WO2014170562A1 - Amortisseur intervertébral polyaxial stabilisant un ou plusieurs segments vertébraux - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a polyaxial intervertebral damper stabilizing one or more vertebral segments, fixed between two pedicle screws which dampens all the mechanical stresses and which allows controlled mobility of the intervertebral segment.
- This device will present new means with more functional advantages, than those existing in the prior art.
- resilient vertebral connection device composed of two movable rods connected via a damping element made of metallic materials of moderate elasticity and having a high rigidity.
- This device can not in any case have the same functions and the same flexibility as those obtained by the present invention. Its performance is limited and the mobility of the device is closer to that of a rigid metal rod that the mobility that will provide the present invention.
- FIG. 1 - plate 1/6 sectional view of the device corresponding to the patent FR
- Figure 4 - plate 2/6, geometric representation of an available space allowing deformations by limiting the friction
- Figure 7 - plate 3/6, perspective view of the new device working in flexion and traction-compression mode
- Figure 1 1 - plate 4/6, profile view of a variant of the new device showing the angular possibilities of the lower rod
- the device 1 object of the invention is a combination of rigid means and viscoelastic means for the device 1 to form an angle ⁇ in a neutral position between its two fastening elements to the pedicle screws, and to exert a permanent elastic return force around this position, by damping the compressive and bending forces applied to the pedicle screws.
- the device 1 comprises (FIGS. 3, 3d and 8):
- a movable piston rod 10 having a piston head 100 at its end, - a viscoelastic damper block 13 having a convex face 130,
- a fixed rod 12 forming an angle ⁇ with respect to the axis of the hood 11, which comprises at its end located inside the hood, a concave surface 120 in contact with the convex face 130 of the viscoelastic damping block 13,
- a viscoelastic ring 14 housed inside the cover 11 enclosing the viscoelastic means 13 and 14.
- the cover 11 comprises in its upper part a conical orifice 1 10 ( Figure 3d) whose conicity allows the angular movements of the movable piston rod 10 and can also serve as a stop without exerting stress concentration while limiting the angular deflections of the rod.
- the inner face 11 1 of the cover also makes it possible to offer the widest possible contact surface to the viscoelastic ring 14, which comes into perfect contact with this face of the cover 1 1, thereby limiting the stresses in the ring 14.
- the viscoelastic damping block 13 of the device has on its convex face 130, a radius of curvature R2 smaller than the radius of curvature R1 of the concave inner surface 120 of the fixed rod 12, which allows it to be positioned in the center of said concave surface 120 and to reduce the contact surfaces and therefore the friction.
- the difference between the radii of curvature R1 and R2 creates an available space Ed in the form of thinned spherical cap of zero thickness at the pole (see FIG. 4), located between the concave inner surface 120 and the viscoelastic damping block 13; the space Ed being determined in such a way that the viscoelastic damping block 13 can deform freely, whatever the stress exerted by the movable piston rod 10.
- This space Ed is defined so as to allow the deformations of the damping block while minimizing the friction on the concave surface 120 and limiting the shears which optimizes the lifetime of the device 1.
- the device 1 is fixed to pedicular screws ( Figure 8) by the ends of the rods 10 and 12. These two rods form between them an angle ⁇ , neutral position of the unconstrained device.
- This angle ⁇ between 0 and 30 ° reproduces the angle of the anatomical lordosis of the rachis, position of perfect balance, around which the device 1 will always tend to return thanks to an elastic restoring force exerted by the viscoelastic ring and block 14 and 13, whatever the dynamic stresses and displacements imposed on the rod 10.
- the device 1 comprises the fixed rod 12 which forms the angle ⁇ with respect to the central vertical axis of the cover 1 and the neutral position of this fixed rod 12.
- the piston rod 10 is positioned in the axis of the hood and moves in both directions along this axis by compressing:
- the axial displacement of the movable piston rod 10 can be combined with angular displacements ⁇ of the same rod thanks to the contact between the two faces 101 and 102 of the piston 100 (FIG. 3d).
- the deformation of the viscoelastic means 13 and 14 allows an angular displacement of the piston head 100 around its neutral position depending on the applied stresses. Under mechanical stress, the viscoelastic means 13 and 14 are then compressed on a portion of their surface and exert a resilient restoring force on the piston head 100 tending to bring the rod 10 in the axis of the hood January 1.
- the piston 100 of the rod 10 has a connection fillet 103 on its lower face 102 which avoids creating break primers of the viscoelastic damping block 13 during an angular displacement of the piston 100 ( Figure 5).
- the viscoelastic ring 14 has a connection fillet 140 on its face 141 to limit the risk of initiation of rupture at a corner angle of the piston 100.
- This viscoelastic ring 14 also makes it possible to exert an elastic restoring force on the angular deflections of the rod 10 by the possible deformation of its internal diameter 142 (FIG. 5).
- the possible deformations of the viscoelastic ring 14 make it possible to dampen the angular deflections ⁇ of the rod 10.
- the geometry of the conical orifice 1 10 of the cap 1 1 makes it possible to limit the deflections of the rod 10 inside the cap. a cone defined by the polyaxiality angle ⁇ of the order of 15 °.
- the fixed rod 12 comprises at the end located inside the device 1, the concave surface 120 which, at rest, matches by a point contact, the convex face 130 of the viscoelastic damping block 13.
- the movable piston rod 10 has a mark r (FIGS. 9 and 10) intended for perfect positioning of the device 1.
- This mark r is intended by the operator when the piston rod 10 is put in place and must be aligned. with the underside of the V pedicle screw heads. This alignment makes it possible to maintain a distance e (of a few mm) between the upper face of the cover 11 and the lower face of the pedicle screw heads V, in order to limit in the element viscoelastic 13, the stresses and displacements induced beyond this limit.
- the device 1 can be combined with one or more other identical devices 1, forming a device 2 (FIGS. 12, 13 and 14), to be fixed on several successive vertebral stages.
- Device 2 makes it possible to restore mobility, flexibility and damping on several successive levels of the thoracolumbar spine.
- the device 1 can be combined with a rigid tearable rod T to the desired length to stiffen one or more vertebral stages and preserve the mobility, flexibility and damping of one or more upper levels.
- the rigid rigid divisible rod T has the angle ⁇ between 0 and 30 ° (FIG. 11) in order to perfectly adapt the combination of devices to the anatomical curvature of the spine.
- This combination of means can form device 3 or device 4 (FIGS. 13 and 14).
- the rigid metal elements of the device 1 can advantageously be made of chromium-cobalt-molybdenum alloy CoCr28Mo6 type implantable long-term in the human body, for example, in order to increase the strength of the device, especially for fixtures fixed on a large number of vertebrae requiring the use of devices 3 or 4.
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Abstract
Amortisseur intervertébral polyaxial (1) comprenant des moyens rigides et viscoélastiques qui sont : - Une tige piston mobile (10) comportant une tête de piston (100) à son extrémité, - Un bloc amortisseur viscoélastique (13) comportant une face convexe (130), - un capot de protection (11), - Une tige fixe (12) faisant un angle (γ) par rapport à l'axe du capot (11), qui comporte à son extrémité située à l'intérieur du capot, une surface concave (120) en contact avec la face convexe (130) du bloc amortisseur viscoélastique (13), - Un anneau viscoélastique (14) logé à l'intérieur du capot (11) Le bloc amortisseur viscoélastique (13) du dispositif (1), possède sur sa face convexe (130) un rayon de courbure (R2) plus petit que le rayon de courbure (R1) de la surface interne concave (120) de la tige fixe (12), ce qui lui permet de se positionner au centre de ladite surface concave (120) en réduisant les surfaces de contact donc les frottements.
Description
Amortisseur intervertébral polyaxial stabilisant un ou plusieurs segments vertébraux DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention concerne un amortisseur intervertébral polyaxial stabilisant un ou plusieurs segments vertébraux, fixé entre deux vis pédiculaires qui amortit toutes les sollicitations mécaniques et qui permet une mobilité contrôlée du segment intervertébral. Ce dispositif va présenter de nouveaux moyens avec des avantages plus fonctionnels, que ceux existant dans l'art antérieur.
ART ANTERIEUR On connaît de nombreux systèmes de fixations vertébrales postérieures rigidifiant un certain nombre de vertèbres en les privant de toute mobilité pour permettre ainsi d'encaisser toutes contraintes mécaniques. Cependant, la première vertèbre adjacente à ce bloc rigide garde toute sa mobilité et cette discontinuité brutale entre le bloc rigide et cette vertèbre libre engendre très souvent une hyper sollicitation des éléments de liaison. Il s'en suit une accélération de la dégénérescence de ce niveau. Ce problème n'a été que très partiellement résolu par des systèmes semi-rigides conçus pour créer une rigidité intermédiaire entre les vertèbres mobiles et les vertèbres fixes. Ces systèmes présentent les inconvénients suivants :
- soit ils travaillent uniquement en traction. C'est le cas de tous les dispositifs basés sur les ligaments artificiels. Ces systèmes sont peu élastiques et laissent à l'appréciation de l'opérateur le soin de régler la tension rendant ainsi aléatoire les caractéristiques mécaniques en particulier dans le mode de fonctionnement traction compression qui nous concerne le plus souvent.
- soit ils travaillent en compression avec une butée en traction, ce qui rend ces dispositifs inefficaces dés qu'ils doivent assister des déplacements en extension. Quoi qu'il en soit aucun des dispositifs connus ne résout entièrement le problème posé, à savoir : amortir les sollicitations mécaniques existant en traction compression et en flexion auxquelles deux vertèbres peuvent être soumises, en respectant la lordose anatomique, et en autorisant des débattements compatibles avec les sollicitations du corps humain.
Nous citerons comme première antériorité le brevet FR 2771280, Dispositif de liaison vertébral résilient composés de deux tiges mobiles raccordées par l'intermédiaire d'un élément amortisseur fait de matériaux métalliques d'élasticité modérée et ayant une rigidité importante. Ce dispositif ne peut en aucun cas avoir les mêmes fonctions et la même souplesse que celles obtenues par la présente invention. Ses performances sont limitées et la mobilité du dispositif est plus proche de celle d'une tige métallique rigide que de la mobilité que va procurer la présente invention.
Nous citerons comme deuxième antériorité le document n° EP 0669109 « Stabilisierung von benachbarten Ruckenwirbeln » ; cette antériorité est un cylindre creux en polyuréthane comprimé entre deux têtes de vis pédiculaires réalisé à partir d'un ligament tendu qui traverse le cylindre creux et qui est fixé aux vis par serrage
des bouchons. Outre le fait qu'il n'y a pas de possibilité d'obliquité du cylindre en polyuréthane qui ne respecte donc pas la lordose anatomique, ce dernier est très raide et autorise très peu de mobilité du segment intervertébral. Notre invention s'attache au contraire à faciliter la mobilité du segment intervertébral traité en le faisant tendre vers une position anatomique normale (respect de l'angle de lordose lombaire).
Enfin nous citerons l'antériorité EP 0821917 (GRAF HENRY) qui décrit un dispositif pour relier et assister mécaniquement des vertèbres entre elles ; il comporte au moins une rotule solidaire d'une vertèbre et un corps compressible, ces deux moyens ayant leurs extrémités logées dans un élément de liaison qui en se déplaçant engendre des frottements durant le fonctionnement du dispositif.
Cette antériorité ne permet en aucune façon de retrouver la présente invention, car ses moyens sont plus nombreux et différents. De plus, comme nous le verrons, la présente invention possède toutes les caractéristiques techniques qui permettent d'obtenir un minimum de frottements donc une durée de vie supérieure à celle de l'antériorité.
Les figures servant à la compréhension de l'invention sont : Figure 1 - planche 1/6, vue en coupe du dispositif correspondant au brevet FR
2771280 (Art antérieur : moyens entièrement mécaniques)
Figure 2 - planche 1/6, vue en coupe du dispositif correspondant au brevet n° EP 0669109 (Art antérieur)
Figure 3 - planche 2/6, vue en coupe du nouveau dispositif au repos avec ses moyens mis en œuvre
Figure 3d - planche 2/6, vue de détail en coupe du nouveau dispositif au repos avec tous ses moyens mis en oeuvre
Figure 4 - planche 2/6, représentation géométrique d'un espace disponible permettant des déformations en limitant les frottements
Figure 5 - planche 2/6, vue de détail en coupe du nouveau dispositif sous contrainte avec ses moyens mis en œuvre
Figure 6 - planche 3/6, vue en perspective du nouveau dispositif illustrant sa polyaxialité
Figure 7 - planche 3/6, vue en perspective du nouveau dispositif travaillant en mode de flexion et traction-compression
Figure 8 - planche 3/6, vue en perspective du nouveau dispositif monté sur des vis pédiculaires
Figure 9 - planche 4/6, vue arrière du nouveau dispositif monté sur des vis pédiculaires avec le repère de positionnement
Figure 10 - planche 4/6, vue arrière du nouveau dispositif monté sur des vis pédiculaires montrant la limite de position basse en compression
Figure 1 1 - planche 4/6, vue de profil d'une variante du nouveau dispositif montrant les possibilités angulaires de la tige inférieure
Figure 12 - planche 5/6, vue en perspective d'une première variante du nouveau dispositif
Figure 13 - planche 5/6, vue en perspective d'une deuxième variante du nouveau dispositif
Figure 14 - planche 5/6, vue en perspective d'une troisième variante du nouveau dispositif
Figure 15 - planche 6/6, vue de la troisième variante de deux dispositifs montés sur le rachis. DESCRIPTION
Le dispositif 1 objet de l'invention est une combinaison de moyens rigides et de moyens viscoélastiques permettant au dispositif 1 de former un angle γ en position neutre entre ses deux éléments de fixation aux vis pédiculaires, et d'exercer un effort de rappel élastique permanent autour de cette position, en amortissant les efforts de compression et de flexion appliqués sur les vis pédiculaires.
Le dispositif 1 comprend (figures 3, 3d et 8) :
- Une tige piston mobile 10 comportant une tête de piston 100 à son extrémité, - Un bloc amortisseur viscoélastique 13 comportant une face convexe 130,
- un capot de protection ,
- une tige fixe 12 faisant un angle γ par rapport à l'axe du capot 11 , qui comporte à son extrémité située à l'intérieur du capot, une surface concave 120 en contact avec la face convexe 130 du bloc amortisseur viscoélastique 13,
- Un anneau viscoélastique 14 logé à l'intérieur du capot 11 renfermant les moyens viscoélastiques 13 et 14.
Le capot 11 comporte dans sa partie supérieure un orifice conique 1 10 (figure 3d) dont la conicité permet les débattements angulaires de la tige piston mobile 10 et pouvant servir également de butée sans exercer de concentration de contrainte tout en limitant les débattements angulaires de la tige. La face intérieure 11 1 du capot permet également d'offrir la plus large surface de contact possible à l'anneau viscoélastique 14, qui vient en parfait appui sur cette face du capot 1 1 en limitant ainsi les contraintes dans l'anneau 14.
Le bloc amortisseur viscoélastique 13 du dispositif 1 , possède sur sa face convexe 130, un rayon de courbure R2 plus petit que le rayon de courbure R1 de la surface interne concave 120 de la tige fixe 12, ce qui lui permet de se positionner au centre de ladite surface concave 120 et de réduire les surfaces de contact donc les frottements.
La différence entre les rayons de courbure R1 et R2 crée un espace disponible Ed en forme de calotte sphérique amincie d'épaisseur nulle au pôle (voir figure 4), situé entre la surface interne concave 120 et le bloc amortisseur viscoélastique 13 ; l'espace Ed étant déterminé de manière à ce que le bloc amortisseur viscoélastique 13 puisse se déformer librement, quelle que soit la contrainte exercée par la tige piston mobile 10. Cet espace Ed est défini de manière à autoriser les déformations du bloc amortisseur en minimisant les frottements sur la surface concave 120 et en limitant les cisaillements ce qui optimise la durée de vie du dispositif 1.
Le dispositif 1 est fixé à des vis pédiculaires (figure 8) par les extrémités des tiges 10 et 12. Ces deux tiges forment entre elles un angle γ, position neutre du dispositif non contraint. Cet angle γ, compris entre 0 et 30° reproduit l'angle de la lordose anatomique du rachis, position de parfait équilibre, autour de laquelle le dispositif 1 va toujours tendre à revenir grâce à une force de rappel élastique
exercée par l'anneau et le bloc viscoélastiques 14 et 13, ceci, quelles que soient les sollicitations dynamiques et les déplacements qui sont imposés à la tige 10.
Le dispositif 1 comprend la tige fixe 12 qui forme l'angle γ par rapport à l'axe vertical central du capot 1 et à la position neutre de cette tige fixe 12. La tige piston 10 est positionnée dans l'axe du capot et se déplace dans les deux sens selon cet axe en comprimant :
- le bloc viscoélastique 13 grâce à la face inférieure 102 de la tête de piston 100 lors des mouvements de compression
- l'anneau viscoélastique 14 grâce à la face supérieure 101 du piston 100 lors des mouvements de traction et flexion (figure 3d).
Le déplacement axial de la tige piston 10 mobile peut être combiné avec des déplacements angulaires Ω de cette même tige grâce au contact entre les deux faces 101 et 102 du piston 100 (figure 3d). La déformation des moyens viscoélastiques 13 et 14 permet un débattement angulaire de la tête de piston 100 autour de sa position neutre en fonction des contraintes appliquées. Sous sollicitations mécaniques, les moyens viscoélastiques 13 et 14 sont alors comprimés sur une partie de leur surface et exercent une force de rappel élastique sur la tête de piston 100 tendant à ramener la tige 10 dans l'axe du capot 1 1 .
Le piston 100 de la tige 10 possède un congé de raccordement 103 sur sa face inférieure 102 qui évite de créer des amorces de rupture du bloc amortisseur viscoélastique 13 lors d'un débattement angulaire du piston 100 (figure 5). De même, l'anneau viscoélastique 14 dispose d'un congé de raccordement 140 sur sa face 141 pour limiter les risques d'amorce de rupture lors d'une prise d'angle du piston 100.
Cet anneau viscoélastique 14 permet également d'exercer une force de rappel élastique sur les débattements angulaires de la tige 10 par la déformation possible de son diamètre interne 142 (figure 5). Les déformations possibles de l'anneau viscoélastique 14 permettent l'amortissement des débattements angulaires Ω de la tige 10. La géométrie de l'orifice conique 1 10 du capot 1 1 permet de limiter les débattements de la tige 10 à l'intérieur d'un cône défini par l'angle de polyaxialité Ω de l'ordre de 15°. Quand le dispositif 1 est soumis à des contraintes de compression, la face inférieure 102 du piston 100 va comprimer l'élément viscoélastique 13, les deux faces en contact étant planes, permettent de répartir les contraintes sur la totalité des surfaces en contact. La tige fixe 12 comporte à l'extrémité située à l'intérieur du dispositif 1 , la surface concave 120 qui, au repos, épouse par un contact ponctuel, la face convexe 130 du bloc amortisseur viscoélastique 13.
Ces faces convexe 130 et concave 120, permettent le centrage de l'élément viscoélastique 13 avec la tige 12 et le capot 1 1 de manière à ce que le moyen viscoélastique 13 soit parfaitement centré à l'intérieur du capot 1 1 . Cette conception permet à l'élément viscoélastique 13 de se déformer sans aller au contact des parois internes du capot 1 1 tout en évitant frottements et sur contraintes très préjudiciables à la longévité du moyen viscoélastique 13. D'autre part, ce centrage par la concavité 120 et la convexité 130 de la tige fixe 12 et de l'élément viscoélastique 13 limite le déplacement radial de l'élément viscoélastique 13 qui pourrait être provoqué par un
mouvement en flexion de la tige piston 10, le piston 100 exerçant une pression oblique sur le moyen viscoélastique 13 (figure 5).
La tige piston mobile 10 comporte un repère r (figures 9 et 10) destiné à une parfaite mise en place du dispositif 1. Ce repère r est visé par l'opérateur lors de la mise en place de la tige piston 10 et doit être aligné avec la face inférieure des têtes de vis pédiculaires V. Cet alignement permet de conserver une distance e (de quelques mm) entre la face supérieure du capot 11 et la face inférieure des têtes de vis pédiculaires V, ceci afin de limiter dans l'élément viscoélastique 13, les contraintes et déplacements induits au delà de cette limite.
Dans les cas de sollicitations dynamiques trop élevées, la face inférieure de la vis pédiculaire V viendrait en butée sur la face supérieure du capot 11 pour limiter les efforts appliqués sur les moyens viscoélastiques du dispositif 1. Ceci sécurise la tenue mécanique en fatigue du dispositif 1 , quels que soient les efforts appliqués..
Le dispositif 1 peut se combiner avec un ou plusieurs autres dispositifs 1 identiques, formant un dispositif 2 (figures 12 ,13 et 14), pour se fixer sur plusieurs étages vertébraux successifs. Le dispositif 2 permet de restaurer la mobilité, la souplesse et l'amortissement sur plusieurs niveaux successifs de la colonne thoraco- lombaire.
Le dispositif 1 peut se combiner avec une tige rigide sécable T à la longueur désirée pour rigidifier un ou plusieurs étages vertébraux et préserver la mobilité, la souplesse et l'amortissement d'un ou de plusieurs niveaux supérieurs. La tige fixe rigide sécable T présente l'angle γ compris entre 0 et 30° (figure 11 ) afin d'adapter parfaitement la combinaison de dispositifs à la courbure anatomique du rachis. Cette combinaison de moyens peut former le dispositif 3 ou le dispositif 4 (figures 13 et 14).
Les éléments rigides métalliques du dispositif 1 peuvent être avantageusement fabriqués en alliage de chrome-cobalt-molybdène de type CoCr28Mo6 implantable à long terme dans le corps humain, par exemple, afin d'accroître la résistance du dispositif, surtout pour des montages fixés sur un nombre important de vertèbres nécessitant l'utilisation de dispositifs 3 ou 4.
Claims
R E V E N D I C A T I O N S 1- Amortisseur intervertébral polyaxial (1 ) comprenant des moyens rigides et viscoélastiques qui sont :
- une tige piston mobile (10) comportant une tête de piston (100) en appui sur un bloc amortisseur viscoélastique (13) comportant une face convexe (130),
- un capot de protection (11 ),
- une tige fixe (12) faisant un angle (γ) par rapport à l'axe du capot (11 ), qui comporte à son extrémité située à l'intérieur du capot, une surface concave (120) en contact avec la face convexe (130) du bloc amortisseur viscoélastique (13),
- un anneau viscoélastique (14) logé à l'intérieur du capot (11 ) caractérisé en ce que le bloc amortisseur viscoélastique (13) du dispositif (1 ), possède sur sa face convexe (130) un rayon de courbure (R2) plus petit que le rayon de courbure (R1 ) de la surface interne concave (120) de la tige fixe (12), ce qui lui permet de se positionner au centre de ladite surface concave (120) en réduisant les surfaces de contact donc les frottements.
2- Amortisseur intervertébral polyaxial (1 ) selon la revendication 1 caractérisé en ce que la différence entre les rayons de courbure (R1 ) et (R2) crée un espace disponible (Ed) en forme de calotte sphérique amincie d'épaisseur nulle au pôle et situé entre la surface interne concave (120) et le bloc amortisseur viscoélastique (13), l'espace (Ed) permettant au bloc amortisseur viscoélastique (13) de se déformer librement, quelle que soit la contrainte exercée par la tige piston mobile (10), ceci en autorisant les déformations du bloc amortisseur (13), en minimisant les frottements sur la surface concave (120) et en limitant les cisaillements du bloc amortisseur (13), ce qui permet d'optimiser la durée de vie du dispositif (1 ).
3- Amortisseur intervertébral polyaxial (1 ) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif (1 ) peut se combiner avec un ou plusieurs autres dispositifs identiques, pour former un dispositif (2) qui vient se fixer sur plusieurs étages vertébraux successifs, ce qui permet de restaurer la mobilité, la souplesse et l'amortissement sur plusieurs niveaux successifs de la colonne thoraco-lombaire.
4- Amortisseurs intervertébraux polyaxiaux (3) et (4) selon les revendications 1 et 3 caractérisés en ce que les dispositifs (3) et (4) comportent une tige fixe rigide sécable (T) à la longueur désirée faisant un angle (γ) avec l'axe vertical central du capot 11 compris entre 0 et 30° et adaptable au nombre d'étages vertébraux à rigidifier, ce qui permet d'adapter les dispositifs (3) et (4) à la courbure anatomique du rachis. '
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EP0669109A1 (fr) | 1994-02-28 | 1995-08-30 | SULZER Medizinaltechnik AG | Stabilisateur pour des vertèbres adjacentes |
EP0821917A1 (fr) | 1996-08-01 | 1998-02-04 | Henry Graf | Dispositif pour relier et assister mécaniquement des vértebres entre elles |
FR2771280A1 (fr) | 1997-11-26 | 1999-05-28 | Albert P Alby | Dispositif de liaison vertebrale resilient |
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-
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Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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