WO2014175311A1

WO2014175311A1 - パリソン供給装置及び供給方法

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Publication number: WO2014175311A1
Application number: PCT/JP2014/061374
Authority: WO
Inventors: 廣田　宗久; 小松　威久男; 弘充福岡; 敦志米田; 紘一鳴瀧
Original assignee: 東洋製罐グループホールディングス株式会社
Priority date: 2013-04-24
Filing date: 2014-04-23
Publication date: 2014-10-30
Also published as: CN105142880A; US20160039139A1; JP5678984B2; EP2990177A1; KR20150133750A; CN105142880B; US9636865B2; JP2014213513A; EP2990177A4; KR101721620B1; EP2990177B1

Abstract

　押出ダイから吐出されたパリソンを常時拘束しながら適切な引張状態に保つことで良質なパリソンの供給を実現する。　押出ダイ１０から吐出されたパリソンＰから所定長さのパリソン部分Ｐｓをブロー成形型に連続供給するパリソン供給装置１であって、引張チャック２を複数備えると共に、複数の引張チャック２を動作させる引張チャック動作部３を備え、引張チャック動作部３によって、個々の引張チャック２Ａ，２Ｂが押出ダイ１０に近い第１位置（Ｉ）でパリソンＰを把持して押出ダイ１０と離間した第２位置（ＩＩ）まで移動する繰り返し動作を行い、先行する引張チャック２Ａが第２位置（ＩＩ）にて押出ダイ１０と設定距離Ｌだけ離間する前にその後続の引張チャック２Ｂが第１位置（Ｉ）にてパリソンＰを把持した後、前記ブロー成形型に前記パリソン部分を供給する。

Description

パリソン供給装置及び供給方法

　本発明は、ブロー成形において押出ダイから吐出されるパリソンをブロー成形型に供給するパリソン供給装置及びパリソン供給方法に関するものである。

　押出ブロー成形（ダイレクトブロー成形）は、押出成形機により熱可塑性樹脂を溶融し、溶融した樹脂を押出ダイ（ダイヘッド）から吐出させて中空パイプ状のパリソンを形成し、一対のブロー成形型でパリソンを挟み込み、パリソン内部にブローエアを吹き込んで中空体を成形するものである。

　押出ダイから吐出した状態のパリソンは、そのままの状態では先端が拘束されていないので、横揺れによる軸ずれや肉厚の変動が生じる懸念がある。特に、垂直下方に押し出されるパリソンは、パリソン自体が自重で引き延ばされる現象（ドローダウン）や、押出ダイからの吐出後にパリソン径が膨らむ現象（ダイスウェル）によって上下で肉厚に差が生じることが問題になっている。

　これに対して、押出ダイから吐出したパリソンをチャックなどで挟持する技術が提案されている。下記特許文献１には、パリソンを一対の挟持手段により挟持し、その挟持したパリソン部分をパリソン本体から切断分離し、両挟持手段をパリソン本体から遠ざけると共にこの両挟持手段を互いに離間させて縦方向に延伸させ、さらにこのパリソン部分を挟持手段によって挟持した状態でブロー成形型内に挿入することが示されている。

　また、下記特許文献２には、押出ノズルから押し出されたパリソンを一つの捕捉手段で捕捉し、パリソンの押出速度より速い速度でこの捕捉手段を下降させてパリソンを引っ張り、この引っ張った状態で押出ノズルの下に配置される成形型にパリソンを引き入れ、成形型で挟んだパリソン部分がパリソン本体から分離される前に成形型の上方でもう一つの捕捉手段がパリソンを捕捉することが示されている。

特開昭５２－１００５６６号公報特開昭５２－１４４０６０号公報

　ブロー成形による成形体の生産性を高めるためには、押出ダイから所定の押出速度で吐出されるパリソンを、連続的にブロー成形型に供給することが必要になる。また、高品質の成形体をばらつき無く生産するには、複数のブロー成形型に順次供給されるパリソンの状態を適切に保つことが求められ、製品によっては、個々のブロー成形型に供給されるパリソンの切り離し部分において長手方向に沿って適切な肉厚を有することが求められる。

　これに対して、前述した特許文献１に記載された従来技術は、一対の挟持手段が同時にパリソンを挟持した後に挟持手段の間隔を互いに離間させてパリソンを延伸させるので、パリソンの長手方向に沿って均一に近い肉厚で延伸することが難しく、パリソンの中央付近の肉厚が両端付近の肉厚に比べて薄くなり易い。このように、前述した従来技術では肉厚が比較的均一な良質パリソンをブロー成形型に供給することができない問題がある。また、特許文献１に記載された従来技術は、一対の挟持手段が同時にパリソンを挟持するものであり、パリソンを連続的に供給するためには一つのパリソンが切り離される前に一対の挟持手段が既にパリソンを挟持していることが必要になる。このため、押出ダイの吐出口からパリソンの切り離し領域に至る間に少なくとも一つの切り離し間隔分の供給スペースが必要になる。

　特許文献２に記載された従来技術は、押し出されたパリソンを一つの捕捉手段で捕捉してこの捕捉手段を下降させることでパリソンを引っ張って成形型に引き入れ、成形型で挟んだパリソン部分がパリソン本体から分離される前に成形型の上方でもう一つの捕捉手段がパリソンを捕捉するので、特許文献１に記載されるように一対の捕捉手段が同時にパリソンを捕捉する場合と比較して、パリソンの供給スペースは短くすることができる。しかしながら、２つの捕捉手段が定位置でパリソンを捕捉してパリソンの押出方向と直交する方向で成形型の入れ替えが行われるので、間欠的にパリソンの供給を行わざるを得ない。このように、特許文献２に記載された従来技術では、押出ダイから吐出されたパリソンを常時拘束することはできるが、鋳型６（５）と捕捉ジョー１２（１１）を同時に閉じるため、常時適切な引張状態に保ちながら、連続的にパリソンを供給することはできない（特許文献２の図２参照）。

　本発明は、このような事情に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、押出ダイから所定の押出速度で吐出されるパリソンを連続的にブロー成形型に供給すること、連続的に成形される成形体の品質を高めるために、複数のブロー成形型に供給されるパリソンの状態を適切に保つこと、押出ダイから吐出されたパリソンを常時拘束しながら適切な引張状態に保つことで良質なパリソンの供給を実現することができること、等が本発明の目的である。

　このような目的を達成するために、本発明は、以下の構成を少なくとも具備するものである。

　押出ダイから吐出されたパリソンから所定長さのパリソン部分をブロー成形型に連続供給するパリソン供給装置であって、パリソンを把持して押出ダイとの間でパリソンの吐出方向に引っ張る引張チャックを複数備えると共に、複数の前記引張チャックを動作させる引張チャック動作部を備え、前記引張チャック動作部によって、個々の前記引張チャックが前記押出ダイに近い第１位置でパリソンを把持して前記押出ダイと離間した第２位置まで移動する繰り返し動作を行い、先行する前記引張チャックが前記第２位置にて前記押出ダイと設定距離だけ離間する前にその後続の前記引張チャックが前記第１位置にてパリソンを把持した後、前記ブロー成形型に該パリソンを供給することを特徴とする。

　押出ダイから吐出されたパリソンから所定長さのパリソン部分をブロー成形型に連続供給するパリソン供給方法であって、パリソンを把持して押出ダイとの間でパリソンの吐出方向に引っ張る引張チャックを複数備え、個々の前記引張チャックが前記押出ダイに近い第１位置でパリソンを把持して前記押出ダイと離間した第２位置まで移動する繰り返し動作を行い、先行する前記引張チャックが前記第２位置にて前記押出ダイと設定距離だけ離間する前にその後続の前記引張チャックが前記第１位置にてパリソンを把持した後、前記ブロー成形型に該パリソンを供給することを特徴とする。

　このような特徴を備えた本発明によると、押出ダイから所定の押出速度で吐出されるパリソンを連続的にブロー成形型に供給することができ、複数のブロー成形型に供給されるパリソンの状態を適切に保つことで、連続的に成形される成形体の品質を高めることができる。押出ダイから吐出されたパリソンを常時拘束しながら適切な引張状態に保つことで良質なパリソンの供給を実現することができる。

本発明の一実施形態に係るパリソン供給装置及びパリソン供給方法を説明する説明図（押出ダイから吐出されるパリソンの吐出状態と引張チャックの動作状態の時間的な変化を示した説明図）である。本発明の一実施形態に係るパリソン供給装置及びパリソン供給方法を説明する説明図（引張チャックの動作曲線図）である。本発明の実施形態に係るパリソン供給装置（パリソン供給方法）における受取手段（受取方法）を示した説明図である。本発明の実施形態に係るパリソン供給装置（パリソン供給方法）における受取手段（受取方法）を示した説明図である。本発明の実施形態に係るパリソン供給装置（パリソン供給方法）における受取手段（受取方法）を示した説明図である。本発明の実施形態に係るパリソン供給装置（パリソン供給方法）の変形例を示した説明図（引張チャックの動作曲線図）である。

　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。

　図１において、パリソン供給装置１は、押出ダイ１０から吐出されたパリソンＰから所定長さのパリソン部分Ｐｓを図示省略したブロー成形型に連続供給する装置であり、複数の引張チャック２と引張チャック動作部３を備えている。以下の説明では、引張チャック２として２個の引張チャック２Ａ，２Ｂを備える例を示して説明するが、一つのパリソン供給装置１が備える引張チャック２は３個以上であってもよい。

　引張チャック２Ａ，２Ｂは、パリソンＰを把持して押出ダイ１０との間で引張を加える。引張チャック２Ａ，２Ｂの引張方向はパリソンＰの吐出方向と一致している。図示のようにパリソンＰが押出ダイ１０から垂直下向きに吐出される場合には、引張チャック２Ａ，２Ｂは、パリソンＰを把持した状態で下降することによってパリソンＰに引張力を加える。引張チャック２Ａ，２ＢがパリソンＰを把持する動作タイミングは、引張チャック２Ａ，２Ｂの吐出方向移動開始と同時か或いはその後であってもよい。ここで、引張チャック２Ａ，２ＢのパリソンＰ吐出方向における移動速度（押出ダイ１０に対する相対移動速度）をパリソンＰ吐出速度に対して速めることで、パリソンＰを押出ダイ１０との間で引っ張ることができる。ここで、引張チャック２Ａ，２Ｂの吐出方向における移動速度は、徐々に速めたり徐々に遅くしたりするなど変化させてもよいが、より好適には、移動速度を一定にすることで、パリソンＰを適切な引張速度にすることができる。なお、引張チャック２Ａ，２Ｂの移動速度を一定にする際、動作をスムーズにするために、移動開始時と移動終了時には徐々に速度を速めたり遅くしたりしてもよい。

　複数の引張チャック２を動作させる引張チャック動作部３は、個々の引張チャック２Ａ，２Ｂを所定の周期で繰り返し動作することで、押出ダイ１０から吐出されるパリソンＰの引張状態を継続させる。この引張チャック動作部３によると、個々の引張チャック２Ａ，２Ｂが押出ダイ１０に近い第１位置（Ｉ）でパリソンＰを把持して押出ダイ１０と離間した第２位置（ＩＩ）まで移動する繰り返し動作を行う。ここで、定義として、設定距離Ｌを、引張チャック２Ａ，２Ｂが押出ダイ１０の開口端に対し、パリソン吐出方向に離間可能な最長距離とすると、本実施形態の設定距離Ｌは、図に示すように、押出ダイ１０の開口端から第２位置（ＩＩ）までの距離となる。

　引張チャック２Ａ，２Ｂの吐出方向（図示下向き）の移動はパリソンＰを拘束して引張を加える動作であるが、引張チャック２Ａ，２Ｂの吐出方向と逆向き（図示上向き）の移動はパリソンＰの拘束を解いて次の引張動作の準備を行うための戻り動作である。引張チャック２Ａ，２Ｂの戻り動作における移動速度は、吐出方向（引張方向）の移動速度とは無関係に次の引張動作のタイミングに合わせて必要な速度に設定することができる。引張チャック２を多数（３個以上）備える場合には、引張チャック２が２個の場合と比べて個々の戻り動作の移動速度を遅くすることができる。

　引張チャック動作部３は、先行する引張チャック２Ａ（２Ｂ）とその後続の引張チャック２Ｂ（２Ａ）の動作タイミングを設定する。ここで「先行する」とは、先にパリソンＰに引張を付加していることを意味し、「後続」とは、その後からパリソンＰに引張を付加することを意味する。引張チャック動作部３によって設定される動作タイミングによると、先行する引張チャック２Ａが第２位置（ＩＩ）にて押出ダイ１０と設定距離Ｌだけ離間する前にその後続の引張チャック２Ｂが第１位置（Ｉ）にてパリソンＰを把持する。

　図１における（ａ）～（ｅ）は、パリソンＰの吐出状態の変化と引張チャック２Ａ，２Ｂの動作を時系列順に示している。図１（ａ），（ｂ）の状態では、引張チャック２ＡがパリソンＰを把持しながら引張方向（吐出方向）に移動し、引張チャック２Ｂは、それとは逆の戻り方向にパリソンＰを把持せず移動している。そして、図１（ｃ）においては、先行する引張チャック２Ａが引張を継続している状態でその後続の引張チャック２Ｂが第１位置（Ｉ）にてパリソンＰを把持している。

　図１（ｃ）の状態以後は図１（ｄ）のように、パリソンＰは一対の引張チャック２Ａ，２Ｂで共に把持された状態になり、一対の引張チャック２Ａ，２Ｂの間に図示省略したブロー成形型に供給されるパリソン部分Ｐｓが形成される。パリソン部分Ｐｓが後述する受取手段（ブロー成形型４を含む）或いは、図示しないカッターなどで切り離された後は、図１（ｅ）のように、引張チャック２Ｂが先行して引張方向に移動し、引張チャック２Ａが第２位置（ＩＩ）を経由して戻り方向に移動する。

　図２は、図１に示した引張チャック２Ａ，２Ｂの動作曲線であり、横軸を時間Ｔ、縦軸を押出ダイ１０からの距離Ｚ、実線の折れ線が引張チャック２Ａの動作曲線、破線の折れ線が引張チャック２Ｂの動作曲線を示している。なお、図２における時刻[1]～[5]の状態は、図１の（ａ）～（ｅ）の状態に対応している。

　図２に示した例では、引張チャック２Ａ，２Ｂは引張方向において一定の速度で移動しており、各引張チャック２Ａ，２Ｂは引張方向の移動速度に対して戻り方向の移動速度を速くして引張の開始タイミングを設定している。ここでは、先行する引張チャック２Ａ（２Ｂ）と押出ダイ１０との距離が第２位置（ＩＩ）において設定距離Ｌに達するタイミングＴ２から時間Ｔｓだけ早いタイミングＴ１で、後続する引張チャック２Ｂ（２Ａ）が第１位置（Ｉ）にてパリソンＰを把持し、その後先行する引張チャック２Ａ（２Ｂ）と後続する引張チャック２Ｂ（２Ａ）が共にパリソンＰを挟持して移動する。

　ここで、個々の引張チャック２Ａ，２Ｂは、それぞれ位相差を持った同一の動作曲線に従って動作しており、パリソンＰを常時拘束して引張を付加している。前述した時間Ｔｓの間は、先行する引張チャック２Ａ（２Ｂ）とその後続の引張チャック２Ｂ（２Ａ）が共にパリソンＰを把持した状態で押出ダイ１０から離間するように移動する。引張チャック２Ａ（２Ｂ）の引張方向の移動速度を一定にすることで、時間Ｔｓの間は、先行する引張チャック２Ａ（２Ｂ）とその後続の引張チャック２Ｂ（２Ａ）の間隔が一定に保持されている。

　前述した時間Ｔｓの一部又は全部は、パリソンＰからパリソン部分Ｐｓを切り離してブロー成形型に受け渡す作業を行う受渡期間に設定することができる。このような時間Ｔｓを設けることで、パリソンＰを連続吐出し、常時パリソンＰを拘束して適切な引張を付加しながら、時間Ｔｓ内に設定される受渡期間で連続的にパリソン部分Ｐｓをブロー成形型に供給することができる。

　図３～図５は、本発明の実施形態に係るパリソン供給装置１（パリソン供給方法）における受取手段（受取方法）を示した説明図である。受取手段は、パリソン部分ＰｓをパリソンＰから切り離して受け取る手段であり、図３及び図４に示すように、ブロー成形型自体を受取手段にすることができる。また、図５に示すように、ブロー成形型とは異なる受取手段（例えば、ピックアップチャックなど）を別途備えることもできる。いずれの場合も、本発明の実施形態に係るパリソン供給装置１が備える受取手段は、後続の引張チャック２Ｂ（２Ａ）がパリソンＰを把持してから先行する引張チャック２Ａ（２Ｂ）が第２位置（ＩＩ）にて押出ダイ１０と設定距離Ｌだけ離間するまでの間、すなわち前述した時間Ｔｓの間に設けられる受渡期間にパリソン部分Ｐｓを受け取るものである。

　図３に示す例は、後続の引張チャック２Ｂが第１位置（Ｉ）にてパリソンＰを把持する動作タイミング［Ｔ１］から先行する引張チャック２Ａが第２位置（ＩＩ）に到達する動作タイミング［Ｔ２］までの間（時間Ｔｓ）に、図３（ａ）～（ｅ）に示すように、引張チャック２Ａ，２Ｂが一定の間隔を保って共に押出ダイ１０から離れるように移動し、ブロー成形型４がそれに同期して第１位置（Ｉ）から第２位置（ＩＩ）に向けて移動する。これによって、ブロー成形型４は、受取操作が完了するまで引張チャック２Ａ，２Ｂの間に位置している。

　図３の例では、ブロー成形型４は、パリソンＰの吐出経路に進退可能とされ、下降しながら徐々にパリソンＰの中心軸に接近し（図３（ａ），（ｂ）参照）、パリソンＰの吐出経路に進入してブロー成形型４の中心軸とパリソンＰの中心軸が一致した時点でパリソンＰを挟み込んでパリソン部分Ｐｓを受け取る（図３（ｃ）参照）。その後、パリソン部分Ｐｓを取り込んだブロー成形型４は、更に下降しながらパリソンＰの中心軸から徐々に離れてブロー成形工程に移行する（図３（ｄ），（ｅ）参照）。

　図４に示す例は、後続の引張チャック２Ｂが第１位置（Ｉ）にてパリソンＰを把持する動作タイミング［Ｔ１］から先行する引張チャック２Ａが第２位置（ＩＩ）にて押出ダイ１０から設定距離Ｌだけ離間する動作タイミング「Ｔ２」までの間（時間Ｔｓ）に、図４（ａ）～（ｅ）に示すように、引張チャック２Ａ，２Ｂが一定の間隔を保って定位置に保持され、ブロー成形型４がパリソンＰの中心軸と交差するように水平移動する。これによって、ブロー成形型４は、受取操作が完了するまで引張チャック２Ａ，２Ｂの間に位置している。そして、この間、引張チャック２Ｂと押出ダイ１０との間隔が徐々に離間するように押出ダイ１０が上方に移動して、パリソンＰの連続的な吐出を継続させている。

　図４の例では、ブロー成形型４は、水平移動しながら徐々にパリソンＰの中心軸に接近し（図４（ａ），（ｂ）参照）、ブロー成形型４の中心軸とパリソンＰの中心軸が一致した時点でパリソンＰを挟み込んでパリソン部分Ｐｓを切り離す（図４（ｃ）参照）。その後、パリソン部分Ｐｓを取り込んだブロー成形型４は、更に水平移動しながらパリソンＰの中心軸から徐々に離れてブロー成形工程に移行する（図４（ｄ），（ｅ）参照）。

　図４（ｅ）の後、引張チャック２Ｂが第２位置（ＩＩ）へ下降するとともに押出ダイ１０が図４（ａ）の位置まで下降する。その際、押出ダイ１０の下降速度に対する引張チャック２Ｂの下降速度は、図４（ａ）～（ｄ）で押出ダイ１０が引張チャック２Ｂから離間する速度分だけ速く設定する。また、引張チャック２Ｂとともに押出ダイ１０が下降する間、引張チャック２Ａは第１位置（Ｉ）に移動する。

　図５に示す例は、後続の引張チャック２Ｂが第１位置（Ｉ）にてパリソンＰを把持する動作タイミング［Ｔ１］から先行する引張チャック２Ａが第２位置（ＩＩ）に到達する動作タイミング［Ｔ２］までの間（時間Ｔｓ）に、図５（ａ）～（ｅ）に示すように、引張チャック２Ａ，２Ｂが一定の間隔を保って共に押出ダイ１０から離れるように移動し、ブロー成形型４はそれに同期して水平方向に移動する。この例では、ブロー成形型４とは別の受取手段であるピックアップチャック５を備えている。ピックアップチャック５は、一対のピックアップチャック５Ａ，５ＢがパリソンＰの吐出方向に離間して配置される。このピックアップチャック５Ａ，５Ｂは、引張チャック２Ａ，２Ｂに同期して移動することで、受取操作が完了するまで引張チャック２Ａ，２Ｂの間に位置して移動する。図示の例では、ブロー成形型４は水平移動しているが、所定の位置に静止しているものであってもよい。

　図５の例では、ピックアップチャック５Ａ，５Ｂは、一定の間隔を保って下降しながら徐々にパリソンＰに接近し（図５（ａ），（ｂ）参照）、所定のチャック位置でパリソンＰを把持してパリソン部分Ｐｓを切り離して受け取り、ブロー成形型４に受け渡す（図５（ｃ），（ｄ）参照）。その後、ピックアップチャック５Ａ，５Ｂは、更に下降しながらパリソンＰの中心軸から徐々に離れ、パリソン部分Ｐｓが供給されたブロー成形型４はブロー成形工程に移行する（図５（ｄ），（ｅ）参照）。図示の例ではピックアップチャック５Ａ，５Ｂは引張チャック２Ａ，２Ｂと同期して移動すると共に、ブロー成形型４とも同期して移動している。これによって、受け取ったパリソン部分Ｐｓを最小限の移動量で効率良くブロー成形型４に受け渡すことができる。

　なお、パリソン部分Ｐｓを受け取った後、ピックアップチャック５Ａ，５Ｂを相対移動させることによりパリソンＰｓの２次加工を行うことができる。例えば、押出方向に平行に離間させて、さらなる引っ張りを行ったり、押出方向と垂直の方向にずらして斜めに配置（引張）したり、押出方向を軸心として回転させ、ねじることなどができる。

　以上説明した本発明の実施形態に係るパリソン供給装置１、或いはこのパリソン供給装置１を用いたパリソン供給方法によると、複数の引張チャック２（個々の引張チャック２Ａ，２Ｂ）を交互に動作させることで、押出ダイ１０から吐出したパリソンＰを常時拘束して直線的な引張を加えることができる。これによって、パリソンＰを垂直下向きに吐出する場合にも、ドローダウンによる肉厚不均一を抑制することができ、方向及び速度が変わらない適切な引張を加えて、この引張状態を保持したままブロー成形型４に供給することができる。このように本発明の実施形態に係るパリソン供給装置１及びパリソン供給方法によると、肉厚の均一性が高く、分子配向状態なども優れた高品質のパリソン部分Ｐｓをブロー成形型４に供給することができる。

　また、本発明の実施形態に係るパリソン供給装置１或いはパリソン供給方法によると、押出ダイ１０から連続的にパリソンＰを吐出させる過程で、常時パリソンＰに適切な引張を加えた状態を保ちながら、一対の引張チャック２Ａ，２ＢでパリソンＰを把持した状態を時間Ｔｓ継続する受渡期間を有している。パリソンＰに適切な引張を加えながらこのような受渡期間を確保することで、高品質のパリソン部分Ｐｓを連続的にブロー成形型４に供給することが可能になる。

　パリソン供給装置１において、ピックアップチャック５のようなブロー成形型４とは別の受取手段を備えるものでは、一対のピックアップチャック５Ａ，５Ｂによってパリソン部分Ｐｓを受け取りブロー成形型４に受け渡すことができるので、ブロー成形型４や押出ダイ１０の動きを引張チャック２の動きと分離して静止或いは簡素化することができる。また、一対のピックアップチャック５Ａ，５Ｂの動作を任意に設定することで、ブロー成形型４の様々な搬送形態（水平ロータリ式、シャトル式、縦型ロータリ式など）においても、前述した高品質のパリソン部分Ｐｓを供給することができる。この際、常時拘束且つ引張を行ったパリソンＰを、ピックアップチャック５により拘束を解くこと無く適切な張力を保ったまま受け取り、ブロー成形型４まで搬送することができるので、パリソン部分Ｐｓのたるみや揺れを防止し、安定した状態でパリソン部分Ｐｓを供給することができる。

　前述した実施形態では、引張チャック２の引張方向の移動速度が常時一定の例を示しているが、変形例としては、引張チャック２の引張方向の移動速度を変化させることで、ブロー成形型４に供給するパリソン部分Ｐｓの引張状態を所望の状態に変えることができる。一例としては、引張チャック動作部３の動作として、後続の引張チャック２Ｂ（２Ａ）がパリソンＰを把持した後に先行する引張チャック２Ａ（２Ｂ）の移動速度を変化させる。

　なお、ピックアップチャック５と引張チャック２とを一体化し、引張チャック動作部３によりパリソン把持から引張、金型供給までを行うようにしてもよい。

　図６は、前述した変形例における引張チャックの動作曲線図を示している。図２と同様に、横軸を時間Ｔ、縦軸を押出ダイ１０からの距離Ｚとして、実線の折れ線が引張チャック２Ａの動作曲線、破線の折れ線が引張チャック２Ｂの動作曲線を示している。この変形例は、先行する引張チャック２Ａ（２Ｂ）と押出ダイ１０との距離が第２位置（ＩＩ）において設定距離Ｌに達するタイミングＴ２より時間Ｔｓだけ早いタイミングＴ１でその後続する引張チャック２Ｂ（２Ａ）が第１位置（Ｉ）にてパリソンＰを把持し、その後先行する引張チャック２Ａ（２Ｂ）と後続する引張チャック２Ｂ（２Ａ）が共にパリソンＰを挟持して移動する点は前述した実施形態と同様である。

　この変形例では、引張チャック２Ａ，２Ｂの引張方向の移動速度を途中で変化させ、タイミングＴ１以降の移動速度をそれより前の移動速度より速くすることでパリソンＰの引張状態に変化を加えている。この例では、先行する引張チャック２Ａ（２Ｂ）と後続の引張チャック２Ｂ（２Ａ）が共にパリソンＰを把持した後に徐々に両引張チャック２Ａ，２Ｂ間の間隔Ｚｓを広げて、より高い引張力を加えている。

　本発明の実施形態に係るパリソン供給装置１は、前述したように、ピックアップチャック５などの受取手段を工夫することで、様々な形式のブロー成形機に適用することができるが、特に、水平ロータリ式やシャトル式のブロー成形機に適用することで、有利な効果を得ることができる。水平ロータリ式やシャトル式のブロー成形機は、ブロー成形型をパリソンＰの吐出方向（垂直方向）と交差する方向（水平方向）に搬送する成形型搬送手段（成形型ターレットなど）を備えている。

　一般に、縦型ロータリ式のブロー成形機は、縦回転する一つの成形型ターレットに配置される成形型の数に応じて成形型の全長が規制されてしまうので、成形体の高さが低い場合にも一つの成形型に供給されるパリソン部分の長さを変えることができず、押出ダイから吐出されるパリソンに対して高い歩留まりで成形体を得ることができない欠点がある。これに対して、水平ロータリ式やシャトル式のブロー成形機は、成形型の高さを成形ターレットなどに配置する成形型の数とは無関係に設定できるので、パリソン部分を成形型の高さに合わせて供給することで高い歩留まりを得ることができる。しかしながら、従来の水平ロータリ式やシャトル式ブロー成形機は、垂直方向に押し出されるパリソンを水平方向に搬送される成形型に供給するため、連続的な供給を行うことが困難であった。

　これに対して、本発明の実施形態に係るパリソン供給装置１を適用した水平ロータリ式やシャトル式のブロー成形機は、前述した時間Ｔｓの受渡期間を利用して連続的なパリソン供給を実現することができる。これによって、前述したように高品質のパリソン部分を供給することで高品質な成形体を得ることができると共に、高い歩留まりで生産性の高いブロー成形機を提供することができる。

　以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。

１：パリソン供給装置，
２（２Ａ，２Ｂ）：引張チャック，３：引張チャック動作部，
４：ブロー成形型，５（５Ａ，５Ｂ）：ピックアップチャック，
１０：押出ダイ，
Ｐ：パリソン，Ｐｓ：パリソン部分

Claims

　押出ダイから吐出されたパリソンから所定長さのパリソン部分をブロー成形型に連続供給するパリソン供給装置であって、
　パリソンを把持して押出ダイとの間でパリソンの吐出方向に引っ張る引張チャックを複数備えると共に、複数の前記引張チャックを動作させる引張チャック動作部を備え、
　前記引張チャック動作部によって、
　個々の前記引張チャックが前記押出ダイに近い第１位置でパリソンを把持して前記押出ダイと離間した第２位置まで移動する繰り返し動作を行い、先行する前記引張チャックが前記第２位置にて前記押出ダイと設定距離だけ離間する前にその後続の前記引張チャックが前記第１位置にてパリソンを把持した後、前記ブロー成形型に前記パリソン部分を供給することを特徴とするパリソン供給装置。
　前記引張チャック動作部は、前記引張チャックを前記第１位置から前記第２位置まで一定速度で移動させることを特徴とする請求項１記載のパリソン供給装置。
　前記引張チャック動作部は、後続の前記引張チャックがパリソンを把持した後に先行する前記引張チャックの移動速度を変化させることを特徴とする請求項１記載のパリソン供給装置。
　前記パリソン部分を受け取る受取手段を備え、
　前記受取手段は、後続の前記引張チャックがパリソンを把持してから先行する前記引張チャックが前記第２位置にて前記押出ダイと設定距離だけ離間するまでの間に前記パリソン部分を受け取ることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のパリソン供給装置。
　前記受取手段は、受取操作が完了するまで、先行する前記引張チャックとその後続の前記引張チャックの間に位置して移動することを特徴とする請求項４に記載のパリソン供給装置。
　前記受取手段は、パリソンの吐出方向に離間した一対のピックアップチャックであり、前記パリソン部分を把持して受け取り、ブロー成形型に受け渡すことを特徴とする請求項４又は５に記載のパリソン供給装置。
　前記受取手段は、パリソンの吐出経路に進退可能とされたブロー成形型であり、パリソンの吐出経路に進入して前記パリソン部分を受け取ることを特徴とする請求項４又は５に記載のパリソン供給装置。
　請求項１～７のいずれか１項に記載されたパリソン供給装置を備えたブロー成形機であって、前記ブロー成形型を前記パリソンの吐出方向と交差する方向に搬送する搬送手段を備えることを特徴とするブロー成形機。
　押出ダイから吐出されたパリソンから所定長さのパリソン部分をブロー成形型に連続供給するパリソン供給方法であって、
　パリソンを把持して押出ダイとの間でパリソンの吐出方向に引っ張る引張チャックを複数備え、
　個々の前記引張チャックが前記押出ダイに近い第１位置でパリソンを把持して前記押出ダイと離間した第２位置まで移動する繰り返し動作を行い、先行する前記引張チャックが前記第２位置にて前記押出ダイと設定距離だけ離間する前にその後続の前記引張チャックが前記第１位置にてパリソンを把持した後、前記ブロー成形型に前記パリソン部分を供給することを特徴とするパリソン供給方法。
　先行する前記引張チャックとその後続の前記引張チャックが共にパリソンを把持した状態で前記押出ダイから離間する受渡期間を有することを特徴とする請求項９記載のパリソン供給方法。
　前記受渡期間では、先行する前記引張チャックとその後続の前記引張チャックの間隔が一定に保持されることを特徴とする請求項１０記載のパリソン供給方法。