WO2014196744A1 - 작물의 발아 및 육묘를 위한 하우스형 조사료 재배장치 - Google Patents

작물의 발아 및 육묘를 위한 하우스형 조사료 재배장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2014196744A1
WO2014196744A1 PCT/KR2014/004263 KR2014004263W WO2014196744A1 WO 2014196744 A1 WO2014196744 A1 WO 2014196744A1 KR 2014004263 W KR2014004263 W KR 2014004263W WO 2014196744 A1 WO2014196744 A1 WO 2014196744A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
house
unit
type
crop
water supply
Prior art date
Application number
PCT/KR2014/004263
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김상옥
김병오
김동식
강구연
Original Assignee
㈜유양디앤유
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ㈜유양디앤유 filed Critical ㈜유양디앤유
Priority to CN201480031902.XA priority Critical patent/CN105307476B/zh
Publication of WO2014196744A1 publication Critical patent/WO2014196744A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A01G9/1423—Greenhouse bench structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • A01G31/06—Hydroponic culture on racks or in stacked containers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A01G7/04—Electric or magnetic or acoustic treatment of plants for promoting growth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • A01G9/249—Lighting means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Definitions

  • This embodiment is a house-type forage cultivation apparatus for germination and seedling of crops.
  • plant cultivation is achieved by feeding fertilizers and water to seeds planted in the soil and taking advantage of photosynthesis in the plants by sunlight.
  • the general plant cultivation method not only affects the yield due to the change of climate, but also causes cost and environmental problems due to the use of fertilizers or pesticides.
  • the general plant cultivation method takes a long time to grow the plant, which causes a problem that the output does not meet the demand of the consumer.
  • the house-type forage cultivation apparatus is installed in a house where the external environment is blocked to germinate and raise crops for use as livestock feed, and the house-type forage cultivation apparatus is a house temperature, humidity and CO 2
  • the house-type forage cultivation apparatus is a house temperature, humidity and CO 2
  • the house-type forage cultivation apparatus is installed in the house is blocked in the external environment to germinate and seed the crop, the power supply for providing power for the cultivation of the crop;
  • An environment control unit for receiving environmental information of the house and generating a control command for controlling the germination and seedling environment of the crop based on the environmental information and a predetermined growing condition;
  • a support angle having at least two pairs of vertical bars and connecting the pair of vertical bars to each other, the support pipes being arranged at predetermined intervals in a direction orthogonal to each other, the support pipes in a direction parallel to the support angles on the support pipes;
  • a tray structure having a multi-layered, multi-row structure supporting a tray for germinating and raising the crop, including a Rub-type rail installed at predetermined intervals;
  • it provides a house-type forage cultivation apparatus comprising a lighting unit for irradiating the light required for germination and seedling of the crop.
  • the house-type forage cultivation apparatus for germinating and raising the crop at least two pairs of vertical bars; A support angle connecting each pair of vertical bars to each other; A support pipe disposed at predetermined intervals in a direction orthogonal to the support angles; A Rub-type rail installed in the support pipe at predetermined intervals in a direction parallel to the support angle; And it is located between the Rub-type rails provided in the predetermined interval unit provides a house-type forage cultivation apparatus comprising a tray for germinating and seedling the crops supported by the Rub-type rail.
  • the house-type forage cultivation apparatus is installed in a house where the external environment is blocked to germinate and raise crops for use as livestock feed, and the house-type forage cultivation apparatus is a house temperature, humidity and CO 2
  • the house-type forage cultivation apparatus is a house temperature, humidity and CO 2
  • FIG. 1 is a view showing the structure of the house-type forage growing device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a view showing a tray structure for supporting a tray in which crops are grown in the house-type forage growing device according to the present embodiment.
  • FIG 3 is an exemplary view illustrating a case where a plurality of house-type forage cultivation apparatus according to the present embodiment is implemented in a house.
  • FIG. 4 is a view showing the structure of the lighting unit attached to the house-type forage cultivation apparatus according to the present embodiment and using the LED as an artificial light source for cultivating crops.
  • FIG. 5 is a view showing the configuration and circuit diagram of the LED module of the lighting unit according to the present embodiment.
  • Figure 1 is a view showing the structure of the house-type forage cultivation apparatus 100 according to this embodiment.
  • Figure 1 shows a front view as seen from the front of the house-type forage cultivation apparatus 100 according to this embodiment.
  • the house-type forage cultivation apparatus 100 includes an air conditioning unit 102, a power supply unit 104, a water supply unit 106, a pressure pump 108, and a tray structure unit 110. , An environmental control unit 124, a sensor unit 126, and an illumination unit 130.
  • the house-type forage cultivation apparatus 100 includes an air conditioning unit 102, a power supply unit 104, a water supply unit 106, a pressure pump 108, a tray structure unit 110, an environmental control unit 124, Although described as including only the sensor unit 126 and the lighting unit 130, various modifications and modifications to the components included in the house-type forage cultivation device 100 applied within the scope not departing from the essential characteristics of this embodiment It will be possible.
  • the house-type forage cultivation apparatus 100 is installed in a house in which the external environment is blocked, and controls the temperature and humidity in the house by using the preliminary power stored therein and the external power provided from the outside.
  • the house-type forage cultivation apparatus 100 controls the light necessary for the growth of the crop being grown in the house-type forage cultivation apparatus 100 using an artificial light source, thereby providing an optimal environment for germination and seedling of the crop.
  • the house in which the house-type forage cultivation device 100 is installed means a space such as a greenhouse, a plastic house, a building, but is not necessarily limited thereto, and any place may be installed if the external environment is blocked.
  • the house-type forage cultivation apparatus 100 is installed in the house in FIG. 1, this is only one embodiment for clearly explaining the structure of the house-type forage cultivation apparatus 100 according to the present embodiment. Practically, the house-type forage cultivation apparatus 100 is installed in a house and a plant factory in which the external environment is blocked.
  • House-type forage cultivation apparatus 100 can be produced in a variety of sizes and a plurality of quantities according to the production and seed of the crop, it is possible to control the amount of forage harvested consisting of a multi-layer, multi-row structure. That is, the house-type forage cultivation apparatus 100 may be provided in plural in the house, and the user may adjust the quantity of the house-type forage cultivation apparatus 100 in the house according to the amount of forage to be harvested. When a plurality of house-type forage cultivation apparatus 100 is provided in the house will be described later in FIG.
  • House-type forage cultivation apparatus 100 is provided with a moving means for moving the house-type forage cultivation apparatus 100 in the lower portion of the house-type forage cultivation apparatus 100, house-type forage cultivation apparatus using the provided means 100 may be moved to a desired place.
  • the house-type forage cultivation apparatus 100 may be moved to a desired place by providing a moving means such as a wheel or additionally providing a rail for moving the house-type forage cultivation apparatus 100.
  • House-type forage cultivation apparatus 100 may be provided with a removable hook.
  • each house-type forage cultivation apparatus 100 can be adjusted to be arranged at a predetermined interval by using the connection ring provided. Then, if you want to move the house-type forage cultivation apparatus 100 can be removed by attaching the attached ring, the house-type forage cultivation apparatus 100 can be moved to a desired place using a wheel and a rail. Detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 3.
  • the air conditioning unit 102 adjusts air conditioning and humidity inside the house where the house-type forage cultivation apparatus 100 is located to provide a temperature suitable for germination and seedling of the crop being grown in the house-type forage cultivation apparatus 100.
  • the air conditioner 102 includes one or more air conditioners, heaters, and humidifiers, and when receiving a control command from the environment controller 124, operates the air conditioners, heaters, and humidifiers to adjust the temperature inside the house.
  • the environmental control unit 124 adjusts the temperature inside the house when it is determined that the current temperature inside the house where the house-type forage cultivation device 100 is located is different from the setting range for the optimal temperature for germinating and raising the preset crops. Create a control command to In this way, the house interior can always be controlled at a constant temperature. Meanwhile, an optimal temperature for germinating and raising a predetermined crop is based on 21 degrees, but is not necessarily limited thereto, and may be set to various temperatures according to the type of crop grown in the house-type forage cultivation apparatus 100. .
  • the air conditioner 102 circulates the air present in the house-type forage cultivation apparatus 100 in a predetermined direction by using an air conditioner and a heater, thereby cultivating the house-type forage by discharging harmful gases and dust in the house to the outside. It operates to provide fresh air to the crop being grown in the apparatus 100.
  • the number of air conditioners, heaters, and humidifiers included in the air conditioning unit 102 may be adjusted in various ways depending on the size, quantity, and type of crops grown in the house-type forage cultivation apparatus 100. Can be.
  • the air conditioner 102 may be individually implemented in each house-type forage cultivation apparatus 100 when there are a plurality of house-type forage cultivation apparatus 100 in the house, or may be implemented as one device.
  • the power supply unit 104 provides power for planting crops.
  • the power supply unit 104 controls the reserve power stored therein and the external power provided from the outside to provide the necessary power required to operate each device included in the house-type forage cultivation device 100.
  • the power supply unit 104 cannot receive external power from the outside, the power supply unit 104 provides preliminary power stored in advance.
  • the pre-stored pre-power means power generated from a preliminary power production device (not shown) by using solar and wind power, which are sources of renewable energy, and stored in a storage battery included in the preliminary power production device. do.
  • the preliminary power generation device is installed around the house in which the house-type forage cultivation device 100 is installed according to the characteristics in the area where the house-type forage cultivation device 100 is located.
  • the power supply unit 104 feeds back the amount of power consumed during the germination and seeding of the crops for each time period, and controls the storage battery to have power exceeding the amount of power required for each time period based on the feedback result.
  • the power supply unit 104 compares the amount of the reserve power stored in the storage battery with the amount of power required for each time zone, and operates so that power exceeding the required power amount is stored in the storage battery at each time zone.
  • the power supply unit 104 provides the house-type forage cultivation apparatus 100 with external power provided from the outside when power exceeding the power stored in the storage battery is used.
  • the water supply unit 106 provides water for germination and seedling of the crop being grown in the house-type forage growing device 100.
  • the water supply unit 106 includes a storage unit 107 for storing the water supply and a pressure pump 108 for moving the water supply to the crop.
  • the water supply unit 106 receives a control command for the provision of water supply from the environment control unit 124, the water supply unit 106 transmits the water supply stored in the storage unit 107 to the water supply pipe 120 using the pressure pump 108. Thereby provide to crops.
  • the pressure pump 108 moves the stored water supply to the water supply pipe 120 by applying pressure to the water supply stored in the storage unit 107.
  • the storage unit 107 separately includes a heater (not shown) that adjusts the temperature of the water supply to provide a water supply at a temperature suitable for germination and seedling of the crop being grown in the house-type forage cultivation apparatus 100.
  • the temperature of the water supply suitable for germination and seedling of the crop being cultivated in the house-type forage cultivation apparatus 100 is set to 22.5 degrees, but is not necessarily limited thereto. Various temperatures may be set according to the type of the.
  • the culture solution in which the water supply and the nutrient solution are mixed at a predetermined ratio may be stored.
  • the water supply unit 106 may be individually implemented in each house-type forage cultivation apparatus 100 when there are a plurality of house-type forage cultivation apparatus 100 in the house, or may be implemented as one device.
  • the tray structure 110 is formed of a multi-layer, multi-row structure, and has at least two pairs of vertical bars.
  • the tray structure 110 includes a support angle 112 connecting each pair of vertical bars provided to each other, a support pipe 114 and a support pipe 114 disposed at predetermined intervals in a direction orthogonal to each other.
  • the tray structure 110 includes at least two pairs of vertical bars, and each pair of vertical bars included in the two pairs of vertical bars is attached with a support angle 112 connecting the pair of vertical bars to each other.
  • a support angle 112 may be attached to each pair of vertical bars at predetermined intervals.
  • the support angle 112 is illustrated as being implemented with an L-type angle, various types of angles, such as a c-type angle angle, may be used.
  • a support pipe 114 is disposed at predetermined intervals in a direction perpendicular to each other of the support angles 112 in the support angles connecting the pair of vertical bars to each other and the support angles connecting the pair of vertical bars to each other.
  • the support pipe 114 is disposed with a Rub-type rail 116 in a predetermined interval unit in the direction parallel to the support angle 112. Between the Rub-type rails 116 arranged at predetermined intervals, a tray 118 in which crops are germinated and grown is located and supported by the Rub-type rails 116.
  • the Rub type rail 116 is Or similar It means a device manufactured in a structure, but is not necessarily limited to this can be implemented in any form as long as it can support the tray 118.
  • the inside of the Rub-type rail 116 is equipped with a water supply pipe 120 to move the water supplied to the crop, and the water supply pipe 120 is connected to the water supply unit 106 to supply water from the water supply unit 106. It is provided.
  • the water supply pipe 120 is equipped with a water supply nozzle unit 122 for ejecting water to the crop by a predetermined distance unit.
  • the water supply nozzle unit 122 provides water to the crops that are moved from the water supply unit 110 through the water supply pipe 120.
  • Water supply nozzle unit 122 has a tubular structure in order to eject the liquid or gas into the free space at high speed to provide water to the crops germinated and grown in the tray 118.
  • the water supply nozzle unit 122 ejects a predetermined amount of water supply at a preset time according to the type of crops grown in the house-type forage cultivation apparatus 100.
  • the water supply nozzle unit 122 according to the present embodiment ejects water in one time unit for germination and seedling of crops, and is set to eject water for 22 seconds per time, but is not limited thereto.
  • the water supply nozzle unit 104 may eject water in addition to a predetermined amount of water in order to maintain the humidity in the house where the house-type forage cultivation apparatus 100 is located at a constant humidity.
  • the water supply nozzle unit 104 may eject the water supply when receiving a control command for water supply ejection from the environment control unit 124.
  • the environment controller 124 determines that the current humidity inside the house is different from the setting range for the optimal humidity for germinating and raising a predetermined crop based on the humidity information inside the house collected from the sensor unit 126, the water supply The control command for the jet is generated and transmitted to the water supply nozzle unit 104. This allows the interior of the house to be maintained at a constant humidity.
  • the tray structure 110 may adjust the height and the size according to the type of crop being grown in the tray 118.
  • the tray structure 110 may include a moving means including at least one of wheels and rails under the two pairs of vertical bars to move the house-type forage cultivation device 100 to another place.
  • the tray structure 110 may move the house-type forage cultivation device 100 to a desired place by providing only wheels or additionally provided rails under the vertical bar. Detailed description of the tray structure 110 will be described later in FIG.
  • the environment control unit 124 receives the environmental information of the house, and generates a control command for controlling the germination and seedling environment of the crops based on the received environmental information and the optimum cultivation conditions for germinating and raising the preset crops.
  • Environmental information about the house includes, but is not necessarily limited to, temperature, humidity, CO 2 and illuminance within the house.
  • the environmental control unit 124 receives the environmental information of the house from the sensor unit 126, and based on the received environmental information of the house, the temperature, humidity, CO 2 and the illuminance of light provided to the crop are preset crops. For operating the air conditioning unit 102, the water supply unit 106, the water supply nozzle unit 120 and the lighting unit 130 when the temperature and humidity, CO 2 and the illumination setting range for germination and seeding are different Create a control command. Through this, the environment control unit 124 controls the pre-set plant the illuminance of light that is provided to the temperature, humidity, CO 2, and crops of the current house to an optimum temperature, humidity, CO 2 and light intensity of for germination and seedling .
  • the environmental control unit 124 receives the environmental information of the house from the sensor unit 126 according to a preset time unit, and the difference value between the received environmental information of the house and the preset cultivation condition is based on the environmental condition in which the house is located. If the preset threshold value is exceeded, a control command is generated to match the environmental information of the house with the preset planting condition.
  • the environment controller 124 decreases the time unit for receiving the environment information of the preset house by a predetermined unit when a difference between the received environment information of the house and the preset cultivation condition exceeds a preset threshold. In this way, the environment controller 124 can quickly detect the rate of change of the environmental information of the house. Then, when it is determined that the difference between the environmental information of the house and the preset cultivation condition does not exceed the preset threshold, the environmental controller 124 increases the newly set time unit by a predetermined unit to improve the germination and seedling environment of the crop. Reduce the power consumed in the process of control.
  • the environment control unit 124 receives the growth data of the crops grown based on the preset cultivation conditions, and maintains the preset cultivation conditions when it is determined that the growth data satisfies the preset threshold. If it is determined that the received growth data does not satisfy the preset threshold, the environment controller 124 complements the preset growing condition according to a predetermined method. Crop growth data is received through a user input or an image photographing device (not shown) and includes information such as crop growth and yield according to a predetermined growing condition.
  • the method of supplementing the pre-set cultivation conditions by the environmental controller 124 first analyzes the result of the growth data of the crop, and extracts an error value converted into a percentage of the difference between the analyzed growth data and the preset threshold.
  • the environmental control unit 124 is set to match each complementary value according to the error range.
  • the environment controller 124 identifies the supplementary value corresponding to the calculated error value and supplements the preset cultivation condition based on the identified supplementary value.
  • the complementary value set according to the error range includes + or-value of the cultivation conditions such as temperature, humidity, CO2 and illuminance.
  • the complementary value set according to the error range in the environment controller 124 is a value arbitrarily set by the user, but is not necessarily limited thereto and may be set through various methods.
  • the environment control unit 124 is mounted on the house-type forage cultivation apparatus 100 in the form of a touch panel, and further includes a user UI (User Interface) for receiving user input information.
  • a user UI User Interface
  • the user may easily control the house-type forage cultivation apparatus 100 by inputting input information through the user UI.
  • the environmental control unit 124 continuously detects the state of the crop being cultivated in the house type and the house type forage cultivation apparatus 100 using the sensor unit 126 and the image photographing apparatus. If it is determined that an abnormality has occurred in the identified state of the house or the state of the crop, the environmental control unit 124 uses the SMS (Short Message Service) text service to monitor the image captured using the abnormality notification and image capturing apparatus. Deliver to users in real time.
  • SMS Short Message Service
  • the sensor unit 126 collects environmental information inside the house where the house-type forage cultivation apparatus 100 is located by using a plurality of sensors, and transmits the collected environmental information to the environmental control unit 124 according to a predetermined time unit. do.
  • the sensor unit 126 may include a temperature sensor, a humidity sensor, a CO 2 sensor, and an illuminance sensor. In this embodiment, the sensor unit 126 is not limited to a specific sensor only.
  • the lighting unit 130 irradiates light necessary for germination and seedling of the crop being grown in the house-type forage growing device 100.
  • the lighting unit 130 according to the present embodiment is attached to the lower portion of the support pipe 114 of the tray structure 110 and the support pipes are located on each layer of the tray structure 110 when the tray structure 110 is a multi-layer, multi-row structure. Attached to 114.
  • the lighting unit 130 includes one or more artificial light sources, and controls the brightness and color of the artificial light source to irradiate light required by the crop.
  • the lighting unit 130 supplies wavelengths of light required for crop growth and photosynthesis by irradiating a predetermined optimal light according to the germination and seedling stages of the crop.
  • the lighting unit 130 is specified to be attached to the lower portion of the support pipe 140, but is not necessarily limited to this, any position can be attached as long as it can provide light to the crop being grown in the tray 118. .
  • the lighting unit 130 is composed of an LED module.
  • the LED module is manufactured as a PCB (Printed Circuit Board) having a structure that is separated or combined in consideration of the expandability of the house-type forage cultivation apparatus 100.
  • the lighting unit 130 grows a crop for use as feed for livestock using a plurality of LEDs in the LED module.
  • the LED module consists of three PCBs, each of which has a driver device for controlling the LEDs and six Red-Green-Blue (RGB) LEDs arranged in parallel.
  • RGB Red-Green-Blue
  • the lighting unit 130 is specified to use the LED as an artificial light source, but is not limited thereto, and may use various artificial light sources that may provide illumination required for growing a crop.
  • FIG. 2 is a view showing a tray structure 110 for supporting a tray 118 in which crops are grown in the house-type forage cultivation apparatus 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the upper portion of the tray structure 110 having the multilayered and multi-row structure shown in FIG. 1.
  • the tray structure 110 includes two pairs of vertical bars 200 and 210, a support angle 112, a support pipe 114, and a rub-shaped rail 116. .
  • the tray structure 110 includes at least two pairs of vertical bars 200 and 210, and a support angle 112 and a support angle 112 that connect each pair of vertical bars 202, 204, 212 and 214 to each other.
  • Support tray 118 for germinating and raising seedlings.
  • the tray structure 110 includes at least two pairs of vertical bars 200 and 210, and each pair of vertical bars 202, 204, 212, and 214 included in the two pairs of vertical bars 200 and 210 are respectively provided.
  • a support angle 112 is attached to connect the pair of vertical bars 202, 204, 212, 214 to each other.
  • Two pairs of vertical bars 200 and 210 are made of synthetic resin or metal, and the height and two pairs of two pairs of vertical bars 200 and 210 according to the number or size of crops grown in the house-type forage cultivation apparatus 100.
  • the width between the vertical bars (200, 210) of the can be adjusted in various ways. In FIG.
  • the house-type forage cultivation apparatus 100 includes only two pairs of vertical bars 200 and 210 to primarily support the tray structure 110, but is not necessarily limited thereto.
  • the house-type forage growing device 100 may further include a plurality of pairs of vertical bars between two pairs of vertical bars 200 and 210 according to the size of the tray structure 110 and two pairs of vertical bars 200 and 210. At the top of the) may be provided with a horizontal bar for connecting two pairs of vertical bars (200, 210).
  • Two pairs of vertical bars 200 and 210 are provided with a moving means including at least one of the wheels 216 and the rails 218 to move the house-type forage cultivation apparatus 100 to another place. Only two wheels 216 may be provided below the pair of vertical bars 200 and 210 of the tray structure 110, or an additional rail 218 may be provided to move the house-type forage cultivation device 100 to a desired place. .
  • the wheel 216 and the rail 218 are specified as moving means for moving the house-type forage cultivation apparatus 100, but the present invention is not limited thereto, and the house-type forage cultivation apparatus 100 may be moved. Means can also be used.
  • the support angles 112 are attached to each pair of vertical bars 202, 204, 212 and 214 included in the two pairs of vertical bars 200 and 210, respectively, so that each pair of vertical bars 202, 204, 212 and 214 ) To each other.
  • the support angles 112 are attached to any one of the pair of vertical bars 200 of the two pairs of vertical bars 200 and 210, and the plurality of vertical bars 202 and 204 included in the pair of vertical bars 200. Connect it.
  • the support angles 112 are attached to the other pair of vertical bars 210 of the two pairs of vertical bars 200 and 210, and the plurality of vertical bars 212 and 214 included in the other pair of vertical bars 210. Connect it.
  • the support angle 112 is made of synthetic resin or metal, and the height can be variously adjusted according to the size of crops grown in the house-type forage cultivation apparatus 100.
  • a plurality of support angles 112 may be attached to each pair of vertical bars 202, 204, 212, and 214 at predetermined intervals.
  • the support angle 112 is illustrated as being implemented with an L-type angle, but various types of angles, such as a c-type angle, may be used.
  • the support angle 112 connecting the pair of vertical bars 202 and 204 to each other and the support angle 112 connecting the pair of vertical bars 212 and 214 to each other are orthogonal to each other.
  • the support pipes 114 are disposed at predetermined intervals in the direction of being.
  • the support pipe 114 is made of synthetic resin or metal, and is installed on the support angle 112 at a right angle to the support angle 112 to serve as a support for supporting the lower surface of the tray 118, and a rubbish rail. Support 116.
  • the support pipe 114 can be adjusted in various ways according to the size of crops grown in the house-type forage cultivation device 100, like the support angle 112, and the tray structure 110 is a multi-layered, multi-row structure Each may be installed on the support angle 112 of the floor.
  • the Rub-type rail 116 is disposed on the support pipe 114 at a predetermined interval in a direction parallel to the support angle 112, and supports and moves the tray 118 using the side bars of the Rub-type rail 116. It is composed of structure that can be made. Between the Rub-type rails 116 arranged at predetermined intervals, a tray 118 in which crops are germinated and grown is located and supported by the Rub-type rails 116. Rub-type rail 116 is also made of synthetic resin or metal and may be installed in each of the support pipe 114 of each layer when the tray structure 110 is a multi-layer, multi-row structure.
  • the Rub type rail 116 is Or similar It means a device manufactured in a structure, but is not necessarily limited to this can be implemented in any form as long as it can support the tray 118.
  • the inside of the Rub-type rail 116 is equipped with a water supply pipe 120 to move the water supplied to the crop, and the water supply pipe 120 is connected to the water supply unit 106 to supply water from the water supply unit 106. It is provided.
  • the water supply pipe 120 is equipped with a water supply nozzle unit 122 for ejecting water to the crop by a predetermined distance unit.
  • Seeds of crops sown in the tray 118 are pretreated to have acidity using an ionization process using a hydrolysis solution before being sown in the tray 118. Seeds of pretreated crops are promoted germination rate by removing fungi and various harmful bacteria that may occur during the storage of the seeds of the crops.
  • the process of acidifying the seeds of the crop is generally carried out outside the house-type forage cultivation apparatus 100, but a module (not shown) for acid-processing the seed of the crop is added to the house-type forage cultivation apparatus (100).
  • An acid treatment process may be performed on the seeds of the crop.
  • FIG 3 is an exemplary view illustrating a case where a plurality of house-type forage cultivation apparatus 100 according to the present embodiment is implemented in the house.
  • the house may be provided with a plurality of house-type forage cultivation apparatus 100 according to the amount of forage to be harvested.
  • Wheels 216 and rails 218 may be provided at the bottom of each house-type forage growing device 100.
  • the rails 218 provided in the respective house-type forage cultivation apparatus 100 may be connected to each house-type forage cultivation apparatus 100 by operating to be coupled and separated from each other.
  • Each house-type forage cultivation apparatus 100 may move on the rails 218 connected to each other by using wheels 216 located at the bottom thereof, thereby moving space between each house-type forage cultivation apparatus 100. You can adjust the size. The user can perform internal work using the adjusted moving space.
  • Each house-type forage cultivation device 100 may be provided with a detachable connecting ring (300).
  • the connecting ring 300 is a rail 218 located at the bottom of each house-type forage cultivation apparatus 100 is connected to each other, so that each house-type forage cultivation apparatus 100 can be arranged at a predetermined interval from each other
  • Each house-type forage cultivation device 100 is connected to each other. If you want to adjust the spacing between each house-type forage cultivation apparatus 100, detach the connecting ring 300 connecting each house-type forage cultivation apparatus 100, and remove the wheel 216 and the rail 218 By moving each house-type forage cultivation apparatus 100 by using the interval between the house-type forage cultivation apparatus 100 can be adjusted.
  • Each house-type forage cultivation apparatus 100 located inside the house may have an air conditioning unit 102 and a water supply unit 104 separately, but as shown in FIG. 3, one air conditioning unit 102 and The water supply part 104 may be provided.
  • one end of the water supply unit 102 is connected to the pipe made of a flexible material, the pipe separated from the pipe is connected to the water supply pipe 120 provided in each house-type forage cultivation apparatus 100, respectively do.
  • the water supply stored in the water supply unit 102 is delivered to the water supply pipe 120 provided in each house-type forage cultivation apparatus 100 by a pressure pump 108.
  • the water supplied to the water supply pipe 120 is ejected to the crop using the water supply nozzle unit 122 mounted to the water supply pipe 120 in a predetermined distance unit.
  • the house may further include a natural light window and lighting for providing additional light to the crop being grown in each house-type forage growing device 100 as needed.
  • FIG 4 is a view showing the structure of the lighting unit 130 attached to the house-type forage cultivation apparatus 100 according to the present embodiment and using the LED as an artificial light source for cultivating crops.
  • a voltage providing device 400, 1 includes the LED control module unit to the N-th LED control module unit 410, 420, the metering module unit 430, the sensor module unit 440 and the LED module 450.
  • the voltage providing device 400 converts AC power into a DC voltage and provides the first LED control module unit to the Nth LED control module unit 410 and 420.
  • the first LED control module unit to the Nth LED control module units 410 and 420 control the LED module 450 according to the state information received from the metering module unit 430 and the sensor module unit 440.
  • the voltage providing device 400 may be divided into a plurality of first and second voltage providing devices 400_1 and 400_2.
  • the first voltage providing device 400_1 converts AC power into a DC voltage and provides the first LED control module unit to the Nth LED control module units 410 and 420, and the second voltage providing device 400_2 is converted.
  • the DC voltage is provided to the sensor module unit 440 and the LED module 450.
  • Each of the voltage providing devices 400 receives a commercial power of 110 or 220 V and converts the DC voltage into a DC voltage of about 24 V, and converts the converted DC voltage from the first LED control module unit to the Nth LED control module unit 410. 420 or a DC voltage of about 3.3V for driving the integrated circuit (IC) in the LED module 450 is output again.
  • the voltage providing device 400 may include an inverter and a DC-DC converter.
  • the first LED control module unit to the N-th LED control module unit 410, 420 communicate with the LED module 450 controlled by each control module unit by short-range wireless communication, and provide the first voltage providing device 400_1. It is driven by receiving DC voltage.
  • the first LED control module unit to the N-th LED control module unit 410, 420 may be configured such that the plurality of LED modules 450 correspond to the control module unit one-to-one so as to manage the plurality of LED modules 450, respectively. It is composed.
  • the LED module 450 in the Nth column may be driven to have the same luminous condition in the first row, but when different crops are cultivated, Can be driven.
  • the first LED control module unit to the N-th LED control module unit 410, 420 dimming the LED module 450 using PWM, while grouping the LED elements of red, green, blue by color By controlling, it is controlled to provide full color light.
  • the metering module unit 430 may include the first LED control module unit to the Nth LED control module unit 410 and 420, the sensor module unit 440, and the LED module 450 in the voltage providing device 400 through short range wireless communication. Obtain information related to voltage, power, and the like. Thereafter, the acquired information is transferred to the environment control unit 124.
  • the metering module unit 430 measures AC input power and total system AC input power of each of the voltage providing devices 400 using a metering sensor, and then digitally converts measured values to generate voltage related information and generate the voltage related information.
  • the environmental control unit 124 is provided. Thereafter, the metering module unit 430 may reset the power state of the voltage providing device 400 according to the analysis result of the environmental control unit 124.
  • the sensor module unit 440 includes an illuminance sensor, a wavelength sensor, and the like, and transmits sensing data acquired by using each sensor to the sensor unit 126.
  • the role of the aquatic sensor module 440 may be replaced by the sensor unit 126.
  • the sensor unit 126 provides the sensing data to the environment control unit 124.
  • the environment controller 124 controls the wavelength, intensity, irradiation period, etc. of the LED so that the LED module 450 irradiates an optimal light for growing a predetermined crop based on the information obtained from the sensor module unit 440. It generates a control command for transmitting to the LED module 450.
  • the LED module 450 includes first to N-th rows, and a plurality of PCB modules may be freely expanded and installed as the area of the tray structure 110 in the house-type forage cultivation apparatus 100 increases. It is manufactured in a structure that is separated and combined. Each LED module 450 stores ID (Identifier) information including information such as wavelength, intensity and irradiation period for the LED light provided to the cultivated crop. Through this, even if the house-type forage cultivation apparatus 100 is configured to extend the LED module 450, the optical information of the same information as the existing LED module 450 by using a method for transmitting the ID information previously stored in the extended LED module Can emit light.
  • ID Identifier
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration and a circuit diagram of the LED module 450 of the lighting unit 130 according to the present embodiment. Meanwhile, FIG. 5A illustrates a configuration of the LED module 450 of the lighting unit 130 according to the present embodiment, and FIG. 5B illustrates a circuit diagram of the LED module 450.
  • the LED module 450 is composed of the first to the N-th row and separated and combined into three PCBs in consideration of the expandability of the entire length of the house-type forage cultivation apparatus 100. It was designed to Each PCB has six driver devices 500 and six red-green-blue LEDs 510 arranged in parallel to control the LEDs. can do.
  • the circuit of the LED module 450 includes an input filter that blocks DC flowing from a source and a diode that allows current to flow in a forward direction only.
  • the voltage providing device 400 for supplying power to the LED module 450 is converted to a commercial power of 110 or 220 V to 24V DC voltage using an inverter to provide to the LED module 450, DC-DC converter
  • the DC voltage level of 24 V converted by the inverter is converted into a DC voltage of 3.3 V again and output to the driver device 500 of the LED module 450.
  • the driver device 500 may include a full-bridge driving circuit, and includes a reference (REF) resistor between the ground and the ground.
  • the reference resistor adjusts the R, G and B individual output currents, or constant current, according to the resistance value.
  • the driver device 500 receives the DC voltage of 3.3 V provided from the DC-DC converter so that the constant current can be provided in the individual LED device according to the resistance value of the reference resistor.
  • the RGB LED 510 is dimmed under the control of the environment controller 124.
  • the dimming is controlled by adjusting the duty ratio of the light emitting devices to be turned on and off, thereby controlling the amount of light emitted from the unit module. It means to be. For example, if the turn-on time is small, the amount of light emitted is so low that the brightness may be somewhat dark.
  • the LED module 450 may emit light of various colors and various brightness depending on how the LED is driven. For example, when driving the RGB LEDs 510, respectively, a single color of light can be obtained, but when driving the RGB LEDs 510 simultaneously, white light can be obtained. According to the driving scheme as described above, the LED module 450 implements full color. In practice, the LED module 450 is adjusted according to the growth state of the crop as well as the type of crops are grown.
  • tray structure 112 support angle
  • tray 120 water supply pipe

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Greenhouses (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Hydroponics (AREA)

Abstract

본 실시예는, 작물의 재배를 위한 전력을 제공하는 전원 제공부; 하우스의 환경정보를 수신하고, 환경정보와 기 설정된 재배조건에 근거하여 작물의 발아 및 육묘 환경을 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 환경 제어부; 적어도 두 쌍의 수직바를 구비하고, 각 쌍의 수직바를 서로 연결하는 지지 엥글, 지지 엥글 상호 간에 직교하는 방향으로 소정의 간격 단위로 배치되는 지지 파이프, 지지 파이프에 지지 엥글과 평행 방향으로 소정의 간격 단위로 설치된 Rub형 레일을 포함하여 작물을 발아 및 육묘하기 위한 트레이를 지탱하는 다층, 다열 구조의 트레이 구조부; 및 작물의 발아 및 육묘에 필요한 광을 조사하는 조명부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치 제공한다.

Description

작물의 발아 및 육묘를 위한 하우스형 조사료 재배장치
본 실시예는 작물의 발아 및 육묘를 위한 하우스형 조사료 재배장치이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
일반적으로 식물재배는 토양에 심은 종자에 비료와 물을 주고, 태양광에 의해 식물 내에서 일어나는 광합성을 이용하는 방식으로 이루어진다. 그런데 일반적인 식물재배 방법은 기후의 변화에 따라 생산량에 영향이 미칠 뿐만 아니라, 비료나 농약의 사용으로 인한 비용 문제 및 환경 문제가 발생하게 된다. 또한, 일반적인 식물재배 방법은 식물을 재배하는 데 오랜 시간이 걸리기 때문에 생산량이 소비자의 수요를 따라가지 못한다는 문제가 발생하게 된다.
한편, 최근 국제곡물가의 폭등, 환율인상, 해상운임 상승, FTA 등 수입 개방과 맞물려 가축의 사료를 제공하는 데 어려움이 발생하였으며, 농경지가 부족한 우리나라의 경우에 있어서 이는 보다 커다란 문제점으로 작용하고 있다. 최근에는 식물의 성장이 광합성에 의해 이루어지는 것에 주목해, 인공 광원인 LED(Light Emitting Diode)를 사용하여 광합성에 필요한 파장을 공급해 줌으로써 식물의 성장을 촉진시킬 뿐 아니라 기후에 영향을 받지 않고, 무농약의 식물 재배가 가능한 친환경적인 식물재배 방식이 각광받고 있다. 하지만, 이러한 친환경적인 식물재배 방식 중 가축의 사료로 사용하기 위한 조사료 재배에 특화된 시스템은 존재하지 않아 가축의 사료를 제공하는데 있어서 여전히 많은 비용이 발생한다는 문제점이 있다.
본 실시예는, 외부환경이 차단된 하우스 내에 설치되어 가축의 사료로 사용하기 위한 작물을 발아 및 육묘하는 하우스형 조사료 재배장치를 제작하고, 하우스형 조사료 재배장치가 하우스 내 온도, 습도 및 CO2 등과 같은 작물의 성장과 관련된 요소들을 제어하여 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 환경을 구현함으로써 조사료의 성장 기간을 단축시키고, 양질의 조사료를 생산하여 가축의 사료로 인해 발생하는 비용문제를 해결하고자 하는데 주된 목적이 있다.
본 실시예는, 외부환경이 차단된 하우스 내에 설치되어 작물을 발아 및 육묘시키는 하우스형 조사료 재배장치에 있어서, 상기 작물의 재배를 위한 전력을 제공하는 전원 제공부; 상기 하우스의 환경정보를 수신하고, 상기 환경정보와 기 설정된 재배조건에 근거하여 상기 작물의 발아 및 육묘 환경을 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 환경 제어부; 적어도 두 쌍의 수직바를 구비하고, 각 쌍의 수직바를 서로 연결하는 지지 엥글, 상기 지지 엥글 상호 간에 직교하는 방향으로 소정의 간격 단위로 배치되는 지지 파이프, 상기 지지 파이프에 상기 지지 엥글과 평행 방향으로 소정의 간격 단위로 설치된 Rub형 레일을 포함하여 상기 작물을 발아 및 육묘하기 위한 트레이를 지탱하는 다층, 다열 구조의 트레이 구조부; 및 상기 작물의 발아 및 육묘에 필요한 광을 조사하는 조명부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치를 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 작물을 발아 및 육묘시키기 위한 하우스형 조사료 재배장치에 있어서, 적어도 두쌍의 수직바; 각 쌍의 수직바를 서로 연결하는 지지 엥글; 상기 지지 엥글 상호 간에 직교하는 방향으로 소정의 간격 단위로 배치되는 지지 파이프; 상기 지지 파이프에 상기 지지 엥글과 평행 방향으로 소정의 간격 단위로 설치된 Rub형 레일; 및 상기 소정의 간격 단위로 설치된 Rub형 레일 사이에 위치하며 상기 Rub형 레일에 의해 지탱되는 상기 작물을 발아 및 육묘하기 위한 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치를 제공한다.
본 실시예는, 외부환경이 차단된 하우스 내에 설치되어 가축의 사료로 사용하기 위한 작물을 발아 및 육묘하는 하우스형 조사료 재배장치를 제작하고, 하우스형 조사료 재배장치가 하우스 내 온도, 습도 및 CO2 등과 같은 작물의 성장과 관련된 요소들을 제어하여 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 환경을 구현함으로써 조사료의 성장 기간을 단축시키고, 양질의 조사료를 생산하여 가축의 사료로 인해 발생하는 비용문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 하우스형 조사료 재배장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 하우스형 조사료 재배장치 내 작물이 재배되는 트레이를 지탱하는 트레이 구조부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 다수의 하우스형 조사료 재배장치가 하우스 내부에 구현된 경우를 예시한 예시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 하우스형 조사료 재배장치에 부착되며 작물을 재배하기 위한 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부의 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 조명부의 엘이디 모듈의 구성 및 회로도를 나타낸 도면이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 실시예에 따른 하우스형 조사료 재배장치(100)의 구조를 도시한 도면이다. 한편, 도 1은 본 실시예에 따른 하우스형 조사료 재배장치(100)를 정면에서 바라본 정면도를 도시하였다.
도 1에서 도시하듯이 본 실시예에 따른 하우스형 조사료 재배장치(100)는 공조부(102), 전원 제공부(104), 급수부(106), 가압펌프(108), 트레이 구조부(110), 환경 제어부(124), 센서부(126) 및 조명부(130)를 포함한다. 본 실시예에서는 하우스형 조사료 재배장치(100)가 공조부(102), 전원 제공부(104), 급수부(106), 가압펌프(108), 트레이 구조부(110), 환경 제어부(124), 센서부(126) 및 조명부(130)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 하우스형 조사료 재배장치(100)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
본 실시예에 따른 하우스형 조사료 재배장치(100)는 외부환경이 차단된 하우스 내에 설치되며, 내부에 저장된 예비전력 및 외부로부터 제공받은 외부전력을 이용하여 하우스 내 온도, 습도 등을 제어한다. 하우스형 조사료 재배장치(100)는 인공광원을 이용하여 하우스형 조사료 재배장치(100)에서 재배되고 있는 작물의 성장에 필요한 광을 제어함으로써, 작물의 발아 및 육묘를 위한 최적의 환경을 제공한다. 하우스형 조사료 재배장치(100)가 설치되는 하우스는 온실, 비닐하우스, 건물 등의 공간을 의미하나 반드시 이에 한정되지는 않고 외부환경이 차단되는 공간이라면 어떠한 장소라도 설치 가능하다.
도 1에서는 하우스형 조사료 재배장치(100)가 하우스 내에 설치되어 있음을 도시하지 않았지만, 이는 본 실시예에 따른 하우스형 조사료 재배장치(100)의 구조를 명확하게 설명하기 위한 일 실시예에 불과하며 실질적으로는 하우스형 조사료 재배장치(100)는 외부환경이 차단된 하우스 및 식물공장 등에 설치된다.
하우스형 조사료 재배장치(100)는 작물의 생산량 및 종자에 따라 다양한 크기 및 복수 개 이상의 수량으로 제작이 가능하며, 다층, 다열 구조로 이루어져 수확되는 조사료의 양을 조절할 수 있다. 즉, 하우스형 조사료 재배장치(100)는 하우스 내에 다수가 구비될 수 있으며, 사용자는 수확하고자 하는 조사료의 양에 따라 하우스 내 하우스형 조사료 재배장치(100)의 수량을 조절할 수 있다. 다수의 하우스형 조사료 재배장치(100)가 하우스 내에 구비되는 경우는 도 3에서 추가로 후술하도록 한다.
하우스형 조사료 재배장치(100)는 하우스형 조사료 재배장치(100)의 하부에 하우스형 조사료 재배장치(100)를 이동시키기 위한 이동수단을 구비하며, 구비된 이동수단을 이용하여 하우스형 조사료 재배장치(100)를 원하는 장소로 이동시킬 수 있다. 하우스형 조사료 재배장치(100)는 바퀴와 같은 이동수단을 구비하거나 하우스형 조사료 재배장치(100)를 이동시키기 위한 레일을 추가로 구비함으로써 원하는 장소로 이동될 수 있다.
하우스형 조사료 재배장치(100)는 탈부착이 가능한 연결고리를 구비할 수 있다. 이에, 하우스 내 다수의 하우스형 조사료 재배장치(100)가 위치하는 경우 구비된 연결고리를 이용하여 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)가 일정 간격을 두고 배치되도록 조절할 수 있다. 이후, 하우스형 조사료 재배장치(100)를 이동시키고자 하는 경우 부착된 연결고리를 탈착하고, 바퀴 및 레일을 이용하여 하우스형 조사료 재배장치(100)를 원하는 장소로 이동시킬 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 3에서 추가로 후술하도록 한다.
공조부(102)는 하우스형 조사료 재배장치(100)에서 재배되고 있는 작물의 발아 및 육묘에 적합한 온도를 제공하기 위해 하우스형 조사료 재배장치(100)가 위치한 하우스 내부의 냉난방 및 습도를 조절한다. 공조부(102)는 하나 이상의 에어컨, 히터 및 가습기를 포함하며, 환경 제어부(124)로부터 제어명령을 수신하는 경우 에어컨, 히터 및 가습기를 동작시켜 하우스 내부의 온도를 조절한다. 환경 제어부(124)는 하우스형 조사료 재배장치(100)가 위치하는 하우스 내부의 현재 온도가 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도에 대한 설정범위와 다르다고 판단되는 경우 하우스 내부의 온도를 조절하기 위한 제어명령을 생성한다. 이를 통해, 하우스 내부는 항상 일정한 온도로 제어될 수 있다. 한편, 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도는 21도를 기본으로 하나 반드시 이에 한정되지는 않고 하우스형 조사료 재배장치(100)에서 재배되는 작물의 종류에 따라 다양한 온도로 설정될 수 있다.
공조부(102)는 에어컨 및 히터를 이용하여 하우스형 조사료 재배장치(100) 내부에 존재하는 공기를 일정한 방향으로 순환시키며, 이를 통해 하우스 내 유해 기체, 분진 등을 외부로 배출함으로써 하우스형 조사료 재배장치(100)에서 재배되고 있는 작물에 신선한 공기가 제공되도록 동작한다.
공조부(102)에 포함되어 있는 에어컨, 히터 및 가습기의 수량은 하우스형 조사료 재배장치(100)의 크기, 수량 및 하우스형 조사료 재배장치(100)에 재배되고 있는 작물의 종류에 따라 다양하게 조절될 수 있다.
공조부(102)는 하우스 내 다수의 하우스형 조사료 재배장치(100)가 존재하는 경우, 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)에 개별적으로 구현될 수도 있으며, 하나의 장치로 구현될 수도 있다.
전원 제공부(104)는 작물의 재배를 위한 전력을 제공한다. 전원 제공부(104)는 내부에 저장된 예비전력 및 외부로부터 제공받은 외부전력을 제어하여 하우스형 조사료 재배장치(100)에 포함된 각각의 장치가 동작하는데 필요한 필요전력을 제공한다. 전원 제공부(104)는 외부로부터 외부전력을 제공받을 수 없는 경우, 기 저장되어 있는 예비전력을 제공한다. 이때, 기 저장되어 있는 예비전력은 신재생 에너지의 근원이 되는 태양광 및 풍력 등을 이용하여 예비전력 생산장치(미도시)로부터 생산된 전력을 의미하며, 예비전력 생산장치에 포함된 축전지에 저장된다. 예비전력 생산장치는 하우스형 조사료 재배장치(100)가 위치하는 지역에 특성에 따라 하우스형 조사료 재배장치(100)가 설치된 하우스 주변에 설치된다.
전원 제공부(104)는 시간대별로 작물의 발아 및 육묘되는 과정에서 소비되는 필요 전력량을 피드백하고, 피드백된 결과를 기반으로 각 시간대에 필요 전력량을 초과하는 전력이 축전지에 구비되도록 제어한다. 전원 제공부(104)는 축전지에 저장된 예비전력의 양과 시간대별 필요 전력량을 비교하여 각 시간대에 필요 전력량을 초과하는 전력이 축전지에 저장되어 있도록 동작한다. 전원 제공부(104)는 축전지에 저장되어 있는 전력을 초과하는 전력이 사용되는 경우 외부로부터 제공받은 외부전력을 하우스형 조사료 재배장치(100)에 제공한다.
급수부(106)는 하우스형 조사료 재배장치(100)에서 재배되고 있는 작물의 발아 및 육묘에 필요한 급수를 제공한다. 급수부(106)는 급수를 저장하기 위한 저장부(107) 및 급수를 작물로 이동시키기 위한 가압펌프(108)를 포함한다. 급수부(106)는 환경 제어부(124)로부터 급수의 제공에 대한 제어명령을 수신하는 경우 저장부(107)에 저장되어 있는 급수를 가압펌프(108)를 이용하여 급수용 파이프(120)로 전송함으로써 작물에 제공한다. 가압펌프(108)는 저장부(107)에 저장되어 있는 급수에 압력을 가함으로써 저장된 급수를 급수용 파이프(120)로 이동시킨다.
저장부(107)는 하우스형 조사료 재배장치(100)에 재배되고 있는 작물의 발아 및 육묘에 적합한 온도의 급수를 제공하기 위해 급수의 온도를 조절하는 히터(미도시)를 별도로 포함한다. 본 실시예에서는 하우스형 조사료 재배장치(100)에 재배되고 있는 작물의 발아 및 육묘에 적합한 급수의 온도를 22.5도로 설정하였지만 반드시 이에 한정되지는 않고 하우스형 조사료 재배장치(100)에서 재배되고 있는 작물의 종류에 따라 다양한 온도가 설정될 수 있다.
저장부(107)에는 급수가 저장될 수도 있지만 급수 및 양액이 기 설정된 비율로 혼합된 배양액이 저장될 수 있다.
급수부(106)는 하우스 내 다수의 하우스형 조사료 재배장치(100)가 존재하는 경우, 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)에 개별적으로 구현될 수도 있으며, 하나의 장치로 구현될 수도 있다.
트레이 구조부(110)는 다층, 다열 구조로 이루어지며, 적어도 두 쌍의 수직바를 구비한다. 트레이 구조부(110)는 구비된 각 쌍의 수직바를 서로 연결하는 지지 엥글(112), 지지 엥글(112) 상호 간에 직교하는 방향으로 소정의 간격 단위로 배치되는 지지 파이프(114), 지지 파이프(114)에 지지 엥글(112)과 평행 방향으로 소정의 간격 단위로 설치된 Rub형 레일(116)을 포함하여 작물을 발아 및 육묘하기 위한 트레이(118)를 지탱한다.
트레이 구조부(110)는 적어도 두 쌍의 수직바를 구비하고, 두 쌍의 수직바에 포함된 각 쌍의 수직바에는 각 쌍의 수직바를 서로 연결하는 지지 엥글(112)이 부착되어 있다. 이때, 트레이 구조부(110)는 다층, 다열 구조로 이루어져 있기 때문에 각 쌍의 수직바에는 소정 간격 단위로 복수의 지지 엥글(112)이 부착될 수 있다. 도 1에서는 지지 엥글(112)이 Ｌ형 엥글로 구현된 것으로 도시되었지만 반드시 이에 한정되지는 않고 ㄷ형 엥글 등 다양한 형태의 엥글이 사용될 수 있다.
한 쌍의 수직바를 서로 연결하는 지지 엥글 및 다른 한 쌍의 수직바를 서로 연결하는 지지 엥글에는 지지 엥글(112) 상호 간에 직교하는 방향으로 소정의 간격 단위로 지지 파이프(114)가 배치된다.
지지 파이프(114)에는 지지 엥글(112)과 평행 방향으로 소정의 간격 단위로 Rub형 레일(116)이 배치된다. 소정의 간격 단위로 배치된 Rub형 레일(116) 사이에는 작물이 발아 및 육묘되고 있는 트레이(118)가 위치하여 Rub형 레일(116)에 의해 지탱된다. 본 실시예에서 Rub형 레일(116)은
Figure PCTKR2014004263-appb-I000001
또는 이와 유사한
Figure PCTKR2014004263-appb-I000002
구조로 제작된 장치를 의미하나, 반드시 이에 한정되지는 않고 트레이(118)를 지탱할 수 있으면 어떠한 형태로라도 구현될 수 있다.
Rub형 레일(116)의 안쪽에는 작물에 제공되는 급수가 이동하는 급수용 파이프(120)가 장착되어 있으며 급수용 파이프(120)는 급수부(106)와 연결되어 급수부(106)로부터 급수를 제공받는다. 급수용 파이프(120)에는 일정거리 단위로 작물에 급수를 분출하는 급수용 노즐부(122)가 장착되어 있다.
급수용 노즐부(122)는 급수부(110)로부터 급수용 파이프(120)를 통해 이동되는 급수를 작물에 제공한다. 급수용 노즐부(122)는 액체 또는 기체를 고속으로 자유공간에 분출시키기 위해 관 형태의 구조로 이루어져 트레이(118)에서 발아 및 육묘되고 있는 작물에 급수를 제공한다.
급수용 노즐부(122)는 하우스형 조사료 재배장치(100)에 재배되고 있는 작물의 종류에 따라 기 설정된 시간에 기 설정된 양의 급수를 분출한다. 본 실시예에 따른 급수용 노즐부(122)는 작물의 발아 및 육묘를 위해 시간당 1회 단위로 급수를 분출하며, 1회당 22초 동안 급수를 분출하도록 설정되었지만, 반드시 이에 한정되지는 않는다.
급수용 노즐부(104)는 하우스형 조사료 재배장치(100)가 위치하는 하우스 내부의 습도를 일정 습도로 유지시키기 위해 기 설정된 양의 급수 이외에 추가로 급수를 분출할 수도 있다. 급수용 노즐부(104)는 환경 제어부(124)로부터 급수 분출에 대한 제어명령을 수신하는 경우 급수를 분출할 수 있다. 환경 제어부(124)는 센서부(126)로부터 수집된 하우스 내부의 습도 정보를 기반으로 하우스 내부의 현재 습도가 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 습도에 대한 설정범위와 다르다고 판단하는 경우 급수 분출에 대한 제어명령을 생성하여 급수용 노즐부(104)로 전송한다. 이를 통해 하우스 내부는 일정 습도로 유지될 수 있다.
트레이 구조부(110)는 트레이(118)에서 재배되고 있는 작물의 종류에 따라 높이 및 크기의 조절이 가능하다. 트레이 구조부(110)는 두 쌍의 수직바의 하부에 바퀴 및 레일 중 적어도 하나를 포함하는 이동수단을 구비하여 하우스형 조사료 재배장치(100)를 다른 장소로 이동시킬 수 있다. 트레이 구조부(110)는 수직바의 하부에 바퀴만을 구비하거나 레일을 추가로 구비하여 하우스형 조사료 재배장치(100)를 원하는 장소로 이동시킬 수 있다. 트레이 구조부(110)에 대한 상세한 설명은 도 2에서 추가로 후술하도록 한다.
환경 제어부(124)는 하우스의 환경정보를 수신하고, 수신한 환경정보와 기 설정된 작물을 발아 및 육묘시키기 위한 최적의 재배조건에 근거하여 작물의 발아 및 육묘 환경을 제어하기 위한 제어명령을 생성한다. 하우스의 환경정보는 하우스 내부의 온도, 습도, CO2 및 조도를 포함하나 반드시 이에 한정되지는 않는다.
환경 제어부(124)는 센서부(126)로부터 하우스의 환경정보를 수신하고, 수신한 하우스의 환경정보를 기반으로 하우스의 온도, 습도, CO2 및 작물에 제공되고 있는 빛의 조도가 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도, 습도, CO2 및 조도의 설정범위와 다른 경우 공조부(102), 급수부(106), 급수용 노즐부(120) 및 조명부(130)를 동작시키기 위한 제어명령을 생성한다. 이를 통해, 환경 제어부(124)는 현재 하우스의 온도, 습도, CO2 및 작물에 제공되고 있는 빛의 조도를 기 설정된 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도, 습도, CO2 및 조도로 조절한다.
환경 제어부(124)는 기 설정된 시간 단위에 따라 센서부(126)로부터 하우스의 환경정보를 수신하고, 수신한 하우스의 환경정보와 기 설정된 재배조건의 차이값이 하우스가 위치하는 환경 조건에 근거하여 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 하우스의 환경정보와 기 설정된 재배조건을 일치시키기 위한 제어명령을 생성한다.
환경 제어부(124)는 수신한 하우스의 환경정보와 기 설정된 재배조건의 차이값이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 기 설정된 하우스의 환경정보를 수신하는 시간 단위를 소정의 단위만큼 감소시킨다. 이를 통해, 환경 제어부(124)는 하우스의 환경정보의 변화율을 빠르게 탐지할 수 있다. 이후, 환경 제어부(124)는 하우스의 환경정보와 기 설정된 재배조건의 차이값이 기 설정된 임계값을 초과하지 않는다고 판단되는 경우 새롭게 설정된 시간 단위를 소정의 단위만큼 증가시켜 작물의 발아 및 육묘 환경을 제어하는 과정에서 소비되는 전력을 감소시킨다.
환경 제어부(124)는 기 설정된 재배조건에 근거하여 재배된 작물의 성장 데이터를 수신하고, 성장 데이터가 기 설정된 임계값을 만족시킨다고 판단되는 경우 기 설정된 재배조건을 유지한다. 환경 제어부(124)는 수신한 성장 데이터가 기 설정된 임계값을 만족하지 않는다고 판단되는 경우 기 설정된 재배조건을 소정의 방식에 따라 보완한다. 작물의 성장 데이터는 사용자의 입력 또는 영상 촬영장치(미도시)를 통해 수신되며 기 설정된 재배조건에 따른 작물의 성장 및 수확량 등의 정보가 포함되어 있다.
환경 제어부(124)가 기 설정된 재배조건을 보완하는 방법은 먼저 작물의 성장 데이터의 결과를 분석하고, 분석한 성장 데이터와 기 설정된 임계치의 차를 백분율로 환산한 오차값을 추출한다. 환경 제어부(124)에는 오차 범위에 따라 각각 매칭되는 보완값이 설정되어 있다. 환경 제어부(124)는 계산된 오차값에 대응되는 보완값을 파악하고, 파악된 보완값을 기반으로 기 설정된 재배조건을 보완한다. 이때, 오차 범위에 따라 설정되어 있는 보완값은 온도, 습도, CO2 및 조도 등의 재배조건의 + 또는 - 값을 포함한다.
환경 제어부(124)에 오차 범위에 따라 설정되어 있는 보완값은 사용자에 의해 임의적으로 설정된 값이나 반드시 이에 한정되지는 않고 다양한 방법을 통해 설정될 수 있다.
환경 제어부(124)는 하우스형 조사료 재배장치(100)에 터치 패널 형태로 장착되며, 사용자의 입력정보를 수신하기 위한 사용자 UI(User Interface)를 추가로 포함한다. 사용자는 하우스형 조사료 재배장치(100)를 제어하고자 하는 경우 사용자 UI를 통해 입력정보를 입력함으로써 손쉽게 하우스형 조사료 재배장치(100)를 제어할 수 있다.
환경 제어부(124)는 센서부(126) 및 영상 촬영장치를 이용하여 하우스 내부의 상태 및 하우스형 조사료 재배장치(100)에서 재배되고 있는 작물의 상태를 지속적으로 파악한다. 환경 제어부(124)는 파악된 하우스 내부의 상태 또는 작물의 상태에 이상이 발생하였다고 판단되는 경우 이상발생 알림 및 영상 촬영장치를 이용하여 촬영된 모니터링 영상을 SMS(Short Message Service) 문자 서비스 등을 통해 사용자에게 실시간으로 전달한다.
센서부(126)는 다수의 센서를 이용하여 하우스형 조사료 재배장치(100)가 위치하는 하우스 내부의 환경정보를 수집하고, 수집된 환경정보를 기 설정된 시간 단위에 따라 환경 제어부(124)로 전송한다. 센서부(126)는 온도센서, 습도센서, CO2 센서 및 조도센서를 포함할 수 있으며 본 실시예에서는 센서부(126)에 포함되는 센서에 대해 특정 센서만으로 한정하지 않는다.
조명부(130)는 하우스형 조사료 재배장치(100)에서 재배되고 있는 작물의 발아 및 육묘에 필요한 광을 조사한다. 본 실시예에 따른 조명부(130)는 트레이 구조부(110)의 지지 파이프(114) 하부에 부착되며 트레이 구조부(110)가 다층, 다열 구조인 경우 트레이 구조부(110)의 각 층에 위치하는 지지 파이프(114)에 부착된다.
조명부(130)는 하나 이상의 인공광원을 포함하며, 인공광원의 밝기 및 색상 등을 제어하여 작물이 필요로 하는 광을 조사한다. 조명부(130)는 작물의 발아 및 육묘 단계에 따라 기 설정된 최적의 광을 조사함으로써 작물의 성장 및 광합성에 필요한 빛의 파장을 공급한다. 본 실시예에서 조명부(130)가 지지 파이프(140)의 하부에 부착된다고 명시하였으나 반드시 이에 한정되지는 않고 트레이(118)에 재배되고 있는 작물에 광을 제공할 수 있으면 어떠한 위치라도 부착될 수 있다.
조명부(130)는 엘이디 모듈로 구성된다. 엘이디 모듈은 하우스형 조사료 재배장치(100)의 확장성을 고려하여 분리 또는 결합 되는 구조의 PCB(Printed Circuit Board)로 제작된다. 조명부(130)는 엘이디 모듈 내 다수의 엘이디를 이용하여 가축의 사료로 사용하기 위한 작물을 재배한다. 엘이디 모듈은 3개의 PCB로 구성되며, 각각의 PCB는 엘이디를 제어하기 위한 드라이버 장치와 RGB(Red-Green-Blue) 엘이디가 6개씩 병렬로 배치되어 있다.
조명부(130)는 인공광원으로 엘이디를 사용하는 것으로 명시되었지만 반드시 이에 한정되지는 않고 작물의 성장에 필요한 조도를 제공할 수 있는 다양한 인공광원을 사용할 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 하우스형 조사료 재배장치(100) 내 작물이 재배되는 트레이(118)를 지탱하는 트레이 구조부(110)를 도시한 도면이다. 도 2는 도 1에 도시된 다층, 다열 구조의 트레이 구조부(110)의 상부를 절단한 사시도를 도시하였다.
도 2에서 도시하듯이, 본 실시예에 따른 트레이 구조부(110)는 두 쌍의 수직바(200, 210), 지지 엥글(112), 지지 파이프(114) 및 Rub형 레일(116)을 포함한다. 트레이 구조부(110)는 적어도 두 쌍의 수직바(200, 210)를 구비하고, 각 쌍의 수직바(202, 204, 212, 214)를 서로 연결하는 지지 엥글(112), 지지 엥글(112) 상호 간에 직교하는 방향으로 소정의 간격 단위로 배치되는 지지 파이프(114), 지지 파이프(114)에 지지 엥글(112)과 평행 방향으로 소정의 간격 단위로 설치된 Rub형 레일(116)을 포함하여 작물을 발아 및 육묘하기 위한 트레이(118)를 지탱한다.
트레이 구조부(110)는 적어도 두 쌍의 수직바(200, 210)를 구비하고, 두 쌍의 수직바(200, 210)에 포함된 각 쌍의 수직바(202, 204, 212, 214)에는 각 쌍의 수직바(202, 204, 212, 214)를 서로 연결하는 지지 엥글(112)이 부착되어 있다. 두 쌍의 수직바(200, 210)는 합성수지 또는 금속으로 제작되며 하우스형 조사료 재배장치(100) 내 재배되는 작물의 수량 또는 크기에 따라 두 쌍의 수직바(200, 210)의 높이 및 두 쌍의 수직바(200, 210) 사이의 넓이를 다양하게 조절할 수 있다. 도 2에서는 하우스형 조사료 재배장치(100)가 두 쌍의 수직바(200, 210)만을 구비하여 트레이 구조부(110)를 1차적으로 지지하도록 도시하였지만 반드시 이에 한정되지는 않는다. 하우스형 조사료 재배장치(100)는 트레이 구조부(110)의 크기에 따라 두 쌍의 수직바(200, 210) 사이에 복수 쌍의 수직바를 추가로 구비할 수 있으며 두 쌍의 수직바(200, 210)의 최상부에 두 쌍의 수직바(200, 210)를 연결하기 위한 수평바를 구비할 수 있다.
두 쌍의 수직바(200, 210) 하부에는 바퀴(216) 및 레일(218) 중 적어도 하나를 포함하는 이동수단이 구비되어 하우스형 조사료 재배장치(100)를 다른 장소로 이동시킬 수 있다. 트레이 구조부(110)의 두 쌍의 수직바(200, 210) 하부에는 바퀴(216) 만이 구비되거나 레일(218)이 추가로 구비되어 하우스형 조사료 재배장치(100)를 원하는 장소로 이동시킬 수 있다. 도 2에서는 하우스형 조사료 재배장치(100)를 이동시키기 위한 이동수단으로 바퀴(216) 및 레일(218)을 명시하였지만 반드시 이에 한정되지는 않고 하우스형 조사료 재배장치(100)를 이동시킬 수 있으면 어떠한 수단이라도 사용될 수 있다.
지지 엥글(112)은 두 쌍의 수직바(200, 210)에 포함된 각 쌍의 수직바(202, 204, 212, 214)에 각각 부착되어 각 쌍의 수직바(202, 204, 212, 214)를 서로 연결한다. 지지 엥글(112)은 두 쌍의 수직바(200, 210) 중 어느 한 쌍의 수직바(200)에 부착되어 어느 한 쌍의 수직바(200)에 포함된 복수의 수직바(202, 204)를 연결한다. 지지 엥글(112)은 두 쌍의 수직바(200, 210) 중 다른 한 쌍의 수직바(210)에 부착되어 다른 한 쌍의 수직바(210)에 포함된 복수의 수직바(212, 214)를 연결한다. 지지 엥글(112)은 합성수지 또는 금속으로 제작되며 하우스형 조사료 재배장치(100) 내 재배되는 작물의 크기에 따라 높이를 다양하게 조절할 수 있다. 트레이 구조부(110)가 다층, 다열 구조로 이루어지는 경우 각 쌍의 수직바(202, 204, 212, 214)에는 소정 간격 단위로 복수의 지지 엥글(112)이 부착될 수 있다.
도 2에서는 지지 엥글(112)이 Ｌ형 엥글로 구현된 것으로 도시되었지만 반드시 이에 한정되지는 않고 ㄷ형 엥글 등 다양한 형태의 엥글이 사용될 수 있다.
한 쌍의 수직바(202, 204)를 서로 연결하는 지지 엥글(112) 및 다른 한 쌍의 수직바(212, 214)를 서로 연결하는 지지 엥글(112)에는 각 지지 엥글(112) 상호 간에 직교하는 방향으로 소정의 간격 단위로 지지 파이프(114)가 배치된다.
지지 파이프(114)는 합성수지 또는 금속으로 제작되며, 지지 엥글(112) 상부에 지지 엥글(112)과 직각 방향으로 설치되어 트레이(118)의 하면을 지탱하기 위한 지지대 역할을 하는 한편, Rub형 레일(116)을 지탱한다. 지지 파이프(114)는 지지 엥글(112)과 마찬가지로 하우스형 조사료 재배장치(100) 내 재배되는 작물의 크기에 따라 높이를 다양하게 조절할 수 있으며 트레이 구조부(110)가 다층, 다열 구조로 이루어지는 경우 각 층의 지지 엥글(112)에 각각 설치될 수 있다.
Rub형 레일(116)은 지지 파이프(114) 상부에 지지 엥글(112)과 평행 방향으로 소정의 간격 단위로 배치되며, Rub형 레일(116)의 측면 바를 이용하여 트레이(118)를 지탱 및 이동시킬 수 있는 구조로 구성되어 있다. 소정의 간격 단위로 배치된 Rub형 레일(116) 사이에는 작물이 발아 및 육묘되고 있는 트레이(118)가 위치하여 Rub형 레일(116)에 의해 지탱된다. Rub형 레일(116) 역시 합성수지 또는 금속으로 제작되며 트레이 구조부(110)가 다층, 다열 구조로 이루어지는 경우 각 층의 지지 파이프(114)에 각각 설치될 수 있다.
본 실시예에서 Rub형 레일(116)은
Figure PCTKR2014004263-appb-I000003
또는 이와 유사한
Figure PCTKR2014004263-appb-I000004
구조로 제작된 장치를 의미하나, 반드시 이에 한정되지는 않고 트레이(118)를 지탱할 수 있으면 어떠한 형태로라도 구현될 수 있다.
Rub형 레일(116)의 안쪽에는 작물에 제공되는 급수가 이동하는 급수용 파이프(120)가 장착되어 있으며 급수용 파이프(120)는 급수부(106)와 연결되어 급수부(106)로부터 급수를 제공받는다. 급수용 파이프(120)에는 일정거리 단위로 작물에 급수를 분출하는 급수용 노즐부(122)가 장착되어 있다.
트레이(118)에 파종되는 작물의 씨앗은 트레이(118)에 파종 되기 전 가수용액을 이용한 이온화 과정을 이용하여 산성을 갖도록 선 처리된다. 선 처리된 작물의 씨앗은 작물의 씨앗의 보관 중 발생할 수 있는 곰팡균 및 각종 유해세균이 제거됨으로써 발아율이 촉진된다. 작물의 씨앗을 산 처리 하는 과정은 하우스형 조사료 재배장치(100) 외부에서 진행되는 것이 일반적이나, 하우스형 조사료 재배장치(100) 내부에 작물의 씨앗을 산 처리하기 위한 모듈(미도시)이 추가적으로 구비되어 작물의 씨앗에 대한 산 처리 과정이 수행될 수 있다.
도 3은 본 실시예에 따른 다수의 하우스형 조사료 재배장치(100)가 하우스 내부에 구현된 경우를 예시한 예시도이다.
도 3에서 도시하듯이, 하우스 내부에는 수확하고자 하는 조사료의 양에 따라 다수의 하우스형 조사료 재배장치(100)가 구비될 수 있다. 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)의 하부에는 바퀴(216) 및 레일(218)이 구비될 수 있다. 이때, 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)에 구비된 레일(218)은 서로 결합 및 분리 가능하도록 동작함으로써 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)를 하나로 연결할 수 있다. 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)는 하부에 위치한 바퀴(216)를 이용하여 서로 간 연결된 레일(218) 위를 이동할 수 있으며 이를 통해, 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100) 사이의 이동 공간의 크기를 조절할 수 있다. 사용자는 조절된 이동 공간을 이용하여 내부 작업을 수행할 수 있다.
각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)는 탈부착이 가능한 연결고리(300)를 구비할 수 있다. 연결고리(300)는 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)의 하부에 위치한 레일(218)이 서로 연결된 경우, 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)가 서로 간 일정 간격을 두고 배치될 수 있도록 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)를 서로 연결시킨다. 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100) 간 간격을 조정하고자 하는 경우 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)를 연결하고 있는 연결고리(300)를 탈착하고, 바퀴(216) 및 레일(218)을 이용하여 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)를 이동시킴으로써 하우스형 조사료 재배장치(100) 간 간격을 조정할 수 있다.
하우스 내부에 위치하는 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)는 개별적으로 공조부(102) 및 급수부(104)를 구비할 수 있지만, 도 3에 도시된 바와 같이 하나의 공조부(102) 및 급수부(104)를 구비할 수도 있다. 이때, 급수부(102)의 일단에는 유연성을 가지는 소재로 제작된 배관이 연결되며, 배관으로부터 분리된 배관이 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)에 구비된 급수용 파이프(120)에 각각 연결된다. 급수부(102)에 저장된 급수는 가압펌프(108)에 의해 배관을 거쳐 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)에 구비된 급수용 파이프(120)로 전달된다. 급수용 파이프(120)에 전달된 급수는 급수용 파이프(120)에 일정거리 단위로 장착된 급수용 노즐부(122)를 이용하여 작물에 분출된다.
하우스 내부에는 필요에 따라 각각의 하우스형 조사료 재배장치(100)에서 재배되고 있는 작물에 추가적인 광을 제공하기 위한 자연채광용 창과 조명을 추가로 구비할 수 있다.
도 4는 본 실시예에 따른 하우스형 조사료 재배장치(100)에 부착되며 작물을 재배하기 위한 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부(130)의 구조를 도시한 도면이다.
도 4에 도시하듯이 본 발명에 따른 하우스형 조사료 재배장치(100)에 부착되며 작물을 재배하기 위한 인공광원으로 엘이디를 사용하는 경우의 조명부(130)의 구조는 전압제공장치(400), 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(410, 420), 미터링모듈부(430), 센서모듈부(440) 및 엘이디 모듈(450)을 포함한다.
전압제공장치(400)는 AC 전원을 DC 전압으로 변환하여 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(410, 420)로 제공한다. 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(410, 420)는 미터링모듈부(430), 센서모듈부(440)로부터 수신된 상태정보에 따라, 엘이디 모듈(450)을 제어한다.
전압제공장치(400)는 복수의 제1 및 제2 전압제공장치(400_1, 400_2)로 구분될 수 있다. 제1 전압제공장치(400_1)는 AC 전원을 DC 전압으로 변환하여 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(410, 420)로 제공하며, 제2 전압제공장치(400_2)는 변환된 DC 전압을 센서모듈부(440) 및 엘이디 모듈(450)로 제공한다. 각각의 전압제공장치(400)는 110 또는 220 V의 상용전원을 입력받아 24 V 가량의 DC 전압으로 변환하고, 변환된 DC 전압을 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(410, 420) 또는 엘이디 모듈(450) 내의 집적회로(IC)를 구동하기 위한 3.3 V 가량의 DC 전압으로 다시 변환하여 출력한다. 이를 위하여 전압제공장치(400)는 인버터와 DC-DC 컨버터를 포함할 수 있다.
제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(410, 420)는 근거리 무선통신에 의해 각각의 제어모듈부가 제어하는 엘이디 모듈(450)과 통신하며, 제1 전압제공장치(400_1)로 제공되는 DC 전압을 제공받아 구동한다.
제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(410, 420)는 복수의 엘이디 모듈(450)을 각각 관장할 수 있도록 각각의 제어모듈부에 복수의 엘이디 모듈(450)이 일대일로 대응되도록 구성된다. 이에, 환경 제어부(124)의 제어에 따라 제1 열에서 제N 열의 엘이디 모듈(450)이 서로 동일한 발광 조건을 갖도록 구동될 수 있지만, 서로 다른 작물이 재배되는 경우에는 해당 작물에 적합한 발광 조건으로 구동될 수 있다.
즉, 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(410, 420)는 PWM을 이용하여 엘이디 모듈(450)을 디밍(Dimming) 제어하는 한편, 적, 녹, 청의 엘이디 소자들을 색 별로 그룹 제어함으로써 풀 컬러의 광을 제공하도록 제어하게 된다.
미터링모듈부(430)는 근거리 무선통신을 통해 전압제공장치(400)에서 제1 엘이디 제어모듈부 내지 제N 엘이디 제어모듈부(410, 420), 센서모듈부(440) 및 엘이디 모듈(450)로 제공되는 전압, 전력 등에 관련된 정보를 취득한다. 이후, 취득된 정보는 환경 제어부(124)로 전달된다.
미터링모듈부(430)는 전압제공장치(400) 각각의 교류입력전력과 전체시스템 교류입력전력을 미터링 센서 등으로 측정한 후 측정값을 디지털 변환하여 전압 관련 정보를 생성하고 생성한 전압 관련 정보를 환경 제어부(124)에 제공한다. 이후, 미터링모듈부(430)는 환경 제어부(124)의 분석 결과에 따라 전압제공장치(400)의 전력 상태를 재설정할 수 있게 된다.
센서모듈부(440)는 조도센서 및 파장센서 등을 포함하며, 각각의 센서를 이용하여 취득되는 센싱 데이터를 센서부(126)로 전송한다. 센서모듈부(440)가 수생하는 역할은 센서부(126)에 의해 대체될 수 있다. 이후, 센서부(126)는 센싱 데이터를 환경 제어부(124)로 제공한다. 환경 제어부(124)는 센서모듈부(440)로부터 취득된 정보를 기반으로 엘이디 모듈(450)이 기 설정된 작물을 재배하기 위한 최적의 광을 조사하도록, 엘이디의 파장, 강도 및 조사주기 등을 제어하기 위한 제어명령을 생성하여 엘이디 모듈(450)로 전송한다.
엘이디 모듈(450)은 제1 내지 제N 개의 열을 이루어 구비되고, 하우스형 조사료 재배장치(100) 내의 트레이 구조부(110)의 면적이 증가함에 따라 자유롭게 확장하여 설치가 이루어지도록 다수의 PCB 모듈이 분리 및 결합되는 구조로 제작된다. 각각의 엘이디 모듈(450)은 재배되는 작물에 제공되는 엘이디 광에 대한 파장, 강도 및 조사주기 등의 정보를 포함한 ID(Identifier) 정보를 저장한다. 이를 통해, 하우스형 조사료 재배장치(100)는 엘이디 모듈(450)을 확장하여 구성하더라도 확장된 엘이디 모듈에 기 저장된 ID 정보를 전송하는 방법을 이용하여 기존의 엘이디 모듈(450)과 동일한 정보의 광을 발광할 수 있다.
도 5는 본 실시예에 따른 조명부(130)의 엘이디 모듈(450)의 구성 및 회로도를 나타낸 도면이다. 한편, 도 5a는 본 실시예에 따른 조명부(130)의 엘이디 모듈(450)의 구성을 도시하였으며, 도 5b는 엘이디 모듈(450)의 회로도를 도시하였다.
도 5a 및 도 5b에 도시하듯이, 엘이디 모듈(450)은 제1 내지 제N 개의 열로 이루어져 있으며 하우스형 조사료 재배장치(100)의 전체 길이에 대한 확장성을 고려하여 3개의 PCB로 분리 및 결합하도록 제작되었다. 각각의 PCB는 엘이디를 제어하기 위한 드라이버 장치(500)와 RGB(Red-Green-Blue) 엘이디(510)가 각각 6개씩 병렬로 배치되어 일반적인 전력을 사용하는 경우, 사용자가 필요한 전압 분배를 손쉽게 적용할 수 있다.
엘이디 모듈(450)의 회로는 소스로부터 유입되는 DC를 막아주는 입력필터와 순방향으로만 전류가 흐르게 하는 다이오드를 포함한다. 이때, 엘이디 모듈(450)에 전원을 공급하는 전압제공장치(400)는 인버터를 이용하여 110 또는 220 V의 상용전원을 24V DC 전압으로 변환하여 엘이디 모듈(450)로 제공하며, DC-DC 컨버터를 이용하여 인버터에 의해 변환된 24 V의 DC 전압 레벨을 다시 3.3 V의 DC 전압으로 변환하여 엘이디 모듈(450)의 드라이버 장치(500)로 출력하게 된다.
드라이버 장치(500)는 풀 브리지 방식의 구동 회로를 포함할 수 있으며, 접지와의 사이에 레퍼런스(REF) 저항을 포함한다. 레퍼런스 저항은 저항값에 따라 R, G, B의 개별 출력 전류, 즉 정전류를 조절한다. 다시 말해, 드라이버 장치(500)는 DC-DC 컨버터에서 제공되는 3.3 V의 DC 전압을 제공받아 레퍼런스 저항의 저항값에 따라 정전류가 개별 엘이디 소자에서 제공될 수 있도록 한다.
RGB 엘이디(510)는 환경 제어부(124)의 제어에 따라 디밍 제어되는데, 여기서 디밍 제어된다는 것은 발광소자들의 턴온 및 턴오프되는 듀티비를 조절하여 PWM 구동함으로써 단위모듈에서 제공되는 빛의 발광량이 조절되는 것을 의미한다. 가령 턴온 시간이 적으면 그만큼 발광량이 적으므로 밝기는 다소 어두울 수 있다. 또한 엘이디 모듈(450)은 엘이디를 어떻게 구동시키느냐에 따라 다양한 색과 다양한 밝기의 빛을 발광할 수 있다. 예를 들어, RGB 엘이디(510)를 각각 구동시키게 되면, 단일 색의 빛을 각각 얻을 수 있지만, RGB 엘이디(510)를 동시에 구동시키게 되면 백색광을 얻을 수 있는 것이다. 이와 같은 구동 방식에 따라 엘이디 모듈(450)은 풀 컬러를 구현하게 된다. 실질적으로 엘이디 모듈(450)은 재배되는 작물의 종류뿐 아니라 작물의 성장 상태에 따라서 파장 및 광량이 조절된다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
(부호의 설명)
100: 하우스형 조사료 재배장치 102: 공조부
104: 전원 제공부 106: 급수부
107: 저장부 108: 가압펌프
110: 트레이 구조부 112: 지지 엥글
114: 지지 파이프 116: Rub형 레일
118: 트레이 120: 급수용 파이프
122: 급수용 노즐부 124: 환경 제어부
126: 센서부 130: 조명부
CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATION
본 특허출원은 2013년 06월 05일 한국에 출원한 특허출원번호 제 10-2013-0064978 호에 대해 미국 특허법 119(a)조(35 U.S.C § 119(a))에 따라 우선권을 주장하면, 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다. 아울러, 본 특허출원은 미국 이외에 국가에 대해서도 위와 동일한 이유로 우선권을 주장하면 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다.

Claims (14)

  1. 외부환경이 차단된 하우스 내에 설치되어 작물을 발아 및 육묘시키는 하우스형 조사료 재배장치에 있어서,
    상기 작물의 재배를 위한 전력을 제공하는 전원 제공부;
    상기 하우스의 환경정보를 수신하고, 상기 환경정보와 기 설정된 재배조건에 근거하여 상기 작물의 발아 및 육묘 환경을 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 환경 제어부;
    적어도 두 쌍의 수직바를 구비하고, 각 쌍의 수직바를 서로 연결하는 지지 엥글, 상기 지지 엥글 상호 간에 직교하는 방향으로 소정의 간격 단위로 배치되는 지지 파이프, 상기 지지 파이프에 상기 지지 엥글과 평행 방향으로 소정의 간격 단위로 설치된 Rub형 레일을 포함하여 상기 작물을 발아 및 육묘하기 위한 트레이를 지탱하는 다층, 다열 구조의 트레이 구조부; 및
    상기 작물의 발아 및 육묘에 필요한 광을 조사하는 조명부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지지 엥글은 Ｌ형 엥글 및 ㄷ형 엥글 중 적어도 어느 하나의 엥글로 구현되는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 Rub형 레일의 안쪽에는 상기 작물에 제공되는 급수가 이동하는 급수용 파이프가 장착되어 있으며, 상기 급수용 파이프에는 일정거리 단위로 상기 작물에 상기 급수를 분출하는 급수용 노즐부가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 작물을 재배하기 위한 냉난방 및 습도를 조절하는 공조부,
    다수의 센서를 이용하여 상기 하우스의 환경정보를 수집하는 센서부; 및
    상기 작물에 급수를 제공하는 급수부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 급수부는 상기 급수를 저장하기 위한 저장부 및 상기 급수를 상기 작물로 이동시키기 위한 가압펌프를 포함하며,
    상기 저장부는 상기 급수의 온도를 일정하게 유지하기 위한 히터를 별도로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 환경 제어부는 기 설정된 시간 단위에 따라 상기 환경정보를 수신하고, 상기 환경정보와 상기 기 설정된 재배조건의 차이값이 상기 하우스가 위치하는 환경 조건에 근거하여 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 상기 환경정보와 상기 기 설정된 재배조건에 근거하여 상기 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 환경 제어부는 상기 환경정보를 기반으로 상기 하우스의 온도, 습도 및 CO2가 기 설정된 상기 작물을 발아 및 육묘하기 위한 최적의 온도, 습도 및 CO2의 설정범위와 다른 경우, 상기 공조부 및 상기 급수부를 동작시키기 위한 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 환경 제어부는 상기 기 설정된 재배조건에 근거하여 재배된 상기 작물의 성장 데이터를 수신하고, 상기 성장 데이터가 기 설정된 임계값을 만족시킨다고 판단되는 경우 상기 기 설정된 재배조건을 유지하고, 상기 성장 데이터가 기 설정된 임계값을 만족시키지 않는다고 판단되는 경우 상기 기 설정된 재배조건을 소정의 방식에 따라 보완하는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 트레이 구조부는 상기 트레이에 재배되고 있는 상기 작물의 종류에 따라 높이 및 크기의 조절이 가능한 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 트레이 구조부는 상기 두 쌍의 수직바의 하부에 상기 트레이 구조부를 이동시키기 위한 이동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 이동 수단은 바퀴 및 레일 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 조명부는 상기 지지 파이프 하부에 부착되며 상기 트레이 구조부의 각 층별로 부착되는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 조명부는 분리 또는 결합 되는 구조의 PCB(Printed Circuit Board)로 제작된 엘이디 모듈을 사용하고, 상기 엘이디 모듈 내 인공광원으로 사용되는 엘이디의 밝기 및 색상 중 일부 또는 전부를 제어하여 상기 작물의 발아 및 육묘에 필요한 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치.
  14. 작물을 발아 및 육묘시키기 위한 하우스형 조사료 재배장치에 있어서,
    적어도 두쌍의 수직바;
    각 쌍의 수직바를 서로 연결하는 지지 엥글;
    상기 지지 엥글 상호 간에 직교하는 방향으로 소정의 간격 단위로 배치되는 지지 파이프;
    상기 지지 파이프에 상기 지지 엥글과 평행 방향으로 소정의 간격 단위로 설치된 Rub형 레일; 및
    상기 소정의 간격 단위로 설치된 Rub형 레일 사이에 위치하며 상기 Rub형 레일에 의해 지탱되는 상기 작물을 발아 및 육묘하기 위한 트레이
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하우스형 조사료 재배장치.
PCT/KR2014/004263 2013-06-05 2014-05-13 작물의 발아 및 육묘를 위한 하우스형 조사료 재배장치 WO2014196744A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201480031902.XA CN105307476B (zh) 2013-06-05 2014-05-13 用于作物发芽及育苗的房屋型粗饲料栽培装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2013-0064978 2013-06-05
KR1020130064978A KR101570963B1 (ko) 2013-06-05 2013-06-05 작물의 발아 및 육묘를 위한 하우스형 조사료 재배장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014196744A1 true WO2014196744A1 (ko) 2014-12-11

Family

ID=52008337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2014/004263 WO2014196744A1 (ko) 2013-06-05 2014-05-13 작물의 발아 및 육묘를 위한 하우스형 조사료 재배장치

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR101570963B1 (ko)
CN (1) CN105307476B (ko)
WO (1) WO2014196744A1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3167705A1 (en) * 2015-11-12 2017-05-17 GEGE Machinebouw B.V. Support system for cultivating crops
CN106718281A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 浙江安控科技有限公司 一种农业大棚漂浮育苗养殖盘
WO2018111102A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-21 Logiqs B.V. System for cultivating plants or vegetables
US10918031B2 (en) 2017-06-14 2021-02-16 Grow Solutions Tech Llc Systems and methods for measuring growth of a plant in an assembly line grow pod
US11716940B2 (en) * 2018-03-15 2023-08-08 Plants Laboratory, Inc. Plant cultivation method, plant cultivation system, and rack

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2018324B1 (nl) * 2017-02-07 2018-09-03 Priva Holding B V Werkwijze en inrichting voor het telen van een gewas
CN107295914B (zh) * 2017-08-23 2022-06-24 湖北科技学院 一种壁挂式农业种植系统
CN107896739A (zh) * 2017-12-07 2018-04-13 枞阳县共义生态农业科技有限公司 一种果树枝条生根培养箱
CN108029404A (zh) * 2017-12-07 2018-05-15 枞阳县共义生态农业科技有限公司 一种普通幼枝培育器皿
CN109757256A (zh) * 2019-03-21 2019-05-17 吴伟刚 一种作物栽培装置
CN110754256A (zh) * 2019-12-13 2020-02-07 徐文博 一种园林用种子培育架
RU2770469C1 (ru) * 2021-09-17 2022-04-18 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Самарский государственный аграрный университет» Устройство для освещения и стимуляции ростков картофеля

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100671469B1 (ko) * 2004-02-19 2007-01-18 주식회사 바이오쏜 식물재배장치
KR20110079483A (ko) * 2009-12-31 2011-07-07 (주)와이즈산전 유비쿼터스 식물공장 환경조절 시스템
KR20120103395A (ko) * 2011-03-11 2012-09-19 파더 솔루션스 (큐엘디) 피티와이 엘티디 사료 생산 유닛
KR20120108625A (ko) * 2011-03-25 2012-10-05 순천대학교 산학협력단 실내 환경 제어 방법 및 시스템

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101286060A (zh) * 2008-05-16 2008-10-15 昆明理工大学 基于决策支持的控制植物生长环境的方法
CN102084789A (zh) * 2010-11-15 2011-06-08 梁雄 智能集成化控制的种植装置
CN202735831U (zh) * 2012-09-12 2013-02-13 浙江商业技师学院 葡萄场智能监控装置
KR101283915B1 (ko) 2012-09-25 2013-07-16 (주)유양디앤유 작물의 발아 및 육묘 환경을 제공하는 조사료 재배장치
CN202949772U (zh) * 2012-11-07 2013-05-29 赵焕霞 可移动的饲料生产设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100671469B1 (ko) * 2004-02-19 2007-01-18 주식회사 바이오쏜 식물재배장치
KR20110079483A (ko) * 2009-12-31 2011-07-07 (주)와이즈산전 유비쿼터스 식물공장 환경조절 시스템
KR20120103395A (ko) * 2011-03-11 2012-09-19 파더 솔루션스 (큐엘디) 피티와이 엘티디 사료 생산 유닛
KR20120108625A (ko) * 2011-03-25 2012-10-05 순천대학교 산학협력단 실내 환경 제어 방법 및 시스템

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3167705A1 (en) * 2015-11-12 2017-05-17 GEGE Machinebouw B.V. Support system for cultivating crops
WO2018111102A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-21 Logiqs B.V. System for cultivating plants or vegetables
US11284570B2 (en) 2016-12-14 2022-03-29 Logiqs B.V. System for cultivating plants or vegetables
CN106718281A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 浙江安控科技有限公司 一种农业大棚漂浮育苗养殖盘
CN106718281B (zh) * 2016-12-28 2018-07-10 安徽皖东农业科技有限公司 一种农业大棚漂浮育苗养殖盘
US10918031B2 (en) 2017-06-14 2021-02-16 Grow Solutions Tech Llc Systems and methods for measuring growth of a plant in an assembly line grow pod
US11716940B2 (en) * 2018-03-15 2023-08-08 Plants Laboratory, Inc. Plant cultivation method, plant cultivation system, and rack

Also Published As

Publication number Publication date
KR101570963B1 (ko) 2015-11-24
CN105307476B (zh) 2019-10-11
CN105307476A (zh) 2016-02-03
KR20140143290A (ko) 2014-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014196744A1 (ko) 작물의 발아 및 육묘를 위한 하우스형 조사료 재배장치
WO2014051202A1 (ko) 작물의 발아 및 육묘 환경을 제공하는 조사료 재배장치
WO2014148654A1 (ko) 식물공장 재배작물의 다단형 재배장치
WO2014051203A1 (ko) 작물의 발아를 위한 최적의 환경을 제공하는 발아 재배장치 및 그를 이용한 식물재배 시스템
JP5338011B2 (ja) 照明装置を用いた無人植物栽培装置
WO2014058081A1 (ko) Ｌｅｄ 조명을 이용한 식물 재배 시스템 및 방법, 식물 재배용 ｌｅｄ 조명 장치 및 그 장치의 구동 방법
KR101022025B1 (ko) 식물 재배 장치
US20210000019A1 (en) Lighting fixture and method
KR101350434B1 (ko) 에너지 효율 향상 구조를 갖는 수경재배장치
US11617316B2 (en) Apparatus and methods for a hydroponics system with enhanced heat transfer
US20010047618A1 (en) Lighting apparatus capable of adjusting light quality, duty ratio and frequency in a plant growth chamber using light emitting diodes
KR101121067B1 (ko) 엘이디 조명을 이용한 식물재배기
CN206686837U (zh) 一种led灯和雾培联用的室内植物培育装置
KR20130065828A (ko) 스마트폰을 이용한 식물공장 운영시스템
JP2021523710A (ja) 換気および照明用支持体
CN106614219A (zh) 一种鱼植共生系统
CN110326469A (zh) 集装箱植物培育系统
Chin et al. Study of high power light emitting diode (LED) lighting system in accelerating the growth rate of Lactuca sativa for indoor cultivation
WO2014148655A1 (ko) 식물공장 재배작물의 육묘방법 및 그를 위한 육묘재배 장치
KR101703139B1 (ko) 실내 식물공장용 식물 재배 장치
WO2014051204A1 (ko) 육묘된 작물의 모종을 재배 및 수확하기 위한 독립형 식물재배 장치
CN103109702B (zh) 利用光谱调控水稻秧苗生长的方法及育秧光谱调节装置和设备
KR101191618B1 (ko) Ｌｅｄ 조명을 이용한 식물 재배 시스템 및 방법, 식물 재배용 ｌｅｄ 조명 장치 및 그 장치의 구동 방법
CN115462257A (zh) 循环运动式育秧育苗牧草种植床
KR101477721B1 (ko) 실내 식물재배장치

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480031902.X

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14806788

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14806788

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1