WO2014202037A1 - Card dispensing apparatus, box storage system and method for dispensing cards and for operating a box storage system - Google Patents

Card dispensing apparatus, box storage system and method for dispensing cards and for operating a box storage system Download PDF

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WO2014202037A1
WO2014202037A1 PCT/DE2014/000159 DE2014000159W WO2014202037A1 WO 2014202037 A1 WO2014202037 A1 WO 2014202037A1 DE 2014000159 W DE2014000159 W DE 2014000159W WO 2014202037 A1 WO2014202037 A1 WO 2014202037A1
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WO
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box
cards
card
boxes
storage
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Application number
PCT/DE2014/000159
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German (de)
French (fr)
Inventor
Heiner Kudrus
Original Assignee
Böwe Systec Gmbh
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08Feeding or discharging cards

Definitions

  • the invention relates to a card issuing apparatus for issuing cards held in a stationary box storage, comprising the stationary box storage for storing boxes receiving the cards and a box transport for transporting boxes to the box storage and / or the box storage, a box transfer for transferring boxes between the stationary box storage and the box transport as well as a card issue.
  • the invention also relates to a box storage system with a stationary box storage for storing card receiving boxes, with a card issuing and with a box transport of boxes and / or a card transport for transporting cards from the box memory for card issuance.
  • the invention also relates to a method for issuing cards from a box and to a method for operating a box storage system.
  • the invention relates to a card vault with such a box storage system and / or with such a card issuing device.
  • a card vault can eg have a card issuing apparatus of the type mentioned, with which held in the stationary box memory cards can be transported via a box transport to the card issuing.
  • the cards stored or stored in the card vaulting system can thus be stored free of immediate access by third parties and, in particular, also reissued free of any direct third party access via the card issuance.
  • the stationary box storage here is usually part of a box storage system, which is located within the card vault.
  • Solutions are a card issuing apparatus having the features of independent claim 1, a box storage apparatus having the features of independent claim 1 1 and a method of issuing cards from a box having the features of independent claim 17, and a method of operation a box storage system with the features of claim 28 proposed. Further advantageous embodiments can be found in the subclaims and the following description. [1 1] These solutions are based on the basic idea of substantially increasing the flexibility and speed of handling the cards, in particular the flexibility and speed of packaging, by providing two separate box stores, in particular a stationary box store and a cache Filling, sorting or sorting cards. Possibly. even a parallelization of processes can be realized thereby, which accordingly can increase the speed.
  • cards are initially distinguished by their thickness, which is above 0.20 mm, in particular over 0.25 mm, as for thinner items other separation and handling methods are useful.
  • Objects with a thickness of more than 5.0 mm or more than 4.5 mm are also no longer referred to as cards in the present sense.
  • such cards will not exceed a width / length ratio of 10 cm ⁇ 10 cm.
  • cards may also be referred to as inherently stiff sheets, where they, if one side over its thickness as a clamping depth are clamped, do not bend more than ten times the thickness down below their own weight.
  • cards are at least as long as your own! as- as, as long as they are not deflected over 10 times their thickness.
  • a card issuing apparatus for issuing cards held in a stationary box repository comprising the stationary box repository for storing card receiving boxes and a box transport for transporting boxes to the box repository and / or the box memory, a box handover for transferring boxes between the card boxes stationary box storage and the box transport as well as a card issue, can enable a cost-effective but nevertheless reliable handling of the largest possible amounts of cards, if they are distinguished by the fact that the card issuing apparatus has a buffer with a forwarding device for the selective transfer of individual cards, groups of cards or Boxing includes the card issue and the box transport has a box transfer to the cache.
  • box transport can be done with a suitable embodiment, a fast and reliable transport of cards for card issuance.
  • This is particularly advantageous for distinguishing between the box storage disclosed in EP 0 361 989 B1, in which cards are removed individually from the magazine and which, given the fact that stocking of the magazine storage must be carried out manually at the different storage locations , is not suitable for an arrangement in a card vault, since ultimately operators at any time during the loading of the magazine memory on access to adjacent memory locations has.
  • any structures in question by which cards can be held in a stapeiförmig any structures in question by which cards can be held in a stapeiförmig.
  • cartons or other outer packaging for stacks of cards also belong to boxes, in the narrower sense of course including classic magazines, for example of metal or plastic, in which stacks of cards are stored standing or lying, are encompassed by this term.
  • the cards can be withdrawn individually or in stacks from a box or introduced into this.
  • the removal or insertion can - depending on the concrete implementation of such a box - by a removal or insertion parallel to a longitudinal extent of the box or arranged in the box stack or perpendicular to this longitudinal extent done, as this from the prior art is known in a variety of ways.
  • the card issuing apparatus via which e.g. the cards stored in a card vaulting system free of access by third parties can be output via the card issuing unit, has the temporary storage with the transfer device and the box transport with the box transfer to the temporary storage.
  • the transfer device Through an interaction of the transfer device with the box transfer of the box transport in conjunction with the proposed cache memory, the flexibility and speed of handling even the largest possible amount of cards can be significantly increased.
  • a card sorting may be based on a customer's request or a specific order to be processed subsequently with the respective cards and may include a collation of cards in which at least two cards are of different types or types.
  • the cards held for the respective sorting order in the stationary box storage - and there in the receiving boxes - can be transferred to the box transport via the pit transfer and subsequently via the Box transfer to the cache are stored in the cache. Due to the so vorNeillbare storage of the cards receiving boxes in the cache the recorded in the boxes cards are available for a sorting process.
  • the cards which are stored in the buffer store can then be used to pass on the cards desired or required for the respective sorting operation to the card issuing unit via the transfer device. It is understood that the pit handover for handing over boxes between the stationary box store and the box transport may be identical to the box handover to the cache, but need not be.
  • the pit handover to the buffer may be another pit handover, which boxes may be handed over from the pit handover to the handover of boxes between the stationary box store and the box transport for caching in the cache.
  • the relaying device can remove the respective cards from the boxes stored in the buffer and in a first step forward them to the further box in order to record them in the further box or buffer box for sorting in the latter. In a second step, the relaying device can then pass on the further box to the card issuing, so that the respective sorting order is then completed after issuing the further box to the card issuing unit.
  • the sorting process described above can be carried out very flexibly as a result of the provision of the temporary storage, in particular also as a result of the temporary storage or the intermediate storage enabled short handling paths.
  • the card issuing device is a very cost-effective but nevertheless reliable handle even a very large amount of cards possible. Even if the buffer generates additional costs as additional modules, sorting into a further box or card issuing from the intermediate buffer is simpler and faster, so that considerably better assemblies can be used there-that is, in the intermediate buffer.
  • the relay and / or the box transport should movably support or carry boxes with respect to the buffer, for example, by having boxes on the relay and / or the box transport movable relative to the buffer locations of the buffer.
  • the latch formed movable and store the boxes accordingly movable or carry to allow a relative movement between stationary assemblies of the relay device or the box transport.
  • the relay device could movably store cards with respect to the buffer by, for example, arranging cards on the relay to the buffer locations of the buffer.
  • the intermediate memory with its intermediate memory locations can be correspondingly designed to be movable, while the relaying device or assemblies thereof remain stationary.
  • the buffer holds the boxes stationary with respect to the stationary box storage, that is to say stationary, or if the intermediate storage is stationary. Onär takes place, so that a packaging or sorting of the cards or boxes of resting boxes can go out. This allows a correspondingly simple construction of the overall arrangement or a correspondingly simple process control.
  • the movement of the boxes or cards is preferably carried out by the relaying device or the box transport, which are already set up and designed for transport tasks.
  • the buffer can be designed as a clipboard.
  • a trained as a clipboard buffer advantageously allows storage of previously arranged in the stationary box storage or storage boxes by simply dropping the boxes on the clipboard by means of the pit transfer to the cache. Such a drop, but also a resumption can be implemented on the one hand very quickly and on the other hand very cost-effectively structurally.
  • the intermediate memory may have intermediate storage locations for a plurality of boxes.
  • intermediate storage locations for a plurality of boxes-in particular also by providing them at the intermediate storage-a rapid sorting of cards can be made possible in that several intermediate storage locations are available for performing a respective sorting operation or sorting order, to which the forwarding device is to perform sorting or sorting order.
  • the transferring means comprises a card transfer for the selective, box-independent transfer of individual cards or groups of cards between the buffer and another box or to the card issuing unit.
  • the card transfer - which is thus set up for selective box-independent transfer of individual cards or groups of cards between the cache and another box or the card output - the sorting process described above can be realized in a simple and practical way that selectively and by means of card transfer regardless of the box, individual cards or groups of cards are taken from boxes stored in the buffer and, for the purpose of sorting, for example, are placed in the further box of this transfer or arranged therein.
  • the further box or staging box may e.g. be arranged on the card transfer or on the cache or on the card issue.
  • the card transfer can also be a card transfer for the selective box-independent transfer of individual cards or groups of cards to the card issue to take advantage of individual cards or groups of cards stored in the buffer memory boxes and sorted or already sorted accordingly Supply card output.
  • the relay device may comprise a pit handover to the card issuance, wherein preferably the further box is arranged on a carriage which carries the card transfer to the further box.
  • the transfer device By providing the transfer device with a carriage, on which the further box is arranged, and which carries the card transfer to the other box or on which the card transfer is added to the other box supporting, a reliable and especially fast sorting of cards or Passing cards or groups of cards are made.
  • a reliable and especially fast sorting of cards or Passing cards or groups of cards are made.
  • an existing box transport such as the box transport, which interacts anyway with the stationary box storage and the clipboard, is used accordingly.
  • the card transfer may include a gripper, which is preferably arranged on the carriage.
  • the card transfer for the same reasons may also include a card withdrawal, which is provided on the buffer.
  • the card withdrawal may, for example, be a card withdrawal known per se, which for example has a suction device for withdrawing individual cards from a box by suction, or withdraws from the box via a rubbing contact by a rubberized element or similar cards.
  • the above gripper of the card transfer may be an arbitrarily designed gripper, which may be adapted to one or more cards preferably with a single gripping operation, in particular a box, for example. in the form of a magazine.
  • the gripper may be formed, for example, in the manner of a mechanical detection or clamping device, which detects one or more cards or can receive them by clamping.
  • the boxes or the cards are stored in the buffer store relative to the horizontal at an angle. Due to the intended storage at an angle, a structurally simple safeguard against falling over or tilting can be provided for the boxes or the cards. It is known to align cards to store vertically, and then when the boxes are. Alternatively, it is also known to align the cards horizontally for storage when the boxes are vertically aligned. These two known arrangement geometries make it necessary to secure the cards against falling over or tilting by means of a sufficient enclosure or by an inner guide means of the boxes. In deviation from these known arrangement geometries, it is now preferably provided in the card issuing apparatus to store the boxes in the buffer at an angle to the horizontal. This storage, which is provided at an angle to the horizontal, is hereby used as a storage understanding in which the boxes or the cards are aligned differently from the known horizontal or vertical orientation or are aligned at an angle to this known horizontal or vertical orientation.
  • the card issuing device can have at least two separate box stores.
  • the flexibility and speed of handling a very large number of cards can be substantially increased due to the fact that this provides the means for box transport to transport boxes to the box store and / or the box store , Especially by suitable arrangement of the separate box storage, can be minimized substantially in a suitable design.
  • an arrangement in which the pit removal sides of the separate box storages face one another and are spaced from one another is particularly advantageous, so that the pit transfer of the box transport between the two pit boxes Pages can be located and thus boxes of the one or the other box storage over the pit handover to the box transport can be handed over or the pit transfer from the box transport to the one or the other box storage can be passed.
  • a box storage system with a stationary box memory for storing card receiving boxes, with a card issuance and with a box transport for transporting boxes and / or a card transport for transporting cards of box storage for card issuing characterized in that at least two separate box stores are provided.
  • a very good utilization of space can advantageously be realized by providing one of the two box stores on both sides of the box transport and / or the card transport.
  • the two-sided provision of one of the two box storage a significant minimization or shortening of the ways for the box transport or the card transport can be realized, along with a good space utilization, which in turn advantageous with a cost-effective but nevertheless reliable handle a very large amount of cards can be connected.
  • the box transport and / or the card transport to and from both box stores preferably transport boxes and / or cards. Due to the provided transport option to and from both box stores a cost-effective but nevertheless reliable handle can be realized in particular that only a box transport or transport is necessary. Alternatively, of course, several corresponding box transports or card transports may be provided, in particular also to advantageously increase the operating speed in the handling of a plurality of cards.
  • At least two box transports and / or at least two card transports and preferably a box transfer and / or card transfer between at least two of the box transports and / or card transports may be provided, allowing a high operating speed and with appropriate connectivity between the respective transports a high flexibility, especially when a cache, as it is explained above, is used.
  • boxes or cards can be transferred via the box transfer or card transfer between the box transports or card transports, whereby Even in a very small space a large variety of different box movements or card movements can be realized quickly and reliably.
  • the boxes in the stationary box storage may be preferably stored at an angle with respect to the horizontal. Due to the intended storage at an angle, a structurally simple safeguard against falling over or tilting can be provided for the boxes or the cards. It is known to align cards to store vertically, and then when the boxes are. Alternatively, it is also known to align the cards horizontally for storage when the boxes are vertically aligned. These two known arrangement geometries make it necessary to secure the cards against falling over or jamming by means of sufficient enclosing or internal guidance by means of the boxes.
  • the boxes or the cards in the stationary box storage at an angle to the horizontal store, so that can be dispensed with such enclosures or inner guides, such as tension springs or the like, if necessary.
  • This storage which is provided at an angle relative to the horizontal, is to be understood as a storage in which the boxes or the cards are oriented differently from the known horizontal or vertical orientation or are oriented at an angle to this known horizontal or vertical orientation. It is understood that such an orientation is also advantageous independently of the other features of the present invention in stationary box storage.
  • a card vault with a box storage system above including a card input, wherein the box transport is set up to transport boxes from the card input to the box memory and / or box storage for card issuance
  • the box transport is set up to transport boxes from the card input to the box memory and / or box storage for card issuance
  • a very cost-effective but nevertheless Reliable handling of a very large amount of cards can be realized.
  • the low-cost but nevertheless reliable operation of the cards can advantageously be done without access or access by third parties in the Receivetresorstrom using the box storage facility and / or the card issuing device, so that in particular after a sorting - which in particular by the interaction or the Interaction of the box transfer to the buffer with the relay device in conjunction with the cache can be done - the finished card sorting example
  • a sorting box in which the card sorting is included can be issued without human access to the card vault via the card output.
  • a method for issuing cards from a box can be characterized in that the boxes first brought from a stationary box storage, cached and then at least one card is issued by machine to the most cost-effective but nevertheless reliable operation handle as large amounts of cards to enable.
  • the card can be removed and forwarded from the buffer via an easy-to-implement transfer device, which would have to be implemented much more technically without intermediate storage, since the corresponding device would have to realize two functionalities without the buffering, namely the functionality for Get the boxes or cards from the stationary ren box memory and on the other hand, the functionality for outputting the at least one card.
  • the buffering and / or the outputting of the cards can preferably take place in boxes.
  • a part of the buffered cards can advantageously be brought back into the stationary box storage box by box.
  • the cards for temporary storage on a clipboard possibly in the form of stored boxes, stored, whereby a simple temporary storage by simply dropping on the clipboard, preferably in the form of dropped boxes, is possible.
  • a simple temporary storage by simply dropping on the clipboard preferably in the form of dropped boxes.
  • a gripper is arranged on a carriage, which can be displaced along the clipboard, and wherein the gripper, if necessary, sorts or presorted the cards on the carriage.
  • the gripper displaceable over the carriage along the clipboard, a reliable sorting or presorting of cached cards can be realized by displacing along the clipboard, gripping the respective cards by means of the gripper and depositing them on the carriage.
  • the gripper the cards, possibly sorted or pre-sorted, in a box, which is held on the carriage store.
  • a stationary holding the cards as a result of dropping in the box can be realized on the carriage to advantageously exclude a card loss reliable.
  • the cards sorted in the box, which is held on the carriage are stored, and this box, after all cards are sorted, is transported to a card issuance.
  • this way can advantageously without human intervention -. B. via a suitable designed carriage control - on the carriage output or bring out a finished card sorting eg from a card vault system reali- be siert.
  • a separate transport device in particular a box transport, be provided.
  • the clipboard makes it possible in particular to be able to carry out several process sequences simultaneously or almost simultaneously.
  • a box transport can deposit several boxes successively on a clipboard, while there from these boxes packaging operations or sorting or presorting but also output to these boxes is performed.
  • the box transport may provide boxing in the cache so that any grippers, cameras, or card transport, if not required for sorting or presorting purposes, may be able to inventory or check cards in the latter boxes Meanwhile, for example, the box transport promotes the ready-made boxes for card issue.
  • a method for operating a box storage system with a stationary box storage for storing card receiving boxes and a cache and a box transport for transporting boxes between the stationary box storage and the cache which in the boxes existing cards in the box storage system be inventoried and / or checked over the cache by caching boxes in the cache, inventoried and / or checked the cards of these boxes and then the boxes are spent with these cards in the stationary box memory, correspondingly advantageous.
  • boxes are moved from the stationary box storage to the intermediate storage so that, if appropriate, all boxes or all the cards in the boxes can be subjected to a corresponding inventory or check.
  • an input check can also take place in that boxes are initially moved from the card input to the buffer in order to store them in the stationary box memory after an inventory and / or check.
  • cards from the boxes for inventory and / or checking in the buffer memory and / or from other boxes located in the buffer memory to be sorted, presorted, resorted and / or output during the inventory and / or check so that a very effective and reliable operating procedure is provided.
  • the caching of the cards on the clipboard can be made in groups of different types, preferably in groups of unmixed groups of cards, ie groups of cards comprising a plurality of identically constructed or identical cards, whereby due to the proposed caching such already above set out, without great technical effort and a cost-effective but nevertheless reliable operation of a large number of cards or groups of cards for sorting purposes is possible.
  • the handling of the cards can be greatly facilitated if the cards are sorted in boxes abandoned the Receivetresorstrom or stored there in the box memory. If a sorted task is envisaged, it is accordingly not possible to abandon the task in the card vaulting system when checking a card or even an entire magazine or an entire box that is abandoned, if there is no type purity.
  • an intermediate storage in the card input or in designated boxes can be done to the corresponding cards sorted in storage boxes or boxes for storage or, if necessary, to sort in advance in a transport box or in a box for transporting.
  • boxes may structurally differ in terms of their functionality as boxes for storing, boxes for transporting and or boxes for inputting and outputting according to the concrete implementation of the present invention, if this for their respective Tasks is beneficial.
  • Figure 1 is a schematic three-dimensional representation of an embodiment of a card vaulting system
  • FIG. 2 shows the interior of the card vault system according to FIG. 1 or, schematically, a three-dimensional representation of a first exemplary embodiment of a card issuing device and a box storage system;
  • Figure 3 schematically shows a three-dimensional representation of a second embodiment of a card issuing apparatus and a box storage system, which may be arranged inside a card vault;
  • FIG. 4 schematically shows the card issuing apparatus according to FIG. 2 from a different perspective
  • Figure 5 shows schematically a front view of the card issuing apparatus according to Figures 2 and 4;
  • FIG. 6 schematically shows a side view of the card dispensing device according to FIGS. 2, 4 and 5;
  • Figure 7 shows schematically a three-dimensional representation of a detail of the card issuing apparatus according to Figures 2 and 4 to 6 for illustrating the pit transfer;
  • FIG. 8 schematically shows a further detailed representation, which shows the box transfer in relation to FIG. 7 enlarged;
  • FIG. 9 schematically shows a three-dimensional representation of a third exemplary embodiment of a card issuing device and a box storage system
  • FIG. 10 schematically shows a detail view of the arrangement according to FIG. 9 deviating from the illustration according to FIG. 9;
  • Figure 1 1 shows schematically a three-dimensional representation of a fourth embodiment of a card issuing device and a box storage system
  • FIG. 12 schematically shows an enlarged view of the card issuing apparatus according to FIG. 1 from a different perspective
  • FIG. 13 schematically shows a three-dimensional representation of a fifth exemplary embodiment of a card issuing device and a box storage system
  • FIG. 14 shows a schematic representation of a detail of the arrangement according to FIG. 13;
  • Figure 15 schematically shows a three-dimensional representation of a sixth embodiment of a card issuing device and a box storage system
  • FIG. 16 shows the arrangement according to FIG. 16 in an enlargement
  • Figure 17 is a detail view of the arrangement of Figures 15 and 16;
  • FIG. 18 shows the recording of a group of cards with the arrangement according to FIGS. 15 to 17;
  • FIG. 19 shows the group of cards taken in accordance with FIG. 18;
  • FIG. 20 schematically shows a three-dimensional detail representation of a seventh exemplary embodiment of a card issuing device and a box storage system
  • Figure 21 is a detailed view of the carriage of the seventh embodiment; and Figure 22 shows the arrangement according to Figures 20 and 21 in a view from the side on the carriage.
  • the card vaulting systems 39 are used for the safekeeping of cards 14, which in some cases have a very high value. This applies in particular to credit cards, bank cards, identification cards and identity cards.
  • the cards 14 are located within a bounded by a vault wall 48 of the card vault 39 space.
  • the cards 48 are in a box storage system 38, not illustrated in FIG. 1, and in particular boxes 48 accommodating cards 48, which in turn may be located in a stationary box storage 12A, 12B of the box storage system 38.
  • corresponding box storage facilities 38 may be provided independently of a surrounding Tresorwandung 48, for example, if the box storage system 38 is already in itself in a correspondingly secure building area or if a corresponding backup of cards does not seem necessary.
  • the card vault 39 allows the removal and also the introduction of cards 14 free of any third party access or free of human access to the interior of the card vault 39.
  • appropriate input or output commands can not be shown here via a control device or
  • the cards 14 can be picked up and into the interior via a card input 40 the card vault 39 can be introduced automatically.
  • cards 14 located inside the card vault 39 which in turn are accommodated therein in the box storage 12A, 12B of the box storage system in boxes 16, can be automatically led out of the card vault 39 via a card issuing unit 42.
  • the card issuing apparatus 10 shown in Fig. 2 and disposed inside the card vault 39 for issuing cards 14 stored in a stationary box storage 12A comprises the stationary box storage 12A for storing boxes 16 receiving the cards 14 and a box transport 18 for transporting the boxes 16 and any in the boxes 16 reproached cards 14 to the box memory 12A and / or the box memory 12A, a pit transfer 24 for transferring boxes 16 between the stationary box storage 12A and the box transport 18 and a not further illustrated here card output 42. It is understood that corresponding card issuing devices 10 can also be provided independently of a surrounding vault wall 48, for example, if the card issuing apparatus is already itself in one secured building area or if a corresponding backup of cards does not seem necessary.
  • the card issuing apparatus 10 includes a buffer memory 20 having a relay device 21 for selectively transferring individual cards 14, groups of cards 14 or boxes 16 to the card output 42.
  • the box transfer 24 of the box transport 18, which is illustrated in greater detail in FIGS. 7 and 8, is also set up for transferring boxes 16 to the buffer 20.
  • the box transport 18 comprises, in addition to the pit transfer 24, a vertical transport 54 for realizing a vertical displaceability of the pit transfer 24 (see Figure 7) and a horizontal transport 52 with a rail 58 for realizing a horizontal displaceability or horizontal transport of the pit transfer 24 or of boxes 16.
  • Boxes 16 illustrated in the figures are boxes in the form of a magazine in which the cards 14 are received. As can be readily appreciated, boxes in the form of cartons or even stacks of cards packed in boxes can accordingly be stored in the stationary box storage 12a, 12B.
  • the intermediate memory 20 has a plurality of intermediate memory locations 28 (see also FIG. 4) for a plurality of boxes 16.
  • the forwarding device 21 includes, inter alia, the box transport 18 with the pit transfer 24 (see FIGS. 7 and 8) and a card transfer 22 for selective transfer of individual cards 14 or groups 46 of one box-independent Cards 14 between the buffer 20 and another box 16.
  • the further box 16 may be a box 16 stored in the buffer 20 by being stored on the clipboard 26, or may be a further box 16 disposed on a carriage 30 is who carries the card transfer 22. If a separate box transport is provided for output of the finished sorted boxes 16 or only the output of individual cards 14, it is conceivable that in a slightly modified embodiment the transfer device 21 does not include the box transport 18. In particular, however, it is advantageous if the box transport 18 can then bring finished sorted boxes 16 from the clipboard 26 to the card output 42.
  • the carriage 30 is guided on a rail 58 parallel to the longitudinal extent of the buffer 20, so that the card transfer 22 parallel to the buffer 20 is displaced in a simple and reliable manner, in particular to allow a quick sorting.
  • the card transfer 22 has a gripper 32 (see in particular FIG. 4), with which cards 14 from the card Latch 20 or from stored in the buffer 20 boxes 16 in a simple and reliable manner from the top laterally and can be taken to store them, for example, in another box 16, which may also be stored in the buffer 20, or order These store, for example, in the arranged on the carriage 30 further box 16 or record in this.
  • the card issuing apparatus 10 also has a transverse transport 56, which is illustrated very diagrammatically only, via which boxes 16 can be transported from outside the respective card vault 39 into the interior of the card vault 39 via a card entry which is not illustrated in more detail.
  • the boxes 16 and the cards 14 are for implementing a structurally simple backup of the cards 14 against falling over or tilting in the buffer 20 relative to the horizontal 36 (only schematically shown in Figure 3, in which the vertical 37 is shown schematically ) stored at an angle (see in particular Figure 4).
  • the box transfer 24 serves, inter alia, to transfer boxes 16 between the stationary box storage 12A and the box transport 18 or to the intermediate storage 20.
  • the box 16, each in the form of a magazine accommodating the cards 14, can by means of the pit transfer 24 in a simple and reliable manner between the stationary box storage 12A and the box transport 18 (see also Figure 2) and the buffer 20 are passed.
  • the card issuing apparatus 10 allows a cost-effective but reliable operation of a large number of cards 14 in particular when sorting the cards 14 by using the relay device 21, which includes, inter alia, the box transport 18 and the card transfer 22 in conjunction with the intended temporary storage 20.
  • the card issuing apparatus 10 which may be located within the card vaulting system as part of a box storage system 38, can easily and quickly sort cards 14 into one or more of the boxes 16 according to one from outside the card vault 39 make predetermined sorting order reliable, without the interior of the card vault 39 must be entered by persons.
  • the processing of a predetermined sorting request or a sorting specification can be effected, for example, by the box transport 18 transferring the respective cards 14 required for the sorting order or the corresponding boxes 16 in which the required cards 14 are located from the stationary box storage 12A via the pit transfer 24, wherein by means of the pit transfer 24 in the embodiment shown in FIG 2 each have a box 16 removed from a corresponding storage location of the box memory 12A by transferring to the pit transport 18 and then stored on the pit transfer 24 on the buffer 20.
  • the actual sorting process can be carried out by the respective in by horizontal displacement by means of the carriage 30 the intermediate memory 20 in buffer locations 28 cached boxes 16 are approached and at each cached box 16 the required according to the sorting card 14 via the gripper 32 (see Figure 4) are taken, which hereby possibly can be started, if not all required boxes 16 are stored on the clipboard 26.
  • the cards 14 taken can be sorted into a further box 16, which is likewise stored on the buffer 20 for example, and which in this case serves as a sorting box 16, according to the sorting order or according to the sorting specification.
  • this box 16 serving as a sorting box can then be transferred from the pit transfer 24 to the box transport 18, and subsequently box transport 18 can move to the card issue 42 (not illustrated in detail in FIG. 2) and the box 16 of this to hand over. As a result, the respective sort order is completed.
  • the further box 16 which is sorted into, are also located on the carriage 30 of the transfer device 21 and are sorted here. After sorting, the further box 16 can then be moved by a corresponding displacement 16 of the carriage 30 in the direction of the card dispensing and then, e.g. via another - not shown here - further pit transfer from the carriage 30 and removed from the card output.
  • the third exemplary embodiment shown schematically in FIG. 9 differs from the first exemplary embodiment in that the card transfer 22 provided here comprises a card withdrawal 34 instead of a gripper 32 (see FIG. 2) which is provided on the buffer 20.
  • the card withdrawal 34 may in particular be a conventional card withdrawal 34, which may individually withdraw the cards 14 received in the individual boxes 16 from the boxes 16.
  • a conventional card withdrawal 34 which may individually withdraw the cards 14 received in the individual boxes 16 from the boxes 16.
  • the buffer 20 which are taken for the respective sorting cards 14 individually from the respective cached boxes 16, by appropriate displacement of the carriage 30 of the card transfer 22 having transfer device 21 and subtracting individual Cards 14 by means of the card withdrawal 34.
  • docking stations 60 are provided, to which the boxes 16 can be docked or can be struck.
  • a conveyor belt 50 for transporting individual cards 14 is provided for sorting.
  • a card withdrawal device 34 is furthermore provided in the form of a suction device, namely for withdrawing individual cards 14 from the respective boxes 16 stored in the intermediate memory 20.
  • docking stations 60 are also provided here. The output of the sorted boxes 16 takes place in this embodiment, also on the box transport 18, which is therefore in this embodiment, as well as the conveyor belt 50 part of the relay device 21.
  • the fifth embodiment of a card issuing apparatus 10 shown schematically in FIGS. 13 and 14 differs from the fourth embodiment in that a sliding device 62 is provided for transferring and sorting the cards 14 collected and sorted via the transport belt 50. Collecting in the form of a stack 64 are present, via the pusher 62 supply a not-shown card output by pushing.
  • the pusher 62 together with the conveyor belt 50 is part of the transfer device 21, while the box transport 18 b ei this embodiment is not part of the relay device 21.
  • the second exemplary embodiment illustrated in FIG. 3 comprises a box storage system 38 with two separate box stores 12A, 12B for storing boxes 14 accommodating cards 14.
  • the box storage system 30 further has a card dispenser (not illustrated in detail) and a box conveyor 18 for transporting boxes 16 from the box memories 12A, 12B for card output or vice versa.
  • the stationary box storage 12A, 12B By providing the stationary box storage 12A, 12B, whose respective pit removal sides are advantageously facing each other and spaced from each other, the respective boxes 16 received in the stationary box storage 12A, 12B are accessible well via the box transport 18 and over short distances, as on both sides of the box Boxes transport 18 each one of the two Boxen $2A, 12B is provided, along with a good space utilization and an associated very cost-effective handling of the cards 14, especially in sorting operations.
  • the clipboard 26 and the buffer 20 are arranged in this embodiment, between the two stationary box storage 12A, 12B, which - as can be seen - already sufficient only a buffer 20, which is supplied via the box transport 18 or more box transports with boxes 16 and Boxing 16 can be freed.
  • the box storage system 38 further includes a card issuing apparatus 10 according to the first embodiment described above.
  • the box transport 18 is advantageously arranged to transport boxes 16 to and from both box stores 12A, 12B.
  • the boxes 16 are first fetched from the stationary box store 12A, cached in the cache 20, and then at least one card 14 is machine-transferred the relay 21 issued.
  • the caching and / or issuing of the cards 14 takes place in boxes, although part of the cached cards 14 can also be brought back into the box storage 2a via the box transport 18 in connection with the box transfer 24, to be able to provide space in the cache 20 for additional cards 14 or boxes 16.
  • the cards 14 are stored in the form of stored boxes 16 for temporary storage on the clipboard 26. Further, a gripper 32 (see Fig. 4) is disposed on a carriage 30 which is displaceable along the clipboard 26, the gripper 32 sorting the cards 14 into a box 16 held on the carriage 30. This box 16 is, after all cards 14 are sorted, transported to a card output 42, which is not explicitly illustrated in Figures 2 and 4. Depending on the sorting order or sorting order, the temporary storage on the clipboard 26 can take place in groups 34 of different types (see FIG.
  • corresponding sorting orders which can include a plurality of cards 14, which consist of at least two cards 14, can be different Variety and multiple cards of the same sort composed, can be performed in a simple and practical way that the gripper 32 can access the respective cached sorted groups 46, which are accommodated in the corresponding boxes 16.
  • the sixth exemplary embodiment shown in FIGS. 15 to 19 essentially corresponds to the exemplary embodiments explained above, so that a detailed explanation of similar components is dispensed with.
  • the carriage 30 is guided on two rails 58, one rail 58 above the clipboard 26 and the other rail 58 below the clipboard 26. This requires a relatively compact design and secure guidance of the carriage 30.
  • the carriage 30 is still displaceable on a crosshead 66, which also carries a rail 68, stored, so that the carriage 30 of the sixth embodiment along each of a box 16, the on the clipboard 26 is mounted, is displaced. This is especially true for the gripper 32 which is provided on this carriage 30.
  • Such displaceability of the carriage 30 is similar to a corresponding two-dimensional displaceability of the pit transfer 24 also independent of the other specific embodiments of the card issuing apparatus 10 advantageous.
  • a separating device 70 in the form of two slides is provided on the carriage 30, by means of which a group 46 of cards which corresponds to a certain number of cards 14 is counted from the remaining cards 14 in FIG a box 16 can be separated, so that the gripper 32, which in this embodiment has two parallel movable gripping jaws 72, the selected number of cards 14 as group 46 can grip reliable.
  • a counting camera 76 is also provided on the carriage 30, which can count the cards 14 in a box 16 when the carriage 30 is displaced along the crosshead 66. In this way, the carriage 30 can then be positioned accordingly in order to be able to grasp a counted group 46 of cards 14 with the gripper 32.
  • a surveillance camera 78 is arranged on the carriage 30.
  • this monitoring camera 78 can take a snapshot immediately before or immediately after grasping a group 46 of cards 14 and issue a corresponding warning when the camera image changes, so that it is particularly easy to ensure that the gripper 32 is transported during transport a group 46 loses no cards 14.
  • a surveillance camera 78 which is used during the monitoring accordingly monitoring, and independent of the other specific embodiment of the card issuing device 10 is advantageous as long as a card transfer 22 is present, which carries the risk that the cards are lost.
  • the monitoring camera 78 can also be used simultaneously as a counting camera 76, and vice versa, if this is correspondingly structurally feasible.
  • FIGS. 20 to 22 substantially corresponds to the sixth exemplary embodiment, so that detailed explanations of identical or identically acting assemblies have been omitted at this point for reasons of clarity.
  • the carriage 30 is mounted on parallel rails 58, to which a crosshead 66, which in turn displaceably supports the carriage 30 parallel to the boxes 16, can be displaced along the various intermediate storage locations 28.
  • a corresponding counting camera 76 can be moved via the boxes 16 in order to count the total number of cards 14 or to count a desired group 46 and then to be able to grasp it by means of the gripper 32.
  • this seventh embodiment of the carriage 30 is still a holder 80 for separation cards 82 arranged, which can be discharged from the holder 80 in the boxes 16 as needed.
  • separation cards 82 can be used for subsequent method steps, for example in a system with which such cards 14 are applied to letters and enveloped, use and - optionally - contain information about the subsequent cards in the corresponding box 16.
  • such separation cards 82 may be provided with appropriate information via a read-write device 84, such read-write device 84 being capable of reading and labeling a magnetic stripe on the card 82, for example. It is also conceivable that implemented here print commands and printed the card 82 or RFIDs are read or labeled accordingly. On the other hand, such separation cards 82 can only serve for optical or mechanical separation. It is understood that in a modified embodiment, individual cards 14, which the remaining cards 14 in the boxes 16 can be stored in the holder 80 and inserted in a given position in boxes 16.
  • the separation cards 82 are drained from a box 16 before or after the gripping of a corresponding group 46 of cards 14, which in this embodiment occurs through the two separating slides of the separating device 70.
  • these separation cards can optionally serve an optical marking by, for example, red separation cards mark the end of a stack present in a box and yellow separation cards within a stack between cards 14, which are different types, for example, to delineate different basically obligesie extra th arranged , Then, for example, red separation cards are each lowered before the cards 14 located behind or above the red separation card are grasped and removed so that the end of a stack can be marked, while yellow separation cards are lowered before or while a group of cards 14 is grasping is placed in a box 16 so that these yellow separation cards remain in front of or below the inserted group of cards within the stack. It is understood that the insertion of such cards 82 but also can be done elsewhere or via another device.
  • the separation card 82 be designed in such a way that a gripper can grasp it particularly reliably, it may be advantageous to insert the separation cards 82 into the boxes 16 even before they are gripped - namely immediately after the separator 70 holds the cards 14 has separated in a box 16 in the desired manner. Then, via the separation card 82, a secure grip of the cards, in particular in contrast to the cards 14, which are to remain in the box 16, are ensured. If this is not absolutely necessary, it may also be advantageous to store the cards only when the gripped group 46 has been lowered into the new box 16. [101] In the seventh embodiment, a surveillance camera 78 as explained with reference to the sixth embodiment has been omitted.
  • the gripper 32 may be configured to grip entire boxes 16, or be specialized in transporting only cards 14 or groups 46 of cards 14.
  • the box transport 18, which transports boxes 16 from the stationary box storage 12A, 12B to the intermediate storage 20 can also take over the box transport 18 of the boxes 16 from the intermediate storage 20 to the card issuing unit 42.
  • no major structural measures are necessary per se, since the box transport 18 should be able to anyway, reach the buffer 20 and at least the card input 40 with a pit transfer 24.
  • the box transport 18 may have a storage movable with the box transport 18, in which a plurality of boxes can be transported together by it.
  • a plurality of boxes 16 which are to be retrieved from a common area of the stationary box storage 12A, 12B or stored there, are transported together by the box transport 18, so that multiple paths can be at least partially minimized.

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Abstract

In order to allow the largest possible volumes of cards to be handled as inexpensively as possible but nevertheless in operationally reliable fashion in a card dispensing apparatus for dispensing cards that are kept in a static box store, said card dispensing apparatus comprising the static box store for storing boxes that hold the cards and a box transportation means for transporting boxes to the box store and/or from the box store, a box delivery means for delivering boxes between the static box store and the box transportation means and also a card dispenser, it is proposed that the card dispensing apparatus have a temporary store with a forwarding device for selectively forwarding individual cards, groups of cards or boxes to the card dispenser and that the box transportation means have a box delivery means for the temporary store. For the same reasons, in the case of a box storage system with a static box store for storing boxes that hold cards, with a card dispenser and also with a box transportation means for transporting boxes and/or a card transportation means for transporting cards from the box store to the card dispenser, at least two separate box stores may be provided, and in the case of a dispensing method for dispensing cards from a box the boxes are first of all fetched from a static box store, temporarily stored and then at least one card is automatically dispensed.

Description

Kartenausgabevorrichtung, Boxenspeicheranlage und Verfahren zur Ausgabe von Karten und zum Betrieb einer Boxenspeicheranlage  Card issuing apparatus, box storage system and method for issuing cards and operating a box storage system
[01] Die Erfindung betrifft eine Kartenausgabevorrichtung zur Ausgabe von in einem stationären Boxenspeicher vorgehaltenen Karten, die den stationären Boxenspeicher zur Speicherung von die Karten aufnehmenden Boxen und einen Boxentransport zum Transport von Boxen zum Boxenspeicher und/oder vom Boxenspeicher, eine Boxenübergabe zur Übergabe von Boxen zwischen dem stationären Boxenspeicher und dem Boxentransport sowie eine Kartenausgabe umfasst. [01] The invention relates to a card issuing apparatus for issuing cards held in a stationary box storage, comprising the stationary box storage for storing boxes receiving the cards and a box transport for transporting boxes to the box storage and / or the box storage, a box transfer for transferring boxes between the stationary box storage and the box transport as well as a card issue.
[02] Die Erfindung betrifft auch eine Boxenspeicheranlage mit einem stationären Boxenspeicher zur Speicherung von Karten aufnehmenden Boxen, mit einer Kartenausgabe sowie mit einem Boxentransport von Boxen und/oder einem Kartentransport zum Transport von Karten vom Boxenspeicher zur Kartenausgabe. [02] The invention also relates to a box storage system with a stationary box storage for storing card receiving boxes, with a card issuing and with a box transport of boxes and / or a card transport for transporting cards from the box memory for card issuance.
[03] Die Erfindung betrifft ferner auch ein Verfahren zur Ausgabe von Karten aus einer Box sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Boxenspeicheranlage. [03] The invention also relates to a method for issuing cards from a box and to a method for operating a box storage system.
[04] Schließlich betrifft die Erfindung eine Kartentresoranlage mit einer derartigen Boxenspeichanlage und/oder mit einer derartigen Kartenausgabevorrichtung. [04] Finally, the invention relates to a card vault with such a box storage system and / or with such a card issuing device.
[05] In der heutigen Zeit sind eine Vielzahl von Karten, beispielsweise in Form von Telefonkarten, Kreditkarten, Bankkarten, Identifikationskarten, Ausweiskarten und Ähnlichem, im Verkehr bekannt, denen zum Teil ein sehr hoher Wert beigemessen wird. Häufig sind derartige Karten individualisiert bzw. personalisiert, so dass die Möglichkeit besteht, bereits über den ersten Anschein, wie beispielsweise über einen Namensvergleich, den Vergleich mit einem auf die Karte aufgedruckten Passbild oder den Vergleich von Unterschriften bzw. sonstiger auf der Karte beispielsweise auch elektronisch oder magnetisch gespeicherter Daten, eine Karte einem bestimmten Besitzer zuzuordnen. Allerdings besitzen schon die Rohlinge derartiger Karten bereits einen erheblichen Wert, da diesen ohne Weiteres in kriminellen Absichten willkürliche Personalisierungs- bzw. Identifikationsdaten zugeordnet werden können, um diese zu missbrauchen. [05] In the modern world, a variety of cards, for example in the form of telephone cards, credit cards, bank cards, identification cards, ID cards and the like, are known in the traffic, which is sometimes given a very high value. Often, such cards are individualized or personalized, so that there is the possibility already on the first appearance, such as a name comparison, the comparison with a printed on the card passport photo or the comparison of signatures or other on the map, for example, also electronically or magnetically stored data to map a card to a particular owner. However, even the blanks of such cards already have a considerable value, since these can be assigned in criminal intentions arbitrary personalization or identification data readily to misuse them.
[06] Dementsprechend werden derartige Karten in Tresoren bzw. Kartentresoranlagen oder Ähnlichem gelagert, bevor sie einer Verarbeitung, wie beispielsweise einer Personalisierung oder Individualisierung, zugeführt werden. Accordingly, such cards are stored in safes or card safes or the like before being subjected to processing such as personalization or customization.
[07] Eine Kartentresoranlage kann z.B. eine Kartenausgabevorrichtung der eingangs genannten Art aufweisen, mit welcher die in dem stationären Boxenspeicher vorgehaltenen Karten über einen Boxentransport zur Kartenausgabe transportiert werden können. Durch Vorsehen der Kartenausgabevorrichtung können damit die in der Kartentresoranlage gelagerten bzw. gespeicherten Karten frei von einem unmittelbaren Zugriff Dritter gelagert und insbesondere auch frei von einem unmittelbaren Zugriff Dritter über die Kartenausgabe wieder ausgegeben werden. Der stationäre Boxenspeicher ist hierbei meist Teil einer Boxenspeicheranlage, welche sich innerhalb der Kartentresoranlage befindet. Aus den bis dato unveröffentlichten deutschen Patentanmeldungen mit den Aktenzeichen 10 2012 019 399.8 und 10 2013 006 772.3 sind Karten- tresoranlagen bzw. Kartenausgabevorrichtungen und entsprechende Ausgabeverfahren vorbekannt, bei welchen mittels eines Magazintransports Karten aus einem innerhalb der Kartentre- soranlagen befindlichen Magazinspeicher entnommen werden und über diesen Magazintransport der Ausgabe zugeführt werden. Aus der EP 0 361 989 B l ist ein Boxenspeicher bekannt, bei welchem Karten aus den Boxen einzeln abtransportiert werden, wobei zum Abtransport der Karten aus den Boxen in wenigstens zwei Raumdimensionen Transportbandvorrichtungen vorgesehen sind oder die Boxen in beweglichen Boxenspeichern gelagert sind. [08] Auch unabhängig von einer sicheren Aufbewahrung ist eine Handhabe verschiedener Karten, wie beispielsweise verschiedener Arten von Kreditkarten, notwendig, da in der Regel derartige Karten sortenrein produziert werden, jedoch bei der nachfolgenden Bearbeitung nach Jobs in einer bestimmten Reihenfolge, die Karten unterschiedlicher Art enthält, zusammengestellt werden müssen. Hierbei sind in letzter Zeit erhebliche Anstrengungen unternommen wor- den, die Maschinen und Anlagen, mit denen derartige Jobs abgearbeitet werden, zu beschleunigen. Dieses bedeutet dementsprechend, dass auch an die Bereitstellung derartiger Kartensätze in bestimmten Reihenfolgen entsprechende Anforderungen gestellt werden müssen. So lässt sich beispielsweise bei einer Personalisierung von Kreditkarten zuvor nicht festlegen, dass die jeweiligen Karteninhaber lediglich Karten gleicher Art wünschen. Vielmehr werden beispielsweise der eine Karteninhaber eine goldene Kreditkarte und der nächste eine silberne Kreditkarte verlangen. Auch bei Karten von Sparkassen kann es beispielsweise passieren, dass ein Unternehmen Karten verschiedener Sparkassen vorhalten muss und im vornehinein nicht festliegt, welche Kunden welcher Sparkasse jeweils mit einer der jeweiligen Sparkasse entsprechenden Spar- kassenkarte versorgt werden müssen, obgleich auch diese Sparkassenkarten in der Regel nach Sparkassen sortenrein vorgehalten werden. [07] A card vault can eg have a card issuing apparatus of the type mentioned, with which held in the stationary box memory cards can be transported via a box transport to the card issuing. By providing the card issuing device, the cards stored or stored in the card vaulting system can thus be stored free of immediate access by third parties and, in particular, also reissued free of any direct third party access via the card issuance. The stationary box storage here is usually part of a box storage system, which is located within the card vault. From the hitherto unpublished German patent applications with the file references 10 2012 019 399.8 and 10 2013 006 772.3 card safes or card issuing and corresponding output methods are already known, in which by means of a magazine transport cards are removed from a located inside the card reader sorager magazines and over be fed to this magazine transport the issue. From EP 0 361 989 B1 a box storage is known, in which cards are removed from the boxes individually, being provided for the removal of the cards from the boxes in at least two spatial dimensions conveyor belt devices or the boxes are stored in movable box stores. Even independently of a secure storage, a handle of various cards, such as different types of credit cards, necessary because usually such cards are produced sorted, but in the subsequent processing for jobs in a particular order, the cards of different types contains, must be put together. Significant efforts have recently been made to accelerate the machines and equipment used to complete such jobs. Accordingly, this means that the provision of such card sets in certain orders requires corresponding requirements. For example, in the case of personalization of credit cards, it is not possible to specify in advance that the respective cardholders only want cards of the same type. Rather, for example, one cardholder will require a golden credit card and the next a silver credit card. For example, it can also happen with cards from savings banks that a company has to hold cards from different savings banks and it is not clear which bank must be provided with a savings card corresponding to the respective savings bank, although these savings card cards generally also cease to exist Savings banks are kept sorted.
[09] Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, eine möglichst kostengünstige aber gleichwohl betriebssichere Handhabe möglichst großer Mengen an Karten zu ermöglichen. [09] It is an object of the present invention to enable the most cost-effective but nevertheless reliable operation of the largest possible quantities of cards.
[10] Als Lösungen werden eine Kartenausgabevorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 , eine Boxenspeicheranlage mit den Merkmalen des unabhängigen An- spruchs 1 1 und ein Verfahren zur Ausgabe von Karten aus einer Box mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 17 sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Boxenspeicheranlage mit den Merkmalen des Anspruchs 28 vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung. [1 1 ] Diesen Lösungen liegt die Grundidee zugrunde, durch Vorsehen von zwei separaten Boxenspeichern, wie insbesondere einem stationären Boxenspeicher und einem Zwischenspeicher, die Flexibilität und Geschwindigkeit bei der Handhabung der Karten wesentlich zu erhöhen, insbesondere die Flexibilität und Geschwindigkeit für ein Konfektionieren oder ein Umfül- len, für Sortiervorgänge bzw. das Sortieren der Karten. Ggf. kann sogar eine Parallelisierung von Abläufen hierdurch realisiert werden, was dementsprechend die Geschwindigkeit erhöhen kann. Dieses ermöglicht, je nach konkreter Umsetzung dieser Grundidee, eine schnellere und mithin kostengünstigere aber gleichwohl betriebssichere Handhabe der Karten bzw. den Einsatz kostengünstigerer Baugruppen. [12] Hierbei zeichnen sich Karten zunächst einmal durch ihre Dicke aus, welche über 0,20 mm, insbesondere über 0,25 mm, liegt, da für dünnere Gegenstände andere Vereinzelungs- und Handhabungsverfahren sinnvoll sind. Gegenstände mit einer Dicke über 5,0 mm bzw. über 4,5 mm, werden ebenfalls nicht mehr als Karten in vorliegendem Sinne bezeichnet. In der Regel werden derartige Karten ein Breiten-Längenverhältnis von 10 cm x 10 cm nicht übersteigen. Vorzugsweise sind die Karten ausreichend eigensteif mit einem Minimum S30 = 150 Nmm2 bei einer Ausknickkraft von 0,4 N nach Norm DIN 53864. Dementsprechend können Karten ggf. auch als eigensteife Flächengebilde bezeichnet werden, wobei sie, wenn sie einseitig über ihre Dicke als Einspanntiefe eingespannt sind, sich nicht mehr als die 10-fache Dicke nach unten unter ihrem Eigengewicht verbiegen. Vorzugsweise sind Karten zumindest solange eigene! as- tisch, solange sie nicht über das 10-fache ihrer Dicke ausgelenkt werden. [10] Solutions are a card issuing apparatus having the features of independent claim 1, a box storage apparatus having the features of independent claim 1 1 and a method of issuing cards from a box having the features of independent claim 17, and a method of operation a box storage system with the features of claim 28 proposed. Further advantageous embodiments can be found in the subclaims and the following description. [1 1] These solutions are based on the basic idea of substantially increasing the flexibility and speed of handling the cards, in particular the flexibility and speed of packaging, by providing two separate box stores, in particular a stationary box store and a cache Filling, sorting or sorting cards. Possibly. even a parallelization of processes can be realized thereby, which accordingly can increase the speed. This allows, depending on the concrete implementation of this basic idea, a faster and therefore more cost-effective but nevertheless reliable operation of the cards or the use of less expensive assemblies. In this case, cards are initially distinguished by their thickness, which is above 0.20 mm, in particular over 0.25 mm, as for thinner items other separation and handling methods are useful. Objects with a thickness of more than 5.0 mm or more than 4.5 mm are also no longer referred to as cards in the present sense. As a rule, such cards will not exceed a width / length ratio of 10 cm × 10 cm. Preferably, the cards are sufficiently inherently rigid with a minimum S30 = 150 Nmm 2 at a Ausknickkraft of 0.4 N according to DIN 53864 standard. Accordingly, cards may also be referred to as inherently stiff sheets, where they, if one side over its thickness as a clamping depth are clamped, do not bend more than ten times the thickness down below their own weight. Preferably, cards are at least as long as your own! as- as, as long as they are not deflected over 10 times their thickness.
[ 13] Eine Kartenausgabevorrichtung zur Ausgabe von in einem stationären Boxenspeicher vorgehaltenen Karten, die den stationären Boxenspeicher zur Speicherung von die Karten aufnehmenden Boxen und einen Boxentransport zum Transport von Boxen zum Boxenspeicher und/oder vom Boxen Speicher, eine Boxenübergabe zur Übergabe von Boxen zwischen dem sta- tionären Boxenspeicher und dem Boxentransport sowie eine Kartenausgabe umfasst, kann eine kostengünstige aber gleichwohl betriebssichere Handhabe möglichst großer Mengen an Karten ermöglichen, wenn sie sich dadurch auszeichnet, dass die Kartenausgabevorrichtung einen Zwischenspeicher mit einer Weitergabeeinrichtung zur selektiven Weitergabe einzelner Karten, Gruppen von Karten oder Boxen an die Kartenausgabe umfasst und der Boxentransport eine Boxübergabe zu dem Zwischenspeicher aufweist. [13] A card issuing apparatus for issuing cards held in a stationary box repository, comprising the stationary box repository for storing card receiving boxes and a box transport for transporting boxes to the box repository and / or the box memory, a box handover for transferring boxes between the card boxes stationary box storage and the box transport as well as a card issue, can enable a cost-effective but nevertheless reliable handling of the largest possible amounts of cards, if they are distinguished by the fact that the card issuing apparatus has a buffer with a forwarding device for the selective transfer of individual cards, groups of cards or Boxing includes the card issue and the box transport has a box transfer to the cache.
[14] Durch den Boxentransport kann bei geeigneter Ausgestaltung ein schneller und betriebssicherer Transport von Karten zur Kartenausgabe erfolgen. Dieses ist insbesondere zur Abgrenzung zu dem in der EP 0 361 989 B l offenbarten Boxenspeicher von Vorteil, bei welchem Karten aus dem Magazin einzeln abtransportiert werden und welche angesichts der Tatsa- che, dass eine Bestückung des Magazinspeichers jeweils an den unterschiedlichen Speicherplätzen händisch erfolgen muss, nicht für eine Anordnung in einer Kartentresoranlage geeignet ist, da letztlich Bedienpersonal jederzeit während des Bestückens des Magazinspeichers auf einen Zugriff auf benachbarte Speicherplätze hat. [15] Als Boxen kommen im vorliegenden Zusammenhang jegliche Gebilde in Frage, durch welche Karten stapeiförmig vorgehalten werden können. Insofern zählen in vorliegendem Zusammenhang auch Kartons oder sonstige Umverpackungen für Kartenstapel zu Boxen, wobei im engeren Sinne selbstverständlich auch klassische Magazine, beispielsweise aus Metall oder Kunststoff, in denen Kartenstapel stehend oder liegend gelagert sind, von diesem Begriff um- fasst sind. Je nach konkreter Ausgestaltung der Boxen, aber auch je nach Öffnung eines Kartons, können die Karten einzeln oder in Stapeln aus einer Box abgezogen oder in diese eingeführt werden. Das Abziehen bzw. Einführen kann - je nach konkreter Umsetzung einer derartigen Box - durch eine Entnahme bzw. ein Einführen parallel zu einer Längserstreckung der Box bzw. des in der Box angeordneten Stapels oder senkrecht zu dieser Längserstreckung erfolgen, wie dieses aus dem Stand der Technik in vielfältiger Art und Weise bekannt ist. By the box transport can be done with a suitable embodiment, a fast and reliable transport of cards for card issuance. This is particularly advantageous for distinguishing between the box storage disclosed in EP 0 361 989 B1, in which cards are removed individually from the magazine and which, given the fact that stocking of the magazine storage must be carried out manually at the different storage locations , is not suitable for an arrangement in a card vault, since ultimately operators at any time during the loading of the magazine memory on access to adjacent memory locations has. As boxes in the present context, any structures in question by which cards can be held in a stapeiförmig. In this respect, in the present context, cartons or other outer packaging for stacks of cards also belong to boxes, in the narrower sense of course including classic magazines, for example of metal or plastic, in which stacks of cards are stored standing or lying, are encompassed by this term. Depending on the specific design of the boxes, but also depending on the opening of a box, the cards can be withdrawn individually or in stacks from a box or introduced into this. The removal or insertion can - depending on the concrete implementation of such a box - by a removal or insertion parallel to a longitudinal extent of the box or arranged in the box stack or perpendicular to this longitudinal extent done, as this from the prior art is known in a variety of ways.
[16] Die Kartenausgabevorrichtung, über welche z.B. die in einer Kartentresoranlage frei von einem Zugriff Dritter gelagerten Karten über die Kartenausgabe ausgegeben werden können, weist den Zwischenspeicher mit der Weitergabeeinrichtung und den Boxentransport mit der Boxübergabe zu dem Zwischenspeicher auf. Durch ein Zusammenwirken der Weitergabeeinrichtung mit der Boxübergabe des Boxtransports in Verbindung mit dem vorgesehenen Zwischenspeicher kann die Flexibilität und Geschwindigkeit bei der Handhabung auch einer möglichst großen Menge von Karten wesentlich erhöht werden. Dies gilt insbesondere für Sortiervorgänge, bei denen in dem Boxenspeicher vorgehaltene Karten zum Beispiel Gruppen von Karten zum Sortieren bzw. zum Bereitstellen einer Sortierung sind. Eine Kartensortierung kann beispielsweise auf einem Kundenwunsch oder einem bestimmten nachfolgend abzuarbeitenden Auftrag mit den jeweiligen Karten basieren und eine Zusammenstellung bzw. Sortierung von Karten umfassen, bei welcher wenigstens zwei Karten unterschiedlichen Typs bzw. unterschiedlicher Bauart sind. [16] The card issuing apparatus via which e.g. the cards stored in a card vaulting system free of access by third parties can be output via the card issuing unit, has the temporary storage with the transfer device and the box transport with the box transfer to the temporary storage. Through an interaction of the transfer device with the box transfer of the box transport in conjunction with the proposed cache memory, the flexibility and speed of handling even the largest possible amount of cards can be significantly increased. This applies in particular to sorting processes in which cards stored in the box memory are, for example, groups of cards for sorting or for providing sorting. For example, a card sorting may be based on a customer's request or a specific order to be processed subsequently with the respective cards and may include a collation of cards in which at least two cards are of different types or types.
[17] So können zum Beispiel zum Zwecke des Sortierens bzw. zum Zwecke eines Konfektionierens ganzer Boxen die für den jeweiligen Sortierauftrag in dem stationären Boxenspeicher - und dort in den aufnehmenden Boxen- vorgehaltenen Karten über die Boxenübergabe an den Boxentransport übergeben werden und anschließend über die Boxenübergabe zu dem Zwischenspeicher in dem Zwischenspeicher gespeichert werden. Durch die so vornehmbare Speicherung der die Karten aufnehmenden Boxen in dem Zwischenspeicher stehen die in den Boxen aufgenommenen Karten für einen Sortiervorgang zur Verfügung. Zum Sortieren können dann von den in dem Zwischenspeicher gespeicherten Boxen die für den jeweiligen Sortiervorgang erwünschten bzw. erforderlichen Karten über die Weitergabeeinrichtung an die Kartenausgabe weitergegeben werden. Es versteht sich, dass die Boxenübergabe zur Übergabe von Boxen zwischen dem stationären Boxenspeicher und dem Boxentransport mit der Boxenübergabe zu dem Zwischenspeicher identisch sein kann, aber nicht sein muss. Insbesondere kann die Boxenübergabe zu dem Zwischenspeicher eine weitere Boxenübergabe sein, welcher Boxen von der Boxenübergabe zur Übergabe von Boxen zwischen dem stationären Boxenspeicher und dem Boxentransport zum Zwischenspeichern in dem Zwischenspeicher übergeben werden können. [18] Insbesondere kann mittels der Weitergabeeinrichtung die Sortierung der Karten durch Sortieren dieser in einer weiteren Box - welche ebenfalls in dem Zwischenspeicher gespeichert sein kann und als Zwischenspeicherbox genutzt werden kann - vorgenommen werden, derart, dass nach dem Sortieren die gemäß dem jeweiligen Sortierungsauftrag erwünschte Kartensortierung in der weiteren Box aufgenommen ist. Hierfür kann die Weitergabeeinrichtung die jeweiligen Karten aus den in dem Zwischenspeicher gespeicherten Boxen entnehmen und in einem ersten Schritt an die weitere Box weitergeben, um diese in der weiteren Box bzw. Zwischenspeicherbox zum Sortieren in derselben aufzunehmen. In einem zweiten Schritt kann dann die Weitergabeeinrichtung die weitere Box an die Kartenausgabe weitergeben, so dass der jeweilige Sortierauftrag dann nach Ausgabe der weiteren Box an die Kartenausgabe abgeschlossen ist. For example, for the purpose of sorting or for the purpose of assembling entire boxes, the cards held for the respective sorting order in the stationary box storage - and there in the receiving boxes - can be transferred to the box transport via the pit transfer and subsequently via the Box transfer to the cache are stored in the cache. Due to the so vornehmbare storage of the cards receiving boxes in the cache the recorded in the boxes cards are available for a sorting process. For sorting, the cards which are stored in the buffer store can then be used to pass on the cards desired or required for the respective sorting operation to the card issuing unit via the transfer device. It is understood that the pit handover for handing over boxes between the stationary box store and the box transport may be identical to the box handover to the cache, but need not be. In particular, the pit handover to the buffer may be another pit handover, which boxes may be handed over from the pit handover to the handover of boxes between the stationary box store and the box transport for caching in the cache. [18] In particular, by means of the relaying device, the sorting of the cards by sorting them in another box - which may also be stored in the buffer and can be used as a temporary storage box - be made such that after sorting the desired according to the respective sort order Card sorting is included in the further box. For this purpose, the relaying device can remove the respective cards from the boxes stored in the buffer and in a first step forward them to the further box in order to record them in the further box or buffer box for sorting in the latter. In a second step, the relaying device can then pass on the further box to the card issuing, so that the respective sorting order is then completed after issuing the further box to the card issuing unit.
[19] Der oben beschriebene Sortiervorgang kann in Folge des Vorsehens des Zwischenspeichers sehr flexibel durchgeführt werden, insbesondere auch in Folge der durch den Zwischenspeicher bzw. die Zwischenspeicherung ermöglichten kurzen Handhabungswege. The sorting process described above can be carried out very flexibly as a result of the provision of the temporary storage, in particular also as a result of the temporary storage or the intermediate storage enabled short handling paths.
[20] Insgesamt gesehen ist mit der Kartenausgabevorrichtung eine sehr kostengünstige aber gleichwohl betriebssichere Handhabe auch einer sehr großen Menge von Karten möglich. Auch wenn der Zwischenspeicher als zusätzliche Baugruppen Kosten generiert, ist jedoch das Einsortieren in eine weitere Box bzw. zur Kartenausgabe aus dem Zwischenspeicher einfacher und schneller, so dass dort - also in dem Zwischenspeicher - erheblich günstigere Baugruppen zur Anwendung kommen können. Overall, the card issuing device is a very cost-effective but nevertheless reliable handle even a very large amount of cards possible. Even if the buffer generates additional costs as additional modules, sorting into a further box or card issuing from the intermediate buffer is simpler and faster, so that considerably better assemblies can be used there-that is, in the intermediate buffer.
[21] So sollten die Weitergabeeinrichtung und/oder der Boxentransport Boxen in Bezug auf den Zwischenspeicher beweglich lagern oder tragen, indem beispielsweise Boxen an der Weitergabeeinrichtung und/oder an dem Boxentransport relativ zu den Zwischenspeicherplätzen des Zwischenspeichers beweglich angeordnet sind. Es versteht sich, dass hierzu ggf. der Zwischenspeicher beweglich ausgebildet sowie die Boxen entsprechend beweglich lagern oder tragen kann, um eine Relativbewegung zwischen ortsfesten Baugruppen der Weitergabeeinrichtung oder dem Boxentransport zu ermöglichen. Ebenso könnten die Weitergabeeinrichtung Karten in Bezug auf den Zwischenspeicher beweglich lagern, indem beispielsweise Karten an der Weitergabeeinrichtung zu den Zwischenspeicherplätzen des Zwischenspeichers beweglich angeordnet sind. Hierzu kann ggf. der Zwischenspeicher mit seinen Zwischenspeicherplätzen dementsprechend beweglich ausgebildet sein, während die Weitergabeeinrichtung oder Baugruppen derselben ortsfest verbleiben. Im Wesentlichen kommt es jeweils auf eine Relativbewegung der in Bezug aufeinander beweglichen Baugruppen an, so dass es an sich für die Umsetzung dieses Gedankens keine Rolle spielt, ob nur eine dieser beiden Baugruppen beweglich ausgebildet ist oder ob sich beide Baugruppen relativ zueinander bewegen. Insbesondere können demnach der Zwischenspeicher und die Weitergabeeinrichtung bzw. der Boxentransport unterschiedliche Bewegungsabläufe durchlaufen. [21] Thus, the relay and / or the box transport should movably support or carry boxes with respect to the buffer, for example, by having boxes on the relay and / or the box transport movable relative to the buffer locations of the buffer. It is understood that for this purpose, if necessary, the latch formed movable and store the boxes accordingly movable or carry to allow a relative movement between stationary assemblies of the relay device or the box transport. Likewise, the relay device could movably store cards with respect to the buffer by, for example, arranging cards on the relay to the buffer locations of the buffer. For this purpose, if necessary, the intermediate memory with its intermediate memory locations can be correspondingly designed to be movable, while the relaying device or assemblies thereof remain stationary. In essence, it depends on a relative movement of each other with respect to each other movable assemblies, so that it does not matter for the implementation of this idea, whether only one of these two modules is designed to be movable or whether both modules move relative to each other. In particular, therefore, the buffer and the relay device or the box transport can undergo different movement sequences.
[22] Insbesondere ist es von Vorteil, wenn der Zwischenspeicher die Boxen in Bezug auf den stationären Boxenspeicher stationär, also ortsfest, hält bzw. die Zwischenspeicherung stati- onär erfolgt, so dass ein Konfektionieren bzw. Sortieren der Karten bzw. Boxen von ruhenden Boxen ausgehen kann. Dieses ermöglicht einen entsprechend einfachen Aufbau der Gesamtanordnung bzw. eine entsprechend einfache Verfahrensführung. [22] In particular, it is advantageous if the buffer holds the boxes stationary with respect to the stationary box storage, that is to say stationary, or if the intermediate storage is stationary. Onär takes place, so that a packaging or sorting of the cards or boxes of resting boxes can go out. This allows a correspondingly simple construction of the overall arrangement or a correspondingly simple process control.
[23] Die Bewegung der Boxen bzw. Karten erfolgt vorzugsweise durch die Weitergabeeinrichtung bzw. den Boxentransport, die ohnehin für Transportaufgaben eingerichtet und ausgebildet sind. [23] The movement of the boxes or cards is preferably carried out by the relaying device or the box transport, which are already set up and designed for transport tasks.
[24] Vorzugsweise kann der Zwischenspeicher als Zwischenablage ausgebildet sein. Ein als Zwischenablage ausgebildeter Zwischenspeicher ermöglicht vorteilhaft eine Speichung von zuvor in dem stationären Boxenspeicher angeordneten bzw. gespeicherten Boxen durch einfaches Ablegen der Boxen auf der Zwischenablage mittels der Boxenübergabe zu dem Zwischenspeicher. Ein derartigen Ablegen, aber auch ein Wiederaufnehmen kann einerseits sehr schnell und andererseits sehr kostengünstig baulich umgesetzt werden. [24] Preferably, the buffer can be designed as a clipboard. A trained as a clipboard buffer advantageously allows storage of previously arranged in the stationary box storage or storage boxes by simply dropping the boxes on the clipboard by means of the pit transfer to the cache. Such a drop, but also a resumption can be implemented on the one hand very quickly and on the other hand very cost-effectively structurally.
[25] Besonders bevorzugt kann der Zwischenspeicher Zwischenspeicherplätze für mehrere Boxen aufweisen. Durch Vorsehen von Zwischenspeicherplätzen für mehrere Boxen - insbesondere auch durch Vorsehen an dem Zwischenspeicher ortsfest vorgegebener Zwischenspeicherplätze - kann ein schnelles Sortieren von Karten dadurch ermöglicht werden, dass zur Durchführung eines jeweiligen Sortiervorgangs bzw. Sortierauftrags mehrere Zwischenspeicherplätze zur Verfügung stehen, auf welche die Weitergabeeinrichtung zum Durchführen des Sortierens bzw. des Sortierauftrags zugreifen kann. [25] Particularly preferably, the intermediate memory may have intermediate storage locations for a plurality of boxes. By providing intermediate storage locations for a plurality of boxes-in particular also by providing them at the intermediate storage-a rapid sorting of cards can be made possible in that several intermediate storage locations are available for performing a respective sorting operation or sorting order, to which the forwarding device is to perform sorting or sorting order.
[26] Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Kartenausgabevorrichtung umfasst die Weitergabeeinrichtung eine Kartenübergabe zur selektiven boxunabhängigen Übergabe einzelner Karten oder Gruppen von Karten zwischen dem Zwischenspeicher und einer weiteren Box oder zu der Kartenausgabe. Mittels der Kartenübergabe - welcher also zur selektiven boxunabhängigen Übergabe einzelner Karten oder Gruppen von Karten zwischen dem Zwischenspeicher und einer weiteren Box oder zu der Kartenausgabe eingerichtet ist - kann der oben beschriebene Sortiervorgang auf einfache und praktische Weise dadurch realisiert werden, dass mittels der Kartenübergabe selektiv und boxenunabhängig einzelne Karten oder Gruppen von Karten von in dem Zwischenspeicher gespeicherten Boxen entnommen und zwecks Sortierens zum Beispiel in die weitere Box dieser Ubergeben bzw. in dieser angeordnet werden. Die weitere Box bzw. Zwischenspeicherbox kann z.B. auf der Kartenübergabe oder auf dem Zwischenspeicher oder an der Kartenausgabe angeordnet sein. [26] In a preferred embodiment of the card issuing apparatus, the transferring means comprises a card transfer for the selective, box-independent transfer of individual cards or groups of cards between the buffer and another box or to the card issuing unit. By means of the card transfer - which is thus set up for selective box-independent transfer of individual cards or groups of cards between the cache and another box or the card output - the sorting process described above can be realized in a simple and practical way that selectively and by means of card transfer regardless of the box, individual cards or groups of cards are taken from boxes stored in the buffer and, for the purpose of sorting, for example, are placed in the further box of this transfer or arranged therein. The further box or staging box may e.g. be arranged on the card transfer or on the cache or on the card issue.
[27] Alternativ kann die Kartenübergabe auch eine Kartenübergabe zur selektiven boxunabhängigen Übergabe einzelner Karten oder Gruppen von Karten zu der Kartenausgabe sein, um vorteilhaft einzelne Karten oder Gruppen von Karten von in dem Zwischenspeicher gespeicherten Boxen zu entnehmen und zum Sortieren bzw. bereits entsprechend sortiert der Kartenausgabe zuzuführen. [28] Die Weitergabeeinrichtung kann eine Boxenübergabe zu der Kartenausgabe umfassen, wobei vorzugsweise die weitere Box an einen Schlitten angeordnet ist, der die Kartenübergabe zu der weiteren Box trägt. Durch Versehen der Weitergabeeinrichtung mit einer Boxenübergabe zu der Kartenübergabe kann auf einfache und betriebssichere Weise eine bereits in einer weiteren Box bzw. Zwischenspeicherbox gespeicherte Sortierung von Karten der Kartenausgabe übergeben werden. Durch Versehen der Weitergabeeinrichtung mit einem Schlitten, an dem die weitere Box angeordnet ist, und welcher die Kartenübergabe zu der weiteren Box trägt bzw. an welchem die Kartenübergabe zu der weiteren Box tragend aufgenommen ist, kann ein betriebssicheres und insbesondere auch schnelles Sortieren von Karten bzw. Übergeben von Karten bzw. Gruppen von Karten vorgenommen werden. Je nach konkreter Umsetzung kann auch auf einen Schlitten verzichtet werden, wenn beispielsweise ein bereits vorhandener Boxentransport, beispielsweise der Boxentransport, der ohnehin mit dem stationären Boxenspeicher und der Zwischenablage zusammenwirkt, dementsprechend genutzt wird. Alternatively, the card transfer can also be a card transfer for the selective box-independent transfer of individual cards or groups of cards to the card issue to take advantage of individual cards or groups of cards stored in the buffer memory boxes and sorted or already sorted accordingly Supply card output. [28] The relay device may comprise a pit handover to the card issuance, wherein preferably the further box is arranged on a carriage which carries the card transfer to the further box. By providing the transfer device with a pit handover to the card transfer can be passed in a simple and reliable way already stored in another box or cache box sorting cards of the card output. By providing the transfer device with a carriage, on which the further box is arranged, and which carries the card transfer to the other box or on which the card transfer is added to the other box supporting, a reliable and especially fast sorting of cards or Passing cards or groups of cards are made. Depending on the specific implementation can also be dispensed with a slide, if, for example, an existing box transport, such as the box transport, which interacts anyway with the stationary box storage and the clipboard, is used accordingly.
[29] Um die bereits oben dargelegte selektive boxunabhängige Übergabe einzelner Karten oder Gruppen von Karten sehr betriebssicher umsetzen zu können, kann die Kartenübergabe einen Greifer umfassen, der vorzugsweise an dem Schlitten angeordnet ist. Alternativ bzw. kumulativ hierzu kann die Kartenübergabe aus denselben Gründen auch einen Kartenabzug umfassen, der an dem Zwischenspeicher vorgesehen ist. Bei dem Kartenabzug kann es sich beispielsweise um einen an sich bekannten Kartenabzug handeln, der zum Beispiel eine Saugeinrichtung zum Abziehen einzelner Karten aus einer Box durch Saugkraft aufweist oder über eine reibenden Kontakt durch ein gummiertes Element oder ähnliches Karten aus einer Box abzieht. [29] In order to implement the above-described selective box-independent transfer of individual cards or groups of cards very reliable, the card transfer may include a gripper, which is preferably arranged on the carriage. Alternatively or cumulatively thereto, the card transfer for the same reasons may also include a card withdrawal, which is provided on the buffer. The card withdrawal may, for example, be a card withdrawal known per se, which for example has a suction device for withdrawing individual cards from a box by suction, or withdraws from the box via a rubbing contact by a rubberized element or similar cards.
[30] Der obige Greifer der Kartenübergabe kann ein beliebig ausgebildeter Greifer sein, der dazu eingerichtet sein kann, eine oder mehrere Karten vorzugsweise mit einem einzigen Greifvorgang, insbesondere auch einer Box z.B. in Form eines Magazins zu entnehmen. Hierfür kann der Greifer zum Beispiel nach Art einer mechanischen Erfassungs- bzw. Klemmeinrichtung ausgebildet sein, welche eine oder mehrere Karten erfasst bzw. klemmend aufnehmen kann. [30] The above gripper of the card transfer may be an arbitrarily designed gripper, which may be adapted to one or more cards preferably with a single gripping operation, in particular a box, for example. in the form of a magazine. For this purpose, the gripper may be formed, for example, in the manner of a mechanical detection or clamping device, which detects one or more cards or can receive them by clamping.
[31] Vorzugsweise sind die Boxen bzw. die Karten in dem Zwischenspeicher gegenüber der Horizontalen in einem Winkel gespeichert. Durch die vorgesehene Speicherung in einem Winkel kann für die Boxen bzw. die Karten eine baulich einfache Sicherung gegen Umfallen oder Verkanten bereit gestellt werden. Es ist bekannt, Karten zum Speichern vertikal auszurichten, und zwar dann, wenn die Boxen liegen. Alternativ ist es ebenfalls bekannt, die Karten zum Speichern horizontal auszurichten, und zwar dann wenn die Boxen vertikal ausgerichtet sind. Diese beiden bekannten Anordnungsgeometrien machen es erforderlich, die Karten durch eine hinreichende Umfassung oder durch eine innere Führung mittels der Boxen gegen Umfallen oder Verkanten zu sichern. In Abweichung von diesen bekannten Anordnungsgeometrien ist nun bei der Kartenausgabevorrichtung vorzugsweise vorgesehen, die Boxen bzw. die Karten in dem Zwischenspeicher in einem Winkel gegenüber der Horizontalen zu speichern. Diese in einem Winkel gegenüber der Horizontalen vorgesehene Speicherung ist hierbei als eine Spei- cherung zu verstehen, bei welcher die Boxen bzw. die Karten abweichend von der bekannten horizontalen bzw. vertikalen Ausrichtung ausgerichtet sind bzw. winkelig zu dieser bekannten horizontalen bzw. vertikalen Ausrichtung ausgerichtet sind. [31] Preferably, the boxes or the cards are stored in the buffer store relative to the horizontal at an angle. Due to the intended storage at an angle, a structurally simple safeguard against falling over or tilting can be provided for the boxes or the cards. It is known to align cards to store vertically, and then when the boxes are. Alternatively, it is also known to align the cards horizontally for storage when the boxes are vertically aligned. These two known arrangement geometries make it necessary to secure the cards against falling over or tilting by means of a sufficient enclosure or by an inner guide means of the boxes. In deviation from these known arrangement geometries, it is now preferably provided in the card issuing apparatus to store the boxes in the buffer at an angle to the horizontal. This storage, which is provided at an angle to the horizontal, is hereby used as a storage understanding in which the boxes or the cards are aligned differently from the known horizontal or vertical orientation or are aligned at an angle to this known horizontal or vertical orientation.
[32] Besonders bevorzugt kann die Kartenausgabevorrichtung wenigstens zwei separate Boxenspeicher aufweisen. Durch Vorsehen zweier separater Boxenspeichern kann die Flexibilität und Geschwindigkeit bei der Handhabung einer sehr großen Menge von Karten wesentlich erhöht werden, und zwar in Folge des Umstands, dass hierdurch die Wege für den Boxentransport zum Transport von Boxen zu dem Boxenspeicher und/oder von dem Boxenspeicher, insbesondere durch geeignete Anordnung der separaten Boxenspeicher, bei geeigneter Ausgestaltungwesentlich minimiert werden können. [32] Particularly preferably, the card issuing device can have at least two separate box stores. By providing two separate box stores, the flexibility and speed of handling a very large number of cards can be substantially increased due to the fact that this provides the means for box transport to transport boxes to the box store and / or the box store , Especially by suitable arrangement of the separate box storage, can be minimized substantially in a suitable design.
[33] Besonders vorteilhaft ist hierbei im Hinblick auf eine wesentliche Minimierung bzw. Verkürzung der Wege für den Boxentransport eine Anordnung, bei welcher die Boxenentnahmeseiten der separaten Boxenspeicher aneinander zugewandt und voneinander beabstandet sind, so dass sich die Boxenübergabe des Boxentransportes zwischen den beiden Boxenentnahme- Seiten befinden kann und somit Boxen von dem einen oder dem anderen Boxenspeicher Uber die Boxenübergabe an den Boxentransport übergeben werden können bzw. über die Boxenübergabe auch von dem Boxentransport an den einen oder den anderen Boxenspeicher übergeben werden können. [33] In this case, with regard to a substantial minimization or shortening of the paths for the box transport, an arrangement in which the pit removal sides of the separate box storages face one another and are spaced from one another is particularly advantageous, so that the pit transfer of the box transport between the two pit boxes Pages can be located and thus boxes of the one or the other box storage over the pit handover to the box transport can be handed over or the pit transfer from the box transport to the one or the other box storage can be passed.
[34] Um eine möglichst kostengünstige aber gleichwohl betriebssichere Handhabe möglichst großer Mengen an Karten zu ermöglichen, kann sich dementsprechend auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung eine Boxenspeicheranlage mit einem stationären Boxenspeicher zur Speicherung von Karten aufnehmenden Boxen, mit einer Kartenausgabe sowie mit einem Boxentransport zum Transport von Boxen und/oder einem Kartentransport zum Transport von Karten von Boxenspeicher zur Kartenausgabe dadurch auszeichnen, dass wenigstens zwei separate Boxenspeicher vorgesehen sind. In order to allow the most cost-effective but nevertheless reliable operation handle as large amounts of cards, accordingly, regardless of the other features of the present invention, a box storage system with a stationary box memory for storing card receiving boxes, with a card issuance and with a box transport for transporting boxes and / or a card transport for transporting cards of box storage for card issuing characterized in that at least two separate box stores are provided.
[35] Aus den bereits oben für die Kartenausgabevorrichtung dargelegten Gründen kann auch bei der Boxenspeicheranlage durch Vorsehen der zwei separaten Boxenspeicher die Flexibilität und Geschwindigkeit bei der Handhabung einer sehr großen Menge von Karten wesentlich erhöht werden, und zwar durch die Verkürzung der Wege für den Boxentransport bzw. den Kartentransport. [35] For the reasons already set forth above for the card issuing apparatus, the flexibility and speed of handling a very large amount of cards can be substantially increased even in the box storage system by providing the two separate box stores by shortening the ways for box transport or the card transport.
[36] Durch das Vorsehen der zwei wenigstens separaten Boxenspeicher, deren jeweilige Boxenentnahme-Seiten insbesondere vorteilhaft aneinander zugewandt und voneinander beabstandet sein können, ist bei geeigneter Anordnung der Boxenspeicher insbesondere eine gute Platzausnutzung möglich, wodurch wiederum eine kostengünstige aber gleichwohl betriebssichere Handhabe einer sehr großen Menge von Karten möglich ist. [37] Eine sehr gute Platzausnutzung kann vorteilhafter Weise dadurch realisiert werden, dass beidseits des Boxentransports und/oder des Kartentransports jeweils einer der beiden Boxenspeicher vorgesehen ist. Durch das beidseitige Vorsehen jeweils eines der beiden Boxenspeicher kann eine wesentliche Minimierung bzw. Verkürzung der Wege für den Boxentransport bzw. den Kartentransport realisiert werden, einhergehend mit einer guten Platzausnutzung, welche wiederum vorteilhaft mit einer kostengünstigen aber gleichwohl betriebssicheren Handhabe einer sehr großen Menge von Karten verbunden sein kann. By providing the two at least separate box storage whose respective pit removal pages particularly advantageous facing each other and spaced from each other, a good space utilization is possible with a suitable arrangement of the box memory, which in turn a cost-effective but nevertheless reliable handle a very large Amount of cards is possible. [37] A very good utilization of space can advantageously be realized by providing one of the two box stores on both sides of the box transport and / or the card transport. The two-sided provision of one of the two box storage a significant minimization or shortening of the ways for the box transport or the card transport can be realized, along with a good space utilization, which in turn advantageous with a cost-effective but nevertheless reliable handle a very large amount of cards can be connected.
[38] Bevorzugt transportieren der Boxentransport und/oder der Kartentransport zu und von beiden Boxenspeichern Boxen und/oder Karten. Durch die vorgesehene Transportmöglichkeit zu und von beiden Boxenspeichern kann eine kostengünstige aber gleichwohl betriebssichere Handhabe insbesondere dadurch realisiert werden, dass lediglich ein Boxentransport bzw. Transport notwendig ist. Alternativ können selbstverständlich auch mehrere entsprechende Boxentransporte bzw. Kartentransporte vorgesehen sein, insbesondere auch um vorteilhaft die Arbeitsgeschwindigkeit bei der Handhabung einer Vielzahl von Karten zu erhöhen. [38] The box transport and / or the card transport to and from both box stores preferably transport boxes and / or cards. Due to the provided transport option to and from both box stores a cost-effective but nevertheless reliable handle can be realized in particular that only a box transport or transport is necessary. Alternatively, of course, several corresponding box transports or card transports may be provided, in particular also to advantageously increase the operating speed in the handling of a plurality of cards.
[39] Bei einer bevorzugten Ausführungsform können wenigstens zwei Boxentransporte und/oder wenigstens zwei Kartentransporte und vorzugsweise eine Boxenübergabe und/oder Kartenübergabe zwischen wenigstens zwei der Boxentransporte und/oder Kartentransporte vorgesehen sein, was eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit und bei geeigneter Konnektivität zwischen den jeweiligen Transporten auch eine hohe Flexibilität bedingt, insbesondere wenn ein Zwischenspeicher, wie er zum Beispiel vorstehend erläutert ist, zur Anwendung kommt. Durch Vorsehen von wenigstens zwei Boxentransporten und/oder wenigstens zwei Kartentransporten mit einer jeweiligen Boxenübergabe und/oder Kartenübergabe zwischen wenigstens zwei der Boxentransporte und/oder Kartentransporte können über die Boxenübergabe bzw. Kartenübergabe zwischen den Boxentransporten bzw. Kartentransporten Boxen bzw. Karten übergeben werden, wodurch auch auf sehr kleinem Raum eine große Vielzahl von unterschiedlichen Boxenbewegungen bzw. Kartenbewegungen schnell und betriebssicher realisiert werden können. [39] In a preferred embodiment, at least two box transports and / or at least two card transports and preferably a box transfer and / or card transfer between at least two of the box transports and / or card transports may be provided, allowing a high operating speed and with appropriate connectivity between the respective transports a high flexibility, especially when a cache, as it is explained above, is used. By providing at least two box transports and / or at least two card transports with a respective box transfer and / or card transfer between at least two of the box transports and / or card transports, boxes or cards can be transferred via the box transfer or card transfer between the box transports or card transports, whereby Even in a very small space a large variety of different box movements or card movements can be realized quickly and reliably.
[40] Bei der obigen Kartenausgabevorrichtung und/oder der obigen Boxenspeicheranlage können die Boxen bzw. die Karten in dem stationären Boxenspeicher gegenüber der Horizontalen vorzugsweise in einem Winkel gespeichert sein. Durch die vorgesehene Speicherung in einem Winkel kann für die Boxen bzw. die Karten eine baulich einfache Sicherung gegen umfallen oder verkanten bereit gestellt werden. Es ist bekannt, Karten zum Speichern vertikal auszurichten, und zwar dann, wenn die Boxen liegen. Alternativ ist es ebenfalls bekannt, die Karten zum Speichern horizontal auszurichten, und zwar dann wenn die Boxen vertikal ausgerichtet sind. Diese beiden bekannten Anordnungsgeometrien machen es erforderlich, die Karten durch eine hinreichende Umfassung oder innere Führung mittels der Boxen gegen Umfallen oder Verkanten zu sichern. In Abweichung von diesen bekannten Anordnungsgeometrien ist nun bei der Kartenausgabevorrichtung und/oder Boxenspeicheranlage vorzugsweise vorgesehen, die Boxen bzw. die Karten in dem stationären Boxenspeicher in einem Winkel gegenüber der Horizontalen zu speichern, so dass auf derartige Umfassungen oder innere Führungen, wie beispielsweis auf Spannfedern oder ähnliches, ggf. verzichtet werden kann. Diese in einem Winkel gegenüber der Horizontalen vorgesehene Speicherung ist hierbei als eine Speicherung zu verstehen, bei welcher die Boxen bzw. die Karten abweichend von der bekannten horizontalen bzw. vertikalen Ausrichtung ausgerichtet sind bzw. winkelig zu dieser bekannten horizontalen bzw. vertikalen Ausrichtung ausgerichtet sind. Es versteht sich, dass eine derartige Ausrichtung auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung bei stationären Boxenspeichern dementsprechend von Vorteil ist. [40] In the above card issuing apparatus and / or the above box storing apparatus, the boxes in the stationary box storage may be preferably stored at an angle with respect to the horizontal. Due to the intended storage at an angle, a structurally simple safeguard against falling over or tilting can be provided for the boxes or the cards. It is known to align cards to store vertically, and then when the boxes are. Alternatively, it is also known to align the cards horizontally for storage when the boxes are vertically aligned. These two known arrangement geometries make it necessary to secure the cards against falling over or jamming by means of sufficient enclosing or internal guidance by means of the boxes. In deviation from these known arrangement geometries, it is now preferably provided in the card dispenser and / or box storage system, the boxes or the cards in the stationary box storage at an angle to the horizontal store, so that can be dispensed with such enclosures or inner guides, such as tension springs or the like, if necessary. This storage, which is provided at an angle relative to the horizontal, is to be understood as a storage in which the boxes or the cards are oriented differently from the known horizontal or vertical orientation or are oriented at an angle to this known horizontal or vertical orientation. It is understood that such an orientation is also advantageous independently of the other features of the present invention in stationary box storage.
[41] Mit einer Kartentresoranlage mit einer obigen Boxenspeicheranlage einschließlich einer Karteneingabe, wobei der Boxentransport zum Transport von Boxen von der Karteneingabe zum Boxenspeicher und/oder vom Boxenspeicher zur Kartenausgabe eingerichtet ist, kann aufgrund der oben für die Boxenspeicheranlage dargelegten Vorteile eine sehr kostengünstige aber gleichwohl betriebssichere Handhabe einer sehr großen Menge von Karten realisiert werden. Selbiges gilt für eine Kartentresoranlage mit einer obigen Kartenausgabevorrichtung einschließlich einer Karteneingabe und einer Kartenausgabe, bei welcher der Boxentransport zum Transport von Boxen von der Karteneingabe zum Boxenspeicher und/oder vom Boxenspeicher zur Kartenausgabe eingerichtet ist, aufgrund der oben für die Kartenausgabevorrichtung dargelegten Vorteile. With a card vault with a box storage system above including a card input, wherein the box transport is set up to transport boxes from the card input to the box memory and / or box storage for card issuance, due to the advantages set out above for the box storage system a very cost-effective but nevertheless Reliable handling of a very large amount of cards can be realized. The same applies to a card vault with an above card issuing apparatus including a card input and a card issuing in which the box transport is arranged for transporting boxes from the card input to the box memory and / or the box memory to the card issuing due to the advantages set forth above for the card issuing apparatus.
[42] Die kostengünstige aber gleichwohl betriebssichere Handhabe der Karten kann vorteilhaft ohne einen Zugriff bzw. Zutritt von Dritten in die Kartentresoranlage unter Verwendung der Boxenspeicheranlage und/oder der Kartenausgabevorrichtung erfolgen, so dass insbesondere nach einem Sortiervorgang - welcher insbesondere durch das Zusammenwirken bzw. das Zusammenspiel von der Boxübergabe zu dem Zwischenspeicher mit der Weitergabeeinrichtung in Verbindung mit dem Zwischenspeicher erfolgen kann - die fertige Karten-Sortierung z.B. über eine Sortierbox, in welcher die Kartensortierung aufgenommen ist, ohne menschlichen Zutritt in die Kartentresoranlage über die Kartenausgabe ausgegeben werden kann. The low-cost but nevertheless reliable operation of the cards can advantageously be done without access or access by third parties in the Kartentresoranlage using the box storage facility and / or the card issuing device, so that in particular after a sorting - which in particular by the interaction or the Interaction of the box transfer to the buffer with the relay device in conjunction with the cache can be done - the finished card sorting example About a sorting box in which the card sorting is included, can be issued without human access to the card vault via the card output.
[43] Ein Verfahren zur Ausgabe von Karten aus einer Box kann sich dadurch auszeichnen, dass die Boxen zunächst aus einem stationären Boxenspeicher geholt, zwischengespeichert und dann wenigstens eine Karte maschinell ausgegeben wird, um eine möglichst kostengünstige aber gleichwohl betriebssichere Handhabe möglichst großer Mengen an Karten zu ermöglichen. A method for issuing cards from a box can be characterized in that the boxes first brought from a stationary box storage, cached and then at least one card is issued by machine to the most cost-effective but nevertheless reliable operation handle as large amounts of cards to enable.
[44] Durch die vorgesehene Zwischenspeicherung der Box bzw. der Boxen, bevor dann die wenigstens eine Karte maschinell ausgegeben wird, kann der mit der maschinellen Ausgabe der wenigstens einen Karte verbundene mechanische bzw. technische Aufwand deutlich reduziert werden. So kann bei geeigneter Ausgestaltung die Karte über eine einfach zu realisierende Weitergabeeinrichtung, von dem Zwischenspeicher entnommen und weitergegeben werden, was ohne Zwischenspeicherung technisch viel aufwendiger realisiert werden müsste, da die entsprechende Vorrichtung ohne die Zwischenspeicherung zwei Funktionalitäten realisieren müsste, nämlich zum einen die Funktionalität zum Holen der Boxen oder der Karten aus dem stationä- ren Boxenspeicher und zum anderen die Funktionalität zum Ausgeben der wenigstens einen Karte. Durch die vorgesehene Zwischenspeicherung ist dann eine Aufteilung beider Funktionalitäten auf jeweilige Vorrichtungen möglich, die dann jeweils für sich vorteilhaft technisch weitaus weniger aufwendig gestaltet sein können, wodurch insgesamt der technische Aufwand deutlich reduziert werden kann, einhergehend mit einer kostengünstigen aber gleichwohl betriebssicheren Handhabe auch einer großen Menge an Karten. Auch lassen sich bei geeigneter Ausgestaltung durch das Zwischenspeichern die Wege erheblich verkürzen, was die bereits vorstehend erläutertet Kosten- bzw. Kartendurchsatzvorteile bringen kann. [44] Due to the intended temporary storage of the box or boxes before the at least one card is then output by machine, the mechanical or technical complexity associated with the mechanical output of the at least one card can be significantly reduced. Thus, in a suitable embodiment, the card can be removed and forwarded from the buffer via an easy-to-implement transfer device, which would have to be implemented much more technically without intermediate storage, since the corresponding device would have to realize two functionalities without the buffering, namely the functionality for Get the boxes or cards from the stationary ren box memory and on the other hand, the functionality for outputting the at least one card. The proposed caching then a division of the two functionalities on respective devices is possible, which can then be technically far less complicated in each case for themselves, whereby a total of technical effort can be significantly reduced, along with a cost-effective but nevertheless reliable handle and a large Amount of cards. Even with a suitable embodiment, the paths can be considerably shortened by the intermediate storage, which can bring about the cost or card-throughput advantages already explained above.
[45] Zum Erzielen einer schnellen und betriebssicheren und mithin kostengünstigen Handhabe können die Zwischenspeicherung und/oder das Ausgeben der Karten vorzugsweise boxenweise erfolgen. [45] In order to achieve a fast and reliable and thus cost-effective handling, the buffering and / or the outputting of the cards can preferably take place in boxes.
[46] Um vorteilhaft Platz im Zwischenspeicher für weitere Karten oder Boxen realisieren zu können, kann vorteilhaft ein Teil der zwischengespeicherten Karten boxenweise ggf. wieder in den stationären Boxenspeicher verbracht werden. In order to be able to advantageously realize space in the buffer for further cards or boxes, a part of the buffered cards can advantageously be brought back into the stationary box storage box by box.
[47] Besonders bevorzugt werden die Karten zur Zwischenspeicherung auf einer Zwischenablage, ggf. in Form abgelegter Boxen, abgelegt, wodurch ein einfaches Zwischenspeichern durch einfaches Ablegen auf der Zwischenablage, vorzugsweise in Form abgelegter Boxen, möglich ist. Dieses bringt insbesondere bauliche Vorteile, da ein derartiges Ablegen und ggf. auch ein Wiederaufnehmen in der Regel einfach und mithin kostengünstig zu realisieren ist. [47] Particularly preferably, the cards for temporary storage on a clipboard, possibly in the form of stored boxes, stored, whereby a simple temporary storage by simply dropping on the clipboard, preferably in the form of dropped boxes, is possible. This brings in particular structural advantages, since such a drop and possibly also a resumption is usually simple and therefore inexpensive to implement.
[48] Bei einer bevorzugten Verfahrensführung ist ein Greifer an einem Schlitten angeordnet, der entlang der Zwischenablage verlagerbar ist, und wobei der Greifer die Karten ggf. sortiert oder vorsortiert, an dem Schlitten ablegt. Durch den über den Schlitten entlang der Zwischenablage verlagerbaren Greifer kann ein betriebssicheres Sortieren bzw. Vorsortieren von zwischengespeicherten Karten durch Verlagern entlang der Zwischenablage, Ergreifen der jeweiligen Karten mittels des Greifers und Ablegen derselben an dem Schlitten realisiert werden. [48] In a preferred method, a gripper is arranged on a carriage, which can be displaced along the clipboard, and wherein the gripper, if necessary, sorts or presorted the cards on the carriage. By means of the gripper displaceable over the carriage along the clipboard, a reliable sorting or presorting of cached cards can be realized by displacing along the clipboard, gripping the respective cards by means of the gripper and depositing them on the carriage.
[49] Vorzugweise kann der Greifer die Karten, ggf. sortiert oder vorsortiert, in eine Box, welche an dem Schlitten gehalten ist, ablegen. Auf diese Weise kann selbst bei hohen Geschwindigkeiten des Schlittens bzw. bei hohen Fahrbeschleunigungen bzw. Bremsbeschleunigungen ein ortsfestes Halten der Karten infolge des Ablegens in der Box an dem Schlitten realisiert werden, um vorteilhaft einen Karten verlust betriebssicher ausschließen zu können. [49] Preferably, the gripper, the cards, possibly sorted or pre-sorted, in a box, which is held on the carriage store. In this way, even at high speeds of the carriage or at high accelerations or acceleration accelerations a stationary holding the cards as a result of dropping in the box can be realized on the carriage to advantageously exclude a card loss reliable.
[50] Es kann auch vorgesehen sein, dass die Karten sortiert in die Box, welche an dem Schlitten gehalten ist, abgelegt werden und diese Box, nach dem alle Karten einsortiert sind, zu einer Kartenausgabe transportiert wird. Auf diese Weise kann vorteilhaft ohne menschliches Zutun - z. B. über eine geeignete gestaltete Schlittensteuerung - über den Schlitten eine Ausgabe bzw. ein Herausbringen einer fertigen Karten-Sortierung z.B. aus einer Kartentresoranlage reali- siert werden. Allerdings kann zum Transport der Box zu der Kartenausgabe eine separate Transporteinrichtung, wie insbesondere ein Boxentransport, vorgesehen sein. It can also be provided that the cards sorted in the box, which is held on the carriage are stored, and this box, after all cards are sorted, is transported to a card issuance. In this way can advantageously without human intervention -. B. via a suitable designed carriage control - on the carriage output or bring out a finished card sorting eg from a card vault system reali- be siert. However, to transport the box to the card issuing a separate transport device, in particular a box transport, be provided.
[51 ] Die Zwischenablage ermöglicht es insbesondere, mehrere Verfahrensabläufe gleichzeitig bzw. nahezu gleichzeitig durchführen zu können. So kann beispielsweise ein Boxentrans- port mehrere Boxen sukzessive auf einer Zwischenablage ablegen, während dort aus diesen Boxen Konfektionierungsvorgänge bzw. ein Sortieren oder Vorsortieren aber auch ein Ausgeben an diesen Boxen durchgeführt wird. Auch kann der Boxentransport für etwaige Inventurzwecke und ähnliches Boxen in dem Zwischenspeicher bereitstellen, so dass etwaige Greifer, Kameras oder der Kartentransport, wenn sie nicht gerade für Sortierungs- oder Vorsortierungs- zwecke benötigt werden, eine Inventur oder Überprüfung von Karten in letzteren Boxen durchführen können, derweil beispielsweise der Boxentransport die fertig konfektionierten Boxen zur Kartenausgabe fördert. [51] The clipboard makes it possible in particular to be able to carry out several process sequences simultaneously or almost simultaneously. Thus, for example, a box transport can deposit several boxes successively on a clipboard, while there from these boxes packaging operations or sorting or presorting but also output to these boxes is performed. Also, for any inventory purposes and the like, the box transport may provide boxing in the cache so that any grippers, cameras, or card transport, if not required for sorting or presorting purposes, may be able to inventory or check cards in the latter boxes Meanwhile, for example, the box transport promotes the ready-made boxes for card issue.
[52] Dementsprechend können mithin während der Sortierung oder Vorsortierung und/oder während der Ausgabe der Karten vorteilhaft Karten über den Zwischenspeicher inventarisiert und/oder überprüft werden. Mithin ist ein Verfahren zum Betrieb einer Boxenspeicheranlage mit einem stationären Boxenspeicher zur Speicherung von Karten aufnehmenden Boxen und mit einem Zwischenspeicher sowie mit einem Boxentransport zum Transport von Boxen zwischen dem stationären Boxenspeicher und dem Zwischenspeicher, bei welchem in den Boxen vorhandene Karten, die in der Boxenspeicheranlage über den Zwischenspeicher inventarisiert und/oder überprüft werden, indem Boxen in dem Zwischenspeicher zwischengespeichert, die Karten dieser Boxen inventarisiert und/oder überprüft und anschließend die Boxen mit diesen Karten in den stationären Boxenspeicher verbracht werden, entsprechend vorteilhaft. Accordingly, during the sorting or presorting and / or during the output of the cards, it is thus advantageously possible to inventorize and / or check cards via the buffer. Thus, a method for operating a box storage system with a stationary box storage for storing card receiving boxes and a cache and a box transport for transporting boxes between the stationary box storage and the cache, which in the boxes existing cards in the box storage system be inventoried and / or checked over the cache by caching boxes in the cache, inventoried and / or checked the cards of these boxes and then the boxes are spent with these cards in the stationary box memory, correspondingly advantageous.
[53] Vorzugsweise werden zur Inventur und/oder Überprüfung Boxen aus dem stationären Boxenspeicher zu dem Zwischenspeicher verbracht, so dass ggf. sämtliche Boxen bzw. sämtli- che in den Boxen befindliche Karten eine entsprechenden Inventur oder Überprüfung unterzogen werden können. Ebenso kann auch eine Eingangsüberprüfung stattfinden, indem Boxen von der Karteneingabe ausgehend zunächst zu dem Zwischenspeicher verbracht werden, um diese nach einer Inventur und/oder Überprüfung in dem stationären Boxenspeicher zu speichern. [53] Preferably, for the purpose of inventory and / or checking, boxes are moved from the stationary box storage to the intermediate storage so that, if appropriate, all boxes or all the cards in the boxes can be subjected to a corresponding inventory or check. Likewise, an input check can also take place in that boxes are initially moved from the card input to the buffer in order to store them in the stationary box memory after an inventory and / or check.
[54] Dementsprechend ist es auch möglich, dass während der Inventur und/oder Überprü- fung Karten aus den zur Inventur und/oder Überprüfung im Zwischenspeicher befindlichen Boxen und/oder aus anderen im Zwischenspeicher befindlichen Boxen sortiert, vorsortiert, umsortiert und/oder ausgegeben werden, so dass ein sehr effektives und betriebssicheres Betriebsverfahren bereitgestellt wird. [54] Accordingly, it is also possible for cards from the boxes for inventory and / or checking in the buffer memory and / or from other boxes located in the buffer memory to be sorted, presorted, resorted and / or output during the inventory and / or check so that a very effective and reliable operating procedure is provided.
[55] Insbesondere kann die Zwischenspeicherung der Karten auf der Zwischenablage in sortenreinen Gruppen erfolgen, und zwar vorzugsweise boxenweise in sortenreinen Gruppen von Karten, also Gruppen von Karten, die eine Mehrzahl von baugleichen bzw. identischen Karten umfassen, wodurch infolge der vorgesehenen Zwischenspeicherung, wie bereits oben dargelegt, ohne großen technischen Aufwand auch eine kostengünstige aber gleichwohl betriebssichere Handhabe einer großen Menge Karten bzw. Gruppen von Karten zu Sortierzwecken möglich ist. In particular, the caching of the cards on the clipboard can be made in groups of different types, preferably in groups of unmixed groups of cards, ie groups of cards comprising a plurality of identically constructed or identical cards, whereby due to the proposed caching such already above set out, without great technical effort and a cost-effective but nevertheless reliable operation of a large number of cards or groups of cards for sorting purposes is possible.
[56] Bezugnehmend auf die obige Kartentresoranlage lässt sich die Handhabung der Karten erheblich erleichtern, wenn die Karten in Boxen sortenrein der Kartentresoranlage aufgegeben bzw. dort in dem Boxenspeicher abgespeichert werden. Ist eine sortenreine Aufgabe vorgesehen, so können dementsprechend bei Überprüfung einer Karte oder auch ein gesamtes Magazin bzw. eine gesamte Box, welche aufgegeben werden, nicht zur Aufgabe in die Kartentresoranlage zugelassen werden, wenn keine Sortenreinheit vorliegt. Für eine sortenreine Abspeicherung in dem Boxenspeicher, welche dementsprechend auch einen schnellen und betriebssicheren Zugriff zu verschiedenen Sorten ermöglicht, kann ggf. eine Zwischenspeicherung in der Karteneingabe oder auch in dafür vorgesehenen Boxen erfolgen, um die entsprechenden Karten dann sortenrein in Speicherboxen bzw. Boxen zum Speichern oder ggf. auch vorab in einer Transportbox bzw. in einer Box zum Transportieren einzusortieren. Referring to the above Kartentresoranlage, the handling of the cards can be greatly facilitated if the cards are sorted in boxes abandoned the Kartentresoranlage or stored there in the box memory. If a sorted task is envisaged, it is accordingly not possible to abandon the task in the card vaulting system when checking a card or even an entire magazine or an entire box that is abandoned, if there is no type purity. For a sorted storage in the box storage, which also allows a fast and reliable access to different varieties, if necessary, an intermediate storage in the card input or in designated boxes can be done to the corresponding cards sorted in storage boxes or boxes for storage or, if necessary, to sort in advance in a transport box or in a box for transporting.
[57] In diesem Zusammenhang sei erläutert, dass sich obige Boxen im Hinblick auf ihre Funktionalität als Boxen zum Speichern, Boxen zum Transportieren und oder Boxen zum ein- bzw. ausgeben je nach konkreter Umsetzung vorliegender Erfindung baulich unterscheiden können, wenn dieses für ihre jeweilige Aufgaben vorteilhaft ist. Andererseits muss dieses nicht zwingend der Fall sein, so dass identische Boxen je nach ihrer momentanen Verwendung bzw. Funktionalität als Boxen zum Speichern bzw. Speicherboxen, Boxen zum Zwischenspeichern bzw. Zwischenspeicherboxen, Boxen zum Transportieren bzw. Transportboxen oder als Boxen zum Eingeben oder Boxen zum Ausgeben bzw. Ein-/ Ausgabeboxen bezeichnet werden. [57] In this context, it should be explained that the above boxes may structurally differ in terms of their functionality as boxes for storing, boxes for transporting and or boxes for inputting and outputting according to the concrete implementation of the present invention, if this for their respective Tasks is beneficial. On the other hand, this need not necessarily be the case, so that identical boxes depending on their current use or functionality as boxes for storing or storage boxes, boxes for caching or intermediate storage boxes, boxes for transporting or transport boxes or boxes for entering or boxing for Output or input / output boxes are called.
[58] Es versteht sich, dass sehr unterschiedliche Karten, insbesondere natürlich auch in ihrer Größe unterschiedliche Karten in einer obige Kartentresoranlage bzw. Boxenspeicheranlage abgespeichert werden können. Ggf. weist der Boxenspeicher bzw. der stationäre Boxenspeicher hierzu unterschiedlich gestaltete Speicherplätze auf, beispielsweise wenn Telefonkarten oder SIM-Karten, welche heutzutage verhältnismäßig klein sind, und Kreditkarten in einem gemeinsamen Tresor abgespeichert werden sollen. Je nach konkreter Umsetzung vorliegender Erfindung können ggf. auch individuelle Karteneingaben- bzw. Kartenausgaben sowie individuelle Kartenübergaben für die unterschiedlichen Kartenarten vorgesehen sein. Insbesondere wenn jedoch mit sortenreinen Boxen gearbeitet wird, können Kartenübergaben zumindest zu großen Teilen weg fallen. It is understood that very different cards, in particular, of course, in their size different cards can be stored in an above Kartentresoranlage or box storage system. Possibly. For this purpose, the box storage or the stationary box storage on this differently designed memory spaces, for example, if phone cards or SIM cards, which are relatively small today, and credit cards are to be stored in a common vault. Depending on the specific implementation of the present invention, individual card input or card issues as well as individual card submissions for the different types of cards may possibly also be provided. In particular, however, when working with unmixed boxes, card surrenders can at least largely fall away.
[59] Es versteht sich, dass die Merkmale der vorstehend bzw. in den Ansprüchen beschriebenen Lösungen gegebenenfalls auch kombiniert werden können, um die Vorteile entsprechend kumuliert umsetzen zu können. [60] Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen erläutert, die insbesondere auch in anliegender Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen: [59] It is understood that the features of the solutions described above or in the claims can optionally also be combined in order to be able to implement the advantages in a cumulative manner. [60] Further advantages, objects and features of the present invention will be explained with reference to the following description of exemplary embodiments, which are particularly illustrated in the appended drawing. In the drawing show:
Figur 1 eine schematische dreidimensionale Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Kartentresoranlage;  Figure 1 is a schematic three-dimensional representation of an embodiment of a card vaulting system;
Figur 2 das Innere der Kartentresoranlage nach Figur 1 bzw. schematisch eine dreidimensionale Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Kartenausgabevorrichtung sowie einer Boxenspeicheranlage;  FIG. 2 shows the interior of the card vault system according to FIG. 1 or, schematically, a three-dimensional representation of a first exemplary embodiment of a card issuing device and a box storage system;
Figur 3 schematisch eine dreidimensionale Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Kartenausgabevorrichtung sowie einer Boxenspeicheranlage, die im Inneren eines Kartentresors angeordnet sein kann;  Figure 3 schematically shows a three-dimensional representation of a second embodiment of a card issuing apparatus and a box storage system, which may be arranged inside a card vault;
Figur 4 schematisch die Kartenausgabevorrichtung nach Figur 2 aus anderer Perspektive; FIG. 4 schematically shows the card issuing apparatus according to FIG. 2 from a different perspective;
Figur 5 schematisch eine Vorderansicht der Kartenausgabevorrichtung nach Figuren 2 und 4;Figure 5 shows schematically a front view of the card issuing apparatus according to Figures 2 and 4;
Figur 6 schematisch eine Seitenansicht der Kartenausgabevorrichtung nach Figuren 2, 4 und 5; FIG. 6 schematically shows a side view of the card dispensing device according to FIGS. 2, 4 and 5;
Figur 7 schematisch eine dreidimensionale Darstellung eines Details der Kartenausgabevorrichtung nach Figuren 2 und 4 bis 6 zur Veranschaulichung der Boxenübergabe; Figure 7 shows schematically a three-dimensional representation of a detail of the card issuing apparatus according to Figures 2 and 4 to 6 for illustrating the pit transfer;
Figur 8 schematisch eine weitere Detaildarstellung, welche die Boxenübergabe gegenüber der Figur 7 vergrößert zeigt; FIG. 8 schematically shows a further detailed representation, which shows the box transfer in relation to FIG. 7 enlarged;
Figur 9 schematisch eine dreidimensionale Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer Kartenausgabevorrichtung sowie einer Boxenspeicheranlage;  FIG. 9 schematically shows a three-dimensional representation of a third exemplary embodiment of a card issuing device and a box storage system;
Figur 10 schematisch eine von der Darstellung nach Figur 9 abweichende Detailansicht der Anordnung nach Figur 9;  FIG. 10 schematically shows a detail view of the arrangement according to FIG. 9 deviating from the illustration according to FIG. 9;
Figur 1 1 schematisch eine dreidimensionale Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels einer Kartenausgabevorrichtung sowie einer Boxenspeicheranlage;  Figure 1 1 shows schematically a three-dimensional representation of a fourth embodiment of a card issuing device and a box storage system;
Figur 12 schematisch eine vergrößerte Darstellung der Kartenausgabevorrichtung nach Figur 1 1 aus anderer Perspektive;  FIG. 12 schematically shows an enlarged view of the card issuing apparatus according to FIG. 1 from a different perspective;
Figur 13 schematisch eine dreidimensionale Darstellung eines fünften Ausführungsbeispiels einer Kartenausgabevorrichtung sowie einer Boxenspeicheranlage; und  FIG. 13 schematically shows a three-dimensional representation of a fifth exemplary embodiment of a card issuing device and a box storage system; and
Figur 14 schematische eine Detaildarstellung der Anordnung nach Figur 13;  FIG. 14 shows a schematic representation of a detail of the arrangement according to FIG. 13;
Figur 15 schematisch eine dreidimensionale Darstellung eines sechsten Ausführungsbeispiels einer Kartenausgabevorrichtung sowie einer Boxenspeicheranlage;  Figure 15 schematically shows a three-dimensional representation of a sixth embodiment of a card issuing device and a box storage system;
Figur 16 die Anordnung nach Figur 16 in einer Vergrößerung;  FIG. 16 shows the arrangement according to FIG. 16 in an enlargement;
Figur 17 eine Detailansicht der Anordnung nach Figuren 15 und 16;  Figure 17 is a detail view of the arrangement of Figures 15 and 16;
Figur 18 das Aufnehmen einer Gruppe von Karten mit der Anordnung nach Figuren 15 bis 17; Figur 19 die entsprechend Figur 18 aufgenommene Gruppe von Karten;  FIG. 18 shows the recording of a group of cards with the arrangement according to FIGS. 15 to 17; FIG. 19 shows the group of cards taken in accordance with FIG. 18;
Figur 20 schematisch eine dreidimensionale Detaildarstellung eines siebten Ausführungs- beispiels einer Kartenausgabevorrichtung sowie einer Boxenspeicheranlage; FIG. 20 schematically shows a three-dimensional detail representation of a seventh exemplary embodiment of a card issuing device and a box storage system;
Figur 21 eine detaillierte Ansicht auch den Schlitten des siebten Ausführungsbeispiels; und Figur 22 die Anordnung nach Figuren 20 und 21 in einer Ansicht von der Seite auf den Schlitten. Figure 21 is a detailed view of the carriage of the seventh embodiment; and Figure 22 shows the arrangement according to Figures 20 and 21 in a view from the side on the carriage.
[61] Die in den Figuren schematisch dargestellten Kartentresoranlagen 39 dienen der sicheren Verwahrung von Karten 14, denen zum Teil ein sehr hoher Wert beigemessen wird. Dies gilt insbesondere für Kreditkarten, Bankkarten, Identifikationskarten und Ausweiskarten. Zum sicheren Verwahren der Karten 14 innerhalb der Kartentresoranlage 39 befinden sich diese innerhalb eines von einer Tresorwandung 48 der Kartentresoranlage 39 umgrenzten Raums. Innerhalb dieses Raums wiederum befinden die Karten 48 sich in einer in Figur 1 nicht veranschaulichten Boxenspeicheranlage 38 und dort insbesondere in Karten 48 aufnehmenden Boxen 16, welche sich wiederum in einem stationären Boxenspeicher 12A, 12B der Boxenspeicheranlage 38 befinden können. Es versteht sich, dass entsprechende Boxenspeicheranlagen 38 auch unabhängig von einer sie umgebenden Tresorwandung 48 vorgesehen sein können, beispielsweise wenn sich die Boxenspeicheranlage 38 bereits an sich in einem entsprechend gesicherten Gebäudebereich befindet oder wenn eine entsprechende Sicherung von Karten gar nicht notwendig erscheint. [61] The card vaulting systems 39, shown schematically in the figures, are used for the safekeeping of cards 14, which in some cases have a very high value. This applies in particular to credit cards, bank cards, identification cards and identity cards. For safekeeping of the cards 14 within the Kartentresoranlage 39 they are located within a bounded by a vault wall 48 of the card vault 39 space. Within this space, in turn, the cards 48 are in a box storage system 38, not illustrated in FIG. 1, and in particular boxes 48 accommodating cards 48, which in turn may be located in a stationary box storage 12A, 12B of the box storage system 38. It is understood that corresponding box storage facilities 38 may be provided independently of a surrounding Tresorwandung 48, for example, if the box storage system 38 is already in itself in a correspondingly secure building area or if a corresponding backup of cards does not seem necessary.
[62] Die Kartentresoranlage 39 ermöglicht das Herausführen und auch das Einbringen von Karten 14 frei von jeglichem Zugang Dritter bzw. frei von menschlichen Zugang in das Innere der Kartentresoranlage 39. Durch entsprechende Eingabe- bzw. Ausgabebefehle kann über eine hier nicht näher dargestellte Steuereinrichtung bzw. Bedieneinrichtung ein jeweiliger individueller Karteneingabe-Wunsch bzw. Kartenausgabe-Wunsch realisiert werden, wobei die Karten 14 bei den hier veranschaulichten Ausführungsbeispielen zum Beispiel zum Einbringen von Karten 14 in die Kartentresoranlage 39 in Boxen 16 aufgenommen werden können und über eine Karteneingabe 40 in das Innere der Kartentresoranlage 39 automatisiert eingebracht werden können. Entsprechend können auch sich im Inneren der Kartentresoranlage 39 befindliche Karten 14, die dort wiederum in dem Boxenspeicher 12A, 12B der Boxenspeicheranlage in Boxen 16 aufgenommen sind, über eine Kartenausgabe 42 automatisiert aus der Kartentresoranlage 39 herausgeführt werden. The card vault 39 allows the removal and also the introduction of cards 14 free of any third party access or free of human access to the interior of the card vault 39. By appropriate input or output commands can not be shown here via a control device or In the exemplary embodiments illustrated here, for example, for inserting cards 14 into the card vault 39 in boxes 16, the cards 14 can be picked up and into the interior via a card input 40 the card vault 39 can be introduced automatically. Correspondingly, cards 14 located inside the card vault 39, which in turn are accommodated therein in the box storage 12A, 12B of the box storage system in boxes 16, can be automatically led out of the card vault 39 via a card issuing unit 42.
[63] Die in Figur 2 dargestellte und im Inneren der Kartentresoranlage 39 angeordnete Kartenausgabevorrichtung 10 zur Ausgabe von in einem stationären Boxenspeicher 12A vorgehaltenen Karten 14 umfasst den stationären Boxenspeicher 12A zur Speicherung von die Karten 14 aufnehmenden Boxen 16 und einen Boxentransport 18 zum Transport der Boxen 16 sowie etwaiger in den Boxen 16 vorgehaltener Karten 14 zum Boxenspeicher 12A und/oder vom Boxenspeicher 12A, eine Boxenübergabe 24 zur Übergabe von Boxen 16 zwischen dem stationären Boxenspeicher 12A und dem Boxentransport 18 sowie eine hier nicht näher veranschaulichte Kartenausgabe 42. Es versteht sich, dass entsprechende Kartenausgabevorrich- tungen 10 auch unabhängig von einer sie umgebenden Tresorwandung 48 vorgesehen sein können, beispielsweise wenn sich die Kartenausgabevorrichtungen bereits an sich in einem entsprechend gesicherten Gebäudebereich befindet oder wenn eine entsprechende Sicherung von Karten gar nicht notwendig erscheint. The card issuing apparatus 10 shown in Fig. 2 and disposed inside the card vault 39 for issuing cards 14 stored in a stationary box storage 12A comprises the stationary box storage 12A for storing boxes 16 receiving the cards 14 and a box transport 18 for transporting the boxes 16 and any in the boxes 16 reproached cards 14 to the box memory 12A and / or the box memory 12A, a pit transfer 24 for transferring boxes 16 between the stationary box storage 12A and the box transport 18 and a not further illustrated here card output 42. It is understood that corresponding card issuing devices 10 can also be provided independently of a surrounding vault wall 48, for example, if the card issuing apparatus is already itself in one secured building area or if a corresponding backup of cards does not seem necessary.
[64] Die Kartenausgabevorrichtung 10 weist einen Zwischenspeicher 20 mit einer Weitergabeeinrichrung 21 zur selektiven Weitergabe einzelner Karten 14, Gruppen von Karten 14 oder Boxen 16 an die Kartenausgabe 42 auf. Die in den Figuren 7 und 8 näher veranschaulichte Boxenübergabe 24 des Boxtransports 18 ist ferner zur Übergabe von Boxen 16 zu dem Zwischenspeicher 20 eingerichtet. [64] The card issuing apparatus 10 includes a buffer memory 20 having a relay device 21 for selectively transferring individual cards 14, groups of cards 14 or boxes 16 to the card output 42. The box transfer 24 of the box transport 18, which is illustrated in greater detail in FIGS. 7 and 8, is also set up for transferring boxes 16 to the buffer 20.
[65] Der Boxentransport 18 umfasst neben der Boxenübergabe 24 einen Vertikaltransport 54 zur Realisierung einer vertikalen Verlagerbarkeit der Boxenübergabe 24 (vgl. Figur 7) und einen Horizontaltransport 52 mit einer Schiene 58 zur Realisierung einer horizontalen Verlagerbarkeit bzw. eines horizontalen Transports der Boxenübergabe 24 bzw. von Boxen 16. The box transport 18 comprises, in addition to the pit transfer 24, a vertical transport 54 for realizing a vertical displaceability of the pit transfer 24 (see Figure 7) and a horizontal transport 52 with a rail 58 for realizing a horizontal displaceability or horizontal transport of the pit transfer 24 or of boxes 16.
[66] Bei denen in den Figuren veranschaulichten Boxen 16 handelt es sich um Boxen in Form eines Magazins, in welchem die Karten 14 aufgenommen bzw. aufnehmbar sind. Es können, wie unmittelbar nachvollziehbar, auch Boxen in Form von Kartons oder auch durch Papier zu Boxen verpackte Kartenstapel dementsprechend in dem stationären Boxenspeicher 12a, 12B gespeichert werden. [66] Boxes 16 illustrated in the figures are boxes in the form of a magazine in which the cards 14 are received. As can be readily appreciated, boxes in the form of cartons or even stacks of cards packed in boxes can accordingly be stored in the stationary box storage 12a, 12B.
[67] Zur Erzielung eines einfachen Handlings bzw. zur Erzielung einer einfachen Handhabungsweise durch einfaches Ablegen der Boxen 16 über die Boxenübergabe 24 (vgl. Figuren 7 und 8) auf dem Zwischenspeicher 20 ist dieser als Zwischenablage 26 (vgl. auch Fig. 4) ausgebildet. Zur Erzielung eines schnellen Sortierens weist der Zwischenspeicher 20 mehrere Zwischenspeicherplätze 28 (vgl. auch Fig. 4) für mehrere Boxen 16 auf. [67] To achieve a simple handling or to achieve a simple handling by simply placing the boxes 16 over the pit transfer 24 (see Figures 7 and 8) on the buffer 20, this is as a clipboard 26 (see also Fig. 4). educated. In order to achieve a fast sorting, the intermediate memory 20 has a plurality of intermediate memory locations 28 (see also FIG. 4) for a plurality of boxes 16.
[68] Die Weitergabeeinrichtung 21 umfasst bei dem in Figur 2 bis 8 veranschaulichten Ausführungsbeispiel unter anderem den Boxentransport 18 mit der Boxenübergabe 24 (vgl. Figuren 7 und 8) und eine Kartenübergabe 22 zu selektiven boxunabhängigen Übergabe ein- zelner Karten 14 oder Gruppen 46 von Karten 14 zwischen dem Zwischenspeicher 20 und einer weiteren Box 16. Bei der weiteren Box 16 kann es sich um eine in dem Zwischenspeicher 20 durch Ablegen auf der Zwischenablage 26 gespeicherte Box 16 handeln oder um eine weitere Box 16 handeln, die an einem Schlitten 30 angeordnet ist, der die Kartenübergabe 22 trägt. Falls ein separater Boxentransport zur Ausgabe der fertig sortierten Boxen 16 oder aber lediglich die Ausgabe einzelner Karten 14 vorgesehen ist, ist es denkbar, dass in einer leicht abgewandelten Ausführungsform die Weitergabeeinrichtung 21 den Boxentransport 18 nicht umfasst. Insbesondere ist es jedoch vorteilhaft, wenn der Boxentransport 18 fertig sortierte Boxen 16 dann auch von der Zwischenablage 26 zu der Kartenausgabe 42 bringen kann. In the exemplary embodiment illustrated in FIGS 2 to 8, the forwarding device 21 includes, inter alia, the box transport 18 with the pit transfer 24 (see FIGS. 7 and 8) and a card transfer 22 for selective transfer of individual cards 14 or groups 46 of one box-independent Cards 14 between the buffer 20 and another box 16. The further box 16 may be a box 16 stored in the buffer 20 by being stored on the clipboard 26, or may be a further box 16 disposed on a carriage 30 is who carries the card transfer 22. If a separate box transport is provided for output of the finished sorted boxes 16 or only the output of individual cards 14, it is conceivable that in a slightly modified embodiment the transfer device 21 does not include the box transport 18. In particular, however, it is advantageous if the box transport 18 can then bring finished sorted boxes 16 from the clipboard 26 to the card output 42.
[69] Der Schlitten 30 ist auf einer Schiene 58 parallel zur Längserstreckung des Zwischenspeichers 20 geführt, so dass die Kartenübergabe 22 parallel zu dem Zwischenspeicher 20 auf einfache und betriebssichere Art und Weise verlagerbar ist, um insbesondere ein schnelles Sortieren zu ermöglichen. The carriage 30 is guided on a rail 58 parallel to the longitudinal extent of the buffer 20, so that the card transfer 22 parallel to the buffer 20 is displaced in a simple and reliable manner, in particular to allow a quick sorting.
[70] Zur Realisierung eines betriebssicheren selektiven boxunabhängigen Übergebens einzelner Karten 14 oder Gruppen von Karten 14 zwischen dem Zwischenspeicher 20 und der weiteren Box 16 weist die Kartenübergabe 22 einen Greifer 32 (vgl. hierzu insbesondere Figur 4) auf, mit welchem Karten 14 aus dem Zwischenspeicher 20 bzw. aus in dem Zwischenspeicher 20 abgelegten Boxen 16 auf einfache und betriebssichere Art und Weise von oben seitlich umfasst und ergriffen werden können, um diese beispielsweise in einer weiteren Box 16, welche auch in dem Zwischenspeicher 20 gespeichert sein kann, abzulegen oder um diese zum Beispiel in der an dem Schlitten 30 angeordneten weiteren Box 16 abzulegen bzw. in dieser aufzunehmen. [70] To realize a reliable, selective, box-independent transfer of individual cards 14 or groups of cards 14 between the buffer 20 and the further box 16, the card transfer 22 has a gripper 32 (see in particular FIG. 4), with which cards 14 from the card Latch 20 or from stored in the buffer 20 boxes 16 in a simple and reliable manner from the top laterally and can be taken to store them, for example, in another box 16, which may also be stored in the buffer 20, or order These store, for example, in the arranged on the carriage 30 further box 16 or record in this.
[71] Die Kartenausgabevorrichtung 10 weist ferner einen nur sehr schematisch dargestellten Quertransport 56 auf, über welchen - über eine nicht näher veranschaulichte Karteneingabe - einzubringende Boxen 16 von außerhalb der jeweiligen Kartentresoranlage 39 in das Innere der Kartentresoranlage 39 transportiert werden können. [71] The card issuing apparatus 10 also has a transverse transport 56, which is illustrated very diagrammatically only, via which boxes 16 can be transported from outside the respective card vault 39 into the interior of the card vault 39 via a card entry which is not illustrated in more detail.
[72] Die Boxen 16 bzw. die Karten 14 sind zur Realisierung einer baulich einfachen Sicherung der Karten 14 gegen Umfallen oder Verkanten in dem Zwischenspeicher 20 gegenüber der Horizontalen 36 (lediglich in Figur 3 schematisch dargestellt, in welcher auch die Vertikale 37 schematisch dargestellt ist) in einem Winkel gespeichert (vgl. hierzu insbesondere Figur 4). The boxes 16 and the cards 14 are for implementing a structurally simple backup of the cards 14 against falling over or tilting in the buffer 20 relative to the horizontal 36 (only schematically shown in Figure 3, in which the vertical 37 is shown schematically ) stored at an angle (see in particular Figure 4).
[73] Die Boxenübergabe 24 (vgl. Figur 8) dient unter anderem der Übergabe von Boxen 16 zwischen dem stationären Boxenspeicher 12A und dem Boxentransport 18 bzw. zum Zwischenspeicher 20. Die jeweils in Form eines die Karten 14 aufnehmenden Magazins ausgebildete Box 16 kann mittels der Boxenübergabe 24 auf einfache und betriebssichere Art und Weise zwischen dem stationären Boxenspeicher 12A und dem Boxentransport 18 (vgl. auch Figur 2) bzw. dem Zwischenspeicher 20 übergeben werden. The box transfer 24 (cf., FIG. 8) serves, inter alia, to transfer boxes 16 between the stationary box storage 12A and the box transport 18 or to the intermediate storage 20. The box 16, each in the form of a magazine accommodating the cards 14, can by means of the pit transfer 24 in a simple and reliable manner between the stationary box storage 12A and the box transport 18 (see also Figure 2) and the buffer 20 are passed.
[74] Die Kartenausgabevorrichtung 10 (vgl. insbesondere Figur 2) ermöglicht eine kostengünstige aber gleichwohl betriebssichere Handhabe einer großen Menge von Karten 14 insbesondere beim Sortieren der Karten 14 durch Verwendung der Weitergabeeinrichtung 21, welche unter anderem den Boxentransport 18 und die Kartenübergabe 22 umfasst, in Verbindung mit dem vorgesehenen Zwischenspeicher 20. The card issuing apparatus 10 (see in particular Figure 2) allows a cost-effective but reliable operation of a large number of cards 14 in particular when sorting the cards 14 by using the relay device 21, which includes, inter alia, the box transport 18 and the card transfer 22 in conjunction with the intended temporary storage 20.
[75] So kann die Kartenausgabevorrichtung 10, welche als Teil einer in der Kartentresoranlage 39 befindlichen Boxenspeicheranlage 38 innerhalb der Kartentresoranlage angeordnet sein kann, ein einfaches und schnell vornehmbares Sortieren von Karten 14 in eine oder mehrere der Boxen 16 gemäß einem von außerhalb der Kartentresoranlage 39 vorgegebenen Sortierwunsch betriebssicher vornehmen, und zwar ohne dass das Innere der Kartentresoranlage 39 von Personen betreten werden muss. [76] Die Abwicklung eines vorgegebenen Sortierwunsches bzw. einer Sortiervorgabe kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Boxentransport 18 die jeweils für den Sortierauftrag erforderlichen Karten 14 bzw. die entsprechenden Boxen 16, in welchen sich die erforderlichen Karten 14 befinden, aus dem stationären Boxenspeicher 12A über die Boxenübergabe 24 entnimmt, wobei mittels der Boxenübergabe 24 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 2 jeweils eine Box 16 aus einer entsprechenden Lagerungsstelle des Boxenspeichers 12A durch Übergeben an den Boxentransport 18 entnommen und anschließend über die Boxenübergabe 24 auch auf den Zwischenspeicher 20 abgelegt wird. Thus, the card issuing apparatus 10, which may be located within the card vaulting system as part of a box storage system 38, can easily and quickly sort cards 14 into one or more of the boxes 16 according to one from outside the card vault 39 make predetermined sorting order reliable, without the interior of the card vault 39 must be entered by persons. [76] The processing of a predetermined sorting request or a sorting specification can be effected, for example, by the box transport 18 transferring the respective cards 14 required for the sorting order or the corresponding boxes 16 in which the required cards 14 are located from the stationary box storage 12A via the pit transfer 24, wherein by means of the pit transfer 24 in the embodiment shown in FIG 2 each have a box 16 removed from a corresponding storage location of the box memory 12A by transferring to the pit transport 18 and then stored on the pit transfer 24 on the buffer 20.
[77] Nachdem auf die obige Weise die erforderliche Weise die erforderliche Anzahl von Boxen 16 zur Abwicklung des jeweiligen Sortierwunsches auf dem Zwischenspeicher 20 abgelegt worden ist, kann dann der eigentliche Sortiervorgang vorgenommen werden, indem durch entsprechende horizontale Verlagerung mittels des Schlittens 30 die jeweiligen in dem Zwischenspeicher 20 in Zwischenspeicherplätzen 28 zwischengespeicherten Boxen 16 angefahren werden und an jeder zwischengespeicherten Box 16 die gemäß dem Sortiervorgang erforderlichen Karten 14 über den Greifer 32 (vgl. Figur 4) ergriffen werden, wobei hiermit ggf. schon begonnen werden kann, wenn noch nicht alle benötigten Boxen 16 auf der Zwischenablage 26 abgelegt sind. Hiernach können die ergriffenen Karten 14 in eine zum Beispiel ebenfalls auf den Zwischenspeicher 20 gespeicherte weitere Box 16, die in diesem Fall dann als Sortierbox 16 dient, gemäß dem Sortierauftrag bzw. gemäß der Sortiervorgabe einsortiert werden. Nach dem fertigen Einsortieren kann dann diese als Sortierbox dienende weitere Box 16 von der Boxenübergabe 24 an den Boxentransport 18 übergeben werden, und hieran anschließend kann sich Boxentransport 18 zu der Kartenausgabe 42 (in Fig. 2 nicht näher veranschaulicht) bewegen und die Box 16 dieser übergeben. Dadurch ist der jeweilige Sortierauftrag beendet. After the required manner the required number of boxes 16 has been placed on the intermediate memory 20 for processing the respective sorting request in the above manner, then the actual sorting process can be carried out by the respective in by horizontal displacement by means of the carriage 30 the intermediate memory 20 in buffer locations 28 cached boxes 16 are approached and at each cached box 16 the required according to the sorting card 14 via the gripper 32 (see Figure 4) are taken, which hereby possibly can be started, if not all required boxes 16 are stored on the clipboard 26. After this, the cards 14 taken can be sorted into a further box 16, which is likewise stored on the buffer 20 for example, and which in this case serves as a sorting box 16, according to the sorting order or according to the sorting specification. After the finished sorting, this box 16 serving as a sorting box can then be transferred from the pit transfer 24 to the box transport 18, and subsequently box transport 18 can move to the card issue 42 (not illustrated in detail in FIG. 2) and the box 16 of this to hand over. As a result, the respective sort order is completed.
[78] Kumulativ bzw. alternativ kann die weitere Box 16, in welche einsortiert wird, sich auch auf dem Schlitten 30 der Weitergabeeinrichtung 21 befinden und hierhinein einsortiert werden. Nach dem Einsortieren kann dann die weitere Box 16 durch eine entsprechende Verlagerung 16 des Schlittens 30 in Richtung auf die Kartenausgabe bewegt werden und anschließend z.B. über eine weitere - hier nicht dargestellte - weitere Boxenübergabe von dem Schlitten 30 entnommen und der Kartenausgabe zugeführt werden. [78] Cumulatively or alternatively, the further box 16, which is sorted into, are also located on the carriage 30 of the transfer device 21 and are sorted here. After sorting, the further box 16 can then be moved by a corresponding displacement 16 of the carriage 30 in the direction of the card dispensing and then, e.g. via another - not shown here - further pit transfer from the carriage 30 and removed from the card output.
[79] Das in Figur 9 schematisch dargestellte dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die hier vorgesehene Kartenübergabe 22 anstelle eines Greifers 32 (vgl. Figur 2) einen Kartenabzug 34 umfasst, der an dem Zwischenspeicher 20 vorgesehen ist. The third exemplary embodiment shown schematically in FIG. 9 differs from the first exemplary embodiment in that the card transfer 22 provided here comprises a card withdrawal 34 instead of a gripper 32 (see FIG. 2) which is provided on the buffer 20.
[80] Bei dem Kartenabzug 34 kann es sich insbesondere um einen üblichen Kartenabzug 34 handeln, welcher die in den einzelnen Boxen 16 aufgenommenen Karten 14 einzeln aus den Boxen 16 abziehen kann. Zur Abwicklung eines jeweiligen Sortierauftrags können, nachdem über den Boxentransport 18 die für den jeweiligen Sortierauftrag bzw. Sortiervorgang aus dem Boxenspeicher 12A zu entnehmenden Boxen 16 in dem Zwischenspeicher 20 abgelegt worden sind, die für den jeweiligen Sortiervorgang vorgesehenen Karten 14 einzeln aus den jeweiligen zwischengespeicherten Boxen 16 entnommen werden, und zwar durch entsprechende Verlagerung des Schlittens 30 der die Kartenübergabe 22 aufweisenden Weitergabeeinrichtung 21 und Abziehen einzelner Karten 14 mittels des Kartenabzugs 34. Um das Kartenabziehen aus den einzelnen Boxen 16 betriebssicher ausführen zu können, sind Andockstationen 60 vorgesehen, an welche die Boxen 16 angedockt werden können bzw. angeschlagen werden können. The card withdrawal 34 may in particular be a conventional card withdrawal 34, which may individually withdraw the cards 14 received in the individual boxes 16 from the boxes 16. For processing a respective sort order, after the box transport 18 for the respective sort order or sorting from the Boxes storage 12A to be removed boxes 16 have been stored in the buffer 20, which are taken for the respective sorting cards 14 individually from the respective cached boxes 16, by appropriate displacement of the carriage 30 of the card transfer 22 having transfer device 21 and subtracting individual Cards 14 by means of the card withdrawal 34. In order to perform the card removal from the individual boxes 16 reliable, docking stations 60 are provided, to which the boxes 16 can be docked or can be struck.
[81] Mit dem Abziehen der einzelnen Karten 14 werden diese auf der Kartenübergabe 22 selbst gemäß dem jeweiligen Sortieraufrag sortiert und es wird die fertige Sortierung bzw. sortierte Gruppe von Karten über den Schlitten 30 hin zu einer in Fig. 10 veranschaulichten Kartenausgabe 42 transportiert, die eine Kartenübergabe 22 aufweist, welche dazu eingerichtet ist, die fertig sortierte Mehrzahl bzw. Gruppe von Karten über eine Schiebevorrichtung 62, welche den Greifer 32 umfasst, einer Kartenausgabe 42 zuzuführen, die die Boxen 16 über einen Quertransport 56 aus- und einführt. [81] With the removal of the individual cards 14, they are sorted on the card transfer 22 itself according to the respective sorting order and the finished sorting or sorted group of cards is transported via the carriage 30 to a card issue 42 illustrated in FIG. which has a card transfer 22 which is adapted to supply the finished sorted plurality or group of cards via a pusher 62, which comprises the gripper 32, to a card dispenser 42 which extends and inserts the boxes 16 via a transverse transport 56.
[82] Bei dem in Figuren 1 1 und 12 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel einer Kartenausgabevorrichtung 10 ist, ähnlich wie bei der in der EP 0 361 989 Bl vorgesehenen Weise, zum Sortieren ein Transportband 50 zum Abtransport einzelner Karten 14 vorgesehen. Wie die Figur 12 im Detail veranschaulicht, ist ferner jeweils ein Kartenabzug 34 in Form einer Saugeinrichtung vorgesehen, und zwar zum Abzug einzelner Karten 14 aus den jeweils in dem Zwischenspeicher 20 gespeicherten Boxen 16. Zum Bereitstellen eines sicheren Kartenabzugs sind auch hier Andockstationen 60 vorgesehen. Die Ausgabe der sortierten Boxen 16 erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel auch über den Boxentransport 18, der mithin bei diesem Ausführungsbeispiel genauso wie das Transportband 50 teil der Weitergabeeinrichtung 21 ist. [82] In the exemplary embodiment of a card issuing apparatus 10 shown schematically in FIGS. 11 and 12, similar to the manner provided for in EP 0 361 989 B1, a conveyor belt 50 for transporting individual cards 14 is provided for sorting. As FIG. 12 illustrates in detail, a card withdrawal device 34 is furthermore provided in the form of a suction device, namely for withdrawing individual cards 14 from the respective boxes 16 stored in the intermediate memory 20. To provide a secure card withdrawal, docking stations 60 are also provided here. The output of the sorted boxes 16 takes place in this embodiment, also on the box transport 18, which is therefore in this embodiment, as well as the conveyor belt 50 part of the relay device 21.
[83] Das in den Figuren 13 und 14 schematisch dargestellte fünfte Ausführungsbeispiel einer Kartenausgabevorrichtung 10 unterscheidet sich von dem vierten Ausführungsbeispiel dadurch, dass eine Schiebvorrichtung 62 vorgesehen ist, um die Uber das Transportband 50 eingesammelten und sortierten Karten 14, welche nach dem Sortieren bzw. Einsammeln in Form eines Stapels 64 vorliegen, über die Schiebevorrichtung 62 einer nicht näher dargestellten Kartenausgabe durch Schieben zuzuführen. Somit ist bei diesem Ausführungsbeispiel die Schiebevorrichtung 62 gemeinsam mit dem Transportband 50 Teil der Weitergabeeinrichtung 21, während der Boxentransport 18 b ei diesem Ausführungsbeispiel nicht Teil der Weitergabeeinrichtung 21 ist. [83] The fifth embodiment of a card issuing apparatus 10 shown schematically in FIGS. 13 and 14 differs from the fourth embodiment in that a sliding device 62 is provided for transferring and sorting the cards 14 collected and sorted via the transport belt 50. Collecting in the form of a stack 64 are present, via the pusher 62 supply a not-shown card output by pushing. Thus, in this embodiment, the pusher 62 together with the conveyor belt 50 is part of the transfer device 21, while the box transport 18 b ei this embodiment is not part of the relay device 21.
[84] Im Unterschied zu der aus der EP 0 361 989 B l bekannten Vorrichtung ist bei den obigen Ausführungsbeispielen nur eine Förderung einzelner Karten 14 mittels des Transportbands 50 erforderlich, die sich dadurch auszeichnet, dass sie nur in einer einzigen Raumrichtung bzw. Raumdimension - also hier parallel zur Längserstreckung des Zwischenspeichers 20 - vorliegen muss, da in Folge des Vorsehen des Zwischenspeichers 20 von einer aufwendigen Umlenkung mittels weiterer Transportbänder in weiteren Raumrichtungen, wie bei der EP 0 361 989 B l erforderlich, vorteilhaft abgesehen werden kann. [84] In contrast to the device known from EP 0 361 989 B1, in the above embodiments only one conveyor of individual cards 14 by means of the conveyor belt 50 is required, which is characterized in that it can only be used in a single spatial direction or spatial dimension. So here parallel to the longitudinal extension of the buffer 20 - must be present, since in consequence of the provision of the buffer 20 from a complicated deflection by means of further conveyor belts in other spatial directions, as required in EP 0361 989 B l, can be advantageously dispensed with.
[85] Das in Figur 3 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel umfasst eine Boxenspeicheranlage 38 mit zwei separaten Boxenspeichern 12A, 12B zur Speicherung von Karten 14 aufnehmenden Boxen 16. Die Boxenspeicheranlage 30 weist ferner eine Kartenausgabe (nicht näher veranschaulicht) sowie einen Boxentransport 18 zum Transport von Boxen 16 von den Boxenspeichern 12A, 12B zur Kartenausgabe oder umgekehrt auf. Durch Vorsehen der stationären Boxenspeicher 12A, 12B, deren jeweilige Boxenentnahme-Seiten vorteilhaft aneinander zugewandt und voneinander beabstandet sind, sind die jeweiligen in den stationären Boxenspeichern 12A, 12B aufgenommen Boxen 16 über den Boxentransport 18 gut und über kurze Wege zugänglich, da so beidseits des Boxentransports 18 jeweils einer der beiden Boxenspeicherl2A, 12B vorgesehen ist, einhergehend mit einer guten Platzausnutzung und einer damit verbundenen sehr kostengünstigen Handhabung der Karten 14, insbesondere bei Sortiervorgängen. Auch die Zwischenablage 26 bzw. der Zwischenspeicher 20 sind bei diesem Ausführungsbeispiel zwischen den beiden stationären Boxenspeichern 12A, 12B angeordnet, wobei - wie ersichtlich - bereits lediglich ein Zwischenspeicher 20 ausreicht, der über den Boxentransport 18 oder weitere Boxentransporte mit Boxen 16 versorgt bzw. von Boxen 16 befreit werden kann. The second exemplary embodiment illustrated in FIG. 3 comprises a box storage system 38 with two separate box stores 12A, 12B for storing boxes 14 accommodating cards 14. The box storage system 30 further has a card dispenser (not illustrated in detail) and a box conveyor 18 for transporting boxes 16 from the box memories 12A, 12B for card output or vice versa. By providing the stationary box storage 12A, 12B, whose respective pit removal sides are advantageously facing each other and spaced from each other, the respective boxes 16 received in the stationary box storage 12A, 12B are accessible well via the box transport 18 and over short distances, as on both sides of the box Boxes transport 18 each one of the two Boxenspeicherl2A, 12B is provided, along with a good space utilization and an associated very cost-effective handling of the cards 14, especially in sorting operations. Also, the clipboard 26 and the buffer 20 are arranged in this embodiment, between the two stationary box storage 12A, 12B, which - as can be seen - already sufficient only a buffer 20, which is supplied via the box transport 18 or more box transports with boxes 16 and Boxing 16 can be freed.
[86] Die Boxenspeicheranlage 38 weist ferner eine Kartenausgabevorrichtung 10 gemäß dem oben beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel auf. Der Boxentransport 18 ist vorteilhafter dazu eingerichtet, zu und von beiden Boxenspeichern 12A, 12B Boxen 16 zu transportieren. [86] The box storage system 38 further includes a card issuing apparatus 10 according to the first embodiment described above. The box transport 18 is advantageously arranged to transport boxes 16 to and from both box stores 12A, 12B.
[87] Bei einem Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Ausgabe von Karten 14 aus mehreren Boxen 16 (vgl. hierzu Figur 2) werden die Boxen 16 zunächst aus dem stationären Boxenspeicher 12A geholt, in dem Zwischenspeicher 20 zwischengespeichert und dann wird wenigstens eine Karte 14 maschinell über die Weitergabeeinrichtung 21 herausgegeben. [87] In one embodiment of a method for issuing cards 14 from a plurality of boxes 16 (see Figure 2), the boxes 16 are first fetched from the stationary box store 12A, cached in the cache 20, and then at least one card 14 is machine-transferred the relay 21 issued.
[88] Wie bereits oben dargelegt, erfolgt die Zwischenspeicherung und/oder das Ausgeben der Karten 14 boxenweise, wobei jedoch ein Teil der zwischengespeicherten Karten 14 boxenweise über den Boxentransport 18 in Verbindung mit der Boxenübergabe 24 auch wieder in dem Boxenspeicher 2a verbracht werden kann, um im Zwischenspeicher 20 Platz für weitere Karten 14 oder Boxen 16 bereitstellen zu können. As already stated above, the caching and / or issuing of the cards 14 takes place in boxes, although part of the cached cards 14 can also be brought back into the box storage 2a via the box transport 18 in connection with the box transfer 24, to be able to provide space in the cache 20 for additional cards 14 or boxes 16.
[89] Die Karten 14 werden in Form abgelegter Boxen 16 zur Zwischenspeicherung auf der Zwischenablage 26 abgelegt. Ferner ist ein Greifer 32 (vgl. Figur 4) an einem Schlitten 30 angeordnet, der entlang der Zwischenablage 26 verlagerbar ist, wobei der Greifer 32 die Karten 14 in eine Box 16 sortiert, welche an dem Schlitten 30 gehalten ist. Diese Box 16 wird, nach dem alle Karten 14 einsortiert sind, zu einer Kartenausgabe 42transportiert, die in den Figuren 2 und 4 nicht explizit veranschaulicht ist. [90] Je nach Sortiervorgabe bzw. Sortierauftrag kann die Zwischenspeicherung auf der Zwischenablage 26 in sortenreinen Gruppen 46 (vgl. Figur 4) erfolgen, so dass entsprechende Sortieraufträge, welche eine Mehrzahl von Karten 14 umfassen können, die sich aus wenigstens zwei Karten 14 unterschiedlicher Sorte und mehreren Karten gleicher Sorte zusammensetzt, auf einfache und praktische Weise dadurch durchgeführt werden kann, dass der Greifer 32 auf die jeweils zwischengespeicherten sortenreinen Gruppen 46, welche in den entsprechenden Boxen 16 aufgenommen sind, zugreifen kann. [89] The cards 14 are stored in the form of stored boxes 16 for temporary storage on the clipboard 26. Further, a gripper 32 (see Fig. 4) is disposed on a carriage 30 which is displaceable along the clipboard 26, the gripper 32 sorting the cards 14 into a box 16 held on the carriage 30. This box 16 is, after all cards 14 are sorted, transported to a card output 42, which is not explicitly illustrated in Figures 2 and 4. Depending on the sorting order or sorting order, the temporary storage on the clipboard 26 can take place in groups 34 of different types (see FIG. 4), so that corresponding sorting orders, which can include a plurality of cards 14, which consist of at least two cards 14, can be different Variety and multiple cards of the same sort composed, can be performed in a simple and practical way that the gripper 32 can access the respective cached sorted groups 46, which are accommodated in the corresponding boxes 16.
[91] Auch das in den Figuren 15 bis 19 dargestellte sechste Ausfuhrungsbeispiel entspricht im Wesentlichen den vorstehend erläuterten Ausführungsbeispielen, sodass auf eine Detailerläuterung ähnlicher Baugruppen verzichtet wird. Anders als der Schlitten 30 der ersten bis dritten Ausführungsbeispiele ist bei dem sechsten Ausführungsbeispiel der Schlitten 30 an zwei Schienen 58 geführt, von denen eine Schiene 58 oberhalb der Zwischenablage 26 und die andere Schiene 58 unterhalb der Zwischenablage 26 angeordnet ist. Dieses bedingt eine verhältnismäßig kompakte Bauweise und sichere Führung des Schlittens 30. Darüber hinaus ist der Schlitten 30 noch verlagerbar an einem Querhaupt 66, welches ebenfalls eine Schiene 68 trägt, gelagert, sodass der Schlitten 30 des sechsten Ausführungsbeispiels entlang jeweils einer Box 16, die auf der Zwischenablage 26 gelagert ist, verlagerbar ist. Dieses gilt insbesondere auch für den Greifer 32, der an diesem Schlitten 30 vorgesehen ist. Eine derartige Verlagerbarkeit des Schlittens 30 ist ähnlich wie eine entsprechende zweidimensionale Verlagerbarkeit der Boxenübergabe 24 auch unabhängig von den übrigen konkreten Ausgestaltungen der Kartenausgabevorrichtung 10 vorteilhaft. [91] Also, the sixth exemplary embodiment shown in FIGS. 15 to 19 essentially corresponds to the exemplary embodiments explained above, so that a detailed explanation of similar components is dispensed with. Unlike the carriage 30 of the first to third embodiments, in the sixth embodiment, the carriage 30 is guided on two rails 58, one rail 58 above the clipboard 26 and the other rail 58 below the clipboard 26. This requires a relatively compact design and secure guidance of the carriage 30. In addition, the carriage 30 is still displaceable on a crosshead 66, which also carries a rail 68, stored, so that the carriage 30 of the sixth embodiment along each of a box 16, the on the clipboard 26 is mounted, is displaced. This is especially true for the gripper 32 which is provided on this carriage 30. Such displaceability of the carriage 30 is similar to a corresponding two-dimensional displaceability of the pit transfer 24 also independent of the other specific embodiments of the card issuing apparatus 10 advantageous.
[92] An dem Schlitten 30 ist darüber hinaus - wie insbesondere Figur 18 verdeutlicht - eine Trenneinrichtung 70 in Form zweier Schieber vorgesehen, mittels welcher eine Gruppe 46 von Karten, welche eine bestimmten abgezählten Anzahl von Karten 14 entspricht, von den übrigen Karten 14 in einer Box 16 getrennt werden kann, sodass der Greifer 32, welcher bei diesem Ausführungsbeispiel zwei parallel verlagerbare Greifbacken 72 aufweist, die ausgewählte Anzahl von Karten 14 als Gruppe 46 betriebssicher greifen kann. Moreover, as shown particularly in FIG. 18, a separating device 70 in the form of two slides is provided on the carriage 30, by means of which a group 46 of cards which corresponds to a certain number of cards 14 is counted from the remaining cards 14 in FIG a box 16 can be separated, so that the gripper 32, which in this embodiment has two parallel movable gripping jaws 72, the selected number of cards 14 as group 46 can grip reliable.
[93] Durch die beiden Trennschieber 74 der Trenneinrichtung 70 kann einerseits ein betriebssicheres Greifen der gewählten Gruppe 46 und andererseits eine schonende Behandlung der Karten 14 gewährleistet werden. By means of the two separating slides 74 of the separating device 70, on the one hand a reliable gripping of the selected group 46 and, on the other hand, a gentle handling of the cards 14 can be ensured.
[94] Zum Zählen ist darüber hinaus an dem Schlitten 30 eine Zählkamera 76 vorgesehen, welche die Karten 14 in einer Box 16 zählen kann, wenn der Schlitten 30 entlang des Querhaupts 66 verlagert wird. Auf diese Weise kann dann der Schlitten 30 entsprechend positioniert werden, um mit dem Greifer 32 eine abgezählte Gruppe 46 an Karten 14 greifen zu können. [94] For counting, a counting camera 76 is also provided on the carriage 30, which can count the cards 14 in a box 16 when the carriage 30 is displaced along the crosshead 66. In this way, the carriage 30 can then be positioned accordingly in order to be able to grasp a counted group 46 of cards 14 with the gripper 32.
[95] Wie unmittelbar ersichtlich, kann dann eine entsprechende Gruppe 46 bzw. - was an sich selbstverständlich ist - ggf. auch eine einzelne Karte 14 aus einer Box 16 entnommen und woanders, insbesondere in einer anderen Box 16, abgestellt werden. Dieses ermöglicht ein einfaches und vorteilhaftes Konfektionieren von Karten 14 in einer Box 16. As can be seen immediately, then a corresponding group 46 or - which is self-evident - if necessary, a single card 14 removed from a box 16 and elsewhere, in particular in another box 16, be turned off. This allows a simple and advantageous packaging of cards 14 in a box 16.
[96] Um zu gewährleisten, dass während einer entsprechenden Bewegung des Schlittens 30 keine von dem Greifer 32 ergriffenen Karten 14 verloren gehen, ist an dem Schlitten 30 eine Überwachungskamera 78 angeordnet. Diese Überwachungskamera 78 kann in einer besonders einfachen Umsetzung unmittelbar vor bzw. unmittelbar nach einem Greifen einer Gruppe 46 von Karten 14 eine Momentaufnahme aufnehmen und bei Änderungen des Kamerabildes eine entsprechende Warnung abgeben, sodass besonders einfach sichergestellt werden kann, dass der Greifer 32 während des Transports einer Gruppe 46 keine Karten 14 verliert. Es versteht sich, dass eine derartige Überwachungskamera 78, welche während des Transports entsprechend überwachend eingesetzt wird, auch unabhängig von der übrigen konkreten Ausgestaltung der Kartenausgabevorrichtung 10 vorteilhaft ist, solange eine Kartenübergabe 22 vorhanden ist, welche die Gefahr birgt, dass die Karten verloren gehen. Darüber hinaus versteht es sich, dass die Überwachungskamera 78 auch gleichzeitig als Zählkamera 76, und umgekehrt, genutzt werden kann, wenn dieses entsprechend baulich umsetzbar ist. [96] In order to ensure that during a corresponding movement of the carriage 30 no cards 14 gripped by the gripper 32 are lost, a surveillance camera 78 is arranged on the carriage 30. In a particularly simple implementation, this monitoring camera 78 can take a snapshot immediately before or immediately after grasping a group 46 of cards 14 and issue a corresponding warning when the camera image changes, so that it is particularly easy to ensure that the gripper 32 is transported during transport a group 46 loses no cards 14. It is understood that such a surveillance camera 78, which is used during the monitoring accordingly monitoring, and independent of the other specific embodiment of the card issuing device 10 is advantageous as long as a card transfer 22 is present, which carries the risk that the cards are lost. In addition, it is understood that the monitoring camera 78 can also be used simultaneously as a counting camera 76, and vice versa, if this is correspondingly structurally feasible.
[97] Das in Figuren 20 bis 22 dargestellte siebte Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem sechsten Ausführungsbeispiel, sodass detaillierte Erläuterungen identischer bzw. identisch wirkender Baugruppen aus Gründen der Übersichtlichkeit an dieser Stelle unterlassen wurden. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Schlitten 30 an parallelen Schienen 58 gelagert, an welchen ein Querhaupt 66, welches seinerseits den Schlitten 30 parallel zu den Boxen 16 verlagerbar lagert, entlang der verschiedenen Zwischenspeicherplätze 28 verlagert werden kann. Auf diese Weise kann eine entsprechende Zählkamera 76 Uber die Boxen 16 verlagert werden, um die Karten 14 insgesamt zu zählen bzw. eine gewünschte Gruppe 46 abzuzählen und dann mittels des Greifers 32 greifen zu können. [97] The seventh exemplary embodiment illustrated in FIGS. 20 to 22 substantially corresponds to the sixth exemplary embodiment, so that detailed explanations of identical or identically acting assemblies have been omitted at this point for reasons of clarity. Also in this embodiment, the carriage 30 is mounted on parallel rails 58, to which a crosshead 66, which in turn displaceably supports the carriage 30 parallel to the boxes 16, can be displaced along the various intermediate storage locations 28. In this way, a corresponding counting camera 76 can be moved via the boxes 16 in order to count the total number of cards 14 or to count a desired group 46 and then to be able to grasp it by means of the gripper 32.
[98] In Abweichung von dem sechsten Ausführungsbeispiel ist bei diesem siebten Ausführungsbeispiel an dem Schlitten 30 noch eine Halterung 80 für Trennkarten 82 angeordnet, die bei Bedarf von der Halterung 80 in die Boxen 16 abgelassen werden können. Derartige Trennkarten 82 können zum einen für nachfolgende Verfahrensschritte, beispielsweise bei einem System, mit welchem derartige Karten 14 auf Briefe aufgebracht und kuvertiert werden, Verwendung finden und - gegebenenfalls - Informationen über die nachfolgenden Karten in der entsprechenden Box 16 beinhalten. Gegebenenfalls können derartige Trennkarten 82 über eine Schreib-Lese-Einrichtung 84 mit einer entsprechenden Information versehen werden, wobei eine derartige Schreib-Lese-Einrichtung 84 beispielsweise einen Magnetstreifen an der Karte 82 lesen und beschriften kann. Ebenso ist es denkbar, dass hier Druckbefehle umgesetzt und die Karte 82 bedruckt oder RFIDs entsprechend gelesen oder beschriftet werden. Zum anderen können derartige Trennkarten 82 lediglich einer optischen oder mechanischen Trennung dienen. Es versteht sich, dass in einer abgewandelten Ausführungsform auch einzelne Karten 14, welche den übrigen Karten 14 in den Boxen 16 entsprechen, in der Halterung 80 aufbewahrt und an gegebener Position in Boxen 16 eingeführt werden können. In contrast to the sixth embodiment, in this seventh embodiment of the carriage 30 is still a holder 80 for separation cards 82 arranged, which can be discharged from the holder 80 in the boxes 16 as needed. Such separation cards 82 can be used for subsequent method steps, for example in a system with which such cards 14 are applied to letters and enveloped, use and - optionally - contain information about the subsequent cards in the corresponding box 16. Optionally, such separation cards 82 may be provided with appropriate information via a read-write device 84, such read-write device 84 being capable of reading and labeling a magnetic stripe on the card 82, for example. It is also conceivable that implemented here print commands and printed the card 82 or RFIDs are read or labeled accordingly. On the other hand, such separation cards 82 can only serve for optical or mechanical separation. It is understood that in a modified embodiment, individual cards 14, which the remaining cards 14 in the boxes 16 can be stored in the holder 80 and inserted in a given position in boxes 16.
[99] Je nach konkreter Verfahrensführung werden die Trennkarten 82 vor oder nach dem Greifen einer entsprechenden Gruppe 46 an Karten 14 aus einer Box 16 abgelassen, was bei diesem Ausführungsbeispiel durch die beiden Trennschieber der Trenneinrichtung 70 hindurch geschieht. Hierbei können beispielsweise diese Trennkarten ggf. einer optischen Markierung dienen, indem beispielsweise rote Trennkarten das Ende eines in einer Box vorhandenen Stapels markieren und gelbe Trennkarten innerhalb eines Stapels zwischen Karten 14, welche unterschiedlicher Art sind, beispielsweise zur Abgrenzung verschiedener Gutscheinkartenwertigkei- ten, angeordnet sind. Dann werden beispielsweise rote Trennkarten jeweils abgesenkt bevor die hinter bzw. oberhalb der roten Trennkarte angeordneten Karten 14 ergriffen und entfernt werden, so dass hierdurch das Ende eines Stapels markiert werden kann, während gelbe Trennkarten abgesenkt werden bevor bzw. während eine ergriffene Gruppe an Karten 14 in eine Box 16 verbracht wird, so dass diese gelben Trennkarten vor bzw. unterhalb der eingesetzten Gruppe an Karten innerhalb des Stapels verbleibt. Es versteht sich, dass das Einführen derartiger Karten 82 aber auch an anderer Stelle bzw. über eine andere Vorrichtung erfolgen kann. [99] Depending on the specific procedure, the separation cards 82 are drained from a box 16 before or after the gripping of a corresponding group 46 of cards 14, which in this embodiment occurs through the two separating slides of the separating device 70. In this case, for example, these separation cards can optionally serve an optical marking by, for example, red separation cards mark the end of a stack present in a box and yellow separation cards within a stack between cards 14, which are different types, for example, to delineate different Gutscheinkartenwertigkei- th arranged , Then, for example, red separation cards are each lowered before the cards 14 located behind or above the red separation card are grasped and removed so that the end of a stack can be marked, while yellow separation cards are lowered before or while a group of cards 14 is grasping is placed in a box 16 so that these yellow separation cards remain in front of or below the inserted group of cards within the stack. It is understood that the insertion of such cards 82 but also can be done elsewhere or via another device.
[100] Sollte die Trennkarte 82 derart ausgestaltet sein, dass ein Greifer diese besonders betriebssicher greifen kann, so kann es vorteilhaft sein, die Trennkarten 82 bereits vor dem Greifen in die Boxen 16 einzufügen - und zwar unmittelbar nach dem die Trenneinrichtung 70 die Karten 14 in einer Box 16 in gewünschter Weise getrennt hat. Dann kann über die Trennkarte 82 ein sicherer Griff der Karten insbesondere in Abgrenzung zu den Karten 14, welche in der Box 16 verbleiben sollen, gewährleistet werden. Ist dieses nicht zwingend notwendig, so kann es auch vorteilhaft sein, die Karten erst mit dem Absenken der gegriffenen Gruppe 46 in die neue Box 16 abzulegen. [101] Bei dem siebten Ausführungsbeispiel wurde auf eine Überwachungskamera 78, wie sie anhand des sechsten Ausführungsbeispiels erläutert wurde, verzichtet. Es versteht sich, dass eine derartige Überwachungskamera auch an dieser Stelle bzw. bei anderen Ausführungsformen entsprechend vorteilhaft sein kann. Selbiges gilt für die Halterung 80 für die Karten 82, die auch bei anderen Ausführungsbeispielen entsprechend vorteilhaft zur Anwendung kommen kann, um Kleinstmengen an Karten 14 bzw. 82 schnell und ohne weitere Transportwege an dem Schlitten 30 zur Verfügung zu haben. [100] Should the separation card 82 be designed in such a way that a gripper can grasp it particularly reliably, it may be advantageous to insert the separation cards 82 into the boxes 16 even before they are gripped - namely immediately after the separator 70 holds the cards 14 has separated in a box 16 in the desired manner. Then, via the separation card 82, a secure grip of the cards, in particular in contrast to the cards 14, which are to remain in the box 16, are ensured. If this is not absolutely necessary, it may also be advantageous to store the cards only when the gripped group 46 has been lowered into the new box 16. [101] In the seventh embodiment, a surveillance camera 78 as explained with reference to the sixth embodiment has been omitted. It goes without saying that such a surveillance camera can also be correspondingly advantageous at this point or in other embodiments. The same applies to the holder 80 for the cards 82, which can also be used advantageously in other embodiments in order to have small amounts of cards 14 and 82 available to the carriage 30 quickly and without further transport paths.
[102] Je nach konkreter Umsetzung des Greifers 32 kann der Greifer 32 dazu ausgebildet sein, ganze Boxen 16 zu greifen, oder aber darauf spezialisiert sein, lediglich Karten 14 bzw. Gruppen 46 von Karten 14 zu transportieren. In letzterem Fall kann beispielsweise der Boxentransport 18, der Boxen 16 von dem stationären Boxenspeicher 12A, 12B zu dem Zwischenspeicher 20 transportiert, auch den Boxentransport 18 der Boxen 16 von dem Zwischenspeicher 20 zur Kartenausgabe 42 übernehmen. Hierzu sind an sich keine großen baulichen Maßnahmen von Nöten, da der Boxentransport 18 ohnehin in der Lage sein sollte, den Zwischenspeicher 20 und zumindest die Karteneingabe 40 mit einer Boxenübergabe 24 zu erreichen. [102] Depending on the concrete implementation of the gripper 32, the gripper 32 may be configured to grip entire boxes 16, or be specialized in transporting only cards 14 or groups 46 of cards 14. In the latter case, for example, the box transport 18, which transports boxes 16 from the stationary box storage 12A, 12B to the intermediate storage 20, can also take over the box transport 18 of the boxes 16 from the intermediate storage 20 to the card issuing unit 42. For this, no major structural measures are necessary per se, since the box transport 18 should be able to anyway, reach the buffer 20 and at least the card input 40 with a pit transfer 24.
[103] Darüber hinaus ist es denkbar, die Boxen 16 in den stationären Boxenspeicher 12A, 12B zu verriegeln, sodass eine unbeobachtete Entnahme von Karten, beispielsweise durch Wartungspersonal, erheblich erschwert wird. Dann kann der Boxentransport 18 bzw. die entsprechende Boxenübergabe 24 dazu ausgelegt sein, einen entsprechenden Riegelmechanismus bei Übergabe der Boxen 16 zu öffnen. Ebenso ist es denkbar, die Boxen verhältnismäßig tief in den stationären Boxenspeichern 12A, 12B einzubringen, sodass eine manuelle Entnahme von einzelnen Karten 14 unmöglich gemacht wird. Moreover, it is conceivable to lock the boxes 16 into the stationary box storage 12A, 12B, so that an unobserved removal of cards, for example by maintenance personnel, is considerably more difficult. Then the box transport 18 or the corresponding pit transfer 24 may be designed to open a corresponding locking mechanism upon transfer of the boxes 16. Likewise, it is conceivable to introduce the boxes relatively deep into the stationary box stores 12A, 12B, so that manual removal of individual cards 14 is rendered impossible.
[104] Um etwaige Wege insbesondere des Boxentransports 18 zu minimieren, kann der Boxentransport 18 einen mit dem Boxentransport 18 beweglichen Speicher aufweisen, in dem mehrere Boxen von ihm gemeinsam mit transportiert werden können. So können beispielsweise mehrere Boxen 16, die aus einer gemeinsamen Bereich des stationären Boxenspeichers 12A, 12B geholt oder dort abgelegt werden sollen, gemeinsam von dem Boxentransport 18 transportiert werden, sodass Mehrfachwege zumindest teilweise minimiert werden können. [104] In order to minimize any routes, in particular of the box transport 18, the box transport 18 may have a storage movable with the box transport 18, in which a plurality of boxes can be transported together by it. Thus, for example, a plurality of boxes 16, which are to be retrieved from a common area of the stationary box storage 12A, 12B or stored there, are transported together by the box transport 18, so that multiple paths can be at least partially minimized.
[105] Darüber hinaus versteht es sich, dass statt des Horizontaltransports 52 bzw. Vertikaltransports 54 auch beispielsweise industrielle Manipulatoren mit Gelenken zum Einsatz kommen können. Insbesondere ist es denkbar, einen entsprechenden industriellen Gelenkmanipulator auch an einen Horizontaltransport 52 vorzusehen, sodass dieser auch sehr große stationären Boxenspeicher 12A, 12B abdecken kann. Moreover, it is understood that instead of the horizontal transport 52 or vertical transport 54, for example, industrial manipulators with joints can also be used. In particular, it is conceivable to provide a corresponding industrial joint manipulator also to a horizontal transport 52 so that it can cover very large stationary box storage 12A, 12B.
Bezugszeichenliste: LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Kartenausgabevorrichtung 46 Gruppe  10 card issuing device 46 group
12A stationärer Boxenspeicher 48 Tresorwandung  12A stationary box storage 48 safe wall
12B stationärer Boxenspeicher 25 50 Transportband  12B stationary box storage 25 50 conveyor belt
5 14 Karte 52 Horizontaltransport 5 14 Map 52 Horizontal Transport
16 Box 54 Vertikal transport16 Box 54 Vertical transport
18 Boxentransport 56 Quertransport 18 box transport 56 cross transport
20 Zwischenspeicher 58 Schiene  20 temporary storage 58 rail
21 Weitergabeeinrichtung 30 60 Andockstation  21 Transfer device 30 60 Docking station
10 22 Kartenübergabe 62 Schiebvorrichtung  10 22 Card transfer 62 Slider
24 Boxenübergabe 64 Stapel  24 pit handover 64 stacks
26 Zwischenablage 66 Querhaupt  26 Clipboard 66 Crosshead
28 Zwischenspeicherplatz 68 Schiene  28 buffer space 68 rail
30 Schlitten 35 70 Trenneinrichtung 30 slides 35 70 separating device
15 32 Greifer 72 Greifbacken 15 32 Grippers 72 Gripping jaws
34 Kartenabzug 74 Trennschieber  34 Card extractor 74 Separator
36 Horizontale 76 Zählkamera  36 horizontal 76 counting camera
37 Vertikale 78 Überwachungskamera 37 vertical 78 security camera
38 Boxenspeicheranlage 40 80 Halterung 38 box storage system 40 80 bracket
20 39 Kartentresoranl age 82 Karte  20 39 Card vault 82 Card
40 Karteneingabe 84 Schreib-Lese-Ei nrichtung 40 card input 84 Read / write device
42 Kartenausgabe 42 card issue

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Kartenausgabevorrichtung (10) zur Ausgabe von in einem stationären Boxenspeicher (12A, 12B) vorgehaltenen Karten (14), die den stationären Boxenspeicher (12A, 12B) zur Speicherung von die Karten (14) aufnehmenden Boxen (16) und einen Boxentransport (18) zum Transport von Boxen (16) zum Boxenspeicher (12A, 12B) und oder vom Boxenspeicher (12A, 12B), eine Boxenübergabe (24) zur Übergabe von Boxen (16) zwischen dem stationären Boxenspeicher (12A, 12B) und dem Boxentransport (18) sowie eine Kartenausgabe (42) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartenausgabevorrichtung (10) einen Zwischenspeicher (20) mit einer Weitergabeeinrichtung (21) zur selektiven Weitergabe einzelner Karten (14), Gruppen von Karten (14) oder Boxen (16) an die Kartenausgabe (42) umfasst und dass der Boxentransport (18) eine Boxenübergabe (24) zu dem Zwischenspeicher (20) aufweist. A card issuing apparatus (10) for issuing cards (14) held in a stationary box storage (12A, 12B), the stationary box storage (12A, 12B) for storing boxes (16) receiving the cards (14) and a box transport (14). 18) for transporting boxes (16) to the box storage (12A, 12B) and / or the box storage (12A, 12B), a pit transfer (24) for transferring boxes (16) between the stationary box storage (12A, 12B) and the box transport (18) and a card issuing unit (42), characterized in that the card issuing apparatus (10) has a buffer (20) with a transfer device (21) for the selective transfer of individual cards (14), groups of cards (14) or boxes (16 ) to the card dispenser (42), and in that the box conveyor (18) has a bin handover (24) to the temporary storage (20).
2. Kartenausgabevorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (20) als Zwischenablage (26) ausgebildet ist. 2. card issuing apparatus (10) according to claim 1, characterized in that the intermediate store (20) as a clipboard (26) is formed.
3. Kartenausgabevorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Weitergabeeinrichtung (21) und/oder der Boxentransport (24) Boxen (16) bzw. Karten (14) in Bezug auf den Zwischenspeicher (20) beweglich lagern. 3. card issuing apparatus (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer device (21) and / or the box transport (24) boxes (16) or cards (14) with respect to the latch (20) movably support.
4. Kartenausgabevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (20) die jeweiligen Boxen (16) in Bezug auf den stationären Boxenspeicher (12A, 12B) stationär speichert und die Weitergabeeinrichtung (21) und/oder der Boxentransport (24) Boxen (16) zu dem Zwischenspeicher (20) oder von diesem weg transportieren. A card issuing apparatus (10) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the buffer (20) stably stores the respective boxes (16) relative to the stationary box storage (12A, 12B) and the transfer means (21) and / or or the box transport (24) transport boxes (16) to or from the cache (20).
5. Kartenausgabevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (20) Zwischenspeicherplätze (28) für mehrere Boxen (16) aufweist. 5. card issuing apparatus (10) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the buffer (20) has intermediate memory slots (28) for a plurality of boxes (16).
6. Kartenausgabevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Weitergabeeinrichtung (21) eine Kartenübergabe (22) zur selektiven boxunabhängigen Übergabe einzelner Karten (14) oder Gruppen von Karten (14) zwischen dem Zwischenspeicher (20) und einer weiteren Box (16) oder zu der Kartenausgabe (42) umfasst. 6. card issuing apparatus (10) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the transfer device (21) a card transfer (22) for selective box-independent transfer of individual cards (14) or groups of cards (14) between the buffer (20) and another box (16) or card output (42).
7. Kartenausgabevorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Weitergabeeinrichtung (21) eine Boxenübergabe (24) zu der Kartenausgabe (42) umfasst, wobei vorzugsweise die weitere Box (16) an einem Schlitten (30) angeordnet ist, der die Kartenübergabe (22) zu der weiteren Box (16) trägt. Kartenausgabevorrichtung (10) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartenübergabe (22) einen Greifer (32) umfasst, der vorzugsweise an dem Schlitten (30) nach Anspruch 7 angeordnet ist. 7. Card issuing apparatus (10) according to claim 6, characterized in that the transfer device (21) comprises a pit transfer (24) to the card output (42), wherein preferably the further box (16) on a carriage (30) is arranged the card transfer (22) to the other box (16) bears. Card issuing apparatus (10) according to claim 6 or 7, characterized in that the card transfer (22) comprises a gripper (32), which is preferably arranged on the carriage (30) according to claim 7.
Kartenausgabevorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartenübergabe (22) einen Kartenabzug (34) umfasst, der an dem Zwischenspeicher (20) vorgesehen ist. A card issuing apparatus (10) according to claim 6, characterized in that the card transfer (22) comprises a card feeder (34) provided on the buffer (20).
Kartenausgabevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Boxen (16) bzw. die Karten (14) in dem Zwischenspeicher (20) gegenüber der Horizontalen (36) in einem Winkel gespeichert sind. Card issuing apparatus (10) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the boxes (16) and the cards (14) are stored in the buffer (20) relative to the horizontal (36) at an angle.
Kartenausgabevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigsten zwei separate Boxenspeicher (12A, 12B) vorgesehen sind. Card issuing apparatus (10) according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least two separate box stores (12A, 12B) are provided.
Boxenspeicheranlage (38) mit einem stationären Boxenspeicher (12A, 12B) zur Speicherung von Karten (14) aufnehmenden Boxen (16), mit einer Kartenausgabe (42) sowie mit einem Boxentransport (18) zum Transport von Boxen (16) und/oder einem Kartentransport zum Transport von Karten (14) vom Boxenspeicher (12A, 12B) zur Kartenausgabe (42), dadurch gekennzeichnet, dass wenigsten zwei separate Boxenspeicher (12A, 12B) und/oder ein Boxenspeicher (12A, 12B) und ein Zwischenspeicher (20) vorgesehen sind. Box storage system (38) with a stationary box storage (12A, 12B) for storing card (14) receiving boxes (16), with a card output (42) and with a box transport (18) for transporting boxes (16) and / or a Card transport for transporting cards (14) from the box store (12A, 12B) to the card issuing unit (42), characterized in that at least two separate box stores (12A, 12B) and / or a box store (12A, 12B) and a cache (20) are provided.
Boxenspeicheranlage (38) nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass beidseits des Boxentransports (18) und/oder des Kartentransports jeweils einer der beiden Boxenspeicher (12A, 12B) vorgesehen ist. Box storage system (38) according to claim 1 1 or 12, characterized in that on both sides of the box transport (18) and / or the card transport each one of the two box storage (12A, 12B) is provided.
Boxenspeicheranlage (38) nach Anspruch 1 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Boxentransport (18) und oder der Kartentransport zu und von beiden Boxenspeichern ( 12A, 12B) bzw. zu und von dem Boxenspeicher (12A, 12B) und dem Zwischenspeicher (20) Boxen (16) und/oder Karten (14) transportiert. Box storage system (38) according to claim 1 1 to 13, characterized in that the box transport (18) and / or the card transport to and from both box stores (12A, 12B) and to and from the box storage (12A, 12B) and the buffer ( 20) boxes (16) and / or cards (14) transported.
Boxenspeicheranlage (38) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, gekennzeichnet durch wenigstens zwei Boxentransporte (18) und/oder wenigstens zwei Kartentransporte und vorzugsweise eine Boxenübergabe (24) und/oder Kartenübergabe (22) zwischen wenigstens zwei der Boxentransporte (18) und/oder Kartentransporte. Box storage system (38) according to one of claims 11 to 14, characterized by at least two box transports (18) and / or at least two card transports and preferably a box transfer (24) and / or card transfer (22) between at least two of the box transports (18) and / or card transports.
Kartenausgabevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 oder Boxenspeicheranlage (38) nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Boxen (16) bzw. die Karten (14) in dem stationären Boxenspeicher (12A, 12B) gegenüber der Horizontalen in einem Winkel gespeichert sind. Kartentresoranlage (39) mit einer Boxenspeicheranlage (38) nach einem der Ansprüche 12 bis 16 einschließlich einer Karteneingabe (40) und/oder mit einer Kartenausgabevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 einschließlich einer Karteneingabe (40) und einer Kartenausgabe (42), wobei der Boxentransport (18) zum Transport von Boxen (16) von der Karteneingabe (40) zum Boxenspeicher (12A, 12B) und/oder vom Boxenspeicher ( 12A, 12B) zur Kartenausgabe (42) eingerichtet ist. Card dispensing device (10) according to one of claims 1 to 11 or box storage device (38) according to one of claims 12 to 15, characterized in that the boxes (16) or the cards (14) in the stationary box storage (12A, 12B) are stored at an angle to the horizontal. A card vault (39) comprising a box storage system (38) according to any one of claims 12 to 16, including a card entry (40) and / or a card issuing apparatus (10) according to any one of claims 1 to 11 including a card entry (40) and a card dispenser ( 42), wherein the box transport (18) is arranged for transporting boxes (16) from the card input (40) to the box store (12A, 12B) and / or from the box store (12A, 12B) to the card issue (42).
Verfahren zur Ausgabe von Karten (14) aus einer Box (16), dadurch gekennzeichnet, dass die Boxen (16) zunächst aus einem stationären Boxenspeicher (12A, 12B) geholt, zwischengespeichert und dann wenigstens eine Karte (14) maschinell ausgegeben wird. Method for issuing cards (14) from a box (16), characterized in that the boxes (16) are first fetched from a stationary box storage (12A, 12B), temporarily stored and then at least one card (14) is output by machine.
Ausgabeverfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeicherung und/oder das Ausgeben der Karte (14) boxenweise erfolgen. Output method according to claim 18, characterized in that the intermediate storage and / or the outputting of the card (14) takes place in boxes.
Ausgabeverfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeicherung der Boxen (16) stationär erfolgt. Output method according to claim 18 or 19, characterized in that the intermediate storage of the boxes (16) takes place stationary.
Ausgabe verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Boxen (16) zum Sortieren oder Vorsortieren der Karten (14) zwischengespeichert werden. Output method according to one of claims 18 to 20, characterized in that the boxes (16) for sorting or presorting of the cards (14) are temporarily stored.
Ausgabeverfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der zwischengespeicherten Karten (14) boxenweise wieder in den stationären Boxenspeicher (2A, 2B) verbracht wird. Output method according to one of Claims 18 to 21, characterized in that a part of the cached cards (14) is brought back into the stationary box storage (2A, 2B) in boxes.
Ausgabeverfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Karten (14) zur Zwischenspeicherung auf einer Zwischenablage (26), ggf. in Form abgelegter Boxen (16), abgelegt werden. Output method according to one of claims 18 to 20, characterized in that the cards (14) for temporary storage on a clipboard (26), possibly in the form of stored boxes (16) are stored.
Ausgabeverfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass ein Greifer (32) an einem Schlitten (30) angeordnet ist, der entlang der Zwischenablage (26) verlagerbar ist und der Greifer (32) die Karten (14), ggf. sortiert oder vorsortiert, an dem Schlitten (30) oder in einer auf der Zwischenablage (26) abgelegten Box (16) ablegt. A dispensing method according to claim 23, characterized in that a gripper (32) is arranged on a carriage (30) which is displaceable along the clipboard (26) and the gripper (32) sorts the cards (14), possibly sorted or presorted, on the carriage (30) or in a box (16) placed on the clipboard (26).
Ausgabeverfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (32) die Karten (14), ggf. sortiert oder vorsortiert, in eine Box (16), welche an dem Schlitten (30) gehalten ist, ablegt. Dispensing method according to claim 24, characterized in that the gripper (32) the cards (14), optionally sorted or presorted, in a box (16) which is held on the carriage (30) stores.
Ausgabeverfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Karten (14) sortiert in die Box (16), welche an dem Schlitten (30) gehalten ist, abgelegt werden und diese Box (16), nach dem alle Karten (14) einsortiert sind, zu einer Kartenausgabe (42) transportiert wird. A dispensing method according to claim 25, characterized in that the cards (14) sorted into the box (16) which is held on the carriage (30) are stored and this box (16), after all the cards (14) are sorted, is transported to a ticket dispenser (42).
Ausgabeverfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeicherung der Karten (14) auf der Zwischenablage (26) zumindest vor einer Sortierung oder Vorsortierung in sortenreinen Gruppen (46) erfolgt. Output method according to one of claims 18 to 26, characterized in that the intermediate storage of the cards (14) on the clipboard (26) takes place at least prior to a sorting or presorting in unmixed groups (46).
Ausgabeverfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass während der Sortierung oder Vorsortierung und/oder während der Ausgabe der Karten (14) Karten (14) Uber den Zwischenspeicher (20) inventarisiert und/oder überprüft werden. Output method according to one of claims 18 to 27, characterized in that during the sorting or presorting and / or during the output of the cards (14) cards (14) are inventoried via the buffer (20) and / or checked.
Verfahren zum Betrieb einer Boxenspeicheranlage (38) mit einem stationären Boxenspeicher (12A, 12B) zur Speicherung von Karten (14) aufnehmenden Boxen (16) und mit einem Zwischenspeicher (20) sowie mit einem Boxentransport (18) zum Transport von Boxen ( 16) zwischen dem stationären Boxenspeicher (12A, 12B) und dem Zwischenspeicher (20), wobei in den Boxen ( 16) vorhandene Karten ( 14), die in der Boxenspeicheranlage (38) über den Zwischenspeicher ( 14) inventarisiert und/oder Uberprüft werden, indem Boxen ( 16) in dem Zwischenspeicher (14) zwischengespeichert, die Karten (14) dieser Boxen ( 16) inventarisiert und/oder überprüft und anschließend die Boxen (16) mit diesen Karten (14) in den stationären Boxenspeicher (12A, 12B) verbracht werden. Method for operating a box storage system (38) with a stationary box storage (12A, 12B) for storing card (14) receiving boxes (16) and with a buffer (20) and with a box transport (18) for transporting boxes (16) between the stationary box storage (12A, 12B) and the intermediate storage (20), wherein in the boxes (16) existing cards (14) which are inventoried in the box storage facility (38) via the buffer (14) and / or checked by Boxes (16) cached in the cache (14), the cards (14) of these boxes (16) inventoried and / or checked and then the boxes (16) with these cards (14) in the stationary box storage (12A, 12B) spent become.
Betriebsverfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass Boxen zur Inventur und/oder Überprüfung aus dem stationären Boxenspeicher (12A, 12B) zu dem Zwischenspeicher (20) verbracht werden. Operating method according to claim 29, characterized in that boxes for inventory and / or verification from the stationary box storage (12A, 12B) are brought to the buffer (20).
Betriebsverfahren nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass während der Inventur und/oder Überprüfung Karten (14) aus den zur Inventur und/oder Überprüfung im Zwischenspeicher (20) befindlichen Boxen (16) und/oder aus anderen im Zwischenspeicher (20) befindlichen Boxen (16) sortiert, vorsortiert, umsortiert und/oder ausgegeben werden. Operating method according to claim 29 or 30, characterized in that during the inventory and / or checking cards (14) from the for inventory and / or review in the buffer (20) boxes (16) and / or other in the buffer (20) located boxes (16) sorted, presorted, resorted and / or output.
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