WO2015024498A1

WO2015024498A1 - 一种转动时序发生器

Info

Publication number: WO2015024498A1
Application number: PCT/CN2014/084687
Authority: WO
Inventors: 张一飞; 武成尚; 许辉文
Original assignee: 杭州欧卡索拉科技有限公司
Priority date: 2013-08-22
Filing date: 2014-08-19
Publication date: 2015-02-26

Abstract

一种转动时序发生器，包括切换器（34）、触发装置和总驱动轴（2），切换器（34）和触发装置位于由一底座（38）和一顶盖（39）扣合而成的腔体中，且被总驱动轴（2）贯穿，触发装置包括若干与切换器（34）扭矩输出端传动连接的、中空的驱动螺杆，以及螺纹连接于驱动螺杆上且在驱动螺杆驱动下做轴向移动的滑块；其双轴式结构包括由顶盖和底座扣合而成的壳体，壳体内设有一行星齿轮离合器（91）及并联的第一输出装置（92）和第二输出装置（93），行星齿轮离合器（91）的输入端与一总驱动轴（96）传动连接，行星齿轮离合器（91）上设有两个输出端。该转动时序发生器可大幅增加时序发生器的连续转动圈数，实现时序动作的连续重复，还可实现单输入和双转动输出不同轴的时序动作。

Description

一种转动时序发生器

技术领域

本发明涉及一种机械式自动控制装置，更具体的说，它涉及一种转动时序发生器。背景技术

在人们日常生活中，为了追求便利和高效，有些生活设备或设施具有机械运动机构，其中有一些还需要进行时序控制，这就要用到时序发生器。现有的时序发生器多为电子式，而很多家用生活设备或设施不宜占用太多空间，且只需进行短时间工作，因此一般采用人工驱动方式，比如用于百叶窗的时序发生器。电子式的时序发生器由于需要电源供应且需要与设备或设施的机械结构进行有效融合，需要设置机电转换的结构，难免需要更多空间，因此电子式的时序发生器在这种场合不太实用。美国 The McGraw-Hi l l Companies 在 2001年出版的《Mechanisms and mechanical devices sourcebook^第三片反记载了一种转动时序发生器，该转动时序发生器由普通的行星差动齿轮机构和棘爪机构装配而成，从一个顺时针转动中，可以获得顺时针和逆时针两个同轴转动，它的单输入和双转动输出都是同轴的，并且在整个转动周期中输出转矩都是恒定的，该时序发生器不需要笨重的棘齿、摩擦离合器或凸轮轨道从动件，可以应用在自动化生产线设备、家用电器和汽车上。但如果要求一个动作结束，另一个动作马上开始，连续重复这种时序动作且其中每个动作的持续时间可以任意调整，则上述转动时序发生器不再适用，因为此种转动时序发生器无论正反转都最多只能转一圈。为此，需要一种新的转动时序发生器来满足这种要求，同时这种转动时序发生器还可以通过串联方式来扩展完成一个动作完毕接着下一个动作开始这种重复的时序动作。发明的公开

为了克服现有的转动时序发生器只能转动一周，无法连续重复时序动作的缺陷，本发明提供了一种具有更多转动周期，可连续重复时序动作的转动时序发生器。

本发明的技术方案是：一种转动时序发生器，包括切换器、触发装置和总驱动轴，切换器和触发装置位于由一底座和一顶盖扣合而成的腔体中，且被总驱动轴贯穿，触发装置包括若干与切换器扭矩输出端传动连接的、中空的驱动螺杆，以及螺纹连接于驱动螺杆上且在驱动螺杆驱动下做轴向移动的滑块。在总驱动轴的驱动下，切换器可带动驱动螺杆，使得滑块分别在驱动螺杆上作轴向移动，但由于锁止结构的锁止作用，连接在切换器不同扭矩输出端上的驱动螺杆只能交替停转而不能同时停转，进而使得不同驱动螺杆上的相应滑块也只能作交替的驻留，这样就产生了时序控制效果。在应用中，继续以驱动螺杆和滑块带动其它更多种类的部件，就可完成很多具体的运动机构的动作。

作为优选，所述的切换器包括第一锁定架、第二锁定架、行星齿轮离合器和弹簧，第一锁定架和第二锁定架均滑动连接于底座上且相互滑动连接，弹簧套于一总驱动轴外且位于第一锁定架和第二锁定架之间，行星齿轮离合器转动连接在一底座上并轴向固定，且行星齿轮离合器与总驱动轴传动连接，行星齿轮离合器设有一扭矩输入端和两个扭矩输出端，行星齿轮离合器位于第一锁定架和第二锁定架之间，第一锁定架和第二锁定架上设有可使行星齿轮离合器两个扭矩输出端交替停止扭矩传输的触压突出部及锁止结构。行星齿轮离合器的两端均可输出扭矩从而分别带动运动机构执行动作，且行星齿轮离合器即使一端输出扭矩受阻，另一端仍可继续输出扭矩，第一锁定架和第二锁定架的功能是与行星齿轮离合器的两端发生连接后阻止相应端的扭矩传输，而与行星齿轮离合器的两端脱离连接后则可保持相应端的扭矩传输，第一锁定架和第二锁定架均可在底座上滑动，而且相互间也可滑动拉近或拉开，而行星齿轮离合器轴向位置固定，在第一锁定架和第二锁定架这两个锁定架中，其中一个锁定架所在侧的运动机构接触到另一锁定架上的触压突出部时，被触到的锁定架会被该运动机构推移，脱离与行星齿轮离合器的连接，被触到的锁定架对应的行星齿轮离合器输出端就有扭矩传输，进行结构设置时，第一锁定架和第二锁定架间保持适当的间距，两个锁定架不会同时与行星齿轮离合器的两端建立连接，这样行星齿轮离合器在同一时间内就只能有一端停止扭矩传输，从而实现行星齿轮离合器所带动运动机构的交替停止，产生时序控制的效果。位于第一锁定架和第二锁定架之间的弹簧可提供推力使第一锁定架和第二锁定架间维持原有间距，无论第一锁定架和第二锁定架中哪个锁定架受到运动机构的推压而产生轴向窜动，由于弹簧的存在，未受到滑块推压的另一个锁定架都会紧跟已发生轴向窜动的锁定架，这样行星齿轮离合器一端与对应锁定架断开连接时，行星齿轮离合器的另一端便与对应的锁定架建立连接，实现行星齿轮离合器扭矩的单向输出。

作为优选，第一锁定架包括位于第一锁定架两端的第一端面矩形板和挡板，以及一对分布在第一锁定架两侧的第一侧滑框，第一端面矩形板、挡板和第一侧滑框固连，所述第一锁定架上的触压突出部位于第一侧滑框上，第一端面矩形板和第一侧滑框固连，第二锁定架包括位于第二锁定架端部的第二端面矩形板和分布在第二锁定架两侧的第二侧滑框，所述第二锁定架上的触压突出部位于第二侧滑框上，第二侧滑框贯穿第一端面矩形板和挡板并与它们滑动连接，第一侧滑框贯穿第二端面矩形板并与之滑动连接，第二端面矩形板位于第一端面矩形板和挡板之间，弹簧位于第二端面矩形板和挡板之间。第一端面矩形板、挡板和第一侧滑框可围合成框架结构，第一端面矩形板和挡板构成第一锁定架的两个端面，分别便于与行星齿轮离合器端部进行配合连接及支持弹簧，第一侧滑框延伸一定的长度，便于与第二锁定架形成滑动穿连，且受触发时可使切换器工作状态发生变化，同理，第二锁定架上的第二端面矩形板同时起到与行星齿轮离合器端部进行配合连接及支持弹簧的作用，第二侧滑框则可与第一锁定架形成滑动穿连，且可被触发构成触发结构。

作为优选，所述的锁止结构包括端面板棘齿和离合器棘齿，端面板棘齿设于第一端面矩形板和第二端面矩形板上，且均朝向行星齿轮离合器，离合器棘齿设于行星齿轮离合器两端端面上。行星齿轮离合器轴向位置固定，而第一端面矩形板和第二端面矩形板可分别随第一锁定架及第二锁定架轴向移动，靠近或远离行星齿轮离合器端面，当第一端面矩形板或第二端面矩形板靠近对应的行星齿轮离合器端面时，通过端面板棘齿和离合器棘齿的啮合，可以使啮合的行星齿轮离合器输出端停转从而停止扭矩传输。此种锁止结构，紧凑不占空间，而且工作可靠。

作为优选，行星齿轮离合器包括行星轮架、若干行星齿轮、太阳轮和带有内环齿的内环齿轮，内环齿轮转动连接在底座上，行星轮架转动连接在内环齿轮上，行星齿轮转动连接在行星轮架上，太阳轮转动连接在内环齿轮的中心，行星齿轮同时与太阳轮及内环齿轮啮合。内环齿轮和行星轮架是行星齿轮离合器的两个扭矩传输部件，太阳轮转动时会带动各行星齿轮转动，行星齿轮又带动内环齿轮，而行星轮架周向上又未加固定，因此即使内环齿轮和行星轮架中有一个转动受阻，另一个在行星齿轮与内环齿轮间的相互作用力的作用下仍可转动。

作为优选，总驱动轴呈棱柱形，太阳轮的轮轴具有轴向贯通的中心管腔，内环齿轮的端面上固设有轴向伸出的中空轴，行星轮架的端面上固设有轴向伸出的中空的行星轮架轴。行星轮架和内环齿轮分别为行星齿轮离合器的两个扭矩传输部件，通过行星轮架上的行星轮架轴和内环齿轮上的中空轴，行星齿轮离合器的两端输出扭矩可以分别传导到驱动螺杆上或其它转动部件上，从而带动驱动螺杆或其它转动部件转动。太阳轮的轮轴、中空轴及行星轮架轴均为空心结构，它们的外周也可根据需要加工成适于传递扭矩的形状，这样太阳轮的轮轴、中空轴及行星轮架轴可以通过嵌套方式方便地实现与对应部件的对接，太阳轮轮轴的对外接口即是行星齿轮离合器的扭矩输入端，中空轴及行星轮架轴的对外接口即是行星齿轮离合器的两个扭矩输入作为优选，第一端面矩形板、挡板和第一侧滑框通过螺栓连接，第二端面矩形板和第二侧滑框也通过螺栓连接。由于第一锁定架和第二锁定架互相连接，且第二端面矩形板还要置于第一端面矩形板和挡板之间，第一锁定架或第二锁定架必须要先以部件状态完成第一端面矩形板、挡板和第二端面矩形板间的定位再组装，这样才能形成第一锁定架与第二锁定架间的嵌入连接，因此第一锁定架和第二锁定架的部件均通过螺栓连接方式组装成形，可以拆卸，从而能方便地实现第一锁定架和第二锁定架的连接。

作为另选，第一端面矩形板和第一侧滑框为一体成型结构，第一侧滑框与挡板卡接，第二端面矩形板和第二侧滑框亦为一体成型结构。第一锁定架和第二锁定架整体或大部采用一体成型结构，可以减少零部件数目以及装配工序，从而方便装配。

作为优选，切换器为一个，所述驱动螺杆包括第一螺杆和第二螺杆，所述滑块包括第一滑块、第二滑块，第一螺杆和第二螺杆分别转杆螺纹连接，切换器位于第一螺杆和第二螺杆之间且切换器的行星齿轮离合器分别与第一螺杆和第二螺杆传动连接。在总驱动轴的驱动下，切换器可带动第一螺杆和第二螺杆转动，使得第一滑块和第二滑块分别在第一螺杆和第二螺杆上作轴向移动，但由于锁止结构的锁止作用，第一螺杆和第二螺杆只能交替停转而不能同时停转，进而使得第一滑块和第二滑块也只能作交替的移动中止，这样就产生了时序控制效果。棱柱形的总驱动轴与多边形的中心管腔嵌套后可以将总驱动轴提供的扭矩传递给太阳轮的轮轴，此种传动方式结构紧凑而简单，而空间有限的设施或设备上很适用。

作为另选，切换器为多个，各切换器逐个串联，首个切换器与总驱动轴传动连接，自首个切换器往后，后一级切换器的扭矩输入端与前一级切换器的下游端输出端传动连接，所述驱动螺杆包括上游端螺杆和下游端螺杆，上游端螺杆数目与切换器数目相同且分别与相应的切换器的上游输出端传动连接，下游端螺杆为一根且与末级切换器的下游输出端转动连接，所述滑块数目与所述驱动螺杆数目相同且分别螺纹连接在驱动螺杆上。多个切换器串联而成的转动时序发生器可以带动更多诸如滑块等运动部件，执行更多的时序控制，完成更多功能。

转动时序发生器也可以采用下面的双轴结构：

一种转动时序发生器，包括由顶盖和底座扣合而成的壳体，壳体内设有一行星齿轮离合器及并联的第一输出装置和第二输出装置，行星齿轮离合器的输入端与一总驱动轴传动连接，行星齿轮离合器上设有两个输出端，第一输出装置和第二输出装置上各设有一时序锁定件和一驱动件，行星齿轮离合器的一个输出端同时与第一输出装置的时序锁定件及第二输出装置的驱动件传动连接，行星齿轮离合器的另一个输出端同时与第一输出装置的驱动件及第二输出装置的时序锁定件传动连接。行星齿轮离合器的输入端输入扭矩时，两个输出端可以分别得到转向相反的输出扭矩，且两个输出端中任一个输出受阻时，另外一个仍可输出扭矩，本双轴转动时序发生器利用行星齿轮离合器的这一特性进行工作，每个输出端都可带动第一输出装置和第二输出装置两个输出装置之一的驱动件工作以输出扭矩，但同时又受另一个输出装置的时序锁定件制约，时序锁定件按一定的时序启动，且设置两个时序锁定件始终不同时工作，当其中一个时序锁定件工作时，受其制约的行星齿轮离合器输出端停止扭矩输出，而行星齿轮离合器另一个输出端此时则未受对应的时序锁定件锁定，因而可以通过对应的驱动件传递扭矩，这样第一输出装置和第二输出装置就可以交替输出动力，应用时便可根据需要实现按一定时序完成具体工作的各歩骤。

作为优选，行星齿轮离合器包括太阳轮、行星齿轮、行星轮架和内环齿轮架，太阳轮的轮轴贯穿行星轮架和内环齿轮架，行星齿轮转动连接在行星轮架上并同时与太阳轮和内环齿轮架啮合，太阳轮的轮轴被总驱动轴贯穿且与总驱动轴传动套接。总驱动轴输入扭矩，传递到太阳轮的轮轴上，太阳轮带动行星齿轮转动，进而带动内环齿轮架反向转动，同时内环齿轮架对行星齿轮的反作用力又推动行星轮架整体转动，因此行星轮架和内环齿轮架就是齿轮离合器的两个输出端。

作为优选，第一输出装置包括中空的第一锁定轴、第一弹簧、周向被定位的第一锁定架、一端端面带棘齿的棘轮盘、中空的第一驱动轴、第一螺杆和周向被定位的第一滑块，第一锁定轴依次贯穿第一弹簧、第一锁定架和棘轮盘后与第一驱动轴转动套接，第一驱动轴与第一螺杆传动连接，第一滑块螺纹连接在第一螺杆上，棘轮盘与第一锁定轴传动连接且与第一锁定架间设有转动锁定结构，第一滑块与第一锁定架间设有触发解锁结构，第二输出装置包括第二驱动轴、第二弹簧、周向被定位的第二锁定架、第二锁定轴、第二螺杆和周向被定位的第二滑块，第二驱动轴依次贯穿第二弹簧、第二锁定架和第二锁定轴后与第二螺杆传动连接，第二滑块螺纹连接在第二螺杆上，第二锁定轴与第二锁定架间设有转动锁定结构，第二滑块与第二锁定架间设有触发解锁结构，第一锁定轴和第二驱动轴与行星轮架传动连接，第一驱动轴和及第二锁定轴与内环齿轮架传动连接。第一驱动轴、第二驱动轴为所述驱动件的一种具体形式，第一锁定轴、第二锁定轴为所述时序锁定件的一种具体形式，按所述结构设置，第一驱动轴和第二驱动轴可分别驱动第一螺杆和第二螺杆，进而分别带动第一滑块和第二滑块轴向运动，当第一滑块和第二滑块未触动所述触发解锁结构时，第一锁定架、第二锁定架分别在第一弹簧和第二弹簧的推动下通过所述转动锁定结构将第一锁定轴和第二锁定轴锁定，第一锁定轴和第二锁定轴锁定可以分别阻停行星轮架和内环齿轮架。第一锁定轴和第二驱动轴由于并行连接在行星轮架上，因此第一锁定轴和第二驱动轴由始终同歩运动及停止，同理，第一驱动轴和及第二锁定轴也同歩动停，当第一锁定轴随所述转动锁定结构的起效而停转时，行星轮架停止输出，此时第二驱动轴无法驱动第二螺杆，而此时只要内环齿轮架尚未被第二锁定轴阻停，第一驱动轴就仍可驱动第一螺杆；同理，当第二锁定轴阻停内环齿轮架，第一驱动轴无法驱动第一螺杆时，第二驱动轴仍可驱动第二螺杆。因此，通过合理设置，使第一输出装置和第二输出装置间保持状态位置差，就可实现第一滑块和第二滑块的交替移动，第一螺杆和第二螺杆的交替转动，从而取得时序控制效果。

作为优选，行星轮架外端面固设有一行星轮架齿轮，内环齿轮架的闭合端固设有一轴向延伸的内环齿轮架中空轴，内环齿轮架中空轴端部设有一内环齿轮架外齿轮，第一锁定轴、第一驱动轴、第二驱动轴及第二锁定轴上分别设有一齿轮，第一锁定轴和第二驱动轴上的齿轮与行星轮架齿轮啮合，第一驱动轴和第二锁定轴上的齿轮与内环齿轮架外齿轮啮合。此处通过齿轮啮合实现第一驱动轴、第二驱动轴、第一锁定轴和第二锁定轴与行星齿轮离合器的传动连接，结构紧凑，传动效率高。

作为优选，第一锁定架上朝向棘轮盘的一面也设有棘齿，第一锁定架的棘齿与棘轮盘的棘齿匹配。第一锁定架的棘齿与棘轮盘的棘齿构成了第一输出装置上的转动锁定结构，第一锁定架的棘齿与棘轮盘的棘齿啮合时，由于第一锁定架周向定位，具有抗扭能力，因此可通过棘轮盘将第一锁定轴周向止动。此种转动锁定结构空间占用很小，应用于本时序发生器上对于产品的小型化十分有利。

作为优选，第二锁定轴和第二锁定架二者相对的面上分别设有互相匹配的棘齿。同样，第二锁定轴和第二锁定架上相对的棘齿也构成了第二输出装置上的转动锁定结构。

作为优选，第一锁定架包括第一矩形板和两第一锁定架触发杆，第一锁定架触发杆固定在第一矩形板顶部和底部，并朝第一螺杆方向轴向伸出。第一锁定架上的第一锁定架触发杆构成了第一输出装置的触发解锁结构，由于受产品结构及尺寸要求的限制，第一滑块的行程是有限的，设置第一锁定架触发杆后，第一滑块可在相对较远距离上对第一锁定架施加作用力，改变第一输出装置的工作状态，切换工作歩骤。

作为优选，第二锁定架包括第二矩形板和两第二锁定架触发杆，第二锁定架触发杆固定在第二矩形板顶部和底部，并朝第二螺杆方向轴向伸出。同样，第二锁定架上的第二锁定架触发杆构成了第二输出装置的触发解锁结构。

作为优选，底座上设有均与底座轴向垂直的第一支座插板和第二支座插板，行星齿轮离合器两端分别转动连接在第一支座插板和第二支座插板上，第一锁定轴和第二驱动轴转动连接在第二支座插板上，第一驱动轴和第二锁定轴转动连接在第一支座插板，底座侧壁设有两对插口，第一支座插板和第二支座插板分别插在两对插口中。第一支座插板和第二支座插板用于支撑行星齿轮离合器、第一输出装置和第二输出装置，第一支座插板和第二支座插板与底座插接配合，可装可卸，便于本双轴转动时序发生器的装配。

作为优选，第一驱动轴和第二驱动轴上分别传动连接一输出轴，输出轴末端露出于所述壳体外。输出轴将第一驱动轴和第二驱动轴的扭矩引出到壳体外，使得扭矩也成为一种可利用的输出形式。

本发明的有益效果是：改善了转动时序发生器的结构，可大幅增加时序发生器的连续转动圈数，实现时序动作的连续重复，还可以实现单输入和双转动输出不同轴的时序动作。附图说明

图 1为去除顶盖的转动时序发生器的三维组装图；

图 2为转动时序发生器的三维分解图；

图 3为去除底座、顶盖和总驱动轴的转动时序发生器的右轴视三维分解图；

图 4为去除底座、顶盖和总驱动轴的转动时序发生器的左轴视三维分解图；

图 5 为转动时序发生器的切换器的第一锁定架的棘轮矩形板的三维分解图；

图 6 为转动时序发生器的切换器的第一锁定架的侧滑框的三维分解图；

图 7 为转动时序发生器的切换器的第二锁定架的侧滑框的三维分解图；

图 8为转动时序发生器处于第一状态时的三维图；

图 9为转动时序发生器处于第二种状态时的三维图；

图 10为转动时序发生器处于第三种状态时的三维图；

图 11为具有两级串联切换器的转动时序发生器的三维图；图 12为具有两级串联切换器的转动时序发生器的三维分离图；图 13 为具有两级串联切换器的转动时序发生器的左轴视三维分解图；

图 14为两锁定架采用一体结构的转动时序发生器的切换器的三维组装图；

图 15为两锁定架采用一体结构的转动时序发生器的切换器的三维分解图；

图 16为采用一体结构的第一锁定架的主件三维图；

图 17为采用一体结构的第一锁定架的卡快三维图；

图 18为采用一体结构的第二锁定架的三维图；

图 19为双轴转动时序发生器的三维组装图；

图 20为双轴转动时序发生器的行星齿轮离合器三维分解图；图 21为双轴转动时序发生器的第一输出装置三维分解图；

图 22为双轴转动时序发生器的第二输出装置三维分解图；

图 23为双轴转动时序发生器的行星齿轮离合器的太阳轮三维图；图 24为双轴转动时序发生器的行星齿轮离合器的行星轮架三维图；图 25 为双轴转动时序发生器的行星齿轮离合器的内环齿轮架三维图；

图 26为双轴转动时序发生器的第一输出装置的第一螺杆三维图；图 27为双轴转动时序发生器的第一输出装置的第一驱动轴三维图；图 28为双轴转动时序发生器的第一输出装置的棘轮盘三维图；图 29为双轴转动时序发生器的第一输出装置的第一锁定架三维图；图 30为双轴转动时序发生器的第一输出装置的第一锁定轴三维图；图 31为双轴转动时序发生器的第二输出装置的第二锁定轴三维图；图 32为双轴转动时序发生器的第一输出装置的第二驱动轴三维图；图 33为双轴转动时序发生器的第一支座插板三维图；

图 34为双轴转动时序发生器的底座三维图；

图 35为双轴转动时序发生器的三维分解图；

图 36为双轴转动时序发生器的一种组装状态的三维示意图；图 37为双轴转动时序发生器的另一种组装状态的三维示意图；图 38为双轴转动时序发生器中第一种状态时的三维图；

图 39为双轴转动时序发生器中第二种状态时的三维图；

图 40为双轴转动时序发生器中第三种状态时的三维图。实现本发明的最佳方法

下面结合附图具体实施例对本发明作进一歩说明，言及实施例 1〜实施例 3 的转动时序发生器以及各零部件的旋转方向时均以图 1 中从右端往左端的方向作为观察视角；言及实施例 4的双轴转动时序发生器以及各零部件的旋转方向时均以图 19中从右端往左端的方向作为观察视角；下列实施例均可应用于百叶窗等家用生活设备或设施上。

实施例 1:

如图 1、图 2、图 3和图 4所示，转动时序发生器包括的切换器 34、触发装置、底座 38、顶盖 39和六棱柱形的总驱动轴 2，切换器 34包括第一锁定架 341、第二锁定架 342、行星齿轮离合器 343和弹簧 344，所述触发装置包括第一滑块 351、第二滑块 352、第一螺杆 353和第二螺杆 354，行星齿轮离合器 343包括行星轮架 3433、行星齿轮 3432、太阳轮 3431和内环齿轮 3434。

行星齿轮离合器 343保留了常规的特征，但略有变化， gp，行星轮架 3433的行星轮架轴 34333的头部设有一内六角孔，行星轮架 3433 的圆盘靠行星轮架轴 34333 的一端增设离合器棘齿 34332，太阳轮 3431的轮轴为中空结构，具有轴向贯通的中心管腔 34314，中心管腔 34314的横断面呈正六角形，内环齿轮 3434的内环设有惯常的内环齿 34346，内环齿轮 3414的闭合端延伸出一中空轴 34343，同时内环齿轮 3414闭合端端面也增设离合器棘齿 34332，内环齿轮 3414上的离合器棘齿 34332与内环齿轮 3414之间设置一环形槽 34342，中空轴 34343的头部增设一外六方轴 34344，见图 3和图 4。

第一锁定架 341 由第一端面矩形板 3411、两个 H形的第一侧滑框 3413和一挡板 3412 构成，第一端面矩形板 3411与挡板 3412平行，第一端面矩形板 3411的一面设有环形分布的端面板棘齿 34112，端面板棘齿 34112的棘齿方向为阻止行星轮架 3433顺时针旋转和内环齿轮 3434逆时针旋转，第一端面矩形板 3411及挡板 3412的两侧均各设有三个凸台，包括位于上、下端的外侧凸台 34113和位于中间的中凸台 34114，其中外侧凸台 34113上设有螺孔 34115，第一端面矩形板 3411还具有供总驱动轴 2通过的中心孔，挡板 3412与第一端面矩形板 3411外形相同，只是挡板 3412的两端皆为平面，没有棘齿，第一侧滑框 3413 由两第一侧滑框竖杆 34131 和一第一侧滑框横杆 34133构成，两第一侧滑框竖杆 34131的上下端各设有一销孔，以便第一侧滑框 3413与第一端面矩形板 3411和挡板 3412可用螺栓固定在一起，第一侧滑框横杆 34133 的两端各设有一与第一端面矩形板 3411和挡板 3412的两侧中凸台 34114相嵌合的端部方形穿孔 34138，第一侧滑框横杆 34133的中部设有一中部方形穿孔 34135，第一侧滑框横杆 34133的一端削除一半厚度，以便让出位置与第二锁定架 342 的第二侧滑框 3422嵌合，第一侧滑框 3413的横杆 34133末段从第一侧滑框 3413 的竖杆处伸出，形成第一侧滑框触压突出部 34137，第一侧滑框竖杆 34131的厚度为第一侧滑框横杆 34133的一半；第二锁定架 342由一第二端面矩形板 3421和一对横卧式 U形的第二侧滑框 3422以螺栓连接而构成，第二端面矩形板 3421与第一锁定架的第一端面矩形板 3411基本相同，不同之处在于，第二端面矩形板 3421两侧仅在中部设有凸台，该凸台两旁的较低平面上也设有螺孔，第二侧滑框 3422包括两根第二侧滑框横杆 34222，以及连接在两根第二侧滑框横杆 34222之间的连接竖杆 34221，第二侧滑框横杆 34222的一端削除一半厚度且在该处也设置一方形的端部穿孔 34224，第二侧滑框横杆 34222的另一端也设有一销孔，以便第二侧滑框 3422与第二端面矩形板 3421可用螺栓固定在一起，与第二侧滑框横杆 34222相连接的连接竖杆 34221的内侧削除一半厚度形成一缺口 34227，第二端面矩形板 3421与第二侧滑框 3422连接时，第二端面矩形板 3421 中部的凸台正好嵌在缺口 34227中，见图 5〜图 7。转动时序发生器触发装置的第一螺杆 353和第二螺杆 354皆为中空管状结构且两端皆为光滑轴颈，第一螺杆 353的螺纹为左旋螺纹，第二螺杆 354的螺纹为右旋螺纹，第一螺杆 353朝向行星齿轮离合器 343 的一端设有外六角轴 3533，第二螺杆 354朝向行星齿轮离合器 343的一端设有内六角孔 3544，第一滑块 351与第二滑块 352皆为具有中心螺纹孔的矩形板，第一滑块 351的内螺纹为左旋螺纹，第二滑块 352的内螺纹为右旋螺纹，见图 3〜图 4。

转动时序发生器底座 38具有前端壁为 381和后端壁 386，其余第二螺杆支座 382、内环齿轮中空轴支座 383、行星轮架轴支座 384 及第二螺杆支座 385不与两侧壁相连而留有一定间距，以容纳切换器的第一锁定架 341和第二锁定架 342的轴向滑移，见图 2。

转动时序发生器装配过程是，首先将行星轮架 3433、行星齿轮 3432、太阳轮 3431和内环齿轮 3434装配在一起成为惯常的行星齿轮离合器，之后将第一端面矩形板 3411和第二端面矩形板 3421分别套在行星轮架 3433 的行星轮架轴 34333 和内环齿轮 3434 的中空轴 34343上，同时中空轴 34343还穿过挡板 3412，此过程中必须使第一端面矩形板 3411、第二端面矩形板 3421上的端面板棘齿 34112分别与行星轮架 3433上以及内环齿轮 3434上的离合器棘齿 34332相向面对，再将弹簧 344和挡板 3412依次套在内环齿轮 3434的中空轴 34343 上，然后将第一锁定架 341的第一侧滑框 3413与第二锁定架 342的第二侧滑框 3422相互交叉嵌合在一起，用螺钉 345穿过第二侧滑框 3413的销孔并旋入第二端面矩形板 3421的凸台两侧的螺孔中而将两者固定为一体，使得第一侧滑框 3413上的中部方形穿孔 34135与第二端面矩形板 3421的凸台嵌合在一起，将螺钉 345穿过第一侧滑框竖杆 34131的销孔和第二侧滑框横杆 34222的端部方孔 34224并旋入第一端面矩形板 3411的两侧的外侧凸台 34113的螺孔 34115中，将第一侧滑框 3413与第一端面矩形板 3411固定为一体并使得第二侧滑框横杆 34222的端部方孔 34224与第一端面矩形板 3411的外侧凸台 34113嵌合在一起，再将螺钉 345穿过第一侧滑框竖杆 34131的销孔并旋入挡板 3412两侧的外侧凸台 34113的螺孔 34115中，使得第一侧滑框 3413 的端部方形穿孔 34138 与挡板 3412 的侧边中部凸台 34114嵌合而将第一侧滑框 3413与挡板 3412固定为一体，由此将弹簧 344压缩在第一锁定架 341的挡板 3412和第二锁定架 342的第二端面矩形板 3421之间，形成转动时序发生器的切换器 34，此时，第二侧滑框横杆 34222的末端露出于第一端面矩形板 3411外而形成第二侧滑框触压突出部 34223，见图 2。然后分别将触发装置的第一螺杆 353的外六角轴 3533插入到行星轮架 3433的行星轮架轴 34333的内六角孔中，第二螺杆 354的内六角孔 3554套入到切换器 34的内环齿轮 3434的中空轴 34343的端部外六方轴 34344上，再分别将第一滑块 351、第二滑块 352旋入到第一螺杆 353、第二螺杆 354上，并将总驱动轴 2穿过上述各部件并与太阳轮 3431的中心管腔 34314嵌合固定为一体，最后将上述装配件安放在底座 38和顶盖 39之间的各支座上，使得内环齿轮 3434的环形槽 34342卡在内环齿轮中空轴支座 383上，行星轮架 3433卡在行星轮架轴支座 384上，第一锁定架 341的第一端面矩形板 3411处于行星轮架轴支座 384和第二螺杆支座 385之间，第二锁定架 342的第二端面矩形板 3421和第一锁定架 341 的挡板 3412处于第二螺杆支座 382和内环齿轮中空轴支座 383 之间，第一螺杆 353的两端光滑轴颈分别落在第二螺杆支座 385和后端壁 386上，第二螺杆 354的两端光滑轴颈分别落在前端壁 381、第二螺杆支座 382上，第一滑块 351落在第二螺杆支座 385、后端壁 386 之间，第二滑块 352落在前端壁 381、第二螺杆支座 382之间，从而装配成为转动时序发生器。

图 8〜图 10显示了转动时序发生器处于三种状态位置时的三维图，图 8显示了转动时序发生器的第一种状态的三维图，此时第一滑块 351与第二锁定架 342相隔一段距离，第二滑块 352紧贴第二螺杆支座 382且碰触第一锁定架 341的第一侧滑框触压突出部 34137，使第一端面矩形板 3411的端面板棘齿 34112与行星轮架 3433的离合器棘齿 34332脱离，同时，第一锁定架 341的挡板 3412推压弹簧 344，弹簧 344推压第二锁定架 342的第二端面矩形板 3421，使其上的端面板棘齿 34112与内环齿轮 3434上的离合器棘齿 34332啮合而锁定内环齿轮 3414使之不能逆时针旋转，此时如顺时针旋转总驱动轴 2，则带动太阳轮 3431和行星轮架 3433同向旋转，行星轮架 3433再带动第一螺杆 353同向旋转，使得第一滑块 351朝切换器 34方向轴向移动，如逆时针旋转总驱动轴 2，则带动太阳轮 3431 同向旋转，内环齿轮 3434欲带动第二螺杆 354顺时针旋转，第二螺杆 354带动第二滑块 352朝切换器 34方向轴向移动，此时第二滑块 352已经处于与第二螺杆支座 382贴紧的状态，从而阻止锁定内环齿轮 3434顺时针旋转，而行星轮架 3433与总驱动轴 2和太阳轮 343无阻力地逆时针旋转，带动第一螺杆 353 同向旋转，第一滑块 351朝背离切换器 34方向轴向移动。

图 9显示了转动时序发生器处于第二种状态位置时的三维图，此时第二滑块 352与第一锁定架 341相隔一段距离，第一滑块 351紧贴支座 385且碰触第二锁定架 342的第二侧滑框触压突出部 34223，使第二端面矩形板 3421上的端面板棘齿 34112与内环齿轮 3434上的离合器棘齿 34332脱离，同时，第二锁定架 342的第二端面矩形板 3421 推压弹簧 344，弹簧 344推压第一端面矩形板 3411，使第一端面矩形板 3411的端面板棘齿 34112与行星轮架 3433上的离合器棘齿 34332 啮合而锁定行星轮架 3433使之不能顺时针旋转，此时如顺时针旋转总驱动轴 2，则带动太阳轮 3431顺时针旋转和内环齿轮 3434逆时针旋转，内环齿轮 3434再带动第二螺杆 354逆时针旋转，第二滑块 352 朝切换器 34方向轴向移动；如逆时针旋转总驱动轴 2，则带动太阳轮 3431与行星轮架 3433逆时针旋转和内环齿轮 3434顺时针旋转，行星轮架 3433再带动第一螺杆 353逆时针旋转，使得第一滑块 351 朝切换器 34方向轴向移动，此时第一滑块 351已经触碰第二锁定架 342并与支座 385紧贴，从而阻止行星轮架 3433逆时针旋转，而内环齿轮 3434带动第二螺杆 354顺时针旋转，使得第二滑块 352朝背离切换器 34方向轴向移动。

图 10显示了转动时序发生器处于第三种状态位置的三维图，第一滑块 351、第二滑块 352分别抵住第一锁定架 341和第二锁定架 342，使得第一锁定架 341和第二锁定架 342皆对行星齿轮离合器 343 无锁定作用，如顺时针旋转总驱动轴 2带动太阳轮 3431顺时针旋转，此时行星轮架 3433顺时针旋转，内环齿轮 3434逆时针旋转，第二滑块 352朝切换器 34方向轴向移动，加大对第一锁定架 341的推力，使得第一锁定架 341锁定行星轮架 3433，而第一滑块 351朝背离切换器 34方向轴向移动而撤销对第二锁定架 342的推力，使得第二锁定架 342对内环齿轮 3434失去锁定作用，如逆时针旋转总驱动轴 2 带动太阳轮 3431逆时针旋转，此时行星轮架 3433逆时针旋转，内环齿轮 3434顺时针旋转，第一滑块 351朝切换器 34方向轴向移动，加大对第二锁定架 342的推力，使得第二锁定架 342锁定内环齿轮 3434，而第一滑块 351朝背离切换器 34方向轴向移动而撤销对第一锁定架 341的推力，使得第一锁定架 341对行星轮架 3433无锁定作用。

由上可知，转动时序发生器始终保持在一总驱动轴 2驱动太阳轮 3431的一个输入扭矩情况下，两个输出运动件第一滑块 351、第二滑块 352总是能够依次无冲击、无阻碍地相互切换。

实施例 2:

使用一个转动时序发生器，在一个动作完成后自动碰触切换器 34 来触发下一个动作开始，如果在第二个动作完成后还需接着完成下一个动作，则需要将两个切换器像串联电阻一样串联在一起，图 11显示了两个串联连接的转动时序发生器的三维装配图，图 12显示了具有两级串联切换器的转动时序发生器的三维分离图，图 13显示了具有两级串联切换器的转动时序发生器的左轴视三维分解图，图中两个切换器分别为二级切换器 34' 和一级切换器 34，一级切换器 34 与实施例 1的完全相同，二级切换器 34' 与实施例 1中切换器 34有一处不同，即二级切换器 34' 的二级太阳轮 3431' 的一端短轴改为长轴且其头部设置为外六角头 34313'，贯穿二级太阳轮 3431' 的内六角中心管腔 34314改为中心圆孔 34314'，本实施例中去除了一级转动时序发生器的第一滑块 351和第一螺杆 353。

两个串联连接的转动时序发生器的连接关系如下：一级切换器 34的太阳轮 3431与总驱动轴 2嵌合固定为一体，二级切换器 34' 的二级太阳轮 3431' 不与总驱动轴 2嵌合而直接让其贯穿，二级太阳轮 3431' 的长轴端部外六角头 34313' 穿过二级内环齿轮 3434' 和二级第二螺杆 354' 后与一级切换器 34的行星轮架 3433的行星轮架轴 34333的内六角孔嵌合固定为一体，见图 12和图 13。

图 11显示了具有两级串联切换器的转动时序发生器所处的一种状态，即二级切换器 34' 的二级第一滑块 351' 触碰二级第二锁定架 342'，二级第二滑块 352' 触碰一级切换器 34的第二锁定架 342，而一级切换器 34的第二滑块 352紧贴底座 38的前端壁 381，此时行星轮架 3433、二级行星轮架 3433' 和二级太阳轮 3431' 被锁定，如逆时针旋转总驱动轴 2，带动太阳轮 3431同向旋转，内环齿轮 3434带动第二螺杆 354顺时针旋转，第二滑块 352朝背离切换器 34方向轴向移动，因被底座 38的前端壁 381抵住而无法前行，使得内环齿轮 3434无法逆时针旋转；如顺时针旋转总驱动轴 2，带动太阳轮 3431 同向旋转，内环齿轮 3434逆时针旋转，带动第二滑块 352朝切换器 34方向轴向移动，当第二滑块 352碰触切换器 34的第一锁定架 341 时，第二滑块 352停止移动，内环齿轮 3434也跟随停止旋转，行星轮架 3433被解锁而开始顺时针旋转，并带动二级太阳轮 3431 ' 顺时针旋转，二级太阳轮 3431 ' 带动二级内环齿轮 3434 ' 和二级第二螺杆 354 ' 逆时针旋转，使得二级第二滑块 352 ' 朝二级切换器 34 ' 方向轴向移动，当二级第二滑块 352 ' 碰触二级切换器 34 ' 的二级第一锁定架 341 ' 时，二级第二滑块 352 ' 停止移动，二级内环齿轮 3434 ' 也跟随停止旋转，二级行星轮架 3433 ' 被解锁而开始带动二级第一螺杆 353 ' —道顺时针旋转，使得二级第一滑块 351 ' 朝背离二级切换器 34 ' 方向轴向移动直至抵达底座 38的后端壁，在二级第一滑块 351 ' 抵达底座 38的后端壁后，逆时针反旋总驱动轴 2，则各个滑块依次按原路返回。

实施例 3:

实施例 1中的转动时序发生器的切换器 34的第一锁定架 341、第二锁定架 342各为分体结构，本实施例中采用注塑、铸造或钣金加工工艺，则可以将采用分体结构的两个锁定架分别改为一体结构。

图 14 显示了第一锁定架 341、第二锁定架 342采用一体结构的转动时序发生器的切换器的三维组装图，图 15 显示了第一锁定架 341、第二锁定架 342采用一体结构的转动时序发生器的切换器 34的三维分解图，图 16 显示了采用一体结构的第一锁定架 341的主件三维图，图 17 显示了采用一体结构的第一锁定架 341的卡块 3412的三维图，图 18 显示了采用一体结构的第二锁定架 342的三维图，由图中可见，实施例 1中的第一锁定架 341的第一侧滑框 3413变为本实施例中的第一锁定架 341 的第一锁定架横杆 3413，并与实施例 1 中的第一锁定架 341的第一端面矩形板 3411合为一体成为第一锁定架 341的主件，实施例 1中的第一锁定架 341的挡板 3412变为本实施例中的第一锁定架 341 的卡块 3412，且卡块 3412两侧带有倒钩 34123，将卡块 3412的两侧倒钩 34123嵌入到第一锁定架 341主件的第一锁定架横杆 3413上的端部方形穿孔 34138内成为本实施例中的第一锁定架 341，实施例 1中的第二锁定架 342的横卧式第二侧滑框 3422变为本实施例中的第二锁定架横杆 3422，并与第二端面矩形板 3421合为一体成为本实施例中的第二锁定架 342，采用一体结构的第一锁定架 341、第二锁定架 342与行星齿轮离合器 343的装配过程与实施例 1完全相同，见图 14。

上述具有两级串联连接的转动时序发生器的原理很容易扩充成为多级串联连接的转动时序发生器。

实施例 4

本实施例的转动时序发生器采用双轴结构，如图 19、图 20、图 21和图 22所示，双轴转动时序发生器包括行星齿轮离合器 91、第一输出装置 92、第二输出装置 93、第一支座插板 94、第二支座插板 95、底座 97、顶盖 98、六棱柱形的总驱动轴 96、第一输出轴 99和第二输出轴 910，底座 97和顶盖 98扣合成一壳体，行星齿轮离合器 91、第一输出装置 92、第二输出装置 93、第一支座插板 94、第二支座插板 95均设于该壳体中。行星齿轮离合器 91 的输入端与一总驱动轴 96传动连接，行星齿轮离合器 91上设有两个输出端，第一输出装置 92和第二输出装置 93上各设有一时序锁定件和一驱动件，行星齿轮离合器 91的一个输出端同时与第一输出装置 92的时序锁定件及第二输出装置 93的驱动件传动连接，行星齿轮离合器 91的另一个输出端同时与第一输出装置 92的驱动件及第二输出装置 93的时序锁定件传动连接。第一输出装置 92和第二输出装置 93之间，驱动件和时序锁定件交叉配置，即一方的时序锁定件作用于另一方的驱动件，各自的驱动件引入动力，使自身运动，而动力又反馈到各自的时序锁定件上使得时序锁定件可交叉影响相邻的驱动件，而且由于行星齿轮离合器 91的两个输出始终反相，且采用时序控制，因而第一输出装置 92和第二输出装置 93就可以交替输出动力。本实施例中，所述第一输出装置 92包括第一锁定轴 924、第一弹簧 923、第一锁定架 921、棘轮盘 922、第一驱动轴 925、第一螺杆 926和第一滑块 927，第一驱动轴 925即是第一输出装置 92的驱动件，而第一锁定轴 924即是第一输出装置 92 的时序锁定件；所述第二输出装置 93包括第二驱动轴 934、第二弹簧 933、第二锁定架 931、第二锁定轴 932、第二螺杆 936 和第二滑块 937，第二驱动轴 934即是第二输出装置 93的驱动件，第二锁定轴 932即是第二输出装置 93的时序锁定件。

行星齿轮离合器 91包括太阳轮 911、行星齿轮 912、行星轮架 913和内环齿轮架 914，行星齿轮离合器 91保留了常规的特征，但略有变化， S , 太阳轮 911的轮轴为中空结构，具有轴向贯通的太阳轮轴中心管腔 9111，太阳轮轴中心管腔 9111的横断面呈正六角形，见图 23 ; 行星轮架 913的一侧增设一行星轮架齿轮 9132，见图 24; 内环齿轮架 914的闭合端延伸出一内环齿轮架中空轴 141并在其端部设置一内环齿轮架齿轮 9142，见图 25。

第一输出装置 92的第一滑块 927为具有内螺纹孔的矩形块，第一滑块 927的底面紧贴底座 97内部底面，见图 21 ; 第一螺杆 926具有轴向贯通的第一螺杆中心管腔 9261，第一螺杆中心管腔 9261的横断面呈腰圆形状，见图 26 ; 第一输出装置 92的第一驱动轴 925 上设置一第一驱动轴齿轮 9251，第一驱动轴 925为中空结构，具有轴向贯通的第一驱动轴中心管腔 9253，第一驱动轴中心管腔 9253的横断面呈正六角形，第一驱动轴 925的一端削出两平面后成腰圆形第一驱动轴端部接头 9252，见图 27 ; 第一输出装置 92的棘轮盘 922的一端部设有环形分布的棘轮盘棘齿 9221，另一端部设有一凸台 9223，棘轮盘 922的中心孔为腰圆孔 9222，见图 28; 第一锁定架 921由第一矩形板 9211和两第一锁定架触发杆 9212构成，两第一锁定架触发杆 9212由第一矩形板 9211的顶部和底部伸出，第一锁定架触发杆 9212 成为第一滑块 927与第一锁定架 921之间的触发解锁结构，第一矩形板 9211的一端面设有环形分布的第一锁定架端面板棘齿 9213，第一锁定架端面板棘齿 9213的棘齿方向为阻止行星轮架 913逆时针旋转的方向，第一锁定架 921的第一矩形板 9211还具有供第一锁定轴 924 通过的第一锁定架中心孔 9214，第一锁定架端面板棘齿 9213与棘轮盘棘齿 9221构成第一输出装置 92的转动锁定结构，见图 29; 第一输出装置 92的第一锁定轴 924具有中空结构和第一锁定轴环形台阶 9243，第一锁定轴 924 的一端设置有第一锁定轴第一锁定轴齿轮 9241，第一锁定轴 924的另一端削出两平面后成腰圆形第一锁定轴端部接头 9342，见图 30。

第二输出装置 93的第二滑块 937和第一滑块 927相同，第二螺杆 936与第一螺杆 926相同，第二锁定轴 932上依次设置第二锁定轴齿轮 9321和连体棘轮盘 9322，连体棘轮盘 9322—端面设有环形分布的第二锁定轴棘齿 9323，连体棘轮盘 9322的另一端面与第二锁定轴齿轮 9321紧贴固定，见图 31，第二锁定架 931与第一锁定架 921 结构相同，第二锁定架 931上设有第二锁定架端面板棘齿 9313和第二锁定架触发杆，第二锁定架端面板棘齿 9313方向为阻止内环齿轮架 914顺时针旋转的方向，第二锁定架端面板棘齿 9313与第二锁定轴棘齿 9323构成第二输出装置 93的转动锁定结构，第二锁定架触发杆成为第二滑块 937与第二锁定架 931之间的触发解锁结构。第二输出装置 93的第二驱动轴 9344为中空结构，具有轴向贯通的第二驱动轴中心管腔 9261，第二驱动轴中心管腔 9261的横断面呈正六角形，第二驱动轴 934的一端依次设置第二驱动轴环形台阶 9345和第二驱动轴齿轮 9341，第二驱动轴 934的另一端削出两平面成腰圆形的第二驱动轴端部接头 9342，见图 32。

双轴转动时序发生器的第一支座插板 94为一矩形薄板，第一支座插板 94壁面上设有三个孔径大小不一的圆孔：中圆孔 941、侧一圆孔 942和侧二圆孔 943，第一支座插板 94的两侧分别设有位于顶部和底部的侧一缺口 944和侧二缺口 945，见图 33 ; 第一支座插板 95和第一支座插板 94完全相同，见图 35。

双轴转动时序发生器的底座 97的两端分别设有左端部支座 971，右端部支座 973，中间设有两对插口 972，见图 34。

图 35〜图 37显示了双轴转动时序发生器的装配过程，第一歩，将太阳轮 911、行星齿轮 912、行星轮架 913和内环齿轮架 914装配在一起成为惯常的行星齿轮离合器 91，行星齿轮离合器 91的两个输出端分别为内环齿轮架齿轮 9142、行星轮架齿轮 9132，第二歩，将第一弹簧 923套入到第一输出装置 92的第一锁定轴 924上，然后再将第一锁定轴 924穿过第一锁定架 921和棘轮盘 922，将第一弹簧 923 约束在第一锁定轴 924的第一锁定轴环形台阶 9243和第一锁定架 921 的端面之间，形成第一组件，同时将第一驱动轴 925的第一驱动轴端部接头 9252穿过中间支座插板 94的侧一圆孔 942并插入第一螺杆中心管腔 9261而使第一驱动轴 925与第一螺杆 926成为一体，并将第一滑块 927旋到第一螺杆 926上，接着将第二驱动轴 934穿过第二弹簧 933、第二锁定架 931和第二锁定轴 932，将第二弹簧 933约束在第二驱动轴 934的第二驱动轴环形台阶 9345和第二锁定架 931的端面之间形成第二组件，同时第二滑块 937旋到第二螺杆 936上并将第二螺杆的一端插入第一支座插板 4的侧二圆孔 943中，见图 36，第三歩，将第一输出装置 92的第一组件套到第一驱动轴 925上，使得第一锁定架 921的顶部和底部第一锁定架触发杆 9212嵌入第一支座插板 94的侧一缺口 944，再将第二输出装置 93的第二组件的第二驱动轴端部接头 9343插入第二螺杆 936的腰圆形中心管腔从而使第二驱动轴 934与第二螺杆 936成为一体，使得第二锁定架 931的顶部和底部触发杆嵌入第一支座插板 94的侧二缺口 945，然后将行星齿轮离合器 91的一端插入第一支座插板 94的中心圆孔 941中，使得行星齿轮离合器 91一端的内环齿轮架 914的内环齿轮架齿轮 9142分别与第一输出装置 92的第一驱动轴 925的第一驱动轴齿轮 9251、第二输出装置 93的第二锁定轴 932的第二锁定轴齿轮 9321啮合，行星齿轮离合器 91另一端的行星轮架 913的行星轮架齿轮 9132分别与第一锁定轴 924的第一锁定轴齿轮 9241、第二驱动轴 934的第二驱动轴齿轮 9341啮合，并将第二支座插板 95上的三个圆孔与上述三个部件的另一端接合，最后将第一支座插板 94、第二支座插板 95插入底座 97 上的插口 972并分别在第一驱动轴 925和第二驱动轴 934配上六棱柱形的第一输出轴 99和第二输出轴 910，从而装配成为双轴转动时序发生器。

图 38〜图 40显示了双轴转动时序发生器处于三种状态位置时的三维图，图 38显示了双轴转动时序发生器的第一种状态的三维图，此时第二滑块 937靠近底座 97的左端部支座 971而远离第一锁定架 931，第一锁定架 921在第一弹簧 923的弹力作用下与棘轮盘 922的棘齿 9221啮合，阻止棘轮盘 922逆时针旋转，从而阻止与棘轮盘 922 连为一体的第一锁定轴 924逆时针旋转，而第一锁定轴 924与行星轮架 913的端部行星轮架齿轮 9132啮合，从而阻止行星轮架 913顺时针旋转；此时第二输出装置 93的第二滑块 937克服第二弹簧 933的弹力推压第二锁定架 931的顶部和底部触发杆，使得第二锁定架 931 的第二锁定架端面板棘齿 9313与第二锁定轴 932的第二锁定轴棘齿 9323脱离啮合，此时，如逆时针旋转总驱动轴 96，则带动太阳轮 911 同向旋转，内环齿轮架 914欲带动第一螺杆 926和第二锁定轴 932逆时针旋转，如第一螺杆 926带动第一滑块 927朝底座 97的左端部支座方向 981轴向移动，此时第一滑块 927已经处于与底座 97的左端部支座 971贴紧的状态，从而阻止内环齿轮架 914顺时针旋转，如第二锁定轴 932与第二锁定架 931啮合，则第二锁定轴 932被阻止逆时针旋转，如第二锁定轴 932未与第二锁定架 931啮合，则第二锁定轴 932无阻力地逆时针旋转，对其它部件不产生任何影响；此时，如顺时针旋转总驱动轴 96，则带动太阳轮 911同向旋转和内环齿轮架 914 异向旋转，内环齿轮架 914的内环齿轮架齿轮 9142通过第一驱动轴 925带动第一螺杆 926顺时针旋转，使得第一滑块 927朝第一锁定架 921方向轴向移动；当第一滑块 927抵达与第一锁定架 921碰触的位置时，双轴转动时序发生器就处于如图 39所示的第二种状态，继续顺时针旋转总驱动轴 96，则第一滑块 927克服第一弹簧 923的弹力推压第一锁定架 921，使得第一锁定架 921的第一锁定架端面板棘齿 9213与棘轮盘 922的棘齿脱离啮合，与棘轮盘 922连为一体的第一锁定轴 924和第一锁定架 921间的锁定被解除，同时第一滑块 927被底座 97的插口 972阻挡不再前行，第一螺杆 926因此被卡阻停转，与第一螺杆 926连为一体的第一驱动轴 925也随之停止旋转，从而阻止内环齿轮架 914逆时针旋转，此时行星轮架 913开始顺时针旋转，带动第一锁定轴 924和第二驱动轴 934逆时针旋转，第一锁定轴 924 的旋转对其它部件不产生任何影响，第二驱动轴 934带动与其连为一体的第二螺杆 936—起逆时针旋转，从而驱使第二滑块 937往底座 97的左端部支座 971方向轴向移动。

图 40 显示了双轴转动时序发生器处于第三种状态位置的三维图，第一滑块 927、第二滑块 937分别抵住第一锁定架 921和第二锁定架 931，使得第一锁定架 921和第二锁定架 931皆对行星齿轮离合器 91无锁定作用，如顺时针旋转总驱动轴 96带动太阳轮 911顺时针旋转，此时行星轮架 913顺时针旋转，行星轮架 913带动第一锁定轴 924逆时针空转，而第二驱动轴 934带动第二螺杆 936逆时针旋转，驱使第二滑块 936向底座 7的左端部支座 971轴向移动，同时内环齿轮架 914逆时针旋转，带动第二锁定轴 932顺时针空转，而第一驱动轴 925带动第一螺杆 926顺时针旋转，驱使第一滑块 926抵近底座 97的插口 972而被阻止继续轴向前行，如逆时针旋转总驱动轴 96，则带来相反的结果，即第一滑块 926向底座 97的左端部支座 971轴向移动，第二滑块 936抵近底座 97的插口 972而被阻止继续轴向前行。

由上可知，双轴转动时序发生器始终保持在一总驱动轴 96驱动太阳轮 911的一个输入扭矩情况下，两个不同轴输出运动件第一滑块 927、第二滑块 937总是能够依次无冲击、无阻碍地相互切换，两个不同轴输出运动件也可以是插入第一驱动轴 925的第一输出轴 99和插入第二驱动轴 34的第二输出轴 910。

Claims

权利要求

1. 一种转动时序发生器，其特征是包括切换器（34)、触发装置和总驱动轴（2)，切换器（34)和触发装置位于由一底座（38)和一顶盖

(39) 扣合而成的腔体中，且被总驱动轴（2) 贯穿，触发装置包括若干与切换器（34)扭矩输出端传动连接的、中空的驱动螺杆，以及螺纹连接于驱动螺杆上且在驱动螺杆驱动下做轴向移动的滑块。

2.根据权利要求 1所述的转动时序发生器，其特征是所述的切换器包括第一锁定架（341)、第二锁定架（342)、行星齿轮离合器（343) 和弹簧（344)，第一锁定架（341)和第二锁定架（342)均滑动连接于一底座（38)上且相互滑动连接，弹簧（344)套于一总驱动轴（2) 外且位于第一锁定架（341)和第二锁定架（342)之间，行星齿轮离合器（343) 转动连接在底座（38) 上并轴向固定，且行星齿轮离合器（343) 与总驱动轴（2) 传动连接，行星齿轮离合器（343) 上设有一扭矩输入端和两个扭矩输出端，行星齿轮离合器（343) 位于第一锁定架（341) 和第二锁定架（342) 之间，第一锁定架（341) 和第二锁定架（342)上设有可使行星齿轮离合器（343)两个扭矩输出端交替停止扭矩传输的触压突出部及锁止结构。

3. 根据权利要求 2 所述的转动时序发生器，其特征是第一锁定架 (341) 包括位于第一锁定架（341) 两端的第一端面矩形板（3411) 和挡板（3412)，以及一对分布在第一锁定架（341)两侧的第一侧滑框（3413)，第一端面矩形板（3411)、挡板（3412)和第一侧滑框（3413) 固连，所述第一锁定架（341) 上的突出部位于第一侧滑框（3413) 上，第一端面矩形板（3411)和第一侧滑框（3413) 固连，第二锁定架（342)包括位于第二锁定架（342)端部的第二端面矩形板（3421) 和分布在第二锁定架（342)两侧的第二侧滑框（3422)，所述第二锁定架（ 342 )上的突出部位于第二侧滑框（ 3422 )上，第二侧滑框（ 3422 ) 贯穿第一端面矩形板（3411)和挡板（3412)并与它们滑动连接，第一侧滑框（3413)贯穿第二端面矩形板（3421)并与之滑动连接，第二端面矩形板（3421) 位于第一端面矩形板（3411) 和挡板（3412) 之间，弹簧（344) 位于第二端面矩形板（3421) 和挡板（3412) 之间。

4. 根据权利要求 3所述的转动时序发生器，其特征是所述的锁止结构包括端面板棘齿和离合器棘齿，端面板棘齿设于第一端面矩形板

(3411) 和第二端面矩形板（3412) 上，且均朝向行星齿轮离合器 (343)，离合器棘齿设于行星齿轮离合器（343) 两端端面上。

5. 根据权利要求 2或 3或 4所述的转动时序发生器，其特征是行星齿轮离合器（343) 包括行星轮架（3433)、若干行星齿轮（3432)、太阳轮（3431)和带有内环齿（34346) 的内环齿轮（3434)，内环齿轮（3434)转动连接在底座（38) 上，行星轮架（3433) 转动连接在内环齿轮（3434)上，行星齿轮（3432)转动连接在行星轮架（3433) 上，太阳轮（3431)转动连接在内环齿轮（3434) 的中心，行星齿轮

(3432) 同时与太阳轮（3431) 及内环齿轮（3434) 啮合。

6. 根据权利要求 5所述的转动时序发生器，其特征是总驱动轴（2) 呈棱柱形，太阳轮（3431) 的轮轴具有轴向贯通的中心管腔，内环齿轮（3434) 的端面上固设有轴向伸出的中空轴（34343)，行星轮架 (3433) 的端面上固设有轴向伸出的中空的行星轮架轴（34333)。

7. 根据权利要求 3或 4所述的转动时序发生器，其特征是第一端面矩形板 (3411)、挡板 (3412)和第一侧滑框 (3413)通过螺栓连接，第二端面矩形板（3421) 和第二侧滑框（3422) 也通过螺栓连接。

8. 根据权利要求 3或 4所述的转动时序发生器，其特征是第一端面矩形板（3411)和第一侧滑框（3413)为一体成型结构，第一侧滑框

(3413) 与挡板（3412)卡接，第二端面矩形板（3421)和第二侧滑框（3422) 亦为一体成型结构。

9. 根据权利要求 1-8任一项所述的转动时序发生器，其特征是切换器（ 34 )为一个，所述驱动螺杆包括第一螺杆（ 353 )和第二螺杆（ 354 )，所述滑块包括第一滑块（351)、第二滑块（352)，第一螺杆（353) 和第二螺杆（354)分别转动连接于底座（38)的两端，第一滑块（351) 和第二滑块（352) 分别与第一螺杆（353) 和第二螺杆（354) 螺纹连接，切换器（34)位于第一螺杆（353)和第二螺杆（354)之间且切换器（34) 的行星齿轮离合器（343)分别与第一螺杆（353)和第二螺杆（354) 传动连接。

10. 根据权利要求 1-8任一项所述的转动时序发生器，其特征是切换器（34) 为多个，各切换器（34)逐个串联，首个切换器与总驱动轴

(2) 传动连接，自首个切换器往后，后一级切换器的扭矩输入端与前一级切换器的下游扭矩输出端传动连接，所述驱动螺杆包括上游端螺杆和下游端螺杆，上游端螺杆数目与切换器（34)数目相同且分别与相应切换器（34) 的上游扭矩输出端传动连接，下游端螺杆为一根且与末个切换器的下游扭矩输出端传动连接，所述滑块数目与所述驱动螺杆数目相同且分别螺纹连接在驱动螺杆上。

11. 一种转动时序发生器，包括由顶盖（98)和底座（97) 扣合而成的壳体，其特征是壳体内设有一行星齿轮离合器（91)及并联的第一输出装置（92) 和第二输出装置（93)，行星齿轮离合器（91) 的输入端与一总驱动轴（96)传动连接，行星齿轮离合器（91)上设有两个输出端，第一输出装置（92)和第二输出装置（93)上各设有一时序锁定件和一驱动件，行星齿轮离合器（91)的一个输出端同时与第一输出装置（92) 的时序锁定件及第二输出装置（93) 的驱动件传动连接，行星齿轮离合器 (91)的另一个输出端同时与第一输出装置 (92) 的驱动件及第二输出装置（93) 的时序锁定件传动连接。

12. 根据权利要求 11所述的转动时序发生器，其特征是行星齿轮离合器（91) 包括太阳轮（911)、行星齿轮（912)、行星轮架（913) 和内环齿轮架（914)，太阳轮（911) 的轮轴贯穿行星轮架（913)和内环齿轮架（914)，行星齿轮（912)转动连接在行星轮架（913)上并同时与太阳轮（911) 和内环齿轮架（914) 啮合，太阳轮（911) 的轮轴被总驱动轴（96) 贯穿且与总驱动轴（96) 传动套接。

13. 根据权利要求 12所述的转动时序发生器，其特征是第一输出装置（92)包括中空的第一锁定轴（924)、第一弹簧（923)、周向被定位的第一锁定架（921)、一端端面带棘齿的棘轮盘（922)、中空的第一驱动轴（925)、第一螺杆（926)和周向被定位的第一滑块（927)，第一锁定轴（924)依次贯穿第一弹簧（923)、第一锁定架（921)和棘轮盘（922)后与第一驱动轴（925)转动套接，第一驱动轴（925) 与第一螺杆（926)传动连接，第一滑块（927)螺纹连接在第一螺杆

(926) 上，棘轮盘（922) 与第一锁定轴（924) 传动连接且与第一锁定架（921) 间设有转动锁定结构，第一滑块（927)与第一锁定架

(921) 间设有触发解锁结构，第二输出装置（93) 包括第二驱动轴

(934)、第二弹簧（933)、周向被定位的第二锁定架（931)、第二锁定轴（932)、第二螺杆（936) 和周向被定位的第二滑块（937)，第二驱动轴（934)依次贯穿第二弹簧（933)、第二锁定架（931)和第二锁定轴（932) 后与第二螺杆（936) 传动连接，第二滑块（937) 螺纹连接在第二螺杆（ 936 )上，第二锁定轴（ 932 )与第二锁定架（ 931 ) 间设有转动锁定结构，第二滑块（937)与第二锁定架（931) 间设有触发解锁结构，第一锁定轴（924)和第二驱动轴（934)与行星轮架

(913) 传动连接，第一驱动轴（925) 和第二锁定轴（932) 与内环齿轮架（914) 传动连接。

14. 根据权利要求 13 所述的转动时序发生器，其特征是行星轮架 (913) 外端面固设有一行星轮架齿轮（9132)，内环齿轮架（914) 的闭合端固设有一轴向延伸的内环齿轮架中空轴（9141)，内环齿轮架中空轴（9141) 端部设有一内环齿轮架外齿轮（9142)，第一锁定轴（924)、第一驱动轴（925)、第二驱动轴（934)及第二锁定轴（932) 上分别设有一齿轮，第一锁定轴（924)和第二驱动轴（934)上的齿轮与行星轮架齿轮（9132) 啮合，第一驱动轴（925) 和及第二锁定轴（932) 上的齿轮与内环齿轮架外齿轮（9142) 啮合。

15. 根据权利要求 13所述的转动时序发生器，其特征是第一锁定架 (921)上朝向棘轮盘（922) 的一面也设有棘齿，第一锁定架（921) 的棘齿与棘轮盘（922) 的棘齿匹配。

16. 根据权利要求 13所述的转动时序发生器，其特征是第二锁定轴 (932)和第二锁定架（931)二者相对的面上分别设有互相匹配的棘

ΙΛΙ。

17. 根据权利要求 13所述的转动时序发生器，其特征是第一锁定架 (921)包括第一矩形板（9211)和两第一锁定架触发杆（9212)，第一锁定架触发杆（9212) 固定在第一矩形板（9211)顶部和底部，并朝第一螺杆（926) 方向轴向伸出。

18. 根据权利要求 13所述的转动时序发生器，其特征是第二锁定架 (931) 包括第二矩形板和两第二锁定架触发杆，第二锁定架触发杆固定在第二矩形板顶部和底部，并朝第二螺杆（936)方向轴向伸出。

19. 根据权利要求 13至 18中任一项所述的转动时序发生器，其特征是底座（97) 上设有均与底座（97) 轴向垂直的第一支座插板（94) 和第二支座插板（95) ，行星齿轮离合器（91)两端分别转动连接在第一支座插板（94) 和第二支座插板（95) 上，第一锁定轴（924) 和第二驱动轴（934) 转动连接在第二支座插板（95) 上，第一驱动轴（925)和第二锁定轴（932)转动连接在第一支座插板（94) ，底座（97 )侧壁设有两对插口，第一支座插板（94)和第二支座插板（95 ) 分别插在两对插口中。

20. 根据权利要求 13至 18中任一项所述的转动时序发生器，其特征是第一驱动轴（925 )和第二驱动轴（934)上分别传动连接一输出轴，输出轴末端露出于所述壳体外。