WO2015029397A1 - 無線タグ読み取りシステム及び非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

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小西　勇介
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日本電気株式会社
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer
    • G—PHYSICS
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    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10019—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
    • H04B5/72—
    • H04B5/77—

Definitions

  • the present invention relates to a wireless tag reading system and a non-transitory computer readable medium, and more particularly to a wireless tag reading system and a non-transitory computer readable medium for reading a large number of wireless tags having known IDs.
  • Patent Documents 1 and 2 A proposal of such a wireless tag reading system is disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example.
  • the object detection system disclosed in Patent Document 1 when detecting the position of an object using a tag communication device, a plurality of RFID tags are installed in the communicable area of the tag communication device, and the ID of each RFID tag and its position Information is stored in the table in association with each other. Then, from the result of attempting to communicate with each RFID tag from the tag communication device, the RFID tag that cannot communicate is detected, and position information corresponding to the detected RFID tag ID is acquired from the table. Further, in the object detection system of Patent Literature 1, when the tag communication device and the object are at a position where the object blocks communication with the RFID tag, the position of the object is detected by making it impossible to read the ID.
  • a floor-mounted RFID tag is installed on the floor surface, and a reader / writer device provided at a high place communicates with the floor-mounted RFID tag by radio waves. It detects objects such as people and cars above 1.
  • Patent Documents 1 and 2 wireless tags such as RFID tags are installed on the floor or the like, but it takes a lot of time to read a large number of wireless tags. Therefore, Patent Documents 3 to 6 disclose methods for efficiently reading a large number of wireless tags.
  • Patent Documents 3 and 4 disclose a slotted ALOHA type ID reading method.
  • a slotted ALOHA system a plurality of time slots are set for the ID read cycle, and the wireless tag is caused to return an ID in one time slot randomly selected from the plurality of time slots. Then, the reader stops transmitting the ID of the wireless tag having the ID that has been successfully received.
  • the ID reception process and the ID transmission stop process are repeated to read out all IDs of the wireless tags within the communication range.
  • Patent Documents 5 and 6 disclose a binary tree type ID reading method.
  • a reading target group is set as an ID to be read when the ID is read. Then, the reader reads the ID of the wireless tag included in the reading target group, and stops the transmission of the ID of the wireless tag when the reading is successful. On the other hand, when a signal collision occurs in the reading process, the reader appropriately narrows the range of the reading target group until only a single tag is selected.
  • all IDs of wireless tags within the communication range are read by repeating the above process.
  • One aspect of the wireless tag reading system includes a reading group setting storage unit that stores settings of a plurality of reading groups each including at least one wireless tag to be read, and one reading from the plurality of reading groups.
  • a wireless tag reading device that selects a group and reads ID information of a wireless tag included in the selected reading group, and a reading history storage unit that stores a history of ID information read by the wireless tag reading device as reading history information
  • an object detection unit that refers to the reading history information and detects an object on an area where the wireless tag is arranged based on a reading result for any one reading group of the plurality of reading groups,
  • the wireless tags included in the plurality of reading groups are arranged in one area or different adjacent areas.
  • One aspect of a program stored in a non-transitory computer-readable medium according to the present invention is executed by the calculation unit of a wireless tag reading device having a calculation unit, and the ID information is obtained from a plurality of wireless tags whose ID information is known.
  • a group setting reading step of reading reading group setting information indicating a plurality of reading groups each including a wireless tag arranged in one area or different adjacent areas, and the plurality of reading groups The wireless tag reading step for selecting one reading group from the above, reading the ID information of the wireless tag included in the selected reading group, and storing the history of the ID information read by the wireless tag reading device as the reading history information
  • the reading history storing step and the reading history information are referred to, and the plurality of reading history information is referred to. It executes the object detection step of detecting the object on the region where the wireless tag is arranged on the basis of the read result for one of the reading group of the group.
  • the wireless tag reading system and the non-transitory computer readable medium according to the present invention it is possible to shorten the reading processing time of a huge number of wireless tag IDs.
  • FIG. 1 is a block diagram of a wireless tag reading system according to a first exemplary embodiment.
  • 1 is a block diagram of a wireless tag according to a first embodiment.
  • 3 is a flowchart illustrating an operation of the wireless tag according to the first exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between the reader antenna and the wireless tag according to the first embodiment.
  • 3 is a schematic diagram illustrating a position of the wireless tag according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a timing chart illustrating an operation of the wireless tag reading system according to the first exemplary embodiment;
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a first example of a position of a wireless tag according to a second embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a second example of the position of the wireless tag according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a first example of a position of a wireless tag according to a third embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a second example of the position of the wireless tag according to the third embodiment. 10 is a timing chart illustrating an operation of the wireless tag according to the third embodiment.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a wireless tag reading system 1 according to the first exemplary embodiment.
  • the wireless tag reading system 1 according to the first embodiment includes a wireless tag reading unit 10, an object detection unit 19, a reading group setting storage unit 20, a reading history storage unit 21, wireless tags 111 to 11k ( k is an integer indicating the number of wireless tags).
  • k is an integer indicating the number of wireless tags.
  • the wireless tag reading system described below it is assumed that the wireless tag is fixedly provided at a predetermined position. That is, in the wireless tag reading system described below, the wireless tag ID and the position where the wireless tag is provided are known.
  • the tag arrangement storage unit 15, the reading indispensability storage unit 16, the reading list storage unit 17, and the reading history storage unit 18 are illustrated as individual storage units in FIG. 1, but are implemented as one storage unit. Also good.
  • the wireless tag reading device 10 is described as a dedicated device having functional blocks for realizing the assigned functions.
  • the wireless tag reading device 10 is, for example, a CPU (Central Computing Unit) or the like. This can also be realized by executing a wireless tag reading program in the arithmetic unit.
  • Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks), CD-ROM (Read Only Memory) CD-R, CD -R / W, including semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)).
  • the program may be supplied to the computer by various types of temporary computer readable media.
  • Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • the wireless tags 111 to 11k send ID information held in their own tags as a response to the response request signal sent from the reader antenna 15 provided in the wireless tag reader 10.
  • the reading group setting storage unit 20 stores reading group setting information.
  • a plurality of reading groups each including at least one wireless tag to be read are set.
  • a plurality of reading group setting information indicating which wireless tag is included in this reading group is stored in the reading group setting storage unit 20, and the wireless tag reading unit 10 refers to this information in a reading process.
  • the reading history storage unit 21 stores reading history information.
  • the reading history information is obtained by accumulating information on the success or failure of reading the wireless tag output by the wireless tag reading unit 10 in the reading order.
  • reading success / failure information is accumulated for each ID information.
  • the wireless tag reading unit 10 selects one reading group from a plurality of reading groups, and reads ID information of the wireless tag included in the selected reading group.
  • the wireless tag reading device 10 includes a reading control unit 11, a response request unit 12, a response transmission invalidation unit 13, a transmission unit 14, a reader antenna 15 reception unit 16, a response reception unit 17, and a reading result acquisition unit 18.
  • the reading control unit 11 selects one reading group information from a plurality of reading group information stored in the reading group setting storage unit 20, and performs a reading process on a wireless tag having ID information included in the selected reading group information. To do. More specifically, the reading control unit 11 controls the response request unit 12 and the response transmission invalidation unit 13 until the reading of all the ID information included in the reading list information is completed, and the ID information from the wireless tag Execute the reading process. In the reading process, for example, a slotted ALOHA method or a binary tree method can be used. Further, the reading control unit 11 switches reading group information to be selected for each reading execution cycle.
  • the response request unit 12 outputs a response request signal to the wireless tags 111 to 11k based on the control from the reading control unit 11. This response request signal is given to the wireless tags 111 to 11k through the transmitter 14 and the reader antenna 15.
  • the response transmission invalidation unit 13 responds to the wireless tag having the ID information determined to have been successfully read by the reading result acquisition unit 18 based on the control from the reading control unit 11 and corresponds to the response request signal.
  • the invalidation signal which stops the output of is output. This invalidation signal is given to the wireless tags 111 to 11k via the transmission unit 14 and the reader antenna 15.
  • the transmission unit 14 performs a modulation process on the signals output from the response request unit 12 and the response transmission invalidation unit 13, amplifies the processed signal, and outputs the amplified signal from the reader antenna 15.
  • the reader antenna 15 is used for transmission / reception of a radio signal.
  • the receiving unit 16 demodulates the response signal from the wireless tag received via the reader antenna 15 and outputs the result to the subsequent circuit.
  • the response receiving unit 17 extracts the ID information of the wireless tag and detects the signal collision of the response from the wireless tag based on the response signal output from the wireless tag given from the receiving unit 16. More specifically, if there is no signal collision of the response signal, the response receiving unit 17 extracts ID information from the response signal. On the other hand, when the signal collision of the response signal has occurred, the response receiving unit 17 cannot extract the ID information of the wireless tag and outputs a signal notifying that the signal collision has occurred to the reading result acquiring unit 18. The response receiver 17 extracts ID information and detects signal collision for each time slot.
  • the reading result acquisition unit 18 stores the ID information of the wireless tag successfully read in the reading history storage unit 21 as reading history information.
  • the response receiving unit 17 outputs a collision notification signal COL indicating that the collision has occurred together with the ID information that has been successfully read to the reading control unit 11.
  • the reading control unit 11 instructs the response transmission invalidating unit 13 to invalidate the wireless tag having ID information that has been successfully read.
  • the object detection unit 19 refers to the reading history information in the reading history storage unit 21 and detects an object on the area where the wireless tag is arranged based on the reading result for any one reading group of the plurality of reading groups.
  • the object detection unit 19 notifies an upper system (not shown) that an object has been detected.
  • FIG. 2 is a block diagram of the wireless tag 111 according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 2, the wireless tag 111 includes a tag antenna 31, a reception unit 32, a tag state control unit 33, and a transmission unit 35.
  • the tag antenna 31 transmits and receives radio signals to and from the reader antenna 15.
  • the receiving unit 32 performs demodulation processing on the signal received via the tag antenna 31 and transmits the demodulated signal to the tag state control unit 33.
  • the tag state control unit 33 outputs a response signal in a randomly selected time slot when the received signal is a response request signal for the own tag. This response signal is modulated by the receiving unit 32 and output from the tag antenna 31.
  • the tag state control unit 33 has a response transmission state flag register 34.
  • the tag state control unit 33 sets the response transmission state flag to the valid state and outputs a response signal corresponding to the response request signal.
  • the tag state control unit 33 sets the response transmission state flag to an invalid state and enters a state of no response to the response request signal. It is assumed that the validation signal is output by the response request unit 12 of the wireless tag reading unit 10 at the start of the reading execution cycle.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the wireless tag according to the first embodiment.
  • the wireless tag according to the first embodiment receives a signal from the reader antenna 15, the wireless tag performs different processing depending on the type of the signal (step S10).
  • the wireless tag determines whether or not the response transmission status flag is in a valid state (step S11). If the response transmission state flag is invalid in step S11 (NO branch of step S11), the wireless tag is in a standby state until the next signal is received. On the other hand, if the response transmission status flag is valid in step S11 (YES in step S11), the wireless tag transmits a response signal (step S12). The wireless tag is in a standby state until the next signal is received after transmitting the transmission signal.
  • the response transmission status flag is invalidated (step S13). Since the invalidation signal is transmitted by specifying the wireless tag, only the specified wireless tag sets the response transmission state flag to the invalid state. The wireless tag is in a standby state until the next signal is received after setting the response transmission state flag to the invalid state.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the positional relationship between the reader antenna 15 and the wireless tag of the wireless tag reading system 1 according to the first embodiment.
  • a reader antenna 15 is connected to the wireless tag reading unit 10.
  • the reader antenna 15 is formed in a sheet shape.
  • a wireless tag is disposed on the upper portion of the reader antenna 15.
  • the wireless tags are arranged in a lattice pattern.
  • the wireless tag has a first surface on the reader antenna 15 side and a second surface on the back side of the first surface. That is, the wireless tag has the first surface facing the reader antenna 15 and the person or object to be detected is in contact with the second surface. Then, the wireless tag reading system 1 according to the first exemplary embodiment detects from the ID information that the object is in contact with the second surface of the wireless tag.
  • the wireless tag reading system 1 according to the first embodiment has one of the characteristics in the reading group and the arrangement of the wireless tags.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the position of the wireless tag according to the first embodiment.
  • the plurality of reading groups include a first reading group and a second reading group.
  • the first reading group is indicated by A and the second reading group is indicated by B.
  • the first reading group A includes a first wireless tag
  • the second reading group B includes a second wireless tag.
  • the first wireless tag and the second wireless tag are arranged in a checker pattern. In this way, by arranging the second wireless tag at positions adjacent to the first wireless tag in the vertical and horizontal directions, the detection target can be detected only from the read result of one of the first reading group and the second reading group. The approximate position of the object can be confirmed. From another viewpoint, the arrangement of the wireless tags in Embodiment 1 can be considered as that the first wireless tag and the second wireless tag are evenly arranged in a certain area.
  • FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the wireless tag reading system according to the first embodiment.
  • the wireless tag reading system 1 according to the first embodiment switches a reading group to be selected for each reading execution cycle CYn (n is an integer indicating a reading execution cycle number).
  • FIG. 6 shows an example in which two reading groups are set. In this example, different reading groups are read alternately every reading execution cycle. Further, the wireless tag reading system 1 performs an object detection process every time one reading execution cycle CYn ends.
  • the wireless tag to be read is arranged in a checker pattern so that the object detection unit 19 reads one of the plurality of reading groups. Based on the processing result, the object can be detected with a certain degree of accuracy. That is, in the wireless tag reading system 1 according to the first exemplary embodiment, an object can be detected with a predetermined accuracy from the result of reading processing of a part of the wireless tags without performing reading processing of all the wireless tags. . Further, in the wireless tag reading system 1 according to the first embodiment, it is possible to perform high-speed object detection by reducing the number of wireless tags that need to be read for object detection. In particular, in the wireless tag reading system 1 according to the first exemplary embodiment, the detection accuracy equivalent to that when all wireless tags are read out is ensured by making the size of the wireless tag smaller than the size of the object to be detected. be able to.
  • Embodiment 2 In the second embodiment, another embodiment of the wireless tag arranging method according to the first embodiment will be described.
  • 7 shows a schematic diagram of a first example of the position of the wireless tag according to the second embodiment
  • FIG. 8 shows a schematic diagram of a second example of the position of the wireless tag according to the second embodiment.
  • the plurality of reading groups include the first reading group A and the second reading group B.
  • the first wireless tag included in the first reading group A and the second wireless tag included in the second reading group B are each arranged in a line and configured by the first wireless tag.
  • the second column composed of the first column and the second wireless tag is alternately arranged.
  • FIG. 7 shows an example in which the first column and the second column are arranged in the horizontal direction of the drawing
  • FIG. 8 shows an example in which the first column and the second column are arranged in the vertical direction of the drawing. Indicated.
  • the detection resolution in the vertical direction of the drawing can be increased to the detection resolution in the horizontal direction of the drawing.
  • the detection resolution in the horizontal direction of the drawing can be increased to the detection resolution in the vertical direction of the drawing.
  • the number of wireless tags that need to be read for object detection can be reduced and the reading process speeded up while increasing the detection resolution in a certain direction. it can.
  • Embodiment 3 In the third embodiment, another form of the wireless tag arranging method according to the first embodiment will be described.
  • 9 shows a schematic diagram of the first example of the position of the wireless tag according to the second embodiment
  • FIG. 10 shows a schematic diagram of the second example of the position of the wireless tag according to the second embodiment.
  • the plurality of reading groups includes a first reading group A and a second reading group A.
  • the first reading group A and the second reading group B include wireless tags in which wireless tags included in the same reading group are densely arranged.
  • the first reading group A and the second reading group B are arranged in areas adjacent to each other.
  • FIG. 9 shows a case where a wireless tag of the wireless tag reading system according to the third embodiment is arranged in a passage to detect a person.
  • the first wireless tag belonging to the first reading group A is arranged at the entrance / exit of the passage
  • the second wireless tag belonging to the second reading group B is arranged in the middle of the passage. .
  • FIG. 10 shows an example in which the wireless tag of the wireless tag reading system according to the third embodiment is placed on a product shelf and the product is a detection target.
  • the first wireless tag belonging to the first reading group A is arranged on the front surface of the product shelf (the surface from which the user takes out the product), and the second wireless tag is placed in the back part of the product shelf.
  • a second wireless tag belonging to the reading group B is arranged.
  • the arrangement of the wireless tag and the reading group are set in accordance with the location of the detection target and the characteristics of the detection target.
  • the reading frequency of the wireless tag is changed from the first embodiment. More specifically, in the wireless tag reading system according to the third embodiment, the first reading frequency for executing the reading process for the first reading group A is set to the reading process for the second reading group B. Is set to be higher than the second reading frequency. Therefore, FIG. 11 shows a timing chart showing an operation example of the wireless tag reading system when the reading frequency is biased between the first reading group A and the second reading group B.
  • the read execution cycle is executed for the first read group A three times during the four read execution cycles (during the period indicated by the read execution cycle CYa of all wireless tags in FIG. 11). Then, the reading process for the second reading group B is executed in the remaining one reading execution cycle.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
  • the number of reading groups to be set may be any number as long as it is two or more.

Abstract

本発明の無線タグ読み取りシステムは、それぞれが読み取り対象の無線タグを少なくとも１つ含む複数の読取グループの設定を記憶する読取グループ設定記憶手段（２０）と、複数の読取グループから１つの読取グループを選択して、選択した読取グループに含まれる無線タグのＩＤ情報を読み取る無線タグ読み取り手段（１０）と、無線タグ読み取り手段（１０）で読み取られたＩＤ情報の履歴を読取履歴情報として記憶する読取履歴記憶手段（２１）と、読取履歴情報を参照し、複数の読取グループのいずれか１つの読取グループに対する読み取り結果に基づき無線タグが配置された領域上の物体を検出する物体検出手段（１９）と、を有する。

Description

無線タグ読み取りシステム及び非一時的なコンピュータ可読媒体
　本発明は無線タグ読み取りシステム及び非一時的なコンピュータ可読媒体に関し、特に既知ＩＤを有する多数の無線タグの読み取りを実行する無線タグ読み取りシステム及び非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。
　近年、ＲＦＩＤタグ等の無線タグを用いて物品管理、或いは、人の動線把握等を行う無線タグ読み取りシステムが多く提案されている。このような無線タグ読み取りシステムでは、既知のＩＤ情報を膨大な数の無線タグから読み取る必要がある。
　このような無線タグ読み取りシステムの提案が例えば、特許文献１、２に開示されている。特許文献１に開示された物体検知システムでは、タグ通信装置を用いて物体の位置を検出する場合は、タグ通信装置の交信可能エリアにＲＦＩＤタグを複数設置し、各ＲＦＩＤタグのＩＤとその位置情報とを対応付けてテーブルに記憶する。そして、タグ通信装置から各ＲＦＩＤタグに対して交信を試みた結果より、交信不可のＲＦＩＤタグを検出し、検出したＲＦＩＤタグのＩＤに対応する位置情報をテーブルから取得する。また、特許文献１の物体検知システムでは、タグ通信装置と物体がＲＦＩＤタグとの通信を遮蔽する位置に物体がある場合にＩＤを読み取れなくすることで物体の位置を検出する。
　特許文献２のＲＦＩＤ検知装置では、床置用ＲＦＩＤタグを床面に設置して、高所に設けたリーダライタ装置から電波で床置用ＲＦＩＤタグとの交信を行うことで床置用ＲＦＩＤタグ１の上の人や車などの物体の検知を行う。
　このように、特許文献１、２では、床等にＲＦＩＤタグ等の無線タグは設置するが、多数の無線タグの読み出しには多くの時間がかかる。そこで、特許文献３～６では、多数の無線タグを効率的に読み出す方法が開示されている。
　特許文献３、４では、ｓｌｏｔｔｅｄ　ＡＬＯＨＡ方式のＩＤ読み出し方法が開示されている。このｓｌｏｔｔｅｄ　ＡＬＯＨＡ方式では、ＩＤの読み出しサイクルを複数のタイムスロットを設定し、無線タグにこの複数のタイムスロットからランダムに選択した１つのタイムスロットでＩＤを返信させる。そして、リーダは、受信に成功したＩＤを有する無線タグのＩＤの送信を停止する。ｓｌｏｔｔｅｄ　ＡＬＯＨＡ方式では、ＩＤの受信処理とＩＤ送信の停止処理とを繰り返すことで通信範囲内の無線タグの全ＩＤを読み出す。
　また、特許文献５、６では、バイナリツリー方式のＩＤ読み出し方法が開示されている。バイナリツリー方式では、ＩＤの読み出し時に読み出し対象のＩＤに読取対象グループを設定する。そして、リーダは、読取対象グループに含まれる無線タグのＩＤを読み出し、読み出しに成功した場合は無線タグのＩＤの送出を停止する。一方、リーダは、読み取り処理において信号衝突が発生した場合には、単一のタグのみが選択されるまで読取対象グループの範囲を適宜狭めていく。バイナリツリー方式では、上記処理を繰り返すことで通信範囲内の無線タグの全ＩＤを読み出す。
特開２０１０－１４５３２８号公報 特開２００９－２８９０９９号公報 特許第４５９４２５０号 特開２００６－２３８３８１号公報 特表２００５－５２８８１５号公報 特開２００４－３８５７４号公報
　しかしながら、特許文献３～６に示されている方法を用いても膨大な数の無線タグが存在する場合、ＩＤ読み取り失敗に起因する繰り返し処理の回数が増えてしまい、必ずしも効率的なＩＤの読み取りが実現できない問題がある。
　本発明にかかる無線タグ読み取りシステムの一態様は、それぞれが読み取り対象の無線タグを少なくとも１つ含む複数の読取グループの設定を記憶する読取グループ設定記憶部と、前記複数の読取グループから１つの読取グループを選択して、選択した読取グループに含まれる無線タグのＩＤ情報を読み取る無線タグ読み取り装置と、前記無線タグ読み取り装置で読み取られたＩＤ情報の履歴を読取履歴情報として記憶する読取履歴記憶部と、前記読取履歴情報を参照し、前記複数の読取グループのいずれか１つの読取グループに対する読み取り結果に基づき前記無線タグが配置された領域上の物体を検出する物体検出部と、を有し、前記複数の読取グループに含まれる無線タグは、１つの領域又は隣接する異なる領域に配置される。
　本発明にかかる非一時的なコンピュータ可読媒体に格納されたプログラムの一態様は、演算部を有する無線タグ読み出し装置の前記演算部で実行され、ＩＤ情報が既知の複数の無線タグから前記ＩＤ情報を読み出す無線タグ読み出しプログラムであって、１つの領域又は隣接する異なる領域に配置される無線タグをそれぞれ含む複数の読取グループを示す読取グループ設定情報を読み出すグループ設定読み出しステップと、前記複数の読取グループから１つの読取グループを選択して、選択した読取グループに含まれる無線タグのＩＤ情報を読み取る無線タグ読み取りステップと、前記無線タグ読み取り装置で読み取られたＩＤ情報の履歴を読取履歴情報として記憶する読取履歴記憶ステップと、前記読取履歴情報を参照し、前記複数の読取グループのいずれか１つの読取グループに対する読み取り結果に基づき前記無線タグが配置された領域上の物体を検出する物体検出ステップと、を実行する。
　本発明にかかる無線タグ読み取りシステム及び非一時的なコンピュータ可読媒体によれば、膨大な数の無線タグのＩＤの読み取り処理時間を短縮することができる。
実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステムのブロック図である。 実施の形態１にかかる無線タグのブロック図である。 実施の形態１にかかる無線タグの動作を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかるリーダアンテナと無線タグの位置関係を示す概略図である。 実施の形態１にかかる無線タグの位置を示す概略図である。 実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステムの動作を示すタイミングチャートである。 実施の形態２にかかる無線タグの位置の第１の例を示す概略図である。 実施の形態２にかかる無線タグの位置の第２の例を示す概略図である。 実施の形態３にかかる無線タグの位置の第１の例を示す概略図である。 実施の形態３にかかる無線タグの位置の第２の例を示す概略図である。 実施の形態３にかかる無線タグの動作を示すタイミングチャートである。
　実施の形態１
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１のブロック図を示す。図１に示すように、実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１は、無線タグ読み取り部１０、物体検出部１９、読取グループ設定記憶部２０、読取履歴記憶部２１、無線タグ１１１～１１ｋ（ｋは、無線タグの個数を示す整数）を有する。また、以下で説明する無線タグ読み取りシステムでは、無線タグは固定的に所定の位置に設けられているものとする。つまり、以下で説明する無線タグ読み取りシステムでは、無線タグのＩＤと、無線タグが設けられている位置と、が既知となっている。
　ここで、タグ配置記憶部１５、読取必須度記憶部１６、読取リスト記憶部１７及び読取履歴記憶部１８は、図１では個別の記憶部として示したが、１つの記憶部として実装されていても良い。また、実施の形態１の説明では、無線タグ読み取り装置１０をそれぞれ割り当てられた機能を実現する機能ブロックを有する専用装置として説明するが、無線タグ読み取り装置１０は例えばＣＰＵ（Central Computing Unit）等の演算部で無線タグ読み取りプログラムを実行することでも実現できる。
　この無線タグ読み取りプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　無線タグ１１１～１１ｋは、無線タグ読み取り装置１０に設けられたリーダアンテナ１５から送出された応答要求信号に対する応答として、自タグ内に保持されているＩＤ情報を送出する。
　読取グループ設定記憶部２０は、読取グループ設定情報を記憶する。実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１では、それぞれが読み取り対象の無線タグを少なくとも１つ含む複数の読取グループを設定する。この読取グループにいずれの無線タグが含まれているかを示す複数の読取グループ設定情報を読取グループ設定記憶部２０に記憶し、読み取り処理において無線タグ読み取り部１０がこの情報を参照する。
　読取履歴記憶部２１は、読取履歴情報を記憶する。読取履歴情報は、無線タグ読み取り部１０により出力される無線タグの読み取り成否の情報を読み取り順に蓄積したものである。また、読取履歴情報では、ＩＤ情報毎に読み取り成否の情報を蓄積する。
　無線タグ読み取り部１０は、複数の読取グループから１つの読取グループを選択して、選択した読取グループに含まれる無線タグのＩＤ情報を読み取る。無線タグ読み取り装置１０は、読取制御部１１、応答要求部１２、応答送信無効化部１３、送信部１４、リーダアンテナ１５受信部１６、応答受信部１７、読取結果取得部１８を有する。
　読取制御部１１は、読取グループ設定記憶部２０に格納された複数の読取グループ情報から１つの読取グループ情報を選択し、選択した読取グループ情報に含まれるＩＤ情報を有する無線タグに対する読み取り処理を実施する。より具体的には、読取制御部１１は、読取リスト情報に含まれる全ＩＤ情報の読み取りが完了するまで、応答要求部１２及び応答送信無効化部１３を制御して、無線タグからのＩＤ情報の読み取り処理を実行する。なお、読み取り処理においては、例えば、ｓｌｏｔｔｅｄ　ＡＬＯＨＡ方式やバイナリツリー方式を用いることができる。また、読取制御部１１は、読取実行サイクル毎に選択する読取グループ情報を切り替える。
　応答要求部１２は、読取制御部１１からの制御に基づき、無線タグ１１１～１１ｋに対して応答要求信号を出力する。この応答要求信号は、送信部１４及びリーダアンテナ１５を介して無線タグ１１１～１１ｋに対して与えられる。
　応答送信無効化部１３は、読取制御部１１からの制御に基づき、読取結果取得部１８で読み取りが成功したと判断されたＩＤ情報を有する無線タグに対して、応答要求信号に対応する応答信号の出力を停止させる無効化信号を出力する。この無効化信号は、送信部１４及びリーダアンテナ１５を介して無線タグ１１１～１１ｋに与えられる。
　送信部１４は、応答要求部１２及び応答送信無効化部１３が出力する信号に対して変調処理を施し、処理後の信号を増幅してリーダアンテナ１５から出力する。リーダアンテナ１５は、無線信号の送受信に用いられるものである。
　受信部１６は、リーダアンテナ１５を介して受信した無線タグからの応答信号に対して復調処理を施して後段の回路に出力する。
　応答受信部１７は、受信部１６から与えられた無線タグが出力する応答信号に基づき、無線タグのＩＤ情報の抽出と無線タグからの応答の信号衝突の検出とを行う。より具体的には、応答信号の信号衝突が発生していなければ、応答受信部１７は、応答信号からＩＤ情報を抽出する。一方、応答信号の信号衝突が発生していた場合、応答受信部１７は、無線タグのＩＤ情報を抽出できず、信号衝突が発生したことを通知する信号を読取結果取得部１８に出力する。なお、応答受信部１７は、タイムスロット毎にＩＤ情報の抽出及び信号衝突の検出を行う。
　読取結果取得部１８は、読み取りに成功した無線タグのＩＤ情報を読取履歴情報として読取履歴記憶部２１に格納する。また、応答受信部１７は、衝突が発生した場合には、読み取りに成功したＩＤ情報と共に衝突が発生したことを示す衝突通知信号ＣＯＬを読取制御部１１に出力する。読取制御部１１は、この衝突通知信号ＣＯＬに基づき、読み取りに成功したＩＤ情報を有する無線タグを無効化する処理を応答送信無効化部１３に指示する。
　物体検出部１９は、読取履歴記憶部２１の読取履歴情報を参照し、複数の読取グループのいずれか１つの読取グループに対する読み取り結果に基づき無線タグが配置された領域上の物体を検出する。物体検出部１９は物体が検出されたことを図示しない上位のシステムに通知する。
　続いて、無線タグ１１１～１１ｋの詳細について説明する。無線タグ１１１～１１ｋは、同じ回路構成であるため、ここでは無線タグ１１１を例に無線タグについて説明する。図２に実施の形態１にかかる無線タグ１１１のブロック図を示す。図２に示すように、無線タグ１１１は、タグアンテナ３１、受信部３２、タグ状態制御部３３及び送信部３５を有する。
　タグアンテナ３１は、リーダアンテナ１５との間で無線信号の送受信を行う。受信部３２は、タグアンテナ３１を介して受信した信号に対して復調処理を行い、復調後の信号をタグ状態制御部３３に伝達する。
　タグ状態制御部３３は、受信した信号が自タグに対する応答要求信号である場合、ランダムに選択したタイムスロットで応答信号を出力する。この応答信号は、受信部３２で変調されてタグアンテナ３１から出力される。
　また、タグ状態制御部３３は、応答送信状態フラグレジスタ３４を有する。そして、タグ状態制御部３３は、受信した信号が自タグに対する有効化信号であった場合、応答送信状態フラグを有効状態として、応答要求信号に対応して応答信号を出力する。一方、タグ状態制御部３３は、受信した信号が自タグに対する無効化信号であった場合、応答送信状態フラグを無効状態として、応答要求信号に対して無反応な状態となる。なお、有効化信号は、無線タグ読み取り部１０の応答要求部１２が読み取り実行サイクルの開始に合わせて出力するものとする。
　ここで、実施の形態１にかかる無線タグの動作について説明する。図３に実施の形態１にかかる無線タグの動作を説明するフローチャートを示す。図３に示すように、実施の形態１にかかる無線タグは、リーダアンテナ１５から信号を受信すると、当該信号の種類に応じて異なる処理を行う（ステップＳ１０）。
　無線タグは、受信した信号が応答要求信号であった場合、応答送信状態フラグが有効状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１で応答送信状態フラグが無効状態であった場合（ステップＳ１１のＮＯの枝）、無線タグは、次の信号が受信されるまで待機状態となる。一方、ステップＳ１１で応答送信状態フラグが有効状態であった場合（ステップＳ１１のＹＥＳの枝）、無線タグは、応答信号を送信する（ステップＳ１２）。そして、無線タグは、送信信号を送信した後に次の信号が受信されるまで待機状態となる。
　また、受信した信号が無効化信号であった場合、応答送信状態フラグを無効状態とする（ステップＳ１３）。この無効化信号は、無線タグを特定して送信されるものであるため、特定された無線タグのみが応答送信状態フラグを無効状態とする。そして、無線タグは、応答送信状態フラグを無効状態に設定した後に次の信号が受信されるまで待機状態となる。
　続いて、実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１におけるリーダアンテナ１５と無線タグとの位置関係について説明する。そこで、図４に実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１のリーダアンテナ１５と無線タグとの位置関係を示す概略図を示す。
　図４に示すように、実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１では、無線タグ読み取り部１０にリーダアンテナ１５が接続される。リーダアンテナ１５は、シート状に形成されている。そして、リーダアンテナ１５の上部に無線タグが配置される。図４に示す例では、無線タグは、格子状に並べられている。
　無線タグは、リーダアンテナ１５側の第１の面と、第１の面の裏面側となる第２の面とを有する。つまり、無線タグは、第１の面がリーダアンテナ１５に面し、第２の面側に検出対象の人又は物が接する。そして、実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１は、無線タグの第２の面に物体が接したことをＩＤ情報から検出する。
　実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１では、読取グループと無線タグの配置とに特徴の１つを有する。そこで、図５に実施の形態１にかかる無線タグの位置を示す概略図を示す。
　実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１では、複数の読取グループが第１の読取グループと第２の読取グループとを含む。図５では、第１の読取グループをＡで示し、第２の読取グループをＢで示した。そして、第１の読取グループＡは、第１の無線タグを含み、第２の読取グループＢは、第２の無線タグを含む。図５に示すように、実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１では、第１の無線タグと第２の無線タグがチェッカーパターン状になるように配置される。このように、第１の無線タグの上下左右に隣接する位置に第２の無線タグを配置することで第１の読取グループと第２の読取グループとのいずれか一方の読み出し結果のみから検出対象の物体のおおよその位置を確認することができる。また、別の観点では、実施の形態１における無線タグの配置は、第１の無線タグと第２の無線タグが一定の面積中に均等に配置されるものと考えることができる。
　続いて、実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１の動作について説明する。そこで、図６に実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステムの動作を示すタイミングチャートを示す。図６に示すように、実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１は、読取実行サイクルＣＹｎ（ｎは読取実行サイクルの番号を示す整数）毎に選択する読取グループを切り替える。図６では、２つの読取グループが設定される例を示すものであり、この例では読取実行サイクル毎に交互に異なる読取グループを読み込む。また、無線タグ読み取りシステム１は、１つの読取実行サイクルＣＹｎが終了する毎に物体検出処理を行う。
　上記説明より、実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１では、読み取り対象の無線タグをチェッカーパターン状に配置することで、物体検出部１９が複数の読取グループのいずれか１つの読取グループに対する読み取り処理の結果に基づき物体をある程度の精度で検出することができる。つまり、実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１では、全ての無線タグの読み取り処理を実施することなく、一部の無線タグの読み取り処理の結果から物体を所定の精度で検出することができる。また、実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１では、物体検出に読み取ることが必要な無線タグの数を削減することで高速な物体検出を行うことが可能である。特に、実施の形態１にかかる無線タグ読み取りシステム１では、無線タグの大きさを検出対象の物体の大きさよりも小さくすることで、全ての無線タグを読み出した場合と同等の検出精度を確保することができる。
　実施の形態２
　実施の形態２では、実施の形態１にかかる無線タグの配置方法の別の形態について説明する。そこで、図７に実施の形態２にかかる無線タグの位置の第１の例の概略図を示し、図８に実施の形態２にかかる無線タグの位置の第２の例の概略図を示す。
　実施の形態２においても、複数の読取グループは、第１の読取グループＡと第２の読取グループＢとを含む。そして、第１の読取グループＡに含まれる第１の無線タグと、第２の読取グループＢに含まれる第２の無線タグは、それぞれ列状に配置され、第１の無線タグにより構成される第１の列と第２の無線タグにより構成される第２の列は、交互に配置される。
　そして、図７では第１の列と第２の列とを図面の横方向に並べた例を示し、図８では第１の列と第２の列とを図面の縦方向に並べた例を示した。図７に示す例では、図面の縦方向の検出解像度を図面の横方向の検出解像度を高めることができる。また、図８に示す例では、図面の横方向の検出解像度を図面の縦方向の検出解像度を高めることができる。
　上記説明より、実施の形態２にかかる無線タグ読み取りシステムでは、ある一方向に対する検出解像度を高めながら、物体検出のために読み取りが必要な無線タグ数を削減して読み取り処理を高速化することができる。
　実施の形態３
　実施の形態３では、実施の形態１にかかる無線タグの配置方法の別の形態について説明する。そこで、図９に実施の形態２にかかる無線タグの位置の第１の例の概略図を示し、図１０に実施の形態２にかかる無線タグの位置の第２の例の概略図を示す。
　実施の形態３では、複数の読取グループが、第１の読取グループＡと第２の読取グループＡとを含む。また、第１の読取グループＡ及び第２の読取グループＢは、それぞれ同一の読取グループに含まれる無線タグが密に配置された無線タグを含む。そして、第１の読取グループＡ及び第２の読取グループＢは、互いに隣接する領域に配置される。
　図９は、実施の形態３にかかる無線タグ読み取りシステムの無線タグを通路に配置し、人を検出対象とするものである。そして、図９に示す例では、通路の出入り口に第１の読取グループＡに属する第１の無線タグを配置し、通路の途中に第２の読取グループＢに属する第２の無線タグを配置する。
　図１０は、実施の形態３にかかる無線タグ読み取りシステムの無線タグを商品棚に配置し、商品を検出対象とするものである。そして、図１０に示す例では、商品棚の前面（利用者が商品を取り出す面）に第１の読取グループＡに属する第１の無線タグを配置し、商品棚の奥の部分に第２の読取グループＢに属する第２の無線タグを配置する。
　実施の形態３では、検出対象の場所及び検出対象物の特性に合わせて無線タグの配置及び読取グループを設定する。無線タグをこのように配置することで、検出対象物の検出精度を高めることができる。
　また、上記配置の無線タグによる物体検出精度を更に高めるために、実施の形態３にかかる無線タグ読み取りシステムでは、無線タグの読み取り頻度を実施の形態１から変更する。より具体的には、実施の形態３にかかる無線タグ読み取りシステムでは、第１の読取グループＡに対して読み取り処理を実行する第１の読み取り頻度を、第２の読取グループＢに対して読み取り処理を実行する第２の読み取り頻度よりも高く設定する。そこで、読み取り頻度を第１の読取グループＡと第２の読取グループＢとで偏りを設けた場合の無線タグ読み取りシステムの動作例を示すタイミングチャートを図１１に示す。
　図１１に示す例では、４回の読取実行サイクル中（図１１の全無線タグの読取実行サイクルＣＹａで示す期間中）の３回で第１の読取グループＡに対して読取実行サイクルを実行し、残りの１回の読取実行サイクルで第２の読取グループＢに対する読み取り処理を実行する。
　このように、読取グループが設定された位置に応じて読み取り頻度に偏りを設けることで、検出対象の物体の変化が高頻度な部分の検出精度をより高めながら、物体検出のために読み取りが必要な無線タグの数を削減して読み取り処理を高速化することができる。
　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記説明では、読取グループを２つとした例について説明したが、読取グループの設定数は、２つ以上であればいくつでも良く任意に設定することができる。
　この出願は、２０１３年８月２７日に出願された日本出願特願２０１３－１７５８４０を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１　無線タグ読み取りシステム
　１０　無線タグ読み取り部
　１１　読取制御部
　１２　応答要求部
　１３　応答送信無効化部
　１４　送信部
　１５　リーダアンテナ
　１６　受信部
　１７　応答受信部
　１８　読取結果取得部
　１９　物体検出部
　２０　読取グループ設定記憶部
　２１　読取履歴記憶部
　３１　タグアンテナ
　３２　受信部
　３３　タグ状態制御部
　３４　応答送信状態フラグ
　３５　送信部
　１１１～１１ｋ　無線タグ

Claims (14)

  1. 　それぞれが読み取り対象の無線タグを少なくとも１つ含む複数の読取グループの設定を記憶する読取グループ設定記憶手段と、
    　前記複数の読取グループから１つの読取グループを選択して、選択した読取グループに含まれる無線タグのＩＤ情報を読み取る無線タグ読み取り装置と、
    　前記無線タグ読み取り装置で読み取られたＩＤ情報の履歴を読取履歴情報として記憶する読取履歴記憶手段と、
    　前記読取履歴情報を参照し、前記複数の読取グループのいずれか１つの読取グループに対する読み取り結果に基づき前記無線タグが配置された領域上の物体を検出する物体検出手段と、を有し、
    　前記複数の読取グループに含まれる無線タグは、１つの領域又は隣接する異なる領域に配置される無線タグ読み取りシステム。
  2. 　前記複数の読取グループには、第１の読取グループと第２の読取グループとを含み、
    　前記第１の読取グループに含まれる第１の無線タグと前記第２の読取グループに含まれる第２の無線タグは、チェッカーパターン状に配置される請求項１に記載の無線タグ読み取りシステム。
  3. 　前記複数の読取グループには、第１の読取グループと第２の読取グループとを含み、
    　前記第１の読取グループに含まれる第１の無線タグと前記第２の読取グループに含まれる第２の無線タグは、それぞれ列状に配置され、前記第１の無線タグにより構成される第１の列と前記第２の無線タグにより構成される第２の列は、交互に配置される請求項１に記載の無線タグ読み取りシステム。
  4. 　前記複数の読取グループには、第１の読取グループと第２の読取グループとを含み、
    　前記第１の読取グループ及び前記第２の読取グループは、それぞれ同一の読取グループに含まれる無線タグが密に配置された無線タグを含み、互いに隣接する領域に配置される請求項１に記載の無線タグ読み取りシステム。
  5. 　前記無線タグ読み取り装置は、前記第１の読取グループに対して読み取り処理を実行する第１の読み取り頻度を、前記第２の読取グループに対して読み取り処理を実行する第２の読み取り頻度よりも高く設定する請求項４に記載の無線タグ読み取りシステム。
  6. 　前記複数の無線タグは、シート状のリーダアンテナの上部に設けられ、前記リーダアンテナと対向する第１の面と、前記第１の面の裏面側となる第２の面と、を有し、
    　前記無線タグ読み取りシステムは、前記無線タグの前記第２の面に物体が接したことを前記ＩＤ情報から検出する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の無線タグ読み取りシステム。
  7. 　前記リーダアンテナは、床面に敷かれ、
    　前記複数の無線タグは、前記リーダアンテナの上部に敷き詰められる請求項６に記載の無線タグ読み取りシステム。
  8. 　演算手段を有する無線タグ読み出し装置の前記演算手段で実行され、ＩＤ情報が既知の複数の無線タグから前記ＩＤ情報を読み出す無線タグ読み出しプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
    　１つの領域又は隣接する異なる領域に配置される無線タグをそれぞれ含む複数の読取グループを示す読取グループ設定情報を読み出すグループ設定読み出しステップと、
    　前記複数の読取グループから１つの読取グループを選択して、選択した読取グループに含まれる無線タグのＩＤ情報を読み取る無線タグ読み取りステップと、
    　前記無線タグ読み取り装置で読み取られたＩＤ情報の履歴を読取履歴情報として記憶する読取履歴記憶ステップと、
    　前記読取履歴情報を参照し、前記複数の読取グループのいずれか１つの読取グループに対する読み取り結果に基づき前記無線タグが配置された領域上の物体を検出する物体検出ステップと、
    　を実行するプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
  9. 　前記複数の読取グループには、第１の読取グループと第２の読取グループとを含み、
    　前記第１の読取グループに含まれる第１の無線タグと前記第２の読取グループに含まれる第２の無線タグは、チェッカーパターン状に配置される請求項８に記載のプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
  10. 　前記複数の読取グループには、第１の読取グループと第２の読取グループとを含み、
    　前記第１の読取グループに含まれる第１の無線タグと前記第２の読取グループに含まれる第２の無線タグは、それぞれ列状に配置され、前記第１の無線タグにより構成される第１の列と前記第２の無線タグにより構成される第２の列は、交互に配置される請求項８に記載のプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
  11. 　前記複数の読取グループには、第１の読取グループと第２の読取グループとを含み、
    　前記第１の読取グループ及び前記第２の読取グループは、それぞれ同一の読取グループに含まれる無線タグが密に配置された無線タグを含み、互いに隣接する領域に配置される請求項８に記載のプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
  12. 　前記無線タグ読み取り装置は、前記第１の読取グループに対して読み取り処理を実行する第１の読み取り頻度を、前記第２の読取グループに対して読み取り処理を実行する第２の読み取り頻度よりも高く設定する請求項１１に記載のプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
  13. 　前記複数の無線タグは、シート状のリーダアンテナの上部に設けられ、前記リーダアンテナと対向する第１の面と、前記第１の面の裏面側となる第２の面と、を有し、
    　前記無線タグ読み取りシステムは、前記無線タグの前記第２の面に物体が接したことを前記ＩＤ情報から検出する請求項８乃至１２のいずれか１項に記載のプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
  14. 　前記リーダアンテナは、床面に敷かれ、
    　前記複数の無線タグは、前記リーダアンテナの上部に敷き詰められる請求項１３に記載のプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
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