WO2014139382A1 - 基于双端正序基频分量的输电线路故障继电保护方法 - Google Patents

基于双端正序基频分量的输电线路故障继电保护方法 Download PDF

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Abstract

一种基于双端正序基频分量的输电线路故障继电保护方法。包括:测量输电线路一侧m变电站保护安装处参考相的正序基频电压、正序基频电流和另一侧n变电站保护安装处参考相的正序基频电压、正序基频电流。利用长线方程,由m/n变电站保护安装处参考相的正序基频电压、正序基频电流推算n变电站保护安装处参考相的正序基频电压和正序基频电流,计算式(I)领先式 (II) 的相角θ mn 以及式 (III) 领先式 (IV) 的相角θ nm 。若满足θ mn <0°且θ nm >0°,则判断m变电站和n变电站之间输电线路发生故障。该方法的动作性能不受过渡电阻、故障位置、故障类型和负荷电流等因素影响,能可靠检测被保护线路内部是否发生故障,具有很强的工程实用价值。

Description

技术领域
本发明涉及电力系统继电保护技术领域,具体地说是涉及一种基于双端正序基频分量的 输电线路故障继电保护方法。
背景技术
继电保护作为保障电网安全稳定运行的第一道防线, 其准确快速动作对隔离故障和防止 事故蔓延至关重要。 传统后备保护基于本地电气量构成, 需通过离线预设定值进行配合, 以 保证保护动作的选择性。 该模式存在的突出问题是保护整定复杂、 动作延时长, 已难以满足 现代复杂电网的安全稳定要求。 在大范围潮流转移情况下, 远后备保护容易连锁误动, 进而 加速电网崩溃。
近年来, 随着广域测量技术的发展及其在中国电网的推广应用, 中国电网所有 500kV及 以上电压等级变电站和 60MW发电厂都安装了同步相量测量单元 (phase measurement unit, PMU), 一些重要的 330kV、 220kV枢纽变电站也安装了 PMU, 因此, 基于广域信息电网保 护的研究受到了广泛关注。 其中, 基于广域信息的输电线路故障识别是基于广域信息电网保 护的核心组成部分。 汪华、 张哲和尹项根等人发表的 《基于故障电压分布的广域后备保护算 法》 采用集总参数建模, 利用线路一侧电压、 电流故障分量的测量值估算另一侧的电压故障 分量, 以估算值与测量值的比值构成保护判据。 该方法因采用集总参数建模, 原理上受线路 分布电容的影响; 该方法因与系统阻抗参数有关, 原理上受系统运行方式的影响。 从目前中 国电网安装 PMU情况来看, 有装设 PMU的变电站之间的输电线路电压等级高, 输电线路电 压、 电流传输过程具有明显的波过程, 分布电容对线路故障识别的影响不能忽略。 现代电网 运行情况复杂, 系统运行方式对线路故障识别的影响也不容忽视。 因此, 基于广域信息平台, 研究一种能可靠准确识别线路故障的继电保护方法具有很强的工程实践意义。
发明内容
本发明的目的在于克服已有技术存在的不足, 提出一种用于可靠检测被保护输电线路内 部是否发生故障的基于双端正序基频分量的输电线路故障继电保护方法。 本发明的目的是通过以下技术方案实现的: 基于双端正序基频分量的输电线路故障继电保护方法, 其要点在于, 包括如下步骤:
(1) 提供一种保护装置, 其测量 变电站保护安装处的 0相输电线路的正序基频电压 ϋηφ 和正序基频电流/^ i;测量 n变电站保护安装处的 0相输电线路的正序基频电压 t 和 正序基频电流 1 ; 其中, 0=A相或 B相或 C相;
(2) 保护装置利用其测量到的输电线路双端电气量计算^ 、 ϊ , ϋ ϊ→λ : ύ→ι = ύΜφ1 cosh(Y mn)-im^Zcl smh(Y mn)
Figure imgf000004_0001
ϋ Μ = ύ Α, cosh(r,/ ) - / .,Ζ , sinh(r,/ ) = cosh W漏)— ύηφ1 smh(Y mn)/ Zcl 其中, /m(il分别为 w变电站保护安装处的 0相输电线路的正序基频电压和正序基 频电流; ύηφΧ / 分别为《变电站保护安装处的 0相输电线路的正序基频电压和正序基频 电流; 为输电线路正序传播系数; 为输电线路正序波阻抗; /„„为连接 变电站和《变 电站的输电线路长度; 0=A相或 B相或 C相; cosh(.)为双曲余弦函数; sinh(.)为双曲正弦函 数。
( 3 )保护装置计算 ύ ― ϋηφ1领先 i φ + ϊηφ 的相角 Θ 和 iim ― ϋ→ι领先 + i→l 的相角 ;
(4) 保护装置判断^„„ < o°且 m〉0°是否成立, 若成立, 则判断 变电站和《变电 站之间输电线路发生故障。
本发明的特点及技术成果: 本发明方法物理模型采用分布参数模型, 不受分布电容的影响, 适用于任何电压等级特 别是超高压、 特高压输电线路故障继电保护; 本发明方法原理上消除了过渡电阻和负荷电流 的影响, 具有很强的耐受过渡电阻和抗负荷电流影响的能力。 本发明方法不需要系统阻抗参 数, 不受系统运行方式的影响。 本发明方法能可靠检测输电线路内部是否发生故障。
附图说明
图 1为应用本发明的超高压线路输电系统示意图。
图 2 为 、 《两侧等效电源相角差 δ =20 ° 时, 输电线路距 变电站 180km处发生 C相 金属性接地短路后 150个采样点内^„和 m的变化曲线。
图 3为 、 《两侧等效电源相角差 δ =50 ° 时, 输电线路距 m变电站 270km处发生 AB 相间短路再金属性接地故障后 150个采样点内^„和 m的变化曲线。
图 4为 、 《两侧等效电源相角差 δ =50 ° 时, 输电线路距 m变电站 100km处发生 BC 相间短路后 150个采样点内^„和 m的变化曲线。
具体实施方式
下面结合附图, 对优选实施例作详细说明。应该强调的是, 下述说明仅仅是示例性的, 而不是为了限制本发明的范围及其应用。
参照附图 1, 超高压线路输电系统为典型的双端供电系统, 两侧母线分别为 供电电源 和《供电电源, 输电线路长度为 /m„=300km。 线路 、 《两侧等效电源相角差为 δ, 线路 m、 n两侧电源幅值分别为 1.05倍的标么值和 1倍的标么值。 线路参数采用中国京津唐 500kV输 电线路参数:
线路正序参数: Α=0.02083Ω/1αη, Z!=0.8948mH/ km, Οι = 0.012 9 μΡ/1αη, Gi= 0 s/km 线路零序参数: = 0.1148 Ω/1αη, Ζ0 =2.2886 mH /km, C。=0.00523 F/km, G0= 0 s/km m系统正序系统等值阻抗: Zml=4.2643+j85.1453 Ω
m系统零序系统等值阻抗: Zm。=0.6+j29.0911 Q
n系统正序系统等值阻抗: Z„尸 7.9956+」' 159.6474Ω
η系统零序系统等值阻抗: Ζ„0=2.0+』'37.4697Ω
本实施例中 m侧变电站和 n侧变电站的正序基频电气量分别由安装在该二者变电站的同 步相量测量单元 (phase measurement unit, PMU)测量得到, 测量数据经数据传输通道传送给输 电线路保护装置, 由保护装置采用本发明方法对被保护线路是否发生故障进行检测。 本实施例中选取 A相为参考相, 以输电线路距 m变电站 180km处发生 C相金属性接地 短路后第 150个采样点数据的计算过程为例说明本发明方法实施例的具体步骤如下:
1) 测量线路在 m变电站保护安装处的 A相正序基频电压 mA1和 A相正序基频电流
/mA1;测量线路在"变电站保护安装处的 A相正序基频电压 „^和 A相正序基频电流 /„A1, 作为输入量:
mA1 = 64.621 - J236.9 kV; imM = -0.55991 - j0.54807 kA; ϋιιΜ = 33.118 - j219.35 kV;
7„A1 = -0.45373 +j 0.15515 kA;
2) 计算输电线路参数:
正序波阻抗: =、m =263.55 -]9.7511Ω 正序传播系数:
Figure imgf000006_0001
=0.00003951 +j0.001068 其中, 为电力系统角频率。
3
Figure imgf000006_0002
: UmAl cosh( y mn ) - ImAlZcl sinh( 7llmn ) = 20.162 - j 174.89 kV; im„M = LAl cosh( r mn ) - UmAi sinh( γΙ ) I Zcl = -0.81243 - j 0.59989 kA;
4 计算 ^和
UnmM = UnAl cosh( y mn ) - InAlZcl sinh( 7llmn ) = 47.855 - j 171.4 kV; ,,,,ΑΙ = inAl cosh( y mn ) - ϋ„ΑΙ sinh( 7llmn ) I Zcl = -O.69335 + j 0.10565 kA;
5) 计算 A1 A1mA1 + „A1 :
^-^ = -12.956 + J44.46 kV;
Figure imgf000007_0001
6) 计算^„A A1领先 ^ + ^的角度 -12.956 + j44.46
Θ = Arg 93.109 0 < 0(
-1.26616 - j0.44474
7) 计算 mAl - Al禾口 mAl + Al :
=16.766- j65.5 kV;
A1+ A1 = -1.25326 - j0.44242 kA;
8) 计算 UnmAl领先 ^mAl + 1 nm Al的角度
16.766 - j65.5
Θ = Arg 84.913 0 > 0C
-1.25326 - j0.44242
满足^„„ < 0°且^ ^ > 0°, 因此, 本发明方法可靠检测到被保护线路内部发生故障。 图 2给出了 n两侧等效电源相角差 δ =20° 时, 距 m变电站 180km处 C相金属性接 地短路后 150个采样点内^„„和 m的变化曲线。 图 3为 、 《两侧等效电源相角差 δ =50° 时, 即在输电线路重负荷情况下, 距 变电站 270km处发生 ΑΒ相短路再金属性接地故障后
150个采样点内^„„和^„的变化曲线。 图 4为 、《两侧等效电源相角差 δ =50° 时, 即在输 电线路重负荷情况下, 距 m变电站 100km处发生 BC相短路后 150个采样点内 Θ 和 Θ 的 变化曲线。 由图 2、 图 3和图 4可知, 被保护线路内部发生不同类型故障时, 本发明方法能 可靠检测到被保护线路内部发生了故障。
表 1给出了 、 《两侧等效电源相角差 δ =20° 时, 距 变电站不同位置发生不同类型 故障时本发明方法检测被保护线路的故障发生情况。
表 1 距 变电站不同位置发生不同类型故障时本发明方法检测被保护线路的故障发生情况
(m «两侧等效电源相角差 δ =20° )
距 m变电站不同位置故障
故障 20km 50km 100km 180km 220km 类型 Θ mn/° Θ nm〃 θηιη〃 Θ nm〃 θηιη〃 Θ nm〃 θηιη〃 Θ nm〃 θηιη〃 Θ nm〃
AG - 94.232 84.304 - 94.217 85.214 - 94.234 85.611 -94.336 85.766 - 94.441 85.771
BG -93.751 77.709 -93.795 83.145 - 93.282 83.786 -95.802 86.778 -97.955 87.132
CG - 94.722 90.356 -94.68 87.367 -93.687 84.506 - 93.109 84.913 - 92.088 84.851
AB -93.556 77.851 -94.156 84.95 -94.804 86.768 -95.671 86.731 -94.368 85.727 BC - 93. 158 70. 484 - 94. 299 85. 564 -95. 878 88. 831 -96. 046 86. 913 -88. 434 83. 505
CA - 94. 453 86. 786 -94. 597 86. 904 -94. 575 -93. 726 85. 338 - 91. 541 84. 551
ABG 83. 902 - 94. 456 86. 279 -94. 641 86. 426 -94. 852 86. 133 - 93. 48 85. 392
BCG -93. 536 75. 749 - 94. 286 85. 511 - 95. 411 87. 91 - 95. 515 86. 581 - 90. 43 84. 172
CAG - 94. 453 86. 833 - 94. 474 86. 368 -94. 388 85. 909 - 94. 297 85. 734 -93. 583 85. 412
ABCG -93. 722 78. 399 -94. 35 85. 805 - 95. 085 87. 289 -95. 147 86. 328 -91. 453 84. 595
由表 1可知,距 变电站不同位置发生不同类型故障后,保护判据^„„ < 0°且^„ > 0° 都满足, 因此, 本发明方法准确可靠地检测到被保护线路内部发生了故障。 表 2给出了 n两侧等效电源相角差 δ =50° 时, 距 m变电站不同位置发生 A相经不 同过渡电阻接地短路时, 本发明方法检测被保护线路的故障发生情况。
表 2距 变电站不同位置发生 A相经不同过渡电阻接地短路时本发明方法 检测被保护线路的故障发生情况
( m、 «两侧等效电源相角差 δ =50° )
Figure imgf000008_0001
由表 2可知, 距 变电站不同位置发生 A相经不同过渡电阻接地短路后, 保护判据 ™ < 0°且^ ^ > 0°都满足, 因此, 本发明方法准确可靠地检测到被保护线路内部发生了故 障。 由上述可知, 本发明方法的动作性能不受过渡电阻、 故障位置、 故障类型和负荷电流等 因素影响, 能可靠检测被保护线路内部是否发生故障, 具有很强的工程实用价值。 以上所述仅为本发明的较佳具体实施例, 但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉 本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内, 可轻易想到的变化或替换, 都应涵盖在 本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求 书
1、 基于双端正序基频分量的输电线路故障继电保护方法, 其特征在于, 包括以下步骤:
(1) 提供一种保护装置, 其测量 m变电站保护安装处的 0相输电线路的正序基频电压
^ 和正序基频电流 ^ i;测量《变电站保护安装处的 ^相输电线路的正序基频电压 和 正序基频电流 其中, 0=A相或 B相或 C相;
(2) 保护装置利用其测量到的输电线路双端电气量计算 i ύ→λ i: ΰ→ι = ϋηφλ cos (y mn)-im^zcl sm (y mn)
Figure imgf000009_0001
U→l = ϋηφλ coshd) - ΐηφχΖοχ sinh(^/mn)
Figure imgf000009_0002
其中, ϋΜφ 分别为 变电站保护安装处的 0相输电线路的正序基频电压和正序基 频电流; ύηφΧ、 分别为《变电站保护安装处的 0相输电线路的正序基频电压和正序基频 电流; 为输电线路正序传播系数; 为输电线路正序波阻抗; /„„为连接 变电站和《变 电站的输电线路长度; 0=A相或 B相或 C相; cosh(.)为双曲余弦函数; sinh(.)为双曲正弦函 数;
( 3 )保护装置计算 ϋ→ι - ϋηφ1领先 i→l + ϊηφ1的相角 Θ腿禾口 ύΜφ1 - ύ→ι领先 i + i→l 的相角 ;
(4) 保护装置判断^„„ <0°且 m〉0°是否成立, 若成立, 则判断 变电站和《变电 站之间输电线路发生故障。
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