WO2015014556A3 - Abtastende optoelektronische detektionseinrichtung und kraftfahrzeug mit einer solchen detektionseinrichtung - Google Patents

Abtastende optoelektronische detektionseinrichtung und kraftfahrzeug mit einer solchen detektionseinrichtung Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine abtastende optoelektronische Detektionseinrichtung, insbesondere Laserscanner, für ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer solchen Detektionseinrichtung. Derartige Detektionseinrichtungen umfassen eine Sende- und Empfangseinheit 2, 2', welche einen optischen Sender 3, 3' zum Aussenden elektromagnetischer Strahlen 4 und einen optischen Empfänger 5, 5' zum Empfangen von reflektierten Strahlen 6 und zum Bereitstellen eines elektrischen Empfangssignals 9 abhängig von den reflektierten Strahlen 6 aufweist. Der Laserscanner 1 umfasst ferner eine Spiegeleinheit mit einem um eine Rotationsachse drehbaren Spiegelträgern 11, welcher mindestens einen dem Sender 3, 3' zugeordneten Sendespiegel 18 zur Umlenkung der ausgesendeten Strahlen 4 und mindestens einen dem optischen Empfänger 5, 5' zugeordneten Empfangsspiegel 19 zur Umlenkung der reflektierten Strahlen 6 trägt. Um eine Detektionseinrichtung zu schaffen, welche bei kompakter Bauweise an einem Kraftfahrzeug 29 mit möglich geringem Vorstand aus dessen Karosseriekontur zugleich ein möglichst großes horizontales Sichtfeld gewährleistet, umfasst die Detektionseinrichtung erfindungsgemäß zwei Sende- und Empfangseinheiten 2, 2', welche derselben Spiegeleinheit 10 zugeordnet sind.
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