WO2015005826A1 - Способ передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве - Google Patents

Способ передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве Download PDF

Info

Publication number
WO2015005826A1
WO2015005826A1 PCT/RU2014/000472 RU2014000472W WO2015005826A1 WO 2015005826 A1 WO2015005826 A1 WO 2015005826A1 RU 2014000472 W RU2014000472 W RU 2014000472W WO 2015005826 A1 WO2015005826 A1 WO 2015005826A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signals
stereo
video
angle
television
Prior art date
Application number
PCT/RU2014/000472
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Сергей Александрович СОБОЛЕВ
Original Assignee
Sobolev Sergey Aleksandrovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sobolev Sergey Aleksandrovich filed Critical Sobolev Sergey Aleksandrovich
Priority to CN201480049398.6A priority Critical patent/CN105556572A/zh
Priority to EP14823343.0A priority patent/EP3021287A4/en
Priority to US14/902,922 priority patent/US10218959B2/en
Priority to JP2016525323A priority patent/JP2016531470A/ja
Priority to KR1020167003581A priority patent/KR101960577B1/ko
Publication of WO2015005826A1 publication Critical patent/WO2015005826A1/ru
Priority to HK16110699.5A priority patent/HK1222738A1/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/167—Synchronising or controlling image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/194—Transmission of image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/243—Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/349—Multi-view displays for displaying three or more geometrical viewpoints without viewer tracking
    • H04N13/351—Multi-view displays for displaying three or more geometrical viewpoints without viewer tracking for displaying simultaneously
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N2013/0074—Stereoscopic image analysis
    • H04N2013/0081—Depth or disparity estimation from stereoscopic image signals

Definitions

  • the alleged invention relates to television technology, namely to stereoscopic television (3D TV) and can be used as technical vision in systems for precise dynamic control of mobile objects, for widespread use in broadcast 3D TV and the Internet, and in various fields of culture, science and techniques where information on the spatial dimensions of the observable subject space and the objects in it is required.
  • 3D TV stereoscopic television
  • L is the distance to the observed point
  • F is the focal length of the stereo lenses
  • the method is intended for use in a man-machine complex containing a technical vision system consisting of a television stereo unit paired with a personal computer, a display for image visualization and a cursor movement control device.
  • the measured point of the observed scene is indicated using the cursor on the display screen, and its three
  • spatial coordinates are calculated automatically using a PC program and visualization on the display screen.
  • the disadvantages of this method are: doubling the video stream for transmitting frames of a stereo pair, measuring the coordinates of only static object points of the scene, the need for the operator to participate in the selection and measurement of many points of the object to calculate its geometric model.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) 25-30%.
  • the map is presented in the form of a monochrome image, in which grayscale indicates the distance
  • images of a depth map Z through two communication channels are transmitted to the receiving side.
  • This method is mainly applicable for obtaining and reproducing only subjective stereoscopic images.
  • vehicle control systems and systems including remote and automatic controls when working in
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) To determine the image of the entire subject space with its measurement, it is necessary to calculate all or most images of the subject points in the frames of a stereo pair. In known methods for reconstructing an object from stereo pair images, each measured point is determined with the participation of an operator, which is time consuming and can only be used
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) K is the instrument transfer function of a particular stereo system.
  • K for the system is measured at the metrological bench using a three-dimensional calibrated scene and is a constant value that takes into account all the features of this design of a transmitting stereo television camera.
  • the main task for displaying and measuring the three-dimensional observable subject space remains the measurement of linear parallax in units compatible with the metric used in the system.
  • the conjugate signals from their images in the horizontal angle signals, the speed of horizontal scanning in the comparative structure of the line operatively stored video signals from the simultaneously observed line of the subject space and constructed in a single time reference system with the start of the specified horizontal sync pulse of the stereo system, and the recognition of the conjugate signals is carried out in the similarity
  • the receiving device to the computing unit, which provides the reconstruction of the horizontal angle video signals by shifting the signals of the central camera to the appropriate
  • Figure 1 shows:
  • a horizontal sync pulse that defines a common reference point when measuring time distances and time
  • a and B are subject points in different observation zones
  • DEPUTY YUSHCHI YL YST P EQUAL 26 binocular vision of the observed subject space consists in the simultaneous comparative analysis of two-dimensional images by the brain in both eyes.
  • the difficulty lies in the fact that the images of each point of the observed object space obtained from different angles differ from each other in their spatial position in the images themselves, which are frames of a stereo pair. These images of object points in frames of a stereo pair are called conjugate, and their spatial difference is parallax.
  • the parallax value characterizes the range to this point and makes it possible to evaluate and even measure it. However, since the ranges to different points of the observed space
  • the surrounding subject space is decided by the brain in conjunction with the binocular vision apparatus.
  • the aim of the proposed invention is the automatic recognition of conjugate points, their spatial orientation
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) information flow in control systems and for reconstruction by a parallax signal of the second frame of a stereo pair for playback on a stereo display.
  • the optical axis of the central - full resolution and side - angle, symmetrically located cameras are set in the same plane and parallel to each other.
  • Camera control is synchronized by a common scanner. This ensures the simultaneous reading by cameras of the same line of the subject space and the conjugation of all lines in a single time frame created by a common scan unit.
  • the lowercase video signals are quickly stored and compared according to their horizontal sync pulse. In the resulting comparative lowercase
  • the computing unit recognizes a combination of symmetrically located and equal side - angle signals coupled to
  • central - leading signal measures the speed of horizontal scanning the time parallax between them
  • a spatial digital image of the subject space is formed with the calculation of coordinates and dynamic
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the line is spatially shifted by a linear value determined by the intrinsic horizontal scanning speed and the corresponding time parallax value.
  • Parallax ensures compatibility with all receivers having the same scan type with their own scanning speeds associated with their own linear screen sizes.
  • RU 2065133 C A method for automated measurement of the coordinates of points of the external environment for constructing its three-dimensional model in a stereo television system of technical vision.

Abstract

Изобретение относится стереоскопическому телевидению. Техническим результатом является повышение точности управления передачей стереоскопического видеоизображения за счет автоматического измерения предметного пространства съемки в реальном времени. В способе осуществляют стереосъемку симметрично центрированной многоракурсной стереосистемой с синхронизированными видеокамерами, запоминают и сравнивают видеосигналы сопряженных строк, распознают в них сопряженные с центральным сигналом ракурсные сигналы, измеряют их временные параллаксы в единой временной системе отсчета, синхронизируют параллаксные сигналы с видеосигналом центральной видеокамеры, передают на приемную сторону и запоминают поток сигналов, восстанавливают видеосигналы ракурсных стереокадров смещением элементов сигналов центральной камеры на сопряженные временные параллаксы и воспроизводят изображение.

Description

СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ И ПРИЕМА СТЕРЕОИНФОРМАЦИИ О
НАБЛЮДАЕМОМ ПРОСТРАНСТВЕ
Предполагаемое изобретение относится к телевизионной технике, а именно к стереоскопическому телевидению (3D TV) и может быть использовано как техническое зрение в системах точного динамичного управления мобильными объектами, для широкого использования в вещательном 3D TV и Интернете, так и в разных областях культуры, науки и техники, где требуется информация о пространственных размерах наблюдаемого предметного пространства и находящихся в нем объектах.
Известны стереоскопические способы измерения дальности по измерению линейных параллаксов сопряженных точек в их
изображениях в кадрах стереопары основанные на функциональной зависимости:
L = f( F; b; ΔΙ), где (1)
L - дальность до наблюдаемой точки;
F - фокусное расстояние объективов стереосистемы;
b - база стереосистемы;
ΔΙ - линейный параллакс между сопряженными
изображениями наблюдаемой точки в кадрах стереопары.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) В качестве аналога выбран «Способ автоматизированного измерения координат внешней среды для построения ее
трехмерной модели в стереотелевизионной системе технического зрения» [1]. Способ предназначен для использования в человеко- машинном комплексе, содержащего систему технического зрения, состоящую из телевизионного стереоблока сопряженного с ПЭВМ, дисплея для визуализации изображения и устройства управления перемещением курсора. Измеряемая точка наблюдаемой сцены указывается с помощью курсора на экране дисплея, а ее три
пространственные координаты вычисляются автоматически с использованием программы на ПЭВМ и визуализацией на экране дисплея. Недостатками данного способа являются: удвоение видеопотока для передачи кадров стереопары, измерение координат только статических предметных точек сцены, необходимость участия оператора в выборе и измерении множества точек объекта для вычисления его геометрической модели.
В качестве прототипа выбран способ с использованием так называемого формата 2D+Z «Цифровое ЗО-телевидение», Теле- Спутник, июнь,2010 [2].
Техническая реализация ЗО-трансляции этим способом осуществляется сопоставлением любому обычному (2D)
изображению, информации об удаленности каждого пиксела от наблюдателя (Ζ-координата). Такое представление изображения называют « формат 2D+Z », а плоскость координат Z - « картой глубины ». Это позволяет осуществить передачу
стереоскопического видео с увеличением потока данных всего на
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) 25-30%. Карта представляется в виде монохромного изображения, в котором градациями серого обозначается удаленность
предметных точек от наблюдателя. При этом для расчета карты используется алгоритм анализа различий между двумя каналами видеосъемки. Полученные видеопотоки канала полного разрешения и синхронизированный с ним видеопоток монохромного
изображения карты глубины Z по двум каналам связи передаются на приемную сторону.
Для реконструкции объемного изображения, необходимо выполнить расчет серии кадров. Восстановление стереоскопического изображения происходит путем интерполяции исходного
изображения с учетом карты глубины. Полученная серия кадров моделирует ЗО-видео и затем демонстрируется на любом
стереодисплее.
К основным недостаткам данного способа можно отнести необходимость применения сложных алгоритмов, требующих анализа кадровых изображений и больших вычислительных
ресурсов, что увеличивает инерционность систем. Такой способ, в основном, применим для получения и воспроизведения только субъективных стереоскопических изображений. При такой
технологии автоматическое измерение предметного пространства в реальном времени практически не реально. Достаточно
проблематично применение такого способа в навигационных
системах и системах управления транспортными средствами в т.ч. дистанционного и автоматического управлений при работе в
разных средах и в реальном времени.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Для определения образа всего предметного пространства с его измерением необходимо произвести расчет всех или большинства изображений предметных точек в кадрах стереопары. В известных способах реконструкции объекта по изображениям стереопары каждую измеряемую точку определяют с участием оператора, что требует много времени и может прйменяться только для
статических изображений, например, в картографии при
обработке на стереокомпараторе стереоснимков выполненных аэрофотосъемкой.
Figure imgf000005_0001
L = К ΔΙ, где
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) К - приборная передаточная функция конкретной стереосистемы .
Значение К для системы измеряется на метрологическом стенде по трехмерной калиброванной сцене и является постоянной величиной, учитывающей все особенности данной конструкции передающей стереотелевизионной видеокамеры.
Основной задачей для отображения и измерения трехмерного наблюдаемого предметного пространства остается измерение линейного параллакса в единицах, совместимых с используемой в системе метрикой.
Поставленная цель достигается тем, что для осуществления предполагаемого изобретения стереотелевизионная съемка осуществляется синхронизированной многоракурсной
стереотелевизионной системой с симметрично центрированной пространственной структурой расположения видеокамер,
оптические оси которых параллельны друг другу и расположены в одной плоскости, формированием карты глубины по измерениям мгновенных временных параллаксов между сигналами от
изображений каждой точки предметного пространства и
сопряженными с ним сигналами от их изображений в ракурсных строчных сигналах скоростью строчной развертки в сравнительной структуре строчных оперативно запомненных видеосигналов от одновременно наблюдаемой линии предметного пространства и построенной в единой временной системе отсчета с началом задаваемым строчным синхроимпульсом стереосистемы, причем распознавание сопряженных сигналов осуществляется по подобию
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) их расположения в сравнительной структуре строчных
видеосигналов пространственной структуре расположения
видеокамер и равенству уровня сопряженных сигналов в ракурсных видеокамерах с сигналом в центральной, с последующей передачей в канал связи видеосигналов полного разрешения и
синхронизированных с ним сигналов карты глубины через
приемное устройство на вычислительный блок, обеспечивающего реконструкцию строчных ракурсных видеосигналов сдвигом сигналов центральной видеокамеры на соответствующие
временные параллаксы для построения стереокадров и
многоракурсного воспроизведения объемных изображений на стереодисплеях, а покадровым анализом - построение
пространственного цифрового образа предметного пространства с вычислением координат и динамических характеристик
составляющих его объектов, необходимых для информационного обеспечения управляющих систем.
На Рис 1 обозначено:
1. Строчный синхроимпульс, определяющий общую точку отсчета при измерении временных расстояний и временных
интервалов - параллаксов;
2. Сигналы передаваемые через канал связи;
3. Вычислительный блок;
4. Стереодисплей;
А и В - предметные точки в разных зонах наблюдения;
b - общая база стереокамеры;
Ол; Оц; Оп - центральные точки объективов стереокамеры;
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) .
7
А л; А^ц; ΑΛπ; В Е ц; ΒΛπ - изображения предметных точек на видеоматрицах;
АВ,л = АВ,п; - симметричные относительно точки В'ц линейные параллаксы;
to - общая точка отсчета временных расстояний и интервалов, задаваемая строчным синхроимпульсом;
†B* . в' . в'
Ln ; ц i - временные расстояния от строчного
синхроимпульса до сигналов от изображений предметной точки В в левой, центральной и правой видеокамерах, измеренные скоростью развертки;
^ л ; ; . временные параллаксы для изображения предметной точки В измеренные скоростью развертки;
Figure imgf000008_0001
_ уровни сигналов от изображений «Β'»
предметной точки «В» в левой, центральной и правой
видеокамерах.
Телевизионный способ передачи плоских двумерных
изображений наблюдаемого предметного пространства в формате 2D широко используется как в вещательных, так и в
промышленных целях. Передача объемных изображений в формате 3D, оказалась достаточно не тривиальной и пока не имеет
приемлемого технического решения для широкого применения. Стереоскопические кино и фото съемки известны давно, но
используемые для этого способы мало подходят для телевизионной передачи динамических изображений в реальном времени.
Принцип объемного восприятия человеком или животного с
ЗАМ ЕНЯ ЮЩИ Й Л ИСТ (П РАВИЛО 26) бинокулярным зрением наблюдаемого предметного пространства заключается в одновременном сравнительном анализе головным мозгом двухмерных изображений в обоих глазах. Сложность заключается в том, что изображения каждой точки наблюдаемого предметного пространства, полученных с разных ракурсов, отличаются друг от друга своим пространственным положением в самих изображениях, представляющих собой кадры стереопары. Эти изображения предметных точек в кадрах стереопары называют сопряженными, а их пространственное отличие параллаксом.
Величина параллакса характеризует дальность до этой точки и дает возможность ее оценить и даже измерить. Однако, поскольку дальности до разных точек наблюдаемого пространства
произвольные и постоянно меняются при любых движениях находящихся в них объектов, то и значения параллаксов постоянно меняются как по величине, так и их положению в изображениях. У человека и животных эта задача восприятия сознанием
окружающего предметного пространства решается головным мозгом совместно с аппаратом бинокулярного зрения.
Целью предполагаемого изобретения является автоматическое распознавание сопряженных точек, их пространственное
положение в телевизионных кадрах стереопары и измерение их параллаксов в общей пространственно-временной системе
координат и метрикой. Формирование стереотелевизионного потока видеосигналов добавлением к передаваемым сигналам цветности синхронизированного параллаксного сигнала дальности. Использование полученного на приемной стороне
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) информационного потока в системах управления и для реконструкции параллаксным сигналом второго кадра стереопары для воспроизведения на стереодисплее.
Для реализации способа вначале формируют
пространственную симметрично-центрированную структуру стереосистемы. Для этого оптические оси центральной - полного разрешения и боковых - ракурсных, симметрично расположенных видеокамер выставляют в одной плоскости и параллельно друг другу. Управление камерами синхронизируют общим блоком развертки. Этим обеспечивается одновременное считывание видеокамерами одной и той же линии предметного пространства и сопряженность всех строк в единой временной системе отсчета создаваемой общим блоком развертки. Затем, для нахождения в одновременно считанных строках, сопряженных с центральным сигналом боковых - ракурсных сигналов строчные видеосигналы оперативно запоминаются и сравниваются по их строчному синхроимпульсу. В полученной сравнительной строчной
структуре, благодаря симметрично центрированной
пространственной установке видеокамер, боковые - ракурсные видеосигналы будут располагаться симметрично относительно центрального сигнала, при этом будет иметь место равенство линейных интервалов:
д ЕК- д Вп , (2)
являющееся пространственным топологическим признаком сопряженности для распознавания сигналов. Принимая за рабочую
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) гипотезу, равенство сигналов от изображаемой предметной точки во всех видеокамерах, получаем равенство:
Jn=Ju - J п - J О)
По этим отличительным признакам (2,3) вычислительный блок распознает комбинацию симметрично расположенных и равных боковых - ракурсных сигналов сопряженных с
центральным - ведущим сигналом, и измеряет скоростью строчной развертки временной параллакс между ними
Figure imgf000011_0001
Полученные значения временных параллаксов для всех видеосигналов центральной - ведущей видеокамеры полного разрешения формата 2D, представляющие собой строчные сигналы дальности в формате временных параллаксов, синхронно с полным видеосигналом, передаются в канал связи в формате 2D+Z.
На приемной стороне, по полученной информации
формируется пространственный цифровой образ предметного пространства с вычислением координат и динамических
характеристик составляющих его объектов по функциональной зависимости дальности от относительного расположения
видеокамер, текущего значения фокусных расстояний объективов видеокамер и временных характеристик развертки для их
использования в навигационных системах и системах управления.
Для реконструкции кадров стереопары и их многоракурсного воспроизведения объемного изображения на растровом
стереодисплее, видеосигналы полного разрешения в каждой
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) строке пространственно смещаются на линейную величину, определяемую собственной скоростью строчной развертки и соответствующим значением временного параллакса.
Представление сигналов дальности в формате временных
параллаксов обеспечивает совместимость со всеми приемными устройствами, имеющими такой же вид развертки с собственными скоростями развертки сопряженными с собственными линейными размерами экранов.
Кроме того, при использовании растрового способа
воспроизведения, за счет небольшого увеличения числа боковых видеокамер, можно значительно увеличить зону комфортного наблюдения объемных изображений.
ЛИТЕРАТУРА
1. RU 2065133 С 1. Способ автоматизированного измерения координат точек внешней среды для построения ее трехмерной модели в стереотелевизионной системе технического зрения.
2. Цифровое 3D- телевидение (Варианты построения системы объемной визуализации).
http://www.telesputnik.ru/archive/176/announce/14.html.
3. Энциклопедия физики и техники. «Стереоскопическое изображение»,
http://www.femto.com.ua/articles/part_2/3889.html.
4. RU 2192104 С2, 27.10.2002 «Способ получения
стереоскопических телевизионных изображений»
5. Математика стереоизображений, А. А. Веденов, М., 1991
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ МНОГОРАКУРСНЫЙ СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ, ПЕРЕДАЧИ И ПРИЕМА СТЕРЕОИНФОРМАЦИИ
О НАБЛЮДАЕМОМ ПРОСТРАНСТВЕ С ЕГО АВТОМАТИЧЕСКИМ ИЗМЕРЕНИЕМ.
СИСТЕМА «ТРЕТИЙ ГЛАЗ»
Телевизионный многоракурсный способ получения, передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве с его автоматическим измерением включающий стереоскопическую съемку с получением стереотелевизионного сигнала в формате 2D+Z, где Z - карта глубины, трансляцию потока
стереовидеосигналов на приемную часть, использование
информации в системах управления, восстановление видеосигналов кадров стереопары и их воспроизведение на стереомониторе, отличающееся тем, что для достижения технического результата стереотелевизионная съемка осуществляется синхронизированной многоракурсной стереотелевизионной системой с симметрично центрированной пространственной структурой расположения видеокамер оптические оси которых параллельны друг другу и расположены в одной плоскости, формированием карты глубины по измерениям мгновенных временных параллаксов между
сигналами от изображений каждой точки предметного
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) пространства и сопряженными с ним сигналами от их изображений в ракурсных строчных сигналах скоростью строчной развертки в сравнительной структуре строчных оперативно запомненных видеосигналов от одновременно наблюдаемой линии предметного пространства и построенной в единой временной системе отсчета с началом задаваемым строчным синхроимпульсом стереосистемы, причем распознавание сопряженных сигналов осуществляется по подобию их расположения в сравнительной структуре строчных видеосигналов пространственной структуре расположения
видеокамер и равенству уровня сопряженных сигналов в ракурсных видеокамерах с сигналом в центральной, с последующей передачей в канал связи видеосигналов полного разрешения и
синхронизированных с ним сигналов карты глубины через
приемное устройство на вычислительный блок, обеспечивающего реконструкцию строчных ракурсных видеосигналов сдвигом сигналов центральной видеокамеры на соответствующие
временные параллаксы для построения стереокадров и
многоракурсного воспроизведения объемных изображений на стереодисплеях, а покадровым анализом - построение
пространственного цифрового образа предметного пространства с вычислением координат и динамических характеристик
составляющих его объектов, необходимых для информационного обеспечения управляющих систем.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2014/000472 2013-07-09 2014-06-30 Способ передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве WO2015005826A1 (ru)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201480049398.6A CN105556572A (zh) 2013-07-09 2014-06-30 用于传输和接收关于观看空间的立体信息的方法
EP14823343.0A EP3021287A4 (en) 2013-07-09 2014-06-30 Method for transmitting and receiving stereo information about a viewed space
US14/902,922 US10218959B2 (en) 2013-07-09 2014-06-30 Method for transmitting and receiving stereo information about a viewed space
JP2016525323A JP2016531470A (ja) 2013-07-09 2014-06-30 視聴場所についてのステレオ情報の取得、送信および受信、ならびに、眼点系のその自動測定のためのｔｖマルチアングル法
KR1020167003581A KR101960577B1 (ko) 2013-07-09 2014-06-30 뷰 공간에 관한 스테레오 정보를 송수신하는 방법
HK16110699.5A HK1222738A1 (zh) 2013-07-09 2016-09-08 用於傳輸和接收關於觀看空間的立體信息的方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013131263/08A RU2543549C2 (ru) 2013-07-09 2013-07-09 Телевизионный многоракурсный способ получения, передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве с его автоматическим измерением. система "третий глаз"
RU2013131263 2013-07-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015005826A1 true WO2015005826A1 (ru) 2015-01-15

Family

ID=52280358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2014/000472 WO2015005826A1 (ru) 2013-07-09 2014-06-30 Способ передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10218959B2 (ru)
EP (1) EP3021287A4 (ru)
JP (1) JP2016531470A (ru)
KR (1) KR101960577B1 (ru)
CN (1) CN105556572A (ru)
HK (1) HK1222738A1 (ru)
RU (1) RU2543549C2 (ru)
WO (1) WO2015005826A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104822022A (zh) * 2015-04-18 2015-08-05 雷乔 一种多角度图像获取系统及其实现方法
US11240479B2 (en) 2017-08-30 2022-02-01 Innovations Mindtrick Inc. Viewer-adjusted stereoscopic image display

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI574547B (zh) * 2015-11-18 2017-03-11 緯創資通股份有限公司 立體影像的無線傳輸系統、方法及其裝置
US9894342B2 (en) * 2015-11-25 2018-02-13 Red Hat Israel, Ltd. Flicker-free remoting support for server-rendered stereoscopic imaging

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2065133C1 (ru) 1993-06-28 1996-08-10 Институт физико-технических проблем НПО "Синергия" Способ автоматизированного измерения координат точек внешней среды для построения ее трехмерной модели в стереотелевизионной системе технического зрения
RU2192104C2 (ru) 1998-10-12 2002-10-27 Тверской государственный технический университет Способ получения стереоскопических телевизионных изображений
RU2322771C2 (ru) * 2005-04-25 2008-04-20 Святослав Иванович АРСЕНИЧ Стереопроекционная система
WO2011029209A2 (en) * 2009-09-10 2011-03-17 Liberovision Ag Method and apparatus for generating and processing depth-enhanced images
RU2421933C2 (ru) * 2009-03-24 2011-06-20 Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." Система и способ формирования и воспроизведения трехмерного видеоизображения
WO2012070010A1 (en) * 2010-11-24 2012-05-31 Stergen High-Tech Ltd. Improved method and system for creating three-dimensional viewable video from a single video stream
RU2474973C2 (ru) * 2011-03-23 2013-02-10 Василий Александрович ЕЖОВ Устройство стереовидения в реальном времени

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2663000B2 (ja) * 1988-10-29 1997-10-15 株式会社エイ・ティ・アール通信システム研究所 奥行信号分離式立体テレビジョン装置
US5063441A (en) * 1990-10-11 1991-11-05 Stereographics Corporation Stereoscopic video cameras with image sensors having variable effective position
RU2202860C2 (ru) * 2001-06-08 2003-04-20 ЕЖОВ Василий Александрович Способ и устройство (его варианты) для получения объемного изображения
IL155525A0 (en) * 2003-04-21 2009-02-11 Yaron Mayer System and method for 3d photography and/or analysis of 3d images and/or display of 3d images
US8854486B2 (en) * 2004-12-17 2014-10-07 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for processing multiview videos for view synthesis using skip and direct modes
JP2010015024A (ja) * 2008-07-04 2010-01-21 Canon Inc 撮像装置、その制御方法、プログラム及び記憶媒体
US8368696B2 (en) * 2009-06-19 2013-02-05 Sharp Laboratories Of America, Inc. Temporal parallax induced display
JP2011141710A (ja) * 2010-01-07 2011-07-21 National Institute Of Information & Communication Technology 奥行推定装置、奥行推定方法および奥行推定プログラム
JP4937404B1 (ja) * 2010-12-21 2012-05-23 株式会社東芝 画像処理装置および画像処理方法
RU2490819C1 (ru) 2012-02-29 2013-08-20 Сергей Александрович Соболев Способ получения стереоскопических телевизионных изображений с автоматическим измерением предметного пространства в реальном времени
GB2525170A (en) * 2014-04-07 2015-10-21 Nokia Technologies Oy Stereo viewing

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2065133C1 (ru) 1993-06-28 1996-08-10 Институт физико-технических проблем НПО "Синергия" Способ автоматизированного измерения координат точек внешней среды для построения ее трехмерной модели в стереотелевизионной системе технического зрения
RU2192104C2 (ru) 1998-10-12 2002-10-27 Тверской государственный технический университет Способ получения стереоскопических телевизионных изображений
RU2322771C2 (ru) * 2005-04-25 2008-04-20 Святослав Иванович АРСЕНИЧ Стереопроекционная система
RU2421933C2 (ru) * 2009-03-24 2011-06-20 Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." Система и способ формирования и воспроизведения трехмерного видеоизображения
WO2011029209A2 (en) * 2009-09-10 2011-03-17 Liberovision Ag Method and apparatus for generating and processing depth-enhanced images
WO2012070010A1 (en) * 2010-11-24 2012-05-31 Stergen High-Tech Ltd. Improved method and system for creating three-dimensional viewable video from a single video stream
RU2474973C2 (ru) * 2011-03-23 2013-02-10 Василий Александрович ЕЖОВ Устройство стереовидения в реальном времени

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Digital 3D TV", TELE-SPUTIK, June 2010 (2010-06-01)
A.A. VEDENOV, M., MATHEMATICS OF STEREO IMAGES, 1991
See also references of EP3021287A4 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104822022A (zh) * 2015-04-18 2015-08-05 雷乔 一种多角度图像获取系统及其实现方法
US11240479B2 (en) 2017-08-30 2022-02-01 Innovations Mindtrick Inc. Viewer-adjusted stereoscopic image display
US11785197B2 (en) 2017-08-30 2023-10-10 Innovations Mindtrick Inc. Viewer-adjusted stereoscopic image display

Also Published As

Publication number Publication date
CN105556572A (zh) 2016-05-04
RU2543549C2 (ru) 2015-03-10
HK1222738A1 (zh) 2017-07-07
KR20160034948A (ko) 2016-03-30
EP3021287A1 (en) 2016-05-18
US20160191892A1 (en) 2016-06-30
KR101960577B1 (ko) 2019-03-20
US10218959B2 (en) 2019-02-26
RU2013131263A (ru) 2015-01-20
JP2016531470A (ja) 2016-10-06
EP3021287A4 (en) 2017-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10560687B2 (en) LED-based integral imaging display system as well as its control method and device
US7616885B2 (en) Single lens auto focus system for stereo image generation and method thereof
JP5014979B2 (ja) 個人用電子機器の３次元情報取得及び表示システム
TWI520576B (zh) 將二維影像轉換爲三維影像的方法與系統及電腦可讀媒體
JP6585938B2 (ja) 立体像奥行き変換装置およびそのプログラム
WO2018032841A1 (zh) 绘制三维图像的方法及其设备、系统
WO2015005826A1 (ru) Способ передачи и приема стереоинформации о наблюдаемом пространстве
CN109525830A (zh) 一种立体视频采集系统
JP3032414B2 (ja) 画像処理方法および画像処理装置
CN107483915B (zh) 三维图像的控制方法及装置
JP2011141381A (ja) 立体画像表示装置及び立体画像表示方法
US9177380B2 (en) 3D video camera using plural lenses and sensors having different resolutions and/or qualities
Hasmanda et al. The modelling of stereoscopic 3D scene acquisition
JP3054312B2 (ja) 画像処理装置及び方法
JP5088973B2 (ja) 立体撮像装置およびその撮像方法
KR20110025083A (ko) 입체 영상 시스템에서 입체 영상 디스플레이 장치 및 방법
KR101794492B1 (ko) 다시점 영상 디스플레이 시스템
JP2015008394A (ja) 情報端末装置
RU2490819C1 (ru) Способ получения стереоскопических телевизионных изображений с автоматическим измерением предметного пространства в реальном времени
TW201636683A (zh) 擴充實境成像方法及其裝置
KR20140000831A (ko) 디스플레이 장치 및 방법
CN109587472B (zh) 一种立体显示左右眼图像延时差的测量方法及装置
Wu et al. 42.1: Invited Paper: Naked‐Eye 3D Display System Based on Microlens Array
KR101884460B1 (ko) 무안경 입체영상 표시방법
KR100400209B1 (ko) 텔레비젼(tv)신호로부터삼차원동영상을발생시키는장치

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480049398.6

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14823343

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016525323

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14902922

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014823343

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167003581

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A