WO2014148946A1 - Опорная гироскопическая система - Google Patents

Опорная гироскопическая система Download PDF

Info

Publication number
WO2014148946A1
WO2014148946A1 PCT/RU2013/001103 RU2013001103W WO2014148946A1 WO 2014148946 A1 WO2014148946 A1 WO 2014148946A1 RU 2013001103 W RU2013001103 W RU 2013001103W WO 2014148946 A1 WO2014148946 A1 WO 2014148946A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gyroscopic
axis
gyroscope
rocker
rotation
Prior art date
Application number
PCT/RU2013/001103
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Вячеслав Павлович ГАЖУР
Original Assignee
Gazhur Vyacheslav Pavlovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gazhur Vyacheslav Pavlovich filed Critical Gazhur Vyacheslav Pavlovich
Priority to EP13879239.5A priority Critical patent/EP2977721A4/en
Publication of WO2014148946A1 publication Critical patent/WO2014148946A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02—Rotary gyroscopes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G3/00—Other motors, e.g. gravity or inertia motors
    • F03G3/08—Other motors, e.g. gravity or inertia motors using flywheels

Definitions

  • the invention relates to the field of engineering, namely, to propulsion vehicles for various purposes.
  • each gyroscopic device containing a base and placed on it at least one pair of gyroscopic devices located symmetrically relative to the center of mass of the propulsion device.
  • each gyroscopic device includes a body, a rotation body in the form of a frame, the axis of rotation of which is installed in the supports on the body, a frame rotation drive mounted on the body, and a gyroscope installed in the supports on the frame, so that the rotation axes of the frame and the gyroscope are mutually perpendicular.
  • the gyroscope contains two rotors mounted with the possibility of rotation in opposite directions, and an additional rotation drive of the gyroscope rotors has been introduced (see RF application jNb 20071 10755, publ. September 27, 2008).
  • the disadvantages of the known device are the inability to use it as a reference gyroscopic device due to the fact that the gyroscopes contain two rotors that rotate in opposite directions. This design feature makes the device inoperative.
  • the present invention aims to achieve a technical result, which consists in ensuring versatility improving efficiency and improving performance.
  • the reference gyroscopic system provides the possibility of creating support moments in space, consisting of a rocker arm swinging in a sector limited on one side and with two non-free gyroscopes fixed at its ends, which are rotating flywheels with different gyroscopic moments.
  • the input axis of the gyroscopes are installed along the geometric longitudinal axis of the beam.
  • the gyroscope frame with a smaller gyroscopic moment is fixed motionless, and the gyroscope frame with a large gyroscopic moment is fixed to rotate around its input axis.
  • the swing axis is located in the center of the beam and is perpendicular to it and to the axis of rotation of the gyro flywheel, which is fixed motionless, and the stop, limiting the angle of rotation of the beam.
  • FIG. 1 is a diagram of a reference gyroscopic system
  • FIG. 2 phases of operation of the device when the main axis is rotated 360 °
  • FIG. 3 distribution of forces and moments on the beam and the main axis when the beam is pressed against the stop;
  • FIG. 4 is a diagram of an assembly of two proposed devices
  • FIG. 5 is a diagram of a mover with two units creating supporting moments in space. The best embodiment of the invention
  • the device consists of (see Fig. 1) the rocker 1 in the form of a power frame, non-free gyroscopes 2 and 3, the swing axis 4, the main axis 5 and the stop 1 1.
  • the frame of the gyroscope 2 is fixed in the beam at points 7, the frame of the gyroscope 3 rotates relative to rocker arm at points 6, emphasis 1 1 does not allow the rocker arm to rotate beyond the longitudinal line of the main axis 5 when the rocker moves against the direction of movement (rotation) of the main axis 5.
  • the beam 1 is mounted by means of bearings on the swing axis 4, which is attached with the reverse side perpendicularly and motionless to the main axis 5 (see Fig. 1-5).
  • the gyroscope 3 rotates in the same direction and at the same angular speed as the main axis 5.
  • the gyroscope 3 rotates 360 ° relative to the rocker 1 and 720 ° in space.
  • the gyroscope 2 the frame of which is fixed, at the same time will rotate in space by 360 ° (see Fig. 3 and 4).
  • Gyroscope 3 must have, compared with gyroscope 2, the gyroscopic moment is at least four times greater, which is ensured by the greater mass of the rotor (flywheel) and doubled the angular velocity of rotation around the input axis.
  • a gyroscopic moment f arises, the vector of which is always directed against the direction of motion (rotation) of the main axis 5.
  • the stop 1 1 does not allow the beam 1 to move beyond the axial line of the main axis 5.
  • the gyroscopic moment F as a result of forced precession occurs simultaneously on the gyroscope 3.
  • the vector of the moment F due to the rotation of the frame of the gyroscope 3 in the beam 1 (see Fig. 1, 3, 4) multidirectional.
  • the device should be statically balanced relative to the axis of swing 4.
  • Point A is the beginning of the working stroke.
  • the beam with force f from the gyro 2 is pressed against the stop 1 1, the gyro 3 is rotated in the beam and the component of its vector F has become equal in magnitude and direction to the vector f. From this moment the beam moves away from the stop. Further, the angular velocity of rotation of the rocker arm increases and reaches a maximum at points C, the vector F coincides in the direction with the vector f, and the ratio of the forces F and f is maximally see FIG. 4.
  • the gyroscope frame 3 With a further rotation of the main axis 5, the gyroscope frame 3 continues to rotate in the beam 1, the component of the vector F decreases, the angular velocity of rotation of the beam begins to decrease at point B, when the component of the vector F from the gyroscope 3 in direction and magnitude is equal to the vector f from the gyroscope 2 will become zero. The working course is over.
  • the proposed device in the described sectors works differently.
  • the force F from the gyroscope 3 and the force f from the gyroscope 2 are applied to the opposite ends of the beam and their vectors are directed in the same direction: against the direction of rotation of the main axis 5.
  • the gyroscope 3 with force F overcoming the force f of the gyroscope 2, resting on the swing axis 4 at point Z, rotates the rocker 1 through angle a.
  • the force P with which the rocker 1 acts on the swing axis 4, depends on the magnitude of the gyroscopic moments F and f.
  • the force F (or its component) in the working sector is always greater than the force f, which means that the rocker will rotate with acceleration.
  • the beam 1 is pressed against the stop 11 with a force f from the gyro 2, the force vector F from the gyro 3 is directed along the swing axis 4 and does not affect the beam.
  • R 2 , the moments fiRi and f 2 R 2 are equal to each other and multidirectional, and they do not (influence) on the rotation of the main axis 5.
  • This rule applies throughout the non-working sector from point E to point A (see Fig. 2), regardless of the position of the gyroscope 3 in the rocker 1.
  • the vectors f and F of the gyroscopes 2 and 3 are directed in different directions and together press the rocker 1 to the stop 1 1 (Fig. 4), the equality of all moments and their multidirectionality is maintained.
  • the unit including two devices 10 (Fig. 5) and the main axis 5, must be balanced dynamically.
  • the proposed reference gyroscopic system is closed, has a source of energy within itself and is isolated from the external environment.
  • the reference moment arises only in the process of rocking the rocker arm in the sector of the working stroke. In the non-working sector, the rocker arm is pressed against the stop and forms a new system with the main axis, which does not allow creating support moments.
  • metal cutting discs are used with a diameter of 230 mm, weighing 800 g and with a revolution of up to 100 r / s.
  • FIG. 5 shows a diagram of a universal propulsion system based on a reference gyroscopic system.
  • the mover consists of two main half shafts 5, rotating in different directions through the gearbox 8 with the help of the engine 9.
  • the motor 9, gearbox 8, half shafts and swing axes form their closed system.
  • two swing axles 5 are attached with gyroscopic systems 10, which are separate closed systems.
  • the present invention is industrially applicable and can be manufactured using mechanisms of elements and assemblies.
  • the device does not cause difficulties in the manufacture and can be industrially mastered and used for engineering purposes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к движителям транспортных средств различного назначения, опорная гироскопическая система, обеспечивает возможность создания опорных моментов в пространстве, состоящая из качающегося в ограниченном с одной стороны упором секторе коромысла с закрепленными на его концах двумя несвободными гироскопами, представляющими собой вращающиеся маховики, с разными гироскопическими моментами. При этом входные оси гироскопов установлены вдоль геометрической продольной оси коромысла. Рама гироскопа с меньшим гироскопическим моментом закреплена неподвижно, а рама гироскопа с большим гироскопическим моментом закреплена с возможностью вращения вокруг своей входной оси. Ось качания расположена по центру коромысла и перпендикулярна к нему и к оси вращения маховика гироскопа, закрепленного неподвижно, и упора, ограничивающего угол поворота коромысла. Технический результат заключается в обеспечении универсальности, повышении КПД и улучшении эксплуатационных качеств.

Description

ОПОРНАЯ ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Область техники
Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к движителям транспортных средств различного назначения.
Предшествующий уровень техники
Из "Уровня техники" известен гироскопический движитель, содержащий основание и размещенную на нем по крайней мере одну пару гироскопических устройств, расположенных симметрично относительно центра масс движителя. Причем каждое гироскопическое устройство включает корпус, тело вращения в виде рамки, ось вращения которой установлена в опорах на корпусе, привод вращения рамки, закрепленный на корпусе, и гироскоп, установленный в опорах на рамке, так что оси вращения рамки и гироскопа взаимно перпендикулярны. В каждом гироскопическом устройстве гироскоп содержит два ротора, установленные с возможностью вращения в противоположных направлениях, и введен дополнительный привод вращения роторов гироскопа (см. заявку РФ jNb 20071 10755, опубл. 27.09.2008).
Недостатками известного устройства являются отсутствие возможности использования его в качестве опорного гироскопического устройства в связи с тем, что гироскопы содержат по два ротора, вращающиеся в противоположных направлениях. Такая конструктивная особенность делает устройство неработоспособным.
Раскрытие изобретения
Настоящее изобретение направлено на достижение технического результата, заключающегося в обеспечении универсальности, повышении КПД и улучшении эксплуатационных качеств.
Технический результат обеспечивается тем, что опорная гироскопическая система, обеспечивает возможность создания опорных моментов в пространстве, состоящая из качающегося в ограниченном с одной стороны упором секторе коромысла с закрепленными на его концах двумя несвободными гироскопами, представляющими собой вращающиеся маховики, с разными гироскопическими моментами. При этом входные оси гироскопов установлены вдоль геометрической продольной оси коромысла. Рама гироскопа с меньшим гироскопическим моментом закреплена неподвижно, а рама гироскопа с большим гироскопическим моментом закреплена с возможностью вращения вокруг своей входной оси. Ось качания расположена по центру коромысла и перпендикулярна к нему и к оси вращения маховика гироскопа, закрепленного неподвижно, и упора, ограничивающего угол поворота коромысла.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата. Краткое описание чертежей
На фиг. 1 - схема опорной гироскопической системы;
фиг. 2 - фазы работы устройства при повороте главной оси на 360°; фиг. 3 - распределение сил и моментов на коромысле и главной оси, когда коромысло прижато к упору;
фиг. 4 - схема агрегата из двух предлагаемых устройств;
фиг. 5 - схема движителя с двумя агрегатами создающими опорные моменты в пространстве. Лучший вариант осуществления изобретения
На приведенных фигурах следующими позициями обозначены следующие элементы.
Устройство состоит из (см. Фиг. 1) коромысла 1 в виде силовой рамы, несвободных гироскопов 2 и 3, оси качания 4, главной оси 5 и упора 1 1. Рама гироскопа 2 закреплена в коромысле в точках 7, рама гироскопа 3 вращается относительно коромысла в точках 6, упор 1 1 не позволяет коромыслу поворачиваться за пределы продольной линии главной оси 5 при движении коромысла против направления движения (вращения) главной оси 5. Механическая передача от главной оси 5 к гироскопу 3 в виде шестеренчатых редукторов и ШРУС (шарнир равных угловых скоростей), а также контактные устройства передачи электроэнергии к гироскопам не показаны.
Ниже рассматривается пример конкретной реализации настоящего изобретения.
Коромысло 1 установлено посредством подшипников на оси качания 4, которая обратной стороной крепится перпендикулярно и неподвижно к главной оси 5 (см. Фиг. 1-5). Механическим путем, через редукторы и ШРУС гироскоп 3 вращается в том же направлении и с той же угловой скоростью, что и главная ось 5. Таким образом, за один поворот на 360° главной оси 5, гироскоп 3 совершает оборот относительно коромысла 1 на 360° и на 720° в пространстве.
Гироскоп 2, рама которого закреплена, в это же время совершит поворот в пространстве на 360° (см. Фиг. 3 и 4). Гироскоп 3 должен иметь, по сравнению с гироскопом 2, гироскопический момент больше как минимум в четыре раза, что обеспечивается большей массой ротора (маховика) и удвоенной угловой скоростью вращения вокруг входной оси. При вращении главной оси 5 на маховике гироскопа 2 в результате вынужденной прецессии возникает гироскопический момент f, вектор которого всегда направлен против направления движения (вращения) главной оси 5. Это условие обусловлено соответствующими направлениями вращения главной оси 5 и маховика гироскопа см. Фиг. 3. Упор 1 1 не позволяет коромыслу 1 перемещаться за осевую линию главной оси 5. Гироскопический момент F в результате вынужденной прецессии возникает одновременно на гироскопе 3. Вектор момента F из-за вращения рамы гироскопа 3 в коромысле 1 (см. Фиг. 1 , 3, 4) разнонаправлен. Устройство должно быть статически сбалансировано относительно оси качания 4.
В процессе вращения главной оси 5 работу устройства можно разделить на следующие циклы см. фиг. 2.
Точка А - начало рабочего хода. До этого момента коромысло с силой f от гироскопа 2 прижато к упору 1 1 , гироскоп 3 поворачивается в коромысле и составляющая его вектора F стала равной по величине и направлению вектору f. С этого момента коромысло отходит от упора. Далее угловая скорость поворота коромысла увеличивается и достигает максимума в точек С, вектор F совпадает по направлению с вектором f, а соотношение сил F и f максимально см. Фиг. 4. При дальнейшем повороте главной оси 5 рама гироскопа 3 продолжает поворот в коромысле 1, составляющая вектора F уменьшается, угловая скорость поворота коромысла начинает уменьшаться и в точке В, когда составляющая вектора F от гироскопа 3 по направлению и величине равна вектору f от гироскопа 2 станет равна нулю. Рабочий ход окончен.
Определим сектор рабочего хода:
sin °=f:F γ°=180°-2β°
где, γ° - рабочий сектор (см. Фиг. 2). Далее коромысло под воздействием силы f гироскопа 2 начинает движение в обратную сторону, к упору 11. В точке Е коромысло прижимается к упору. Положение гироскопов 2 и 3, коромысла 1 , прижатого к упору 11 (точка Е Фиг. 2) представлено на Фиг. 3. От точки Е до точки А цикл происходит с прижатым к упору 11 коромыслом 1. Начиная с точки А, все циклы повторяются.
Предлагаемое устройство в описанных секторах работает по разному. В секторе рабочего хода (см. фиг. 2,4-верхняя часть) сила F от гироскопа 3 и сила f от гироскопа 2 приложены к противоположным концам коромысла и их векторы направлены в одну сторону: против направления вращения главной оси 5.
Гироскоп 3 с силой F, преодолевая силу f гироскопа 2, опираясь на ось качания 4 в точке Z, поворачивает коромысло 1 на угол а.
Сила Р, с которой коромысло 1 воздействует на ось качания 4, зависит от величины гироскопических моментов F и f . Сила F (или ее составляющая) в рабочем секторе всегда больше силы f, а это значит, что коромысло будет поворачиваться с ускорением.
Все гироскопические моменты, возникающие в результате вынужденной прецессии гироскопов 2 и 3, приложены к прямой MN, проходящей через центры вращения маховиков и пересекающей ось качения 4 в точке Z (см. Фиг. 4). Преодоление силы Р, возникающей в рабочем секторе на оси качения 4 в точке Z, находящейся на определенном расстоянии от вращающейся главной оси 5, вызовет появление силы Н, приложенной к самой главной оси 5, и приведет к перемещению всего агрегата в направлении вектора Н.
В нерабочем секторе (см. Фиг. 2 - точка Е, Фиг. 3) коромысло 1 прижато к упору 11 с силой f от гироскопа 2, вектор силы F от гироскопа 3 направлен вдоль оси качания 4 и на коромысло влияния не оказывает. В этом положении силы fi и f2, возникающие в результате прецессии на краях маховика гироскопа 2 в точках пересечения с прямой MN, параллельной главной оси 5, проходящей через центры маховиков гироскопов 2 и 3 и точку Z на оси качания 4, образуют моменты fjLi и f2L2, при этом fi=f2, a L2>Li, f2L2>f|L что обеспечивает прижатие коромысла к упору 1 1 и образование единой системы с главной осью 5.
При этом возникают моменты fiRi и f2R2, где R является расстоянием от прямой MN до главной оси 5. Но, так как f)=f2 и разнонаправлены, a R|=R2, то моменты fiRi и f2R2 равны между собой и разнонаправлены, и влияние (противодействия) на вращение главной оси 5 не оказывают. Это правило действует во всем нерабочем секторе от точки Е до точки А (см. Фиг. 2), независимо от положения гироскопа 3 в коромысле 1. В этом случае, когда векторы f и F гироскопов 2 и 3 направлены в разные стороны и совместно прижимают коромысло 1 к упору 1 1 (фиг. 4), равенство всех моментов и их разнонаправленность сохраняется. Агрегат, включающий два устройства 10 (фиг. 5) и главную ось 5, необходимо балансировать динамически.
Предлагаемая опорная гироскопическая система является закрытой, имеет источник энергии внутри себя и изолирована от внешней среды. Опорный момент возникает только в процессе качания коромысла в секторе рабочего хода. В нерабочем секторе коромысло прижато к упору и образует с главной осью новую систему, не позволяющую создавать опорные моменты.
Для проверки и отработки всех вопросов, возникших в процессе создания изобретения был построен стенд, в котором вместо гироскопов были использованы высокооборотные угловые шлифовальные машины мощностью по 1 ,3 кВт.
Вместо маховиков использованы металлические отрезные диски диаметром 230 мм, весом по 800 г и с оборотом до 100 об/с.
На фиг. 5 представлена схема универсального движителя на основе опорной гироскопической системы. Движитель состоит из двух главных полуосей 5, вращающихся разнонаправлено через редуктор 8 с помощью двигателя 9. Двигатель 9, редуктор 8, полуоси и оси качания образуют свою замкнутую систему. На каждой полуоси крепят по две оси качания 5 с гироскопическими системами 10, являющимися отдельными закрытыми системами.
Две соосные главные полуоси 5, вращающиеся разнонаправлено, устраняют возникающие реактивные моменты, а возможное увеличение количества опорных систем увеличит эффективность и облегчит балансировку движителя.
Промышленная применимость
Настоящее изобретение промышленно применимо и может быть изготовлено с использованием механизмов элементов и узлов. Устройство не вызывает затруднений при изготовлении и может быть промышленно освоено и использовано для целей машиностроения.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Опорная гироскопическая система, обеспечивает возможность создания опорных моментов в пространстве, состоящая из качающегося в ограниченном с одной стороны упором секторе коромысла с закрепленными на его концах двумя несвободными гироскопами, представляющими собой вращающиеся маховики, с разными гироскопическими моментами, при этом входные оси гироскопов установлены вдоль геометрической продольной оси коромысла, а рама гироскопа с меньшим гироскопическим моментом закреплена неподвижно, а рама гироскопа с большим гироскопическим моментом закреплена с возможностью вращения вокруг своей входной оси, кроме того, ось качания расположена по центру коромысла и перпендикулярна к нему и к оси вращения маховика гироскопа, закрепленного неподвижно, и упора, ограничивающего угол поворота коромысла.
PCT/RU2013/001103 2013-03-22 2013-12-10 Опорная гироскопическая система WO2014148946A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13879239.5A EP2977721A4 (en) 2013-03-22 2013-12-10 Gyroscopic reference system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013112756 2013-03-22
RU2013112756/28A RU2013112756A (ru) 2013-03-22 2013-03-22 Опорная гироскопическая система

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014148946A1 true WO2014148946A1 (ru) 2014-09-25

Family

ID=51580480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2013/001103 WO2014148946A1 (ru) 2013-03-22 2013-12-10 Опорная гироскопическая система

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2977721A4 (ru)
RU (1) RU2013112756A (ru)
WO (1) WO2014148946A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201900023280A1 (it) * 2019-12-06 2021-06-06 Eni Spa Generatore di energia

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5024112A (en) * 1986-12-09 1991-06-18 Noel Carroll Gyroscopic apparatus
RU2084826C1 (ru) * 1992-04-13 1997-07-20 Олег Петрович Домашкевич Гироскопическо-центробежное устройство
WO2004071869A1 (fr) * 2003-02-07 2004-08-26 Eads Astrium Sas Dispositif de pilotage de l’attitude d’un satellite par actionneurs gyroscopiques
RU2007110755A (ru) 2007-03-19 2008-09-27 Юрий Николаевич Сумачев (RU) Гироскопический движитель
RU2011115428A (ru) * 2011-04-19 2012-10-27 Вячеслав Иванович Лежнин (RU) Способ изменения скорости автономного объекта

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1576709A (en) * 1976-07-23 1980-10-15 Brook D L Gyrocompasses
US6860166B2 (en) * 2002-12-03 2005-03-01 Nathaniel Joseph Hintz Torque induced propulsion system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5024112A (en) * 1986-12-09 1991-06-18 Noel Carroll Gyroscopic apparatus
RU2084826C1 (ru) * 1992-04-13 1997-07-20 Олег Петрович Домашкевич Гироскопическо-центробежное устройство
WO2004071869A1 (fr) * 2003-02-07 2004-08-26 Eads Astrium Sas Dispositif de pilotage de l’attitude d’un satellite par actionneurs gyroscopiques
RU2007110755A (ru) 2007-03-19 2008-09-27 Юрий Николаевич Сумачев (RU) Гироскопический движитель
RU2011115428A (ru) * 2011-04-19 2012-10-27 Вячеслав Иванович Лежнин (RU) Способ изменения скорости автономного объекта

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2977721A4 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201900023280A1 (it) * 2019-12-06 2021-06-06 Eni Spa Generatore di energia
WO2021111405A1 (en) * 2019-12-06 2021-06-10 Eni S.P.A. Power generator

Also Published As

Publication number Publication date
EP2977721A4 (en) 2017-03-01
RU2013112756A (ru) 2014-09-27
EP2977721A1 (en) 2016-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5090260A (en) Gyrostat propulsion system
EP3209558B1 (en) Vibration control assembly for an aircraft and method of controlling aircraft vibration
WO2007084090A1 (en) Method of generating coriolis's levitation forces and a gyroscopic system ('gyro-turbine')
US6640659B1 (en) Continuously variable transmission
US3306399A (en) Vibration absorber
WO2014148946A1 (ru) Опорная гироскопическая система
RU167129U1 (ru) Комбинированный сфероробот
CN101467002A (zh) 行星回转驱动系统
CN201875048U (zh) 发动机平衡器
CN110722607B (zh) 一种平衡手持式工具高频摆动机构振动的结构
JP2000213600A (ja) 遠心振り子式吸振器
CN203665661U (zh) 一种偶数平行多轴垂直定向振动系统
RU2604908C2 (ru) Транспортное средство
FI20085817A0 (fi) Planeettaliikkeinen kiertomäntämoottori
US20240116656A1 (en) Reactionless steerable propulsion vehicle - mesh drive
GB2343937A (en) Centrifugal inertial propulsion system
CN112789431B (zh) 扭矩转换装置
CN104653716A (zh) 一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置
Wei et al. Spherical mobile robot driven by biorthogonal omnidirectional wheels
Arafa et al. Subtle and Obscure Loading Sources
WO2022024786A1 (ja) 回転運動機構
RU2565751C1 (ru) Механический движитель
RU2076241C1 (ru) Инерционное движущее устройство иду-4
CN116118886A (zh) 一种可快拆完全驱动球形机器人
WO2012037363A2 (en) Relativistic mechanical device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13879239

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013879239

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE