WO2015003698A2

WO2015003698A2 - Schaltaktor

Info

Publication number: WO2015003698A2
Application number: PCT/DE2014/200266
Authority: WO
Inventors: Eugen Kombowski
Original assignee: Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg (Angestellter)
Priority date: 2013-07-09
Filing date: 2014-06-18
Publication date: 2015-01-15
Also published as: DE112014003188A5; DE102014211671A1; WO2015003698A3

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schaltaktor zur Betätigung mehrerer Übersetzungsstufen eines Getriebes in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einer von zumindest einer Antriebseinheit verdrehbaren und axial verlagerbaren Schaltwelle und zumindest einem an dieser angeordneten, zur Einstellung einer Schaltfunktion in jeweils eine von mehreren aus einer Neutralposition axial in zumindest eine Richtung verlagerbaren Schaltschiene formschlüssig eingreifenden und diese verlagernden Schaltnocken und einer an der Schaltwelle angeordneten, zumindest eine von dem Schaltnocken aus der Neutralposition axial verlagerte Schaltschiene in Neutralposition rückverlagernden und an der Neutralposition sperrenden Auslegegeometrie. Um einen derartigen, beispielsweise ein Teilgetriebe eines Doppelkupplungsgetriebes betätigenden Schaltaktor vorteilhaft weiterzubilden, ist eine Rückverlagerung der zumindest einen axial verlagerten Schaltschiene während eines Wechsels des Schaltnockens von einer Schaltschiene in eine andere mittels der Auslegegeometrie vorgesehen.

Description

Schaltaktor

Die Erfindung betrifft einen Schaltaktor zur Betätigung mehrerer Übersetzungsstufen eines Getriebes in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einer von zumindest einer Antriebseinheit verdrehbaren und axial verlagerbaren Schaltwelle und zumindest einem an dieser angeordneten, zur Einstellung einer Schaltfunktion in jeweils eine von mehreren aus einer Neutralposition axial in zumindest eine Richtung verlagerbaren Schaltschiene formschlüssig eingreifenden und diese verlagernden Schaltnocken und einer an der Schaltwelle angeordneten, zumindest eine von dem Schaltnocken aus der Neutralposition axial verlagerte Schaltschiene in Neutralposition rückverlagernden und an der Neutralposition sperrenden Auslegegeometrie.

In Schaltgetrieben von Kraftfahrzeugen werden die einzelnen Gänge zwischen zwei Wellen mittels Schaltmuffen geschaltet, wobei bevorzugt zwei axial nebeneinander angeordnete Gänge mittels einer Schaltmuffe geschaltet werden. Hierbei werden diese Gänge mittels einer die Schaltmuffe axial verlagernden Schaltschiene geschaltet, die von einem Schalthebel oder einem automatisierten Antrieb verlagert werden. Hierzu ist beispielsweise aus der W098/54491 A1 ein Schaltaktor bekannt, bei dem ein durch die Anordnung mehrerer Schaltschienen nebeneinander entstehendes typisches H-Schaltbild eines Schaltgetriebes automatisiert betätigt wird. Hierbei ist der Schaltnocken oder Schaltfinger jeweils fest in einem Schaltmaul einer Schaltschiene eines axial gegenüber den anderen Schaltschienen verlagerten, das heißt geschalteten Gangs fixiert. Insbesondere bei Anwendungen eines Schaltaktors in einem automatisierten Doppelkupplungsgetriebe mit zwei unabhängig voneinander schaltbaren Teilgetrieben ist es vorteilhaft, wenn der Schaltnocken bei einem geschalteten Gang eines Teilgetriebes und damit axial verlagerter Schaltschiene aus der Schaltschiene ausgeschwenkt und bei eingelegtem Gang eines Teilgetriebes eine Kupplung dieses Teilgetriebes betätigen oder einen Gang des anderen, zu diesem Zeitpunkt inaktiven Teilgetriebes einlegen kann. Hierbei muss gesichert sein, dass der eingelegte Gang eingelegt und andere Gänge des Teilgetriebes nicht versehentlich eingelegt werden. Hierzu ist aus der

DE 101 33 695 A1 ein Schaltaktor bekannt, bei dem ein aus breiten Schaltmäulern auslegbarer, auf einer Schaltwelle angeordneter Schaltnocken mit einer Auslegegeometrie gekoppelt ist, wobei nach dem Wählen einer Schaltschiene zum Schalten eines dieser zugeordneten Gangs bei einem Einlegen des Gangs alle anderen Gänge der übrigen Schaltschienen durch die Auslegegeometrie ausgelegt werden. Aus der DE 10 2007 033 690 A1 ist weiterhin ein hydraulischer Schaltaktor bekannt, welcher die Gänge und die Reibungskupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes betätigt.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Schaltaktors, welcher mittels einer von einem Antrieb betätigten Schaltwelle Gänge und Kupplung betätigt.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die auf den Anspruch 1 zurückbezogenen Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.

Der vorgeschlagene Schaltaktor dient der Betätigung mehrerer Übersetzungsstufen wie Gänge eines Getriebes wie Schaltgetriebe, bevorzugt eines Doppelkupplungsgetriebes in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges. Hierbei kann jeweils ein Schaltaktor ein Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes betätigen. Hierbei ist eine von zumindest einer Antriebseinheit verdrehbare und axial verlagerbare Schaltwelle vorgesehen. Die zumindest eine Antriebseinheit kann als Elektromotor ausgebildet sein. Hierbei kann ein Elektromotor die Schaltwelle axial verlagern und ein Elektromotor die Schaltwelle drehantreiben. Desweiteren kann ein einziger Elektromotor vorgesehen sein, der beispielsweise mittels eines Konversionsgetriebes sowohl den Drehantrieb als auch die axiale Verlagerung der Schaltwelle vornimmt, indem beispielsweise in Drehrichtung die Schaltwelle angetrieben wird und in die anderen Drehrichtung des Elektromotors eine axiale Verlagerung der Schaltwelle erfolgt. Die Schaltwelle weist zumindest einen Schaltnocken wie Schaltfinger auf, der wirksam zur Einstellung einer Schaltfunktion in jeweils eine von mehreren aus einer Neutralposition axial in zumindest eine Richtung verlagerbaren Schaltschienen formschlüssig eingreift und diese hierzu entlang eines Schaltwegs verlagert. Hierbei ist an der Schaltwelle eine Auslegegeometrie angeordnet, welche aus der Neutralposition axial verlagerte Schaltschienen in Neutralposition rückverlagert und an der Neutralposition sperrt, so dass lediglich ein Gang des Schaltgetriebes beziehungsweise des Teilgetriebes eines Doppelkupplungsgetriebes gleichzeitig eingelegt werden kann. Es hat sich hierbei als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn eine Rückverlagerung der zumindest einen axial verlagerten Schaltschiene während eines Wechsels des Schaltnockens von einer Schaltschiene in eine andere mittels der Auslegegeometrie vorgesehen ist. Dies bedeutet, dass ein gegebenenfalls eingelegter Gang durch Rückverlagern der Schaltschiene in die Neutralstellung bereits erfolgt, wenn die Schaltschiene des einzulegenden Gangs angewählt wird. Hierbei wird insbesondere ein über einen längeren Betätigungsweg der Schaltwelle besser verteilter Kraftverlauf erzielt als bei einem Auslegen eines eingelegten Gangs während eines Schaltens eines neu einzulegenden Gangs.

Es ist weiterhin vorteilhaft, zusätzlich zu den Schaltschienen eine parallel zu diesen angeordnete, axial entlang eines Kupplungswegs einer Kupplung von dem Schaltnocken verlagerbare und gegenüber der Auslegegeometrie ausgesparte Kupplungsschiene vorzusehen. Auf diese Weise kann nach dem Einlegen eines Ganges mittels des Schaltaktors die zu einem Teilgetriebe eines Doppelkupplungsgetriebes gehörige Kupplung betätigt werden. Wird das Schaltmaul der Kupplungsschiene im Wesentlichen so breit ausgebildet wie der Schaltnocken oder einen für die Betätigung dieser vorgesehener Teilnocken, kann die Kupplung je nach Verlagerung der Kupplung ziehend und drückend betätigt werden, so dass spezielle Betätigungsfunktionen, beispielsweise ein im Übertragungsbereich der Kupplung vorgesehener Nullpunkt der Antriebseinheit, Anfahren von Nachstellpositionen der Kupplung bei Reibbelagsverschleiß und dergleichen durchgeführt werden können.

Zur Ausbildung einer Auslegegeometrie, die während des Wählvorgangs der Schaltwelle einen eingelegten Gang durch Verlagerung der betroffenen Schaltschiene auslegen, sind an der Auslegegeometrie in Schaltmäuler der Schaltschienen eingreifende Sperrnocken mit in eine Verlagerungsrichtung des Schaltnockens angeordneten Auswerferschrägen vorgesehen. Je nach Ausrichtung der Schaltwelle gegenüber den Schaltschienen und der Kupplungsschiene sind daher entsprechend ausgebildete Auslegegeometrien vorgesehen. Beispielsweise können bei quer zu den Schaltschienen vorgesehener Schaltwelle, welche mit einem axial in Schaltmäulern der Schaltschienen während einer Axialbewegung verlagerten und eine ausgewählte Schaltschiene mittels einer Drehbewegung schaltenden Schaltnocken versehen ist, axial beidseitig des Schaltnockens angeordnete Sperrnocken mit dem Schaltnocken jeweils zugewandten Auswerferschrägen vorgesehen sein. Die Auswerferschrägen können an konisch ausgebildeten Sperrnocken vorgesehen sein, wobei der Konus mit zunehmendem Abstand zu dem Schaltnocken bezüglich seines Durchmessers zunimmt. Die Schaltschienen liegen dabei parallel jeweils an einer Seite der Kupplungsschiene an, so dass bei einer Wählbewegung der Schaltwelle durch axiale Verlagerung beim Anfahren des Schaltmauls aus dem Schaltmaul der Kupplungsschiene ein auf der gegenüberliegenden Schaltschiene eingelegter Gang durch Verlagern diese durch den dieser zugeordneten Sperrnocken ausgelegt und bei Erreichen des Schaltmauls der Schaltschiene des einzulegenden Gangs am maximalen Durchmesser des Sperrnockens fixiert wird, so dass ein Gang dieser Schaltschiene nicht versehentlich eingelegt werden kann. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Schaltwelle längs zu den Schaltschienen mit einem drehend in Schaltmäulern der Schaltschienen während einer Drehbewegung wie Wählbewegung verlagerten und eine ausgewählte Schaltschiene mittels einer Axialbewegung schaltenden Schaltnocken vorgesehen. Hierbei ist zumindest eine axial benachbart des Schaltnockens in einem axial zu den Schaltmäulern beabstandeten Sperr- mäulern der Schaltschienen angeordnete, axial verlagerbar und drehfest auf der Schaltwelle aufgenommene Auslegegeometrie mit dem Schaltnocken zugewandten, in Drehrichtung wirksamen Auswerferschrägen vorgesehen. Der Wählvorgang findet hierbei durch eine Drehbewegung der Schaltwelle statt, so dass durch in Umfangsrichtung konisch vorgesehene Auswurfschrägen vorgesehen sind. Die Betätigung der einzelnen Gänge erfolgt durch axiale Verlagerung der Schaltschienen durch die axial verlagerte Schaltwelle gegenüber einem Gehäuse wie Getriebegehäuse. Die Auslegegeometrie mit zumindest einem Sperrnocken ist daher axial verlagerbar auf der Schaltwelle aufgenommen und wird von dieser drehschlüssig während des Wählvorgangs mitgenommen. Um die Auslegegeometrie wirksam auszubilden ist diese axial fest gelagert. Beispielsweise sind die Schaltwelle innerhalb der Schaltschienen axial verlagerbar und um deren Drehachse verdrehbar und die Auslegegeometrie axial fest und verdrehbar an einem Gehäuse wie Getriebegehäuse oder Aktorgehäuse gelagert.

Um die Drehachse der Schaltwelle sind die Schaltschienen und gegebenenfalls die

Kupplungsschiene über den Umfang verteil angeordnet. Beispielsweise können die Schaltschienen um 180° oder 90° zueinander verdreht und die Kupplungsschiene 90° zu einer der Schaltschienen verdreht angeordnet sein. Um insbesondere eine Schaltwelle mittels einer Antriebseinheit, beispielsweise mittels eines Elektromotors antreiben zu können, der sequentiell umlaufend den Schaltnocken in dieselbe Drehrichtung verdreht und beispielsweise durch Drehrichtungsumkehr eine axiale Verlagerung der Schaltwelle bewirkt, kann ein Schaltnocken radial zweistufig mit einem schmalen, unter den Schaltmäulern der Schaltschienen durchtauchenden, in zumindest ein Schaltmaul der Kupplungsschiene eintauchenden Nockenteil und einem breiten, in die Schaltmäuler der Schaltschienen eintauchenden Nockenteil ausgebildet sein. Hierbei ist zumindest eine in nur eine Drehrichtung der Schaltwelle wirksam ausgerichtete Auslegegeometrie vorgesehen. Weiterhin ist zwischen Schaltwelle und Auslegegeometrie eine eine abhängig von der Position des Schaltnockens abhängige Drehmitnahme steuernde Nutgeometrie vorgesehen. Mittels dieser Nutgeometrie wird die Auslegegeometrie ausschließlich während einer vorgegebenen axialen Position der Schaltwelle verdreht, so dass diese ausschließlich in dieser Position wirksam ist, während in den anderen Positionen der Schaltwelle die Nutgeometrie keine Drehmitnahme dieser mittels der sich drehenden Schaltwelle vorsieht, so dass die Schaltwelle beispielsweise bei einem geschalteten Gang an eine vorgegebene Position beispielsweise in das oder eines der Schaltmäuler verdreht werden kann, ohne einen eingelegten Gang durch Verlagerung der entsprechenden Schaltschiene mittels der Auslegegeometrie wieder auszulegen. Die Nutgeometrie ist dabei durch axial erstreckte Mitnehmerzähne an der Schaltwelle und komplementäre, diese mit Verdrehspiel aufnehmende Zahnlücken der Auslegegeometrie gebildet, wobei die Mitnehmerzähne bei axialer Verlagerung der Schaltwelle gegenüber der axial fest am Gehäuse aufgenommenen Auslegegeometrie den spielbehafteten Drehschluss mit den Zahnlücken aufheben. Je nach Anordnung der Kupplungs- und Schaltschienen ergeben sich für die Auslegegeometrie und die Nutgeometrie entsprechend unterschiedliche Ausführungsformen.

Beispielsweise ist bei gegenüber einer Drehachse der Schaltwelle um 180° versetzt angeordneten Schaltschienen und zwischen diesen um 90° versetzter Kupplungsschiene an der Auslegegeometrie ein einziger Sperrnocken mit einer in Umfangsrichtung wirksamen Auswerferschräge angeordnet. Die Nutgeometrie ist aus zwei an der Schaltwelle gegenüberliegend angeordneten, mit Umfangsspiel wie Verdrehspiel in jeweils zwei von vier über den Umfang verteilten, in der Auslegegeometrie vorgesehenen Zahnlücken abhängig von einer axialen Position des Schaltnockens eingreifenden Mitnahmezähnen gebildet. Bei gegenüber einer Drehachse der Schaltwelle um 90° versetzt angeordneten Schaltschienen und gegenüber einer dieser um 90° versetzten Kupplungsschiene sind beispielsweise an der Auslegegeometrie zwei gegenüberliegende Sperrnocken mit jeweils in Umfangsrichtung wirksamen Auswerferschrägen angeordnet. Die Nutgeometrie ist aus zwei an der Schaltwelle gegenüberliegend angeordneten, mit Umfangsspiel in jeweils zwei von vier über den Umfang verteilten, in der Auslegegeometrie vorgesehenen Zahnlücken abhängig von einer axialen Position des Schaltnockens eingreifenden Mitnahmezähnen gebildet. Bei inaktiver Nutgeometrie, beispielsweise bei axial verlagerter Schaltwelle mit aus den Zahnlücken verlagerten Mitnahmezähnen ist der Sperrnocken in Umfangsrichtung verdrehbar und axial an einem Gehäusebauteil fixiert.

Die Erfindung wird anhand der in den Figuren 1 bis 13 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:

Figur 1 eine schematische Ansicht eines Schaltaktors ohne Antriebseinheit mit quer zu Schaltschienen angeordneter Schaltwelle,

Figur 2 die Schalt- und Auslegegeometrie des Schaltaktors der Figur 2 in Ansicht, Figur 3 eine schematische Ansicht eines Schaltaktors ohne Antriebseinheit mit längs zu den Schaltschienen angeordneter Schaltwelle,

Figur 4 eine Ansicht der Schaltschienen und der Kupplungsschiene ohne Schaltwelle,

Figur 5 einen gegenüber dem Schaltaktor der Figur 3 veränderten Schaltaktor mit von einer einzigen Antriebseinheit antreibbaren Schaltwelle,

Figur 6 eine Ansicht einer Schaltwelle mit Schaltnocken und Auslegegeometrie des

Schaltaktors der Figur 5,

Figur 7 die Schaltwelle des Schaltaktors der Figur 5 bei abgenommenem Schaltnocken und abgenommener Auslegegeometrie,

Figur 8 die Auslegegeometrie des Schaltaktors der Figur 5 in Ansicht,

Figur 9 die Schaltschienen und die Kupplungsschiene des Schaltaktors der Figur 5 ohne Schaltwelle,

Figur 10 ein Schaltschema des Schaltaktors der Figur 5,

Figur 1 1 ein verglichen mit dem Schaltaktor der Figur 5 ähnlicher Schaltaktor zur

Schaltung von anders angeordneten Schaltschienen,

Figur 12 die Anordnung der Schalt- und Kupplungsschienen des Schaltaktors der

Figur 1 1

und

Figur 13 eine Ansicht der Auslegegeometrie des Schaltaktors der Figur 1 1.

Die Figur 1 zeigt in schematischer 3D-Ansicht den Schaltaktor 1 mit der Schaltwelle 2, an deren freiem Ende 3 eine oder zwei Antriebseinheiten wie Elektromotoren zu deren Verdrehung und axialen Verlagerung vorgesehen sind und die in dieser Darstellung nicht abgebildet sind. Die Schaltwelle 2 ist quer zu dem Verlauf der parallel zueinander angeordneten Schaltschienen 4, 5 angeordnet, wobei die Kupplungsschiene 6 zwischen diesen vorgesehen ist. Die Schaltschienen 4, 5 sind in Figur 1 in Neutralposition dargestellt. Bei Verlagerung in eine der beiden Richtungen in eine Schaltposition wird jeweils ein Gang geschaltet. Durch Verlagerung der Kupplungsschiene 6 wird eine zugehörige Kupplung wie Reibungskupplung je nach Ausbildung dieser von einer geschlossenen in eine geöffnete oder von einer geöffneten in eine geschlossene Position betätigt, das heißt, auf- oder zugezogen beziehungsweise auf- oder zugedrückt. Der vorgeschlagene Schaltaktor 1 dient bevorzugt der Schaltung eines Teilgetriebes eines Doppelkupplungsgetriebes mit einer Kupplung und mehreren sich bevorzugt in ihrer Übersetzung sich mit den Gängen des anderen Teilgetriebes, welches mittels eines zweiten, dem Schaltaktor 1 in seiner Bauart identischen oder ähnlichen Schaltaktors betätigt wird, abwechselnden Gängen. Alternativ kann der Schaltaktor 1 eine Kupplung und die Gänge eines automatisierten Schaltgetriebes betätigen. Jede Schaltschiene 4, 5 betätigt dabei jeweils einen Gang in die beiden Verlagerungsrichtungen ausgehend von der Neutral- Position. Ein entsprechendes Teilgetriebe kann dabei auf einer Schaltschiene die Gänge I und III und auf der anderen Schaltschiene die Gänge V und VII enthalten. Entsprechend kann das andere Teilgetriebe zwei Schaltschienen mit den Gängen II, IV, VI und R (Rückwärtsgang) enthalten.

Die Verlagerung der Schaltschienen 4, 5 und der Kupplungsschiene 6 erfolgt mittels des fest an der Schaltwelle 2 angeordneten Schaltnockens 7, der hierzu durch axiale Verlagerung der Schaltwelle 2 in die Schaltmäuler 8, 9, 10 der zu verlagernden Schaltschiene 4, 5 beziehungsweise Kupplungsschiene 6 eintaucht. Die Schaltmäuler 8, 9, 10 sind dabei so breit ausgebildet, dass der Schaltnocken 7 bei geschaltetem Gang, das heißt, maximal verlagerter Schaltschiene 4, 5 aus dem entsprechenden Schaltmaul 8, 9 herausgefahren und beispielsweise mittels Schaltmaul 10 die Kupplungsschiene 6 verlagert werden kann. Wurde mittels axialer Verlagerung der Schaltwelle 2 eine Schaltschiene 4, 5 oder die Kupplungsschiene 6 durch Einfahren des Schaltnockens 7 in das entsprechende Schaltmaul 8, 9, 10 angewählt, erfolgt die Verlagerung dieser durch Verdrehen der Schaltwelle, wobei der Schaltnocken 7 die in Drehrichtung an diesem zur Anlage kommende Wandung des entsprechenden

Schaltmauls 8, 9, 10 beaufschlagt.

Um eine Doppelschaltung von Gängen auf verschiedenen Schaltschienen 4, 5 zu

verhindern, sind axial benachbart zu dem Schaltnocken 7 bevorzugt einteilig die Auslegegeometrien 1 1 , 12 auf der Schaltwelle 2 fest aufgenommen. Die Auslegegeometrien 1 1 , 12 sind in ihrem axialen Abstand zu dem Schaltnocken 7 jeweils so angeordnet, dass bei einer Verlagerung des Schaltnockens 7 in ein Schaltmaul 8, 9 einer Schaltschiene 4, 5 der Sperrnocken 13, 14 der gegenüberliegenden Auslegegeometrie 1 1 , 12 vollständig in das Schaltmaul 9, 8 der anderen Schaltschiene 5, 4 eintaucht. Die Sperrnocken 13, 14 sind dabei rund und damit unabhängig von der Verdrehung der Schaltwelle 2 ausgebildet und weisen einen Durchmesser auf, der im Schaltmaul 8, 9 verhindert, dass sich die nicht verlagerte Schaltschiene 5, 4 verlagert, ein Gang also versehentlich eingelegt wird.

Die Auslegegeometrien 1 1 , 12 dienen desweiteren dazu, bereits während eines Wahlvorgangs der den einzulegenden Gang betätigenden Schaltschiene 4, 5 durch axiales Verlagern der Schaltwelle 2 einen eingelegten Gang auszulegen. Hierzu sind an den Auslegegeometrien 1 1 , 12 konische, von den Sperrnocken 13, 14 in Richtung Schaltnocken 7 abfallende Auswerferschrägen 15, 16 vorgesehen. Ist ein Gang einer Schaltschiene 4, 5 eingelegt, ist die entsprechende Schaltschiene 4, 5 in Schaltposition verlagert, das heißt, das entspre- chende Schaltmaul 8, 9 ist an dessen der Schaltposition entgegengesetzten Wandung in Richtung der Schaltwelle 2 verlagert. Wird nun beispielsweise nach einer Betätigung der Kupplung aus dem Schaltmaul 10 der Kupplungsschiene 6 in Richtung der anderen Schaltschiene 5, 4 verlagert wie angewählt, verlagert die der verlagerten Schaltschiene zugewandte Auswerferschräge 15, 16 die in Schaltposition verlagerte Schaltschiene während der axialen Wählbewegung der Schaltwelle 2 in die Neutralposition und der Sperrnocken 13, 14 hält diese an der Neutralposition.

Die Figur 2 zeigt das mit der Schaltwelle 2 der Figur 1 axial fest und drehfest verbundene Schaltteil 17 in Ansicht, welches einteilig den Schaltnocken 7 und die beiden zu diesem axial beabstandeten Auslegegeometrien 1 1 , 12 enthält. Die Auslegegeometrien 1 1 , 12 enthalten die kreisrunden, scheibenförmigen Sperrnocken 13, 14, an die sich die konisch ausgebildeten Auswerferschrägen 15, 16 anschließen.

Die Figur 3 zeigt den gegenüber dem Schaltaktor 1 der Figur 1 abgewandelten Schaltaktor 1 a in Ansicht. Der Schaltaktor 1 a weist die Schaltwelle 2a auf, die längs zu den Schaltschienen 4a, 5a und der Kupplungsschiene 6a angeordnet ist. Die Schaltschienen 4a, 5a und die Kupplungsschiene 6a sind bezogen auf die Drehachse der Schaltwelle 2a parallel zueinander und um diese über den Umfang verteilt angeordnet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die Schaltschienen 4a, 5a, einen Winkel von 180° um die Drehachse und die Kupplungsschiene 6a einen Winkel von 90° beziehungsweise 270° zu den Schaltschienen 4a, 5a auf, welche also in Umfangsrichtung betrachtet zwischen diesen angeordnet ist.

Durch die Anordnung der Schaltwelle 2a längs zu den Schaltschienen 4a, 5a erfolgt die Auswahl der Schaltschienen 4a, 5a durch den in die diesen zugehörigen Schaltmäuler 8a, 9a eintauchenden Schaltnocken 7a durch Verdrehen der Schaltwelle 2a durch eine entsprechende Antriebseinheit. Während dieser Verdrehung und damit während des Wählvorgangs ist die einzige Auslegegeometrie 1 1 a wirksam. Diese ist drehfest und axial verlagerbar mittels der Nutgeometrie 21 a auf der Schaltwelle 2a aufgenommen und mittels der Axiallager 18a an einem gehäusefesten Bauteil, beispielsweise am Getriebegehäuse, einem Gehäuse des Schaltaktors 1 a oder dergleichen, axial fest gegenüber dem Bauteil, an dem mittels der Axiallager 18a auch die Schaltwelle 2a verdrehbar und axial verlagerbar gelagert ist, aufgenommen ist. Die Auslegegeometrie 1 1 a weist Sperrnocken 13a mit in beide Verdreh Achtungen der Schaltwelle 2a ausgebildeten Auswerferschrägen 15a auf, die in Umfangsrichtung wirksam, beispielsweise V-förmig ausgebildet sind. Die Sperrnocken 13a greifen radial in die Aussparungen 19a, 20a der Schaltschienen 4a, 5a ein. Bei einer Verdrehung der Schaltwelle 2a in eine der beiden Drehrichtungen in eines der beiden Schaltmäuler 8a, 9a bewirken die Auswerferschrägen 15a an den Aussparungen 19a, 20a die Rückstellung einer gegebenenfalls verlagerten Schaltschiene 4a, 5a in die Neutralposition und damit ein Auslegen eines eingelegten Gangs. Taucht der Schaltnocken 7a in eines der Schaltmäuler 8a, 9a der Schaltschienen 4a, 5a oder - wie hier gezeigt - in das Schaltmaul 10a der Kupplungsschiene 6a vollständig ein, geben die Sperrnocken 13a die Aussparung 19a, 20a der zu verlagernden Schaltschiene 4a, 5a frei, so dass nur diese mittels einer axialen Verlagerung der Schaltwelle 2a und des in das entsprechende Schaltmaul 8a, 9a eingreifenden Schaltnockens 7a in eine der beiden axialen Richtungen verlagert und der entsprechende Gang eingelegt werden kann. Die Schaltwelle erfährt dabei lediglich eine axiale Belastung, während eine Torsionsbelastung lediglich beim Auslegen eines Ganges durch die Auslegegeometrie erfolgt, so dass insgesamt eine ausgeglichene Lastverteilung des Schaltaktors 1 erzielt werden kann.

Die Figur 4 zeigt die Schaltschienen 4a, 5a und die Kupplungsschiene 6a unter Weglassung der Schaltwelle 2a mit dem Schaltnocken 7a und Auslegegeometrie 1 1 a der Figur 3. Die Darstellung gibt den Blick auf die Schaltmäuler 8a, 9a, 10a und die Aussparungen 19a, 20a frei. Hieraus wird deutlich, dass das Schaltmaul 10a der Kupplungsschiene 6a schmäler als die Schaltmäuler 8a, 9a der Schaltschienen 4a, 5a ausgebildet ist. Das Schaltmaul 10a entspricht im Wesentlichen der Breite des Schaltnockens 7a (Figur 3), so dass bei der Betätigung der Kupplung in beide axiale Verlagerungsrichtungen der Schaltwelle 2a der Figur 3 eine formschlüssige, spielfreie Betätigung erfolgen kann. Die Kupplungsschiene 6a kann daher eine Kupplung betätigen, die ausgehend von der dargestellten Neutralposition in beide Richtungen betätigt werden kann (Push/Pull-Kupplung). Die Kupplungsschiene 6a hat keine den Aussparungen 19a, 20a der Schaltschienen 4a, 5a entsprechende Aussparung. Hierzu können die Sperrnocken 13a der Figur 3 eine entsprechende umfangsseitige Nut aufweisen, welche eine Verdrehung der Schaltwelle 2a in die Schaltmäuler 8a, 9a der Schaltschienen zulässt, darüber hinaus eine weitere Verdrehung der Schaltwelle 2a jedoch durch Anschlag der Sperrnocken 13a an der Kupplungsschiene 6a unterbinden, so dass ein Ausdrehen eines in einer der Aussparungen 19a, 20a befindlichen Sperrnocken 13a verhindert wird.

Die Figur 5 zeigt in 3D-Ansicht den gegenüber dem Schaltaktor 1 a der Figur 3 abgeänderten Schaltaktor 1 b, so dass dessen Schaltwelle 2b mittels einer einzigen Antriebseinheit wie Elektromotor verdreht und axial verlagert werden kann. Hierbei ist mittels eines entsprechenden Zwischengetriebes vorgesehen, die Schaltwelle 2b lediglich in die Richtung des Pfeils 22b zu verdrehen und bei einer Drehrichtungsumkehr der Antriebseinheit die Schaltwelle zu verlagern. Entsprechend Figur 3 sind die Schaltschienen 4b, 5b einander gegen- über liegend und die Kupplungsschiene 6b in Umfangsrichtung zwischen diesen angeordnet. Der Schaltnocken 7b besitzt einen breiten Teilnocken 23b und einen gegenüber diesem radial erweiterten schmalen Teilnocken 24b. Hierbei tritt der breite Teilnocken 23b mit den Schaltmäulern 8b, 9b der Schaltschienen 4b, 5b und der schmale Teilnocken 24b mit einem der drei axial auf der Kupplungsschiene 6b benachbart angeordneten Schaltmäuler 10b, 10b', 10b" in Wechselwirkung.

Die Auslegegeometrie 1 1 b weist lediglich einen an der der Drehrichtung abgewandten Seite die Schaltschienen 4b, 5b in Neutralposition durch Eingriff in die Aussparungen 19b, 20b sperrenden Sperrnocken 13b und in Drehrichtung die in Schaltposition befindlichen Schaltschienen 4b, 5b durch Eingriff in die Wandungen der Aussparungen 19b, 20b während einer Drehbewegung in Neutralposition verlagernden Auswerferschrägen 15b auf entsprechend den Axiallagern 18a der Figur 3 ist die Auslegegeometrie 1 1 b axial fest und verdrehbar gegenüber einem Gehäusebauteil sowie axial verlagerbar und begrenzt verdrehbar auf der Schaltwelle 2b aufgenommen.

Die Figur 6 zeigt die Schaltwelle 2b mit dem fest auf dieser angeordneten Schaltnocken 7b mit den Teilnocken 23b, 24b und der axial verlagerbar auf dieser aufgenommenen Auslegegeometrie 1 1 b mit dem Sperrnocken 13b und den Auswerferschrägen 15b in Ansicht. Die Figur 7 zeigt die Schaltwelle 2b ohne Schaltnocken 7b und ohne Auslegegeometrie 1 1 b in Ansicht. Auf axialer Höhe der Auslegegeometrie 1 1 b sind an der Schaltwelle 2b die diametral gegenüberliegenden Mitnehmerzähne 25b vorgesehen, die gegenüber der in Figur 8 dargestellten Auslegegeometrie 1 1 b mit dem Sperrnocken 13b und der Auswerferschräge 15b einen in Umfangsrichtung spielbehafteten Drehschluss ausbilden. Hierzu sind - wie aus der Figur 8 hervorgeht - an dem Innenumfang der Auslegegeometrie 1 1 b vier über den Umfang verteilte, gegenüber dem Bund 27b radial erweiterte Zahnlücken 26b vorgesehen. Desweiteren wird bei einer axialen Relativverlagerung zwischen der axial verlagerbaren Schaltwelle 2b und der axial fest an einem Gehäusebauteil angeordneten Auslegegeometrie 1 1 b der Drehschluss zwischen Schaltwelle 2b und der Auslegegeometrie 1 1 b aufgehoben, so dass sich diese auf der Schaltwelle frei verdrehen kann, wenn die Schaltwelle 2b mit ihren Mitnehmerzähnen 25b über die Zahnlücken 26b hinaus axial verlagert ist.

Die Figur 9 zeigt den Schaltaktor 1 b der Figur 5 ohne Schaltwelle 2b, Schaltnocken 7b und Auslegegeometrie 1 1 b in Ansicht. Hierbei sind die Schaltschienen 4b, 5b im Wesentlichen den Schaltschienen 4a, 5a der Figur 4 ausgebildet. Die Kupplungsschiene 6b weist im Un- terschied zur Kupplungsschiene 6a der Figur 4 Besonderheiten auf. Diese sind im Einzelnen die Aussparung 28b im Bereich der Auslegegeometrie 1 1 b (Fig. 5), die über den gesamten Verlagerungsbereich der Kupplungsschiene 6b gegenüber der Auslegegeometrie 1 1 b ausgenommen und damit breiter als die Aussparungen 19b, 20b ausgebildet ist, so dass diese unabhängig von der Betätigung der Kupplung berührungslos in die Aussparung 28b eintauchen kann. Weiterhin sind drei axial zueinander beabstandete Schaltmäuler 10b, 10b', 10b" vorgesehen, welche im Wesentlichen der Breite des Teilnockens 24b (Fig. 5) entsprechen, so dass jedes der Schaltmäuler 10b, 10b', 10b" den Teilnocken 24b im Wesentlichen axial in beide Richtungen spielfrei aufnimmt und eine Kupplung in beide Richtungen spielfrei betätigen kann.

Anhand Figur 10 wird die Funktion des Schaltaktors unter Bezugnahme auf die Figuren 5 bis 9 erläutert. Figur 10 zeigt den Schaltaktor 1 b in Neutralposition N, in der weder eine der Schaltschienen 4b, 5b noch die Kupplungsschiene 6b verlagert ist. Der Schaltnocken 7b befindet sich mit seinem Teilnocken 24b in dem Schaltmaul 10b der Kupplungsschiene 6b. Durch Verdrehen der Schaltwelle 2b in Richtung des Pfeils 22b wird der Schaltnocken 7b aus allen Schaltmäulern 8b, 9b ,10b ausgefahren und in der Neutralstellung N wird die Auslegegeometrie 1 1 b von der Schaltwelle 2b bei Verdrehung der Schaltwelle 2b und damit erfolgender Auswahl einer Schaltschiene 4b, 5b in Richtung des Pfeils 22b drehschlüssig mitgenommen. Infolge der gehäusefesten axialen Fixierung der Auslegegeometrie 1 1 b verlagert die Auswerferschräge 15b gegebenenfalls verlagerte Schaltschienen 4b, 5b in die Neutralposition zurück und legt damit einen gegebenenfalls eingelegten Gang aus. Bei axialer Verlagerung der Schaltwelle 2b in Richtung des Pfeils 29b bis zur erweiterten Neutralposition E wird bei in ein Schaltmaul 8b, 9b einer Schaltschiene 4b, 5b eingetauchtem Schaltnocken 7b noch kein Gang eingelegt, die Auslegegeometrie 1 1 b verlässt jedoch hier den Drehschluss durch Entkopplung der Mitnehmerzähne 25b und der Zahnlücken 26b. Bei weiterer axialer Verlagerung der Schaltwelle 2b und damit einer der Schaltschienen 4b, 5b in Richtung des Pfeils 29b wird ein Gang eingelegt. Die Auslegegeometrie 1 1 b ist verdrehbar gegenüber der Schaltwelle, so dass diese die andere Schaltschiene mittels des Sperrnockens 13b sperrt und nicht in Richtung des Pfeils 22b mitdreht, wenn der Schaltnocken 7b mit seinem Teilnocken 24b in Richtung des Pfeils 22b in das Schaltmaul 10b' gedreht wird. Eine anschließende axiale Verlagerung gegen oder in Richtung des Pfeils 29b betätigt die Kupplung durch Verlagerung der Kupplungsschiene 6b. Eine Rückverlagerung in die Neutralposition der Kupplungsschiene 6b öffnet die Kupplung wieder, der Schaltnocken 7b wird aus dem

Schaltmaul 10b' in eine Nichteingriffsposition und von dort in die Neutralstellung N gefahren. Durch axiales Verlagern der Schaltwelle 2b entgegen der Richtung des Pfeils 29b tritt die Auslegegeometrie 1 1 b wieder in Drehschluss mit der Schaltwelle 2b. An der Neutralposition erfolgt eine erneute Anwahl einer der Schaltschienen 4b, 5b, wobei der eingelegte Gang mittels Verlagern der Schaltschiene 4b, 5b durch die Auswerferschräge 15b ausgelegt wird. Mittels einer axialen Verlagerung der Schaltwelle 2b in einer ausgewählten Schaltschiene 4b, 5b in Richtung oder entgegen der Richtung des Pfeils 29b wird ein entsprechender Gang der Schaltschienen 4b, 5b geschaltet. Wird entgegen der Pfeilrichtung verfahren, taucht zum Schließen der Kupplung der Schaltnocken 7b mit seinem Teilnocken 24b in das Schaltmaul 10b" ein.

Die Figur 1 1 zeigt den gegenüber dem Schaltaktor 1 b veränderten Schaltaktor 1 c in schematischer 3D-Ansicht. Im Unterschied zum Schaltaktor 1 b sind die Schaltschienen 4c, 5c gegenüber der Drehachse der Schaltwelle 2c um 90° versetzt angeordnet, wobei die Kupplungsschiene 6c der Schaltschiene 4c diametral gegenüber liegt und zur Schaltschiene 5c um 90° versetzt angeordnet ist. Aus dieser Anordnung ergibt sich die geänderte Auslegegeometrie 1 1 c, die zu der unter Figur 10 anhand des Schaltaktors 1 b beschriebenen Schaltfunktion zwei diametral gegenüberliegende Sperrnocken 13c, 13c' mit Auswerferschrägen 15c, 15c' erfordert. Im Übrigen sind die Schaltmäuler 8c, 9c, 10c, 10c', 10c", Aussparungen 19c, 20c, 28c, die Axiallager 18c und der Schaltnocken 7c mit den Teilnocken 23c, 24c identisch ausgebildet.

Figur 12 zeigt den Schaltaktor 1 c der Figur 1 1 ohne Schaltwelle 2c, Schaltnocken 7c und Auslegegeometrie 1 1 c. Hierdurch wird die Ausbildung und Anordnung der Schaltschienen 4c, 5c und der Kupplungsschiene 6c mit den Schaltmäulern 8c, 9c, 10c, 10c', 10c" und Aussparungen 19c, 20c, 28c deutlich.

Die Figur 13 zeigt in 3D-Ansicht die Auslegegeometrie 1 1 c mit den beiden Sperrnocken 13c, 13c', den Auswerferschrägen 15c, 15c' und den Zahnlücken 26c zur Ausbildung des variablen Drehschlusses mit der Schaltwelle 2c, welche entsprechend der Schaltwelle 2b der Figur 7 ausgebildet sein kann. Bezugszeichenliste

Schaltaktor

a Schaltaktor

b Schaltaktor

c Schaltaktor

Schaltwelle

a Schaltwelle

b Schaltwelle

c Schaltwelle

Ende

Schaltschiene

a Schaltschiene

b Schaltschiene

c Schaltschiene

Schaltschiene

a Schaltschiene

b Schaltschiene

c Schaltschiene

Kupplungsschiene

a Kupplungsschiene

b Kupplungsschiene

c Kupplungsschiene

Schaltnocken

a Schaltnocken

b Schaltnocken

c Schaltnocken

Schaltmaul

a Schaltmaul

b Schaltmaul

c Schaltmaul

Schaltmaul

a Schaltmaul

b Schaltmaul

c Schaltmaul

0 Schaltmaul

0a Schaltmaul

0b Schaltmaul

0b' Schaltmaul

0b" Schaltmaul

0c Schaltmaul

0c' Schaltmaul

0c" Schaltmaul

1 Auslegegeometrie

1 a Auslegegeometrie

1 b Auslegegeometrie

1 c Auslegegeometrie

2 Auslegegeometrie

3 Sperrnocken

3a Sperrnocken 13b Sperrnocken

13c Sperrnocken

13c' Sperrnocken

14 Sperrnocken

15 Auswerferschräge

15a Auswerferschräge

15b Auswerferschräge

15c Auswerferschräge

15c' Auswerferschräge

16 Auswerferschräge

17 Schaltteil

18a Axiallager

18c Axiallager

19a Aussparung

19b Aussparung

19c Aussparung

20a Aussparung

20b Aussparung

20c Aussparung

21 a Nutgeometrie

22b Pfeil

23b Teilnocken

23c Teilnocken

24b Teilnocken

24c Teilnocken

25b Mitnehmerzahn

26b Zahnlücke

26c Zahnlücke

27b Bund

28b Aussparung

28c Aussparung

29b Pfeil

N Neutralposition

E erweiterte Neutralposition

S Schaltposition

Claims

Patentansprüche

Schaltaktor (1 , 1 a, 1 b, 1 c) zur Betätigung mehrerer Gänge eines Getriebes in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einer von zumindest einer Antriebseinheit verdrehbaren und axial verlagerbaren Schaltwelle (2, 2a, 2b, 2c) und zumindest einem an dieser angeordneten, zur Einstellung einer Schaltfunktion in jeweils eine von mehreren aus einer Neutralposition (N) axial in zumindest eine Richtung verlagerbaren Schaltschiene (4, 4a, 4b, 4c, 5, 5a, 5b, 5c) formschlüssig eingreifenden und diese verlagernden Schaltnocken (7, 7a, 7b, 7c) und einer an der Schaltwelle (2, 2a, 2b, 2c) angeordneten, zumindest eine von dem Schaltnocken (7, 7a, 7b, 7c) aus der Neutralposition (N) axial verlagerte Schaltschiene (4, 4a, 4b, 4c, 5, 5a, 5b, 5c) in Neutralposition (N) rückverlagernden und an der Neutralposition (N) sperrenden Auslegegeometrie (1 1 , 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 1 1 d, 12), dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückverlagerung der zumindest einen axial verlagerten Schaltschiene (4, 4a, 4b, 4c, 5, 5a, 5b, 5c) während eines Wechsels des Schaltnockens (7, 7a, 7b, 7c) von einer Schaltschiene (4, 4a, 4b, 4c, 5, 5a, 5b, 5c) in eine andere mittels der Auslegegeometrie (1 1 , 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 12) vorgesehen ist.

Schaltaktor (1 , 1 a, 1 b, 1 c) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den Schaltschienen (4, 4a, 4b, 4c, 5, 5a, 5b, 5c) eine parallel zu diesen angeordnete, axial entlang eines Kupplungswegs einer Kupplung von dem Schaltnocken (7, 7a, 7b, 7c) verlagerbare und gegenüber der Auslegegeometrie (1 1 , 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c) ausgesparte Kupplungsschiene (6, 6a, 6b, 6c) vorgesehen ist.

Schaltaktor (1 , 1 a, 1 b, 1 c) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslegegeometrie (1 1 , 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 12) aus in Schaltmäuler (8, 9) oder Aussparungen (19a, 19b, 19c, 20a, 20b, 20c) der Schaltschienen (4, 4a, 4b, 4c, 5, 5a, 5b, 5c) eingreifende Sperrnocken (13, 13a, 13b, 13c, 13c', 14) mit in eine Verlagerungsrichtung des Schaltnockens (7, 7a, 7b, 7c) angeordneten Auswerferschrägen (15, 15a, 15b, 15c, 15c', 16) gebildet sind.

Schaltaktor (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwelle (2) quer zu den Schaltschienen (4, 5) mit einem axial in Schaltmäulern (8, 9) der Schaltschienen (4, 5) während einer Axialbewegung verlagerten und eine ausgewählte Schaltschiene (4, 5) mittels einer Drehbewegung schaltenden Schaltnocken (7) und mit axial beidseitig des Schaltnockens (7) angeordneten Sperrnocken (13, 14) mit dem Schaltnocken (7) jeweils zugewandten Auswerferschrägen (15, 16) angeordnet ist.

5. Schaltaktor (1 a, 1 b, 1 c) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwelle (2a, 2b, 2c) längs zu den Schaltschienen (4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c) mit einem drehend in Schaltmäulern (8a, 8b, 8c, 9a, 9b, 9c) der Schaltschienen (4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c) während einer Drehbewegung verlagerten und eine ausgewählte Schaltschiene (4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c) mittels einer Axialbewegung schaltenden Schaltnocken (7a, 7b, 7c) und mit zumindest einem axial benachbart des Schaltnockens (7a, 7b, 7c) in einem axial zu den Schaltmäulern (8a, 8b, 8c, 9a, 9b, 9c) beabstandeten Aussparungen (19a, 19b, 19c, 20a, 20b, 20c) der Schaltschienen (4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c) angeordneten, axial verlagerbar und drehfest auf der Schaltwelle (2a, 2b, 2c) aufgenommenen Auslegegeometrie (1 1 a, 1 1 b, 1 1 c) mit in Drehrichtung wirksamen Auswerferschrägen (15a, 15b, 15c, 15c') vorgesehen ist.

6. Schaltaktor (1 a, 1 b, 1 c) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwelle (2a, 2b, 2c) innerhalb der Schaltschienen (4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c) axial verlagerbar und um deren Drehachse verdrehbar und die Auslegegeometrie (1 1 a, 1 1 b, 1 1 c) axial fest und verdrehbar an einem Gehäuse gelagert sind.

7. Schaltaktor (1 b, 1 c) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der

Schaltnocken (7b, 7c) radial zweistufig mit einem schmalen, unter den Schaltmäulern (8b, 8c, 9b, 9c) der Schaltschienen (4b, 4c, 5b, 5c) durchtauchenden, in zumindest ein Schaltmaul (10b, 10b', 10b", 10c, 10c', 10c") der Kupplungsschiene (6b, 6c) eintauchenden Teilnocken (24b, 24c) und einem breiten, in die Schaltmäuler (8b, 8c, 9b, 9c) der Schaltschienen (4b, 4c, 5b, 5c) eintauchenden Teilnocken (23b, 23c) ausgebildet ist, in nur eine Drehrichtung der Schaltwelle (2b, 2c) eine Auslegegeometrie (1 1 b, 1 1 c) vorgesehen ist und zwischen Schaltwelle (2b, 2c) und Auslegegeometrie (1 1 b, 1 1 c) eine eine abhängig von der axialen Position des Schaltnockens (7b, 7c) abhängige Drehmitnahme steuernde Nutgeometrie vorgesehen ist.

8. Schaltaktor (1 b) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei gegenüber einer Drehachse der Schaltwelle (2b) um 180° versetzt angeordneten Schaltschienen (4b, 5b) und zwischen diesen um 90° versetzter Kupplungsschiene (6b) an der Auslegegeometrie (1 1 b) ein einziger Sperrnocken (13b) mit einer in Umfangsrichtung wirksa- men Auswerferschräge (15b) angeordnet ist und die Nutgeometrie aus zwei an der Schaltwelle (2b) gegenüberliegend angeordneten, mit Umfangsspiel in jeweils zwei von vier über den Umfang verteilten, in der Auslegegeometrie (1 1 b) vorgesehenen Zahnlücken (26b) abhängig von einer axialen Position des Schaltnockens (7b) eingreifenden Mitnehmerzähnen (25b) gebildet ist.

9. Schaltaktor (1 c) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei gegenüber einer Drehachse der Schaltwelle (2c) um 90° versetzt angeordneten Schaltschienen (4c, 5c) und gegenüber einer dieser um 90° versetzten Kupplungsschiene (6c) an der Auslegegeometrie (1 1 c) zwei gegenüberliegende Sperrnocken (13c, 13c') mit jeweils einer in Umfangsrichtung wirksamen Auswerferschräge (15c, 15c') angeordnet sind und die Nutgeometrie aus zwei an der Schaltwelle (2c) gegenüberliegend angeordneten, mit Umfangsspiel in jeweils zwei von vier über den Umfang verteilten, in der Auslegegeometrie (1 1 c) vorgesehenen Zahnlücken (26c) abhängig von einer axialen Position des Schaltnockens (7c) eingreifenden Mitnehmerzähnen (25b) gebildet ist.

10. Schaltaktor (1 b, 1 c) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei axial verlagerter Schaltwelle (2b, 2c) mit aus den Zahnlücken (26b, 26c) der Auslegegeometrie (1 1 b, 1 1 c) verlagerten Mitnehmerzähnen (25b) der Sperrnocken (13b, 13c, 13c') in Umfangsrichtung gegenüber der Schaltwelle (2b, 2c) verdrehbar und axial gehäusefest fixiert ist.