WO2015018573A2 - Elektromotor, insbesondere für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Elektromotor, insbesondere für ein kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2015018573A2
WO2015018573A2 PCT/EP2014/064341 EP2014064341W WO2015018573A2 WO 2015018573 A2 WO2015018573 A2 WO 2015018573A2 EP 2014064341 W EP2014064341 W EP 2014064341W WO 2015018573 A2 WO2015018573 A2 WO 2015018573A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing
electric motor
stator
inner rotor
tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2014/064341
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2015018573A3 (de
Inventor
Alfred ELSÄSSER
Michael Krappel
Thomas Riemay
Andreas Neubauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mahle International GmbH
Original Assignee
Mahle International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mahle International GmbH filed Critical Mahle International GmbH
Publication of WO2015018573A2 publication Critical patent/WO2015018573A2/de
Publication of WO2015018573A3 publication Critical patent/WO2015018573A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles

Definitions

  • Electric motor in particular for a motor vehicle
  • the present invention relates to an electric motor, in particular for a motor vehicle, as well as a motor vehicle with such an electric motor.
  • an electric motor with rotor and stator which has an outer part and an inner part, which are arranged concentrically to a rotation axis and are rotatable relative to each other about this axis of rotation.
  • the known electric motor is designed as an external rotor, so that the outer part forms an outer rotor and the inner part forms an inner rotor.
  • Also known in the prior art are numerous electric motors designed as internal rotors, i. the inner part has an inner rotor and the outer part has an outer stator.
  • Conventional electric motors are often designed as two- or multi-phase motors, i. The coil elements used in this electric motor can each be energized separately.
  • the present invention is concerned with the problem of providing an improved embodiment for an electric motor of the aforementioned kind.
  • the invention is based on the general idea of providing an electric motor as an internal rotor with a single-phase external stator.
  • the electric motor according to the invention has a single-phase outer stator, to which a coil group with at least one coil element is attached.
  • the coil element in turn comprises the stator winding of the external stator.
  • the stator winding can either be wound directly on the external stator - in this case stator winding and coil element are identical - or alternatively, the stator winding is wound on the coil element and the coil element can be mounted as a separate component on the external stator.
  • the inner rotor of the electric motor according to the invention is annular and has an inner rotor, which is rotatable relative to the outer stator about a rotation axis.
  • the electric motor according to the invention is spatially particularly compact, since all relevant components such as outer stator and inner rotor can be attached directly to a housing of the electric motor or rotatably mounted on this.
  • the wiring complexity of the electric motor is low due to the single-phase outer stator with in the simplest case only one coil element compared to multi-phase electric motors with multiple coil elements. Even in the event that two or more coil elements are used in the electric motor according to the invention, these can be wired in a simple manner in the form of an electrical parallel or series connection, so that only two electrical connection elements must be led away to the outside.
  • the electric motor comprises a housing, wherein the outer stator is part of this housing.
  • the housing may be a plastic or sheet metal part, which at the same time assumes essential functions of the external stator.
  • the outer stator can particularly integrally on the housing is formed, ie essential parts of the external stator such as pole teeth or the like. are formed directly on the housing in this embodiment.
  • At least one pin-like stator tooth is provided on the housing, on which soft the at least one coil element can be plugged or plugged.
  • This allows a particularly simple assembly or a particularly simple assembly of the electric motor, are attached to the prefabricated coil elements with a coil arranged on the stator winding element for mounting as a unit on the stator tooth and in case of need, for example, for replacement or repair purposes, in a simple way again can be removed from the stator tooth.
  • the embodiment presented here with a plug-on coil element also has a higher copper fill factor. Due to the high copper fill factor, the copper losses in the electric motor can be kept low. Thus, a high power density can be achieved.
  • Another advantage of using slip-on coils is that their manufacturing and winding costs are relatively low.
  • the housing may comprise a housing wall enclosing the inner rotor, wherein the coil element is at least partially formed by a winding wall section in this housing wall.
  • the winding of the at least one coil element is wound directly onto the winding wall section, which allows a particularly compact construction of the electric motor.
  • the housing may comprise two longitudinal sides and two transverse sides, wherein either the two transverse sides each have two of the above-presented winding wall sections, which each extending in a region between the stator tooth and the longitudinal sides, or - alternatively - the two longitudinal sides each have two such winding wall sections, which then each extend from one of the two transverse walls away.
  • a stator tooth may be provided analogously to the preferred embodiment explained above, which is designed like a pin. In this case, however, the coil element is not disposed on the stator tooth, but also serves in this embodiment for guiding the magnetic flux.
  • stator In order to optimize the field line course of the magnetic field lines of the magnetic field generated by the stator may be provided on a side facing away from the housing end portion of the stator tooth a concave and complementary to the annular inner rotor formed tooth pole piece.
  • a sheet metal part in particular in the manner of a sheet metal strip, which is fixed at one end remote from the housing end portion of the stator tooth and the other end on the housing itself.
  • the sheet metal part can be fixed by means of caulking provided in the housing and the stator tooth recesses. Alternatively, however, it may also be thought to the sheet metal part by means of a latching device or the like. to attach to the housing or on the stator tooth.
  • the pole shoe can be fixed radially on the outside in each case by means of a clamping pin to a housing wall section. the.
  • component tolerances in the housing or on the pole piece itself can be compensated in this way.
  • the jamming allows a particularly simple, yet mechanically stable attachment of the pole piece on the housing, which favors the mechanical stability of the entire electric motor, in particular with a rotating inner rotor.
  • stator tooth in particular by means of a plug connection, be releasably secured to the housing. This allows easy replacement of a stator tooth, for example for repair purposes.
  • stator teeth can be provided on the electric motor, which are mounted opposite to the housing with respect to a direction of rotation of the inner rotor.
  • attachable coil elements can be arranged on the two stator teeth. Due to the single-phase design of theticianstators with two slip-on coils, the required wiring complexity compared to conventional electric motors is low, which has a favorable effect on the manufacturing cost of the electric motor.
  • the field lines of the magnetic field exciter can be provided in the housing exactly two bridge pole pieces, between which is provided in the direction of rotation of the inner rotor, the at least one stator tooth with the tooth pole piece. This leads to a further improvement of the field line course of the magnetic exciter field.
  • two web pole shoes are provided in the housing in the direction of rotation of the inner rotor in each case between the two provided on the stator teeth tooth pole shoes, which supplement the two tooth pole shoes to a Polschuhan ever.
  • the two toothed pole shoes and the two bridge pole shoes are with respect to the direction of rotation of the Inner rotor alternately and adjacent to each other in the housing. Both the bridge pole shoes and the tooth pole shoes may be integrally formed on the housing.
  • the outer stator of the electric motor can be asymmetrical. Such an asymmetry can be realized for example by means provided on a pole piece extension, which protrudes from the pole piece radially inwardly towards the inner rotor.
  • a magnetic field can be established by energizing the stator winding when the electric motor is not energized, which drives the inner rotor in a defined, predetermined rotational direction. In this way it can be ensured that the inner rotor of the electric motor always starts with the desired predetermined direction of rotation as soon as a corresponding current supply is generated on the stator winding.
  • the invention further relates to a motor vehicle having at least one electric motor with one or more of the aforementioned features.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of an electric motor according to the invention in a rough-schematic view
  • FIG. 2 shows a simplified variant of the electric motor by FIG. 1, in which sheet metal parts are provided instead of pole shoes,
  • FIG. 3 shows a further variant of the electric motor of FIG. 1, in which clamping pins are provided instead of pole shoes,
  • FIG. 4 shows a simplified variant of the electric motor of FIG. 1 with only one coil element instead of two
  • FIG. 5 shows a simplified variant of the example of FIG. 4, in which the
  • Housing is partially open
  • FIG. 6 a variant of the electric motor of FIG. 1, in which the coil elements are designed as windings, which are wound directly onto housing wall sections of the housing
  • FIG. 7 shows a variant of the electric motor of FIG. 6, with another geometric arrangement of the wall sections on which the windings are wound directly
  • FIG. 7 shows a variant of the electric motor of FIG. 6, with another geometric arrangement of the wall sections on which the windings are wound directly
  • FIG. 8 shows an illustration illustrating the production of the electric motor of FIG. 1,
  • FIG. 9 shows a representation illustrating the production of the electric motor of FIG. 4.
  • the electric motor 1 may comprise a housing 2.
  • the electric motor 1 further comprises an external stator 3, which is formed in a single phase.
  • the electric motor 1 exactly two coil elements 4a, 4b, which are connected to form a single-phase external stator 3 electrically connected in series.
  • the external stator 3 consequently requires only two electrical connection elements for the electrical energization of the two coil elements 4a, 4b.
  • the outer stator 3 is as shown in the figure 1 part of the housing 2.
  • the housing 2 of the electric motor may be a plastic or sheet metal part, which at the same time assumes essential functions of the outer stator 3.
  • the outer stator 3 may be particularly suitably integrally formed on the housing 2, i. essential parts of the external stator such as pole teeth or the like. are integral, that is formed directly on the housing 2.
  • the electric motor 1 further comprises a pair of permanent magnets 20a, 20b with four magnetic poles 5a, 5b, 5c, 5d and ring-like. formed inner rotor 6, which is rotatably mounted on the housing 2.
  • the first permanent magnet 20a thus comprises the two magnetic poles 5a, 5b
  • the second permanent magnet 20b comprises the two magnetic poles 5c, 5d.
  • the inner rotor 6 is rotatable relative to the outer stator 3 about a rotation axis R.
  • the inner rotor 6 has exactly two permanent magnets 20a, 20b; It is clear that in variants but also a different number of permanent magnets can be provided.
  • the magnetic poles 5a, 5b, 5c, 5d of the permanent magnets 20a, 20b are arranged along the direction of rotation D of the inner rotor 6, each with alternating polarity (north, south). This means that two south poles are diametrically opposite each other and diametrically opposite each other by 90 ° offset two north poles.
  • the two coil elements 4a, 4b are attached to two respective stator teeth 7a, 7b provided on the housing 2 and fastened in a pin-like manner.
  • the housing 2 may have two longitudinal sides 8a, 8b extending along a longitudinal direction L and two transverse sides 9a, 9b extending along a transverse direction Q.
  • the two stator teeth 7a, 7b can extend along the longitudinal direction L parallel to the longitudinal sides 8a, 8b and be fastened to the housing 2 in a central region of the transverse sides 9a, 9b.
  • other arrangement geometries are conceivable.
  • the two stator teeth 7a, 7b can be detachably fastened to the housing 2, in particular by means of a plug connection.
  • the two stator teeth 7a, 7b with respect to the direction of rotation D of the inner rotor 6 opposite to the housing 2 attached. It is clear that in variants also deviating arrangement geometries are possible.
  • no toothed pole shoes 11a, 11b are fastened to the two stator teeth 7a, 7b.
  • four sheet metal parts 13a, 13b, 13c, 13d are provided on the housing 2, which are formed in the manner of a respective sheet metal strip and on the one hand on the end portion facing away from the housing 2 10a and 10b of the stator tooth 7a and 7b and on the other hand on the longitudinal side 8a or 8b of the housing 2 are attached.
  • the sheet metal parts 13a, 13b, 13c, 13d each assume the function of a pole piece.
  • recesses 14a, 14b may be provided in the manner of notches in which the sheet metal parts 13a-13d are caulked.
  • a first recess 14b provided on the housing 2 in the region of the longitudinal side 8a and a second recess 14b provided on the end section 10a of the stator tooth 7a are shown in FIG. 2 only for the sheet metal part 13a.
  • a latching device on the housing 2 and the stator tooth 7a, 7b.
  • the electric motor 1 can have only exactly one coil element 4a, which in a central region of a first transverse side 9a of the housing 2 in a direction parallel to the two longitudinal sides 8a, 8b of the housing projects inwardly from the housing 2.
  • neither a stator tooth nor a coil element is arranged in the region of the second transverse side 9b opposite the first transverse side 9a.
  • the housing 2 with respect to the longitudinal sides 8a, 8b can be designed shortened in comparison to the example of FIG. 1, so that the electric motor 1 claimed in FIG. 4 in comparison to the electric motor 1 according to FIG. 1 less space.
  • the second transverse side can be dispensed with on the housing 2, so that this area is open, ie the inner rotor 6 is in one of the first transverse sides. page 9a opposite area to the outside of the housing 2.
  • the space required for the electric motor 1 space can be further reduced.
  • FIGS. 6 and 7 show electric motors 1 'in which the coil elements are formed by winding wall sections of the housing of the electric motor, the respective stator windings being wound directly on these winding wall sections.
  • the housing 2' comprises a housing wall 17 'enclosing the inner rotor 6'.
  • the outer stator 3 ' comprises four winding wall sections 18'a, 18'b, 18'c, 18'd, which form the respective coil element 4'a, 4'b, 4'c, 4'd.
  • On these winding wall sections 18'a-18'd are the windings 19'a, 19'b, 19'c, 19'd of the coil elements 4'a, 4'b, 4'c, 4'd in the form of Copper wires wound directly.
  • the two longitudinal sides 8'a, 8'b each have two winding wall sections 18'a, 18'b, 18'c, 18'd, which each extend from one of the two transverse walls 9'a, 9'b extend away.
  • FIG. 7 a variant of the electric motor 1 'of FIG. 6 is shown in FIG. 7, which differs from the electric motor 1' of FIG. 6 in that the transverse sides 9 'a, 9'b each have two winding wall sections 18'. a, 18'd, 18'b, 18'c, which extend in a region between the respective lateral side 9'a and 9'b fixed stator tooth 7'a, 7'b.
  • the windings 19'a-19'd are arranged on these winding wall sections 18'a-18'd, ie these winding wall sections 18'a-18'd of the transverse walls 9'a , 9'b form the coil elements 4'a-4'd.
  • the housing 2 including the stator teeth 7a, 7b, the tooth pole pieces 1 1 a, 1 1 b and the bridge pole pieces 12a, 12b as shown in Figures 8 and 9 respectively initially manufactured as a one-piece, elongated component.
  • the coil elements 4a, 4b are plugged onto the stator teeth 7a, 7b or the stator windings are applied directly to the stator teeth 7a, 7b.
  • the final geometry of the electric motor 1 shown in FIGS. 1 and 4 is produced by bending the elongated component shown in FIGS. 8 and 9, respectively.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, -mit einem einphasig ausgebildeten Außenstator(3), der wenigstens ein Spulenelement (4a, 4b) mit einer Statorwicklung aufweist, -mit einem ringartig ausgebildeten Innenrotor(6; 6'), welcher wenigstens einen Permanentmagneten (20a, 20b) mit zwei magnetischen Polen(5a, 5b, 5c, 5d) aufweist, undwelcher drehbar am Gehäuse (2) gelagertundrelativ zum Außenstator (3) um eine Rotationsachse (R) drehverstellbar ist.

Description

Elektromotor, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektromotor, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Elektromotor.
Aus der DE 10 2006 004 313 A1 ist ein Elektromotor mit Rotor und Stator bekannt, der ein Außenteil und ein Innenteil aufweist, die konzentrisch zu einer Rotationsachse angeordnet sind und relativ zueinander um diese Rotationsachse drehverstellbar sind. Der bekannte Elektromotor ist als Außenläufer ausgestaltet, so dass das Außenteil einen Außenrotor und das Innenteil einen Innenrotor bildet. Aus dem Stand der Technik sind auch zahlreiche Elektromotoren bekannt, die als Innenläufer ausgestaltet sind, d.h. das Innenteil weist einen Innenrotor und das Außenteil einen Außenstator auf. Herkömmliche Elektromotoren sind häufig als Zwei- oder Mehrphasenmotoren ausgebildet, d.h. die in diesem Elektromotor eingesetzten Spulenelemente sind jeweils separat bestrombar.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für einen Elektromotor der vorangehend genannten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, einen Elektromotor als Innenläufer mit einem einphasig ausgebildeten Außenstator bereitzustellen. Der erfindungsgemäße Elektromotor weist einen einphasig ausgebildeter Außenstator auf, an welchem eine Spulengruppe mit wenigstens einem Spulenelement angebracht ist. Das Spulenelement wiederum umfasst die Statorwicklung des Außenstators. Dies bedeutet, dass die Statorwicklung entweder direkt auf dem Außenstator gewickelt sein kann - in diesem Fall sind Statorwicklung und Spulenelement identisch - oder dass, alternativ dazu, die Statorwicklung auf das Spulenelement gewickelt ist und das Spulenelement als separates Bauteil auf dem Außenstator angebracht werden kann.
Der Innenrotor des erfindungsgemäßen Elektromotors ist ringartig ausgebildet und weist einen Innenrotor auf, der relativ zum Außenstator um eine Rotationsachse drehverstellbar ist. Der erfindungsgemäße Elektromotor ist räumlich besonders kompakt aufgebaut, da alle relevanten Bauteile wie Außenstator und Innenrotor direkt an einem Gehäuse des Elektromotors befestigt bzw. drehbar an diesem gelagert werden können. Der Verdrahtungsaufwand des Elektromotors ist aufgrund des einphasig ausgebildeten Außenstators mit im einfachsten Fall nur einem Spulenelement im Vergleich zu mehrphasigen Elektromotoren mit mehreren Spulenelementen gering. Auch für den Fall, dass im erfindungsgemäßen Elektromotor zwei oder mehr Spulenelemente verwendet werden, können diese auf einfache Weise in Form einer elektrischen Parallel- oder Reihenschaltung verdrahtet werden, so dass nach außen nur zwei elektrische Anschlusselemente weggeführt werden müssen.
Vorzugsweise umfasst der Elektromotor ein Gehäuse, wobei der Außenstator Teil dieses Gehäuses ist. Auf diese Weise kann der vom Elektromotor benötigte Bauraum weiter reduziert werden. Das Gehäuse kann ein Kunststoff- oder Blechteil sein, welches gleichzeitig wesentliche Funktionen des Außenstators übernimmt. Insbesondere kann der Außenstator besonders zweckmäßig integral am Gehäuse ausgeformt ist sein, d.h. wesentliche Teile des Außenstators wie beispielsweise Polzähne o.ä. sind bei dieser Ausführungsform direkt am Gehäuse ausgeformt.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist am Gehäuse wenigstens ein stiftartig ausgebildeter Statorzahn vorgesehen, auf weichen das wenigstens ein Spulenelement aufsteckbar oder aufgesteckt ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Montage bzw. einen besonders einfachen Zusammenbau des Elektromotors, bei dem vorgefertigte Spulenelemente mit einer auf dem Spulenelement angeordneten Statorwicklung zur Montage als Einheit auf den Statorzahn aufgesteckt werden und im Bedarfsfall, beispielsweise zu Austausch- oder Reparaturzwecken, auf einfache Weise wieder von dem Statorzahn entfernt werden können. Im Vergleich zu Elektromotoren mit direkter Bewicklung weist die hier vorgestellte Ausführungsform mit einem aufsteckbaren Spulenelement zudem einen höheren Kupfer-Füllfaktor auf. Aufgrund des hohen Kupfer-Füllfaktors können die Kupferverluste im Elektromotor gering gehalten werden. Somit kann eine hohe Leistungsdichte erzielt werden. Ein weiterer Vorteil der Verwendung von Aufsteckspulen besteht darin, dass deren Fertigungs- und Wicklungsaufwand relativ gering ist.
Alternativ dazu kann in einer ebenfalls bevorzugten Ausführungsform das Gehäuse eine den Innenrotor umhüllende Gehäusewand umfassen, wobei das Spulenelement wenigstens teilweise durch einen Wicklungs-Wandabschnitt in dieser Gehäusewand gebildet ist. Gemäß dieser Ausführungsform ist die Wicklung des wenigstens einen Spulenelements direkt auf den Wicklungs-Wandabschnitt aufgewickelt, was einen besonders kompakten Aufbau des Elektromotors erlaubt.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung kann das Gehäuse zwei Längsseiten und zwei Querseiten umfassen, wobei entweder die beiden Querseiten jeweils zwei der vorangehend vorgestellten Wicklungs-Wandabschnitte aufweisen, welche sich jeweils in einem Bereich zwischen dem Statorzahn und den Längsseiten erstrecken, oder - alternativ dazu - die beiden Längsseiten jeweils zwei solche Wicklungs-Wandabschnitte aufweisen, die sich dann jeweils von einer der beiden Querwände weg erstrecken. In beiden Fällen kann ein Statorzahn analog zur vorangehend erläuterten bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, der stiftartig ausgebildet ist. In diesem Fall ist jedoch das Spulenelement nicht auf dem Statorzahn angeordnet, dient jedoch auch in dieser Ausführungsform zur Leitung des magnetischen Flusses.
Zur Optimierung des Feldlinienverlaufs der magnetischen Feldlinien des vom Stator erzeugten Magnetfeldes kann an einem vom Gehäuse abgewandten Endabschnitt des Statorzahns ein konkav und komplementär zum ringartigen Innenrotor ausgebildeter Zahn-Polschuh vorgesehen sein.
Bei einer technisch besonders einfach herzustellenden und somit kostengünstigen, alternativen Ausführungsform kann im Gehäuse anstelle eines Zahn- Polschuhs ein Blechteil, insbesondere in der Art eines Blechstreifens, vorgesehen sein, welcher einenends am vom Gehäuse abgewandten Endabschnitt des Statorzahns und anderenends am Gehäuse selbst befestigt ist. Dies ermöglicht eine optimierte Polüberdeckung, was zu einem erhöhten Drehmoment im Rotor des Elektromotors führt.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung kann das Blechteil mittels Verstemmen in am Gehäuse und am Statorzahn vorgesehene Ausnehmungen befestigt sein. Alternativ dazu kann aber auch daran gedacht sein, das Blechteil mittels einer Einrasteinrichtung o.ä. am Gehäuse bzw. am Statorzahn zu befestigen.
Bei einer ebenfalls vorteilhaften Weiterbildung kann der Polschuh radial außen jeweils mittels eines Klemmstiftes an einem Gehäusewandabschnitt befestigt wer- den. Auf diese Weise können insbesondere Bauteiltoleranzen im Gehäuse bzw. am Polschuh selbst ausgeglichen werden. Das Verklemmen erlaubt dabei eine besonders einfache, aber dennoch mechanisch stabile Befestigung des Polschuhs am Gehäuse, was die mechanische Stabilität des gesamten Elektromotors, insbesondere bei rotierendem Innenrotor, begünstigt.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung kann der Statorzahn, insbesondere mittels einer Steckverbindung, lösbar am Gehäuse befestigt sein. Dies ermöglicht einen einfachen Austausch eines Statorzahns, beispielsweise zu Reparaturzwecken.
Besonders bevorzugt können am Elektromotor zwei Statorzähne vorgesehen sein, welche bezüglich einer Drehrichtung des Innenrotors gegenüberliegend am Gehäuse angebracht sind. Auf den beiden Statorzähnen können jeweils aufsteckbare Spulenelemente angeordnet sein. Aufgrund der einphasigen Ausbildung des Außenstators mit zwei Aufsteckspulen ist der erforderliche Verdrahtungsaufwand im Vergleich zu herkömmlichen Elektromotoren gering, was sich günstig auf die Herstellungskosten des Elektromotors auswirkt.
Zur weiteren Optimierung der Feldlinien des magnetischen Erregerfelds können im Gehäuse genau zwei Steg-Polschuhe vorgesehen sein, zwischen welchen in Drehrichtung des Innenrotors der wenigstens eine Statorzahn mit dem Zahn- Polschuh vorgesehen ist. Dies führt zu einer weiteren Verbesserung des Feldlinienverlaufs des magnetischen Erregerfeldes.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind im Gehäuse in Drehrichtung des Innenrotors jeweils zwischen den beiden an den Statorzähnen vorgesehenen Zahn-Polschuhen zwei Steg-Polschuhe vorgesehen, welche die beiden Zahn-Polschuhen zu einer Polschuhanordnung ergänzen. Die beiden Zahn- Polschuhe und die beiden Steg-Polschuhe sind bezüglich der Drehrichtung des Innenrotors abwechselnd und benachbart zueinander im Gehäuse angeordnet. Sowohl die Steg-Polschuhe als auch die Zahn-Polschuhe können integral am Gehäuse ausgeformt sein.
Um ein Anfahren des Innenrotors aus einem Ruhezustand zu vereinfachen, kann der Außenstator des Elektromotors asymmetrisch ausgebildet sein. Eine solche Asymmetrie kann beispielsweise durch an einem Polschuh vorgesehenen Fortsatz realisiert sein, welcher vom Polschuh radial nach innen zum Innenrotor hin absteht. Mittels einer derartigen asymmetrischen Ausgestaltung des Außenstators kann ausgehend von einer beliebigen Relativposition zwischen Außenstator und Innenrotor bei unbestromtem Elektromotor durch ein Bestromen der Statorwicklung ein Magnetfeld aufgebaut werden, welches den Innenrotor in einer definierten, vorbestimmten Rotationsrichtung antreibt. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Innenrotor des Elektromotors stets mit der gewünschten vorbestimmten Drehrichtung anfährt, sobald eine entsprechende Bestromung auf der Statorwicklung erzeugt wird.
Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Elektromotor mit einem oder mehreren der vorangehend genannten Merkmale.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.
Es zeigen, jeweils schematisch,
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Elektromotors in einer grobschematischen Ansicht,
Fig. 2 eine vereinfachte Variante des Elektromotors durch Fig. 1 , bei welcher anstelle von Polschuhen Blechteile vorgesehen sind,
Fig. 3 eine weitere Variante des Elektromotors der Fig. 1 , bei welcher anstelle von Polschuhen Klemmstifte vorgesehen sind,
Fig. 4 eine vereinfachte Variante des Elektromotors der Fig. 1 mit nur einem anstelle von zwei Spulenelementen,
Fig. 5 eine vereinfachte Variante des Beispiels der Fig. 4, bei welchem das
Gehäuse teilweise offen ausgebildet ist,
Fig. 6 eine Variante des Elektromotors der Fig. 1 , bei welchem die Spulenelemente als Wicklungen ausgebildet sind, die direkt auf Gehäusewandabschnitten des Gehäuses aufgewickelt sind, Fig. 7 eine Variante des Elektromotors der Fig. 6, mit einer anderen geometrischen Anordnung der Wandabschnitte, auf weichen die Wicklungen direkt aufgewickelt sind,
Fig. 8 einen die Herstellung des Elektromotors der Figur 1 illustrierende Darstellung,
Fig. 9 einen die Herstellung des Elektromotors der Figur 4 illustrierende Darstellung.
In der Figur 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Elektromotors grobschematisch dargestellt und mit 1 bezeichnet. Der Elektromotor 1 kann ein Gehäuse 2 umfassen. Der Elektromotor 1 umfasst weiterhin einen Außenstator 3, der einphasig ausgebildet ist. Im Beispiel der Fig. 1 weist der Elektromotor 1 genau zwei Spulenelemente 4a, 4b auf, welche zur Ausbildung eines einphasigen Außenstators 3 elektrisch zueinander in Reihe geschaltet sind. Der Außenstator 3 benötigt folglich nur zwei elektrische Anschlusselemente zum elektrischen Bestromen der beiden Spulenelemente 4a, 4b.
Der Außenstator 3 ist wie in der Figur 1 gezeigt Teil des Gehäuses 2. Auf diese Weise kann der vom Elektromotor 1 benötigte Bauraum klein gehalten werden. So kann das Gehäuse 2 des Elektromotors ein Kunststoff- oder Blechteil sein, welches gleichzeitig wesentliche Funktionen des Außenstators 3 übernimmt. Der Außenstator 3 kann besonders zweckmäßig integral am Gehäuse 2 ausgeformt sein, d.h. wesentliche Teile des Außenstators wie beispielsweise Polzähne o.ä. sind integral, also direkt am Gehäuse 2 ausgeformt.
Der Elektromotor 1 umfasst des Weiteren einen zwei Permanentmagnete 20a, 20b mit vier magnetischen Polen 5a, 5b, 5c, 5d aufweisenden und ringartig aus- gebildeten Innenrotor 6, der drehbar am Gehäuse 2 gelagert ist. Der erste Permanentmagnet 20a umfasst also die beiden magnetischen Pole 5a, 5b, und der zweite Permanentmagnet 20b umfasst die beiden magnetischen Pole 5c, 5d. Der Innenrotor 6 ist dabei relativ zum Außenstator 3 um eine Rotationsachse R drehverstellbar. In dem in der Fig. 1 gezeigten Beispiel weist der Innenrotor 6 genau zwei Permanentmagnete 20a, 20b auf; es ist klar, dass in Varianten aber auch eine andere Anzahl an Permanentmagneten vorgesehen sein kann. Die magnetischen Pole 5a, 5b, 5c, 5d der Permanentmagnete 20a, 20b sind entlang der Drehrichtung D des Innenrotors 6 mit jeweils abwechselnder Polarität (Nord, Süd) angeordnet. Dies bedeutet, dass sich zwei Südpole diametral gegenüberliegen, und sich entsprechend um 90° versetzt zwei Nordpole diametral gegenüberliegen.
Die beiden Spulenelemente 4a, 4b sind auf jeweils zwei am Gehäuse 2 vorgesehene bzw. befestigte und stiftartig ausgebildete Statorzähne 7a, 7b aufgesteckt. Das Gehäuse 2 kann zwei sich entlang einer Längsrichtung L erstreckende Längsseiten 8a, 8b und zwei sich entlang einer Querrichtung Q erstreckende Querseiten 9a, 9b aufweisen. Die beiden Statorzähne 7a, 7b können sich entlang der Längsrichtung L parallel zu den Längsseiten 8a, 8b erstrecken und in einem Mittenbereich der Querseiten 9a, 9b am Gehäuse 2 befestigt sein. Selbstverständlich sind in Varianten auch andere Anordnungsgeometrien vorstellbar. An einem vom Gehäuse 2 abgewandten Endabschnitt 10a, 10b des jeweiligen Statorzahns 7a, 7b ist ein konkav und komplementär zum ringartigen Innenrotor 6 ausgebildeter Zahn-Polschuh 1 1 a, 1 1 b am jeweiligen Statorzahn 7a, 7b befestigt. Mittels der Statorzahn-Pohlschuhe 1 1 a, 1 1 b kann der Feldlinienverlauf des vom Außenstator 3 erzeugten magnetischen Feldes optimiert werden.
Die beiden Statorzähne 7a, 7b können lösbar, insbesondere mittels einer Steckverbindung, am Gehäuse 2 befestigt sein. In dem in der Fig. 1 gezeigten Beispiel sind die beiden Statorzähne 7a, 7b bezüglich der Drehrichtung D des Innenrotors 6 gegenüberliegend am Gehäuse 2 angebracht. Es ist klar, dass in Varianten auch abweichende Anordnungsgeometrien möglich sind.
In dem in der Fig. 1 gezeigten Beispiel sind am Gehäuse 2 genau zwei Steg- Polschuhe 12a, 12b vorgesehen, zwischen welchen in Drehrichtung D des Innenrotors 6 die beiden Zahn-Polschuhe 1 1 a, 1 1 b angeordnet sind. Die beiden Zahn- Polschuhe 1 1 a, 1 1 b werden also durch die beiden Steg-Polschuhe 12a, 12b zu einer Polschuhanordnung ergänzt. Die beiden Zahn-Polschuhe 1 1 , 1 1 b und die beiden Steg-Polschuhe 12a, 12b sind hierfür in der Drehrichtung D des Innenrotors 6 abwechselnd und benachbart zueinander am Gehäuse 2 angeordnet. Sowohl die Steg-Polschuhe 12a, 12b als auch die Zahn-Polschuhe 1 1 a, 1 1 b können integral am Gehäuse 2 ausgeformt sein. Dies ermöglicht einen optimierten Feldlinienverlauf des von den beiden Spulenelementen 4a, 4b erzeugten magnetischen Erregerfelds.
In einer in der Figur 2 gezeigten Variante des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 sind an den beiden Statorzähnen 7a, 7b keine Zahn-Polschuhe 1 1 a, 1 1 b befestigt. Stattdessen sind am Gehäuse 2 jeweils vier Blechteile 13a, 13b, 13c, 13d vorgesehen, die in der Art eines jeweiligen Blechstreifens ausgebildet sind und einerseits am vom Gehäuse 2 abgewandten Endabschnitt 10a bzw. 10b des Statorzahns 7a bzw. 7b und andererseits an der Längsseite 8a bzw. 8b des Gehäuses 2 befestigt sind. Die Blechteile 13a, 13b, 13c, 13d übernehmen jeweils die Funktion eines Polschuhs. Hierzu können am Gehäuse 2 an den Längsseiten 8a, 8b sowie an den Endabschnitten 10a, 10b der beiden Statorzähne 7a, 7b jeweils Ausnehmungen 14a, 14b in der Art von Einkerbungen vorgesehen sein, in welchen die Blechteile 13a-13d verstemmt sind. Der Übersichtlichkeit halber ist in der Fig. 2 nur für das Blechteil 13a eine am Gehäuse 2 im Bereich der Längsseite 8a vorgesehene erste Ausnehmung 14b und eine am Endabschnitt 10a des Statorzahns 7a vorgesehene zweite Ausnehmung 14b gezeigt. In einer Variante kann auch daran gedacht sein, die Blechteile 13a-13d mittels einer Einrasteinrichtung am Gehäuse 2 bzw. am Statorzahn 7a, 7b zu befestigen.
In einer in der Figur 3 gezeigten Variante des Elektromotors 1 der Fig. 1 sind zwischen dem Gehäuse 2 und den radial äußeren Endabschnitten 15a, 15b, 15c, 15d der beiden Zahn-Polschuhe 1 1 a, 1 1 b jeweils Klemmstifte 16a, 16b, 16c, 16d vorgesehen, mittels welcher sich die beiden Zahn-Polschuhe 1 1 a, 1 1 b am Gehäuse 2 abstützen. Selbstverständlich kann in einer Variante auch eine andere als die in der Fig. 3 gezeigte Anzahl an solchen Klemmstiften vorgesehen sein. Die radialen Endabschnitte 15a-15d können in der Form von radialen Fortsätzen, die radial nach außen von den Polschuhen 1 1 a, 1 1 b abstehen, ausgebildet sein. Entsprechend können solche komplementäre Fortsätze 17a-17d auch am Gehäuse 2 vorgesehen sein.
Gemäß einer in der Figur 4 dargestellten, vereinfachten Variante des Elektromotors 1 der Fig. 1 kann der Elektromotor 1 nur genau ein Spulenelement 4a aufweisen, welches in einem zentralen Bereich einer ersten Querseite 9a des Gehäuses 2 in einer Richtung parallel zu den beiden Längsseiten 8a, 8b des Gehäuses nach innen vom Gehäuse 2 absteht. Im Gegensatz zu den in der Fig. 1 gezeigten Beispiel mit zwei Spulenelementen bzw. Statorzähnen ist im Bereich der der ersten Querseite 9a gegenüberliegenden zweiten Querseite 9b weder ein Statorzahn noch ein Spulenelement angeordnet. Entsprechend kann das Gehäuse 2 bezüglich der Längsseiten 8a, 8b im Vergleich zum Beispiel der Fig. 1 verkürzt ausgelegt werden, so dass der Elektromotor 1 gemäß der Fig. 4 im Vergleich zum Elektromotor 1 gemäß der Fig. 1 weniger Bauraum beansprucht.
Gemäß einer noch stärker vereinfachten Variante, die in der Figur 5 gezeigt ist, kann am Gehäuse 2 auf die zweite Querseite verzichtet sein, so dass dieser Bereich offen ausgebildet ist, d.h. der Innenrotor 6 steht in einem der ersten Quer- seite 9a gegenüberliegenden Bereich nach außen vom Gehäuse 2 vor. Somit kann der für den Elektromotor 1 benötigte Bauraum nochmals reduziert werden.
Die im Folgenden vorgestellten Varianten gemäß der Figuren 6 und 7 zeigen Elektromotoren 1 ', bei welchen die Spulenelemente durch Wicklungs- Wandabschnitte des Gehäuses des Elektromotors ausgebildet werden, wobei auf diesen Wicklungs-Wandabschnitten die jeweiligen Statorwicklungen direkt aufgewickelt sind.
Gemäß der in der Figur 6 gezeigten Variante des Elektromotors 1 ' umfasst das Gehäuse 2' eine den Innenrotor 6' umhüllende Gehäusewand 17'. Der Außenstator 3' umfasst vier Wicklungs-Wandabschnitte 18'a, 18'b, 18'c, 18'd, welche das jeweilige Spulenelement 4'a, 4'b, 4'c, 4'd bilden. Auf diese Wicklungs- Wandabschnitte 18'a-18'd sind die Wicklungen 19'a, 19'b, 19'c, 19'd der Spulenelemente 4'a, 4'b, 4'c, 4'd in Form von Kupferdrähten direkt aufgewickelt. In dem in der Fig. 6 gezeigten Beispiel weisen die beiden Längsseiten 8'a, 8'b jeweils zwei Wicklungs-Wandabschnitte 18'a, 18'b, 18'c, 18'd auf, welche sich jeweils von einer der beiden Querwände 9'a, 9'b weg erstrecken.
In der Fig. 7 ist schließlich eine Variante des Elektromotors 1 ' der Fig. 6 gezeigt, welche sich von dem Elektromotor 1 ' der Fig. 6 dadurch unterscheidet, dass die Querseiten 9'a, 9'b jeweils zwei Wicklungs-Wandabschnitte 18'a, 18'd, 18'b, 18'c aufweisen, welche sich in einem Bereich zwischen an der jeweiligen Querseite 9'a bzw. 9'b befestigten Statorzahn 7'a, 7'b erstrecken. In analoger Weise zum Beispiel der Fig. 6 sind die Wicklungen 19'a-19'd auf diesen Wicklungs- Wandabschnitten 18'a-18'd angeordnet, d.h. diese Wicklungs-Wandabschnitte 18'a-18'd der Querwände 9'a, 9'b bilden die Spulenelemente 4'a-4'd aus. In den Figuren 8 und 9 ist grobschematisch dargestellt, wie die Elektromotoren 1 der Figuren 1 bzw. 4 gefertigt werden können. Zum Zusammenbau des Elektromotors 1 der Figuren 1 bzw. 4 wird das Gehäuse 2 einschließlich der Statorzähne 7a, 7b, der Zahn-Polschuhe 1 1 a, 1 1 b und der Steg-Polschuhe 12a, 12b wie in den Figuren 8 bzw. 9 gezeigt zunächst als einstückiges, langgestrecktes Bauteil gefertigt. Anschließend werden die Spulenelemente 4a, 4b auf die Statorzähne 7a, 7b aufgesteckt bzw. die Stator-Wicklungen direkt auf die Statorzähne 7a, 7b aufgebracht. In einem abschließenden Fügeschritt wird die endgültige, in den Figuren 1 bzw. 4 gezeigte Geometrie des Elektromotors 1 durch Biegen des in den Figuren 8 bzw. 9 gezeigten langgestreckten Bauteils erzeugt.

Claims

Ansprüche
1 . Elektromotor (1 ; 1 '), insbesondere für ein Kraftfahrzeug,
mit einem einphasig ausgebildeten Außenstator (3; 3'), der wenigstens ein Spulenelement (4a, 4b; 4'a, 4'b) mit einer Statorwicklung aufweist,
mit einem ringartig ausgebildeten Innenrotor (6; 6'), welcher wenigstens einen Permanentmagneten (20a, 20b) mit zwei magnetischen Polen (5a, 5b, 5c, 5d; 5'a, 5'b, 5'c, 5'd) aufweist, und welcher drehbar am Gehäuse (2; 2') gelagert und relativ zum Außenstator (3; 3') um eine Rotationsachse (R) drehverstellbar ist.
2. Elektromotor (1 ; 1 ') nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Elektromotor (1 ; 1 ') ein Gehäuse (2; 2') umfasst,
- der Außenstator (3; 3') Teil des Gehäuses (2; 2') ist.
3. Elektromotor (1 ; 1 ') nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Außenstator (3; 3') integral am Gehäuse (2; 2') ausgeformt ist.
4. Elektromotor (1 ; 1 ') nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
am Gehäuse (2; 2') wenigstens ein stiftartig ausgebildeter Statorzahn (7a, 7b; 7'a, 7'b) vorgesehen ist, auf weichen das wenigstens eine Spulenelement (4a, 4b; 4'a, 4'b) aufsteckbar oder aufgesteckt ist.
5. Elektromotor (1 ') einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Gehäuse (2') eine den Innenrotor (6') umhüllende Gehäusewand (17') umfasst,
das wenigstens eine Spulenelement (4'a, 4'b, 4'c, 4'd) wenigstens teilweise durch einen Wicklungs-Wandabschnitt (18'a, 18'b, 18'c, 18'd) der Gehäusewand (17') gebildet ist,
- die Wicklung (19'a, 19'b, 19'c, 19'd) des Spulenelements (4'a, 4'b, 4'c, 4'd) direkt auf diesen Wicklungs-Wandabschnitt (18'a, 18'b, 18'c, 18'd) aufgewickelt ist.
6. Elektromotor (1 ') nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Gehäuse (2') zwei Längsseiten (8'a, 8'b) und zwei Querseiten (9'a, 9'b) umfasst,
entweder die beiden Querseiten (8'a, 8'b) jeweils zwei Wicklungs- Wandabschnitte (18'a, 18'b, 18'c, 18'd) aufweisen, welche sich jeweils in einem Bereich zwischen dem Statorzahn (7'a, 7'b) und einer Längsseite (8'a, 8'b) erstrecken, oder die beiden Längsseiten (8'a, 8'b) jeweils zwei Wick- lungs-Wandabschnitte (18'a, 18'b, 18'c, 18'd) aufweisen, welcher sich jeweils von einer der beiden Querwände (9'a, 9'b) weg erstrecken.
7. Elektromotor (1 ') nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
an einem vom Gehäuse (2; 2') abgewandten Endabschnitt (10a, 10b; 10'a, 10'b) des Statorzahns (7a, 7b; 7'a, 7'b) ein konkav und komplementär zum ringartigen Innenrotor (6; 6') ausgebildeter Zahn-Polschuh (1 1 a, 1 1 b; 1 1 'a, 1 1 'b) vorgesehen ist.
8. Elektromotor (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
im Gehäuse (2) ein Blechteil (13a, 13b, 13c, 13d), insbesondere in der Art eines Blechstreifens, vorgesehen ist, welches einenends am vom Gehäuse (2) abgewandten Endabschnitt (10a, 10b) des Statorzahn (7a, 7b) und anderen- ends am Gehäuse (2) befestigt ist.
9. Elektromotor (1 ) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Blechteil (13a, 13b, 13c, 13d) mittels Verstemmen am Gehäuse (2) und an am Statorzahn (7a, 7b) vorgesehenen Ausnehmungen (14a, 14b) befestigt ist, oder
mittels einer Einrasteinrichtung am Gehäuse (2) und am Statorzahn (7a, 7b) befestigt ist.
10. Elektromotor (1 ; 1 ') nach einem der Ansprüche 4 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Statorzahn (7a, 7b; 7'a, 7'b) lösbar, insbesondere mittels einer Steckverbindung, am Gehäuse (2; 2') befestigt ist.
1 1 . Elektromotor (1 ; 1 ') nach einem der Ansprüche 4 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
genau zwei Statorzähne (7a, 7b; 7'a, 7'b) vorgesehen sind, welche bezüglich einer Drehrichtung (D) des Innenrotors (6; 6') gegenüberliegend am Gehäuse (2; 2') angebracht sind.
12. Elektromotor (1 ; 1 ') nach einem der Ansprüche 4 bis 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (2; 2') zwei Steg-Polschuhe (12a, 12b; 12'a, 12'b) vorgesehen sind, zwischen welchen in Drehrichtung (D) des Innenrotors (6; 6') der wenigstens eine Statorzahn (7a, 7b; 7'a, 7'b) mit dem Zahn-Polschuh (1 1 a, 1 1 b; 1 1 'a, 1 1 'b) vorgesehen ist.
13. Elektromotor nach einem der Ansprüche 4 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
im Gehäuse (2; 2') in Drehrichtung (D) des Innenrotor (6; 6') jeweils zwischen den beiden an den Statorzähnen (7a, 7b; 7'a, 7'b) vorgesehenen Zahn- Polschuhen (1 1 a, 1 1 b; 1 1 'a, 1 1 'b) zwei Steg-Polschuhe (12a, 12b; 12'a, 12'b) vorgesehen sind, welche die beiden Zahn-Polschuhe (1 1 a, 1 1 b; 1 1 'a, 1 1 'b) zu einer Polschuhanordnung ergänzen,
die beiden Zahn-Polschuhe (1 1 a, 1 1 b; 1 1 'a, 1 1 'b) und die beiden Steg- Polschuhe (12a, 12b; 12'a, 12'b) in der Drehrichtung (D) abwechselnd und benachbart zueinander im Gehäuse (2; 2') angeordnet sind.
14. Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Elektromotor (1 ; 1 ') nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
*****
PCT/EP2014/064341 2013-08-07 2014-07-04 Elektromotor, insbesondere für ein kraftfahrzeug Ceased WO2015018573A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013215610.3 2013-08-07
DE201310215610 DE102013215610A1 (de) 2013-08-07 2013-08-07 Elektromotor, insbesondere für ein Kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2015018573A2 true WO2015018573A2 (de) 2015-02-12
WO2015018573A3 WO2015018573A3 (de) 2016-01-28

Family

ID=51176362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2014/064341 Ceased WO2015018573A2 (de) 2013-08-07 2014-07-04 Elektromotor, insbesondere für ein kraftfahrzeug

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102013215610A1 (de)
WO (1) WO2015018573A2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018041468A1 (de) * 2016-08-30 2018-03-08 Mahle International Gmbh Elektromotor, insbesondere für ein kraftfahrzeug
CN112821701A (zh) * 2019-11-18 2021-05-18 珠海格力电器股份有限公司 一种单相电机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006004313A1 (de) 2006-01-31 2007-08-16 Pierburg Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Gleichspannungs-Elektromotors

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE857092C (de) * 1941-12-20 1952-11-27 Siemens Ag Kleinmotor mit ausgepraegten Staenderpolen, insbesondere mit unveraenderlicher Drehzahl laufender Gleichstrom-motor fuer Zeitwerke od. dgl.
DE1230900B (de) * 1964-06-16 1966-12-22 Licentia Gmbh Staenderblechschnitt fuer Wechselstrommotoren mit einseitig angeordnetem Rueckschlussjoch
DE3301265A1 (de) * 1983-01-17 1984-07-19 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Elektromotor mit einem eine gebogene form aufweisenden statoreisen
DE4037953A1 (de) * 1990-11-29 1992-06-04 Bosch Gmbh Robert Stator fuer eine elektrische maschine
JPH08186972A (ja) * 1994-12-28 1996-07-16 Asmo Co Ltd 積層コア型ステッピングモータ
JPH1023690A (ja) * 1996-06-28 1998-01-23 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 電動機
CA2649120A1 (en) * 2006-04-13 2007-10-25 A.O. Smith Corporation Electric machine, stator assembly for an electric machine, and method of manufacturing the same
FR2925989B1 (fr) * 2007-12-28 2010-01-29 Somfy Sas Moteur electrique de manoeuvre d'un element d'occultation ou de protection solaire dans un batiment
CN102064619B (zh) * 2009-11-17 2014-08-13 德昌电机(深圳)有限公司 串激电机、串激电机定子结构、串激电机定子芯片结构
CN102237734B (zh) * 2010-04-23 2015-08-12 德昌电机(深圳)有限公司 一种电机

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006004313A1 (de) 2006-01-31 2007-08-16 Pierburg Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Gleichspannungs-Elektromotors

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018041468A1 (de) * 2016-08-30 2018-03-08 Mahle International Gmbh Elektromotor, insbesondere für ein kraftfahrzeug
CN112821701A (zh) * 2019-11-18 2021-05-18 珠海格力电器股份有限公司 一种单相电机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015018573A3 (de) 2016-01-28
DE102013215610A1 (de) 2015-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011050609B4 (de) Rotierende elektrische Maschine mit verbessertem Magnetwiderstand
EP2182616B1 (de) Bürstenloser Gleichstrommotor
EP3078099B1 (de) Stator für einen elektronisch kommutierten gleichstrommotor
DE102012012121A1 (de) Stator und Motor
DE102009045551A1 (de) Stator für eine elektrische Maschine mit einer Verschaltungseinrichtung
EP3928419B1 (de) Antriebsvorrichtung mit einem bürstenlosen elektromotor
DE202009000415U1 (de) Elektronisch kommutierter Motor
DE102014222064B4 (de) Elektrische Maschine
DE102010002696A1 (de) Stator mit separat gefertigten Zahnköpfen
WO2019122074A1 (de) Rotor für einen elektromotor und elektromotor
EP3117504A2 (de) Elektromagnetenstruktur einer elektrischen maschine
DE102012022868A1 (de) Stator einer elektrischen Maschine und Verfahren zur Herstellung eines Stators
DE102012217363B4 (de) Elektrische Maschine mit Doppelluftspalt
WO2009027381A1 (de) Drehstrommotor
DE112006002546B4 (de) Elektromotor mit asymmetrischen Polen
DE102008032314A1 (de) Dynamoelektrische Maschine mit Zahnspulen-Wicklung im Stator
EP4370888B1 (de) Drehmomentsensorvorrichtung und verfahren zum zusammenbau einer drehmomentsensorvorrichtung
DE102017202262A1 (de) Elektromotor
DE102013215610A1 (de) Elektromotor, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102015211921A1 (de) Stator für eine elektrische Maschine und Herstellungsverfahren
EP2384532A1 (de) Gleichstrommotor
EP2192672A2 (de) Kunststoff-Getriebe-Elektro-Motor
DE3804549C2 (de) Kleingebläse mit einem Ventilatorlaufrad
DE102015120247A1 (de) Statoranordnung für einen Elektromotor und Verfahren zur Herstellung einer Statoranordnung
WO2010145876A1 (de) Verwendung einer startvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14738459

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14738459

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2