JP6914240B2 - カードリーダの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、磁気ヘッドを走査してカードに記録された磁気データの読取りや磁気データの書込みを行うカードリーダの制御方法に関する。

カードに形成された磁気ストライプに沿って磁気ヘッドを走査し、磁気データの読取りあるいは磁気データの書込みを行うカードリーダが用いられている。特許文献１には、この種のカードリーダが開示されている。特許文献１のカードリーダは、略長方形のカードをその短手方向に搬送して装置内に取り込み、カードの搬送方向と直交する方向に磁気ヘッドを走査して磁気データの読取りおよび書込みを行う。磁気ヘッドを走査するためのヘッド移動機構は、磁気ヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを案内するガイド軸と、モータの回転が伝達されるリードスクリューと、キャリッジに固定されリードスクリューと係合するメネジ部材と、キャリッジの回転を規制する回転防止軸等を備える。

特開２０１３−１６４６７５号公報

カードリーダのヘッド移動機構は、メカ部品の間に設計上隙間がある箇所がある。また、使用により摩耗すると、部品間の隙間が増大してガタが大きくなる。例えば、リードスクリューを支持する軸受部材が摩耗してガタが大きくなることがある。ヘッド移動機構を駆動するとき、メカ部品の間に隙間があると、隙間の範囲では無負荷でヘッド移動機構が駆動される。摩耗等によりガタが大きくなることは、無負荷領域が増大することを意味する。無負荷で動作する状態では、ヘッド移動機構による磁気ヘッドの移動速度が不安定である。

磁気ヘッドによる従来の読取り動作および書込み動作では、駆動開始後に磁気ヘッドの移動速度を目標速度まで到達させる制御を行い、続いて磁気ストライプに沿って目標速度で磁気ヘッドを移動させながら、磁気データの読取りあるいは書込みを行う。しかしながら、上記のように摩耗等によってガタが増大すると、無負荷領域が増大するので、駆動開始後に無負荷でヘッドが移動することに起因する速度変動が大きくなってしまう。そのため、磁気ヘッドが磁気ストライプのデータ記録領域に到達するまでに、磁気ヘッドの移動速度を目標速度に到達させることができないおそれがある。磁気ヘッドが目標速度で移動していない状態では、磁気データの読取りや書込みを正常に行うことができない。従って、読取り精度や書込み精度が低下するおそれがある。

また、無負荷領域が大きくなったとしても、読取り動作および書込み動作を行う際の磁気ヘッドの駆動開始位置から磁気ストライプのデータ記録領域までの距離（助走距離）を大きくすることができれば、磁気データの読取りや書込みを開始するまでに磁気ヘッドが目標速度に到達できないという事態は発生しない。しかしながら、助走距離を大きくした場合には、磁気ヘッドの走査スペースを大きくする必要があるため、ヘッド走査方向での装置寸法が大きくなってしまう。従って、カードリーダの小型化に不利である。

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、摩耗等による部品間の隙間の増大に起因する読取り精度や書込み精度の低下を抑制でき、且つ、小型化に有利なカードリーダの制御方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、磁気ヘッドを走査してカードに記録された磁気データの読取りまたは書込みの少なくとも一方の処理を行うカードリーダの制御方法であって、前記カードは、前記カードの長手方向に延びるとともに、磁気データが記録される磁気ストライプを備えており、前記磁気ストライプは、前記カードの長手方向における前記磁気ストライプの端から所定寸法離れた位置から形成されたデータ記録領域を備えており、前記磁気ヘッドを前記磁気ストライプに沿って走査して前記処理を行う本動作ステップに先立って、前記処理を行う際の走査方向へ前記磁気ヘッドを所定量移動させる予備動作ステップを行い、前記本動作ステップでは、前記磁気ヘッドが前記データ記録領域の端に到達するまでの移動範囲で、前記磁気ヘッドを目標速度に到達させるように、前記磁気ヘッドを移動させるモータを回転させ、かつ、前記データ記録領域で、前記磁気ヘッドを前記目標速度で一定となるように、前記モータを回転させ、前記予備動作ステップでは、前記磁気ヘッドを前記目標速度より低速で一定となるように、前記モータを回転させることを特徴とする。

本発明では、磁気ヘッドを走査して読取りおよび書込みの少なくとも一方の処理を行う場合に、当該処理に先立って、当該処理のための走査方向と同じ方向に磁気ヘッドを所定量移動させる予備動作を行う。このようにすると、ヘッド移動機構は、摩耗等によって無負荷領域が増大しても、予備動作の間に無負荷で動作する状態を解消することができるため、通常の駆動負荷が加わる状態で読取り動作あるいは書込み動作を開始することができる。従って、無負荷領域の増大によって、磁気データの記録位置に到達するまでに磁気ヘッドの移動速度が目標速度に到達しないという事態が発生するおそれが少ない。よって、摩耗等による部品間の隙間の増大に起因する読取り精度や書込み精度の低下を抑制できる。また、磁気ヘッドを目標速度に到達させるために、磁気ヘッドの走査スペースを大きくする必要がないので、ヘッド走査方向での装置寸法の小型化に有利である。また、このようにすると、予備動作ステップで磁気ヘッドの移動速度が大きく変動するおそれが少ない。

本発明は、略長方形の前記カードを前記カードの短手方向に搬送して、前記磁気ヘッドによる前記処理が行われる所定位置に位置決めする取り込みステップを行い、前記磁気ヘッドの走査方向は、前記カードの搬送方向と直交する方向である構成に適用できる。略長方形のカードには、長手方向に延在する磁気ストライプが設けられている。従って、カードを短手方向に搬送する場合、ヘッド走査方向は装置幅方向となるため、助走距離を大きくするためには装置幅方向の走査スペースを大きくする必要があり、カードリーダが装置幅方向に大型化してしまう。しかしながら、本発明では予備動作を行うことによって短い助走距離で目標速度に到達させることができるので、装置幅方向の走査スペースを大きくする必要がない。従って、カードリーダの装置幅方向の小型化に有利である。

本発明において、前記本動作ステップにおいて、前記磁気ヘッドを第１方向に走査する第１走査動作に先立って、前記第１方向へ前記磁気ヘッドを所定量移動させる前記予備動作ステップを行い、前記本動作ステップにおいて、前記磁気ヘッドを前記第１方向と逆の第２方向に走査する第２走査動作に先立って、前記第２方向へ前記磁気ヘッドを所定量移動させる前記予備動作ステップを行うことが望ましい。このようにすると、第１方向および第２方向に磁気ヘッドを走査して所定の処理を行うカードリーダにおいて、この両動作においてエラーの発生を抑制できる。例えば、第１走査動作の際に磁気データの読取りを行い、第２走査動作の際に磁気データの書込みを行う場合に、読取り精度および書込み精度の低下を抑制できる。また、第１方向と第２方向のどちらの方向にも助走距離を大きくとる必要がないので、ヘッド走査方向でのカードリーダの装置寸法の小型化に有利である。

本発明において、前記磁気ヘッドは、前記カードに接触しないヘッド退避位置および前記カードに接触するヘッド当接位置に移動可能であり、前記予備動作ステップを開始する前に、前記磁気ヘッドを前記ヘッド退避位置から前記ヘッド当接位置まで移動させる準備ステップを行い、前記予備動作ステップおよび前記本動作ステップは、前記磁気ヘッドを前記ヘッド当接位置に移動させた状態で行われることが望ましい。このようにすると、読取り動作および書込み動作を行わないときには磁気ヘッドによってカードの搬送が妨げられないようにすることができる。

本発明によれば、摩耗等によって無負荷領域が増大しても、予備動作の間に無負荷で動作する状態を解消することができるため、通常の駆動負荷が加わる状態で読取り動作あるいは書込み動作を開始することができる。従って、無負荷領域の増大によって、磁気データの記録位置に到達するまでに磁気ヘッドの移動速度が目標速度に到達しないという事態が発生するおそれが少ない。よって、摩耗等による部品間の隙間の増大に起因する読取り精度や書込み精度の低下を抑制できる。また、磁気ヘッドを目標速度に到達させるために、磁気ヘッドの走査スペースを大きくする必要がないので、ヘッド走査方向での装置寸法の小型化に有利である。

本発明の実施形態に係るカードリーダの斜視図である。 図１に示すカードリーダの側方から見た内部構成を示す説明図である。 図１に示すカードリーダで処理されるカードの平面図である。 ヘッド移動機構の平面図である。 ヘッド移動機構の正面図である。 カードリーダの制御系を示す概略ブロック図である。 磁気ヘッドおよびヘッド移動機構の制御を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明を適用したカードリーダの制御方法の実施形態を説明する。

（カードリーダの全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るカードリーダ１の斜視図である。図２は、図１に示すカードリーダ１の側方から見た内部構成を示す説明図である。図３は、図１に示すカードリーダで処理されるカード２の平面図である。

カードリーダ１は、カード２に記録されたデータの読取りおよびカード２へのデータの書込みの少なくとも一方を行うための装置であり、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等の所定の上位装置に搭載されて使用される。カードリーダ１は、カード２が挿入される挿入口３が形成されるカード挿入部４を備える。図２に示すように、カードリーダ１の内部には、カード２が搬送される搬送路５が形成されている。搬送路５は、挿入口３に繋がるように形成されている。

また、カードリーダ１は、カード２を搬送するカード搬送機構６と、カード２に当接してカード２に記録された磁気データの読取りやカード２への磁気データの書込みを行う磁気ヘッド７と、カード２の搬送方向に直交する方向へ磁気ヘッド７を移動させるヘッド移動機構８と、カード２に形成される後述の端子部２ｂに接触してデータの通信を行うためのＩＣ接点ブロック９と、ＩＣ接点ブロック９を搬送路から退避した退避位置とＩＣ接点と通信可能な接触位置との間で移動させる接点ブロック移動機構１０（図６参照）と、カードリーダ１内に取り込まれたカード２を位置決めするための位置決め機構１１を備える。

カード２は、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードである。本形態のカード２は、国際規格（例えば、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１１）やＪＩＳ規格（例えば、ＪＩＳＸ６３０２）に準拠した磁気ストライプ付きかつエンボス付きのカードであり、四隅に丸みを持った略長方形である。カード２の裏面には、磁気データが記録される磁気ストライプ２ａが形成されている。また、カード２は、接触式のＩＣカードである。すなわち、カード２には、ＩＣチップ（図示省略）が内蔵され、カード２のおもて面には、８個の外部接続端子からなる端子部２ｂが形成されている。カード２の一部は、エンボス加工が施されるエンボス加工領域２ｃとなっている。エンボス加工領域２ｃにエンボス加工されて形成される文字や数字等（エンボス部分）は、カード２のおもて面側に突出している。

磁気ストライプ２ａは、カード２の長手方向（図３のＵ方向）に平行な細長い帯状であり、カード２の長手方向Ｕの全域に形成されている。磁気ストライプ２ａは、カード２の短手方向（図３のＶ方向）における一端２ｄ側に形成されている。具体的には、国際規格やＪＩＳ規格に基づいて、磁気ストライプ２ａは、カード２の短手方向Ｖにおいて、カード２の一端２ｄを基準とする所定の範囲内に形成されている。

端子部２ｂは、カード２の長手方向Ｕにおける一端側、かつ、カード２の短手方向Ｖにおける略中間位置に形成されている。端子部２ｂを構成する８個の外部接続端子は、カード２の短手方向Ｖにおいて４行、かつ、カード２の長手方向において２列に配列されている。また、８個の外部接続端子は、国際規格やＪＩＳ規格に基づいて、カード２の短手方向Ｖにおけるカード２の一端２ｄと、カード２の長手方向Ｕにおける一端２ｆとを基準とする所定の位置に形成されている。

本形態では、図１等に示すＸ方向でカード２が搬送される。具体的には、Ｘ１方向にカード２が取り込まれ、Ｘ２方向にカード２が排出される。すなわち、Ｘ方向は、カード２の搬送方向であり、Ｘ１方向は、カード２の取込方向であり、Ｘ２方向は、カード２の排出方向である。また、本形態では、カード２の短手方向ＶとＸ方向とが一致するように、カードリーダ１にカード２が取り込まれる。また、カード２の短手方向ＶとＸ方向とが一致するように、カードリーダ１内でカード２が搬送される。カードリーダ１は、カード２を短手方向Ｖに搬送して所定の処理を行う。

また、Ｘ方向に直交するＹ方向は、搬送路５の幅方向であり、カードリーダ１内に正しい姿勢で取り込まれたカード２の長手方向Ｕと一致する。また、Ｘ方向とＹ方向とに直交するＺ方向は、搬送路５の高さ方向であり、カードリーダ１内に取り込まれたカード２の厚さ方向である。本形態では、Ｚ方向と上下方向とが一致するようにカードリーダ１が配置されている。なお、以下の説明では、Ｘ方向を「前後方向」、Ｙ方向を「左右方向」、Ｚ方向を「上下方向」とし、また、Ｘ１方向側を「奥（後ろ）」側、Ｘ２方向側を「前」側、Ｙ１方向側を「右」側、Ｙ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

（カード挿入部）
カード挿入部４は、カードリーダ１の前面側部分を構成している。挿入口３は、カード挿入部４の前面に開口しており、左右方向Ｙに延在する。カード挿入部４は、挿入口３の奥側Ｘ１に配置されるシャッタ部材１４、１５と、カード２の短手方向Ｖが前後方向Ｘと一致するようにカードリーダ１にカード２が挿入されたこと（すなわち、挿入口３にカード２が挿入されたこと）を検知する挿入検知機構１６と、カード２に磁気データが記録されていることを検知する磁気センサ１７、１８と、カード２にＩＣチップの外部接続端子が固定されていること（すなわち、端子部２ｂが固定されていること）を検知する金属センサ１９と、カードリーダ１の前方の人間の動きを検知する赤外線センサ２０を備える。

シャッタ部材１４は、カード挿入部４の奥端に配置されている。シャッタ部材１５は、シャッタ部材１４よりも前側Ｘ２に配置されている。挿入口３から挿入されたカード２がシャッタ部材１５に接触すると、シャッタ部材１５が開放位置へ移動する。また、カード挿入部４は、シャッタ部材１５が開放位置に移動したことを検知するためのセンサ２１を備えている。

挿入検知機構１６は、前後方向Ｘにおいて、シャッタ部材１５と略同じ位置に配置されている。この挿入検知機構１６は、カード挿入部４の左右の両端側に配置される接触式のセンサを備える。カード２の短手方向が前後方向Ｘと一致するようにカード２が挿入口３から挿入されると、２個のセンサのそれぞれにセンサの検知部材が接触する。そのため、２個のセンサでの検知結果に基づいて、カード２の短手方向Ｖが前後方向Ｘと一致するようにカード２が挿入口３から挿入されたことが検知される。

磁気センサ１７、１８は、例えば、フラックスゲートセンサであり、磁性体からの距離に応じたレベルの出力信号を出力する。磁気センサ１７、１８は、挿入口３から挿入されたカード２を上下方向Ｚで挟むように配置されている。磁気センサ１７からの出力信号のレベルと磁気センサ１８からの出力信号のレベルとを比較することで、カード２が裏面を下側Ｚ２に向けた状態で、挿入口３から挿入されたのか、それとも、カード２がおもて面を下側Ｚ２に向けた状態で、挿入口３から挿入されたのかが検知される。

金属センサ１９は、励磁用コイルと、検出用コイルと、励磁用コイルおよび検出用コイルが巻回されるコアとを備える磁気式のセンサである。金属センサ１９は、左右方向Ｙにおいて、正しい姿勢で挿入されたカード２の端子部２ｂが通過する位置に配置されている。本形態では、磁気センサ１７、１８での検知結果と金属センサ１９での検知結果に基づいて、カード２の一端２ｄ側からカード２が挿入されたのか、それとも、カード２の他端２ｅ側からカード２が挿入されたのかが検知される。

赤外線センサ２０は、カード挿入部４の前面側に配置されている。赤外線センサ２０は、焦電型の赤外線センサであり、焦電効果によって赤外線を含む光を検知する焦電素子を備える。赤外線センサ２０は、カードリーダ１の前方の人間の手等の動きを検知する。また、赤外線センサ２０は、カードリーダ１の前方の人間が発生する赤外線に基づいて、カードリーダ１の前方の人間の体温と赤外線センサ２０の検知範囲内における人間の周囲の温度との差等を検知することで、カードリーダ１の前方の人間の動きを検知する。

（搬送路およびカード搬送機構）
搬送路５は、前後方向Ｘにおけるカードリーダ１の略全域に形成されている。カード搬送機構６は、カード２の上面に接触してカード２を搬送する搬送ローラ３１〜３３と、下側Ｚ２から搬送ローラ３１〜３３に対向配置されるパッドローラ３４〜３６とを備える。搬送ローラ３１〜３３は、その表面がゴムで形成されたゴムローラである。一方、パッドローラ３４〜３６は、その表面が樹脂で形成された樹脂ローラである。パッドローラ３４〜３６は上側Ｚ１に付勢されており、下側Ｚ２からカード２に当接可能となっている。なお、搬送ローラ３１〜３３がカード２の下面に当接し、パッドローラ３４〜３６が上側Ｚ１から搬送ローラ３１〜３３に対向配置されても良い。

搬送ローラ３１は、カード挿入部４の内部に配置され、シャッタ部材１４よりも前側Ｘ２に配置される。搬送ローラ３２、３３は、カード挿入部４の奥側Ｘ１に配置されるカードリーダ１の本体部３７の内部に配置される。搬送ローラ３２は、前後方向Ｘにおいて、磁気ヘッド７およびＩＣ接点ブロック９よりも前側Ｘ２に配置され、且つ、シャッタ部材１４よりも奥側Ｘ１に配置される。また、搬送ローラ３３は、磁気ヘッド７よりも奥側Ｘ１に配置され、且つ、位置決め機構１１を構成する後述の位置決め部材６６の当接部６６ａよりも奥側Ｘ１に配置される。搬送ローラ３１〜３３およびパッドローラ３４〜３６は、搬送路５の左右の両端に配置され、カード２の長手方向Ｕにおける両端に当接する。

搬送ローラ３３は、左右方向Ｙを軸方向として配置される回転軸８０の両端に固定される。また、搬送ローラ３２は、図示しないトルクリミッタを介して、左右方向Ｙを軸方向として配置される回転軸８７の両端に保持される。さらに、搬送ローラ３１は、左右方向Ｙを軸方向として配置される回転軸９３に固定される。図１に示すように、回転軸８０、８７、９３の左端側は、カードリーダ１の本体部３７のフレームの左側面の一部を構成する側板８１に回転可能に保持される、また、回転軸８０、８７、９３の右端側は、本体部３７のフレームの右側面の一部を構成する側板８２に回転可能に保持される。

回転軸８０、８７、９３の左端側は、側板８１よりも左側へ突出しており、ここにベルト、プーリおよび歯車列等によって構成される動力伝達機構３８が組み付けられている。すなわち、回転軸８０の左側端には、歯車付きプーリ８３が固定されている。図２に示すように、歯車付きプーリ８３の歯車には、歯車列８５を介して駆動源としてのモータ３９が連結されている。また、回転軸８７の左端にはプーリ８８が固定され、回転軸９３の右端側にはプーリ９４が固定されている。歯車付きプーリ８３とプーリ８８、９４とには、ベルト９５が架け渡されている。

本体部３７の内部には、カード２の下面を案内するガイド部材２６、２７が配置されている。ガイド部材２６は、前後方向Ｘにおいて、搬送ローラ３２およびパッドローラ３５と磁気ヘッド７との間に配置されており、ＩＣ接点ブロック９の下側Ｚ２に配置されている。また、ガイド部材２７は、前後方向Ｘにおいて、磁気ヘッド７よりも奥側Ｘ１に配置されるとともに、位置決め機構１１と略同じ位置に配置されている。

本形態では、２個のガイド部材２６が搬送路５の左右の両端側のそれぞれに配置されている。また、ガイド部材２７は、左右に所定の間隔をあけた状態で配置される２個のガイド部２７ａを備えている。ガイド部材２６の上面およびガイド部２７ａの上面は、搬送路５の下面の一部を構成している。搬送路５の下面の、ガイド部材２６とガイド部２７ａとの間は、開口部２８となっている。開口部２８は、左右方向Ｙにおける搬送路５の略全域に形成されている。

（位置決め機構）
位置決め機構１１は、カードリーダ１内に取り込まれたカード２の奥端が当接する当接部６６ａが形成された位置決め部材６６と、図示しないリンク部材を介して位置決め部材６６を駆動するソレノイド７１等を備える。また、位置決め機構１１は、位置決め部材６６の位置を検知するセンサ７０と、位置決め部材６６を付勢する引張りコイルバネ（図示省略）とを備える。位置決め部材６６は、左右方向Ｙを軸方向とする固定軸７４に回転可能に保持される。位置決め部材６６の上端には、センサ７０の発光素子と受光素子との間を遮る遮光部６６ｅが形成されている。

位置決め機構１１は、通常は、当接部６６ａにカード２の奥端が当接可能な当接位置にあり、固定軸７４を中心とする位置決め部材６６の回動が阻止されている。したがって、カード２が挿入口３から挿入されカード搬送機構６によって奥側Ｘ１へ搬送されるとカード２の奥端２ｄが当接部６６ａに当接する。これにより、前後方向Ｘにおいて、カード２が位置決めされる。位置決め機構１１は、磁気ヘッド７による磁気データの読取りや書込みおよびＩＣ接点ブロック９によるＩＣデータの通信が行われるカード処理位置２Ｘにカード２を位置決めする。カード２の奥端が当接部６６ａに当接しているときには、遮光部６６ｅは、センサ７０の発光素子と受光素子との間を遮る。位置決め部材６６およびセンサ７０は、搬送路５の左右方向の両端側に２組配置されている。２組のセンサ７０での検知結果に基づいて、前後方向Ｘにおいてカード２がカード処理位置２Ｘに位置決めされたことが検知される。

位置決め部材６６は、通常は、当接部６６ａにカード２の奥端が当接可能な当接位置にあるが、ソレノイド７１が駆動すると、図示しないリンク部材を介して、当接部６６ａが搬送路５の上側Ｚ１へ退避する方向へ回転する。当接部６６ａが搬送路５から上側Ｚ１へ退避することにより、搬送ローラ３３およびパッドローラ３６に向かってカード２が通過可能になる。

（磁気ヘッドおよびヘッド移動機構）
図４はヘッド移動機構８の平面図であり、図５はヘッド移動機構８の正面図である。図２に示すように、磁気ヘッド７は、前後方向Ｘにおいて、搬送ローラ３２およびパッドローラ３５と、搬送ローラ３３およびパッドローラ３６との間に配置される。図４、図５に示すように、ヘッド移動機構８は、磁気ヘッド７が搭載されるキャリッジ４２と、左右方向Ｙへキャリッジ４２を案内するガイド軸４３と、キャリッジ４２を左右方向Ｙへ送るリードスクリュー４４と、磁気ヘッド７を上下動させるためのカム板４５と、ガイド軸４３を中心とするキャリッジ４２の回動を防止するための回動防止軸４６とを備えている。キャリッジ４２は、キャリッジ本体４７と、磁気ヘッド７を保持するヘッド保持部材４８とを備える。キャリッジ本体４７には、リードスクリュー４４に係合するメネジ部材４９と、ガイド軸４３に係合する摺動軸受５０（図２参照）と、回動防止軸４６に係合する摺動部材５１とが取り付けられている。リードスクリュー４４には、プーリおよびベルトから構成される動力伝達機構５２を介してモータ５３が連結されている。

カードリーダ１の本体部３７のフレームは、本体部３７の左右の側面の下側部分を構成する側板３７１、３７２を備える。図４、図５に示すように、左側の側板３７１は、モータ５３および動力伝達機構５２を支持する。ガイド軸４３および回動防止軸４６の両端は側板３７１、３７２に固定されている。また、リードスクリュー４４は、側板３７１に取り付けられた軸受部材４４１によって左側の端部が回転可能に支持され、且つ、側板３７２に取り付けられた軸受部材４４２によって右側の端部が回転可能に支持される。

図４に示すように、キャリッジ本体４７には、ヘッド保持部材４８を回動可能に保持する固定軸５４が左右方向Ｙを軸方向として固定されている。キャリッジ本体４７とヘッド保持部材４８との間には、ネジリコイルバネ５５が配置されており、ヘッド保持部材４８は、ネジリコイルバネ５５の付勢力によって、固定軸５４を中心にして、磁気ヘッド７が上昇する方向へ付勢されている。カム板４５は、左右方向Ｙに細長い長尺状に形成されている。ヘッド保持部材４８には、左右方向Ｙにおけるカム板４５の両端側に形成されるカム４５ａに当接するローラ５６が回転可能に取り付けられている。

本形態では、モータ５３が駆動して、リードスクリュー４４が回転すると、ガイド軸４３に沿って、磁気ヘッド７がキャリッジ４２とともに左右方向Ｙへ移動する。キャリッジ４２が左右方向Ｙにおける両端側へ移動すると、カム４５ａにローラ５６が当接する。図５の二点鎖線で示すように、磁気ヘッド７は、カム４５ａにローラ５６が当接している状態では、ネジリコイルバネ５５の付勢力に抗して搬送路５よりも下側Ｚ２へ退避している。すなわち、左右方向Ｙへ移動する磁気ヘッド７は、キャリッジ４２がリードスクリュー４４の左右方向Ｙの両端に位置する状態では、搬送路５から下側Ｚ２へ退避するヘッド退避位置７Ａにある。

一方、キャリッジ４２が左右方向Ｙにおける中央側へ移動して、カム４５ａからローラ５６が外れると、カム４５ａによって搬送路５よりも下側Ｚ２に退避するように案内されていた磁気ヘッド７がネジリコイルバネ５５の付勢力で上昇して、カード２の磁気ストライプ２ａに当接可能になる。すなわち、カム４５ａからローラ５６が外れているときには、磁気ヘッド７は、磁気ストライプ２ａに当接可能なヘッド当接位置７Ｂにある。磁気ヘッド７が磁気ストライプ２ａに当接しながら、キャリッジ４２が左右方向Ｙへ移動することで、磁気ヘッド７によって磁気データの読取りや書込みが行われる。磁気ヘッド７が左右方向Ｙへ移動する際には、磁気ヘッド７は、開口部２８を通過する。

このように、ヘッド移動機構８は、磁気ヘッド７を左右方向Ｙへ移動させるとともに、磁気ヘッド７が磁気ストライプ２ａに当接可能なヘッド当接位置７Ｂと磁気ヘッド７が搬送路５から退避するヘッド退避位置７Ａとの間で磁気ヘッド７を移動させる。カードリーダ１にカード２が挿入される前の待機状態では、キャリッジ４２は、その移動範囲の左端で待機している。キャリッジ４２の移動範囲の左端は、リードスクリュー４４の左端である。また、キャリッジ４２の移動範囲の右端は、リードスクリュー４４の右端である。キャリッジ４２が移動範囲の左端に位置するとき、磁気ヘッド７は、搬送路５から下側Ｚ２に退避したヘッド退避位置７Ａに位置する。つまり、カードリーダ１にカード２が挿入される前の待機状態では、磁気ヘッド７はヘッド退避位置７Ａに位置する。

磁気ヘッド７の上側Ｚ１には、対向部材５７が配置される。対向部材５７は、ヘッド当接位置７Ｂにある磁気ヘッド７とカード２とを所定の当接圧で当接させるための対向面５７ａを備える。対向面５７ａは、上下方向Ｚに対して垂直な平面である。左右方向Ｙにおける対向面５７ａの幅は、左右方向Ｙにおける磁気ヘッド７の移動範囲と略等しい。磁気ヘッド７がヘッド当接位置７Ｂにあるときには、図５に示すように、対向面５７ａと磁気ヘッド７との間にカード２が挟まれる。このときには、正しい姿勢で挿入されたカード２の磁気ストライプ２ａに磁気ヘッド７が下側から所定の当接圧で当接する。

（カードリーダの概略動作）
以上のように構成されたカードリーダ１では、挿入口３からカード２が挿入される前の待機時には、シャッタ部材１４は閉鎖位置にあり、搬送路５を閉鎖している。また、この待機時には、磁気ヘッド７は、搬送路５から退避したヘッド退避位置７Ａにあり、ＩＣ接点ブロック９は、搬送路５から退避した退避位置にある。さらに、この待機時には、位置決め機構１１の当接部６６ａは、搬送路５を搬送されるカード２に当接可能な位置にある。

カード挿入部４の奥側に配置されるシャッタ部材１４は、正規のカード２が正しい姿勢で挿入口３から挿入されたことが検知されると、開放位置へ移動する。すなわち、センサ２１での検知結果に基づいて挿入口３からカード２が挿入されたことが検知され、挿入検知機構１６の検知結果に基づいてカード２の短手方向Ｖが前後方向Ｘと一致するようにカード２が挿入口３から挿入されたことが検知されるとともに、磁気センサ１７、１８および金属センサ１９での検知結果に基づいて、端子部２ｂを有し磁気データが記録されたカード２が裏面を下側Ｚ２に向けた状態で、カード２の一端２ｄ側から挿入されたことが検知されると、シャッタ部材１４は開放位置へ移動する。

また、正規のカード２が正しい姿勢で挿入口３から挿入されたことが検知されると、モータ３９が起動して、カード搬送機構６がカード２を奥側Ｘ１へ搬送する。カード２の一端２ｄが位置決め部材６６の当接部６６ａに当接し、２個のセンサ７０の発光素子から受光素子へ向かう光が遮光部６６ｅによって遮られると、前後方向Ｘにおいて、カード２がカード処理位置２Ｘに位置決めされたことが検知される。これにより、モータ３９が停止する。また、カード処理位置２Ｘでは、カード２はシャッタ部材１４の奥側に取り込まれているため、シャッタ部材１４は閉鎖位置に移動して、搬送路５を閉鎖する。

その後、ヘッド移動機構８および磁気ヘッド７が起動し、磁気ヘッド７が磁気ストライプ２ａに当接可能なヘッド当接位置７Ｂへ移動する。そして、磁気ヘッド７がカード２の磁気ストライプ２ａに当接しながら左右方向Ｙへ移動して、磁気データの読取りや書込みを行う。磁気ヘッド７による磁気データの読取りや書込みを行う間、カード２は、カード２の一端２ｄを当接部６６ａに押し付けた状態で、搬送ローラ３２とパッドローラ３５との間に保持されている。

（制御系）
図６はカードリーダ１の制御系を示す概略ブロック図である。カードリーダ１は、カード搬送機構６、磁気ヘッド７、ヘッド移動機構８、接点ブロック移動機構１０、位置決め機構１１等を制御する制御部１００を備える。制御部１００は、制御ブログラムおよび各種のデータを記憶する記憶部１０１を備える。制御部１００には、カード挿入部４に設けられたセンサ（挿入検知機構１６のセンサ、磁気センサ１７、１８、金属センサ１９、赤外線センサ２０等）の検知信号が入力される。また、制御部１００には、位置決め機構１１のセンサ７０の検知信号、および、接点ブロック移動機構１０の搬送路５から退避した退避位置からＩＣ接点と通信可能な接触位置への移動を検知するセンサ６９の検知信号が入力される。

（磁気ヘッドの動作の詳細）
カードリーダ１の制御部１００は、磁気ヘッド７およびヘッド移動機構８を制御して、カード２の磁気ストライプ２ａに記録された磁気データの読取り、および、磁気ストライプ２ａへの磁気データの書込みの両方の処理を行う。制御部１００は、ヘッド移動機構８を制御して、磁気ヘッド７を搭載したキャリッジ４２を移動範囲の左端から移動範囲の右端へ移動させる第１走査動作であるフォワード動作を行う。フォワード動作の際には、磁気ヘッド７による磁気データの読取りを行う。また、磁気ヘッド７を搭載したキャリッジ４２を移動範囲の右端から移動範囲の左端へ移動させる第２走査動作であるバックワード動作を行う。バックワード動作の際には、磁気ヘッド７による磁気データの書込みを行う。以下、フォワード動作における磁気ヘッド７の走査方向を第１方向Ｆ１（図５参照）と呼ぶ。また、バックワード動作における磁気ヘッド７の走査方向を第２方向Ｆ２（図５参照）と呼ぶ。本形態では、第１方向Ｆ１は右側Ｙ１へ向かう方向であり、第２方向Ｆ２は左側Ｙ２へ向かう方向である。

フォワード動作では、左側のヘッド退避位置７Ａに位置する磁気ヘッド７をヘッド当接位置７Ｂへ移動させる準備動作Ｐ１と、磁気ヘッド７をカード２の磁気ストライプ２ａに当接させて第１方向Ｆ１へわずかに移動させる予備動作Ｐ２と、磁気ヘッド７をカード２の磁気ストライプ２ａに当接させて第１方向Ｆ１へ移動させながら磁気データを読み取る読取り動作Ｐ３と、磁気ヘッド７をヘッド当接位置７Ｂから右側のヘッド退避位置７Ａへ移動させる退避動作Ｐ４と、を行う。準備動作Ｐ１、予備動作Ｐ２、読取り動作Ｐ３、および退避動作Ｐ４の各動作による磁気ヘッド７の移動領域を図５に示す。

バックワード動作では、右側のヘッド退避位置７Ａに位置する磁気ヘッド７をヘッド当
接位置７Ｂへ移動させる準備動作Ｑ１と、磁気ヘッド７をカード２の磁気ストライプ２ａに当接させて第２方向Ｆ２へわずかに移動させる予備動作Ｑ２と、磁気ヘッド７をカード２の磁気ストライプ２ａに当接させて第２方向Ｆ２へ移動させながら磁気データを書き込む書込み動作Ｑ３と、磁気ヘッド７をヘッド当接位置７Ｂから左側のヘッド退避位置７Ａへ移動させる退避動作Ｑ４と、を行う。準備動作Ｑ１、予備動作Ｑ２、書込み動作Ｑ３、および退避動作Ｑ４の各動作による磁気ヘッド７の移動領域を図５に示す。

図７は磁気ヘッド７およびヘッド移動機構８の制御を示すフローチャートである。カードリーダ１の制御部１００は、上記のように、挿入口３へ挿入されたカード２を短手方向Ｖへ搬送してカード処理位置２Ｘへ位置決めする動作（取り込みステップ）を行う。そして、カード２がカード処理位置２Ｘに位置決めされると、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を行う。ステップＳ１（準備ステップ）では、磁気ヘッド７を左側のヘッド退避位置７Ａからヘッド当接位置７Ｂの左端へ移動させる準備動作Ｐ１を行う。具体的には、モータ５３を起動して、カム４５ａからローラ５６が外れるまでキャリッジ４２を第１方向Ｆ１へ移動させる。これにより、磁気ヘッド７がカード２の磁気ストライプ２ａの左端近傍に当接する。

次に、カードリーダ１の制御部は、磁気データの読取り命令に基づき、ステップＳ２、Ｓ３を行う。まず、ステップＳ２（予備動作ステップ）では、磁気ヘッド７が磁気ストライプ２ａに当接した状態で、第１方向Ｆ１へキャリッジ４２および磁気ヘッド７を所定量移動させる予備動作Ｐ２を行う。予備動作Ｐ２でのキャリッジ４２および磁気ヘッド７の移動量は、例えば１ｍｍ程度のわずかな移動量に設定される。本形態では、予備動作Ｐ２でのキャリッジ４２および磁気ヘッド７の移動量は、ヘッド移動機構８に設けられたエンコーダのパルス数に基づいて制御される。なお、モータ５３としてステッピングモータを用いる場合には、モータ５３の駆動ステップ数に基づいてステップＳ２でのモータの回転量を制御することもできる。また、ステップＳ２では、モータ５３を定速回転させて一定速度でキャリッジ４２および磁気ヘッド７を移動させる。なお、ステップＳ２でのキャリッジ４２および磁気ヘッド７の移動速度は、後述するステップＳ３で磁気データの読取りあるいは書込みを行う際の磁気ヘッド７の移動速度（目標速度）よりも低速である。

続いて、ステップＳ３（本動作ステップ）では、磁気データの読取り動作Ｐ３を行う。ステップＳ３では、ステップＳ２と同じ移動方向（第１方向Ｆ１）にキャリッジ４２および磁気ヘッド７を移動させて、磁気ヘッド７による磁気データの読取りを行う。このとき、最初にキャリッジ４２および磁気ヘッド７の移動速度を予め定めた目標速度に到達させる制御を行い、しかる後に目標速度でキャリッジ４２および磁気ヘッド７を定速移動させながら、磁気ヘッド７による磁気データの読取りを行う。図３に示すように、磁気ストライプ２ａはカード２の端縁まで延びているが、磁気ストライプ２ａのデータ記録領域２ｇは、磁気ストライプ２ａの端から所定寸法離れている。ステップＳ３では、磁気ヘッド７がデータ記録領域２ｇの端に到達するまでの移動範囲で、磁気ヘッド７を目標速度に到達させる制御を行う。

ステップＳ３では、磁気データの読取り動作Ｐ３を行った後、磁気データの読み取り結果を外部へ送信する処理を行う。その後、ステップＳ４に進み、磁気ヘッド７をヘッド当接位置７Ｂから右側のヘッド退避位置７Ａへ移動させる退避動作Ｐ４を行う。すなわち、キャリッジ４２を第１方向Ｆ１へ移動させて、ローラ５６を右側のカム４５ａに当接させ、磁気ヘッド７をヘッド退避位置７Ａに移動させる。

バックワード動作は、キャリッジ４２と磁気ヘッド７の移動方向がフォワード動作の際と逆方向であること、および、磁気データの読取りでなく書込みを行うことを除き、フォワード動作と同様に行われる。すなわち、バックワード動作では、右側のヘッド退避位置７Ａに位置する磁気ヘッド７をヘッド当接位置７Ｂの右端へ移動させる準備動作Ｑ１をステップＳ１（準備ステップ）で行う。次に、磁気ヘッド７をカード２の磁気ストライプ２ａに当接させて第２方向Ｆ２へわずかに移動させる予備動作Ｑ２をステップＳ２（予備動作ステップ）で行う。続いて、磁気ヘッド７をカード２の磁気ストライプ２ａに当接させて第２方向Ｆ２へ移動させながら磁気データを書き込む書込み動作Ｑ３をステップＳ３（本動作ステップ）で行う。そして、磁気ヘッド７をヘッド当接位置７Ｂの左端から左側のヘッド退避位置７Ａへ移動させる退避動作Ｑ４をステップＳ４（退避ステップ）で行う。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のカードリーダ１は、磁気ヘッド７を左右方向Ｙに走査して、カード２に記録されている磁気データの読取りおよび書込みを行う。具体的には、磁気データを第１方向Ｆ１へ走査して磁気データを読み取る読取り動作、および、磁気データを第２方向Ｆ２へ走査して磁気データを書き込む書込み動作を行う。そして、これらの読取り動作および書込み動作（本動作ステップ）に先立って、これらの各動作と同じ走査方向に磁気ヘッド７を所定量（例えば、１ｍｍ程度）移動させる予備動作ステップを行う。

このような予備動作ステップを行うことにより、ヘッド移動機構８は、使用による摩耗や設計上存在する隙間等に起因するガタが増大して無負荷領域が増大したとしても、予備動作の間に無負荷で動作する状態を解消することができる。従って、通常の駆動負荷が加わる状態で読取り動作あるいは書込み動作を開始することができる。これにより、無負荷領域での速度変動の増大によって、磁気ヘッド７が磁気ストライプ２ａ上のデータ記録領域２ｇに到達するまでに磁気ヘッド７の移動速度が目標速度に到達しないという事態が発生するおそれが少ない。従って、摩耗等による部品間の隙間の増大に起因する読取り精度や書込み精度の低下を抑制できる。よって、製品寿命を延ばすことができる。また、確実に目標速度に到達させるために、データ記録領域２ｇに到達するまでのヘッド移動距離（助走距離）を長くする必要がない。従って、ヘッド走査方向（すなわち、左右方向Ｙ）での装置寸法の小型化に有利である。

特に、本形態は、読取り動作および書込み動作のいずれの動作においても予備動作ステップを行うので、読取り動作および書込み動作の両方の動作において、磁気データを正常に処理できる。従って、読取り精度および書込み精度の低下を抑制できる。また、第１方向と第２方向のどちらの方向にも助走距離を大きくとる必要がないので、ヘッド走査方向でのカードリーダ１の装置寸法の小型化に有利である。

本形態では、略長方形のカード２をその短手方向Ｖへ搬送してカード処理位置２Ｘに位置決めする取り込みステップを行うが、磁気データの読取りおよび書込みを行う際の磁気ヘッド７の走査方向は、カード２の搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向である。このように、カード２を短手方向Ｖに搬送する場合、ヘッド走査方向は装置幅方向となるため、助走距離を大きくするためには装置幅方向の走査スペースを大きくする必要があり、カードリーダ１が装置幅方向に大型化してしまう。しかしながら、本形態では予備動作ステップを行うことによって短い助走距離で目標速度に到達させることができるので、装置幅方向の走査スペースを大きくする必要がない。従って、カードリーダ１の小型化に有利である。

本形態では、磁気ヘッド７は、カード２に接触しないヘッド退避位置７Ａおよびカードに接触するヘッド当接位置７Ｂに移動可能であり、予備動作ステップを開始する前に、磁気ヘッド７をヘッド退避位置７Ａからヘッド当接位置７Ｂまで移動させる準備ステップを行う。そして、予備動作ステップおよび本動作ステップ（読取り動作および書込み動作）は、磁気ヘッド７をヘッド当接位置７Ｂに移動させた状態で行われる。従って、磁気ヘッド７による処理が行われる位置にカード２を位置決めする際に、磁気ヘッド７によってカード２の搬送が妨げられるおそれが少ない。

本形態では、予備動作ステップにおいて、磁気ヘッド７を移動させるモータ５３を定速で回転させる。従って、予備動作ステップで磁気ヘッド７の移動速度が大きく変動するおそれが少ない。

（他の実施形態）
上記形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

（１）上記形態は、磁気ヘッド７を左右方向Ｙの一方側（第１方向Ｆ１）に走査しながら磁気データの読取りを行い、磁気ヘッド７を左右方向Ｙの他方側（第２方向Ｆ２）に搬送しながら磁気データの書込みを行い、磁気データの読取り動作と書込み動作の両動作に先立って予備動作を行うものであったが、読取り動作と書込み動作のいずれか一方の動作に対してのみ予備動作を行うように構成してもよい。例えば、バックワード動作の際に行われる書込み動作に対してのみ予備動作を行うこともできる。磁気ヘッド７を待機位置から第１方向Ｆ１に走査するフォワード動作では、既存の走査スペースの範囲内で助走距離を長くすることによって磁気ヘッド７を確実に目標速度に到達させることも可能であるが、バックワード動作では助走距離を長くすることが難しく、助走距離を長くするとカードリーダ１が左右方向Ｙに大型化してしまう。従って、バックワード動作の際に行われる書込み動作の直前に予備動作を行うことにより、カードリーダ１の大型化を回避しつつ、磁気データの書込み精度の低下を抑制できる。また、本発明は、読取り動作と書込み動作のいずれか一方の動作のみを行うカードリーダに対しても適用できる。

（２）上記形態は、磁気ヘッド７のフォワード動作（第１方向Ｆ１へ移動する第１走査動作）の際に磁気データの読取りを行い、バックワード動作（第２方向Ｆ２へ移動する第２走査動作）の際に磁気データの書込みを行い、この両動作もしくは一方の動作に先立って予備動作を行うものであったが、バックワード動作の際に磁気データの読取りを行い、フォワード動作の際に磁気データの書込みを行う場合に、これらの両動作もしくは一方の動作に先立って予備動作を行うことができる。また、磁気データの読取りおよび書込みを磁気ヘッド７の１回の往復動作でなく２回の往復動作によって行うこともできる。例えば、１回目のフォワード動作の際に磁気データの読取りを行い、２回目のフォワード動作の際に磁気データの書込みを行い、バックワード動作の際に磁気データの読取りを行って書込み内容を確認することができる。このような場合においても、フォワード動作（第１走査動作）とバックワード動作（第２走査動作）の両動作、あるいはいずれか一方の動作に先立って予備動作を行うことができる。フォワード動作の際に磁気データの書込みを行うと、磁気データの記録開始位置を揃えることができる。具体的には、磁気ストライプ２ａの端（すなわち、カード２の端縁）から磁気データの記録開始位置までの距離を揃えることができる。これにより、磁気データの記録開始位置が規格で定められた位置からずれることを回避できる。

１…カードリーダ、２…カード、２ａ…磁気ストライプ、２ｂ…端子部、２ｃ…エンボス加工領域、２ｄ…カードの短手方向における一端、２ｅ…カードの短手方向における他端、２ｆ…カードの長手方向における一端、２ｇ…データ記録領域、２Ｘ…カード処理位置、３…挿入口、４…カード挿入部、５…搬送路、６…カード搬送機構、７…磁気ヘッド、７Ａ…ヘッド退避位置、７Ｂ…ヘッド当接位置、８…ヘッド移動機構、９…ＩＣ接点ブロック、１０…接点ブロック移動機構、１１…位置決め機構、１４、１５…シャッタ部材、１６…挿入検知機構、１７、１８…磁気センサ、１９…金属センサ、２０…赤外線センサ、２１…センサ、２６、２７…ガイド部材、２７ａ…ガイド部、２８…開口部、３１、３２、３３…搬送ローラ、３４、３５、３６…パッドローラ、３７…本体部、３８…動力伝達機構、３９…モータ、４２…キャリッジ、４３…ガイド軸、４４…リードスクリュー、４５…カム板、４５ａ…カム、４６…回動防止軸、４７…キャリッジ本体、４８…ヘッド保持部材、４９…メネジ部材、５０…摺動軸受、５１…摺動部材、５２…動力伝達機構、５３…モータ、５４…固定軸、５５…ネジリコイルバネ、５６…ローラ、５７…対向部材、５７ａ…対向面、６６…位置決め部材、６６ａ…当接部、６６ｅ…遮光部、６９…センサ、７０…センサ、７１…ソレノイド、７４…固定軸、８０…回転軸、８１、８２…側板、８３…プーリ、８５…歯車列、８７…回転軸、８８…プーリ、９３…回転軸、９４…プーリ、９５…ベルト、１００…制御部、１０１…記憶部、３７１、３７２…側板、４４１、４４２…軸受部材、Ｆ１…第１方向、Ｆ２…第２方向、Ｐ１…準備動作、Ｐ２…予備動作、Ｐ３…読取り動作、Ｐ４…退避動作、Ｑ１…準備動作、Ｑ２…予備動作、Ｑ３…書込み動作、Ｑ４…退避動作、Ｕ…カードの長手方向、Ｖ…カードの短手方向、Ｘ…前後方向（カードの搬送方向）、Ｘ１…奥側、Ｘ２…前側、Ｙ…左右方向（磁気ヘッドの走査方向）、Ｙ１…右側、Ｙ２…左側、Ｚ…上下方向、Ｚ１…上側、Ｚ２…下側

Claims (4)

1. 磁気ヘッドを走査してカードに記録された磁気データの読取りまたは書込みの少なくとも一方の処理を行うカードリーダの制御方法であって、
   前記カードは、前記カードの長手方向に延びるとともに、磁気データが記録される磁気ストライプを備えており、
   前記磁気ストライプは、前記カードの長手方向における前記磁気ストライプの端から所定寸法離れた位置から形成されたデータ記録領域を備えており、
   前記磁気ヘッドを前記磁気ストライプに沿って走査して前記処理を行う本動作ステップに先立って、前記処理を行う際の走査方向へ前記磁気ヘッドを所定量移動させる予備動作ステップを行い、
   前記本動作ステップでは、前記磁気ヘッドが前記データ記録領域の端に到達するまでの移動範囲で、前記磁気ヘッドを目標速度に到達させるように、前記磁気ヘッドを移動させるモータを回転させ、かつ、前記データ記録領域で、前記磁気ヘッドを前記目標速度で一定となるように、前記モータを回転させ、
   前記予備動作ステップでは、前記磁気ヘッドを前記目標速度より低速で一定となるように、前記モータを回転させることを特徴とするカードリーダの制御方法。
2. 略長方形の前記カードを前記カードの短手方向に搬送して、前記磁気ヘッドによる前記処理が行われる所定位置に位置決めする取り込みステップを行い、
   前記磁気ヘッドの走査方向は、前記カードの搬送方向と直交する方向であることを特徴とする請求項１に記載のカードリーダの制御方法。
3. 前記本動作ステップにおいて、前記磁気ヘッドを第１方向に走査する第１走査動作に先立って、前記第１方向へ前記磁気ヘッドを所定量移動させる前記予備動作ステップを行い、
   前記本動作ステップにおいて、前記磁気ヘッドを前記第１方向と逆の第２方向に走査する第２走査動作に先立って、前記第２方向へ前記磁気ヘッドを所定量移動させる前記予備動作ステップを行うことを特徴とする請求項１または２に記載のカードリーダの制御方法。
4. 前記磁気ヘッドは、前記カードに接触しないヘッド退避位置および前記カードに接触す
   るヘッド当接位置に移動可能であり、
   前記予備動作ステップを開始する前に、前記磁気ヘッドを前記ヘッド退避位置から前記ヘッド当接位置まで移動させる準備ステップを行い、
   前記予備動作ステップおよび前記本動作ステップは、前記磁気ヘッドを前記ヘッド当接位置に移動させた状態で行われることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のカードリーダの制御方法。
   

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