WO2014129919A1 - Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата - Google Patents

Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата Download PDF

Info

Publication number
WO2014129919A1
WO2014129919A1 PCT/RU2013/000127 RU2013000127W WO2014129919A1 WO 2014129919 A1 WO2014129919 A1 WO 2014129919A1 RU 2013000127 W RU2013000127 W RU 2013000127W WO 2014129919 A1 WO2014129919 A1 WO 2014129919A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
carriage
gear motor
ray
rocker
column
Prior art date
Application number
PCT/RU2013/000127
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Сергей Александрович ЧУГУНОВ
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество "Импульс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество "Импульс" filed Critical Закрытое Акционерное Общество "Импульс"
Priority to PCT/RU2013/000127 priority Critical patent/WO2014129919A1/ru
Publication of WO2014129919A1 publication Critical patent/WO2014129919A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/10—Application or adaptation of safety means
    • A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/02—Locking means
    • F16M2200/025—Locking means for translational movement
    • F16M2200/028—Locking means for translational movement by positive interaction, e.g. male-female connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/047—Balancing means for balancing translational movement of the head

Definitions

  • the invention relates to medical instrumentation, and in particular to devices for carrying out x-ray studies, and can be used in racks of vertical movement of the tripods of medical x-ray machines.
  • the vertical movement stand is part of the tripod of a medical x-ray apparatus and is designed to move and accurately position x-ray equipment, such as an x-ray tube or an x-ray image detector, at a height necessary for diagnostic studies.
  • x-ray equipment such as an x-ray tube or an x-ray image detector
  • there is the task of an operational stop when hitting an obstacle since in the process of operating the X-ray machine, such an obstacle can be a patient or an operator.
  • a stand for vertical movement of an X-ray apparatus comprising a supporting column with guides fixed to it, on which a carriage is mounted with the possibility of vertical movement, a lifting device and fixing the carriage.
  • the aforementioned carriage lifting and fixing device comprises an electric drive, which is located in the upper part of the column, an electric drive control unit and carriage position sensors associated with the control unit.
  • the carriage is balanced by means of a counterweight, which is connected to it by a cable thrown over a block fixed to the drive shaft.
  • the main disadvantages of this design are the presence of vibrations of the carriage with the X-ray equipment after a stop command is received even with a slight effect, which affects the reliability and safety of the X-ray apparatus as a whole, as well as the presence of a counterweight having a large mass.
  • the technical problem solved by the invention is to increase the reliability and safety of operation of the X-ray apparatus by creating a rack of vertical movement of the X-ray apparatus of small mass with the possibility of cantilever mounting of X-ray equipment, which limits the effort of collision when moving down.
  • the inventive design of the rack contains a supporting column with guides fixed on it, a carriage made with the possibility of vertical movement along the guides along the column, an x-ray mounting bracket equipment mounted on the carriage, a device for lifting and fixing the carriage.
  • the device for lifting and fixing the carriage is made in the form of a self-braking worm gear motor located in the upper part of the column. At least 2 sprockets are installed on the output shaft of the aforementioned motor gearbox, in the central part of the carriage a rocker arm is pivotally fixed, the ends of which are connected by chains with sprockets.
  • the carriage is equipped with a rotational direction switch for the gearmotor and a spring-and-lever mechanism made to rotate the rocker when the X-ray equipment mount bracket is pulled over an obstacle when moving down, and with the possibility of activating the rotational direction switch for the gearmotor.
  • the claimed invention achieves a comprehensive technical result.
  • a reduction in the mass of the design of the vertical movement rack of the X-ray apparatus was achieved due to the absence of the need for balancing the X-ray equipment with a counterweight.
  • Automatically changes the direction of movement of the carriage which increases the safety of operation of the rack vertical movement of the x-ray apparatus.
  • a reduction in size and cost is also achieved due to the absence of the need for balancing X-ray equipment with a counterweight.
  • Figure 1 Stand vertical movement Assembly
  • Rack vertical movement of the x-ray apparatus is a supporting column 1 (Fig. 1), made with the possibility of installation on a movable or fixed base of the x-ray apparatus (not shown).
  • the supporting column 1 is made in the form, for example, of an aluminum profile obtained by extrusion.
  • vertical guides 2 are fixed, made in the form of parallel metal strips.
  • a bracket 4 for installing X-ray equipment is fixed to the carriage.
  • the shape and design of the bracket depends on the configuration of the apparatus and the type of X-ray equipment moved along the support column 1, which may be, for example, an X-ray detector or an X-ray source with a collimator.
  • a carriage lifting and fixing device 5 is installed, which is connected to the carriage 3 with at least two chains 6.
  • the carriage 3 (figure 2) contains a plate 7.
  • a movable mechanism 8 which can be implemented, for example, on the basis of two pairs of linear bearings located at the edges of the carriage and compatible with the profile of the guides 2.
  • a rocker 9 is pivotally fixed, the ends of which are connected by a chain 6 to the lifting and fixing device 5.
  • a spring-link mechanism 20 is installed below the rocker 9.
  • the spring-lever mechanism 20 can be made in the form of a lever 10 pivotally mounted on a plate 7, one end resting on a rocker 9, the second end of which is connected to the end of the tension spring 1 1.
  • the other end of the spring is connected to the tension adjustment mechanism, made in the form of a screw 12 with an eyelet for the spring 1 1, passed through the bracket 13, rigidly mounted on the plate 7, and the adjusting nut 14.
  • a switch 15 is also installed on the plate 7, which is mechanically connected to the lever 10 and is configured to change the direction of rotation of the shaft 18 of the gear motor 17 when the rocker 9 leaves the equilibrium position.
  • the lifting and locking device 5 located in the upper part of the column 1, contains a gear motor 17 mounted on the base 16 with a worm gear with an efficiency ⁇ 50% 17, which provides self-braking, and contains an output shaft 18 located on both sides motor. At least two sprockets 19 are rigidly fixed on the shaft and connected through chains 6 to the rocker 9 of the carriage 3.
  • the present invention works as follows:
  • a gear motor 17 is used to install the X-ray equipment.
  • a movable mechanism is used 8.
  • the carriage 3 is secured from downward movement by the self-braking of the gear motor 17.
  • the beam turns relative to mounting axis.
  • the lever 10 also rotates, acting on one of its shoulders on the microswitch 15.
  • the microswitch includes a reverse gear motor 17, thereby relieving the patient. Adjustment of the collision force occurs by tensioning the spring 1 1, which is realized by moving the screw 14 of the nut 14 along the thread.

Abstract

Устройство относится к подъемным механизмам, а конкретно к стойкам вертикального перемещения, используемым в штативах рентгеновских аппаратов. Достигаемый технический результат - повышение безопасности стойки вертикального перемещения, уменьшение массы конструкции при сохранении возможности ограничения нагрузки при движении вниз, уменьшение габаритов и себестоимости конструкции за счет отсутствия необходимости в балансировке рентгеновского оборудования противовесом. Поставленная задача решена за счет того, что устройство подъема и фиксации каретки выполнено в виде самотормозящегося червячного мотор-редуктора, расположенного в верхней части колонны. На выходном валу упомянутого мотор-редуктора установлены по меньшей мере 2 звездочки, в центральной части каретки шарнирно закреплено коромысло, концы которого связаны цепями со звездочками. Каретка оборудована переключателем направления вращения мотор-редуктора и пружинно-рычажным механизмом, выполненным с возможностью поворота коромысла при наезде кронштейна крепления рентгеновского оборудования на препятствие при движении вниз, и с возможностью активации переключателя направления вращения мотор-редуктора.

Description

Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата
Область техники
Изобретение относится к медицинскому приборостроению, а именно к устройствам для проведения рентгенографических исследований, и может быть использовано в стойках вертикального перемещения штативов медицинских рентгеновских аппаратов.
Предшествующий уровень техники
Стойка вертикального перемещения является частью штатива медицинского рентгеновского аппарата и предназначена для перемещения и точного позиционирования рентгеновского оборудования, например рентгеновской трубки или детектора рентгеновских изображений на необходимой для проведения диагностических исследований высоте. При этом помимо точности перемещения и позиционирования существует задача оперативной остановки при наезде на препятствие, поскольку в процессе эксплуатации рентгеновского аппарата таким препятствием может оказаться пациент, либо оператор.
Из описания к патенту US 3.575.368 известна стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата, содержащая несущую колонну с закрепленными на ней направляющими, на которых установлена каретка с возможностью вертикального перемещения, устройство подъема и фиксации каретки, выполненное в виде блока переменного диаметра, которое связывает посредством троса каретку с пружиной, уравновешивающей полезную нагрузку. Недостатками данной конструкции являются: нерегулируемое усилие наезда каретки в случае применения моторизованной, а не ручной подвижки, это может привести к травмам пациента или оператора при эксплуатации аппарата, а также большие габариты пружинного противовеса, занимающего полезное пространство внутри колонны.
Из патента DE 4041294 А1 известна стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата, содержащая несущую колонну с закрепленными на ней направляющими, на которых установлена каретка с возможностью вертикального перемещения, устройство подъема и фиксации каретки. Названное устройство подъема и фиксации каретки содержит электропривод, который расположен в верхней части колонны, блок управления электроприводом и датчики положения каретки, связанные с блоком управления. При этом каретка сбалансирована с помощью противовеса, который соединен с ней посредством троса, перекинутого через блок, закрепленный на валу электропривода. Основными недостатками данной конструкции являются наличие колебаний каретки с рентгеновским оборудованием после поступления команды на остановку даже при незначительном воздействии, что влияет на надежность и безопасность работы рентгеновского аппарата в целом, а также наличие противовеса, имеющего большую массу.
Сущность изобретения
Технической задачей, решаемой изобретением, является повышение надежности и безопасности эксплуатации рентгеновского аппарата путем создания стойки вертикального перемещения рентгеновского аппарата небольшой массы с возможностью консольного крепления рентгеновского оборудования, обеспечивающей ограничение усилия наезда при движении вниз.
Заявляемая конструкция стойки, так же как и известные аналоги, содержит несущую колонну с закрепленными на ней направляющими, каретку, выполненную с возможностью вертикального перемещения по направляющим вдоль колонны, кронштейн крепления рентгеновского оборудования, установленный на каретке, устройство подъема и фиксации каретки.
Поставленная задача решена за счёт того, что устройство подъема и фиксации каретки выполнено в виде самотормозящегося червячного мотор- редуктора, расположенного в верхней части колонны. На выходном валу упомянутого мотор-редуктора установлены по меньшей мере 2 звёздочки, в центральной части каретки шарнирно закреплено коромысло, концы которого связаны цепями со звездочками. Каретка оборудована переключателем направления вращения мотор-редуктора и пружинно- рычажным механизмом, выполненным с возможностью поворота коромысла при наезде кронштейна крепления рентгеновского оборудования на препятствие при движении вниз, и с возможностью активации переключателя направления вращения мотор-редуктора.
В заявляемом изобретении достигается комплексный технический результат. Достигнуто уменьшение массы конструкции стойки вертикального перемещения рентгеновского аппарата за счёт отсутствия необходимости в балансировке рентгеновского оборудования противовесом. При этом сохраняется возможность ограничения усилия наезда, которое оказывает каретка с оборудованием при наезде на препятствие при движении вниз. Обеспечивается автоматическое изменение направления движения каретки, что повышает безопасность эксплуатации стойки вертикального перемещения рентгеновского аппарата. Достигается также уменьшение габаритов и себестоимости за счёт отсутствия необходимости в балансировке рентгеновского оборудования противовесом.
Перечень фигур
Заявляемое техническое решение, возможность его технической реализации и достижение указанного технического результата поясняется фигурами 1-3.
Фиг.1 - Стойка вертикального перемещения в сборе;
з Фиг.2 - каретка;
Фиг.З - устройство подъема и фиксации.
Подробное описание изобретения
Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата представляет собой несущую колонну 1 (фиг. 1), выполненную с возможностью установки на подвижное или неподвижное основание рентгеновского аппарата (на чертежах не показано). Несущая колонна 1 выполнена в виде, например, алюминиевого профиля, полученного методом экструзии. На несущей колонне 1 закреплены вертикальные направляющие 2, выполненные в виде параллельных металлических планок.
На направляющих 2 с возможностью перемещения по ним установлена каретка 3.
На каретке закреплен кронштейн 4 для установки рентгеновского оборудования. Форма и исполнение кронштейна (например, сварная трубчатая конструкция) зависит от конфигурации аппарата и типа рентгеновского оборудования, перемещаемого вдоль несущей колонны 1, которым может быть, например, детектор рентгеновского излучения или источник рентгеновского излучения с коллиматором.
В верхней части колонны 1 установлено устройство подъема и фиксации 5 каретки, которое связано с кареткой 3, по меньшей мере, двумя цепями 6.
Каретка 3 (фиг.2) содержит плиту 7. На плите 7 со стороны колонны 1 расположен подвижной механизм 8, который может быть реализован, например, на основе двух пар линейных подшипников, расположенных по краям каретки и совместимых с профилем направляющих 2.
Кроме того, на плите 7 со стороны колонны 1 в центральной части каретки 3 шарнирно закреплено коромысло 9, концы которого соединены цепью 6 с устройством подъема и фиксации 5. Ниже коромысла 9 установлен пружинно-рычажный механизм 20. Пружинно-рычажный механизм 20 может быть выполнен в виде рычага 10, шарнирно закрепленного на плите 7, одним концом упирающегося в коромысло 9, ко второму концу которого подсоединен конец пружины растяжения 1 1. Другой конец пружины соединен с механизмом регулировки натяжения, выполненным в виде винта 12 с проушиной для пружины 1 1, пропущенного через кронштейн 13, жестко закрепленный на плите 7, и регулировочной гайки 14.
На плите 7 также установлен переключатель 15, который механически связан с рычагом 10 и выполнен с возможностью изменения направления вращения вала 18 мотора-редуктора 17 при выходе коромысла 9 из положения равновесия.
Устройство подъема и фиксации 5 (фиг. 3), расположенное в верхней части колонны 1 , содержит установленный на основании 16 мотор-редуктор 17 с червячной передачей с КПД < 50% 17, обеспечивающий самоторможение, и содержащий выходной вал 18, расположенный по обе стороны мотора. На валу жестко закреплены, по меньшей мере, две звёздочки 19 и связанные посредством цепей 6 с коромыслом 9 каретки 3.
Настоящее изобретение работает следующим образом:
Для вертикального перемещения каретки 3 с кронштейном 4 для установки рентгеновского оборудования используется мотор-редуктор 17. Для предотвращения отрыва каретки 3 от колонны 1 и удержания консольной нагрузки используют подвижной механизм 8. Фиксация каретки 3 от перемещения вниз обеспечивается самоторможением мотора-редуктора 17. В случае наезда кронштейна с оборудованием на пациента при движении вниз уменьшается нагрузка на коромысло 9 и под действием рычага 10, на который воздействует пружина 1 1 , коромысло поворачивается относительно оси крепления. Также поворачивается сам рычаг 10, воздействуя одним из своих плеч на микропереключатель 15. Микропереключатель включает реверс мотора-редуктора 17, тем самым снимая нагрузку с пациента. Регулировка усилия наезда происходит натяжением пружины 1 1 , реализуемым перемещением по резьбе винта 12 гайки 14.
В случае наезда на пациента или препятствие при движении наверх, ограничение усилия происходит с помощь установки максимального тока в цепи питания мотора-редуктора.

Claims

Формула
Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата, содержащая несущую колонну с закрепленными на ней направляющими, каретку, которая выполнена с возможностью вертикального перемещения по направляющим вдоль колонны, кронштейн крепления рентгеновского оборудования, установленный на каретке, устройство подъема и фиксации каретки, ОТЛИЧАЮЩАЯСЯ тем, что устройство подъема и фиксации каретки выполнено в виде самотормозящегося червячного мотор-редуктора, расположенного в верхней части колонны, на выходном валу упомянутого мотор-редуктора установлены, по меньшей мере, две звёздочки, в центральной части каретки шарнирно закреплено коромысло, концы которого связаны цепями с названными звездочками, каретка снабжена переключателем направления вращения мотор-редуктора и пружинно- рычажным механизмом, который выполнен с возможностью поворота коромысла при наезде кронштейна крепления рентгеновского оборудования на препятствие при движении вниз, и с возможностью активации переключателя направления вращения мотор-редуктора.
PCT/RU2013/000127 2013-02-20 2013-02-20 Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата WO2014129919A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2013/000127 WO2014129919A1 (ru) 2013-02-20 2013-02-20 Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2013/000127 WO2014129919A1 (ru) 2013-02-20 2013-02-20 Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014129919A1 true WO2014129919A1 (ru) 2014-08-28

Family

ID=51391594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2013/000127 WO2014129919A1 (ru) 2013-02-20 2013-02-20 Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2014129919A1 (ru)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106781726A (zh) * 2016-12-24 2017-05-31 天津早为科技有限公司 一种微信营销培训系统
CN107714065A (zh) * 2017-09-29 2018-02-23 上海联影医疗科技有限公司 X射线成像设备
CN109854898A (zh) * 2018-11-08 2019-06-07 爱奥思贝动力技术(苏州)有限公司 一种非接触式测试装置
CN110822243A (zh) * 2019-12-23 2020-02-21 邵阳学院 一种民间艺术三维动画演示设备专用支架
CN111345832A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种移动设备
CN111938689A (zh) * 2020-08-31 2020-11-17 赛诺威盛科技（北京）有限公司 Ct扫描装置和ct扫描系统
CN113970041A (zh) * 2021-11-03 2022-01-25 新泰市国土空间规划服务中心(新泰市建筑设计院、新泰市水利设计院) 一种国土空间规划用地理信息采集装置
CN114087510A (zh) * 2021-10-29 2022-02-25 深圳市华安泰智能科技有限公司 一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0395352A1 (en) * 1989-04-25 1990-10-31 General Electric Company Motor control circuit, in particular for an X-Ray apparatus
EP0927891A2 (en) * 1997-12-05 1999-07-07 Suinsa Subcontratas Internacionales, S.A. Improved apparatus for radiological scanning
CN201603956U (zh) * 2009-11-12 2010-10-13 无锡恒富科技有限公司 操作机升降机构

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0395352A1 (en) * 1989-04-25 1990-10-31 General Electric Company Motor control circuit, in particular for an X-Ray apparatus
EP0927891A2 (en) * 1997-12-05 1999-07-07 Suinsa Subcontratas Internacionales, S.A. Improved apparatus for radiological scanning
CN201603956U (zh) * 2009-11-12 2010-10-13 无锡恒富科技有限公司 操作机升降机构

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106781726A (zh) * 2016-12-24 2017-05-31 天津早为科技有限公司 一种微信营销培训系统
CN107714065A (zh) * 2017-09-29 2018-02-23 上海联影医疗科技有限公司 X射线成像设备
US11576635B2 (en) 2017-09-29 2023-02-14 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Source image distance adjustable X-ray imaging apparatus
CN109854898A (zh) * 2018-11-08 2019-06-07 爱奥思贝动力技术(苏州)有限公司 一种非接触式测试装置
CN111345832A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种移动设备
CN110822243A (zh) * 2019-12-23 2020-02-21 邵阳学院 一种民间艺术三维动画演示设备专用支架
CN111938689A (zh) * 2020-08-31 2020-11-17 赛诺威盛科技（北京）有限公司 Ct扫描装置和ct扫描系统
CN114087510A (zh) * 2021-10-29 2022-02-25 深圳市华安泰智能科技有限公司 一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法
CN113970041A (zh) * 2021-11-03 2022-01-25 新泰市国土空间规划服务中心(新泰市建筑设计院、新泰市水利设计院) 一种国土空间规划用地理信息采集装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014129919A1 (ru) Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата
US7854551B2 (en) X-ray detecting stand and X-ray imaging apparatus
CN108331975A (zh) 一种用于石油管道安装的可调支架
CN102507241B (zh) 卷扬机构的试验设备
US9144852B2 (en) Table saw blade driving mechanism
KR20180052516A (ko) 승강 장치 및 이를 포함하는 냉장고
CN109160433A (zh) 一种恒张力绞车及线缆收放装置
CN105173959A (zh) 一种变向恒力限速器
US20090154653A1 (en) Drive unit for x-ray system
RU2567276C1 (ru) Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата
EP2131742A1 (en) Panoramic x-ray apparatus
CN210150496U (zh) 一种电缆的缓存装置
US10537822B2 (en) Scenery-manoeuvring apparatus
JP2011037552A (ja) エレベータの荷重検出装置
KR101719476B1 (ko) 가공 배전선로용 처짐방지장치
US4802198A (en) X-ray equipment support apparatus
CN209778005U (zh) 一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统
US8246248B2 (en) Stroke control device
CN109674228A (zh) 吊顶置物架
US11390510B2 (en) Capping machine
CN114148697A (zh) 一种双向双伸输送机构、机器人
CN108408562B (zh) 一种带有升降装置的磁力堆垛起重机
CN102699060A (zh) 拉丝机的工字轮收线机构
JP6103230B2 (ja) 測定機の昇降装置
WO2019150682A1 (ja) Ｘ線撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13875418

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13875418

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1