WO2015005018A1 - レンズ駆動装置、および撮像装置 - Google Patents

レンズ駆動装置、および撮像装置 Download PDF

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WO2015005018A1
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lens
unit
lens unit
driving device
energization
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泰啓 本多
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コニカミノルタ株式会社
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    • G03B2205/0076—Driving means for the movement of one or more optical element using shape memory alloys

Definitions

  • the present invention relates to a lens driving device and an imaging device.
  • Mobile phones such as smartphones often have a small camera module (also referred to as a micro camera module).
  • a micro camera module As for this micro camera module, the increase in the number of pixels (also referred to as increasing the number of pixels) has progressed, and performance comparable to that of a normal digital camera has been realized.
  • the thin design can be achieved by, for example, further thinning (also referred to as a low profile) of the micro camera module.
  • Further enhancement of functionality can be achieved by, for example, a new function for obtaining a stereoscopically viewable three-dimensional (3D) image by photographing with a built-in micro camera module.
  • a compound eye imaging system having a plurality of imaging systems is required.
  • this compound-eye imaging system for example, two lens parts having the same specification are arranged so that their optical axes are substantially parallel to each other, and two optical images are formed at the same time by the two lens parts.
  • the Accordingly, a stereoscopically viewable 3D image can be generated from two captured images obtained by capturing two light images.
  • the distance between the two optical images only needs to match the parallax of the person.
  • a compound eye imaging system has been proposed that has a lens pair in which a plurality of lenses having the same radius of curvature and thickness are integrally molded, and the lens pair moves back and forth by the rotation of a drive shaft (for example, a patent) Literature 1 etc.).
  • the distance from the micro camera module to the subject is calculated from a plurality of images.
  • the position in the front-rear direction (also referred to as the focus position) of the lens pair in which the in-focus state is realized in the captured image is different for each lens unit, for example, the distance calculation accuracy decreases, and the 3D image The image quality may be degraded.
  • Such a problem is not limited to a compound eye imaging system having a lens pair in which two lens portions are integrally molded, and is common to lens driving devices having a lens unit in which a plurality of lens portions are integrally formed.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a lens driving device and an imaging device in which the positions of a plurality of integrally formed lens portions can be adjusted with high accuracy.
  • a lens driving device includes a reference unit, and a first lens unit and a second lens unit that are arranged at different positions in a first direction substantially orthogonal to the optical axis.
  • a lens unit integrally formed with a plurality of lens units, an elastic member fixed to the reference unit and movably supporting the lens unit in a second direction along the optical axis, and the lens unit.
  • a second driving unit that displaces a second end of the lens unit in a third direction substantially perpendicular to the optical axis and different from the first direction along the second direction;
  • a power feeding unit that supplies power for generating the first and second driving forces, a first energization amount applied from the power feeding unit to the first driving unit, and a power feeding unit to the second driving unit.
  • An energization control unit that individually controls the second energization amount given to the first energization control unit, and the energization control unit makes the first energization amount different from the second energization amount by the first drive unit.
  • the first displacement amount of the first end portion along the second direction is different from the second displacement amount of the second end portion of the second end portion along the second direction.
  • An imaging device includes the lens driving device according to the above aspect and an imaging surface substantially orthogonal to the optical axis, and is imaged on the imaging surface by the plurality of lens units, respectively.
  • An image sensor that acquires a plurality of image signals related to a plurality of images according to a plurality of optical images.
  • the position of the plurality of integrally formed lens portions can be adjusted with high accuracy by adjusting the inclination of the lens unit with respect to the reference portion.
  • focusing on a subject can be realized in a plurality of images related to a plurality of lens units.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an appearance of an imaging apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of the camera module according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a view of the XZ cross section taken along the section line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the imaging apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration realized by the first microcomputer.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration realized by the second microcomputer.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a focusing operation according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the focusing operation according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a flow of the focusing operation according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a plan view schematically showing the configuration of the camera module according to the first modification.
  • FIG. 11 is a view of the YZ cross section along the cutting plane line XI-XI in FIG. 10 and the configuration around it, as viewed from the + X direction.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a functional configuration of the imaging apparatus according to the first modification.
  • FIG. 13 is a plan view schematically showing a configuration example of a lens unit according to a modification.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an aspect in which a lens unit according to a modification is displaced.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an appearance of an imaging apparatus 100 according to an embodiment.
  • the imaging device 100 is a mobile phone in which the camera module 1 is mounted on a housing 100b.
  • a transparent protective plate such as a glass plate that protects the camera module 1 from foreign matters and impacts may be disposed on the front surface in the + Z direction of the camera module 1.
  • the camera module 1 includes a lens driving device 2.
  • the lens driving device 2 includes a lens unit 12 (FIG. 2) and drives the lens unit 12.
  • FIG. 2 and 3 are diagrams schematically showing the configuration of the camera module 1.
  • FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of the camera module 1.
  • FIG. 3 is a view of the XZ cross section at the position indicated by the one-dot chain line III-III in FIG.
  • the camera module 1 mainly includes a lens driving unit 10, a filter 20, and an image sensor 30.
  • the filter 20 and the image sensor 30 are held by, for example, a cylindrical holding member (not shown) surrounding the optical axes of the plurality of lens portions Lmn from the side, and the lens driving unit 10 is attached to the holding member. Just do it.
  • the lens drive unit 10, the filter 20, and the image sensor 30 are connected to each other.
  • the protective member for example, an inner wall portion and an outer wall portion of the XY cross section having a substantially square shape and a hollow portion penetrating in the ⁇ Z directions are employed.
  • the lens driving unit 10 mainly includes a lens support frame 11 as a reference portion, a lens unit 12, a first elastic member 13f, a second elastic member 13s, and a first shape memory alloy (first SMA) 14f as a first driving portion. And a second shape memory alloy (second SMA) 14s as a second drive unit.
  • first SMA first shape memory alloy
  • second SMA second shape memory alloy
  • the lens support frame 11 supports the lens unit 12 via the first and second elastic members 13f and 13s.
  • the lens support frame 11 may be, for example, a cylindrical one that surrounds the lens unit 12 from the side.
  • the lens support frame 11 has a substantially square shape in the inner wall portion and the outer wall portion in the XY cross section, and has a rectangular column-shaped hollow portion penetrating in the ⁇ Z directions.
  • an insulator such as a resin is employed as a material of the lens support frame 11.
  • the lens support frame 11 is provided with first to fourth electrode terminals 151 to 154 penetrating from the outer wall portion to the inner wall portion.
  • the material of the lens support frame 11 is resin, for example, when the lens support frame 11 is formed, the first to fourth electrode terminals 151 to 154 are embedded in the lens support frame 11 by so-called insert molding.
  • each of the first to fourth electrode terminals 151 to 154 has a portion projecting outward from the outer wall portion (also referred to as an outer projecting portion), and a portion projecting inward from the inner wall portion (inner projecting portion). Also called).
  • the first feeding portion 103f (FIG.
  • the second feeding portion 103s (FIG. 4) is electrically connected to the outer protruding portions of the third and fourth electrode terminals 153 and 154.
  • the lens unit 12 is a portion in which a plurality of lens portions Lmn are integrally formed.
  • the lens unit 12 includes a unit main body 12b, a plurality of lens portions Lmn, and first and second protrusions 12pf and 12ps.
  • the lens unit 12 is formed by integral molding, so that the unit main body 12b, the plurality of lens portions Lmn, and the first and second protrusions 12pf and 12ps are formed. It is formed integrally.
  • m in the lens portion Lmn is a natural number of 1 to M
  • n in the lens portion Lmn is a natural number of 1 to N
  • m represents the m-th lens unit in the + X direction
  • n represents the n-th lens unit in the + Y direction.
  • M and N may be natural numbers.
  • M and N are 4.
  • four lens portions Lmn are arranged in the + X direction and four lens portions Lmn are arranged in the + Y direction, so that the 16 lens portions Lmn are arranged in a matrix.
  • first to fourth lens groups Lg1 to Lg4 each including four lens portions Lmn arranged in the + Y direction are arranged in this order in the + X direction.
  • first lens group Lg1 four lens portions L11 to L14 are arranged in this order in the + Y direction
  • second lens group Lg2 four lens portions L21 to L24 are arranged in this order in the + Y direction.
  • third lens group Lg3 four lens portions L31 to L34 are arranged in this order in the + Y direction
  • four lens portions L41 to L44 are arranged in this order in the + Y direction. Yes.
  • the first lens unit and the second lens unit are arranged at different positions in the ⁇ Y direction as the first direction substantially orthogonal to the optical axis substantially parallel to the Z axis.
  • the first lens unit is the lens unit Lm1
  • the second lens unit may be any one of the plurality of lens units Lm2 to Lm4.
  • the interval between the lens portions Lmn in the + X direction and the + Y direction is set to, for example, about several mm and about 5 mm.
  • the lens portion Lmn has an optical axis substantially parallel to the Z axis, and emits light toward a + Z direction surface (incident surface) as a second direction in which light from the subject is incident and the imaging element 30. It has a directional surface (outgoing surface).
  • the entrance surface and the exit surface of the lens portion Lmn are surfaces (convex surfaces) with the center portion protruding.
  • the unit main body 12b is a portion that supports the plurality of lens portions Lmn.
  • the unit main body 12b may be made of, for example, a transparent material.
  • the shape of the unit main-body part 12b should just be a rectangular parallelepiped, for example.
  • the first projecting portion 12pf is provided on a portion (also referred to as a first side surface portion) forming a side surface in the ⁇ Y direction of the unit main body portion 12b, and projects from the unit main body portion 12b in the ⁇ Y direction. That is, the first projecting portion 12pf is disposed on the first side surface portion of the lens unit 12 in the ⁇ Y direction as the first direction. Further, the first protrusion 12pf may have a groove portion on which the first SMA 14f is hooked.
  • the second projecting portion 12ps is provided on a portion (also referred to as a second side surface portion) forming a side surface in the + Y direction of the unit main body portion 12b, and protrudes from the unit main body portion 12b in the + Y direction.
  • the second protrusion 12ps is disposed on the second side surface of the lens unit 12 in the + Y direction as the third direction opposite to the first direction.
  • the second protrusion 12ps may have a groove portion on which the second SMA 14s is hooked.
  • the first and second protrusions 12pf and 12ps have the same configuration except that the protruding directions are opposite.
  • the first elastic member 13f is fixed to the lens support frame 11, and supports the lens unit 12 so as to be movable in the + Z direction as the second direction along the optical axis of the lens portion Lmn.
  • the first elastic member 13f is a plate-like spring.
  • the first elastic member 13 f includes a fixing part 131, an extending part 132, a first holding part 133, and a second holding part 134.
  • various metals such as stainless steel are used as the material of the first elastic member 13f.
  • the fixing part 131 is a part fixed to the lens support frame 11.
  • the fixing portion 131 may be, for example, an annular frame body along a surface (also referred to as an upper surface) in the + Z direction of the lens support frame 11.
  • the fixing part 131 may be fixed to the upper surface of the lens support frame 11 with an adhesive or the like.
  • the extending part 132 is a part extending from the fixed part 131.
  • the extending portion 132 is formed on a frame-shaped portion (also referred to as a first frame-shaped portion) 1321 that extends annularly along the inner edge portion of the fixed portion 131 and an inner edge portion of the first frame-shaped portion 1321.
  • a frame-like portion (also referred to as a second frame-like portion) 1322 extending in a ring shape along the ring is provided.
  • the first frame portion 1321 is connected to the inner edge portions of two opposing corner portions sandwiching the lens unit 12 of the fixed portion 131, and the second frame portion 1322 is connected to the lens unit 12 of the first frame portion 1321.
  • the first and second holding portions 133 and 134 are portions that hold the lens unit 12.
  • the first and second holding portions 133 and 134 are provided at the inner edge portions of two opposing corner portions sandwiching the lens unit 12 of the second frame-shaped portion 1322.
  • the first and second holding portions 133 and 134 are attached to two opposite corner portions of the surface (also referred to as the upper surface) in the + Z direction of the lens unit 12.
  • the lens unit 12 may be attached to the first and second holding portions 133, 134 by any one of fixing with an adhesive and insert molding of the first elastic member 13 f with respect to the lens unit 12.
  • the second elastic member 13s is fixed to the lens support frame 11, and supports the lens unit 12 so as to be movable in the + Z direction as the second direction along the optical axis of the lens portion Lmn.
  • the second elastic member 13s has the same configuration as the first elastic member 13f.
  • the second elastic member 13s has a structure in which the first elastic member 13f is rotated 90 degrees around a virtual rotation axis parallel to the Z axis. It is attached to the surface in the Z direction (also referred to as the lower surface). Thereby, the lens unit 12 is clamped by the first and second elastic members 13f and 13s in the ⁇ Z directions.
  • the upper surface and the lower surface of the lens support frame 11 are substantially parallel, and the fixing portions 131 of the first and second elastic members 13f and 13s are fixed to the lens support frame 11 substantially in parallel.
  • a force having a vector component in a direction along the optical axis (also referred to as an optical axis direction) of each lens portion Lmn is applied to the lens unit 12 by the first and second elastic members 13f and 13s. Then, the lens unit 12 performs a linear motion along the optical axis.
  • the first and second elastic members 13f and 13s are a set of springs (parallel springs) that cause the lens unit 12 to perform a linear motion along the optical axis while suppressing the inclination of the optical axis of each lens portion Lmn. Also work as).
  • the first SMA 14f applies a driving force (also referred to as a first driving force) to the lens unit 12.
  • a driving force also referred to as a first driving force
  • An end portion (also referred to as a first end portion) of the lens unit 12 in the ⁇ Y direction is displaced along the + Z direction as the second direction with reference to the lens support frame 11 according to the application of the first driving force.
  • the first SMA 14 f is an elongated shape memory alloy (SMA) that is installed between the lens support frame 11 and the lens unit 12.
  • the shape of the elongated SMA may be, for example, a linear shape or a strip shape.
  • the first SMA 14 f is constructed between the first side surface portion of the lens unit 12 in the ⁇ Y direction and the lens support frame 11.
  • the end portion in the ⁇ X direction of the first SMA 14 f is fixed to the inner protruding portion of the first electrode terminal 151.
  • the first SMA 14 f is electrically connected to the first electrode terminal 151.
  • the + X direction end of the first SMA 14 f is fixed to the inner protruding portion of the second electrode terminal 152.
  • the first SMA 14 f is electrically connected to the second electrode terminal 152.
  • one end and the other end of the first SMA 14f are fixed to the first and second electrode terminals 151 and 152 by caulking, for example.
  • the substantially central portion of the first SMA 14f is in contact with the first protrusion 12pf.
  • the substantially central portion of the first SMA 14f is in contact with a surface (also referred to as a lower surface) in the ⁇ Z direction of the first protrusion 12pf.
  • a surface also referred to as a lower surface
  • the lens unit 12 including the first protrusion 12pf is pushed down in the ⁇ Z direction by the elastic force in the ⁇ Z direction by the first and second elastic members 13f and 13s, and the substantially central portion of the first SMA 14f is moved in the ⁇ Z direction.
  • Pushed down the first SMA 14f generates a tension against the elastic force in the ⁇ Z direction by the first and second elastic members 13f and 13s, and has a V-shaped bent shape in which a substantially central portion is displaced in the ⁇ Z direction.
  • the first SMA 14f applies a first driving force to the lens unit 12 by expanding and contracting in the longitudinal direction by heating according to the application of the current from the first power supply unit 103f. Specifically, when a current is applied from the first power feeding unit 103f via the first and second electrode terminals 151 and 152, the first SMA 14f generates Joule heat due to its own electrical resistance, and the temperature of the first SMA 14f To rise. In the present embodiment, the first SMA 14f stores a shape that shrinks in the longitudinal direction due to a phase transformation corresponding to a temperature rise. For this reason, as the temperature of the first SMA 14f increases, the first SMA 14f contracts in the longitudinal direction.
  • the first driving force in the + Z direction is applied to the lower surface of the first protrusion 12pf by the first SMA 14f.
  • the first driving force is indicated by black arrows.
  • the first driving force in the + Z direction by the first SMA 14f displaces the lens unit 12 in the + Z direction against the elastic force in the -Z direction by the first and second elastic members 13f and 13s. At this time, the degree of bending of the first SMA 14f into a V shape is reduced.
  • the first SMA 14f when the first SMA 14f is cooled by air cooling or the like after the application of current from the first power supply portion 103f is suppressed and stopped, the first SMA 14f undergoes a phase transformation corresponding to a decrease in temperature and the first and second elastic members 13f and 13s. It extends in the longitudinal direction due to the elastic force in the -Z direction due to. At this time, the degree of bending of the first SMA 14f into a V shape increases. Thus, the first SMA 14f expands and contracts due to the phase transformation according to heating and cooling.
  • the second SMA 14s applies a driving force (also referred to as a second driving force) to the lens unit 12.
  • a driving force also referred to as a second driving force
  • An end portion (also referred to as a second end portion) of the lens unit 12 in the + Y direction is displaced along the + Z direction as the second direction with reference to the lens support frame 11 according to the application of the second driving force.
  • the second SMA 14s is an elongated shape memory alloy (SMA) constructed between the lens support frame 11 serving as a reference portion and the lens unit 12 in the same manner as the first SMA 14f.
  • the second SMA 14 s is installed between the second side surface portion in the + Y direction as the third direction of the lens unit 12 and the lens support frame 11.
  • the end portion in the ⁇ X direction of the second SMA 14 s is fixed to the inner protruding portion of the third electrode terminal 153. Accordingly, the second SMA 14s is electrically connected to the third electrode terminal 153. Further, the end portion of the second SMA 14 s in the + X direction is fixed to the inner protruding portion of the fourth electrode terminal 154. Accordingly, the second SMA 14s is electrically connected to the fourth electrode terminal 154.
  • one end and the other end of the second SMA 14s are fixed to the third and fourth electrode terminals 153 and 154 by caulking, for example. Further, the substantially central portion of the second SMA 14s is in contact with the second protrusion 12ps.
  • the substantially central portion of the second SMA 14s is in contact with the ⁇ Z-direction surface (also referred to as the lower surface) of the second protrusion 12ps.
  • the lens unit 12 including the second protrusion 12ps is pushed down in the ⁇ Z direction by the elastic force in the ⁇ Z direction by the first and second elastic members 13f and 13s, and the substantially central portion of the second SMA 14s is moved in the ⁇ Z direction.
  • the second SMA 14s has a V-shaped configuration in which a tension against the elastic force in the ⁇ Z direction by the first and second elastic members 13f and 13s is generated, and a substantially central portion is displaced in the ⁇ Z direction. .
  • the second SMA 14s applies a second driving force to the lens unit 12 by expanding and contracting in the longitudinal direction by heating according to the application of the current from the second power feeding unit 103s. Specifically, when current is applied from the second power feeding unit 103s via the third and fourth electrode terminals 153 and 154, the second SMA 14s generates Joule heat due to its own electrical resistance, and the temperature of the second SMA 14s is increased. To rise.
  • the second SMA 14s similarly to the first SMA 14f, stores a shape that contracts in the longitudinal direction due to a phase transformation corresponding to a temperature rise. For this reason, as the temperature of the second SMA 14s increases, the second SMA 14s contracts in the longitudinal direction.
  • the second SMA 14 s when the second SMA 14 s is cooled by air cooling or the like after the application of current from the second power supply unit 103 s is suppressed and stopped, the second SMA 14 s undergoes a phase transformation corresponding to a decrease in temperature and the first and second elastic members 13 f and 13 s. It extends in the longitudinal direction due to the elastic force in the -Z direction due to. At this time, the degree of bending of the second SMA 14s into a V shape increases. As described above, the second SMA 14s expands and contracts by the phase transformation corresponding to the heating and cooling.
  • the lens unit 12 easily moves linearly along the optical axis due to the presence of the pair of first and second elastic members 13f and 13s acting as parallel springs.
  • the pair of first and second elastic members 13f and 13s has a certain degree of freedom of elastic deformation.
  • the lens unit 12 can be appropriately tilted by variously changing the balance of the first and second driving forces applied to the lens unit 12 by the first and second SMAs 14f and 14s.
  • the first and second SMAs 14f and 14s have substantially the same configuration except that the installed positions are different. For this reason, it is easy to change the balance between the first and second driving forces.
  • the filter 20 is disposed on the optical path from the lens unit 12 to the image sensor 30 and is a filter that suppresses the passage of a specific light beam from the light emitted from the subject and passing through the lens unit 12.
  • the specific light beam may be, for example, infrared light.
  • the image sensor 30 receives light emitted from the subject and passed through the lens unit 12 and the filter 20, and acquires an image signal related to the subject.
  • the imaging element 30 may be a CCD or the like, for example.
  • the imaging device 30 has a surface (also referred to as a light receiving surface or an imaging surface) 30s that receives light emitted from a subject and passed through the plurality of lens portions Lmn of the lens unit 12, and the plurality of lens portions Lmn of the lens unit 12. Are arranged so as to be substantially orthogonal to the optical axis.
  • a plurality of image signals related to the plurality of images are acquired according to the plurality of optical images respectively formed on the imaging surface 30s by the plurality of lens portions Lmn.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the imaging apparatus 100 according to an embodiment.
  • the imaging apparatus 100 mainly includes a first microcomputer 101, a second microcomputer 102, a power feeding unit 103, first and second resistance detection units 104f and 104s, first and second SMAs 14f and 14s, and an imaging element 30.
  • the second microcomputer 102, the power feeding unit 103, the first and second resistance detection units 104f and 104s, and the first and second SMAs 14f and 14s are included in the lens driving device 2.
  • the first microcomputer 101 is a main microcomputer for controlling the overall operation of the imaging apparatus 100.
  • the first microcomputer 101 gives a signal (also referred to as an instruction signal) that instructs the second microcomputer 102 to operate.
  • the instruction signal includes, for example, a target value (also referred to as a target extension amount) of a lens unit 12 extension amount (also referred to as a lens extension amount) and a target value (also referred to as a target inclination amount) of an inclination amount (also referred to as a lens inclination amount). It only has to be shown.
  • the first microcomputer 101 mainly includes a processor 101p, a memory 101m, and a storage unit 101s.
  • the storage unit 101s stores, for example, the program P1 and other various data.
  • Various functions in the first microcomputer 101 are realized by the processor 101p executing the program P1. That is, by executing the program P1 in the processor 101p, a function of adjusting the focus so as to focus on the subject in the imaging apparatus 100 (also referred to as a focus control function) is realized.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a functional configuration realized in the first microcomputer 101 by the program P1 being executed by the processor 101p.
  • the first microcomputer 101 includes a focus control unit 1011 as a functional configuration.
  • the focus control unit 1011 includes a calculation unit 1011c, a recognition unit 1011r, and a signal output unit 1011o.
  • the second microcomputer 102 is a sub-microcomputer for controlling the position and orientation of the lens unit 12.
  • the second microcomputer 102 realizes a desired operation in the lens driving device 2 in accordance with an instruction signal given from the first microcomputer 101.
  • the second microcomputer 102 mainly includes a processor 102p, a memory 102m, and a storage unit 102s.
  • the storage unit 102s stores, for example, the program P2, the table T2, and other various data.
  • Various functions in the second microcomputer 102 are realized by the processor 102p executing the program P2. That is, by executing the program P2 in the processor 102p, a function for controlling the position and orientation of the lens unit 12 (also referred to as a lens driving function) is realized.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration realized in the second microcomputer 102 by the program P2 being executed by the processor 102p.
  • the second microcomputer 102 includes an energization control unit 1021 as a functional configuration.
  • the power supply unit 103 supplies power for generating the first and second driving forces to the first and second SMAs 14f and 14s, respectively.
  • the power supply unit 103 includes first and second power supply units 103f and 103s.
  • the first power supply unit 103f supplies the first SMA 14f with power for generating the first driving force
  • the second power supply unit 103s supplies the second SMA 14s with power for generating the second driving force.
  • the first and second power feeding units 103f and 103s may be drivers (also referred to as current supply drivers) that control the supply of current to the first and second SMAs 14f and 14s, for example.
  • the first resistance detection unit 104f detects the electrical resistance (also referred to as first electrical resistance) of the first SMA 14f.
  • first electrical resistance also referred to as first electrical resistance
  • the displacement amount along the + Z direction of the first end portion in the ⁇ Y direction of the lens unit 12 due to the balance of the force applied to the lens unit 12 by the first and second elastic members 13f and 13s and the first SMA 14f also referred to as a first displacement amount.
  • the first SMA 14f expands and contracts due to a phase transformation corresponding to heating and cooling, and the electric resistance changes mainly according to the phase transformation. That is, there is a unique relationship between the first electrical resistance and the amount of expansion / contraction of the first SMA 14f.
  • the first resistance detector 104f is electrically connected to both ends of the first SMA 14f, and derives the first electric resistance of the first SMA 14f from the current flowing through the first SMA 14f and the voltage between both ends of the first SMA 14f.
  • the second resistance detection unit 104s detects the electrical resistance (also referred to as second electrical resistance) of the second SMA 14s.
  • the electrical resistance also referred to as second electrical resistance
  • the displacement amount along the + Z direction of the second end portion of the lens unit 12 in the ⁇ Y direction also referred to as a second displacement amount.
  • the second SMA 14s expands and contracts by a phase transformation corresponding to heating and cooling, and the electric resistance changes mainly according to the phase transformation. That is, a unique relationship exists between the second electrical resistance and the amount of expansion / contraction of the second SMA 14s.
  • the second resistance detection unit 104s is electrically connected to both ends of the second SMA 14s, and derives the second electric resistance of the second SMA 14s from the current flowing through the second SMA 14s and the voltage between both ends of the second SMA 14s.
  • the energization control unit 1021 is an energization amount (also referred to as a first energization amount) applied from the first power supply unit 103f to the first SMA 14f and an energization amount (also referred to as a second energization amount) applied from the second power supply unit 103s to the second SMA 14s. ) Individually.
  • the energization amount is the amount of current.
  • the 1st displacement amount in the 1st edge part of the lens unit 12 by 1st SMA14f is controlled by the 1st electricity supply amount provided to 1st SMA14f from the 1st electric power feeding part 103f.
  • the second displacement amount at the second end portion of the lens unit 12 by the second SMA 14s is controlled by the second energization amount applied to the second SMA 14s from the second power feeding unit 103s.
  • the first displacement amount and the second displacement amount can be made different by making the first energization amount different from the second energization amount by the energization control unit 1021.
  • the lens unit 12 is appropriately inclined with respect to the lens support frame 11.
  • the positions of the plurality of integrally formed lens portions Lmn can be adjusted with high accuracy.
  • the energization control unit 1021 controls the first energization amount applied from the first power supply unit 103f to the first SMA 14f in accordance with the first electrical resistance detected by the first resistance detection unit 104f. .
  • the energization control unit 1021 controls the second energization amount applied to the second SMA 14s from the second power supply unit 103s in accordance with the second electrical resistance detected by the second resistance detection unit 104s. Thereby, the positions of the plurality of lens portions Lmn can be adjusted with higher accuracy.
  • the first and second energization amounts are controlled by the energization control unit 1021 in accordance with the first and second electric resistances according to the information in the table T2.
  • the lens extension amount of the lens unit 12 is controlled.
  • information indicating the relationship between the first electrical resistance and the first displacement amount and the relationship between the second electrical resistance and the second displacement amount may be described in the table T2.
  • the energization control unit 1021 refers to the table T2, and recognizes the first and second displacement amounts from the first and second electric resistances detected by the first and second resistance detection units 104f and 104s. Is done.
  • the energization control unit 1021 controls the first and second energization amounts so that the first and second displacement amounts approach the target feed amount indicated by the instruction signal from the first microcomputer 101.
  • the energization control unit 1021 controls the first and second energization amounts according to the first and second electric resistances detected by the first and second resistance detection units 104f and 104s and the information in the table T2.
  • the inclination of the lens unit 12 is controlled.
  • information indicating the relationship between the first and second electric resistances and the value related to the inclination of the lens unit 12 may be described in the table T2.
  • the value related to the tilt of the lens unit 12 for example, a value that directly indicates the tilt, such as the angle of the lens unit 12, and a tilt such as a difference between the first displacement amount and the second displacement amount are indirectly set. The indicated value is adopted.
  • the table T2 may be stored in the storage unit 102s in the manufacturing process of the imaging device 100, for example.
  • the information in the table T2 may be information having other forms such as various functions.
  • the energization control unit 1021 refers to the table T2
  • the lens inclination amount of the lens unit 12 corresponding to the first and second electric resistances is the target inclination amount indicated by the instruction signal from the first microcomputer 101.
  • the first and second energization amounts are controlled so as to coincide with. Thereby, the inclination of the lens unit 12 with respect to the lens support frame 11 can be adjusted with high accuracy.
  • the first and second energization amounts are controlled by the energization control unit 1021 according to the information in the table T2 without detecting the first and second electric resistances, so that the inclination of the lens unit 12 is increased. May be controlled.
  • information indicating the relationship between the first and second energization amounts and the value relating to the inclination of the lens unit 12 may be described in the table T2.
  • the energization control unit 1021 refers to the table T2, and the first tilt amount is set so that the target tilt amount indicated by the instruction signal from the first microcomputer 101 matches the actual lens tilt amount of the lens unit 12.
  • the 2nd energization amount is controlled.
  • the focus control unit 1011 focuses the subject on the plurality of images related to the plurality of image signals corresponding to the plurality of lens units Lmn acquired by the image sensor 30.
  • the calculation unit 1011c calculates a value (also referred to as an evaluation value) indicating the degree of focus on the subject for a plurality of image signals corresponding to the plurality of lens units Lmn acquired by the image sensor 30.
  • the evaluation value may be a contrast value in each image, for example.
  • examples of the contrast value include the intensity of a high-frequency component obtained by performing filter processing using a high-pass filter.
  • the recognizing unit 1011r realizes the highest degree of focusing on the subject among the plurality of lens units Lmn based on the plurality of evaluation values calculated for the plurality of image signals by the calculating unit 1011c. Recognize Lmn.
  • the number of lens portions Lmn recognized by the recognition unit 1011r may be one or two or more. That is, the recognition unit 1011r only needs to recognize one or more lens units Lmn.
  • the signal output unit 1011o responds to the recognition of the one or more lens units Lmn by the recognition unit 1011r, and the remaining lens unit Lmn other than the one or more lens units Lmn of the plurality of lens units Lmn and the imaging surface 30s.
  • a control signal for controlling the distance is output to the energization control unit 1021.
  • the distance between the remaining lens portion Lmn of the plurality of lens portions Lmn and the imaging surface 30s is made closer to the distance between the one or more lens portions Lmn recognized by the recognition portion 1011r and the imaging surface 30s.
  • the distance between the remaining lens part Lmn of the plurality of lens parts Lmn and the imaging surface 30s matches the distance between the one or more lens parts Lmn recognized by the recognition unit 1011r and the imaging surface 30s.
  • a control signal is output from the signal output unit 1011o to the energization control unit 1021.
  • the lens unit 12 is rotated around the virtual rotation axis parallel to the X axis including the one or more lens portions Lmn recognized by the recognition unit 1011r, so that the imaging surface 30s is rotated.
  • the lens unit 12 is not tilted.
  • the inclination of the lens unit 12 is adjusted. Therefore, regardless of whether there is a manufacturing error or the like, focusing on the plurality of lens portions Lmn can be easily performed by adjusting the inclination of the lens unit 12.
  • the distance between the one or more lens portions Lmn recognized by the recognition unit 1011r and the imaging surface 30s can be calculated from the target feed amount and the target tilt amount indicated by the instruction signal from the first microcomputer 101.
  • the distance between the one or more lens units Lmn recognized by the recognition unit 1011r and the imaging surface 30s is not obtained, and the distance between the remaining lens unit Lmn and the imaging surface 30s is recognized by the recognition unit 1011r.
  • the distance between the one or more lens portions Lmn and the imaging surface 30s may be approached. Specifically, for example, first and second for realizing focusing on the plurality of lens portions Lmn from the first and second electric resistances when one or more lens portions Lmn are recognized by the recognition portion 1011r.
  • the first and second displacement amounts may be controlled so that the first and second electric resistances are realized.
  • a mode in which is required is also considered.
  • the power feeding unit 103 may be controlled so that the first and second energization amounts are realized.
  • FIG. 7 and 8 are diagrams for explaining a focusing operation in the imaging apparatus 100 according to an embodiment.
  • the focusing operation is an operation for focusing a subject on a plurality of images related to a plurality of lens portions Lmn.
  • FIG. 7 illustrates the posture of the lens unit 12 in the initial stage of the focusing operation
  • FIG. 8 illustrates the posture of the lens unit 12 in the final stage of the focusing operation.
  • the lens unit 12 is intended for the imaging surface 30 s by changing the first and second driving forces of the first and second SMAs 14 f and 14 s. Tilted.
  • the focus control unit 1011 causes the first and second SMAs 14f and 14s to individually displace the first and second end portions of the lens unit 12 along the + Z direction (first step) via the energization control unit 1021. 1 process).
  • the lens unit 12 is tilted with respect to the imaging surface 30s, and the inclination angle of the lens unit 12 with respect to the imaging surface 30s (also referred to as a lens inclination angle) is set to a preset angle (also referred to as a focusing angle).
  • the distance to the imaging surface 30s is different for each of the lens portions Lm1 to Lm4 having different positions in the ⁇ Y direction.
  • the plurality of images related to the plurality of lens portions Lm1 to Lm4 include images related to the lens portion Lmn focused on the subject, and An image related to the lens portion Lmn that is not focused on the subject is included.
  • the depth of field relating to each of the lens portions Lm1 to Lm4 is set to be somewhat large, the image relating to at least one lens portion Lmn of the plurality of lens portions Lm1 to Lm4 is focused on the subject. obtain.
  • the subject related to the near view is a subject located at a close distance set in advance with respect to the image sensor 30, and the subject related to the distant view may be a subject located at infinity with respect to the image sensor 30.
  • the image related to the lens unit Lm1 is an image focused on a subject located at infinity
  • the image related to the lens unit Lm4 is focused on a subject positioned at a close distance.
  • the difference between the first displacement amount and the second displacement amount is, for example, What is necessary is just about 10 micrometers or more and about 50 micrometers or less.
  • the focusing angle is 1 degree or less.
  • the first displacement amount can be arbitrarily set between the first minimum amount and the first maximum amount
  • the second displacement amount can be set between the second minimum amount and the second maximum amount.
  • the case where it can set arbitrarily between is assumed.
  • the first displacement amount is set to the first minimum amount and the second displacement amount is set to the second maximum amount, or the first displacement amount is set to the first maximum amount and the second displacement amount.
  • the state where is set to the second minimum amount may be a state where the lens tilt angle is set to the focusing angle.
  • the calculation unit 1011c performs processing (also referred to as second processing) in which a plurality of evaluation values related to the plurality of lens units Lm1 to Lm4 are calculated. Based on the plurality of evaluation values calculated by the calculation unit 1011c by the recognition unit 1011r, one or more that achieves the highest degree of focusing on the subject among the plurality of lens units Lm1 to Lm4.
  • a process for recognizing the lens portion Lmn (also referred to as a third process) is performed. For example, if the degree of focusing related to the lens unit Lm3 is the highest, it is recognized that the subject is focused on the image related to the lens unit Lm3.
  • the distance between the one or more lens units Lmn recognized by the recognition unit 1011r and the imaging surface 30s is used as a reference, and each distance between the remaining lens unit Lmn and the imaging surface 30s is one or more lens units.
  • the first and second displacement amounts are adjusted so as to coincide with the distance between Lmn and the imaging surface 30s.
  • a control signal is sent to the energization control unit 1021 so that the distance between the remaining lens unit Lmn and the imaging surface 30s is brought closer to the distance between the one or more lens units Lmn and the imaging surface 30s by the signal output unit 1011o.
  • An output process (also referred to as a fourth process) is performed.
  • the recognition unit 1011r recognizes that the lens unit Lm3 has achieved the highest degree of focusing.
  • the distance between the lens portion Lm3 and the imaging surface 30s is used as a reference, and the distances between the remaining lens portions Lm1, Lm2, and Lm4 and the imaging surface 30s coincide with the distance between the lens portion Lm3 and the imaging surface 30s.
  • the first and second displacement amounts in the lens unit 12 are adjusted.
  • the lens unit 12 is not inclined with respect to the imaging surface 30s, and the distances between the lens portions Lm1 to Lm4 and the imaging surface 30s are substantially the same. Thereby, focusing on the subject is realized in the image related to the optical image formed on the image sensor 30 via the lens portions Lm1 to Lm4.
  • the lens is moved along the optical axis, and the degree of focusing with respect to the subject is evaluated in order for each position of the lens, and the lens with the highest degree of focusing is obtained. Is recognized, and the lens is moved to the recognized position. For this reason, a certain amount of time is required for the focusing operation.
  • the degree of focusing on the subject with respect to the plurality of lens portions Lmn with different distances from the imaging surface 30s can be evaluated at the same time. Thereby, focusing on the subject relating to the plurality of lens portions Lm1 to Lm4 can be performed quickly.
  • a plurality of images related to the plurality of lens units Lm1 to Lm4 include an image focused on a subject located at a close distance to an image focused on a subject located at infinity
  • the plurality of lens units Focusing on the subject relating to Lm1 to Lm4 can be performed quickly and accurately.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an operation flow of the focusing operation in the imaging apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the focusing operation is controlled by the first and second microcomputers 101 and 102.
  • the processes of steps Sp1 to Sp4 are executed in order.
  • Step Sp1 the focus control unit 1011 and the energization control unit 1021 set the inclination angle of the lens unit 12 with respect to the imaging surface 30s to a preset focus angle.
  • the first and second SMAs 14f and 14s individually displace the first and second ends of the lens unit 12 along the + Z direction, so that the lens inclination angle is set to the focusing angle.
  • step Sp2 the calculation unit 1011c calculates a plurality of evaluation values related to the plurality of lens units Lm1 to Lm4.
  • a plurality of evaluation values are calculated for a plurality of image signals related to the plurality of lens portions Lm1 to Lm4 acquired by the imaging device 30 in a state where the lens tilt angle is set to the focusing angle. .
  • step Sp3 the recognition unit 1011r achieves the highest degree of focusing on the subject among the plurality of lens units Lm1 to Lm4 based on the plurality of evaluation values calculated in step Sp2. Lens portion Lmn is recognized.
  • step Sp4 the signal output unit 1011o and the energization control unit 1021 set the remaining lens unit Lmn other than the one or more lens units Lmn at the distance between the one or more lens units Lmn recognized in step Sp3 and the imaging surface 30s. And the imaging surface 30s can be made closer to each other. Thereby, focusing with respect to a subject can be realized in a plurality of images concerning a plurality of lens parts Lmn.
  • the first and second energization amounts given to the first and second SMAs 14f and 14s are individually controlled.
  • the first displacement amount of the first end portion of the lens unit 12 and the second displacement amount of the second end portion of the lens unit 12 can be made different. Therefore, by adjusting the inclination of the lens unit 12 with respect to the lens support frame 11, the positions of the plurality of integrally formed lens portions Lmn can be adjusted with high accuracy.
  • focusing on a subject can be realized in a plurality of images related to a plurality of lens units Lmn. Thereby, for example, the image quality of a 3D image or the like generated from image data acquired by imaging in the imaging apparatus 100 and the accuracy of three-dimensional position information or the like obtained from the image data are improved.
  • the lens driving device 2 can be reduced in size.
  • the first and second energization amounts to the first and second SMAs 14f and 14s are controlled according to the first and second electric resistances of the first and second SMAs 14f and 14s, the first of the lens unit 12 The first and second displacement amounts are adjusted with high accuracy. Thereby, the positions of the plurality of lens portions Lmn can be adjusted with higher accuracy.
  • the first SMA 14 f is installed between the first side surface portion of the lens unit 12 and the lens support frame 11
  • the second SMA 14 s is installed between the second side surface portion of the lens unit 12 and the lens support frame 11. If it does so, the low profile of the lens drive device 2 will be achieved.
  • the tilt of the lens unit 12 is controlled by controlling the first and second energization amounts according to the information indicating the relationship between the first and second energization amounts and the value relating to the tilt of the lens unit 12.
  • the inclination of the lens unit 12 with respect to the lens support frame 11 can be adjusted with high accuracy.
  • the first and second energization amounts are controlled according to information indicating the relationship between the first and second electric resistances and the value relating to the inclination of the lens unit 12 and the detected values of the first and second electric resistances.
  • the distance between the remaining lens portion Lmn and the imaging surface 30s can be made closer to the distance between the one or more lens portions Lmn realizing the highest degree of focusing on the subject and the imaging surface 30s.
  • the inclination of the lens unit 12 is adjusted. Thereby, for example, regardless of whether there is a manufacturing error or the like, focusing on the plurality of lens portions Lmn can be easily performed by adjusting the inclination of the lens unit 12. For example, if the lens unit 12 is intentionally tilted with respect to the imaging surface 30 s and one or more lens portions Lmn realizing the highest degree of focus on the subject are recognized, a plurality of lens units Lmn are recognized.
  • Focusing on the subject relating to the lens portions Lm1 to Lm4 can be performed quickly. Further, for example, if the plurality of images related to the plurality of lens units Lm1 to Lm4 include an image focused on a subject located at a close distance to an image focused on a subject located at infinity, the plurality of lens units Focusing on the subject relating to Lm1 to Lm4 can be performed quickly and accurately.
  • the first and second driving forces are applied to the lens unit 12 by the first and second SMAs 14f and 14s, but the present invention is not limited to this.
  • the first and second driving force according to the supply of electric power by the first and second driving units having other configurations such as an electromagnetic actuator using electromagnetic force and a piezoelectric actuator using expansion and contraction of a piezoelectric element. May be added to the lens unit 12.
  • a piezoelectric actuator is employed, the piezoelectric element is expanded and contracted by controlling the voltage as the energization amount, and the first and second end portions of the lens unit 12 are individually separated by the expansion and contraction of the piezoelectric element. What is necessary is just to be displaced to.
  • first modification in which the first and second electromagnetic actuators 14fA and 14sA are employed will be described as an example of the first and second drive units.
  • FIG. 10 and 11 are diagrams schematically showing the configuration of the camera module 1A according to the first modification.
  • FIG. 10 is a plan view schematically showing the configuration of the camera module 1A.
  • FIG. 11 is a view of the YZ cross section at the position indicated by the one-dot chain line XI-XI in FIG. 10 and the configuration around it, as viewed from the ⁇ X direction.
  • the camera module 1A is based on the camera module 1, and mainly includes the first and second SMAs 14f and 14s and the lens unit 12 replaced with the first and second electromagnetic actuators 14fA and 14sA and the lens unit 12A. It is.
  • the lens unit 12A is obtained by removing the first and second protrusions 12pf and 12ps from the lens unit 12.
  • the first electromagnetic actuator 14fA has a first coil 14cf and a first magnet 14mf.
  • the second electromagnetic actuator 14sA has a second coil 14cs and a second magnet 14ms.
  • the first and second magnets 14mf and 14ms are fixed to the lens unit 12A.
  • the first magnet 14mf is fixed to the first side surface portion of the lens unit 12A facing the ⁇ Y direction
  • the second magnet 14ms is the second side surface portion of the lens unit 12A facing the + Y direction. It is fixed to.
  • the first and second coils 14 cf and 14 cs are fixed to the lens support frame 11.
  • the first coil 14cf is fixed to the inner wall portion of the lens support frame 11 facing the + Y direction
  • the second coil 14cs is fixed to the inner wall portion of the lens support frame 11 facing the ⁇ Y direction.
  • the first coil 14cf is provided at a position facing the first side surface portion of the lens support frame 11
  • the second coil 14cs is provided at a position facing the second side surface portion of the lens support frame 11. It has been. Accordingly, since the first and second electromagnetic actuators 14fA and 14sA are arranged on the side of the lens unit 12A, the height of the lens driving device 2A can be reduced.
  • one end of the first coil 14cf is connected to the first electrode terminal 151A penetrating the lens support frame 11, and the other end of the first coil 14cf is the second electrode penetrating the lens support frame 11. It is connected to the terminal 152A. Also, one end of the second coil 14cs is connected to the third electrode terminal 153A that penetrates the lens support frame 11, and the other end of the second coil 14cs is connected to the fourth electrode terminal 154A that penetrates the lens support frame 11. It is connected.
  • the first electromagnetic actuator 14fA is applied to the lens unit 12A to which the first magnet 14mf is fixed by an electromagnetic force (also referred to as a first electromagnetic force) generated in response to application of a current from the first power supply unit 103f to the first coil 14cf.
  • a first driving force is applied.
  • the first electromagnetic force acts on the first magnet 14mf
  • the first magnet 14mf is displaced along the + Z direction.
  • the portion of the lens unit 12A where the first magnet 14mf is fixed is displaced along the + Z direction. That is, the first driving force is applied to the lens unit 12A by the first electromagnetic actuator 14fA, thereby displacing the first end portion in the ⁇ Y direction of the lens unit 12A along the + Z direction.
  • the second electromagnetic actuator 14sA is applied to the lens unit 12A to which the second magnet 14ms is fixed by an electromagnetic force (also referred to as a second electromagnetic force) generated in response to application of a current from the second power supply unit 103s to the second coil 14cs.
  • a second driving force is applied.
  • the second electromagnetic force acts on the second magnet 14 ms
  • the second magnet 14 ms is displaced along the + Z direction.
  • the portion of the lens unit 12A where the second magnet 14ms is fixed is displaced along the + Z direction. That is, the second driving force is applied to the lens unit 12A by the second electromagnetic actuator 14sA, thereby displacing the second end portion in the + Y direction of the lens unit 12A along the + Z direction.
  • the lens driving device 2A can be easily manufactured by employing the first and second electromagnetic actuators 14fA and 14sA having a relatively simple structure.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a functional configuration of the imaging apparatus 100A according to the first modification.
  • various configurations are changed as the first and second SMAs 14f and 14s are replaced with the first and second electromagnetic actuators 14fA and 14sA.
  • the program P2 and the table T2 stored in the storage unit 102s of the second microcomputer 102 are changed to the program P2A and the table T2A based on the imaging device 100 according to the above-described embodiment.
  • the second microcomputer 102 includes a power supply control unit 1021A as a functional configuration as illustrated in FIG. 6 by executing the program P2A by the processor 102p.
  • first and second resistance detectors 104f and 104s are changed to the first and second magnetic sensor units 104fA and 104sA. Furthermore, the current supply destination of the first power supply unit 103f is changed from the first SMA 14f to the first coil 14cf, and the current supply destination of the second power supply unit 103s is changed from the second SMA 14s to the second coil 14cs.
  • the imaging apparatus 100A mainly includes the first microcomputer 101, the second microcomputer 102, the power feeding unit 103, the first and second magnetic sensor units 104fA and 104sA, the first and second coils 14cf and 14cs, and the imaging element 30. It has.
  • the second microcomputer 102, the power feeding unit 103, the first and second magnetic sensor units 104fA and 104sA, and the first and second coils 14cf and 14cs are included in the lens driving device 2A.
  • a functional configuration different from that of the above-described embodiment will be described.
  • the first magnetic sensor unit 104fA is fixed to the lens support frame 11, and has a preset type of variable value (also referred to as a first variable value) according to the position in the + Z direction of the first magnet 14mf (also referred to as a first position).
  • the first variable value may be a parameter that changes according to the displacement of the first magnet 14mf.
  • the distance from the reference position such as the imaging surface 30s to the first magnet 14mf, the coordinates of the first magnet 14mf with the reference point as the origin, the strength of the magnetic field, and the like are employed as the first variable value.
  • the first magnetic sensor unit 104fA is fixed to, for example, an inner wall portion of the lens support frame 11 facing the + Y direction.
  • the first variable value is obtained by detecting an electric signal corresponding to the strength of the magnetic field emitted from the first magnet 14mf. Then, from the first variable value detected by the first magnetic sensor unit 104fA, the first displacement amount along the + Z direction at the first end in the ⁇ Y direction of the lens unit 12A can be obtained.
  • the second magnetic sensor unit 104sA is fixed to the lens support frame 11, and has a preset type of variable value (also referred to as a second variable value) corresponding to the position in the + Z direction of the second magnet 14mf (also referred to as a second position).
  • the second variable value may be a parameter that changes according to the displacement of the second magnet 14 ms, similarly to the first variable value. For example, the distance from the reference position such as the imaging surface 30 s to the second magnet 14 ms, the coordinates of the second magnet 14 ms with the reference point as the origin, the strength of the magnetic field, etc. are adopted as the second variable value.
  • the second magnetic sensor unit 104sA is fixed to, for example, an inner wall portion of the lens support frame 11 facing the ⁇ Y direction. Note that, in the second magnetic sensor unit 104sA, for example, as in the first magnetic sensor unit 104fA, an electric signal corresponding to the strength of the magnetic field emitted from the second magnet 14ms is detected, whereby the second variable value is set. can get.
  • the second displacement amount along the + Z direction at the second end in the + Y direction of the lens unit 12A can be obtained from the second variable value obtained by the second magnetic sensor unit 104sA.
  • the energization control unit 1021A includes an energization amount (first energization amount) applied from the first power supply unit 103f to the first coil 14cf and an energization amount (second energization) applied from the second power supply unit 103s to the second coil 14cs. Amount) is controlled individually. Here, the energization amount may be the amount of current. The first displacement amount along the + Z direction of the first end portion of the lens unit 12A by the first coil 14cf is controlled by the first energization amount applied to the first coil 14cf from the first power feeding unit 103f.
  • the second displacement amount along the + Z direction of the second end portion of the lens unit 12A by the second coil 14cs is controlled by the second energization amount applied to the second coil 14cs from the second power feeding unit 103s.
  • the first displacement amount and the second displacement amount can be made different by making the first energization amount different from the second energization amount by the energization control unit 1021A.
  • the energization control unit 1021A controls the first energization amount applied from the first power supply unit 103f to the first coil 14cf in accordance with the first variable value obtained by the first magnetic sensor unit 104fA. To do. Further, the energization control unit 1021A controls the second energization amount given to the second coil 14cs from the second power supply unit 103s according to the second variable value obtained by the second magnetic sensor unit 104sA. Thereby, the positions of the plurality of lens portions Lmn can be adjusted with higher accuracy.
  • the energization control unit 1021A controls the first and second energization amounts according to the first and second variable values according to the information in the table T2A, thereby controlling the lens extension amount of the lens unit 12A.
  • information indicating the relationship between the first variable value and the first displacement amount and the relationship between the second variable value and the second displacement amount may be described in the table T2A.
  • the energization control unit 1021A refers to the table T2A, and the first and second displacement amounts are recognized from the first and second variable values obtained by the first and second magnetic sensor units 104fA and 104sA.
  • the first and second energization amounts are controlled by the energization control unit 1021A so that the first and second displacement amounts approach the target feed amount indicated by the instruction signal from the first microcomputer 101.
  • the energization control unit 1021A controls the first and second energization amounts according to the first and second variable values obtained by the first magnetic sensor unit 104fA and the information in the table T2A, so that the lens unit 12A. Is controlled.
  • information indicating the relationship between the first and second variable values and the value related to the inclination of the lens unit 12A only needs to be described in the table T2A.
  • the energization control unit 1021A refers to the table T2A so that the lens tilt amount of the lens unit 12A corresponding to the first and second variable values matches the target tilt amount indicated by the instruction signal.
  • the first and second energization amounts are controlled. Thereby, the inclination of the lens unit 12A with respect to the lens support frame 11 can be adjusted with high accuracy.
  • the first and second energization amounts are controlled by the energization control unit 1021A according to the information in the table T2A without detecting the first and second variable values, so that the inclination of the lens unit 12A is increased. May be controlled.
  • information indicating the relationship between the first and second energization amounts and the value related to the inclination of the lens unit 12 may be described in the table T2A.
  • the energization control unit 1021A refers to the table T2A, and the first and the first tilt amounts are set so that the target tilt amount indicated by the instruction signal from the first microcomputer 101 matches the actual tilt amount of the lens unit 12A.
  • the second energization amount is controlled.
  • the lens units 12 and 12A have a substantially square configuration in which the length in the + X direction and the length in the + Y direction are substantially the same when viewed in plan from the + Z direction.
  • the shape of the lens units 12 and 12A viewed from the + Z direction in plan view may be changed to one having a different length in the + X direction and a length in the + Y direction.
  • FIG. 13 is a plan view schematically showing a configuration example of the lens unit 12B according to the present modification. Note that the lens unit 12 according to the embodiment is replaced with the lens unit 12B according to the modification, whereby the imaging device 100 according to the embodiment is changed to the imaging apparatus 100B according to the modification. The At this time, the camera module 1 and the lens driving device 2 according to the above embodiment are changed to the camera module 1B and the lens driving device 2B according to this modification.
  • the lens unit 12B is based on the lens unit 12, the unit main body 12b is replaced with the unit main body 12bB, and the number of lens portions Lmn is reduced from 16 to 12. Is.
  • the unit body 12bB has a substantially rectangular shape when viewed from the + Z direction.
  • two or more preset N lens portions Lmn are arranged at different positions in the ⁇ Y direction as the first direction.
  • the unit main body 12bB includes two or more preset M lens units at different positions in the + X direction as a fourth direction that is substantially orthogonal to the + Z direction as the second direction and different from the ⁇ Y direction. Lmn is arranged.
  • FIG. 13 shows an example in which M is 3 and N is 4.
  • the lens unit 12B includes an area where the N lens portions Lmn are arranged at different positions in the ⁇ Y direction (also referred to as a first area) and an M number of lens portions Lmn at different positions in the + X direction. It has the area
  • the length of the first region in the ⁇ Y direction (also referred to as the first length) is larger than the length of the second region in the + X direction (also referred to as the second length).
  • the first length is the length in the ⁇ Y direction from the end in the + Y direction of the lens portion Lm4 to the end in the ⁇ Y direction of the lens portion Lm1.
  • the second length is the length in the + X direction from the ⁇ X direction end of the lens group Lg1 to the + X direction end of the lens group Lg4.
  • FIG. 14 shows a state in which the lens unit 12B is tilted with respect to the imaging surface 30s by individually displacing the first and second end portions of the lens unit 12B having the above configuration along the + Z direction. It is shown.
  • the inclination angle (lens inclination angle) of the lens unit 12B with respect to the imaging surface 30s is set as a focusing angle
  • the longitudinal direction of the lens unit 12B is inclined with respect to the imaging surface 30s.
  • the focusing angle is smaller than the aspect in which the short direction of the lens unit 12B is tilted with respect to the imaging surface 30s, the angle at which the optical axis of each lens portion Lmn is tilted with respect to the imaging surface 30s. Becomes smaller.
  • M and N are not necessarily different from each other.
  • M and N may be the same as long as the first length of the first region is larger than the second length of the second region.
  • evaluation values indicating the degree of focus on the subject are calculated for all of the plurality of image signals corresponding to the plurality of lens portions Lmn acquired by the image sensor 30.
  • the plurality of lens portions Lmn arranged at different positions in the direction from the first end portion to the second end portion.
  • An evaluation value indicating the degree of focus on the subject may be calculated for a plurality of corresponding image signals.
  • one or more lens portions Lmn that achieve the highest degree of focusing on the subject when the lens tilt angle is set to the focusing angle was controlled so that the distance between the remaining lens portion Lmn and the imaging surface 30s coincided with the distance to the imaging surface 30s.
  • the second focus is smaller than the focus angle. It may be set to a working angle. At this time, for example, when the lens inclination angle is set to the second focusing angle, the imaging surface 30s and the one or more lens portions Lmn that achieve the highest degree of focusing on the subject.
  • the distance may be controlled so that the distance between the remaining lens portion Lmn and the imaging surface 30s matches the distance. That is, a mode in which the degree of focusing on the subject by the plurality of lens portions Lmn is gradually increased while the lens inclination angle is gradually reduced may be employed.
  • the emitted light is irradiated onto the imaging surface 30s via the filter 20 without changing the traveling direction of the emitted light emitted from the lens units 12, 12A, 12B.
  • the light path from the lens units 12, 12 ⁇ / b> A, 12 ⁇ / b> B to the imaging surface 30 s may be bent by reflecting the emitted light by a reflection mirror.
  • the optical axis of each lens portion Lmn is bent by reflection on the reflection mirror.
  • the angle formed by the optical axes of the lens units 12, 12 ⁇ / b> A, and 12 ⁇ / b> B is appropriately changed with respect to the optical path from the subject to the imaging surface 30 s with respect to light that is perpendicularly incident on the imaging surface 30 s.
  • 12A, 12B are tilted with respect to the imaging surface 30s.
  • the driving force is applied to the lens units 12, 12A, 12B in the + Z direction by the first and second SMAs 14f, 14s and the first and second electromagnetic actuators 14fA, 14sA.
  • the driving force includes a vector component in the direction along the optical axis of the lens portion Lmn
  • the direction of the lens unit 12, 12A, 12B is different from the direction along the optical axis of the lens portion Lmn.
  • a driving force may be applied in the direction.
  • the first and second elastic members 13f and 13s restrict the lens units 12, 12A, and 12B to be displaced in the direction along the optical axis of the lens portion Lmn.
  • the first and second driving forces are applied to the first and second side surfaces of the lens units 12, 12A, and 12B, respectively, but the present invention is not limited to this.
  • the first and second driving forces may be applied to at least one of the ⁇ Z-direction surface (lower surface) and the + Z-direction surface (upper surface) of the lens units 12, 12A, 12B.
  • the lens driving devices 2, 2A, 2B can be reduced in height. It is done.
  • the first and second coils 14cf and 14cs are fixed to the lens support frame 11, and the first and second magnets 14mf and 14ms are fixed to the lens unit 12A. Absent.
  • the first and second coils 14cf and 14cs may be fixed to the lens unit 12A, and the first and second magnets 14mf and 14ms may be fixed to the lens support frame 11. That is, the first and second coils 14cf and 14cs are fixed to one part of the lens support frame 11 and the lens unit 12A, and the first and second magnets 14mf and 14ms are the other of the lens support frame 11 and the lens unit 12A. It may be fixed to the part.
  • the other part is a part different from one part of the lens support frame 11 and the lens unit 12A to which the first and second coils 14cf and 14cs are fixed.
  • the first and second magnetic sensor units 104fA and 104sA are fixed to one part of the lens support frame 11 and the lens unit 12A.
  • the first and second magnetic sensor units 104fA and 104sA are fixed to the lens unit 12A.
  • the power supply to the first and second coils 14cf and 14cs is, for example, the first and second elastic members 13f and 13s. What is necessary is just to be performed via the wiring distribute
  • the number of lens portions Lmn disposed in the lens units 12, 12A, 12B is 16 or 12, but is not limited thereto.
  • two or more lens portions Lmn may be disposed at different positions in the ⁇ Y direction as the first direction substantially orthogonal to the optical axis of the lens portion Lmn. Note that the two or more lens portions Lmn arranged at different positions in the ⁇ Y direction do not need to be arranged on a straight line.
  • the optical systems of the imaging devices 100, 100A, and 100B are configured by the lens units 12, 12A, and 12B, but are not limited thereto.
  • the optical system may include lenses other than the lens units 12, 12A, 12B.
  • the lens units 12, 12A, 12B are held by the first and second elastic members 13f, 13s that function as parallel springs, but are not limited thereto.
  • a spring also referred to as a bias spring
  • a bias spring that applies an elastic force in one direction along the optical axis direction may be added to the lens units 12, 12A, 12B.
  • the first and second elastic members 13f and 13s are provided, but the present invention is not limited to this.
  • one or more elastic members that are fixed to the lens support frame 11 and that support the lens units 12, 12A, 12B in a + Z direction as a second direction along the optical axis of the lens portion Lmn are provided. It ’s fine.
  • the second direction is the + Z direction, but the present invention is not limited to this.
  • the second direction may be the ⁇ Z direction.
  • the direction relating to the first and second driving forces and the first and second displacement amounts is the ⁇ Z direction.
  • one or more elastic members are substantially parallel to the Z axis passing through the approximate center of the lens units 12, 12A and 12B. It had a configuration having a plane symmetry relationship with the plane including the virtual axis as the plane of symmetry. For this reason, of the lens units 12, 12A, and 12B, the two action points to which the driving force is applied by the first and second driving units are substantially on the Z axis that passes through the approximate center of the lens units 12, 12A, and 12B. There is a plane-symmetrical relationship with a plane including parallel virtual axes as a plane of symmetry. However, it is not limited to this.
  • the positions of the two action points to which the driving force is applied by the first and second driving units of the lens units 12, 12A, 12B are variously changed. May be.
  • the second protrusion 12 ps is provided at the end of the lens unit 12 in a third direction that is substantially orthogonal to the optical axis of the lens portion Lmn and different from the first direction. Conceivable.

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Abstract

　一体的に形成された複数のレンズ部の位置が高精度で調整され得る技術を提供するために、レンズ駆動装置は、基準部、レンズユニット、弾性部材、第１および第２駆動部、給電部ならびに通電制御部を備える。レンズユニットでは、第１方向の異なる位置に配置された２以上のレンズ部を含む複数のレンズ部が一体的に形成されている。弾性部材は、基準部に固定され、光軸に沿った第２方向にレンズユニットを移動可能に支持する。第１駆動部は、第１駆動力の付与によって、レンズユニットの第１端部を第２方向に変位させる。第２駆動部は、第２駆動力の付与によって、レンズユニットの第２端部を第２方向に変位させる。給電部は、第１および第２駆動部に第１および第２駆動力を発生させる電力を供給する。通電制御部は、第１通電量と第２通電量とを異ならせて、第１端部の第２方向における第１変位量と、第２端部の第２方向における第２変位量とを異ならせる。

Description

レンズ駆動装置、および撮像装置
　本発明は、レンズ駆動装置および撮像装置に関する。
　スマートフォン等に代表される携帯電話機には、小型のカメラモジュール（マイクロカメラモジュールとも言う）が内蔵されることが多い。このマイクロカメラモジュールについては、画素数の増大（高画素化とも言う）が進み、通常のデジタルカメラに匹敵する性能が実現されている。
　また、スマートフォン等の携帯電話機については、薄型のデザインおよび更なる高機能化が指向されている。薄型のデザインは、例えば、マイクロカメラモジュールの更なる薄型化（低背化とも言う）等によって達成され得る。更なる高機能化は、例えば、内蔵されるマイクロカメラモジュールによる撮影によって、立体視可能な３次元（３Ｄ）画像が得られる新機能等によって達成され得る。
　上記新機能を実現するためには、複数の撮像系を有する複眼撮像系が必要となる。この複眼撮像系では、例えば、同一仕様の２つのレンズ部が、光軸が相互に略平行となるように並べられており、２つのレンズ部によって同時期に２つの光像がそれぞれ結像される。これにより、２つの光像の撮像によってそれぞれ得られる２つの撮影画像から立体視可能な３Ｄ画像が生成され得る。ここでは、例えば、２つの光像が離れている距離が、人間の視差と合致すれば良い。
　但し、複眼撮像系では、複数のレンズ部の間で、焦点距離、Ｆナンバーおよび光軸の角度等の設計値からのずれ、ならびにレンズの偏心による画像のずれが生じ易い。このため、これらのずれに応じた煩雑な画像の補正が必要となる。
　そこで、曲率半径および肉厚が同一の複数のレンズが一体成型されたレンズペアを有し、該レンズペアが、駆動シャフトの回転によって前後に移動する複眼撮像系が提案されている（例えば、特許文献１等）。
特開平７－１５２０９６号公報
　ところで、３Ｄ画像が生成される際には、例えば、マイクロカメラモジュールから被写体までの距離が複数の画像から算出される。このとき、撮影画像において合焦状態が実現されるレンズペアの前後方向における位置（合焦位置とも言う）がレンズ部毎に異なっていれば、例えば、距離の算出精度が低下して、３Ｄ画像の画質が低下し得る。すなわち、立体視可能な３Ｄ画像が得られる新機能については、撮像素子に対するレンズペアの傾きが高精度に調整される必要がある。
　しかしながら、上記特許文献１の技術では、撮像素子に対するレンズペアの傾きは、レンズペアを前後に移動させる駆動機構の機械的な精度で決まる。このため、レンズペアの傾きが生じて、レンズ部毎に異なる合焦位置により、距離の算出精度ならびに３Ｄ画像の画質が低下し得る。
　このような問題は、２つのレンズ部が一体成型されたレンズペアを有する複眼撮像系に限られず、複数のレンズ部が一体的に形成されたレンズユニットを有するレンズ駆動装置一般に共通する。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、一体的に形成された複数のレンズ部の位置が高精度で調整され得るレンズ駆動装置および撮像装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、一態様に係るレンズ駆動装置は、基準部と、光軸に略直交する第１方向における相互に異なる位置に配置されている第１レンズ部および第２レンズ部を含む複数のレンズ部が一体的に形成されたレンズユニットと、前記基準部に固定され、前記光軸に沿った第２方向に前記レンズユニットを移動可能に支持する弾性部材と、前記レンズユニットに第１駆動力を付与することで、前記第１方向における前記レンズユニットの第１端部を前記第２方向に沿って変位させる第１駆動部と、前記レンズユニットに第２駆動力を付与することで、前記光軸に略直交し、前記第１方向とは異なる第３方向における前記レンズユニットの第２端部を前記第２方向に沿って変位させる第２駆動部と、前記第１および第２駆動部に前記第１および第２駆動力を発生させるための電力をそれぞれ供給する給電部と、前記給電部から前記第１駆動部に付与される第１通電量、および前記給電部から前記第２駆動部に付与される第２通電量を個別に制御する通電制御部と、を備え、前記通電制御部が前記第１通電量と前記第２通電量とを異ならせることで、前記第１駆動部による前記第１端部の前記第２方向に沿った第１変位量と、前記第２駆動部による前記第２端部の前記第２方向に沿った第２変位量とを異ならせる。
　また、他の一態様に係る撮像装置は、上記一態様に係るレンズ駆動装置と、前記光軸に略直交する撮像面を有し、前記複数のレンズ部によって前記撮像面上にそれぞれ結像される複数の光像に応じて複数の画像に係る複数の画像信号を取得する撮像素子と、を備える。
　上記一態様に係るレンズ駆動装置によれば、レンズユニットの基準部に対する傾きが調整されることで、一体的に形成された複数のレンズ部の位置が高精度で調整され得る。
　また、上記他の一態様に係る撮像装置によれば、複数のレンズ部に係る複数の画像において、被写体に対する合焦が実現され得る。
図１は、一実施形態に係る撮像装置の外観を模式的に示す図である。 図２は、一実施形態に係るカメラモジュールの構成を模式的に示す平面図である。 図３は、図２の切断面線III-IIIに沿ったＸＺ断面およびその周辺の構成を－Ｙ方向から見た図である。 図４は、一実施形態に係る撮像装置の機能的な構成を示すブロック図である。 図５は、第１マイコンで実現される機能的な構成を示すブロック図である。 図６は、第２マイコンで実現される機能的な構成を示すブロック図である。 図７は、一実施形態に係る合焦動作を説明するための図である。 図８は、一実施形態に係る合焦動作を説明するための図である。 図９は、一実施形態に係る合焦動作のフローを示す流れ図である。 図１０は、第１変形例に係るカメラモジュールの構成を模式的に示す平面図である。 図１１は、図１０の切断面線XI-XIに沿ったＹＺ断面およびその周辺の構成を＋Ｘ方向から見た図である。 図１２は、第１変形例に係る撮像装置の機能的な構成を示すブロック図である。 図１３は、一変形例に係るレンズユニットの一構成例を模式的に示す平面図である。 図１４は、一変形例に係るレンズユニットが変位する態様を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態ならびに各種変形例を図面に基づいて説明する。なお、図面においては同様な構成および機能を有する部分については同じ符号が付されており、下記説明では重複説明が省略される。また、図面は模式的に示されたものであり、各図における各種構造のサイズおよび位置関係等は適宜変更され得る。なお、図１から図３、図７、図８、図１０、図１１、図１３および図１４には、撮像装置１００の撮影方向（図１の図面上から手前に向いた方向）を＋Ｚ方向とする右手系のＸＹＺ座標系が付されている。また、図３、図７、図８、図１１、図１４には、レンズ部Ｌｍｎの光軸が一点鎖線で描かれている。また、図７、図８および図１４には、被写体からの入射光が矢印Ｌｔ１で描かれており、レンズ部Ｌｍｎから撮像面３０ｓに至る光束の外縁が破線で示されている。
　＜(１)一実施形態＞
　　＜(１－１)撮像装置の構造＞
　図１は、一実施形態に係る撮像装置１００の外観を模式的に示す図である。撮像装置１００は、筐体１００ｂにカメラモジュール１が搭載された携帯電話機である。なお、カメラモジュール１の＋Ｚ方向の前面には、例えば、カメラモジュール１を外部からの異物および衝撃から守るガラス板等の透明な保護板が配されていれば良い。また、カメラモジュール１には、レンズ駆動装置２が含まれる。レンズ駆動装置２は、レンズユニット１２（図２）を含み、該レンズユニット１２を駆動させる装置である。
　図２および図３は、カメラモジュール１の構成を模式的に示す図である。図２は、カメラモジュール１の構成を模式的に示す平面図である。図３は、図２の一点鎖線III-IIIで示された位置におけるＸＺ断面およびその周辺の構成を－Ｙ方向から見た図である。
　図２および図３で示されるように、カメラモジュール１は、主にレンズ駆動ユニット１０、フィルター２０および撮像素子３０を備えている。なお、フィルター２０および撮像素子３０は、例えば、複数のレンズ部Ｌｍｎの光軸を側方から囲む筒状の保持部材（不図示）によって保持され、該保持部材にレンズ駆動ユニット１０が取り付けられていれば良い。これにより、レンズ駆動ユニット１０、フィルター２０および撮像素子３０が相互に連結される。保護部材としては、例えば、ＸＹ断面の内壁部および外壁部が略正方形の形状を有しており、±Ｚ方向に貫通する中空部分を有しているものが採用される。
　レンズ駆動ユニット１０は、主に、基準部としてのレンズ支持枠１１、レンズユニット１２、第１弾性部材１３ｆ、第２弾性部材１３ｓ、第１駆動部としての第１形状記憶合金（第１ＳＭＡ）１４ｆおよび第２駆動部としての第２形状記憶合金（第２ＳＭＡ）１４ｓを備えている。
　レンズ支持枠１１は、レンズユニット１２を第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓを介して支持する。このレンズ支持枠１１は、例えば、レンズユニット１２を側方から囲む筒状のものであれば良い。具体的には、レンズ支持枠１１は、ＸＹ断面の内壁部および外壁部が略正方形の形状を有しており、±Ｚ方向に貫通する四角柱状の中空部分を有している。レンズ支持枠１１の素材としては、例えば、樹脂等の絶縁体が採用される。
　また、レンズ支持枠１１には、外壁部から内壁部まで貫通する第１～４電極端子１５１～１５４が設けられている。ここで、レンズ支持枠１１の素材が樹脂であれば、例えば、レンズ支持枠１１が形成される際に、いわゆるインサート成型によって第１～４電極端子１５１～１５４がレンズ支持枠１１に埋め込まれる。本実施形態では、第１～４電極端子１５１～１５４は、それぞれ外壁部よりも外側に突出した部分（外側突出部とも言う）を有するとともに、内壁部よりも内側に突出した部分（内側突出部とも言う）を有している。第１および第２電極端子１５１，１５２の外側突出部には、第１給電部１０３ｆ（図４）が電気的に接続される。また、第３および第４電極端子１５３，１５４の外側突出部には、第２給電部１０３ｓ（図４）が電気的に接続される。
　レンズユニット１２は、複数のレンズ部Ｌｍｎが一体的に形成された部分である。具体的には、レンズユニット１２は、ユニット本体部１２ｂ、複数のレンズ部Ｌｍｎならびに第１および第２突起部１２ｐｆ，１２ｐｓを有している。例えば、レンズユニット１２の素材が透明な樹脂であれば、レンズユニット１２が一体成型によって形成されることで、ユニット本体部１２ｂ、複数のレンズ部Ｌｍｎならびに第１および第２突起部１２ｐｆ，１２ｐｓが一体的に形成される。
　ここで、レンズ部Ｌｍｎにおけるｍは、１～Ｍの自然数であり、レンズ部Ｌｍｎにおけるｎは、１～Ｎの自然数である。ｍは、＋Ｘ方向におけるｍ番目のレンズ部であることを示し、ｎは、＋Ｙ方向におけるｎ番目のレンズ部であることを示す。ＭおよびＮは、自然数であれば良い。本実施形態では、ＭおよびＮは、４である。具体的には、レンズユニット１２には、＋Ｘ方向に４個のレンズ部Ｌｍｎが配列され、＋Ｙ方向にそれぞれ４個のレンズ部Ｌｍｎが配列されていることで、１６個のレンズ部Ｌｍｎが行列状に配列されている。これにより、同一の被写体について、１６個の視点から捉えられた画像に係る画像データが取得され得る。このような多数の画像データが得られれば、立体視可能な高精度な３Ｄ画像の生成に必要な情報が得られる。
　別の観点から言えば、＋Ｙ方向に配列された４つのレンズ部Ｌｍｎをそれぞれ含む第１～４レンズ群Ｌｇ１～Ｌｇ４が、＋Ｘ方向にこの順番で並べられている。例えば、第１レンズ群Ｌｇ１では、４つのレンズ部Ｌ１１～Ｌ１４が＋Ｙ方向にこの順番で配列され、第２レンズ群Ｌｇ２では、４つのレンズ部Ｌ２１～Ｌ２４が＋Ｙ方向にこの順番で配列されている。また、第３レンズ群Ｌｇ３では、４つのレンズ部Ｌ３１～Ｌ３４が＋Ｙ方向にこの順番で配列され、第４レンズ群Ｌｇ４では、４つのレンズ部Ｌ４１～Ｌ４４が＋Ｙ方向にこの順番で配列されている。このため、Ｚ軸に略平行な光軸に略直交する第１方向としての－Ｙ方向における異なる位置に、第１レンズ部および第２レンズ部が配置されている。ここでは、例えば、第１レンズ部が、レンズ部Ｌｍ１であれば、第２レンズ部は、複数のレンズ部Ｌｍ２～Ｌｍ４のうちの何れかであれば良い。なお、＋Ｘ方向および＋Ｙ方向におけるレンズ部Ｌｍｎの間隔は、例えば、数ｍｍ以上で且つ５ｍｍ以下程度に設定される。
　レンズ部Ｌｍｎは、Ｚ軸に略平行な光軸を有し、被写体からの光が入射する第２方向としての＋Ｚ方向の面（入射面）および撮像素子３０に向けて光を出射する－Ｚ方向の面（出射面）を有している。本実施形態では、レンズ部Ｌｍｎの入射面および出射面が、中央部が出っ張っている面（凸面）である。
　ユニット本体部１２ｂは、複数のレンズ部Ｌｍｎを支持する部分である。ユニット本体部１２ｂは、例えば、透明な素材によって構成されていれば良い。また、ユニット本体部１２ｂの形状は、例えば、直方体であれば良い。
　第１突起部１２ｐｆは、ユニット本体部１２ｂの－Ｙ方向の側面を成す部分（第１側面部とも言う）に設けられており、ユニット本体部１２ｂから－Ｙ方向に突出している。つまり、第１突起部１２ｐｆは、第１方向としての－Ｙ方向におけるレンズユニット１２の第１側面部に配置されている。また、第１突起部１２ｐｆは、第１ＳＭＡ１４ｆが引っ掛けられる溝部を有していても良い。
　第２突起部１２ｐｓは、ユニット本体部１２ｂの＋Ｙ方向の側面を成す部分（第２側面部とも言う）に設けられており、ユニット本体部１２ｂから＋Ｙ方向に突出している。つまり、第２突起部１２ｐｓは、第１方向とは逆の第３方向としての＋Ｙ方向におけるレンズユニット１２の第２側面部に配置されている。また、第２突起部１２ｐｓは、第２ＳＭＡ１４ｓが引っ掛けられる溝部を有していても良い。なお、本実施形態では、第１および第２突起部１２ｐｆ，１２ｐｓは、突出している方向が反対である点以外は、同一の構成を有している。
　第１弾性部材１３ｆは、レンズ支持枠１１に固定されており、レンズ部Ｌｍｎの光軸に沿った第２方向としての＋Ｚ方向にレンズユニット１２を移動可能に支持している。本実施形態では、第１弾性部材１３ｆは、板状のばねである。具体的には、第１弾性部材１３ｆは、固定部１３１、延在部１３２、第１保持部１３３および第２保持部１３４を備えている。第１弾性部材１３ｆの素材には、例えば、ステンレス鋼等の各種金属が適用される。
　固定部１３１は、レンズ支持枠１１に固定される部分である。固定部１３１は、例えば、レンズ支持枠１１の＋Ｚ方向の面（上面とも言う）に沿った環状の枠体であれば良い。固定部１３１は、例えば、レンズ支持枠１１の上面に接着剤等で固定されれば良い。
　延在部１３２は、固定部１３１から延在する部分である。本実施形態では、延在部１３２は、固定部１３１の内縁部に沿って環状に延在する枠状の部分（第１枠状部とも言う）１３２１および第１枠状部１３２１の内縁部に沿って環状に延在する枠状の部分（第２枠状部とも言う）１３２２を有している。そして、第１枠状部１３２１は、固定部１３１のレンズユニット１２を挟む対向する２つの角部の内縁部に連結され、第２枠状部１３２２は、第１枠状部１３２１のレンズユニット１２を挟む対向する２つの角部の内縁部に連結されている。
　第１および第２保持部１３３，１３４は、レンズユニット１２を保持する部分である。本実施形態では、第１および第２保持部１３３，１３４は、第２枠状部１３２２のレンズユニット１２を挟む対向する２つの角部の内縁部に設けられている。そして、第１および第２保持部１３３，１３４は、レンズユニット１２の＋Ｚ方向の面（上面とも言う）の対向する２つの角部に取り付けられている。ここでは、接着剤による固定、およびレンズユニット１２に対する第１弾性部材１３ｆのインサート成型の何れかの態様によって、レンズユニット１２が第１および第２保持部１３３，１３４に取り付けられれば良い。
　第２弾性部材１３ｓは、レンズ支持枠１１に固定されており、レンズ部Ｌｍｎの光軸に沿った第２方向としての＋Ｚ方向にレンズユニット１２を移動可能に支持している。第２弾性部材１３ｓは、第１弾性部材１３ｆと同様な構成を有している。但し、本実施形態では、第２弾性部材１３ｓは、第１弾性部材１３ｆをＺ軸に平行な仮想的な回転軸を中心として９０度回転させた構造を有しており、レンズユニット１２の－Ｚ方向の面（下面とも言う）に取り付けられている。これにより、レンズユニット１２は、±Ｚ方向において第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓによって挟持されている。ここでは、レンズ支持枠１１の上面と下面とが略平行であり、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓの固定部１３１が略平行にレンズ支持枠１１に固定されている。このような構成により、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓによって、各レンズ部Ｌｍｎの光軸に沿った方向（光軸方向とも言う）のベクトル成分を有する力がレンズユニット１２に付与されると、該レンズユニット１２が光軸に沿った直線運動を行う。このとき、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓは、各レンズ部Ｌｍｎの光軸の傾きを抑制しつつ、レンズユニット１２に光軸に沿った直線運動を行わせる一組のばね（平行ばねとも言う）として働く。
　第１ＳＭＡ１４ｆは、レンズユニット１２に駆動力（第１駆動力とも言う）を付与する。レンズユニット１２の－Ｙ方向の端部（第１端部とも言う）は、第１駆動力に付与に応じて、レンズ支持枠１１を基準として、第２方向としての＋Ｚ方向に沿って変位する。ここで、第１ＳＭＡ１４ｆは、レンズ支持枠１１とレンズユニット１２との間に架設されている細長い形状記憶合金（ＳＭＡ：Shape Memory Alloy）である。細長いＳＭＡの形態は、例えば、線状あるいは帯状の何れの形態であっても良い。そして、本実施形態では、第１ＳＭＡ１４ｆは、レンズユニット１２の－Ｙ方向における第１側面部とレンズ支持枠１１との間に架設されている。
　具体的には、第１ＳＭＡ１４ｆの－Ｘ方向の端部は、第１電極端子１５１の内側突出部に固定されている。これにより、第１ＳＭＡ１４ｆが第１電極端子１５１に電気的に接続されている。また、第１ＳＭＡ１４ｆの＋Ｘ方向の端部は、第２電極端子１５２の内側突出部に固定されている。これにより、第１ＳＭＡ１４ｆが第２電極端子１５２に電気的に接続されている。ここで、第１ＳＭＡ１４ｆの一端部および他端部は、例えば、かしめ等によって第１および第２電極端子１５１，１５２に固定される。また、第１ＳＭＡ１４ｆの略中央部が、第１突起部１２ｐｆに当接している。ここでは、第１ＳＭＡ１４ｆの略中央部が、第１突起部１２ｐｆの－Ｚ方向の面（下面とも言う）に当接している。これにより、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓによる－Ｚ方向の弾性力によって、第１突起部１２ｐｆを含むレンズユニット１２が－Ｚ方向に押し下げられ、第１ＳＭＡ１４ｆの略中央部が－Ｚ方向に押し下げられる。このとき、第１ＳＭＡ１４ｆは、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓによる－Ｚ方向の弾性力に抗する張力を生じ、略中央部が－Ｚ方向に変位しているＶ字状の屈曲した形態を有する。
　また、第１ＳＭＡ１４ｆは、第１給電部１０３ｆからの電流の付与に応じた加熱によって長手方向に伸縮することで、レンズユニット１２に第１駆動力を付与する。具体的には、第１および第２電極端子１５１，１５２を介して第１給電部１０３ｆから電流が加えられると、第１ＳＭＡ１４ｆは、自身の電気抵抗によってジュール熱を発し、該第１ＳＭＡ１４ｆの温度が上昇する。本実施形態では、第１ＳＭＡ１４ｆには、温度の上昇に応じた相変態によって長手方向に縮むような形状が記憶されている。このため、第１ＳＭＡ１４ｆの温度の上昇に応じて、該第１ＳＭＡ１４ｆが長手方向に縮む。これにより、第１ＳＭＡ１４ｆに直線状の形状に近づこうとする張力が生じ、第１ＳＭＡ１４ｆによって、第１突起部１２ｐｆの下面に＋Ｚ方向の第１駆動力が付与される。図３には、第１駆動力が、黒塗りの矢印で示されている。その結果、第１ＳＭＡ１４ｆによる＋Ｚ方向の第１駆動力が、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓによる－Ｚ方向の弾性力に抗して、レンズユニット１２を＋Ｚ方向に変位させる。このとき、第１ＳＭＡ１４ｆのＶ字状に屈曲している度合いが小さくなる。一方、第１ＳＭＡ１４ｆは、第１給電部１０３ｆからの電流の付与の抑制および停止の後に、空冷等によって冷却されると、温度の低下に応じた相変態ならびに第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓによる－Ｚ方向の弾性力によって、長手方向に伸びる。このとき、第１ＳＭＡ１４ｆのＶ字状に屈曲している度合いが大きくなる。このように、第１ＳＭＡ１４ｆは、加熱および冷却に応じた相変態によって伸縮する。
　第２ＳＭＡ１４ｓは、レンズユニット１２に駆動力（第２駆動力とも言う）を付与する。レンズユニット１２の＋Ｙ方向における端部（第２端部とも言う）は、第２駆動力に付与に応じて、レンズ支持枠１１を基準として、第２方向としての＋Ｚ方向に沿って変位する。ここで、第２ＳＭＡ１４ｓは、第１ＳＭＡ１４ｆと同様に、基準部としてのレンズ支持枠１１とレンズユニット１２との間に架設されている細長い形状記憶合金（ＳＭＡ）である。そして、本実施形態では、第２ＳＭＡ１４ｓは、レンズユニット１２の第３方向としての＋Ｙ方向における第２側面部とレンズ支持枠１１との間に架設されている。
　具体的には、第２ＳＭＡ１４ｓの－Ｘ方向の端部は、第３電極端子１５３の内側突出部に固定されている。これにより、第２ＳＭＡ１４ｓが第３電極端子１５３に電気的に接続されている。また、第２ＳＭＡ１４ｓの＋Ｘ方向の端部は、第４電極端子１５４の内側突出部に固定されている。これにより、第２ＳＭＡ１４ｓが第４電極端子１５４に電気的に接続されている。ここで、第２ＳＭＡ１４ｓの一端部および他端部は、例えば、かしめ等によって第３および第４電極端子１５３，１５４に固定される。また、第２ＳＭＡ１４ｓの略中央部が、第２突起部１２ｐｓに当接している。ここでは、第２ＳＭＡ１４ｓの略中央部が、第２突起部１２ｐｓの－Ｚ方向の面（下面とも言う）に当接している。これにより、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓによる－Ｚ方向の弾性力によって、第２突起部１２ｐｓを含むレンズユニット１２が－Ｚ方向に押し下げられ、第２ＳＭＡ１４ｓの略中央部が－Ｚ方向に押し下げられる。このとき、第２ＳＭＡ１４ｓは、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓによる－Ｚ方向の弾性力に抗する張力を生じ、略中央部が－Ｚ方向に変位しているＶ字状の形態を有する。
　また、第２ＳＭＡ１４ｓは、第２給電部１０３ｓからの電流の付与に応じた加熱によって長手方向に伸縮することで、レンズユニット１２に第２駆動力を付与する。具体的には、第３および第４電極端子１５３，１５４を介して第２給電部１０３ｓから電流が加えられると、第２ＳＭＡ１４ｓは、自身の電気抵抗によってジュール熱を発し、該第２ＳＭＡ１４ｓの温度が上昇する。本実施形態では、第２ＳＭＡ１４ｓには、第１ＳＭＡ１４ｆと同様に、温度の上昇に応じた相変態によって長手方向に縮むような形状が記憶されている。このため、第２ＳＭＡ１４ｓの温度の上昇に応じて、該第２ＳＭＡ１４ｓが長手方向に縮む。これにより、第２ＳＭＡ１４ｓに直線状の形状に近づこうとする張力が生じ、第２ＳＭＡ１４ｓによって、第２突起部１２ｐｓの下面に＋Ｚ方向の第２駆動力が付与される。その結果、第２ＳＭＡ１４ｓによる＋Ｚ方向の第２駆動力が、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓによる－Ｚ方向の弾性力に抗して、レンズユニット１２を＋Ｚ方向に変位させる。このとき、第２ＳＭＡ１４ｓのＶ字状に屈曲している度合いが小さくなる。一方、第２ＳＭＡ１４ｓは、第２給電部１０３ｓからの電流の付与の抑制および停止の後に、空冷等によって冷却されると、温度の低下に応じた相変態ならびに第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓによる－Ｚ方向の弾性力によって、長手方向に伸びる。このとき、第２ＳＭＡ１４ｓのＶ字状に屈曲している度合いが大きくなる。このように、第２ＳＭＡ１４ｓは、加熱および冷却に応じた相変態によって伸縮する。
　ところで、上述したように、平行ばねとして働く一組の第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓの存在によって、レンズユニット１２が光軸に沿って直線状に運動し易い。しかしながら、一組の第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓは、弾性的な変形の自由度をある程度有している。このため、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓによってレンズユニット１２に付与される第１および第２駆動力のバランスが種々変更されることで、レンズユニット１２を適宜傾かせることが可能である。なお、本実施形態では、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓは、架設されている位置が異なる以外は、略同一の構成を有している。このため、第１および第２駆動力のバランスの変更が容易である。
　フィルター２０は、レンズユニット１２から撮像素子３０に至る光路上に配されており、被写体から発せられてレンズユニット１２を通過した光のうちの特定の光線の通過を抑制するフィルターである。特定の光線は、例えば、赤外線等であれば良い。
　撮像素子３０は、被写体から発せられてレンズユニット１２およびフィルター２０を通過した光を受光して、被写体に係る画像信号を取得する。撮像素子３０は、例えば、ＣＣＤ等であれば良い。また、撮像素子３０は、被写体から発せられてレンズユニット１２の複数のレンズ部Ｌｍｎを通過した光を受光する面（受光面とも撮像面とも言う）３０ｓが、レンズユニット１２の複数のレンズ部Ｌｍｎの光軸に略直交するように配されている。そして、撮像素子３０では、複数のレンズ部Ｌｍｎによって撮像面３０ｓ上にそれぞれ結像される複数の光像に応じて、複数の画像に係る複数の画像信号が取得される。
　　＜(１－２)撮像装置の機能的な構成＞
　図４は、一実施形態に係る撮像装置１００の機能的な構成を示すブロック図である。撮像装置１００は、主に、第１マイコン１０１、第２マイコン１０２、給電部１０３、第１および第２抵抗検出部１０４ｆ，１０４ｓ、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓ、ならびに撮像素子３０を備えている。ここでは、第２マイコン１０２、給電部１０３、第１および第２抵抗検出部１０４ｆ，１０４ｓならびに第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓが、レンズ駆動装置２に含まれる。
　第１マイコン１０１は、撮像装置１００の全体の動作を制御するためのメインのマイコンである。この第１マイコン１０１は、第２マイコン１０２に動作を指示する信号（指示信号とも言う）を与える。指示信号は、例えば、レンズユニット１２の繰り出し量（レンズ繰り出し量とも言う）の目標値（目標繰り出し量とも言う）および傾き量（レンズ傾き量とも言う）の目標値（目標傾き量とも言う）を示すものであれば良い。
　第１マイコン１０１は、主に、プロセッサー１０１ｐ、メモリー１０１ｍおよび記憶部１０１ｓを備えている。記憶部１０１ｓは、例えば、プログラムＰ１およびその他の各種データを格納する。そして、第１マイコン１０１における各種機能は、プロセッサー１０１ｐが、プログラムＰ１を実行することで実現される。つまり、プロセッサー１０１ｐにおいてプログラムＰ１が実行されることで、撮像装置１００において被写体に合焦するように焦点を調節する機能（合焦制御機能とも言う）が実現される。図５は、プロセッサー１０１ｐでプログラムＰ１が実行されることで、第１マイコン１０１において実現される機能的な構成を示す図である。図５で示されるように、第１マイコン１０１は、機能的な構成として、合焦制御部１０１１を有する。さらに、合焦制御部１０１１は、算出部１０１１ｃ、認識部１０１１ｒおよび信号出力部１０１１ｏを有する。
　第２マイコン１０２は、レンズユニット１２の位置および姿勢を制御するためのサブのマイコンである。この第２マイコン１０２は、第１マイコン１０１から与えられる指示信号に応じて、レンズ駆動装置２における所望の動作を実現する。
　第２マイコン１０２は、主に、プロセッサー１０２ｐ、メモリー１０２ｍおよび記憶部１０２ｓを備えている。記憶部１０２ｓは、例えば、プログラムＰ２、テーブルＴ２およびその他の各種データを格納する。そして、第２マイコン１０２における各種機能は、プロセッサー１０２ｐが、プログラムＰ２を実行することで実現される。つまり、プロセッサー１０２ｐにおいてプログラムＰ２が実行されることで、レンズユニット１２の位置および姿勢を制御する機能（レンズ駆動機能とも言う）が実現される。図６は、プロセッサー１０２ｐでプログラムＰ２が実行されることで、第２マイコン１０２において実現される機能的な構成を示す図である。図６で示されるように、第２マイコン１０２は、機能的な構成として、通電制御部１０２１を有する。
　給電部１０３は、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓに第１および第２駆動力を発生されるための電力をそれぞれ供給する。本実施形態では、給電部１０３は、第１および第２給電部１０３ｆ，１０３ｓを有している。第１給電部１０３ｆは、第１ＳＭＡ１４ｆに第１駆動力を発生させるための電力を供給し、第２給電部１０３ｓは、第２ＳＭＡ１４ｓに第２駆動力を発生させるための電力を供給する。なお、第１および第２給電部１０３ｆ，１０３ｓは、例えば、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓへの電流の供給を制御するドライバー（電流供給ドライバーとも言う）であれば良い。
　第１抵抗検出部１０４ｆは、第１ＳＭＡ１４ｆの電気抵抗（第１電気抵抗とも言う）を検出する。ここで、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓならびに第１ＳＭＡ１４ｆによってレンズユニット１２に付与される力のバランスによって、レンズユニット１２の－Ｙ方向の第１端部の＋Ｚ方向に沿った変位量（第１変位量とも言う）が決定される。例えば、第１ＳＭＡ１４ｆは、加熱および冷却に応じた相変態によって伸縮し、主にこの相変態に応じて電気抵抗が変化する。つまり、第１電気抵抗と第１ＳＭＡ１４ｆの伸縮量との間には一義的な関係が存在する。また、第１ＳＭＡ１４ｆの伸縮量とレンズユニット１２の第１変位量との間には一義的な関係が存在する。このため、第１抵抗検出部１０４ｆで検出される第１電気抵抗から、第１変位量が求められ得る。なお、第１抵抗検出部１０４ｆは、第１ＳＭＡ１４ｆの両端と電気的に接続されており、第１ＳＭＡ１４ｆを流れる電流および第１ＳＭＡ１４ｆの両端の間における電圧から、第１ＳＭＡ１４ｆの第１電気抵抗を導出する。
　第２抵抗検出部１０４ｓは、第２ＳＭＡ１４ｓの電気抵抗（第２電気抵抗とも言う）を検出する。ここで、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓならびに第２ＳＭＡ１４ｓによってレンズユニット１２に付与される力のバランスによって、レンズユニット１２の－Ｙ方向の第２端部の＋Ｚ方向に沿った変位量（第２変位量とも言う）が決定される。例えば、第２ＳＭＡ１４ｓも、第１ＳＭＡ１４ｆと同様に、加熱および冷却に応じた相変態によって伸縮し、主にこの相変態に応じて電気抵抗が変化する。つまり、第２電気抵抗と第２ＳＭＡ１４ｓの伸縮量との間には一義的な関係が存在する。また、第２ＳＭＡ１４ｓの伸縮量とレンズユニット１２の第２変位量との間には一義的な関係が存在する。このため、第２抵抗検出部１０４ｓで検出される第２電気抵抗から、第２変位量が求められ得る。なお、第２抵抗検出部１０４ｓは、第２ＳＭＡ１４ｓの両端と電気的に接続されており、第２ＳＭＡ１４ｓを流れる電流および第２ＳＭＡ１４ｓの両端の間における電圧から、第２ＳＭＡ１４ｓの第２電気抵抗を導出する。
　通電制御部１０２１は、第１給電部１０３ｆから第１ＳＭＡ１４ｆに付与される通電量（第１通電量とも言う）および第２給電部１０３ｓから第２ＳＭＡ１４ｓに付与される通電量（第２通電量とも言う）を個別に制御する。本実施形態では、通電量は、電流の量である。そして、ここでは、第１給電部１０３ｆから第１ＳＭＡ１４ｆに付与される第１通電量によって、第１ＳＭＡ１４ｆによるレンズユニット１２の第１端部における第１変位量が制御される。また、第２給電部１０３ｓから第２ＳＭＡ１４ｓに付与される第２通電量によって、第２ＳＭＡ１４ｓによるレンズユニット１２の第２端部における第２変位量が制御される。このため、通電制御部１０２１によって第１通電量と第２通電量とを異ならせることで、第１変位量と第２変位量とを異ならせることができる。これにより、レンズユニット１２がレンズ支持枠１１に対して適宜傾けられる。その結果、一体的に形成された複数のレンズ部Ｌｍｎの位置が高精度で調整され得る。
　また、本実施形態では、通電制御部１０２１が、第１抵抗検出部１０４ｆによって検出される第１電気抵抗に応じて、第１給電部１０３ｆから第１ＳＭＡ１４ｆに付与される第１通電量を制御する。また、通電制御部１０２１が、第２抵抗検出部１０４ｓによって検出される第２電気抵抗に応じて、第２給電部１０３ｓから第２ＳＭＡ１４ｓに付与される第２通電量を制御する。これにより、複数のレンズ部Ｌｍｎの位置がより高精度で調整され得る。
　ここでは、通電制御部１０２１によって、テーブルＴ２の情報に従い、第１および第２電気抵抗に応じて、第１および第２通電量が制御される。これにより、レンズユニット１２のレンズ繰り出し量が制御される。テーブルＴ２には、例えば、第１電気抵抗と第１変位量との関係および第２電気抵抗と第２変位量との関係を示す情報が記述されていれば良い。この場合、例えば、通電制御部１０２１では、テーブルＴ２が参照され、第１および第２抵抗検出部１０４ｆ，１０４ｓによって検出される第１および第２電気抵抗から、第１および第２変位量が認識される。そして、通電制御部１０２１によって、第１および第２変位量が、第１マイコン１０１からの指示信号で示される目標繰り出し量に近づくように、第１および第２通電量が制御される。
　また、通電制御部１０２１によって、第１および第２抵抗検出部１０４ｆ，１０４ｓによって検出される第１および第２電気抵抗と、テーブルＴ２の情報とに従って、第１および第２通電量が制御されることで、レンズユニット１２の傾きが制御される。テーブルＴ２には、例えば、第１および第２電気抵抗とレンズユニット１２の傾きに係る値との関係を示す情報が記述されていれば良い。レンズユニット１２の傾きに係る値としては、例えば、レンズユニット１２の角度等と言った傾きを直接的に示す値、および第１変位量と第２変位量との差分等といった傾きを間接的に示す値等が採用される。テーブルＴ２は、例えば、撮像装置１００の製造工程で記憶部１０２ｓに記憶されれば良い。テーブルＴ２の情報は、各種関数等のその他の形態を有する情報であっても良い。この場合、例えば、通電制御部１０２１によって、テーブルＴ２が参照され、第１および第２電気抵抗に対応するレンズユニット１２のレンズ傾き量が、第１マイコン１０１からの指示信号で示される目標傾き量と一致するように、第１および第２通電量が制御される。これにより、レンズ支持枠１１に対するレンズユニット１２の傾きが精度良く調整され得る。
　なお、ここで、第１および第２電気抵抗が検出されることなく、通電制御部１０２１によって、テーブルＴ２の情報に従って、第１および第２通電量が制御されることで、レンズユニット１２の傾きが制御されても良い。この場合、テーブルＴ２には、例えば、第１および第２通電量とレンズユニット１２の傾きに係る値との関係を示す情報が記述されていれば良い。この場合、例えば、通電制御部１０２１によって、テーブルＴ２が参照され、第１マイコン１０１からの指示信号で示される目標傾き量とレンズユニット１２の実際のレンズ傾き量とが一致するように、第１および第２通電量が制御される。
　合焦制御部１０１１は、撮像素子３０で取得される複数のレンズ部Ｌｍｎに対応する複数の画像信号に係る複数の画像において、被写体に対して合焦させる。
　算出部１０１１ｃは、撮像素子３０で取得される複数のレンズ部Ｌｍｎに対応する複数の画像信号について、被写体に対する合焦の度合いを示す値（評価値とも言う）をそれぞれ算出する。評価値は、例えば、各画像におけるコントラスト値であれば良い。ここで、コントラスト値としては、例えば、ハイパスフィルターを用いたフィルター処理が施されることで得られる高周波成分の強度等が挙げられる。
　認識部１０１１ｒは、算出部１０１１ｃによって複数の画像信号について算出される複数の評価値に基づいて、複数のレンズ部Ｌｍｎのうち、被写体に対して最も高い合焦の度合いを実現しているレンズ部Ｌｍｎを認識する。認識部１０１１ｒで認識されるレンズ部Ｌｍｎの数は、１であっても良いし、２以上であっても良い。すなわち、認識部１０１１ｒでは、１以上のレンズ部Ｌｍｎが認識されれば良い。
　信号出力部１０１１ｏは、認識部１０１１ｒによる１以上のレンズ部Ｌｍｎの認識に応答して、複数のレンズ部Ｌｍｎのうちの該１以上のレンズ部Ｌｍｎ以外の残余のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離を制御する制御信号を通電制御部１０２１に出力する。ここでは、複数のレンズ部Ｌｍｎのうちの残余のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離が、認識部１０１１ｒに認識された１以上のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離に近づけられる。例えば、複数のレンズ部Ｌｍｎのうちの残余のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離が、認識部１０１１ｒで認識された１以上のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離に一致するように、信号出力部１０１１ｏから通電制御部１０２１に制御信号が出力される。このとき、例えば、認識部１０１１ｒで認識された１以上のレンズ部Ｌｍｎを含むＸ軸に平行な仮想的な回転軸を中心として、レンズユニット１２が回転されることで、撮像面３０ｓに対してレンズユニット１２が傾いていない状態となる。これにより、例えば、製造上の誤差等によって撮像面３０ｓがレンズユニット１２に対して傾いていても、レンズユニット１２の傾きが調整される。したがって、製造上の誤差等の有無に拘わらず、レンズユニット１２の傾きが調整されることで、複数のレンズ部Ｌｍｎに係る合焦が容易に行われ得る。
　なお、ここでは、認識部１０１１ｒに認識された１以上のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離が、第１マイコン１０１からの指示信号で示される目標繰り出し量および目標傾き量から算出され得る。但し、例えば、認識部１０１１ｒで認識された１以上のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離が求められず、残余のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離が、認識部１０１１ｒで認識された１以上のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離に近づけられても良い。具体的には、例えば、認識部１０１１ｒに１以上のレンズ部Ｌｍｎが認識された際における第１および第２電気抵抗から、複数のレンズ部Ｌｍｎに係る合焦を実現するための第１および第２電気抵抗が求められる態様が考えられる。この場合、この第１および第２電気抵抗が実現されるように第１および第２変位量が制御されれば良い。また、例えば、認識部１０１１ｒに１以上のレンズ部Ｌｍｎが認識された際における第１および第２通電量から、複数のレンズ部Ｌｍｎに係る合焦を実現するための第１および第２通電量が求められる態様も考えられる。この場合、この第１および第２通電量が実現されるように給電部１０３が制御されれば良い。
　　＜(１－３)撮像装置における合焦動作＞
　図７および図８は、一実施形態に係る撮像装置１００における合焦動作を説明するための図である。合焦動作は、複数のレンズ部Ｌｍｎに係る複数の画像において被写体に合焦させるための動作である。図７には、合焦動作の初期段階におけるレンズユニット１２の姿勢が例示されており、図８には、合焦動作の最終段階におけるレンズユニット１２の姿勢が例示されている。
　図７で示されるように、合焦動作の初期段階では、例えば、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓによる第１および第２駆動力を異ならせることで、レンズユニット１２が撮像面３０ｓに対して意図的に傾けられる。ここでは、合焦制御部１０１１によって、通電制御部１０２１を介して、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓがレンズユニット１２の第１および第２端部を＋Ｚ方向に沿って個別に変位させる処理（第１処理とも言う）が行われる。この第１処理では、レンズユニット１２が撮像面３０ｓに対して傾けられて、撮像面３０ｓに対するレンズユニット１２の傾斜角度（レンズ傾斜角度とも言う）が、予め設定された角度（合焦用角度とも言う）に設定される。
　レンズ傾斜角度が合焦用角度に設定されている状態では、－Ｙ方向の位置が異なるレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４毎に、撮像面３０ｓまでの距離が異なる。このとき、レンズユニット１２が撮像面３０ｓに対してある程度傾けられていれば、複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４に係る複数の画像には、被写体に合焦しているレンズ部Ｌｍｎに係る画像、および被写体に合焦していないレンズ部Ｌｍｎに係る画像が含まれる。なお、このとき、各レンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４に係る被写界深度がある程度大きく設定されていれば、複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４の少なくとも１つのレンズ部Ｌｍｎに係る画像が、被写体に合焦し得る。
　具体的には、レンズ傾斜角度が合焦用角度に設定されている状態では、撮像素子３０によって取得される複数の画像信号に係る複数の画像に、近景に係る被写体に合焦する画像、および遠景に係る被写体に合焦する画像が含まれれば良い。例えば、近景に係る被写体は、撮像素子３０を基準として予め設定された至近距離に位置する被写体であり、遠景に係る被写体は、撮像素子３０を基準として無限遠に位置する被写体であれば良い。図７で示される状態では、例えば、レンズ部Ｌｍ１に係る画像が、無限遠に位置する被写体に合焦する画像であり、レンズ部Ｌｍ４に係る画像が、至近距離に位置する被写体に合焦する画像であれば良い。なお、－Ｙ方向の位置が異なるレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４の間隔が、例えば、数ｍｍ以上で且つ５ｍｍ以下程度である場合には、第１変位量と第２変位量との差は、例えば、十μｍ以上で且つ５０μｍ以下程度であれば良い。このとき、合焦用角度は、１度以下となる。
　ここで、さらに別の観点から、第１変位量が第１最小量と第１最大量との間で任意に設定可能であり、第２変位量が第２最小量と第２最大量との間で任意に設定可能である場合を想定する。この場合、第１変位量が第１最小量に設定され且つ第２変位量が第２最大量に設定されている状態、または第１変位量が第１最大量に設定され且つ第２変位量が第２最小量に設定されている状態が、レンズ傾斜角度が合焦用角度に設定されている状態であっても良い。
　次に、複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４の何れのレンズ部Ｌｍｎに係る画像において被写体に合焦しているのかについて、複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４に係る複数の画像信号について算出される合焦の度合いを示す評価値に基づいて認識される。ここでは、算出部１０１１ｃによって、複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４に係る複数の評価値が算出される処理（第２処理とも言う）が行われる。そして、認識部１０１１ｒによって、算出部１０１１ｃで算出された複数の評価値に基づいて、複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４のうち、被写体に対して最も高い合焦の度合いを実現している１以上のレンズ部Ｌｍｎを認識する処理（第３処理とも言う）が行われる。なお、例えば、レンズ部Ｌｍ３に係る合焦の度合いが最も高ければ、レンズ部Ｌｍ３に係る画像において被写体に合焦しているものと認識される。
　その次に、認識部１０１１ｒで認識された１以上のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離が基準とされて、残余のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの各距離が、１以上のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離と一致するように、第１および第２変位量が調整される。ここでは、信号出力部１０１１ｏによって、残余のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離が、１以上のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離に近づけられるように、通電制御部１０２１に制御信号が出力される処理（第４処理とも言う）が行われる。ここで、例えば、認識部１０１１ｒでレンズ部Ｌｍ３が最も高い合焦の度合いを実現しているものと認識された場合を想定する。この場合、レンズ部Ｌｍ３と撮像面３０ｓとの距離が基準とされて、残余のレンズ部Ｌｍ１，Ｌｍ２，Ｌｍ４と撮像面３０ｓとの各距離が、レンズ部Ｌｍ３と撮像面３０ｓとの距離と一致するように、レンズユニット１２における第１および第２変位量が調整される。その結果、図８で示されるように、レンズユニット１２が撮像面３０ｓに対して傾いておらず、各レンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４と撮像面３０ｓとの距離が略同一となる。これにより、各レンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４を介して撮像素子３０に結像される光像に係る画像において、被写体に対する合焦が実現される。
　ところで、一般的な撮像装置における合焦動作では、レンズが光軸に沿って移動させられつつ、レンズの各位置について被写体に対する合焦の度合いが順に評価されて、合焦の度合いが最も高いレンズの位置が認識され、認識された位置にレンズが移動される。このため、合焦動作にある程度の時間を要していた。これに対して、本実施形態に係る合焦動作では、撮像面３０ｓとの距離を異ならせた複数のレンズ部Ｌｍｎについての被写体に対する合焦の度合いが同時期に評価され得る。これにより、複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４に係る被写体に対する合焦が迅速に行われ得る。特に、例えば、複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４に係る複数の画像に、至近距離に位置する被写体に合焦する画像から無限遠に位置する被写体に合焦する画像まで含まれれば、複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４に係る被写体に対する合焦が迅速且つ精度良く行われ得る。
　図９は、本実施形態に係る撮像装置１００における合焦動作の動作フローを示す流れ図である。合焦動作は、第１および第２マイコン１０１，１０２によって制御される。本動作フローでは、ステップＳｐ１～Ｓｐ４の処理が順に実行される。
　ステップＳｐ１では、合焦制御部１０１１および通電制御部１０２１によって、撮像面３０ｓに対するレンズユニット１２の傾斜角度が、予め設定された合焦用角度に設定される。ここでは、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓによって、レンズユニット１２の第１および第２端部が＋Ｚ方向に沿って個別に変位されることで、レンズ傾斜角度が合焦用角度に設定される。
　ステップＳｐ２では、算出部１０１１ｃによって、複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４に係る複数の評価値がそれぞれ算出される。ここでは、レンズ傾斜角度が合焦用角度に設定されている状態で、撮像素子３０によって取得される複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４に係る複数の画像信号について、複数の評価値がそれぞれ算出される。
　ステップＳｐ３では、認識部１０１１ｒによって、ステップＳｐ２で算出された複数の評価値に基づいて、複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４のうち、被写体に対して最も高い合焦の度合いを実現している１以上のレンズ部Ｌｍｎが認識される。
　ステップＳｐ４では、信号出力部１０１１ｏおよび通電制御部１０２１によって、ステップＳｐ３で認識された１以上のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離に、該１以上のレンズ部Ｌｍｎ以外の残余のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離が近づけられる。これにより、複数のレンズ部Ｌｍｎに係る複数の画像において、被写体に対する合焦が実現され得る。
　　＜(１－４)一実施形態のまとめ＞
　以上のように、一実施形態に係るレンズ駆動装置２では、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓにそれぞれ付与される第１および第２通電量が個別に制御される。これにより、レンズユニット１２の第１端部の第１変位量と、レンズユニット１２の第２端部の第２変位量とを異ならせることができる。したがって、レンズユニット１２のレンズ支持枠１１に対する傾きが調整されることで、一体的に形成された複数のレンズ部Ｌｍｎの位置が高精度で調整され得る。そして、一実施形態に係る撮像装置１００では、複数のレンズ部Ｌｍｎに係る複数の画像において、被写体に対する合焦が実現され得る。これにより、例えば、撮像装置１００における撮像によって取得される画像データから生成される３Ｄ画像等の画質の向上ならびに該画像データから得られる三次元の位置情報等の精度の向上が図られる。
　ここで、例えば、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓが細長い形態を有していれば、レンズ駆動装置２の小型化が図られる。また、例えば、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓの第１および第２電気抵抗に応じて、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓへの第１および第２通電量が制御されれば、レンズユニット１２の第１および第２変位量が精度良く調整される。これにより、複数のレンズ部Ｌｍｎの位置がより高精度で調整され得る。また、例えば、第１ＳＭＡ１４ｆが、レンズユニット１２の第１側面部とレンズ支持枠１１との間に架設され、第２ＳＭＡ１４ｓが、レンズユニット１２の第２側面部とレンズ支持枠１１との間に架設されれば、レンズ駆動装置２の低背化が図られる。
　また、第１および第２通電量とレンズユニット１２の傾きに係る値との関係を示す情報に従って、第１および第２通電量が制御されることで、レンズユニット１２の傾きが制御されれば、レンズ支持枠１１に対するレンズユニット１２の傾きが精度良く調整され得る。なお、第１および第２電気抵抗とレンズユニット１２の傾きに係る値との関係を示す情報と、第１および第２電気抵抗の検出値とに従って、第１および第２通電量が制御されることで、レンズユニット１２の傾きが制御されても、同様な効果が得られる。
　また、例えば、被写体に対して最も高い合焦の度合いを実現している１以上のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離に、残余のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離が近づけられれば、レンズユニット１２の傾きが調整される。これにより、例えば、製造上の誤差等の有無に拘わらず、レンズユニット１２の傾きが調整されることで、複数のレンズ部Ｌｍｎに係る合焦が容易に行われ得る。また、例えば、レンズユニット１２が撮像面３０ｓに対して意図的に傾けられて、被写体に対して最も高い合焦の度合いを実現している１以上のレンズ部Ｌｍｎが認識されれば、複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４に係る被写体に対する合焦が迅速に行われ得る。さらに、例えば、複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４に係る複数の画像に、至近距離に位置する被写体に合焦する画像から無限遠に位置する被写体に合焦する画像まで含まれれば、複数のレンズ部Ｌｍ１～Ｌｍ４に係る被写体に対する合焦が迅速且つ精度良く行われ得る。
　＜(２)変形例＞
　なお、本発明は上記一実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良等が可能である。
　例えば、上記一実施形態では、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓによってレンズユニット１２に第１および第２駆動力が付与されたが、これに限られない。例えば、電磁力を利用した電磁アクチュエーターおよび圧電素子の伸縮を利用した圧電アクチュエーター等と言ったその他の構成を有する第１および第２駆動部によって、電力の供給に応じた第１および第２駆動力がレンズユニット１２に付与されても良い。なお、圧電アクチュエーターが採用される場合には、通電量としての電圧が制御されることで、圧電素子が伸縮され、該圧電素子の伸縮によって、レンズユニット１２の第１および第２端部が個別に変位させられれば良い。
　ここで、第１および第２駆動部の一例として、第１および第２電磁アクチュエーター１４ｆＡ，１４ｓＡが採用された具体例（第１変形例）を挙げて説明する。
　　＜(２－１)第１変形例＞
　図１０および図１１は、第１変形例に係るカメラモジュール１Ａの構成を模式的に示す図である。図１０は、カメラモジュール１Ａの構成を模式的に示す平面図である。図１１は、図１０の一点鎖線XI-XIで示された位置におけるＹＺ断面およびその周辺の構成を－Ｘ方向から見た図である。
　カメラモジュール１Ａは、上記カメラモジュール１がベースとされて、主に、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓならびにレンズユニット１２が、第１および第２電磁アクチュエーター１４ｆＡ，１４ｓＡならびにレンズユニット１２Ａに置換されたものである。レンズユニット１２Ａは、上記レンズユニット１２から第１および第２突起部１２ｐｆ，１２ｐｓが削除されたものである。なお、これらの変更に伴って、上記レンズ駆動装置２および撮像装置１００が、レンズ駆動装置２Ａおよび撮像装置１００Ａに変更され、第１～４電極端子１５１～１５４が、第１～４電極端子１５１Ａ～１５４Ａに変更されている。また、レンズ駆動ユニット１０が、レンズ駆動ユニット１０Ａに変更されている。以下、本変形例に係る撮像装置１００Ａのうち、上記一実施形態に係る撮像装置１００と異なる点について説明する。
　図１０および図１１で示されるように、第１電磁アクチュエーター１４ｆＡは、第１コイル１４ｃｆおよび第１磁石１４ｍｆを有している。また、第２電磁アクチュエーター１４ｓＡは、第２コイル１４ｃｓおよび第２磁石１４ｍｓを有している。
　本変形例では、第１および第２磁石１４ｍｆ，１４ｍｓが、レンズユニット１２Ａに固定されている。具体的には、第１磁石１４ｍｆが、レンズユニット１２Ａの－Ｙ方向を向いた第１側面部に固定されており、第２磁石１４ｍｓが、レンズユニット１２Ａの＋Ｙ方向を向いた第２側面部に固定されている。
　一方、第１および第２コイル１４ｃｆ，１４ｃｓが、レンズ支持枠１１に固定されている。具体的には、第１コイル１４ｃｆが、レンズ支持枠１１の＋Ｙ方向を向いた内壁部に固定されており、第２コイル１４ｃｓが、レンズ支持枠１１の－Ｙ方向を向いた内壁部に固定されている。つまり、第１コイル１４ｃｆが、レンズ支持枠１１のうちの第１側面部と対向する位置に設けられ、第２コイル１４ｃｓが、レンズ支持枠１１のうちの第２側面部と対向する位置に設けられている。これにより、第１および第２電磁アクチュエーター１４ｆＡ，１４ｓＡが、レンズユニット１２Ａの側方に配置されているため、レンズ駆動装置２Ａの低背化が図られ得る。
　なお、ここでは、第１コイル１４ｃｆの一端部が、レンズ支持枠１１を貫通する第１電極端子１５１Ａに接続され、第１コイル１４ｃｆの他端部が、レンズ支持枠１１を貫通する第２電極端子１５２Ａに接続されている。また、第２コイル１４ｃｓの一端部が、レンズ支持枠１１を貫通する第３電極端子１５３Ａに接続され、第２コイル１４ｃｓの他端部が、レンズ支持枠１１を貫通する第４電極端子１５４Ａに接続されている。
　第１電磁アクチュエーター１４ｆＡは、第１給電部１０３ｆから第１コイル１４ｃｆへの電流の付与に応じて生じる電磁力（第１電磁力とも言う）によって、第１磁石１４ｍｆが固定されたレンズユニット１２Ａに第１駆動力を付与する。ここでは、第１電磁力が第１磁石１４ｍｆに作用することで、第１磁石１４ｍｆが＋Ｚ方向に沿って変位する。その結果、レンズユニット１２Ａの第１磁石１４ｍｆが固定されている部分が＋Ｚ方向に沿って変位する。つまり、第１電磁アクチュエーター１４ｆＡによって、レンズユニット１２Ａに第１駆動力が付与されることで、レンズユニット１２Ａの－Ｙ方向の第１端部を、＋Ｚ方向に沿って変位させる。
　第２電磁アクチュエーター１４ｓＡは、第２給電部１０３ｓから第２コイル１４ｃｓへの電流の付与に応じて生じる電磁力（第２電磁力とも言う）によって、第２磁石１４ｍｓが固定されたレンズユニット１２Ａに第２駆動力を付与する。ここでは、第２電磁力が第２磁石１４ｍｓに作用することで、第２磁石１４ｍｓが＋Ｚ方向に沿って変位する。その結果、レンズユニット１２Ａの第２磁石１４ｍｓが固定されている部分が＋Ｚ方向に沿って変位する。つまり、第２電磁アクチュエーター１４ｓＡによって、レンズユニット１２Ａに第２駆動力が付与されることで、レンズユニット１２Ａの＋Ｙ方向の第２端部を、第＋Ｚ方向に沿って変位させる。
　このように、比較的シンプルな構造の第１および第２電磁アクチュエーター１４ｆＡ，１４ｓＡが採用されることで、レンズ駆動装置２Ａが容易に製造され得る。
　図１２は、第１変形例に係る撮像装置１００Ａの機能的な構成を示すブロック図である。ここでは、上記一実施形態に係る撮像装置１００と比較して、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓが、第１および第２電磁アクチュエーター１４ｆＡ，１４ｓＡに置換されたことに伴って、各種構成が変更されている。具体的には、上記一実施形態に係る撮像装置１００がベースとされて、第２マイコン１０２の記憶部１０２ｓに記憶されているプログラムＰ２およびテーブルＴ２が、プログラムＰ２ＡおよびテーブルＴ２Ａに変更されている。なお、第２マイコン１０２は、プロセッサー１０２ｐでプログラムＰ２Ａを実行することで、図６で示されるように、機能的な構成として、通電制御部１０２１Ａを有する。また、第１および第２抵抗検出部１０４ｆ，１０４ｓが、第１および第２磁気センサー部１０４ｆＡ，１０４ｓＡに変更されている。さらに、第１給電部１０３ｆの電流の供給先が第１ＳＭＡ１４ｆから第１コイル１４ｃｆに変更され、第２給電部１０３ｓの電流の供給先が第２ＳＭＡ１４ｓから第２コイル１４ｃｓに変更されている。
　つまり、撮像装置１００Ａは、主に、第１マイコン１０１、第２マイコン１０２、給電部１０３、第１および第２磁気センサー部１０４ｆＡ，１０４ｓＡ、第１および第２コイル１４ｃｆ，１４ｃｓ、ならびに撮像素子３０を備えている。ここでは、第２マイコン１０２、給電部１０３、第１および第２磁気センサー部１０４ｆＡ，１０４ｓＡならびに第１および第２コイル１４ｃｆ，１４ｃｓが、レンズ駆動装置２Ａに含まれる。以下、上記一実施形態と異なる機能的な構成について説明する。
　第１磁気センサー部１０４ｆＡは、レンズ支持枠１１に固定され、第１磁石１４ｍｆの＋Ｚ方向における位置（第１位置とも言う）に応じた予め設定された種類の可変値（第１可変値とも言う）を得る。ここで、第１可変値は、第１磁石１４ｍｆの変位に応じて変化するパラメーターであれば良い。例えば、撮像面３０ｓ等といった基準位置から第１磁石１４ｍｆまでの距離、基準点を原点とする第１磁石１４ｍｆの座標ならびに磁界の強さ等が、第１可変値として採用される。また、第１磁気センサー部１０４ｆＡは、例えば、レンズ支持枠１１の＋Ｙ方向を向いた内壁部に固定される。なお、第１磁気センサー部１０４ｆＡでは、例えば、第１磁石１４ｍｆから発せられる磁場の強さに応じた電気信号が検出されることで、第１可変値が得られる。そして、第１磁気センサー部１０４ｆＡで検出される第１可変値から、レンズユニット１２Ａの－Ｙ方向の第１端部における＋Ｚ方向に沿った第１変位量が求められ得る。
　第２磁気センサー部１０４ｓＡは、レンズ支持枠１１に固定され、第２磁石１４ｍｆの＋Ｚ方向における位置（第２位置とも言う）に応じた予め設定された種類の可変値（第２可変値とも言う）を得る。ここで、第２可変値は、上記第１可変値と同様に、第２磁石１４ｍｓの変位に応じて変化するパラメーターであれば良い。例えば、撮像面３０ｓ等といった基準位置から第２磁石１４ｍｓまでの距離、基準点を原点とする第２磁石１４ｍｓの座標ならびに磁界の強さ等が第２可変値として採用される。また、第２磁気センサー部１０４ｓＡは、例えば、レンズ支持枠１１の－Ｙ方向を向いた内壁部に固定される。なお、第２磁気センサー部１０４ｓＡでは、例えば、第１磁気センサー部１０４ｆＡと同様に、第２磁石１４ｍｓから発せられる磁場の強さに応じた電気信号が検出されることで、第２可変値が得られる。そして、第２磁気センサー部１０４ｓＡで得られる第２可変値から、レンズユニット１２Ａの＋Ｙ方向の第２端部における＋Ｚ方向に沿った第２変位量が求められ得る。
　通電制御部１０２１Ａは、第１給電部１０３ｆから第１コイル１４ｃｆに付与される通電量（第１通電量）、および第２給電部１０３ｓから第２コイル１４ｃｓに付与される通電量（第２通電量）を個別に制御する。ここでは、通電量は、電流の量であれば良い。そして、第１給電部１０３ｆから第１コイル１４ｃｆに付与される第１通電量によって、第１コイル１４ｃｆによるレンズユニット１２Ａの第１端部の＋Ｚ方向に沿った第１変位量が制御される。また、第２給電部１０３ｓから第２コイル１４ｃｓに付与される第２通電量によって、第２コイル１４ｃｓによるレンズユニット１２Ａの第２端部の＋Ｚ方向に沿った第２変位量が制御される。このため、通電制御部１０２１Ａによって第１通電量と第２通電量とを異ならせることで、第１変位量と第２変位量とを異ならせることができる。
　また、本変形例では、通電制御部１０２１Ａが、第１磁気センサー部１０４ｆＡによって得られる第１可変値に応じて、第１給電部１０３ｆから第１コイル１４ｃｆに付与される第１通電量を制御する。また、通電制御部１０２１Ａが、第２磁気センサー部１０４ｓＡによって得られる第２可変値に応じて、第２給電部１０３ｓから第２コイル１４ｃｓに付与される第２通電量を制御する。これにより、複数のレンズ部Ｌｍｎの位置がより高精度で調整され得る。
　ここでは、通電制御部１０２１Ａによって、テーブルＴ２Ａの情報に従い、第１および第２可変値に応じて、第１および第２通電量が制御されることで、レンズユニット１２Ａのレンズ繰り出し量が制御される。テーブルＴ２Ａには、例えば、第１可変値と第１変位量との関係および第２可変値と第２変位量との関係を示す情報が記述されていれば良い。この場合、例えば、通電制御部１０２１Ａによって、テーブルＴ２Ａが参照され、第１および第２磁気センサー部１０４ｆＡ，１０４ｓＡによって得られる第１および第２可変値から、第１および第２変位量が認識される。そして、通電制御部１０２１Ａによって、第１および第２変位量が、第１マイコン１０１からの指示信号で示される目標繰り出し量に近づくように、第１および第２通電量が制御される。
　また、通電制御部１０２１Ａによって、第１磁気センサー部１０４ｆＡによって得られる第１および第２可変値と、テーブルＴ２Ａの情報とに従って、第１および第２通電量が制御されることで、レンズユニット１２Ａの傾きが制御される。ここでは、テーブルＴ２Ａには、例えば、第１および第２可変値とレンズユニット１２Ａの傾きに係る値との関係を示す情報が記述されていれば良い。この場合、例えば、通電制御部１０２１Ａによって、テーブルＴ２Ａが参照され、第１および第２可変値に対応するレンズユニット１２Ａのレンズ傾き量が、指示信号で示される目標傾き量と一致するように、第１および第２通電量が制御される。これにより、レンズ支持枠１１に対するレンズユニット１２Ａの傾きが精度良く調整され得る。
　なお、ここで、第１および第２可変値が検出されることなく、通電制御部１０２１Ａによって、テーブルＴ２Ａの情報に従って、第１および第２通電量が制御されることで、レンズユニット１２Ａの傾きが制御されても良い。この場合、テーブルＴ２Ａには、例えば、第１および第２通電量とレンズユニット１２の傾きに係る値との関係を示す情報が記述されていれば良い。この場合、例えば、通電制御部１０２１Ａによって、テーブルＴ２Ａが参照され、第１マイコン１０１からの指示信号で示される目標傾き量とレンズユニット１２Ａの実際の傾き量とが一致するように、第１および第２通電量が制御される。
　　＜(２－２)その他の変形例＞
　例えば、上記一実施形態および上記変形例では、レンズユニット１２，１２Ａは、＋Ｚ方向から平面視すると、＋Ｘ方向の長さおよび＋Ｙ方向の長さが略同一の略正方形状の構成を有していたが、これに限られない。例えば、レンズユニット１２，１２Ａの＋Ｚ方向から平面視された形状が、＋Ｘ方向の長さおよび＋Ｙ方向の長さが異なるものに変更されても良い。
　図１３は、本変形例に係るレンズユニット１２Ｂの一構成例を模式的に示す平面図である。なお、上記一実施形態に係るレンズユニット１２が、本変形例に係るレンズユニット１２Ｂに置換されることで、上記一実施形態に係る撮像装置１００が、本変形例に係る撮像装置１００Ｂに変更される。このとき、上記一実施形態に係るカメラモジュール１およびレンズ駆動装置２が、本変形例に係るカメラモジュール１Ｂおよびレンズ駆動装置２Ｂに変更される。
　図１３で示されるように、レンズユニット１２Ｂは、上記レンズユニット１２がベースとされて、ユニット本体部１２ｂが、ユニット本体部１２ｂＢに置換され、レンズ部Ｌｍｎの数が１６から１２に削減されたものである。
　ユニット本体部１２ｂＢは、＋Ｚ方向から平面視された形状が略長方形である。ユニット本体部１２ｂＢには、第１方向としての－Ｙ方向の異なる位置に２以上の予め設定されたＮ個のレンズ部Ｌｍｎが配置されている。また、ユニット本体部１２ｂＢには、第２方向としての＋Ｚ方向に略直交し且つ±Ｙ方向とは異なる第４方向としての＋Ｘ方向の異なる位置に２以上の予め設定されたＭ個のレンズ部Ｌｍｎが配置されている。図１３には、Ｍが３であり、Ｎが４である例が示されている。
　上記構成により、レンズユニット１２Ｂは、－Ｙ方向の異なる位置にＮ個のレンズ部Ｌｍｎが配置されている領域（第１領域とも言う）と、＋Ｘ方向の異なる位置にＭ個のレンズ部Ｌｍｎが配置されている領域（第２領域とも言う）とを有している。そして、第１領域の－Ｙ方向における長さ（第１長さとも言う）は、第２領域の＋Ｘ方向における長さ（第２長さとも言う）よりも大きい。なお、図１３では、第１長さは、レンズ部Ｌｍ４の＋Ｙ方向の端部からレンズ部Ｌｍ１の－Ｙ方向の端部までの－Ｙ方向における長さである。また、図１３では、第２長さは、レンズ群Ｌｇ１の－Ｘ方向の端部からレンズ群Ｌｇ４の＋Ｘ方向の端部までの＋Ｘ方向における長さである。
　図１４には、上記構成を有するレンズユニット１２Ｂの第１および第２端部が＋Ｚ方向に沿って個別に変位されることで、レンズユニット１２Ｂが撮像面３０ｓに対して傾けられている状態が示されている。ここで、撮像面３０ｓに対するレンズユニット１２Ｂの傾斜角度（レンズ傾斜角度）が合焦用角度に設定される際に、レンズユニット１２Ｂの長手方向が撮像面３０ｓに対して傾けられる。このとき、レンズユニット１２Ｂの短手方向が撮像面３０ｓに対して傾けられる態様と比較して、合焦用角度が小さくなるため、各レンズ部Ｌｍｎの光軸が撮像面３０ｓに対して傾く角度が小さくなる。これにより、レンズユニット１２Ｂが傾けられる際に、撮像面３０ｓ上に結像される被写体の光像の品質がレンズ部Ｌｍｎの収差の影響で低下する不具合が生じ難い。その結果、複数のレンズ部Ｌｍｎに係る合焦が精度良く行われ得る。
　なお、本変形例においては、上記ＭおよびＮは、必ずしも異なっている必要はない。例えば、第１領域の第１長さが、第２領域の第２長さよりも大きければ、上記ＭおよびＮは、同一であっても構わない。
　また、上記一実施形態および上記各種変形例では、撮像素子３０で取得される複数のレンズ部Ｌｍｎに対応する複数の画像信号の全てについて、被写体に対する合焦の度合いを示す評価値が算出されたが、これに限られない。例えば、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂが撮像面３０ｓに対して傾けられている際に、第１端部から第２端部に向けた方向における異なる位置に配置されている複数のレンズ部Ｌｍｎに対応する複数の画像信号について、被写体に対する合焦の度合いを示す評価値が算出されれば良い。
　また、上記一実施形態および上記各種変形例では、レンズ傾斜角度が合焦用角度に設定されている際に被写体に対して最も高い合焦の度合いを実現している１以上のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離に、残余のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離が一致するように制御された。しかしながら、これに限られない。例えば、最も高い合焦の度合いを実現している１以上のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離が維持された状態で、レンズ傾斜角度が、合焦用角度よりも小さな第２の合焦用角度に設定されても良い。このとき、例えば、レンズ傾斜角度が第２の合焦用角度に設定されている際に被写体に対して最も高い合焦の度合いを実現している１以上のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離に、残余のレンズ部Ｌｍｎと撮像面３０ｓとの距離が一致するように制御されれば良い。すなわち、レンズ傾斜角度が段階的に低減されながら、複数のレンズ部Ｌｍｎによる被写体に対する合焦の度合いが徐々に高められる態様が採用されても良い。
　また、上記一実施形態および上記各種変形例では、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂから出射される出射光の進行方向が変更されることなく、該出射光がフィルター２０を介して撮像面３０ｓに照射されたが、これに限られない。例えば、出射光が反射ミラーで反射されることで、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂから撮像面３０ｓに至る光路が曲げられても良い。このとき、各レンズ部Ｌｍｎの光軸は、反射ミラーにおける反射によって曲げられる。この場合、撮像面３０ｓに垂直に入射する光についての被写体から撮像面３０ｓに至る光路に対して、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂの光軸が成す角度が適宜変更されることで、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂが撮像面３０ｓに対して傾けられる。
　また、上記一実施形態および上記各種変形例では、第１および第２ＳＭＡ１４ｆ，１４ｓならびに第１および第２電磁アクチュエーター１４ｆＡ，１４ｓＡによって、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂに＋Ｚ方向に駆動力が付与されたが、これに限られない。例えば、駆動力に、レンズ部Ｌｍｎの光軸に沿った方向のベクトル成分が含まれていれば、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂに対して、レンズ部Ｌｍｎの光軸に沿った方向とは異なる方向に駆動力が付与されても良い。この場合には、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓによって、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂが、レンズ部Ｌｍｎの光軸に沿った方向に変位するように規制される。
　また、上記一実施形態および上記各種変形例では、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂの第１および第２側面部に第１および第２駆動力がそれぞれ付与されたが、これに限られない。例えば、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂの－Ｚ方向の面（下面）および＋Ｚ方向の面（上面）の少なくとも一方の面に、第１および第２駆動力が付与されても良い。但し、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂの第１および第２側面部に第１および第２駆動力が付与される構成が採用されれば、レンズ駆動装置２，２Ａ，２Ｂの低背化が図られる。
　また、上記第１変形例では、第１および第２コイル１４ｃｆ，１４ｃｓがレンズ支持枠１１に固定され、第１および第２磁石１４ｍｆ，１４ｍｓがレンズユニット１２Ａに固定されたが、これに限られない。例えば、第１および第２コイル１４ｃｆ，１４ｃｓがレンズユニット１２Ａに固定され、第１および第２磁石１４ｍｆ，１４ｍｓがレンズ支持枠１１に固定されても良い。すなわち、第１および第２コイル１４ｃｆ，１４ｃｓが、レンズ支持枠１１およびレンズユニット１２Ａの一方の部分に固定され、第１および第２磁石１４ｍｆ，１４ｍｓが、レンズ支持枠１１およびレンズユニット１２Ａの他方の部分に固定されても良い。他方の部分は、レンズ支持枠１１およびレンズユニット１２Ａのうちの、第１および第２コイル１４ｃｆ，１４ｃｓが固定されている一方の部分とは異なる部分である。そして、この場合、第１および第２磁気センサー部１０４ｆＡ，１０４ｓＡは、レンズ支持枠１１およびレンズユニット１２Ａの一方の部分に固定される。例えば、第１および第２コイル１４ｃｆ，１４ｃｓがレンズユニット１２Ａに固定される場合には、第１および第２磁気センサー部１０４ｆＡ，１０４ｓＡは、レンズユニット１２Ａに固定される。なお、第１および第２コイル１４ｃｆ，１４ｃｓがレンズユニット１２Ａに固定される場合には、第１および第２コイル１４ｃｆ，１４ｃｓに対する電力の供給は、例えば、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓに配される配線を介して行われれば良い。また、例えば、第１および第２磁気センサー部１０４ｆＡ，１０４ｓＡから出力される信号も、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓに配される配線を介して伝送されれば良い。
　上記一実施形態および上記各種変形例では、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂに配置されているレンズ部Ｌｍｎの数は、１６あるいは１２であったが、これに限られない。例えば、レンズ部Ｌｍｎの光軸に略直交する第１方向としての－Ｙ方向における異なる位置に２以上のレンズ部Ｌｍｎが配置されていれば良い。なお、－Ｙ方向における異なる位置に配置される２以上のレンズ部Ｌｍｎは、一直線上に配されている必要はない。
　上記一実施形態および上記各種変形例では、撮像装置１００，１００Ａ，１００Ｂの光学系が、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂによって構成されていたが、これに限られない。光学系に、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂ以外のレンズが含まれても良い。
　上記一実施形態および上記各種変形例では、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂが、平行ばねとして働く第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓによって保持されたが、これに限られない。例えば、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂに対して、光軸方向に沿った一方向に弾性力を付与するばね（バイアスばねとも言う）が追加されても良い。
　上記一実施形態および上記各種変形例では、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓが設けられていたが、これに限られない。例えば、レンズ支持枠１１に固定されており、レンズ部Ｌｍｎの光軸に沿った第２方向としての＋Ｚ方向にレンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂを移動可能に支持する１以上の弾性部材が設けられれば良い。
　上記一実施形態および上記各種変形例では、第２方向が＋Ｚ方向であったが、これに限られない。例えば、第２方向が、－Ｚ方向であっても良い。この場合には、第１および第２駆動力ならびに第１および第２変位量に係る方向が、－Ｚ方向となる。
　上記一実施形態および上記各種変形例では、１以上の弾性部材（例えば、第１および第２弾性部材１３ｆ，１３ｓ）が、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂの略中心を通るＺ軸に略平行な仮想的な軸を含む面を対称面とした面対称の関係を有する構成を有していた。このため、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂのうち、第１および第２駆動部によって駆動力がそれぞれ付与される２つの作用点が、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂの略中心を通るＺ軸に略平行な仮想的な軸を含む面を対称面とした面対称の関係にある。しかしながら、これに限られない。例えば、１以上の弾性部材の形状および配置の態様に応じて、レンズユニット１２，１２Ａ，１２Ｂの第１および第２駆動部によって駆動力がそれぞれ付与される２つの作用点の位置が種々変更されても良い。具体例としては、上記一実施形態において、第２突起部１２ｐｓが、レンズ部Ｌｍｎの光軸に略直交し、第１方向とは異なる第３方向におけるレンズユニット１２の端部に設けられる態様が考えられる。
　なお、上記一実施形態および各種変形例をそれぞれ構成する全部または一部を、適宜、矛盾しない範囲で組み合わせ可能であることは、言うまでもない。
　１，１Ａ，１Ｂ　カメラモジュール
　２，２Ａ，２Ｂ　レンズ駆動装置
　１０，１０Ａ　レンズ駆動ユニット
　１１　レンズ支持枠
　１２，１２Ａ，１２Ｂ　レンズユニット
　１３ｆ　第１弾性部材
　１３ｓ　第２弾性部材
　１４ｃｆ　第１コイル
　１４ｃｓ　第２コイル
　１４ｆＡ　第１電磁アクチュエーター
　１４ｆ　第１形状記憶合金（第１ＳＭＡ）
　１４ｍｆ　第１磁石
　１４ｍｓ　第２磁石
　１４ｓ　第２形状記憶合金（第２ＳＭＡ）
　１４ｓＡ　第２電磁アクチュエーター
　３０　撮像素子
　３０ｓ　撮像面
　１００，１００Ａ，１００Ｂ　撮像装置
　１０１ｐ，１０２ｐ　プロセッサー
　１０１ｓ，１０２ｓ　記憶部
　１０３　給電部
　１０４ｆ　第１抵抗検出部
　１０４ｆＡ　第１磁気センサー部
　１０４ｓ　第２抵抗検出部
　１０４ｓＡ　第２磁気センサー部
　１０１１　合焦制御部
　１０１１ｃ　算出部
　１０１１ｏ　信号出力部
　１０１１ｒ　認識部
　１０２１，１０２１Ａ　通電制御部
　Ｌｍｎ　レンズ部
　Ｐ１，Ｐ２，Ｐ２Ａ　プログラム
　Ｔ２，Ｔ２Ａ　テーブル

Claims (15)

  1. 　基準部と、
    　光軸に略直交する第１方向における相互に異なる位置に配置されている第１レンズ部および第２レンズ部を含む複数のレンズ部が一体的に形成されたレンズユニットと、
    　前記基準部に固定され、前記光軸に沿った第２方向に前記レンズユニットを移動可能に支持する弾性部材と、
    　前記レンズユニットに第１駆動力を付与することで、前記第１方向における前記レンズユニットの第１端部を前記第２方向に沿って変位させる第１駆動部と、
    　前記レンズユニットに第２駆動力を付与することで、前記光軸に略直交し、前記第１方向とは異なる第３方向における前記レンズユニットの第２端部を前記第２方向に沿って変位させる第２駆動部と、
    　前記第１および第２駆動部に前記第１および第２駆動力を発生させるための電力をそれぞれ供給する給電部と、
    　前記給電部から前記第１駆動部に付与される第１通電量、および前記給電部から前記第２駆動部に付与される第２通電量を個別に制御する通電制御部と、を備え、
    　前記通電制御部が
    　前記第１通電量と前記第２通電量とを異ならせることで、前記第１駆動部による前記第１端部の前記第２方向に沿った第１変位量と、前記第２駆動部による前記第２端部の前記第２方向に沿った第２変位量とを異ならせることを特徴とするレンズ駆動装置。
  2. 　請求項１に記載のレンズ駆動装置であって、
    　前記第１駆動部が、
    　前記基準部と前記レンズユニットとの間に架設されている細長い第１形状記憶合金を含み、
    　前記第２駆動部が、
    　前記基準部と前記レンズユニットとの間に架設されている細長い第２形状記憶合金を含み、
    　前記第１形状記憶合金が、
    　前記給電部からの電流の付与に応じた加熱によって長手方向に伸縮することで、前記レンズユニットに前記第１駆動力を付与し、
    　前記第２形状記憶合金が、
    　前記給電部からの電流の付与に応じた加熱によって長手方向に伸縮することで、前記レンズユニットに前記第２駆動力を付与することを特徴とするレンズ駆動装置。
  3. 　請求項２に記載のレンズ駆動装置であって、
    　前記第１形状記憶合金の第１電気抵抗を検出する第１抵抗検出部と、
    　前記第２形状記憶合金の第２電気抵抗を検出する第２抵抗検出部と、を更に備え、
    　前記通電制御部が、
    　前記第１および第２抵抗検出部によって検出される前記第１および第２電気抵抗に応じて、前記第１および第２通電量を制御することを特徴とするレンズ駆動装置。
  4. 　請求項２または請求項３に記載のレンズ駆動装置であって、
    　前記第１形状記憶合金が、
    　前記レンズユニットの前記第１方向における第１側面部と前記基準部との間に架設されており、
    　前記第２形状記憶合金が、
    　前記レンズユニットの前記第３方向における第２側面部と前記基準部との間に架設されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
  5. 　請求項１に記載のレンズ駆動装置であって、
    　前記第１駆動部が、
    　第１コイルおよび第１磁石を有する第１電磁アクチュエーターを含み、
    　前記第２駆動部が、
    　第２コイルおよび第２磁石を有する第２電磁アクチュエーターを含み、
    　前記第１および第２コイルが、
    　前記基準部および前記レンズユニットの一方の部分に固定され、
    　前記第１および第２磁石が、
    　前記基準部および前記レンズユニットの前記一方の部分とは異なる他方の部分に固定され、
    　前記第１電磁アクチュエーターが、
    　前記給電部から前記第１コイルへの電流の付与に応じて生じる第１電磁力によって、前記レンズユニットに前記第１駆動力を付与し、
    　前記第２電磁アクチュエーターが、
    　前記給電部から前記第２コイルへの電流の付与に応じて生じる第２電磁力によって、前記レンズユニットに前記第２駆動力を付与することを特徴とするレンズ駆動装置。
  6. 　請求項５に記載のレンズ駆動装置であって、
    　前記一方の部分に固定され、前記第１磁石の前記第２方向における第１位置に応じた予め設定された第１可変値を得る第１磁気センサー部と、
    　前記一方の部分に固定され、前記第２磁石の前記第２方向における第２位置に応じた予め設定された第２可変値を得る第２磁気センサー部と、を更に備え、
    　前記通電制御部が、
    　前記第１磁気センサー部によって得られる前記第１可変値に応じて、前記第１通電量を制御し、前記第２磁気センサー部によって得られる前記第２可変値に応じて、前記第２通電量を制御することを特徴とするレンズ駆動装置。
  7. 　請求項５または請求項６に記載のレンズ駆動装置であって、
    　前記第１磁石が、
    　前記第１方向における前記レンズユニットの第１側面部に設けられ、
    　前記第１コイルが、
    　前記基準部のうちの前記第１側面部と対向する位置に設けられており、
    　前記第２磁石が、
    　前記第３方向における前記レンズユニットの第２側面部に設けられ、
    　前記第２コイルが、
    　前記基準部のうちの前記第２側面部と対向する位置に設けられていることを特徴とするレンズ駆動装置。
  8. 　請求項１から請求項７の何れか１つの請求項に記載のレンズ駆動装置であって、
    　前記第１および第２通電量と前記レンズユニットの傾きに係る値との関係を示す情報を記憶する記憶部、を更に備え、
    　前記通電制御部が、
    　前記情報に従って、前記第１および第２通電量を制御することで、前記レンズユニットの傾きを制御することを特徴とするレンズ駆動装置。
  9. 　請求項３に記載のレンズ駆動装置であって、
    　前記第１および第２電気抵抗と前記レンズユニットの傾きに係る値との関係を示す情報を記憶する記憶部、を更に備え、
    　前記通電制御部が、
    　前記第１および第２抵抗検出部によって検出される前記第１および第２電気抵抗と、前記情報とに従って、前記第１および第２通電量を制御することで、前記レンズユニットの傾きを制御することを特徴とするレンズ駆動装置。
  10. 　請求項６に記載のレンズ駆動装置であって、
    　前記第１および第２可変値と前記レンズユニットの傾きに係る値との関係を示す情報を記憶する記憶部、を更に備え、
    　前記通電制御部が、
    　前記第１および第２磁気センサー部によって得られる前記第１および第２可変値と、前記情報とに従って、前記第１および第２通電量を制御することで、前記レンズユニットの傾きを制御することを特徴とするレンズ駆動装置。
  11. 　請求項１から請求項１０の何れか１つの請求項に記載のレンズ駆動装置であって、
    　前記レンズユニットが、
    　前記第１方向の異なる位置に２以上の前記レンズ部が配置されている第１領域と、前記第２方向に略直交し且つ前記第１方向とは異なる第４方向の異なる位置に２以上の前記レンズ部が配置されている第２領域とを有しており、
    　前記第１領域の前記第１方向における第１長さが、前記第２領域の前記第４方向における第２長さよりも大きいことを特徴とするレンズ駆動装置。
  12. 　請求項１から請求項１１の何れか１つの請求項に記載のレンズ駆動装置と、
    　前記光軸に略直交する撮像面を有し、前記複数のレンズ部によって前記撮像面上にそれぞれ結像される複数の光像に応じて複数の画像に係る複数の画像信号を取得する撮像素子と、を備えることを特徴とする撮像装置。
  13. 　請求項１２に記載の撮像装置であって、
    　前記複数の画像において被写体に対して合焦させる合焦制御部、を更に備え、
    　前記合焦制御部が、
    　前記複数の画像信号について、前記被写体に対する合焦の度合いを示す評価値をそれぞれ算出する算出部と、
    　前記算出部によって算出される複数の前記評価値に基づいて、前記複数のレンズ部のうち、前記被写体に対して最も高い合焦の度合いを実現している１以上のレンズ部を認識する認識部と、
    　前記認識部による前記１以上のレンズ部の認識に応答して、前記複数のレンズ部のうちの前記１以上のレンズ部以外の残余のレンズ部と前記撮像面との距離を、前記１以上のレンズ部と前記撮像面との距離に近づけるように、前記通電制御部に制御信号を出力する信号出力部と、を有することを特徴とする撮像装置。
  14. 　請求項１３に記載の撮像装置であって、
    　前記合焦制御部が、
    　前記レンズユニットが前記撮像面に対して傾けられて、前記撮像面に対する前記レンズユニットの傾斜角度が、予め設定された合焦用角度に設定されるように、前記通電制御部を介して前記第１および第２駆動部によって前記レンズユニットの前記第１端部および前記第２端部を前記第２方向に沿って個別に変位させる第１処理と、
    　前記算出部によって、前記複数の画像信号について前記評価値をそれぞれ算出させる第２処理と、
    　前記認識部によって、前記１以上のレンズ部を認識させる第３処理と、
    　前記信号出力部によって、前記残余のレンズ部と前記撮像面との距離を、前記１以上のレンズ部と前記撮像面との距離に近づけるように、前記通電制御部に前記制御信号を出力する第４処理と、を順に実行させることを特徴とする撮像装置。
  15. 　請求項１４に記載の撮像装置であって、
    　前記傾斜角度が前記合焦用角度に設定されている状態で前記撮像素子によって取得される前記複数の画像信号に係る前記複数の画像が、前記撮像素子を基準として予め設定された至近距離に位置する被写体に合焦する画像、および前記撮像素子を基準として無限遠に位置する被写体に合焦する画像を含むことを特徴とする撮像装置。
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