WO2014180767A1 - Mouvement horloger à régulateur à résonance tridimensionnelle - Google Patents

Mouvement horloger à régulateur à résonance tridimensionnelle Download PDF

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WO2014180767A1
WO2014180767A1 PCT/EP2014/059067 EP2014059067W WO2014180767A1 WO 2014180767 A1 WO2014180767 A1 WO 2014180767A1 EP 2014059067 W EP2014059067 W EP 2014059067W WO 2014180767 A1 WO2014180767 A1 WO 2014180767A1
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oscillating
regulator
platform
systems
watch
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PCT/EP2014/059067
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Inventor
Jean-Michel BLUMENTHAL
Original Assignee
Hublot Sa, Genève
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Publication date
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    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/28—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of imbalance of the weights, e.g. tourbillon
    • G04B17/285—Tourbillons or carrousels
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    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06—Oscillators with hairsprings, e.g. balance

Definitions

  • the present invention relates to an oscillating regulator for a timepiece, and a watch assembly incorporating such a regulator. It therefore also relates to a timepiece as such incorporating such a regulator, and a watch, such as a wristwatch, as such incorporating such a regulator.
  • the accuracy of a conventional mechanical watch relies heavily on the operation of its regulator.
  • the latter is generally in the form of an oscillating system, most often comprising a pendulum-balance or a pendulum.
  • This oscillating system has a clean and stable operating frequency, which is exploited to impose a measure of time controlled watch. It is linked to an energy accumulator, like a cylinder, which dispenses energy to an escapement by a cog. The escapement then periodically transmits pulses to the oscillating system to sustain its oscillations in a sustainable manner.
  • the oscillating system power distribution system is designed to maintain oscillation movements without disturbing them.
  • the general object of the invention is to propose a solution for measuring time for a timepiece that does not include all or part of the disadvantages of the solutions of the state of the art. More specifically, a first object of the invention is to provide a solution for measuring time to achieve high accuracy, especially for use within a wristwatch.
  • a second object of the invention is to provide a solution for measuring space-saving time, compatible with use within a watch, in particular a wristwatch.
  • the invention is based on an oscillating timepiece controller, comprising at least two resonant oscillating systems and whose axes have a different orientation.
  • the oscillating regulator comprises at least one platform connecting all the oscillating systems to each other.
  • the oscillating controller may include one or more of the following features: o three or an odd number of resonant oscillating systems greater than three, of different orientations,
  • o the axes of rotation of each of its oscillating systems are oriented regularly in the different directions of space and can be distributed contiguous faces of a cube.
  • the invention also relates to a watch, in particular a wristwatch, which comprises such an oscillating regulator.
  • FIG. 1 represents a simplified perspective view of an oscillating regulator according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 2 represents a view from below of the oscillating regulator according to the embodiment of the invention.
  • Figure 3 shows a side view of the oscillating regulator according to the embodiment of the invention.
  • the principle implemented in the embodiment that will be described below is based firstly on the fact of using several resonance-operated balances and secondly on the fact of using at least two differently oriented rockers. , to achieve a regulator solution that will simply be called a three-dimensional resonance regulator.
  • FIG. 1 thus represents a three-dimensional resonance oscillating regulator, according to one embodiment, which comprises a lower platform 1 and an upper platform 10, between which are arranged three oscillating systems operating in resonance, of the spiral-balance type in this mode. of realization.
  • the terms “upper” and “lower” are used because the regulator according to the embodiment described is intended for a particular orientation as represented by the figures, in which the gravitational force is parallel to the central axis 15 when the timepiece is positioned horizontally.
  • any alternative embodiment with different orientations is also covered by these terms, which could be replaced by "first" and "second”.
  • the upper platform 10 comprises four surfaces 1 1, 12, 13, 14 substantially planar.
  • the first surface 1 1, which we will call the support surface, is intended for a mounting substantially parallel to the plate and the dial within a wristwatch.
  • the other three surfaces 12, 13, 14 are distributed homogeneously around the axis 15 centered and perpendicular to the first surface 1 1, which forms a central axis and reference of the overall architecture. They define support surfaces of respectively each of the three identical oscillating systems.
  • the lower platform 1 likewise comprises three surfaces 2, 3, 4 respectively parallel to the surfaces 12, 13, 14 of the upper platform 10. It has a pyramidal shape in this embodiment, the top of which is positioned on the central axis 15.
  • the lower platform 1 behaves similarly to a watch plate and the upper plate as a balance bridge.
  • each oscillating system is of the spiral balance type.
  • the first balance spring is arranged around an axis of rotation 22, which comprises a first end 22a connected to the surface 12 of the upper platform 10 and a second end 22b connected to the parallel surface 2 of the lower platform 1.
  • Each of these two surfaces 2, 12 is therefore equipped with a device for connecting an axis of rotation of an oscillating system.
  • This oscillating system furthermore comprises, in a known manner, a rocker 23, fulfilling the function of flywheel, rotatably mounted around this axis of rotation 22, by means of a spiral spring simply called a spiral 24.
  • Spiral balance is commonly used in the field of watchmaking and will not be more detailed here.
  • the oscillating regulator is composed of three complementary oscillating systems, all of which have different orientations.
  • these oscillating systems are inclined with respect to the direction of the central axis 15.
  • the angles ⁇ 2, ⁇ 3 , a4 respectively formed between the axes 16, 17, 18 and the central axis 15 are equal and of the order of 60 degrees, more precisely of the order of 58 degrees, and more exactly equal to 57.51 degrees.
  • the various oscillating systems are thus distributed equally around the same axis 15, and these oscillating systems are positioned coaxially, their axes 16, 17, 18 intersecting at the same point disposed on the central axis 15.
  • a technical problem of such a three-dimensional resonance oscillating controller configuration comes from the size it requires due to the use of several oscillating systems.
  • a technical solution consists in minimizing the overall height of the regulator, that is to say the distance between the upper and lower platforms.
  • the surfaces 12, 13, 14 distributed around the support surface 1 1 are preferably not very inclined, that is to say that the angles a2, ⁇ 3, a4 are preferably less than or equal to 60 degrees, or less than or equal to 50 degrees.
  • He is associated, in a timepiece not represented, with a system of conventional energy distribution, which allows for example the same single escape wheel 5 to be linked to the three oscillating systems to transmit them in a coordinated manner energy pulses maintaining their oscillations, via anchors 6, 7, 8 respectively related to each oscillating system.
  • this escape wheel 5 may be replaced by an escape wheel comprising three superimposed escape wheels each having the function of supplying energy to one of the anchors 6, 7, 8.
  • the exhaust wheel or wheels mentioned are positioned parallel to the support surface 1 1 of the upper platform 10 in this embodiment and centered (s) on the central axis 15. More specifically, in the embodiment chosen, the upper platform 10 is secured to the axis of rotation of the escape wheel 5, which extends along the central axis 15, by means of a ball bearing.
  • the anchors 6, 7, 8 are thus curved, to operate on the one hand in the plane of the escape wheel, and on the other hand to have horns in a plane perpendicular to the axis pendulums.
  • each oscillating system could be associated with a more or less distinct or totally distinct distribution system, each being linked to its own exhaust system.
  • the oscillating regulator of this embodiment remains mounted in a timepiece with preferably a single energy storage element, such as a single cylinder, related to the various oscillating systems of the regulator.
  • a single energy storage element such as a single cylinder
  • several barrels could be used, for example two barrels, advantageously fewer than the number of oscillating systems of the regulator.
  • the three oscillating systems of this embodiment are of the same nature, have the same oscillating geometries. They will naturally tend towards coherent oscillations, in phase, by the phenomenon called resonance in the state of the art. To optimize this resonance and its efficiency, it is deliberately chosen to have at least two oscillating systems in resonance oriented differently, which gives them more chance of resisting external harmful influences. In particular, this configuration allows the controller to be less dependent on the effect of the gravitational force, to have a less dependent operation of its orientation, which is particularly interesting in an implementation within a wristwatch case .
  • a first oscillating system of the regulator when a first oscillating system of the regulator will have its axis oriented in an unfavorable direction, increasing the friction and the resistances to its natural oscillation, in particular for example when its balance is in a perpendicular direction (i.e. say that its axis of rotation is horizontal), at least one other oscillating system will not be in this unfavorable direction.
  • the influence of this other system oscillating on the first oscillating system will oppose the harmful influence of the gravitational force and the result obtained at the output of the regulator will be on the one hand more precise than if there were that the first oscillating system, and secondly more stable, since less dependent on the orientation of the regulator.
  • the regulator used implements a three-dimensional resonance solution, by the choice of at least two oscillating systems operating in resonance and oriented differently. This three-dimensional resonance makes it possible to obtain a result surprisingly more accurate than all the resonance solutions previously tried in the state of the art.
  • the controller comprises three oscillating systems. Other embodiments may be obtained by selecting any other number of oscillating systems, at least two. On the other hand, as has been seen, at least two oscillating systems do not have the same orientation. Preferably, all the oscillating systems will have a different orientation, and will be distributed homogeneously in space to optimize their non-dependence on the orientation of the regulator. For example, their axes of rotation can be equidistributed around a certain axis. In a complementary manner, the main components of the oscillating systems, such as a balance wheel, a balance spring, a pendulum, etc., can also be distributed homogeneously around this same axis.
  • oscillating systems selected in the embodiment described are of the balance sprung type.
  • any other oscillating system can alternatively be used, such as pendulum-based oscillating systems.
  • Each oscillating system is adjustable to determine the ideal setting for their resonance operation.
  • the oscillating systems are interconnected via two platforms, on which the ends of their axes are mounted. These platforms and the oscillating systems then form a compact and integral assembly having an own oscillating property, a proper oscillation frequency, called resonance frequency.
  • the platforms favor the appearance of the phenomenon of resonance between the oscillating systems, because they transmit the vibrations between these oscillating systems and imply their own vibratory properties.
  • a platform in one piece, monolithic, and providing an arrangement with a small distance between the various oscillating systems.
  • the platform will advantageously be in a material with favorable vibratory properties, such as brass, a noble metal, and so on.
  • a platform could be composed of separate parts fixed together.
  • a single platform could be used, other conventional parts of a watch replacing the second platform.
  • some ends of oscillating systems could be linked to a platform and other ends could remain free, that is to say that all oscillating systems of the regulator are not necessarily linked to the same platform.
  • at least one specific, dedicated platform has been provided in the embodiment.
  • the platform function can be filled by a component of the timepiece such as a plate, a dial, a bridge, etc.
  • the platforms, or even at least one of them, on which the various oscillating systems are mounted are fixed on the timepiece in a mobile manner, to promote their vibrations and their participation in the implementation. in resonance of oscillating systems.
  • a platform can for example be fixed on a frame of a watch, the plate or a bridge for example, by a fastening element type feet-screw.
  • one or more elastic elements may be associated with the fastening elements, such as O-ring type joints. The whole of the platform (s) with the associated oscillating systems thus forms a single oscillating component, according to its own frequency.
  • each oscillating system is only rotatable about its axis of rotation relative to the rest of the watch, particularly with respect to one or more platforms of the watch to which it is linked.
  • the geometry of the upper platform has been described by way of non-limiting example. It could naturally occupy any other form, be formed of several surfaces not necessarily planar, but curved, or even a single curved surface, since it allows the assembly in different orientations of at least two oscillating systems.
  • the planes perpendicular to the axes of the different oscillating systems can thus form a part of an irregular polyhedron, that is to say that some surfaces of an irregular polyhedron could be perpendicular to the axes of rotation of the oscillating systems of the regulator.
  • the three oscillating systems could be arranged on three contiguous faces of a cube, that is to say that the surfaces 12, 13, 14 would be perpendicular to each other and coincide with the three faces of a cube.
  • these surfaces could coincide with certain surfaces of a regular polyhedron, not necessarily cubic.
  • the regulator described above is particularly powerful within a wristwatch. Naturally, it also remains useful for any implementation more broadly within any watch movement, for any timepiece.
  • the principle of the three-dimensional resonance controller remains compatible with other approaches to improve the accuracy of the regulator.
  • it can for example be combined with a vortex type solution.
  • the three-dimensional resonance regulator makes it possible to greatly reduce, or even cancel, the harmful effect of gravity and more generally the various defects of the oscillating systems on the isochronism of the watch.

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Abstract

Régulateur oscillant pour pièce d'horlogerie comprenant au moins deux systèmes oscillants résonants et dont les axes présentent une orientation différente.

Description

Mouvement horloger à régulateur à résonance tridimensionnelle
Introduction
La présente invention concerne un régulateur oscillant pour pièce d'horlogerie, et un assemblage horloger intégrant un tel régulateur. Elle concerne donc aussi une pièce d'horlogerie en tant que telle intégrant un tel régulateur, et une montre, comme une montre bracelet, en tant que telle intégrant un tel régulateur.
Etat de l'Art
La précision d'une montre mécanique conventionnelle repose en grande partie sur le fonctionnement de son régulateur. Ce dernier se présente généralement sous la forme d'un système oscillant, comprenant la plupart du temps un ensemble balancier-spiral ou un pendule. Ce système oscillant présente une fréquence de fonctionnement propre et stable, qui est exploitée pour imposer une mesure de temps maîtrisée à la montre. Il est lié à un accumulateur d'énergie, comme un barillet, qui dispense une énergie à un échappement par un rouage. L'échappement transmet ensuite de manière périodique des pulsations au système oscillant pour entretenir ses oscillations de manière durable. Le système de distribution d'énergie au système oscillant est conçu pour entretenir les mouvements d'oscillation sans les perturber.
Le fonctionnement d'un tel régulateur de l'état de la technique reste toutefois imparfait, du fait des imperfections intrinsèques du système oscillant et/ou du système de distribution d'énergie qui lui est associé, qui vont décaler son fonctionnement d'un fonctionnement idéal et théorique. De plus, le régulateur est aussi soumis à l'influence de la force de gravitation qui peut varier si l'orientation du régulateur change, ce qui est le cas dans une montre bracelet. Ces différents phénomènes conduisent à une perte de précision de la mesure du temps d'une pièce d'horlogerie. Pour pallier certains de ces inconvénients, certaines solutions reposent sur des systèmes mécaniques complexes. S'agissant par exemple de réduire l'influence de la gravitation, il existe en particulier des solutions à base de tourbillon, dont le principe est la mise en mouvement du régulateur autour d'un ou plusieurs axes de rotation pour rendre finalement son fonctionnement global moins dépendant de son orientation. Ces solutions complexes sont très coûteuses et l'amélioration de la précision du régulateur à base de système oscillant n'est atteinte qu'au prix d'une mise au point d'un système mécanique complexe, ce qui n'est pas aisé. D'autres solutions pour améliorer la précision de la mesure du temps par un régulateur à base de système oscillant ont été proposées, comme celle décrite à titre d'exemple par le document EP1640821 . Ce document décrit un mouvement d'horlogerie utilisant une pluralité de balanciers fonctionnant en résonance. Ce principe permet théoriquement de s'affranchir des défauts d'un seul balancier et d'obtenir une mesure de temps globalement améliorée, puisque les éventuels différents défauts de chaque balancier sont censés être compensés par les autres balanciers qui ne présenteront probablement pas les mêmes défauts au même instant. Le régulateur global formé par la réunion des balanciers en résonance présenterait ainsi un fonctionnement en moyenne plus précis et fiable que celui de chaque balancier indépendant le constituant. Cette solution est basée sur une approche théorique. Toutefois, sa mise en pratique pose des problèmes techniques qui n'ont pas été surmontés. En effet, pour obtenir le fonctionnement stable en résonance de différents balanciers, il faut que ces balanciers soient dotés des mêmes propriétés oscillatoires, soient de préférence identiques en poids, géométrie, réglage de fonctionnement, et subissent à tout instant exactement les mêmes influences extérieures. Ces conditions étant rarement atteintes, le principe de la résonance n'a ainsi pas pu apporter les résultats espérés pour la mesure du temps dans l'état de la technique.
Ainsi, l'invention a pour objet général de proposer une solution de mesure du temps pour une pièce d'horlogerie qui ne comprend pas tout ou partie des inconvénients des solutions de l'état de la technique. Plus précisément, un premier objet de l'invention est de proposer une solution de mesure du temps permettant d'atteindre une grande précision, notamment pour une utilisation au sein d'une montre-bracelet.
Un second objet de l'invention est de proposer une solution de mesure du temps peu encombrante, compatible avec une utilisation au sein d'une montre, notamment une montre-bracelet.
Brève description de l'invention A cet effet, l'invention repose sur un régulateur oscillant pour pièce d'horlogerie, comprenant au moins deux systèmes oscillants résonants et dont les axes présentent une orientation différente.
Avantageusement, le régulateur oscillant comprend au moins une plateforme reliant tous les systèmes oscillants entre eux.
→ En outre, le régulateur oscillant peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : o trois ou un nombre impair de systèmes oscillants résonants supérieur à trois, d'orientations différentes,
o tous ses systèmes oscillants sont équirépartis autour d'un axe central,
o l'axe de rotation de chaque système oscillant dudit régulateur est monté sur une même plateforme,
o il comprend une plateforme inférieure et une plateforme supérieure, tous les systèmes oscillants du régulateur étant montés sur ces deux plateformes inférieure et supérieure de manière au moins partiellement agencée entre ces deux plateformes inférieure et supérieure,
o tous les systèmes oscillants dudit régulateur sont de même type, notamment de type balancier-spiral ou pendule,
o les axes de rotation de chacun de ses systèmes oscillants sont orientés de manière régulière dans les différentes directions de l'espace et peuvent être répartis des faces contigues d'un cube.
L'invention porte aussi sur une montre, notamment montre bracelet, qui comprend un tel régulateur oscillant.
L'invention est plus précisément définie par les revendications.
Brève description des figures
Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 représente une vue en perspective simplifiée d'un régulateur oscillant selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 2 représente une vue de dessous du régulateur oscillant selon le mode de réalisation de l'invention.
La figure 3 représente une vue de côté du régulateur oscillant selon le mode de réalisation de l'invention. Le principe implémenté dans le mode de réalisation qui va être décrit ci- après repose d'une part sur le fait d'utiliser plusieurs balanciers fonctionnant en résonance et d'autre part sur le fait d'utiliser au moins deux balanciers d'orientation différente, pour atteindre une solution de régulateur qui sera simplement qualifié de régulateur à résonance tridimensionnelle.
La figure 1 représente ainsi un régulateur oscillant, à résonance tridimensionnelle, selon un mode de réalisation, qui comprend une plateforme inférieure 1 et une plateforme supérieure 10, entre lesquelles sont agencés trois systèmes oscillants fonctionnant en résonance, de type balancier-spiral dans ce mode de réalisation. En remarque, les termes « supérieure » et « inférieure » sont utilisés car le régulateur selon le mode de réalisation décrit est destiné à une orientation particulière telle que représentée par les figures, dans laquelle la force de pesanteur est parallèle à l'axe central 15 lorsque la pièce d'horlogerie est positionnée de manière horizontale. Toutefois, toute variante de réalisation avec des orientations différentes est aussi couverte par ces termes, qui pourraient être remplacés par « première » et « seconde ».
La plateforme supérieure 10 comprend quatre surfaces 1 1 , 12, 13, 14 sensiblement planes. La première surface 1 1 , que nous appellerons surface support, est destinée à un montage sensiblement parallèle à la platine et au cadran au sein d'une montre-bracelet. Les trois autres surfaces 12, 13, 14 sont réparties de manière homogène autour de l'axe 15 centré et perpendiculaire à la première surface 1 1 , qui forme un axe central et de référence de l'architecture globale. Elles définissent des surfaces de support de respectivement chacun des trois systèmes oscillants identiques.
La plateforme inférieure 1 comprend de même trois surfaces 2, 3, 4 respectivement parallèles aux surfaces 12, 13, 14 de la plateforme supérieure 10. Elle présente une forme pyramidale dans ce mode de réalisation, dont le sommet est positionné sur l'axe central 15.
En remarque, dans cette construction, la plateforme inférieure 1 se comporte de manière comparable à une platine de montre et la platine supérieure comme un pont de balancier.
Dans ce mode de réalisation, chaque système oscillant est de type balancier spiral. Le premier balancier spiral est agencé autour d'un axe de rotation 22, qui comprend une première extrémité 22a liée à la surface 12 de la plateforme supérieure 10 et une seconde extrémité 22b liée à la surface 2 parallèle de la plateforme inférieure 1 . Chacune de ces deux surfaces 2, 12 est donc équipée d'un dispositif de liaison d'un axe de rotation d'un système oscillant. Ce système oscillant comprend de plus de manière connue un balancier 23, remplissant la fonction de volant d'inertie, monté mobile en rotation autour de cet axe de rotation 22, par l'intermédiaire d'un ressort en spirale appelé simplement spiral 24. Le balancier-spiral est couramment utilisé dans le domaine de l'horlogerie et ne sera pas plus détaillé ici. De manière similaire, deux autres ensembles de type balancier-spiral sont agencés autour d'axes de rotation 32, 42 agencés entre les surfaces 13, 14 de la plateforme supérieure 10 et des surfaces 3, 4 respectivement parallèles de la plateforme inférieure 1 . Ainsi, dans ce mode de réalisation, le régulateur oscillant est composé de trois systèmes oscillants complémentaires, qui présentent tous les trois des orientations différentes. Pour préciser ces orientations, nous considérons les axes 16, 17, 18 correspondant aux directions respectives des axes de rotation 22, 32, 42 de respectivement les trois systèmes oscillants. Il apparaît que les trois plans formés par respectivement chacun de ces axes et l'axe central 15 sont répartis de manière homogène autour de l'axe central 15, présentant des angles β de 120 degrés entre eux, comme cela apparaît clairement sur la figure 2. Cela permet une répartition homogène des trois systèmes oscillants autour de l'axe 15. D'autre part, ces systèmes oscillants sont inclinés par rapport à la direction de l'axe central 15. Dans ce mode de réalisation, les angles α2, α3, a4 formés respectivement entre les axes 16, 17, 18 et l'axe central 15 sont égaux et de l'ordre de 60 degrés, plus précisément de l'ordre de 58 degrés, et plus exactement égal à 57,51 degrés. Par cette construction, les différents systèmes oscillants sont ainsi équirépartis autour d'un même axe 15, et ces systèmes oscillants sont positionnés de manière coaxiale, leurs axes 16, 17, 18 se coupant en un même point disposé sur l'axe central 15. En remarque, un problème technique d'une telle configuration de régulateur oscillant à résonance tridimensionnelle provient de l'encombrement qu'il nécessite du fait de l'utilisation de plusieurs systèmes oscillants. A cet effet, une solution technique consiste à minimiser la hauteur globale du régulateur, c'est-à-dire la distance entre les plateformes supérieure et inférieure. Pour cela, les surfaces 12, 13, 14 distribuées autour de la surface support 1 1 sont de préférence peu inclinées, c'est-à-dire que les angles a2, α3, a4 sont de préférence inférieurs ou égaux à 60 degrés, voire inférieurs ou égaux à 50 degrés. Le fonctionnement de ce régulateur va maintenant être explicité. Il est associé, dans une pièce d'horlogerie non représentée, à un système de distribution d'énergie conventionnel, qui permet par exemple à une même et unique roue d'échappement 5 d'être liée aux trois systèmes oscillants pour leur transmettre de manière coordonnée des impulsions d'énergie maintenant leurs oscillations, par l'intermédiaire d'ancres 6, 7, 8 respectivement liées à chaque système oscillant. En variante, cette roue d'échappement 5 peut être remplacée par un mobile d'échappement comprenant trois roues d'échappement superposées ayant chacune pour fonction d'alimenter en énergie une des ancres 6, 7, 8. La ou les roues d'échappement mentionnées sont positionnées parallèlement à la surface support 1 1 de la plateforme supérieure 10 dans ce mode de réalisation et centrée(s) sur l'axe central 15. Plus précisément, dans le mode de réalisation choisi, la plateforme supérieure 10 est rendue solidaire de l'axe de rotation de la roue d'échappement 5, qui s'étend le long de l'axe central 15, au moyen d'un roulement à billes. En remarque, dans cette réalisation, les ancres 6, 7, 8 sont donc courbées, pour fonctionner d'une part dans le plan de la roue d'échappement, et d'autre part présenter des cornes dans un plan perpendiculaire à l'axe des balanciers.
En variante, chaque système oscillant pourrait être associé à un système de distribution plus ou moins distinct, voire totalement distinct, étant chacun lié à son propre système d'échappement. Le régulateur oscillant de ce mode de réalisation reste toutefois monté dans une pièce d'horlogerie avec de préférence un seul élément d'accumulation d'énergie, comme un seul barillet, lié aux différents systèmes oscillants du régulateur. En variante, plusieurs barillets pourraient être utilisés, par exemple deux barillets, avantageusement en nombre inférieur au nombre de systèmes oscillants du régulateur.
Les trois systèmes oscillants de ce mode de réalisation sont de même nature, possèdent les mêmes géométries oscillantes. Ils vont tendre naturellement vers des oscillations cohérentes, en phase, par le phénomène appelé résonance dans l'état de la technique. Pour optimiser cette résonance et son efficacité, il est choisi volontairement d'avoir au moins deux systèmes oscillants en résonance orientés différemment, ce qui leur donne plus de chance de résister aux influences néfastes extérieures. Notamment, cette configuration permet au régulateur d'être moins dépendant de l'effet de la force de gravitation, d'avoir un fonctionnement moins dépendant de son orientation, ce qui est particulièrement intéressant dans une implémentation au sein d'un boîtier de montre bracelet. En effet, lorsqu'un premier système oscillant du régulateur aura son axe orienté dans une direction défavorable, augmentant les frottements et les résistances à son oscillation naturelle, notamment par exemple lorsque son balancier se trouve dans une direction perpendiculaire (c'est-à-dire que son axe de rotation est horizontal), au moins un autre système oscillant ne sera pas dans cette direction défavorable. L'influence de cet autre système oscillant sur le premier système oscillant va s'opposer à l'influence néfaste de la force de gravitation et le résultat obtenu en sortie du régulateur sera d'une part plus précis que s'il n'y avait que le premier système oscillant, et d'autre part plus stable, puisque moins dépendant de l'orientation du régulateur. Par exemple, dans le mode de réalisation choisi, lorsqu'un balancier sera en position verticale, dans laquelle la pesanteur bouleverse généralement son fonctionnement idéal, au moins un autre balancier sera en position non verticale, et de préférence proche de l'horizontal, de sorte à bénéficier d'un fonctionnement moins, voire pas du tout, perturbé par la pesanteur. Dans tous les cas, lorsque la pesanteur modifie le fonctionnement d'un des balanciers, elle ne modifiera pas celui des autres balanciers de la même manière : le résultat moyen résultant de la résonance entre les différents balanciers restera ainsi peu sensible à la pesanteur. Ainsi, le régulateur utilisé met en œuvre une solution de résonance tridimensionnelle, par le choix d'au moins deux systèmes oscillants fonctionnant en résonance et orientés différemment. Cette résonance tridimensionnelle permet d'obtenir un résultat étonnement plus précis que toutes les solutions de résonance précédemment essayées dans l'état de la technique.
Dans le mode de réalisation représenté, le régulateur comprend trois systèmes oscillants. D'autres modes de réalisation peuvent être obtenus en choisissant tout autre nombre de systèmes oscillants, au moins deux. D'autre part, comme cela a été vu, deux systèmes oscillants au moins ne présentent pas la même orientation. De préférence, tous les systèmes oscillants présenteront une orientation différente, et seront répartis de manière homogène dans l'espace pour optimiser leur non-dépendance envers l'orientation du régulateur. Par exemple, leurs axes de rotation peuvent être équirépartis autour d'un certain axe. De manière complémentaire, les composants principaux des systèmes oscillants, comme un balancier, un spiral, un pendule, etc., peuvent aussi être répartis de manière homogène autour de ce même axe. D'autre part, il sera aussi avantageux de prévoir un nombre impair de systèmes oscillants, trois, voire cinq, représentant le meilleur compromis entre la performance et la simplicité. Les systèmes oscillants retenus dans le mode de réalisation décrit sont de type balancier-spiral. Naturellement, n'importe quel autre système oscillant peut en variante être utilisé, comme des systèmes oscillants à base de pendule. Chaque système oscillant est réglable, afin de déterminer le réglage idéal pour leur fonctionnement en résonance.
D'autre part, les systèmes oscillants sont reliés entre eux par l'intermédiaire de deux plateformes, sur lesquelles les extrémités de leurs axes sont montées. Ces plateformes et les systèmes oscillants forment alors un ensemble compact et solidaire présentant une propriété oscillante propre, une fréquence d'oscillation propre, appelée fréquence de résonance. Les plateformes favorisent l'apparition du phénomène de résonance entre les systèmes oscillants, car elles transmettent les vibrations entre ces systèmes oscillants et impliquent leurs propres propriétés vibratoires.
Il est ainsi avantageux d'utiliser une plateforme se présentant en une seule pièce, monolithique, et offrant un agencement avec une distance peu importante entre les différents systèmes oscillants. D'autre part, la plateforme sera avantageusement dans un matériau aux propriétés vibratoires favorables, comme du laiton, un métal noble, ou etc. En variante, une plateforme pourrait être composée de parties distinctes fixées entre elles. Selon une autre variante, une seule plateforme pourrait être utilisée, d'autres parties conventionnelles d'une montre remplaçant la seconde plateforme. De plus, certaines extrémités de systèmes oscillants pourraient être liées à une plateforme et d'autres extrémités pourraient rester libres, c'est à dire que tous les systèmes oscillants du régulateur ne sont pas obligatoirement liés à une même plateforme. Enfin, au moins une plateforme spécifique, dédiée, a été prévue dans le mode de réalisation. Toutefois, en variante, la fonction de plateforme peut être remplie par un composant de la pièce d'horlogerie comme une platine, un cadran, un pont, etc. Selon une variante de réalisation avantageuse, les plateformes, voire au moins une d'entre elles, sur lesquelles sont montées les différents systèmes oscillants, sont fixées sur la pièce d'horlogerie de manière mobile, pour favoriser leurs vibrations et leurs participations à la mise en résonance des systèmes oscillants. Pour cela, une plateforme peut par exemple être fixée sur un châssis d'une montre, la platine ou un pont par exemple, par un élément de fixation de type pieds-vis. Pour apporter la mobilité prévue par ce mode de réalisation, un ou plusieurs éléments élastiques peuvent être associés aux éléments de fixation, comme par exemple des joints de type O-ring. L'ensemble de la ou des plateformes avec les systèmes oscillants associés forme ainsi un unique composant oscillant, selon sa fréquence propre.
Il apparaît que la solution retenue est très simple, notamment en comparaison avec les systèmes complexes de type tourbillon. Dans les modes de réalisation décrits, chaque système oscillant est uniquement mobile en rotation autour de son axe de rotation par rapport au reste de la montre, notamment par rapport à une ou plusieurs plateformes de la montre à laquelle / auxquelles il est lié.
D'autre part, la géométrie de la plateforme supérieure a été décrite à titre d'exemple non limitatif. Elle pourrait naturellement occuper toute autre forme, être formée de plusieurs surfaces non nécessairement planes, mais courbes, voire d'une seule surface courbée, dès lors qu'elle permet l'assemblage selon des orientations différentes d'au moins deux systèmes oscillants. Les plans perpendiculaires aux axes des différents systèmes oscillants peuvent ainsi former une partie d'un polyèdre irrégulier, c'est-à- dire que certaines surfaces d'un polyèdre irrégulier pourraient être perpendiculaires aux axes de rotation des systèmes oscillants du régulateur.
Selon une variante avantageuse, notamment pour réduire au mieux l'influence néfaste de la pesanteur, les trois systèmes oscillants pourraient être agencés sur trois faces contigues d'un cube, c'est-à-dire que les surfaces 12, 13, 14 seraient perpendiculaires entre elles et coïncideraient avec les trois faces d'un cubes. En variante encore, ces surfaces pourraient coïncider avec certaines surfaces d'un polyèdre régulier, non nécessairement cubique.
Le régulateur décrit précédemment est particulièrement performant au sein d'une montre bracelet. Naturellement, il reste aussi utile pour toute implémentation plus largement au sein de tout mouvement horloger, pour toute pièce d'horlogerie.
D'autre part, le principe du régulateur à résonance tridimensionnelle reste compatible avec d'autres approches permettant d'améliorer la précision du régulateur. Ainsi, il peut par exemple être combiné avec une solution de type tourbillon. Finalement, le régulateur à résonance tridimensionnelle permet de fortement réduire, voire annuler, l'effet néfaste de la pesanteur et plus généralement des différents défauts des systèmes oscillants sur l'isochronisme de la montre.

Claims

Revendications
1 . Régulateur oscillant pour pièce d'horlogerie, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux systèmes oscillants résonants et dont les axes présentent une orientation différente.
2. Régulateur oscillant pour pièce d'horlogerie selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend trois ou un nombre impair de systèmes oscillants résonants supérieur à trois, d'orientations différentes.
3. Régulateur oscillant pour pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que tous ses systèmes oscillants sont équirépartis autour d'un axe central (15).
4. Régulateur oscillant pour pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une plateforme (1 ; 10) reliant tous les systèmes oscillants entre eux.
5. Régulateur oscillant pour pièce d'horlogerie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'axe de rotation (22, 32, 42) de chaque système oscillant est monté sur une même plateforme (1 ; 10) de sorte que chaque système oscillant est doté d'un seul mouvement de rotation par rapport à cette plateforme (1 ; 10).
6. Régulateur oscillant pour pièce d'horlogerie selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend une plateforme inférieure (1 ) et une plateforme supérieure (10) et en ce que tous les systèmes oscillants du régulateur sont montés sur ces deux plateformes inférieure (1 ) et supérieure (10) de manière au moins partiellement agencée entre ces deux plateformes inférieure (1 ) et supérieure (10).
7. Régulateur oscillant pour pièce d'horlogerie selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une plateforme (1 ; 10) monolithique.
8. Régulateur oscillant pour pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les systèmes oscillants sont tous de même type, notamment de type balancier-spiral ou pendule.
9. Régulateur oscillant pour pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes de rotation (22, 32, 42) de chacun de ses systèmes oscillants sont orientés de manière équidistante de manière à former un angle (α2, α3, a4) d'inclinaison identique par rapport à un même axe central (15).
10. Régulateur oscillant pour pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes de rotation (22, 32, 42) de chacun de ses systèmes oscillants sont orientés selon un angle inférieur ou égal à 60 degrés par rapport à un axe central (15), ou en ce que les axes de rotations de chacun de ses systèmes oscillants sont montés sur des faces contigues d'un cube.
1 1 . Pièce d'horlogerie, caractérisée en ce qu'elle comprend un régulateur oscillant selon l'une des revendications précédentes.
12. Montre, caractérisée en ce qu'elle comprend un régulateur oscillant selon l'une des revendications 1 à 10.
13. Montre selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend un cadran et en ce que les systèmes oscillants du régulateur oscillant sont équirépartis autour d'un axe central (15) sensiblement perpendiculaire au cadran.
14. Montre selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce qu'elle comprend une seule source d'énergie, liée à chaque système oscillant du régulateur oscillant par un ou plusieurs rouage(s).
15. Montre selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée en ce qu'elle ne comprend une seule roue d'échappement (5), reliée aux différents systèmes oscillants par des ancres (6, 7, 8) courbées.
16. Montre selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs roues d'échappement parallèles superposées, reliées aux différents systèmes oscillants par des ancres (6, 7, 8) courbées.
17. Montre selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une plateforme sur laquelle sont montés tous les axes de rotation des systèmes oscillants de son régulateur oscillant, et en ce que cette au moins une plateforme est fixée à la montre par l'intermédiaire d'au moins un élément élastique permettant la vibration de la au moins une plateforme relativement à la montre.
18. Montre selon l'une des revendications 12 à 17, caractérisée en ce qu'elle est une montre bracelet.
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