WO2015032396A1 - Actuating device for a clutch - Google Patents

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WO2015032396A1
WO2015032396A1 PCT/DE2014/200427 DE2014200427W WO2015032396A1 WO 2015032396 A1 WO2015032396 A1 WO 2015032396A1 DE 2014200427 W DE2014200427 W DE 2014200427W WO 2015032396 A1 WO2015032396 A1 WO 2015032396A1
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WO
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yoke
rotor
sleeve
clutch
actuating device
Prior art date
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PCT/DE2014/200427
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German (de)
French (fr)
Inventor
Philippe Ott
Jean-Georges FRIEDMANN
Original Assignee
Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
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    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D2023/123—Clutch actuation by cams, ramps or ball-screw mechanisms
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    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls

Definitions

  • the yoke preferably has on its radially outer peripheral surface a recess introduced in the radial direction, such as a partially or completely circumferential groove or shoulder.
  • the present invention relates to the
  • FIG. 5 shows schematically a process in the manufacture of the rotor.
  • the yoke 6 is manufactured and made available.
  • the yoke 6 is then provided with the magnets 18 and the sensor ring 20 by adhering these units. It is of particular advantage that the yoke 6 is not contaminated by other steps at this time.
  • the support bearing 16 is mounted by means of the sleeve 28 on the preassembled unit of yoke 3, magnet 18 and sensor ring 20.
  • a tool 34 used for this step is shown schematically in FIG.
  • the pre-assembled, controlled and greased support bearing 16 is pressed into the central recess of the yoke 6 in the axial direction (pressed block).
  • the sleeve 28, the support bearing 16 and the pre-assembled yoke 6 are inserted into the tool 34 and compressed together in the axial direction.
  • the sleeve 28 is caulked by means of clamping jaws 35 of the tool 34 in the radial direction in the recesses 32.
  • the clamping jaws 35 are simply delivered radially. After caulking the jaws 35 are released and removed the assembled unit from the tool.

Abstract

An actuating device (1) for a clutch (2), having a rotor (4), on the radially outer side (5) of which there is provided an encircling rolling-body guide device (7) which forms an outwardly open channel (8), wherein a multiplicity of rolling bodies (9, 10) is guided within the channel (8), and wherein the multiplicity of rolling bodies (9, 10) is also guided in a radially inwardly projecting counterpart guide device (11) of a carriage (12), wherein the rotor (4) is mounted by means of a support bearing (16), the outer ring (22) of which is held on the rotor (4) by means of a sleeve (28), wherein a deformation (31) is introduced into the sleeve (28), which deformation is fixed to the rotor (4) by engaging behind a detent edge (32) on the rotor (4) in a radial direction. The invention furthermore relates to a method for producing an actuating device of said type.

Description

Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung  Actuator for a clutch
Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung, insbesondere für eine Kraftfahrzeugkupplung, mit einem Rotor, auf dessen radialer Außenseite eine Wälzkörperum- laufleiteinrichtung vorhanden ist, die eine nach außen offene Rinne ausbildet, wobei innerhalb der Rinne eine Vielzahl von Wälzkörpern geführt ist, und die Vielzahl der Wälzkörper auch in einer nach radial innen ragenden Gegenleiteinrichtung eines Schlittens geführt ist, wobei der Rotor mittels eines Stützlagers gelagert ist, dessen Außenring mittels einer Hülse am Rotor gehalten ist. The invention relates to an actuating device for a clutch, in particular for a motor vehicle clutch, with a rotor, on the radial outer side a Wälzkörperum- derlaufleiteinrichtung is present, which forms an outwardly open channel, wherein within the channel a plurality of rolling elements is guided, and the Variety of rolling elements is guided in a radially inwardly projecting counter-guide of a carriage, wherein the rotor is supported by a support bearing, the outer ring is held by a sleeve on the rotor.
Solche Betätigungsvorrichtungen können bei Kupplungen, wie Doppelkupplungen eingesetzt sein, insbesondere in Kraftfahrzeugen, wie Pkws, Lkws oder anderen Nutzfahrzeugen. Sie können trockene oder nasse Kupplungen betätigen und Teil eines elektrischen Zentralausrückers (EZA) sein. Such actuators can be used in clutches, such as dual clutches, especially in motor vehicles, such as cars, trucks or other commercial vehicles. They can operate dry or wet couplings and be part of an electrical central release (EZA).
Aus der älteren, jedoch nicht offen gelegten DE 10 2013 217 471.3 ist eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung mit einem Rotor bekannt, auf dessen radialer Außenseite eine Wälzkörperumlaufleiteinrichtung vorhanden ist, die eine nach außen offene Rinne ausbildet, wobei innerhalb der Rinne eine Vielzahl von Wälzkörpern geführt ist und wobei die Vielzahl der Wälzkörper auch in einer nach radial innen ragenden Gegenleiteinrichtung eines Schlittens geführt ist, wobei innerhalb eines Teilabschnitts der Rinne wenigstens ein konturiertes Drahtprofil eingesetzt ist. Die Wälzkörperumlaufleiteinrichtung ist zwischen einer ersten Jochhülse und einer zweiten Jochhülse eingeklemmt bzw. eingepasst. Radial innerhalb der zweiten Jochhülse ist ein Stützlager nach Art eines Wälzlagers eingebaut. From the older, but not disclosed DE 10 2013 217 471.3 an actuator for a clutch with a rotor is known, on the radial outer side of a Wälzkörperumlaufleiteinrichtung is present, which forms an outwardly open channel, wherein guided inside the channel a plurality of rolling elements is and wherein the plurality of rolling elements is guided in a radially inwardly projecting counter-guide of a carriage, wherein within a portion of the channel at least one contoured wire profile is used. The Wälzkörperumlaufleiteinrichtung is clamped or fitted between a first yoke sleeve and a second yoke sleeve. Radially inside the second yoke sleeve, a support bearing is installed in the manner of a rolling bearing.
Aus der WO 2013/149806 A1 ist eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung mit einer Statoreinrichtung bekannt, einer bezüglich der Statoreinrichtung verdrehbaren Rotoreinrichtung und einer bezüglich der Rotoreinrichtung in axialer Richtung begrenzt verlagerbaren Schlitteneinrichtung, wobei zwischen der Rotoreinrichtung und der Schlitteneinrichtung ein Wälzkörpergewindetrieb mit zumindest drei Windungen und einem im Wesentlichen ringförmigen Wälzkörperumlauf mit Wälzkörpern vorgesehen ist, wobei der im Wesentlichen ringförmige Wälzkörperumlauf einen derart ausgebildeten Spurwechselbereich aufweist, dass Wälzkörper in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich zwischen einer ersten und einer zweiten Windung laufen, und Wälzkörper in Umfangsrichtung nach dem Spurwechselbereich zwischen der zweiten und einer dritten Windung laufen, wobei der im Wesentlichen ringförmi- ge Wälzkörperumlauf aus zumindest zwei Bauteilen ausgebildet ist. Die Rotoreinrichtung weist ein Joch auf, das auf Seiten der Kupplung in radialer Richtung durch ein Stützlager abgestützt ist, das wiederum mittelbar oder unmittelbar mit der Statoreinrichtung verbunden sein kann. In einer Ausführungsform weist das Joch eine erste Jochhülse und eine zweite Jochhülse auf, wobei die zweite Jochhülse drehfest auf dem Außenring des Stützlagers ausgezogen ist. WO 2013/149806 A1 discloses an actuating device for a clutch with a stator device, a rotor device rotatable with respect to the stator device and a carriage device which can be displaced in an axial direction with respect to the rotor device, wherein a rolling element screw having at least three windings and between the rotor device and the carriage device a substantially annular Wälzkörperumlauf is provided with rolling elements, wherein the substantially annular Wälzkörperumlauf has a track change region formed such that rolling elements in the circumferential direction before the lane change region between a first and a second turn run, and rolling elements in the circumferential direction after the lane change region between the second and a run third turn, the substantially annular ge Wälzkörperumlauf is formed from at least two components. The rotor device has a yoke, which is supported on the clutch side in the radial direction by a support bearing, which in turn may be indirectly or directly connected to the stator. In one embodiment, the yoke on a first yoke sleeve and a second yoke sleeve, wherein the second yoke sleeve rotatably extended on the outer ring of the support bearing.
Es sind des Weiteren Betätigungsvorrichtungen bekannt, bei denen ein Stützlager in den Rotor integriert ist. Dazu ist das Joch des Rotors in herkömmlicher Weise mit dem Lageraußenring einteilig gefertigt, was aber im Hinblick auf eine Montage des Lagers von innen in die Rotoreinheit nachteilig ist. Ein weiteres Problem ist, dass bei Aufbringen der für das Lager erforderlichen Schmierung das den Außenring des Lagers bildende Joch an seiner Innenseite mit Schmiermittel verschmutzt werden kann. Da diese Innenseite des Jochs in der Regel als Klebefläche für Magnete der Rotoreinheit dient, ist diese vor einem Anbringen der Magnete aufwendig zu reinigen. Dies ruft gesteigerte Kosten hervor. Nachteilig vom Fertigungsablauf ist auch, dass die Rotoreinheit zum Verkleben der Magnete komplett vormontiert sein muss. Bei einem fehlerhaften Verkleben kann daher die gesamte vormontierte Einheit Ausschuss sein. Schließlich weist eine herkömmliche Rotoreinheit mit massivem Joch, das die Außenla- gerschale des Stützlagers ausbildet, eine hohe Massenträgheit auf. Diese massive Bauart resultiert allerdings durch fertigungsbedingte Mindestwandstärken und werkstoffbedingte Mag- netflussoptimierungswünsche. There are further known actuating devices in which a support bearing is integrated in the rotor. For this purpose, the yoke of the rotor is made in one piece with the bearing outer ring in a conventional manner, but this is disadvantageous in terms of mounting the bearing from the inside into the rotor unit. Another problem is that when applying the lubrication required for the bearing, the yoke forming the outer race of the bearing can be soiled with lubricant on its inside. Since this inside of the yoke usually serves as an adhesive surface for magnets of the rotor unit, this is expensive to clean before attaching the magnets. This causes increased costs. Another disadvantage of the production process is that the rotor unit must be completely pre-assembled for bonding the magnets. In case of a faulty bonding, therefore, the entire preassembled unit may be rejected. Finally, a conventional rotor unit with a solid yoke, which forms the outer bearing shell of the support bearing, has a high mass inertia. However, this massive design results from production-related minimum wall thicknesses and material-related magnet flux optimization requirements.
Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik ist Aufgabe der vorliegenden Based on the aforementioned prior art, the object of the present
Erfindung, die vorgenannten Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und eine Betätigungsvorrichtung zu schaffen, die bei geringerem Gewicht und geringerer Massenträgheit kostenoptimiert und fertigungs- und montagegerecht herzustellen ist. Invention to avoid the above-mentioned disadvantages of the prior art and to provide an actuating device which is cost-optimized and easy to manufacture and assemble to manufacture with less weight and less inertia.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Kupplung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in die Hülse eine Verformung eingebracht ist, die eine Rastkante am Rotor in radialer Richtung hintergreifend am Rotor festgelegt ist. Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass die Festlegung des Stützlagers mittels der Hülse die Produktion einer vormontierten Rotoreinheit ermöglicht, an der letztlich das Stützlager besonders einfach und fertigungs- und montagegerecht angebracht wird. Bei der Vormontage der Rotoreinheit gibt es anders als im Stand der Technik keinen von einer Lagermontage stammenden Verschmutzungen, die vor der Vormontage zu entfernen wären. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert. This object is achieved in a generic coupling according to the invention in that in the sleeve, a deformation is introduced, which is set a locking edge on the rotor in the radial direction engages behind the rotor. It is a particular advantage of the invention that the fixing of the support bearing by means of the sleeve enables the production of a preassembled rotor unit, on which ultimately the support bearing is mounted in a particularly simple and easy to manufacture and assembly. In the pre-assembly of the rotor unit, unlike in the prior art, there are no contaminants originating from a bearing assembly which would have to be removed before the pre-assembly. Advantageous embodiments of the invention are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.
So ist es von Vorteil, wenn der Rotor ein Joch aufweist, wobei die Hülse vorzugsweise mittels der die Rastkante hintergreifenden Verformung am Joch festgelegt ist. Thus, it is advantageous if the rotor has a yoke, wherein the sleeve is preferably fixed by means of the locking edge engaging behind the deformation of the yoke.
Es sit zweckmäßig, wenn das Joch vorzugsweise auf seiner radial äußeren Umfangsfläche eine in radialer Richtung eingebrachte Vertiefung , wie eine teilweise oder vollständig umlaufende Nut oder Schulter, aufweist. It is expedient if the yoke preferably has on its radially outer peripheral surface a recess introduced in the radial direction, such as a partially or completely circumferential groove or shoulder.
Vorzugsweise ist die Verformung in der Hülse mittels einer Verstemmung ausgebildet. Preferably, the deformation in the sleeve is formed by means of caulking.
Insbesondere kann Wandmaterial der Hülse durch die Verformung oder Verstemmung plastisch deformiert sein, so dass die Verformung in radialer Richtung, also quer zur Wand der Hülse, nach innen in den Innenraum der Hülse vorsteht. Die Hülse ist vorzugsweise eine Blechhülse. Sie kann als Blechformteil ausgebildet sein, insbesondere als weiches Tiefziehteil. In particular, wall material of the sleeve can be plastically deformed by the deformation or caulking, so that the deformation in the radial direction, ie transversely to the wall of the sleeve, protrudes inwardly into the interior of the sleeve. The sleeve is preferably a sheet metal sleeve. It may be formed as a sheet metal part, in particular as a soft deep-drawn part.
Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung weist vorzugsweise einen Stator auf, relativ zu dem der Rotor verdrehbar ist. Der Schlitten ist bezüglich des Rotors durch eine Relativrotation zwischen Rotor und Stator in axialer Richtung verlagerbar. Die Betätigungseinrichtung ist insbesondere zur Betätigung einer Reibungskupplung geeignet, wie sie zwischen dem Verbrennungsmotor und/oder einem Elektromotor und dem Getriebe eines Kraftfahrzeugs für den Gangwechsel vorgesehen ist. Insbesondere kann die Betätigungsvorrichtung in Hybridfahrzeugen vorgesehen sein. Die Kupplung kann einerseits als Einzelkupplung ausgebildet sein, kann jedoch auch als Mehrfachkupplung, insbesondere als Doppelkupplung, ausgebildet sein. Bei einer Doppelkupplung sind vorzugsweise zwei Betätigungsvorrichtungen nach der Erfindung vorzusehen. Ferner kann die Kupplung sowohl als Trockenkupplung, als auch als Nasskupplung ausgebildet sein. Bei der Kupplung kann es sich einerseits um eine im betätigungsfreien Zustand eingerückte, das heißt normal-eingerückte Kupplung, oder andererseits um eine im betätigungsfreien Zustand ausgerückte, das heißt normal-ausgerückte Kupplung handeln. Bei einer normal-eingerückten Kupplung ist das Hebelelement, auf das die Betätigungsvorrichtung wirkt, üblicherweise als Tellerfeder ausgebildet, während bei einer normalausgerückten Kupplung das Hebelelement, auf das die Betätigungsvorrichtung wirkt, üblicherweise als Hebelfeder ausgebildet ist. Ferner kann die Kupplung einerseits als gedrückte Kupplung, das heißt als Kupplung, bei der die Betätigungsvorrichtung eine drückende Kraft auf das Hebelelement ausübt, oder andererseits als gezogene Kupplung, das heißt als Kupp- lung, bei der die Betätigungsvorrichtung eine ziehende Kraft auf das Hebelelement ausübt, ausgebildet sein. The actuating device according to the invention preferably has a stator relative to which the rotor is rotatable. The carriage is displaceable relative to the rotor by a relative rotation between the rotor and stator in the axial direction. The actuating device is particularly suitable for actuating a friction clutch, as provided between the internal combustion engine and / or an electric motor and the transmission of a motor vehicle for the gear change. In particular, the actuating device may be provided in hybrid vehicles. The coupling may be formed on the one hand as a single clutch, but may also be designed as a multiple clutch, in particular as a double clutch. In a double clutch, two actuators according to the invention are preferably provided. Furthermore, the coupling can be designed both as a dry clutch and as a wet clutch. The clutch may be on the one hand to an engaged in the non-actuated state, that is normal-engaged clutch, or on the other hand, a disengaged in the non-actuated state, that is normal-disengaged clutch. In a normally-engaged clutch, the lever element on which the actuator acts, is usually designed as a plate spring, while in a normally extended clutch, the lever element on which the actuator acts, is usually designed as a lever spring. Furthermore, the clutch on the one hand as a depressed clutch, that is as a clutch, in which the actuating device exerts a pressing force on the lever member, or on the other hand as a drawn clutch, that is as a coupling ment, in which the actuating device exerts a pulling force on the lever element may be formed.
Vorzugsweise bilden der Stator und der bezüglich des Stators verdrehbare Rotor einen Elektromotor. Der Elektromotor ist vorzugsweise als Drehstrommotor ausgebildet, bei dem Magnete, genauer gesagt Permanentmagnete, rotorseitig und wechselweise bestrombare Windungen statorseitig vorgesehen sind. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Elektromotor als Außenläufer ausgebildet, das heißt weist in seinem Inneren den Stator auf, der von dem vorzugsweise ringförmigen, drehbaren Rotor umgeben ist. Jedoch kann der Elektromotor auch als Innenläufer ausgebildet sein. Preferably, the stator and the rotatable relative to the stator rotor form an electric motor. The electric motor is preferably designed as a three-phase motor in which magnets, more specifically permanent magnets, rotor side and alternately energizable windings are provided on the stator side. According to a preferred embodiment of the electric motor is designed as an external rotor, that is, in its interior to the stator, which is surrounded by the preferably annular, rotatable rotor. However, the electric motor can also be designed as an internal rotor.
Die Betätigungsvorrichtung ist über eine Stromzufuhr bestrombar und vorzugsweise derart im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs gelagert, dass sie ausschließlich zum Einrücken und Ausrücken der Kupplung bestromt werden muss. Durch den Wälzkörpergewindetrieb, der in Wirkrichtung zwischen dem Rotor und dem Schlitten angeordnet ist, wird eine rotatorische Bewegung des Rotors in eine translatorische Bewegung des Schlittens umgesetzt. Der Wälzkörpergewindetrieb ist vorzugsweise selbsthemmend ausgebildet. The actuating device can be supplied with current via a power supply and is preferably mounted in the drive train of the motor vehicle such that it must be energized exclusively for engagement and disengagement of the clutch. Through the Wälzkörpergewindetrieb, which is arranged in the effective direction between the rotor and the carriage, a rotational movement of the rotor is converted into a translational movement of the carriage. The Wälzkörpergewindetrieb is preferably self-locking.
Über ein Ausrücklager, das beispielsweise als Schrägkugellager ausgebildet ist, aber auch als Kegelrollenlager, Nadellager oder Gleitlager ausgebildet sein kann, kann der Schlitten unmittelbar oder mittelbar auf das Hebelelement der Kupplung wirken. Das Stützlager ist vorzugsweise ein Wälzlager, etwa ein Kugellager nach Art eines Schrägkugellagers oder eines Doppelkugellagers. About a release bearing, which is for example designed as angular contact ball bearings, but can also be designed as tapered roller bearings, needle bearings or sliding bearings, the carriage can act directly or indirectly on the lever member of the clutch. The support bearing is preferably a roller bearing, such as a ball bearing in the manner of an angular contact ball bearing or a double ball bearing.
Beispielsweise kann der Stator drehfest mit einem Trägerabschnitt, insbesondere mit einem Gehäuseträger, ausgebildet sein, so dass die Stromzufuhr zum Stator mittels Kabel und ohne Drehdurchführung oder induktive Kopplung möglich ist. In radialer Richtung innerhalb des Stators verläuft die Eingangswelle der Kupplung bzw. die Abtriebswelle des Verbrennungsmotors. Die Eingangswelle ist bezüglich des Stators bzw. des Trägerabschnitts drehbar gelagert. For example, the stator may be non-rotatably formed with a support portion, in particular with a housing support, so that the power supply to the stator by means of cables and without rotary feedthrough or inductive coupling is possible. In the radial direction within the stator, the input shaft of the clutch or the output shaft of the internal combustion engine extends. The input shaft is rotatably mounted with respect to the stator or the carrier portion.
Jedoch ist es auch möglich, dass der Stator drehfest auf der Eingangswelle der Kupplung angeordnet ist, das heißt sich mit der Drehzahl des Verbrennungsmotors dreht. In diesem Fall ist eine Drehdurchführung oder eine induktive Kopplung zur Bestromung der Betätigungsvorrichtung erforderlich. Die Bestromung der Betätigungsvorrichtung in eine Richtung erzeugt im Vergleich zur Eingangsdrehzahl des Antriebsstrangs eine erhöhte Drehzahl des Rotors, wodurch die Kupplung ausgerückt wird. Die Bestromung der Betätigungsvorrichtung in die ande- re Richtung erzeugt einen im Vergleich zur Eingangsdrehzahl des Antriebsstrangs verringerte Drehzahl des Rotors, wodurch die Kupplung eingerückt wird. Daher kann der Ausrückvorgang der Kupplung über eine Beschleunigung des Rotors eingeleitet werden, während der Einrückvorgang der Kupplung über ein Abbremsen des Rotors eingeleitet wird. Ebenso ist es auch möglich, dass der Ausrückvorgang der Kupplung durch ein Abbremsen des Rotors eingeleitet wird, während der Einrückvorgang der Kupplung durch eine Beschleunigung des Rotors eingeleitet wird. However, it is also possible that the stator is rotatably mounted on the input shaft of the clutch, that is, rotates with the rotational speed of the internal combustion engine. In this case, a rotary feedthrough or an inductive coupling for energizing the actuator is required. The energization of the actuator in one direction produces an increased rotational speed of the rotor as compared to the input rotational speed of the driveline, whereby the clutch is disengaged. The energization of the actuating device in the other The reverse direction produces a reduced rotational speed of the rotor compared to the input rotational speed of the drive train, whereby the clutch is engaged. Therefore, the disengagement operation of the clutch can be initiated via an acceleration of the rotor, while the engagement of the clutch is initiated via a deceleration of the rotor. Likewise, it is also possible that the disengagement of the clutch is initiated by a deceleration of the rotor, while the engagement of the clutch is initiated by an acceleration of the rotor.
Nach einer Ausführungsform sind das Joch und der Wälzkörperumlauf als einteiliges Bauteil ausgebildet. Es ist jedoch auch möglich, dass das Joch und die Wälzkörperumlaufleiteinrich- tung als separate Bauteile ausgebildet sind. Insbesondere kann die Wälzkörperumlaufleitein- richtung entlang einer Transversalebene in zwei separate Ringe unterteilt sein. In diesem Fall kann einer der beiden Ringe einteilig mit dem Joch ausgebildet sein. Wenn beide Ringe separat vom Joch ausgebildet, ist es von Vorteil, wenn das Joch als zweiteiliges Joch mit einer ersten Jochhülse und einer zweiten Jochhülse ausgebildet ist. Die beiden ringförmigen Bauteile des Wälzkörperumlaufs können dann drehfest auf der ersten Jochhülse montiert sein. Die zweite Jochhülse ist dann ebenfalls drehfest auf der ersten Jochhülse montiert und stößt in axialer Richtung vorzugsweise an eines der beiden Bauteile des Wälzkörperumlaufs an. Das Stützlager kann insbesondere zwischen einem Kragen der zweiten Jochhülse und einem Kragen der ersten Jochhülse vorgesehen sein. According to one embodiment, the yoke and the Wälzkörperumlauf are formed as a one-piece component. However, it is also possible that the yoke and the Wälzkörperumlaufleiteinrich- device are designed as separate components. In particular, the Wälzkörperumlaufleitein- direction along a transverse plane can be divided into two separate rings. In this case, one of the two rings may be formed integrally with the yoke. If both rings formed separately from the yoke, it is advantageous if the yoke is formed as a two-part yoke with a first yoke sleeve and a second yoke sleeve. The two annular components of the Wälzkörperumlaufs can then be rotatably mounted on the first yoke sleeve. The second yoke sleeve is then also rotatably mounted on the first yoke sleeve and abuts in the axial direction preferably on one of the two components of the Wälzkörperumlaufs. The support bearing may in particular be provided between a collar of the second yoke sleeve and a collar of the first yoke sleeve.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist innerhalb eines Teilabschnitts der nach außen offenen Rinne des Rotors wenigstens ein konturiertes Drahtprofil eingesetzt. Dieses kann eine Wälzkörperanlagefläche zum in Kontakt gelangen mit dem Wälzkörper aufweisen und/oder eine Leiteinrichtungsanlagefläche, vorzugsweise auf der der Wälzkörperanlagefläche abgewandten Seite, zum in Kontakt gelangen mit der Wälzkörperumlaufleiteinrichtung aufweisen. Das Drahtprofil kann dann einfach in die Rinne eingesetzt werden und form-, kraft- und/oder stoffschlüssig an der Wälzkörperumlaufleiteinrichtung befestigt werden. Eine verschleißmindernde Konstruktion ist dann die Folge. In one embodiment of the invention, at least one contoured wire profile is inserted within a portion of the outwardly open channel of the rotor. This may have a Wälzkörperanlagefläche to come in contact with the rolling elements and / or a Leiteinrichtungsanlagefläche, preferably on the side facing away from the Wälzkörperanlagefläche, come into contact with the Wälzkörperumlaufleiteinrichtung. The wire profile can then be easily inserted into the channel and positively, positively and / or materially secured to the Wälzkörperumlaufleiteinrichtung. A wear-reducing construction is then the result.
Um auf beiden Seiten der Rinnen den Verschleiß noch weiter zu reduzieren, ist es von Vorteil, wenn zwei vorzugsweise separate Drahtprofile in die Rinne eingesetzt sind und eine Führungsbahn für die Wälzkörper dazwischen ausgebildet ist. In der Führungsbahn laufen dann die Wälzkörper, die kugelartig, rollenartig, tonnenartig oder nadelartig ausgebildet sein können, möglichst spielfrei ab. Wenn die Wälzkörperumlaufleiteinrichtung entlang einer Transversalebene in zwei separate Ringe unterteilt ist, so kann die Fertigung vereinfacht werden. Unter einer Transversalebene ist eine Ebene verstanden, die senkrecht zu einer Rotationsachse des Rotors bzw. der Betätigungsvorrichtung steht. Sie könnte auch als Radialebene bezeichnet werden. Es ist auch möglich, dass die Wälzkörperumlaufleiteinrichtung in einer zur Transversalebene angestellten Ebene in zwei separate Ringe unterteilt ist. Die Rotationsachse würde dann windschief auf dieser Ebene stehen. In order to further reduce wear on both sides of the channels, it is advantageous if two preferably separate wire profiles are inserted into the channel and a guide track for the rolling elements is formed therebetween. In the guideway then run the rolling elements, which may be spherical, roller-like, barrel-like or needle-like, as possible from play. If the Wälzkörperumlaufleiteinrichtung is divided along a transverse plane into two separate rings, so the production can be simplified. A transversal plane is understood to mean a plane which is perpendicular to an axis of rotation of the rotor or the actuating device. It could also be called a radial plane. It is also possible that the Wälzkörperumlaufleiteinrichtung is subdivided in a plane employed to the transverse plane in two separate rings. The rotation axis would then be skewed on this plane.
Es ist von Vorteil, wenn die Wälzkörperumlaufleiteinrichtung zwischen einer ersten Jochhülse und einer zweiten Jochhülse eingepasst ist. Dadurch wird die Lage der Wälzkörperumlaufleit- einrichtung präzise bestimmt. It is advantageous if the Wälzkörperumlaufleiteinrichtung is fitted between a first yoke sleeve and a second yoke sleeve. As a result, the position of the Wälzkörperumlaufleit- device is precisely determined.
Es ist auch von Vorteil, wenn auf der Außenseite der Wälzkörperumlaufleiteinrichtung It is also advantageous if on the outside of the Wälzkörperumlaufleiteinrichtung
Vorsprünge vorhanden sind, die in gegengleiche Ausnehmungen der entsprechenden ersten oder zweiten Jochhülse greifen. Auf diese Weise kann eine drehfeste Verbindung zwischen der Wälzkörperumlaufleiteinrichtung und der oder den Jochhülsen erreicht werden. There are projections which engage in opposite recesses of the corresponding first or second yoke sleeve. In this way, a rotationally fixed connection between the Wälzkörperumlaufleiteinrichtung and the yoke sleeves or can be achieved.
Es ist auch zweckmäßig, wenn die Wälzkörperumlaufleiteinrichtung in einer Verbindung zu dieser radial außenseitig eingesetzt ist. Die Verbindungshülse kann dann bspw. in die Wälz- körperumlaufleiteinrichtung eingepresst sein. Eine drehfeste und/oder in Richtung der Rotationsachse translationsfeste Verbindung ist dadurch einfach erreichbar. It is also expedient if the Wälzkörperumlaufleiteinrichtung is used in a connection to this radially outside. The connection sleeve can then, for example, be pressed into the rolling body circulation guide device. A non-rotatable and / or in the direction of the axis of rotation translational connection is thus easily accessible.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ist auch dadurch gekennzeichnet, dass das Drahtprofil nach Art einer vorzugsweise kreisrund oder spiralförmig gebogenen Feder ausgebildet ist. Die Umlenkung der Wälzkörper des Wälzkörpertriebs wird auch vereinfacht, wenn das Drahtprofil eine 360°-Windung abzüglich eines Bereiches für einen vorbestimmten Umlenkwinkel aufweist. An advantageous embodiment is also characterized in that the wire profile is formed in the manner of a preferably circular or spirally bent spring. The deflection of the rolling elements of the Wälzkörpertriebs is also simplified if the wire profile has a 360 ° rotation minus a range for a predetermined deflection angle.
Es ist ferner von Vorteil, wenn die Ringe aus Kunststoff, die Drahtprofile aus einer It is also advantageous if the rings of plastic, the wire profiles of a
Metalllegierung und/oder die Jochhülsen sowie die Verbindungshülse aus spanlos umgeformten Blechen aufgebaut sind oder aus diesen Materialien / Materialgemischen bestehen. Das Drahtprofil kann bspw. aus Federstahl bestehen und die Jochhülsen aus Stahlblechen aufgebaut sein. Die Jochhülsen und die Verbindungshülsen können die gleiche Wandstärke aufweisen und aus demselben Material bestehen. Das Verwenden von kohlenstoffarmem Werkstoff, insbesondere zur Steigerung des Metal alloy and / or the Jochhülsen and the connecting sleeve of non-cutting formed sheets are constructed or consist of these materials / material mixtures. The wire profile may, for example, consist of spring steel and the Joch sleeves be constructed of steel sheets. The Jochhülsen and the connecting sleeves can have the same wall thickness and consist of the same material. The use of low-carbon material, in particular to increase the
Magnetflusses, die Senkung der Massenträgheit und der Entfall von spanender Nacharbeit ist eine gewünschte Folge. Magnetic flux, the reduction of inertia and the elimination of machining reworking is a desired consequence.
Die Jochhülsen und Verbindungshülsen können als Blechhülsen ausgebildet werden. Mit Einsatz von Tiefziehstahl wird das Einsetzen eines vormontierbaren Lagers / Stützlagers ermöglicht. Der Werkstoff von diesen Hülsen ist kohlenstoffarm und verbessert den Magnetfluss im Rotor. The Jochhülsen and connecting sleeves can be formed as sheet metal sleeves. With the use of deep-drawing steel, the insertion of a pre-mountable bearing / support bearing is made possible. The material of these sleeves is low in carbon and improves the magnetic flux in the rotor.
Die Jochhülsen können durch Zapfen und/oder Nasen mit den Ringen verbunden sein. Auch sonstige Mittel, um Reibmomente zwischen den Elementen zu erhöhen, können eingesetzt werden. Beispielsweise bieten sich Konturierungen, Körnungen und Beschichtungen an. Die Axialkraft wird direkt über einen Bord abgefangen. Eine Verbindung zwischen den jeweiligen Hülsen kann nach Bedarf über stoff-, form- und/oder kraftschlüssige Verbindungsarten erreicht werden. Es bieten sich Presssitze, radiale Vernietungen, Punktschweißungen oder Laser-Schweißungen an. Es ist also von Vorteil, wenn die Hülse eine durch Verstemmen eingebrachte Verformung aufweist, die die Hülse auf dem Joch festlegend in dessen Vertiefung eingreift und/oder das Stützlager, insbesondere dessen Außenring, mit einem Presssitz in eine Zentralöffnung des Jochs eingepresst ist. The Joch sleeves can be connected by pins and / or noses with the rings. Other means to increase friction between the elements can be used. For example, contours, grains and coatings are ideal. The axial force is intercepted directly via a board. A connection between the respective sleeves can be achieved as required by material, positive and / or non-positive connection types. It offers press seats, radial riveting, spot welding or laser welding. It is therefore advantageous if the sleeve has a deformation introduced by caulking, which engages the sleeve fixing on the yoke in the recess and / or the support bearing, in particular its outer ring is pressed with a press fit in a central opening of the yoke.
Durch die Erfindung kann das Stützlager in vorteilhafter Weise vormontiert werden und durch verwendete Fette verursachte Verschmutzungen vermieden werden. Die Verbindungshülse kann vor der Montage, insbesondere vor einem Einkleben der Magnete oder des Sensorrings, ohne großen Aufwand und einfach gereinigt werden und direkt nach dem Zusammenführen der Baugruppe mit der Verbindung der am Rotor zu befestigenden Magnete, nämlich an der Verbindungshülse, insbesondere ihrer Innenseite, begonnen werden. By the invention, the support bearing can be pre-assembled in an advantageous manner and caused by fats used pollution can be avoided. The connection sleeve can be easily and simply cleaned before assembly, in particular before gluing the magnets or the sensor ring, and directly after the assembly of the assembly with the connection of the magnets to be mounted on the rotor, namely on the connection sleeve, in particular its inside, to be started.
Auf diese Weise können große Stückzahlen pro Jahr gefertigt werden und eine Kostenreduktion von 30 bis 45 % erreicht werden. Es ist keine spanende Herstellung mehr nötig, keine Wärmebehandlung der Teile mehr notwendig und kompakte Lösungen, die gewichtsreduziert / leicht sind, sind die Folge. Es können eine Vielzahl von Gleichteilen für die Montage eingesetzt werden. Das Realisieren vormontierbarer Unterbaugruppen ist erreichbar. Ein Paaren der Teile zur Druckwinkelbewältigung ist möglich. In this way, large quantities per year can be produced and a cost reduction of 30 to 45% can be achieved. There is no need for machining, no heat treatment of the parts is more necessary and compact solutions that are lighter / lighter, are the result. It can be used a variety of identical parts for assembly. The realization of pre-assembled subassemblies is achievable. A pair of parts for Druckwinkelbewältigung is possible.
Nach einer Ausführungsform kann der Rotor ein Joch aufweisen, wobei die Hülse In one embodiment, the rotor may include a yoke, the sleeve
vorzugsweise mittels der Verformung bzw. Verstemmung am Joch festgelegt ist. Das Joch kann ein Blechformteil oder massives, insbesondere spanend bearbeitetes, z.B. gedrehtes Bauteil sein. Ein solches Joch ist kostengünstig in Masse herstellbar. Vorzugsweise hat die Hülse gegenüber dem Joch radiales Spiel. is preferably determined by means of deformation or caulking at the yoke. The yoke may be a sheet metal part or solid, in particular machined, eg rotated component. Such a yoke is inexpensive to produce in bulk. Preferably, the sleeve relative to the yoke radial play.
Das Joch kann, vorzugsweise auf seiner radial äußeren Umfangsfläche eine in radialer Richtung eingebrachte Vertiefung, wie eine teilweise oder vollständig umlaufende Nut oder Schulter, aufweisen. Diese Vertiefung kann die Rastkante für die Verformung bzw. die Verstemmung ausbilden. Im Falle einer umlaufenden Nut ist in vorteilhafter Weise keine Radialpositionierung des Jochs beim Verstemmen der Hülse erforderlich. The yoke may have, preferably on its radially outer peripheral surface, a recess introduced in the radial direction, such as a partially or completely circumferential groove or shoulder. This recess can form the locking edge for the deformation or the caulking. In the case of a circumferential groove, no radial positioning of the yoke during caulking of the sleeve is required in an advantageous manner.
Es ist von Vorteil, wenn das Stützlager, insbesondere dessen Außenring, in axialer Richtung einerseits an einer Schulter des Jochs und andererseits an einem Kragen der Hülse anliegt und vorzugsweise zwischen der Schulter und dem Kragen durch die Verstemmung der Hülse mit dem Joch in axialer Richtung eingepresst ist (Presssitz in axialer Richtung). It is advantageous if the support bearing, in particular its outer ring, in the axial direction on the one hand abuts a shoulder of the yoke and on the other hand on a collar of the sleeve and preferably pressed between the shoulder and the collar by the caulking of the sleeve with the yoke in the axial direction is (press fit in the axial direction).
Das Stützlager, insbesondere dessen Außenring, kann mit einem Presssitz in eine The support bearing, in particular its outer ring, can with a press fit in one
Zentralöffnung des Jochs eingepresst sein. Dadurch ist eine Übertragung von Drehmomenten zwischen dem Außenring und dem Joch in einfacher Weise gesichert, so dass das Stützlager verdrehsicher im Joch aufgenommen ist. Be pressed central opening of the yoke. As a result, a transmission of torque between the outer ring and the yoke is secured in a simple manner, so that the support bearing is received against rotation in the yoke.
Das Stützlager, insbesondere dessen Außenring, kann in axialer Richtung einerseits an einer Schulter des Jochs und andererseits an einem Kragen der Hülse anliegen und vorzugsweise zwischen der Schulter und dem Kragen durch die Verstemmung der Hülse mit dem Joch in axialer Richtung eingepresst sein. Anders ausgedrückt besteht ein Presssitz in axialer Richtung. Über eine solche Verpressung in axialer Richtung können Axialkräfte zwischen den genannten Bauteilen sicher übertragen werden. The support bearing, in particular its outer ring, can abut in the axial direction on the one hand on a shoulder of the yoke and on the other hand on a collar of the sleeve and preferably be pressed between the shoulder and the collar by the caulking of the sleeve with the yoke in the axial direction. In other words, there is an interference fit in the axial direction. About such a compression in the axial direction axial forces between the said components can be transmitted safely.
Die Hülse kann einen Kragen aufweisen, insbesondere einen radial nach innen abgewinkelten Kragen, der gegenüber der Wandung der Hülse einen Winkel α von weniger als 90°, vorzugsweise einen Winkel zwischen ca. 88° und 89,5° und besonders bevorzugt einen Winkel zwischen ca. 88,5° und 89° abgebogen ist. Durch einen solchen Kragen ist die Hülse quasi in axialer Richtung vorgespannt, welche Vorspannung beim axialen Verspannen mit dem Stützlager und dem Joch in vorteilhafter Weise genutzt werden kann, um einen sicheren Presssitz zu erlangen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Herstellen einer Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung, insbesondere für eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach einem der angehängten Ansprüche, wobei ein Stützlager mit seinem Außenring, zumindest mit einem Abschnitt des Außenrings, in axialer Richtung in eine zentrale Ausnehmung eines Rotors, insbesondere eines Jochs, eingepresst wird, eine Hülse, insbesondere eine Blechhülse, in axialer Richtung über das Stützlager und einen Abschnitt des Rotors bzw. des Jochs geschoben und die Hülse, der Außenring und der Rotor bzw. das Joch in axialer Richtung gegeneinander verpresst werden und nachfolgend die Hülse in radialer Richtung mit dem Rotor bzw. dem Joch verstemmt wird. Durch das Verfahren nach der Erfindung kann das Stützlager besonders einfach mit dem Joch montiert werden, wobei durch einfache und schnell durchzuführende Fertigungsschritte ohne Werkzeugwechsel sowohl das Lager radial im Joch verpresst werden kann, als auch die Hülse, das Lager und das Joch in axialer Richtung miteinander verpresst werden können. Das Verfahren ist daher schnell, kostengünstig und insbesondere für eine Massenfertigung geeignet. The sleeve may have a collar, in particular a radially inwardly angled collar, which is opposite the wall of the sleeve an angle α of less than 90 °, preferably an angle between about 88 ° and 89.5 ° and more preferably an angle between approx 88.5 ° and 89 ° is bent. By such a collar, the sleeve is biased quasi in the axial direction, which bias can be used in the axial clamping with the support bearing and the yoke in an advantageous manner to obtain a secure interference fit. The invention also relates to a method for producing an actuating device for a clutch, in particular for an actuating device according to the invention, in particular according to one of the appended claims, wherein a support bearing with its outer ring, at least with a portion of the outer ring, in the axial direction in a central recess of a rotor , in particular a yoke, is pressed, a sleeve, in particular a sheet metal sleeve, pushed in the axial direction over the support bearing and a portion of the rotor or the yoke and the sleeve, the outer ring and the rotor or the yoke are pressed against each other in the axial direction and subsequently the sleeve is caulked in the radial direction with the rotor or the yoke. By the method according to the invention, the support bearing can be easily mounted with the yoke, which can be pressed radially and easily in the yoke by simple and quick to be performed manufacturing steps without tool change, as well as the sleeve, the bearing and the yoke in the axial direction with each other can be pressed. The method is therefore fast, inexpensive and particularly suitable for mass production.
Bei einer Ausführungsform kann vor dem Einpressen des Stützlagers in die zentrale In one embodiment, prior to pressing the support bearing in the central
Ausnehmung des Rotors bzw. des Jochs in dieser einen Mehrzahl von Magnetelementen angeordnet und befestigt, insbesondere eingeklebt werden und/oder ein Sensorring insbesondere stirnseitig am Rotor bzw. am Joch angeordnet und befestigt, insbesondere verklebt werden. Recess of the rotor or the yoke are arranged and fixed in this one plurality of magnetic elements, in particular glued and / or a sensor ring in particular frontally arranged on the rotor or on the yoke and fastened, in particular glued.
Das Stützlager kann insbesondere vor dem Einpressen in die zentrale Ausnehmung des Rotors bzw. des Jochs vormontiert und/oder kontrolliert und/oder befettet werden. The support bearing can in particular be pre-assembled and / or controlled and / or greased before being pressed into the central recess of the rotor or the yoke.
Anders und zusammenfassend ausgedrückt betrifft die vorliegende Erfindung den Stated differently and in summary, the present invention relates to the
Zusammenbau eines Lagers mit einem EZA über eine Verbindungshülse mit einem Presssitz und einem radialem Verstemmen der Hülse am Joch. Das Joch weist hierfür eine entsprechende Aufnahme auf. Das Lager ist mit Spiel zwischen dem Joch und der Verbindungshülse eingespannt. Auf diese Weise kann eine Überprüfung des Lagers unabhängig vom EZA bereits vor dem Zusammenbau erfolgen, so dass weniger Ausschuss-Teile des EZA die Folge sind. Die Erfindung wird nachfolgend mit mehreren Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen: Assembly of a bearing with an EZA via a connecting sleeve with a press fit and a radial caulking of the sleeve on the yoke. The yoke has a corresponding receptacle for this purpose. The bearing is clamped with clearance between the yoke and the connecting sleeve. In this way, a review of the warehouse can take place independently of the EZA even before assembly, so that fewer EZA committee parts result. The invention will be explained in more detail with several embodiments with reference to drawings. Showing:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Abschnitt einer erfindungsgemäßen Fig. 1 is a longitudinal section through a portion of an inventive
Betätigungsvorrichtung, wie sie in einer Kupplung eingebaut ist,  Actuator as installed in a coupling
Fig. 2 ein Rotor der Betätigungseinrichtung der Fig. 1 in einer geschnittenen Fig. 2 is a rotor of the actuator of FIG. 1 in a cut
perspektivischen Ansicht,  perspective view,
Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt des Rotors der Fig. 2, 3 is an enlarged detail of the rotor of Fig. 2,
Fig. 4 ein Detail einer Hülse des Rotors in einer vergrößerten Ansicht, 4 shows a detail of a sleeve of the rotor in an enlarged view,
Fig. 5 eine schematische Darstellung zu einem Verfahren nach der Erfindung, und Fig. 5 is a schematic representation of a method according to the invention, and
Fig. 6 eine schematische Schnittansicht des Rotors während der Herstellung in einem Werkzeug. Fig. 6 is a schematic sectional view of the rotor during manufacture in a tool.
Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of
Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugs-zeichen versehen. Details der unterschiedlichen Ausführungsformen können miteinander kombiniert werden. Invention. The same elements are provided with the same reference characters. Details of the different embodiments can be combined with each other.
Figur 1 zeigt Merkmale, die in der vorliegenden Beschreibung nicht als erfindungswesentlich gekennzeichnet sind, sind als optional zu verstehen. Daher betrifft die nachfolgende Beschreibung auch weitere Ausführungsbeispiele einer Betätigungsvorrichtung 1 , die Teilkombinationen der im Folgenden zu erläuternden Merkmale aufweisen. Ebenso betrifft die nachfolgende Beschreibung die Kombination bzw. den Zusammenbau der Betätigungsvorrichtung 1 mit einer Kupplung 2, die ein Hebelelement 3 einsetzt. Sie betrifft auch einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges. Figure 1 shows features that are not marked in the present description as essential to the invention are to be understood as optional. Therefore, the following description also relates to further embodiments of an actuator 1, the sub-combinations of the features to be explained below. Likewise, the following description relates to the combination or assembly of the actuating device 1 with a coupling 2, which uses a lever element 3. It also relates to a drive train of a motor vehicle.
Die Kupplung 2 ist drehbar um eine Drehachse Z gelagert und weist zumindest eine nicht dargestellte Anpressplatte, zumindest eine nicht dargestellte Gegendruckplatte und zumindest eine in axialer Richtung A der Kupplung 2 zwischen der Anpressplatte und der Gegendruckplatte angeordnete, nicht dargestellte Kupplungsscheibe auf. Die Gegendruckplatte ist mit ei- nem Gehäusebauteil der Kupplung 2, insbesondere einem Kupplungsdeckel, fest verbunden, insbesondere verschraubt. Die Anpressplatte ist im Kupplungsgehäuse, insbesondere innerhalb des Kupplungsdeckels, drehfest gelagert und in axialer Richtung A begrenzt verlagerbar. Insbesondere ist die Anpressplatte mittels mehrerer nicht dargestellter Blattfedern drehfest im Kupplungsgehäuse befestigt und von der Gegendruckplatte weg vorgespannt. Darüber hinaus weist die Kupplung 2 ein Hebelelement 3 auf, das für eine normal-eingerückte Kupplung 2 als Tellerfeder und für eine normal-ausgerückte Kupplung 2 als Hebelfeder ausgebildet sein kann. The clutch 2 is rotatably mounted about a rotational axis Z and has at least one pressure plate, not shown, at least one counter-pressure plate, not shown, and at least one arranged in the axial direction A of the clutch 2 between the pressure plate and the counter-pressure plate, not shown on the clutch disc. The counterpressure plate is nem housing component of the clutch 2, in particular a clutch cover, firmly connected, in particular screwed. The pressure plate is rotatably mounted in the clutch housing, in particular within the clutch cover and limited in the axial direction A displaced. In particular, the pressure plate is non-rotatably mounted in the clutch housing by means of a plurality of leaf springs, not shown, and biased away from the counter-pressure plate. In addition, the clutch 2 has a lever element 3, which may be designed as a diaphragm spring for a normally-engaged clutch 2 and for a normally-disengaged clutch 2 as a lever spring.
Das Hebelelement 3 ist gehäuseseitig abgestützt und durch die Betätigungsvorrichtung 1 betätigbar. Die gehäuseseitige Abstützung kann beispielsweise durch eine am Kupplungsdeckel befestigte, nicht dargestellte Lagereinheit erfolgen, durch die das Hebelelement 3 verkippbar aufgehängt ist. Hierzu weist die Lagereinheit beispielsweise zwei in axialer Richtung A beabstandete Drahtringe auf, zwischen denen das Hebelelement 3 sich in radialer Richtung R der Kupplung 2 erstreckt. Über Hebelspitzen, die in radialer Richtung R auf der Innenseite des vorzugsweise im Wesentlichen ringförmig ausgebildeten Hebelelements 3 angeordnet sind, ist das Hebelelement 3 durch die Betätigungsvorrichtung 1 betätigbar. Bei einer normaleingerückten Kupplung 2 überwiegt die wirksame Kraft des als Tellerfeder ausgebildeten Hebelelements 3 die Gegenkraft der Blattfedern, während bei einer normal-ausgerückten Kupplung 2 die Gegenkraft der Blattfedern die wirksame Kraft des als Hebelfeder ausgebildeten Hebelelements 3 überwiegt. Dementsprechend führt eine Betätigung der Tellerfeder der normaleingerückten Kupplung 2 durch die Betätigungsvorrichtung 1 zum Ausrücken der Kupplung 2 durch Verkippen bzw. Umschnappen der Tellerfeder, das heißt zum Abhub der Anpressplatte und zur Entfernung der Anpressplatte von der Gegendruckplatte, während eine Betätigung der Hebelfeder bei einer normal-ausgerückten Kupplung 2 durch die Betätigungsvorrichtung 1 zum Einrücken der Kupplung 2 durch Verkippen der Hebelfeder führt. The lever element 3 is supported on the housing side and actuated by the actuating device 1. The housing-side support can be done for example by a coupling plate attached to the bearing unit, not shown, through which the lever member 3 is suspended tilted. For this purpose, the bearing unit, for example, two spaced in the axial direction A wire rings, between which the lever member 3 extends in the radial direction R of the coupling 2. About lever tips, which are arranged in the radial direction R on the inside of the preferably substantially annularly formed lever member 3, the lever member 3 can be actuated by the actuator 1. In a clutch 2 normally engaged, the effective force of the lever member 3 designed as a cup spring outweighs the counterforce of the leaf springs, while in a normally-disengaged clutch 2, the counterforce of the leaf springs outweighs the effective force of the lever member 3 formed as a lever spring. Accordingly, an operation of the plate spring of the normally-engaged clutch 2 by the actuator 1 for disengaging the clutch 2 by tilting or snapping the plate spring, that is to lift the pressure plate and to remove the pressure plate of the platen, while an operation of the lever spring at a normal -Extraced clutch 2 by the actuator 1 for engaging the clutch 2 by tilting the lever spring leads.
Bei eingerückter Kupplung 2 wird ein Drehmoment von der Eingangsseite der Kupplung 2, beispielsweise von einem Zweimassenschwungrad oder einem Verbrennungsmotor oder einem Elektromotor, über das Kupplungsgehäuse und sowohl die Gegendruckplatte als auch die Anpressplatte, die beide mit dem Kupplungsgehäuse, insbesondere dem Kupplungsdeckel, drehfest verbunden sind, reibschlüssig auf die Kupplungsscheibe übertragen. Von der Kupplungsscheibe, die reibschlüssig zwischen der Gegendruckplatte und der Anpressplatte geklemmt ist, wird das Drehmoment zur Ausgangsseite der Kupplung 2 übertragen, beispielsweise zu einer Eingangswelle eines Getriebes. Da aufgrund des Reibschlusses sowohl die Reibbeläge der Kupplungsscheibe, als auch in geringerem Maße die Reibfläche der Gegendruckplatte und der Anpressplatte einem Verschleiß unterworfen sind, muss über die Lebensdauer der Kupplung 2 die Anpressplatte immer näher an die Gegendruckplatte heranbewegt werden, um die Abnahme der Dicke der Reibbeläge und der Stärke der Reibflächen in axialer Richtung A zu kompensieren und den Reibschluss herstellen bzw. die Kupplung 2 einrücken zu können. Hierzu ist in der Kupplung 2 beispielsweise eine nicht dargestellte, kraftbasierte oder wegbasierte Verschleißnachstelleinrichtung einsetzbar. When the clutch 2 is engaged, a torque from the input side of the clutch 2, for example, a dual mass flywheel or an internal combustion engine or an electric motor, via the clutch housing and both the counter-pressure plate and the pressure plate, both of which are rotatably connected to the clutch housing, in particular the clutch cover , frictionally transmitted to the clutch disc. From the clutch disc, which is frictionally clamped between the counter-pressure plate and the pressure plate, the torque is transmitted to the output side of the clutch 2, for example to an input shaft of a transmission. Since due to the frictional engagement both the friction linings of the clutch disc, and to a lesser extent the friction surface of the reaction plate and the pressure plate are subject to wear, must over the life of the clutch 2, the pressure plate are moved closer and closer to the platen to reduce the thickness of the To compensate friction linings and the strength of the friction surfaces in the axial direction A and establish the frictional engagement or to engage the clutch 2 can. For this purpose, in the clutch 2, for example, a non-illustrated, force-based or path-based wear adjustment can be used.
Die Betätigungsvorrichtung 1 , die auf das Hebelelement 3 der Kupplung wirkt, weist einen Stator auf, der nicht dargestellt ist und einen bzgl. der Statoreinrichtung / dem Stator verdrehbaren Rotor 4, der auch als Rotoreinrichtung bezeichnet werden kann. Der Stator kann drehfest mit einem Trägerabschnitt, insbesondere mit einem Gehäuseträger, ausgebildet sein. The actuating device 1, which acts on the lever element 3 of the coupling, has a stator, which is not shown and with respect to the stator / the stator rotatable rotor 4, which can also be referred to as a rotor device. The stator may be non-rotatably formed with a support portion, in particular with a housing support.
Vorzugsweise bilden der Stator und der Rotor 4 einen Elektromotor, insbesondere einen Drehstrommotor. Hierzu ist der Stator mit einer Stromzufuhr versehen, um in nicht dargestellten, statorseitigen Spulen ein wechselndes elektromagnetisches Feld zu erzeugen. Der Rotor 4 weist zur magnetischen Wechselwirkung mit dem statorseitigen Elektromagneten Magnete auf, nämlich Permanentmagnete. Preferably, the stator and the rotor 4 form an electric motor, in particular a three-phase motor. For this purpose, the stator is provided with a power supply to generate a changing electromagnetic field in not shown, stator-side coils. The rotor 4 has magnets for magnetic interaction with the stator-side electromagnet, namely permanent magnets.
Vorzugsweise ist der Elektromotor als sog. Außenläufer ausgebildet, d.h. der Stator ist in radialer Richtung R der Betätigungsvorrichtung 1 bzw. der Kupplung 2 innerhalb des Rotors 4 angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, den Elektromotor als Innenläufer auszubilden, d.h. den Stator in radialer Richtung R außerhalb des Rotors 4 anzuordnen. Auf diese Anordnung wird aber nicht weiter eingegangen. Preferably, the electric motor is designed as a so-called external rotor, i. the stator is arranged in the radial direction R of the actuating device 1 or the clutch 2 within the rotor 4. However, it is also possible to form the electric motor as an internal rotor, i. to arrange the stator in the radial direction R outside of the rotor 4. This arrangement will not be discussed further.
Auf der radialen Außenseite 5 des Rotors 4, insbesondere eine Jochs 6, ist eine Wälzkörper- umlaufleiteinrichtung 7 mit einer Rinne 8 ausgebildet. Durch die Rinne 8 ist eine Führungsbahn ausgebildet, auf/in der Wälzkörper 9, nämlich Kugeln 10 abrollen können. Die Wälzkörper 9 werden auch in einer Gegenleiteinrichtung 1 1 geführt. Die Gegenleiteinrichtung 1 1 ist an einem Schlitten 15 festgelegt. Auf der radialen Außenseite des Schlittens 12 ist ein Ausrücklager 13 angeordnet, das über eine Hülse 14 auf das Hebelelement 3 einwirken kann. Bei Betätigung des Hebelelementes 3 wird die Kupplung 2 ein- oder ausgerückt. Die Gegenleiteinrichtung 1 1 wird durch eine Formfeder 15 gebildet, die unterschiedliche Windungen aufweist. Die Kugeln 10 verlaufen innerhalb der / zwischen den Windungen. An der radial inneren Umfangsfläche 17 des Jochs 6 sind Magnete 18, insbesondere On the radial outer side 5 of the rotor 4, in particular a yoke 6, a Wälzkörper- circulating guide 7 is formed with a groove 8. Through the channel 8, a guide rail is formed on / in the rolling elements 9, namely balls 10 can roll. The rolling elements 9 are also guided in a counter-Leitlement 1 1. The counterguide 1 1 is fixed to a carriage 15. On the radial outer side of the carriage 12, a release bearing 13 is arranged, which can act on the lever member 3 via a sleeve 14. Upon actuation of the lever element 3, the clutch 2 is switched on or disengaged. The counter-guide 1 1 is formed by a form of spring 15 having different turns. The balls 10 extend within / between the turns. At the radially inner peripheral surface 17 of the yoke 6 are magnets 18, in particular
Permanentmagnete 19 durch Verkleben befestigt. Auf der der Kupplung 2 zugewandten Seite des Jochs 6 trägt dieses einen Sensorring 20, der gleichfalls durch Verkleben am Joch 6 befestigt ist. Der Sensorring 20 greift mittels eines Kragens 21 zwischen zwei Magnete 18 so dass seine Radialposition gegenüber dem Joch 6 sichergestellt ist. Permanent magnets 19 attached by gluing. On the coupling 2 side facing the yoke 6 this carries a sensor ring 20 which is also secured by gluing on the yoke 6. The sensor ring 20 engages by means of a collar 21 between two magnets 18 so that its radial position relative to the yoke 6 is ensured.
Radial innerhalb des Jochs 6 ist ein Stützlager 16, nach Art eines Wälzlagers eingebaut. Das Stützlager 16 ist in der dargestellten Ausführungsform als Doppelrillenkugellager ausgebildet. Es weist einen Außenring 22 und einen Innenring 23 auf, zwischen denen die Kugeln 10 abrollten. Der Außenring 22 weist außenseitig einen radial nach außen vorstehenden Kragen 24 auf mit einer jochseitigen Anlagefläche 25 und einer gegenüber liegenden Anlagefläche 26 auf. Die sich in axialer Richtung jochseitig an den Kragen 24 anschließende Umfangsfläche 27 bildet mit dem Joch 6 einen Presssitz aus, über den Momente im Wesentlichen aufgenommen und abgeleitet werden. Das weniger als 90°, vorzugsweise einen Winkel zwischen ca. 88° und 89,5° und besonders bevorzugt einen Winkel zwischen ca. 88.5° und 89°16 ist mittels einer Hülse 28 in axialer Richtung am Joch 6 gehalten. Die Hülse 28 ist ein Blechformteil, vorzugsweise ein einfaches weiches Tiefziehteil, und weist zu diesem Zweck einen radial nach innen umgeformten Kragen 29 auf, der in Figur 4 vergrößert im Detail dargestellt ist. In dieser ist angedeutet, dass der Kragen 29 gegenüber der Hülsenwand 30 der Hülse 28 um einen Winkel von mehr als 90° verformt wurde und damit mit der Hülsenwand 30 (und der Längsachse der Hülse 28) einen Winkel α von weniger als 90°, vorzugsweise zwischen ca. 88° und 89,5° und besonders bevorzugt zwischen ca. 88.5° und 89° einschließt. Durch diese Formgebung kann die Hülse 28 gegenüber dem Joch 6 in der nachfolgenden Weise in axialer Richtung vorgespannt sein. Radially inside the yoke 6 is a support bearing 16, installed in the manner of a rolling bearing. The support bearing 16 is formed in the illustrated embodiment as a double deep groove ball bearing. It has an outer ring 22 and an inner ring 23, between which the balls 10 unrolled. The outer ring 22 has on the outside a radially outwardly projecting collar 24 with a yoke-side contact surface 25 and an opposite contact surface 26. The peripheral surface 27, which adjoins the collar 24 in the axial direction on the yoke side, forms an interference fit with the yoke 6, via which moments are essentially received and discharged. The less than 90 °, preferably an angle between about 88 ° and 89.5 ° and more preferably an angle between about 88.5 ° and 89 ° 16 is held by a sleeve 28 in the axial direction of the yoke 6. The sleeve 28 is a sheet metal part, preferably a simple soft deep-drawn part, and has for this purpose a radially inwardly formed collar 29, which is shown enlarged in Figure 4 in detail. In this is indicated that the collar 29 has been deformed relative to the sleeve wall 30 of the sleeve 28 by an angle of more than 90 ° and thus with the sleeve wall 30 (and the longitudinal axis of the sleeve 28) an angle α of less than 90 °, preferably between about 88 ° and 89.5 °, and more preferably between about 88.5 ° and 89 °. By this shaping, the sleeve 28 can be biased relative to the yoke 6 in the following manner in the axial direction.
Die Hülse 28 ist am Joch 6 mittels einer Verstemmung 31 gehalten. Zu diesem Zweck weist das Joch 6 eine Vertiefung 32 in seiner äußeren Umfangsfläche auf. Die Verstemmung 31 ist derart eingebracht, dass die Hülse 28 nicht nur am Joch 6 gehalten ist, sondern sogar in axialer Richtung gegen dieses verspannt ist, so dass zwischen dem Kragen 29 der Hülse 28, dem Kragen 24 des Stützlagers 16 und der Stirnfläche 33 des Jochs 6 ein Presssitz in axialer Richtung ausgebildet ist, über den im Wesentlichen Axialkräfte aufgenommen und abgeleitet werden. Die Hülse 28 ist derart am Joch 6 verstemmt, dass nach dem Verstemmen eine minimale Abreißkraft von 16400 N und ein minimales Losbrechmoment von 18 Nm zum Lösen der Hülse 28 vom Joch 6 erforderlich ist. Figur 5 zeigt schematisch einen Ablauf bei der Herstellung des Rotors. In einem ersten Arbeitsschritt wird das Joch 6 hergestellt und zur Verfügung gestellt. In einem zweiten Arbeitsschritt wird sodann das Joch 6 mit den Magneten 18 und dem Sensorring 20 versehen, indem diese Einheiten aufgeklebt werden. Es ist von besonderem Vorteil, dass das Joch 6 zu diesem Zeitpunkt nicht durch andere Arbeitsschritte verschmutzt ist. In einem dritten Arbeitsschritt wird das Stützlager 16 mittels der Hülse 28 an der vormontierten Einheit aus Joch 3, Magneten 18 und Sensorring 20 montiert. Ein für diesen Arbeitsschritt genutztes Werkzeug 34 ist schematisch in Figur 6 gezeigt. Mit diesem wird das vormontierte, kontrollierte und gefettete Stützlager 16 in die zentrale Ausnehmung des Jochs 6 in axialer Richtung eingepresst (auf Block gepresst). Dabei werden die Hülse 28, das Stützlager 16 und das vormontierte Joch 6 in das Werkzeug 34 eingelegt und zusammen in axialer Richtung verpresst. Bei Erreichen der dazu erforderlichen Axialpresskraft wird die Hülse 28 mittels Spannbacken 35 des Werkzeugs 34 in radialer Richtung in die Vertiefungen 32 verstemmt. Dazu werden die Spannbacken 35 einfach radial zugestellt. Nach erfolgter Verstemmung werden die Spannbacken 35 gelöst und die montierte Einheit aus dem Werkzeug entnommen. The sleeve 28 is held on the yoke 6 by means of a caulking 31. For this purpose, the yoke 6 has a recess 32 in its outer peripheral surface. The caulking 31 is introduced such that the sleeve 28 is not only held on the yoke 6, but is even clamped in the axial direction against this, so that between the collar 29 of the sleeve 28, the collar 24 of the support bearing 16 and the end face 33 of Yoke 6 is an interference fit formed in the axial direction, are absorbed and discharged over the substantially axial forces. The sleeve 28 is caulked to the yoke 6, that after caulking a minimum pull-off of 16400 N and a minimum breakaway torque of 18 Nm to release the sleeve 28 from the yoke 6 is required. FIG. 5 shows schematically a process in the manufacture of the rotor. In a first step, the yoke 6 is manufactured and made available. In a second step, the yoke 6 is then provided with the magnets 18 and the sensor ring 20 by adhering these units. It is of particular advantage that the yoke 6 is not contaminated by other steps at this time. In a third step, the support bearing 16 is mounted by means of the sleeve 28 on the preassembled unit of yoke 3, magnet 18 and sensor ring 20. A tool 34 used for this step is shown schematically in FIG. With this, the pre-assembled, controlled and greased support bearing 16 is pressed into the central recess of the yoke 6 in the axial direction (pressed block). The sleeve 28, the support bearing 16 and the pre-assembled yoke 6 are inserted into the tool 34 and compressed together in the axial direction. Upon reaching the axial force required for this, the sleeve 28 is caulked by means of clamping jaws 35 of the tool 34 in the radial direction in the recesses 32. For this purpose, the clamping jaws 35 are simply delivered radially. After caulking the jaws 35 are released and removed the assembled unit from the tool.
Bezuqszeichenliste Betätigungsvorrichtung Reference number list Actuator
Kupplung clutch
Hebelelement lever member
Rotor rotor
radiale Außenseite radial outside
Joch yoke
Wälzkörperumlaufleiteinrichtung Wälzkörperumlaufleiteinrichtung
Rinne gutter
Wälzkörper rolling elements
Kugel Bullet
Gegenleiteinrichtung Gegenleiteinrichtung
Schlitten carriage
Ausrücklager release bearing
Stützlager support bearings
Umfangsfläche des Jochs Peripheral surface of the yoke
Magnet magnet
Permanentmagnet permanent magnet
Sensorring sensor ring
Kragen des Sensorrings Collar of the sensor ring
Außenring outer ring
Innenring inner ring
Kragen collar
Anlagefläche contact surface
Anlagefläche contact surface
Umfangsfläche des Außenrings Peripheral surface of the outer ring
Hülse shell
Kragen der Hülse Collar of the sleeve
Hülsenwand core wall
Verstemmung caulking
Vertiefung deepening
Stirnfläche face
Werkzeug Tool
Spannbacke jaw

Claims

Patentansprüche claims
1 . Betätigungsvorrichtung (1 ) für eine Kupplung (2) mit einem Rotor (4), auf dessen radialer Außenseite (5) eine Wälzkörperumlaufleiteinrichtung (7) vorhanden ist, die eine nach außen offene Rinne (8) ausbildet, wobei innerhalb der Rinne (8) eine Vielzahl von Wälzkörpern (9,10) geführt ist und wobei die Vielzahl der Wälzkörper (9,10) auch in einer nach radial innen ragenden Gegenleiteinrichtung (1 1 ) eines Schlittens (12) geführt ist, wobei der Rotor (4) mittels eines Stützlagers (16) gelagert ist, dessen Außenring (22) mittels einer Hülse (28) am Rotor (4) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass in die Hülse (28) eine Verformung (31 ) eingebracht ist, die, eine Rastkante (32) am Rotor (4) in radialer Richtung hintergreifend am Rotor (4) festgelegt ist. 1 . Actuating device (1) for a clutch (2) with a rotor (4), on whose radial outer side (5) a Wälzkörperumlaufleiteinrichtung (7) is provided which forms an outwardly open channel (8), wherein within the channel (8) a plurality of rolling elements (9,10) is guided and wherein the plurality of rolling elements (9,10) in a radially inwardly projecting counter-guide (1 1) of a carriage (12) is guided, wherein the rotor (4) by means of a Support bearing (16) is mounted, the outer ring (22) by means of a sleeve (28) on the rotor (4) is held, characterized in that in the sleeve (28) is introduced a deformation (31), a latching edge (32 ) on the rotor (4) in the radial direction engaging behind the rotor (4) is fixed.
2. Betätigungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (4) ein Joch (6) aufweist, wobei die Hülse (28) am Joch (6) festgelegt ist. 2. Actuator (1) according to claim 1, characterized in that the rotor (4) has a yoke (6), wherein the sleeve (28) is fixed to the yoke (6).
3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Joch (6) eine in radialer Richtung eingebrachte Vertiefung (32) aufweist. 3. Actuating device according to claim 2, characterized in that the yoke (6) has a recess introduced in the radial direction (32).
4. Betätigungsvorrichtung (1 ) einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (28) eine durch Verstemmen eingebrachte Verformung aufweist, die die Hülse (28) auf dem Joch (6) festlegend in dessen Vertiefung (32) eingreift. 4. Actuator (1) one of the preceding claims, characterized in that the sleeve (28) has introduced by caulking deformation, which engages the sleeve (28) on the yoke (6) defining in its recess (32).
5. Betätigungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützlager (16), insbesondere dessen Außenring (22), mit einem Presssitz in eine Zentralöffnung des Jochs (6) eingepresst ist. 5. Actuating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the support bearing (16), in particular its outer ring (22) is pressed with a press fit in a central opening of the yoke (6).
6. Betätigungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützlager (16), insbesondere dessen Außenring (22), in axialer Richtung einerseits an einer Schulter (33) des Jochs und andererseits an einem Kragen (29) der Hülse (28) anliegt und/oder durch die Verstemmung (31 ) der Hülse (28) mit dem Joch (6) in axialer Richtung eingepresst ist. 6. Actuating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the support bearing (16), in particular its outer ring (22), in the axial direction on the one hand to a shoulder (33) of the yoke and on the other hand on a collar (29) of the Sleeve (28) rests and / or is pressed by the caulking (31) of the sleeve (28) with the yoke (6) in the axial direction.
7. Betätigungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (28) ein Blechformteil ist und/oder einen Kragen (29) auf- weist, insbesondere einen radial nach innen abgewinkelten Kragen (29), der gegenüber der Wandung (30) der Hülse (28) um einen Winkel α von weniger als 90° abgebogen ist. 7. Actuating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve (28) is a sheet-metal shaped part and / or a collar (29) on has, in particular a radially inwardly angled collar (29) which is bent relative to the wall (30) of the sleeve (28) by an angle α of less than 90 °.
8. Verfahren zum Herstellen einer Betätigungsvorrichtung (1 ) für eine Kupplung (2), insbesondere für eine Betätigungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Stützlager (16) mit seinem Außenring (22), zumindest mit einem Abschnitt des Außenrings (22), in axialer Richtung in eine zentrale Ausnehmung eines Rotors (4), insbesondere eines Jochs (6), eingepresst wird, eine Hülse (28) in axialer Richtung über das Stützlager (16) und einen Abschnitt des Rotors (4) bzw. des Jochs (6) geschoben und die Hülse (28), der Außenring (22) und der Rotor (4) und/oder das Joch (6) in axialer Richtung gegeneinander verpresst werden und nachfolgend die Hülse (28) in radialer Richtung mit dem Rotor (4) und/oder dem Joch (6) verstemmt wird. 8. A method for producing an actuating device (1) for a clutch (2), in particular for an actuating device (1) according to one of the preceding claims, wherein a support bearing (16) with its outer ring (22), at least with a portion of the outer ring (16). 22), in the axial direction in a central recess of a rotor (4), in particular a yoke (6), is pressed, a sleeve (28) in the axial direction via the support bearing (16) and a portion of the rotor (4) or pushed the yoke (6) and the sleeve (28), the outer ring (22) and the rotor (4) and / or the yoke (6) are pressed against each other in the axial direction and subsequently the sleeve (28) in the radial direction with the Rotor (4) and / or the yoke (6) is caulked.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Einpressen des Stützlagers (16) in die zentrale Ausnehmung des Rotors (4) und/oder des Jochs (6) in dieser einen Mehrzahl von Magnetelementen (18,19) angeordnet und befestigt, insbesondere eingeklebt wird und/oder ein Sensorring (20) insbesondere stirnseitig am Rotor (4) und/oder am Joch (6) angeordnet und befestigt, insbesondere verklebt wird. 9. The method according to claim 8, characterized in that prior to the pressing of the support bearing (16) in the central recess of the rotor (4) and / or the yoke (6) in this a plurality of magnetic elements (18,19) arranged and fixed , is glued in particular and / or a sensor ring (20) in particular on the front side of the rotor (4) and / or on the yoke (6) arranged and fastened, in particular glued.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützlager (16) vor dem Einpressen in die zentrale Ausnehmung des Rotors (4) und/oder des Jochs (6) vormontiert und/oder kontrolliert und/oder befettet wird. 10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that the support bearing (16) before being pressed into the central recess of the rotor (4) and / or the yoke (6) pre-assembled and / or controlled and / or greased.
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