WO2015023019A1 - 편심치차의 진동 방지 방법 및 질량조절방법 - Google Patents

편심치차의 진동 방지 방법 및 질량조절방법 Download PDF

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WO2015023019A1
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WO
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mass
center
eccentric gear
eccentric
rotation
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PCT/KR2013/007412
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장세안
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Jang Se An
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H2035/001—Gearings with eccentric mounted gears, e.g. for cyclically varying ratio

Definitions

  • the present invention relates to an eccentric gear used in the reducer, and more particularly, to a vibration preventing method and a mass control method of the eccentric gear that can prevent the generation of vibration due to the eccentric mass during rotation.
  • the method of adding a counterweight is also to make the total center of mass coincide with the axis of rotation.
  • the conventional anti-vibration method does not solve the problem of the vibration of the eccentric tooth in the eccentric gear itself, but the problem of the vibration of the eccentric tooth is left as it is While the use of other additional methods such as the addition of another eccentric gear, the present invention is to solve the problem of vibration in the eccentric gear itself, so that it is not necessary to mobilize additional methods. In other words, solving the problem of vibration in the eccentric gear itself is a problem to be solved.
  • the means for solving this problem is to form a mass control part in the form of a hole or a groove in the eccentric gear or to vary the thickness so that the center of mass of the eccentric gear coincides with the center of rotation.
  • the mass control unit is provided in the eccentric gear, the center of mass and the center of rotation coincide with each other so that the cause of vibration is eliminated in the eccentric gear itself, thereby preventing the vibration from occurring at the source.
  • the reducer is configured as an eccentric tooth according to the present invention, the structure of the device is simplified because it is possible to configure only one eccentric tooth, without the need for additionally providing an eccentric tooth or additionally providing a counterweight. There is an advantage.
  • the reduction gear is configured as the eccentric gear according to the present invention, since it is possible to configure even with only one eccentric gear, the precession force generated when additionally providing the eccentric gear or the counterweight as in the prior art does not occur at the source.
  • FIG. 1 is a front view of an eccentric gear according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of an eccentric gear according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a longitudinal sectional view of an eccentric gear according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view of an eccentric gear according to a third embodiment of the present invention.
  • Fig. 5 is a diagram showing that the center of mass of the eccentric gear and the center of mass of the eccentric gear each have a phase difference of 180 degrees with respect to the center of rotation, and at the same time the rotational inertia moments of the mass and the mass parts are equal.
  • FIG. 6 is a diagram showing that the center of mass of the carapaceous part and the mass part is in the same position on the rotation center line;
  • FIG. 7 is a process chart showing a process of adjusting the mass of the eccentric tooth.
  • FIG. 1 is a front view of an eccentric gear according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the input shaft 110 receives a rotational force from a motor or the like.
  • the eccentric shaft 120 is fixedly coupled to the outside of the input shaft 110.
  • the bearing 130 is located around the eccentric shaft 120.
  • the tooth wheel 140 is positioned around the bearing 130 to engage with a separate tooth wheel.
  • the first straight line L1 is drawn from the eccentricity of the eccentricity 100 (the center of mass of the eccentricity, C1) to the axial center of the input shaft 110 (the center of rotation of the eccentricity, C2), and orthogonal to the first straight line.
  • the eccentric gear 100 has a mass control unit 150 is formed.
  • the mass control unit 150 is such that the total mass center of the eccentric difference 100 coincides with the axis of the input shaft 110, that is, the center of rotation.
  • the mass adjusting unit 150 may be formed in the form of a groove or a hole in the input shaft 110 or the eccentric shaft 120 and may be formed anywhere in the mass and the mass, but the result should be formed to satisfy the following conditions. do.
  • FIG. 2 is a front view of the eccentric gear according to the second embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a longitudinal sectional view of the eccentric gear according to a second embodiment of the present invention
  • Figure 4 is an eccentric according to a third embodiment of the present invention Longitudinal cross-sectional view of the gear.
  • the input shaft 110 receives a rotational force from a motor or the like.
  • the eccentric shaft 120 is fixedly coupled to the outside of the input shaft 110.
  • the bearing 130 is located around the eccentric shaft 120.
  • the tooth wheel 140 is positioned around the bearing 130 to engage with a separate tooth wheel.
  • the first straight line L1 is drawn from the eccentricity of the eccentricity 100 (the center of mass of the eccentricity, C1) to the axial center of the input shaft 110 (the center of rotation of the eccentricity, C2), and orthogonal to the first straight line.
  • the thickness of the eccentric gear 100 and the mass of the eccentric gear 100 may be formed differently, the total mass center of the eccentric gear 100 coincides with the axis of the input shaft 110, that is, the center of rotation.
  • the thickness of the carapaceous portion and the portion of the mass may be formed in a step shape as shown in FIG. 3, or may be formed in a form in which the thickness gradually increases from the boxed portion to the mass portion as shown in FIG. 4.
  • the center of mass (C10) and the center of mass (C20) of the mass part are located at a phase difference of 180 degrees with respect to the axis center (C2) of the input shaft 110, and at the same time the rotational inertia of the mass part and the mass part
  • the mass is equal to the mass of the mass part m1
  • the mass of the mass part is m2
  • the distance between the mass center of the mass part (C10) and the shaft center (C2) of the input shaft 110 is d1
  • the mass center of the mass part ( When the distance between C20) and the shaft center C2 of the input shaft 110 is d2, it is a diagram showing that m1 ⁇ d1 ⁇ d1 m2 ⁇ d2 ⁇ d2.
  • FIG. 6 is a diagram showing that the center of mass C10 of the mass part and the center of mass C20 of the mass part should be in the same position on the axis C2 line of the input shaft 110.
  • the mass adjusting unit 150 may be formed in the form of a groove or a hole in the input shaft 110 or the eccentric shaft 120 and may be formed anywhere in the mass and the mass, but the result should be formed to satisfy the following conditions. do. In addition, in the case of varying the thickness of the carapace and the mass portion, the results should be formed so that the following conditions are satisfied.
  • the mass adjusting unit 150 When the mass adjusting unit 150 is formed so as to satisfy all the above three conditions, or the thickness of the carcass mass and the mass is adjusted, the total mass center of the carcass mass and the mass is equal to the rotational center.
  • the grooves or holes forming the mass control unit 150 may have any shape, and there is no limitation on the number of grooves or holes, and the grooves or holes may be filled with materials having different densities.
  • the eccentric gear 100 is made to coincide with the center of mass and the center of rotation so that the cause of vibration in the eccentric gear itself is eliminated. It can be prevented at the source. Therefore, when the reduction gear is configured as the eccentric gear 100 of the present invention, since the speed reducer can be configured with only one eccentric gear, the structure of the speed reducer is simplified because it is not necessary to provide additional parts to balance mass as in the prior art. As in the prior art, the precession force generated when the eccentric tooth or the counterweight is further provided does not occur at the source.
  • FIG. 7 is a process chart showing a process of adjusting the mass of the eccentric tooth. Referring to Figure 7 will be described the process of configuring the mass control unit 150 or adjusting the thickness in the eccentric difference.
  • (S2) is the sum of the masses of the input shaft, the eccentric shaft, the bearing, and the tooth wheel belonging to the mass part, m2, and the position of the center of mass is also called C20.
  • the distance between C20 and the shaft center C2 of the input shaft is called d2.
  • step (S4) After all three conditions are satisfied, the operation ends. Otherwise, the process goes to step (S4).
  • (S4) Reconfigure the mass control unit, readjust the existing mass control unit, or readjust the thickness in the direction that it is expected to meet the above three conditions, and then go to the step (S1).

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Abstract

본 발명은 감속기의 편심치차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전시 편심질량에 의한 진동의 발생을 방지할 수 있는 편심치차의 진동 방지 방법에 관한 것이다. 본 발명 편심치차의 진동 방지 방법은, 편심치차에 홀 또는 홈의 형태로 된 질량조절부를 형성하거나 두께를 달리하여 편심치차의 질량중심이 회전중심과 일치되도록 하는 것이다. 본 발명 편심치차의 진동 방지 방법에 따르면 편심치차 자체가 진동하지 않으므로 이러한 편심치차는 한 개만 사용해도 감속기를 구성할 수가 있다. 기존의 다른 감속기처럼 회전질량의 균형을 맞추기 위하여 추가의 편심치차나 균형추를 부가할 필요가 없으므로 기구가 간단해진다.

Description

편심치차의 진동 방지 방법 및 질량조절방법
본 발명은 감속기에서 사용하는 편심치차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전시 편심질량에 의한 진동의 발생을 방지할 수 있는 편심치차의 진동 방지 방법 및 질량조절방법에 관한 것이다.
편심치차를 이용한 감속기의 경우, 편심치차가 회전할 때 편심치차의 질량중심이 회전중심과 일치하지 않는 현상에 의해 진동이 발생하게 된다.
이를 해결하기 위한 방법으로 두 개의 편심치차를 사용하여 두 편심치차의 질량중심이 회전축을 중심으로 등거리, 위상차 180도에 위치하도록 함으로써 총합 질량중심이 회전중심과 일치하도록 한 것이 있다. 기존의 사이클로이드 감속기 등이 이 방법을 사용한다.
이 후 두 개의 편심치차 중 한 개를 단순한 균형추로 대체하는 방법이 개발되었다. 이 방법은 최근에 개발된 것으로 대한민국 등록특허공보 제1074750호에 방진구를 구성한 유성기어 감속기라는 명칭으로 개시되어 있다.
두 편심치차를 사용하는 감속기의 경우, 회전축을 원통좌표계의 z축에 일치하게 놓고, 두 편심치차의 중간점을 원통좌표계의 원점과 일치하게 놓은 다음, z = 0의 평면에 감속기를 투영해보면, 회전축을 원점으로 두 편심질량이 등거리, 위상차 180도에 놓인다는 것을 알 수 있다. 그리하여 총합 질량중심이 회전축과 일치하게 되어 편심질량에 의한 진동은 없게 된다. 균형추를 부가하는 방법도 결국은 총합 질량중심이 회전축과 일치하게 하는 것이다.
그러나, 편심질량의 문제를 해결하기 위해 또 하나의 편심치차 또는 균형추를 추가하는 방법은 장치를 더 복잡하고 무겁게 한다. 또한 z축선 상에서 볼 때 두 편심질량이 약간의 거리를 두고 놓일 수밖에 없기 때문에 불필요한 세차운동(precessional motion)력이 발생하게 된다.
본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 기존의 진동방지 방법은 편심치차가 가지는 진동의 문제를 편심치차 자체에서 해결한 것이 아니라 편심치차가 가지는 진동의 문제는 그대로 두고 또 하나의 편심치차를 추가하는 등의 다른 부수적인 방편을 동원한 것인데 반해 본 발명에서는 편심치차 자체에서 진동의 문제를 해결하여 부수적인 방편을 동원할 필요가 없게 하는 것이다. 즉, 편심치차 자체에서 진동의 문제를 해결 하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.
이러한 과제를 해결하기 위한 수단은, 편심치차에 홀 또는 홈의 형태로 된 질량조절부를 형성하거나 두께를 달리하여 결과적으로 편심치차의 질량중심이 회전중심과 일치되도록 하는 것이다.
편심치차의 질량중심으로부터 회전중심으로 1번 직선을 긋고, 1번 직선과 직교하면서 회전중심을 통과하는 2번 직선을 그어서, 2번 직선과 회전중심선을 포함하는 면을 “질량구분면”, 편심치차에서 질량구분면을 경계로 하여 한 쪽을 “갑질량부”, 반대쪽을 “을질량부”라 하였을 때, 갑질량부와 을질량부 각각의 질량중심이 회전중심을 기준으로 180도의 위상차를 가지도록, 또 동시에 갑질량부와 을질량부의 회전관성모멘트가 같도록, 또 동시에 갑질량부와 을질량부의 질량중심이 회전중심선 상에서 같은 위치에 오도록 질량조절부를 형성하거나 두 질량부의 두께를 다르게 하면 된다.
본 발명 편심치차의 진동 방지 방법 및 질량조절방법에 따르면 다음과 같은 효과들이 있다.
첫째, 편심치차에 질량조절부를 구비함으로써, 질량중심과 회전중심이 일치하게 되어 편심치차 자체에서 진동의 원인이 없어지므로, 회전시 진동이 발생하는 것을 원천적으로 방지할 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 편심치차로써 감속기를 구성하면, 종래와 달리 편심치차를 추가로 구비하거나 균형추를 추가로 구비할 필요 없이 하나의 편심치차만을 가지고도 구성이 가능하기 때문에 장치의 구조가 간단해지는 장점이 있다.
셋째, 본 발명에 따른 편심치차로써 감속기를 구성하면, 하나의 편심치차만을 가지고도 구성이 가능하기 때문에 종래와 같이 편심치차나 균형추를 추가로 구비할 때 발생하는 세차운동력이 원천적으로 발생하지 않는다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 편심치차의 정면도.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 편심치차의 정면도.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 편심치차의 종단면도.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 편심치차의 종단면도.
도 5는 편심치차의 갑질량부와 을질량부의 질량중심이 각각, 회전중심을 기준으로 180도의 위상차를 가지면서 동시에 갑질량부와 을질량부의 회전관성모멘트가 같게 하는 위치에 있음을 나타낸 도면.
도 6은 회전중심선 상에서 갑질량부와 을질량부의 질량중심이 동일 위치에 있음을 나타낸 도면.
도 7은 편심치차의 질량을 조절하는 과정을 나타낸 공정도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 편심치차의 진동 방지 방법 및 질량조절방법을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 편심치차의 정면도이다.
본 실시예에 따른 편심치차(100)는 입력축(= 회전축, 110), 편심축(120), 베어링(130), 치륜(140)을 포함한다. 입력축(110)은 모터 등으로부터 회전력을 전달받는다. 편심축(120)은 입력축(110)의 외측에 고정 결합된다. 베어링(130)은 편심축(120)의 둘레에 위치된다. 치륜(140)은 베어링(130)의 둘레에 위치되어 별도의 치륜과 치합하게 된다.
편심치차(100)를 구성하는 입력축(110)을 원통좌표계의 z축과 일치되게 놓은 다음 z = 0 의 평면에 편심치차(100)를 투영한다. 이 투영면에서 편심치차(100)의 편심(편심치차의 질량중심, C1)으로부터 입력축(110)의 축심(편심치차의 회전중심, C2)으로 1번 직선(L1)을 긋고, 1번 직선과 직교하면서 입력축(110)의 축심(C2)을 통과하는 2번 직선(L2)을 그어서, 2번 직선(L2)과 입력축(110)의 축심(C2)을 포함하는 면을 “질량구분면”, 편심치차(100)에서 질량구분면을 경계로 하여 한 쪽을 “갑질량부”, 반대쪽을 “을질량부”라 각각 명명한다.
편심치차(100)에는 질량조절부(150)가 형성된다. 질량조절부(150)는 편심치차(100)의 총합 질량중심이 입력축(110)의 축심 즉, 회전중심과 일치하도록 해주는 것이다. 이 질량조절부(150)는 입력축(110) 또는 편심축(120)에 홈 또는 홀의 형태로 형성되며 갑질량부와 을질량부의 어디든 형성될 수 있으나 그 결과가 다음과 같은 조건이 만족되도록 형성되어야 한다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 편심치차의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 편심치차의 종단면도이고, 도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 편심치차의 종단면도이다.
본 실시예들에 따른 편심치차(100)는 입력축(= 회전축, 110), 편심축(120), 베어링(130), 치륜(140)을 포함한다. 입력축(110)은 모터 등으로부터 회전력을 전달받는다. 편심축(120)은 입력축(110)의 외측에 고정 결합된다. 베어링(130)은 편심축(120)의 둘레에 위치된다. 치륜(140)은 베어링(130)의 둘레에 위치되어 별도의 치륜과 치합하게 된다.
편심치차(100)를 구성하는 입력축(110)을 원통좌표계의 z축과 일치되게 놓은 다음 z = 0 의 평면에 편심치차(100)를 투영한다. 이 투영면에서 편심치차(100)의 편심(편심치차의 질량중심, C1)으로부터 입력축(110)의 축심(편심치차의 회전중심, C2)으로 1번 직선(L1)을 긋고, 1번 직선과 직교하면서 입력축(110)의 축심(C2)을 통과하는 2번 직선(L2)을 그어서, 2번 직선(L2)과 입력축(110)의 축심(C2)을 포함하는 면을 “질량구분면”, 편심치차(100)에서 질량구분면을 경계로 하여 한 쪽을 “갑질량부”, 반대쪽을 “을질량부”라 각각 명명한다.
편심치차(100)의 갑질량부와 을질량부가 갖는 두께를 다르게 형성함으로써 편심치차(100)의 총합 질량중심이 입력축(110)의 축심 즉, 회전중심과 일치하도록 해준다. 갑질량부와 을질량부의 두께는 도 3에서와 같이 계단형으로 형성될 수도 있고, 도 4에서와 같이 갑질량부에서 을질량부로 가면서 두께가 점차 두꺼워지는 형태로 형성될 수도 있다.
도 5는 갑질량부의 질량중심(C10)과 을질량부의 질량중심(C20)이 입력축(110)의 축심(C2)을 중심으로 위상차 180도에 위치되도록 하며 동시에 갑질량부와 을질량부의 회전관성모멘트가 같도록, 즉 갑질량부의 질량을 m1, 을질량부의 질량을 m2, 갑질량부의 질량중심(C10)과 입력축(110)의 축심(C2) 사이의 거리를 d1, 을질량부의 질량중심(C20)과 입력축(110)의 축심(C2) 사이의 거리를 d2라 했을 때, m1 × d1 × d1 = m2 × d2× d2 의 관계가 되도록 하여야 함을 나타낸 도면이다.
도 6은 입력축(110)의 축심(C2) 선상에서 갑질량부의 질량중심(C10)과 을질량부의 질량중심(C20)이 동일 위치에 있도록 해야 함을 나타낸 도면이다.
이 질량조절부(150)는 입력축(110) 또는 편심축(120)에 홈 또는 홀의 형태로 형성되며 갑질량부와 을질량부의 어디든 형성될 수 있으나 그 결과가 다음과 같은 조건이 만족되도록 형성되어야 한다. 아울러, 갑질량부와 을질량부의 두께를 달리하는 경우 그 결과가 다음과 같은 조건이 만족되도록 형성되어야 한다.
(조건 1) 갑질량부의 질량중심(C10)과 을질량부의 질량중심(C20)이 입력축(110)의 축심(C2)을 중심으로 위상차 180도에 위치되도록 하며,
(조건 2) 갑질량부와 을질량부의 회전관성모멘트가 같도록, 즉 갑질량부의 질량을 m1, 을질량부의 질량을 m2, 갑질량부의 질량중심(C10)과 입력축(110)의 축심(C2) 사이의 거리를 d1, 을질량부의 질량중심(C20)과 입력축(110)의 축심(C2) 사이의 거리를 d2라 했을 때, m1 × d1 × d1 = m2 × d2× d2 의 관계가 되도록 하고,
(조건 3) 갑질량부의 질량중심(C10)과 을질량부의 질량중심(C20)이 입력축(110)의 축심(C2) 선상에서 같은 위치에 오도록 한다.
위의 세 조건이 모두 만족되도록 질량조절부(150)를 형성하거나, 갑질량부와 을질량부의 두께를 조정하면 갑질량부와 을질량부의 총합 질량중심은 회전중심과 일치하게 된다.
질량조절부(150)를 형성하는 홈 또는 홀은 어떤 형상이라도 무방하며, 개수에 제한이 없고, 홈 또는 홀에 다른 밀도의 물질을 채울 수도 있다.
질량조절부(150)와 두 질량부의 두께차에 의한 상기 기술적 특징들로 인해 편심치차(100)는 질량중심과 회전중심이 일치하게 되어 편심치차 자체에서 진동의 원인이 없어지므로, 회전시 진동이 발생하는 것을 원천적으로 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명의 편심치차(100)로써 감속기를 구성하면, 한 개의 편심치차만으로 감속기를 구성할 수 있으므로 종래와 같이 질량균형을 맞추기 위해 추가적인 부품을 구비하지 않아도 되기 때문에 감속기의 구조가 간단해지며, 종래와 같이 편심치차나 균형추를 추가로 구비할 때 발생하는 세차운동력이 원천적으로 발생하지 않는다.
도 7은 편심치차의 질량을 조절하는 과정을 나타낸 공정도이다. 도 7을 참조로 편심치차에 질량조절부(150)를 구성하거나 두께를 조정하는 과정을 살펴보기로 한다.
(S1) 갑질량부에 속하는 입력축, 편심축, 베어링, 치륜의 질량을 모두 합하여 m1이라 하고, 질량중심의 위치도 계산하여 C10이라 한다. C10으로부터 입력축의 축심(C2) 사이의 거리를 d1이라 한다.
(S2) 을질량부에 속하는 입력축, 편심축, 베어링, 치륜의 질량을 모두 합하여 m2라 하고, 질량중심의 위치도 계산하여 C20이라 한다. C20으로부터 입력축의 축심(C2) 사이의 거리를 d2라 한다.
(S3) 이어서 다음의 세 가지 조건
① C10, C20이 입력축의 축심(C2)을 중심으로 위상차 180도에 놓임
② m1 × d1× d1 = m2 × d2× d2
③ C10, C20이 입력축의 축심(C2) 선상에서 동일한 위치에 놓임
을 검토한 다음 세 가지 조건을 모두 만족하면 작업을 종료하고 그렇지 않으면 (S4)단계로 간다.
(S4) 위 세 가지 조건에 좀 더 부합될 것이라고 예상되는 방향으로 질량조절부를 새로 구성하거나 기존의 질량조절부를 재조정하거나 두께를 재조정한다음 (S1)단계로 간다.
이상과 같이 본 발명에 따른 편심치차의 진동 방지 방법을 바람직한 실시예를 기초로 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 변경할 수 있다.

Claims (4)

  1. 감속기에서 사용되는 편심치차에 있어서, 상기 편심치차에 홀 또는 홈의 형태로 된 질량조절부를 형성하거나 두께를 달리하여 상기 편심치차의 질량중심이 회전중심과 일치되도록 하는 것을 특징으로 하는 편심치차의 진동 방지 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 편심치차의 질량중심으로부터 회전중심으로 1번 직선을 긋고, 1번 직선과 직교하면서 회전중심을 통과하는 2번 직선을 그어서, 2번 직선과 회전중심선을 포함하는 면을 질량구분면, 편심치차에서 질량구분면을 경계로 하여 한 쪽을 갑질량부, 반대쪽을 을질량부라 하였을 때, 갑질량부와 을질량부 각각의 질량중심이 회전중심을 기준으로 180도의 위상차를 가지도록, 또 동시에 갑질량부와 을질량부의 회전관성모멘트가 같도록, 또 동시에 갑질량부와 을질량부의 질량중심이 회전중심선 상에서 같은 위치에 오도록 질량조절부를 형성하는 것을 특징으로 하는 편심치차의 질량조절방법.
  3. 청구항 2에 있어서, 질량조절부를 형성하는 홈 또는 홀은 어떤 형상이라도 무방하며, 개수에 제한이 없고, 홈 또는 홀에 다른 밀도의 물질을 채울 수도 있음을 특징으로 하는 편심치차의 질량조절방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 편심치차의 질량중심으로부터 회전중심으로 1번 직선을 긋고, 1번 직선과 직교하면서 회전중심을 통과하는 2번 직선을 그어서, 2번 직선과 회전중심선을 포함하는 면을 질량구분면, 편심치차에서 질량구분면을 경계로 하여 한 쪽을 갑질량부, 반대쪽을 을질량부라 하였을 때, 갑질량부와 을질량부 각각의 질량중심이 회전중심을 기준으로 180도의 위상차를 가지도록, 또 동시에 갑질량부와 을질량부의 회전관성모멘트가 같도록, 또 동시에 갑질량부와 을질량부의 질량중심이 회전중심선 상에서 같은 위치에 오도록 상기 두 질량부의 두께를 달리하는 것을 특징으로 하는 편심치차의 질량조절방법.
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