WO2014198102A1

WO2014198102A1 - 油缸式强夯机夯击深度测量方法、装置及强夯机

Info

Publication number: WO2014198102A1
Application number: PCT/CN2013/087040
Authority: WO
Inventors: 易小刚; 张作良; 汤彪; 韩晓东
Original assignee: 湖南三一智能控制设备有限公司; 三一重工股份有限公司
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-11-13
Publication date: 2014-12-18

Abstract

一种油缸式强夯机夯击深度测量装置，包括：直线位移检测装置（71），用于检测提升油缸（1）的行程；处理器（72），连接所述直线位移检测装置（71），并根据所述提升油缸（1）的行程和滑轮组倍率K，计算夯锤（G）每次打夯的夯击深度，还可以包括显示装置（73）、报警装置（74）和压力传感器（1a）等。以及，一种设置有所述油缸式强夯机夯击深度测量装置的强夯机。以及，一种油缸式强夯机夯击深度测量方法，根据提升油缸（1）的行程和滑轮组倍率K计算夯锤（G）每次打夯的夯击深度。可实现夯击深度的自动测量，并具有测量精确度高、成本低、可靠性好等优点。

Description

油缸式强夯机夯击深度测量方法、装置及强夯机本申请要求于 2013 年 06 月 14 日提交中国专利局、申请号为 201310236759.5、发明名称为"油缸式强夯机夯击深度测量方法、装置及强夯机"的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种油缸式强夯机夯击深度测量方法和装置，以及包括该油缸式强夯机夯击深度测量装置的强夯机。

背景技术

强夯机是一种用于对物料或地基进行沖击压实的工程机械，广泛应用于基础建设的各个领域。强夯机将夯锤吊到指定高度后，释放夯锤使其自由下落，从而可以给地基以强烈的沖击力和振动，破坏土体并对其进行压实，降低其压缩性，提高土层的均匀程度，减少将来可能出现的差异沉降。

施工过程中夯锤的夯击次数和夯击深度是强夯机施工的重要参数。现有技术中，夯击次数和夯击深度主要是依靠监理人员的实时计数和实际测量获取。伴随着夯锤的下落，夯锤四周的土地就会隆起，这给夯击是否到位的测量带来了很大的困难；此外，如果对某次施工中的历史数据不能详细记录，则会给工程质量的优劣带来^艮大的问题。

比如说，夯击强度已经到位，但由于周围土地的隆起导致监理人员的错误测量使得夯击次数的增加，进而使得油耗增加，作业时间无谓延长，不仅降低了施工效率，也造成了很大的能源浪费。

采用前述人工记录夯击深度的方式，存在施工效率低、成本高、误差大、测量不足、易造成人员伤害及存在偷锤漏锤现象等不足。为了解决这些问题，申请人为三一重工股份有限公司、申请号为 201210477177.1、名称为《一种强夯机及其夯击深度测量方法、装置》的中国专利申请公开了一种可自动测量夯击深度的技术方案，该方法测量并记录不同时刻的滑轮转动的角位移，得出角度差值，进而换算成前后两次绳索的长度差值，从而得出夯击深度。但是对于前述自动测量的方案而言，由于其应用于非脱钩式强夯机中，这种测量方式的前提是要求夯锤提升绳索与滑轮之间具有良好的同步性，且要求绳索一直处于张紧状态。但由于绳索和滑轮之间容易打滑，同步性差；且在夯锤下落过程中，绳索跟随夯锤运动，但当夯锤落地后，在惯性作用下，绳索仍会继续运动。这两个原因直接影响了绳索与滑轮的同步性，从而导致测量结果不准确。

因此，在相对于人工测量方式提高测量效率、降低成本的同时，如何提高强夯机的夯击深度测量的准确性，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种油缸式强夯机夯击深度测量方法，可以自动测量夯击深度，并可解决现有技术测量数据准确性差的不足。

本发明油缸式强夯机夯击深度测量方法，所述强夯机包括提升油缸、滑轮组、绳索和夯锤，所述绳索卷绕在所述滑轮组上并连接所述夯锤，所述滑轮组的倍率为 K, 所述提升油缸伸缩时所述夯锤相应地下落或上提，所述油缸式强夯机夯击深度测量方法包括：

步骤 1: 检测所述提升油缸的行程；

步骤 2: 根据所述提升油缸的行程和滑轮组倍率 K, 计算所述夯锤每次打夯的夯击深度。

进一步地，本发明的油缸式强夯机夯击深度测量方法具体包括：步骤 11: 对于第 i次打夯，检测所述提升油缸固定点和移动点之间的第一长度；

步骤 12: 对于第 i+1次打夯，检测所述提升油缸固定点和移动点之间的第二长度；

步骤 21 : 根据所述第二长度、第一长度的差值和滑轮组倍率 K, 计算得出第 i+1次打夯时所述夯锤的夯击深度。

进一步地，步骤 11具体为：

在第 i次打夯完成后，提升油缸动作使绳索上提，在所述提升油缸的有杆腔压力达到第一预设值的时刻，记录此时所述提升油缸的第一长度。可替换地，步骤 11具体为：

在第 i次打夯完成后，提升油缸动作使绳索上提，在所述绳索的拉力达到第二预设值的时刻，记录此时所述提升油缸的第一长度。

进一步地，本发明的油缸式强夯机夯击深度测量方法还包括：步骤 3: 设定夯击坑深要求值，并判断夯击深度与所述夯击坑深要求值之间的大小，若夯击深度大于所述夯击坑深要求值，则提示继续夯击；若夯击深度小于等于所述夯击坑深要求值，则提示夯击完成。

本发明的另一个方面，还提供一种油缸式强夯机夯击深度测量装置，所述强夯机包括提升油缸、滑轮组、绳索和夯锤，所述绳索卷绕在所述滑轮组上并连接所述夯锤，所述滑轮组的倍率为 K, 所述提升油缸伸缩时所述夯锤相应地下落或上提，所述油缸式强夯机夯击深度测量装置包括：直线位移检测装置，用于检测所述提升油缸的行程；

处理器，连接所述直线位移检测装置，并根据所述提升油缸的行程和滑轮组倍率 K, 计算所述夯锤每次打夯的夯击深度。

进一步地，本发明的油缸式强夯机夯击深度测量装置还包括：显示装置，连接所述处理器，用于显示所述夯击深度；和 /或报警装置，连接所述处理器，用于根据夯击深度和夯击坑深要求值之间的大小情况，进行相应的报警提示。

进一步地，所述直线位移检测装置为拉线位移传感器、激光位移传感器或超声波位移传感器。

进一步地，所述提升油缸的有杆腔设置有压力传感器，在所述压力传感器检测到提升油缸有杆腔的压力达到第一预设值的时刻，所述直线位移检测装置记录此时提升油缸的长度。

可替换地，所述绳索上连接有拉力检测装置，在所述拉力检测装置检测到绳索的拉力达到第二预设值的时刻，所述直线位移检测装置记录此时提升油缸的长度。

本发明的又一个方面，还提供一种强夯机，该强夯机设置有前述任一项的油缸式强夯机夯击深度测量装置。进一步地，所述强夯机包括定滑轮组、动滑轮组以及臂头导向滑轮，所述提升油缸的第一端连接强夯机的车体、第二端连接所述动滑轮组；所述绳索在所述定滑轮组和所述动滑轮组上卷绕后，绕过所述臂头导向滑轮，并转向至连接所述夯锤，所述动滑轮组的动滑轮为 X个，滑轮组倍率 K与 X相关。

进一步地，所述强夯机还包括导轨和导向移动件，所述导轨固定，所述导向移动件被限位于所述导轨上，并可沿所述导轨移动，所述导向移动件与所述动滑轮组和 /或所述提升油缸连接。

进一步地，所述导向移动件为滚动件，所述滚动件包括设置于所述动滑轮组的安装架上的第一滚轮和 /或设置于所述动滑轮组与所述提升油缸的铰接座上的第二滚轮。

本发明通过检测提升油缸的行程，并根据滑轮组的固定倍率关系，可计算得出夯锤的夯击深度，实现夯击深度的自动测量。

由于提升油缸的行程与夯锤的行程之间也保持严格的倍率关系，同步性非常好，可避免角度测量时因绳索与滑轮之间打滑而影响准确度的问题，因此可保证测量准确性和可靠性。

而且本申请将绳索和夯锤的大行程位移检测转化为提升油缸小行程范围内的位移检测，降低了测量难度。

在进一步的技术方案中，可在提升油缸的有杆腔设置压力传感器，或者在绳索上连接拉力检测装置，从而保证每次检测提升油缸行程的时刻绳索均为相同的张紧状态，降低了测量误差，通过保持测量基准的一致性，提高了测量稳定性。

此外，本发明还可以自动判断是否夯击达标，通过自动监管，避免了偷锤漏锤现象的发生，也避免了夯击过多，优化了施工过程，保证夯击次数最佳。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图 1是本发明一实施例的油缸式强夯机夯击深度测量方法的流程图；图 2是本发明一实施例的提升油缸、绳索和夯锤的连接关系图；图 3a是本发明一实施例的提升油缸在第 i次夯击时的状态图；图 3b是本发明一实施例的提升油缸在第 i+1次夯击时的状态图；图 4 是本发明一实施例的油缸式强夯机夯击深度测量装置的结构框图；

图 5是本发明一实施例的强夯机的结构示意图；

图 6是本发明一实施例的提升油缸的结构示意图；

图 7是本发明一实施例的动滑轮组的安装示意图。

附图标记说明：

提升油缸—1 定滑轮组 -2 动滑轮组 -3 臂头导向滑轮 -4 绳索 -5 夯锤 -G 压力传感器 -la导轨 -10 第一滚轮 -11 第二滚轮 -12 安装架 -30铰接座 -31 直线位移检测装置 -71 处理器 -72 显示装置 -73 报警装置 -74

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的基本思想在于提供一种油缸式强夯机及其夯击深度测量装置，该装置通过本文描述的油缸式强夯机夯击深度测量方法完成测量过程。为了便于本领域技术人员对技术方案的理解，本文先对油缸式强夯机夯击深度测量方法进行描述。

图 1所示是本发明一实施例的油缸式强夯机夯击深度测量方法的流程图，该油缸式强夯机夯击深度测量方法用于非脱钩式强夯机中。该非脱钩式强夯机包括提升油缸 1、滑轮组、绳索 5和夯锤 G,其结构可以参考图 2。绳索 5卷绕在滑轮组上并连接夯锤 G, 滑轮组的倍率为 K, 提升油缸 1伸缩时夯锤 G相应地下落或上提，该强夯机采用了油缸驱动的提升机构。其中，夯锤 G的行程是提升油缸 1行程的 K倍。对于不同的滑轮连接状态，前述 K的值不同。在夯锤 G下落和上提的过程中，夯锤 G的行程与提升油缸 1的行程之间也具有倍率关系，其倍率关系可以等于 K, 或者根据实际工作情况，在 K的基础上进行各种修正。该 K的值可以为 1 , 优选大于 1 , 从而将提升油缸 1的小行程位移转化为夯锤 G的大行程位移。此外，根据实际工作情况，该 K的值还可以进行各种修正。

该油缸式强夯机夯击深度测量方法包括：

步骤 1 : 检测提升油缸 1的行程；

该步骤 1可以通过各种方式检测提升油缸 1的行程，可以在缸筒端选取固定点，在活塞杆端选移动点。该提升油缸 1的长度可以是固定点到移动点之间的距离，提升油缸 1的行程则是运动前和运动后提升油缸 1的长度差值。

步骤 2: 根据提升油缸 1的行程和滑轮组倍率 K, 计算夯锤 G每次打夯的夯击深度 ΔΗ。

本发明可以通过多种公式的转换最终得出夯锤 G的夯击深度 ΔΗ, 比如可以先计算提升油缸行程的差值，也可以先计算出绳长度然后计算差值等等。本发明并不受限于各种具体计算方式，只要是依据于测量提升油缸行程计算夯击深度 ΔΗ, 即属于本发明所涵盖的技术方案范围之内。

在图 1所示的实施例中，油缸式强夯机夯击深度测量方法具体包括：步骤 11 : 对于第 i次打夯，检测提升油缸 1固定点和移动点之间的第一长度 L_1;

步骤 12: 对于第 i+1次打夯，检测提升油缸 1固定点和移动点之间的第二长度 L_{1 + 1}；

步骤 21 : 根据第二长度 L_{1 + 1}、第一长度！^的差值和滑轮组倍率 K, 计算得出第 i+1次打夯时夯锤 G的夯击深度 ΔΗ。

前述 i为大于或等于零的整数，该油缸式强夯机夯击深度测量方法可以计算第 1、 2、 3...次打夯的夯击深度 ΔΗ。在 i等于零时，还未开始打夯，此时，夯锤 G与强夯机底盘在同一水平高度，可以检测此时的提升油缸长度 L。，并可将其标定为绝对参考值。对于前述步骤 21, 优选采用两种计算夯击深度 ΔΗ的方法：

方法 1、以 L。作为绝对参考值，求夯击深度 ΔΗ。

通过第 i次和第 i+1次打夯时获取的提升油缸行程！^和 L₁₊₁, 参考图 3a和图 3b, 求出分别相对 L。的行程差值 ALi=Li-L。和 AL_i+1=L_i+1-L。，从而得到第 i+1次打夯的夯击深度 AH=Kx[(L₁₊₁- Ι^。）_(Ι^_Ι^。）]=Κχ(Ι^₊₁_ - LJ。

方法 2、以！^作为相对参考值，求夯击深度 ΔΗ。

将前一次打夯时（第 i次）的提升油缸长度测量值作为相对参考值，在获取第 i+1次打夯时提升油缸长度测量值 L₁₊₁后，即可求出第 i+1次打夯的夯击深度 ΔΗ= Kx ( L₁₊₁ -L, )。

此外，本发明还可以计算夯锤 G的提升高度。当提升油缸 1将夯锤 G 提升至某一高度时，检测此时的提升油缸长度 L_tl,即可得到提升高度 IHI=Kx (L_tl-L₀)。

由于提升油缸 1的行程与夯锤 G的行程之间也保持严格的倍率关系，同步性非常好，可避免角度测量时因绳索与滑轮之间打滑而影响准确度的问题，因此可保证测量准确性和可靠性。

由于打夯完成后，绳索通常为松弛状态，在进一步的技术方案中，为了保证每次在测量提升油缸行程时的准确性，本发明还统一了测量基准，即每次测量时绳索 5均为相同的张紧状态。优选地，本发明的油缸式强夯机夯击深度测量方法还对测量时刻进行了规定，对于检测第一长度而言，在第 i次打夯完成后，提升油缸 1动作使绳索 5上提，在提升油缸 1的有杆腔压力达到第一预设值的时刻，记录此时提升油缸 1的第一长度

该第一预设值小于使夯锤 G完全提起并脱离地基所需要的压力，即在该测量时刻，绳索 5为拉紧状态但夯锤 G未脱离地基。同样地，检测第二长度 L₁₊ i也在有杆腔压力达到同样要求时进行。

作为另一个优选实施例，在第 i次打夯完成后，提升油缸 1动作使绳索 5上提，在绳索 5的拉力达到第二预设值的时刻，记录此时提升油缸 1 的第一长度第二预设值小于使夯锤 G完全提起并脱离地基所需要的拉力，即在该测量时刻，绳索 5为拉紧状态但夯锤 G未脱离地基。同样地，检测第二长度 L_{1 + 1}也在绳索拉力达到同样要求时进行。

进一步地，在图 1所示的实施例中，油缸式强夯机夯击深度测量方法还包括：

步骤 3: 设定夯击坑深要求值 H0, 并判断夯击深度 ΔΗ与夯击坑深要求值 H0之间的大小，若夯击深度 ΔΗ大于夯击坑深要求值 H0, 则提示继续夯击；若夯击深度 ΔΗ小于等于夯击坑深要求值 H0, 则提示夯击完成。

为设定的深度坑深要求值，为大于 0的数。

该步骤可以自动判断是否夯击达标，当夯击深度 ΔΗ很小，即难以再将地基向下夯实时，则达到夯击要求。通过自动监管，避免了偷锤漏锤现象的发生，也避免了夯击过多，优化了施工过程，保证夯击次数最佳。

此外，第一实施例还包括显示夯击深度 ΔΗ 的步骤。操作人员可以直观的知晓各次夯击作业的夯击深度 ΔΗ,为施工策略提供依据。夯击深度 ΔΗ 的显示既可以是数字显示，也可以是模拟图形显示。

图 4所示是本发明一实施例的油缸式强夯机夯击深度测量装置的结构框图。该油缸式强夯机夯击深度测量装置用于非脱钩式强夯机中，并且包括直线位移检测装置 71和处理器 72。其中，直线位移检测装置 71用于检测提升油缸 1的行程；处理器 72连接直线位移检测装置 71 , 并根据提升油缸 1的行程和滑轮组倍率 K, 计算夯锤 G每次打夯的夯击深度 ΔΗ。

该直线位移检测装置 71可以为多种结构的位置传感器，并可以相对于提升油缸 1具有不同的安装方式。作为一个实施例，该直线位移检测装置 71为包括拉线的拉线位移传感器，拉线的一端连接提升油缸 1的活塞杆，拉线的另一端在绕线器上收放，绕线器的轴心连接编码器。编码器可以检测绕线器的角位移，该角位移可转换为拉线的直线位移，从而与提升油缸 1的行程相对应。

此外，该直线位移检测装置 71可以为激光位移传感器，通过激光三角法测量直线距离；或者为超声波位移传感器，根据超声波的反射时间测量直线距离。进一步地，该强夯机深度测量装置还可以包括显示装置 73和 /或报警装置 74。其中，该显示装置 73连接处理器 72, 用于显示夯击深度 ΔΗ, 该显示装置 73既可以进行数字显示，也可以进行模拟图形显示。

该报警装置 74连接处理器 72,用于根据夯击深度 ΔΗ和夯击坑深要求值 H0之间的大小情况，进行相应的报警提示。该报警装置 74可以是蜂鸣器或指示灯等声光部件，相应地报警信号可为蜂鸣器的蜂鸣、指示灯的发光或闪烁。比如，当夯击深度 ΔΗ小于等于夯击坑深要求值 H0时，蜂鸣器发声报警，从而提示操作人员夯击达标完成。

进一步地，在提升油缸 1的有杆腔可设置有压力传感器 la, 在压力传感器 la检测到提升油缸 1有杆腔的压力达到第一预设值的时刻，直线位移检测装置 71记录此时提升油缸 1的长度。如图 6所示，该压力传感器 la 可以安装于提升油缸 1的有杆腔进油口处。该压力传感器 la可以保证每次检测提升油缸 1行程的时刻绳索 5均为相同的张紧状态，通过保持测量基准的一致性，提高了测量稳定性，降低了测量误差。

作为另一种实施方式，绳索 5上连接有拉力检测装置，在拉力检测装置检测到绳索 5的拉力达到第二预设值的时刻，直线位移检测装置 71记录此时提升油缸 1的长度。该拉力检测装置也可以保证每次检测提升油缸 1 行程的时刻绳索 5均为相同的张紧状态，降低了测量误差。

此外，本发明还公开了一种包括前述强夯机深度测量装置的强夯机，该强夯机的结构如图 5所示。该强夯机还包括提升油缸 1、绳索 5、夯锤 G 和滑轮组，各部分可以参考前述说明。

连接于提升油缸 1 和夯锤 G之间的滑轮组可以有多种可能的连接关系。作为一种实施方式，如图 2所示，该强夯机优选包括定滑轮组 2、动滑轮组 3以及臂头导向滑轮 4, 提升油缸 1的第一端连接强夯机的车体、第二端连接动滑轮组 3; 绳索 5在定滑轮组 2和动滑轮组 3上卷绕后，优选从下向上绕过臂头导向滑轮 4, 并转向至从上向下连接夯锤 G, 动滑轮组 3的动滑轮为 X个，滑轮组倍率 K与 X相关。前述上下既可以是直上直下，也可以是倾斜一定角度的上下方向。在图 2所示的示意图中，动滑轮为 3个，则当 Κ= / ( Χ ) =2 χ Χ时， Κ=6, 夯锤 G的行程是提升油缸 1行程的 6倍。提升油缸 1的行程可以保持在合理的范围，降低了生产制造难度，具有易于实施的优点。

进一步地，由于在提升油缸 1动作的过程中，动滑轮组 3随提升油缸 1 动作，在打夯过程中，会对臂架产生强烈的沖击振动，导致臂架变形进而对提升油缸 1及动滑轮组 3的运动产生影响。为了限制和约束动滑轮组 3的动作，提高稳定性和可靠性，如图 7所示，优选该实施例的强夯机还包括导轨 10和导向移动件，导轨 10 固定，导向移动件被限位于导轨 10 上，并可沿导轨 10移动，导向移动件与动滑轮组 3和 /或提升油缸 1连接。导向移动件在导轨 10上的自由度受到相应限制。导轨 10可以设置一列、两列或其它列数，导向移动件的数量与导轨 10相对应。

该导向移动件优选在导轨 10 上进行滚动移动，即导向移动件为滚动件，滚动件包括设置于动滑轮组 3的安装架 30上的第一滚轮 11和设置于动滑轮组 3与油缸 1的铰接座 31上的第二滚轮 12。应当清楚，第一滚轮 11和第二滚轮 12可以在不同的导轨 10上滚动，优选在同一导轨 10上滚动。此外，可替换地，也可以只设置有第一滚轮 11或第二滚轮 12。导轨 10可以采用槽钢、角钢和工字钢，也可以采用其它材料或结构，本发明并不受限于此。此外，还应当清楚，该导向移动件优选也可以在导轨 10上进行滑动移动，即导向移动件为滑块，滑块与导轨 10相互配合。

上述实施例的强夯机，通过支撑和约束动滑轮组 3及提升油缸 1 , 可以保证提升油缸 1平稳动作，利于直线位移检测装置 71对其行程的检测，从而提高夯击深度 ΔΗ测量的准确性和可靠性。

综上所述，本发明前述实施例通过检测提升油缸 1的行程，并根据滑轮组的固定倍率关系，可计算得出夯锤的夯击深度 ΔΗ, 实现夯击深度 ΔΗ 的自动测量。与现有技术相比，本发明前述实施例具有以下优点：

1 )测量精确度高

由于提升油缸 1的行程与夯锤 G的行程之间保持严格的倍率关系，同步性非常好，可避免角度测量时因绳索与滑轮之间打滑而影响准确度的问题，因此可保证测量准确性和可靠性。 2 )测量难度小

本发明前述实施例将绳索 5和夯锤 G的大行程位移检测转化为提升油缸 1小行程范围内的位移检测，降低了测量难度。

3 )测量基准一致、稳定性好

在前述的优选实施例中，在提升油缸 1的有杆腔设置压力传感器 la, 或者在绳索 5上连接拉力检测装置，从而保证每次检测提升油缸行程的时刻绳索 5均为相同的张紧状态，降低了测量误差，通过保持测量基准的一致性，提高了测量稳定性。

此外，前述实施例的油缸式强夯机夯击深度方法和装置还具有成本低、可靠性好等优点。

因此，本发明前述实施例的有益效果是显著的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求

1、一种油缸式强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，所述强夯机包括提升油缸（1)、滑轮组、绳索（5)和夯锤（G), 所述绳索（5)卷绕在所述滑轮组上并连接所述夯锤（ G ), 所述滑轮组的倍率为 K, 所述提升油缸（ 1 )伸缩时所述夯锤 (G)相应地下落或上提，所述油缸式强夯机夯击深度测量方法包括：

步骤 1: 检测所述提升油缸（ 1 ) 的行程；

步骤 2: 根据所述提升油缸（ 1 )的行程和滑轮组倍率 K, 计算所述夯锤（G)每次打夯的夯击深度（ΔΗ)。

2、根据权利要求 1所述的油缸式强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，具体包括：

步骤 11: 对于第 i次打夯，检测所述提升油缸（ 1 )固定点和移动点之间的第一长度 (L ;

步骤 12: 对于第 i+1 次打夯，检测所述提升油缸（1) 固定点和移动点之间的第二长度 (L₁₊！);

步骤 21: 根据所述第二长度（L₁₊₁；)、第一长度（LJ的差值（L^-LJ 和滑轮组倍率 K,计算得出第 i+1次打夯时所述夯锤（G)的夯击深度（ ΔΗ)。

3、根据权利要求 2所述的油缸式强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，步骤 11具体为：

在第 i次打夯完成后，提升油缸（1)动作使绳索（5)上提，在所述提升油缸（ 1 )的有杆腔压力达到第一预设值的时刻，记录此时所述提升油缸（1) 的第一长度（LJ。

4、根据权利要求 2所述的油缸式强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，步骤 11具体为：在第 i次打夯完成后，提升油缸（1)动作使绳索（5)上提，在所述绳索（5) 的拉力达到第二预设值的时刻，记录此时所述提升油缸（1 ) 的第一长度（LJ。

5、根据权利要求 1-4任一项所述的油缸式强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，还包括：

步骤 3: 设定夯击坑深要求值（H0), 并判断夯击深度（ΔΗ)与所述夯击坑深要求值（H0)之间的大小，若夯击深度（ΔΗ) 大于所述夯击坑深要求值（H0), 则提示继续夯击；若夯击深度（ΔΗ) 小于等于所述夯击坑深要求值（H0), 则提示夯击完成。

6、一种油缸式强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，所述强夯机包括提升油缸（1)、滑轮组、绳索（5)和夯锤（G), 所述绳索（5)卷绕在所述滑轮组上并连接所述夯锤（ G ), 所述滑轮组的倍率为 K, 所述提升油缸（ 1 )伸缩时所述夯锤 (G)相应地下落或上提，所述油缸式强夯机夯击深度测量装置包括：

直线位移检测装置（71), 用于检测所述提升油缸（1) 的行程；处理器（72), 连接所述直线位移检测装置（71), 并根据所述提升油缸（ 1 ) 的行程和滑轮组倍率 K, 计算所述夯锤 ( G )每次打夯的夯击深度 (ΔΗ)。

7、根据权利要求 6所述的油缸式强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，还包括：

显示装置（ 73 ),连接所述处理器（ 72 ),用于显示所述夯击深度（ ΔΗ ); 和 /或

报警装置（ 74 ), 连接所述处理器（ 72 ), 用于根据夯击深度（ ΔΗ )和夯击坑深要求值（Η0)之间的大小情况，进行相应的报警提示。

8、根据权利要求 6所述的油缸式强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，所述直线位移检测装置（71) 为拉线位移传感器、激光位移传感器或超声波位移传感器。

9、根据权利要求 6-8任一项所述的油缸式强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，所述提升油缸（1) 的有杆腔设置有压力传感器（la), 在所述压力传感器（ 1 a )检测到提升油缸有杆腔的压力达到第一预设值的时刻，所述直线位移检测装置（71)记录此时提升油缸（1) 的长度。

10、根据权利要求 6-8任一项所述的油缸式强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，所述绳索（5)上连接有拉力检测装置，在所述拉力检测装置检测到绳索（ 5 )的拉力达到第二预设值的时刻，所述直线位移检测装置（ 71 ) 记录此时提升油缸（ 1 ) 的长度。

11、一种强夯机，其特征在于，设置有权利要求 6-10任一项所述的油缸式强夯机夯击深度测量装置。

12、根据权利要求 11所述的强夯机，其特征在于，所述强夯机包括定滑轮组（2)、动滑轮组（3) 以及臂头导向滑轮（4), 所述提升油缸（1) 的第一端连接强夯机的车体、第二端连接所述动滑轮组（ 3 ); 所述绳索（ 5 ) 在所述定滑轮组（2)和所述动滑轮组（3)上卷绕后，绕过所述臂头导向滑轮（4), 并转向至连接所述夯锤（G), 所述动滑轮组（3) 的动滑轮为 X个，滑轮组倍率 K与 X相关。

13、根据权利要求 12所述的强夯机，其特征在于，还包括导轨（10) 和导向移动件，所述导轨（10) 固定，所述导向移动件被限位于所述导轨 (10)上，并可沿所述导轨（10)移动，所述导向移动件与所述动滑轮组 ( 3 )和 /或所述提升油缸（ 1 )连接。

14、根据权利要求 13所述的强夯机，其特征在于，所述导向移动件为滚动件，所述滚动件包括设置于所述动滑轮组（ 3 )的安装架（ 30 )上的第一滚轮 ( 11 )和 /或设置于所述动滑轮组（ 3 )与所述提升油缸（ 1 ) 的铰接座（31 )上的第二滚轮（12 )。