WO2015000481A1 - Piston-cylinder unit - Google Patents

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WO2015000481A1
WO2015000481A1 PCT/DE2014/200290 DE2014200290W WO2015000481A1 WO 2015000481 A1 WO2015000481 A1 WO 2015000481A1 DE 2014200290 W DE2014200290 W DE 2014200290W WO 2015000481 A1 WO2015000481 A1 WO 2015000481A1
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cylinder
connecting element
cylinder unit
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Markus Heitbaum
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Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
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    • F16D2500/51Relating safety
    • F16D2500/5104Preventing failures

Definitions

  • the invention relates to a piston-cylinder unit, such as in particular a master cylinder in particular for a clutch or transmission actuation of a motor vehicle.
  • Piston-cylinder units have become known in the art as a master cylinder for example for a clutch actuation.
  • a piston in a cylinder of the piston-cylinder unit is displaced in the axial direction, so that a pressure chamber, which is filled with a fluid, thereby increased or decreased to pressurize the fluid pressure to an aggregate, for example by means of a slave cylinder actuate.
  • An embodiment of the invention relates to a piston-cylinder unit having a cylinder and a piston axially displaceable in the cylinder with a piston rod connected to the piston, which is connectable to an actuator element and which is displaceable by means of the actuator element to the piston in the cylinder axially displace, wherein at least one radially outwardly projecting guide member is provided connected to the piston, which engages in an axial guidance of the cylinder to prevent a rotation or mispositioning of the piston in the cylinder.
  • the piston can only be inserted into the cylinder in one position when the guide element engages in axial guidance, so that rotation of the piston about its longitudinal axis prior to insertion is precluded.
  • This has the effect that the piston is always positioned in such a way that a sensor sensor element provided is positioned as intended with respect to the sensor element.
  • the cylinder is designed in several parts, wherein at least two cylinder elements are connected to form the cylinder, wherein the axial guidance is provided in at least one of the cylinder elements. If the cylinder is designed in several parts, it is advantageous if the axial guidance are formed in at least one of the cylinder elements or in a plurality of the cylinder elements. As a result, a secure guidance of the guide element in the axial guidance can be achieved, so that the axial movement of the guide element in the axial guidance over the maximum axial movement of the piston in the cylinder is made possible.
  • the cylinder is formed from at least two tubular cylinder elements which are arranged adjacent to each other in the axial direction and connected to each other. It is particularly advantageous if one of the tubular cylinder elements is open on one side for receiving the piston, while at least the second cylinder element is etcn shall open on both sides as a tubular cylinder element to accommodate the piston axially displaceable.
  • the axial guidance of the cylinder is a groove in a wall of the cylinder or in at least one of the cylinder elements.
  • the axial guide can also be formed by at least one web which cooperates with the guide element in order to guide the piston in the circumferential direction so as to be non-rotatable with respect to the longitudinal axis. It is also advantageous if for connecting the piston with the piston rod
  • Connecting element is provided, which forms a positive connection with both the piston and the piston rod. This allows a simple coupling can be achieved, which can be implemented quickly and inexpensively with the connecting element.
  • the connecting element has the at least one projecting guide element which projects radially outward and engages in the axial guidance.
  • the connecting element can also assume a further function, which is particularly advantageous because it requires no further component.
  • the connecting element engages positively in a receptacle of the piston, wherein the receptacle of the piston in the axial direction of the piston is open, for inserting the connecting element into the receptacle.
  • the receptacle has a non-rotationally symmetrical cross-sectional area which corresponds to the cross-section of the connecting element, so that the connecting element in the receptacle is arranged substantially non-rotatable with respect to the longitudinal axis of the piston.
  • Any shape which deviates from a circular shape and thus does not lead to a twistability is regarded as non-rotationally symmetrical. Deviations from a circular shape by protrusions or circular sections etc. are particularly preferred.
  • the connecting element has first means for the positive connection of the piston rod with the connecting element, wherein the piston rod has second means for positive connection of the piston rod with the connecting element, wherein the first means and the second means cooperate with each other such that the Piston rod relative to the connecting element is substantially non-rotatable with respect to the longitudinal axis of the piston.
  • first means are slots in the connecting element and the second means are webs of the piston rod, which engage in the slots. So can be achieved in a simple manner, a coupling in which the piston rod still has a certain play perpendicular to the longitudinal axis of the piston.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a piston-cylinder unit according to the invention
  • FIG. 2 shows a view of the connecting element
  • FIG. 3 is a view of a cylinder element
  • FIG. 4 shows a view of the piston with connecting element
  • FIG. 5 shows a sectional view with piston and connecting element
  • FIG. 6 shows a sectional view with piston and connecting element
  • FIG. 7 shows a sectional view with piston and connecting element
  • Figure 9 is a sectional view with piston and connecting element.
  • FIG. 1 shows a piston-cylinder unit 1 with a cylinder 2 and a piston 3 axially displaceably received in the cylinder 2.
  • the piston 3 is connected to a piston rod 4 so that the piston 3 is actuated by means of an actuator element, not shown, such as a foot pedal or a drive unit is connectable, which can displace the piston 3 in the axial direction within the cylinder 2.
  • the piston 3 is formed with a sensor element 5, which is arranged in a receptacle of the piston 3.
  • a sensor receiving element 6 is arranged, which detects the position of the sensor element 5.
  • the piston 3 is connected to the piston rod 4 via a connecting element 7.
  • the connecting element 7 engages in a recess of the piston 3, so that a projection 8 of the connecting element 7 can engage in the recess 9 of the piston 3 to be secured there.
  • the projection 8 of the connecting element 7 is preferably formed with locking elements, which engage in the recess 9 of the piston 3 and cause a secure connection between the piston 3 and the connecting element 7.
  • the piston rod 4 can be connected for example via a kind of ball head.
  • it preferably matures in a type of pan of the connecting element 7, so that the piston rod can be tilted relative to the pan or to the connecting element.
  • the cylinder 2 is formed in two parts in the exemplary embodiment, so that a first
  • Cylinder member 10 is sealed with a second cylinder element connectable to define the cylinder interior, which receives the piston.
  • the cylinder element 10 has a recess 12 with a collar into which the cylinder element 1 1 can be inserted at least partially in the axial direction, wherein a sealing element 13 is provided, for sealing between the first cylinder element 10 and the second cylinder element 1 first
  • FIG. 2 shows the connecting element 10 in a perspective view with the projection 8 extending in the axial direction and a basket-like structure 14 as a socket of the connecting element 7, which is divided by slots 15 into individual tongues 16.
  • a projecting guide element 17 is formed, which serves to cooperate with an axial guide in order to prevent a rotation of the piston 3 or an undefined positioning of the piston when inserted into the cylinder 2.
  • the basket-like structure 14 of the connecting element 7 is not formed rotationally symmetrical, wherein the receptacle of the piston 3 is not rotationally symmetrical, so that a rotation of the connecting element 7 in the recess 9 is received untwisted.
  • 3 shows the second cylinder element 1 1, which is formed substantially hollow cylindrical.
  • an axial guide 18 is formed as a groove into which the guide element 17 of the connecting element 7 can engage.
  • the connecting element 7 is positioned such that the guide element 17 protrudes radially outward, even if the connecting element 7 is inserted into the recess 9 of the piston 3.
  • Figures 5 and 6 show the arrangement of the piston 3 in the cylinder 2 and in the arrangement of the cylinder member 1 1 with the connecting element 7 and the piston rod 4.
  • the connecting element 7 with the guide member 17 projects radially outwardly beyond the radial extent of the piston 3 addition and engages in the axial guide 18 in the inner wall of the cylinder member 1 1 a.
  • the piston 3 is placed so that it is inserted into the cylinder 2, wherein the guide element 17 begins to be received in the axial guide 18.
  • FIG. 7 once again shows the receptacle of the guide element 17 in the axial guide 18 of the piston 3 in a detailed representation.
  • FIG. 8 shows the arrangement of the cylinder element 11 with the embodiment 18 designed as a groove into which the guide element 17 engages in a radially outward engagement.
  • FIG. 9 shows the arrangement of the guide element 17 in the axial guide 18 when the piston 3 has been pushed in substantially completely.

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Abstract

The invention relates to a piston-cylinder unit having a cylinder and a piston which can be axially displaced in said cylinder and has a piston rod connected to said piston, said piston rod being connectable to an actuator element and being displaceable by means of said actuator element in order to axially displace the piston in the cylinder. Connected to the piston is provided at least one guide element which projects radially outwards and which engages in an axial guide of the cylinder in order to prevent the piston from rotating or being incorrectly positioned in the cylinder.

Description

Kolben-Zylindereinheit  Piston-cylinder unit
Die Erfindung betrifft eine Kolben-Zylindereinheit, wie insbesondere einen Geberzylinder insbesondere für eine Kupplungs- oder Getriebebetätigung eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a piston-cylinder unit, such as in particular a master cylinder in particular for a clutch or transmission actuation of a motor vehicle.
Kolben-Zylindereinheiten sind im Stand der Technik als Geberzylinder beispielsweise für eine Kupplungsbetätigung bekannt geworden. Dabei wird ein Kolben in einem Zylinder der Kolben- Zylindereinheit in axialer Richtung verlagert, so dass ein Druckraum, welcher mit einem Fluid befüllt ist, dadurch vergrößert oder verkleinert werden kann, um das Fluid Druck zu beaufschlagen, um ein Aggregat beispielsweise mittels eines Nehmerzylinders zu betätigen. Für den Betätigungszustand des Aggregats ist die Position des Kolbens des Geberzylinders von Bedeutung, weshalb ein Kolben einer solchen Kolben-Zylindereinheit mit einem Sensorgeberelement versehen wird, so dass ein an dem Zylinder angeordnetes Sensornehmerelement die Position des Sensorgeberelements und damit des Kolbens relativ zum Sensornehmerelement detektieren kann. Mit diesen Kenntnissen über die Position des Kolbens im Zylinder der Kolben-Zylindereinheit kann dann eine verbesserte Steuerung durchgeführt werden. Piston-cylinder units have become known in the art as a master cylinder for example for a clutch actuation. In this case, a piston in a cylinder of the piston-cylinder unit is displaced in the axial direction, so that a pressure chamber, which is filled with a fluid, thereby increased or decreased to pressurize the fluid pressure to an aggregate, for example by means of a slave cylinder actuate. For the actuation state of the unit, the position of the piston of the master cylinder of importance, which is why a piston of such a piston-cylinder unit is provided with a sensor nozzle, so that a sensor arranged on the cylinder sensor element can detect the position of the sensor sensor element and thus the piston relative to the sensor receiving element , With this knowledge about the position of the piston in the cylinder of the piston-cylinder unit then an improved control can be performed.
Um eine möglichst gute Auflösung für die Position des Kolbens zu erreichen wird das To achieve the best possible resolution for the position of the piston is the
Sensornehmerelement nicht mittig des Kolbens angeordnet, sondern es wird außermittig des Kolbens derart angeordnet, dass der Abstand zwischen dem Sensorgeberelement und dem Sensornehmerelement möglichst gering ist. Dies birgt jedoch die Gefahr, dass bei der Montage des Kolbens mit dem Sensorgeberelement der Kolben falsch in den Zylinder eingesetzt wird. Dabei ist der häufigste auftretende Fehler, dass der Kolben um 180° verdreht um seine Längsachse in den Zylinder eingesetzt wird, was bewirkt, dass das Sensorgeberelement gegenüber dem Sensornehmerelement den größten Abstand aufweist. Dies führt zu Fehlern in der Positionsbestimmung bzw. zum Ausfall der Sensoreinrichtung. Sensornehmerelement not arranged centrally of the piston, but it is off-center of the piston arranged such that the distance between the sensor pad and the Sensornehmerelement is minimized. However, this involves the risk that the piston is incorrectly inserted into the cylinder during assembly of the piston with the sensor guide element. In this case, the most common error that occurs is that the piston is rotated by 180 ° about its longitudinal axis into the cylinder, which has the effect that the sensor element has the greatest distance with respect to the sensor receiving element. This leads to errors in the position determination or failure of the sensor device.
Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Kolben-Zylindereinheit zu schaffen, bei welcher eine Fehlmontage des Kolbens ausgeschlossen werden kann. It is the object of the invention to provide a piston-cylinder unit in which incorrect assembly of the piston can be excluded.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft eine Kolben-Zylindereinheit mit einem Zylinder und einem in dem Zylinder axial verlagerbaren Kolben mit einem mit dem Kolben verbundenen Kolbenstange, welche mit einem Aktuatorelement verbindbar ist und welche mittels des Aktuatorelements verlagerbar ist, um den Kolben in dem Zylinder axial zu verlagern, wobei mit dem Kolben zumindest ein nach radial außen vorspringendes Führungselement verbunden vorgesehen ist, welches in eine Axialführung des Zylinder eingreift, um eine Verdrehung oder Fehlpositionierung des Kolbens in dem Zylinder zu verhindern. Dadurch wird erfolgreich erreicht, dass der Kolben nur in einer Position in den Zylinder einsetzbar ist, wenn das Führungselement in dir Axialführung eingreift, so dass ein Verdrehen des Kolbens um seine Längsachse vor dem Einsetzen ausgeschlossen ist. Dies bewirkt, dass der Kolben immer derart positioniert ist, dass ein vorgesehenes Sensorgeberelement gegenüber dem Sensor- nehmerelement wie vorgesehen positioniert ist. The object of the invention is achieved with the features of claim 1. An embodiment of the invention relates to a piston-cylinder unit having a cylinder and a piston axially displaceable in the cylinder with a piston rod connected to the piston, which is connectable to an actuator element and which is displaceable by means of the actuator element to the piston in the cylinder axially displace, wherein at least one radially outwardly projecting guide member is provided connected to the piston, which engages in an axial guidance of the cylinder to prevent a rotation or mispositioning of the piston in the cylinder. As a result, it is successfully achieved that the piston can only be inserted into the cylinder in one position when the guide element engages in axial guidance, so that rotation of the piston about its longitudinal axis prior to insertion is precluded. This has the effect that the piston is always positioned in such a way that a sensor sensor element provided is positioned as intended with respect to the sensor element.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Zylinder mehrteilig ausgebildet ist, wobei zumindest zwei Zylinderelemente unter Bildung des Zylinders miteinander verbunden sind, wobei die A- xialführung in zumindest einem der Zylinderelemente vorgesehen ist. Ist der Zylinder mehrteilig ausgebildet so ist es vorteilhaft, wenn die Axialführung in zumindest einem der Zylinderelemente oder in mehreren der Zylinderelemente ausgebildet sind. Dadurch kann eine sichere Führung des Führungselements in der Axialführung erreicht werden, so dass die axiale Bewegung des Führungselements in der Axialführung über die maximale axiale Bewegung des Kolbens im Zylinder ermöglicht ist. It is particularly advantageous if the cylinder is designed in several parts, wherein at least two cylinder elements are connected to form the cylinder, wherein the axial guidance is provided in at least one of the cylinder elements. If the cylinder is designed in several parts, it is advantageous if the axial guidance are formed in at least one of the cylinder elements or in a plurality of the cylinder elements. As a result, a secure guidance of the guide element in the axial guidance can be achieved, so that the axial movement of the guide element in the axial guidance over the maximum axial movement of the piston in the cylinder is made possible.
Besonders vorteilhaft ist es wenn der Zylinder aus zumindest zwei rohrartigen Zylinderelementen gebildet ist, die in axialer Richtung benachbart zueinander angeordnet und miteinander verbunden sind. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn eines der rohrartigen Zylinderelemente einseitig offen für die Aufnahme des Kolbens ist, während zumindest das zweite Zylinderelement als beidseitig offenes rohrartiges Zylinderelement ausgenbildet ist, um den Kolben axial verlagerbar aufzunehmen. It is particularly advantageous if the cylinder is formed from at least two tubular cylinder elements which are arranged adjacent to each other in the axial direction and connected to each other. It is particularly advantageous if one of the tubular cylinder elements is open on one side for receiving the piston, while at least the second cylinder element is ausgenbildet open on both sides as a tubular cylinder element to accommodate the piston axially displaceable.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die Axialführung des Zylinders eine Nut in einer Wandung des Zylinders oder in zumindest einem der Zylinderelemente ist. Alternativ kann die Axialführung auch durch zumindest einen Steg gebildet sein, welcher oder welche mit dem Führungselement zusammenwirkt, um den Kolben in Umfangsrichtung bezüglich der Längsachse un- verdrehbar zu führen. Auch ist es vorteilhaft, wenn zur Verbindung des Kolbens mit der Kolbenstange ein It is also advantageous if the axial guidance of the cylinder is a groove in a wall of the cylinder or in at least one of the cylinder elements. Alternatively, the axial guide can also be formed by at least one web which cooperates with the guide element in order to guide the piston in the circumferential direction so as to be non-rotatable with respect to the longitudinal axis. It is also advantageous if for connecting the piston with the piston rod
Verbindungselement vorgesehen ist, welches eine formschlüssige Verbindung sowohl mit dem Kolben als auch mit der Kolbenstange eingeht. Dadurch kann eine einfache Kopplung erreicht werden, welche mit dem Verbindungselement schnell und kostengünstig umgesetzt werden kann. Connecting element is provided, which forms a positive connection with both the piston and the piston rod. This allows a simple coupling can be achieved, which can be implemented quickly and inexpensively with the connecting element.
Auch ist es vorteilhaft, wenn das Verbindungselement das zumindest eine vorspringende Führungselement aufweist, welches nach radial außen vorspringt und in die Axialführung eingreift. So kann das Verbindungselement neben der Gewährleistung der Verbindung auch eine weitere Funktion übernehmen, was besonders vorteilhaft ist, weil damit kein weiteres Bauteil benötigt wird. It is also advantageous if the connecting element has the at least one projecting guide element which projects radially outward and engages in the axial guidance. Thus, in addition to ensuring the connection, the connecting element can also assume a further function, which is particularly advantageous because it requires no further component.
Für die Erreichung der Unverdrehbarkeit ist es vorteilhaft, wenn das Verbindungselement formschlüssig in eine Aufnahme des Kolbens eingreift, wobei die Aufnahme des Kolbens in axialer Richtung des Kolbens offen ist, zum Einsetzen des Verbindungselements in die Aufnahme. Durch die einseitig offene Aufnahme wird ein schnelles Koppeln erreicht. To achieve the Unverdrehbarkeit it is advantageous if the connecting element engages positively in a receptacle of the piston, wherein the receptacle of the piston in the axial direction of the piston is open, for inserting the connecting element into the receptacle. The one-sided open recording a quick coupling is achieved.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahme eine nicht rotationssymmetrische Querschnittsfläche aufweist, die mit dem Querschnitt des Verbindungselements korrespondiert, so dass das Verbindungselement in der Aufnahme bezüglich der Längsachse des Kolbens im Wesentlichen unverdrehbar angeordnet ist. Als nicht rotationssymmetrisch wird hierbei jede Form angesehen, welche von einer Kreisform abweicht und damit nicht zu einer Verdrehbarkeit führt. Besonders bevorzugt sind Abweichungen von einer Kreisform durch Vorsprünge oder Kreisabschnitte etc. It is also advantageous if the receptacle has a non-rotationally symmetrical cross-sectional area which corresponds to the cross-section of the connecting element, so that the connecting element in the receptacle is arranged substantially non-rotatable with respect to the longitudinal axis of the piston. Any shape which deviates from a circular shape and thus does not lead to a twistability is regarded as non-rotationally symmetrical. Deviations from a circular shape by protrusions or circular sections etc. are particularly preferred.
Auch ist es vorteilhaft, wenn das Verbindungselement erste Mittel aufweist zur formschlüssigen Verbindung der Kolbenstange mit dem Verbindungselement, wobei auch die Kolbenstange zweite Mittel aufweist zur formschlüssigen Verbindung der Kolbenstange mit dem Verbindungselement, wobei die ersten Mittel und die zweiten Mittel miteinander derart zusammenwirken, dass die Kolbenstange relativ zum Verbindungselement im Wesentlichen unverdrehbar ist bezüglich der Längsachse des Kolbens. It is also advantageous if the connecting element has first means for the positive connection of the piston rod with the connecting element, wherein the piston rod has second means for positive connection of the piston rod with the connecting element, wherein the first means and the second means cooperate with each other such that the Piston rod relative to the connecting element is substantially non-rotatable with respect to the longitudinal axis of the piston.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die ersten Mittel Schlitze in dem Verbindungselement sind und die zweiten Mittel Stege der Kolbenstange sind, die in die Schlitze eingreifen. So kann auf einfache Weise eine Kopplung erreicht werden, bei welcher die Kolbenstange noch ein gewisses Spiel senkrecht zur Längsachse des Kolbens aufweist. It is particularly advantageous if the first means are slots in the connecting element and the second means are webs of the piston rod, which engage in the slots. So can be achieved in a simple manner, a coupling in which the piston rod still has a certain play perpendicular to the longitudinal axis of the piston.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert: The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments in conjunction with the associated figures:
Dabei zeigen: Showing:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Kolben-Zylindereinheit, FIG. 1 shows a perspective view of a piston-cylinder unit according to the invention,
Figur 2 eine Ansicht des Verbindungselements, FIG. 2 shows a view of the connecting element,
Figur 3 eine Ansicht eines Zylinderelements, FIG. 3 is a view of a cylinder element,
Figur 4 eine Ansicht des Kolbens mit Verbindungselement, FIG. 4 shows a view of the piston with connecting element,
Figur 5 eine Schnittansicht mit Kolben und Verbindungselement, FIG. 5 shows a sectional view with piston and connecting element,
Figur 6 eine Schnittansicht mit Kolben und Verbindungselement, FIG. 6 shows a sectional view with piston and connecting element,
Figur 7 eine Schnittansicht mit Kolben und Verbindungselement, FIG. 7 shows a sectional view with piston and connecting element,
Figur 8 eine Schnittansicht mit Kolben und Verbindungselement, und 8 shows a sectional view with piston and connecting element, and
Figur 9 eine Schnittansicht mit Kolben und Verbindungselement. Figure 9 is a sectional view with piston and connecting element.
Die Figur 1 zeigt eine Kolben-Zylindereinheit 1 mit einem Zylinder 2 und einem axial in dem Zylinder 2 verlagerbar aufgenommenen Kolben 3. Der Kolben 3 ist mit einer Kolbenstange 4 verbunden, so dass der Kolben 3 mittels eines nicht dargestellten Aktuatorelements, wie beispielsweise eines Fußpedals oder einer Antriebseinheit verbindbar ist, welche den Kolben 3 in axialer Richtung innerhalb des Zylinders 2 verlagern kann. Der Kolben 3 ist mit einem Sensorgeberelement 5 ausgebildet, welches in einer Aufnahme des Kolbens 3 angeordnet ist. An dem Zylinder 2 ist ein Sensornehmerelement 6 angeordnet, welches die Position des Sensorgeberelements 5 detektiert. FIG. 1 shows a piston-cylinder unit 1 with a cylinder 2 and a piston 3 axially displaceably received in the cylinder 2. The piston 3 is connected to a piston rod 4 so that the piston 3 is actuated by means of an actuator element, not shown, such as a foot pedal or a drive unit is connectable, which can displace the piston 3 in the axial direction within the cylinder 2. The piston 3 is formed with a sensor element 5, which is arranged in a receptacle of the piston 3. At the cylinder 2, a sensor receiving element 6 is arranged, which detects the position of the sensor element 5.
Der Kolben 3 ist mit der Kolbenstange 4 über ein Verbindungselement 7 verbunden. Das Verbindungselement 7 greift dazu in einer Ausnehmung des Kolbens 3 ein, so dass ein Vorsprung 8 des Verbindungselements 7 in die Ausnehmung 9 des Kolbens 3 eingreifen kann, um dort gesichert zu sein. Dazu ist der Vorsprung 8 des Verbindungselements 7 bevorzugt mit Rastelementen ausgebildet, welche sich in der Ausnehmung 9 des Kolbens 3 verrasten und eine sichere Verbindung zwischen dem Kolben 3 und dem Verbindungselement 7 bewirken. The piston 3 is connected to the piston rod 4 via a connecting element 7. The connecting element 7 engages in a recess of the piston 3, so that a projection 8 of the connecting element 7 can engage in the recess 9 of the piston 3 to be secured there. For this purpose, the projection 8 of the connecting element 7 is preferably formed with locking elements, which engage in the recess 9 of the piston 3 and cause a secure connection between the piston 3 and the connecting element 7.
Mit dem Verbindungselement 7 ist die Kolbenstange 4 beispielsweise über eine Art Kugelkopf verbindbar. Dieser reift dazu bevorzugt in eine Art Pfanne des Verbindungselements 7 ein, so dass die Kolbenstange relativ zu der Pfanne bzw. zu dem Verbindungselement verkippbar ist. With the connecting element 7, the piston rod 4 can be connected for example via a kind of ball head. For this purpose, it preferably matures in a type of pan of the connecting element 7, so that the piston rod can be tilted relative to the pan or to the connecting element.
Der Zylinder 2 ist im Ausführungsbeispiel zweiteilig ausgebildet, so dass ein erstes The cylinder 2 is formed in two parts in the exemplary embodiment, so that a first
Zylinderelement 10 mit einem zweiten Zylinderelement abgedichtet verbindbar ist, um den Zylinderinnenraum zu definieren, welcher den Kolben aufnimmt. Dazu weist das Zylinderelement 10 ein Ausnehmung 12 mit eine Kragen auf, in welche das Zylinderelement 1 1 zumindest teilweise in axialer Richtung einsetzbar ist, wobei ein Dichtelement 13 vorgesehen ist, zur Abdichtung zwischen dem ersten Zylinderelement 10 und dem zweiten Zylinderelement 1 1 . Cylinder member 10 is sealed with a second cylinder element connectable to define the cylinder interior, which receives the piston. For this purpose, the cylinder element 10 has a recess 12 with a collar into which the cylinder element 1 1 can be inserted at least partially in the axial direction, wherein a sealing element 13 is provided, for sealing between the first cylinder element 10 and the second cylinder element 1 first
Die Figur 2 zeigt das Verbindungselement 10 in einer perspektivischen Darstellung mit dem sich in axialer Richtung erstreckenden Vorsprung 8 und einer korbartigen Struktur 14 als Pfanne des Verbindungselements 7, welche durch Schlitze 15 in einzelne Zungen 16 unterteilt ist. An einer der Zungen 16 ist ein vorspringendes Führungselement 17 ausgebildet, welches dazu dient, mit einer Axialführung zusammenzuwirken, um ein Verdrehen des Kolbens 3 oder eine nicht definierte Positionierung des Kolbens beim Einsetzen in den Zylinder 2 zu verhindern. Die korbartige Struktur 14 des Verbindungselements 7 ist dabei nicht rotationssymmetrisch ausgebildet, wobei auch die Aufnahme des Kolbens 3 nicht rotationssymmetrisch ausgebildet ist, so dass ein Verdrehen des Verbindungselements 7 in der Ausnehmung 9 un- verdrehbar aufgenommen ist. Die Figur 3 zeigt das zweite Zylinderelement 1 1 , das im Wesentlichen hohlzylindrisch ausgebildet ist. An der Innenwandung ist eine Axialführung 18 als Nut ausgebildet, in welche das Führungselement 17 des Verbindungselements 7 eingreifen kann. 2 shows the connecting element 10 in a perspective view with the projection 8 extending in the axial direction and a basket-like structure 14 as a socket of the connecting element 7, which is divided by slots 15 into individual tongues 16. On one of the tongues 16 a projecting guide element 17 is formed, which serves to cooperate with an axial guide in order to prevent a rotation of the piston 3 or an undefined positioning of the piston when inserted into the cylinder 2. The basket-like structure 14 of the connecting element 7 is not formed rotationally symmetrical, wherein the receptacle of the piston 3 is not rotationally symmetrical, so that a rotation of the connecting element 7 in the recess 9 is received untwisted. 3 shows the second cylinder element 1 1, which is formed substantially hollow cylindrical. On the inner wall, an axial guide 18 is formed as a groove into which the guide element 17 of the connecting element 7 can engage.
Die Figur 4 zeigt den Kolben 3 mit dem Verbindungselement 7 und der Kolbenstange 4, wobei das Verbindungselement 7 in die Ausnehmung 9 des Kolbens einsetzbar ist. Dabei wird das Verbindungselement 7 derart positioniert, dass das Führungselement 17 nach radial außen vorsteht, auch wenn das Verbindungselement 7 in die Ausnehmung 9 des Kolbens 3 eingesetzt ist. 4 shows the piston 3 with the connecting element 7 and the piston rod 4, wherein the connecting element 7 can be inserted into the recess 9 of the piston. In this case, the connecting element 7 is positioned such that the guide element 17 protrudes radially outward, even if the connecting element 7 is inserted into the recess 9 of the piston 3.
Die Figuren 5 und 6 zeigen die Anordnung des Kolbens 3 im Zylinder 2 beziehungsweise in der Anordnung des Zylinderelements 1 1 mit dem Verbindungselement 7 und der Kolbenstange 4. Das Verbindungselement 7 mit dem Führungselement 17 ragt nach radial außen über die radiale Erstreckung des Kolbens 3 hinaus und greift in die Axialführung 18 in der Innenwand des Zylinderelements 1 1 ein. In der Figur 5 ist der Kolben 3 derart platziert, dass er in den Zylinder 2 eingesetzt wird, wobei das Führungselement 17 beginnt in die Axialführung 18 aufgenommen zu werden. Figures 5 and 6 show the arrangement of the piston 3 in the cylinder 2 and in the arrangement of the cylinder member 1 1 with the connecting element 7 and the piston rod 4. The connecting element 7 with the guide member 17 projects radially outwardly beyond the radial extent of the piston 3 addition and engages in the axial guide 18 in the inner wall of the cylinder member 1 1 a. In FIG. 5, the piston 3 is placed so that it is inserted into the cylinder 2, wherein the guide element 17 begins to be received in the axial guide 18.
In Figur 6 ist der Kolben 3 so weit in den Zylinder 2 eingeschoben, dass das Führungselement 17 im Wesentlichen an einem Anschlag der Axialführung in axialer Richtung angelangt ist. In Figure 6, the piston 3 is inserted so far into the cylinder 2, that the guide member 17 has substantially reached a stop of the axial guide in the axial direction.
Die Figur 7 zeigt die Aufnahme des Führungselements 17 in der Axialführung 18 des Kolbens 3 noch einmal in einer detaillierten Darstellung. FIG. 7 once again shows the receptacle of the guide element 17 in the axial guide 18 of the piston 3 in a detailed representation.
Die Figur 8 zeigt die Anordnung des Zylinderelements 1 1 mit der als Nut ausgebildeten Ausführung 18, in welche das Führungselement 17 nach radial außen greifend eingreift. FIG. 8 shows the arrangement of the cylinder element 11 with the embodiment 18 designed as a groove into which the guide element 17 engages in a radially outward engagement.
Die Figur 9 zeigt die Anordnung des Führungselements 17 in der Axialführung 18 bei im Wesentlichen vollständig eingeschobenem Kolben 3. Bezugszeichenliste FIG. 9 shows the arrangement of the guide element 17 in the axial guide 18 when the piston 3 has been pushed in substantially completely. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Kolben-Zylindereinheit Piston-cylinder unit
Zylinder cylinder
Kolben piston
Kolbenstange piston rod
Sensorgeberelement Sensor transmitter element
Sensornehmerelement Sensor receiving element
Verbindungselement connecting element
Vorsprung head Start
Ausnehmung recess
Zylinderelement cylindrical member
Zylinderelement cylindrical member
Ausnehmung recess
Dichtelement sealing element
Struktur structure
Schlitz slot
Zungen tongues
Führungselement guide element
Axialführung axial guidance

Claims

Patentansprüche claims
1 . Kolben-Zylindereinheit (1 ) mit einem Zylinder (2) und einem in dem Zylinder (2) axial verlagerbaren Kolben (3) mit einem mit dem Kolben (3) verbundenen Kolbenstange (4), welche mit einem Aktuatorelement verbindbar ist und welche mittels des Aktuato- relements verlagerbar ist, um den Kolben (3) in dem Zylinder (2) axial zu verlagern, wobei mit dem Kolben (3) zumindest ein nach radial außen vorspringendes Führungselement (17) verbunden vorgesehen ist, welches in eine Axialführung (18) des Zylinders (2) eingreift, um eine Verdrehung oder Fehlpositionierung des Kolbens (3) in dem Zylinder (2) zu verhindern. 1 . Piston-cylinder unit (1) with a cylinder (2) and in the cylinder (2) axially displaceable piston (3) with a piston (3) connected to the piston rod (4) which is connectable to an actuator element and which by means of Aktuato- is relocatable elements to axially displace the piston (3) in the cylinder (2), wherein with the piston (3) at least one radially outwardly projecting guide member (17) is provided, which in an axial guide (18) of the cylinder (2) engages to prevent a rotation or mispositioning of the piston (3) in the cylinder (2).
2. Kolben-Zylindereinheit (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (2) mehrteilig ausgebildet ist, wobei zumindest zwei Zylinderelemente (10,1 1 ) unter Bildung des Zylinders (2) miteinander verbunden sind, wobei die Axialführung (18) in zumindest einem der Zylinderelemente vorgesehen ist. Second piston-cylinder unit (1) according to claim 1, characterized in that the cylinder (2) is formed in several parts, wherein at least two cylinder elements (10,11) are connected to form the cylinder (2), wherein the axial guide ( 18) is provided in at least one of the cylinder elements.
3. Kolben-Zylindereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (2) aus zumindest zwei rohrartigen Zylinderelementen (10,1 1 ) gebildet ist, die in axialer Richtung benachbart zueinander angeordnet und miteinander verbunden sind. 3. piston-cylinder unit according to claim 2, characterized in that the cylinder (2) of at least two tubular cylinder elements (10,11) is formed, which are arranged adjacent to each other in the axial direction and connected to each other.
4. Kolben-Zylindereinheit nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialführung (18) des Zylinders (2) eine Nut in einer Wandung des Zylinders (2) oder in zumindest einem der Zylinderelemente (10,1 1 ) ist. 4. piston-cylinder unit according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the axial guide (18) of the cylinder (2) is a groove in a wall of the cylinder (2) or in at least one of the cylinder elements (10,11) ,
5. Kolben-Zylindereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbindung des Kolbens (3) mit der Kolbenstange (4) ein Verbindungselement (7) vorgesehen ist, welches eine formschlüssige Verbindung sowohl mit dem Kolben (3) als auch mit der Kolbenstange (4) eingeht. 5. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that for the connection of the piston (3) with the piston rod (4), a connecting element (7) is provided, which a positive connection with both the piston (3) and the piston rod (4) is received.
6. Kolben-Zylindereinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (7) das zumindest eine vorspringende Führungselement (17) aufweist, welches nach radial außen vorspringt und in die Axialführung (18) eingreift. 6. piston-cylinder unit according to claim 5, characterized in that the connecting element (7) has the at least one projecting guide element (17) which projects radially outward and engages in the axial guide (18).
7. Kolben-Zylindereinheit nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (7) formschlüssig in eine Aufnahme des Kolbens (3) eingreift, wobei die Aufnahme des Kolbens in axialer Richtung des Kolbens offen ist, zum Einsetzen des Verbindungselements (7) in die Aufnahme. 7. Piston-cylinder unit according to claim 5 or 6, characterized in that the connecting element (7) engages positively in a receptacle of the piston (3), wherein the receiving of the piston in the axial direction of the piston is open, for inserting the connecting element (7) in the receptacle.
8. Kolben-Zylindereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme eine nicht rotationssymmetrische Querschnittsfläche aufweist, die mit dem Querschnitt des Verbindungselements (7) korrespondiert, so dass das Verbindungselement in der Aufnahme bezüglich der Längsachse des Kolbens (3) im Wesentlichen unverdrehbar angeordnet ist. 8. piston-cylinder unit according to claim 7, characterized in that the receptacle has a non-rotationally symmetrical cross-sectional area which corresponds to the cross section of the connecting element (7), so that the connecting element in the receptacle with respect to the longitudinal axis of the piston (3) substantially non-rotatable is arranged.
9. Kolben-Zylindereinheit nach einem der Ansprüche 5, 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (7) erste Mittel aufweist zur formschlüssigen Verbindung der Kolbenstange (4) mit dem Verbindungselement (7), wobei auch die Kolbenstange (4) zweite Mittel aufweist zur formschlüssigen Verbindung der Kolbenstange (4) mit dem Verbindungselement (7), wobei die ersten Mittel und die zweiten Mittel miteinander derart zusammenwirken, dass die Kolbenstange relativ zum Verbindungselement im Wesentlichen unverdrehbar ist bezüglich der Längsachse des Kolbens. 9. Piston-cylinder unit according to one of claims 5, 6, 7 or 8, characterized in that the connecting element (7) has first means for the positive connection of the piston rod (4) with the connecting element (7), wherein the piston rod (4 ) second means for positive connection of the piston rod (4) with the connecting element (7), wherein the first means and the second means cooperate with each other such that the piston rod relative to the connecting element is substantially non-rotatable with respect to the longitudinal axis of the piston.
10. Kolben-Zylindereinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Mittel Schlitze in dem Verbindungselement (7) sind und die zweiten Mittel Stege der Kolbenstange (4) sind, die in die Schlitze eingreifen. 10. Piston-cylinder unit according to claim 9, characterized in that the first means are slots in the connecting element (7) and the second means are webs of the piston rod (4) which engage in the slots.
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