WO2015032257A1 - 一种原位扫描装置 - Google Patents

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WO2015032257A1
WO2015032257A1 PCT/CN2014/083973 CN2014083973W WO2015032257A1 WO 2015032257 A1 WO2015032257 A1 WO 2015032257A1 CN 2014083973 W CN2014083973 W CN 2014083973W WO 2015032257 A1 WO2015032257 A1 WO 2015032257A1
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WO
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scanning device
situ
control system
scanning
main body
Prior art date
Application number
PCT/CN2014/083973
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English (en)
French (fr)
Inventor
毕昆
何竟泽
黄菲菲
Original Assignee
Bi Kun
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Application filed by Bi Kun filed Critical Bi Kun
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D1/00—Investigation of foundation soil in situ
    • E02D1/02—Investigation of foundation soil in situ before construction work
    • E02D1/022—Investigation of foundation soil in situ before construction work by investigating mechanical properties of the soil

Definitions

  • the present invention relates to the field of image data collection, and in particular to an in-situ scanning device.
  • In-situ scanning devices are needed in more and more fields, such as soil analysis, geotechnical analysis, geological archaeology, deep mud analysis, and plant root research. Especially the study of plant roots. Plant roots play an important role in fixing plants and obtaining water and nutrients, but the limitation of soil unobservability has brought certain difficulties to the study of root ecology. Therefore, finding ways to observe root growth in situ is particularly important for studying root ecology. At present, plant root in situ scanning technology is considered to be the most promising method for studying root ecology.
  • the commonly used root research method is the root washing method.
  • the root system is excavated from the soil and washed and scanned by a scanner. This method causes changes in the position of the root system, damage and fracture of the structure during excavation and root washing. And the plant will die after the roots of the plant are dug, and this method cannot be measured continuously.
  • Chinese Patent Application No. 201210231267. 2 discloses a method for determining the root system of a plant using a plant growth chamber under soil cultivation conditions.
  • the method uses a radial transparent container as a pot growth container, each compartment is separated by a certain distance, and then the root image is photographed by a camera, and the root feature is statistically analyzed by the image analysis software.
  • the disadvantage of this method is that it is not measured in situ in the soil. Plant root growth is artificially confined to a very narrow space and does not truly reflect the growth state of the plant roots.
  • Plant root in-situ scanning device cannot complete a full 360-degree scan due to mechanical structure, only scanning to 355 degrees . Because the scanning structure of the CI-600 has a marker rod that marks the start and end points, the rotation mechanism is from The position of the rod starts to scan. When the scanning is close to one week, the proximity switch reaches the marking rod and stops scanning. Then the rotating mechanism rotates the scanning in the reverse direction. In short, only the image of 355 degrees can be scanned, and a complete one-week scanning cannot be realized.
  • the circuit design of CI-600 does not consider the environmental requirements for field use. It must be connected to a computer for work.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide an in-situ scanning device capable of continuously acquiring pattern data of various cylindrical inner walls that need to be measured, and initially processing, storing, and exchanging data with other terminals.
  • the present invention provides an in-situ scanning device comprising a scanning device body and a connecting rod, the scanning device body comprising:
  • a guiding portion comprising a front guiding portion and a rear guiding portion, for guiding the scanning device main body when the scanning device main body is placed in or removed from the transparent tube; the scanning portion is used Rotating in the axial direction relative to the guiding portion, scanning the outer wall of the transparent tube and collecting data;
  • the connecting rod is connected to the main body of the scanning device, and pulls the main body of the scanning device when the main body of the scanning device enters and exits the transparent tube;
  • the in-situ scanning device further includes a control system disposed in the main body of the in-situ scanning device, the control system comprising: a central processing unit for data processing and control of each component in the control system a motor drive module that drives the motor at a rotational speed that corresponds to a desired resolution.
  • an in-situ scanning device as described above is provided, characterized in that the control system is provided with a power module for managing and controlling sleep, start-up and power-saving operation of components in the in-situ scanning device
  • the power module includes a rechargeable battery for powering.
  • the in-situ scanning device as described above is provided, wherein the control system is provided with a liquid crystal display module, and a side of the scanning portion is provided with a display window corresponding to the position of the liquid crystal display module.
  • an in-situ scanning device as described above is provided, characterized in that the in-situ scanning device further comprises a control handle for connecting to the control system in a wireless or wired manner and for achieving control.
  • an in-situ scanning device as described above characterized in that a dustproof structure is provided at a joint between the front guide portion and the rear guide portion and the scanning portion.
  • control system further comprises a plurality of function buttons disposed on a side of the scanning portion for setting parameters of the control system.
  • control system further comprises a plurality of status indicators for displaying the operational status of the various components of the control system.
  • an in-situ scanning device as described above is provided, characterized in that the front guide portion and the rear guide portion are provided with guide wheels.
  • the invention has a built-in storage unit, which can permanently store the scanned image or file in the device, so that the invention can completely detach from the constraints of the computer, liberate the hands of the operator, and reduce the weight and labor intensity of the travel.
  • a rechargeable battery can be built in the scanning device, or a large-capacity battery can be built in the control handle, and the handle can be quickly and easily replaced after the battery is used up, so that the operator can continuously use it for a long time.
  • the invention is a brand-new structural design, completely avoiding the occurrence of such problems, and can continuously perform 360-degree scanning, setting is an arbitrary angle scanning, and there is no dead zone blind zone.
  • the special dustproof design of the invention can effectively reduce the amount of dust and soil particles entering the device, ensure the normal and stable long-term operation of the device, and prolong the life of the device.
  • the present invention has the following advantages:
  • the invention can scan the roots of the field plants in situ, and the measurement data is the in-situ root data in the field soil. Compared with the CI-600 root scanning device, the 360-degree complete scanning data can be obtained, and there is no blind zone.
  • the invention has a dustproof design on the mechanical structure, which can effectively reduce the entry of dust and dirt particles when working in the field.
  • the operation of the invention does not require an external computer, and can be directly operated by the control handle.
  • the scanned image or file is directly stored in the device, which is very suitable for field measurement.
  • the data measured by the present invention can be wirelessly transmitted to a desktop computer, a notebook, a smart phone, a palmtop computer, an embedded system, etc., which is convenient for field operations, has many devices that can be connected, and can realize simultaneous connection and communication of multiple devices.
  • the invention has a power management module, reasonable power saving, external battery, and can ensure the long-term work in the field by conveniently and quickly changing the control handle.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of an in-situ scanning device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a functional module of an in-situ scanning device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a control handle of an in-situ scanning device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a control handle of an in-situ scanning device according to an embodiment of the present invention
  • the in-situ scanning device comprises a scanning device body and a connecting rod 108
  • the scanning device body comprises: a guiding portion comprising a front guiding portion 102A and a rear guiding portion 102B for placing the scanning device body or the transparent tube in the transparent tube
  • the scanning device body is guided when the scanning device body is taken out;
  • the scanning portion 100 is configured to rotate around the guiding portion in the axial direction, scan the outer wall of the transparent tube and collect data; and the motor is provided in the scanning portion 100 or the guiding portion, and the motor is used for
  • the drive scanning portion is rotated relative to the guide portion;
  • the connecting rod 108 is coupled to the main body of the scanning device, and tow the main body of the scanning device when the main body of the scanning device enters and exits the transparent tube.
  • the in-situ scanning device may further include a control system disposed in the main body of the in-situ scanning device, the control system comprising: a central processing unit 201, in the control system Data processing and control of various components; motor drive module 208, which drives the motor at a rotational speed corresponding to the desired resolution.
  • a control system disposed in the main body of the in-situ scanning device, the control system comprising: a central processing unit 201, in the control system Data processing and control of various components; motor drive module 208, which drives the motor at a rotational speed corresponding to the desired resolution.
  • the motor can be rotated at a low speed to enable the scanning device to acquire high-resolution image data; if it is necessary to quickly acquire low-resolution image data, the motor can be rotated at a high speed.
  • a communication module may be provided in the control system. As shown in FIG. 2, the communication module may include a line communication module 210 and a wireless communication module 211.
  • the wired communication module 210 includes, but is not limited to, a USB, RS232 serial port, RS485 serial port, RS242 serial port, parallel port, I2C, CAN, network port, and the like, or one of the structures for transmitting data through the cable.
  • the wireless communication module 211 includes, but is not limited to, a combination of RF, Bluetooth, WIFI, infrared, or the like, or one of the structures for transmitting data by wireless.
  • a storage unit or storage interface 205 may be provided in the control system.
  • the storage unit includes, but is not limited to, various flash memories, SD cards, TF cards, SSD disks, and the like.
  • control system may be provided with a power module 207,
  • the power module is used to manage and control the sleep, start, and power-saving operations of various components in the in-situ scanning device, and the power module may be provided with a rechargeable battery for power supply.
  • control system may be provided with a liquid crystal display module 212, and a side of the scanning portion 100 is provided with a display window 105 corresponding to the position of the liquid crystal display module, with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the in-situ scanning device can also include a control handle 315 for connecting to the control system in a wireless or wired manner and for control.
  • a control switch 315 may be provided with a data transfer switch 316 and a start/stop scan switch 317.
  • Data transfer switch 316 is used to control the transfer of data between the control system on the main body of the scanning device and other terminals.
  • the communication module communicates with the computer, and the scanned data image is uploaded from the storage unit of the control system or the memory card inserted on the storage interface to the computer for browsing and subsequent processing.
  • the start/stop scan switch 317 is used to start or stop the scanning device.
  • the dustproof structures 104A, 104B are provided at the junction between the front guide portion and the rear guide portion and the scanning portion.
  • the dustproof structure may be a front dustproof groove 104A and a rear dustproof groove 104B which are provided with a curved structure with a small gap, and the structure reduces the gap between two relatively moving objects, and increases air, dust, and dirt. The distance that the granules need to enter the interior of the device greatly reduces the probability of dust and dirt entering the device.
  • control system may further include a plurality of function buttons 208, 107 disposed on the side of the scanning portion 100 for setting parameters of the control system.
  • control system may further include a plurality of status indicators for displaying the operational status of the various components in the control system.
  • the front guide portion 102A and the rear guide portion 102B are provided with guide wheels 103 for facilitating smooth entry and exit in the root canal when the main body is measured in situ.
  • control system may further include: a line array photosensitive sensor 202, a data buffer (which may include a line array data buffer 203 and an area array data buffer 204), and a timing control module 206.
  • the scanning unit 100 is an important component of the in-situ scanning device with line array sensing thereon.
  • the central processing unit 201 is the core of the entire system, and is responsible for generating image files (including but not limited to JPG, PNG, GIF, TIF) and format files (including formats including but not limited to JPG, PNG, GIF, TIF) and format files in the area data buffer 204. But not limited to PDF, D0C, D0CX, RAW). Store these files in a built-in or external storage unit.
  • the power module 207 manages and controls the sleep, start, and power save operations of the various components in the in-situ scanner.
  • the actions of the user's control buttons 209, 316, 317, 107 are received to set the parameters of the system and the operation of the control system.
  • the motor drive module 208 allows the motor to rotate at a uniform speed corresponding to the desired resolution, i.e., by controlling the rotational speed to accommodate different resolutions.
  • the display of the liquid crystal display 212 can also be controlled by the central processing unit 201 to display information such as the operating state of the system, the remaining battery power, the number of images already stored, the image scanning quality information, and the stored file format.
  • the status indicator 213 is controlled by the central processing unit 201 to indicate the working state of the system.
  • the line sensor sensitized sensor 202 is a sensor in which a plurality of minute photosensitive dots are closely arranged in a straight line, and each photosensitive dot is spaced by about 28 ⁇ m. Each photo spot has a microlens on the front that collects the 10 mm light intensity onto the sensitized spot.
  • the core component of the photosensitive spot is a MOS capacitor, which converts photons into electrons, and converts the electrons into a serial data buffer 203 through the timing control module 206, so that the scanned image of one line is temporarily recorded, timing.
  • the control module 206 sends a clock signal to the motor drive module 208 to rotate the motor at an angle, and then controls the line sensor 108 to scan the next line of data. In this way, the system can scan a full 360 degree root image, or to prevent the gear gap in the rotating mechanism from scanning the root image over 360 degrees.
  • the scanning angle is not limited to 360 degrees, and can be set by the central processor. .
  • a motor 413 may be disposed in the scanning portion 100, wherein the motor 413 housing 412 is fixed to the scanning portion 100, and the motor rotor 414 is fixed to the guiding portion 102A or 102B.
  • the motor drive module 108 outputs the electric signal to the motor 413
  • the motor rotor 414 rotates relative to the motor 413, and the guide member and the transparent tube wall are fixed, so that the scanning portion 100 is rotationally scanned in the axial direction.
  • the present invention has no starting and ending points in design, and can start and stop scanning at any position. The starting point and ending point are precisely controlled by the central processing unit 201 through the timing control module 206, and there is no such thing as CI-
  • the 600 has a marker rod and the like that prevents the entire circumference from being blocked.
  • the function of the line array data buffer 203 is to temporarily record a line of image data scanned by the line sensor 208, because the line sensor 202 can only perform the function of converting the optical signal into an electrical signal. When the bin is scanned again, the original signal is completely covered, and this electrical signal cannot be recorded.
  • the feature of the line array data buffer 203 is that the data storage speed is fast, but the cost is high and the space is small, so that it is only used to quickly temporarily buffer the data of the line sensor 108.
  • the role of the area array data buffer 204 is to store temporary data from the line array data buffer 203 for a longer period of time. It is characterized by moderate read and write speed, large space and moderate cost. After receiving the complete line of image data submitted by the line array data buffer 203, the area array data buffer 204 is continuously stored in the order of submission. The system does not scan an angle, and a new line of data is added to the area array data buffer 204. When the scan is completed, all the original data is recorded in the area array data buffer 204, but the data is also temporary data, and the data disappears after the system is powered off, and cannot be permanently stored.
  • this data is the original data of the image, not a general image format, and cannot be recognized and analyzed by the image software, and the original data is too large to be stored and transmitted. Therefore, when the scan job completes the back-end data buffer 204, the entire image data is submitted to the central processing unit 201, and the central processing unit 201 converts the original image data into a standard image file or format file, so that the storage space is much smaller, and It can be viewed and processed by vertical image software or other specialized software.
  • the purpose of the storage unit or interface 205 is to store the processed image file or format file for uploading to a computer or other terminal device. It is characterized by a very large capacity and low cost, and the file will not be lost even after the power is turned off.
  • the timing control module 206 functions to provide clock information to the line sensor 108 and motor drive module 208 to acquire image signals and rotation at a set frequency.
  • the function of the power module 207 is to manage and control the sleep, start and power-saving operations of the components in the in-situ scanning device, and to voltage and filter the input voltage to provide various components of the system, and may also include a rechargeable battery. .
  • the control sleep or auto power off signal of the central processing unit 201 can also be received.
  • the power module 207 does not turn on the illumination source and the motor, and the system power consumption is saved at a relatively low level.
  • the central processing unit 201 notifies the power module 207 to turn off the power, thereby achieving the purpose of automatically shutting down the system.
  • the in-situ scanning device can set a wireless communication module, which is convenient by wireless connection In the field operation, there are many devices that can be connected, and one-to-one or a plurality of devices can be connected and communicated at the same time; or the wireless communication module 211 is connected to a device having a communication protocol conversion function to implement the above functions.
  • the function of the liquid crystal display 212 is to display the parameters of the system to facilitate the operator to observe its status.
  • the displayed content includes the resolution of the scanned image, the number of images already stored, the communication status, etc.
  • control button 209 The function of the control button 209 is to allow the operator to control the operation of the system, control its start/stop scan, set the resolution of the scan, and turn the wireless function on/off.
  • the status indicator 213 is used to alert the operator to the real-time status of the system in the most significant way, such as whether the system is scanning, whether the wireless function has been turned on, and so on.
  • the scanning unit 100 is provided with a parameter setting button 107 for facilitating setting of measurement parameters.
  • the scanning unit 100 When the scanning unit 100 is coupled to the scaled connecting rod 108, it can be used to determine the depth of position of the scanning unit 100 in the transparent barrel.
  • the scanning unit 100 and the control handle 315 are connected via a control line 109 or wirelessly, enabling the operator to control the device to start or stop scanning by the control handle 215, or to enable/disable the wireless communication function.
  • the soil can be drilled with a soil drill around the plant to be observed or soil or geotechnical or other objects to be studied, and the transparent tube closed at the bottom is buried, and the connecting rod 108 and the control line are connected. 109 is connected to the rear guide 102B, and the device is placed in a transparent tube. Pressing the start/stop scan switch 317, the scanning unit 100 starts the circumferential scanning, and after the scanning is completed, the scanning can be performed again by the depth at which the connecting rod 108 is placed. After the scan is complete, press the wireless transfer switch 316 to receive the scanned picture or file via a mobile phone, computer or other terminal. After the measurement is completed, remove the device from the root canal and remove the connecting rod 108 and control line 109.

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Abstract

一种原位扫描装置，该原位扫描装置包括扫描装置主体和连接杆（108）。其中，扫描装置主体包括导向部（102A，102B）、扫描部（100）。原位扫描装置还包括设置在原位扫描装置主体中的控制系统，该控制系统包括：中央处理器（201），用于控制系统中的数据处理及各部件的控制；电机驱动模块，该电机驱动模块以与所需要的分辨率相对应的转速驱动电机。通过该原位扫描装置，可以持续获取各种需要测量对象的圆筒形内壁的图案数据，初步处理、存储数据并与其他终端交换数据，从而实现田间野外环境下在土壤中原位对植物根系进行扫描测量，也可以用于泥沼、岩土、土壤、地质等研究。

Description

一种原位扫描装置
技术领域
本发明涉及图像数据采集领域， 具体涉及一种原位扫描装置。
背景技术
越来越多的领域需要用到原位扫描装置， 例如， 土壤分析、 岩土分析、 地质考古、 深层泥沼分析、 植物根系研究等。 尤其是植物根系的研究。 植物 根系对固定植株和获得水分和养分起重要作用，但是土壤不可观测性的限制， 给根系生态学的研究带来一定的困难。 因此， 找到原位观察根系生长的方法 对研究根系生态学就显得尤为重要。 目前植物根系原位扫描技术被认为是研 究根系生态学最有前途的方法。
但是， 目前常用根系研究方法是洗根法， 将根系从土壤中挖出来洗净后 用扫描仪进行扫描测量。 此方法在挖掘、 洗根的过程中会造成根系位置的变 化， 结构的损伤和断裂。 并且挖出植物根系后植物就会死亡， 该方法不能连 续测量。
中国发明专利申请号 201210231267. 2公开了一种土壤栽培条件下采用植 物生长室的方法测定植物的根系。该方法以放射状透明容器为盆栽生长容器， 每个分室间隔一定距离， 然后通过相机将根系图像拍摄下来后用图片分析软 件统计根系特征。 该方法的缺点也在于不是在土壤中原位进行测量， 植物根 系生长被人为局限在一个非常狭窄空间中， 不能真实反映出植物根系的生长 状态。
文献期刊 《生态学报》 中论文 《微根窗技术及其在植物根系研究中的应 用》 提及了一种利用照相机连接控制盒和电脑拍摄地下根系的方法， 但该方 法必须连接电脑使用， 不能适用于田间环境。 另外在非常短的距离内拍摄图 像会有严重的鱼眼效益， 导致图像变形失真严重， 致使获得的数据不准确。
美国 CID Bio-Sc ience, Inc公司生产的 CI-600
( http : //www. cid-inc. com/ cn/root-image/ci-600. php )植物根系原位扫描 装置由于机械结构的原因不能完成完整的 360度扫描， 只能扫描到 355度。 因 为在 CI-600的扫描结构中有一标记起始点和终止点的标记杆， 旋转机构从此 杆的位置开始扫描， 当扫描接近一周后接近开关抵达此标记杆而停止扫描， 之后旋转机构再反向旋转扫描， 总之始终只能扫描 355度的图像， 不能实现完 整的一周扫描。 CI-600的电路设计没有考虑田间野外使用的环境要求， 使用 时必须连接电脑进行工作， 没有电池供电， 没有文件存储功能， 致使操作者 在野外必须携带笔记本工作， 而笔记本的电池除了给笔记本供电以外还有为 设备供电， 实际工作时间非常短， 完全不能满足野外使用的要求。 CI-600旋 转部件和固定部件之间有较大的缝隙， 灰尘、 土粒非常容易进入从而导致不 能工作和寿命缩短。
在松软泥沼中对各层泥土取样进行研究往往也是有缺陷的， 需要对各层 泥沼中分布的沉积物进行研究， 以考察沉积年限、 沉积过程， 则需要沉积物 保持在原位进行扫描。 打孔之后， 泥土也会灌入孔中无法考察。 有效的方法 是插入透明管到泥沼中， 形成圆筒状， 对泥沼的圆筒内壁即透明管的外壁进 行图像采集。 对于需要原位考察的土壤研究、 地壳考古， 获取原位图像数据 也是非常重要的。 为了能够获取原位图像数据， 需要一种能够在原位进行数 据采集的设置。
为此， 本发明提出一种原位扫描装置， 可用于在田间野外环境下在土壤 中原位对植物根系进行扫描测量， 也可以用于泥沼、 岩土、 土壤、 地质等研 究。 发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种原位扫描装置， 能够持续获取各 种需要测量对象的圆筒形内壁的图案数据， 初步处理、 存储并与其他终端交 换数据。
为解决上述技术问题， 本发明提供一种原位扫描装置， 其包括扫描装置 主体和连接杆， 所述扫描装置主体包括：
导向部， 包括前导向部和后导向部， 用于在向透明管中放置所述扫描装 置主体或从所述透明管中取出所述扫描装置主体时引导所述扫描装置主体； 扫描部， 用于相对于所述导向部绕轴向转动， 对所述透明管外壁进行扫 描并采集数据；
所述扫描部或所述导向部中设置有电机， 该电机用于驱动所述扫描部相 对于所述导向部转动；
所述连接杆与所述扫描装置主体相连接， 并在所述扫描装置主体进出所 述透明管时牵引所述扫描装置主体；
其特征在于， 所述原位扫描装置还包括设置在所述原位扫描装置主体中 的控制系统， 该控制系统包括： 中央处理器， 用于所述控制系统中的数据处 理及各部件的控制； 电机驱动模块， 该电机驱动模块以与所需要的分辨率相 对应的转速驱动所述电机。
进一步， 提供如上所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述控制系统设 置有通信模块， 该通信模块用于通过有线或无线方式与外部终端实现数据交 换。
进一步， 提供如上所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述控制系统设 置有存储单元或存储单元接口。
进一步， 提供如上所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述控制系统设 置有电源模块， 该电源模块用于管理和控制所述原位扫描装置中各部件的休 眠、 启动和节电运行， 该电源模块包括用于供电的可充电电池。
进一步， 提供如上所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述控制系统设 置有液晶显示模块， 所述扫描部侧面设置有与该液晶显示模块位置相对应的 显示窗口。
进一步， 提供如上所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述原位扫描装 置还包括控制手柄， 其用于与所述控制系统以无线或有线方式进行连接， 并 实现控制。
进一步， 提供如上所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述前导向部和 所述后导向部与所述扫描部之间的接合处设置有防尘结构。
进一步， 提供如上所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述控制系统还 包括多个功能按钮， 其设置在所述扫描部的侧面上， 用于设置所述控制系统 的参数。
进一步， 提供如上所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述控制系统还 包括多个状态指示灯， 用于显示所述控制系统中各部件的运行状态。
进一步， 提供如上所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述前导向部和 所述后导向部上设置有导向轮。 本发明内置了存储单元， 可以将扫描的图像或文件永久存储在装置内， 使得本发明能够完全脱离电脑的束缚， 解放操作者的双手， 减轻出行负重和 劳动强度。 可在扫描装置中内置可充电电池， 也可在控制手柄中内置大容量 电池， 并且手柄中电池用尽后还可以方便快捷的更换手柄， 以保证操作者能 长时间连续使用。
本发明是全新的结构设计， 完全避免了此类问题的出现， 可以连续进行 360度扫描， 设置是任意角度的扫描， 没有死角盲区。
本发明特有的防尘设计能有效减少灰尘和土粒进入装置的数量， 保证装 置的正常稳定的长时间工作， 延长了装置的寿命。
与现有技术相比， 本发明具有以下优点：
本发明可以对田间植物的根系进行原位扫描， 测量数据就是田间土壤中 的原位根系数据，相对 CI-600根系扫描装置能够真正获得 360度完整的扫描数 据， 没有盲区。
本发明在机械结构上有防尘设计， 可以有效减少在野外工作时灰尘土粒 的进入。
本发明的操作不需要外接电脑， 可以直接通过控制手柄操作， 扫描的图 像或文件直接存储在本装置中， 非常适合野外现场测量。
本发明测量的数据可以通过无线传输到台式机、 笔记本、 智能手机、 掌 上电脑、 嵌入式系统等， 方便野外操作， 可以连接的设备众多， 并且可以实 现多个设备同时连接和通信。
本发明有电源管理模块， 合理省电， 外置电池， 可以通过方便快捷的更 换控制手柄的方式保证野外工作的长期性。 附图说明
本发明的上述的以及其它的特征、 性质和优势将通过下面结合附图和实 施例的描述而变得更加明显， 其中：
图 1为本发明的一个实施方式的原位扫描装置的结构示意图；
图 2为本发明的一个实施方式的原位扫描装置的功能模块结构示意图； 图 3为本发明的一个实施方式的原位扫描装置的控制手柄示意图； 图 4是根据本发明的一个实施方式的原位扫描装置的局部结构示意图。 具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明， 在以下的描述中阐 述了更多的细节以便于充分理解本发明， 但是本发明显然能够以多种不同于 此描述地其它方式来实施， 本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况 下根据实际应用情况作类似推广、 演绎， 因此不应以此具体实施例的内容限 制本发明的保护范围。
图 1为本发明的一个实施方式的原位扫描装置的结构示意图。其中， 原位 扫描装置包括扫描装置主体和连接杆 108， 扫描装置主体包括： 导向部， 包括 前导向部 102A和后导向部 102B, 用于在向透明管中放置扫描装置主体或从透 明管中取出扫描装置主体时引导扫描装置主体； 扫描部 100， 用于相对于导向 部绕轴向转动， 对透明管外壁进行扫描并采集数据； 扫描部 100或导向部中设 置有电机， 该电机用于驱动扫描部相对于导向部转动； 连接杆 108与扫描装置 主体相连接， 并在扫描装置主体进出透明管时牵引扫描装置主体。
如图 2所示， 在本发明的一个实施方式中， 原位扫描装置还可以包括设置 在原位扫描装置主体中的控制系统， 该控制系统包括： 中央处理器 201， 用于 该控制系统中的数据处理及各部件的控制； 电机驱动模块 208， 该电机驱动模 块以与所需要的分辨率相对应的转速驱动电机。 通常， 需要高分辨率时， 可 以使电机低速转动， 以使得扫描装置获取高分辨率图像数据； 如果需要快速 获取低分辨率图像数据时， 可以使电机以高速转动。
根据本发明的另一个实施方式， 其中， 控制系统中可以设置有通信模块。 如图 2所示， 通信模块可以包括线通信模块 210和无线通信模块 211。
其中，有线通信模块 210包括但不限于 USB、 RS232串口、 RS485串口、 RS242 串口、 并口、 I2C、 CAN, 网口等多种组合或其中一种通过线缆传输数据的结 构。
无线通信模块 211包括但不限于 RF射频、 蓝牙、 WIFI、 红外等多种组合或 其中一种通过无线传输数据的结构。
根据本发明的另一个实施方式， 其中， 控制系统中可以设置有存储单元 或存储接口 205。 存储单元包括但不限于各种闪存、 SD卡、 TF卡、 SSD盘等。
根据本发明的另一个实施方式，其中，控制系统可以设置有电源模块 207， 该电源模块用于管理和控制原位扫描装置中各部件的休眠、启动和节电运行， 该电源模块中可以设置有用于供电的可充电电池。
根据本发明的另一个实施方式， 其中， 控制系统可以设置有液晶显示模 块 212， 扫描部 100侧面设置有与该液晶显示模块位置相对应的显示窗口 105， 参考图 1和图 2。
图 3是根据本发明的另一个实施方式的原位扫描装置的控制手柄。在该实 施方式中， 原位扫描装置还可以包括控制手柄 315， 其用于与控制系统以无线 或有线方式进行连接， 并实现控制。控制手柄 315上可以设置有数据传输开关 316和开始 /停止扫描开关 317。 数据传输开关 316用于控制扫描装置主体上的 控制系统与其他终端之间的数据传输。例如， 通过通信模块与电脑进行通信， 实现扫描的数据图像从控制系统的存储单元或存储接口上插放的存储卡上传 至电脑中进行浏览和后续处理。 还可通过无线通信模块与其他有无线传输功 能的设备进行通信， 实现扫描的数据图像从系统的存储单元或存储接口上插 放的存储卡上传至电脑、 笔记本、 掌上设备、 智能手机或嵌入式系统中进行 浏览和处理。 开始 /停止扫描开关 317用于启动或停止扫描装置。
根据本发明的另一实施方式， 在前导向部和后导向部与扫描部之间的接 合处设置有防尘结构 104A、 104B。 防尘结构可以是设置为间隙较小的弯道结 构的前防尘槽 104A和后防尘槽 104B, 该结构减小了两个有相对运动物体之间 的间隙， 增长了空气、 灰尘、 土粒进入装置内部需要经过的距离， 从而大幅 降低灰尘和土粒进入装置的概率。
根据本发明的另一实施方式， 其中， 控制系统还可以包括多个功能按钮 208、 107， 其设置在扫描部 100的侧面上， 可用于设置控制系统的参数。
根据本发明的另一实施方式， 其中， 控制系统还可以包括多个状态指示 灯， 用于显示控制系统中各部件的运行状态。
根据本发明的另一实施方式， 其中， 前导向部 102A和后导向部 102B上设 置有导向轮 103， 用于协助主机原位测量时在根管中平滑的进出。
根据本发明的原位扫描装置， 其中， 控制系统还可以包括： 线阵感光传 感器 202、 数据缓存（可以包括线阵数据缓存 203和面阵数据缓存 204) 、 时序 控制模块 206。
如图 1所示， 扫描部 100为原位扫描装置的重要部件， 上面带有线阵感光 传感器 101、 有线传输接口 106、 显示屏 105、 按钮 107。
如图 2所示， 中央处理器 201是整个系统的核心， 负责将面阵数据缓存 204 中的原始图像数据生成图像文件 （格式包括但不限于 JPG、 PNG、 GIF, TIF) 和格式文件 （包括但不限于 PDF、 D0C、 D0CX、 RAW) 。 将这些文件存入内置或 外置的存储单元中。通过电源模块 207管理和控制原位扫描装置中各部件的休 眠、 启动和节电运行。 接收用户的控制按钮 209、 316、 317、 107的动作来设 置系统的参数和控制系统的工作。通过电机驱动模块 208让电机以与需要的分 辨率相对应的速度匀速旋转，即可以通过控制旋转速度来适应不同的分辨率。 还可以通过中央处理器 201控制液晶显示屏 212的显示，显示系统的工作状态、 剩余电池电量、 已经存储的图像数量、 图像扫描质量信息、 存储的文件格式 等信息。通过中央处理器 201控制状态指示灯 213的亮灭提示系统的工作状态。
线阵感光传感器 202是由很多微小感光点紧密排列为一条直线的传感器， 每个感光点间距大约 28 μιη。 每个感光点前面都有一个微型透镜， 能将距离 10 mm光强收集聚焦到感光点上。感光点的核心元件是 M0S电容， 将光子转化为电 子，经过时序控制模块 206将电子转化为电流串行存储到线阵数据缓存 203中， 这样扫描到的一行图像数据便被临时记录下来，时序控制模块 206给电机驱动 模块 208运动时钟信号， 让电机旋转一个角度后， 再控制线阵感光传感器 202 进行下一行数据的扫描。这样周而复始， 系统便能扫描完一整圈 360度的根系 图像， 或为了防止旋转机构中的齿轮间隙进行超过 360度范围的根系图像扫 描； 扫描角度不限于 360度， 可以由中央处理器任意设置。
图 4是根据本发明的一个实施方式的原位扫描装置的局部结构示意图。扫 描部 100中可以设置有电机 413， 其中， 电机 413外壳 412与扫描部 100固定， 电 机转子 414与导向部 102A或 102B固定。当电机驱动模块 108给电机 413输出电信 号时电机转子 414相对电机 413转动， 而导向部件与透明管管壁是固定的， 使 得扫描部 100绕轴向旋转扫描。不同于 CI-600, 本发明在设计上没有起始和终 止点， 可以在任意位置开始和停止扫描， 起始点和终止点由中央处理器 201 通过时序控制模块 206精确控制，不存在像 CI-600有标记杆之类致使不能旋转 整周的阻挡物。
线阵数据缓存 203的作用是将线阵感光传感器 202扫描的一行图像数据临 时记录下来， 因为线阵感光传感器 202只能实现将光信号转化为电信号的功 倉 再次扫描时会将原来的信号完全覆盖， 不能将这种电信号记录下来。 线 阵数据缓存 203的特点是数据存储速度快， 但成本高， 空间小， 因此只用来将 线阵感光传感器 202的数据进行快速临时缓存。 当线阵数据缓存 203中的每收 集到完整的一行图像数据便在时序控制模块 206的时序控制下将这一行图像 数据提交给面阵数据缓存 204中进行存储，数据提交完成后便释放此段空间以 便存储新的来自线阵感光传感器 202的图像数据。
面阵数据缓存 204的作用是将来自线阵数据缓存 203中的临时数据进行较 长一段时间的存储。 其特点是读写速度适中， 空间较大， 成本适中。 面阵数 据缓存 204接收到线阵数据缓存 203提交的完整的一行图像数据后便按提交的 先后顺序连续存储起来， 系统没扫描完一个角度， 面阵数据缓存 204中增加一 行新的数据， 这样当扫描完成后， 面阵数据缓存 204中便记录下了所有原始数 据， 但这种数据也是临时数据， 系统关机断电后数据便消失了， 不能永久存 储下来。 另外这种数据是图像的原始数据， 不是通用图像格式， 不能被图像 软件识别和分析， 并且这种原始数据过于庞大， 不便于存储和传输。 因此当 扫描工作完成后面阵数据缓存 204便将整幅图像数据提交给中央处理器 201， 中央处理器 201将原始的图像数据转化为标准的图像文件或格式文件，这样存 储空间会小很多，并且可以被纵多图像软件或其他专用软件识别浏览和处理。
存储单元或接口 205的作用是将处理完成的图像文件或格式文件存储起 来， 以便上传到电脑或其他终端设备上。 其特点是容量非常大， 成本较低， 即使断电后文件也不会丢失。
时序控制模块 206的作用是为线阵感光传感器 202和电机驱动模块 208提 供时钟信息， 让其按设定的频率采集图像信号和旋转。
电源模块 207的作用是管理和控制所述原位扫描装置中各部件的休眠、启 动和节电运行， 将输入的电压进行稳压和滤波后提供给系统各个元件， 并且 还可以包括可充电电池。 另外， 还可以接收中央处理器 201的控制休眠或自动 关机信号， 当系统开机但没有进行扫描时， 电源模块 207不会开启照明光源和 电机， 保存系统功耗在一个比较低的水平上， 当系统在一定时间内没有任何 操作时， 中央处理器 201会通知电源模块 207让其断电， 实现系统自动关机的 目的。
根据本发明的原位扫描装置可设置无线通信模块， 通过无线连接， 方便 野外操作， 可以连接的设备众多， 并且可以实现一对一或多个设备同时连接 和通信； 或者无线通信模块 211与具有通信协议转换功能的设备连接后， 实现 上述功能。
液晶显示屏 212的作用是将系统的参数显示出来， 方便操作者观察其状 态。 显示的内容包括扫描图像的分辨率、 已经存储图像的数量、 通信状态等
| H心自。
控制按钮 209的作用是让操作者控制系统的工作， 可以控制其开始 /停止 扫描， 设定扫描的分辨率， 开启 /关闭无线功能等。
状态指示灯 213的作用是将系统的实时状态以最为显著的方式提醒操作 者， 例如系统是否正在扫描中， 无线功能是否已经被开启等。
扫描部 100带有参数设置按钮 107， 方便进行测量参数的设置。
扫描部件 100与带有刻度的连接杆 108连接时，可用于确定扫描部 100在透 明筒中的位置深度。
扫描部 100与控制手柄 315通过控制线 109或无线连接，使操作者能通过控 制手柄 215控制装置开始或停止扫描， 或开启 /关闭无线通信功能。
在使用本发明的原位扫描装置时， 可以在被观测植物周围或者土壤或岩 土或其他需要研究的对象中， 用土钻打孔， 埋入底部封闭的透明管， 将连接 杆 108、 控制线 109与后导向部 102B相连， 将装置放入透明管中。 按下开始 / 停止扫描开关 317， 扫描部件 100开始做圆周扫描， 扫描完成后可以通过连接 杆 108变换装置放入的深度再次进行扫描。扫描完成后按下无线传输开关 316， 通过诸如手机、 电脑或其他终端接收扫描的图片或文件。 完成测量工作后将 装置从根管中取出， 卸下连接杆 108和控制线 109即可。
本发明虽然以较佳实施例公开如上， 但其并不是用来限定本发明， 任何 本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内， 都可以做出可能的变动和 修改。 因此， 凡是未脱离本发明技术方案的内容， 依据本发明的技术实质对 以上实施例所作的任何修改、 等同变化及修饰， 均落入本发明权利要求所界 定的保护范围之内。

Claims

权利 要 求 书
1、 一种原位扫描装置， 其包括扫描装置主体和连接杆， 所述扫描装置主 体包括：
导向部， 包括前导向部和后导向部， 用于在向透明管中放置所述扫描装 置主体或从所述透明管中取出所述扫描装置主体时引导所述扫描装置主体； 扫描部， 用于相对于所述导向部绕轴向转动， 对所述透明管外壁进行扫 描并采集数据；
所述扫描部或所述导向部中设置有电机， 该电机用于驱动所述扫描部相 对于所述导向部转动；
所述连接杆与所述扫描装置主体相连接， 并在所述扫描装置主体进出所 述透明管时牵引所述扫描装置主体；
其特征在于， 所述原位扫描装置还包括设置在所述原位扫描装置主体中 的控制系统， 该控制系统包括： 中央处理器， 用于所述控制系统中的数据处 理及各部件的控制； 电机驱动模块， 该电机驱动模块以与所需要的分辨率相 对应的转速驱动所述电机。
2、 如权利要求 1所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述控制系统设置 有通信模块，该通信模块用于通过有线或无线方式与外部终端实现数据交换。
3、 如权利要求 1所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述控制系统设置 有存储单元或存储单元接口。
4、 如权利要求 1至 3任何一项所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述控 制系统设置有电源模块， 该电源模块用于管理和控制所述原位扫描装置中各 部件的休眠、 启动和节电运行， 该电源模块包括用于供电的可充电电池。
5、 如权利要求 4所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述控制系统设置 有液晶显示模块， 所述扫描部侧面设置有与该液晶显示模块位置相对应的显 示窗口。
6、 如权利要求 5所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述原位扫描装置 还包括控制手柄， 其用于与所述控制系统以无线或有线方式进行连接， 并实 现控制。
7、 如权利要求 6所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述前导向部和所 述后导向部与所述扫描部之间的接合处设置有防尘结构。
8、 如权利要求 7所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述控制系统还包 括多个功能按钮， 其设置在所述扫描部的侧面上， 用于设置所述控制系统的 参数。
9、 如权利要求 8所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述控制系统还包 括多个状态指示灯， 用于显示所述控制系统中各部件的运行状态。
10、 如权利要求 9所述的原位扫描装置， 其特征在于， 所述前导向部和所 述后导向部上设置有导向轮。
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