RU2011115428A - Способ изменения скорости автономного объекта - Google Patents

Abstract

Способ изменения скорости автономного объекта (без опоры о внешнюю материальную среду и без извержения массы - как при реактивном движении), отличающийся тем, что на борту объекта создают внутреннюю опору о инерциальное пространство, для чего объект выполняют в виде, например, двухмассовой системы (гиростат с изменяемым центром масс), одна из которых (mг) вращается - обладает кинетическим моментом (H), и выполнена в виде трехстепенного гироскопа с моментными силовыми приводами (Mвн) по двум осям, параллельным центральной наружной оси гироскопа, разнесенным на расстояние - плечо (l) и остальной массы объекта (mk), перемещаемой теми же силовыми приводами Mвн относительно первой вращающейся массы mг так, что движение «вперед» (например, к вращающейся массе mг, создающей внутреннюю опору о инерциальное пространство) происходит при выполнении условия Mвн=-Mгир≠0, при этом привод, обеспечивающий приложение к гироскопу момента Mвн, уравновешиваемого гироскопическим моментом Mгир, своей обратной реакцией -Mвн через кинематическую передачу (например, рычажный привод с плечом l) перемещает относительно «неподвижной» в инерциальном пространстве массы mг остальные массы системы - mk и это движение «вперед» должно заканчиваться в цикле работы приводов системы возвратом гироскопа (mг) в исходное (начальное) угловое положение по углу прецессии β, а движение «назад» (в начальное для цикла линейное относительное положение масс mk и mг) реализуют, например, теми же силовыми приводами как плоскопараллельный перенос масс mг и mk - без ускорений Кориолиса (Mвн=-Mгир=0); изменение скорости линейного движения центра масс такой системы - объекта мож�

Claims (1)

1. Способ изменения скорости автономного объекта (без опоры о внешнюю материальную среду и без извержения массы - как при реактивном движении), отличающийся тем, что на борту объекта создают внутреннюю опору о инерциальное пространство, для чего объект выполняют в виде, например, двухмассовой системы (гиростат с изменяемым центром масс), одна из которых (m_г) вращается - обладает кинетическим моментом (H), и выполнена в виде трехстепенного гироскопа с моментными силовыми приводами (M_вн) по двум осям, параллельным центральной наружной оси гироскопа, разнесенным на расстояние - плечо (l) и остальной массы объекта (m_k), перемещаемой теми же силовыми приводами M_вн относительно первой вращающейся массы m_г так, что движение «вперед» (например, к вращающейся массе m_г, создающей внутреннюю опору о инерциальное пространство) происходит при выполнении условия M_вн=-M_гир≠0, при этом привод, обеспечивающий приложение к гироскопу момента M_вн, уравновешиваемого гироскопическим моментом M_гир, своей обратной реакцией -M_вн через кинематическую передачу (например, рычажный привод с плечом l) перемещает относительно «неподвижной» в инерциальном пространстве массы m_г остальные массы системы - m_k и это движение «вперед» должно заканчиваться в цикле работы приводов системы возвратом гироскопа (m_г) в исходное (начальное) угловое положение по углу прецессии β, а движение «назад» (в начальное для цикла линейное относительное положение масс m_k и m_г) реализуют, например, теми же силовыми приводами как плоскопараллельный перенос масс m_г и m_k - без ускорений Кориолиса (M_вн=-M_гир=0); изменение скорости линейного движения центра масс такой системы - объекта

   

   может иметь место только при (на фоне) прецессии

   

   вращающейся массы m_г, и при идеальных связях в рамках прецессионной теории отвечает уравнениям движения:

   

   

   

   а перемещение масс системы, при этом отвечает уравнениям:

   

   где J_k и

   

   момент инерции и угловое ускорение массы m_k относительно оси действия, M_вн.