WO2015001213A1 - Stapling device comprising a moving part - Google Patents

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WO2015001213A1
WO2015001213A1 PCT/FR2014/051351 FR2014051351W WO2015001213A1 WO 2015001213 A1 WO2015001213 A1 WO 2015001213A1 FR 2014051351 W FR2014051351 W FR 2014051351W WO 2015001213 A1 WO2015001213 A1 WO 2015001213A1
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WO
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guide
staple
stapling device
movable
loading
Prior art date
Application number
PCT/FR2014/051351
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French (fr)
Inventor
Alain Cassese
Original Assignee
Cassese
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Application filed by Cassese filed Critical Cassese
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/02—Nailing machines
    • B27F7/025—Nailing machines for inserting joint-nails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00—Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B25C5/16—Staple-feeding devices, e.g. with feeding means, supports for staples or accessories concerning feeding devices
    • B25C5/1637—Supports for the staples being fed
    • B25C5/1641—Supports for the staples being fed allowing the feeding of a variety of elements
    • B25C5/1658—Supports for the staples being fed allowing the feeding of a variety of elements of different sizes of staples
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00—Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B25C5/16—Staple-feeding devices, e.g. with feeding means, supports for staples or accessories concerning feeding devices
    • B25C5/1679—Staple-feeding devices, e.g. with feeding means, supports for staples or accessories concerning feeding devices comprising storing arrangements for a plurality of staple strips

Definitions

  • Stapling device comprising a moving part
  • the present invention relates to the technical field of frame assembly machines and more particularly to a stapling device for staples of different lengths.
  • a frame assembly machine comprising a frame for positioning two frame uprights relative to each other.
  • the assembly machine also includes a stapling device for driving a staple into the posts for securing them.
  • the stapling device comprises a surface in contact with the ends of the uprights.
  • a staple opening, through which the staple is inserted into the stiles, is formed in said surface.
  • the stapling device includes a loading guide extending in a first direction for accommodating a staple or a set of staples attached as a bar.
  • a pusher imposes a constraint on the staple bar so that the end staple of the bar is in contact with a stop.
  • a stapling device comprising a depositing subassembly arranged to drive the staple in contact with the abutment.
  • the removal subassembly comprises for this purpose a removal guide adapted to guide said clip in a second direction transverse to the first in the amounts through the staple opening. The length of the clip then imposes the dimension of the removal guide.
  • the end of the staple closest to the staple opening is contiguous to the entry of the removal guide, the stapling opening being the outlet of the removal guide.
  • the present invention aims to solve all or some of the disadvantages mentioned above.
  • the present invention relates to a stapling device comprising a staple loading guide extending in a first direction, the loading guide being arranged to guide at least one staple disposed transversely to the first direction on the guide. loading.
  • the stapling device comprises a staple removal subassembly comprising an abutment extending transversely to a first end of the loading guide in a second direction, the depositing subassembly further comprising a guide for removing the staple.
  • a staple extending in the second direction extending the abutment
  • the removal guide being arranged to guide in the second direction a staple disposed on the abutment, the guide having a stapling opening through which said staple is intended to be embedded in an external medium.
  • the removal subassembly comprises a movable portion adapted to be positioned with respect to the staple opening at a plurality of indexed positions and a plurality of deposit guide portions, each portion having a guide distance in the second direction. different since the staple opening.
  • the removal subassembly comprises an arrangement for moving the movable part intended to guide the mobile part according to at least one determined trajectory between said indexed positions.
  • the staple loading guide and the staple opening have fixed positions relative to each other.
  • the length in the second direction of the clip disposed on the stop is related to the guide distance.
  • the end of the staple closest to the staple opening is contiguous to the entry of the deposit guide, the stapling opening being the output of the deposit guide.
  • Each indexed position of the stapling device allows the removal of a staple of different length.
  • the displacement arrangement allows a positioning of the movable part in the plurality of positions without requiring disassembly of the movable portion of the deposit subassembly.
  • the displacement arrangement comprises a first element and a plurality of second elements, the first element being arranged to cooperate in complementary form with, for each indexed position, a second element corresponding to said indexed position attached to or formed in the movable part.
  • the first element is movable between an indexing position and a retracted position
  • the plurality of second elements is movable relative to said indexing position, the relative position of the second elements of the plurality of second elements being invariant.
  • the second elements of the plurality of second elements are attached to or formed in the movable part.
  • the cooperation of a second element of the plurality of second elements with the first element defines an indexed position.
  • the first element is an indexing ball provided with a spring and the second elements are indexing impressions intended to accommodate the indexing ball.
  • a constraint imposed on the spring allows the displacement of the moving part.
  • the first element and the plurality of second elements comprise a mechanical guidance system ensuring the positioning of the movable part relative to the loading guide.
  • the displacement arrangement comprises a manual operating surface formed on the movable part, the displacement of the manual operating surface relative to the loading guide causing the displacement of the movable part.
  • the change of position of the moving part from one indexed position to another is performed by a user moving the manual operating surface relative to the loading guide.
  • the manual operating surface is provided on an outer portion of the movable portion, preferably in a plane transverse to the second direction and in particular in the plane comprising the stapling aperture.
  • the displacement arrangement comprises a motorized driving element of the movable part, the motorized driving element being arranged to move the moving part with respect to the loading guide.
  • the displacement arrangement further comprises a user command arranged for a user to transmit to the driving element an order of movement of the moving part in a defined indexing position.
  • the mobile part is able to move in rotation about an indexing axis extending in the second direction.
  • the movable portion has a substantially cylindrical outer shape along the indexing axis.
  • the indexed positions are at least five.
  • the movable part is arranged to present in each indexed position an opening opposite the staple loading guide, the opening being positioned in the first direction opposite the location of a staple. disposed in the loading guide, the opening extending in the second direction to the removal guide.
  • the opening allows the passage of the clip disposed on the loading guide towards the abutment by translation in the first direction.
  • the loading guide is rectilinear.
  • the opening allows to arrange the clip on the abutment by translation in the first direction.
  • the depositing subassembly comprises a fixed part relative to the staple loading guide on which is formed a contoured surface in the second direction comprising the stop and a first portion of the deposit guide, the first portion being for each indexed position the portion of the profiled surface facing a second portion of the depositing guide formed in the movable part.
  • the fixed part comprises a hub in which is formed the profiled surface.
  • the movable portion is an annular piece comprising at a first end a surface ring extending transversely to the second direction and on which is formed the manual operating surface.
  • the stapling device comprises a plurality of staple loading guides provided in a body, the body being movable relative to the removal subassembly so that, for each indexed position, the stop is presented opposite a corresponding loading guide.
  • Each loading guide has a staple of defined length relative to the second direction.
  • the guides of the plurality of staple loading guides are arranged parallel in the first direction in a plane transverse to the second direction.
  • the body is movable relative to the deposition subassembly in a third direction transverse to the first and second direction.
  • the third direction belongs to the transverse plane.
  • the present invention also relates to a machine for assembling two uprights by depressing at least one staple, the assembly machine comprising a frame on which a support for positioning said uprights is attached.
  • the assembly machine includes a stapling device arranged to drive a staple into the stiles.
  • Figure 1 is a perspective view of an upper portion of an assembly machine comprising a stapling device according to a first embodiment.
  • Figure 2 is a perspective rear view of a guide ring of a staple removal subassembly, according to the first embodiment.
  • Figure 3 is a perspective view of the stapling device in which the ring has been removed, according to the first embodiment.
  • Figure 4 is a perspective view of the stapling device in a first indexed position, according to the first embodiment.
  • Figure 5 is a perspective view of the stapling device in a second indexed position, according to the first embodiment.
  • Figure 6 is a perspective rear view of a hub of the subassembly according to the first embodiment.
  • Figure 7 is a rear perspective view of the guide ring according to the first embodiment.
  • Figure 8 is a perspective view of a portion of a body of the stapling device according to the first embodiment.
  • Figure 9 is a perspective view of a stapling device in a first indexed position according to a second embodiment.
  • Figure 10 is a perspective view of the stapling device in a second indexed position according to the second embodiment.
  • Figure 1 1 is an exploded view of the stapling device according to the second embodiment.
  • an assembly machine 1 comprises a stapling device 3 intended to drive a staple 5 into an external support, such as, for example, two uprights of a frame.
  • the assembly machine 1 comprises a frame 7 provided with a positioning support 9 of said uprights.
  • the stapling device 3 is attached to the frame 7 of the assembly machine 1.
  • the stapling device 3 comprises a body 11 in which a loading guide 13 of staples 5 is formed.
  • the loading guide 13 of staples 5 is profile and extends rectilinearly in a first direction 15.
  • the loading guide 13 of staples 5 is intended to accommodate at least one staple 5 disposed transversely to the first direction 15.
  • the loading guide 13 is also able to accommodate a plurality of staples 5 grouped in the form of bars.
  • the stapling device 3 comprises a removal subassembly 17 of a staple 5 for driving a staple 5 into the external support.
  • the removal subassembly 17 is attached to the body 11 opposite a first end 19 of the loading guide 13 in the first direction 15.
  • the stapling device 3 also comprises a pusher 21 comprising a spring mechanism, the pusher 21 being arranged to impose a constraint towards the removal subassembly 17 at the staple 5 or the staples 5 arranged in the loading guide. 13.
  • the stapling device 3 has a substantially cylindrical outer shape extending in a second direction 23 transverse to the first direction 15.
  • the removal subassembly 17 comprises a fixed part 25 and a movable part 27.
  • the fixed part 25 comprises a substantially cylindrical hub 29 extending in the second direction 23.
  • a profiled surface 31 extending in the second direction 23 is formed in the hub 29.
  • the profiled surface 31 is opposite the loading guide 13 according to the first direction 15.
  • the mobile part 27 comprises an annular piece 33 provided with a surface ring 35 at a first end 37.
  • the mobile part 27 is attached to the fixed part 25 so as to be rotatable about an indexing axis 39 extending in the second direction 23.
  • the movable portion 27 is arranged to alternately position itself in a plurality of indexed positions. According to the first embodiment, the indexed positions are five in number.
  • the hub 29 has a positioning hole 41 cooperating with a positioning pin 43 attached to the body January 1.
  • a receiving location 45 formed in the body provides in addition to the cooperation of the pin 43 and the orifice 41 the correct positioning of the hub 29.
  • the removal subassembly 17 includes an arrangement for moving the movable portion 27 in the plurality of indexed positions.
  • the displacement arrangement comprises a first member attached to the body and a plurality of second members in the movable portion. The cooperation of the first element with one of the second elements defining an indexed position.
  • the annular piece 33 has at its second end 47 a plurality of indexing indentations 49 constituting the plurality of second elements.
  • Each index fingerprint 49 is adapted to cooperate with the first element comprising an indexing ball 51 attached in a hole in the body.
  • a spring is disposed in said integral orifice of the bottom of the cavity 49 and the indexing ball 51.
  • the ball 51 is arranged to enter the cavity 49 when a constraint is imposed against the spring and to be projecting to the cavity 49 in the absence of stress.
  • the passage from one indexed position to another is achieved by the displacement of the mobile part 27 by a user: the surface ring 35 at the first end 37 of the annular piece 33 is a manual operating surface. This arrangement allows a user to move the moving part 27.
  • the second end 47 of the annular piece 33 is perforated at a plurality of locations. Once positioned on the fixed part 25, the mobile part 27 thus has openings 53 opening onto the fixed part 25.
  • an opening 53 is opposite the loading guide 13 so that the clip 5 located at the first end 19 of the loading guide 13 passes through the opening 53 and is positioned on a stop 55 of the profiled surface 31 of the hub 29.
  • the extent of the stop 55 corresponds to the length 57 of the staple 5. Also, still according to the second 23 direction, an opening 53 of an indexed position corresponds to the length 57 of the clip 5, as shown in Figures 4 and 5.
  • FIG. 2 shows the perforated moving part 27 in which the openings 53 are of different lengths in the second direction 23. Each indexed position corresponds to a staple 5 of different length.
  • the removal subassembly 17 has a depositing guide 54 of a staple 5 in the second direction 23.
  • the depositing subassembly 17 is defined by a guide distance 59 between an inlet 61 and an outlet 63 of the removal guide 54, the inlet 61 being contiguous with the abutment and the outlet 63 being a stitching opening 65.
  • the removal guide 54 comprises a first portion 56 formed in the fixed portion 25 in extension of the stop 55 and a plurality of second portions 67 formed in the annular piece 33, each second portion 67 being opposite the first portion 56 in the position corresponding indexed.
  • the removal subassembly 17 further comprises a hammer 69 adapted to move in the second direction 23 along the stop 55 and inside the removal guide 54.
  • the hammer 69 is arranged to initially move the clip 5 disposed on the abutment 55 along the second direction 23 of the inlet 61 towards the outlet 63 of the removal guide 54 and then to press the staple 5 into the external support.
  • the external support is generally contiguous to the staple opening.
  • two ends of the uprights are positioned opposite the stitching opening 65 so that the stapling device 3 pushes a first side of the staple 5 in a amount and a second side of the staple 5 in the other amount.
  • the staple 5 thus secures the two uprights.
  • Figures 9 to 1 1 show a second embodiment of the stapling device 3, of which only the distinguishing features with respect to the first embodiment are described below.
  • a plurality of loading guides 13 is formed in the body 1 1 of the stapling device 3. Each loading guide 13 extends in the second direction 23. The loading guides 13 are aligned with each other in accordance with a third direction 71 transverse to the first direction 15 and the second direction 23. Each loading guide 13 is intended to accommodate staples 5 of different lengths 57.
  • the indexed positions are five in number, as is the number of loading guides 13.
  • the movable portion 27 comprises the hub 29 and the annular piece 33, the hub 29 being integral with the annular piece 33.
  • the hub 29 thus comprises a plurality of profiled surfaces 31 provided with an abutment 55 and a first portion 56 of the 54.
  • the movable portion 27 has a plurality of second portion 67 of deposit guide 54.
  • the movable portion 27 is arranged to move in rotation about the indexing axis 39, the indexing axis 39 being fixed relative to the frame 7 of the assembly machine 1.
  • the displacement arrangement of the movable part 27 in the plurality of indexed positions is also arranged to move the body 1 1 in which are formed the loading guides 13.
  • the displacement arrangement comprises a mechanical guiding system 72 provided with a motorized drive element 73 of the movable part 27 in rotation along the indexing axis 39 and the body 1 1 in translation according to the third direction 71.
  • the mechanical guidance system 72 is also provided with a user control interface adapted to receive a user command instruction designating an indexed position.
  • the mechanical guidance system 72 moves the body 1 1 and the moving part 27 so that the corresponding loading guide 13 is positioned opposite a corresponding opening 53, as illustrated in FIGS. 9 and 10.
  • the present stapling device 3, described above according to two embodiments allows the driving of staples 5 of different lengths 57 without having to remove part of the assembly machine 1.
  • the invention is not limited to the sole embodiment of this stapling device, described above as an example, it encompasses all the variants.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Abstract

Stapling device (3) comprising an application subassembly (17) for applying a staple (5), provided with an end stop, the application subassembly (17) further comprises an application guide (54) guiding the application of a staple (5) in the continuation of the stop, the application guide (54) being arranged in such a way as to guide a staple (5) placed on the stop, the application guide (54) having a stapling opening (65) through which said staple (5) is intended to be driven into an external support. The application subassembly (17) comprises a moving part (27) able to be positioned with respect to the stapling opening (65) in a plurality of indexed positions and comprising a plurality of application guide portions (54), each portion having a different guidance distance (59) from the stapling opening (65).

Description

Dispositif d'agrafage comprenant une partie mobile  Stapling device comprising a moving part
La présente invention concerne le domaine technique des machines d'assemblage de cadres et plus particulièrement un dispositif d'agrafage destiné à des agrafes de différentes longueurs. The present invention relates to the technical field of frame assembly machines and more particularly to a stapling device for staples of different lengths.
Il est connu d'utiliser une machine d'assemblage de cadre comprenant un bâti pour le positionnement de deux montants du cadre l'un par rapport à l'autre. La machine d'assemblage comprend également un dispositif d'agrafage destiné à enfoncer une agrafe dans les montants pour les solidariser.  It is known to use a frame assembly machine comprising a frame for positioning two frame uprights relative to each other. The assembly machine also includes a stapling device for driving a staple into the posts for securing them.
Selon l'état de la technique le dispositif d'agrafage comprend une surface en contact avec les extrémités des montants. Une ouverture d'agrafage, à travers laquelle est enfoncée l'agrafe dans les montants, est ménagée dans ladite surface.  According to the state of the art the stapling device comprises a surface in contact with the ends of the uprights. A staple opening, through which the staple is inserted into the stiles, is formed in said surface.
Le dispositif d'agrafage comprend un guide de chargement s'étendant selon une première direction destiné à accueillir une agrafe ou un ensemble d'agrafes jointes sous forme de barrette. Un poussoir impose une contrainte à la barrette d'agrafes pour que l'agrafe d'extrémité de la barrette soit en contact avec une butée.  The stapling device includes a loading guide extending in a first direction for accommodating a staple or a set of staples attached as a bar. A pusher imposes a constraint on the staple bar so that the end staple of the bar is in contact with a stop.
Il est connu de disposer d'un dispositif d'agrafage comprenant un sous-ensemble de dépose agencé pour enfoncer l'agrafe en contact avec la butée. Le sous-ensemble de dépose comprend à cet effet un guide de dépose apte à guider ladite agrafe selon une deuxième direction transverse à la première dans les montants à travers l'ouverture d'agrafage. La longueur de l'agrafe impose alors la dimension du guide de dépose.  It is known to have a stapling device comprising a depositing subassembly arranged to drive the staple in contact with the abutment. The removal subassembly comprises for this purpose a removal guide adapted to guide said clip in a second direction transverse to the first in the amounts through the staple opening. The length of the clip then imposes the dimension of the removal guide.
En effet l'extrémité de l'agrafe la plus proche de l'ouverture d'agrafage est contigue à l'entrée du guide de dépose, l'ouverture d'agrafage étant la sortie du guide de dépose.  Indeed, the end of the staple closest to the staple opening is contiguous to the entry of the removal guide, the stapling opening being the outlet of the removal guide.
Ainsi, avec des agrafes de longueurs différentes, il est nécessaire de démonter partiellement le sous-ensemble de dépose pour adapter un guide de dépose adéquate. Cette disposition donne satisfaction en ce qu'une machine d'assemblage peut enfoncer des agrafes de différentes longueurs.  Thus, with staples of different lengths, it is necessary to partially disassemble the removal subassembly to adapt a proper removal guide. This arrangement is satisfactory in that an assembly machine can drive staples of different lengths.
Toutefois le démontage et le remplacement du guide de dépose est une opération fastidieuse qui nécessite un démontage partiel du sous- ensemble de dépose voire de la machine d'assemblage. La présente invention vise à résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. However, disassembly and replacement of the removal guide is a tedious operation that requires a partial disassembly of the removal subassembly or the assembly machine. The present invention aims to solve all or some of the disadvantages mentioned above.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'agrafage comprenant un guide de chargement d'agrafes s'étendant selon une première direction, le guide de chargement étant agencé pour guider au moins une agrafe disposée transversalement à la première direction sur le guide de chargement.  To this end, the present invention relates to a stapling device comprising a staple loading guide extending in a first direction, the loading guide being arranged to guide at least one staple disposed transversely to the first direction on the guide. loading.
Le dispositif d'agrafage comprend un sous-ensemble de dépose d'une agrafe comprenant une butée s'étendant transversalement à une première extrémité du guide de chargement selon une deuxième direction, le sous-ensemble de dépose comprenant en outre un guide de dépose d'une agrafe s'étendant selon la deuxième direction en prolongement de la butée, le guide de dépose étant agencé pour guider selon la deuxième direction une agrafe disposée sur la butée, le guide de dépose présentant une ouverture d'agrafage à travers laquelle ladite agrafe est destinée à être enfoncée dans un support externe.  The stapling device comprises a staple removal subassembly comprising an abutment extending transversely to a first end of the loading guide in a second direction, the depositing subassembly further comprising a guide for removing the staple. a staple extending in the second direction extending the abutment, the removal guide being arranged to guide in the second direction a staple disposed on the abutment, the guide having a stapling opening through which said staple is intended to be embedded in an external medium.
Le sous-ensemble de dépose comprend une partie mobile apte à se positionner par rapport à l'ouverture d'agrafage en une pluralité de positions indexées et une pluralité de portions de guide de dépose, chaque portion présentant selon la deuxième direction une distance de guidage différente depuis l'ouverture d'agrafage.  The removal subassembly comprises a movable portion adapted to be positioned with respect to the staple opening at a plurality of indexed positions and a plurality of deposit guide portions, each portion having a guide distance in the second direction. different since the staple opening.
Le sous-ensemble de dépose comprend un agencement de déplacement de la partie mobile destiné à guider la partie mobile selon au moins une trajectoire déterminée entre lesdites positions indexées.  The removal subassembly comprises an arrangement for moving the movable part intended to guide the mobile part according to at least one determined trajectory between said indexed positions.
Le guide de chargement d'agrafes et l'ouverture d'agrafage ont des positions fixes l'un par rapport à l'autre. Ainsi, la longueur, selon la deuxième direction de l'agrafe disposée sur la butée est liée à la distance de guidage. En effet, l'extrémité de l'agrafe la plus proche de l'ouverture d'agrafage est contigue à l'entrée du guide de dépose, l'ouverture d'agrafage étant la sortie du guide de dépose.  The staple loading guide and the staple opening have fixed positions relative to each other. Thus, the length in the second direction of the clip disposed on the stop is related to the guide distance. Indeed, the end of the staple closest to the staple opening is contiguous to the entry of the deposit guide, the stapling opening being the output of the deposit guide.
Chaque position indexée du dispositif d'agrafage permet la dépose d'une agrafe de longueur différente. L'agencement de déplacement permet un positionnement de la partie mobile en la pluralité de positions sans nécessiter de démontage de la partie mobile du sous-ensemble de dépose.  Each indexed position of the stapling device allows the removal of a staple of different length. The displacement arrangement allows a positioning of the movable part in the plurality of positions without requiring disassembly of the movable portion of the deposit subassembly.
Selon un aspect de l'invention, l'agencement de déplacement comprend un premier élément et une pluralité de seconds éléments, le premier élément étant agencé pour coopérer par complémentarité de forme avec, pour chaque position indexée, un second élément correspondant à ladite position indexée rapporté sur ou ménagé dans la partie mobile. According to one aspect of the invention, the displacement arrangement comprises a first element and a plurality of second elements, the first element being arranged to cooperate in complementary form with, for each indexed position, a second element corresponding to said indexed position attached to or formed in the movable part.
Selon un aspect de l'invention, le premier élément est mobile entre une position d'indexation et une position d'escamotage, la pluralité de seconds éléments est mobile par rapport à ladite position d'indexation, la position relative des seconds éléments de la pluralité de seconds éléments étant invariante.  According to one aspect of the invention, the first element is movable between an indexing position and a retracted position, the plurality of second elements is movable relative to said indexing position, the relative position of the second elements of the plurality of second elements being invariant.
Selon un aspect de l'invention, les seconds éléments de la pluralité de seconds éléments sont rapportés sur ou ménagés dans la partie mobile. La coopération d'un second élément de la pluralité de seconds éléments avec le premier élément définit une position indexée.  According to one aspect of the invention, the second elements of the plurality of second elements are attached to or formed in the movable part. The cooperation of a second element of the plurality of second elements with the first element defines an indexed position.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le premier élément est une bille d'indexation pourvue d'un ressort et les seconds éléments sont des empreintes d'indexation destinées à accueillir la bille d'indexation. Une contrainte imposée au ressort autorise le déplacement de la partie mobile.  According to a first embodiment of the invention, the first element is an indexing ball provided with a spring and the second elements are indexing impressions intended to accommodate the indexing ball. A constraint imposed on the spring allows the displacement of the moving part.
Selon un second mode de réalisation de l'invention, le premier élément et la pluralité de seconds éléments comprennent un système de guidage mécanique assurant le positionnement de la partie mobile par rapport au guide de chargement.  According to a second embodiment of the invention, the first element and the plurality of second elements comprise a mechanical guidance system ensuring the positioning of the movable part relative to the loading guide.
Selon un aspect de l'invention, l'agencement de déplacement comprend une surface de manœuvre manuelle ménagée sur la partie mobile, le déplacement de la surface de manœuvre manuelle par rapport au guide de chargement engendrant le déplacement de la partie mobile.  According to one aspect of the invention, the displacement arrangement comprises a manual operating surface formed on the movable part, the displacement of the manual operating surface relative to the loading guide causing the displacement of the movable part.
Le changement de position de la partie mobile d'une position indexée à une autre est réalisé par un utilisateur déplaçant la surface de manœuvre manuelle par rapport au guide de chargement.  The change of position of the moving part from one indexed position to another is performed by a user moving the manual operating surface relative to the loading guide.
Selon un aspect de l'invention la surface de manœuvre manuelle est ménagée sur une partie extérieure de la partie mobile, de préférence dans un plan transverse à la seconde direction et en particulier dans le plan comprenant l'ouverture d'agrafage.  According to one aspect of the invention the manual operating surface is provided on an outer portion of the movable portion, preferably in a plane transverse to the second direction and in particular in the plane comprising the stapling aperture.
Selon un autre aspect de l'invention, l'agencement de déplacement comprend un élément d'entraînement motorisé de la partie mobile, l'élément d'entraînement motorisé étant agencé pour déplacer la partie mobile par rapport au guide de chargement. Selon un aspect de l'invention, l'agencement de déplacement comprend en outre une commande utilisateur agencée pour qu'un utilisateur transmette à l'élément d'entraînement un ordre de déplacement de la partie mobile en une position d'indexation définie. According to another aspect of the invention, the displacement arrangement comprises a motorized driving element of the movable part, the motorized driving element being arranged to move the moving part with respect to the loading guide. According to one aspect of the invention, the displacement arrangement further comprises a user command arranged for a user to transmit to the driving element an order of movement of the moving part in a defined indexing position.
Selon un aspect de l'invention, la partie mobile est apte à se déplacer en rotation autour d'un axe d'indexation s'étendant selon la deuxième direction.  According to one aspect of the invention, the mobile part is able to move in rotation about an indexing axis extending in the second direction.
Selon un aspect de l'invention, la partie mobile présente une forme extérieure sensiblement cylindrique selon l'axe d'indexation.  According to one aspect of the invention, the movable portion has a substantially cylindrical outer shape along the indexing axis.
Selon un aspect de l'invention, les positions indexées sont au moins cinq.  According to one aspect of the invention, the indexed positions are at least five.
Selon un aspect de l'invention, la partie mobile est agencée pour présenter en chaque position indexée une ouverture en regard du guide de chargement d'agrafes, l'ouverture étant positionnée selon la première direction en regard de l'emplacement d'une agrafe disposée dans le guide de chargement, l'ouverture s'étendant selon la deuxième direction jusqu'au guide de dépose.  According to one aspect of the invention, the movable part is arranged to present in each indexed position an opening opposite the staple loading guide, the opening being positioned in the first direction opposite the location of a staple. disposed in the loading guide, the opening extending in the second direction to the removal guide.
L'ouverture permet le passage de l'agrafe disposée sur le guide de chargement vers la butée par translation selon la première direction.  The opening allows the passage of the clip disposed on the loading guide towards the abutment by translation in the first direction.
Selon un aspect de l'invention, le guide de chargement est rectiligne. Ainsi l'ouverture permet de disposer l'agrafe sur la butée par translation selon la première direction.  According to one aspect of the invention, the loading guide is rectilinear. Thus the opening allows to arrange the clip on the abutment by translation in the first direction.
Selon un aspect de l'invention, le sous-ensemble de dépose comprend une partie fixe par rapport au guide de chargement d'agrafes sur laquelle est ménagée une surface profilée selon la deuxième direction comprenant la butée et une première portion du guide de dépose, la première portion étant pour chaque position indexée la portion de la surface profilée en regard d'une seconde portion du guide de dépose ménagée dans la partie mobile.  According to one aspect of the invention, the depositing subassembly comprises a fixed part relative to the staple loading guide on which is formed a contoured surface in the second direction comprising the stop and a first portion of the deposit guide, the first portion being for each indexed position the portion of the profiled surface facing a second portion of the depositing guide formed in the movable part.
Selon un aspect de l'invention, la partie fixe comprend un moyeu dans lequel est ménagée la surface profilée. De préférence, la partie mobile est une pièce annulaire comprenant à une première extrémité une couronne surfacique s'étendant transversalement à la seconde direction et sur laquelle est ménagée la surface de manœuvre manuelle.  According to one aspect of the invention, the fixed part comprises a hub in which is formed the profiled surface. Preferably, the movable portion is an annular piece comprising at a first end a surface ring extending transversely to the second direction and on which is formed the manual operating surface.
Selon un aspect de l'invention, le dispositif d'agrafage comprend une pluralité de guides de chargement d'agrafes ménagée dans un corps, le corps étant mobile par rapport au sous-ensemble de dépose de manière à ce que, pour chaque position indexée, la butée se présente en regard d'un guide de chargement correspondant. According to one aspect of the invention, the stapling device comprises a plurality of staple loading guides provided in a body, the body being movable relative to the removal subassembly so that, for each indexed position, the stop is presented opposite a corresponding loading guide.
A chaque guide de chargement correspond une agrafe de longueur définie par rapport à la deuxième direction.  Each loading guide has a staple of defined length relative to the second direction.
Selon un aspect de l'invention, les guides de la pluralité de guides de chargement d'agrafes sont disposés parallèlement selon la première direction dans un plan transverse à la seconde direction.  According to one aspect of the invention, the guides of the plurality of staple loading guides are arranged parallel in the first direction in a plane transverse to the second direction.
Selon un aspect de l'invention, le corps est mobile par rapport au sous-ensemble de dépose selon une troisième direction transverse à la première et à la deuxième direction.  According to one aspect of the invention, the body is movable relative to the deposition subassembly in a third direction transverse to the first and second direction.
Selon un aspect de l'invention, la troisième direction appartient au plan transverse.  According to one aspect of the invention, the third direction belongs to the transverse plane.
La présente invention concerne également une machine d'assemblage de deux montants par l'enfoncement d'au moins une agrafe, la machine d'assemblage comprenant un bâti sur lequel est rapporté un support de positionnement desdits montants. La machine d'assemblage comprend un dispositif d'agrafage agencé pour enfoncer une agrafe dans les montants.  The present invention also relates to a machine for assembling two uprights by depressing at least one staple, the assembly machine comprising a frame on which a support for positioning said uprights is attached. The assembly machine includes a stapling device arranged to drive a staple into the stiles.
De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif d'agrafage.  In any case the invention will be better understood with the aid of the description which follows with reference to the appended diagrammatic drawings showing, by way of non-limiting example, an embodiment of this stapling device.
Figure 1 est une vue en perspective d'une partie supérieure d'une machine d'assemblage comprenant un dispositif d'agrafage, selon un premier mode de réalisation. Figure 1 is a perspective view of an upper portion of an assembly machine comprising a stapling device according to a first embodiment.
Figure 2 est une vue arrière en perspective d'un anneau de guidage d'un sous-ensemble de dépose d'une agrafe, selon le premier mode de réalisation. Figure 2 is a perspective rear view of a guide ring of a staple removal subassembly, according to the first embodiment.
Figure 3 est une vue en perspective du dispositif d'agrafage dans lequel l'anneau a été retiré, selon le premier mode de réalisation. Figure 4 est une vue en perspective du dispositif d'agrafage dans une première position indexée, selon le premier mode de réalisation. Figure 5 est une vue en perspective du dispositif d'agrafage dans une seconde position indexée, selon le premier mode de réalisation. Figure 6 est une vue arrière en perspective d'un moyeu du sous- ensemble de dépose selon le premier mode de réalisation. Figure 3 is a perspective view of the stapling device in which the ring has been removed, according to the first embodiment. Figure 4 is a perspective view of the stapling device in a first indexed position, according to the first embodiment. Figure 5 is a perspective view of the stapling device in a second indexed position, according to the first embodiment. Figure 6 is a perspective rear view of a hub of the subassembly according to the first embodiment.
Figure 7 est une vue arrière en perspective de l'anneau de guidage selon le premier mode de réalisation. Figure 7 is a rear perspective view of the guide ring according to the first embodiment.
Figure 8 est une vue en perspective d'une partie d'un corps du dispositif d'agrafage selon le premier mode réalisation. Figure 8 is a perspective view of a portion of a body of the stapling device according to the first embodiment.
Figure 9 est une vue en perspective d'un dispositif d'agrafage dans une première position indexée selon un second mode de réalisation. Figure 9 is a perspective view of a stapling device in a first indexed position according to a second embodiment.
Figure 10 est une vue en perspective du dispositif d'agrafage dans une seconde position indexée selon le second mode de réalisation. Figure 1 1 est une vue éclatée du dispositif d'agrafage selon le second mode de réalisation. Figure 10 is a perspective view of the stapling device in a second indexed position according to the second embodiment. Figure 1 1 is an exploded view of the stapling device according to the second embodiment.
Comme illustré à la figure 1 et selon un premier mode de réalisation, une machine d'assemblage 1 comprend un dispositif d'agrafage 3 destiné à enfoncer une agrafe 5 dans un support externe, comme par exemple deux montants d'un cadre. As illustrated in FIG. 1 and according to a first embodiment, an assembly machine 1 comprises a stapling device 3 intended to drive a staple 5 into an external support, such as, for example, two uprights of a frame.
La machine d'assemblage 1 comprend un bâti 7 pourvu d'un support de positionnement 9 desdits montants. Le dispositif d'agrafage 3 est rapporté sur le bâti 7 de la machine d'assemblage 1 .  The assembly machine 1 comprises a frame 7 provided with a positioning support 9 of said uprights. The stapling device 3 is attached to the frame 7 of the assembly machine 1.
Comme illustré aux figures 1 à 3 et selon le premier mode de réalisation, le dispositif d'agrafage 3 comprend un corps 1 1 dans lequel est ménagé un guide de chargement 13 d'agrafes 5. Le guide de chargement 13 d'agrafes 5 est profilé et s'étend de manière rectiligne selon une première direction 15.  As illustrated in FIGS. 1 to 3 and according to the first embodiment, the stapling device 3 comprises a body 11 in which a loading guide 13 of staples 5 is formed. The loading guide 13 of staples 5 is profile and extends rectilinearly in a first direction 15.
Le guide de chargement 13 d'agrafes 5 est destiné à accueillir au moins une agrafe 5 disposée transversalement à la première direction 15. Le guide de chargement 13 est également apte à accueillir une pluralité d'agrafes 5 regroupées sous forme de barrettes. The loading guide 13 of staples 5 is intended to accommodate at least one staple 5 disposed transversely to the first direction 15. The loading guide 13 is also able to accommodate a plurality of staples 5 grouped in the form of bars.
Le dispositif d'agrafage 3 comprend un sous-ensemble de dépose 17 d'une agrafe 5 destiné à enfoncer une agrafe 5 dans le support externe. Le sous-ensemble de dépose 17 est rapporté sur le corps 1 1 en regard d'une première extrémité 19 du guide de chargement 13 selon la première direction 15.  The stapling device 3 comprises a removal subassembly 17 of a staple 5 for driving a staple 5 into the external support. The removal subassembly 17 is attached to the body 11 opposite a first end 19 of the loading guide 13 in the first direction 15.
Le dispositif d'agrafage 3 comprend également un poussoir 21 comprenant un mécanisme à ressort, le poussoir 21 étant agencé pour imposer une contrainte en direction du sous-ensemble de dépose 17 à l'agrafe 5 ou aux agrafes 5 disposées dans le guide de chargement 13.  The stapling device 3 also comprises a pusher 21 comprising a spring mechanism, the pusher 21 being arranged to impose a constraint towards the removal subassembly 17 at the staple 5 or the staples 5 arranged in the loading guide. 13.
Le dispositif d'agrafage 3 présente une forme extérieure sensiblement cylindrique s'étendant selon une deuxième direction 23 transversale à la première direction 15.  The stapling device 3 has a substantially cylindrical outer shape extending in a second direction 23 transverse to the first direction 15.
Comme illustré à la figure 3 et selon un premier mode de réalisation, le sous-ensemble de dépose 17 comprend une partie fixe 25 et une partie mobile 27.  As illustrated in FIG. 3 and according to a first embodiment, the removal subassembly 17 comprises a fixed part 25 and a movable part 27.
La partie fixe 25 comprend un moyeu 29 sensiblement cylindrique s'étendant selon la deuxième direction 23. Une surface profilée 31 s'étendant selon la deuxième direction 23 est ménagée dans le moyeu 29. La surface profilée 31 est en regard du guide de chargement 13 selon la première direction 15.  The fixed part 25 comprises a substantially cylindrical hub 29 extending in the second direction 23. A profiled surface 31 extending in the second direction 23 is formed in the hub 29. The profiled surface 31 is opposite the loading guide 13 according to the first direction 15.
Comme illustré à la figure 2 et selon le premier mode de réalisation, la partie mobile 27 comprend une pièce annulaire 33 pourvue d'une couronne surfacique 35 à une première extrémité 37.  As illustrated in FIG. 2 and according to the first embodiment, the mobile part 27 comprises an annular piece 33 provided with a surface ring 35 at a first end 37.
Comme illustré aux figures 4 et 5 et selon le premier mode de réalisation, la partie mobile 27 est rapportée sur la partie fixe 25 de manière à être mobile en rotation selon un axe d'indexation 39 s'étendant selon la deuxième direction 23. La partie mobile 27 est agencée pour se positionner alternativement en une pluralité de positions indexées. Selon le premier mode de réalisation, les positions indexées sont au nombre de cinq.  As illustrated in FIGS. 4 and 5 and according to the first embodiment, the mobile part 27 is attached to the fixed part 25 so as to be rotatable about an indexing axis 39 extending in the second direction 23. The movable portion 27 is arranged to alternately position itself in a plurality of indexed positions. According to the first embodiment, the indexed positions are five in number.
Comme illustré aux figures 6 à 8, le moyeu 29 présente un orifice de positionnement 41 coopérant avec une goupille de positionnement 43 rapportée sur le corps 1 1 . Un emplacement d'accueil 45 ménagé dans le corps assure en complément de la coopération de la goupille 43 et de l'orifice 41 le bon positionnement du moyeu 29. Le sous-ensemble de dépose 17 comprend un agencement de déplacement de la partie mobile 27 en la pluralité de positions indexées. L'agencement de déplacement comprend un premier élément rapporté sur le corps et une pluralité de seconds éléments ménagés dans la partie mobile. La coopération du premier élément avec l'un des seconds éléments définissant une position indexée. As illustrated in Figures 6 to 8, the hub 29 has a positioning hole 41 cooperating with a positioning pin 43 attached to the body January 1. A receiving location 45 formed in the body provides in addition to the cooperation of the pin 43 and the orifice 41 the correct positioning of the hub 29. The removal subassembly 17 includes an arrangement for moving the movable portion 27 in the plurality of indexed positions. The displacement arrangement comprises a first member attached to the body and a plurality of second members in the movable portion. The cooperation of the first element with one of the second elements defining an indexed position.
Selon le premier mode de réalisation, la pièce annulaire 33 présente à sa deuxième extrémité 47 une pluralité d'empreintes d'indexation 49 constituant la pluralité de seconds éléments. Chaque empreinte d'indexation 49 est apte à coopérer avec le premier élément comprenant une bille d'indexation 51 rapportée dans un orifice ménagé dans le corps. Un ressort est disposé dans ledit orifice solidaire du fond de l'empreinte 49 et de la bille d'indexation 51 . Ainsi la bille 51 est agencée pour entrer dans l'empreinte 49 lorsqu'une contrainte est imposée à encontre du ressort et pour être saillante à l'empreinte 49 en l'absence de contrainte.  According to the first embodiment, the annular piece 33 has at its second end 47 a plurality of indexing indentations 49 constituting the plurality of second elements. Each index fingerprint 49 is adapted to cooperate with the first element comprising an indexing ball 51 attached in a hole in the body. A spring is disposed in said integral orifice of the bottom of the cavity 49 and the indexing ball 51. Thus the ball 51 is arranged to enter the cavity 49 when a constraint is imposed against the spring and to be projecting to the cavity 49 in the absence of stress.
Le passage d'une position indexée à une autre est réalisé par le déplacement de la partie mobile 27 par un utilisateur : la couronne surfacique 35 à la première extrémité 37 de la pièce annulaire 33 est une surface de manœuvre manuelle. Cette disposition permet à un utilisateur de déplacer la partie mobile 27.  The passage from one indexed position to another is achieved by the displacement of the mobile part 27 by a user: the surface ring 35 at the first end 37 of the annular piece 33 is a manual operating surface. This arrangement allows a user to move the moving part 27.
Cette disposition permet de positionner la partie mobile 27 de manière alternative en la pluralité de positions indexées par rapport à la partie fixe 25, la coopération d'une empreinte d'indexation 49 et de la bille d'indexation 51 définissant chaque position indexée. A la figure 4, la partie mobile 27 est en une première position indexée et à la figure 5, la partie mobile 27 est en une seconde position indexée.  This arrangement makes it possible to position the movable portion 27 alternately in the plurality of indexed positions relative to the fixed portion 25, the cooperation of an index fingerprint 49 and the indexing ball 51 defining each indexed position. In Figure 4, the movable portion 27 is in a first indexed position and in Figure 5, the movable portion 27 is in a second indexed position.
La deuxième extrémité 47 de la pièce annulaire 33 est ajourée en une pluralité d'emplacements. Une fois positionnée sur la partie fixe 25, la partie mobile 27 présente ainsi des ouvertures 53 débouchant sur la partie fixe 25.  The second end 47 of the annular piece 33 is perforated at a plurality of locations. Once positioned on the fixed part 25, the mobile part 27 thus has openings 53 opening onto the fixed part 25.
Pour chaque position indexée, une ouverture 53 est en regard du guide de chargement 13 de manière à ce que l'agrafe 5 située à la première extrémité 19 du guide de chargement 13 traverse l'ouverture 53 et se positionne sur une butée 55 de la surface profilée 31 du moyeu 29.  For each indexed position, an opening 53 is opposite the loading guide 13 so that the clip 5 located at the first end 19 of the loading guide 13 passes through the opening 53 and is positioned on a stop 55 of the profiled surface 31 of the hub 29.
Selon la deuxième direction 23, l'étendue de la butée 55 correspond à la longueur 57 de l'agrafe 5. Aussi, toujours selon la deuxième direction 23, une ouverture 53 d'une position indexée correspond à la longueur 57 de l'agrafe 5, comme illustré aux figures 4 et 5. According to the second direction 23, the extent of the stop 55 corresponds to the length 57 of the staple 5. Also, still according to the second 23 direction, an opening 53 of an indexed position corresponds to the length 57 of the clip 5, as shown in Figures 4 and 5.
La figure 2 présente la partie mobile 27 ajourée dans laquelle les ouvertures 53 sont de longueurs différentes selon la deuxième direction 23. Chaque position indexée correspond à une agrafe 5 de longueur différente.  FIG. 2 shows the perforated moving part 27 in which the openings 53 are of different lengths in the second direction 23. Each indexed position corresponds to a staple 5 of different length.
En une position indexée, comme par exemple à la figure 4 ou à la figure 5, le sous-ensemble de dépose 17 présente un guide de dépose 54 d'une agrafe 5 selon la deuxième direction 23. Le sous-ensemble de dépose 17 est défini par une distance de guidage 59 entre une entrée 61 et une sortie 63 du guide de dépose 54, l'entrée 61 étant contigue à la butée et la sortie 63 étant une ouverture d'agrafage 65.  In an indexed position, as for example in FIG. 4 or in FIG. 5, the removal subassembly 17 has a depositing guide 54 of a staple 5 in the second direction 23. The depositing subassembly 17 is defined by a guide distance 59 between an inlet 61 and an outlet 63 of the removal guide 54, the inlet 61 being contiguous with the abutment and the outlet 63 being a stitching opening 65.
Le guide dépose 54 comprend une première portion 56 ménagée dans la partie fixe 25 en prolongement de la butée 55 et une pluralité de deuxièmes portions 67 ménagées dans la pièce annulaire 33, chaque deuxième portion 67 étant en regard de la première portion 56 en la position indexée correspondante.  The removal guide 54 comprises a first portion 56 formed in the fixed portion 25 in extension of the stop 55 and a plurality of second portions 67 formed in the annular piece 33, each second portion 67 being opposite the first portion 56 in the position corresponding indexed.
Le sous-ensemble de dépose 17 comprend en outre un marteau 69 apte à se déplacer selon la seconde direction 23 le long de la butée 55 et à l'intérieur du guide de dépose 54. Le marteau 69 est agencé pour dans un premier temps déplacer l'agrafe 5 disposée sur la butée 55 selon la deuxième direction 23 de l'entrée 61 vers la sortie 63 du guide de dépose 54 puis pour enfoncer l'agrafe 5 dans le support externe. Le support externe est généralement contigu à l'ouverture d'agrafage.  The removal subassembly 17 further comprises a hammer 69 adapted to move in the second direction 23 along the stop 55 and inside the removal guide 54. The hammer 69 is arranged to initially move the clip 5 disposed on the abutment 55 along the second direction 23 of the inlet 61 towards the outlet 63 of the removal guide 54 and then to press the staple 5 into the external support. The external support is generally contiguous to the staple opening.
Pour reprendre l'exemple des montants d'un cadre, deux extrémités des montants sont positionnées en regard de l'ouverture d'agrafage 65 de manière à ce que le dispositif d'agrafage 3 enfonce un premier coté de l'agrafe 5 dans un montant et un deuxième côté de l'agrafe 5 dans l'autre montant. L'agrafe 5 réalise ainsi la solidarisation des deux montants.  To take the example of the amounts of a frame, two ends of the uprights are positioned opposite the stitching opening 65 so that the stapling device 3 pushes a first side of the staple 5 in a amount and a second side of the staple 5 in the other amount. The staple 5 thus secures the two uprights.
Les figures 9 à 1 1 présentent un second mode de réalisation du dispositif d'agrafage 3, dont seules les caractéristiques distinctives par rapport au premier mode de réalisation sont décrites ci-dessous.  Figures 9 to 1 1 show a second embodiment of the stapling device 3, of which only the distinguishing features with respect to the first embodiment are described below.
Une pluralité de guides de chargement 13 est ménagée dans le corps 1 1 du dispositif d'agrafage 3. Chaque guide de chargement 13 s'étend selon la deuxième direction 23. Les guides de chargement 13 sont alignés les uns par rapport aux autres selon une troisième direction 71 transversale à la première direction 15 et à la deuxième direction 23. Chaque guide de chargement 13 est destiné à accueillir des agrafes 5 de longueurs 57 différentes. A plurality of loading guides 13 is formed in the body 1 1 of the stapling device 3. Each loading guide 13 extends in the second direction 23. The loading guides 13 are aligned with each other in accordance with a third direction 71 transverse to the first direction 15 and the second direction 23. Each loading guide 13 is intended to accommodate staples 5 of different lengths 57.
Selon le second mode de réalisation, les positions indexées sont au nombre de cinq, tout comme le nombre de guides de chargement 13.  According to the second embodiment, the indexed positions are five in number, as is the number of loading guides 13.
La partie mobile 27 comprend le moyeu 29 et la pièce annulaire 33, le moyeu 29 étant solidaire de la pièce annulaire 33. Le moyeu 29 comprend ainsi une pluralité de surfaces profilées 31 pourvue d'une butée 55 et d'une première portion 56 du guide de dépose 54. De même, la partie mobile 27 présente une pluralité de seconde portion 67 de guide dépose 54.  The movable portion 27 comprises the hub 29 and the annular piece 33, the hub 29 being integral with the annular piece 33. The hub 29 thus comprises a plurality of profiled surfaces 31 provided with an abutment 55 and a first portion 56 of the 54. Similarly, the movable portion 27 has a plurality of second portion 67 of deposit guide 54.
La partie mobile 27 est agencée pour se déplacer en rotation autour de l'axe d'indexation 39, l'axe d'indexation 39 étant fixe par rapport au bâti 7 de la machine d'assemblage 1 .  The movable portion 27 is arranged to move in rotation about the indexing axis 39, the indexing axis 39 being fixed relative to the frame 7 of the assembly machine 1.
L'agencement de déplacement de la partie mobile 27 en la pluralité de postions indexées est également agencé pour déplacer le corps 1 1 dans lequel sont ménagés les guides de chargement 13.  The displacement arrangement of the movable part 27 in the plurality of indexed positions is also arranged to move the body 1 1 in which are formed the loading guides 13.
A cet effet l'agencement de déplacement comprend un système de guidage mécanique 72 pourvu d'un élément d'entraînement motorisé 73 de la partie mobile 27 en rotation selon l'axe d'indexation 39 et du corps 1 1 en translation selon la troisième direction 71 .  For this purpose the displacement arrangement comprises a mechanical guiding system 72 provided with a motorized drive element 73 of the movable part 27 in rotation along the indexing axis 39 and the body 1 1 in translation according to the third direction 71.
Le système de guidage mécanique 72 est également pourvu d'une interface de commande utilisateur apte à recevoir une instruction de commande utilisateur désignant une position indexée.  The mechanical guidance system 72 is also provided with a user control interface adapted to receive a user command instruction designating an indexed position.
Suite à une commande utilisateur désignant une position indexée, autrement dit une agrafe 5 d'une longueur 57 définie, le système de guidage mécanique 72 déplace le corps 1 1 et la partie mobile 27 pour que le guide de chargement 13 correspondant se positionne en regard d'une ouverture 53 correspondante, comme illustré aux figures 9 et 10.  Following a user command designating an indexed position, that is to say a staple 5 of a defined length 57, the mechanical guidance system 72 moves the body 1 1 and the moving part 27 so that the corresponding loading guide 13 is positioned opposite a corresponding opening 53, as illustrated in FIGS. 9 and 10.
Le présent dispositif d'agrafage 3, décrit ci-dessus selon deux modes de réalisation permet de réaliser l'enfoncement d'agrafes 5 de longueurs 57 différentes sans avoir à démonter de pièce de la machine d'assemblage 1 .  The present stapling device 3, described above according to two embodiments allows the driving of staples 5 of different lengths 57 without having to remove part of the assembly machine 1.
En effet, pour passer d'une agrafe 5 d'une première longueur 57 a une agrafe 5 d'une seconde longueur 57, il suffit d'utiliser l'agencement de déplacement. Cette disposition permet un gain de temps et de productivité. Pour une série d'agrafes 5 de différentes longueurs 57 à enfoncer dans un support externe, il n'est pas nécessaire d'étudier en détail l'ordre d'agrafage pour que les agrafes de mêmes longueurs soient agrafées à la suite. Indeed, to go from a staple 5 of a first length 57 to a staple 5 of a second length 57, it suffices to use the displacement arrangement. This arrangement saves time and productivity. For a series of staples 5 of different lengths 57 to be inserted into a external support, it is not necessary to study in detail the stapling order so that the staples of the same lengths are stapled afterwards.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif d'agrafage, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation.  As goes without saying, the invention is not limited to the sole embodiment of this stapling device, described above as an example, it encompasses all the variants.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'agrafage (3) comprenant :  1. Stapling device (3) comprising:
- un guide de chargement (13) d'agrafes (5) s'étendant selon une première direction (15), le guide de chargement (13) étant agencé pour guider au moins une agrafe (5) disposée transversalement à la première direction (15) sur le guide de chargement (13),  a loading guide (13) for staples (5) extending in a first direction (15), the loading guide (13) being arranged to guide at least one staple (5) arranged transversely to the first direction ( 15) on the loading guide (13),
- un sous-ensemble de dépose (17) d'une agrafe (5) comprenant une butée (55) s'étendant transversalement à une première extrémité (19) du guide de chargement (13) selon une deuxième direction (23), le sous-ensemble de dépose (17) comprenant en outre un guide de dépose (54) d'une agrafe (5) s'étendant selon la deuxième direction (23) en prolongement de la butée (55), le guide de dépose (54) étant agencé pour guider selon la deuxième direction (23) une agrafe (5) disposée sur la butée (55), le guide de dépose (54) présentant une ouverture d'agrafage (65) à travers laquelle ladite agrafe (5) est destinée à être enfoncée dans un support externe,  a subset (17) for removing a clip (5) comprising an abutment (55) extending transversely to a first end (19) of the loading guide (13) in a second direction (23), the depositing subassembly (17) further comprising a guide for removing (54) a clip (5) extending in the second direction (23) extending from the stop (55), the depositing guide (54) ) being arranged to guide in the second direction (23) a staple (5) disposed on the stop (55), the removal guide (54) having a staple opening (65) through which said staple (5) is intended to be embedded in an external support,
le sous-ensemble de dépose (17) comprend :  the removal subassembly (17) comprises:
- une partie mobile (27) apte à se positionner par rapport à l'ouverture d'agrafage (65) en une pluralité de positions indexées,  a movable part (27) able to position itself with respect to the stapling opening (65) in a plurality of indexed positions,
- une pluralité de portions de guide de dépose (54), chaque portion présentant selon la deuxième direction (23) une distance de guidage (59) différente depuis l'ouverture d'agrafage (65),  a plurality of removal guide portions (54), each portion having in the second direction (23) a different guide distance (59) from the staple opening (65),
- un agencement de déplacement de la partie mobile (27) destiné à guider la partie mobile selon au moins une trajectoire déterminée entre lesdites positions indexées.  - A moving arrangement of the movable portion (27) for guiding the movable portion according to at least one determined path between said indexed positions.
2. Dispositif d'agrafage (3) selon la revendication 1 , dans lequel l'agencement de déplacement comprend un premier élément et une pluralité de seconds éléments, le premier élément étant agencé pour coopérer par complémentarité de forme avec, pour chaque position indexée, un second élément correspondant à ladite position indexée rapporté sur ou ménagé dans la partie mobile (27). The stapling device (3) according to claim 1, wherein the displacement arrangement comprises a first element and a plurality of second elements, the first element being arranged to cooperate in shape complementarity with, for each indexed position, a second element corresponding to said indexed position attached to or formed in the movable portion (27).
3. Dispositif d'agrafage (3) selon la revendication 2, dans lequel le premier élément est mobile entre une position d'indexation et une position d'escamotage, la pluralité de seconds éléments est mobile par rapport à ladite position d'indexation, la position relative des seconds éléments de la pluralité de seconds éléments étant invariante. Staple device (3) according to claim 2, wherein the first element is movable between an indexing position and a retracted position, the plurality of second elements is movable relative to said indexing position, the relative position of the second elements of the plurality of second elements being invariant.
4. Dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'agencement de déplacement comprend une surface de manœuvre manuelle ménagée sur la partie mobile (27), le déplacement de la surface de manœuvre manuelle par rapport au guide de chargement (13) engendrant le déplacement de la partie mobile (27). Staple device (3) according to one of the preceding claims, wherein the displacement arrangement comprises a manual operating surface on the moving part (27), the displacement of the manual operating surface relative to the loading guide (13) causing displacement of the movable portion (27).
5. Dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'agencement de déplacement comprend un élément d'entraînement motorisé (73) de la partie mobile (27), l'élément d'entraînement motorisé (73) étant agencé pour déplacer la partie mobile (27) par rapport au guide de chargement (13). The stapling device (3) according to one of claims 1 to 3, wherein the displacement arrangement comprises a motorized driving element (73) of the movable part (27), the driving element motorized motor (73) being arranged to move the movable portion (27) relative to the loading guide (13).
6. Dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie mobile (27) est apte à se déplacer en rotation autour d'un axe d'indexation (39) s'étendant selon la deuxième direction (23). 6. stapling device (3) according to one of the preceding claims, wherein the movable portion (27) is adapted to move in rotation about an indexing axis (39) extending in the second direction (23).
7. Dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie mobile (27) est agencée pour présenter en chaque position indexée une ouverture (53) en regard du guide de chargement (13) d'agrafes (5), l'ouverture (53) étant positionnée selon la première direction (15) en regard de l'emplacement d'une agrafe (5) disposée dans le guide de chargement (13), l'ouverture (53) s'étendant selon la deuxième direction (23) jusqu'au guide de dépose (54). 7. stapling device (3) according to one of the preceding claims, wherein the movable portion (27) is arranged to have in each indexed position an opening (53) facing the loading guide (13) staples (5), the opening (53) being positioned in the first direction (15) facing the location of a staple (5) disposed in the loading guide (13), the opening (53) is extending in the second direction (23) to the removal guide (54).
8. Dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le sous-ensemble de dépose (17) comprend une partie fixe (25) par rapport au guide de chargement (13) d'agrafes (5) sur laquelle est ménagée une surface profilée (31 ) selon la deuxième direction comprenant la butée (55) et une première portion (56) du guide dépose (54), la première portion (56) étant pour chaque position indexée la portion de la surface profilée (31 ) en regard d'une seconde portion (67) du guide dépose (54) ménagée dans la partie mobile (27). Stapling device (3) according to one of the preceding claims, wherein the removal subassembly (17) comprises a fixed part (25) with respect to the loading guide (13) of staples (5). on which is formed a profiled surface (31) in the second direction comprising the stop (55) and a first portion (56) of the removal guide (54), the first portion (56) being for each indexed position the portion of the surface profile (31) facing a second portion (67) of the removal guide (54) formed in the movable portion (27).
9. Dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications précédentes comprenant une pluralité de guides de chargement (13) d'agrafes (5) ménagées dans un corps (1 1 ), le corps (1 1 ) étant mobile par rapport au sous-ensemble de dépose (17) de manière à ce que, pour chaque position indexée, la butée (55) se présente en regard d'un guide de chargement (13) correspondant. 9. stapling device (3) according to one of the preceding claims comprising a plurality of loading guides (13) of staples (5) formed in a body (1 1), the body (1 1) being movable by relative to the removal subassembly (17) so that, for each indexed position, the stop (55) is opposite a corresponding loading guide (13).
10. Dispositif d'agrafage (3) selon la revendication précédente, dans lequel les guides (13) de la pluralité de guides de chargement (13) d'agrafes (5) sont disposés parallèlement selon la première direction (15) dans un plan transverse à la seconde direction (23). Staple device (3) according to the preceding claim, wherein the guides (13) of the plurality of loading guides (13) staples (5) are arranged parallel in the first direction (15) in a plane transverse to the second direction (23).
1 1 . Dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel le corps (1 1 ) est mobile par rapport au sous-ensemble de dépose (17) selon une troisième direction (71 ) transverse à la première (15) et à la deuxième direction (23). 1 1. Staple device (3) according to one of claims 9 or 10, wherein the body (1 1) is movable relative to the deposit subassembly (17) in a third direction (71) transverse to the first ( 15) and in the second direction (23).
12. Machine d'assemblage (1 ) de deux montants par l'enfoncement d'au moins une agrafe (5), la machine d'assemblage (1 ) comprenant : 12. Machine for assembling (1) two uprights by depressing at least one clip (5), the assembly machine (1) comprising:
- un bâti (7) sur lequel est rapporté un support de positionnement (9) desdits montants,  a frame (7) on which a positioning support (9) of said posts is attached,
- un dispositif d'agrafage (3) selon l'une des revendications précédentes agencé pour enfoncer une agrafe (5) dans les montants.  - A stapling device (3) according to one of the preceding claims arranged to drive a clip (5) in the amounts.
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