WO2014195241A1 - Structure ailaire et engins mobiles, notamment engins volants, comportant une telle structure ailaire - Google Patents

Structure ailaire et engins mobiles, notamment engins volants, comportant une telle structure ailaire Download PDF

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WO2014195241A1
WO2014195241A1 PCT/EP2014/061301 EP2014061301W WO2014195241A1 WO 2014195241 A1 WO2014195241 A1 WO 2014195241A1 EP 2014061301 W EP2014061301 W EP 2014061301W WO 2014195241 A1 WO2014195241 A1 WO 2014195241A1
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WO
WIPO (PCT)
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wing
master
wings
axis
distal
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/061301
Other languages
English (en)
Inventor
Lucien Cabrol
Original Assignee
Abraxa Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Abraxa Sa filed Critical Abraxa Sa
Publication of WO2014195241A1 publication Critical patent/WO2014195241A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/06—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings
    • B64C39/068—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings having multiple wings joined at the tips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/10—Shape of wings

Definitions

  • the present invention relates to a wing structure, as well as mobile gear comprising such a wing structure.
  • said wing structure is of the type comprising at least one upper wing and one lower wing interconnected by means of at least one distal attachment and a proximal attachment comprising an elongated body, so as to form a closed polygon .
  • a wing structure is applied more particularly to an aircraft.
  • Aircraft with such multi-winged wing structures are already known (documents FR-2 523 072, FR-2 579 169 and FR-2 806 698, for example).
  • the present invention relates to an improved wing structure allowing in particular to optimize properties a) to e) above.
  • said wing structure of the type comprising at least one upper wing and one lower wing interconnected by means of at least one distal attachment and a proximal attachment comprising an elongate body, so as to to form a closed polygon, one of said wings being arranged in front and the other behind in the direction of displacement, the distal attachment having at least one junction capable of producing a deflection,
  • the master wing the average rope C of the front wing in the direction of travel
  • an axis OY which is orthogonal to the axis OX and which defines with the latter a plane such that said master and associated wings are located on either side of said plane;
  • an axis OZ which is orthogonal to said axes OX and OY and which defines with the axis OX said vertical plane;
  • said wing structure optimizes properties a) to e) above.
  • said wing structure can be:
  • said master wing namely the front wing in the direction of movement of the wing structure, that is to say in the direction of movement of a machine flywheel provided with this wing structure
  • said associated wing namely the rear wing
  • the minimum distance Ea and the actual rope Ca of the master wing verify the following additional relationship:
  • arrow angles ⁇ 1 and ⁇ 2 respectively of said master and associated wings are such that:
  • the distal bevel angle differential ya and the angle of arrow ⁇ 2 of the associated wing are such that:
  • the wing structure according to the invention may comprise, in addition: at least one fin attached to the distal end of at least one of said wings; and or
  • guying means means for damping deformations of the structure, for example, guying means.
  • the arrow angles ⁇ 1 and ⁇ 2, respectively of said master and associated wings verify the following relationships:
  • the wing structure according to the invention further comprises at least one marginal fin (known under the name "winglet” in English).
  • said parameters C and Ca are not defined with respect to the main upper wing, but with respect to the upper wing of said marginal fin.
  • the wing structure may also comprise the following characteristics, described respectively in the documents FR-2 523 072, FR-2 579 169 and FR-2 806 698:
  • each of said wings is made so that the values of the moment of inertia and of the lift, which both vary as a function of the longitudinal distance, each take a maximum value at a location of the wing other than at the root; ;
  • the values of the moment of inertia and of the lift each take a maximum value in the central zone of the wing considered in the longitudinal direction
  • the attachment of the wings between them and to the elongate body is carried out in an articulated manner in rotation in a plane at least substantially transverse to the direction of the aerodynamic flow, and at least one axis of articulation is located inside the zone defined by the principal plane of inertia, parallel to the wing, of the upper and lower wings. lower.
  • the present invention also relates to a mobile machine, in particular a flying machine, which comprises at least one elongated body (for example the fuselage).
  • said mobile machine is remarkable in that it comprises at least one wing structure such as that mentioned above, which is arranged on said elongated body of said mobile machine.
  • said wing structure is formed so as to generate, in part:
  • said mobile machine comprises at least two wing structures which are arranged in a particular configuration, for example in series.
  • the present invention also relates to an aircraft such as that disclosed by the document FR-2,523,072 mentioned above.
  • said aircraft which is provided, on either side of its fuselage, with at least one lift structure consisting of at least two wings whose distal ends are connected, each lifting structure forming in view on the sides of said fuselage a closed polygon, and comprising an upper wing and a lower wing, each of said wings being made so that the values of the moment of inertia and the lift which both vary according to the longitudinal distance , each take a maximum value at a location of the wing other than the root, is remarkable in that said lift structure is a wing structure such as that mentioned above.
  • the present invention further relates to an aircraft such as that disclosed by the document FR-2 579 169 supra.
  • said aircraft of the type comprising, on either side of its fuselage, at least one lift structure consisting of at least two wings whose distal ends are connected, each lifting structure forming in order to facing with the sides of the fuselage a closed polygon, and comprising an upper wing and a lower wing, the values of the moment of inertia and the lift each taking a maximum value in the central zone of the wing considered in the longitudinal direction, the attachment of the wings to one another and to the fuselage being articulated in rotation in a plane at least substantially transverse to the direction of the aerodynamic flow, at least one axis of articulation being situated inside the zone defined by the principal plane of inertia, parallel to the wing, of the upper and lower wings, is remarkable in that said lift structure is a wing structure such as than the one mentioned above.
  • Figure 1 is a schematic front view of an aircraft provided with the wing structures according to the invention.
  • FIG. 2 is a view from above of the aircraft of FIG. 1.
  • Figures 3 to 5 are schematic figures for defining different parameters taken into account in the present invention.
  • Figures 6 to 8 are schematic front views, illustrating different types of connection of a wing structure according to the invention on an elongated body.
  • Figures 9 and 10 are schematic views for defining respectively arrow angles and dihedral angles.
  • Figures 1 1 to 20 specify improvements of the wing structure.
  • the wing structure 1 according to the invention is applied, more particularly although not exclusively, to an aircraft 2, as represented by way of example in FIGS. 1 and 2.
  • the aircraft 2 comprises a fuselage 3 on each side of which is disposed a wing structure 1 according to the invention which serves as a lift structure.
  • This aircraft 2 further comprises, at the front of the fuselage 3, a duck plane 4 replacing the usual empennage.
  • Said wing structure 1 is of the type comprising at least one so-called "master” front fender and a so-called associated "rear lower fender” 6 which are interconnected, via at least one distal attachment 7 shown schematically and a fastener proximal 8 comprising an elongate body (in the aforementioned example: the fuselage 3), so as to form a closed polygon.
  • the wings 5 and 6 are connected to said fuselage 3 respectively via conventional junctions 9 and 10.
  • said wing structure 1 can be:
  • said master wing 5 namely the front wing in the direction of displacement OX of the wing structure 1, that is to say in the direction of displacement of a flying machine provided with this wing structure 1
  • said associated wing 6 namely the rear wing in the direction of movement
  • said lower wing as shown in particular in Figures 1 to 3;
  • an OXYZ reference axis system which comprises:
  • an axis OX which is parallel to the longitudinal axis AL of said elongate body (fuselage 3) and which is situated for example at the junction 10 of the lower wing 6;
  • an axis OY which is orthogonal to the axis OX and which defines with the latter a plane ("horizontal") such that said master 5 and associated wings 6 are located on either side of said plane; and an axis OZ (“vertical”) which is orthogonal to said axes OX and OY.
  • the point O is, for example, plumb (ie along the axis
  • axes OaXa and OaZa are defined which are respectively parallel to said axes OX and OZ and which pass through a point Oa which is, for example, in line with the front face of the master wing 5 at the level of the distal attachment 7 ( Figure 5).
  • the XOZ and XaOaZa planes are the vertical planes on which the connecting sections between the distal partition or the central body, and the wings 5 and (or so-called interfering airfoils) vis-à-vis -vis, are projected, this in order to take into account the case where the so-called plans are of different scale.
  • said wing structure 1 is remarkable:
  • the distal attachment comprises at least one junction capable of producing a deflection or, in other words, excluding any "perfect” embedding with respect to the main bending moments, that is to say inducing deformations in a plane substantially parallel to the plane containing the middle ropes of said master 5 and associated wings 6; and
  • this wing structure 1 makes it possible to solve problems of incompatibilities of certain properties that exist on usual wing structures, and notably presents simultaneously:
  • the five relationships R1 to R5 above are verified simultaneously.
  • the minimum distance Ea (FIG. 5) and the actual rope Ca of the master wing 5 (FIG. 3) satisfy the following additional relationship:
  • the minimum distance in Ea is the distance from the projection on the vertical plane XaOaZa, between the underside of the front master wing 5 and the extrados of the associated wing 6, in the conventional structure of FIG. 5 (FIG. master wing 5 being the upper wing).
  • This value Ea takes a minimum value when the two wings 5 and 6 have lengths sufficiently different for the distal wall connecting them to take a shape of a tapered plane.
  • ⁇ which is the angle measured on the vertical plane XaOaZa of the projections of the distal connections, between the leading edge B1 of the master wing 5 and the edge of Attack B2 of the associated wing 6, with respect to the axis OaZa, as shown in FIG.
  • said master wing 5 being the upper wing and said associated wing 6 being the lower wing
  • said distal bevel angle differential y and the deflection angle ⁇ 2 of the associated wing 6 are such as :
  • the wing structure 1 can be connected to the aforementioned elongated body (for example the fuselage 3 of an aircraft 2), in particular:
  • junctions 9 and 10 directly, by means of the junctions 9 and 10 (FIGS. 1, 2 and 6); or
  • a central fin 1 1 which is for example situated in a plane of symmetry PS of the elongate body 3, parallel to the plane OXZ, and which is connected to the upper wing 5 by a junction 12, as well as said elongate body 3, as shown in FIG. 7; or
  • FIG. 9 shows arrow angles ⁇ 1 and ⁇ 2 which respectively correspond to the angles formed by the longitudinal axes of inertia 18 and 19 of the half-planes of the master and associated wings 6, respectively with axes 20 and 21. which are orthogonal to the OX axis.
  • the planes opposite said upper and lower can be either in front or in the lower position.
  • the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 specified in Figure 9 are always attached to the plane that is in position, respectively, forward (wing 5) and back (wing 6), they are in the lower or upper position.
  • said arrow angles ⁇ 1 and ⁇ 2, respectively of the master wing 5 and the associated wing 6, are such that:
  • angles of arrow ⁇ 1 and ⁇ 2 are related to the working mode of the structure 1, on the one hand, and to aerodynamic requirements, on the other hand.
  • the most efficient geometry is to choose a value ⁇ 1 substantially equal to 0 ° and a ⁇ 2 value less than or equal to 17 °.
  • dihedral parameters a1 and a2 which respectively correspond to the angles between the half-planes of the master and associated wings 6 and 6 respectively with planes 22 and 23 which are parallel to the aforementioned OXY plane, as represented in FIG. do not affect the aerodynamic performance of the structure 1, only the stability in roll being affected.
  • the wing structure 1 may comprise additional means, not shown, such as, for example:
  • the present invention can be applied to rectilinear wings, as illustrated in FIGS. 1 to 14, and non-rectilinear wings as illustrated in FIGS. 15 and 16.
  • FIGS. 1 to 13 show wings 5 and 6 whose distal attachment points P1 and P2 (to which the distal attachment 7 is respectively connected to said planes 5 and 6) have respective different positions according to the axis OaYa. More precisely :
  • the point P2 is laterally furthest from the central body 3, that is to say that P2 is more distal than P1;
  • the point P1 is laterally furthest from the central body 3, that is to say that P1 is more distal than P2;
  • said points P1 and P2 are situated at the same level along the axis OaYa.
  • the embodiment of Figure 14 relates to an wing structure 1 which comprises a stack of a plurality of wings 5, 6 and 6A.
  • the wing structure comprises three different wings 5, 6 and 6A interconnected. More precisely, the upper master wing 5 is connected to:
  • said wings 5 and 6 are connected together by a distal attachment 7C (with attachment points P1 and P2) and said wings 5 and 6A are connected together by a distal attachment 7D (with dots). attachment P1 and P2A).
  • a distal attachment 7C with attachment points P1 and P2
  • said wings 5 and 6A are connected together by a distal attachment 7D (with dots).
  • attachment P1 and P2A we thus obtain two different pairs C1 and C2 of two different wings (C1 for 5 and 6, and C2 for 5 and 6A). Each of these pairs C1 and C2 respects, each time, the respective characteristics of a master wing and an associated wing, as mentioned above.
  • FIGS. 15 and 16 there is shown schematically wings 5 and 6 that are not rectilinear, in front view.
  • the points P3 to P6 of distal attachment 7 are points of tangency.
  • the wings 5 and 6 are identical and circular (that is to say in an arc), as the distal attachment 7.
  • the attachment points P3 and P4 are aligned on a line D1 perpendicular to the axis OaZa;
  • the wings 5 and 6 are identical and rhomboidal shape.
  • the attachment points P5 and P6 are aligned on a line D2 perpendicular to the axis OaZa, if the two wings 5 and 6 are symmetrical with respect to the horizontal plane XOY.
  • angles S1 and S2 are shown between the points of tangency and the horizontal plane. These angles S1 and S2 of 45 ° in these examples correspond to the angle value beyond which the overall lift of the wing structure 1 decreases sharply.
  • FIG. 17 a mixed case is shown.
  • the wings 5 and 6 are different, the wing 5 being of non-rectilinear shape (in this case of rhomboidal shape) while the wing 6 is of rectilinear shape.
  • the line connecting the attachment points P7 and P8 of the distal septum start is not located in the vertical plane.
  • the lower part of the front master wing 5 (which is the lower wing in this reverse structure) is provided with an extension 25 (or septum) down the distal wall 7 of the distal attachment.
  • This partition 25 channels the fluidic divergence intrados, which avoids or minimizes the distal stall.
  • wing structures 1 Due to the aforementioned characteristics, it is possible to conceive a very large diversity of wing structures 1 according to the invention, which, above all, can be adapted to a plurality of shapes, models and / or types of mobile gear, in particular aircraft.
  • FIGS. 1 and 2 relate more particularly to an aircraft 2 without autonomous propulsion means, such as a glider, and of the so-called duck plane type (ie ie without empennage but with additional flaps or wings 4 at the front).
  • the invention is not limited to this kind of aircraft 2, but is applicable to any aircraft, provided or not with propulsion means, with or without empennage, including a drone.
  • the wing structure 1 can be applied to an aircraft such as the one disclosed by document FR-2 579 169.
  • This known and not shown aircraft comprises, on either side of its fuselage, at least one buoyancy structure consisting of at least two wings whose distal ends are connected to each other or to at least one wing element provided between them, each lift structure forming, in front view, with the fuselage sides a closed polygon, and comprising an upper wing and a lower wing, the attachment zones of the upper and lower wings possibly being offset in the direction of the aerodynamic flow, the values of the moment of inertia and the lift each taking a value.
  • the attachment of the wings together, to the fuselage and, optionally, to said wing element being realized articulated in rotation in a plane at least substantially transverse to the direction of the aerodynamic flow.
  • at least one axis of articulation is located inside the zone defined by the principal plane of inertia, parallel to the wing, of the upper and lower wings.
  • a wing structure at least one of the planes vis-à-vis is a cantilever or guyed structure, especially if the master wing is in the upper position.
  • said lift structure has the aforementioned characteristics of the wing structure 1 according to the invention. It is the same when the latter is applied to an aircraft such as the one disclosed by document FR-2 523 072. It will be recalled that this known and not shown aircraft is provided, on either side of its fuselage, with at least one lift structure consisting of at least two wings whose distal ends are connected to each other or to at least one wing element, each lift structure forming a front view with the sides of said fuselage a closed polygon , and comprising an upper wing and a lower wing, the attachment zone of the latter on the fuselage possibly being offset in the direction of the aerodynamic flow with respect to the attachment zone of the upper wing.
  • each of the wings is made so that the values of the moment of inertia and the lift both vary according to the longitudinal distance, each take a maximum value at a location of the wing other than the root.
  • such an application to a mobile machine comprises at least one wing structure 1, but it can of course comprise any grouping (for example in series, in parallel or in parallel series) of a plurality of such building structures 1.
  • this or these structures 1 may use mobile machinery:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

- Structure ailaire et engins mobiles, notamment engins volants, comportant une telle structure ailaire. - La structure ailaire (1) comporte au moins une aile avant (5) et une aile arrière (6) reliées entre elles, par l'intermédiaire d'au moins une attache distale (7) et une attache proximale (8) comprenant un corps allongé (3), de manière à former un polygone fermé. La corde moyenne C de l'aile avant (5), la corde réelle Ca de l'aile avant (5) au niveau de l'attache distale (7), les décalages H et h au niveau de l'attache proximale (8) entre les ailes avant (5) et arrière (6) selon des axes (A) et (B) orthogonaux, les décalages Ha et ha correspondants au niveau de l'attache distale (7) et la distance minimale Ea entre les parois des ailes avant (5) et arrière (6), vérifient des relations particulières, permettant d'optimiser des propriétés de la structure ailaire (1).

Description

Structure ailaire et engins mobiles, notamment engins volants, comportant une telle structure ailaire
La présente invention concerne une structure ailaire, ainsi que des engins mobiles comportant une telle structure ailaire.
Plus précisément, ladite structure ailaire est du type comportant au moins une aile supérieure et une aile inférieure reliées entre elles, par l'intermédiaire d'au moins une attache distale et une attache proximale comprenant un corps allongé, de manière à former un polygone fermé.
Bien que non exclusivement, une telle structure ailaire est appliquée plus particulièrement à un aéronef. On connaît déjà des aéronefs pourvus de telles structures ailaires à ailes multiples (documents FR-2 523 072, FR-2 579 169 et FR-2 806 698 par exemple).
On sait qu'une telle structure ailaire doit présenter des caractéristiques ou propriétés qui sont difficiles à obtenir simultanément et qui sont parfois même incompatibles, à savoir en particulier :
a) une grande stabilité et une grande maniabilité ;
b) une résistance à la mise en vrille volontaire et la capacité de sortir de manière simple et efficace, le cas échéant, d'une mise en vrille ;
c) une grande finesse pour une grande variation de charges ailaires ;
d) une plage de centrage très supérieure à celle usuellement reconnue pour la corde du profil (de la structure) utilisé ; et
e) une capacité d'autostabilité naturelle, même si le profil adopté est réputé instable.
La présente invention concerne une structure ailaire perfectionnée permettant notamment d'optimiser les propriétés a) à e) précitées.
A cet effet, selon l'invention, ladite structure ailaire du type comportant au moins une aile supérieure et une aile inférieure reliées entre elles par l'intermédiaire d'au moins une attache distale et une attache proximale comprenant un corps allongé, de manière à former un polygone fermé, l'une desdites ailes étant agencée en avant et l'autre en arrière dans le sens de déplacement, l'attache distale comportant au moins une jonction susceptible de réaliser un fléchissement,
est remarquable en ce que les paramètres suivants de ladite structure ailaire :
- la corde moyenne C de l'aile avant dans le sens de déplacement, dite aile maître ;
- la corde réelle Ca de l'aile maître au niveau de l'attache distale ;
- le décalage H au niveau de la projection sur un plan vertical de l'attache proximale entre l'aile maître et l'aile arrière dans le sens de déplacement, dite aile associée, selon un axe OZ, ledit axe OZ faisant partie d'un système d'axes de référence OXYZ qui comprend :
. un axe OX qui est parallèle à l'axe longitudinal dudit corps allongé ;
. un axe OY qui est orthogonal à l'axe OX et qui définit avec ce dernier un plan tel que lesdites ailes maître et associée soient situées de part et d'autre dudit plan ; et
. un axe OZ qui est orthogonal auxdits axes OX et OY et qui définit avec l'axe OX ledit plan vertical ;
- le décalage h au niveau de la projection sur le plan vertical de l'attache proximale entre les ailes maître et associée selon l'axe OX ;
- le décalage Ha au niveau de la projection sur le plan vertical de l'attache distale entre les ailes maître et associée selon un axe OaZa parallèle à l'axe ÔZ ;
- le décalage ha au niveau de la projection sur un plan vertical de l'attache distale entre les ailes maître et associée selon un axe OaXa parallèle à l'axe ÔX ; et
- la distance minimale Ea entre les parois des deux ailes maître et associée, vérifient au moins quatre des cinq relations R1 à R5 suivantes :
Figure imgf000004_0001
R2 : \ha\ < \h\ < 5C
Figure imgf000005_0001
R5 : Ea > 0
l'expression |x| représentant la valeur absolue d'un paramètre x.
Ainsi, grâce à l'invention, il s'avère que ladite structure ailaire permet d'optimiser les propriétés a) à e) précitées.
Dans le cadre de la présente invention, ladite structure ailaire peut être :
- soit une structure dite « classique » (préférée), pour laquelle ladite aile maître (à savoir l'aile avant dans le sens de déplacement de la structure ailaire, c'est-à-dire dans le sens de déplacement d'un engin volant pourvu de cette structure ailaire) est l'aile supérieure, et ladite aile associée (à savoir l'aile arrière) est l'aile inférieure ;
- soit une structure dite « inverse », pour laquelle ladite aile maître est l'aile inférieure et ladite aile associée est l'aile supérieure.
Avantageusement, la distance minimale Ea et la corde réelle Ca de l'aile maître vérifient la relation supplémentaire suivante :
Ea < Ca l 3,57 .
De plus, de façon, avantageuse, les angles de flèche β1 et β2 respectivement desdites ailes maître et associée sont tels que :
si ^1 = 0 , β2≥Ί° .
En outre, lorsque ladite aile maître est l'aile supérieure et ladite aile associée est l'aile inférieure, c'est-à-dire dans une structure classique, avantageusement, le différentiel d'angle de biseau distal ya et l'angle de flèche β2 de l'aile associée sont tels que :
Figure imgf000005_0002
En outre, de façon avantageuse, la structure ailaire conforme à l'invention peut comporter, de plus : - au moins un aileron fixé à l'extrémité distale d'au moins l'une desdites ailes ; et/ou
- des moyens d'amortissement de déformations de la structure, par exemple des moyens de haubanage.
Dans un mode de réalisation préféré, les angles de flèche β1 et β2, respectivement desdites ailes maître et associée, vérifient les relations suivantes :
Figure imgf000006_0001
En outre, dans un mode de réalisation particulier, la structure ailaire conforme à l'invention comporte de plus au moins une ailette marginale (connue sous la dénomination "winglet" en langue anglaise). Dans ce cas, lesdits paramètres C et Ca ne sont pas définis par rapport à l'aile supérieure principale, mais par rapport à l'aile supérieure de ladite ailette marginale.
Par ailleurs, selon l'invention, la structure ailaire peut également comporter les caractéristiques suivantes, décrites respectivement dans les documents FR-2 523 072, FR-2 579 169 et FR-2 806 698 :
- chacune desdites ailes est réalisée de sorte que les valeurs du moment d'inertie et de la portance qui varient toutes deux en fonction de la distance longitudinale, prennent chacune une valeur maximale en un endroit de l'aile autre qu'à l'emplanture ; et
- les valeurs du moment d'inertie et de la portance prennent chacune une valeur maximale dans la zone centrale de l'aile considérée dans le sens longitudinal, la fixation des ailes entre elles et au corps allongé est réalisée de manière articulée en rotation dans un plan au moins sensiblement transversal à la direction de l'écoulement aérodynamique, et au moins un axe d'articulation est situé à l'intérieur de la zone définie par les plans d'inertie principaux, parallèles à l'aile, des ailes supérieure et inférieure. La présente invention concerne également un engin mobile, en particulier un engin volant, qui comporte au moins un corps (par exemple le fuselage) allongé.
Selon l'invention, ledit engin mobile est remarquable en ce qu'il comporte au moins une structure ailaire telle que celle précitée, qui est agencée sur ledit corps allongé dudit engin mobile.
De façon avantageuse, ladite structure ailaire est formée de manière à engendrer, en moins en partie :
- la sustentation dudit engin mobile ; et/ou
- la stabilisation dudit engin mobile ; et/ou
- la propulsion dudit engin mobile,
et ceci quel que soit le fluide (eau, air) dans lequel baigne ladite structure ailaire.
De préférence, ledit engin mobile comporte au moins deux structures ailaires qui sont agencées selon une configuration particulière, par exemple en série.
La présente invention concerne également un aéronef tel que celui divulgué par le document FR-2 523 072 précité.
Selon l'invention, ledit aéronef qui est pourvu, de part et d'autre de son fuselage, d'au moins une structure de sustentation constituée d'au moins deux ailes dont les extrémités distales sont reliées, chaque structure de sustentation formant en vue de face avec les côtés dudit fuselage un polygone fermé, et comportant une aile supérieure et une aile inférieure, chacune desdites ailes étant réalisée de sorte que les valeurs du moment d'inertie et de la portance qui varient toutes deux en fonction de la distance longitudinale, prennent chacune une valeur maximale en un endroit de l'aile autre qu'à l'emplanture, est remarquable en ce que ladite structure de sustentation est une structure ailaire telle que celle précitée.
Par ailleurs, la présente invention concerne de plus un aéronef tel que celui divulgué par le document FR-2 579 169 précité. Selon l'invention, ledit aéronef, du type comportant, de part et d'autre de son fuselage, au moins une structure de sustentation constituée d'au moins deux ailes dont les extrémités distales sont reliées, chaque structure de sustentation formant en vue de face avec les côtés du fuselage un polygone fermé, et comportant une aile supérieure et une aile inférieure, les valeurs du moment d'inertie et de la portance prenant chacune une valeur maximale dans la zone centrale de l'aile considérée dans le sens longitudinal, la fixation des ailes entre elles et au fuselage étant réalisée de manière articulée en rotation dans un plan au moins sensiblement transversal à la direction de l'écoulement aérodynamique, au moins un axe d'articulation étant situé à l'intérieur de la zone définie par les plans d'inertie principaux, parallèles à l'aile, des ailes supérieure et inférieure, est remarquable en ce que ladite structure de sustentation est une structure ailaire telle que celle précitée.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
La figure 1 est une vue de face schématique d'un aéronef pourvu de structures ailaires conformes à l'invention.
La figure 2 est une vue de dessus de l'aéronef de la figure 1 .
Les figures 3 à 5 sont des figures schématiques permettant de définir différents paramètres pris en compte dans la présente invention.
Les figures 6 à 8 sont des vues schématiques de face, illustrant différents types de liaison d'une structure ailaire conforme à l'invention sur un corps allongé.
Les figures 9 et 10 sont des vues schématiques permettant de définir respectivement des angles de flèche et des angles de dièdre.
Les figures 1 1 à 20 précisent des perfectionnements de la structure ailaire.
La structure ailaire 1 conforme à l'invention est appliquée, plus particulièrement bien que non exclusivement, à un aéronef 2, comme représenté à titre d'exemple sur les figures 1 et 2. L'aéronef 2 comporte un fuselage 3 de part et d'autre duquel est disposée une structure ailaire 1 conforme à l'invention qui sert de structure de sustentation. Cet aéronef 2 comporte de plus, à l'avant du fuselage 3, un plan canard 4 remplaçant l'empennage usuel.
Ladite structure ailaire 1 est du type comportant au moins une aile avant 5 dite « maître » et une aile inférieure arrière 6 dite associée » qui sont reliées entre elles, par l'intermédiaire d'au moins une attache distale 7 représentée schématiquement et une attache proximale 8 comprenant un corps allongé (dans l'exemple précité : le fuselage 3), de manière à former un polygone fermé. Les ailes 5 et 6 sont reliées audit fuselage 3 respectivement par l'intermédiaire de jonctions 9 et 10 usuelles.
Dans le cadre de la présente invention, ladite structure ailaire 1 peut être :
- soit une structure dite « classique » (préférée), pour laquelle ladite aile maître 5 (à savoir l'aile avant dans le sens de déplacement OX de la structure ailaire 1 , c'est-à-dire dans le sens de déplacement d'un engin volant pourvu de cette structure ailaire 1 ) est l'aile supérieure et ladite aile associée 6 (à savoir l'aile arrière dans le sens de déplacement) est l'aile inférieure, comme représenté notamment sur les figures 1 à 3 ;
- soit une structure dite « inverse », pour laquelle ladite aile maître 5 est l'aile inférieure et ladite aile associée 6 est l'aile supérieure, comme représenté sur les figures 18 à 20.
Pour préciser l'invention, on définit un système d'axes de référence OXYZ qui comprend :
- un axe OX qui est parallèle à l'axe longitudinal AL dudit corps allongé (fuselage 3) et qui est situé par exemple au niveau de la jonction 10 de l'aile inférieure 6 ;
- un axe OY qui est orthogonal à l'axe OX et qui définit avec ce dernier un plan ("horizontal") tel que lesdites ailes maître 5 et associée 6 soient situées de part et d'autre dudit plan ; et - un axe OZ ("vertical") qui est orthogonal auxdits axes OX et OY .
Le point O se trouve, par exemple, à l'aplomb (c'est-à-dire selon l'axe
"vertical" OZ) de la face avant de l'aile maître 5 au niveau de la jonction 9 (figure 4).
On définit de plus des axes OaXa et OaZa qui sont respectivement parallèles auxdits axes OX et OZ et qui passent par un point Oa qui se trouve, par exemple, à l'aplomb de la face avant de l'aile maître 5 au niveau de l'attache distale 7 (figure 5).
Plus précisément, dans le cadre de la présente invention, les plans XOZ et XaOaZa sont les plans verticaux sur lesquels les sections de raccordement entre la cloison distale ou le corps central, et les ailes 5 et (ou plans dits ailaires interférents) vis-à-vis, sont projetés, ceci afin de prendre en compte le cas où les plans dits ailaires sont d'envergure différente.
Selon l'invention, ladite structure ailaire 1 est remarquable :
- en ce que l'attache distale 7 comporte au moins une jonction susceptible de réaliser un fléchissement ou, en d'autres termes, excluant tout encastrement "parfait" vis-à-vis des moments fléchissant principaux, c'est- à-dire induisant des déformations suivant un plan sensiblement parallèle au plan contenant les cordes moyennes desdites ailes maître 5 et associée 6 ; et
- en ce que les paramètres suivants de ladite structure ailaire 1 :
. la corde moyenne C de l'aile maître 5, représentée sur la figure 3. Bien entendu, si la corde de l'aile 5 est constante, la corde moyenne C est égale à cette constante. En revanche, si la corde de l'aile 5 est variable, ladite corde moyenne C est égale à la largeur moyenne projetée le long de l'envergure de ladite aile maître 5 ;
. la corde réelle Ca de l'aile maître 5 au droit de l'attache distale 7 (voir figure 3) ; . le décalage H au niveau de l'attache proximale 8 entre les ailes maître 5 et associée 6 (c'est-à-dire à l'emplanture du bord d'attaque desdites ailes
5 et 6) selon l'axe OZ, comme représenté sur la figure 4 ;
. le décalage h au niveau de l'attache proximale 8 entre les ailes maître 5 et associée 6 (c'est-à-dire à l'emplanture du bord d'attaque desdites ailes
5 et 6) selon l'axe OX , comme représenté sur la figure 4 ;
. le décalage Ha au niveau de l'attache distale 7 entre les ailes maître 5 et associée 6 selon l'axe OaZa (figure 5) ;
. le décalage ha au niveau de l'attache distale 7 entre les ailes maître 5 et associée 6 selon l'axe OaXa (figure 5) ; et
. la distance minimale Ea entre les parois des deux ailes 5 et 6 vis-à-vis de l'extrémité distale,
vérifient au moins quatre des cinq relations R1 à R5 suivantes :
Figure imgf000011_0001
R5 : Ea > 0
l'expression |x| représentant la valeur absolue d'un paramètre x.
Ainsi, grâce à l'invention, il apparaît des propriétés spécifiques pour la structure ailaire 1 qui sont telles que la totalité de ladite structure ailaire 1 est plus performante que les surfaces aérodynamiques qui la composent.
En particulier, cette structure ailaire 1 permet de résoudre des problèmes d'incompatibilités de certaines propriétés qui existent sur des structures ailaires usuelles, et présente notamment simultanément :
a) une grande stabilité et une grande maniabilité ;
b) une résistance à la mise en vrille volontaire et la capacité de sortir de manière simple et efficace d'une mise en vrille ; c) une grande finesse pour une grande variation de charges ailaires ;
d) une plage de centrage très supérieure à celle usuellement reconnue pour la corde du profil (de la structure) utilisé ; et
e) une capacité d'autostabilité naturelle, même si le profil adopté est réputé instable.
On notera que les propriétés a) à e) précitées sont optimisées, davantage encore, lorsque les cordes des ailes 5 et 6 sont telles que le nombre de Reynolds est vérifié.
Dans un mode de réalisation particulier, les cinq relations R1 à R5 précitées sont vérifiées simultanément.
On notera que, afin de tenir compte de la liberté de positionnement induit par les valeurs absolues des relations précédentes et de prendre en compte le cas où les deux plans interférant ne sont pas de même longueur, on a précisé les définitions suivantes :
- le plan (aile 5), dont la corde (réelle Ca au raccordement distal et moyenne C au raccordement central) sert d'indexation est dit « maître » et son positionnement est toujours « en avant » dans le sens de déplacement, et l'autre plan (aile 6) vis-à-vis interférant est dit « associé » ; et
- l'assemblage pour lequel le plan maître/avant est supérieur est désigné comme structure « classique », et lorsqu'il est en position inférieure comme structure« inverse ».
Dans un mode de réalisation préféré, la distance minimale Ea (figure 5) et la corde réelle Ca de l'aile maître 5 (figure 3) vérifient la relation supplémentaire suivante :
Ea < Ca l 3,57 .
La distance minimale en Ea est la distance de la projection sur le plan vertical XaOaZa, entre l'intrados de l'aile maître 5 avant et l'extrados de l'aile associée 6, dans la structure classique de la figure 5 (l'aile maître 5 étant l'aile supérieure). Cette valeur Ea prend une valeur minimale lorsque les deux ailes 5 et 6 présentent des longueurs suffisamment différentes pour que la cloison distale les reliant prenne une forme d'un plan effilé. On considère, par ailleurs, un différentiel d'angle de biseau distal a qui est l'angle mesuré sur le plan vertical XaOaZa des projections des raccordements distaux, entre le bord d'attaque B1 de l'aile maître 5 et le bord d'attaque B2 de l'aile associée 6, par rapport à l'axe OaZa, comme représenté sur la figure 5.
Dans un mode de réalisation préféré, ladite aile maître 5 étant l'aile supérieure et ladite aile associée 6 étant l'aile inférieure, ledit différentiel d'angle de biseau distal y et l'angle de flèche β2 de l'aile associée 6 sont tels que :
|^| > |y?2| .
Selon l'invention, la structure ailaire 1 peut être reliée au corps allongé précité (par exemple le fuselage 3 d'un aéronef 2), en particulier :
- directement, au moyen des jonctions 9 et 10 (figures 1 , 2 et 6) ; ou
- par l'intermédiaire d'un aileron central 1 1 qui est par exemple situé dans un plan de symétrie PS du corps allongé 3, parallèle au plan OXZ, et qui est lié à l'aile supérieure 5 par une jonction 12, ainsi qu'audit corps allongé 3, comme illustré sur la figure 7 ; ou
- par l'intermédiaire de deux ailerons centraux 13 et 14 qui sont symétriques par rapport au plan de symétrie PS et qui sont liés à l'aile supérieure 5 par des jonctions 15 et 16, comme illustré sur la figure 8.
Sur la figure 9, on a représenté des angles de flèche β1 et β2 qui correspondent respectivement aux angles que forment les axes longitudinaux d'inertie 18 et 19 des demi-plans des ailes maître 5 et associée 6, respectivement avec des axes 20 et 21 qui sont orthogonaux à l'axe OX .
Comme les paramètres précités sont définis en valeurs absolues, les plans vis-à-vis dits supérieurs et inférieurs peuvent être soit en avant soit en position inférieure. Les angles β1 et β2 précisés sur la figure 9 sont toujours attachés au plan qui est en position, respectivement, en avant (aile 5) et en arrière (aile 6), que ceux-ci soient en position inférieure ou supérieure. Dans un mode de réalisation préféré, lesdits angles de flèche β1 et β2, respectivement de l'aile maître 5 et l'aile associée 6, sont tels que :
si βΐ = 0 , β2≥Ί° .
Ces angles de flèche β1 et β2 sont liés au mode de travail de la structure 1 , d'une part, et à des impératifs aérodynamiques, d'autre part.
Toutefois, dans le domaine des vitesses subsoniques, en particulier pour des avions légers, la géométrie la plus performante, conjointement au respect des paramètres P et Pa, tel qu'indiqué ci-dessus, est de choisir une valeur β1 sensiblement égale à 0° et une valeur β2 inférieure ou égale à 17°.
Quant aux paramètres de dièdre a1 et a2 qui correspondent respectivement aux angles entre les demi-plans des ailes maître 5 et associée 6 respectivement avec des plans 22 et 23 qui sont parallèles au plan OXY précité, comme représenté sur la figure 10, ils n'affectent pas les performances aérodynamiques de la structure 1 , seule la stabilité en roulis étant affectée.
Aussi, les valeurs de ces paramètres de dièdre a1 et a2 sont choisis librement dans le cadre de la présente invention.
En outre, selon l'invention, la structure ailaire 1 peut comporter des moyens supplémentaires non représentés tels que, par exemple :
- des ailerons usuels, fixés à l'extrémité distale d'au moins l'une desdites ailes, quelles que soient la forme et la géométrie de ces ailerons ; et/ou - des moyens d'amortissement usuels des déformations, par exemple des moyens de haubanage.
La présente invention peut être appliquée à des ailes rectilignes, comme illustré sur les figures 1 1 à 14, et à des ailes non rectilignes comme illustré sur les figures 15 et 16.
Sur les figures 1 1 à 13, on a représenté des ailes 5 et 6 dont les points d'attache distale P1 et P2 (auxquels l'attache distale 7 est reliée respectivement auxdits plans 5 et 6) présentent des positions respectives différentes selon l'axe OaYa. Plus précisément :
- dans l'exemple de la figure 1 1 , 1e point P2 est latéralement le plus éloigné du corps central 3, c'est-à-dire que P2 est plus distal que P1 ;
- dans l'exemple de la figure 12, le point P1 est latéralement le plus éloigné du corps central 3, c'est-à-dire que P1 est plus distal que P2 ; et
- dans l'exemple de la figure 13, lesdits points P1 et P2 sont situés au même niveau selon l'axe OaYa.
Sur la figure 12, on a représenté l'attache distale 7 en traits interrompus 7A dans le cas d'un plan arrondi et en pointillés 7B dans le cas d'un plan effilé.
Par ailleurs, le mode de réalisation de la figure 14 concerne une structure ailaire 1 qui comprend un empilement d'une pluralité d'ailes 5, 6 et 6A. Dans cet exemple, la structure ailaire comporte trois ailes différentes 5, 6 et 6A reliées entre elles. Plus précisément l'aile maître 5 supérieure est reliée :
- d'une part, à l'aile intermédiaire 6 ; et
- d'autre part, à l'aile inférieure 6A.
A cet effet, lesdites ailes 5 et 6 sont reliées ensemble par une attache distale 7C (avec des points d'attache P1 et P2) et lesdites d'ailes 5 et 6A sont reliées ensemble par une attache distale 7D (avec des points d'attache P1 et P2A). On obtient ainsi deux couples différents C1 et C2 de deux ailes différentes (C1 pour 5 et 6, et C2 pour 5 et 6A). Chacun de ces couples C1 et C2 respecte, à chaque fois, les caractéristiques respectives d'une aile maître et d'une aile associée, telles que précitées.
Par ailleurs, sur les figures 15 et 16, on a représenté schématiquement des ailes 5 et 6 non rectilignes, en vue de face. Sur ces figures, les points P3 à P6 d'attache distale 7 sont des points de tangence.
Plus précisément :
- sur l'exemple de la figure 15, les ailes 5 et 6 sont identiques et de forme circulaire (c'est-à-dire en arc de cercle), de même que l'attache distale 7. Les points d'attache P3 et P4 sont alignés sur une droite D1 perpendiculaire à l'axe OaZa ; et
- sur l'exemple de la figure 16, les ailes 5 et 6 sont identiques et de forme rhomboïdale. Les points d'attache P5 et P6 sont alignés sur une droite D2 perpendiculaire à l'axe OaZa, si les deux ailes 5 et 6 sont symétriques par rapport au plan horizontal XOY.
En outre, on a représenté les angles SI et S2 entre les points de tangence et le plan horizontal. Ces angles SI et S2 de valeur 45° dans ces exemples correspondent à la valeur d'angle au-delà duquel la portance générale de la structure ailaire 1 diminue fortement.
Par ailleurs, sur l'exemple de la figure 17, on a représenté un cas mixte. Les ailes 5 et 6 sont différentes, l'aile 5 étant de forme non rectiligne (en l'occurrence de forme rhomboïdale) tandis que l'aile 6 est de forme rectiligne.
La droite reliant les points d'attache P7 et P8 de début de cloison distale n'est pas située dans le plan vertical. On a de plus représenté l'angle de tangence S3 en P7 et P8 qui est identique pour les deux points (en l'occurrence de 45°).
Par ailleurs, dans l'exemple des figures 18 à 20, qui est relatif à la structure ailaire 1 de type inverse, la partie inférieure de l'aile maître 5 avant (qui est l'aile inférieure dans cette structure inverse) est pourvue d'un prolongement 25 (ou cloison) vers le bas de la paroi distale 7 de l'attache distale.
Cette cloison 25 canalise la divergence fluidique intrados, ce qui permet d'éviter ou de minimiser le décrochage distal.
Elle présente un angle è qui est quelconque et qui peut donc être différent de l'angle ya (figure 20) précisé ci-dessus.
En raison des caractéristiques précitées, on peut concevoir une très grande diversité de structures ailaires 1 conformes à l'invention, qui, surtout, peuvent être adaptées à une pluralité de formes, de modèles et/ou de types d'engins mobiles, en particulier d'aéronefs.
A cet sujet, on notera que l'application montrée sur les figures 1 et 2 se rapporte plus particulièrement à un aéronef 2 sans moyens de propulsion autonomes, tel qu'un planeur, et du type à plan dit canard (c'est-à-dire sans empennage mais comportant des volets ou ailes additionnels 4 à l'avant). Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à ce genre d'aéronef 2, mais est susceptible de s'appliquer à tout aéronef, pourvu ou non de moyen de propulsion, avec ou sans empennage, et notamment à un drone.
A titre d'illustration, la structure ailaire 1 peut être appliquée à un aéronef tel que celui divulgué par le document FR-2 579 169. Cet aéronef connu et non représenté comporte, de part et d'autre de son fuselage, au moins une structure de sustentation constituée d'au moins deux ailes dont les extrémités distales sont reliées, soit entre elles, soit à au moins un élément de voilure prévu entre elles, chaque structure de sustentation formant, en vue de face, avec les côtés du fuselage un polygone fermé, et comportant une aile supérieure et une aile inférieure, les zones d'attache des ailes supérieure et inférieure étant éventuellement décalées suivant la direction de l'écoulement aérodynamique, les valeurs du moment d'inertie et de la portance prenant chacune une valeur maximale dans la zone centrale de l'aile considérée dans le sens longitudinal, la fixation des ailes entre elles, au fuselage et, éventuellement, audit élément de voilure étant réalisée de manière articulée en rotation dans un plan au moins sensiblement transversal à la direction de l'écoulement aérodynamique. De plus, au moins un axe d'articulation est situé à l'intérieur de la zone définie par les plans d'inertie principaux, parallèles à l'aile, des ailes supérieure et inférieure.
Bien entendu, il est possible d'avoir une structure ailaire dont au moins l'un des plans vis-à-vis est une structure cantilever ou haubanée, en particulier si l'aile maître est en position supérieure.
Dans cette application, ladite structure de sustentation présente les caractéristiques précitées de la structure ailaire 1 conforme à l'invention. Il en est de même lorsque cette dernière est appliquée à un aéronef tel que celui divulgué par le document FR-2 523 072. On rappellera que cet aéronef connu et non représenté est pourvu, de part et d'autre de son fuselage, d'au moins une structure de sustentation constituée d'au moins deux ailes dont les extrémités distales sont reliées, soit entre elles, soit à au moins un élément de voilure, chaque structure de sustentation formant en vue de face avec les côtés dudit fuselage un polygone fermé, et comportant une aile supérieure et une aile inférieure, la zone d'attache de cette dernière sur le fuselage étant éventuellement décalée suivant la direction de l'écoulement aérodynamique par rapport à la zone d'attache de l'aile supérieure. De plus, chacune des ailes est réalisée de manière que les valeurs du moment d'inertie et de la portance variant toutes deux en fonction de la distance longitudinale, prennent chacune une valeur maximale en un endroit de l'aile autre qu'à l'emplanture.
Dans le cadre de la présente invention, une telle application à un engin mobile comporte au moins une structure ailaire 1 , mais elle peut bien entendu comporter tout groupement (par exemple en série, en parallèle ou en série parallèle) d'une pluralité de telles structures ailaires 1 .
De plus, cette ou ces structures ailaires 1 peuvent mettre en œuvre sur l'engin mobile :
- une fonction de sustentation, bien entendu ; et/ou
- une fonction de stabilisation ; et/ou
- une fonction de propulsion.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Structure ailaire comportant au moins une aile supérieure et une aile inférieure reliées entre elles, par l'intermédiaire d'au moins une attache distale (7) et une attache proximale (8) comprenant un corps allongé (3), de manière à former un polygone fermé, l'une desdites ailes étant agencée en avant et l'autre en arrière dans le sens de déplacement, l'attache distale (7) comportant au moins une jonction susceptible de réaliser un fléchissement, caractérisée en ce que les paramètres suivants de ladite structure ailaire (1 ) :
- la corde moyenne C de l'aile avant dans le sens de déplacement, dite aile maître (5) ;
- la corde réelle Ca de l'aile maître (5) au niveau de l'attache distale (7) ;
- le décalage H au niveau de la projection sur un plan vertical de l'attache proximale (8) entre l'aile maître (5) et l'aile arrière dans le sens de déplacement, dite aile associée (6), selon un axe OZ, ledit axe OZ faisant partie d'un système d'axes de référence OXYZ qui comprend :
. un axe OX qui est parallèle à l'axe longitudinal (AL) dudit corps allongé (3) ;
. un axe OY qui est orthogonal à l'axe OX et qui définit avec ce dernier un plan tel que lesdites ailes maître (5) et associée (6) soient situées de part et d'autre dudit plan ; et
. un axe OZ qui est orthogonal auxdits axes OX et OY et qui définit avec l'axe OX ledit plan vertical ;
- le décalage h au niveau de la projection sur le plan vertical de l'attache proximale (8) entre les ailes maître (5) et associée (6) selon l'axe OX ; - le décalage Ha au niveau de la projection sur le plan vertical de l'attache distale (7) entre les ailes maître (5) et associée (6) selon un axe OaZa parallèle à l'axe OZ ; - le décalage ha au niveau de la projection sur un plan vertical de l'attache distale (7) entre les ailes maître (5) et associée (6) selon un axe OaXa parallèle à l'axe OX ; et
- la distance minimale Ea entre les parois des ailes maître (5) et associée (6),
vérifient les cinq relations R1 à R5 suivantes :
Figure imgf000020_0001
R5 : Ea > 0
l'expression |x| représentant la valeur absolue d'un paramètre x.
2. Structure ailaire selon la revendication 1 ,
caractérisée en ce que la distance minimale Ea et la corde réelle Ca de l'aile maître (5) vérifient la relation supplémentaire suivante :
Ea < Ca l 3,57 .
3. Structure ailaire selon l'une des revendications 1 et 2,
caractérisée en ce que les angles de flèche β1 et β2, respectivement desdites ailes maître (5) et associée (6), sont tels que :
si β\ = 0 , β2≥Ί° .
4. Structure ailaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite aile maître (5) étant l'aile supérieure et ladite aile associée (6) étant l'aile inférieure, le différentiel d'angle de biseau distal ya et l'angle de flèche β2 de l'aile associée (6) sont tels que :
Figure imgf000020_0002
5. Structure ailaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les angles de flèche β1 et β2, respectivement desdites ailes maître (5) et associée (6), vérifient les relations suivantes : β1 = 0°
β2≤17 °
6. Structure ailaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte, de plus, au moins un aileron fixé à l'extrémité distale d'au moins l'une desdites ailes.
7. Structure ailaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins trois ailes différentes (5, 6, 6A) reliées entre elles et en ce que, parmi ces ailes (5, 6, 6A), deux couples différents de deux ailes différentes respectent, à chaque fois, les caractéristiques respectives d'une aile maître et d'une aile associée.
8. Engin mobile, en particulier un engin volant, comportant un corps allongé,
caractérisé en ce qu'il comporte au moins une structure ailaire (1 ) telle que celle spécifiée sous l'une quelconque des revendications 1 à 7, qui est agencée sur ledit corps allongé (3) dudit engin mobile (2).
9. Engin mobile selon la revendication 8,
caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux structures ailaires (1 ) qui sont agencées selon une configuration particulière.
10. Engin mobile selon la revendication 9,
caractérisé en ce que lesdites structures ailaires sont montées en série sur ledit corps allongé (3) dudit engin mobile (2).
1 1 . Engin mobile selon l'une des revendications 8 à 10,
caractérisé en ce que ladite aile maître (5) est l'aile supérieure et ladite aile associée (6) est l'aile inférieure.
12. Engin mobile selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que ladite aile maître (5) est l'aile inférieure et ladite aile associée (6) est l'aile supérieure.
13. Engin mobile selon la revendication 12,
caractérisé en ce que la partie inférieure de l'aile maître (5) est pourvue d'un prolongement (25) vers le bas de la paroi distale de l'attache distale (7).
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