WO2015012733A1 - Способ передачи и приёма радиосигналов - Google Patents
Способ передачи и приёма радиосигналов Download PDFInfo
- Publication number
- WO2015012733A1 WO2015012733A1 PCT/RU2014/000545 RU2014000545W WO2015012733A1 WO 2015012733 A1 WO2015012733 A1 WO 2015012733A1 RU 2014000545 W RU2014000545 W RU 2014000545W WO 2015012733 A1 WO2015012733 A1 WO 2015012733A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- radio
- radio signals
- parameters
- coordinates
- transmitting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
Definitions
- the invention relates to communication technology, and more particularly, to methods for transmitting radio signals from radio sources located on radio signal transmitting radio engineering objects, including mobile ones, and receiving and extracting information in a ground information point receiving radio signal system.
- Such systems include, in particular, radio navigation and radar systems, radio reconnaissance systems for radio equipment, radio surveillance of the Earth's surface, etc. [Radio systems Yu.M. Kazarinov et al. Ed. Yu.M. Kazarinova. -M .: IC "Academy", 2008, p. 7].
- Radio signals are transmitted at predetermined time intervals and, if necessary, with predetermined individual characteristics for a particular radio object transmitting radio signals.
- the implementation of the method will make it possible, among other things, to measure the spatial coordinates of the radio signals transmitting radio engineering objects, to simplify the corresponding information extraction systems, to increase their technical and economic efficiency, taking into account all the components that affect the cost and technical indicators.
- An advantage of the proposed method for transmitting and receiving radio signals and extracting information in an information system as compared with the known ones is the possibility of increasing the technical and economic efficiency of radio engineering complexes for measuring spatial coordinates and other characteristics of an object functionally related to its coordinates, including including, ensuring the accuracy and reliability of their measurement in accordance with modern requirements.
- This is achieved by the fact that, in particular, the overall synchronization of the set of transmitting and receiving radio signals of radio engineering objects is not required.
- the radio signals are transmitted via predetermined time intervals, not necessarily the same from interval to interval, and if necessary, with specified individual characteristics for a specific transmitting the radio signals of a radio engineering object, including complex and composite radio signals with given individual characteristics of their elements and the possibility of their separation when receiving, receive them synchronously with the above-mentioned ground information point receiving radio signals, phase centers of the receiving antennas of each of the orderly numbered points receiving radio signals which, in an amount of N at least five, are located at specified points not located in the same plane with coordinates X n , Y n , Z n , where the index n varies from 1 to ⁇ , respectively, in a given three-dimensional Cartesian coordinate system ( ⁇ , ⁇ , ⁇ ), the radio signals are identified by the corresponding transmitting radio signals to radio
- Radio signal transmitting radio objects transmit radio signals at predetermined time intervals, not necessarily the same from interval to interval. If necessary, radio signals transmitting radio objects transmit radio signals with predetermined individual characteristics for a particular radio object transmitting radio signals, including complex and composite radio signals with predetermined individual signs of their elements [L. Varakin. Theory of signal systems. M., "Owls. radio ”, 1978, p.18] and the possibility of their separation at reception.
- Radio signals are received synchronously by the ground information point receiving system receiving radio signals.
- the phase centers of the receiving antennas of each of the orderly numbered radio signals receiving points of this system are located at the specified points not located in the same plane with coordinates X n , Y n , Z n , where the subscript n varies from 1 to ⁇ , respectively, in a given three-dimensional Cartesian coordinate system ( ⁇ , ⁇ , ⁇ ).
- Radio signals are identified by the respective radio signal transmitting radio objects.
- the times of reception of radio signals from specific radio signal transmitting radio objects are recorded in the time reference system specified in the information ground receiving station receiving radio signals.
- the indicated moments of radio signal reception times for a particular radio object transmitting radio signals are, if necessary, centered by eliminating from each moment of time the average value of all time moments.
- ⁇ is the propagation speed of the radio signal.
- the parameters c k are measured in accordance with the measurement equations (3).
- parameters gX n , gY n , gZ n , r n and the parameters measure the parameters b ⁇ in accordance with the measurement equations (4).
- the parameters A x , A y , A, and D x , D y , D are measured through the parameters A p b and c k , in accordance with the measurement equations (5).
- the parameters S1 and S2 are measured in accordance with the measurement equations (7).
- the parameter h is measured in accordance with the measurement equation (8).
- the spatial coordinates of the phase center of the transmitting antenna transmitting the radio signals of the radio object x, y, z are measured mainly in accordance with the measurement equations (9).
- the set of measured coordinates x, y, z of a given volume measured from interval to interval is stored and other trajectory characteristics of a specific radio signal transmitting radio object are measured through these totals, including using statistical trajectory measurement methods.
- This information if necessary, is displayed and transmitted to consumers. If necessary In this case, the transmitted information is received and displayed on a radio signal transmitting radio object.
- the radio signals are transmitted from the control ground transmitting radio signals of a radio engineering object with the coordinates of the phase center of its transmitting antenna x K , y K , z K specified in the indicated three-dimensional Cartesian coordinate system ( ⁇ , ⁇ , ⁇ ).
- the radio signals are transmitted from the control ground transmitting radio signals of the radio engineering object mainly identically to the transmission of radio signals by the radio signals transmitting the radio engineering object.
- These radio signals are received by the ground information point receiving radio signal system.
- the coordinates x KU , y KU , z m of the phase center of the transmitting antenna of the control ground-based radio signal transmitting radio object are measured identically to the specified measurement of the coordinates of the radio signal transmitting radio object.
- the measured coordinates x, y, z of the transmitting radio signals of the radio-technical object are corrected according to the known coordinates x k , y k , g k and the measured coordinates x KU , y KU , z KU of the phase center of the transmitting antenna of the ground-based transmitting antenna radio signals of a radio engineering facility.
- the effectiveness and efficiency of using the proposed method consists in the fact that it can be applied in practice for the development and improvement of radio engineering systems for determining, mainly, the coordinates of objects, as well as in other applications.
- the method allows to determine the coordinates with great accuracy and more simply in comparison with the known methods.
- the claimed method provides the emergence of new properties not achieved in analogues.
- the analysis made it possible to establish: analogues with a set of features identical to all the features of the claimed technical solution are absent, which indicates the conformity of the claimed method to the “novelty” condition.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Способ позволяет измерять пространственные координаты передающих радиосигналы (р/с) радиотехнических объектов (РО), в том числе подвижных. Р/с с заданными индивидуальными признаками передают через заданные временные интервалы, принимают их синхронизировано информационной наземной пунктовой принимающей радиосигналы системой (НПС), фазовые центры (ФЦ) принимающих антенн каждого из упорядоченно пронумерованных принимающих пунктов которой, в количестве не менее пяти, находятся в точках с заданными координатами, р/с идентифицируют соответствующим РО, регистрируют моменты времени приема р/с от конкретных РО, по упомянутым координатам и моментам времени приема р/с измеряют координаты ФЦ антенны РО в соответствии с предложенными уравнениями измерений. Кроме того, в способе предусмотрена возможность уточнения измеренных координат РО и передачи полученной информации, в том числе, на РО.
Description
Название изобретения:
Способ передачи и приёма радиосигналов
Область техники
Изобретение относится к технике связи, а конкретнее - к способам пере- дачи радиосигналов от источников радиоизлучений, находящихся на пере- дающих радиосигналы радиотехнических объектах, в том числе подвижных, и приёма и извлечения информации в информационной наземной пунктовой принимающей радиосигналы системе. К таким системам относятся, в част- ности, радионавигационные и радиолокационные системы, системы радио- разведки радиотехнических средств, радионаблюдения поверхности Земли и др. [Радиотехнические системы Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Каза- ринова. -М.: ИЦ«Академия»,2008, стр.7]. Радиосигналы передают через за- данные временные интервалы и при необходимости с заданными индивиду- альными признаками для конкретного передающего радиосигналы радиотех- нического объекта. Реализация способа позволит, в том числе, измерить про- странственные координаты передающих радиосигналы радиотехнических объектов, упростить соответствующие системы извлечения информации, увеличить их технико-экономическую эффективность с учётом всех компо- нентов, влияющих на стоимость и технические показатели.
Предшествующий уровень техники
Известны способы передачи и приёма радиосигналов и извлечения ин- формации в информационной системе, используемые, в том числе, для изме- рения координат радиотехнических объектов и основанные на применении угломерных, дальномерных, разностно и суммарно-дальномерных и комби- нированных методов определения местоположения объекта с амплитудными, временными, частотными, фазовыми и импульсно-фазовыми методами из-
мерения параметров радиосигнала [Патенты РФ JSfoJSfo 2018855, 2115137, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 23631 17, 2371737, 2378660; Основы ис- пытаний летательных аппаратов/ Е.И. Кринецкий и др. Под ред. Е.И.Кринецкого.-М.: Машиностр., 1979, с.64-89; Радиотехнические систе- мы/Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. -М.: ИЦ «Академия», 2008, с.17-18, п.п.7.1-7.4, гл. 10.; Мельников Ю.П., Попов СВ. Радиотехни- ческая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источни- ков излучения.- М.; «Радиотехника», 2008, гл. 5]. Известные способы имеют те или иные недостатки, например, необходимость механического переме- щения антенной системы, невозможность однозначного определения коор- динат объекта, необходимость априорной информации о местоположении объекта, необходимость общей синхронизации передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов, недостаточную надёжность. По критерию минимальной достаточности наиболее близким является способ передачи и приёма радиосигналов и извлечения информации в информаци- онной системе по патенту RU Ne 2453995.
Раскрытие изобретения
Преимуществом заявляемого способа передачи и приёма радиосигналов и извлечения информации в информационной системе по сравнению с из- вестными является возможность повышения технико-экономической эффек- тивности радиотехнических комплексов измерения пространственных коор- динат и других характеристик объекта, функционально связанных с его ко- ординатами, в том числе, обеспечение точности и достоверности их измере- ния в соответствии с современными требованиями. Это достигается тем, что, в частности, не требуется общая синхронизация совокупности передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов. Благодаря этому упрощается определение пространственных координат. Пространственные
координаты определяют посредством косвенного измерения с использовани- ем простых выражений, зависящих от измеренных моментов времён приёмов радиосигналов в информационной наземной пунктовой прини- мающей радиосигналы системе. Также способ исключает неоднозначность измерения координат.
Для достижения указанного технического результата в соответствии с настоящим изобретением в способе передачи и приёма радиосигналов от источников радиоизлучений, находящихся на передающих радиосигналы ра- диотехнических объектах, в том числе подвижных, и извлечения информа- ции в информационной наземной пунктовой принимающей радиосигналы системе радиосигналы передают через заданные временные интервалы, не обязательно одинаковые от интервала к интервалу, и при необходимости с заданными индивидуальными признаками для конкретного передающего ра- диосигналы радиотехнического объекта, в том числе сложные и составные радиосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приёме, принимают их синхронизировано упомянутой информационной наземной пунктовой принимающей радио- сигналы системой, фазовые центры принимающих антенн каждого из упо- рядоченно пронумерованных принимающих радиосигналы пунктов которой, в количестве N не менее пяти, находятся в заданных, не расположенных в одной плоскости, точках с координатами Xn, Yn, Zn , где индекс п изменяется от 1 до Ν , соответственно, в заданной трёхмерной декартовой системе коор- динат (Χ, Υ, Ζ) , радиосигналы идентифицируют соответствующим передаю- щим радиосигналы радиотехническим объектам, регистрируют моменты времён приёма радиосигналов от конкретных передающих радиосигналы ра- диотехнических объектов в системе отсчёта времени, заданной в информаци- онной наземной пунктовой принимающей радиосигналы системе, указан-
ные моменты времён приёма радиосигналов для конкретного передающего радиосигналы радиотехнического объекта при необходимости центрируют посредством исключения из каждого момента времени среднего значения всех моментов времён, и на основании таким образом зарегистрированных моментов времён tn измеряют параметры dn с размерностью длины dn = vtn , где ν - скорость распространения радиосигнала, при этом в информационной наземной пунктовой принимающей радиосигналы системе через заданные пространственные координаты фазовых центров принимающих антенн Хп, Υη, Ζη определяют параметры gXn, gYn, gZn, гп с размерностью длины и параметры а, с размерностью площади, где индекс / изменяется от 1 до 6 , в соответствии с вы ажениями
через параметры ^ определяют параметры А где индекс j изменяется от 0 до 6 в соответствии с выражениями
, = а а2аъ + (2) Д = α2α3 - а
а2а5 , А6 = а4а5 - ata6 , через измеренные параметры dn и параметры gXn, gYn,gZn измеряют парамет- ры ск с размерностью площади, где индекс к изменяется от 1 до 3 , в соот- ветствии с авнениями измерений
также через упомянутые заданные координаты Хп, Yn, Ζ„, параметры dnn па- раметры gXn, gYn, gZn, гп измеряют параметры b,, где индекс / изменяется от 1 о 3 , в соответствии с уравнениями измерений
через параметры ^ ., Ь, и сА измеряют параметры Д,, Ау, Αζ и Dx,Dy,Dz в соответствии с уравнениями измерений
4 = [Afy + A4b2 + А5Ь3]/А0, Ау = [A4b{ + A2b2 + A I , Az = [Α + A6b2 +Aib3]/A0, Dx=[Alcl+A4c2+A5c3]/A0, Dy=[A4c]+ A2c2+ Дс3]/ A,, Dz = [Дс, + Д 2 + A3c2]/ A0, (5) кроме того, через упомянутые параметры д?п, Д, Д,, Д, Dx, Dy, Dz,
Хп, Yn, Ζη измеряют параметры #1„и В2п в соответствии с уравнениями изме- рений
B\n=dn-XnDx-YnDy-ZnDz, B2n=d -r +2(X„Ax+Y„Ay + ZnAz), (6) через них измеряют параметры S1 и S2 в соответствии с уравнениями изме- ений
а через параметры S1 и S2 измеряют параметр h в соответствии с уравнени
1 S1
ем измерений h = , (8)
25*2
и пространственные координаты фазового центра передающей антенны пе- редающего радиосигналы радиотехнического объекта x,y,z измеряют пре- имущественно в соответствии с уравнениями измерений
x = Ax + Dxh, y = Ay + Dyh, z = Az + D2h, (9) при необходимости сохраняют совокупность измеренных от интервала к ин- тервалу указанных координат x,y,z заданного объёма, измеряют через эти совокупности другие траекторные характеристики конкретного передающе- го радиосигналы радиотехнического объекта, в том числе с использованием статистических методов траекторных измерений, эту информацию при необ- ходимости отображают и передают потребителям, при необходимости пере- данную информацию принимают и отображают на передающем радиосигна- лы радиотехническом объекте, кроме того, при необходимости радиосигна- лы передают с контрольного наземного передающего радиосигналы радио- технического объекта с заданными в указанной трёхмерной декартовой сис- теме координат (X, Υ, Z) координатами фазового центра его передающей ан- тенны xK,yK,zK преимущественно идентично передаче радиосигналов пере- дающим радиосигналы радиотехническим объектом, эти радиосигналы при- нимают информационной наземной пунктовой принимающей радиосигна- лы системой, измеряют координаты xm,yKU, zKU фазового центра передающей антенны контрольного наземного передающего радиосигналы радиотехни- ческого объекта идентично указанному измерению координат передающего радиосигналы радиотехнического объекта и корректируют указанные изме- ренные координаты x,y,z передающего радиосигналы радиотехнического объекта по известным координатам хк, к, гк и измеренным координатам xKU ,yKU,zm фазового центра передающей антенны контрольного наземного пе- редающего радиосигналы радиотехнического объекта.
В существующем уровне техники не выявлено источников информации, которые содержали бы сведения о способах того же назначения с указанной совокупностью признаков. Ниже изобретение описано более детально.
Осуществление изобретения
Сущность способа заключается в следующем.
Передающие радиосигналы радиотехнические объекты передают радио- сигналы через заданные временные интервалы, не обязательно одинаковые от интервала к интервалу. При необходимости передающие радиосигналы радиотехнические объекты передают радиосигналы с заданными индивиду- альными признаками для конкретного передающего радиосигналы радиотех- нического объекта, в том числе сложные и составные радиосигналы с задан- ными индивидуальными признаками их элементов [Варакин Л.Е. Теория сис- тем сигналов. М., «Сов. радио», 1978, с.18] и возможностью их разделения при приёме.
Радиосигналы принимают синхронизировано информационной наземной пунктовой принимающей радиосигналы системой. Фазовые центры прини- мающих антенн каждого из упорядоченно пронумерованных принимающих радиосигналы пунктов этой системы, в количестве N не менее пяти, нахо- дятся в заданных, не расположенных в одной плоскости, точках с координа- тами Xn , Yn, Zn , где индекс п изменяется от 1 до Ν , соответственно, в задан- ной трёхмерной декартовой системе координат (Χ, Υ, Ζ) . Радиосигналы иден- тифицируют соответствующим передающим радиосигналы радиотехниче- ским объектам. Регистрируют моменты времён приёма радиосигналов от конкретных передающих радиосигналы радиотехнических объектов в сис- теме отсчёта времени, заданной в информационной наземной пунктовой принимающей радиосигналы системе. Указанные моменты времён приёма радиосигналов для конкретного передающего радиосигналы радиотехниче- ского объекта при необходимости центрируют посредством исключения из каждого момента времени среднего значения всех моментов времён. На ос- новании таким образом зарегистрированных моментов времён tn измеряют
параметры dn с размерностью длины dn = vtn , где υ - скорость распростране- ния радиосигнала. В информационной наземной пунктовой принимающей радиосигналы системе через заданные пространственные координаты фазо- вых центров принимающих антенн Хп, Υη, Ζη определяют параметры gXn, gYn, gZn, гп и параметры в соответствии с выражениями (1). Через па- раметры ^ определяют параметры А} в соответствии с выражениями (2). Через измеренные параметры dn и параметры gXn,gYn,gZn измеряют пара- метры ск в соответствии с уравнениями измерений (3). Через упомянутые за- данные координаты Xn, Yn,Zn , параметры gXn, gYn, gZn, гп и параметры изме- ряют параметры Ь{ в соответствии с уравнениями измерений (4). Через па- раметры Ап Ь, и ск измеряют параметры Ах, Ау, А, и Dx, Dy, D, в соответ- ствии с уравнениями измерений (5). Через упомянутые параметры dn , Ах, Ау, А2 , Dx, Dy, Dz , Х„, Yn, Ζη измеряют параметры \п и В2п в соответст- вии с уравнениями измерений (6) и через них измеряют параметры S\ и S2 в соответствии с уравнениями измерений (7). Через параметры S1 и S2 из- меряют параметр h в соответствии с уравнением измерений (8). Простран- ственные координаты фазового центра передающей антенны передающего радиосигналы радиотехнического объекта x,y, z измеряют преимущественно в соответствии с уравнениями измерений (9).
При необходимости сохраняют совокупность измеренных от интервала к интервалу указанных координат х, у, z заданного объёма и измеряют через эти совокупности другие траекторные характеристики конкретного пере- дающего радиосигналы радиотехнического объекта, в том числе с исполь- зованием статистических методов траекторных измерений. Эту информацию при необходимости отображают и передают потребителям. При необходимо-
сти переданную информацию принимают и отображают на передающем ра- диосигналы радиотехническом объекте.
Кроме того, при необходимости радиосигналы передают с контрольного наземного передающего радиосигналы радиотехнического объекта с задан- ными в указанной трёхмерной декартовой системе координат (Χ, Υ,Ζ) κοορ- динатами фазового центра его передающей антенны xK,yK,zK . При этом ра- диосигналы передают с контрольного наземного передающего радиосигналы радиотехнического объекта преимущественно идентично передаче радио- сигналов передающим радиосигналы радиотехническим объектом. Эти ра- диосигналы принимают информационной наземной пунктовой принимаю- щей радиосигналы системой. Координаты xKU , yKU, zm фазового центра пере- дающей антенны контрольного наземного передающего радиосигналы ра- диотехнического объекта измеряют идентично указанному измерению коор- динат передающего радиосигналы радиотехнического объекта. Затем кор- ректируют измеренные координаты x, y, z передающего радиосигналы радио- технического объекта по известным координатам хк ,ук,гк и измеренным ко- ординатам xKU,yKU, zKU фазового центра передающей антенны контрольного на- земного передающего радиосигналы радиотехнического объекта.
Промышленная применимость
Перечислим основные достоинства способа:
- обеспечивает однозначное определение пространственных координат объ- екта с большой точностью, соответствующей современным требованиям,
- не требуется общая синхронизация совокупности передающих и прини- мающих радиосигналы радиотехнических объектов,
- обеспечивает возможность производить измерения с использованием одно- го из известных радиотехнических методов и существующей элементной ба- зы и микропроцессорной техники,
- реализация способа проще и дешевле, чем известных аналогов,
- пространственные координаты определяют посредством косвенного изме- рения с использованием простых выражений,
- позволяет осуществлять одновременные измерения на неограниченном ко- личестве радиотехнических объектов.
Результативность и эффективность использования заявляемого способа состоит в том, что он может быть применён на практике для развития и со- вершенствования радиотехнических систем определения, преимущественно, координат объектов, а также в других приложениях. Способ позволяет опре- делять координаты с большой точностью и более просто по сравнению с из- вестными способами.
Таким образом, заявляемый способ обеспечивает появление новых свойств, не достигаемых в аналогах. Проведенный анализ позволил устано- вить: аналоги с совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответ- ствие заявленного способа условию «новизны».
Также не выявлена известность влияния предусматриваемых существен- ными признаками заявленного изобретения действий на достижение ука- занного результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».
Claims
Формула изобретения
Способ передачи и приёма радиосигналов от источников радиоизлуче- ний, находящихся на передающих радиосигналы радиотехнических объектах, в том числе подвижных, и извлечения информации в информационной на- земной пунктовой принимающей радиосигналы системе, при котором ра- диосигналы передают через заданные временные интервалы, не обязательно одинаковые от интервала к интервалу, и при необходимости с заданными индивидуальными признаками для конкретного передающего радиосигналы радиотехнического объекта, в том числе сложные и составные радиосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приёме, принимают их синхронизировано упомянутой ин- формационной наземной пунктовой принимающей радиосигналы системой, фазовые центры принимающих антенн каждого из упорядоченно пронуме- рованных принимающих радиосигналы пунктов которой, в количестве N не менее пяти, находятся в заданных, не расположенных в одной плоскости, точках с координатами Xn, Yn, Zn , где индекс п изменяется от 1 до Ν , соот- ветственно, в заданной трёхмерной декартовой системе координат (Χ, Υ,Ζ) , радиосигналы идентифицируют соответствующим передающим радиосигна- лы радиотехническим объектам, регистрируют моменты времён приёма ра- диосигналов от конкретных передающих радиосигналы радиотехнических объектов в системе отсчёта времени, заданной в информационной наземной пунктовой принимающей радиосигналы системе, указанные моменты вре- мён приёма радиосигналов для конкретного передающего радиосигналы ра- диотехнического объекта при необходимости центрируют посредством ис- ключения из каждого момента времени среднего значения всех моментов времён, и на основании таким образом зарегистрированных моментов времён /„ измеряют параметры dn с размерностью длины dn = vtn , где υ - скорость
распространения радиосигнала, при этом в информационной наземной пунк- товой принимающей радиосигналы системе через заданные пространствен- ные координаты фазовых центров принимающих антенн Хп, Yn, Ζη опреде- ляют параметры gXn, gYn, gZn, гп с размерностью длины и параметры а, с размерностью площади, где индекс / изменяется от 1 до 6 , в соответствии с вы ажениями
через параметры ^ определяют параметры А где индекс j изменяется от 0 до 6 в соответствии с выражениями = а а2аъ + 2а4а5а6 -α αΙ ~ а2а] - аъа] , Ах = а2а
, через измеренные параметры dn n параметры gXn,gYn,gZn измеряют парамет- ры ск с размерностью площади, где индекс к изменяется от 1 до 3 , в соот-
N N N
ветствии с уравнениями измерений с, = ^ dngXn, с2 = ^J dngYn, c3 = ^ dngZn, TaK- л=1 л=1 л=1
же через упомянутые заданные координаты Хп, Yn, Ζη , параметры dn n пара- метры gXn , gYn, gZn, rn измеряют параметры b, , где индекс / изменяется от 1 до 3 , в соответствии с уравнениями измерений
Ах = [АХЪ + A4b2 + А5Ь3]/А0, Ау= [Afo + A2b2 + Α 2]Ι , А, = [Αφ + A6b2 +A3b3]/A0, Dx = [ + c2 + А5 сз]/ > £>у = [ ^, + A2c2 + A6c3]/A0, D:= [^ , + ^c2 +A3c3]/A0i кроме того, через упомянутые параметры dn, Ах, Ау, A., Dx, Dy, D,, Хп, Yn, Ζη измеряют параметры В1пи В2пв соответствии с уравнениями изме- рений
В\„ =d„- X„DX - Y„Dy - Z„D2 , B2n = dl - rl + l{X„Ax + YnAy + ZnAz ) ,
через них измеряют параметры SI и S2 в соответствии с уравнениями изме- рений , а через параметры
51 и 52 измеряют параметр h в соответствии с уравнением измерений
h = , и пространственные координаты фазового центра передающей ан- тенны передающего радиосигналы радиотехнического объекта χ,γ,ζ измеря- ют преимущественно в соответствии с уравнениями измерений
x = Ax+Dxh, y = Ay+Dyh, z = A2+D2h,
при необходимости сохраняют совокупность измеренных от интервала к ин- тервалу указанных координат x,y,z заданного объёма, измеряют через эти совокупности другие траекторные характеристики конкретного передающе- го радиосигналы радиотехнического объекта, в том числе с использованием статистических методов траекторных измерений, эту информацию при необ- ходимости отображают и передают потребителям, при необходимости пере- данную информацию принимают и отображают на передающем радиосигна- лы радиотехническом объекте, кроме того, при необходимости радиосигна- лы передают с контрольного наземного передающего радиосигналы радио- технического объекта с заданными в указанной трёхмерной декартовой сис-
теме координат (X, Y, Ζ) координатами фазового центра его передающей ан- тенны xK,yK,zK преимущественно идентично передаче радиосигналов пере- дающим радиосигналы радиотехническим объектом, эти радиосигналы при- нимают информационной наземной пунктовой принимающей радиосигна- лы системой, измеряют координаты ra , ^ra , zra фазового центра передающей антенны контрольного наземного передающего радиосигналы радиотехни- ческого объекта идентично указанному измерению координат передающего радиосигналы радиотехнического объекта и корректируют указанные изме- ренные координаты x,y,z передающего радиосигналы радиотехнического объекта по известным координатам хк, ук,гк я измеренным координатам xm,ym,zm фазового центра передающей антенны контрольного наземного пе- редающего радиосигналы радиотехнического объекта.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013135123/08A RU2530239C1 (ru) | 2013-07-26 | 2013-07-26 | Способ передачи и приема радиосигналов |
| RU2013135123 | 2013-07-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2015012733A1 true WO2015012733A1 (ru) | 2015-01-29 |
Family
ID=52393625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2014/000545 WO2015012733A1 (ru) | 2013-07-26 | 2014-07-23 | Способ передачи и приёма радиосигналов |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2530239C1 (ru) |
| WO (1) | WO2015012733A1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1056039A2 (de) * | 1999-05-22 | 2000-11-29 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Sende- und Empfangseinrichtung |
| RU2295737C1 (ru) * | 2005-07-04 | 2007-03-20 | ООО "ИТ и Н" | Способ разрешения фазовых неоднозначностей |
| US20070076827A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Beamish Norman J | Radio frequency (RF) receiver with double loop integrated fast response automatic gain control (AGC) |
| RU2453995C1 (ru) * | 2010-12-24 | 2012-06-20 | Михаил Иванович Иващенко | Способ приема радиосигналов от источников радиоизлучений |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU132285U1 (ru) * | 2013-02-20 | 2013-09-10 | Открытое акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (ОАО "ОНИИП") | Многоцелевой автоматизированный приемопередающий узел радиосвязи |
-
2013
- 2013-07-26 RU RU2013135123/08A patent/RU2530239C1/ru active
-
2014
- 2014-07-23 WO PCT/RU2014/000545 patent/WO2015012733A1/ru active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1056039A2 (de) * | 1999-05-22 | 2000-11-29 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Sende- und Empfangseinrichtung |
| RU2295737C1 (ru) * | 2005-07-04 | 2007-03-20 | ООО "ИТ и Н" | Способ разрешения фазовых неоднозначностей |
| US20070076827A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Beamish Norman J | Radio frequency (RF) receiver with double loop integrated fast response automatic gain control (AGC) |
| RU2453995C1 (ru) * | 2010-12-24 | 2012-06-20 | Михаил Иванович Иващенко | Способ приема радиосигналов от источников радиоизлучений |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2530239C1 (ru) | 2014-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2624461C1 (ru) | Способ определения координат объекта | |
| WO2013176575A1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2530231C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
| RU2530233C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2388008C1 (ru) | Способ определения углового положения летательного аппарата по данным приемников спутниковой навигационной системы | |
| RU2697859C1 (ru) | Способ определения местоположения наземного подвижного объекта | |
| RU2578750C1 (ru) | Способ передачи радиосигналов | |
| RU2530241C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
| RU2519296C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
| WO2015012733A1 (ru) | Способ передачи и приёма радиосигналов | |
| RU2519294C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
| RU2530240C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
| RU2530232C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
| RU2542659C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
| RU2543470C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2542579C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2496274C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2530236C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2530234C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| WO2015012744A1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2484604C1 (ru) | Радиотехнический способ извлечения информации | |
| WO2013176577A1 (ru) | Способ передачи и приёма радиосигналов | |
| WO2013176578A1 (ru) | Способ передачи и приёма радиосигналов | |
| RU2494540C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2624458C1 (ru) | Способ определения координат объекта |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 14829946 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 14829946 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |