも広くなっている。また、開口部１３は、左右方向へ移動する磁気ヘッド７が通過するように形成されている。また、位置決め機構１０を構成する後述の位置決め部材５０は、前後方向において、ガイド部材３０のガイド部３０ａと略同じ位置に配置されており、開口部１３は、前後方向におけるガイド部２９ａと位置決め部材５０との間に形成されている。
　（ヘッド移動機構の構成および磁気ヘッドの周辺部分の構成）
　図４は、図２に示すヘッド移動機構８の構成を上面から説明するための図である。図５は、図２に示すヘッド移動機構８の構成を正面から説明するための図である。
　磁気ヘッド７は、前後方向において、ガイド部２９ａとガイド部３０ａとの間に配置されている。ヘッド移動機構８は、磁気ヘッド７が搭載されるキャリッジ３２と、左右方向へキャリッジ３２を案内するガイド軸３３と、キャリッジ３２を左右方向へ送るリードスクリュー３４と、磁気ヘッド７を上下動させるためのカム板３５と、ガイド軸３３を中心とするキャリッジ３２の回動を防止するための回動防止軸３６とを備えている。キャリッジ３２は、キャリッジ本体３７と、磁気ヘッド７を保持するヘッド保持部材３８とを備えている。キャリッジ本体３７には、リードスクリュー３４に係合するメネジ部材３９と、ガイド軸３３に係合する摺動軸受４０と、回動防止軸３６に係合する摺動部材４１とが取り付けられている。リードスクリュー３４には、プーリおよびベルトから構成される動力伝達機構４２を介してモータ４３が連結されている。
　キャリッジ本体３７には、ヘッド保持部材３８を回動可能に保持する固定軸４４が左右方向を軸方向として固定されている。キャリッジ本体３７とヘッド保持部材３８との間には、ネジリコイルバネ４５が配置されており、ヘッド保持部材３８は、ネジリコイルバネ４５の付勢力によって、固定軸４４を中心にして、磁気ヘッド７が上昇する方向へ付勢されている。カム板３５は、左右方向に細長い長尺状に形成されており、ヘッド保持部材３８には、左右方向におけるカム板３５の両端側に形成されるカム３５ａに当接するローラ４６が回転可能に取り付けられている。
　本形態では、モータ４３が駆動して、リードスクリュー３４が回転すると、ガイド軸３３に沿って、磁気ヘッド７がキャリッジ３２とともに左右方向へ移動する。左右方向における両端側では、カム３５ａにローラ４６が当接しており、図５の二点鎖線で示すように、磁気ヘッド７は、ネジリコイルバネ４５の付勢力に抗して搬送路５よりも下側へ退避している。すなわち、左右方向へ移動する磁気ヘッド７は、左右方向の両端側においては、搬送路５から下側へ退避するヘッド退避位置にある。
　一方、磁気ヘッド７がキャリッジ３２とともに左右方向へ移動して、カム３５ａからローラ４６が外れると、カム３５ａによって搬送路５よりも下側に退避するように案内されていた磁気ヘッド７がネジリコイルバネ４５の付勢力で上昇して、カード２の磁気ストライプ２ａに下側から当接可能になる。すなわち、カム３５ａからローラ４６が外れているときには、磁気ヘッド７は、磁気ストライプ２ａに当接可能なヘッド当接位置にある。磁気ヘッド７が磁気ストライプ２ａに当接しながら、キャリッジ３２が左右方向へ移動することで、磁気ヘッド７によって磁気データの読取や記録が行われる。磁気ヘッド７が左右方向へ移動する際には、磁気ヘッド７は、開口部１３を通過する。
　このように、ヘッド移動機構８は、磁気ヘッド７を左右方向へ移動させるとともに、磁気ヘッド７が磁気ストライプ２ａに当接可能なヘッド当接位置と磁気ヘッド７が搬送路５から退避するヘッド退避位置との間で磁気ヘッド７を移動させる。また、カードリーダ１にカード２が挿入される前の待機状態では、磁気ヘッド７は、その移動範囲の左端のヘッド退避位置で待機している。このときには、磁気ヘッド７およびキャリッジ３２は、搬送路５よりも左側に配置している。すなわち、カードリーダ１にカード２が挿入される前の待機状態では、磁気ヘッド７およびキャリッジ３２は、磁気ヘッド７が搬送路５から下側に退避した状態で、かつ、搬送路５よりも左側で待機している。
　磁気ヘッド７の上側には、ヘッド当接位置にある磁気ヘッド７とカード２とを所定の当接圧で当接させるための対向面４７ａが形成される対向部材４７が配置されている。この対向部材４７は、カードリーダ１の本体部２５のフレームに固定されている。対向面４７ａは、搬送路５の上側の一部を構成している。また、対向面４７ａは、上下方向に直交する平面状に形成されている。磁気ヘッド７がヘッド当接位置にあるときには、図５に示すように、対向面４７ａと磁気ヘッド７との間にカード２が挟まれている。このときには、正しい姿勢で挿入されたカード２の磁気ストライプ２ａに磁気ヘッド７が下側から所定の当接圧で当接している。
　（位置決め機構の構成）
　図６は、図２に示す位置決め機構１０の動作およびシャッタ部材１４の動作を側面から説明するための図である。
　位置決め機構１０は、前後方向において磁気ヘッド７に対するカード２の位置決めを行うための位置決め部材５０を備えている。本形態の位置決め機構１０は、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置される２個の位置決め部材５０を備えている。また、位置決め機構１０は、回動可能な位置決め部材５０の動きを検知するセンサ５１を備えている。センサ５１は、発光素子とこの発光素子からの光を受光する受光素子とを備える透過型の光学式センサである。
　位置決め部材５０は、平板状に形成されており、その厚み方向と左右方向とが略一致するように配置されている。この位置決め部材５０は、カードリーダ１内に取り込まれたカード２の奥端が当接するカード当接部５０ａと、カード２の奥端がカード当接部５０ａに当接しているときにカード２の下面側が接触可能なカード支持部５０ｂと、カード当接部５０ａの上端から略上側に向かって延びる腕部５０ｃとを備えている。位置決め部材５０は、カード当接部５０ａと腕部５０ｃとの境界部において、左右方向を軸方向として配置される固定軸に回動可能に保持されている。また、位置決め部材５０は、前後方向において、ガイド部材３０のガイド部３０ａと略同じ位置に配置されている。
　カード当接部５０ａは、上下方向に細長い略長方形状に形成されている。カード支持部５０ｂは、カード当接部５０ａの下端に繋がっており、位置決め部材５０の下端側部分を構成している。このカード支持部５０ｂは、左右方向から見たときの形状が略台形状となるように形成されている。カード支持部５０ｂの前端側は、カード当接部５０ａの前端よりも前側へ突出している。また、カード支持部５０ｂの前端面の上端側は、前側に向かうにしたがって下方向へ向かうように傾斜した傾斜面となっており、この傾斜面にカード２の下面側が接触可能となっている。すなわち、この傾斜面によってカード２の下面側を支持することが可能となっている。
　腕部５０ｃの上端側には、センサ５１の発光素子と受光素子との間を遮る遮光部５０ｄが形成されている。遮光部５０ｄの下側には、図示を省略する引張りコイルバネの一端が係合するバネ係合部５０ｅが形成されている。引張りコイルバネの他端は、本体部２５のフレームに固定されており、位置決め部材５０は、引張りコイルバネによって、図６の反時計回りの方向（反時計方向）へ付勢されている。
　本形態では、カード当接部５０ａにカード２が当接していないときには、引張りコイルバネの付勢力によって、位置決め部材５０は、カード当接部５０ａの前端面が上下方向に対して奥側へわずかに傾くように、反時計方向へ付勢されている（図６（Ａ）参照）。この状態で、挿入口３から挿入されカード搬送機構６によって奥側へ搬送されたカード２の奥端がカード当接部５０ａに当接すると、図６（Ｂ）に示すように、カード当接部５０ａがカード２に押されて、位置決め部材５０が図６の時計回りの方向へ回動し、図示を省略するストッパに当接する。
　位置決め部材５０がストッパに当接すると、前後方向において、カード２が位置決めされる。このときには、カード当接部５０ａの前端面は、上下方向と略平行になっている。カード２の奥端がカード当接部５０ａに当接してカード２が位置決めされているときの、前後方向におけるカード当接部５０ａとガイド部材２９のガイド部２９ａの奥端との距離Ｌ（図６（Ｃ）参照）は、カード２の短手方向の幅Ｗ２よりも短くなっている。すなわち、本形態では、前後方向におけるカード当接部５０ａとガイド部２９ａの奥端との距離は、カード２の短手方向の幅Ｗ２よりも短くなっている。
　図６（Ａ）に示すように、カード当接部５０ａにカード２が当接していないときには、遮光部５０ｄは、センサ５１の発光素子と受光素子との間から外れている。一方、図６（Ｂ）に示すように、カード２の奥端がカード当接部５０ａに当接しているときには、遮光部５０ｄは、センサ５１の発光素子と受光素子との間を遮っている。本形態では、センサ５１の発光素子から受光素子へ向かう光が遮光部５０ｄによって遮られることで、カード２の奥端が２個のカード当接部５０ａに当接して前後方向においてカード２が位置決めされたことが検知される。
　なお、位置決め機構１０は、搬送路５からカード当接部５０ａおよびカード支持部５０ｂを退避させる退避機構（図示省略）を備えている。この退避機構が駆動すると、カード当接部５０ａおよびカード支持部５０ｂが搬送路５から上側へ退避して搬送ローラ２０およびパッドローラ２３に向かってカード２が通過可能になる。本形態では、カード当接部５０ａおよびカード支持部５０ｂは、通常、カード２の奥端がカード当接部５０ａに当接可能な位置にあり、所定の処理を行う場合に、搬送路５から上側へ退避する。
　（シャッタ部材の構成およびシャッタ作動機構の構成）
　図７は、図２に示すシャッタ部材１４およびシャッタ作動機構１５の斜視図であり、（Ａ）はシャッタ部材１４が開口部１３を閉鎖している状態を示す図、（Ｂ）はシャッタ部材１４が開口部１３を開放している状態を示す図である。図８は、図２に示すシャッタ部材１４が開口部１３を閉鎖している状態のシャッタ部材１４およびシャッタ作動機構１５の平面図である。図９は、図２に示すシャッタ部材１４が開口部１３を開放している状態のシャッタ部材１４およびシャッタ作動機構１５の平面図である。
　シャッタ部材１４は、平板状に形成されている。このシャッタ部材１４は、その厚み方向が上下方向と略一致するように配置されている。また、シャッタ部材１４は、左右方向に細長い略長方形状に形成されている。シャッタ部材１４の左右方向の幅Ｗ１０（図８参照）は、カードリーダ１内で搬送されるカード２の長手方向の幅Ｗ１よりも広くなっている。
　シャッタ部材１４の奥端側には、位置決め部材５０との干渉を防止するための切欠き部１４ａが形成されている。切欠き部１４ａは、シャッタ部材１４の奥端面から前側に向かって窪むように形成されている。シャッタ部材１４の前端側には、前側に向かって真っすぐ突出する２個の突出部１４ｂが形成されている。また、前後方向におけるシャッタ部材１４の略中心位置には、丸孔状の２個の貫通孔１４ｃが形成されている。貫通孔１４ｃは、シャッタ部材１４を上下方向で貫通するように形成されている。
　２個の突出部１４ｂは、左右方向に所定の間隔をあけた状態で形成され、２個の貫通孔１４ｃは、左右方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。具体的には、シャッタ作動機構１５を構成する後述の２本のレバー部材５８の左右方向における配置間隔と同じ間隔で、２個の突出部１４ｂおよび２個の貫通孔１４ｃが形成されている。２個の突出部１４ｃのうちの一方の突出部１４ｃは、シャッタ部材１４の右端側に形成されている。また、２個の貫通孔１４ｃのうちの一方の貫通孔１４ｃは、シャッタ部材１４の左端側に形成されている。
　シャッタ作動機構１５は、左右方向に直線的にスライドするスライド部材５５と、スライド部材５５をスライド可能に保持する保持部材５６と、スライド部材５５を左方向へ付勢する付勢部材としての引張りコイルバネ５７と、保持部材５６に回動可能に保持されるとともにシャッタ部材１４およびスライド部材５５に回動可能に連結される２本のレバー部材５８とを備えている。
　保持部材５６は、スライド部材５５およびレバー部材５８を保持する保持部５６ａと、本体部２５のフレームに固定される２個の被固定部５６ｂとを備えている。保持部５６ａは、平板状に形成されており、その厚み方向と上下方向とが略一致するように配置されている。被固定部５６ｂは、平板状に形成されており、その厚み方向と左右方向とが略一致するように配置されている。２個の被固定部５６ｂのそれぞれは、保持部５６ａの左右両端から上側に向かって立ち上がるように形成されている。
　保持部５６ａの奥端側には、奥側に向かって真っすぐ突出する２個の突出部５６ｃが形成されている。２個の突出部５６ｃは、左右方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。具体的には、２個の突出部５６ｃは、左右方向における２本のレバー部材５８の配置間隔と同じ間隔で形成されている。２個の突出部５６ｃのうちの一方の突出部５６ｃは、保持部５６ａの右端側に形成されている。また、突出部５６ｃは、奥側に向かうにしたがって上側へ向かうように、前後方向と左右方向とから構成されるＸＹ平面に対してわずかに傾いている。具体的には、突出部５６ｃは、ＸＹ平面に対して３°～５°程度傾いている。突出部５６ｃの先端側（奥端側）には、レバー部材５８の回動中心となる固定軸６０が固定されている。固定軸６０は、その軸方向と上下方向とが一致するように、突出部５６ｃの上面側に固定されている。
　また、保持部５６ａの前端側には、スライド部材５５を左右方向へ案内する２本のガイド軸６１が固定されている。２本のガイド軸６１は、左右方向に所定の間隔をあけた状態で保持部５６ａに固定されている。具体的には、２本のガイド軸６１は、左右方向における２本のレバー部材５８の配置間隔と同じ間隔で固定されている。また、ガイド軸６１は、その軸方向と上下方向とが一致するように、保持部５６ａの上面側に固定されている。さらに、左右方向における２本のガイド軸６１の間には、上下方向に貫通する略長方形状の開口部５６ｄが形成されている。開口部５６ｄには、引張りコイルバネ５７が配置されている。また、開口部５６ｄの右側の縁には、引張りコイルバネ５７の一端が取り付けられるバネ取付部５６ｅが形成されている。
　スライド部材５５は、保持部５６ａの上側に配置されるスライド部５５ａと、右端側から左方向へ移動するキャリッジ３２が当接可能なキャリッジ当接部５５ｂと、スライド部５５ａとキャリッジ当接部５５ｂとを繋ぐ連結部５５ｃとを備えている。スライド部５５ａは、平板状に形成されており、その厚み方向と上下方向とが略一致するように配置されている。キャリッジ当接部５５ｂは、平板状に形成されており、その厚み方向と左右方向とが略一致するように配置されている。連結部５５ｃは、平板状に形成されており、その厚み方向と前後方向とが略一致するように配置されている。
　連結部５５ｃは、スライド部５５ａの左奥端側から左方向へ伸びるように形成されている。また、連結部５５ｃは、スライド部５５ａの下面に繋がるように形成されており、スライド部５５ａよりも下側に配置されている。キャリッジ当接部５５ｂは、連結部５５ｃの左端から奥側に向かって立ち上るように形成されている。また、キャリッジ当接部５５ｂは、２個の被固定部５６ｂのうちの左側に配置される被固定部５６ｂよりも左側に配置されている。キャリッジ当接部５５ｂには、キャリッジ３２の左側面が当接可能となっている（図４参照）。連結部５５ｃの右端側は、保持部材５６の下側に配置されている。
　スライド部５５ａの奥端側には、奥側に向かって突出する２個の突出部５５ｄ、５５ｅが形成されている。突出部５５ｄは、スライド部５５ａの左端側に形成され、突出部５５ｅは、スライド部５５ａの右端側に形成されている。突出部５５ｄは、奥側に向かって直線状に突出している。突出部５５ｅは、奥側に向かって突出した後、右側に向かって突出しており、上下方向から見たときの突出部５５ｅの形状は、略Ｌ形状となっている。突出部５５ｄ、５５ｅの先端側（奥端側）には、レバー部材５８に形成される後述の係合溝５８ａに係合する係合軸６２が固定されている。係合軸６２は、その軸方向と上下方向とが一致するように、突出部５５ｄ、５５ｅの上面側に固定されている。また、２本の係合軸６２は、左右方向における２本のレバー部材５８の配置間隔と同じ間隔で配置されている。
　また、スライド部５５ａの前端側には、２本のガイド軸６１のそれぞれが係合する２個の係合溝５５ｆが形成されている。係合溝５５ｆは、左右方向に長い長孔状に形成されている。また、係合溝５５ｆは、スライド部５５ａを上下方向で貫通するように形成されている。２個の係合溝５５ｆは、左右方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。ガイド軸６１は、保持部材５６に対してスライド部材５５が左右方向へスライド自在となるように、係合溝５５ｆに係合している。
　また、左側に配置される係合溝５５ｆの右端に繋がるように、開口部５５ｇが形成されている。開口部５５ｇは、スライド部５５ａを上下方向で貫通するように形成されている。開口部５５ｇの右側の縁には、引張りコイルバネ５７の他端が取り付けられるバネ取付部５５ｈが形成されている。スライド部材５５は、引張りコイルバネ５７の付勢力によって右側に付勢されている。なお、スライド部材５５の右方向への移動範囲は、図９に示すように、係合溝５５ｆの左端にガイド軸６１が当接することで規制される。
　レバー部材５８は、平板状に形成されており、その厚み方向と上下方向とが略一致するように配置されている。２本のレバー部材５８は、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されている。レバー部材５８の一端側かつ奥端側には、固定軸６０が挿通される貫通孔が形成されている。この貫通孔には、固定軸６０が下側から挿通されており、レバー部材５８は、保持部材５６の保持部５６ａよりも上側に配置されている。固定軸６０は、保持部材５６に対してレバー部材５８が相対回動可能となるように、貫通孔に係合している。
　また、レバー部材５８の一端側かつ前端側には、係合軸６２が係合する係合溝５８ａが形成されている。係合溝５８ａは、レバー部材５８を上下方向で貫通するように形成されている。係合溝５８ａには、係合軸６２が下側から係合しており、レバー部材５８は、スライド部材５５のスライド部５５ａよりも上側に配置されている。係合軸６２は、スライド部材５５に対してレバー部材５８が相対回動可能となるように、係合溝５８ａに係合している。
　レバー部材５８の他端側は、レバー部材５８の一端側よりも左側に配置されている。レバー部材５８の他端側には、固定軸６３が固定されている。固定軸６３は、その軸方向と上下方向とが一致するように、レバー部材５８の上面側に固定されている。固定軸６３は、シャッタ部材１４の貫通孔１４ｃに下側から挿通されており、シャッタ部材１４は、レバー部材５８よりも上側に配置されている。固定軸６３は、レバー部材５８に対してシャッタ部材１４が相対回動可能となるように、貫通孔１４ｃに係合している。
　上述のように、保持部材５６の突出部５６ｃは、奥側に向かうにしたがって上側へ向かうようにＸＹ平面に対してわずかに傾いている。そのため、突出部５６ｃに固定された固定軸６０を中心に回動可能なレバー部材５８も、奥側に向かうにしたがって上側へ向かうようにＸＹ平面に対してわずかに傾いている。また、レバー部材５８に固定された固定軸６３を中心に回動可能なシャッタ部材１４も、奥側に向かうにしたがって上側へ向かうようにＸＹ平面に対してわずかに傾いている。すなわち、シャッタ部材１４が開口部１３を閉鎖しているとき、および、シャッタ部材１４が開口部１３を開放しているときの両者において、シャッタ部材１４およびレバー部材５８は、奥側に向かうにしたがって上側へ向かうようにＸＹ平面に対してわずかに傾いている。
　本形態では、搬送路５よりも左側で磁気ヘッド７およびキャリッジ３２が待機している待機位置にキャリッジ３２があるときには、キャリッジ３２の左側面にキャリッジ当接部５５ｂが当接しており、スライド部材５５は、引張りコイルバネ５７の付勢力に抗して左側へ移動している。このときには、シャッタ部材１４は、図７（Ａ）および図８に示すように、奥側に配置されており、図６（Ａ）に示すように、開口部１３を閉鎖している。
　待機位置にあるキャリッジ３２が右方向へ移動すると、引張りコイルバネ５７の付勢力で、スライド部材５５が右方向へスライドする。スライド部材５５が右方向へスライドすると、レバー部材５８が固定軸６０を中心にして図８の反時計回りの方向（反時計方向）へ回動する。レバー部材５８が反時計方向へ回動すると、図７（Ｂ）および図９に示すようにシャッタ部材１４が前側へ移動して、図６（Ｃ）に示すように、開口部１３を開放する。
　また、待機位置に向かって右側から左方向へキャリッジ３２が移動して、キャリッジ当接部５５ａにキャリッジ３２の左側面が当接すると、ヘッド移動機構８の動力（具体的には、モータ４３の動力）でスライド部材５５が左方向へスライドする。スライド部材５５が左方向へスライドすると、レバー部材５８が固定軸６０を中心にして図８の時計回りの方向（時計方向）へ回動する。レバー部材５８が時計方向へ回動すると、図７（Ａ）および図８に示すようにシャッタ部材１４が奥側へ移動して、図６（Ａ）に示すように、開口部１３を閉鎖する。
　このように、本形態では、シャッタ部材１４は、引張りコイルバネ５７の付勢力によって、開口部１３を開放するとともに、左方向へ移動する磁気ヘッド７の移動力によって、開口部１３を閉鎖する。また、本形態では、磁気ストライプ２ａに当接可能なヘッド当接位置まで磁気ヘッド７が移動する前に、シャッタ部材１４は開口部１３を開放する。さらに、本形態では、左方向へ移動するキャリッジ３２の左側面がキャリッジ当接部５５ｂに当接するときには、磁気ヘッド７のギャップは、カード２の磁気ストライプ２ａの磁気データ記録領域よりも左側に配置されている。すなわち、左方向へ移動するキャリッジ３２の左側面は、磁気ヘッド７のギャップが磁気ストライプ２ａの磁気データ記録領域を抜けた後にキャリッジ当接部５５ｂに当接する。より具体的には、左方向へ移動するキャリッジ３２の左側面がキャリッジ当接部５５ｂに当接するときに、磁気ヘッド７のギャップは、カード２の左端よりも左側に配置されており、磁気ヘッド７は、退避位置に向かって退避し始めている。すなわち、左方向へ移動するキャリッジ３２の左側面は、磁気ヘッド７のギャップがカード２から外れて磁気ヘッド７が退避位置に向かって退避し始めた後にキャリッジ当接部５５ｂに当接する。
　図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シャッタ部材１４が開口部１３を閉鎖しているときに、シャッタ部材１４の前端は、ガイド部材２９のガイド部２９ａよりも下側に配置されている。具体的には、シャッタ部材１４が開口部１３を閉鎖しているときに、シャッタ部材１４の前端は、ガイド部２９ａの下に配置されている。また、図６（Ｃ）に示すように、シャッタ部材１４が開口部１３を開放しているときに、シャッタ部材１４は、ガイド部２９ａよりも下側に配置されている。具体的には、シャッタ部材１４が開口部１３を開放しているときに、シャッタ部材１４の全体がガイド部２９ａの下に配置されている。すなわち、シャッタ部材１４が開口部１３を開放しているときに、シャッタ部材１４の前端および奥端は、ガイド部２９ａの下に配置されている。
　また、シャッタ部材１４が開口部１３を閉鎖しているときであって、かつ、位置決め部材５０のカード当接部５０ａにカード２が当接していないときには、図６（Ａ）に示すように、位置決め部材５０のカード支持部５０ｂの前上端側の一部がシャッタ部材１４の切欠き部１４ａの中に配置されており、左右方向から見たときにカード支持部５０ｂの前上端側の傾斜面の一部がシャッタ部材１４と重なっている。そのため、開口部１３を閉鎖しているシャッタ部材１４によって、カード支持部５０ｂへのカード２の奥端の案内が可能となっている。
　また、本形態では、シャッタ部材１４が開口部１３を閉鎖しているときであって、かつ、カード当接部５０ａにカード２が当接してカード２が前後方向で位置決めされているときには、シャッタ部材１４の奥端は、カード当接部５０ａとカード支持部５０ｂとの境界部分よりもわずかに上側に配置されている。また、カード当接部５０ａにカード２が当接してカード２が前後方向で位置決めされているときの、カード当接部５０ａとカード支持部５０ｂとの境界部分は、上下方向において、ガイド部２９ａの上面と略同じ位置に配置されている。
　なお、シャッタ部材１４が開口部１３を閉鎖しているとき、および、シャッタ部材１４が開口部１３を開放しているときの両者において、レバー部材５８の全体は、シャッタ部材１４およびガイド部２９ａの少なくともいずれか一方の下に配置されている。また、シャッタ部材１４が開口部１３を閉鎖しているとき、および、シャッタ部材１４が開口部１３を開放しているときの両者において、保持部材５６の保持部５６ａおよびスライド部材５５のスライド部５５ａは、ガイド部２９ａの下に配置されている。
　（カードリーダの概略動作）
　以上のように構成されたカードリーダ１では、挿入口３からカード２が挿入される前の待機時には、図６（Ａ）に示すように、シャッタ部材１４は、開口部１３を閉鎖している。また、この待機時には、搬送路５よりも左側で磁気ヘッド７およびキャリッジ３２が待機している待機位置にキャリッジ３２がある。この状態で、カード２が挿入口３から挿入されたことが検知されると、モータ２７が起動して、カード搬送機構６がカード２を奥側へ搬送する。図６（Ｂ）に示すように、カード２の奥端が位置決め部材５０のカード当接部５０ａに当接すると、センサ５１の発光素子から受光素子へ向かう光が遮光部５０ｄによって遮られて、前後方向においてカード２が位置決めされたことが検知される。
　カード２が位置決めされたことが検知されると、モータ２７が停止する。その後、モータ４３が起動し、待機位置にあるキャリッジ３２が右方向へ移動して、上述のように、シャッタ部材１４が開口部１３を開放する。また、図６（Ｃ）に示すように、磁気ヘッド７がカード２の磁気ストライプ２ａに当接しながら右方向へ移動するとともに、その後、左方向へ移動して、磁気データの読取や記録を行う。また、待機位置に向かって左方向へキャリッジ３２が移動して、上述のように、シャッタ部材１４が開口部１３を閉鎖する。
　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態では、位置決め部材５０は、カードリーダ１内に取り込まれたカード２の奥端が当接するカード当接部５０ａと、カード２の奥端がカード当接部５０ａに当接しているときにカード２の下面側が接触可能なカード支持部５０ｂとを備えており、カード２の奥端がカード当接部５０ａに当接すると、前後方向においてカード２が位置決めされる。また、本形態では、開口部１３を閉鎖しているシャッタ部材１４によって、カード支持部５０ｂへのカード２の奥端の案内が可能となっている。そのため、本形態では、図１０に示すように、カード２の短手方向における両端が下側に配置されるように曲がっているカード２（以下、この曲がりカード２を「カード２Ａ」とする）がカードリーダ１に挿入されても、カード２Ａが位置決めされたときに、カード２Ａの奥端をカード支持部５０ｂで支持することが可能になる。
　また、本形態では、カード２の奥端がカード当接部５０ａに当接してカード２が位置決めされているときの、前後方向におけるカード当接部５０ａとガイド部材２９のガイド部２９ａの奥端との距離Ｌがカード２の短手方向の幅Ｗ２よりも短くなっており、かつ、シャッタ部材１４が開口部１３を閉鎖しているときに、シャッタ部材１４の前端は、ガイド部２９ａの下に配置されている。そのため、本形態では、カード２Ａがカードリーダ１に挿入されても、カード２Ａが位置決めされたときに、カード２Ａの前端をガイド部２９ａで支持することが可能になる。
　このように、本形態では、カード２Ａがカードリーダ１に挿入されても、カード２Ａが位置決めされたときに、図１０に示すように、カード２Ａの奥端をカード支持部５０ｂで支持し、かつ、カード２Ａの前端をガイド部２９ａで支持することが可能になる。また、本形態では、シャッタ部材１４が開口部１３を開放しているときに、シャッタ部材１４の全体がガイド部２９ａの下に配置されている。したがって、開口部１３を閉鎖しているときのシャッタ部材１４の位置を閉鎖位置（図１０（Ａ）参照）とし、開口部１３を開放しているときのシャッタ部材１４の位置を開放位置（図１０（Ｂ）参照）とすると、カード２Ａの位置決め後に、閉鎖位置にあるシャッタ部材１４を開放位置に向かって移動させる際に、カード２Ａの奥端側および前端側がシャッタ部材１４に接触するのを防止することが可能になるか、あるいは、カード２Ａの奥端側がシャッタ部材１４に接触しても、その接触圧を小さくすることが可能になる。また、カード２Ａが位置決めされた状態で、開放位置にあるシャッタ部材１４を閉鎖位置に移動させる際に、カード２Ａの奥端側および前端側がシャッタ部材１４に接触するのを防止することが可能になるか、あるいは、カード２Ａの奥端側がシャッタ部材１４に接触しても、その接触圧を小さくすることが可能になる。したがって、本形態では、閉鎖位置と開放位置との間でシャッタ部材１４を移動させる際に、カード２Ａの接触圧に起因するシャッタ部材１４の負荷を少なくとも低減することが可能になる。その結果、本形態では、左右方向へ移動する磁気ヘッド７を通過させるための開口部１３が搬送路５に形成されていても、シャッタ部材１４を円滑に動かすことが可能になる。
　本形態では、開口部１３を閉鎖しているシャッタ部材１４は、奥側に向かうにしたがって上側へ向かうようにＸＹ平面に対してわずかに傾いている。そのため、本形態では、カード２Ａがカードリーダ１に挿入されたときに、カード２Ａの奥端をカード支持部５０ｂへ確実に案内することが可能になる。
　本形態では、シャッタ部材１４は、引張りコイルバネ５７の付勢力によって、開口部１３を開放するとともに、左方向へ移動する磁気ヘッド７の移動力によって、開口部１３を閉鎖する。そのため、本形態では、シャッタ部材１４を動作させるための駆動源を別途設ける必要がない。したがって、本形態では、カードリーダ１の構成を簡素化することが可能になる。
　本形態では、左方向へ移動するキャリッジ３２の左側面は、磁気ヘッド７のギャップが磁気ストライプ２ａの磁気データ記録領域を抜けた後にキャリッジ当接部５５ｂに当接する。そのため、本形態では、ヘッド移動機構８の動力を用いて、シャッタ部材１４を開放位置から閉鎖位置へ移動させても、磁気ヘッド７による磁気データの読取精度や記録精度の低下を防止することが可能になる。
　本形態では、シャッタ部材１４およびレバー部材５８は、平板状に形成されており、その厚み方向が上下方向と略一致するように配置されている。また、本形態では、保持部材５６の保持部５６ａおよびスライド部材５５のスライド部５５ａは、平板状に形成されており、その厚み方向が上下方向と略一致するように配置されている。そのため、本形態では、上下方向において、シャッタ部材１４およびシャッタ作動機構１５を小型化することが可能になり、その結果、上下方向において、カードリーダ１を小型化することが可能になる。
　本形態では、左右方向における開口部１３の幅は、カード２の長手方向の幅Ｗ１よりも広くなっている。そのため、本形態では、退避位置からヘッド当接位置に移動した磁気ヘッド７が磁気ストライプ２ａに当接する際に、磁気ヘッド７の移動速度等の磁気ヘッド７の挙動を安定させることが可能になる。したがって、本形態では、磁気ヘッド７による磁気データの読取精度や記録精度を確保することが可能になる。また、本形態では、シャッタ部材１４の左右方向の幅Ｗ１０がカード２の長手方向の幅Ｗ１よりも広くなっているため、左右方向における開口部１３の幅が広くなっていても、開口部１３からの異物や塵埃の侵入をシャッタ部材１４によって阻止することが可能になる。
　（他の実施の形態）
　上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
　上述した形態では、シャッタ部材１４が開口部１３を閉鎖しているときであって、かつ、カード当接部５０ａにカード２が当接してカード２が前後方向で位置決めされているときに、シャッタ部材１４の奥端は、カード当接部５０ａとカード支持部５０ｂとの境界部分よりもわずかに上側に配置されている。この他にもたとえば、シャッタ部材１４が開口部１３を閉鎖しているときであって、かつ、カード当接部５０ａにカード２が当接してカード２が前後方向で位置決めされているときに、シャッタ部材１４の奥端は、上下方向において、カード当接部５０ａとカード支持部５０ｂとの境界部分と同じ位置に配置されても良いし、カード当接部５０ａとカード支持部５０ｂとの境界部分よりも下側に配置されても良い。この場合には、カード２Ａがカードリーダ１に挿入されて位置決めされたときに、カード２Ａの奥端側がシャッタ部材１４に接触しないように、カード２Ａの奥端をカード支持部５０ｂによって支持することが可能になる。
　上述した形態では、シャッタ部材１４は、引張りコイルバネ５７の付勢力によって、開口部１３を開放するとともに、左方向へ移動する磁気ヘッド７の移動力によって、開口部１３を閉鎖している。この他にもたとえば、シャッタ部材１４は、右方向へ移動する磁気ヘッド７の移動力によって、開口部１３を開放するとともに、引張りコイルバネ等の付勢部材の付勢力によって、開口部１３を閉鎖しても良い。また、上述した形態では、引張りコイルバネ５７の付勢力および磁気ヘッド７の移動力を利用して、シャッタ部材１４の開閉を行っているが、シャッタ部材１４を開閉するための駆動源を設けても良い。
　上述した形態では、シャッタ部材１４およびレバー部材５８は、奥側に向かうにしたがって上側へ向かうようにＸＹ平面に対してわずかに傾いている。この他にもたとえば、シャッタ部材１４およびレバー部材５８は、ＸＹ平面と平行になっていても良い。
　上述した形態では、カード２は、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。この他にもたとえば、カード２は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。また、上述した形態では、カード２の裏面に磁気ストライプ２ａが形成されているが、カード２の裏面に代えて、あるいは、カード２の裏面に加えて、カード２のおもて面に磁気ストライプが形成されても良い。たとえば、ＪＩＳＸ６３０２の規格に準拠した磁気ストライプがカード２のおもて面に形成されても良い。カード２のおもて面のみに磁気ストライプが形成される場合には、搬送路５の上側に磁気ヘッド７が配置される。また、磁気ストライプ２ａに加えて、カード２のおもて面に磁気ストライプが形成される場合には、搬送路５の上側および下側の両方に磁気ヘッド７が配置される。
　なお、上述した形態では、搬送路５にカード２を検知するための光学式のセンサが配置されている。このセンサを用いて、シャッタ部材１４が開口部１３を閉鎖しているのかそれとも開放しているのかを検知しても良い。
　１　カードリーダ
　２　カード
　２ａ　磁気ストライプ
　５　搬送路
　６　カード搬送機構
　７　磁気ヘッド
　８　ヘッド移動機構
　１３　開口部
　１４　シャッタ部材
　１５　シャッタ作動機構
　２９ａ　ガイド部
　３２　キャリッジ
　５０　位置決め部材
　５０ａ　カード当接部
　５０ｂ　カード支持部
　５５　スライド部材
　５５ｂ　キャリッジ当接部
　５６　保持部材
　５７　引張りコイルバネ（付勢部材）
　５８　レバー部材
　Ｕ　カードの長手方向
　Ｖ　カードの短手方向
　Ｗ１　カードの長手方向の幅
　Ｗ２　カードの短手方向の幅
　Ｗ１０　搬送路の幅方向におけるシャッタ部材の幅
　Ｘ　カードの搬送方向
　Ｘ１　第３方向（カードの取込方向）
　Ｘ２　第４方向（カードの排出方向）
　Ｙ　搬送路の幅方向
　Ｙ１　第６方向
　Ｙ２　第５方向
　Ｚ　カードの厚み方向
　Ｚ１　第２方向
　Ｚ２　第１方向

Claims (7)

  1. 　略長方形状に形成されるカードを前記カードの短手方向に搬送して処理するカードリーダにおいて、
    　前記カードリーダ内で搬送される前記カードの厚み方向の一方を第１方向とし、前記カードの厚み方向の他方を第２方向とし、前記カードリーダ内で搬送される前記カードの搬送方向の一方である前記カードリーダへの前記カードの取込方向を第３方向とし、前記カードの搬送方向の他方である前記カードリーダからの前記カードの排出方向を第４方向とすると、
    　前記カードを搬送するカード搬送機構と、前記カードが搬送される搬送路の、前記第１方向側の少なくとも一部を構成するガイド部と、前記カードに形成される磁気ストライプに前記第１方向側から当接して前記カードに記録された磁気データの読取および前記カードへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッドと、前記カードの搬送方向に直交する前記搬送路の幅方向へ前記磁気ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、前記カードの搬送方向において前記磁気ヘッドに対する前記カードの位置決めを行うための位置決め部材と、前記搬送路の前記第１方向側に形成される開口部を塞ぐためのシャッタ部材とを備え、
    　前記位置決め部材は、前記カードの前記第３方向端が当接するカード当接部と、前記カードの前記第３方向端が前記カード当接部に当接しているときに前記カードの前記第１方向側が接触可能なカード支持部とを備え、
    　前記カードの前記第３方向端が前記カード当接部に当接すると、前記カードの搬送方向において前記磁気ヘッドに対して前記カードが位置決めされ、
    　前記開口部は、前記カードの搬送方向における前記位置決め部材と前記ガイド部との間に形成されるとともに、前記搬送路の幅方向へ移動する前記磁気ヘッドが通過するように形成され、
    　前記カードの搬送方向における前記カード当接部と前記ガイド部の前記第３方向端との距離は、前記カードの短手方向の幅よりも短くなっており、
    　前記シャッタ部材が前記開口部を閉鎖しているときに、前記カードの厚み方向において、前記シャッタ部材の前記第４方向端は、前記ガイド部よりも前記第１方向側に配置され、
    　前記シャッタ部材が前記開口部を開放しているときに、前記カードの厚み方向において、前記シャッタ部材は、前記ガイド部よりも前記第１方向側に配置され、
    　前記開口部を閉鎖している前記シャッタ部材によって、前記カード支持部への前記カードの前記第３方向端の案内が可能となっていることを特徴とするカードリーダ。
  2. 　前記開口部を閉鎖している前記シャッタ部材は、前記第３方向に向かうにしたがって前記第２方向側へ向かうように前記カードの搬送方向に対して傾いていることを特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
  3. 　前記シャッタ部材は、前記搬送路の幅方向へ移動する前記磁気ヘッドの移動力によって、前記開口部を閉鎖または開放することを特徴とする請求項１または２記載のカードリーダ。
  4. 　前記シャッタ部材を作動させるシャッタ作動機構を備え、
    　前記ヘッド移動機構は、前記磁気ヘッドが搭載されるとともに前記磁気ヘッドと一緒に前記搬送路の幅方向へ移動するキャリッジを備え、
    　前記搬送路の幅方向の一方を第５方向とし、前記搬送路の幅方向の他方を第６方向とすると、
    　前記シャッタ作動機構は、前記搬送路の幅方向へ直線的にスライドするスライド部材と、前記スライド部材をスライド可能に保持する保持部材と、前記第６方向へ前記スライド部材を付勢する付勢部材と、前記保持部材に回動可能に保持されるとともに前記シャッタ部材および前記スライド部材に相対回動可能に連結されるレバー部材とを備え、
    　前記スライド部材には、前記キャリッジの、前記第５方向側の側面が当接可能なキャリッジ当接部が形成され、
    　前記搬送路よりも前記第５方向側で前記キャリッジが待機している待機位置に前記キャリッジがあるときに、前記シャッタ部材は、前記開口部を閉鎖し、
    　前記待機位置にある前記キャリッジが前記第６方向へ移動すると、前記付勢部材の付勢力で前記スライド部材が前記第６方向へスライドし、前記レバー部材が回動して、前記開口部を閉鎖している前記シャッタ部材が前記開口部を開放し、
    　前記待機位置に向かって前記第６方向側から前記第５方向へ前記キャリッジが移動すると、前記キャリッジ当接部に前記キャリッジが当接し、前記ヘッド移動機構の動力で前記スライド部材が前記第５方向へスライドして、前記レバー部材が回動し、前記開口部を開放している前記シャッタ部材が前記開口部を閉鎖することを特徴とする請求項３記載のカードリーダ。
  5. 　前記第５方向へ移動する前記キャリッジが前記キャリッジ当接部に当接するときに、前記磁気ヘッドのギャップは、前記磁気ストライプの磁気データ記録領域よりも前記第５方向側に配置されていることを特徴とする請求項４記載のカードリーダ。
  6. 　前記シャッタ部材を作動させるシャッタ作動機構を備え、
    　前記シャッタ作動機構は、前記搬送路の幅方向へ直線的にスライドするスライド部材と、前記スライド部材をスライド可能に保持する保持部材と、前記保持部材に回動可能に保持されるとともに前記シャッタ部材および前記スライド部材に相対回動可能に連結されるレバー部材とを備え、
    　前記シャッタ部材および前記レバー部材は、平板状に形成され、その厚み方向と前記カードの厚み方向とが略一致するように配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のカードリーダ。
  7. 　前記搬送路の幅方向における前記開口部の幅および前記シャッタ部材の幅は、前記カードリーダ内で搬送される前記カードの長手方向の幅よりも広くなっていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のカードリーダ。
PCT/JP2014/060571 2013-09-26 2014-04-14 カードリーダ WO2015045458A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016109644A RU2631991C9 (ru) 2013-09-26 2014-04-14 Устройство считывания карт
EP14847285.5A EP3051465B1 (en) 2013-09-26 2014-04-14 Card reader
BR112016006794A BR112016006794A2 (pt) 2013-09-26 2014-04-14 leitor de cartão
CN201480052575.6A CN105580030B (zh) 2013-09-26 2014-04-14 读卡器
US15/024,955 US9767391B2 (en) 2013-09-26 2014-04-14 Card reader

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-199650 2013-09-26
JP2013199650A JP6121300B2 (ja) 2013-09-26 2013-09-26 カードリーダ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015045458A1 true WO2015045458A1 (ja) 2015-04-02

Family

ID=52742618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/060571 WO2015045458A1 (ja) 2013-09-26 2014-04-14 カードリーダ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9767391B2 (ja)
EP (1) EP3051465B1 (ja)
JP (1) JP6121300B2 (ja)
CN (1) CN105580030B (ja)
BR (1) BR112016006794A2 (ja)
RU (1) RU2631991C9 (ja)
WO (1) WO2015045458A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110502937A (zh) * 2018-05-18 2019-11-26 日本电产三协株式会社 读卡器

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017057189A1 (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 日本電産サンキョー株式会社 カードリーダ
US20200034581A1 (en) * 2016-09-29 2020-01-30 Nidec Sankyo Corporation Method for controlling card reader
JP2022070069A (ja) * 2020-10-26 2022-05-12 グローリー株式会社 貨幣処理装置及び貨幣処理方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09128872A (ja) * 1995-10-27 1997-05-16 Kofu Nippon Denki Kk 磁気ストライプ読取り・書込み装置
JP2007293387A (ja) 2006-04-20 2007-11-08 Oki Electric Ind Co Ltd 媒体処理装置
EP2624227A1 (en) * 2011-05-18 2013-08-07 GRG Banking Equipment Co., Ltd. Card information protection device and finance service equipment having the same
WO2013118538A1 (ja) * 2012-02-09 2013-08-15 日本電産サンキョー株式会社 カードリーダ

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0093410A3 (en) * 1982-04-30 1984-10-17 Omron Tateisi Electronics Co. Apparatus for sensing a magnetic stripe on a recording media
US6527187B1 (en) * 1999-01-04 2003-03-04 Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. Card reader
JP3909841B2 (ja) * 2002-11-06 2007-04-25 日本金銭機械株式会社 紙幣取扱装置及び紙幣情報伝達法
RU2007137128A (ru) * 2005-03-09 2009-04-20 Дайболд, Инкорпорейтед (Us) Система и способ для приема чеков и выдачи наличных банкоматом
US8418917B1 (en) * 2005-12-20 2013-04-16 Diebold Self-Service Systems Banking machine controlled responsive to data read from data bearing records
US9378629B2 (en) * 2005-12-20 2016-06-28 Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated Banking machine controlled responsive to data read from data bearing records
US8474700B1 (en) * 2005-12-20 2013-07-02 Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated Banking machine controlled responsive to data read from data bearing records
US9038891B2 (en) * 2005-12-20 2015-05-26 Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated Banking machine controlled responsive to data read from data bearing records
CN101960524B (zh) * 2008-03-31 2012-08-15 日本电产三协株式会社 读卡器及其处理方法
JP5655309B2 (ja) * 2010-01-13 2015-01-21 セイコーエプソン株式会社 光学読取装置、光学読取装置の制御方法、及び、プログラム
JP5375912B2 (ja) * 2011-09-22 2013-12-25 沖電気工業株式会社 媒体鑑別装置及び媒体取引装置
JP5933406B2 (ja) * 2012-10-11 2016-06-08 日本電産サンキョー株式会社 カードリーダ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09128872A (ja) * 1995-10-27 1997-05-16 Kofu Nippon Denki Kk 磁気ストライプ読取り・書込み装置
JP2007293387A (ja) 2006-04-20 2007-11-08 Oki Electric Ind Co Ltd 媒体処理装置
EP2624227A1 (en) * 2011-05-18 2013-08-07 GRG Banking Equipment Co., Ltd. Card information protection device and finance service equipment having the same
WO2013118538A1 (ja) * 2012-02-09 2013-08-15 日本電産サンキョー株式会社 カードリーダ
JP2013164675A (ja) 2012-02-09 2013-08-22 Nidec Sankyo Corp カードリーダ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3051465A4

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110502937A (zh) * 2018-05-18 2019-11-26 日本电产三协株式会社 读卡器
CN110502937B (zh) * 2018-05-18 2023-07-11 日本电产三协株式会社 读卡器

Also Published As

Publication number Publication date
BR112016006794A2 (pt) 2017-08-01
JP2015064839A (ja) 2015-04-09
US20160259997A1 (en) 2016-09-08
CN105580030B (zh) 2018-11-09
CN105580030A (zh) 2016-05-11
RU2631991C1 (ru) 2017-09-29
EP3051465A4 (en) 2017-05-03
RU2631991C9 (ru) 2018-01-24
EP3051465B1 (en) 2019-01-16
EP3051465A1 (en) 2016-08-03
JP6121300B2 (ja) 2017-04-26
US9767391B2 (en) 2017-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5326011B2 (ja) カードリーダ
CN110502937B (zh) 读卡器
WO2014051072A1 (ja) カードリーダ
WO2014051074A1 (ja) カードリーダ
JP2009245108A (ja) カードリーダのシャッター機構およびカードリーダ
JP5964191B2 (ja) カードリーダ
JP6121300B2 (ja) カードリーダ
JP5933406B2 (ja) カードリーダ
JP5892906B2 (ja) カードリーダ
JP5898031B2 (ja) カードリーダ
JP6552603B2 (ja) Ｉｃカードリーダ
JP6396252B2 (ja) カード挿入排出機構およびカード処理装置
JP5898030B2 (ja) カードリーダ
JP5898029B2 (ja) カードリーダ
JP5898033B2 (ja) カードリーダ
WO2017057189A1 (ja) カードリーダ
JP6914240B2 (ja) カードリーダの制御方法
JP5677886B2 (ja) カードスタッカを備えたカード処理装置
WO2014020646A1 (ja) カード処理装置
KR101949630B1 (ko) 카드 처리 장치

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480052575.6

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14847285

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15024955

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112016006794

Country of ref document: BR

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014847285

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014847285

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016109644

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112016006794

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20160328