WO2014180472A1 - Kugelgewindetrieb - Google Patents

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WO2014180472A1
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cage
stop
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counter
screw drive
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Inventor
Stephan Ruffershöfer
Simon Eberstadt
Dieter Adler
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means

Definitions

  • the invention relates to a ball screw having a threaded spindle and a threaded nut running on the threaded spindle via balls guided in ball channels, which are received in a cage having at one axial end a stop, which is used to limit movement of the cage cooperates with a counter-attack.
  • a ball screw is used to convert a rotational movement into a translatory movement or to convert a translational movement into a rotational movement.
  • Ball screws generally consist of a threaded spindle having ball channels or grooves, in which rolling elements designed as balls are arranged.
  • a threaded nut has a correspondingly opposite trained internal thread, so that the threaded nut passes over the balls on the threaded spindle.
  • Conventional ball screws usually have a deflection unit which is inserted into the threaded nut and which causes a movement of the balls from one ball channel into another ball channel, so that the balls are in the interior of the threaded nut in one circulation.
  • the disadvantage here is that the provision of this required deflection unit is complicated, also can be done with a filling of the ball screw with the rolling elements only after assembly.
  • the invention has for its object to provide a ball screw, which ensures a reliable return or return of the cage in a starting position.
  • a ball screw of the type mentioned that it has a first counter-stop on the threaded spindle and a second counter-stop at one axial end of the threaded nut.
  • the cage is taken with a corresponding return movement of the threaded nut of this or Threaded nut of this entrained or carried along until the cage has reached its original position.
  • the position of the cage is synchronized with the spindle nut again.
  • a particularly reliable function results in the ball screw according to the invention, if it is designed such that upon striking the stop on the first counter-stop further axial movement of the cage and the balls is stopped.
  • the first, arranged on the threaded spindle counter-stop prevents further rotation of the cage, so that it can not turn out further.
  • the first provided on the threaded spindle counter-stop preferably extends axially along the threaded spindle, so that the stop formed on the cage abuts against the counter-stop, whereupon further rotation of the cage and, accordingly, further axial movement of the cage is blocked.
  • the ball screw is designed such that when striking the stop on the second counter-stop of the cage and the balls are moved back together through the threaded nut.
  • the second, provided at the axial end of the threaded nut counter-stop causes the stop of the cage abuts it and is then entrained in a rotational movement of the threaded nut.
  • the guided through the cage balls thereby perform a slip motion and are moved with the cage back to the starting position.
  • the stop of the cage is designed as a radial tab.
  • a radial tab can be easily manufactured, for example by a bending operation.
  • the stop configured as a radial tab abuts against the first counter stop or the second counter stop, whereby in the first case a further axial movement of the cage is stopped and in the second case entrainment takes place during a movement of the threaded nut.
  • the stop is arranged at that end of the cage, at which the lower load occurs during operation. It has been found that the cage preferably moves towards the side of the cage where the lower load occurs during operation.
  • the stop is provided on this side, so that an undesirable displacement of the cage by means of the two counter-stops can be stopped or converted into a reversing movement in order to move the cage back into an initial position.
  • the cage is made without cutting, preferably by punching and bending a sheet. In principle, however, it is also conceivable to produce the cage by injection molding from a plastic material.
  • the ball screw according to the invention is particularly well suited for applications in which a stroke of the threaded nut of approximately 30 mm to 70 mm is required.
  • the ball screw according to the invention is preferably used in applications with an electric actuator, since by means of the ball screw z. B. an automatic adjustment can be done. Examples of such applications are an electric parking brake or an electrically actuated clutch. Particularly suitable are applications in which the ball screw is moved back to a starting position after one or a few strokes.
  • Figure 2 is another perspective view of the invention
  • Figure 3 shows the cage of the ball screw
  • the ball screw shown in Figure 1 in a perspective view essentially comprises a threaded spindle 2 and a threaded nut 3, which runs on the threaded spindle 2 via balls 4 guided in balls 4.
  • One end 6 of the threaded spindle 2 has a toothing, by means of which the threaded spindle 2 can be coupled directly or optionally via an intermediate gear with an electric actuator.
  • the threaded spindle 2 is rotated, which runs on the threaded spindle 2 threaded nut 3 then performs a translational motion.
  • the ball screw 1 may be part of an electromechanical parking brake for a motor vehicle.
  • the balls 5 are received in a cage 7, which is shown in Figure 3 in a perspective view.
  • the cage 7 has a plurality of circular recesses 8, which are arranged regularly, in columns and rows.
  • the cage 7 is made of sheet metal by punching and forming.
  • the length of the cage 7 of the ball screw 1 is dimensioned so that the threaded nut 3 can drive the required axial working stroke back and forth.
  • slip occurs between the balls 5 and the threaded spindle 2 or the threaded nut 3, which, after repeated actuation, that is to say after several working strokes of the threaded nut 3, can lead to the cage 7 "running away" in one direction Relative displacement of the cage in the end positions could lead to locking of the cage 7 and generally to stiffness in the ball screw 1.
  • the cage 7 points 3 shows that the stop 9 is integrally formed on the cage 7 and is designed as a radially extending tab
  • the stop 9 is formed on the side that the Be movement direction corresponds to lower load.
  • FIGS. 1 and 2 it can be seen that on the threaded spindle 2, a first counter-stop 10 is arranged.
  • the counter-stop 10 shown in FIGS. 1 and 2 has a substantially cuboid shape, its longitudinal direction being aligned parallel to the axis of the threaded spindle 2.
  • the cage 7 abuts with its stop 9 against the first counter stop 10, whereby a further displacement of the cage 7 is stopped.
  • the cage 7 passes through the threaded nut 3 and is prevented by the first counter-stop 10 on further unscrewing.
  • Figure 2 shows the state when the stopper 9 abuts against the first counter stop 10. This operating state, which can occur at too fast return of the cage 7, the cage 7 is stopped by its stop 9 by the first counter-stop 10 which is attached to the threaded spindle 2.
  • the ball screw 1 comprises a second counter-stop 1 1, which is arranged at an axial end of the threaded nut 3.
  • the second counter-stop 1 1 is formed as a pin extending in the axial direction, the second counter-stop may be formed in other embodiments, but also angular, for example qua-shaped or hexagonal.
  • FIG. 1 shows the state in which the cage 7 runs too slowly during the working stroke with a lesser load, ie slower than the threaded nut 3.
  • the cage 7 is stopped by the second counterstop 11, whereby a further shrinkage of the Cage in the threaded nut 3 is avoided. Since the stop 9 rests against the second counter-stop 1 1, the cage 7 is dragged by the threaded nut 3. Accordingly, the trained as balls 5 rolling elements are moved. After the cage 7 is struck in the circumferential direction with its stop 9 on the second Schmidtan- impact 1 1, the balls slip on 5 serving as raceways ball channels 4 and the cage 7 is moved back into the defined starting position. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Kugelgewindetrieb (1), mit einer Gewindespindel (2) und einer Gewindemutter (3), die auf der Gewindespindel (2) über in Kugelkanälen (4) geführte Kugeln (5) läuft, die in einem Käfig (7) aufgenommen sind, der an einem axialen Ende einen Anschlag (9) aufweist, der zum Begrenzen einer Bewegung des Käfigs (7) mit einem Gegenanschlag zusammenwirkt, wobei der Kugelgewindetrieb (1) einen ersten Gegenanschlag (10) an der Gewindespindel (2) und einen zweiten Gegenanschlag (11) an einem axialen Ende der Gewindemutter (3) aufweist.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Kugelgewindetrieb Beschreibung
Gebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb, mit einer Gewindespindel und einer Gewindemutter, die auf der Gewindespindel über in Kugelkanälen geführte Kugeln läuft, die in einem Käfig aufgenommen sind, der an einem axialen Ende einen Anschlag aufweist, der zum Begrenzen einer Bewegung des Käfigs mit einem Gegenanschlag zusammenwirkt.
Hintergrund der Erfindung
Ein Kugelgewindetrieb dient dazu, eine Rotationsbewegung in eine translatorische Bewegung umzuwandeln oder eine translatorische Bewegung in eine Drehbewegung umzuwandeln.
Kugelgewindetriebe bestehen im Allgemeinen aus einer Gewindespindel, die Kugelkanäle bzw. Rillen aufweist, in denen als Kugeln ausgebildete Wälzkörper angeordnet sind. Eine Gewindemutter weist ein entsprechend gegengleich ausgebildetes Innengewinde auf, so dass die Gewindemutter über die Kugeln auf der Gewindespindel läuft. Herkömmliche Kugelgewindetriebe besitzen zumeist eine Umlenkeinheit, die in die Gewindemutter eingesetzt ist und die eine Bewegung der Kugeln von einem Kugelkanal in einen anderen Kugelkanal bewirkt, so dass sich die Kugeln im Inneren der Gewindemutter in einem Umlauf befinden. Nachteilig ist dabei, dass das Vorsehen dieser benötigten Umlenkeinheit aufwendig ist, zudem kann eine Befüllung des Kugelgewindetriebs mit den Wälzkörpern erst nach dem Zusammenbau erfolgen. Um zu vermeiden, dass benachbarte Kugeln einander berühren, wodurch sich Reibung und Verschleiß erhöhen, ist in der DE 10 2009 018 966 A1 bereits vorgeschlagen worden, die Kugeln in einen Käfig aufzunehmen, so dass diese in einem bestimmten Abstand voneinander angeordnet sind. Bei diesem Ku- gelgewindetrieb kann bei bestimmten Betriebsbedingungen eine axiale Bewegung des Käfigs auftreten. Zur Begrenzung dieser Bewegung des Käfigs sind daher an beiden Enden des Käfigs radiale Anschläge vorgesehen, die mit Gegenanschlägen zusammenwirken, die zum Beispiel an der Kugelgewindemutter angeordnet sein können.
Zusammenfassung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kugelgewindetrieb anzugeben, der eine zuverlässige Rückstellung oder Rückführung des Käfigs in eine Ausgangsposition gewährleistet.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Kugelgewindetrieb der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass er einen ersten Gegenanschlag an der Gewindespindel und einen zweiten Gegenanschlag an einem axialen Ende der Gewindemutter aufweist.
Durch die beiden erfindungsgemäß vorgesehenen Gegenanschläge wird eine Rückführung bzw. Rückstellung des Käfigs in eine Ausgangsposition ermöglicht. Auf diese Weise erfolgt eine Synchronisation der Position des Käfigs zu der Position der Gewindespindel und der Gewindemutter. Mittels der Gegenanschläge kann der Käfig wieder in seine Ausgangsposition zurück bewegt werden, falls durch Schlupf eine Verstellung des Käfigs relativ zur Gewindemutter erfolgt ist. Bei dem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb wird bevorzugt, dass der Käfig bei einem Anschlagen an den ersten Gegenanschlag oder den zweiten Gegenanschlag durch eine Rückführbewegung der Gewindemutter zurück bewegbar ist. Demnach wird der Käfig bei einer entsprechenden Rückführbewegung der Gewindemutter von dieser mitgenommen bzw. Gewindemutter von dieser mitgenommen bzw. mitgeschleppt, bis der Käfig seine Ausgangsposition erreicht hat. In der Ausgangsposition ist die Position des Käfigs wieder mit der Spindelmutter synchronisiert. Eine besonders zuverlässige Funktion ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb, wenn er derart ausgebildet ist, dass beim Anschlagen des Anschlags an den ersten Gegenanschlag eine weitere axiale Bewegung des Käfigs und der Kugeln gestoppt wird. Der erste, an der Gewindespindel angeordnete Gegenanschlag verhindert eine weitere Drehung des Käfigs, so dass dieser sich nicht weiter herausdrehen kann. Der erste an der Gewindespindel vorgesehene Gegenanschlag erstreckt sich vorzugsweise axial entlang der Gewindespindel, so dass der an dem Käfig angeformte Anschlag gegen den Gegenanschlag anstößt, woraufhin eine weitere Drehung des Käfigs und dementsprechend auch eine weitere Axialbewegung des Käfigs blockiert wird.
Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass der Kugelgewindetrieb derart ausgebildet ist, dass beim Anschlagen des Anschlags an den zweiten Gegenanschlag der Käfig und die Kugeln gemeinsam durch die Gewindemutter zurückbewegbar sind. Der zweite, an dem axialen Ende der Gewindemutter vor- gesehene Gegenanschlag bewirkt, dass der Anschlag des Käfigs daran anschlägt und anschließend bei einer Drehbewegung der Gewindemutter mitgeschleppt wird. Die durch den Käfig geführten Kugeln führen dabei eine Schlupfbewegung durch und werden mit dem Käfig zurück in die Ausgangsposition bewegt.
Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass der Anschlag des Käfigs als radiale Lasche ausgebildet ist. Eine derartige radiale Lasche kann einfach hergestellt werden, zum Beispiel durch einen Biegevorgang. Während des Betriebs schlägt der als radiale Lasche ausgebildete Anschlag gegen den ersten Ge- genanschlag oder den zweiten Gegenanschlag, wodurch im ersten Fall eine weitere axiale Bewegung des Käfigs gestoppt wird und im zweiten Fall bei einer Bewegung der Gewindemutter ein Mitschleppen erfolgt. Es hat sich als besonders günstig herausgestellt, dass der Anschlag an demjenigen Ende des Käfigs angeordnet ist, an dem im Betrieb die niedrigere Last auftritt. Es wurde festgestellt, dass sich der Käfig vorzugsweise in Richtung zu derjenigen Seite des Käfigs bewegt, an dem im Betrieb die niedrigere Last auf- tritt. Dementsprechend ist der Anschlag an dieser Seite vorgesehen, so dass eine unerwünschte Verschiebung des Käfigs mittels der beiden Gegenanschläge gestoppt bzw. in eine Umkehrbewegung umgewandelt werden kann, um den Käfig in eine Ausgangsposition zurückzubewegen. Im Hinblick auf die Herstellung des Käfigs des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs wird es bevorzugt, dass der Käfig spanlos hergestellt ist, vorzugsweise durch Stanzen und Biegen eines Blechs. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, den Käfig durch Spritzgießen aus einem Kunststoffmaterial herzustellen.
Der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb eignet sich besonders gut für Anwendungen, bei denen ein Hub der Gewindemutter von näherungsweise 30 mm bis 70 mm benötigt wird. Der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb wird vorzugsweise bei Anwendungen mit einem elektrischen Aktuator eingesetzt, da mittels des Kugelgewindetriebs z. B. eine automatische Nachstellung erfolgen kann. Beispiele für derartige Anwendungen sind eine elektrische Feststellbremse oder eine elektrisch betätigte Kupplung. Besonders gut geeignet sind Anwendungen, bei denen der Kugelgewindetrieb nach einem oder wenigen Arbeitshüben in eine Ausgangsposition zurückbewegt wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Figur 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs in einer perspektivischen Ansicht;
Figur 2 eine weitere perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen
Kugelgewindetriebs; und
Figur 3 den Käfig des Kugelgewindetriebs;
Ausführliche Beschreibung der Zeichnung
Der in Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht gezeigte Kugelgewindetrieb umfasst im Wesentlichen eine Gewindespindel 2 und eine Gewindemutter 3, die auf der Gewindespindel 2 über in Kugelkanälen 4 geführten Kugeln 5 läuft. Ein Ende 6 der Gewindespindel 2 weist eine Verzahnung auf, mittels der die Gewindespindel 2 direkt oder ggf. über ein zwischengeschaltetes Getriebe mit einem elektrischen Aktuator gekoppelt werden kann. Bei einer Drehung des Aktuators wird die Gewindespindel 2 gedreht, die auf der Gewindespindel 2 laufende Gewindemutter 3 führt dann eine Translationsbewegung durch. Durch eine Umkehrung der Drehrichtung des elektrischen Antriebsmotors kann die Gewindemutter 3 in die entgegengesetzte Richtung verschoben werden. Der Kugelgewindetrieb 1 kann Bestandteil einer elektromechanischen Feststellbremse für ein Kraftfahrzeug sein.
Die Kugeln 5 sind in einem Käfig 7 aufgenommen, der in Figur 3 in einer perspektivischen Ansicht gezeigt ist. Der Käfig 7 weist eine Vielzahl von kreisförmigen Ausnehmungen 8 auf, die regelmäßig, in Spalten und Reihen, angeordnet sind. Der Käfig 7 ist aus einem Blech durch Stanzen und Umformen hergestellt.
Da die Kugeln 5 in dem Käfig 7 voneinander beabstandet gehalten und geführt sind, kann bei dem Kugelgewindetrieb 1 auf eine Umlenkeinheit verzichtet werden, die bei anderen Kugelgewindetrieben erforderlich ist, um Kugeln von ei- nem Kugelkanal der Gewindespindel zu einem anderen Kugelkanal umzulenken, so dass die Kugeln in einem Umlauf laufen.
Die Länge des Käfigs 7 des Kugelgewindetriebs 1 ist so bemessen, dass die Gewindemutter 3 den benötigten axialen Arbeitshub vor und zurück fahren kann. Typischerweise tritt zwischen den Kugeln 5 und der Gewindespindel 2 bzw. der Gewindemutter 3 Schlupf auf, was nach mehrmaliger Betätigung, das heißt nach mehreren Arbeitshüben der Gewindemutter 3, dazu führen kann, dass der Käfig 7 in eine Richtung„wegläuft". Diese zu beobachtende Relativ- Verschiebung des Käfigs könnte in den Endlagen zum Blockieren des Käfigs 7 und generell zu Schwergängigkeit in dem Kugelgewindetrieb 1 führen. Um sicherzustellen, dass der Kugelgewindetrieb 1 bei einem verschobenen Käfig 7 wieder in eine definierte Ausgangsposition zurückbewegt werden kann, weist der Käfig 7 an einem axialen Ende einen Anschlag 9 auf. In Figur 3 erkennt man, dass der Anschlag 9 einstückig an dem Käfig 7 angeformt ist und als sich in Radialrichtung erstreckende Lasche ausgebildet ist. Für die jeweilige Anwendung des Kugelgewindetriebs 1 wird diejenige Seite bestimmt, bei der das Lastniveau niedriger ist. Der Anschlag 9 ist an derjenigen Seite ausgebildet, die der Bewegungsrichtung mit niedrigerer Last entspricht.
In Figur 1 erkennt man, dass an der Gewindespindel 2 ein erster Gegenanschlag 10 angeordnet ist. Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte Gegenanschlag 10 ist im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet, seine Längsrichtung ist parallel zur Achse der Gewindespindel 2 ausgerichtet. Wenn die Verschie- bung des Käfigs 7 ein bestimmtes Maß erreicht hat, stößt der Käfig 7 mit seinem Anschlag 9 gegen den ersten Gegenanschlag 10, wodurch eine weitere Verschiebung des Käfigs 7 gestoppt wird. Der Käfig 7 durchsetzt die Gewindemutter 3 und wird durch den ersten Gegenanschlag 10 am weiteren Herausdrehen gehindert. Auf diese Weise wird bei dem Arbeitshub mit geringerer Last bzw. bei der entsprechenden Translationsbewegung der Gewindemutter 3 eine weitere Wanderung oder Verschiebung des Käfigs 7 verhindert, nachdem der Anschlag 9 des Käfigs 7 an den ersten Gegenanschlag 10 der Gewindespindel 2 angestoßen ist. Dementsprechend tritt eine automatische Zwangsbremsung der Kugeln 5 auf.
Figur 2 zeigt den Zustand, wenn der Anschlag 9 gegen den ersten Gegenan- schlag 10 stößt. Dieser Betriebszustand, der bei einem zu schnellen Rücklauf des Käfigs 7 auftreten kann, wird der Käfig 7 über seinen Anschlag 9 durch den ersten Gegenanschlag 10, der an der Gewindespindel 2 angebracht ist, gestoppt. Darüber hinaus umfasst der Kugelgewindetrieb 1 einen zweiten Gegenanschlag 1 1 , der an einem axialen Ende der Gewindemutter 3 angeordnet ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der zweite Gegenanschlag 1 1 als sich in Axialrichtung erstreckender Zapfen ausgebildet, der zweite Gegenanschlag kann bei anderen Ausführungen jedoch auch eckig, zum Beispiel qua- derförmig oder sechseckig ausgebildet sein.
Figur 1 zeigt den Zustand, bei dem der Käfig 7 während des Arbeitshubs mit geringerer Last zu langsam läuft, d. h. langsamer als die Gewindemutter 3. In diesem Fall wird der Käfig 7 durch den zweiten Gegenanschlag 1 1 aufgehal- ten, wodurch ein weiteres Einlaufen des Käfigs in die Gewindemutter 3 vermieden wird. Da der Anschlag 9 an dem zweiten Gegenanschlag 1 1 anliegt, wird der Käfig 7 von der Gewindemutter 3 mitgeschleppt. Dementsprechend werden auch die als Kugeln 5 ausgebildeten Wälzkörper mitbewegt. Nachdem der Käfig 7 in Umfangsrichtung mit seinem Anschlag 9 an dem zweiten Gegenan- schlag 1 1 angeschlagen ist, schlupfen die Kugeln 5 über die als Laufbahnen dienenden Kugelkanäle 4 und der Käfig 7 wird in die definierte Ausgangsposition zurück bewegt. Bezugszahlenliste
1 Kugelgewindetneb
2 Gewindespindel
3 Gewindemutter
4 Kugelkanal
5 Kugel
6 Ende
7 Käfig
8 Ausnehmung
9 Anschlag
10 1 . Gegenanschlag
1 1 2. Gegenanschlag

Claims

Patentansprüche
Kugelgewindetrieb (1 ), mit einer Gewindespindel (2) und einer Gewindemutter (3), die auf der Gewindespindel (2) über in Kugelkanälen (4) geführte Kugeln (5) läuft, die in einem Käfig (7) aufgenommen sind, der an einem axialen Ende einen Anschlag (9) aufweist, der zum Begrenzen einer Bewegung des Käfigs (7) mit einem Gegenanschlag zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Kugelgewindetrieb (1 ) einen ersten Gegenanschlag (10) an der Gewindespindel (2) und einen zweiten Gegenanschlag (1 1 ) an einem axialen Ende der Gewindemutter (3) aufweist.
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Käfig (7) bei einem Anschlagen an den ersten Gegenanschlag (10) oder den zweiten Gegenanschlag (1 1 ) durch eine Rückführbewegung der Gewindemutter (3) in eine Ausgangsposition zurück bewegbar ist.
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass er derart ausgebildet ist, dass beim Anschlagen des Anschlags (9) an den ersten Gegenanschlag (10) eine weitere axiale Bewegung des Käfigs (7) und der Kugeln (5) gestoppt wird.
Kugelgewindetrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er derart ausgebildet ist, dass nach dem Anschlagen des Anschlags (9) an den zweiten Gegenanschlag (1 1 ) der Käfig (7) und die Kugeln (5) gemeinsam mit der Gewindemutter (3) zurück bewegbar sind.
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln (5) durch eine Sch lupf beweg ung zurück bewegbar sind.
Kugelgewindetrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (9) des Käfigs (7) als radiale Lasche ausgebildet ist.
Kugelgewindetrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (9) an demjenigen Ende des Käfigs (7) angeordnet ist, an dem im Betrieb die niedrigere Last auftritt.
Kugelgewindetrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Käfig (7) spanlos hergestellt ist, vorzugsweise durch Stanzen und Biegen.
9. Kugelgewindetrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub der Gewindemutter (3) näherungsweise 30 mm bis 70 mm beträgt.
PCT/DE2014/200100 2013-05-06 2014-03-03 Kugelgewindetrieb Ceased WO2014180472A1 (de)

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CN116906523A (zh) * 2023-05-26 2023-10-20 瀚寅(安徽)新材料科技有限公司 一种传动装置用行程准确且自动打滑的球形丝杆

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