WO2014201594A1 - 驻波电子直线加速器及集装箱/车辆检查系统 - Google Patents

驻波电子直线加速器及集装箱/车辆检查系统 Download PDF

Info

Publication number
WO2014201594A1
WO2014201594A1 PCT/CN2013/001415 CN2013001415W WO2014201594A1 WO 2014201594 A1 WO2014201594 A1 WO 2014201594A1 CN 2013001415 W CN2013001415 W CN 2013001415W WO 2014201594 A1 WO2014201594 A1 WO 2014201594A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
container
inspection system
detector
scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/CN2013/001415
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孙尚民
秦占峰
姚胜
喻卫丰
宋李卫
宗春光
梁晋宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nuctech Co Ltd
Original Assignee
Nuctech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nuctech Co Ltd filed Critical Nuctech Co Ltd
Priority to US14/900,601 priority Critical patent/US10129971B2/en
Priority to RU2015154329A priority patent/RU2628101C2/ru
Priority to BR112015031237-3A priority patent/BR112015031237B1/pt
Priority to DE112013007183.5T priority patent/DE112013007183T5/de
Priority to PL415877A priority patent/PL230627B1/pl
Publication of WO2014201594A1 publication Critical patent/WO2014201594A1/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05H—PLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H7/00—Details of devices of the types covered by groups H05H9/00, H05H11/00, H05H13/00
    • H05H7/02—Circuits or systems for supplying or feeding radio-frequency energy
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05H—PLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H7/00—Details of devices of the types covered by groups H05H9/00, H05H11/00, H05H13/00
    • H05H7/02—Circuits or systems for supplying or feeding radio-frequency energy
    • H05H2007/027—Microwave systems
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05H—PLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H9/00—Linear accelerators
    • H05H9/02—Travelling-wave linear accelerators
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05H—PLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H9/00—Linear accelerators
    • H05H9/04—Standing-wave linear accelerators
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05H—PLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H9/00—Linear accelerators
    • H05H9/04—Standing-wave linear accelerators
    • H05H9/048—Lepton LINACS

Definitions

  • the present invention relates to a standing wave electron linear accelerator, and a container/vehicle inspection system using the standing wave electron linear accelerator, in particular, to a two-channel rapid container/vehicle inspection system, a vehicle-mounted mobile container/vehicle inspection system, And a combined mobile container/vehicle inspection system.
  • the low energy standing wave electron linear accelerator mainly includes: a control mechanism, a modulator, a magnetron, a microwave transmission system, a ray head assembly, and the like.
  • the working principle is that the control mechanism controls the high voltage pulse generated by the modulator, and the high voltage pulse is supplied to the magnetron through the pulse transformer, thereby generating the radio frequency microwave in the magnetron.
  • the RF microwave is fed into the accelerating tube of the ray head assembly through the microwave transmission system, and a forward wave and a reverse wave are formed in the accelerating tube, and the two are superposed to form a standing wave.
  • the electron gun power supply within the modulator produces a high voltage pulse and provides the high voltage pulse to the electron gun of the accelerating tube.
  • the high voltage pulse electrons are pulled from the filament-heated cathode of the electron gun and acceleratedly emitted into the acceleration chamber of the accelerating tube.
  • the electron interacts with the axial standing wave electric field in the acceleration cavity and absorbs energy therefrom, which is continuously accelerated.
  • hitting the target produces a continuous spectrum of X-rays.
  • the X-rays in other angular directions are well shielded by the shielding device and the external accelerometer, leaving only a desired shape of the X-ray beam in the forward direction.
  • Fig. 1 is a view showing a microwave transmission system of a prior art standing wave electron linac. As shown in the figure, the microwave transmission system is connected between the magnetron and the accelerating tube for transmitting the microwave generated by the magnetron to the accelerating tube, mainly including a curved waveguide, a four-end looper, a straight waveguide, Soft waveguides, and waveguide windows.
  • the microwaves from the magnetron are supplied to an accelerating tube via a microwave transfer system to accelerate the electrons in the one accelerating tube.
  • the accelerated electrons then target a target to form a continuous spectrum of X-rays.
  • the prior art is a single-target standing wave electron linear accelerator.
  • one of the above-described standing wave electron linacs can be used to target only a single target to generate an X-ray beam.
  • the detection system is a single-channel inspection system
  • the radiation source is a single-target standing wave electron linear accelerator, so that it can only emit a continuous spectrum to one scanning channel during detection.
  • X-rays radiation imaging inspection of two container Z vehicles cannot be performed at the same time. As a result, the inspection efficiency is lowered.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle-mounted mobile container inspection system.
  • the utility model is mounted on the scanning vehicle with a rotary platform movable relative to the scanning vehicle, and a parallelogram branch hinged by a four-bar linkage mechanism is mounted on the rotary platform ; a frame and a horizontal detector arm with a detector connected to the bracket and Vertical detector boom.
  • a box-shaped tank equipped with a radiation source is installed at the tail end of the swing platform.
  • the rotary platform on the scanning vehicle is rotated by 90 degrees, and the gantry is formed by the parallelogram bracket, the horizontal detector arm frame, and the vertical detector arm frame to form a scanning channel.
  • the radiation source emits X-rays through a control mechanism, and the fan surface formed by the X-ray passes through the inspection container, and the transverse detector arm
  • the detector in the rack and the vertical detector arm After the detector in the rack and the vertical detector arm is received, it is converted into an electrical signal and input into the image acquisition module.
  • the image acquisition module sends the image signal to the image analysis software for processing, and the detected flaw is displayed by the computer.
  • the vehicle-mounted mobile container inspection system is also a single-channel inspection system, and it is impossible to perform radiation imaging inspection on two containers at the same time. As a result, the inspection efficiency is reduced.
  • FIG. 16 is a combinable mobile container detecting system disclosed in Patent Document 2, which includes an active shielding room, an automatic scanning vehicle, and a remote control mechanism.
  • the movable shielding room is detachably assembled, and the automatic scanning vehicle is provided with a door frame composed of a horizontal arm and a vertical arm with a detector, a radiation source and a bidirectional movement.
  • the detection system is also a single-channel inspection system, and it is impossible to perform radiation imaging inspection on two containers at the same time. As a result, the inspection efficiency is lowered.
  • Patent Document 2 CN 1304038A.
  • the present invention has been made in view of the above problems in the prior art, and an object thereof is to provide a standing wave electron linac, which is a multi-target type capable of simultaneously projecting a plurality of targets and simultaneously forming a plurality of X-ray beams.
  • the present invention also provides a container/vehicle inspection system capable of performing inspection based on a two-channel scanning channel, thereby enabling simultaneous imaging inspection of a container/vehicle using a dual scanning channel, thereby improving inspection efficiency.
  • a standing wave electron linear accelerator which is characterized in that
  • a microwave transmission system connected between the magnetron and the plurality of accelerating tubes, configured to feed microwaves from the magnetron into the plurality of accelerating tubes to form standing waves in the plurality of accelerating tubes;
  • a plurality of targets are respectively located in the respective accelerating tubes corresponding to the plurality of accelerating tubes, and are respectively bombarded by the accelerated electron beams in the accelerating tubes to generate continuous spectrum X-rays;
  • a plurality of shielding devices are disposed corresponding to the plurality of targets, and for the plurality of continuum X-rays, the X-ray beam of the desired shape is retained in the forward direction, and the X-rays of other angles are shielded,
  • a microwave distributor is provided in the microwave transmission system for branching microwaves in the microwave delivery system to the respective acceleration tubes.
  • a multi-target standing wave electron linac which can simultaneously transmit microwaves generated by one magnetron to a plurality of accelerating tubes by using a microwave transfer system, and can simultaneously target a plurality of targets while simultaneously A plurality of X-ray beams are formed.
  • the magnetron receives a high voltage pulse from the modulator to generate radio frequency microwaves
  • the plurality of electron guns receive a high voltage pulse from the modulator to emit an electron beam.
  • the standing wave electron linear accelerator is a double target type, and the acceleration tube, the target and the shielding device are each two.
  • the microwave distributor branches the microwave in the microwave transmission system to the two acceleration tubes, and emits X-rays respectively toward the two sides. bundle.
  • the microwave distributor described above is a branch pipe having one microwave input port and two microwave output ports.
  • the two acceleration tubes may be inclined upward with respect to the horizontal direction, respectively.
  • the two acceleration tubes may be offset from each other in the front-rear direction of the standing wave electron linac.
  • the plurality of accelerating tubes are capable of generating single-energy or dual-energy X-rays. 5 At this point, the X-ray doses produced may be the same or different.
  • a container/vehicle inspection system which includes:
  • a first door assembly configured to form a first scanning channel, and configured with a plurality of first detector modules
  • Second door assembly for forming a second scanning path, a second detector is provided with a plurality of modules;
  • the radiation source is a double-target standing wave electron linear accelerator disposed between the first door assembly and the second door assembly, and respectively emits X-ray beams to the first scanning channel and the second scanning channel.
  • a control mechanism including a radiation source control module and an image acquisition module.
  • the equipment compartment is disposed between the first door assembly and the second door : -° component, and the radiation source and the control mechanism are disposed in the equipment compartment.
  • the radiation source control module is based on the detection from the first and second speed sensors.
  • the beam outgoing frequencies of the X-ray beams emitted from the radiation source to the first and second scanning channels are respectively controlled.
  • the radiation source control module respectively controls the emission G frequency of the X-ray beam emitted to the first and second scanning channels based on the detection results from the first and second speed sensors, even the first scanning channel and the second The moving speed of the container/vehicle in the scanning channel is inconsistent, and the beam outgoing frequency of the X-ray beam in the first scanning channel and the second scanning channel can be separately adjusted, and the container/vehicle in the two scanning channels can be accurately inspected. Measurement.
  • the radiation source control module is capable of controlling the emission/stop of the two X-ray beams emitted by the radiation source, respectively.
  • a first position sensor and a second position sensor respectively detecting the traveling positions of the detected containers/vehicles in the first and second scanning channels, and determining the container based on the detection result of the first position sensor. Ejecting an X-ray beam from the radiation source to the first scanning channel when the vehicle reaches a predetermined position in the first scanning channel, and determining that the container/vehicle reaches the second scanning channel based on the detection result of the second position sensor X-ray east from the above-mentioned radiation source to the above-mentioned second scanning channel at a predetermined position
  • the above invention it is possible to stop the emission of the X-ray when the container/vehicle is not present in the scanning path, thereby avoiding unnecessary energy waste and achieving radiation safety assurance. Moreover, by switching the emission/stop of the respective X-rays to the two scanning channels, it is possible to select whether to perform the scanning inspection using the single channel method or the scanning method using the two-channel method according to actual needs. Moreover, since the X-ray beam is started to be emitted only when it is determined that the container/vehicle reaches a predetermined position in the first and second scanning passages, the driver or the like can be avoided by appropriately setting the container/vehicle position at the start of the launching. Equipment and the like are damaged by X-rays.
  • the installation positions of the first and second door assemblies are mutually staggered in the traveling direction of the container/vehicle, and the injection position of the X-ray beam is respectively emitted from the radiation source to the first and second scanning channels in the container/vehicle travel.
  • the directions are staggered from each other.
  • the optimization of the radiation protection effect can be better achieved.
  • the first door assembly includes a first horizontal detector arm and a first vertical detector arm, and the plurality of first detector modules are respectively disposed on the first horizontal detector arm and the first vertical detection
  • the second door assembly includes a second horizontal detector arm and a second vertical detector arm, and the plurality of second detector modules are respectively disposed on the second horizontal detector arm and the second Vertical detector boom.
  • the extending direction of the first horizontal detector arm and the second horizontal detector arm may be perpendicular to the traveling direction of the container/vehicle, respectively, and the X emitted by the radiation source to the first and second scanning channels respectively.
  • the direction of incidence of the beam is perpendicular to the direction of travel of the container/vehicle.
  • the extending direction of the first horizontal detector arm and the second horizontal detector arm may be respectively at a predetermined angle with respect to a direction perpendicular to a traveling direction of the container/vehicle.
  • the incident side of the X-ray beam respectively emitted by the radiation source into the first and second scanning channels
  • control unit performs a control operation based on an automatic control program.
  • the amount of manual operation can be reduced.
  • an in-vehicle mobile container/vehicle inspection system which has:
  • the pair of left and right door assemblies can be switched to an open state in which the scanning passages are formed on the right and left sides of the chassis and a stowed state in which the chassis side is stowed;
  • the radiation source is a dual-target standing wave electron linac, which can simultaneously emit X-ray beams to both the left and right sides;
  • s a plurality of detector modules respectively mounted on the pair of door assemblies for detecting an X-ray beam emitted from the radiation source;
  • the control mechanism includes an operation control module that controls the operation of the rotating platform and the door assembly, a radiation source control module that controls the operation of the radiation source, and an image acquisition module that forms an inspection image.
  • a two-channel vehicle-mounted mobile container/vehicle inspection system capable of simultaneously forming two radiation imaging scanning channels by one chassis and using radiation composed of a double-target standing wave electron linear accelerator
  • the source simultaneously emits an X-ray beam to the two scanning channels and simultaneously performs a radiation imaging inspection of the two channels. This greatly improves inspection efficiency. .
  • s has a pair of left and right rotating platforms attached to the chassis, and is rotatable to the right and left sides of the chassis, and the pair of right and left door assemblies are respectively mounted on the chassis via the pair of left and right rotating platforms. Up and down, and can rotate with the pair of left and right rotating platforms.
  • each of the pair of right and left door assemblies includes a horizontal detector arm frame and a vertical detector arm frame, and each of the horizontal detector arms is attached to the pair via an elevation actuator a rotating platform, wherein the horizontal detector arm and each vertical detector arm are integrally moved up and down by the driving of the lifting and lowering actuating mechanism, and the vertical detector arms
  • the racks are respectively attached to the horizontal detector booms via the deployment mechanism, and the respective vertical detector booms are rotated relative to the horizontal detector arms by the actuation of the deployment actuation mechanism.
  • the pair of door assemblies can be cooperatively operated in conjunction with the pair of right and left rotating platforms, so that a pair of door assemblies can be smoothly used to form one scanning passage on the left and right sides of the chassis.
  • the plurality of detector modules are respectively attached to the respective horizontal detector arms of the pair of door assemblies and the vertical detector arms.
  • the pair of rotating platforms are located on the rear side of the chassis.
  • the radiation source is disposed below the rotating platform such that the X-ray source point of the radiation source is lower than the chassis of the chassis.
  • the fan surface formed by the X-rays emitted from the radiation source can be passed through the detected container/vehicle and the plurality of detectors mounted on the horizontal detector arm of the door assembly and the vertical detector arm are well receive.
  • the pair of left and right door assemblies are held above the control cabin in the stowed state and are housed inside the chassis in the left-right direction of the chassis.
  • a combined mobile container/vehicle inspection system comprising: an automatic scanning vehicle, and an automatic control vehicle motion control mechanism, wherein
  • the above automatic scanning vehicle has:
  • a pair of left and right door assemblies are disposed on the frame, and protrude from the frame to the left and right sides of the automatic scanning vehicle to form scanning channels on the left and right sides of the automatic scanning vehicle;
  • the radiation source is the double target type
  • the standing wave electron linear accelerator can simultaneously emit X-ray beams to the scanning channels on the left and right sides of the above-mentioned automatic scanning vehicle;
  • a plurality of detector modules are respectively mounted to the pair of door assemblies to detect an X-ray beam emitted from the radiation source and convert the detection result into an electrical signal.
  • the combined mobile container/vehicle inspection system capable of simultaneously forming a radiation imaging scanning channel on both sides of an automatic scanning vehicle and using a radiation source composed of a target standing wave electron linear accelerator Simultaneous emission of X-ray beams to two scanning channels and simultaneous radiation imaging inspection of the two channels.
  • the inspection efficiency can be greatly improved.
  • the combined mobile container/vehicle inspection system has an active shielding room for blocking X-rays and being detachable.
  • the motion control mechanism of the automatic scanning vehicle is a remote control mechanism, and is disposed outside the movable shielding room, and includes: an operation control module, an operation inspection module, a display module 5, and a control mechanism side communication device.
  • the vehicle frame has an equipment bay, and the equipment cabin is provided with: a radiation source control module for controlling the action of the radiation source based on a signal from the control device;
  • An image acquisition module forming an inspection map based on an electrical signal from the detector module
  • the equipment cabin side communication device communicates with the above-mentioned control mechanism side communication device.
  • the pair of left and right door assemblies respectively have a transverse detector arm and a vertical detector arm, and the horizontal detector arm and the vertical detector arm respectively form scanning channels on the left and right sides of the automatic scanning vehicle.
  • the plurality of detector modules are respectively disposed on each of the horizontal detector arm and the vertical detector -J arm.
  • the above-described automatic scanning vehicle is moved along a guide rail provided on the ground by a driving wheel mounted on a lower surface of the above frame.
  • the lower ends of the vertical detector arms of the pair of left and right door assemblies are respectively moved through the guide rails disposed on the ground.
  • Fig. 1 is a view showing a microwave transmission system of a prior art standing wave electron linac.
  • Fig. 2 is a schematic block diagram showing an example of a standing wave electron linear accelerator of the present invention.
  • 3 is a plan view showing an example of the standing wave electron linac according to the present invention, wherein the vertical direction in FIG. 3 is the left-right direction of the standing wave electron linac, and the left-right direction in FIG. 3 is the front-rear direction of the standing wave electron linac. .
  • FIG. 4 is a front view showing an example of the standing wave electron linac according to the present invention, wherein the left-right direction in FIG. 4 is the left-right direction of the standing wave electron linac, and the vertical paper 0 direction in FIG. 4 is a standing wave electron linac. The direction of the front and rear.
  • Fig. 5 is a plan view showing another example of the standing wave electron linac according to the present invention, wherein the vertical direction of Fig. 5 is the left-right direction of the standing wave electron linac, and the left and right sides in Fig. 5 The direction is the front-rear direction of the standing wave electron linac.
  • Fig. 6 is a front elevational view showing another example of the standing wave electron linac according to the present invention, wherein the horizontal direction in Fig. 6 is the left-right direction of the standing wave electron linac, and the vertical paper direction in Fig. 6 is a standing wave electron linac. The direction of the front and rear.
  • Fig. 7 is a schematic view showing the operation of a four-terminal cyclone as an example of a cyclone.
  • Fig. 8 is a schematic view showing an example of a microwave distributor of the present invention.
  • Figure 9 is a front elevational view of the dual channel rapid container/vehicle inspection system of the present invention.
  • Figure 10 is a plan view showing the two-channel rapid container/vehicle inspection system of the present invention, wherein the left-right direction in Figure 10 is the left-right direction of the two-channel rapid container/vehicle inspection system, and the up-down direction in Figure 10 is a container. / The direction of travel of the vehicle.
  • Fig. 11 is a left side view showing the passage rapid container/vehicle inspection system of the present invention, and is a view showing a state in which no container/vehicle exists.
  • Fig. 12 is a view from the right side of the container/vehicle inspection system in the stowed state of the on-vehicle mobile container/vehicle inspection system of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view showing the stowed state of the in-vehicle mobile container/vehicle inspection system of the present invention.
  • the vertical direction in FIG. 3 is the left-right direction of the in-vehicle mobile container/vehicle inspection system, and the left-right direction in FIG. The direction of travel of the container/vehicle.
  • Fig. 4 is a plan view showing the open state of the on-vehicle mobile container/vehicle inspection system of the present invention.
  • Fig. 15 is a view of the open state of the on-vehicle mobile container/vehicle inspection system of the present invention as seen from the rear of the container/vehicle inspection system.
  • Figure 16 is a schematic diagram showing a prior art combined movable container inspection system.
  • Figure 17 is a front elevational view of the combined mobile container/vehicle inspection system of the present invention.
  • Figure 18 is a schematic plan view showing the movable movable container/vehicle inspection system of the present invention with the movable shielded room omitted, and the upper and lower directions in the Figure 18 are combined mobile containers.
  • the left and right direction of the vehicle inspection system is the direction of the container/vehicle.
  • Control mechanism ⁇ 16... First support arm, 1 17... First speed sensor, 1 1 8... First position sensor , 121...second probe s detector module, 122...second transverse detector boom, 123...second vertical detector boom, 125-second scanning channel, 126...second support arm, 127... Two speed sensors, 128...second position sensor, 201...detector module, 202...first vertical detector boom, 203...first transverse detector boom, 204...first container truck, 205...first scanning channel , 206... equipment compartment, 207... radiation source (double-target standing wave electron linear accelerator), 208... chassis,
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of a standing wave electron linac (107, 207, 307) of the present invention
  • FIG. 3 is a plan view of an example of the standing wave electron linac according to the present invention
  • FIG. 4 is a standing wave electron linac of the present invention.
  • the left and right direction in Fig. 4 and the up and down direction in Fig. 3 are the left and right directions of the standing wave electron linac.
  • the standing wave electron linear accelerator has the same horizontal direction.
  • the left and right direction in Fig. 3 and the vertical paper direction in Fig. 4 are the front and rear directions of the standing wave electron linac.
  • the standing wave electron linac is mounted to the container/vehicle inspection system, the direction of travel of the container/vehicle is Consistent.
  • the dual-target standing wave electron linac 107 of the present invention can simultaneously feed the RF microwave generated by one magnetron 17 into a pair of accelerating tubes by using a microwave transmission system.
  • An accelerating tube 13 and a second accelerating tube 18) respectively form an accelerating microwave field in the pair of accelerating tubes 13, 18, and provide energy required for acceleration for each of the accelerating tubes 13, 18.
  • the two accelerating tubes 13, 18 are positionally staggered in the front view direction (the horizontal direction of FIG. 3, the vertical paper direction of FIG. 4) and are respectively inclined with respect to the horizontal direction. Arrangement. The sectors of the X-ray beams emitted by the two accelerating tubes 13, 18 respectively follow the left-right direction of the standing wave electron linac 107.
  • the standing wave electron linac 107 has a modulator (not shown) for generating a high voltage pulse, and the high voltage pulse generated by the modulator is converted into a suitable pulse by the pulse transformer 14 and then supplied to the magnetic source as a microwave source.
  • Control 17 The magnetron 17 receives the high-voltage pulse and outputs a radio frequency microwave in the form of a pulse, and the radio frequency microwave is respectively transmitted to a pair of accelerating tubes 3, 18 through the microwave transmitting system, inside the accelerating tubes 13, 18 A standing wave is formed to accelerate the electrons in each of the accelerating tubes 13, 18.
  • the microwave transmission system may mainly include a waveguide 16 for transmitting microwave power, a cyclone as an isolator, a waveguide window 25 for isolating the accelerating tube and the microwave transmission system, and the like.
  • the waveguide 16 can be suitably used in a straight waveguide, a curved waveguide, a soft waveguide, or the like according to an actual configuration, an arrangement necessity, or the like, or these can be used in combination as appropriate.
  • the waveguide 16 is used in combination with a curved waveguide, a straight waveguide, and a soft waveguide.
  • a four-terminal circulator is used in the present invention
  • Fig. 7 is a block diagram schematically showing the configuration of the four-terminal circulator.
  • the four-terminal circulator 15 is used as an isolator, and the microwave power from the upstream waveguide 16 is input from its first port and output from the second port, and is sent via the downstream side waveguide 16.
  • the microwave power reflected from the pair of accelerating tubes 13, 18 enters from the second port and is output by the third port, which is absorbed by the large load connected to the third port.
  • a small amount of microwave power reflected from the large load is again sent to the fourth port to be absorbed by the small load connected to the fourth port.
  • the isolation from the second port to the first port is very high, generally greater than 25 dB, so that the power reflected by each of the accelerating tubes 13, 18 passes through the four-terminal circulator 15 and only a very small portion returns to the magnetron 17, so The operating state of the magnetron 17 is affected by the respective accelerating tubes 13, 18 as its load. small.
  • the four-terminal circulating current device 15 needs constant temperature cooling water to ensure that the temperature is basically stable during operation. Excessive temperature changes may affect parameters such as insertion loss and isolation, thereby affecting the normal operation of the magnetron and injecting the accelerating tubes 13, 18 microwave power.
  • the cyclone 15 is exemplified as a four-terminal cyclone.
  • the present invention is not limited thereto.
  • a three-terminal cyclone or the like may be employed.
  • the microwave transfer system of the present invention further has a microwave distributor 21 for branching the microwaves to the respective accelerating tubes 13, 18.
  • the microwave distributor is disposed adjacent the end of the microwave delivery system.
  • the two output ports of the microwave distributor 21 are connected to the first accelerating tube 13 and the second accelerating tube 18 via the waveguide 16 and the waveguide window 25, respectively, for the microwave from the upstream side. Branches to the respective accelerating tubes 13, 18 downstream.
  • Fig. 8 is a schematic view showing an example of a microwave distributor of the present invention.
  • the microwave distributor 21 is a branch pipe having one input port and two output ports.
  • the microwave distributor 21 of the present invention is not limited to the above configuration, and any other configuration may be employed as long as the microwave transmission system can be branched to the two accelerating tubes 13, 18.
  • microwave dispensers can be used in a variety of well known materials and forms as desired.
  • the microwaves of the microwave transmission system are branched from the respective microwave distributors 21 and transmitted to the respective accelerating tubes 13, 18 via the downstream waveguide 16 and the waveguide window 25.
  • a titanium pump 24 for evacuating the inside of the first accelerating tube 13 and a first accelerating tube electron gun 23 for emitting an electron beam into the first accelerating tube 13 are provided in the vicinity of the inlet of the first accelerating tube 13,
  • a titanium pump 24 for evacuating the inside of the second accelerating tube 18 and a second accelerating tube electron gun 22 for emitting an electron beam into the second accelerating tube 18 are disposed near the inlet of the second accelerating tube 18.
  • the modulator supplies high voltage pulses to the two electron guns 22, 23 via an electron gun front transformer (not shown).
  • a high voltage pulse pulls electrons from the cathode heated by the filament to form an electron beam, and accelerates the emission into the respective accelerating tubes 13, 18, respectively.
  • the electron beams emitted into the respective accelerating tubes 13, 18 are accelerated by absorbing energy in a stable standing wave accelerating electric field.
  • a first accelerating tube target is disposed in the end side of the first accelerating tube 13. 1 9
  • a second accelerating tube target 20 is provided in the end side of the second accelerating tube 18 .
  • the electron beams accelerated in the respective accelerating tubes 13 and 18 respectively bombard the respective targets 19 and 20 to generate a continuous spectrum X-ray, respectively.
  • the measurement of the X-ray beams generated by the two targets may be the same or different.
  • shield devices 1 are respectively disposed at appropriate positions corresponding to the above X-rays, and each of the shielding devices 11 retains the X-ray beam of the desired shape only in the desired direction and shields X-rays from other angles.
  • both of the accelerating tubes 13, 18 are capable of generating single-energy or dual-energy X-rays.
  • the radiation source control module in the container/vehicle inspection system described below can control the radiation source 107 to two by controlling the emission of the electron beams of the first accelerating tube electron gun 23 and the second accelerating tube electron gun 22, respectively. The on and off of the side-emitting X-ray beam.
  • Fig. 5 is a plan view showing another example of the standing wave electron linac according to the present invention
  • Fig. 6 is a front view showing another example of the standing wave electron linac according to the present invention.
  • the up-and-down direction in Fig. 5 and the left-right direction in Fig. 6 are The left and right direction of the wave electron linac.
  • the two accelerating tubes 13 and 18 are arranged symmetrically, that is, in the up and down direction of FIG. 5 and the left and right directions of FIG. 6, the two accelerating tubes 13, 18 are symmetrical. Ground layout.
  • the sectors of the X-ray beams emitted by the two accelerating tubes 13, 18 are in the left-right direction of the standing wave electron linac 107.
  • the sector of the X-ray beam emitted by the two accelerating tubes 13 and 18 may be inclined at a predetermined angle with respect to the left-right direction of the standing wave electron linac 107.
  • the two accelerating tubes 13 and 18 are respectively arranged obliquely with respect to the horizontal direction, but the two accelerating tubes 13, 18 can also be horizontally as needed. Arrangement, vertical arrangement, etc.
  • the standing wave electron linac has two accelerating tubes
  • the invention is not limited thereto, and the standing wave electron linac may have a plurality of accelerating tubes and microwave distribution at the same time as needed.
  • the device has a corresponding number of branch output ports, Thereby, microwaves from the upstream can be branched to the respective accelerating tubes. Thereby, a plurality of X-ray beams can be simultaneously formed in a plurality of directions.
  • Figure 9 is a front elevational view of the dual channel rapid container/vehicle inspection system of the present invention.
  • FIG. 10 is a plan view showing the container/vehicle inspection system of the present invention.
  • Fig. 11 is a left side view showing the container/vehicle inspection system of the present invention, showing a state in which no container/vehicle exists.
  • the left and right direction in Fig. 9 is the left and right direction of the container/vehicle inspection system, and the up and down direction in Fig. 10 is the traveling direction of the container truck.
  • Container / ° vehicle inspection system of the present invention shown in FIG. 9 to 11, having a bay 106, a radiation source 107 and the above-described control means 108 disposed in the equipment compartment 106.
  • the radiation source 107 is capable of emitting an X-ray beam to the first scanning channel 105 and the second scanning channel 125 described below, respectively.
  • the control mechanism 108 includes a radiation source control module (not shown) that controls the action of the radiation source 107, and acquires detection based on X-rays detected by the first and second detector modules 101, 5 121 detailed below.
  • An image acquisition module (not shown) for images, a communication device (not shown) for receiving/outputting control commands and detecting image signals, and the like.
  • a first door assembly and a second door assembly are disposed on the left and right sides of the equipment compartment 106, respectively.
  • the first and second door assemblies may be integrally fixed to the equipment compartment 106, or may be disposed at a predetermined interval from the equipment compartment 106, and formed on both sides of the equipment compartment 106 for the container card.
  • first and second scanning channels 105 and 125 are parallel to each other, but the first and second scanning channels 105 and 125 may be at a predetermined angle to each other.
  • the first door assembly includes a vertical first support arm 116, a horizontal first-to-horizontal probe boom 102, and a vertical first vertical detector boom 103.
  • One end of the first support arm 116 is mounted to the upper surface of the equipment compartment 106 and the other end is coupled to one end of the first transverse detector boom 102.
  • One end of the first vertical detector arm 103 is coupled to the other end of the first lateral detector arm 102, and the other end is fixed to the ground.
  • a plurality of first detector modules 101 for detecting X-ray beams emitted from the radiation source 107 are mounted on the first lateral detector boom 102 and the first vertical detector boom 103, respectively.
  • the second door assembly includes a vertical second support arm 126, a horizontal second transverse detector boom 122, and a vertical second vertical detector boom 123.
  • One end of the second support arm 126 is mounted on the upper surface of the equipment compartment 106 and the other end and the second transverse detector boom 122 One end is connected.
  • One end of the second vertical detector arm 123 is coupled to the other end of the second horizontal detector arm 122, and the other end is fixed to the ground.
  • a plurality of second detector modules 121 for detecting X-ray beams emitted from the radiation source 107 are mounted on the second lateral detector arm 122 and the second vertical detector arm 123, respectively.
  • the door assembly is illustrated as including a vertical support arm 1 16 ,
  • the door assembly can be of various constructions.
  • the extending directions of the lateral detector arms 102, 1 22 and the vertical detector arms 103, 123 can be performed according to actual layout requirements.
  • the horizontal detector boom and the vertical detector boom can be fixed to each other or can be relatively rotated within a predetermined angle range.
  • the embodiment exemplifies that the door assembly includes a linear transverse detector arm frame and a linear vertical detector arm frame, but the shape and number of the detector arm frame can be appropriately selected according to actual layout requirements.
  • the first and second door assemblies are mounted on the equipment compartment 106.
  • the configuration of 5 is not limited thereto, and the first and second door assemblies may be disposed separately from the equipment compartment at a predetermined interval from the equipment compartment 106.
  • the structure in which the first door assembly and the second door assembly are shifted from each other in the traveling direction of the container truck 104 is exemplified in FIG.
  • the double target linear accelerator of the above specific example 1 is used, and the positions of the two accelerating tubes 13 and 18 in the front view direction (the horizontal direction in Fig. 3, the vertical paper direction in Fig. 4) Staggered. Therefore, when the standing wave electron linacer 107 is disposed in the equipment compartment 106, the injection position of the X-ray beam respectively transmitted to the first scanning channel 156 and the second scanning channel 125 is at the progress of the container truck 104.
  • the directions are staggered from each other.
  • the sector faces of the X-ray beams respectively emitted to the first and second scanning channels 105, 125 are perpendicular to the traveling direction of the container truck 104 and are shifted from each other in the traveling direction of the container truck 104, thereby enabling Goodly optimize the radiation protection effect.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and when the incident positions of the X-ray beams respectively emitted to the first and second scanning passages 105, 125 coincide in the traveling direction of the container truck 104 (for example, the low energy of the specific example 2 is employed)
  • the standing wave electron linear accelerator is coplanar with the sectors of the X-ray beam emitted from the first scan channel 105 and the second scan channel 125, respectively.
  • the first door assembly and the second door assembly are aligned in the direction of travel of the container truck 104.
  • the first and second door assemblies are illustrated in FIG. 10 with respect to the assembly.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the fan 5 surface of the X-ray beam emitted by the radiation source 107 is not in the left-right direction of the container/vehicle inspection system (the direction perpendicular to the traveling direction of the container truck 104), but is relative to When the left and right directions of the container/vehicle inspection system are at a predetermined angle, correspondingly, the first and second door assemblies are oriented with respect to the left and right direction of the container/vehicle inspection system in the direction in which the respective transverse detector arms 102, 122 extend. Arranged in an angled manner.
  • a remote control mechanism includes a communication device that transmits a control command, a display module that displays a detected image, and the like.
  • a first speed sensor 1 17 is disposed in the first scanning channel 105, and a second scanning channel is provided.
  • the second speed sensor 1 27 is disposed in 1 1 25 to detect the traveling speed of the detected container truck 104 in the first and second scanning channels 105, 125 respectively, and the radiation source control module is based on the first and the first The detection results of the two speed sensors 1 17, 127 respectively control the beam outgoing frequencies of the X-ray beams emitted by the radiation source 107 to the first and second scanning channels 105, 125, respectively.
  • the radiation source 107 can be controlled to the first and second scanning channels 105, 125 according to the moving speed of the container truck 104 in each of the first and second scanning channels 105, 125.
  • the frequency so that the container truck 104 corresponding to different moving speeds can be more accurately inspected.
  • the radiation source control module separately controls the emission of the X-ray beam from the radiation source 107 to the first and second scanning channels 105, 125 based on the detection results from the first and second speed sensors 1 17 and 1 27 Frequency, so even if the moving speeds of the container trucks 104 in the first scanning channel 105 and the second scanning channel 125 are not uniform, the beam outgoing frequencies of the X-ray beams in the first scanning channel 105 and the second scanning channel 125 can be adjusted separately. The container trucks 104 in the two scanning lanes 105, 125 are accurately measured.
  • the control module capable of controlling a radiation source emitting a radiation source 107, respectively, of two X-ray beams / stop.
  • a first position sensor 1 1 8 is disposed in the first scanning channel 105
  • a second position sensor 128 is disposed in the second scanning channel 125, based on the first
  • the detection result of the position sensor 1 18 determines that the container truck -04 reaches the predetermined position in the first scanning path 105
  • the X-ray beam is started to be emitted from the radiation source 107 to the first scanning channel 105, based on the first position sensor 1
  • the detection result of 18 determines that the container truck 104 has completely passed through the first scanning path 105
  • the emission of the X-ray beam from the radiation source 107 to the first scanning path 105 is stopped.
  • the X-ray beam is started to be emitted from the radiation source 107 to the second scanning channel 125, based on The detection result of the second position sensor 128 determines that the container truck 104 has completely passed the second scanning path 125, and stops emitting the X-ray beam from the radiation source 107 to the second scanning channel!
  • the emission of X-rays can be stopped when there is no container/vehicle in the scanning channel, so that unnecessary energy waste can be avoided and radiation safety assurance can be achieved. Also, you can choose whether to use the single channel method for scan check or the dual channel method for scan check according to actual needs. Also, since the X-ray beam is started to be emitted only when it is determined that the container truck 104 reaches a predetermined position in the first and second scanning passages 105, 125, the position setting by, for example, the driver of the container truck 104 reaches the guard position is set. For the predetermined position described above, it is possible to start emitting X-rays to the scanning channel after the driver reaches the protective position, thereby preventing the driver or the like from being injured by X-rays.
  • the above-described radiation source control module automatically controls the action of the radiation source 107 based on the automatic control program, thereby saving the labor required for the container truck 104 to inspect.
  • the radiation source control module is controlled to transmit the emission of the X-ray beam from the radiation source 107 to the first scanning channel 105.
  • the traveling speed of the container truck 104 is detected by the first speed sensor 71, based on the detection result,
  • the beam outgoing frequency of the radiation source 107 to the first scanning channel 105 is determined.
  • the position of the container truck 104 is detected by the first position sensor 810, and when the detection result of the first position sensor 181 determines that the driver of the container truck 104 reaches the preset protection position and the container truck 104
  • the radiation source control module controls the radiation source 107 to start emitting the X-ray beam to the first scanning channel 105 at the beaming frequency calculated above, and scans the container truck 104 for use in the first door frame.
  • a plurality of first detector modules 101 on the component receive the X-ray beam described above.
  • the detected X-ray beam described above is converted into an electrical signal via a signal conversion module (not shown) and input to an image acquisition module located in the equipment compartment 106 to acquire a detection image.
  • the first scanning channel 105 emits an X-ray beam. Thereby, the scanning inspection of a container truck 104 in the first scanning channel 105 is completed.
  • the X-ray emission of the radiation source 107 to the two scanning channels can be automatically started/stopped according to the timing of the container trucks 104 entering the first scanning channel 105 and the second scanning channel 125, respectively. And can automatically adjust to the two scanning channels according to the moving speed of the container truck 104 in each of the two scanning channels 105, 125
  • the exit frequency of the X-ray beam of 205, 25, enables the scanning inspection of the container truck 104 in each of the two scanning channels 105, 125 more efficiently and accurately.
  • the inspection system can perform scanning inspection on the container truck 104 entering any one of the first scanning channel 105 and the second scanning channel 125, and can simultaneously enter the two scanning channels 105, 125.
  • the container truck 104 performs a scan check.
  • Figure 12 is a view from the right side of the container/vehicle inspection system of the stowed state of the vehicle-mounted mobile container/vehicle inspection system of the present invention
  • Figure 13 is a view of the vehicle-mounted mobile container/vehicle inspection system of the present invention.
  • the right side is the front of the chassis
  • the up and down direction is the left and right direction of the chassis.
  • the in-vehicle mobile container/vehicle inspection system of the present invention has a chassis truck 208 as a traveling mechanism.
  • a control cabin 209 is provided on a vehicle body bracket (not shown) of the chassis truck 208.
  • the control cabin 209 is provided with an operation control module, an image acquisition module, an operation check module, and a display module, which are omitted from the drawings, and have X-rays.
  • Anti-action material The studio is made up of materials.
  • a pair of rotating platforms 2 10 are provided symmetrically in the left-right direction of the chassis cart 208, and the pair of rotating platforms 210 can be used
  • the operation of the rotary table hydraulic motor 212 rotates to the left and right sides with respect to the vehicle body bracket of the chassis 208, respectively.
  • a pair of left and right door assemblies that can be shifted between the stowed state and the open state in conjunction with the rotating platform are attached to the pair of left and right rotating platforms 210.
  • the left and right pair of door assemblies respectively include a horizontal detector arm frame (a first horizontal detector arm frame 203 and a second horizontal detector arm frame 223), and a pair of left and right vertical detector arms.
  • a frame (a first vertical detector arm 202 and a second vertical detector arm 222), connected between the first transverse detector arm 203 and the first vertical detector arm 202, and connected to the second horizontal detector Unfolded unillustrated hydraulic pressure between the boom 223 and the second vertical detector boom 222 to enable each of the vertical detector booms 202, 222 to be rotated downwardly relative to each of the transverse detector booms 203, 223 Cylinder.
  • the stowed state of the door assembly is a state in which the first vertical detector boom 202 and the first horizontal detector boom 203 of the pair of right and left door assemblies are overlapped in a horizontal state as shown in FIG.
  • the second vertical detector boom 222 and the second cross-detector boom 223 are also overlapped in the horizontal state in the control cabin.
  • the upper side of 209 is stored inside the chassis car 208 as seen in the left-right direction of the chassis car 208.
  • the first vertical detector arm 202 and the first horizontal detector arm 203 in the collapsed state are arranged in parallel in an up-and-down manner, and the vertical detector arm 222 and the horizontal detector arm 223 are arranged in parallel above and below.
  • the open state of the door assembly refers to a state in which, as shown in FIGS. 14 and 15, each of the horizontal detector arms 203 and 223 and the vertical detector arms 202 and 222 of the pair of door assemblies are respectively paired with a pair of
  • the rotating platform 210 is rotated 90 degrees to the left and right sides of the chassis 208 and each of the vertical detector arms 202, 222 is rotated downward by 90 degrees with respect to each of the transverse detector arms 203, 223, respectively.
  • one end of the horizontal detector arms 203, 223 of the pair of door assemblies is fixed to each of the pair of rotating platforms 210 via the lifting hydraulic cylinder 21 1 so that the transverse detecting arms 203 223 can be raised and lowered with respect to the chassis by the operation of the lifting hydraulic cylinder while being kept in parallel.
  • the vertical detector arm 202 is attached to the other end of the lateral detector arm 203 via a development hydraulic cylinder (not shown), and the lateral detector arm
  • the other end of the frame 223 is mounted with a vertical detector arm 222 via a developing hydraulic cylinder (not shown) so that the vertical detector arms 202, 222 can be perpendicular to the state of each of the lateral detector arms 203, 223, respectively.
  • the state changes parallel to the state of each of the lateral detector arms 203, 223.
  • the rotating platform hydraulic motor 21 2 is described as a mechanism for rotating the pair of rotating platforms 210, and the hydraulic cylinder is described as a mechanism for operating the pair of door assemblies in conjunction with the pair of rotating platforms 210, but the present invention It is not limited thereto, and may be replaced by other means conventional to those skilled in the art, and for example, a link mechanism, a pneumatic actuator, an electric actuator, or the like may be used.
  • a plurality of detector modules for detecting X-ray beams emitted from the radiation source 207 are respectively disposed on the lateral detector arms 203, 223 and the vertical detector arms 202, 222 of the pair of door assemblies. 201.
  • a equipment compartment 206 extending further rearward from the vehicle body bracket is provided, and the double-target standing wave electron linear accelerator as the radiation source 207 is provided in the equipment compartment 206, And devices such as a radiation source control module (not shown).
  • the standing wave electron linear acceleration the double-target standing wave electron linear accelerator described in the above specific example 2 is used.
  • the in-vehicle mobile container/vehicle inspection system of the present invention can travel on a standard road in the aforementioned stowed state to reach a predetermined target position.
  • a control machine When performing radiation imaging inspection on a container or a vehicle, a control machine (not shown)
  • the rotary table hydraulic motor 212 operates to rotate the pair of right and left rotating platforms 210 together with the door assembly located thereon to the left and right sides 90.
  • the unfolding hydraulic cylinders (not shown) of the two door assemblies are operated, and the vertical detector booms 202 and 222 are rotated downward by 90 degrees with respect to the respective lateral detector booms 203 and 223. status.
  • the first scanning passage 205 and the second scanning passage 225 are respectively formed on the left and right sides of the chassis cart 208 by the two door assemblies.
  • the standing wave electron linac as the radiation source 207 is controlled by a radiation source control module (not shown) to emit X-ray beams to the left and right sides of the chassis 208, respectively.
  • the radiation source is disposed at the lower rear of the rotating platform 210 such that the X-ray source point of the radiation source is lower than the chassis of the chassis car 208, the sectors formed by the left and right X-rays emitted from the radiation source are respectively lowered through the first The first container truck 204 in the scan channel 205, and the second container truck 224 in the second scan channel 225 are located further rearward than the tail of the chassis cart 208.
  • the X-rays are received by a plurality of detector modules 201 disposed on each of the vertical detector arms 202, 222 and the lateral detector arms 203, 223 of the pair of door assemblies.
  • the detected X-rays are converted into electrical signals via a signal conversion module (not shown) and input to an image acquisition module located in the control cabin 209, and the image acquisition module transmits the image signals to the operation inspection module and is displayed by the display module. result.
  • the operation of the above-described standing wave electron linear accelerator as the radiation source 207 is stopped by the radiation source control module.
  • the rotary table hydraulic motor 212 is controlled such that the pair of rotating platforms 210 and the vertical detector boom 202 and the lateral detector boom 203 of the respective door assemblies, and the vertical detector boom 222 and the lateral detector boom 223 - Body rotation to the chassis 208 side 90 degrees, in the left and right direction of the chassis 208, so that each vertical detector boom 202, 222 and each lateral detector boom
  • Both of 203 and 223 are stacked on the inner side in the left-right direction of the chassis 208 in a horizontal state.
  • the lifting hydraulic cylinder 21 1 is operated to lower the pair of door assemblies, so that the vertical detector arms 202, 222 and the horizontal detector arms 203, 223 of the pair of door assemblies are horizontal.
  • the stowed state is maintained above and below the control cabin in a stacked manner.
  • the pair of door assemblies are respectively constituted by the foldable cross detector arm frame and the vertical detector arm frame, and the pair of left and right rotating platforms are used for lifting and lowering. It is not necessarily limited to this.
  • the form, the number, and the operation mode of the components constituting each door assembly can be appropriately changed according to actual needs.
  • the rotating platform can also be omitted and the pair of door assemblies can be directly driven to rotate by means of a rotary actuator.
  • the pair of door assemblies and the pair of rotating platforms are provided on the rear side of the chassis, and are housed above the control cabin in the stowed state and on the inner side in the left-right direction of the chassis. the way.
  • the door assembly is not limited thereto, and the pair of door assemblies may be disposed at other suitable positions of the chassis as long as they can form scanning passages on the left and right sides of the chassis, and may be located in the chassis when in the stowed state.
  • Other positions of the car for example, can also be set and folded to be stored on the left and right sides of the chassis, or at the rear of the chassis.
  • the present invention is not limited thereto, and may be provided, for example, at another suitable portion of the chassis, for example, directly behind the rotary table.
  • Fig. 17 is a front view showing the stowed state of the combined mobile container/vehicle inspection system of the present invention
  • Fig. 18 is a schematic plan view showing the movable movable container/vehicle inspection system of the present invention with the movable shielded room omitted.
  • the left and right direction in Figure 17 is the left and right direction of the combined mobile container/vehicle inspection system.
  • the combined mobile container/vehicle inspection system of the present invention has an active shielding room (not shown) capable of preventing X-ray diffusion and being detachable, an automatic scanning vehicle as a traveling scanning detecting mechanism, and a scanning operation of a remotely controlled automatic scanning vehicle.
  • a remote control mechanism that displays the results of the scan test.
  • the movable shielding room is composed of a detachable and assembled protective wall and a movable ceiling.
  • the protective wall is composed of wall columns, which are composed of a plurality of cement concrete and longitudinal sections can be engaged with each other. It is mounted on the periphery of the automatic scanning car.
  • a remote control mechanism is provided outside the movable shielding room, and includes an operation control module, an operation inspection module, a display module, a communication device, and the like that control the traveling operation of the automatic scanning vehicle according to the inspection operation command.
  • the scan check operation it remotely controls the scanning operation of the traveling motion of the automatic scanning vehicle by a communication signal sent from the communication device, and receives an image signal indicating the detection result from the automatic scanning vehicle, and inputs it into the internal
  • the detection module is run and the detection module is displayed by the display module.
  • the automatic scanning vehicle has a frame 308.
  • a driving wheel 309 as a sliding guiding mechanism is provided, by which the automatic scanning vehicle can be used. It slides along the guide rail 310 provided on the ground.
  • An equipment compartment 306 is disposed on the frame 308, and a radiation source control module that controls the action of the radiation source 307 and a detection image based on the X-rays detected by the detector module 301 described below are disposed in the equipment compartment 306.
  • the radiation source 307 is the above-described dual-target standing wave electron linear accelerator.
  • a pair of left and right door assemblies are provided on the frame 308 of the automatic scanning vehicle. As shown in FIG. 17, a pair of door assemblies respectively protrude to the left and right sides of the automatic scanning vehicle for automatic scanning. The left and right sides of the vehicle respectively form a first scanning channel 305 and a second scanning channel 325 through which the detected container/vehicle 304 passes.
  • a pair of door assemblies respectively have horizontally extending transverse detector arms 303, 323 and vertically extending vertical detector arms 302, 322, with which the lateral detector arms 303, 323 and vertical detectors are utilized
  • the booms 302, 322 respectively form a first scanning channel 305 and a second scanning channel 325 on the left and right sides of the above-described automatic scanning vehicle.
  • the manner in which the door assembly includes the horizontal transverse detector arms 303, 323 and the vertical vertical detector arms 302, 322 is exemplified, but is not necessarily limited thereto, as long as it can automatically scan the vehicle.
  • the scanning channels are formed on the left and right sides, respectively, and the door assembly can be of various structures.
  • the extending directions of the horizontal detector arms 303, 323 and the vertical detector arms 302, 322 can be variously adjusted according to the actual arrangement.
  • the horizontal detector arms 303, 323 and the vertical detector arm 302, 322 can be either fixed to each other or can be relatively rotated within a predetermined range of angles.
  • the embodiment exemplifies that the door assembly includes a linear transverse detector arm and a linear vertical detector arm, respectively, but the shape and the number of the detector arms can be appropriately performed according to actual layout requirements. select.
  • Module 30 L On each of the transverse detector arms 303, 323 and the vertical detector arms 302, 322 of the pair of jaw assemblies, a plurality of detectors for detecting the X-ray beam emitted from the radiation source 307 described below are respectively disposed.
  • Module 30 L On each of the transverse detector arms 303, 323 and the vertical detector arms 302, 322 of the pair of jaw assemblies, a plurality of detectors for detecting the X-ray beam emitted from the radiation source 307 described below are respectively disposed.
  • each of the vertical detector arms 302, 322 a driven wheel 3 1 1 as a sliding guiding mechanism is provided, which can slide along the guide rail 3 1 0 provided on the ground. Go on.
  • the lower end of each vertical detector boom 302, 322 is described as having The case of the driven wheel 3] 1 of the sliding guide ⁇ is not limited thereto, and each of the vertical detector arms 302 and 322 may be in the form of a cantilever type, and the driven wheel 31 1 is not mounted at the bottom.
  • the above-described automatic scanning vehicle of the present invention is loaded and transported by a loading vehicle (not shown) and placed at a position where scanning inspection is required, so that the driving wheel 309 and the two vertical detectings on the lower surface of the frame 308 of the automatic scanning vehicle are automatically scanned.
  • the driven wheels 31 1 at the lower ends of the arms 302 and 322 are respectively slidably coupled to the guide rails 310 provided at the inspection site.
  • the container/vehicle 304 as the device to be inspected is brought into the movable shield room and the first scanning path 305 and the second scanning path 325.
  • a control signal is sent by the communication device of the control mechanism, and the control signal is received by the communication device in the equipment bay 306 of the automatic scanning vehicle, thereby controlling the automatic scanning vehicle to automatically move along the guide rail 3 10 , and the door frame formed by the pair of left and right door assemblies Crossing the container/vehicle 304 as the device being tested
  • the radiation source control module controls the dual-target standing wave electron linear accelerator 307 to simultaneously emit X-rays to the scanning channels 305, 325 on the left and right sides, and uses a pair of door frames installed on the left and right sides.
  • the detector module 301 on the component receives the X-rays described above.
  • the detected X-rays are converted into electrical signals via a signal conversion module (not shown) and input to an image acquisition module located in the equipment compartment 306, and the image acquisition module transmits the image signals to the operation inspection module and is displayed by the display module. result.
  • the automatic scanning vehicle stops moving according to the control signal from the control unit, and enters the standby state and waits for the next scanning command.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Particle Accelerators (AREA)

Abstract

一种驻波电子直线加速器（107）和具有该直线加速器的双通道快速集装箱/车辆检查系统、车载移动式集装箱/车辆检查系统、及组合移动式集装箱/车辆检查系统。该直线加速器（107）具备：产生射频微波用的调制器和磁控管（17）；用于将电子加速的多个加速管（13，18）；用于将微波馈入多个加速管（13，18）的微波传送系统；向多个加速管（13，18）内发射电子束的多个电子枪（22，23）；被来自多个加速管（13，18）的电子轰击而产生连续谱的X射线的多个靶（19，20）；对由上述各靶（19，20）产生的连续谱的X射线进行屏蔽的多个屏蔽设备（11），在所述微波传送系统的末端附近设置微波分配器（21），该微波分配器（21）具有一个微波入口和多个微波出口，用于令微波传送系统中的微波向各个加速管分支。通过将该直线加速器运用到集装箱/车辆检查系统中，可同时实现对两个集装箱/车辆进行辐射成像检查，从而提高检查效率。

Description

驻波电子直线加速器及集装箱 /车辆检查系统 技术领域
本发明涉及一种驻波电子直线加速器、 及使用了该驻波电子直线 加速器的集装箱 /车辆检查系统， 特别地， 涉及双通道快速式集装箱 / 车辆检查系统、 车载移动式集装箱 /车辆检查系统、 以及组合移动式集 装箱 /车辆检查系统。
背景技术
以往， 在集装箱 /车辆检查系统中， 广泛地使用辐射成像技术。 其中， 作为辐射成像技术中的辐射源， 有采用低能驻波电子直线 加速器 （以下有时简称为加速器） 的技术。 低能驻波电子直线加速器 主要包括： 控制机构、 调制器、 磁控管、 微波传送系统、 射线机头组 件等。
其工作原理为， 控制机构进行控制而使得由调制器产生高压脉沖 , 将该高压脉沖通过脉沖变压器提供给磁控管， 从而在磁控管中产生射 频微波。 将该射频微波通过微波传送系统馈入到射线机头组件的加速 管中， 在加速管中形成正向波与反向波， 二者叠加而形成驻波。
另外， 调制器内的电子枪电源产生高压脉沖并向加速管的电子枪 提供该高压脉沖。 利用该高压脉沖， 将电子从电子枪的由灯丝加热的 阴极上拉出来， 并将其加速发射至加速管的加速腔中。 电子与加速腔 中的轴向驻波电场相互作用， 并从中吸收能量， 不断被加速。 当电子 加速终了时， 打到靶上而产生一连续谱 X射线。 利用屏蔽设备及外准 £器将其他角度方向的 X射线很好地屏蔽， 只在前向留下一个所需形 状的 X射线束。
图 1是表示现有技术的驻波电子直线加速器的微波传送系统的示 意图。 如该图所示， 该微波传送系统连接在磁控管和加速管之间而用 于把磁控管产生的微波传递给加速管， 主要包括弯波导管、 四端环流 器、 直波导管、 软波导管、 和波导窗等。
根据该图 1可知， 在现有技术的情况下， 来自磁控管的微波经由 一个微波^送系统被供给至一个加速管， 对该一个加速管内的电子进 行加速。然后被加速后的电子对一个靶进行打靶而形成连续谱 X射线。 即， 现有技术为单靶式驻波电子直线加速器。 但是， 根据上述现有技术， 利用一个上述驻波电子直线加速器仅 能对单个靶进行打靶而产生一个 X射线束。
关于集装箱 /车辆检查系统， 根据现有技术， 检测系统为一种单通 道式检查系统， 辐射源为单靶式驻波电子直线加速器， 所以其在检测 时只能够向一个扫描通道发射连续谱的 X射线， 无法同时对两个集装 箱 Z车辆进行辐射成像检查。 从而导致检查效率降低。
关于车载移动式集装箱 /车辆检查系统， 专利文件 1公开了一种车 载移动式集装箱检查系统。 其在扫描车上安装可以相对扫描车运动的 回转平台， 在回转平台上安装以四连杆机构铰接组成的平行四边形支 ; ° 架及与该支架连接的带探测器的横探测器臂架和竖探测器臂架。 并且， 安装有辐射源的箱形舱安装在回转平台的尾端。 在进行检查时， 扫描 车上的回转平台旋转 90度， 由平行四边形支架、 横探测器臂架、 竖探 测器臂架形成龙门架而构成扫描通道。 并且， 通过控制机构使辐射源 放出 X射线， 该 X射线所形成的扇面穿过被检集装箱， 由横探测器臂
： 架和竖探测器臂架中探测器接收后， 转换成电信号而输入图像获取模 块， 图像获取模块将图像信号输送给图像分析软件处理， 并由计算机 显示检测到的结杲。
根据专利文件〗 的车载移动式集装箱检查系统， 也为一种单通道 式检查系统， 无法同时对两个集装箱进行辐射成像检查。 从而， 导致 0 检查效率降低。
关于可组合移动的集装箱检测系统， 图 16为专利文件 2公开的一 种可组合移动的集装箱检测系统， 其包括活动屏蔽间， 自动扫描车和 远程控制机构。 其中， 活动屏蔽间是可拆卸拼装的， 在自动扫描车上 装有由带探测器的水平臂和垂直臂组成的门框架、 辐射源及可双向移
?- 动的拖车架， 根据该专利文件 1的发明， 由于屏蔽间能够拆卸拼装且 自动扫描车能够行驶， 所以能够实现检测系统的异地随机检测、 且不 占用固定的检测空间， 能够节省固定检测场地的投资。
但是， 根据上迷现有技术， 检测系统也为一种单通道式检查系统， 无法同时对两个集装箱进行辐射成像检查。 从而导致检查效率降低。 G 专利文件 CN 1490616A。
专利文件 2 : CN 1304038A。
发明内容 本发明是鉴于上述现有技术的问题而提出的， 其目的在于提供一 种驻波电子直线加速器， 为多靶式， 能够同时对多个靶进行打靶而同 时形成多束 X射线束。此外， 本发明还提供一种集装箱 /车辆检查系统， 其能够实现基于双通道式的扫描通道的检查， 从而能够同时利用双扫 描通道对集装箱 /车辆进行辐射成像检查， 提高检查效率。
作为本发明的一技术方案， 提供一种驻波电子直线加速器， 其特 征在于，
具备： '
磁控管， 产生射频微波；
多个加速管， 在内部形成驻波而用于将电子加速；
微波传送系统， 连接在上述磁控管与上述多个加速管之间， 用于 将来自上述磁控管的微波馈入上述多个加速管而在上述多个加速管中 形成驻波；
多个电子枪， 向上述多个加速管内发射电子束；
多个靶， 对应于上述多个加速管而分别位于各加速管中， 分别被 加速管中的加速后的电子束轰击而产生连续谱的 X射线；
多个屏蔽设备， 对应于上述多个靶而设置， 对于上述多个连续谱 的 X射线, 在前向保留所需形状的 X射线束， 并屏蔽其他角度的 X射 线，
在所述微波传送系统中设置有微波分配器， 用于令微波传送系统 中的微波向各个加速管分支。
根据上迷本发明， 能够形成一种多靶式驻波电子直线加速器， 能 够利用一个微波传递系统将由一个磁控管产生的微波同时传递至多个 加速管， 能够对多个靶同时进行打靶而同时形成多个 X射线束。
此时， 优选具有用于产生高压脉冲的调制器， 上述磁控管接收来 自上述调制器的高压脉沖而产生射频微波， 上述多个电子枪接收来自 上述调制器的高压脉沖而发射电子束。
优选该驻波电子直线加速器为双靶式， 上述加速管、 靶、 屏蔽设 各为两个， 上述微波分配器令微波传送系统中的微波向两个加速管 分支， 朝向两侧分别发射 X射线束。
此时， 优选上述微波分配器是具有一个微波输入口和两个微波输 出口的分支管。 上述两个加速管为两个时， 该两个加速管可以分别相对于水平方 向向上倾斜。 并且， 上迷两个加速管可以在上述驻波电子直线加速器 的前后方向中位置相互错开。
优选上述多个加速管都能够产生单能量或者双能量的 X射线。 5 此时， 产生的 X射线剂量可以相同也可以不同。
此外， 作为本发明的另一技术方案， 提供一种集装箱 /车辆检查系 统， 其特征在于， 包括：
第一门组件， 用于形成第一扫描通道， 设置有多个第一探测器模 块；
;° 第二门组件， 用于形成第二扫描通道， 设置有多个第二探测器模 块；
辐射源， 为上述双靶式驻波电子直线加速器， 设置在上述第一门 组件和第二门组件之间， 分别向上述第一扫描通道以及第二扫描通道 发射 X射线束。
: - 根据上述发明， 能够实现一种双通道式集装箱 /车辆检查系统， 能 够利用一台辐射源对两个扫描通道同时发射 X射线束而对两个通道同 时进行辐射成像检查。 从而能够大幅地提高检查效率。
优选具有控制机构， 包括辐射源控制模块、 图像获取模块。 优选具有设备舱， 该设备舱设置在上述第一门组件和上述第二门 :-° 组件之间， 上述辐射源、 上述控制机构设置在该设备舱内。 ■
优选具有第一速度传感器和第二速度传感器， 分别检测上述第一、 第二扫描通道中的被检测集装箱 /车辆的行进速度， 上述辐射源控制模 块基于来自上述第一、 第二速度传感器的检测结果分别控制上述辐射 源向上述第一、 第二扫描通道发射 X射线束的出束频率。
?- 根据上述发明， 能够根据上述第一、 第二扫描通道各自中的集装 箱 /车辆的移动速度来分别控制辐射源发出的两个 X射线束的出束频 率， 因此能够对应于不同移动的速度的集装箱 /车辆而进行更为精确的 检查。 此外, 由于辐射源控制模块基于来自第一、 第二速度传感器的 检测结果分别控制辐射源向第一、 第二扫描通道发射 X射线束的出束 G 频率， 所以即便第一扫描通道和第二扫描通道中的集装箱 /车辆的移动 速度不一致, 也能够分别调整第一扫描通道和第二扫描通道中的 X射 线束的出束频率， 能够对两个扫描通道中的集装箱 /车辆都进行精确检 测。
优选上述辐射源控制模块能够分别控制上述辐射源发射的两个 X 射线束的发射 /停止。
此时， 优选具有第一位置传感器和第二位置传感器， 分别检测上 迷第一、 第二扫描通道中的被检测集装箱 /车辆的行进位置， 在基于上 迷第一位置传感器的检测结果判定集装箱 /车辆到达上述第一扫描通道 中的既定位置时从上述辐射源向上述第一扫描通道发射 X射线束， 在 基于上述第二位置传感器的检测结果判定集装箱 /车辆到达上述第二扫 描通道中的既定位置时从上述辐射源向上述第二扫描通道发射 X射线 東
根据上述发明， 能够在扫描通道中不存在集装箱 /车辆时停止 X射 线的发射， 从而能够避免不必要的能源浪费， 实现辐射安全保证。 并 且， 通过切换向两扫描通道各自的 X射线的发射 /停止， 能够根据实际 需要选择使用单通道方式进行扫描检查还是使用双通道方式进行扫描 检查。 并且， 由于只有在判定集装箱 /车辆到达第一、 第二扫描通道中 的既定位置时才开始发射 X射线束， 因而通过适当地设定开始发射时 的集装箱 /车辆位置， 能够避免驾驶员或其他设备等受到 X射线伤害。
优选上述第一、 第二门组件的设置位置在集装箱 /车辆的行进方向 中相互错开， 由上述辐射源向第一、 第二扫描通道分别发射 X射线束 的射入位置在集装箱 /车辆的行进方向中相互错开。
根据上迷发明， 能够更好地实现辐射防护效果的最优化。
优选上迷第一门组件包括第一横探测器臂架和第一竖探测器臂 架， 多个上迷第一探测器模块分别设置于上述第一横探测器臂架和上 述第一竖探测器臂架， 上述第二门组件包括第二横探测器臂架和第二 竖探测器臂架， 多个上述第二探测器模块分别设置于上述第二横探测 器臂架和上迷第二竖探测器臂架。
上述第一横探测器臂架和上述第二横探测器臂架的延伸方向可以 分别垂直于集装箱 /车辆的行进方向， 且由上述辐射源向上述第一、 第 二扫描通道中分别发射的 X射线束的射入方向垂直于集装箱 /车辆的行 进方向。
也可以上述第一橫探测器臂架和上述第二横探测器臂架的延伸方 向分别相对于与集装箱 /车辆的行进方向垂直的方向呈既定角度， 由上 述辐射源向上述第一、 第二扫描通道中分别发射的 X射线束的射入方
° 根据 述发明， 能够容易地 ^据检查系^的实际布置位置等适宜 地调节第一、 第二扫描通道及集装箱 /车辆的行进方向之间的角度。
优选上述控制机构基于自动控制程序进行控制动作。
根据上述发明， 在基于自动控制程序来进行控制时， 能够减少人 为操作量。
此外， 作为本发明的另一技术方案， 提供一种车载移动式集装箱 / 车辆检查系统， 其特征在于， 具有：
! ° 底盘车， 为行进机构；
左右一对的门组件， 能够切换为在上述底盘车的左右两侧形成扫 描通道的打开状态、 及向底盘车侧收起的收起状态；
辐射源， 为上迷双靶式驻波电子直线加速器， 能够同时向左右两 侧发射 X射线束；
: s 多个探测器模块， 分别安装于上述一对的门组件， 对从上述辐射 源发出的 X射线束进行检测；
控制机构， 包括控制上述旋转平台及门组件的动作的动作控制模 块、 控制上述辐射源的动作的辐射源控制模块、 形成检查图像的图像 获取模块。
根据上述发明， 能够实现一种双通道式车栽移动式集装箱 /车辆检 查系统， 能够利用一台底盘车同时形成两个辐射成像扫描通道， 并利 用由双靶式驻波电子直线加速器构成的辐射源对两个扫描通道同时发 射 X射线束而对两个通道同时进行辐射成像检查。 从而能够大幅地提 高检查效率。.
-s 优选具有安装于上述底盘车的左右一对的旋转平台， 能够分别向 底盘车的左右两侧旋转， 上述左右一对的门组件分别经由上述左右一 对的旋转平台而安装在上述底盘车上， 且能够与该左右一对的旋转平 台 -起旋转移动。
此外， .优选上述左右一对的门组件的各自中分别包括横探测器臂 0 架和竖探测器臂架， 所述各横探测器臂架分别经由升降用致动器而安 装于上述一对的旋转平台， 在上述升降用致动机构的驱动下令所述各 横探测器臂架和各竖探测器臂架一体地升降运动， 上述各竖探测器臂 架分别经由展开用致动机构安装于上述各橫探测器臂架， 在上述展开 用致动机构的促动下令上述各竖探测器臂架相对于上述各横探测器臂 架旋转展开
根据上述发明， 能够令一对的门组件良好地相对于左右一对的旋 转平台联动动作， 从而顺利地利用一对的门组件在底盘车的左右两侧 各形成一个扫描通道。
此外， 优选上述多个探测器模块分别安装于上述一对门组件的上 述各横探测器臂架以及上述各竖探测器臂架。
此外， 优选上述一对的旋转平台位于上述底盘车的车尾侧。
此外， 优选上述辐射源配置在上述旋转平台的下后方， 使上述辐 射源的 X射线源点低于上述底盘车的底盘。
由此， 能够令从辐射源放出的 X射线所形成的扇面低位穿过被检 测集装箱 /车辆并由安装于门组件的横探测器臂架以及竖探测器臂架上 的多个探测器良好地接收。
此外， 优选该左右一对的门组件为， 在收起状态时被保持在控制 舱的上方且以底盘车的左右方向看收纳在底盘车的内侧。
此外， 作为本发明的一技术方案， 提供一种组合移动式集装箱 /车 辆检查系统， 具有： 自动扫描车、 及自动扫描车的动作控制机构， 其 特征在于，
上述自动扫描车具有：
车架， 能够借助导轮相对于地面行进移动；
左右一对的门组件， 设置于上述车架， 从上述车架向自动扫描车 的左右两侧伸出而在上述自动扫描车的左右两侧分别形成扫描通道； 辐射源， 为上述双靶式驻波电子直线加速器， 能够向上述自动扫 描车的左右两侧的扫描通道同时发射 X射线束；
多个探测器模块， 分别安装于上述一对的门组件， 对从上述辐射 源发出的 X射线束进行检测并将检测结果转换为电信号。
根据上述发明，能够实现一种组合移动式的集装箱 /车辆检查系统， 能够在一台自动扫描车的两侧同时形成辐射成像扫描通道， 并利用由 又靶式驻波电子直线加速器构成的辐射源对两个扫描通道同时发射 X 射线束而对两个通道同时进行辐射成像检查。 从而能够大幅地提高检 查效率。 优选所述组合移动式集装箱 /车辆检查系统具有活动屏蔽间， 用于 阻挡 X射线且能够拆装。
优选上述自动扫描车的动作控制机构为远程控制机构， 设置在上 述活动屏蔽间的外侧， 包括： 动作控制模块、 运行检查模块、 显示模 5 块、 控制机构侧通讯设备。
优选在上述车架上具有设备舱， 在该设备舱内设置有： 辐射源控制模块， 基于来自上述控制设备的信号而控制上述辐射 源的动作；
图像获取模块， 基于来自上述探测器模块的电信号而形成检查图
:。 像；
设备舱侧通讯设备， 与上述控制机构侧通讯设备进行通讯。
优选该左右一对的门组件分别具有横探测器臂架和竖探测器臂 架， 利用该横探测器臂架和竖探测器臂架在上述自动扫描车的左右两 侧分别形成扫描通道。
优选上述多个探测器模块分别设置于各横探测器臂架及竖探 -J器 臂架。
优选上述自动扫描车借助安装于上述车架的下表面的主动轮沿设 置在地面上的导轨移动。
优选上述左右一对的门组件各自中的竖探测器臂架的下端分别通 0 过从动轮沿设置在地面上的导轨移动。
附图说明
图 1是表示现有技术的驻波电子直线加速器的微波传送系统的示 意图。
图 2是本发明的驻波电子直线加速器的一例的示意框图。 - 图 3是本发明的驻波电子直线加速器的一例的俯视图， 该图 3中 的上下方向为驻波电子直线加速器的左右方向， 该图 3中的左右方向 为驻波电子直线加速器的前后方向。
图 4是本发明的驻波电子直线加速器的一例的主视图， 该图 4中 的左右方向为驻波电子直线加速器的左右方向， 该图 4中的垂直纸面 0 方向为驻波电子直线加速器的前后方向。
图 5是本发明的驻波电子直线加速器的另一例的俯视图， 该图 5 甲的上下方向为驻波电子直线加速器的左右方向， 该图 5中的左右方 向为驻波电子直线加速器的前后方向。
图 6是本发明的驻波电子直线加速器的另一例的主视图， 该图 6 中的左右方向为驻波电子直线加速器的左右方向， 该图 6中的垂直纸 面方向为驻波电子直线加速器的前后方向。
图 7是表示作为环流器的一例的四端环流器的工作原理的示意图。 图 8是表示本发明的微波分配器的一例的示意图。
图 9是本发明的双通道快速集装箱 /车辆检查系统的主视图。
图 1 0是表示本发明的双通道快速集装箱 /车辆检查系统的俯视图， 该图 1 0中的左右方向为双通道快速集装箱 /车辆检查系统的左右方向， 该图 1 0中的上下方向为集装箱 /车辆的行进方向。
图 1 1是表示本发明的 通道快速集装箱 /车辆检查系统的左视图， 是不存在集装箱 /车辆的状态的视图。
图 1 2是本发明的车载移动式集装箱 /车辆检查系统的收起状态的 从集装箱 /车辆检查系统的右方看的视图。
图 Π是本发明的车载移动式集装箱 /车辆检查系统的收起状态的 俯视图，该图 】3中的上下方向为车载移动式集装箱 /车辆检查系统的左 右方向， 该图 13中的左右方向为集装箱 /车辆的行进方向。
图 】4本发明的车载移动式集装箱 /车辆检查系统的打开状态的俯 视图。
图 1 5是本发明的车载移动式集装箱 /车辆检查系统的打开状态的 从集装箱 /车辆检查系统的后方看的视图。
图 1 6是表示现有技术的可组合移动的集装箱检测系统的示意图。 图 1 7是本发明的组合移动式集装箱 /车辆检查系统的主视图。
图 1 8是表示本发明的组合移动式集装箱 /车辆检查系统的省略了 活动屏蔽间的示意俯视图， 该图 1 8中的上下方向是组合移动式集装箱
/车辆检查系统的左右方向， 该图 1 8中的左右方向是集装箱 /车辆的行 进方向。
附图标记说明
1 1…屏蔽装置、 12…钛泵电源、 13 ...第一加速管、 14…脉沖变压 器、 1 5…环流器、 1 6…波导管、 1 7…磁控管、 1 8 ...第二加速管、 19 ... 第一加速管用靶、 20…第二加速管用靶、 2 1 ...微波分配器、 22…第二 加速管用电子枪、 23…第一加速管用电子枪、 24…钛泵、 25…波导窗、 i O l…第一探测器模块、 〗02 ...第一横探测器臂架、 〗03…第一竖探测器 臂架、 104...集装箱卡车、 105…第一扫描通道、 106…设备舱、 107... 辐射源 （双靶式驻波电子直线加速器） 、 〗08…控制机构、 〗16…第一 支承臂、 1 17…第一速度传感器、 1 1 8…第一位置传感器、 121…第二探 s 测器模块、 122…第二横探测器臂架、 123…第二竖探测器臂架、 125— 第二扫描通道、 126...第二支承臂、 127…第二速度传感器、 128…第二 位置传感器、 201…探测器模块、 202…第一竖探测器臂架、 203…第一 横探测器臂架、 204…第一集装箱卡车、 205…第一扫描通道、 206…设 备舱、 207...辐射源 （双靶式驻波电子直线加速器） 、 208…底盘车、
: G 209…控制舱、 210…旋转平台、 21 1…升降用液压缸， 212…旋转平台 液压马达， 222 ...第二竖探测器臂架、 223 ...第二横探测器臂架、 224 ... 第二集装箱卡车、 225…第二扫描通道、 301…探测器模块、 302…第一 竖探测器臂架、 303…第一横探测器臂架、 304 ...集装箱 /车辆、 305…第 一扫描通道、 306…设备舱、 307...辐射源 （双靶式低能驻波电子直线
5 S 加速器）、 308 ...车架、 309…主动轮、 310…导轨、 31 1…从动轮、 322〜 第二竖探测器臂架、 323…第二横探测器臂架、 325…第二扫描通道。 具体实施方式
首先， 应该指出的是， 本节描述的仅仅是用于实施本发明的优选 实施方式， 在不改变本发明的原理的前提下， 本领域技术人员能够对 0 这里描述的技术方案做出改型和 /或变型， 这些改型和 /或变型也将落入 本发明的范围内。
以下参照附图详细说明本发明的具体实施方式。
(一） 低能驻波电子直线加速器
1、 具体例 1
' 图 2是本发明的驻波电子直线加速器 （ 107、 207、 307 ) 的示意框 图， 图 3是本发明的驻波电子直线加速器的一例的俯视图， 图 4是本 发明的驻波电子直线加速器的一例的主视图。 图 4中的左右方向、 图 3 中的上下方向是驻波电子直线加速器的左右方向， 在将驻波电子直线 加速器向集装箱 /车辆检查系统安装时， 令集装箱 /车辆检查系统的左右 0 方向与驻波电子直线加速器的左右方向一致。 图 3中的左右方向、 图 4 中的垂直纸面方向为驻波电子直线加速器的前后方向， 在将驻波电子 直线加速器向集装箱 /车辆检查系统安装时， 与集装箱 /车辆的行进方向 一致。
如从图 2至图 4所示可知， 本发明的双靶式的驻波电子直线加速 器 107能够利用一个微波传送系统将由一个磁控管 17产生的射频微波 同时馈入一对的加速管 （第一加速管 13及第二加速管 18) , 在该一对 的加速管 13、 18中分别形成加速微波场， 为各加速管 13、 18提供加 速所需的能量。
在图 3、' 图 4中例示的实施例中， 两个加速管 13、 18在主视方向 (图 3的左右方向、 图 4的垂直纸面方向） 中位置错开且分别相对于 水平方向倾斜布置。 且两加速管 13、 18分别发射的 X射线束的扇面沿 着驻波电子直线加速器 107的左右方向。
具体而言， 驻波电子直线加速器 107具有用来产生高压脉沖的省 略图示的调制器， 该调制器产生的高压脉沖通过脉沖变压器 14被变换 为适宜的脉沖后被供给至作为微波源的磁控管 17。该磁控管 17接收到 上述高压脉冲后输出脉沖形式的射频微波， 该射频微波通过微波传送 系统而被分别传递至一对的加速管 〗3、 18中， 在各加速管 13、 18的 内部形成驻波而用于令各加速管 13、 18中的电子加速。
微波传送系统主要可以包括用于传递微波功率的波导管 16、 作为 隔离器的环流器】5、 用于隔离加速管和微波传送系统的波导窗 25等。
其中， 波导管 16能够根据实际的结构、 布置需要等而适宜地使用 直波导管、 弯波导管、 软波导管等， 或者也可以将这些适宜地进行组 合来使用。在图 2所示的实施例中，作为波导管 16是组合了弯波导管、 直波导管、 软波导管而进行使用的。
此外， 作为环流器 15， 本发明中使用四端环流器， 图 7是示意地 表示四端环流器的结构框图。 参照图 2、 图 7, 四端环流器 15作为隔 离器使用， 来自上游的波导管 16的微波功率被从其第一端口输入并从 第二端口输出，经由下游侧的波导管 16而被送往一对的加速管 13、 18。 从 -对的加速管 13、 18反射回来的微波功率从第二端口进入并由第三 端口输出， 被连接在第三端口的大负载吸收。 从大负载反射的少量微 波功率再被送到第四端口而被连接在第四端口的小负载吸收。 从第二 端口到第一端口间的隔离度很高， 一般大于 25dB, 从而， 由各加速管 13、 18反射的功率经过四端环流器 15后只有极小部分回到磁控管 17, 因此磁控管 17的工作状态受作为其负载的各加速管 13、 18的影响很 小。 四端环流器 15需要恒温冷却水来保证其工作时温度基本稳定， 过 大的温度变化会影响其插入损耗、 隔离度等参数， 进而影响磁控管 Π 的正常工作及注入各加速管 13、 18的微波功率。 需要说明的是， 这里 作为环流器 15例举了四端环流器， 但并不限定于此， 例如也可以采用 三端环流器等。
特别地， 在本发明的微波传送系统中还具有用于令微波向各加速 管 13、 18分支的微波分配器 21。 该微波分配器设置在微波传送系统的 末端附近。 在图 2所示的实施例中， 微波分配器 21的两个输出口分别 经由波导管 16及波导窗 25与第一加速管 13及第二加速管 18连接， 用于将来自上游侧的微波向下游的各加速管 13、 18分支。
图 8是表示本发明的微波分配器的一例的示意图。 如该图所示， 该微波分配器 21是具有一个输入口和两个输出口的分支管。 但是， 本 发.明的微波分配器 21 并不限定于上述结构， 只要能够令微波传送系统 向两个加速管 13、 18分支， 也可以为其他任意结构。 例如微波分配器 可以根据需要而采用各种公知的材质和形式。
接着， 微波传送系统的微波从各微波分配器 21分支而经由下游的 波导管 16及波导窗 25被传递至各加速管 13、 18。 此时， 能够通过调 节馈入各加速管的微波的相位而在各加速管 13、 18中形成正向波和反 向波， 该正向波和反向波叠加从而能够在各加速管 13、 18中分别形成 稳定的驻波加速电场。
此外， 在第一加速管 13的入口附近设置有用于对第一加速管 13 内抽真空的钛泵 24、和用于向第一加速管 13 内发射电子束的第一加速 管用电子枪 23，在第二加速管 18的入口附近设置有用于对第二加速管 18内抽真空的钛泵 24、 和用于向第二加速管 18内发射电子束的第二 加速管用电子枪 22。 调制器经由省略图示的电子枪前置变压器对该两 个电子枪 22、 23供给高压脉沖。
在这些电子枪 22、 23的各自中， 高压脉沖将电子从由灯丝加热后 的阴极上拉出而形成电子束， 并将其分别加速发射到各加速管 13、 18 中
该被发射到各加速管 13、 18中的电子束在稳定的驻波加速电场中 吸收能量而被加速。
如图 4所示， 在第一加速管 13的末端侧内设置有第一加速管用靶 1 9 , 在第二加速管 1 8的末端侧内设置有第二加速管用靶 20。 在各加速 管 1 3、 1 8中被加速的电子束分别轰击各靶 1 9、 20而能够分别产生一 连续谱 X射线。 此时， 两个靶产生的 X射线束的计量可以相同也可以 不同。 在各加速管 1 3、 1 8的出口处， 对应于上述 X射线而在适当的位 置分别设置屏蔽设备 1 1，各屏蔽设备 1 1仅在需要的方向保留所需形状 的 X射线束并屏蔽其他角度的 X射线。 此时， 两个加速管 13、 1 8都 能够产生单能量或者双能量的 X射线。
从而， 根据本发明， 能够利用一个驻波电子直线加速器 107同时 向左右两方发射 X射线束。
另外， 在本实施例中， 下述集装箱 /车辆检查系统中的辐射源控制 模块可以通过分别控制第一加速管用电子枪 23和第二加速管用电子枪 22的电子束的发射而控制辐射源 107向两侧发射的 X射线束的通断。
具体例 2
图 5是本发明的驻波电子直线加速器的另一例的俯视图， 图 6是 本发明的驻波电子直线加速器的另一例的主视图， 图 5中的上下方向、 图 6中的左右方向是驻波电子直线加速器的左右方向。 在此， 对与具 在本具体例中， 令两个加速管 1 3、 1 8左右对称地布置， 即在图 5 的上下方向、 图 6的左右方向中， 两个加速管 13、 18对称地布置。
另外， 在图 3至图 6的具体例 1 中， 两加速管 13、 1 8分别发射的 X射线束的扇面沿驻波电子直线加速器 107的左右方向。 但不一定限 定于此， 也可以是两加速管 13、 1 8分别发射的 X射线束的扇面与驻波 电子直线加速器 107的左右方向以既定角度倾斜。 此外， 在图 3至图 6 的具体例中.， 两个加速管 1 3、 1 8相对于水平方向分别倾斜地布置， 但 两个加速管 13、 1 8也可以 ^^据需要而水平地布置、 垂直布置等。
在上述实施方式中， 公开了微波传送系统具有直波导管、 弯波导 管、 四端环流器、 软波导管、 波导窗的具体方式。 但当然可以根据加 速器的具体规格而适宜地选择所具备的波导管、 环流器、 波导窗的布 置、 排列方式。
在上述实施方式中， 公开了驻波电子直线加速器具有两个加速管 的例子， 但并不一定限定于此， 也可以根据需要而令驻波电子直线加 速器具有多个加速管， 同时令微波分配器具有对应个数的分支输出口， 从而能够将来自上游的微波向各加速管分支。 从而能够朝向多个方向 同时形成多个 X射线束。
(二） 双通道式快速集装箱 /车辆检查系统
1、 双通道式快速集装箱 /车辆检查系统的结构
s 图 9是本发明的双通道式快速集装箱 /车辆检查系统的主视图。 图
10是表示本发明的集装箱 /车辆检查系统的俯视图。 图 11是表示本发 明的集装箱. /车辆检查系统的左视图， 是不存在集装箱 /车辆的状态的视 图。 在图 9中的左右方向为集装箱 /车辆检查系统的左右方向， 图 10中 的上下方向为集装箱卡车的行进方向。
:° 本发明的集装箱 /车辆检查系统如图 9~ 11所示， 具有设备舱 106, 在该设备舱 106中设置有上述的辐射源 107以及控制机构 108。所述辐 射源 107能够分别向下述的第一扫描通道 105、第二扫描通道 125发射 X射线束。 所述控制机构 108包括控制该辐射源 107的动作的辐射源 控制模块（省略图示）、基于由以下详述的第一、 第二探测器模块 101、 5 121探测到的 X射线而获取检测图像的图像获取模块 （省略图示） 、 用于接收 /输出控制指令及检测图像信号的通讯设备 （省略图示） 等。
在设备舱 106的左右两侧分别设置第一门组件和第二门组件。 该 第一、 第二门组件可以与设备舱 106—体地固接， 也可以与设备舱 106 隔开既定间隔地设置， 在设备舱 106的两侧分别形成用于令集装箱卡
20 车 104通过的相互平行的第一扫描通道 105及第二扫描通道 125。在本 实施方式中说明了第一、 第二扫描通道 105、 125相互平行的情况， 但 第一、 第二扫描通道 105、 125也可以相互成既定角度。
在本实施例中， 第一门组件包括铅直的第一支承臂 116、 水平的第 —横探测器臂架 102、 以及铅直的第一竖探测器臂架 103。 第一支承臂 116的一端安装于设备舱 106的上表面且另一端与第一横探测器臂架 102的一端连结。 第一竖探测器臂架 103的一端与第一横探测器臂架 102的另一端连结， 且另一端与地面固接。 其中， 在第一横探测器臂架 102及第一竖探测器臂架 .103上分别安装有对从上述辐射源 107发出的 X射线束进行检测的多个第一探测器模块 101。
ϊΰ 另一方面， 第二门组件包括铅直的第二支承臂 126、 水平的第二横 探测器臂架 122、 .以及铅直的第二竖探测器臂架 123。 第二支承臂 126 的一端安装于设备舱 106的上表面且另一端与第二横探测器臂架 122 的一端连结。 第二竖探测器臂架 123的一端与第二横探测器臂架 122 的另一端连结， 且另一端与地面固接。 其中， 在第二横探测器臂架 122 及第二竖探测器臂架 123上分别安装有对从上述辐射源 107发出的 X 射线束进行检测的多个第二探测器模块 121。
在以上说明的本实施例中， 例示了门组件包括铅直的支承臂 1 16、
1 26、 水平的横探测器臂架 102、 1 22、 及铅直的竖探测器臂架 103、 123 的方式， 但是并不一定限定于此， 只要能够在设备舱 106左右两侧分 别形成扫描通道， 则门组件可以为各种结构。例如，横探测器臂架 102、 1 22及竖探测器臂架 103、 123的延伸方向可以根据实际布置需要进行
: ° 各种调整， 此外， 横探测器臂架及竖探测器臂架既可以是彼此固接， 也可以是能够在既定的角度范围内相对转动。 另外， 本实施例例示了 门组件包括一个直线的横探测器臂架和一个直线的竖探测器臂架， 但 探测器臂架的形状及个数等能够根据实际的布置需要而适宜地进行选 择。 此外， 本实施例中例示了第一、 第二门组件安装于设备舱 106的
：5 构成， 但并不一定限定于此， 第一、 第二门组件也可以与设备舱 106 隔开既定间隔地与设备舱分体设置。
在图 10中例示了第一门组件及第二门组件沿集装箱卡车 104的行 进方向相互错开的结构。 此时， 作为辐射源采用上述具体例 1 的双靶 式直线加速器， 其两个加速管 1 3、 1 8在主视方向 （图 3的左右方向、 0 图 4的垂直纸面方向） 中位置错开地布置。 从而在将该驻波电子直线 加速器 1 07布置在设备舱 1 06中时， 分别向第一扫描通道 1 05和第二 扫描通道 125发射的 X射线束的射入位置在集装箱卡车 1 04的行进方 向中相互错开。 由此， 向第一、 第二扫描通道 105、 125中分别发射的 X射线束的扇形面分别垂直于集装箱卡车 104的行进方向且而在集装 箱卡车 1 04的行进方向中相互错开， 从而能够更好地实现辐射防护效 果的最优化。
本发明并不一定限定于此， 在向第一、 第二扫描通道 105、 125中 分别发射的 X射线束的射入位置在集装箱卡车 104的行进方向中一致 时 （例如采用具体例 2的低能驻波电子直线加速器） ， 分别向第一扫 0 描通道 1 05和第二扫描通道 1 25发射的 X射线束的扇面共面。 第一门 组件及第二门组件在集装箱卡车 104的行进方向中对齐。
在本实施方式中， 在图 1 0中例示了第一、 第二门组件相对于集装 箱卡车 】04的行进方向垂直地布置的结构。 在各 X射线束分別垂直于 集装箱卡车的行进方向地向第一、 第二扫描通道 105、 125发射时， 采 用该结构。
本发明并不一定限定于此， 在由辐射源 107发射的 X射线束的扇 5 面不是沿集装箱 /车辆检查系统的左右方向 （垂直于集装箱卡车 104的 行进方向的方向） ， 而是相对于集装箱 /车辆检查系统的左右方向成既 定角度时， 相应地， 第一、 第二门组件以各自的横探测器臂架 102、 122 的延伸方向相对于集装箱 /车辆检查系统的左右方向呈该既定角度的方 式布置。
: ° 在本实施例中， 在第一门组件及第二门组件的外侧以包围第一门 组件及第二门组件的方式设置有省略图示的防护设备， 在该防护设备 的外侧设置有远程控制机构， 其包括发送控制指令的通讯设备、 用于 显示检测图像的显示模块等。
在第一扫描通道 105中设置第一速度传感器 1 17、在第二扫描通道
1 1 25中设置第二速度传感器 1 27 ,分别检测上述第一、第二扫描通道 105、 1 25中的被检测集装箱卡车 1 04的行进速度，上述辐射源控制模块基于 来自上述第一、 第二速度传感器 1 17、 127的检测结果分别控制上述辐 射源 1 07向上述第一、 第二扫描通道 105、 125发射 X射线束的出束频 率。
： ' 由此， 能够根据第一、 第二扫描通道 105、 1 25各自中的集装箱卡 车 1 04的移动速度来控制辐射源 107向第一、 第二扫描通道 1 05、 125 ^自的出束频率， 从而能够对应于不同移动速度的集装箱卡车 104进 行更为精确的检查。 特别地， 由于辐射源控制模块基于来自第一、 第 二速度传感器 1 17、 1 27的检测结果分别地控制辐射源 107向第一、 第 二扫描通道- 105、 125发射 X射线束的出束频率， 所以即便第一扫描通 道 1 05和第二扫描通道 125中的集装箱卡车 104的移动速度不一致， 也能够分别调整第一扫描通道 105和第二扫描通道 125中的 X射线束 的出束频率而对两个扫描通道 105、 125中的集装箱卡车 104都进行精 确 4 测。
30 在本实施例中，辐射源控制模块能够分别控制辐射源 107的两个 X 射线束的发射 /停止。 此外， 在第一扫描通道 105中设置第一位置传感 器 1 1 8 , 在第二扫描通道 1 25中设置第二位置传感器 128 , 在基于第一 位置传感器 1 1 8的检测结果判定集装箱卡车〗04到达第一扫描通道 105 中的既定位置时， 开始从上述辐射源 107向上述第一扫描通道 105发 射 X射线束, 在基于第一位置传感器 1 1 8的检测结果判定集装箱卡车 1 04完全通过了第一扫描通道 105时，停止从上述辐射源 107向上述第 一扫描通道 105发射 X射线束。 另一方面，在基于第二位置传感器 128 的检测结果判定集装箱卡车 104到达第二扫描通道 125中的既定位置 时， 开始从上述辐射源 107向上述第二扫描通道 125发射 X射线束， 在基于第二位置传感器 128的检测结果判定集装箱卡车 104完全通过 了第二扫描通道 125时， 停止从上述辐射源 107向上述第二扫描通道 ! 25发射 X射线束。
由此，能够在扫描通道中不存在集装箱 /车辆时停止 X射线的发射， 从而能够避免不必要的能源浪费并实现辐射安全保证。 并且， 能够根 据实际需要选择是使用单通道方式进行扫描检查还是使用双通道方式 进行扫描检查。 并且， 由于只有在判定集装箱卡车 104到达第一、 第 二扫描通道 105、 125中的既定位置时才开始发射 X射线束， 因而通过 例如将集装箱卡车 104的驾驶员到达防护位置时的位置设定为上述既 定位置， 能够在驾驶员到达防护位置后才开始向扫描通道发射 X射线， 由此能够避免驾驶员等受到 X射线的伤害。
另外， 在本实施例中， 上述辐射源控制模块基于自动控制程序自 动控制辐射源 107的动作， 从而能够节省集装箱卡车 104检查所需要 的人力。
3、 双通道式快速集装箱 /车辆检查系统的工作过程。
以下参照图 9、 图 1 0说明本发明的双通道式快速集装箱 /车辆检查 系统的工作过程， 其扫描检查过程中的控制动作自动地进行。
由于第一扫描通道 1 05、第二扫面通道 1 25中的检测动作相互对应， 仅详细说明第一扫描通道 1 05中的工作过程。
首先， 在集装箱卡车 104进入第一扫描通道 105前， 由第一速度 传感器 1 1 7及第一位置传感器 1 1 8的检测结果判断出第一扫面通道 105 中不存在集装箱卡车 1 04 , 从而控制辐射源控制模块， 从辐射源 107向 第一扫描通道 105的 X射线束的发射被切断。
当驾驶员驾驶集装箱卡车 104进入第一扫描通道 105后， 由第一 速度传感器〗1 7检测集装箱卡车 104的行进速度， 基于其检测结果，
- Y7 - 确定辐射源 1 07向第一扫描通道 105的出束频率。 同时， 由第一位置 传感器〗1 8检测集装箱卡车 1 04的位置， 当基于该第一位置传感器 1 1 8 的检测结果判定集装箱卡车 1 04的驾驶员到达预先设定的防护位置且 集装箱卡车 104所处的逻辑状态正确无误时， 辐射源控制模块控制辐 射源 107开始以上述算出的出束频率向第一扫描通道 105发射 X射线 束， 对集装箱卡车 104进行扫描检查， 利用安装于第一门框部件上的 多个第一探测器模块 101接收上述 X射线束。 将探测到的上述 X射线 束经由未图示的信号转换模块转换为电信号并输入到位于设备舱 106 内的图像获取模块从而获取检测图像。
当集装箱卡车 104继续行进而完全通过了第一扫描通道 105后， 由第一位置传感器 1 1 8及第一速度传感器 1 1 7检测到这一情况， 辐射 源控制模块控制辐射源 1 07停止向第一扫描通道 105发射 X射线束。 从而完成第一扫描通道 1 05中的一辆集装箱卡车 1 04的扫描检查。
在本实施例中， 能够分别根据进入第一扫描通道 105及第二扫描 通道 1 25中的集装箱卡车 1 04的时序来自动地开始 /停止辐射源 1 07分 别向两扫描通道的 X射线的发射， 且能够自动地根据两扫描通道 1 05、 1 25各自中的集装箱卡车 1 04的移动速度而分别调节向两扫描通道
1 05、 】25的 X射线束的出束频率， 从而能够更高效、 更精确地对两扫 描通道 105、 125各自中的集装箱卡车 104进行扫描检查。 并且， 根据 本实施例，检查系统能够对进入第一扫描通道 105及第二扫描通道 125 的任意一个中的集装箱卡车 104进行扫描检查， 也能够同时对进入上 述两个扫描通道 105、 125中的集装箱卡车 104进行扫描检查。
(三） 车载移动式集装箱 /车辆检查系统
1、 车载移动式集装箱 /车辆检查系统的结构
图 1 2是本发明的车载移动式集装箱 /车辆检查系统的收起状态的 从集装箱 /车辆检查系统的右方看的视图，图 1 3是本发明的车载移动式 集装箱 /车辆检查系统的收起状态的俯视图。 在图 13中， 右侧为底盘车 的前方， 上下方向为底盘车的左右方向。
本发明的车载移动式集装箱 /车辆检查系统如图 12、 13所示， 具有 作为行进机构的底盘车 208。在该底盘车 208的省略图示的车身托架上 设置控制舱 209 , 在该控制舱 209中设置有省略图示的动作控制模块、 图像获取模块、 运行检查模块、 显示模块、 由具有 X射线防 作用材 料构成的工作室等。
在该控制舱 209的后侧即底盘车 208的车身托架的车尾侧， 在底 盘车 208的左右方向上左右对称地设置有一对的旋转平台 2 10 ,该一对 的旋转平台 210能够借助旋转平台液压马达 212的动作而相对于底盘 车 208的车身托架分别向左右两侧旋转。
在该左右一对的旋转平台 210上安装有能够与该旋转平台联动地 在收起状态和打开状态之间变换位置的左右一对的门组件。
如图 12、图 13所示，左右一对的门组件分别包括横探测器臂架（第 一橫探测器臂架 203及第二横探测器臂架 223 )、 左右一对的竖探测器 臂架（第一竖探测器臂架 202及第二竖探测器臂架 222 ) 、 连接在第一 横探测器臂架 203与第一竖探测器臂架 202之间及连接在第二横探测 器臂架 223与第二竖探测器臂架 222之间而令各竖探测器臂架 202、222 能够分别相对于各横探测器臂架 203、 223向下地旋转展开的省略图示 的展开用液压缸。
所谓门组件的收起状态是下述状态： 如图 13所示， 左右一对的门 组件中的第一竖探测器臂架 202和第一横探测器臂架 203以水平状态 重叠地保持在控制舱 209的上方且在底盘车 208的左右方向中看收纳 在底盘车 208的内侧，第二竖探测器臂架 222和第二横探测器臂架 223 也以水平状态重叠地保持在控制舱 209的上方且在底盘车 208的左右 方向中看收纳在底盘车 208的内侧。 此时， 收起状态中的第一竖探测 器臂架 202和第一横探测器臂架 203上下重叠地平行布置， 竖探测器 臂架 222和横探测器臂架 223上下重叠地平行布置。
所谓门组件的打开状态是指下述状态， 如图 14、 图 15所示， 一对 门组件中的各横探测器臂架 203、 223和各竖探测器臂架 202、 222分 别与一对的旋转平台 210—起向底盘车 208的左右两侧旋转 90度且各 竖探测器臂架 202、 222相对于各横探测器臂架 203、 223分别向下旋 转 90度而展开。
在本发明中， 在一对的旋转平台 210的各自上分别经由升降用液 压缸 21 1 而固装一对门组件中的横探测器臂架 203、 223的一端， 使得 各橫探测器臂架 203、 223能够借助该升降用液压缸的动作而在保持平 行的状态下相对于底盘车升降。 并且， 在横探测器臂架 203的另一端 经由省略图示的展开用液压缸而安装竖探测器臂架 202 ,在横探测器臂 架 223的另一端经由省略图示的展开用液压缸而安装竖探测器臂架 222 , 使得各竖探测器臂架 202、 222能够分别在垂直于各横探测器臂 架 203、 223的状态和平行于各横探测器臂架 203、 223的状态之间变 化。 '
在此， 作为令一对的旋转平台 210旋转的机构说明了旋转平台液 压马达 21 2 ,作为令一对的门组件与一对的旋转平台 210联动地动作的 机构说明了液压缸， 但本发明并不限定于此， 也可以以其他本领域技 术人员惯用的其他方式进行替换， 例如可以使用连杆机构、 气动致动 器、 电动致动器等形式。
在一对门组件的各横探测器臂架 203、 223和各竖探测器臂架 202、 222上， 分别设置有多个用于对从上述辐射源 207发出的 X射线束进 行检测的探测器模块 201。
此外， 在底盘车 208的后方， 设置有比从车身托架更向后方延伸 出的设备舱 206 ,在该设备舱 206中设置有作为辐射源 207的上述双靶 式的驻波电子直线加速器、 及省略图示的辐射源控制模块等的设备。 此处， 作为驻波电子直线加速， 采用了上述具体例 2所述的双靶式的 驻波电子直线加速器。
3、 车载移动式集装箱 /车辆检查系统的工作过程。
以下，参照图 9至图 15说明本发明的车载移动式集装箱 /车辆检查 系统的工作过程。
首先， 本发明的车载移动式集装箱 /车辆检查系统能够在前述收起 状态下在标准的公路上行驶， 到达预定的目标位置。
在对集装箱或者车辆进行辐射成像检查时， 由省略图示的控制机
" 先， 一对的门组件即第一 ^探测器臂架 202与第一横探测器臂 架 203、及第二竖探测器臂架 222与第二横探测器臂架 223在升降用液 压缸 2 Η 的作用下一体地垂直上升， 在到达既定高度后停止。
然后， 旋转平台液压马达 212动作而令左右一对的旋转平台 210 与位于其上的门组件一起向左右两方旋转 90后停止。
然后， 令两个门组件中各自省略图示的展开用液压缸动作， 令各 竖探测器臂架 202、 222相对于各横探测器臂架 203、 223向下旋转 90 度而变为展开的状态。 从而， 利用两个门组件在底盘车 208的左右两侧分别形成了第一 扫描通道 205和第二扫描通道 225。
在两个扫描通道 205、 225形成后， 通过未图示的辐射源控制模块 控制作为辐射源 207的上述驻波电子直线加速器， 使其分别向底盘车 208的左右两侧发射 X射线束。
由于辐射源配置在旋转平台 210的下后方而使辐射源的 X射线源 点低于底盘车 208的底盘， 所以从辐射源放出的左右两侧的 X射线所 形成的扇面分别低位穿过第一扫描通道 205中的第一集装箱卡车 204、 及第二扫描通道 225中的第二集装箱卡车 224 , 并且位于比底盘车 208 的尾部更靠后方。
此时， 利用设置在一对的门组件的各竖探测器臂架 202、 222和各 横探测器臂架 203、 223上的多个探测器模块 201接收上述 X射线。 将 探测到的上述 X射线经由未图示的信号转换模块而转换为电信号并输 入到位于控制舱 209内的图像获取模块， 图像获取模块将图像信号输 送到运行检查模块并由显示模块显示检测结果。
在检查结束而需要令车载移动式集装箱 /车辆检查系统变为运输状 态时， 通过辐射源控制模块停止作为辐射源 207的上述驻波电子直线 加速器的工作。
然后， 控制省略图示的展开用液压缸的动作令各竖探测器臂架
202、 222相对于各横探测器臂架 203、 223旋转收回而变为水平地层叠 在各横探测器臂架 203、 223下方的状态。
接着， 控制旋转平台液压马达 212令一对的旋转平台 210与各自 上的门组件的竖探测器臂架 202和横探测器臂架 203、及竖探测器臂架 222和横探测器臂架 223 —体地向底盘车 208侧旋转 90度， 在底盘车 208的左右方向上看， 令各竖探测器臂架 202、 222和各横探测器臂架
203、 223都以水平状态上下层叠地保持在底盘车 208的左右方向的内 侧。
然后， 令升降用液压缸 21 1动作而令一对的门组件下降， 从而成 为将一对的门组件的各竖探测器臂架 202、 222和各横探测器臂架 203、 223以水平状态上下层叠地保持在控制舱的上方的收起状态。
在上述实施方式中， 公开了一对的门组件分别由能够折叠横探测 器臂架及竖探测器臂架构成、 且其借助左右一对的旋转平台、 升降用 是并不一定限定于此， 例如构成各门组件的部件的形态、 个数、 动作 方式能够根据实际需要适宜地变更。 例如也可以省略旋转平台而分别 借助旋转致动器直接驱动一对的门组件旋转。
此外， 在上述实施方式中， 公开了一对的门组件及一对的旋转平 台设置在底盘车的车尾侧、 在收起状态时收纳于控制舱的上方且在底 盘车的左右方向内侧的方式。 但是并不一定限定于此， 一对的门组件 只要能够在底盘车的左右两侧分别形成扫描通道， 则也可以设置在底 盘车的适宜的其他位置， 在收起状态时其也可以位于底盘车的其他位 置， 例如也可以设置并折叠收纳在底盘车的左右两侧、 或底盘车的后 部
此外， 在上述实施方式中， 公开了辐射源设置在上述旋转平台的 下后方的方式。 但是并不一定限定于此， 也可以根据需要例如设置于 底盘车的其他适宜部位， 例如设置在旋转平台的正后方等。
(四） 組合移动式集装箱 /车辆检查系统
1、 组合移动式集装箱 /车辆检查的结构
图 1 7是本发明的组合移动式集装箱 /车辆检查系统的收起状态的 主视图，图 18是表示本发明的组合移动式集装箱 /车辆检查系统的省略 了活动屏蔽间的示意俯视图。 在图 1 7中的左右方向为组合移动式集装 箱 /车辆检查系统的左右方向。
本发明的组合移动式集装箱 /车辆检查系统具有能够阻止 X射线扩 散并能够拆卸拼装的省略图示的活动屏蔽间、 作为行进扫描检测机构 的自动扫描车、 及远程控制自动扫描车的扫描动作并显示扫描检测结 果的远程控制机构。
活动屏蔽间是由能够拆卸拼装的防护墙及活动顶棚组成的， 防护 墙由墙柱组成， 所述墙柱由多根水泥混凝土构成且纵向截面能够相互 嵌接。 其安装在自动扫描车的外围。
在活动屏蔽间的外侧设置有远程控制机构， 其包括根据检查动作 指令而控制上述自动扫描车的行进动作的动作控制模块、 运行检查模 块、 显示模块、 通讯设备等。 在扫描检查动作时， 其通过由通讯设备 发出的通讯信号来远程控制自动扫描车的行进动作等的扫描动作， 并 且接收来自自动扫描车的表示检测结果的图像信号， 将其输入内部的 运行检测模块并由显示模块显示检测结杲。
如图 1 7、 1 8所示， 自动扫描车具有车架 308 , 在该车架 308的下 表面的左右两侧设置有作为滑动引导机构的主动轮 309 , 自动扫描车能 够借助该主动轮 309沿设置于地面的导轨 3 1 0滑动行进。
在车架 308上设置有设备舱 306，在该设备舱 306中设置有控制辐 射源 307的动作的辐射源控制模块、 和基于由下述探测器模块 301探 测到的 X射线而获取检测图像的图像获取模块、 用于与活动屏蔽间外 侧的控制机构进行通讯用的通讯设备等。 所述辐射源 307是上述的双 靶式驻波电子直线加速器。
此外， 在自动扫描车的车架 308上， 设置有左右一对的门组件， 如图 1 7所示， 一对的门组件分别向自动扫描车的左右两侧伸出， 用于 在自动扫描车的左右两侧分别形成可供被检测的集装箱 /车辆 304通过 其中的第一扫描通道 305和第二扫描通道 325。
具体而言， 一对的门组件分别具有水平延伸的横探测器臂架 303、 323和铅直延伸的竖探测器臂架 302、 322 , 利用该横探测器臂架 303、 323和竖探测器臂架 302、 322在上述自动扫描车的左右两侧分别形成 第一扫描通道 305和第二扫描通道 325。在本实施例中例示了门组件包 括水平的横探测器臂架 303、 323及铅直的竖探测器臂架 302、 322的 方式， 但是并不一定限定于此， 只要能够在自动扫描车的左右两侧分 别形成扫描通道， 则门组件可以为各种结构。例如，横探测器臂架 303、 323及竖探测器臂架 302、 322的延伸方向可以根据实际布置需要进行 各种调整， 此外， 横探测器臂架 303、 323及竖探测器臂架 302、 322 既可以是彼此固接， 也可以是能够在既定的角度范围内相对转动。 另 外， 本实施例例示了门组件分别包括一个直线的横探测器臂架和一个 直线的竖探测器臂架， 但探测器臂架的形状及个数等能够根据实际的 布置需要而适宜地进行选择。
在一对 Π组件的各横探测器臂架 303、 323和各竖探测器臂架 302、 322上， 分别设置有多个用于对从下述辐射源 307发出的 X射线束进 行检测的探测器模块 30 L
此外， 在本实施例中， 在各竖探测器臂架 302、 322的下端设置有 作为滑动引导机构的从动轮 3 1 1 ,该从动轮 3 1 1能够沿设置于地面的导 轨 3 1 0滑动行进。 此处说明了各竖探测器臂架 302、 322下端具有作为 滑动引导机抅的从动轮 3】 1 的情况，但不限定于此，各竖探测器臂 302、 322也可以为悬臂式结构形式， 底部不安装从动轮 31 1。
2、 组合移动式集装箱 /车辆检查系统的工作过程。
以下参照图 17、 图 18说明本发明的组合移动式集装箱 /车辆检查 系统的工作过程。
首先， 利用未图示的装载车装载并运送本发明的上述自动扫描车 而将其设置于需要进行扫描检查的位置， 令自动扫描车的车架 308下 表面的主动轮 309及两个竖探测器臂架 302、 322的下端的从动轮 31 1 分别与设置于检测现场的导轨 310滑接。 在设置好自动扫描车后， 在 其外围安装活动屏蔽间、 并在活动屏蔽间的外侧设置控制机构等设备。
在本发明的检查系统布置就绪后， 令作为被检测设备的集装箱 /车 辆 304进入活动屏蔽间及第一扫描通道 305、 第二扫描通道 325。 由控 制机构的通讯设备发出控制信号， 由自动扫描车的设备舱 306中的通 讯设备接收该控制信号， 从而控制自动扫描车沿着导轨 3 10 自动移动， 由左右一对的门组件形成的门框跨过作为被检测设备的集装箱 /车辆 304„
同时， 根据来自控制机构的通讯信号， 辐射源控制模块控制双靶 式驻波电子直线加速器 307令其向左右两侧的扫描通道 305、 325同时 发射 X射线， 并利用安装于左右一对的门框部件上的探测器模块 301 接收上述 X射线。 将探测到的上述 X射线经由未图示的信号转换模块 而转换为电信号并输入到位于设备舱 306内的图像获取模块， 图像获 取模块将图像信号输送到运行检查模块并由显示模块显示检测结果。
在扫描结束后， 根据来自控制机构的控制信号， 自动扫描车停止 移动， 变为待机状态而等待下一次的扫描指令。
以上说明了本发明的一具体实施方式， 但应该理解的是， 本发明不限 定于上述实施方式， 仅由后附的权利要求书来限定。 上述的实施方式中示 出的各构成部件的各形状及组合等仅是一例，能够在不脱离本发明的主旨 的范围内进行构成的添加、 省略、 置换、 及其他的变更。 例如可以考虑以 下的变形例。..

Claims

权 利 要 求
1 . 一种驻波电子直线加速器， 其特征在于，
具备：
磁控管 :， 产生射频微波；
多个加速管， 在内部形成驻波而用于将电子加速；
微波传送系统， 连接在上述磁控管与上述多个加速管之间， 将来 自上述磁控管的微波馈入上述多个加速管而在上述多个加速管中形成 驻波；
多个电子枪， 向上述多个加速管内发射电子束；
多个靶， 对应于上述多个加速管而分别位于各加速管中， 分别被 加速管中的加速后的电子束轰击而产生多个连续谱的 X射线；
多个屏蔽设备， 对应于上述多个耙而设置， 对于上述多个连续谱 的 X射线， 在前向保留所需形状的 X射线束， 并屏蔽其他角度的 X射 线，
在所述微波传送系统中设置有微波分配器， 用于令微波传送系统 中的微波向各个加速管分支。
2. 根据权利要求 1所述的驻波电子直线加速器， 其特征在于， 具有用于产生高压脉冲的调制器， 上述磁控管接收来自上述调制 器的高压脉沖而产生射频微波， 上述多个电子枪接收来自上述调制器 的高压脉沖而发射电子束。
3. 根据权利要求 1所述的驻波电子直线加速器， 其特征在于， 上迷加速管、 靶、 电子枪、 屏蔽设备各为两个， 上述微波分配器 令微波向上述两个加速管分支，
该驻波电子直线加速器朝向两侧分别发射 X射线束。
4. 根据权利要求 1 所迷的驻波电子直线加速器， 其特征在于， 上迷多个加速管都产生单能量或者双能量的 X射线。
5. 根据权利要求 3所述的驻波电子直线加速器， 其特征在于， 上迷两个加速管相对于水平方向向上倾斜。
6. 根据权利要求 3所述的驻波电子直线加速器， 其特征在于， 上迷两个加速管在上述驻波电子直线加速器的前后方向中位置相 互错开。
7. 一种双通道式集装箱 /车辆检查系统， 包括：
第一门组件， 用于形成令集装箱 /车辆通过的第一扫描通道， 设置 有多个第一探测器模块；
第二门组件， 用于形成令集装箱 /车辆通过的第二扫描通道， 设置 有多个第二探测器模块；
辐射源， 为权利要求 3所述的驻波电子直线加速器， 设置在上述 第一门组件和第二门组件之间， 分别向上述第一扫描通道以及第二扫 描通道发射 X射线束。
8. 根据权利要求 7所述的集装箱 /车辆检查系统， 其特征在于， 具有控制机构， 包括辐射源控制模块、 图像获取模块。
9. 根据权利要求 8所述的集装箱 /车辆检查系统， 其特征在于， 具有设备舱， 该设备舱设置在上述第一门组件和上述第二门组件 之间， 上述辐射源、 上述控制机构设置在该设备舱内。
10. 根据权利要求 8所述的集装箱 /车辆检查系统， 其特征在于， 具有第一速度传感器和第二速度传感器， 分别检测上述第一、 第 二扫描通道中的集装箱 /车辆的行进速度， 上迷辐射源控制模块基于来 自上述第一、 第二速度传感器的检测结果分别控制上述辐射源向上述 第 -、 第二扫描通道发射 X射线束的出束频率。
1 1 . 根据权利要求 8所述的集装箱 /车辆检查系统， 其特征在于， 上述辐射源控制模块分别控制上述辐射源发射的两个 X射线束的 发射 /停止。
1 2. 根据权利要求 1 1 所述的集装箱 /车辆检查系统， 其特征在于， 具有第一位置传感器和第二位置传感器， 分别检测上述第一、 第 二扫描通道中的集装箱 /车辆的行进位置， 在基于上述第一位置传感器 的检测结果判定集装箱 /车辆到达上述第一扫描通道中的既定位置时从 上述辐射源向上述第一扫描通道发射 X射线束， 在基于上述第二位置 传感器的检测结果判定集装箱 /车辆到达上述第二扫描通道中的既定位 置时从上述辐射源向上述第二扫描通道发射 X射线束。
1 3. 根据权利要求 7所述的集装箱 /车辆检查系统， 其特征在于， 上述第一、 第二门组件的设置位置在集装箱 /车辆的行进方向中相 互错开， 由上述辐射源向第一、 第二扫描通道分别发射 X射线束的射 入位置在集装箱 /车辆的行进方向中相互错开。
14. 根据权利要求 7所述的集装箱 /车辆检查系统， 其特征在于， 上述第一门组件包括第一横探测器臂架和第一竖探测器臂架， 多 个上述第一探测器模块分别设置于上述第一横探测器臂架和上述第一 竖探测器臂架， 上述第二门组件包括第二横探测器臂架和第二竖探测 器臂架， 多个上述第二探测器模块分别设置于上述第二横探测器臂架 和上述第二竖探测器臂架。
15. 根据权利要求 14所述的集装箱 /车辆检查系统， 其特征在于， 上述第一横探测器臂架和上述第二横探测器臂架的延伸方向分别 垂直于集装葙 /车辆的行进方向， 由上述辐射源向上述第一、 第二扫描 通道中分别发射的 X射线束的射入方向垂直于集装箱 /车辆的行进方 向。
1 6. 根据权利要求 14所述的集装箱 /车辆检查系统， 其特征在于， 上述第一横探测器臂架和上述第二横探测器臂架的延伸方向相对 于垂直于集装箱 /车辆的行进方向的方向呈既定角度， 由上述辐射源向 上述第一、 第二扫描通道中分别发射的 X射线束的射入方向相对于垂 直于集装箱 /车辆的行进方向的方向成该既定角度。
1 7. 根据权利要求 8所述的集装箱 /车辆检查系统， 其特征在于， 上述控制机构基于自动控制程序进行控制动作。
1 8. 一种车载移动式集装箱 /车辆检查系统， 其特征在于， 具有： 底盘车， 为行进机构；
左右一对的门组件， 该左右一对的门组件能够切换为在上述底盘 车的左右两侧形成扫描通道的打开状态、 及向底盘车侧收起的收起状 辐射源， 为权利要求 3所述的驻波电子直线加速器， 同时向左右 两侧发射 X射线束；
多个探测器模块， 分别安装于上述一对的门组件， 对从上述辐射 源发出的 X射线束进行检测；
控制机构， 包括控制上述旋转平台及门组件的动作的动作控制模 块、 控制上述辐射源的动作的辐射源控制模块、 形成检查图像的图像 获取模块。
19. 根据权利要求 18所述的车载移动式集装箱 /车辆检查系统， 其 特征在于， 具有安装于上述底盘车的左右一对的旋转平台， 能够分别向底盘 车的左右两侧旋转， 上述左右一对的门组件分别经由上述左右一对的 旋转平台而安装在上述底盘车上， 且与该左右一对的旋转平台一起旋 转移动。
20. 根据权利要求 19所述的车载移动式集装箱 /车辆检查系统， 其 特征在于，
上述左右一对的门组件的各自中分别包括横探测器臂架和竖探测 器臂架， 所述各横探测器臂架分别经由升降用致动器而安装于上述一 对的旋转平台， 在上述升降用致动机构的驱动下令所述各横探测器臂 架和各竖探测器臂架一体地升降运动， 上述各竖探测器臂架分别经由 展开用致动机构安装于上述各横探测器臂架， 在上述展开用致动机构 的促动下令上述各竖探测器臂架相对于上述各横探测器臂架旋转展 开
2 1 . 根据权利要求 20所述的车载移动式集装箱 /车辆检查系统， 其 特征在于，
上述多个探测器模块分别安装于上述一对门组件的上迷各横探测 器臂架以及上述各竖探测器臂架。
22. 根据权利要求 1 9所述的车载移动式集装箱 /车辆检查系统， 其 特征在于，
上述一对的旋转平台位于上述底盘车的车尾侧。
23. 根据权利要求 22所述的车载移动式集装箱 /车辆检查系统， 其 特征在于，
上述辐射源配置在上述旋转平台的下后方， 使上述辐射源的 X射 线源点低于上述底盘车的底盘。
24. 根据权利要求 1 8所述的车载移动式集装箱 /车辆检查系统， 其 特征在于，
该左右一对的门组件为， 在收起状态时被保持在控制舱的上方且 以底盘车的左右方向看收納在底盘车的内侧。
25. 一种组合移动式集装箱 /车辆检查系统， 具有： 自动扫描车、 自动扫描车的动作控制机构， 其特征在于，
上述自动扫描车具有：
车架， 借助主动轮相对于地面行进移动； 左右一对的门组件， 设置于上述车架， 从上述车架向自动扫描车 的左右两侧伸出而在上述自动扫描车的左右两侧分别形成扫描通道； 辐射源， 为权利要求 3所述的驻波电子直线加速器， 向上述自动 扫描车的左右两侧的扫描通道同时发射 X射线束；
多个探测器模块， 分别安装于上述一对的门组件， 对从上述辐射 源发出的 X射线束进行检测。
26. 根据权利要求 25所述的组合移动式集装箱 /车辆检查系统， 其 特征在于，
具有能够拆装的活动屏蔽间， 用于阻挡 X射线。
27. 根据权利要求 26所述的组合移动式集装箱 /车辆检查系统， 其 特征在于，
上述自动扫描车的动作控制机构为远程控制机构， 设置在上迷活 动屏蔽间的外侧， 包括： 动作控制模块、 运行检查模块、 显示模块、 控制机构侧通讯设备。
28. 根据权利要求 27所述的组合移动式集装箱 /车辆检查系统， 其 特征在于，
在上述车架上具有设备舱， 在该设备舱内设置有：
辐射源控制模块， 基于来自上述控制机构的信号而控制上述辐射 源的动作；
图像获取模块， 基于来自上述探测器模块的电信号而形成检查图 像；
设备舱侧通讯设备， 与上述控制机构侧通讯设备进行通讯。
29. 根据权利要求 25所述的组合移动式集装箱 /车辆检查系统， 其 特征在于，
该左右一对的门组件分别具有横探测器臂架和竖探测器臂架， 利 用该横探测器臂架和竖探测器臂架在上述自动扫描车的左右两侧分另 'J 形成扫描通道。
30. 根据权利要求 29所述的组合移动式集装箱 /车辆检查系统， 其 特征在于，
上述多个探测器模块分别设置于各横探测器臂架及竖探测器臂 架。
31 . 根据权利要求 25所述的组合移动式集装箱 /车辆检查系统， 其 特征在于，
上述自动扫描车借助安装于上述车架的下表面的主动轮沿设置在 地面上的导轨移动。
32. 根据权利要求 29所述的组合移动式集装箱 /车辆检查系统， 其 特征在于，
上述左右一对的门组件各自中的竖探测器臂架的下端分别通过从 动轮沿设置在地面上的导轨移动。
PCT/CN2013/001415 2013-06-21 2013-11-19 驻波电子直线加速器及集装箱/车辆检查系统 Ceased WO2014201594A1 (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/900,601 US10129971B2 (en) 2013-06-21 2013-11-19 Standing wave electron linear accelerator and container/vehicle inspection system
RU2015154329A RU2628101C2 (ru) 2013-06-21 2013-11-19 Линейный ускоритель электронов на стоячей волне и система досмотра контейнеров/транспортных средств
BR112015031237-3A BR112015031237B1 (pt) 2013-06-21 2013-11-19 acelerador linear de elétrons de onda estacionária e sistemas de inspeção de contêiner/veículo de canal duplo, de inspeção de contêiner/veículo móvel, e de inspeção de contêiner/veículo relocalizável
DE112013007183.5T DE112013007183T5 (de) 2013-06-21 2013-11-19 Stehwellen-Elektronenlinearbeschleuniger und Container-/Fahrzeuginspektionssystem
PL415877A PL230627B1 (pl) 2013-06-21 2013-11-19 Liniowy akcelerator elektronowy z fala stojaca i system kontroli kontenerow/pojazdow

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310249082.9 2013-06-21
CN201310249082.9A CN104244561A (zh) 2013-06-21 2013-06-21 驻波电子直线加速器及集装箱/车辆检查系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014201594A1 true WO2014201594A1 (zh) 2014-12-24

Family

ID=50287757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2013/001415 Ceased WO2014201594A1 (zh) 2013-06-21 2013-11-19 驻波电子直线加速器及集装箱/车辆检查系统

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10129971B2 (zh)
CN (1) CN104244561A (zh)
BR (1) BR112015031237B1 (zh)
DE (1) DE112013007183T5 (zh)
GB (1) GB2515365B (zh)
PL (1) PL230627B1 (zh)
RU (1) RU2628101C2 (zh)
WO (1) WO2014201594A1 (zh)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RO130582B1 (ro) * 2014-01-23 2021-12-30 Mb Telecom Ltd. S.R.L. Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor
MX385090B (es) * 2015-09-10 2025-03-14 American Science & Eng Inc Caracterización de retrodispersión usando escaneo electromagnético de rayos x interlinealmente adaptable.
CN106231773B (zh) * 2016-07-27 2018-05-11 广州华大生物科技有限公司 用于辐照加工的双波导系统及相关装置
CN106596601B (zh) * 2017-01-25 2023-10-31 同方威视技术股份有限公司 安全检查系统
CN106908459B (zh) * 2017-04-06 2024-04-05 北京华力兴科技发展有限责任公司 X射线发射器安装舱和车辆检测装置
CN107860782A (zh) * 2017-09-22 2018-03-30 北京华力兴科技发展有限责任公司 移动式物品检查系统
CN107884425A (zh) * 2017-12-26 2018-04-06 同方威视技术股份有限公司 用于矿产成分分析的系统及方法
JP7219148B2 (ja) * 2018-04-25 2023-02-07 住友化学株式会社 検査システム及び検査システムの駆動方法
CN108415095A (zh) * 2018-05-09 2018-08-17 清华大学 车辆检查系统
CN109496051A (zh) * 2018-12-21 2019-03-19 北京中百源国际科技创新研究有限公司 一种用于增加低中子数量的慢化装置
CN109932755B (zh) * 2019-01-04 2024-05-03 同方威视技术股份有限公司 可行走式检查设备及控制方法
CN109799249B (zh) * 2019-02-27 2024-02-23 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种车载ct无损检测系统
CN109917479B (zh) * 2019-04-09 2024-12-03 同方威视技术股份有限公司 车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质
CN112243310B (zh) * 2019-07-16 2022-04-22 清华大学 多射线源加速器和检查方法
CN111968771B (zh) * 2020-07-30 2024-09-20 复旦大学附属肿瘤医院 一种回旋加速器放射性固体靶的靶片全自动回收系统
CN120949342A (zh) * 2021-07-02 2025-11-14 同方威视技术股份有限公司 检查设备及物品转运检查系统
CN113281821B (zh) * 2021-07-09 2023-10-13 同方威视技术股份有限公司 检查系统及方法
CN113329552A (zh) 2021-07-09 2021-08-31 清华大学 射线产生设备及其控制方法
CN113238297B (zh) * 2021-07-09 2021-11-02 同方威视技术股份有限公司 辐射检查系统及方法
CN114167509B (zh) * 2021-12-30 2025-07-15 同方威视科技（北京）有限公司 移动式检查设备和移动式检查方法
CN117816570A (zh) * 2022-12-30 2024-04-05 同方威视技术股份有限公司 采用电子加速器的矿石分选系统
CN116261251A (zh) * 2023-03-28 2023-06-13 北京机械工业自动化研究所有限公司 一种轻量化x波段无损检测用电子直线加速器
CN116634651B (zh) * 2023-05-10 2023-12-29 泛华检测技术有限公司 一种移动式电子辐照加速器及其方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01313899A (ja) * 1988-06-13 1989-12-19 Mitsubishi Electric Corp 定在波形加速管
CN1304038A (zh) * 1999-12-17 2001-07-18 清华大学 一种可组合移动的集装箱检测系统
CN1482844A (zh) * 2003-07-26 2004-03-17 中国工程物理研究院应用电子学研究所 一种驻波电子直线加速器
CN1490616A (zh) * 2002-10-16 2004-04-21 �廪��ѧ 一种车载移动式集装箱检查系统
CN201063958Y (zh) * 2006-10-13 2008-05-21 同方威视技术股份有限公司 驻波电子直线加速器和快速扫描成像检测装置
US8284898B2 (en) * 2010-03-05 2012-10-09 Accuray, Inc. Interleaving multi-energy X-ray energy operation of a standing wave linear accelerator
CN203416494U (zh) * 2013-06-21 2014-01-29 同方威视技术股份有限公司 驻波电子直线加速器及集装箱/车辆检查系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2931941A (en) 1955-01-31 1960-04-05 High Voltage Engineering Corp Apparatus for the efficient use of ionizing radiation produced by microwave linear accelerators
US20080211431A1 (en) 2000-02-10 2008-09-04 American Science And Engineering, Inc. Pulse-to-Pulse-Switchable Multiple-Energy Linear Accelerators Based on Fast RF Power Switching
US7162005B2 (en) * 2002-07-19 2007-01-09 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Radiation sources and compact radiation scanning systems
US8040189B2 (en) 2005-12-20 2011-10-18 Leek Paul H Microwave system for driving a linear accelerator
US20080043910A1 (en) * 2006-08-15 2008-02-21 Tomotherapy Incorporated Method and apparatus for stabilizing an energy source in a radiation delivery device
CN101162206B (zh) 2006-10-13 2011-01-05 同方威视技术股份有限公司 移动式车辆检查系统
PL2327281T3 (pl) * 2008-08-11 2018-10-31 Rapiscan Laboratories, Inc. Systemy i sposoby wykorzystywania źródła promieniowania rentgenowskiego o modulowanym natężeniu
US7940891B2 (en) * 2008-10-22 2011-05-10 Varian Medical Systems, Inc. Methods and systems for treating breast cancer using external beam radiation
JP2011128007A (ja) * 2009-12-17 2011-06-30 Ihi Corp Ｘ線透視装置及びｘ線透視方法
PL219823B1 (pl) 2009-12-21 2015-07-31 Inst Problemów Jądrowych Im Andrzeja Sołtana Sposób i liniowy akcelerator elektronów wytwarzający dwuenergetyczne cykliczne (54) impulsy promieniowania X o regulowanej wielkości energii i przełączanej sekwencji czasowej
EA024045B1 (ru) * 2010-05-05 2016-08-31 Научно-Производственное Частное Унитарное Предприятие Адани Система контроля самодвижущегося большегрузного транспортного средства
CN202077262U (zh) * 2011-01-18 2011-12-14 北京机械工业自动化研究所 无损检测用驻波电子直线加速器装置
CN102340922B (zh) * 2011-08-09 2012-11-28 湖北久瑞核技术股份有限公司 一种电子加速器
CN202837565U (zh) * 2012-09-19 2013-03-27 同方威视技术股份有限公司 一种车载移动式辐射安全检查系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01313899A (ja) * 1988-06-13 1989-12-19 Mitsubishi Electric Corp 定在波形加速管
CN1304038A (zh) * 1999-12-17 2001-07-18 清华大学 一种可组合移动的集装箱检测系统
CN1490616A (zh) * 2002-10-16 2004-04-21 �廪��ѧ 一种车载移动式集装箱检查系统
CN1482844A (zh) * 2003-07-26 2004-03-17 中国工程物理研究院应用电子学研究所 一种驻波电子直线加速器
CN201063958Y (zh) * 2006-10-13 2008-05-21 同方威视技术股份有限公司 驻波电子直线加速器和快速扫描成像检测装置
US8284898B2 (en) * 2010-03-05 2012-10-09 Accuray, Inc. Interleaving multi-energy X-ray energy operation of a standing wave linear accelerator
CN203416494U (zh) * 2013-06-21 2014-01-29 同方威视技术股份有限公司 驻波电子直线加速器及集装箱/车辆检查系统

Also Published As

Publication number Publication date
US10129971B2 (en) 2018-11-13
CN104244561A (zh) 2014-12-24
RU2628101C2 (ru) 2017-08-15
BR112015031237A2 (pt) 2017-07-25
US20160135278A1 (en) 2016-05-12
GB2515365B (en) 2020-08-26
PL230627B1 (pl) 2018-11-30
PL415877A1 (pl) 2017-09-11
DE112013007183T5 (de) 2016-03-10
RU2015154329A (ru) 2017-07-26
BR112015031237B1 (pt) 2021-01-19
GB201401526D0 (en) 2014-03-12
GB2515365A (en) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014201594A1 (zh) 驻波电子直线加速器及集装箱/车辆检查系统
CN203416494U (zh) 驻波电子直线加速器及集装箱/车辆检查系统
AU2019210665B2 (en) Backscatter characterization using interlinearly adaptive electromagnetic x-ray scanning
EP2889651B1 (en) X-ray fluoroscopic imaging system
CN101162205B (zh) 对移动目标进行检查的设备及避让方法
US10761236B2 (en) Self-propelled container and/or vehicle inspection device
CN1392955A (zh) 一种移动式集装箱检测设备
CN110286414A (zh) 拖挂式多视角物品检查系统及其使用方法
WO2018041037A1 (zh) 集装箱检查系统和港口设施
WO2008046262A1 (fr) Accélérateur linéaire électronique à onde permanente et dispositif d'installation et de modulation correspondant
PL242104B1 (pl) Układ do kontroli promieniowaniem
WO2022143164A1 (zh) 辐射检查系统
CN203941116U (zh) 双能/双视角的高能x射线透视成像系统
CN101936925A (zh) 半挂车车载式集装箱检测系统
PL241870B1 (pl) Układ i sposób do kontroli pojazdu
CN201440131U (zh) 半挂车车载式辐射检测系统
CN200989907Y (zh) 对移动目标进行检查的设备
US20250140431A1 (en) Ray protection device and radiation inspection system
HK1119769B (zh) 对移动目标进行检查的设备及避让方法
HK1222914B (zh) 对移动目标进行检查的设备及方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13887374

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 415877

Country of ref document: PL

Ref document number: 14900601

Country of ref document: US

Ref document number: 112013007183

Country of ref document: DE

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112015031237

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015154329

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13887374

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112015031237

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20151214