WO2015008772A1 - ステアリング装置 - Google Patents

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WO2015008772A1
WO2015008772A1 PCT/JP2014/068857 JP2014068857W WO2015008772A1 WO 2015008772 A1 WO2015008772 A1 WO 2015008772A1 JP 2014068857 W JP2014068857 W JP 2014068857W WO 2015008772 A1 WO2015008772 A1 WO 2015008772A1
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WO
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plate
inner edge
pair
surface portion
column
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Application number
PCT/JP2014/068857
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English (en)
French (fr)
Inventor
田中　英治
今垣　進
淳 田野
広司 川上
今村　謙二
Original Assignee
株式会社ジェイテクト
トヨタ自動車株式会社
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/19—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
    • B62D1/195—Yieldable supports for the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/184—Mechanisms for locking columns at selected positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/187—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment

Definitions

  • the present invention relates to a steering device.
  • a secondary collision in which the driver hits the steering wheel occurs following a primary collision in which the vehicle hits another vehicle.
  • various structures have been proposed in which a part of the steering column is detached from the vehicle body and moved in the column axial direction.
  • a suspension bolt inserted into a through hole made of a long hole provided in a board part of a vehicle body side bracket is formed on a slide base plate having a pair of sliding plate parts along the upper and lower surfaces of the board part. It is inserted.
  • the column side bracket is connected and supported.
  • the slide base plate moves along with the suspension bolt in the column axis direction.
  • an object of the present invention is to provide a steering apparatus that can stably absorb shocks.
  • the present invention provides a secondary bracket that is fixed to a vehicle body side member and includes a first bracket, a movable jacket that rotatably supports a steering shaft having a steering member connected to one end thereof, and a secondary collision.
  • the movable jacket is supported so as to move in the column moving direction together with the movable jacket, and a movable bracket including a second plate facing the first plate is provided on the first plate and extends parallel to the column moving direction.
  • the movable jacket is inserted through the movable bracket by inserting the pair of second holes of the second plate respectively corresponding to the long holes as the pair of first holes and connecting the first plate and the second plate.
  • each hanging shaft moves from the initial assembly position to the column moving direction along the corresponding long hole.
  • a pair of suspending mechanisms, and the inner periphery of each elongated hole is a concave curved surface portion provided at an end opposite to the column moving direction, and an inner edge on the center position side between the pair of elongated holes.
  • a steering device is provided in which a gap is provided between the other suspension shaft and the second inner edge of the other elongated hole.
  • each elongated hole has a flat surface portion extending linearly in parallel with the column moving direction and a tapered surface portion extending in a tangential direction from one end of the concave curved surface portion and connected to the corresponding flat surface portion.
  • the tapered surface portions of the pair of elongated holes are inclined in opposite directions so as to narrow the width between the flat surface portions of the pair of elongated holes, and each tapered surface portion is a taper formed with respect to the column moving direction.
  • the angle may be equal to or greater than the friction angle.
  • the taper angle of the taper surface portion of the first inner edge of the long hole is equal to or greater than the friction angle, so the direction of load input at the time of secondary collision is the column moving direction in plan view
  • the long hole insertion portion of one hanging shaft corresponding to the direction of load input is flat from the initial assembly position of the corresponding long hole through the tapered surface portion of the first inner edge portion. Slides smoothly to the surface. Since the first inner edge portion is closer to the center position between the pair of elongated holes than the second inner edge portion, the rotational moment caused by the reaction force acting on the suspension shaft from the first inner edge portion can be reduced. it can. As a result, the occurrence of twisting can be further suppressed and more stable shock absorption can be achieved.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a steering device according to an embodiment of the present invention, and shows a schematic configuration of the steering device.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the steering device of FIG. 1, showing a cross section taken along line II-II of FIG. It is a disassembled perspective view of the steering apparatus of FIG.
  • the steering device of FIG. 1 it is a partially broken schematic plan view of a fixed bracket, both suspension mechanisms, and a connection / release mechanism.
  • the steering device of FIG. 1 it is sectional drawing of the connection state of a 1st board and a 2nd board, and has shown the cross section of the front-back direction containing the axis line of the resin pin.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a first plate and a second plate at the time of a secondary collision in the steering device of FIG. 1, and shows a state in which the second plate is detached from a predetermined position of the first plate in a column moving direction due to shearing of a resin pin.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 2, showing a cross section of the first plate, both suspension bolts, and the coupling / detaching mechanism.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 2, showing a cross section of the second plate, both suspension bolts, and the connection / release mechanism.
  • FIG. 8 is a schematic view of both elongated holes and both hanging bolts of the first plate shown in an enlarged view of FIG. 7, showing a state in which the hanging bolt is in the initial assembly position.
  • the hatching of the cross section of the first plate and the suspension bolts is omitted.
  • FIG. 2 is a schematic view of both long holes and both hanging bolts of the first plate at the time of a secondary collision in the steering device of FIG. 1.
  • the hatching of the cross section of the first plate and the suspension bolts is omitted.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • a steering apparatus 1 includes a steering shaft 3 connected to a steering member 2 such as a steering wheel, an intermediate shaft 5 connected to the steering shaft 3 via a universal joint 4, and an intermediate shaft 5.
  • a pinion shaft 7 connected via a universal joint 6 and a rack shaft 8 as a steered shaft having a rack 8a meshing with a pinion 7a provided in the vicinity of the end of the pinion shaft 7 are provided.
  • the steering mechanism A1 is constituted by a rack and pinion mechanism including the pinion shaft 7 and the rack shaft 8.
  • the rack shaft 8 is supported by a housing 10 fixed to the vehicle body side member 9 so as to be movable in an axial direction along the left-right direction of the vehicle (a direction orthogonal to the paper surface).
  • each end of the rack shaft 8 is connected to a corresponding steered wheel via a corresponding tie rod and a corresponding knuckle arm.
  • the steering shaft 3 includes an upper shaft 11 and a lower shaft 12 that are connected to each other so as to be able to rotate together and to be relatively movable in the axial direction by using, for example, spline coupling.
  • the steering shaft 3 is rotatably supported by a steering column 15 fixed to the vehicle body side members 13 and 14 via a bearing (not shown).
  • the steering column 15 includes a cylindrical upper jacket 16 (movable jacket) fitted so as to be relatively movable in the axial direction, a cylindrical lower jacket 17, and a housing 18 connected to the lower axial end of the lower jacket 17. I have.
  • the housing 18 houses a speed reduction mechanism 20 that decelerates the power of the steering assisting electric motor 19 and transmits it to the lower shaft 12.
  • the speed reduction mechanism 20 includes a drive gear 21 that is coupled to a rotation shaft (not shown) of the electric motor 19 so as to be able to rotate together with the drive gear 21 and a driven gear 22 that meshes with the drive gear 21 and rotates along with the lower shaft 12. .
  • the steering device 1 includes a fixed bracket 23, a tilt bracket 24, suspension mechanisms T1 and T2, a lock mechanism 29, a connection / release mechanism R1, and the like, which will be described later. Is configured.
  • the steering device 1 will be described based on an example in which the steering device 1 is applied to an electric power steering device.
  • the present invention may be applied to a manual steering device.
  • the case where the steering device 1 is adjustable in tilt will be described.
  • the present invention may be applied to a steering device that does not have a tilt adjustment function, and the tilt adjustment is possible.
  • the present invention may be applied to a telescopic adjustable steering device.
  • the steering apparatus 1 includes a pair of suspension mechanisms T ⁇ b> 1 and T ⁇ b> 2 that suspend the upper jacket 16 by a fixed bracket 23 via a tilt bracket 24 as a movable bracket. . That is, as shown in FIGS. 1 and 2, a tilt bracket 24 as a movable bracket is attached to a fixed bracket 23 fixed to the vehicle body side member 13 and a suspension bolt as a suspension shaft of both suspension mechanisms T1 and T2. 251 and 252. On the other hand, a column bracket 26 is fixed to the upper jacket 16 of the steering column 15.
  • the steering device 1 has the position of the column bracket 26 after the tilt adjustment (and thus the upper jacket 16) via the tilt bracket 24 by the tightening shaft 28 according to the operation of the operation lever 27. And a lock mechanism 29 for locking and releasing the position of the steering member 2.
  • the tilt bracket 24 includes a pair of side plates 41.
  • the column bracket 26 has a pair of side plates 41 facing the pair of side plates 41.
  • the groove plate is provided with a side plate 71 and a connecting plate 72 that connects the lower ends of the pair of side plates 71.
  • the tightening shaft 28 includes bolts that penetrate the side plates 41 and 71 of the tilt bracket 24 and the column bracket 26.
  • the both side plates 41 and 71 are tightened between the head of the bolt as the tightening shaft 28 and the nut 73, Both side plates 41 and 71 are locked. Thereby, the position of the steering member 2 after the tilt adjustment is locked to achieve the tilt lock.
  • the steering device 1 connects the first plate 30 of the fixed bracket 23 and the second plate 32 of the tilt bracket 24, and the second plate 32 is moved to a predetermined position (see FIG. 5) of the first plate 30 at the time of a secondary collision.
  • a connecting / disconnecting mechanism R1 for disengaging in the column moving direction X1 is provided.
  • the connection / disengagement mechanism R1 is between the pair of suspension mechanisms T1 and T2 (that is, fixed) in the direction Y1 perpendicular to the column movement direction X1.
  • the first plate 30 of the bracket 23 is disposed in a pair of first holes (between long holes 81 and 82) described later.
  • the connecting / disconnecting mechanism R1 is located at the center position between the pair of long holes 81 and 82 (that is, between the pair of suspension bolts 251 and 252) in the direction Y1 orthogonal to the column moving direction X1. Has been placed.
  • the fixed bracket 23 includes a first plate 30 that is parallel to the column moving direction X1 (corresponding to the axial direction of the steering shaft 3) at the time of the secondary collision.
  • first plate 30 elongated holes 81 and 82 (first holes) for the suspension mechanisms T1 and T2 extending in parallel with the column moving direction X1 are formed.
  • the tilt bracket 24 (movable bracket) includes a second plate 32 that faces the first plate 30.
  • the second plate 32 is formed with round holes 91 and 92 (second holes) for the suspension mechanisms T1 and T2 that face part of the long holes 81 and 82, respectively.
  • the suspension bolts 251 and 252 are configured by bolts that are inserted into the corresponding long holes 81 and 82 of the first plate 30 and the corresponding round holes 91 and 92 of the second plate 32 and screwed into the nut 34. Yes. Hanging bolts 251 and 252 connecting the first plate 30 and the second plate 32 in cooperation with the nut 34 suspend the upper jacket 16 (movable jacket) via the tilt bracket 24 (movable bracket) and the column bracket 26. It is lowered. The suspension bolts 251 and 252 move in the column movement direction X1 along with the corresponding long holes 81 and 82 together with the tilt bracket 24 (movable bracket), the column bracket 26, and the upper jacket 16 at the time of the secondary collision. Is possible.
  • a lower bracket 35 fixed to the vehicle body side member 14 supports a tilt center shaft 36 that is a pivot shaft.
  • the tilt center shaft 36 supports the lower jacket 17 through the housing 18 of the steering column 15 so as to be swingable about the tilt center shaft 36.
  • each suspension mechanism T1, T2 is configured by corresponding suspension bolts 251, 252, a plate spring 42 made of, for example, a disc spring, a nut 34, and the like.
  • the connection / disconnection mechanism R1 includes a resin pin 61 that shears at the time of a secondary collision, and a cylindrical collar 62 that is fitted to a part of the resin pin 61 in the axial direction.
  • the collar 62 is formed of a material having a hardness higher than that of the resin forming the resin pin 61 (for example, a metal such as iron or aluminum, a resin having a high hardness, ceramic, or the like).
  • the fixing bracket 23 includes a pair of side plates 37 extending downward from a pair of side edges of the first plate 30, and a pair of side plates 37 extending outward from the pair of side plates 37. And an attachment plate 38.
  • the fixed bracket 23 is formed of, for example, a sheet metal.
  • Each mounting plate 38 is fixed to the vehicle body side member 13 by a fixing bolt 40 (see FIG. 4) inserted through a screw insertion hole 39 (see FIGS. 3 and 4) provided in each mounting plate 38. Thereby, the fixing bracket 23 is fixed to the vehicle body side member 13.
  • the tilt bracket 24 (movable bracket) is formed of, for example, a sheet metal.
  • the tilt bracket 24 includes a second plate 32 and a pair of side plates 41 extending downward from a pair of side edges of the second plate 32, and has a groove shape.
  • the connection part between the second plate 32 and each side plate 41 may be formed in a curved shape as shown in FIGS.
  • each of the suspension bolts 251 and 252 includes, for example, an annular leaf spring 42 formed of a disc spring, a corresponding insertion hole 44 of the first interposed plate 43, a corresponding long hole 81 and 82 of the first plate 30, and a second
  • the corresponding round holes 91 and 92 of the plate 32 are sequentially inserted and screwed into the nut 34. As a result, the suspension bolts 251 and 252 suspend the tilt bracket 24.
  • the first intervening plate 43 is a long plate extending in the direction Y1 perpendicular to the column moving direction X1, and as shown in FIG. 2, both the leaf springs 42 and the first plate 30 are formed. Between the upper surface 30a and the upper surface 30a. At least the surface on the first plate 30 side of the first interposed plate 43 is made of a low friction material such as a fluororesin. That is, the entire first interposed plate 43 may be made of a low friction material, or the surface of the first interposed plate 43 on the first plate 30 side may be covered with the low friction material.
  • the second plate 32 acts to reduce the sliding resistance when the second plate 32 moves in the column movement direction X1 with respect to the first plate 30 at the time of a secondary collision.
  • a second interposed plate 45 and a third interposed plate 46 are interposed.
  • the second interposed plate 45 constitutes a groove-shaped unit 45U that is locked to the first end 321 that is the end of the second plate 32 on the column moving direction X1 side. That is, the unit 45U includes a second interposed plate 45 along the upper surface 32a of the second plate 32 and the lower surface 30b of the first plate 30, and a counter plate that faces the second interposed plate 45 and extends along the lower surface 32b of the second plate 32. 47, and a connecting plate 48 that connects the second interposed plate 45 and the opposing plate 47 and abuts the edge of the second plate 32 on the column moving direction X1 side.
  • At least the surface on the first plate 30 side of the second interposed plate 45 is made of a low friction material such as a fluororesin. That is, the second interposed plate 45 to the unit 45U may be made of a low friction material, or the surface of the second interposed plate 45 on the first plate 30 side may be covered with the low friction material.
  • the third intervening plate 46 is a second end 302 that is the end opposite to the column moving direction X1 of the first plate 30 and a second end that is opposite to the column moving direction X1 of the second plate 32. A unit 46U locked to the two end portions 322 is formed.
  • the unit 46U includes a third interposed plate 46 along the upper surface 32a of the second plate 32 and the lower surface 30b of the first plate 30, and a counter plate that faces the third interposed plate 46 and extends along the upper surface 30a of the first plate 30. 49. Further, the unit 46U connects the third interposed plate 46 and the counter plate 49 and contacts the edge of the first plate 30 opposite to the column moving direction X1 and the second plate 32. For example, a hook-shaped hook 51 that is hooked and locked to the two end portions 322 is provided.
  • each of the suspension bolts 251 and 252 includes a head 52, a large-diameter portion 53 that is connected to the head 52 and has a smaller diameter than the head 52, and a large-diameter portion 53.
  • the head 52 is provided with a tool engaging portion 57 having a hexagonal hole shape, for example.
  • the large-diameter portion 53 (long hole insertion portion) includes an annular leaf spring 42, an insertion hole 44 of the first interposed plate 43, and corresponding long holes 81 and 82 of the first plate 30. Is inserted.
  • the step portion 55 contacts the upper surface 32a of the second plate 32 and is received by the upper surface 32a.
  • the second plate 32 is sandwiched between the step portion 55 and the nut 34, and the suspension bolts 251 and 252 and the second plate 32 are fixed.
  • the distance H1 between the head 52 and the stepped portion 55 is the thickness (or the first thickness) of the second interposed plate 45 interposed between the first plate 30 and the second plate 32. 3), the thickness of the first plate 30, the thickness of the first interposed plate 43 along the upper surface 30 a of the first plate 30, and the plate thickness of the leaf spring 42 at the time of maximum compression. Has been larger than the total. Accordingly, the leaf spring 42 elastically biases the first plate 30 toward the second plate 32 via the first interposed plate 43.
  • the resin pin 61 of the connecting / disconnecting mechanism R1 includes, for example, a head portion 63 having a circular cross section and a shaft portion 64 that is a cylindrical portion having a smaller diameter than the head portion 63.
  • the cylindrical collar 62 is fitted on the outer periphery of the shaft portion 64.
  • the outer diameter of the collar 62 is equal to the outer diameter of the head 63 of the resin pin 61.
  • the first end 621 in the axial direction of the collar 62 abuts on the head 63 of the resin pin 61, and the second end 622 in the axial direction of the collar 62 is received by the upper surface 32 a of the second plate 32. Thereby, the resin pin 61 and the collar 62 are prevented from dropping below the second plate 32.
  • the first interposed plate 43 is disposed so as to cover the top of the head 63 of the resin pin 61, so that the resin pin 61 is prevented from falling off.
  • a peep hole 65 smaller than the outer diameter of the head 63 is formed in the first interposed plate 43 so as to face the head 63 of the resin pin 61.
  • the head 63 of the resin pin 61 and most of the collar 62 are inserted into the first hole 66 of the first plate 30 of the fixing bracket 23 for the connecting / disconnecting mechanism R1.
  • a part of the collar 62 protrudes from the first hole 66.
  • a part 641 of the shaft portion 64 of the resin pin 61 protruding from the collar 62 is inserted into the second hole 67 for the connecting / disconnecting mechanism R1 of the second plate 32 of the tilt bracket 24 (movable bracket). .
  • the part 641 of the shaft part 64 of the resin pin 61 is separated from the remaining part as the first plate 30 and the second plate 32 move relative to each other. To shear.
  • the first hole 66 for the connecting / disengaging mechanism R1 of the first plate 30 is a pair in the direction Y1 perpendicular to the column moving direction X1.
  • the resin pin 61 is disposed at the center position between the pair of suspension bolts 251 and 252 with respect to the direction Y1 orthogonal to the column moving direction X1.
  • a large diameter portion 53 as a long hole insertion portion of each suspension bolt 251, 252 passes through the corresponding long holes 81, 82.
  • the first hole 66 for the connecting / disengaging mechanism R1 of the first plate 30 is formed as a horizontally long hole in the direction Y1 orthogonal to the column moving direction X1.
  • gaps S1 and S2 are provided between the outer periphery of the collar 62 and the inner periphery of the first hole 66 in the direction Y1 orthogonal to the column moving direction X1. Since there is this gap, even if the first plate 30 and the second plate 32 are slightly displaced in the direction Y1 perpendicular to the column moving direction X1 by some external force during transportation or assembly, the resin is The pin 61 does not shear.
  • the second hole 67 for the coupling / disengaging mechanism R1 of the second plate 32 of the tilt bracket 24 is orthogonal to the column moving direction X1. With respect to the direction Y1, it is arranged at the center position between the pair of round holes 91, 92 for the pair of suspension mechanisms T1, T2.
  • the second hole 67 is formed by a circular hole having an inner diameter that is the same as or slightly larger than the outer diameter of the shaft portion 64 of the resin pin 61.
  • the small diameter portions 54 of the corresponding suspension bolts 251 and 252 are inserted into the respective round holes 91 and 92.
  • FIG. 9 shows a pair of long holes (first holes) 81, 82 of the first plate 30 and insertion of the long holes of the suspension bolts 251, 252 arranged at the initial assembly position with respect to the pair of long holes 81, 82.
  • the relationship with the large diameter part 53 as a part is shown.
  • the hatching of the cross section of the first plate 30 and the suspension bolts 251 and 252 is omitted.
  • the inner periphery 81a of one long hole 81 has a concave curved surface portion 101 provided at an end portion in the direction X2 opposite to the column moving direction X1, and a central position CP between the pair of long holes 81 and 82 (coupling / detaching mechanism R1).
  • the first inner edge portion 102 which is the inner edge portion on the side
  • the second inner edge portion 103 facing the first inner edge portion 102 are provided.
  • a part of the outer periphery of the large-diameter portion 53 (long hole insertion portion) of the suspension bolt 251 in the initial assembly position is arranged along a part of the concave curved surface portion 101 and received by the concave curved surface portion 101. Yes.
  • the concave curved surface portion 101 has a first arc surface portion J1 having a first center C21 and a second center C22 offset from the first center C21 in the column movement direction X1 via the connection portion Ja.
  • a second arcuate surface portion J2 connected to the first arcuate surface portion J1.
  • the curvature radius Q22 of the second arcuate surface portion J2 with respect to the second center C22 is larger than the curvature radius Q21 of the first arcuate surface portion J1 with respect to the first center C21 (Q22> Q21).
  • the center C1 of the large-diameter portion 53 (long hole insertion portion) of the hanging bolt 251 is in a state where the large diameter portion (long hole insertion portion) of the hanging bolt 251 in the initial assembly position is received by the concave curved surface portion 101.
  • the first arcuate surface portion J1 is disposed at a position substantially coincident with the first center C21.
  • the radius of curvature of the large-diameter portion 53 is set equal to or slightly smaller than the radius of curvature Q21 of the first arcuate surface portion J1.
  • the first inner edge portion 102 extends in a tangential direction from the flat surface portion 104 extending in the column movement direction X1 and one end portion 101a of the concave curved surface portion 101 (corresponding to the end portion of the first arcuate surface portion J1), and intersects the flat surface portion 104. And a tapered surface portion 105 connected to the.
  • the second inner edge portion 103 is configured by a flat surface portion that extends from the other end portion 101b of the concave curved surface portion 101 (corresponding to the end portion of the second arcuate surface portion J2) in the column moving direction X1 as a tangential direction.
  • One long hole 81 and the other long hole 82 have a symmetrical structure. That is, the inner periphery 82a of the other long hole 82 has a concave curved surface portion 201 provided at an end portion in the direction X2 opposite to the column moving direction X1 and an inner edge portion on the central position CP side between the pair of long holes 81 and 82.
  • the first inner edge portion 202 and the second inner edge portion 203 facing the first inner edge portion 202 are provided.
  • a part of the outer periphery of the large-diameter portion 53 (long hole insertion portion) of the suspension bolt 252 at the initial assembly position is disposed along the concave curved surface portion 201 and received by the concave curved surface portion 201.
  • the concave curved surface portion 201 has a first circular arc surface portion K1 having a first center C41 and a second center C42 offset from the first center C41 in the column movement direction X1 via the connection portion Ka.
  • a second arcuate surface portion K2 connected to the first arcuate surface portion K1 is provided.
  • the curvature radius Q42 of the second arc surface portion K2 with respect to the second center C42 is larger than the curvature radius Q41 of the first arc surface portion K1 with respect to the first center C41 (Q42> Q41).
  • the center C3 of the large-diameter portion 53 (long hole insertion portion) of the hanging bolt 252 is in a state where the large diameter portion (long hole insertion portion) of the hanging bolt 252 at the initial assembly position is received by the concave curved surface portion 201.
  • the first arc surface portion K1 is disposed at a position substantially coincident with the first center C41.
  • the radius of curvature of the large diameter portion 53 is set equal to or slightly smaller than the radius of curvature Q41 of the first arcuate surface portion K1.
  • the first inner edge portion 202 extends in the tangential direction from the flat surface portion 204 extending in the column movement direction X1 and one end portion 201a of the concave curved surface portion 201 (corresponding to the end portion of the first arcuate surface portion K1), and intersects the flat surface portion 204. And a tapered surface portion 205 connected to the.
  • the second inner edge portion 203 is constituted by a flat surface portion extending in the column moving direction X1 as a tangential direction from the other end portion 201b of the concave curved surface portion 201 (corresponding to an end portion of the second arcuate surface portion K2).
  • the tapered surface portions 105 and 205 of the pair of long holes 82 and 82 narrow the interval between the first inner edge portions 102 and 202 of the pair of long holes 81 and 82 (specifically, the interval between the flat surface portions 104 and 204). Inclined in opposite directions.
  • the taper angles ⁇ 1 and ⁇ 2 formed by the tapered surface portions 105 and 205 of the long holes 81 and 82 with respect to the column moving direction X1 are equal to or greater than the friction angle ⁇ (not shown) ( ⁇ 1 ⁇ ⁇ , ⁇ 2 ⁇ ⁇ ). It is said that.
  • a load is input to the steering shaft 3 in an oblique direction with respect to the column moving direction X1 in a plan view, for example, as shown in FIG.
  • the elongated hole 81 is detached from the concave curved surface portion 101 which is the initial assembly position and moved to the tapered surface portion 105 or the flat surface portion 104 of the first inner edge portion 102, the other hanging bolt 252 and the other elongated hole 82
  • a gap SS is formed between the second inner edge portion 203 and the second inner edge portion 203.
  • the long hole insertion portion 53 of one hanging bolt slides on the first inner edge portion 102 of the corresponding one long hole 81 at the time of a secondary collision.
  • a gap SS is provided between the long hole insertion portion 53 of the other hanging bolt (for example, the hanging bolt 252) and the second inner edge portion 203 of the other long hole 82 corresponding thereto. Therefore, the occurrence of twisting is suppressed and stable shock absorption is possible.
  • the taper angles ⁇ 1 and ⁇ 2 of the tapered surface portions 105 and 205 of the first inner edge portions 102 and 202 on the central position CP side between the long holes 81 and 82 are friction angles.
  • the load input direction at the time of the secondary collision is oblique with respect to the column movement direction X1 in plan view [load Also has a load component in the direction Y1 (left-right direction) orthogonal to the column movement direction X1,] the long hole insertion portion 53 of one suspension bolt (for example, the suspension bolt 251) corresponding to the direction of load input.
  • the initial assembly position for example, a position partially along the concave curved surface portion 101
  • the corresponding long hole for example, the long hole 81
  • Slides see FIG. 10).
  • the first inner edge portion 102 is closer to the center position CP between the pair of long holes 81 and 82 than the second inner edge portion 103. Therefore, the rotational moment caused by the reaction force acting on the suspension bolt 251 from the first inner edge 102 is assumed to be the second inner edge on the side where the suspension bolt 251 is far from the center position CP between the pair of long holes 81 and 82. Compared to the rotational moment in the case of contact with the portion 103, it is smaller. As a result, the occurrence of twisting can be further suppressed and more stable shock absorption can be achieved.

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Abstract

　固定ブラケット（２３）の第１板（３０）が、コラム移動方向（Ｘ１）に平行に延びて吊り下げボルト（２５１，２５２）の大径部（５３）を挿通させる長孔（８１，８２）を有する。長孔（８１，８２）の内周（８１ａ，８２ａ）が、コラム移動方向（Ｘ１）とは反対方向（Ｘ２）の端部の凹湾曲面部（１０１，２０１）と、長孔（８１，８２）間の中央位置（ＣＰ）側の第１内縁部（１０２，２０２）と、第２内縁部（１０３，２０３）とを備える。二次衝突時に、例えば一方の吊り下げボルト（２５１）が、長孔（８１）の第１内縁部（１０２）を摺動するときに、他方の吊り下げボルト（２５２）と長孔（８２）の第２内縁部（２０３）との間に、隙間（ＳＳ）が設けられる。

Description

ステアリング装置
　本発明はステアリング装置に関する。
　ステアリング装置では、車両が他の車両にぶつかる一次衝突に続いて、運転者がステアリングホイールにぶつかる二次衝突が発生する。その二次衝突時の衝撃を吸収するために、ステアリングコラムの一部を車体から離脱させてコラム軸方向に移動させる構造が種々提案されている。
　例えば、特許文献１では、車体側ブラケットの基板部に設けられた長孔からなる透孔に挿通された吊り下げボルトが、基板部の上下面に沿う一対の滑り板部を有するスライド素板に挿通されている。吊り下げボルトに固設された抑え部分と、コラム側ブラケットの上板部との間で、車体側ブラケットの基板部を、両滑り板部を介して挟持する事により、車体側ブラケットに対してコラム側ブラケットを結合し支持している。二次衝突時には、スライド素板が、吊り下げボルトとコラム軸方向に同行移動する。
日本国特開２０１２－１４８７５８号公報
　しかしながら、二次衝突時に、平面視においてステアリングシャフトに対して斜め方向に荷重が入力される場合（荷重が左右方向の荷重成分を有する場合）、吊り下げボルトが長孔の内縁部と擦れ、当該内縁部から吊り下げボルトが受ける制動力に起因する回転モーメントの影響で、こじりを生ずるおそれがある。その場合、安定した衝撃吸収が行えないおそれがある。
　そこで、本発明の目的は、安定した衝撃吸収が可能となるステアリング装置を提供することである。
　前記目的を達成するため、本発明は、車体側部材に固定され、第１板を含む固定ブラケットと、一端に操舵部材が連結されたステアリングシャフトを回転可能に支持する可動ジャケットと、二次衝突時に前記可動ジャケットとともにコラム移動方向に移動するように可動ジャケットを支持し、前記第１板に対向する第２板を含む可動ブラケットと、前記第１板に設けられてコラム移動方向に平行に延びる一対の第１孔としての長孔とそれぞれ対応する前記第２板の一対の第２孔を挿通して前記第１板および前記第２板を連結することで前記可動ブラケットを介して前記可動ジャケットを吊り下げる一対の吊り下げ軸を含み、二次衝突時に、各吊り下げ軸の長孔挿通部が、対応する長孔に沿って初期組み付け位置からコラム移動方向に移動する一対の吊り下げ機構と、を備え、各長孔の内周は、コラム移動方向とは反対方向の端部に設けられる凹湾曲面部と、一対の長孔間の中央位置側の内縁部である第１内縁部と、第１内縁部と対向する第２内縁部と、を含み、二次衝突時に、一方の吊り下げ軸が対応する一方の長孔の第１内縁部に当接するときに、他方の吊り下げ軸と対応する他方の長孔の第２内縁部との間に、隙間が設けられるステアリング装置を提供する。
　上記構成によれば、二次衝突時に、一方の吊り下げ軸の長孔挿通部が対応する長孔の第１内縁部を摺動するときに、他方の吊り下げ軸の長孔挿通部と対応する他方の長孔の第２内縁部との間に、隙間が設けられるので、こじり発生を抑制して、安定した衝撃吸収が可能となる。
　また、各長孔の第１内縁部は、コラム移動方向と平行に直線状に延びる平坦面部と、前記凹湾曲面部の一端部から接線方向に延びて対応する前記平坦面部に接続されるテーパ面部と、を含み、前記一対の長孔のテーパ面部は、前記一対の長孔の平坦面部間の幅を狭めるように、互いに逆向きに傾斜し、各テーパ面部がコラム移動方向に対してなすテーパ角度が、摩擦角と同等または同等以上であってもよい。
　上記構成によれば、長孔の第１内縁部のテーパ面部のテーパ角度が摩擦角と同等または同等以上とされているので、二次衝突時の荷重入力の方向が、平面視においてコラム移動方向に対して斜め方向である場合にも、荷重入力の方向に対応する一方の吊り下げ軸の長孔挿通部が、対応する長孔の初期組み付け位置から第１内縁部のテーパ面部を介して平坦面部へスムーズに摺動する。その第１内縁部は、第２内縁部よりも、一対の長孔間の中央位置に近いので、当該第１内縁部から吊り下げ軸に作用する反力に起因する回転モーメントを小さくすることができる。その結果、こじり発生を一層抑制して一層安定した衝撃吸収が可能となる。
本発明の一実施形態のステアリング装置の模式的側面図であり、ステアリング装置の概略構成を示している。 図１のステアリング装置の概略断面図であり、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面を示している。 図１のステアリング装置の分解斜視図である。 図１のステアリング装置において、固定ブラケットと、両吊り下げ機構と、連結・離脱機構との一部破断概略平面図である。 図１のステアリング装置において、第１板と第２板との連結状態の断面図であり、樹脂ピンの軸線を含む前後方向の断面を示している。 図１のステアリング装置において、二次衝突時の第１板と第２板との断面図であり、樹脂ピンの剪断によって第２板が第１板の所定位置からコラム移動方向へ離脱した状態を示している。 図２のVII －VII 線に沿う断面図であり、第１板、両吊り下げボルトおよび連結・離脱機構の断面を示している。 図２のVIII－VIII線に沿う断面図であり、第２板、両吊り下げボルトおよび連結・離脱機構の断面を示している。 図７の一部を拡大して示す第１板の両長孔と両吊り下げボルトの模式図であり、吊り下げボルトが初期組み付け位置にある状態を示している。第１板と両吊り下げボルトの断面のハッチングを省略してある。 図１のステアリング装置において、二次衝突時の第１板の両長孔と両吊り下げボルトの模式図である。第１板と両吊り下げボルトの断面のハッチングを省略してある。
　本発明の好ましい実施形態の添付図面を参照しつつ説明する。
　図１は本発明の一実施形態のステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、ステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結されたステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結された中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有する転舵軸としてのラック軸８とを備えている。
　ピニオン軸７およびラック軸８を含むラックアンドピニオン機構によって、操舵機構Ａ１が構成されている。ラック軸８は、車体側部材９に固定されたハウジング１０によって、車両の左右方向に沿う軸方向（紙面とは直交する方向）に移動可能に、支持されている。ラック軸８の各端部は、図示していないが、対応するタイロッドおよび対応するナックルアームを介して対応する転舵輪に連結されている。
　ステアリングシャフト３は、例えばスプライン結合を用いて、同行回転可能に且つ軸方向に相対移動可能に連結されたアッパーシャフト１１およびロアーシャフト１２を有している。ステアリングシャフト３は、車体側部材１３，１４に固定されたステアリングコラム１５によって、図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。
　ステアリングコラム１５は、軸方向に相対移動可能に嵌め合わされた筒状のアッパージャケット１６（可動ジャケット）と、筒状のロアージャケット１７と、ロアージャケット１７の軸方向下端に連結されたハウジング１８とを備えている。ハウジング１８内には、操舵補助用の電動モータ１９の動力を減速してロアーシャフト１２に伝達する減速機構２０が収容されている。減速機構２０は、電動モータ１９の回転軸（図示せず）と同行回転可能に連結された駆動ギヤ２１と、駆動ギヤ２１に噛み合いロアーシャフト１２と同行回転する被動ギヤ２２とを有している。
　ステアリングシャフト３とステアリングコラム１５との他、後述する、固定ブラケット２３と、チルトブラケット２４と、吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２と、ロック機構２９と、連結・離脱機構Ｒ１等とを含んでステアリング装置１が構成されている。
　本実施形態では、ステアリング装置１が電動パワーステアリング装置に適用された例に則して説明するが、本発明をマニュアルステアリング装置に適用するようにしてもよい。また、本実施形態では、ステアリング装置１がチルト調節可能である場合に則して説明するが、本発明はチルト調整機能を持たないステアリング装置に適用するようにしてもよいし、チルト調整可能でテレスコピック調整可能なステアリング装置に適用してもよい。
　概略断面図である図２に示すように、ステアリング装置１は、固定ブラケット２３によって、可動ブラケットとしてのチルトブラケット２４を介してアッパージャケット１６を吊り下げる一対の吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２を備えている。すなわち、図１および図２に示すように、車体側部材１３に固定された固定ブラケット２３に、可動ブラケットとしてのチルトブラケット２４が、両吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２の吊り下げ軸としての吊り下げボルト２５１，２５２を介して吊り下げられている。一方、ステアリングコラム１５のアッパージャケット１６には、コラムブラケット２６が固定されている。
　図１および図２に示すように、ステアリング装置１は、操作レバー２７の操作に応じて、締付軸２８によってチルトブラケット２４を介して、チルト調整後のコラムブラケット２６の位置（ひいてはアッパージャケット１６および操舵部材２の位置）をロックしたりロックを解除したりするロック機構２９を備えている。
　図２、図３に示すように、チルトブラケット２４は、一対の側板４１を備えており、図２に示すように、コラムブラケット２６は、チルトブラケット２４の一対の側板４１にそれぞれ対向する一対の側板７１と、一対の側板７１の下端間を連結する連結板７２とを備えた溝形をなしている。
　図２を参照して、締付軸２８は、チルトブラケット２４およびコラムブラケット２６の側板４１，７１を貫通するボルトからなる。締付軸２８に螺合するナット７３を、操作レバー２７の回転操作によって回転させることにより、締付軸２８としてのボルトの頭部とナット７３との間に、両側板４１，７１を締め付け、両側板４１，７１をロックする。これにより、チルト調整後の操舵部材２の位置をロックし、チルトロックを達成するようにしている。
　また、ステアリング装置１は、固定ブラケット２３の第１板３０とチルトブラケット２４の第２板３２とを連結し、二次衝突時に、第２板３２を第１板３０の所定位置（図５に示される位置）から図６に示すようにコラム移動方向Ｘ１へ離脱させる連結・離脱機構Ｒ１を備えている。
　図２および一部破断概略平面図である図４に示すように、連結・離脱機構Ｒ１は、コラム移動方向Ｘ１とは直交する方向Ｙ１に関して、一対の吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２の間（すなわち固定ブラケット２３の第１板３０の後述する一対の第１孔としての長孔８１，８２の間）に配置されている。具体的には、連結・離脱機構Ｒ１は、コラム移動方向Ｘ１とは直交する方向Ｙ１に関して、一対の長孔８１，８２の間（すなわち一対の吊り下げボルト２５１，２５２の間）の中央位置に配置されている。
　図１を参照して、固定ブラケット２３は、二次衝突時のコラム移動方向Ｘ１（ステアリングシャフト３の軸方向に相当）に平行な第１板３０を備えている。第１板３０には、コラム移動方向Ｘ１に平行に延びる、吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２用の長孔８１，８２（第１孔）が形成されている。一方、チルトブラケット２４（可動ブラケット）は、第１板３０に対向する第２板３２を備えている。第２板３２には、各長孔８１，８２の一部と対向する、吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２用の丸孔９１，９２（第２孔）が形成されている。
　各吊り下げボルト２５１，２５２は、第１板３０の対応する長孔８１，８２および第２板３２の対応する丸孔９１，９２を挿通して、ナット３４に螺合するボルトにより構成されている。ナット３４と共同して第１板３０と第２板３２とを連結した吊り下げボルト２５１，２５２が、チルトブラケット２４（可動ブラケット）およびコラムブラケット２６を介してアッパージャケット１６（可動ジャケット）を吊り下げている。また、各吊り下げボルト２５１，２５２は、二次衝突時に、対応する長孔８１，８２に沿って、チルトブラケット２４（可動ブラケット）、コラムブラケット２６およびアッパージャケット１６と共に、コラム移動方向Ｘ１に移動可能である。
　車体側部材１４に固定されたロアーブラケット３５が、ピボット軸であるチルト中心軸３６を支持している。チルト中心軸３６は、ステアリングコラム１５のハウジング１８を介して、ロアージャケット１７を、当該チルト中心軸３６の回りに揺動可能に支持している。
　図２および図３に示すように、各吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２は、対応する吊り下げボルト２５１，２５２と、例えば皿ばねからなる板ばね４２と、ナット３４等により構成されている。連結・離脱機構Ｒ１は、二次衝突時に剪断する樹脂ピン６１と、樹脂ピン６１の軸方向の一部に嵌合した円筒状のカラー６２とで構成されている。カラー６２は、樹脂ピン６１を形成する樹脂よりも高硬度の材料（例えば、鉄、アルミニウム等の金属、高硬度の樹脂やセラミック等）で形成されている。
　図３を参照して、固定ブラケット２３は、第１板３０の一対の側縁からそれぞれ下向きに延設された一対の側板３７と、一対の側板３７からそれぞれ外側方へ延設された一対の取付板３８とを備えている。固定ブラケット２３は、例えば板金により形成されている。各取付板３８に設けられたねじ挿通孔３９（図３および図４参照）を挿通した固定ボルト４０（図４参照）によって、各取付板３８が、車体側部材１３に固定されている。これにより、固定ブラケット２３が車体側部材１３に固定されている。
　図２～図４を参照して、固定ブラケット２３の第１板３０において、一対の長孔８１，８２は、一対の吊り下げボルト２５１，２５２に対応して一対設けられている。一対の長孔８１，８２は、二次衝突時のコラム移動方向Ｘ１と平行に延び、また、コラム移動方向Ｘ１とは直交する方向Ｙ１に離隔している。
　図２、図３に示すように、チルトブラケット２４（可動ブラケット）は、例えば板金により形成されている。チルトブラケット２４は、第２板３２と、第２板３２の一対の側縁から下向きに延設された一対の側板４１とを備えており、溝形をなしている。第２板３２と各側板４１との連結部は、図２、図３に示すように湾曲状に形成されていてもよい。
　チルトブラケット２４の第２板３２において、一対の丸孔９１，９２は、一対の吊り下げボルト２５１，２５２に対応して設けられている。各吊り下げボルト２５１，２５２は、例えば皿ばねからなる環状の板ばね４２と、第１介在板４３の対応する挿通孔４４と、第１板３０の対応する長孔８１，８２と、第２板３２の対応する丸孔９１，９２とを順次に挿通して、ナット３４にねじ込まれている。これにより、吊り下げボルト２５１，２５２がチルトブラケット２４を吊り下げている。
　第１介在板４３は、図３および図４に示すように、コラム移動方向Ｘ１とは直交する方向Ｙ１に延びる長板からなり、図２に示すように、両板ばね４２と第１板３０の上面３０ａとの間に介在している。第１介在板４３の少なくとも第１板３０側の面が、例えばフッ素樹脂等の低摩擦材で構成されている。すなわち、第１介在板４３全体が、低摩擦材で構成されていてもよいし、第１介在板４３の第１板３０側の面に、低摩擦材が被覆されていてもよい。
　第１板３０と第２板３２との間には、二次衝突時に第２板３２が第１板３０に対して、コラム移動方向Ｘ１に移動するときの摺動抵抗を低減させる働きをする第２介在板４５と第３介在板４６とが介在している。
　第２介在板４５は、第２板３２のコラム移動方向Ｘ１側の端部である第１端部３２１に係止された溝形のユニット４５Ｕを構成している。すなわち、ユニット４５Ｕは、第２板３２の上面３２ａおよび第１板３０の下面３０ｂに沿う第２介在板４５と、第２介在板４５と対向し且つ第２板３２の下面３２ｂに沿う対向板４７と、第２介在板４５と対向板４７とを連結し且つ第２板３２のコラム移動方向Ｘ１側の端縁に当接する連結板４８とを備えている。
　第２介在板４５の少なくとも第１板３０側の面が、例えばフッ素樹脂等の低摩擦材で構成されている。すなわち、第２介在板４５ないしユニット４５Ｕが、低摩擦材で構成されていてもよいし、第２介在板４５の第１板３０側の面に、低摩擦材が被覆されていてもよい。
　第３介在板４６は、第１板３０のコラム移動方向Ｘ１とは反対側の端部である第２端部３０２および第２板３２のコラム移動方向Ｘ１とは反対側の端部である第２端部３２２に係止されたユニット４６Ｕを構成している。すなわち、ユニット４６Ｕは、第２板３２の上面３２ａおよび第１板３０の下面３０ｂに沿う第３介在板４６と、第３介在板４６に対向し且つ第１板３０の上面３０ａに沿う対向板４９とを備えている。また、ユニット４６Ｕは、第３介在板４６と対向板４９とを連結し且つ第１板３０のコラム移動方向Ｘ１とは反対側の端縁に当接する連結板５０と、第２板３２の第２端部３２２に引っ掛け係止される例えば鉤形フック状の係止部５１とを備えている。
　第３介在板４６の少なくとも第２板３２側の面が、例えばフッ素樹脂等の低摩擦材で構成されている。すなわち、第３介在板４６ないしユニット４６Ｕが、低摩擦材で構成されていてもよいし、第３介在板４６の第２板３２側の面に、低摩擦材が被覆されていてもよい。
　図２および図３に示すように、各吊り下げボルト２５１，２５２は、頭部５２と、頭部５２に連なり頭部５２より小径である長孔挿通部としての大径部５３と、大径部５３に連なり大径部５３より小径の小径部５４と、大径部５３と小径部５４との間に形成された段部５５と、小径部５４に設けられたねじ部５６とを備えている。頭部５２には、例えば六角孔形状の工具係合部５７が設けられている。
　図２に示すように、大径部５３（長孔挿通部）が、環状の板ばね４２と、第１介在板４３の挿通孔４４と、第１板３０の対応する長孔８１，８２とを挿通している。段部５５は、第２板３２の上面３２ａに当接し、上面３２ａによって受けられている。段部５５とナット３４との間で第２板３２が挟持されて、吊り下げボルト２５１，２５２と第２板３２とが固定されている。
　頭部５２と段部５５との間隔Ｈ１（大径部５３の軸長に相当）は、第１板３０と第２板３２との間に介在する第２介在板４５の板厚（ないし第３介在板４６の板厚）と、第１板３０の板厚と、第１板３０の上面３０ａに沿う第１介在板４３の板厚と、最圧縮時の板ばね４２の板厚との合計よりも大きくされている。これにより、板ばね４２が、第１介在板４３を介して第１板３０を第２板３２側へ弾性的に付勢している。
　連結・離脱機構Ｒ１の樹脂ピン６１は、例えば断面円形の頭部６３と、頭部６３よりも小径の円柱状部である軸部６４とを備えている。円筒状のカラー６２は、軸部６４の外周に嵌合されている。カラー６２の外径は、樹脂ピン６１の頭部６３の外径と等しくされている。カラー６２の軸方向の第１端部６２１が、樹脂ピン６１の頭部６３に当接し、カラー６２の軸方向の第２端部６２２が、第２板３２の上面３２ａによって受けられている。これにより、樹脂ピン６１およびカラー６２が、第２板３２の下方へ脱落することが防止されている。
　一方、第１介在板４３が、樹脂ピン６１の頭部６３の上方を覆うように配置されることで、樹脂ピン６１の上方への脱落が防止されている。また、第１介在板４３には、樹脂ピン６１の頭部６３に対向して、頭部６３の外径よりも小さい覗き孔６５が形成されている。連結・離脱機構Ｒ１の組立後に、第１介在板４３の覗き孔６５を通して樹脂ピン６１の頭部６３を視認することにより、樹脂ピン６１の組み付け忘れ等の作業不良を容易に判断することができる。
　樹脂ピン６１の頭部６３とカラー６２の大部分とは、固定ブラケット２３の第１板３０の、連結・離脱機構Ｒ１用の第１孔６６に挿通されている。カラー６２の一部は、第１孔６６から突出している。樹脂ピン６１の軸部６４のうち、カラー６２から突出した一部６４１が、チルトブラケット２４（可動ブラケット）の第２板３２の、連結・離脱機構Ｒ１用の第２孔６７に挿通されている。二次衝突時には、図５から図６に示すように、第１板３０と第２板３２との相対移動に伴って、樹脂ピン６１の軸部６４の一部６４１が残りの部分から分離するように剪断する。
　図２のVII －VII 線に沿う断面である図７に示すように、第１板３０の連結・離脱機構Ｒ１用の第１孔６６は、コラム移動方向Ｘ１とは直交する方向Ｙ１に関して、一対の吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２用の長孔８１，８２間の中央位置に配置されている。すなわち、樹脂ピン６１は、コラム移動方向Ｘ１とは直交する方向Ｙ１に関して、一対の吊り下げボルト２５１，２５２間の中央位置に配置されている。各吊り下げボルト２５１，２５２の長孔挿通部としての大径部５３が、それぞれ対応する長孔８１，８２を挿通している。
　また、第１板３０の連結・離脱機構Ｒ１用の第１孔６６は、コラム移動方向Ｘ１とは直交する方向Ｙ１に長い横長孔に形成されている。これにより、コラム移動方向Ｘ１とは直交する方向Ｙ１に関して、カラー６２の外周と第１孔６６の内周との間に隙間Ｓ１，Ｓ２が設けられている。
　この隙間があるので、運搬時や組み付け時に、何らかの外力によって、第１板３０と第２板３２とが、コラム移動方向Ｘ１とは直交する方向Ｙ１に、多少位置ずれを生じたとしても、樹脂ピン６１が剪断することがない。
　図２のVIII－VIII線に沿う断面である図８に示すように、チルトブラケット２４の第２板３２の、連結・離脱機構Ｒ１用の第２孔６７は、コラム移動方向Ｘ１とは直交する方向Ｙ１に関して、一対の吊り下げ機構Ｔ１，Ｔ２用の一対の丸孔９１，９２間の中央位置に配置されている。第２孔６７は、樹脂ピン６１の軸部６４の外径と同じか又は若干大きい内径を持つ円孔により形成されている。各丸孔９１，９２には、対応する吊り下げボルト２５１，２５２の小径部５４が挿通されている。
　二次衝突時には、カラー６２の第２端部６２２と第２板３２との合わせ面のずれによって、樹脂ピン６１の軸部６４が剪断される。カラー６２の第２端部６２２の内周縁で構成される剪断刃は、円弧状であり、第２板３２の第２孔６７の縁部で構成される剪断刃も、円弧状である。
　次いで、図９は、第１板３０の一対の長孔（第１孔）８１，８２と、一対の長孔８１，８２に対する初期組み付け位置に配置された吊り下げボルト２５１，２５２の長孔挿通部としての大径部５３との関係を示している。図９において、第１板３０および吊り下げボルト２５１，２５２の断面のハッチングは省略されている。
　一方の長孔８１の内周８１ａは、コラム移動方向Ｘ１とは反対方向Ｘ２の端部に設けられる凹湾曲面部１０１と、一対の長孔８１，８２間の中央位置ＣＰ（連結・離脱機構Ｒ１の樹脂ピン６１の配置位置に相当）側の内縁部である第１内縁部１０２と、第１内縁部１０２と対向する第２内縁部１０３とを備えている。
　初期組み付け位置にある吊り下げボルト２５１の大径部５３（長孔挿通部）の外周の一部は、凹湾曲面部１０１の一部に沿うように配置されて、凹湾曲面部１０１によって受けられている。具体的には、凹湾曲面部１０１は、第１中心Ｃ２１を有する第１円弧面部Ｊ１と、第１中心Ｃ２１からコラム移動方向Ｘ１へオフセットされた第２中心Ｃ２２を有し接続部Ｊａを介して第１円弧面部Ｊ１と接続された第２円弧面部Ｊ２とを備えている。第２中心Ｃ２２に関する第２円弧面部Ｊ２の曲率半径Ｑ２２は、第１中心Ｃ２１に関する第１円弧面部Ｊ１の曲率半径Ｑ２１よりも大きくされている（Ｑ２２＞Ｑ２１）。
　凹湾曲面部１０１によって初期組み付け位置にある吊り下げボルト２５１の大径部（長孔挿通部）が受けられた状態で、吊り下げボルト２５１の大径部５３（長孔挿通部）の中心Ｃ１は、第１円弧面部Ｊ１の第１中心Ｃ２１と略一致する位置に配置されている。大径部５３の曲率半径は、第１円弧面部Ｊ１の曲率半径Ｑ２１と等しいか若干小さく設定されている。
　第１内縁部１０２は、コラム移動方向Ｘ１に延びる平坦面部１０４と、凹湾曲面部１０１の一端部１０１ａ（第１円弧面部Ｊ１の端部に相当）から接線方向に延びて平坦面部１０４に交差状に接続されるテーパ面部１０５とを備えている。第２内縁部１０３は、凹湾曲面部１０１の他端部１０１ｂ（第２円弧面部Ｊ２の端部に相当）から接線方向としてのコラム移動方向Ｘ１に延びる平坦面部により構成されている。
　一方の長孔８１と他方の長孔８２とは、左右対称の構造をなしている。すなわち、他方の長孔８２の内周８２ａは、コラム移動方向Ｘ１とは反対方向Ｘ２の端部に設けられる凹湾曲面部２０１と、一対の長孔８１，８２間の中央位置ＣＰ側の内縁部である第１内縁部２０２と、第１内縁部２０２と対向する第２内縁部２０３とを備えている。
　初期組み付け位置にある吊り下げボルト２５２の大径部５３（長孔挿通部）の外周の一部は、凹湾曲面部２０１に沿うように配置されて、凹湾曲面部２０１によって受けられている。具体的には、凹湾曲面部２０１は、第１中心Ｃ４１を有する第１円弧面部Ｋ１と、第１中心Ｃ４１からコラム移動方向Ｘ１へオフセットされた第２中心Ｃ４２を有し接続部Ｋａを介して第１円弧面部Ｋ１と接続された第２円弧面部Ｋ２とを備えている。第２中心Ｃ４２に関する第２円弧面部Ｋ２の曲率半径Ｑ４２は、第１中心Ｃ４１に関する第１円弧面部Ｋ１の曲率半径Ｑ４１よりも大きくされている（Ｑ４２＞Ｑ４１）。
　凹湾曲面部２０１によって初期組み付け位置にある吊り下げボルト２５２の大径部（長孔挿通部）が受けられた状態で、吊り下げボルト２５２の大径部５３（長孔挿通部）の中心Ｃ３は、第１円弧面部Ｋ１の第１中心Ｃ４１と略一致する位置に配置されている。大径部５３の曲率半径は、第１円弧面部Ｋ１の曲率半径Ｑ４１と等しいか若干小さく設定されている。
　第１内縁部２０２は、コラム移動方向Ｘ１に延びる平坦面部２０４と、凹湾曲面部２０１の一端部２０１ａ（第１円弧面部Ｋ１の端部に相当）から接線方向に延びて平坦面部２０４に交差状に接続されるテーパ面部２０５とを備えている。第２内縁部２０３は、凹湾曲面部２０１の他端部２０１ｂ（第２円弧面部Ｋ２の端部に相当）から接線方向としてのコラム移動方向Ｘ１に延びる平坦面部により構成されている。
　一対の長孔８２，８２のテーパ面部１０５，２０５は、一対の長孔８１，８２の第１内縁部１０２，２０２間の間隔（具体的には平坦面部１０４，２０４間の間隔）を狭めるように、互いに逆向きに傾斜している。各長孔８１，８２のテーパ面部１０５，２０５がコラム移動方向Ｘ１に対してなすテーパ角度θ１，θ２が、摩擦角β（図示せず）と同等または同等以上（θ１≧β，θ２≧β）とされている。
　また、二次衝突時に、ステアリングシャフト３に対して、例えば平面視でコラム移動方向Ｘ１に対して斜め方向に荷重が入力されて、例えば図１０に示すように、一方の吊り下げボルト２５１が、長孔８１の初期組み付け位置である凹湾曲面部１０１から離脱して、第１内縁部１０２のテーパ面部１０５や平坦面部１０４に移動したときに、他方の吊り下げボルト２５２と他方の長孔８２の第２内縁部２０３との間に、隙間ＳＳが形成されるようになっている。
　本実施形態によれば、二次衝突時に、一方の吊り下げボルト（例えば吊り下げボルト２５１）の長孔挿通部５３が対応する一方の長孔８１の第１内縁部１０２を摺動するときに、図１０に示すように、他方の吊り下げボルト（例えば吊り下げボルト２５２）の長孔挿通部５３と対応する他方の長孔８２の第２内縁部２０３との間に、隙間ＳＳが設けられるので、こじり発生を抑制して、安定した衝撃吸収が可能となる。
　また、長孔８１，８２の内周８１ａ，８２ａにおいて、両長孔８１，８２間の中央位置ＣＰ側の第１内縁部１０２，２０２のテーパ面部１０５，２０５のテーパ角度θ１，θ２が摩擦角βと同等または同等以上（θ１≧β，θ２≧β）とされているので、二次衝突時の荷重入力の方向が、平面視において、コラム移動方向Ｘ１に対して斜め方向である場合［荷重がコラム移動方向Ｘ１とは直交する方向Ｙ１（左右方向）の荷重成分を有する場合］にも、荷重入力の方向に対応する一方の吊り下げボルト（例えば吊り下げボルト２５１）の長孔挿通部５３が、対応する長孔（例えば長孔８１）の初期組み付け位置（例えば凹湾曲面部１０１に部分的に沿う位置）から、例えば第１内縁部１０２のテーパ面部１０５を介して平坦面部１０４へスムーズに摺動する（図１０参照）。
　その第１内縁部１０２は、第２内縁部１０３よりも、一対の長孔８１，８２間の中央位置ＣＰに近い。したがって、当該第１内縁部１０２から吊り下げボルト２５１に作用する反力に起因する回転モーメントは、仮に吊り下げボルト２５１が一対の長孔８１，８２間の中央位置ＣＰから遠い側の第２内縁部１０３と当接する場合の回転モーメントと比較して、より小さい。その結果、こじり発生を一層抑制して、一層安定した衝撃吸収が可能となる。
　図示していないが、二次衝突時に、他方の吊り下げボルト２５２の長孔挿通部５３が対応する他方の長孔８２の第１内縁部２０２を摺動する場合には、一方の吊り下げボルト２５１の長孔挿通部５３と対応する一方の長孔８１の第２内縁部１０３との間に、隙間が設けられる。この場合にも、こじり発生を抑制して、安定した衝撃吸収が可能となる。
　本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
　本出願は、２０１３年７月１７日出願の日本特許出願（特願２０１３－１４８８７９）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
本発明によれば、安定した衝撃吸収が可能となるステアリング装置を実現することができる。
　１…ステアリング装置、２…操舵部材、３…ステアリングシャフト、１３…車体側部材、１５…ステアリングコラム、１６…アッパージャケット（可動ジャケット）、２３…固定ブラケット、２４…チルトブラケット（可動ブラケット）、２５１，２５２…吊り下げボルト（吊り下げ軸）、２６…コラムブラケット、３０…第１板、３２…第２板、５３…大径部（長孔挿通部）、８１，８２…長孔（第１孔）、９１，９２…丸孔（第２孔）、１０１，２０１…凹湾曲面部、１０１ａ，２０１ａ…一端部、１０１ｂ，２０１ｂ…他端部、１０２，２０２…第１内縁部、１０３，２０３…第２内縁部、１０４，２０４…平坦部、１０５，２０５…テーパ面部、ＣＰ…（一対の長孔間の）中央位置、Ｃ２１，Ｃ４１…第１中心、Ｃ２２，Ｃ４２…第２中心、Ｊ１，Ｋ１…第１円弧面部、Ｊ２，Ｋ２…第２円弧面部、ＳＳ…隙間、Ｔ１，Ｔ２…吊り下げ機構、Ｒ１…連結・離脱機構、θ１，θ２…テーパ角度、Ｘ１…コラム移動方向、Ｘ２…コラム移動方向とは反対方向、Ｙ１…コラム移動方向とは直交する方向

Claims (2)

  1. 　車体側部材に固定され、第１板を含む固定ブラケットと、
    　一端に操舵部材が連結されたステアリングシャフトを回転可能に支持する可動ジャケットと、
    　二次衝突時に前記可動ジャケットとともにコラム移動方向に移動するように可動ジャケットを支持し、前記第１板に対向する第２板を含む可動ブラケットと、
    　前記第１板に設けられてコラム移動方向に平行に延びる一対の第１孔としての長孔とそれぞれ対応する前記第２板の一対の第２孔を挿通して前記第１板および前記第２板を連結することで前記可動ブラケットを介して前記可動ジャケットを吊り下げる一対の吊り下げ軸を含み、二次衝突時に、各吊り下げ軸の長孔挿通部が、対応する長孔に沿って初期組み付け位置からコラム移動方向に移動する一対の吊り下げ機構と、を備え、
    　各長孔の内周は、コラム移動方向とは反対方向の端部に設けられる凹湾曲面部と、一対の長孔間の中央位置側の内縁部である第１内縁部と、第１内縁部と対向する第２内縁部と、を含み、
    　二次衝突時に、一方の吊り下げ軸が対応する一方の長孔の第１内縁部に当接するときに、他方の吊り下げ軸と対応する他方の長孔の第２内縁部との間に、隙間が設けられる
    　ステアリング装置。
  2. 　各長孔の第１内縁部は、コラム移動方向と平行に直線状に延びる平坦面部と、前記凹湾曲面部の端部から接線方向に延びて対応する前記平坦面部に接続されるテーパ面部と、を含み、
    　前記一対の長孔のテーパ面部は、前記一対の長孔の平坦面部間の幅を狭めるように、互いに逆向きに傾斜し、
    　各テーパ面部がコラム移動方向に対してなすテーパ角度が、摩擦角と同等または同等以上である
    　請求項１記載のステアリング装置。
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