WO2015022230A1 - Procede et dispositif optique pour determiner une masse d'un amas de particules - Google Patents

Procede et dispositif optique pour determiner une masse d'un amas de particules Download PDF

Info

Publication number
WO2015022230A1
WO2015022230A1 PCT/EP2014/066773 EP2014066773W WO2015022230A1 WO 2015022230 A1 WO2015022230 A1 WO 2015022230A1 EP 2014066773 W EP2014066773 W EP 2014066773W WO 2015022230 A1 WO2015022230 A1 WO 2015022230A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mass
particles
intensity values
cluster
spectral intensity
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/066773
Other languages
English (en)
Inventor
Fabien Chauchard
Boris ALANDRY
Gaël ANQUETIL
Sylvie Roussel
Original Assignee
Indatech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Indatech filed Critical Indatech
Priority to EP14752578.6A priority Critical patent/EP3033601A1/fr
Publication of WO2015022230A1 publication Critical patent/WO2015022230A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G9/00—Methods of, or apparatus for, the determination of weight, not provided for in groups G01G1/00 - G01G7/00
    • G01G9/005—Methods of, or apparatus for, the determination of weight, not provided for in groups G01G1/00 - G01G7/00 using radiations, e.g. radioactive
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/15—Medicinal preparations ; Physical properties thereof, e.g. dissolubility

Definitions

  • the present invention relates to an optical method for determining the weight or mass of a mass of particles such as a powder bag, a powder vial (lyophilization) or a tablet. It also relates to a device implementing the method.
  • the field of the invention is more particularly but in a nonlimiting manner that of non-contact optical measuring systems.
  • this packaging can be carried out continuously: doses of powder are deposited on a first packaging sheet, then a second packaging sheet is glued or welded to the first so as to trap the dose of powder. Rolls are thus formed with doses of powders successively encapsulated in the roll.
  • optical techniques are known that make it possible to carry out measurements in heterogeneous media, such as powders.
  • a medium for example a powder
  • the scattered light is measured as a function of the diffusion angle.
  • the light By interacting with the particles, the light is scattered in different directions, according to an intensity diagram that depends on the size of the particles relative to the wavelength. This diagram is described in particular by the theory of Mie scattering for particles that have a size greater than the wavelength of light.
  • Analysis of the scattering diagram then makes it possible to obtain information on the structure of the medium, and in particular on the density of particles or their size.
  • An object of the present invention is to provide a method which makes it possible to perform a weight measurement on particle clusters.
  • Another object of the present invention is to provide a method which makes it possible to carry out such non-contact weight measurements.
  • Another object of the present invention is to provide a method for performing such weight measurements in a packaging line environment on powder pouches or tablets.
  • Another object of the present invention is to provide a method which also makes it possible to detect inhomogeneities and cracks in particle clusters.
  • Another object of the present invention is to provide a method which also makes it possible to perform spectroscopic type measurements to determine the chemical properties or chemical components of these particle clusters.
  • particle cluster is used to denote, in a general and nonlimiting manner, a defined (and finite) volume of material in the form of a grouping of particles. These can include:
  • a dose of powder optionally inserted into a capsule or vial, in which case the particles are free to move relative to each other;
  • An agglomerate of particles for example from a pressed or agglomerated powder, such as a tablet;
  • a gel composed of particles in a polymer matrix.
  • mass is used to designate any indicative or representative measurement of the mass or weight of the particle cluster. It can also designate a measure representative of a density multiplied by a volume of known cluster.
  • the calculation of the mass may comprise a linear combination of the spectral intensity values with the weighting coefficients.
  • the weighting coefficients can be determined experimentally.
  • the determination of the weighting coefficients may include, in particular, steps:
  • the method according to the invention may further comprise a location of a cluster of particles, comprising steps: calculating an intensity signal at a plurality of measurement positions encompassing the particle cluster,
  • the method according to the invention may furthermore comprise an identification of a central zone of a mass of particles, which comprises steps:
  • the mass can be determined using at least the spectral intensity values corresponding to the central measurement position.
  • the method according to the invention may comprise a periodic repetition of obtaining the spectral intensity values on at least one cluster of moving particles.
  • the method according to the invention may furthermore comprise:
  • the method according to the invention may in particular be used to determine the mass of one of the following clusters of particles:
  • a device for determining a mass of a mass of particles comprising:
  • At least one illumination source capable of emitting light towards said set of particles
  • a plurality of pickup means arranged at different distances from the at least one illumination source, and able to collect the light scattered by said mass of particles towards said pickup means
  • calculating means capable of calculating the mass of said mass of particles, by implementing a mathematical model taking as input said spectral intensity values and comprising weighting coefficients.
  • the device according to the invention may comprise at least one illumination source and the capture means with optical fibers.
  • the device according to the invention may comprise first capture means arranged in a first line, in a measurement direction, on either side of the at least one illumination source.
  • the device according to the invention may furthermore comprise second pickup means arranged along at least one second line in the measurement direction and distinct from the first line, on either side of the line. less a source of illumination.
  • the second capture means may also be arranged in at least two lines perpendicular to the measurement direction, on either side of the first measuring means.
  • the device according to the invention may further comprise an optical probe with a measurement face comprising the source (s) of illumination and the optical fiber capture means.
  • the device according to the invention may further comprise displacement means able to move the particle cluster in a direction of displacement perpendicular to the measurement direction.
  • a particle cluster conditioning system comprising means for:
  • the packaging system according to the invention may be especially designed to condition one of the following clusters of particles:
  • a medicinal preparation in the form of a powder (to be swallowed or inhaled, for example),
  • FIG. 1 illustrates an embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 2 illustrates an optical probe according to the invention viewed from the side, and the paths of light between the optical probe and the sample,
  • FIG. 3 illustrates a second embodiment of the optical probe, according to a front view
  • FIG. 4 shows an example of raw measurements obtained with the device according to the invention
  • FIG. 5 illustrates an example of weight measurements obtained with the method according to the invention.
  • the device according to the invention is intended to measure the weight of particle clusters in the form of doses of powder 11 deposited on a first packaging strip 10 running in a running direction 17.
  • These doses of powder 11 may correspond, for example, to a drug preparation (vaccines, etc.).
  • a second conditioning band is then fixed on the first so as to trap the doses of powders 11 and constitute for example a packaging in the form of a roll with the doses of powder evenly distributed along this roll. In this way, a large volume of doses of medication is produced.
  • the device according to the invention comprises an optical sensor 12 positioned opposite the doses of powder 11 deposited on the first packaging strip 10.
  • This optical sensor 12 comprises two measuring channels to be able to measure simultaneously two doses of powder 11 arranged side by side.
  • the optical sensor 12 is connected by a bundle of optical fibers 13 to a polychromatic light source 14, which comprises for example a halogen lamp.
  • the data from the hyperspectral camera 15 is transmitted to a computer or a computer 16 which performs the calculations and manages the entire device.
  • the optical sensor 12 comprises two identical optical probes 25, each of which is arranged opposite a dose of powder 11.
  • an optical probe 25 comprises one or more optical illumination fibers 20 connected to the light source 14, and which direct the light from this source 14 to the dose of powder 11 to be measured.
  • These optical illumination fibers 20 are preferably arranged in an illumination direction 19 substantially parallel to the direction of travel 17 of the powder doses 11.
  • the optical probe 25 also comprises a plurality of measurement optical fibers 21 which are distributed on either side of the optical fiber (s) of illumination 20, at varying distances.
  • measuring optical fibers 21 are arranged at least in a line, with a distance interval substantially constant between them.
  • This line defines a measurement direction 18.
  • this measurement direction 18 is substantially perpendicular to the direction of travel 17 of the powder doses 11.
  • the measurement optical fibers 21 may be contiguous so as to form a bundle of optical fibers.
  • the optical probe 25 comprises an optical illumination fiber 20, and a plurality of measuring optical fibers 21 distributed along a line on either side of the optical illumination fiber 20.
  • the optical probe 25 thus comprises eight measuring optical fibers 21.
  • the optical probe 25 comprises a plurality of illumination optical fibers 20 distributed in an illumination direction 19 substantially perpendicular to the measurement direction 18 (ie three in the embodiment illustrated in FIG. Fig. 3).
  • the probe 25 comprises measurement optical fibers 21 which are distributed between:
  • first measurement optical fibers 210 distributed along a line in the measurement direction 18 on either side of the central illumination optical fiber (ie eight first measurement optical fibers in the embodiment illustrated in FIG. 3), and
  • second measuring optical fibers 211 disposed on either side, respectively, of the first measurement optical fibers 210 and of the optical illumination fibers 20 (ie four second measuring optical fibers in the embodiment illustrated in FIG. 3 which define a rectangle).
  • These second measurement optical fibers 211 define additional measurement lines. As will be explained below, they make it possible to obtain additional information on the form and distribution of the powder dose 11.
  • the first packaging strip 10 comprises cavities or indentations acting as receptacles, and the doses of powders 11 are deposited in these recesses or cavities, as illustrated in FIG. 2.
  • the light 22 of the optical source 14 resulting from the illumination optical fibers 20 enters the medium to be measured constituted by the dose of powder 11. It undergoes multiple scattering on the particles, at different depths. A part 23 of this light is thus re-emitted towards the measurement fibers 21 (which may comprise first measuring optical fibers 210 and second measuring optical fibers 211 in the second embodiment of the optical probe 25). Depending on their distance from the illumination fiber 20, the measurement fibers 21 capture a light that has undergone more or less scattering in the medium 11, and at greater or lesser depths. This light corresponds to a light diffused at different angles with respect to the axis of the optical illumination fiber 20.
  • the light picked up by the optical measurement fibers 21 is directed towards a hyperspectral camera "pushbroom" 15.
  • This hyperspectral camera 15 comprises a matrix CCD detector.
  • the measurement fibers are distributed in one dimension of the matrix detector. Their light is spectrally dispersed along a second dimension of the matrix detector.
  • the camera 15 thus provides each measurement with an optical spectrum 24 for each measurement fiber 21.
  • the set of optical spectra 24 of all the measurement fibers 21 constitutes a hyperspectral image.
  • This hyperspectral image is completed by a reference measurement of the spectrum of the source 15, and a measurement of the black signal (dark) of the camera.
  • this hyperspectral image thus comprises 10 spectra, including 8 spectra from the measurement optical fibers 21, a reference spectrum I 0 of the source and a spectrum D of the black.
  • the second embodiment of the optical probe 25 it comprises 14 spectra, including 12 spectra from the measurement optical fibers 21, a reference spectrum I 0 of the source and a spectrum D of the black.
  • the spectra comprise a selection of 100 wavelengths between 400 nm and 1000 nm.
  • the hyperspectral camera 15 makes it possible to reach 500 acquisitions (or 500 hyperspectral images) per second.
  • the optical probes 25 make it possible to carry out diffusion diagram measurements on the doses 11, but they do not make it possible to explicitly measure their weight.
  • the method according to the invention implements an algorithm whose coefficients or parameters are determined and refined by learning.
  • the hyperspectral images are acquired continuously at the acquisition rate of the camera 15, while the doses 11 scroll with the first packaging band 10 under the optical probes 25.
  • a first step of the treatment consists of detecting measurements made on doses 11 and measurements made in the spaces between these doses.
  • the spectra corresponding to the light picked up by the two optical measurement fibers 21 closest to the optical fiber (s) of illumination 20 are used, and the average of these two spectra is calculated in a spectral band at the center of the spectra, of the order of 660nm at 720 nm. A signal of intensity 30 is thus obtained.
  • This intensity signal 30 can then be compared with a threshold value
  • the intensity signal 30 is greater than the threshold 35, it corresponds to a measurement on a space between two doses 11, with a reflectivity of the maximum area;
  • the intensity signal 30 is below the threshold 35, it corresponds to a measurement on a dose 11.
  • the intensity signal 30 corresponds to a well-defined succession of doses 11 and spaces.
  • the sequence 31 of hyperspectral images corresponding to a dose 11 can then be identified.
  • This sequence 31 is then searched for the center 32 of the dose. For this we locate the central measurement 33 for which the intensity signal 30 is maximum. This signal corresponds to the dose 11 zone with maximum backscattering.
  • the hyperspectral image corresponding to this central measurement position 33 is then used to estimate the weight of the dose.
  • the first optical measurement fibers 210 and the second measurement optical fibers 211 are counted, with indices p judiciously chosen. depending on the positions of the fibers.
  • I (p) is the gross measurement spectrum corresponding to the measurement fiber 21 or the p-channel.
  • I 0 is the reference spectrum of the source and D is the spectrum of black.
  • a corrected spectrum S c (p) is also calculated, which is corrected with respect to the spectral reflectivity S p (p) of a reference material such as spectral measured with probe 25:
  • a symmetric average S s (i) is then calculated, which is the average of the two spectra corresponding to two measurement optical fibers 21 which are respectively on either side of the optical fiber (s). illumination 20 at the same distance (in the direction of measurement 18):
  • the spectral bands of the spectra S s (i) are then averaged to retain only 3 spectral bands.
  • average spectral values corresponding to the average of 10 initial spectral bands are calculated.
  • the symmetric spectrum S s (i) comprises 100 spectral bands
  • the weight W of a dose is determined.
  • V [V (0); ...; V (M-1)]. (Eq.6).
  • the weight W of the dose 11 is thus obtained as follows:
  • the notation [] T denotes the transposed vector or matrix of the vector or matrix [].
  • the vector of weighting coefficients V is determined by learning or calibration, according to a method which will be detailed later.
  • the device and the method according to the invention make it possible to continuously estimate, at a high rate, the weight of the doses of powder, and this without any contact.
  • the device according to the invention is able to estimate the weight of 100 doses per second (taking into account the spaces between the doses 11 on the band 10).
  • These reference doses 11 are preferably of similar composition to the doses 11 to be measured.
  • the matrix A comprises the superimposed vectors S m (x), each row of the matrix corresponding to a measurement on a reference dose 11.
  • Fig. 4 illustrates results obtained by means of the invention. It presents a comparison of weight measurements 41 performed on batches of powder of increasing weight W with the method according to the invention and weight measurements 40 carried out by weighing on reference doses taken from these batches.
  • the weight and / or mass of powder doses can be obtained from a linear combination of spectral intensity values S M from backscattering measurements and weighting coefficients V.
  • the backscattering measurements provide information on the internal structure of the material, in particular on the density and the size of the particles present.
  • the weighting coefficients V determined experimentally, complete this information by information relating to the shape or the macroscopic structure of the cluster or the dose. It is an advantage of the invention to have recognized that this approach is made possible, in particular in the context of the production of medicaments in sachets or doses of powder, since the production conditions are otherwise stable enough to allow effective determination of the weighting coefficients V.
  • the chosen approach is based on a model that implicitly takes into account a large number of parameters, without the need to explicitly identify and process these parameters.
  • the vector of the spectral intensity values S m can be constructed from a plurality of hyperspectral images taken around the center of a dose 11.
  • a vector of the spectral intensity values S m is constructed which corresponds to a concatenation of the vectors of the spectral intensity values calculated for each of the hyperspectral images;
  • a vector of weighting coefficients V which has a length equal to the vector of the combined spectral intensity values S m, is determined by calibration.
  • the second measurement optical fibers 211 make it possible to calculate additional weighting coefficients V which make it possible to better take into account possible dissymmetries of the doses 11.
  • the doses of powders 11 are deposited by gravity in the receptacles of the first conditioning band 10 and can therefore form heaps of more or less symmetrical shape in the direction of travel 17 of this band 10.
  • the second measuring optical fibers 211 provide additional information of two-dimensional nature on the form of the doses of powders 11 which is taken into account both during the calibration and measurements. This gives a model with weighting coefficients V more robust to shape variations.
  • the diffusion measurements produced by the probe 25 can also be used to characterize other parameters of the object 11.
  • the second measuring optical fibers 211 provide two-dimensional information that makes it possible to better identify the shape or structure characteristics of the object. For example, it is possible to identify the orientation or the presence of a cut-off slot on a breakable tablet.
  • This structural information can further be used to correct a weight measurement W.
  • the spectral content of the measured scattering spectra can also be used to perform chemometric measurements.

Abstract

La présente invention concerne un procédé pour déterminer une masse d'un amas de particules, comprenant des étapes : (i) d'émission d'une lumière en direction dudit amas de particules (11), (ii) de collecte, au moyen d'une pluralité de moyens de captation, de la lumière diffusée par ledit amas de particules (11) en direction desdits moyens de captation, (iii) d'analyse spectrale de la lumière collectée de telle sorte à obtenir des valeurs d'intensité spectrale pour une pluralité de longueurs d'ondes et pour la pluralité de moyens de captation (21), (iv) de calcul de la masse dudit amas de particules (11), en mettant en œuvre un modèle mathématique prenant en entrée lesdites valeurs d'intensité spectrale et comprenant des coefficients de pondération. L'invention concerne aussi un dispositif et un système mettant en œuvre le procédé.

Description

« Procédé et dispositif optique pour déterminer une masse d'un amas de particules »
Domaine technique
La présente invention concerne un procédé optique pour déterminer le poids ou la masse d'un amas de particules tel qu'un sachet de poudre, un flacon de poudre (lyophylisation) ou un comprimé. Elle concerne aussi un dispositif implémentant le procédé.
Le domaine de l'invention est plus particulièrement mais de manière non limitative celui des systèmes de mesure optiques sans contact.
Etat de la technique antérieure
La production des sachets de poudre et des comprimés dans l'industrie pharmaceutique requiert un dosage très précis des composants. En particulier, il peut s'avérer nécessaire de mesurer le poids d'une dose de poudre, par exemple un constituant d'un vaccin, au moment de son conditionnement.
Pour des applications à gros volume de production, ce conditionnement peut être effectué en continu : des doses de poudre sont déposées sur une première feuille de conditionnement, puis une seconde feuille de conditionnement est collée ou soudée à la première de telle sorte à emprisonner la dose de poudre. On constitue ainsi des rouleaux avec des doses de poudres successivement encapsulées dans le rouleau.
Dans ces conditions, il est très difficile de contrôler le poids de la dose de poudre une fois qu'elle est déposée sur la première feuille. On ne peut notamment pas effectuer de pesage classique car les feuilles de conditionnement sont lourdes relativement à la dose de poudre, et en défilement continu ou quasi-continu.
Par ailleurs, on connaît des techniques optiques qui permettent d'effectuer des mesures dans des milieux hétérogènes, tels que des poudres.
Ces techniques sont en général utilisées pour mesurer des densités ou des tailles de particules, dans des buts de caractérisation structurelle ou chimique du milieu. Pour effectuer les mesures, on illumine un milieu, par exemple une poudre, avec une source de lumière, et on mesure la lumière diffusée en fonction de l'angle de diffusion.
En interagissant avec les particules, la lumière est diffusée dans différentes directions, selon un diagramme d'intensité qui dépend de la taille des particules relativement à la longueur d'onde. Ce diagramme est décrit notamment par la théorie de la diffusion de Mie pour des particules qui ont une taille supérieure à la longueur d'onde de la lumière.
L'analyse du diagramme de diffusion permet alors d'obtenir des informations sur la structure du milieu, et notamment sur la densité de particules ou leur taille.
Un objet de la présente invention est de proposer un procédé qui permette d'effectuer une mesure de poids sur des amas de particules.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé qui permette d'effectuer de telles mesures de poids sans contact.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé qui permette d'effectuer de telles mesures de poids dans un environnement de ligne de conditionnement sur des sachets de poudre ou des comprimés.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé qui permette également de détecter des inhomogénéités et des fissures dans les amas de particules.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé qui permette également d'effectuer des mesures de type spectroscopiques pour déterminer des propriétés chimiques ou des composants chimiques de ces amas de particules.
Exposé de l'invention
Cet objectif est atteint avec un procédé pour déterminer une masse d'un amas de particules, comprenant des étapes :
- d'émission d'une lumière à partir d'au moins une source d'illumination en direction dudit amas de particules,
- de collecte, au moyen d'une pluralité de moyens de captation disposés à différentes distances de l'au moins une source d'illumination, de la lumière diffusée par ledit amas de particules en direction desdits moyens de captation, - d'analyse spectrale de la lumière collectée de telle sorte à obtenir des valeurs d'intensité spectrale pour une pluralité de longueurs d'ondes et pour la pluralité de moyens de captation,
caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de calcul de la masse dudit amas de particules, en mettant en œuvre un modèle mathématique prenant en entrée lesdites valeurs d'intensité spectrale et comprenant des coefficients de pondération.
Le terme « amas de particules » est utilisé pour désigner, de manière générale et non limitative, un volume défini (et fini) de matériau sous la forme d'un regroupement de particules. Il peut s'agir notamment :
- d'une dose de poudre, éventuellement insérée dans une gélule ou un flacon, auquel cas les particules sont libres de se déplacer les unes par rapport aux autres ;
- d'un agglomérat de particules, issu par exemple d'une poudre pressée ou agglomérée, tel qu'un comprimé ;
- d'un gel composé de particules dans une matrice polymère.
Le terme de masse est utilisé pour désigner toute mesure indicative ou représentative de la masse ou du poids de l'amas de particule. Il peut également désigner une mesure représentative d'une masse volumique multipliée par un volume d'amas connu.
Le calcul de la masse peut comprendre une combinaison linéaire des valeurs d'intensité spectrale avec les coefficients de pondération.
Suivant des modes d'implémentation, les coefficients de pondération peuvent être déterminés expérimentalement.
La détermination des coefficients de pondération peut notamment comprendre des étapes :
- d'obtention d'ensembles de valeurs d'intensité spectrale sur des amas de particules de référence dont la masse est connue,
- de résolution d'un système linéaire d'équations reliant lesdits ensembles de valeurs d'intensité spectrale et les coefficients de pondération à déterminer aux masses desdits amas de particules de référence.
Suivant des modes de mise en œuvre, le procédé selon l'invention peut comprendre en outre une localisation d'un amas de particules, comprenant des étapes : - de calcul d'un signal d'intensité en une pluralité de positions de mesure englobant l'amas de particules,
- de discrimination, en utilisant ledit signal d'intensité, des positions de mesure correspondant à l'amas de particules et des positions de mesure externes audit amas de particules.
Suivant des modes de mise en œuvre, le procédé selon l'invention peut comprendre en outre une identification d'une zone centrale d'un amas de particules, laquelle comprenant des étapes :
- de calcul d'un signal d'intensité en une pluralité de positions de mesure sur l'amas de particules,
- de détermination d'une position de mesure centrale correspondant à un extremum dudit signal d'intensité.
La masse peut être déterminée en utilisant au moins les valeurs d'intensité spectrale correspondant à la position de mesure centrale.
Suivant des modes de mise en œuvre, le procédé selon l'invention peut comprendre une répétition périodique de l'obtention des valeurs d'intensité spectrale sur au moins un amas de particules en déplacement.
Suivant des modes de mise en œuvre, le procédé selon l'invention peut comprendre en outre :
- une étape d'analyse des valeurs d'intensité spectrale correspondant à différents moyens de captation afin de déterminer des inhomogénéités et des fissures dans l'amas de particules.
- une étape d'analyse des valeurs d'intensité spectrale de telle sorte à obtenir une information sur la composition chimique de l'amas de particules.
Le procédé selon l'invention peut notamment être mis en œuvre pour déterminer la masse de l'un des amas de particules suivants :
- une préparation médicinale sous forme de poudre,
- une préparation médicinale sous forme de cachet,
- une préparation médicinale sous forme de gélule,
- une préparation médicinale sous forme de flacon.
Suivant un autre aspect, il est proposé un dispositif pour déterminer une masse d'un amas de particules, comprenant :
- au moins une source d'illumination apte à émettre une lumière en direction dudit ensemble de particules, - une pluralité de moyens de captation disposés à différentes distances de l'au moins une source d'illumination, et aptes à collecter la lumière diffusée par ledit amas de particules en direction desdits moyens de captation,
- des moyens d'analyse spectrale de la lumière collectée, aptes à produire des valeurs d'intensités spectrales pour une pluralité de longueurs d'ondes et pour la pluralité de moyens de captation,
caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de calcul aptes à calculer la masse dudit amas de particules, en mettant en œuvre un modèle mathématique prenant en entrée lesdites valeurs d'intensité spectrale et comprenant des coefficients de pondération.
Le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins une source d'illumination et les moyens de captation avec des fibres optiques.
Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre des premiers moyens de captation disposés selon une première ligne, dans une direction de mesure, de part et d'autre de l'au moins une source d'illumination.
Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre des seconds moyens de captation disposés selon au moins une seconde ligne dans la direction de mesure et distincte de la première ligne, de part et d'autre de l'au moins une source d'illumination.
Les seconds moyens de captation peuvent en outre être disposés selon au moins deux lignes perpendiculaires à la direction de mesure, de part et d'autre des premiers moyens de mesure.
Le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre une sonde optique avec une face de mesure regroupant la ou les source(s) d'illumination et les moyens de captation à fibres optiques.
Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre des moyens de déplacement aptes à déplacer l'amas de particule selon une direction de déplacement perpendiculaire à la direction de mesure.
Suivant un autre aspect, il est proposé un système de conditionnement d'amas de particules, comprenant des moyens pour :
- déposer un amas de particules sur une première bande de conditionnement, - déposer une seconde bande de conditionnement sur ledit amas de particules et fixer ladite seconde bande de conditionnement sur ladite première bande de conditionnement autour dudit amas de particules,
caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif pour déterminer la masse de l'amas de particules mettant en œuvre le procédé selon l'invention.
Le système de conditionnement selon l'invention peut être notamment destiné à conditionner l'un des amas de particules suivants :
- une préparation médicinale sous forme de poudre (à avaler ou inhaler par exemple),
- une préparation médicinale sous forme de cachet.
Description des figures et modes de réalisation
D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants :
- la Fig . 1 illustre un mode de réalisation de dispositif selon l'invention,
- la Fig . 2 illustre une sonde optique selon l'invention vue de côté, et les trajets de la lumière entre la sonde optique et l'échantillon,
- la Fig 3. illustre un second mode de réalisation de la sonde optique, selon une vue de face,
- la Fig . 4 présente un exemple de mesures brutes obtenues avec le dispositif selon l'invention,
- la Fig. 5 illustre un exemple de mesures de poids obtenues avec le procédé selon l'invention.
En référence à la Fig. 1, le dispositif selon l'invention est destiné à mesure le poids d'amas de particules sous la forme de doses de poudre 11 déposées sur une première bande de conditionnement 10 en défilement selon une direction de défilement 17.
Ces doses de poudre 11 peuvent correspondre par exemple à une préparation médicamenteuse (vaccins, ...).
Elles sont déposées à intervalle régulier sur la première bande de conditionnement 10. Une seconde bande de conditionnement est ensuite fixée sur la première de telle sorte à emprisonner les doses de poudres 11 et constituer par exemple un conditionnement sous la forme d'un rouleau avec les doses de poudre réparties de manière régulière le long de ce rouleau. On réalise ainsi un conditionnement en gros volumes de doses de médicament.
Le dispositif selon l'invention comprend un capteur optique 12 positionné en regard des doses de poudre 11 déposées sur la première bande de conditionnement 10.
Ce capteur optique 12 comprend deux voies de mesure pour pouvoir effectuer des mesures simultanément sur deux doses de poudre 11 disposées côte-à-côte.
Le capteur optique 12 est relié par un faisceau de fibres optiques 13 à une source de lumière polychromatique 14, qui comprend par exemple une lampe halogène.
Il est également relié par le faisceau de fibres optiques 13 à une caméra hyperspectrale 15.
Les données issues de la caméra hyperspectrale 15 sont transmises à un calculateur ou un ordinateur 16 qui effectue les calculs et gère l'ensemble du dispositif.
En référence à la Fig. 2, le capteur optique 12 comprend deux sondes optique 25 identiques, dont chacune est disposée en regard d'une dose de poudre 11.
De manière générale, une sonde optique 25 comprend une ou plusieurs fibres optiques d'illumination 20 reliées à la source de lumière 14, et qui dirigent la lumière issue de cette source 14 vers la dose de poudre 11 à mesurer. Ces fibres optiques d'illumination 20 sont de préférence disposées selon une direction d'illumination 19 sensiblement parallèle à la direction de défilement 17 des doses de poudre 11.
La sonde optique 25 comprend également une pluralité de fibres optiques de mesure 21 qui sont réparties de part et d'autre de la ou des fibre(s) optique d'illumination 20, à des distances variables.
Ces fibres optiques de mesure 21 sont disposées au moins selon une ligne, avec un intervalle de distance sensiblement constant entre elles. Cette ligne définit une direction de mesure 18. De préférence, cette direction de mesure 18 est sensiblement perpendiculaire à la direction de défilement 17 des doses de poudre 11.
Suivant des modes de réalisation, les fibres optiques de mesure 21 peuvent être accolées de sorte à constituer un faisceau de fibres optiques. Nous allons présenter plus précisément deux modes de réalisation de la sonde optique 25.
Dans un premier mode de réalisation, la sonde optique 25 comprend une fibre optique d'illumination 20, et une pluralité de fibres optiques de mesure 21 réparties selon une ligne de part et d'autre de la fibre optique d'illumination 20. Dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 2, la sonde optique 25 comprend ainsi huit fibres optiques de mesure 21.
En référence à la Fig. 3, dans un second mode de réalisation, la sonde optique 25 comprend une pluralité de fibres optiques d'illumination 20 réparties selon une direction d'illumination 19 sensiblement perpendiculaire à la direction de mesure 18 (soit trois dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 3).
Dans ce mode de réalisation, la sonde 25 comprend des fibres optiques de mesure 21 qui se répartissent entre :
- des premières fibres optiques de mesure 210 réparties selon une ligne dans la direction de mesure 18 de part et d'autre de la fibre optique d'illumination 20 centrale (soit huit premières fibres optiques de mesure dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 3), et
- des secondes fibres optiques de mesure 211 disposées de part et d'autre, respectivement, des premières fibres optiques de mesure 210 et des fibres optiques d'illumination 20 (soit quatre secondes fibres optiques de mesure dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 3 qui définissent un rectangle).
Ces secondes fibres optiques de mesure 211 définissent des lignes de mesure supplémentaires. Comme cela sera expliqué plus loin, elles permettent d'obtenir des informations complémentaires sur la forme et la répartition des dose de poudre 11.
En pratique, la première bande de conditionnement 10 comprend des logements ou des empreintes en creux faisant office de réceptacles, et les doses de poudres 11 sont déposées dans ces logements ou ces empreintes en creux, comme illustré à la Fig. 2.
La lumière 22 de la source optique 14 issue des fibres optiques d'illumination 20 pénètre dans le milieu à mesurer constitué par la dose de poudre 11. Elle y subit des diffusions multiples sur les particules, à différentes profondeurs. Une partie 23 de cette lumière est ainsi réémise en direction des fibres de mesure 21 (qui peuvent comprendre des premières fibres optiques de mesure 210 et des secondes fibres optiques de mesure 211 dans le second mode de réalisation de la sonde optique 25). En fonction de leur distance par rapport à la fibre d'illumination 20, les fibres de mesure 21 captent une lumière qui a subi plus ou moins de diffusions dans le milieu 11, et à des profondeurs plus ou moins grandes. Cette lumière correspond à une lumière diffusée à différents angles par rapport à l'axe de la fibre optique d'illumination 20.
La lumière captée par les fibres optique de mesure 21 est dirigée vers une caméra hyperspectrale « pushbroom » 15.
Cette caméra hyperspectrale 15 comprend un détecteur CCD matriciel. Les fibres de mesure y sont réparties selon une dimension du détecteur matriciel. Leur lumière est dispersée spectralement selon une seconde dimension du détecteur matriciel. La caméra 15 fournit ainsi à chaque mesure un spectre optique 24 pour chaque fibre de mesure 21. L'ensemble des spectres optiques 24 de toutes les fibres de mesure 21 constitue une image hyperspectrale.
Cette image hyperspectrale est complétée par une mesure de référence du spectre de la source 15, et une mesure du signal de noir (dark) de la caméra. Dans le premier mode de réalisation de la sonde optique 25, cette image hyperspectrale comprend ainsi 10 spectres, dont 8 spectres issus des fibres optiques de mesure 21, un spectre I0 de référence de la source et un spectre D du noir. Dans le second mode de réalisation de la sonde optique 25, elle comprend 14 spectres, dont 12 spectres issus des fibres optiques de mesure 21, un spectre I0 de référence de la source et un spectre D du noir.
Dans les modes de réalisation présenté, les spectres comprennent une sélection de 100 longueurs d'onde entre 400 nm et 1000 nm. Dans ces conditions, la caméra hyperspectrale 15 permet d'atteindre 500 acquisitions (ou 500 images hyperspectrales) par seconde.
En référence à la Fig. 4, nous allons maintenant décrire le procédé de détermination du poids des doses 11 selon l'invention.
Les sondes optiques 25 permettent d'effectuer des mesures de diagramme de diffusion sur les doses 11, mais elles ne permettent pas de mesurer explicitement leur poids. Pour obtenir ce résultat, le procédé selon l'invention met en œuvre un algorithme dont les coefficients ou paramètres sont déterminés et affinés par apprentissage.
Les images hyperspectrales sont acquises en continu à la cadence d'acquisition de la caméra 15, tandis que les doses 11 défilent avec la première bande de conditionnement 10 sous les sondes optiques 25.
Une première étape du traitement consiste à détecter les mesures effectuées sur des doses 11 et les mesures effectuées dans les espaces entre ces doses.
Pour cela, on utilise les spectres correspondant à la lumière captée par les deux fibres optiques de mesure 21 les plus proches de la ou des fibre(s) optique(s) d'illumination 20, et on calcule la moyenne de ces deux spectres dans une bande spectrale au centre des spectres, de l'ordre de 660nm à 720 nm . On obtient ainsi un signal d'intensité 30.
On peut alors comparer ce signal d'intensité 30 avec une valeur de seuil
35 prédéfinie :
- si le signal d'intensité 30 est supérieur au seuil 35, il correspond à une mesure sur un espace entre deux doses 11, avec une réflectivité de la surface maximale ;
- si le signal d'intensité 30 est inférieur au seuil 35, il correspond à une mesure sur une dose 11.
Comme illustré à la Fig . 3, le signal d'intensité 30 correspond à une succession bien définie de doses 11 et d'espaces.
On peut alors identifier la séquence 31 d'images hyperspectrales qui correspondent à une dose 11.
On recherche ensuite dans cette séquence 31 le centre 32 de la dose. Pour cela on localise la mesure centrale 33 pour laquelle le signal d'intensité 30 est maximal . Ce signal correspond à la zone de la dose 11 avec une rétrodiffusion maximale.
On utilise ensuite l'image hyperspectrale correspondant à cette position centrale 33 de mesure pour estimer le poids de la dose.
Pour la clarté de l'exposé, les P fibres de mesure 21 sont respectivement identifiées par un indice p croissant d'un côté à l'autre de la sonde 25, avec p = [O...P-1] : - dans le premier mode de réalisation de la sonde optique 25, elles sont au nombre de P = 8 ;
- dans le second mode de réalisation de la sonde optique 25, elles sont au nombre de P = 12. Dans ce cas, les premières fibres optique de mesure 210 et les secondes fibres optiques de mesure 211 sont comptabilisées, avec des indices p judicieusement choisis en fonction des positions des fibres.
On appelle I(p) le spectre de mesure brut correspondant à la fibre de mesure 21 ou la voie p. On calcule un spectre normalisé S(p) :
S(P) = (I(P) - D) / (Io - D) . (Eq . 1)
Comme expliqué précédemment, I0 est le spectre de référence de la source et D est le spectre du noir.
On calcule également un spectre corrigé Sc(p) , qui est corrigé par rapport à la réflectivité spectrale Sp( p) d'un matériau de référence tel que du spectralon® mesuré avec la sonde 25 :
Sc(p) = S(p) / Sp(p) . (Eq . 2)
On calcule ensuite une moyenne symétrique Ss(i) , qui est la moyenne des deux spectres correspondant à deux fibres optiques de mesure 21 qui se trouvent respectivement de part et d'autre de la ou des fibre(s) optique(s) d'illumination 20 à la même distance (selon la direction de mesure 18) :
Ss(i) = (Sc(i) + Sc(P-l-i)) / 2. (Eq . 3)
Ces deux spectres correspondent au même angle de diffraction . L'indice i ; i = [O...I-1 ] avec I = Ρ/2 désigne de manière unilatérale les voies de mesure 21.
On effectue ensuite une moyenne sur les bandes spectrales des spectres Ss(i) pour ne conserver que 3 bandes spectrales.
Dans le mode de mise en œuvre présenté, on calcule des valeurs spectrales moyennes correspondant à la moyenne de 10 bandes spectrales initiales. Ainsi, si le spectre symétrique Ss(i) comprend 100 bandes spectrales, on obtient des spectres symétriques moyennés Sw(i, j) avec 3 = 10 bandes spectrales d'indice j ; j = [O...J-1 ] .
Enfin, on génère un vecteur de valeurs d'intensité spectrales Sm qui correspond à la concaténation des valeurs spectrales symétriques moyennées :
Sm = [Sw(0, O) ; ... ; Sw( l, J-l ) ; ... ; SW(I-1, 3-1 ) ] . (Eq . 4)
Ce vecteur peut être réécrit en fonction d'un indice m sous la forme : Sm = [Sm(0) ; ... ; Sm(M-l)]. (Eq. 5)
L'indice m = [0 ... M-l] correspond à la position du terme correspondant dans le vecteur de valeurs d'intensité spectrale Sm, qui est de longueur M = I■ 3. Par exemple, avec 1 = 4 (respectivement 1 = 6) fibres de mesure 21 de chaque côte de la fibre d'illumination 20 et 3 = 10 bandes spectrales moyennées, M = 40 (respectivement M = 60).
Avantageusement, selon l'invention, on détermine le poids W d'une dose
11 en effectuant un produit scalaire (ou une multiplication matricielle) du vecteur de valeurs d'intensité spectrale Sm avec un vecteur de coefficients de pondération V de même dimension :
V = [V(0) ; ... ; V(M-1)]. (Eq. 6).
On obtient ainsi le poids W de la dose 11 comme suit :
W = Sm - VT. (Eq. 7)
De manière générale, la notation []T dénote le vecteur ou la matrice transposé du vecteur ou la matrice [].
Le vecteur de coefficients de pondération V est déterminé par apprentissage ou calibration, suivant un procédé qui sera détaillé plus loin.
Ainsi, le dispositif et le procédé selon l'invention permettent d'estimer en continu, à haute cadence, le poids des doses de poudre, et ceci sans aucun contact.
Dans la mesure où il est nécessaire de disposer d'au moins cinq images hyperspectrales par dose 11 pour pouvoir localiser une mesure centrale 33 (Fig. 3) et estimer le poids dans de bonnes conditions, avec une caméra hyperspectrale qui permet 500 images par seconde, le dispositif selon l'invention est en mesure d'estimer le poids de 100 doses par seconde (en tenant compte des espaces entre les doses 11 sur la bande 10).
Pour déterminer le vecteur de coefficients de pondération V, on effectue des mesures de calibration sur un ensemble de X doses 11 de référence, d'indice x = [0 ... X-l]. Ces doses de références 11 sont de préférence de composition similaire aux doses 11 à mesurer.
On calcule pour chacune de ces doses de référence un vecteur Sm(x) de longueur M de valeurs d'intensité spectrale comme décrit précédemment.
On mesure par un autre moyen le poids WR(x) respectif de ces doses de référence 11. Conformément au modèle établi précédemment, on sait que le vecteur de coefficients de pondération V à construire (de longueur M) doit satisfaire l'équation suivante, pour chacune des dose 11 de référence d'indice x :
Sm(x) ■ VT = WR(x) . (Eq . 8)
On peut ainsi combiner toutes les mesures de calibration pour construire un système d'équations matriciel :
A VT = WR T (Eq . 9) avec :
A = [SM(0)T ; ... SM(X-l)T]\ et
WR = [WR(0) ; ... ; WR(X-I) ] . (Eq . 10)
La matrice A comprend les vecteur Sm(x) superposés, chaque ligne de la matrice correspondant à une mesure sur une dose de référence 11.
En utilisant un nombre de mesures de calibration X supérieur au nombre M de coefficients de pondération V(m) à déterminer, on obtient un système d'équations (Eq . 9) surdéterminé.
On peut alors calculer le vecteur V des coefficients de pondération aisément en mettant en œuvre une méthode de régression ou de résolution au sens des moindres carrés de ce système d'équations (Eq . 9).
La Fig. 4 illustre des résultats obtenus au moyen de l'invention. Elle présente une comparaison de mesures de poids 41 effectuées sur des lots de doses de poudre de poids W croissant avec le procédé selon l'invention et des mesures de poids 40 effectuées par pesés sur des doses de référence prélevées dans ces lots.
On observe bien une très bonne corrélation entre ces mesures.
Ainsi, selon l'invention, le poids et/ou la masse de doses de poudre peuvent être obtenus à partir d'une combinaison linéaire de valeurs d'intensité spectrale SM issues de mesures de rétrodiffusion et de coefficients de pondération V.
Les mesures de rétrodiffusion apportent des informations sur la structure interne du matériau, notamment sur la densité et la taille des particules présentes.
Les coefficients de pondération V, déterminés expérimentalement, complètent cette information par une information relative à la forme ou à la structure macroscopique de l'amas ou de la dose. C'est un avantage de l'invention d'avoir reconnu que cette approche est rendue possible, en particulier dans le contexte de la production de médicaments en sachets ou doses de poudre, car les conditions de production sont suffisamment stables par ailleurs pour permettre une détermination efficace des coefficients de pondération V.
Suivant un autre aspect avantageux de l'invention, il n'est pas mis en œuvre de modélisation compliquée, mais plutôt une approche expérimentale simple et néanmoins suffisamment robuste pour être efficace dans un contexte de production industrielle.
L'approche choisie repose sur un modèle qui permet de prendre en compte de manière implicite un grand nombre de paramètres, sans qu'il soit nécessaire d'identifier et de traiter explicitement ces paramètres.
Suivant une variante, le vecteur des valeurs d'intensité spectrale Sm peut être construit à partir d'une pluralité d'images hyperspectrales prises autour du centre d'une dose 11.
Dans ce cas tout ce qui a été décrit précédemment s'applique de la même manière, aux différences près que :
- on construit un vecteur des valeurs d'intensité spectrales Sm qui correspond à une concaténation des vecteurs des valeurs d'intensité spectrale calculés pour chacune des images hyperspectrales ;
- On détermine par calibration un vecteur de coefficients de pondération V qui a une longueur égale au vecteur des valeurs d'intensité spectrales Sm combinées.
Dans le second mode de réalisation de la sonde optique 25 illustré à la Fig . 3, les secondes fibres optiques de mesure 211 permettent de calculer des coefficients de pondération V supplémentaires qui permettent de mieux prendre en compte d'éventuelles dissymétries des doses 11.
En effet, les doses de poudres 11 sont déposées par gravité dans les réceptacles de la première bande de conditionnement 10 et peuvent donc former des tas de forme plus ou moins symétrique dans la direction de défilement 17 de cette bande 10.
Ces dissymétries dans le sens du défilement 17 sont mal prises en compte avec une sonde optique 25 selon le premier mode de réalisation, avec une seule ligne de fibres optiques de mesure 21. Les secondes fibres optiques de mesure 211 apportent une information supplémentaire de nature bidimensionnelle sur la forme des doses de poudres 11 qui est prise en compte aussi bien lors de la calibration que des mesures. On obtient ainsi un modèle avec des coefficients de pondération V plus robuste aux variations de forme.
Suivant des variantes, les mesures de diffusion produites par la sonde 25 peuvent être également utilisées pour caractériser d'autres paramètres de l'objet 11.
On peut par exemple déterminer des défauts ou des fissures dans l'objet en comparant les intensités captées par les fibres de mesure 21 de part et d'autre de la ou des fibre(s) d'illumination 20. En effet, dans ce cas, des dissymétries peuvent apparaître dans les signaux mesurés de part et d'autre de cette ou de ces fibre(s) d'illumination 20.
En outre, dans le second mode de réalisation de la sonde optique 25, les secondes fibres optiques de mesure 211 apportent une information bidimensionnelle qui permettent de mieux identifier des caractéristiques de forme ou de structure de l'objet. On peut par exemple ainsi identifier l'orientation ou la présence de fente de coupure sur un comprimé sécable.
Ces informations de nature structurelle peuvent en outre être utilisées pour corriger une mesure de poids W.
Le contenu spectral des spectres de diffusion mesurés peut également être utilisé pour effectuer des mesures de nature chimiométrique.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention .

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé pour déterminer une masse d'un amas de particules, comprenant des étapes :
- d'émission d'une lumière à partir d'au moins une source d'illumination (20) en direction dudit amas de particules ( 11 ),
- de collecte, au moyen d'une pluralité de moyens de captation (21, 210, 211) disposés à différentes distances de l'au moins une source d'illumination (20), de la lumière diffusée par ledit amas de particules ( 11) en direction desdits moyens de captation (21, 210, 211 ),
- d'analyse spectrale de la lumière collectée de telle sorte à obtenir des valeurs d'intensité spectrale pour une pluralité de longueurs d'ondes et pour la pluralité de moyens de captation (21, 210, 211),
caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de calcul de la masse dudit amas de particules ( 11), en mettant en œuvre un modèle mathématique prenant en entrée lesdites valeurs d'intensité spectrale et comprenant des coefficients de pondération .
2. Le procédé de la revendication 1, dans lequel le calcul de la masse comprend une combinaison linéaire des valeurs d'intensité spectrale avec les coefficients de pondération .
3. le procédé de l'une des revendications précédentes, dans lequel les coefficients de pondération sont déterminés expérimentalement.
4. Le procédé de la revendication 3, dans lequel la détermination des coefficients de pondération comprend des étapes :
- d'obtention d'ensembles de valeurs d'intensité spectrale sur des amas de particules ( 11) de référence dont la masse est connue,
- de résolution d'un système linéaire d'équations reliant lesdits ensembles de valeurs d'intensité spectrale et les coefficients de pondération à déterminer aux masses desdits amas de particules (11) de référence.
5. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend en outre une localisation d'un amas de particules (11), comprenant des étapes :
- de calcul d'un signal d'intensité (30) en une pluralité de positions de mesure englobant l'amas de particules (11),
- de discrimination, en utilisant ledit signal d'intensité (30), des positions de mesure (31) correspondant à l'amas de particules (11) et des positions de mesure externes audit amas de particules (11).
6. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend en outre une identification d'une zone centrale (32) d'un amas de particules (11), laquelle comprenant des étapes :
- de calcul d'un signal d'intensité (30) en une pluralité de positions de mesure sur l'amas de particules (11),
- de détermination d'une position de mesure centrale (33) correspondant à un extremum dudit signal d'intensité (30).
7. Le procédé de la revendication 6, dans lequel la masse est déterminée en utilisant au moins les valeurs d'intensité spectrale correspondant à la position de mesure centrale (33).
8. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend une répétition périodique de l'obtention des valeurs d'intensité spectrale sur au moins un amas de particules en déplacement.
9. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend en outre une étape d'analyse des valeurs d'intensité spectrale correspondant à différents moyens de captation afin de déterminer des inhomogénéités et des fissures dans l'amas de particules (11).
10. Le procédé de l'une de revendications précédentes, qui comprend en outre une étape d'analyse des valeurs d'intensité spectrale de telle sorte à obtenir une information sur la composition chimique de l'amas de particules (11).
11. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui est mis en œuvre pour déterminer la masse de l'un des amas de particules (11) suivants :
- une préparation médicinale sous forme de poudre,
- une préparation médicinale sous forme de cachet,
- une préparation médicinale sous forme de gélule.
12. Dispositif pour déterminer une masse d'un amas de particules, comprenant :
- au moins une source d'illumination (20) apte à émettre une lumière en direction dudit ensemble de particules (11),
- une pluralité de moyens de captation (21, 210, 211) disposés à différentes distances de l'au moins une source d'illumination (20), et aptes à collecter la lumière diffusée par ledit amas de particules (11) en direction desdits moyens de captation (21, 210, 211),
- des moyens d'analyse spectrale (15) de la lumière collectée, aptes à produire des valeurs d'intensités spectrales pour une pluralité de longueurs d'ondes et pour la pluralité de moyens de captation (21, 210, 211),
caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de calcul (16) aptes à calculer la masse dudit amas de particules (11), en mettant en œuvre un modèle mathématique prenant en entrée lesdites valeurs d'intensité spectrale et comprenant des coefficients de pondération.
13. Le dispositif de la revendication 12, qui comprend au moins une source d'illumination (20) et les moyens de captation (21, 210, 211) avec des fibres optiques.
14. Le dispositif de l'une des revendications 12 ou 13, qui comprend des premiers moyens de captation (21, 210) disposés selon une première ligne, dans une direction de mesure (18), de part et d'autre de l'au moins une source d'illumination (20).
15. le dispositif de la revendication 14, qui comprend en outre des seconds moyens de captation (211) disposés selon au moins une seconde ligne dans la direction de mesure (18) et distincte de la première ligne, part et d'autre de l'au moins une source d'illumination (20).
16. Le dispositif de l'une des revendications 14 ou 15, qui comprend en outre des moyens de déplacement aptes à déplacer l'amas de particule selon une direction de déplacement (17) perpendiculaire à la direction de mesure (18).
17. Système de conditionnement d'amas de particules, comprenant des moyens pour :
- déposer un amas de particules (11) sur une première bande de conditionnement (10),
- déposer une seconde bande de conditionnement sur ledit amas de particules (11) et fixer ladite seconde bande de conditionnement sur ladite première bande de conditionnement (10) autour dudit amas de particules, caractérisé en ce qu'il en outre comprend un dispositif pour déterminer la masse de l'amas de particules mettant en œuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 11.
18. Le système de conditionnement de la revendication 17, destiné à conditionner l'un des amas de particules (11) suivants :
- une préparation médicinale sous forme de poudre,
- une préparation médicinale sous forme de cachet.
PCT/EP2014/066773 2013-08-14 2014-08-05 Procede et dispositif optique pour determiner une masse d'un amas de particules WO2015022230A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14752578.6A EP3033601A1 (fr) 2013-08-14 2014-08-05 Procede et dispositif optique pour determiner une masse d'un amas de particules

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1358023 2013-08-14
FR1358023A FR3009750B1 (fr) 2013-08-14 2013-08-14 Procede et dispositif optique pour determiner une masse d'un amas de particules

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015022230A1 true WO2015022230A1 (fr) 2015-02-19

Family

ID=49326750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2014/066773 WO2015022230A1 (fr) 2013-08-14 2014-08-05 Procede et dispositif optique pour determiner une masse d'un amas de particules

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3033601A1 (fr)
FR (1) FR3009750B1 (fr)
WO (1) WO2015022230A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113474624A (zh) * 2019-02-21 2021-10-01 韩国原子力研究院 非接触式微粒绝对质量测量装置及测量方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090026373A1 (en) * 2007-07-24 2009-01-29 Uhlmann Visiotec Gmbh System for Producing and Checking Tablets
US20110105865A1 (en) * 2008-04-24 2011-05-05 Duke University Diffuse reflectance spectroscopy device for quantifying tissue absorption and scattering

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090026373A1 (en) * 2007-07-24 2009-01-29 Uhlmann Visiotec Gmbh System for Producing and Checking Tablets
US20110105865A1 (en) * 2008-04-24 2011-05-05 Duke University Diffuse reflectance spectroscopy device for quantifying tissue absorption and scattering

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113474624A (zh) * 2019-02-21 2021-10-01 韩国原子力研究院 非接触式微粒绝对质量测量装置及测量方法
CN113474624B (zh) * 2019-02-21 2023-10-13 韩国原子力研究院 非接触式微粒绝对质量测量装置及测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
FR3009750A1 (fr) 2015-02-20
EP3033601A1 (fr) 2016-06-22
FR3009750B1 (fr) 2015-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Gendrin et al. Pharmaceutical applications of vibrational chemical imaging and chemometrics: a review
EP2602030B1 (fr) Procédé et installation d'inspection et/ou de tri combinant analyse de surface et analyse volumique
EP0701703B1 (fr) Procede et dispositif pour la reconnaissance de materiaux determines dans la composition d'un objet
FR3073043B1 (fr) Procede et installation de controle dimensionnel en ligne d'objets manufactures
EP1756771B1 (fr) Appariement fin d'images stereoscopiques et instrument dedie avec un faible coefficient stereoscopique
EP2304391B1 (fr) Dispositif optique et procédé de mesure de rotation d'un objet
FR3038385A1 (fr) Dispositif de balayage pour la spectroscopie raman decalee spatialement
US11206980B2 (en) Personal wellness monitoring system
EP2663885A1 (fr) Procede de detection de matiere nucleaire par interrogation neutronique et systeme de detection associe
EP2864756B1 (fr) Procédé de détermination de la distribution en taille d'un mélange de particules par mise en oeuvre de la dispersion de taylor et système associé
EP2359124B1 (fr) Procede de detection non intrusive d'element chimique
EP3470891B1 (fr) Inspection d'une chaussure avec une caméra thermique
FR3011960A1 (fr) Procede d'identification a partir d'un modele spatial et spectral d'objet
WO2015022230A1 (fr) Procede et dispositif optique pour determiner une masse d'un amas de particules
EP2430421A1 (fr) Procede de caracterisation rheologique d'un milieu complexe
Zhou et al. PAT: From Western solid dosage forms to Chinese materia medica preparations using NIR‐CI
EP3617751B1 (fr) Procédé d'auto-calibration d'un dispositif de détection de rayonnements ionisants
WO2010136732A1 (fr) Sonde spectroscopique et procédé pour détecter une inhomogénéité
EP3948229A1 (fr) Procede pour configurer un dispositif de spectrometrie
CA2163884C (fr) Procede et dispositif pour la reconnaissance de materiaux determines dans la composition d'un objet
EP3516353A1 (fr) Procédé d'amélioration des capacités de détection d'un système d'imagerie multispectrale
WO2023284570A1 (fr) Appareil de mesure spectrale et son procédé de mesure
WO2010136728A1 (fr) Dispositif de spectroscopie et procédé pour sa mise en oeuvre
WO2018154237A1 (fr) Procede et dispositif d'introduction d'au moins une substance exogene dosee, dans un liquide endogene.
WO2023104974A2 (fr) Dispositif de stéréovision d'un récipient translucide à chaud

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14752578

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014752578

Country of ref document: EP