WO2014170357A1 - Dispositif de recherche et de sauvetage de victimes - Google Patents

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WO2014170357A1
WO2014170357A1 PCT/EP2014/057694 EP2014057694W WO2014170357A1 WO 2014170357 A1 WO2014170357 A1 WO 2014170357A1 EP 2014057694 W EP2014057694 W EP 2014057694W WO 2014170357 A1 WO2014170357 A1 WO 2014170357A1
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data
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Thierry - Patrick - Gérard DELERUE
François - Bruno - Yves LEBROUDER
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Groupe Leader
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    • G08B21/0492—Sensor dual technology, i.e. two or more technologies collaborate to extract unsafe condition, e.g. video tracking and RFID tracking
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    • G08B29/02—Monitoring continuously signalling or alarm systems
    • G08B29/06—Monitoring of the line circuits, e.g. signalling of line faults

Definitions

  • the present invention relates to a device for search and rescue of victims.
  • the present invention also relates to a method for searching for and rescuing victims using such a device.
  • the present invention relates to the field of rescue operations during a disaster such as a landslide following a fire, an earthquake or a tsunami.
  • the subject of the invention is a device for searching for and rescuing victims in a disaster area, the place comprising a plurality of search zones, the device being adapted to operate in a plurality of modes and comprising a plurality detection units, each detection unit being adapted to acquire data relating to a search area from the plurality of search areas when the detection unit is active, and at least two detection units being adapted to acquire data corresponding to a different physical quantity.
  • the device also includes a controller adapted to control the operating mode of the search device, a mode of operation of the search device being determined by the active detection units simultaneously.
  • the device comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination:
  • the controller is able to determine actions to be performed according to the data acquired by the active detection units.
  • At least one detection unit comprises means for displaying the data acquired by the detection unit, and a communication sub-unit with the controller capable of transmitting the data acquired by the detection unit.
  • the communication sub-unit is connected to the controller by a wired connection and / or by a wireless network.
  • the controller is able to compare the availability of the wireless network with the number of transmissions between the communication sub-unit (s) to determine whether the transmission of data by radio relay meets a criterion of transmission security.
  • the controller is able to indicate to the user whether a transmission of data by radio meets the transmission security criterion.
  • the controller is able to locate the position of the detection units.
  • a first detection unit is a unit capable of acquiring sound or seismic data and a second detection unit is a unit capable of acquiring video data;
  • the communication sub-unit is connected to the controller by a wired link; the communication sub-unit is connected to the controller by a wireless network.
  • the invention also relates to a victim search and rescue method comprising the use of the device as previously described in a mode in which at least two detection units adapted to acquire data corresponding to a different physical quantity are active.
  • FIG. 1 a schematic representation of a search device according to the invention in a place where a landslide has occurred
  • FIG. 2 is a flow diagram of an example of a search method according to the invention using the device of FIG.
  • FIG. 1 A search and rescue device for victims in a disaster area where a landslide has occurred is shown in FIG.
  • the term "victim search and rescue device in a disaster area” is understood to mean a device to be installed after a disaster in order to search for and rescue victims in the disaster area.
  • the search and rescue devices 10 are different from the surveillance systems installed before a disaster in a place of risk for the purpose of recording data in the event of a disaster. Indeed, surveillance systems installed before a disaster are notably installed permanently and planned to withstand significant shocks and are therefore more complex and more expensive.
  • the disaster area has a plurality of search areas. According to the example of Figure 1, the disaster area includes three search areas identified by the letters A, B and C.
  • the device 10 comprises a plurality of detection units 12 and a controller 14.
  • the device 10 comprises six detection units, namely two sound detection and emission units 15, two acoustic detection units 16, an image detection unit 18 and a detection unit. motion detection 19.
  • the sound, image or movements correspond to different physical quantities.
  • at least two detection units 15, 16, 18, 19 are suitable for acquiring data corresponding to a different physical quantity.
  • Each detection unit 12 is able to acquire data relating to a search location from the plurality of search areas.
  • one of the two sound detection and emission units 15, the image detection unit 18 and one of the two acoustic detection units 16 are positioned in zone A; the motion detection unit 19 is positioned in the zone B while the other acoustic detection unit 16 and the other sound detection and emission unit 15 are positioned in the zone C.
  • Each detection unit 12 comprises at least one sensor 20, a signal processing sub-unit 22, a man-machine interface 24 and a communication sub-unit 26 with the controller 14.
  • the sensor or sensors 20 are adapted to acquire a signal in the environment.
  • the sensor or sensors 20 acquire sound or visual data.
  • the signal processing sub-unit 22 is able to apply a processing set to the signal acquired by the sensor or sensors 20. This makes it possible to extract a useful signal from the signal acquired by the sensor (s) 20.
  • the sub-processing unit 22 is able to analyze data or to offer decision support based on the extracted useful signal. By analyzing the data, the sub-processing unit 22 is, for example, able to determine the position of the victims.
  • the human-machine interface 24 allows an operator to control the detection unit 12 and to access the useful signals, these being displayed to the operator.
  • the communication subunit 26 is able to transmit data from the detection unit 12 to the controller 14 and to receive data transmitted by the controller 14.
  • the data transmitted is the useful signal or the acquired signal.
  • Environmental data of the detection unit 12 may also be transmitted.
  • the data relate, by way of example, to the environmental temperature of the detection unit 12.
  • the data received by the communication subunit 26 are commands from the controller 14.
  • the communication between the communication subunit 26 and the controller 14 is, according to the example of FIG. 1, carried out by a communication by a wireless network, for example a so-called “wifi” network for "Wireless Ethernet Compatibility Alliance”. .
  • the communication is by radio waves or any other means of communication.
  • the communication is advantageously wired.
  • all the elements communicating without a wired connection are deliberately scrambled by the operators. For example, when there is a threat of a terrorist attack in an already damaged area, jamming wireless transmissions limits the risk of a remote bomb being fired.
  • a wired communication in the backup and search device is then particularly advantageous.
  • the detection unit 12 comprises a radio identification chip (more often referred to by the acronym RFID) on which useful information is recorded.
  • RFID radio identification chip
  • useful information includes, in particular, all operations and information relating to the search operation, rescuers and victims. This allows rescuers to only scan the RFID chip for useful information. Thus, the search for victims is done in silence, which increases the chances of success of the rescue operation.
  • this storage of information may be temporary insofar as the useful information is transmitted to the controller 14. The controller 14 is then able to store the useful information of each detection unit 12. This ensures a better monitoring of the various information during the rescue operation.
  • Each sound detection and emission unit 15 is capable of emitting sounds to the victim and also recording the sounds emitted by the victim.
  • Each acoustic detection unit 16 is able to detect the slightest vibration emitted by a conscious victim, whether this vibration corresponds to scratching, blows or voice. These vibrations are detected even in difficult use conditions characteristic of places in which a natural disaster has occurred. This makes it possible to detect the presence of victims and locate their location with great precision under the rubble.
  • the image detection unit 18 is suitable for acquiring images, for example of a scene under the rubble.
  • the image detection unit 18 comprises, in addition to the elements mentioned previously, a telescopic support 28 and a loudspeaker 32.
  • the sensor 20 is a camera 30 fixed at one end of the support 28.
  • the support 28 is adapted to deploy along a deployment axis between a folded position and an unfolded position.
  • the axis is denoted X in FIG.
  • the support 28 In the unfolded position, the support 28 has a maximum extension along the deployment axis X while in the folded position, the support 28 has a minimum extension along the deployment axis X.
  • the camera 30 is a fixed or rotatable camera around the X axis of deployment of the support 28, the camera 30 being capable of offering a field of view of up to 360 °.
  • the speaker 32 is able to emit sounds towards the victim.
  • the video images of the camera 30 are sent to the man-machine interface 24 for display.
  • the image detection unit 18 thus makes it possible to explore the rubble, to visualize, to hear and to converse with the victims. Thus, it becomes possible to assess the level of assistance and relief needed to rescue the victim.
  • the image detection unit 18 comprises several cameras.
  • the motion detection unit 19 is able to detect the movements of the environment and to assess the risk of collapse of the rubble.
  • the sensor 20 of the motion detection unit 19 comprises a laser radiation emitting subunit 34 and a receiving subunit 36 of the laser signal reflected by a structure monitored in the environment.
  • the subunit emitting laser radiation 34 is, for example, a laser.
  • the receiving sub-unit 36 of the laser signal reflected by the structure is, according to the example illustrated in FIG. 1, a photodiode.
  • the processing sub-unit 22 is adapted to deduce from the signal from the photodiode information relating to the possible movement of the structure.
  • the processing sub-unit 22 demodulates the electrical signal coming from the photodiode by making it possible to deliver a signal proportional to the movement of the monitored structure.
  • the motion detection unit 19 thus makes it possible to detect the movements of the structure and to alert the rescue teams.
  • the controller 14 is able to communicate with each communication subunit 26 of each detection unit 12.
  • the controller 14 is thus able to receive data from the communication subunits 26.
  • the controller 14 is able to receive acoustic, seismic, video and movement data from the controller. 'environment.
  • the controller 14 is suitable for receiving intervention reports or data relating to the location of the teams, to the numbers of victims and to the location of the victims.
  • the controller 14 is thus able to transmit data from the communication subunits 26.
  • the data are in particular orders.
  • the controller 14 is thus able to control the activation of each detection unit 12.
  • the controller 14 is thus able to control the operating mode of the search device 10.
  • An operating mode of the search device 10 is determined by the detection units 12 active simultaneously.
  • the search device is capable of operating according to sixty-three different modes of operation: six modes in which only one of the detection units 15, 16, 18, 19 is active, fifteen modes in which two of the six detection units 15, 16, 18, 19 are simultaneously active, twenty modes in which three of the six detection units 15, 16, 18, 19 are simultaneously active, fifteen modes in which four of the six detection units 15, 16, 18 , 19 are simultaneously active, six modes in which five of the six detection units 15, 16, 18, 19 are simultaneously active and the mode in which the six detection units 15, 16, 18, 19 are simultaneously active.
  • the device 10 is able to operate in more or fewer modes of operation than sixty-three modes of operation.
  • the mode distribution may be different from that just described.
  • controller 14 is able to assist the operator in the decision.
  • the controller 14 is able to determine actions to be performed according to the data from the detection units 12.
  • the associated algorithm can be a learning algorithm. Such functionality can improve and optimize the organization of relief.
  • the controller 14 is also able to verify the range of electromagnetic spectrum available for the radio links, for example WIFI. When the spectrum is too small in relation to the risk of saturation / interference or interference or if too many rescuers use similar equipment at the same research site, the controller 14 determines that the transmission of data over the air does not respond to a request. criterion of transmission security and warns the user. The controller 14 is able to compare the availability of the wireless network with the number of transmissions between the communication sub-unit (s) to determine whether the transmission of data over the air meets a criterion of transmission security
  • the controller 14 is able to transmit an order of passage in degraded mode for the detection unit 12 or to indicate to the operator that it is necessary to connect any new detection unit 12 with physical cables or via an optical fiber.
  • FIG. 2 illustrates an exemplary flow chart for implementing such a method.
  • the method comprises a step 100 of selecting an operating mode in which the operator chooses to keep active only the sound detection and transmission unit 15 and the image detection unit 18.
  • the method comprises a step 102 of activating the sound detection and transmission unit 15 and the image detection unit 18.
  • This activation step 102 is implemented by sending the order activation by the controller 14 to the communication subunits 26 of the sound detection and transmission unit 15 and the image detection unit 18.
  • the method then comprises a step 104 of simultaneous detection of sound and image data in zone A by the sound detection and emission unit 15 and the image detection unit 18, respectively.
  • the method then comprises a step 106 of transmission from the communication subunits 26 to the controller 14.
  • the controller 14 then receives sound and image data in the area A.
  • the method then comprises a step 108 of analysis by the controller 14 of the sound and image data in the area A received in step 106.
  • the method finally comprises a step 1 10 of display to the operator of the sound and image data in the area A and possible suggestions by the controller 14 of actions to be conducted.
  • the device 10 for example used in the context of the previously described method, thus makes it possible to implement a search that is efficient and fast.
  • the proposed device 10 makes it possible to better organize the search and rescue system and to reduce the search time.
  • the device 10 can be used for any type of rescue operation, including in confined spaces or difficult to access.
  • the controller 14 and the detection units 12 include indicators warning of the failure or success of the rescue operation.
  • a laser diode is an example of such an indicator.
  • the controller 14 is able to locate the six detection units 12.
  • the controller 14 comprises a geolocation system, such as a GPS system, which makes it possible to locate the victims, the rescuers and research equipment.
  • the device 10 comprises an additional detection unit 12: a seismic detection unit able to detect structural movements.
  • a seismic detection unit may be used in addition to the acoustic detection unit 16.
  • the device 10 comprises an additional detection unit 12: a radar detection unit able to emit an electromagnetic wave having a central frequency and a bandwidth adapted to the search for victims.
  • the radar detection unit comprises a transmission and reception part comprising one or more antennas according to the chosen precision and / or the search surface.
  • the signal processing sub-unit 22 is integrated in the reception or remote part (for all or part) on the controller 14.
  • the human-machine interface 24 is shared between the radar detection unit and the controller 14.
  • Subunit of communication 26 allows the transmission of information to the controller 14 and the setting of the radar 17.
  • the main advantage of using such a radar detection unit is the rapid learning of the implementation by the users of the device 10 equipped with this radar detection unit (no triangulation as the acoustic detection unit 16).
  • the device 10 comprises any combination of detection units suitable for acquiring data relating to a search area, as long as at least two detection units are able to acquire data corresponding to a different physical quantity.

Abstract

L'invention concerne un dispositif (10) de recherche et de sauvetage de victimes dans un endroit sinistré adapté à fonctionner dans une pluralité de modes et comprenant une pluralité d'unités de détection (12, 15, 16, 18, 19), chaque unité de détection (12, 15, 16, 18, 19) étant propre à acquérir des données, et au moins deux unités de détection (12, 15, 16, 18, 19) étant propres à acquérir des données correspondant à une grandeur physique différente, un contrôleur (14) propre à contrôler le mode de fonctionnement du dispositif (10) de recherche, et un mode de fonctionnement du dispositif (10) de recherche étant déterminé par les unités de détection (12, 15, 16, 18, 9) actives simultanément.

Description

DISPOSITIF DE RECHERCHE ET DE SAUVETAGE DE VICTIMES
La présente invention concerne un dispositif de recherche et de sauvetage de victimes. La présente invention se rapporte également à un procédé de recherche et de sauvetage de victimes utilisant un tel dispositif.
La présente invention se rapporte au domaine des opérations de secours lors d'un sinistre comme un éboulement suite à incendie, un tremblement de terre ou un tsunami.
Dans ces situations, de nombreuses victimes se retrouvent coincées sous des décombres. Il est souhaitable de les secourir, ce qui implique de les détecter puis de les dégager pour pouvoir les extraire.
Il est connu d'utiliser différentes méthodes de recherche à partir d'un seul capteur de données.
Mais, ces méthodes sont complexes et requièrent beaucoup de temps pour être mises en œuvre.
Il existe donc un besoin pour un dispositif de recherche et de sauvetage de victimes dans un endroit sinistré permettant une détection des personnes qui soit plus rapide.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de recherche et de sauvetage de victimes dans un endroit sinistré, l'endroit comportant une pluralité de zones de recherche, le dispositif étant adapté à fonctionner dans une pluralité de modes et comprenant une pluralité d'unités de détection, chaque unité de détection étant propre à acquérir des données relatives à une zone de recherche parmi la pluralité de zones de recherche lorsque l'unité de détection est active, et au moins deux unités de détection étant propres à acquérir des données correspondant à une grandeur physique différente. Le dispositif comprend aussi un contrôleur propre à contrôler le mode de fonctionnement du dispositif de recherche, un mode de fonctionnement du dispositif de recherche étant déterminé par les unités de détection actives simultanément.
Suivant des modes de réalisation particuliers, le dispositif comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le contrôleur est propre à déterminer des actions à effectuer en fonction des données acquises par les unités de détection actives.
- au moins une unité de détection comporte un moyen d'affichage des données acquises par l'unité de détection, et une sous-unité de communication avec le contrôleur propre à transmettre les données acquises par l'unité de détection. - la sous-unité de communication est reliée au contrôleur par une liaison filaire et/ou par un réseau sans fil.
- le contrôleur est propre à comparer la disponibilité du réseau sans fil avec le nombre de transmissions entre la ou les sous-unités de communication pour déterminer si la transmission de données par voie hertzienne répond à un critère de sécurité de transmission.
- le contrôleur est propre à indiquer à l'utilisateur si une transmission de données par voie hertzienne répond au critère de sécurité de transmission.
- le contrôleur est propre à localiser la position des unités de détection.
- une première unité de détection est une unité propre à acquérir des données sonores ou sismiques et une deuxième unité de détection est une unité propre à acquérir des données vidéo ;
- la sous-unité de communication est reliée au contrôleur par une liaison filaire ; - la sous-unité de communication est reliée au contrôleur par un réseau sans fil.
L'invention concerne aussi un procédé de recherche et de sauvetage de victimes comprenant l'utilisation du dispositif tel que précédemment décrit dans un mode dans lequel au moins deux unités de détection propres à acquérir des données correspondant à une grandeur physique différente sont actives.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont :
- figure 1 , une représentation schématique d'un dispositif de recherche selon l'invention dans un endroit où a eu lieu un éboulement et
- figure 2, un ordinogramme d'un exemple de procédé de recherche selon l'invention utilisant le dispositif de la figure 1 .
Un dispositif 10 de recherche et de sauvetage de victimes dans un endroit sinistré où a eu lieu un éboulement est représenté sur la figure 1 .
Par exemple, il est entendu par l'expression « dispositif de recherche et de sauvegarde de victime dans un endroit sinistré », un dispositif destiné à être installé après un sinistre dans le but de rechercher et de sauver des victimes dans l'endroit sinistré. Les dispositifs de recherche et de sauvegarde 10 sont différents des systèmes de surveillance installés avant un sinistre dans un endroit à risque dans le but d'enregistrer des données en cas de sinistre. En effet, les systèmes de surveillance installés avant un sinistre sont notamment installés à demeure et prévus pour résister à des chocs importants et sont donc plus complexes et plus onéreux. L'endroit sinistré comporte une pluralité de zones de recherche. Selon l'exemple de la figure 1 , l'endroit sinistré comprend trois zones de recherche repérées par les lettres A, B et C.
Le dispositif 10 comprend une pluralité d'unités de détection 12 et un contrôleur 14.
Dans l'exemple de la figure 1 , le dispositif 10 comprend six unités de détection, à savoir deux unités de détection et d'émission sonore 15, deux unités de détection acoustique 16, une unité de détection d'images 18 et une unité de détection des mouvements 19. Le son, l'image ou les mouvements correspondent à des grandeurs physiques différentes. Ainsi, au moins deux unités de détection 15, 16, 18, 19 sont propres à acquérir des données correspondant à une grandeur physique différente.
Chaque unité de détection 12 est propre à acquérir des données relatives à un lieu de recherche parmi la pluralité de zones de recherche. Selon l'exemple de la figure 1 , une des deux unités de détection et d'émission sonore 15, l'unité de détection d'images 18 et une des deux unités de détection acoustique 16 sont positionnées dans la zone A ; l'unité de détection des mouvements 19 est positionnée dans la zone B tandis que l'autre unité de détection acoustique 16 et l'autre unité de détection et d'émission sonore 15 sont positionnées dans la zone C.
Chaque unité de détection 12 comporte au moins un capteur 20, une sous-unité de traitement du signal 22, une interface homme-machine 24 et une sous-unité de communication 26 avec le contrôleur 14.
Le ou les capteurs 20 sont propres à acquérir un signal dans l'environnement. A titre d'exemple, le ou les capteurs 20 acquièrent des données sonores ou visuelles.
La sous-unité de traitement du signal 22 est propre à appliquer un ensemble de traitement sur le signal acquis par le ou les capteurs 20. Cela permet d'extraire un signal utile du signal acquis par le ou les capteurs 20.
En option, la sous-unité de traitement 22 est propre à analyser des données ou à proposer une aide à la décision basée sur le signal utile extrait. En analysant les données, la sous-unité de traitement 22 est, par exemple, propre à déterminer la position des victimes.
L'interface homme-machine 24 permet à un opérateur de contrôler l'unité de détection 12 et d'accéder aux signaux utiles, ceux-ci étant affichés à l'opérateur.
La sous-unité de communication 26 est propre à transmettre des données de l'unité de détection 12 vers le contrôleur 14 et à recevoir des données émises par le contrôleur 14. Selon l'exemple de la figure 1 les données transmises sont le signal utile ou le signal acquis. Des données concernant l'environnement de l'unité de détection 12 peuvent également être transmises. Notamment, les données se rapportent, à titre d'exemple, à la température de l'environnement de l'unité de détection 12.
A titre d'illustration, les données reçues par la sous-unité de communication 26 sont des ordres du contrôleur 14.
La communication entre la sous-unité de communication 26 et le contrôleur 14 est, selon l'exemple de la figure 1 , réalisée par une communication par un réseau sans fil, par exemple un réseau dit « wifi » pour « Wireless Ethernet Compatibility Alliance ».
En variante, la communication est par ondes radio ou tous autres moyens de communication.
La communication est avantageusement filaire. Dans certains cas, tous les éléments communiquant sans connexion filaire sont brouillés volontairement par les opérateurs. Par exemple, lors d'une menace d'attentat terroriste dans une zone déjà sinistrée, un brouillage des transmissions sans fils limite le risque de déclenchement d'une bombe à distance. Une communication filaire dans le dispositif de sauvegarde et de recherche est alors particulièrement avantageuse.
Selon une variante, l'unité de détection 12 comprend une puce de radio- identification (plus souvent désignée sous l'acronyme RFID) sur laquelle sont enregistrées des informations utiles. Par « informations utiles », il est notamment entendu toutes les opérations et les informations qui concernent l'opération de recherche, les sauveteurs et victimes. Cela permet aux secouristes d'uniquement scanner la puce RFID pour récupérer les informations utiles. Ainsi, le travail de recherche de victimes est effectué en silence, ce qui augmente les chances de réussite de l'opération de secours. En outre, cette mémorisation d'information peut être temporaire dans la mesure où les informations utiles sont transmises vers le contrôleur 14. Le contrôleur 14 est alors propre à mémoriser les informations utiles de chaque unité de détection 12. Cela permet d'assurer un meilleur suivi des différentes informations durant l'opération de sauvetage.
Chaque unité de détection et d'émission sonore 15 est propre à émettre des sons vers la victime et à enregistrer également les sons émis par la victime.
Chaque unité de détection acoustique 16 est propre à détecter la moindre vibration émise par une victime consciente, que cette vibration corresponde à un grattement, des coups ou de la voix. Ces vibrations sont détectées même dans des conditions d'utilisation difficiles caractéristiques des lieux dans lesquels une catastrophe naturelle a eu lieu. Cela permet de détecter la présence de victimes et de localiser leur emplacement avec grande précision sous les décombres. L'unité de détection d'images 18 est propre à acquérir des images, par exemple d'une scène sous les décombres.
Dans l'exemple illustré par la figure 1 , l'unité de détection d'images 18 comporte, outre les éléments mentionnés précédemment, un support télescopique 28 et un haut- parleur 32. Le capteur 20 est une caméra 30 fixée à une extrémité du support 28.
Le support 28 est propre à se déployer le long d'un axe de déploiement entre une position repliée et une position dépliée. L'axe est noté X sur la figure 1 . Dans la position dépliée, le support 28 a une extension maximale le long de l'axe X de déploiement alors que dans la position repliée, le support 28 a une extension minimale le long de l'axe X de déploiement.
La caméra 30 est une caméra fixe ou rotative autour de l'axe X de déploiement du support 28, la caméra 30 étant susceptible d'offrir un champ de vision jusqu'à 360° .
Le haut-parleur 32 est propre à émettre des sons vers la victime.
Les images vidéo de la caméra 30 sont envoyées vers l'interface homme- machine 24 pour être affichées. L'unité de détection d'images 18 permet ainsi d'explorer les décombres, de visualiser, d'entendre et de converser avec les victimes. Ainsi, il devient possible d'évaluer le niveau d'assistance et de secours nécessaires pour secourir la victime.
En variante, l'unité de détection d'images 18 comporte plusieurs caméras.
L'unité de détection des mouvements 19 est propre à détecter les mouvements de l'environnement et à évaluer les risques d'effondrement des décombres.
A titre d'illustration, le capteur 20 de l'unité de détection de mouvements 19 comprend une sous-unité émettant un rayonnement laser 34 et une sous-unité de réception 36 du signal laser réfléchi par une structure surveillée dans l'environnement. La sous-unité émettant un rayonnement laser 34 est, par exemple, un laser. La sous-unité de réception 36 du signal laser réfléchi par la structure est, selon l'exemple illustré par la figure 1 , une photodiode. Dans le cas particulier de la figure 1 , la sous-unité de traitement 22 est propre à déduire du signal issu de la photodiode une information relative au mouvement éventuel de la structure. La sous-unité de traitement 22 démodule le signal électrique issu de la photodiode en permettant de délivrer un signal proportionnel au mouvement de la structure surveillée.
L'unité de détection des mouvements 19 permet ainsi de détecter les mouvements de structure et d'alerter les équipes de secours.
Le contrôleur 14 est propre à communiquer avec chaque sous-unité de communication 26 de chaque unité de détection 12. Le contrôleur 14 est ainsi propre à recevoir des données issues des sous-unités de communication 26. Par exemple, dans le cas de la figure 1 , le contrôleur 14 est propre à recevoir des données acoustiques, sismiques, vidéo et relatives aux mouvements de l'environnement. En variante, le contrôleur 14 est propre à recevoir des rapports d'interventions ou des données relatives à la localisation des équipes, aux nombres de victimes et à la localisation des victimes.
Le contrôleur 14 est ainsi propre à transmettre des données des sous-unités de communication 26. Les données sont notamment des ordres.
Le contrôleur 14 est ainsi propre à contrôler l'activation de chaque unité de détection 12. Le contrôleur 14 est ainsi propre à contrôler le mode de fonctionnement du dispositif 10 de recherche. Un mode de fonctionnement du dispositif 10 de recherche est déterminé par les unités de détection 12 actives simultanément.
Dans le cas de la figure 1 , le dispositif 10 de recherche est susceptible de fonctionner selon soixante-trois modes de fonctionnement différents : six modes dans lesquels seul une des unités détection 15, 16, 18, 19 est active, quinze modes dans lesquels deux des six unités détection 15, 16, 18, 19 sont actives simultanément, vingt modes dans lesquels trois des six unités de détection 15, 16, 18, 19 sont actives simultanément, quinze modes dans lesquels quatre des six unités détection 15, 16, 18, 19 sont actives simultanément, six modes dans lesquels cinq des six unités détection 15, 16, 18, 19 sont actives simultanément et le mode dans lequel les six unités détection 15, 16, 18, 19 sont actives simultanément.
Bien entendu, de manière générale, le dispositif 10 est propre à fonctionner selon plus ou moins de modes de fonctionnement que soixante-trois modes de fonctionnement. En outre, la répartition des modes peut être différente de celle qui vient d'être décrite.
En outre, le contrôleur 14 est propre à aider l'opérateur à la décision. Par exemple, le contrôleur 14 est propre à déterminer des actions à effectuer en fonction des données issues par les unités de détection 12. L'algorithme associé peut être un algorithme par apprentissage. Une telle fonctionnalité permet d'améliorer et d'optimiser l'organisation des secours.
Le contrôleur 14 est également propre à vérifier l'étendue de spectre électromagnétique disponible pour les liaisons radios, par exemple WIFI. Lorsque le spectre est trop restreint par rapport au risque de saturation/interférence ou de brouillage ou si trop de sauveteurs utilisent des matériels similaires sur le même site de recherche, le contrôleur 14 détermine que la transmission de données par voie hertzienne ne répond pas à un critère de sécurité de transmission et en avertit l'utilisateur. Le contrôleur 14 est propre à comparer la disponibilité du réseau sans fil avec le nombre de transmissions entre la ou les sous-unités de communication pour déterminer si la transmission de données par voie hertzienne répond à un critère de sécurité de transmission
En variante, lorsque le spectre est trop restreint par rapport au risque de saturation/interférence ou si trop de sauveteurs utilisent des matériels similaires sur le même site de recherche, le contrôleur 14 est propre à transmettre un ordre de passage en mode dégradé pour l'unité de détection 12 ou à indiquer à l'opérateur qu'il convient de brancher toute nouvelle unité de détection 12 avec des câbles physiques ou via une fibre optique.
Le fonctionnement du dispositif 10 de la figure 1 est maintenant décrit en référence à un procédé de recherche et de sauvetage de victimes dans un endroit sinistré. La figure 2 illustre un exemple d'ordinogramme de mise en œuvre d'un tel procédé.
Le procédé comprend une étape 100 de sélection d'un mode de fonctionnement dans lequel l'opérateur choisit de garder actif uniquement l'unité de détection et d'émission de son 15 et l'unité de détection d'images 18.
Le procédé comprend une étape 102 d'activation de l'unité de détection et d'émission de son 15 et de l'unité de détection d'images 18. Cette étape 102 d'activation est mise en œuvre par envoi de l'ordre d'activation par le contrôleur 14 vers les sous- unités de communication 26 de l'unité de détection et d'émission de son 15 et de l'unité de détection d'images 18.
Le procédé comporte alors une étape 104 de détection simultanée de données de son et d'images dans la zone A par respectivement l'unité de détection et d'émission de son 15 et l'unité de détection d'images 18.
Le procédé comprend ensuite une étape 106 de transmission depuis les sous- unités de communication 26 vers le contrôleur 14. Le contrôleur 14 reçoit alors des données de son et d'images dans la zone A.
Le procédé comporte alors une étape 108 d'analyse par le contrôleur 14 des données de son et d'images dans la zone A reçues à l'étape 106.
Le procédé comporte enfin une étape 1 10 d'affichage à l'opérateur des données de son et d'images dans la zone A et de suggestions éventuelles par le contrôleur 14 d'actions à mener.
Le dispositif 10, par exemple utilisé dans le cadre du procédé précédemment décrit, permet ainsi de mettre en œuvre une recherche qui soit efficace et rapide. Le dispositif 10 proposé permet de mieux organiser le système de recherche et de secours et de réduire le temps de recherche. En outre, le dispositif 10 peut être utilisé pour tout type d'opération de secours, y compris dans des espaces confinés ou difficiles d'accès.
Selon une variante non représentée, le contrôleur 14 et les unités de détection 12 comprennent des indicateurs avertissant de l'échec ou de la réussite de l'opération de sauvetage. Une diode laser est un exemple de tel indicateur.
Selon une autre variante, le contrôleur 14 est propre à localiser les six unités de détection 12. Par exemple, le contrôleur 14 comprend un système de géolocalisation, comme un système GPS, qui permet de localiser les victimes, les sauveteurs et équipements de recherche.
En variante, le dispositif 10 comporte une unité de détection 12 additionnelle : une unité de détection sismique propre à détecter des mouvements de structure. Une telle unité de détection sismique peut être utilisée en complément de l'unité de détection acoustique 16.
Selon une autre variante, le dispositif 10 comporte une unité de détection 12 supplémentaire : une unité de détection radar propre à émettre une onde électromagnétique présentant une fréquence centrale et une largeur de bande adaptées à la recherche de victimes. L'unité de détection radar comprend une partie émission et réception comportant une ou plusieurs antennes en fonction de la précision choisie et/ou de la surface de recherche. La sous-unité de traitement de signal 22 est intégrée dans la partie réception ou déportée (pour tout ou partie) sur le contrôleur 14. L'interface homme- machine 24 est partagée entre l'unité de détection radar et le contrôleur 14. La sous-unité de communication 26 permet la transmission d'information vers le contrôleur 14 et le paramétrage du radar 17. Le principal avantage d'utiliser une telle unité de détection radar est l'apprentissage rapide de la mise en œuvre par les utilisateurs du dispositif 10 muni de cette unité de détection radar (pas de triangulation comme l'unité de détection acoustique 16).
Plus généralement, le dispositif 10 comporte toute combinaison d'unités de détection propres à acquérir des données relatives à une zone de recherche, tant qu'au moins deux unités de détection sont propres à acquérir des données correspondant à une grandeur physique différente.

Claims

REVENDICATIONS
1 . - Dispositif (10) de recherche et de sauvetage de victimes dans un endroit sinistré, l'endroit comportant une pluralité de zones de recherche (A, B, C), le dispositif (10) étant adapté à fonctionner dans une pluralité de modes et comprenant :
- une pluralité d'unités de détection (12, 15, 16, 18, 19),
o chaque unité de détection (12, 15, 16, 18, 19) étant propre à acquérir des données relatives à une zone de recherche (A, B, C) parmi la pluralité de zones de recherche (A, B, C) lorsque l'unité de détection (12, 15, 16, 18, 19) est active, et
o au moins deux unités de détection (12, 15, 16, 18, 19) étant propres à acquérir des données correspondant à une grandeur physique différente,
- un contrôleur (14) propre à contrôler le mode de fonctionnement du dispositif (10) de recherche,
un mode de fonctionnement du dispositif (10) de recherche étant déterminé par les unités de détection (12, 15, 16, 18, 19) actives simultanément.
2. - Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel le contrôleur (14) est propre à déterminer des actions à effectuer en fonction des données acquises par les unités de détection (12, 15, 16, 18, 19) actives.
3. - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins une unité de détection (12, 15, 16, 18, 19) comporte :
- un moyen d'affichage des données acquises par l'unité de détection (12, 15, 16,
18, 19), et
- une sous-unité de communication (26) avec le contrôleur (14) propre à transmettre les données acquises par l'unité de détection (12, 15, 16, 18, 19).
4.- Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la sous-unité de communication (26) est reliée au contrôleur (14) par une liaison filaire.
5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le contrôleur (14) est propre à localiser la position des unités de détection (12, 15, 16, 18, 19).
6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel une première unité de détection (16) est une unité propre à acquérir des données sonores ou sismiques et une deuxième unité de détection (18) est une unité propre à acquérir des données vidéo.
7. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel la sous- unité de communication (26) est reliée au contrôleur (14) par un réseau sans fil.
8. - Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le contrôleur (14) est propre à comparer la disponibilité du réseau sans fil avec le nombre de transmissions entre la ou les sous-unité de communication (26) pour déterminer si la transmission de données par voie hertzienne répond à un critère de sécurité de transmission.
9. - Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le contrôleur (14) est propre à indiquer à l'utilisateur si une transmission de données par voie hertzienne répond au critère de sécurité de transmission.
10. - Procédé de recherche et de sauvetage de victimes comprenant l'utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans un mode dans lequel au moins deux unités de détection (12, 15, 16, 18, 19) propres à acquérir des données correspondant à une grandeur physique différente sont actives.
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