WO2014134913A1 - 可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系统及其控制方法 - Google Patents

可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系统及其控制方法 Download PDF

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WO2014134913A1
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WO
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digital electronic
blast hole
electronic detonator
detonation
module
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PCT/CN2013/084440
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English (en)
French (fr)
Inventor
周桂松
杜华善
陈文基
陈姗姗
李名松
邓小英
万红彬
仲峰
朱根华
Original Assignee
葛洲坝易普力股份有限公司
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/04—Arrangements for ignition
    • F42D1/045—Arrangements for electric ignition
    • F42D1/05—Electric circuits for blasting
    • F42D1/055—Electric circuits for blasting specially adapted for firing multiple charges with a time delay

Definitions

  • Digital electronic detonator detonating system capable of identifying blasthole position and control method thereof
  • the invention relates to the field of blasting technology, and relates to the detonation of pyrotechnic articles, in particular to a digital electronic detonator detonating system capable of recognizing a position of a blasthole and a control method thereof.
  • the digital electronic detonator is a new type of intelligent detonator that can be set arbitrarily and accurately realizes the delay trigger ignition time. Its essence is that it has a micro electronic chip control, which not only greatly improves the delay precision but also maximizes compared with the ordinary electric detonator. The ground avoids the occurrence of false detonation.
  • a first object of the present invention is to provide a digital electronic detonator detonation system that can identify the position of a blasthole, which system can achieve safe and reliable detonation of digital electronic detonators.
  • a second object of the present invention is to provide a digital electronic detonator detonation control method which can identify the position of a blasthole, which is simple, time-consuming and efficient.
  • a digital electronic detonator detonation system for identifying a position of a blasthole includes a digital electronic detonator tag, a digital electronic detonator, a blasthole, and a blasthole identification tag.
  • each of the digital electronic detonator tags corresponds to a digital electronic detonator, and the digital electronic detonator tag is used to identify identity information of the digital electronic detonator, each of The blasthole identification tag corresponds to a blasthole, the blasthole identification tag is used to identify the blasthole position information corresponding thereto;
  • the tag reader/writer reads the information of the digital electronic detonator tag and the blasthole identification tag And establishing the digital electronic detonator and the position of the blasthole Corresponding relationship, and inputting the corresponding relationship into the detonating module;
  • the blasting design module stores the delay time required for each blasthole, and the blasting design module introduces the delay time required for each blasthole into the detonating module
  • the detonating module performs matching according to the information of the blasthole, establishes a one-to-one correspondence between the position information of the digital electronic detonator, the position of the blasthole, and the delay time, and
  • the digital electronic detonator detonating system and the control method thereof for identifying the location of the blasthole are respectively associated with the position of the blasthole by the identity information of each digital electronic detonator, and the delay time required for each blasthole in the blasting design module is directly introduced into the detonation In the module, the realization of safe and reliable detonation can effectively solve the problems of tedious work, long time-consuming and error-prone in the process of laying digital electronic detonator network.
  • the invention automatically inputs, matches and detects the detonation system by inputting the position information of the blasthole and the detonator identity information and the delay time corresponding to each blasthole into the digital electronic detonator detonating module, thereby reducing the error rate of the blasting construction site and reducing the error rate.
  • the labor intensity increases the safety and reliability of the blasting construction work to a large extent.
  • a digital electronic detonator detonation control method for recognizing a position of a blasthole includes the following steps:
  • the blasthole identification label is associated with the blasthole position, for identifying the position of each blasthole, and then loading the blasting hole into the blasting hole And detonator, connected to the network;
  • the detonating module can match the identity information of the corresponding digital electronic detonator in each blasthole and the delay time corresponding to the digital electronic detonator in each blasthole, and write the delay time corresponding to each digital electronic detonator;
  • the detonating module checks the network connection status and the blasthole and the extension time corresponding to each digital electronic detonator;
  • the initiating module implements final detonation of the digital electronic detonator.
  • the control method of the invention has simple steps and short time-consuming, and automatically inputs and detects the detonation system by inputting the position information of the blasthole and the detonator identity information and the delay time corresponding to each blasthole into the digital electronic detonator detonating module, and the efficiency is high.
  • the error rate of the blasting construction site is reduced, the labor intensity is reduced, and the safety and reliability of the blasting construction work are greatly improved.
  • one or more digital electronic detonators can be placed in the one blasthole.
  • the digital electronic detonator tag is disposed on a leg line of the digital electronic detonator for determining unique identity information of the digital electronic detonator, and the digital electronic detonator tag is an electronic Labels or barcodes are read using RFID, laser or CCD readers.
  • the blasthole identification tag is disposed at the blasthole opening to determine unique identification information of each blasthole, and the blasthole identification tag is an electronic tag or a barcode, using RFID, Laser or CCD reader for reading.
  • the invention establishes a correspondence between the position information of each blasthole and the identity information of the digital electronic detonator and the detonator delay time, thereby ensuring efficient and safe operation of the detonation system.
  • the detonation module includes a data import unit and an input unit in addition to a power management unit, a main control unit, a communication unit, a key unit, a detonating unit, a storage unit, and a display unit.
  • the data importing unit is respectively connected or associated with the blasting design module and the tag reader/writer, and the data importing unit is configured to mate and blast the corresponding relationship between the blasthole and the detonator in the tag reader/writer
  • Corresponding data about the delay time corresponding to the blasthole in the design module is imported into the storage unit of the detonating module through the data importing unit; the input unit is connected to the storage unit, and is configured to modify each of the storage units The delay time corresponding to the blasthole.
  • the input unit is located inside the detonating module and is part of the detonation module.
  • the input unit is located outside the detonating module, and the input unit is connected to the detonating module, and is configured to modify an extension corresponding to each blast hole on the detonating module. time.
  • the input unit of the present invention can be located inside the detonating module, or can be located in the detonating module, and has a flexible design.
  • FIG. 1 is a frame diagram of a digital electronic detonator detonating system and a control method thereof for identifying a position of a blasthole according to the present invention
  • FIG. 2 is a schematic view showing the arrangement of an initiating system in a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flow chart showing a method for controlling the detonation of a digital electronic detonator in a preferred embodiment of the present invention.
  • the invention provides a digital electronic detonator detonating system capable of identifying a position of a blasthole and a control method thereof, as shown in FIG. 1 , which comprises a digital electronic detonator tag 1 , a digital electronic detonator 2 , a blast hole 3 , a blasthole identification tag 4 , the tag reader/writer 7, the blasting design module 5 and the detonating module 6, wherein each digital electronic detonator tag 1 is associated with a digital electronic detonator 2, the digital electronic detonator tag 1 recording the digital electronic detonator associated therewith The identity information of 2, each blasthole identification tag 4 is associated with a blasthole 3, and the blasthole identification tag 4 records the positional information of the blasthole 3 associated therewith.
  • the digital electronic detonator tag 1 is placed on the foot line of the digital electronic detonator 2, thereby determining the uniqueness of the identity of each digital electronic detonator 2, and in this embodiment, simultaneously ensuring the digital electronic detonator 2
  • the identity information on the chip is consistent with the digital electronic detonator tag 1 information.
  • the digital electronic detonator tag 1 can be any identifiable carrier capable of carrying the digital electronic detonator 2 identity information, and can be, but not limited to, an electronic tag or a bar code, and is read by an RFI D, laser or CCD reader.
  • the RFID tag can be read by using the RF ID, and the barcode can be read by a laser or a CCD reader.
  • the blasthole identification tag 4 is placed in the aperture to determine the uniqueness of the identity of each blasthole 3, which is any identifiable carrier capable of carrying the location identity of the blasthole 3, which may be, but is not limited to, an electronic tag or barcode
  • RFID can be used to read the electronic tag, and the bar code can be read by a laser or CCD reader.
  • the tag reader/writer 7 reads the information of the digital electronic detonator tag 1 and the hole identification tag 4, respectively, and establishes the correspondence between the position of the digital electronic detonator 2 and the blasthole 3, and This correspondence is input to the detonation module 6.
  • the blasting design module 5 stores the delay time required for each blasthole 3, and introduces the delay time required for each blasthole 3 in the blasting design module 5 into the detonating module 6
  • the detonating module 6 performs blasting according to the correspondence between the position information of the blasthole 3 and the extension time of the identity information of the digital electronic detonator 2.
  • the digital electronic detonator 2 has a corresponding relationship with the blasthole 3, and a digital electronic detonator 2 is disposed in each of the blastholes 3, as shown in FIG.
  • a plurality of digital electronic detonators 2 can also be provided in each of the blastholes 3.
  • the detonation module 6 includes a data import unit and an input unit in addition to the basic modules such as the power management unit, the main control unit, the communication unit, the key unit, the detonating unit, the storage unit, and the display unit.
  • the data importing unit is connected or associated with the blasting design module 5 and the tag reader/writer ,, respectively, for mapping the blasthole 3 in the tag reader/writer 7 with the digital electronic detonator 2 and the blasting design module 5
  • the corresponding data of the delay time corresponding to the hole 3 is introduced into the storage unit of the detonating module 6 through the introduction unit.
  • the correspondence between the tag reader/writer 7 and the blasting design module 5 can be performed by wireless transmission or other transmission methods.
  • the corresponding relationship is imported into the detonating module 6; the input unit is connected to the storage unit for modifying the delay time corresponding to each of the holes 3 on the storage unit.
  • the input unit is located inside the detonation module 6, and is part of the detonation module 6.
  • the input unit is located outside of the detonating module 6, and the input unit is connected to the detonating module 6 for modifying the delay time corresponding to each of the blastholes 3 of the detonating module 6.
  • the input unit of the present invention may be located inside the detonation module 6, or may be located outside the detonation module 6, and is flexible in design and easier to implement.
  • the present invention also provides a digital electronic detonator detonation control method for recognizing a position of a blasthole, which comprises the following steps:
  • S1 Write a blasting design task book, which records the number of the blasthole 3 and the delay time required for each blasthole 3, and the number of the blasthole 3 designed in the blasting design task book and each blasthole 3 The required delay time is introduced into the blasting design module 5;
  • the blasthole identification label 4 is associated with the position of the blasthole 3, for identifying the position of each blasthole 3, and then loading the blasthole 3 Into the explosives and digital electronic detonator 2, connected to the network;
  • S5 the detonating module 6 matches the identity information of the corresponding digital electronic detonator 2 in each blasthole 3 and the delay time corresponding to the digital electronic detonator 2 in each blasthole 3, and writes the extension time to the digital electronic detonator 2;
  • S6 the detonation module 6 checks the network connection situation and the blasthole 3 corresponding to each digital electronic detonator 2 and its extension time;
  • Detonation module 6 achieves the final detonation of the digital electronic detonator 2.
  • steps S5 and S6 there are further steps between steps S5 and S6: determining whether the digital electronic detonator 2 in the blasthole 3 needs to be temporarily modified, and if necessary, modifying the input module.
  • the specific initiation control process is: preparing a blasting design task book, and introducing the blast hole number designed in the blast design task book and the delay time required for each blast hole into the blasting design module. 5 in.
  • the blasthole identification label 4 is first placed in each blasthole position, and then the explosives and the digital electronic detonator 2 are loaded, and the networking is started, and the tag reader is used at the same time.
  • the blasting construction site needs to temporarily modify the extension time of some of the blastholes 3, it can be modified in the input module. Then, check the network connection and the number and delay time of the blasthole 3 corresponding to each digital electronic detonator 2. Finally, the detonator is charged and detonated.
  • the digital electronic detonator detonating system and the control method thereof for identifying the location of the blasthole of the present invention pass the correspondence between the identity information of each digital electronic detonator 2 and the position of the blasthole 3, and each blasthole 3 of the blasting design module 5
  • the required delay time is directly introduced into the detonation module 6 to achieve a safe and reliable detonation, which can solve the problems of cumbersome work, long time-consuming and error-prone in the process of digital electronic detonator 2 network laying.
  • the invention automatically inputs, matches and detects the detonation system by inputting the position information of the blasthole 3 and the ID information of the digital electronic detonator 2 and the delay time corresponding to each blasthole 3 to the detonation module 6, thereby reducing the error rate of the blasting construction site. , reduce the labor intensity, and greatly improve the safety and reliability of the blasting construction work.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

一种可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系统及其控制方法，该起爆系统包括数码电子雷管（2）、数码电子雷管标签（1）、炮孔（3）、炮孔识别标签（4）、标签读写器（7）、爆破设计模块（5）和起爆模块（6）。标签读写器（7）建立每发数码电子雷管（2）与每个炮孔（3）位置的对应关系并导入起爆模块（6），爆破设计模块（5）中输入的每个炮孔所需要的延期时间导入起爆模块（6），起爆模块（6）建立雷管（2）的身份信息一炮孔（3）位置一延期时间三者之间的对应关系，并将延期时间写入数码电子雷管（2）后实施爆破。该起爆系统能够解决数码电子雷管网路敷设过程中存在的工作繁琐、耗时长且容易出错等问题。该控制方法步骤简洁、耗时短、效率高，减少了爆破施工现场的出错率，降低了劳动作业强度，提高了爆破施工作业的安全性与可靠性。

Description

可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系统及其控制方法 技术领域
本发明涉及爆破技术领域， 用于火工品的起爆， 特别涉及一种可 识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系统及其控制方法。 背景技术
数码电子雷管是一种可随意设定并准确实现延期触发点火时间 的新型智能雷管， 其本质在于其有一个微型电子芯片控制， 与普通电 雷管相比不仅大大提高了延时精度，而且最大限度地避免了误引爆的 情况发生。
在数码电子雷管起爆过程中，采用普通可编程型数码电子雷管时， 需要在爆破施工现场对每发雷管输入延期时间， 耗时较长， 并且在起 爆网路敷设过程中，需要将雷管信息与炮孔位置进行匹配， 尤其是在 炮孔数目较多的情况下， 工作量大， 并且容易出错， 对爆破效果造成 一定的影响；而预编程型数码电子雷管的局限性在于雷管生产过程中 已经预先设定延期时间，在爆破施工现场，不可以进行修改。由于爆破 施工现场存在许多未知因素，通常需要根据爆破施工环境临时修改爆 破方案。 发明内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的第一个目的是提 供一种可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系统，该系统能够实现数 码电子雷管的安全可靠起爆。
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的第二个目的是提 供一种可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆控制方法，该方法步骤简 洁、 耗时短、 效率高。
为了实现本发明的上述目的， 根据本发明的一个方面， 本发明提 供了一种可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系统，包括数码电子雷 管标签、 数码电子雷管、 炮孔、 炮孔识别标签、 爆破设计模块、 起爆 模块和标签读写器；所述每个数码电子雷管标签对应一发数码电子雷 管， 所述数码电子雷管标签用于识别此发数码电子雷管的身份信息， 所述每个炮孔识别标签对应一个炮孔，所述炮孔识别标签用于识别与 之对应的炮孔位置信息；所述标签读写器读取所述数码电子雷管标签 和所述炮孔识别标签的信息并建立所述数码电子雷管与炮孔位置的 对应关系，并将所述对应关系输入到起爆模块中； 所述爆破设计模块 存储有关于每个炮孔所需要的延期时间，爆破设计模块将每个炮孔所 需要的延期时间导入起爆模块中， 起爆模块根据炮孔信息进行匹配， 建立起数码电子雷管身份信息一炮孔位置一延期时间三者之间的一 一对应关系，并将延期时间写入每发雷管中实施爆破。
可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系统及其控制方法通过每 发数码电子雷管的身份信息与炮孔位置建立对应关系，并将爆破设计 模块中每个炮孔所需要的延期时间直接导入起爆模块中， 实现安全、 可靠起爆，能够有效解决数码电子雷管网路敷设过程中存在的工作繁 琐、 耗时较长且容易出错等问题。
本发明通过向数码电子雷管起爆模块中分别输入炮孔位置信息 与雷管身份信息和每个炮孔对应的延期时间， 自动运算、匹配和检测 起爆系统， 减少了爆破施工现场的出错率， 降低了劳动作业强度， 较 大程度地提高了爆破施工作业的安全性与可靠性。
为了实现本发明的上述目的， 根据本发明的另一个方面， 本发明 提供了一种可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆控制方法，包括如下 步骤：
S1 :将爆破设计任务书中设计的炮孔编号及每个炮孔所需要的延 期时间写入到爆破设计模块中；
S2 : 在爆破施工现场， 按照所述爆破设计任务书的要求， 将炮孔 识别标签与所述炮孔位置相关联， 用于识别每个炮孔的位置， 然后在 所述炮孔内装入炸药和雷管， 连接网路；
S 3：利用所述标签读写器一对一读写炮孔识别标签和炮孔中所装 入的数码电子雷管标签信息， 并保存；
S4 :将所述爆破设计模块中的炮孔编号和每个炮孔所需要的延期 时间，以及标签读写器中的炮孔编号与每发数码电子雷管的身份信息 之间的对应关系通过数据导入模块导入所述起爆模块中；
S5 :所述起爆模块能匹配各炮孔中对应的数码电子雷管的身份信 息和每个炮孔中的数码电子雷管所对应的延期时间，并写入每发数码 电子雷管所对应的延期时间；
S6 :所述起爆模块检验网路连接情况及每发数码电子雷管所对应 的炮孔及延期时间；
S7 : 所述起爆模块实现所述数码电子雷管的最终起爆。
本发明的控制方法步骤简洁、耗时短， 通过向数码电子雷管起爆 模块中分别输入炮孔位置信息与雷管身份信息以及每个炮孔对应的 延期时间， 自动运算和检测起爆系统， 效率高， 减少了爆破施工现场 的出错率， 降低了劳动作业强度， 较大程度地提高了爆破施工作业的 安全性与可靠性。 在本发明的一种优选实施方式中，所述一个炮孔内可以放置一发 或多发数码电子雷管。
在本发明的一种优选实施方式中，所述数码电子雷管标签设置于 所述数码电子雷管的脚线上，用于确定所述数码电子雷管唯一的身份 信息， 所述数码电子雷管标签是电子标签或条形码， 采用 RFID, 激 光或 CCD阅读器进行识读。
在本发明的另一种优选实施方式中，所述炮孔识别标签设置于炮 孔口用以确定每个炮孔的唯一身份信息，所述炮孔识别标签是电子标 签或条形码， 采用 RFID, 激光或 CCD阅读器进行识读。
本发明通过将每个炮孔的位置信息与数码电子雷管的身份信息 及雷管延期时间建立对应关系， 这样能够保证起爆系统高效、安全地 运行。
在本发明的一种优选实施方式中，所述起爆模块除包括电源管理 单元、 主控单元、 通讯单元、 密钥单元、 起爆单元、 存储单元和显示 单元外， 还包括数据导入单元和输入单元； 所述数据导入单元分别与 所述爆破设计模块和标签读写器相连或相关联，所述数据导入单元用 于将所述标签读写器中的炮孔与雷管之间的对应关系和爆破设计模 块中关于炮孔所对应的延期时间的对应数据通过数据导入单元导入 到所述起爆模块的存储单元中； 所述输入单元与所述存储单元相连， 用于修改所述存储单元上每个炮孔所对应的延期时间。
在本发明的一种优选实施方式中，所述输入单元位于所述起爆模 块内部， 是起爆模块的一部分。
在本发明的另一种优选实施方式中，所述输入单元位于所述起爆 模块外部， 所述输入单元与所述起爆模块相连， 用于修改所述起爆模 块上每个炮孔所对应的延期时间。
本发明的输入单元可以位于起爆模块内部，也可以位于起爆模块 夕卜咅， 设计灵活。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从 下面的描述中变得明显， 或通过本发明的实践中了解到。 附图说明
本发明的上述优点通过结合下面的附图以及对实施例的描述，变 得清晰且易于理解， 其中：
图 1 是本发明可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系统及其控 制方法的框架图；
图 2是本发明一种优选实施方式中起爆系统的布置示意图； 图 3 是本发明一种优选实施方式中可识别炮孔位置的数码电子 雷管起爆控制方法的流程图。 附图标记：
1数码电子雷管标签； 2数码电子雷管； 3炮孔; 4炮孔识别标签; 5爆破设计模块； 6起爆模块； 7标签读写器。 具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例在附图中给出， 其中 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的 元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发 明， 而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中， 除非另有规定和限定， 需要说明的是， 术语 "安装"、 "相连"、 "连接"应做广义理解， 例如， 可以是机械连接或 电连接， 也可以是两个元件内部的连通， 可以是直接相连， 也可以通 过中间媒介间接相连， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具 体情况理解上述术语的具体含义。
本发明提供了一种可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系统及 其控制方法， 如图 1所示， 其包括数码电子雷管标签 1、 数码电子雷 管 2、 炮孔 3、 炮孔识别标签 4、 标签读写器 7、 爆破设计模块 5和起 爆模块 6， 其中， 每个数码电子雷管标签 1与一发数码电子雷管 2相 关联，该数码电子雷管标签 1记载了与其相关联的数码电子雷管 2的 身份信息， 每一个炮孔识别标签 4与一个炮孔 3相关联， 炮孔识别标 签 4记载了与其相关联的炮孔 3的位置信息。在本发明的一个更加优 选的实施方式中， 数码电子雷管标签 1置于数码电子雷管 2脚线上， 进而确定每发数码电子雷管 2身份的唯一性， 在本实施方式， 同时保 证数码电子雷管 2芯片上的身份信息与数码电子雷管标签 1信息一致。 在本实施方式中，数码电子雷管标签 1可以是任何能够携带数码电子 雷管 2身份信息的可识别载体， 可以为但不限于电子标签或条形码， 并采用 RFI D, 激光或 CCD阅读器进行识读， 在本发明的一个优选实 施方式中， 可以采用 RF ID识读电子标签， 采用激光或 CCD阅读器识 读条形码。炮孔识别标签 4置于孔口来确定每个炮孔 3身份的唯一性， 该炮孔识别标签 4是任何能够携带炮孔 3位置身份的可识别载体，可 以为但不限于电子标签或条形码， 并采用 RFID , 激光或 CCD阅读器 进行识读， 在本发明的一个优选实施方式中， 可以采用 RFID识读电 子标签， 采用激光或 CCD阅读器识读条形码。
在本实施方式， 标签读写器 7分别读取所述数码电子雷管标签 1 和所述炮孔识别标签 4的信息， 并建立所述数码电子雷管 2与炮孔 3 位置的对应关系，并将该对应关系输入到起爆模块 6中。
爆破设计模块 5存储了关于每个炮孔 3所需要的延期时间，将爆 破设计模块 5 中关于每个炮孔 3所需要的延期时间导入起爆模块 6 中， 起爆模块 6根据数码电子雷管 2的身份信息一炮孔 3的位置一延 期时间三者之间的对应关系实施爆破。
在本实施方式中， 数码电子雷管 2与炮孔 3具有对应关系， 每个 炮孔 3内设置有一发数码电子雷管 2， 如图 2所示。 在本发明另外的 优选实施方式中， 每个炮孔 3内也可以设置多发数码电子雷管 2。
在本实施方式中， 起爆模块 6除包括电源管理单元、 主控单元、 通讯单元、密钥单元、起爆单元、存储单元和显示单元等基本模块外， 还包括数据导入单元和输入单元。数据导入单元分别与爆破设计模块 5和标签读写器 Ί相连或相关联， 用于将标签读写器 7中的炮孔 3与 数码电子雷管 2之间对应关系和爆破设计模块 5中关于炮孔 3所对应 的延期时间的对应数据通过导入单元导入到起爆模块 6 的存储单元 中。在本实施方式， 数据导入单元分别与爆破设计模块 5和标签读写 器 7相关联时，可以通过无线传输方式或其它传输方式将标签读写器 7中的对应关系和爆破设计模块 5中的对应关系导入起爆模块 6中； 输入单元与存储单元相连，用于修改存储单元上每个炮孔 3所对应的 延期时间。
在本实施方式中， 输入单元位于起爆模块 6的内部， 是起爆模块 6的一部分。
在本发明的另外的优选实施方式中，输入单元位于起爆模块 6的 外部， 输入单元与起爆模块 6相连， 用于修改起爆模块 6上每个炮孔 3所对应的延期时间。本发明的输入单元可以位于起爆模块 6的内部， 也可以位于起爆模块 6的外部， 设计灵活， 更容易实现。
如图 3所示，本发明还提供了一种可识别炮孔位置的数码电子雷 管起爆控制方法， 其包括如下步骤：
S1 : 编写爆破设计任务书， 该爆破设计任务书中记载有炮孔 3编 号及每个炮孔 3所需要的延期时间，将爆破设计任务书中设计的炮孔 3编号及每个炮孔 3所需要的延期时间导入到爆破设计模块 5中；
S2 : 在爆破施工现场， 按照爆破设计任务书的要求， 将炮孔识别 标签 4与所述炮孔 3位置相关联， 用于识别每个炮孔 3的位置， 然后 在所述炮孔 3内装入炸药和数码电子雷管 2， 连接网路；
S 3：利用标签读写器 7—对一读取炮孔识别标签 4和炮孔 3中所 装入的数码电子雷管 2对应的数码电子雷管标签 1的信息， 并保存；
S4 :将爆破设计模块 5中的炮孔 3编号和每个炮孔 3所需要的延 期时间， 以及标签读写器 7中的炮孔 3的编号与每发数码电子雷管 2 的身份信息之间的对应关系均导入所述起爆模块 6中；
S5 :起爆模块 6匹配各炮孔 3中对应的数码电子雷管 2的身份信 息和每个炮孔 3中的数码电子雷管 2所对应的延期时间，并向数码电 子雷管 2中写入延期时间； S6 :起爆模块 6检验网路连接情况及每发数码电子雷管 2所对应 的炮孔 3及其延期时间；
S7 : 起爆模块 6实现数码电子雷管 2的最终起爆。
在本实施方式中， 在步骤 S5与 S6之间还具有以下步骤： 判断是 否需要临时修改炮孔 3中的数码电子雷管 2延期时间， 如果需要， 则 利用输入模块进行修改。
在本发明的一种优选实施方式中， 具体的起爆控制过程为： 编写 爆破设计任务书，将爆破设计任务书中设计的炮孔编号及每个炮孔所 需要的延期时间导入到爆破设计模块 5中。在爆破施工现场， 按爆破 设计任务书的要求， 首先将炮孔识别标签 4放置于各个炮孔口位置， 然后再装入炸药和数码电子雷管 2， 并开始组网， 同时使用标签读写 器 7—对一读取炮孔识别标签 2和炮孔 2中所装入的雷管的数码电子 雷管标签 1， 并保存， 即将每个炮孔识别标签 2和该炮孔 3中所装入 的雷管的数码电子雷管标签 1进行匹配。将网路连接到起爆模块 6上， 然后分别导入爆破设计模块 5中的炮孔 3编号与每个炮孔 3所需的延 期时间之间的对应关系和标签读写器 7中的炮孔 3编号与每发数码电 子雷管 2之间的对应关系。匹配各炮孔 3中对应的数码电子雷管 2和 该数码电子雷管 2对应的延期时间，并向数码电子雷管 2中写入延期 时间。 当爆破施工现场需要临时修改部分炮孔 3的延期时间， 可以在 输入模块中进行修改。然后， 检验网路连接情况及每发数码电子雷管 2所对应的炮孔 3编号及延期时间。 最后对起爆器进行充电起爆。
本发明的可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系统及其控制方 法通过每发数码电子雷管 2的身份信息与炮孔 3位置的对应关系，并 将爆破设计模块 5中每个炮孔 3所需要的延期时间直接导入起爆模块 6中， 实现安全、 可靠起爆， 能够解决数码电子雷管 2网路敷设过程 中存在的工作繁琐、耗时较长且容易出错等问题。本发明通过向起爆 模块 6中分别输入炮孔 3位置信息与数码电子雷管 2身份信息以及每 个炮孔 3对应的延期时间， 自动运算、 匹配和检测起爆系统， 减少了 爆破施工现场的出错率， 降低了劳动作业强度， 较大程度地提高了爆 破施工作业的安全性与可靠性。
在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、 "一些实施例"、 "示例"、 "具体示例"、 或 "一些示例"等的描述意指结合该实施例 或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一 个实施例或示例中。在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不一定 指的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或 者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以 理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、 修改、 替换和变型， 本发明的范围由权利要求及其等同物 限定。

Claims

1、一种可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系统， 其特征在于: 包括数码电子雷管标签（1)、 数码电子雷管 （2)、 炮孔（3)、 炮孔识 别标签 （4)、 爆破设计模块 （5)、 起爆模块 （6) 和标签读写器 （7); 所述每个数码电子雷管标签 （1) 对应一发数码电子雷管 （2)， 所述数码电子雷管标签（1)用于识别此发数码电子雷管（2) 的身份 信息， 所述每个炮孔识别标签 （4) 对应一个炮孔 （3)， 所述炮孔识 别标签 （4) 用于识别与权之对应的炮孔 （3) 位置信息；
所述标签读写器（7)读取所述数码电子雷管标签 （1)和所述炮 孔识别标签（4) 的信息并建立起所述数码电子雷管 （2)与炮孔（3) 位置的对应关系，并将所述对应关系输入到起爆模块 （6) 中；
所述爆破设计模块 （5) 存储有爆破设计任务书中每个炮孔所需 要的延期时间， 爆破设计模块 （5) 将每个炮孔所需要的延期时间导 入起爆模块 （6) 中， 起爆模块 （6) 根据炮书孔信息进行匹配，建立起 数码电子雷管（2) 的身份信息一炮孔（3) 的位置一延期时间三者之 间的一一对应关系，并将延期时间写入每发数码电子雷管（2)中实施 爆破。
2、 如权利要求 1所述的可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系 统， 其特征在于： 所述一个炮孔 （3) 内放置一发或多发数码电子雷 管 （2)。
3、 如权利要求 1所述的可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系 统， 其特征在于： 所述数码电子雷管标签 （1) 设置于所述数码电子 雷管（2) 的脚线上， 用于确定所述数码电子雷管 （2)唯一的身份信 息， 所述数码电子雷管标签 （1) 是电子标签或条形码， 采用 RFID, 激光或 CCD阅读器进行识读。
4、 如权利要求 1所述的可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系 统， 其特征在于： 所述炮孔识别标签（4)设置于炮孔口部，用来确定 每个炮孔（3)位置的唯一身份信息， 所述炮孔识别标签（4)是电子 标签或条形码， 采用 RFID, 激光或 CCD阅读器进行识读。
5、 如权利要求 1所述的可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系 统， 其特征在于： 所述起爆模块除包括电源管理单元、 主控单元、 通 讯单元、 密钥单元和起爆单元、 存储单元和显示单元外， 还包括数据 导入单元和输入单元；
所述数据导入单元分别与所述爆破设计模块 （5) 和标签读写器 (7) 相连或相关联， 所述数据导入单元用于将所述标签读写器 （7) 中的炮孔与雷管之间对应关系和爆破设计模块 （5) 中关于炮孔所对 应的延期时间的对应数据通过导入单元导入到所述起爆模块的存储 单元中；
所述输入单元与所述存储单元相连，用于修改所述存储单元上每 个炮孔所对应的延期时间。
6、 如权利要求 5所述的可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系 统， 其特征在于： 所述输入单元位于所述起爆模块 （6) 的内部， 是 起爆模块的一部分。
7、 如权利要求 5所述的可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系 统， 其特征在于： 所述输入单元位于所述起爆模块 （6) 的外部， 所 述输入单元与所述起爆模块 （6) 相连， 用于修改所述起爆模块 （6) 上每个炮孔所对应的延期时间。
8、 一种可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆控制方法， 其特征 在于：采用权利要求 1所示的可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系 统， 包括如下步骤：
S1:将爆破设计任务书中设计的炮孔编号及每个炮孔所需要的延 期时间写入到爆破设计模块 （5) 中；
S2: 在爆破施工现场， 按照所述爆破设计任务书的要求， 将炮孔 识别标签（4) 与所述炮孔 （3)位置相关联， 用于识别每个炮孔 （3) 的位置， 然后在所述炮孔 （3) 内装入炸药和数码电子雷管 （2)， 连 接网路；
S3： 利用所述标签读写器 （7)—对一读写炮孔识别标签（4)和 炮孔中所装入的数码电子雷管 2对应的数码电子雷管标签 （1) 的信 息， 并保存；
S4: 将所述爆破设计模块（5) 中的炮孔编号和每个炮孔（3)所 需要的延期时间， 以及标签读写器（7) 中的炮孔（3)编号与每发数 码电子雷管 （2) 的身份信息之间的对应关系分别通过数据导入单元 导入所述起爆模块 （6) 中；
S5: 所述起爆模块（6) 能匹配各炮孔（3) 中对应的数码电子雷 管 （2) 的身份信息和每个炮孔 （3) 中的数码电子雷管 （2) 所对应 的延期时间， 并写入每发数码电子雷管 （2) 所对应的延期时间；
S6: 所述起爆模块 （6) 检验网路连接情况及每发数码电子雷管 (2) 所对应的炮孔及延期时间；
S7:所述起爆模块（6)实现所述数码电子雷管（2)的最终起爆。
9、 如权利要求 8所述的可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆控 制方法， 其特征在于： 在所述步骤 S5与 S6之间还具有以下步骤： 判 断是否需要临时修改炮孔（3) 中的数码电子雷管 （2)延期时间， 如 果需要， 则利用输入单元进行修改。
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