WO2014121362A1 - Sugarcane seedling metering module for a precision sugarcane planting process - Google Patents
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- WO2014121362A1 WO2014121362A1 PCT/BR2014/000037 BR2014000037W WO2014121362A1 WO 2014121362 A1 WO2014121362 A1 WO 2014121362A1 BR 2014000037 W BR2014000037 W BR 2014000037W WO 2014121362 A1 WO2014121362 A1 WO 2014121362A1
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Abstract
The present invention relates to a sugarcane seedling billet metering module that is used in precision sugarcane planting and can be coupled to an agricultural implement, a tractor or truck, to a tractor-trailed agricultural implement, or to a complete self-propelled precision planter. More specifically, the present invention relates to a module for metering sugarcane seedling billets for sugarcane planting, and which comprises, in the sequence of operation, a separator (1), a sorter (2) and a metering device (3). The invention further relates to a high-precision planting process and is useful in agriculture.
Description
MODULO PARA DOSAGEM DE CANA SEMENTE PARA O PLANTIO DE CANA- DE-AÇÚCAR EM PROCESSO DE PLANTIO DE PRECISÃO MODULE FOR CANE Seed DOSAGE FOR SUGAR CANE PLANT IN ACCURATE PLANTING PROCESS
[001] A presente invenção se refere a um módulo para dosagem de rebolos de cana semente, utilizado no plantio de precisão da cana-de-açúcar , que pode ser acoplado a um implemento agrícola, a um trator ou caminhão, a um implemento agrícola rebocado por um trator, ou a uma plantadora de precisão completa, autopropelida . [001] The present invention relates to a seed cane wheel metering module used for precision sugar cane planting which can be coupled to an agricultural implement, a tractor or truck, an agricultural implement towed by a tractor, or to a self-propelled full precision planter.
FUNDAMENTOS DA TÉCNICA TECHNICAL BACKGROUNDS
[002] Dentre os sistemas atuais de plantio de cana-de- açúcar em utilização, destacamos três, sendo estes o sistema de plantio manual, o sistema de plantio semi- mecanizado e sistema de plantio mecanizado.: Among the current sugarcane planting systems in use, we highlight three, these being the manual planting system, the semi-mechanized planting system and the mechanized planting system .:
[003] O sistema de plantio manual consiste nas etapas de sulcação, deposição dos rebolos e de cobertura do sulco, as quais são realizadas manualmente por operários. [003] The manual planting system consists of furrowing, grinding, and furrow covering steps, which are performed manually by workers.
[004] No segundo sistema, o semi-mecanizado, a sulcação é efetuada mecanicamente e a deposição dos rebolos, ao longo dos sulcos de plantio, é executada manualmente por operários, a partir de mudas previamente distribuídas em feixes no campo, em montes, com o auxilio de caminhões e guindastes. A distribuição manual pode também ser efetuada. diretamente pelos trabalhadores que se posicionam sobre caminhões ou carretas, ou por meio de implementos de plantio, que necessitam de operadores para alimentar os colmos inteiros a um mecanismo picador. Neste sistema, a cobertura posterior dos rebolos ocorre mecanicamente. [004] In the second system, the semi-mechanized, furrowing is performed mechanically and the deposition of the grinding wheels along the planting grooves is performed manually by workers, from seedlings previously distributed in bundles in the field, in hills, with the help of trucks and cranes. Manual distribution can also be performed . directly by workers positioning themselves on trucks or trailers, or through planting implements, which require operators to feed entire stalks to a chopping mechanism. In this system, the rear covering of the wheels occurs mechanically.
[005] No terceiro sistema, o sistema de plantio mecanizado, um mesmo equipamento autopropelido ou tracionado por trator executa as operações de sulcação,
deposição dos rebolos, adubação de plantio, aplicação de agroquimicos de solo, cobertura dos rebolos e adensamento do solo. [005] In the third system, the mechanized planting system, the same self-propelled or tractor-drawn equipment performs furrowing operations, grinding wheel deposition, planting fertilization, application of soil agrochemicals, grinding wheel coverage and soil densification.
[006] No presente relatório descritivo, a fim de tornar mais clara a descrição da invenção, serão chamados de rebolos os fragmentos de cana semente cortados de caules de cana-de-açúcar para utilização no plantio ou replantio da cultura, contendo uma ou várias gemas, de acordo com as dimensões deste rebolo. In the present specification report, in order to clarify the description of the invention, will be referred to as grindstone fragments cut from sugarcane stalks for use in planting or replanting the crop containing one or more gems according to the dimensions of this grinding wheel.
[007] Atualmente, o setor sucroalcooleiro tem passado por mudanças importantes com aumentos significativos dos custos e redução da qualidade do processo de plantio. Fatores como aumento expressivo das áreas cultivadas; falta de cana semente de boa qualidade; introdução acelerada do plantio mecanizado, resultante do crescimento acelerado da colheita mecânica de cana crua; redução da oferta de mão de obra provocada pela quebra do ciclo anual de mão de obra envolvida na sequência plantio-colheita manual; aumento do custo dos insumos; e entrada no mercado de novos grupos de operação e suas equipes técnicas com menor conhecimento do manejo agrícola do canavial, são fatores que tem contribuído para uma queda acentuada na qualidade do plantio. [007] Currently, the sugar and alcohol sector has been undergoing significant changes with significant cost increases and reduced quality of the planting process. Factors such as expressive increase of cultivated areas; lack of good quality cane seed; accelerated introduction of mechanized planting resulting from the accelerated growth of mechanical harvesting of raw cane; reduction in labor supply caused by the break in the annual cycle of labor involved in the manual planting and harvesting sequence; increased cost of inputs; and the entry into the market of new operating groups and their technical teams with less knowledge of sugarcane agricultural management are factors that have contributed to a sharp drop in planting quality.
[008] Em vista dessas mudanças, os produtores têm que reduzir custos e aumentar a produtividade, o que requer a introdução de novos conceitos como a dosagem de precisão dos rebolos na etapa de distribuição no sulco de plantio, evitando assim o desperdício. A dosagem de precisão reduz a quantidade requerida de mudas, além de propiciar uma distribuição de plantas mais uniforme, reduzindo a
competição por água, nutrientes e radiação solar, de forma a propiciar aumento da produtividade do canavial. In view of these changes, producers have to reduce costs and increase productivity, which requires the introduction of new concepts such as precision dosing of grinding wheels in the distribution groove step, thus avoiding waste. Precision dosing reduces the required amount of seedlings and provides a more even plant distribution, reducing competition for water, nutrients and solar radiation, in order to increase sugarcane yield.
[009] O principio mecânico para a dosagem dos rebolos empregado no estado da técnica é praticamente o mesmo entre os diversos modelos comerciais de plantadoras ou equipamentos de plantio mecanizado de cana-de-açúcar . Nesses equipamentos, os rebolos para plantio ficam armazenados a granel, em uma caçamba com piso móvel, formando uma massa agregada e emaranhada de rebolos. Na parte inferior e frontal ou traseira desta caçamba são instalados um ou mais transportadores de correntes inclinados, contendo taliscas que deslizam abaixo da massa agregada e emaranhada de rebolos, visando desagregá-la, de forma que os rebolos se acomodem sobre as taliscas e sejam elevados até a parte superior da caçamba, com a finalidade de dosar a quantidade requerida para o plantio. Este equipamento pode ser denominado "dosador inclinado de corrente com taliscas". [009] The mechanical principle for grinding wheels employed in the state of the art is practically the same among the various commercial models of sugar cane planters or mechanized planting equipment. In these equipments, the planting wheels are stored in bulk, in a moving floor bucket, forming an aggregate and tangled mass of wheels. At the bottom and front or rear of this bucket are installed one or more inclined chain conveyors containing slings that slide below the aggregate and tangled mass of wheels to disintegrate it so that the wheels fit over the slings and are raised. to the top of the hopper to dose the amount required for planting. This equipment may be referred to as a "slanted chain sling feeder".
[0010] Posteriormente a esta elevação, os rebolos são liberados em queda livre dentro de uma calha, que os direciona até o fundo do sulco de plantio, sulco este com formato em "V", previamente aberto pelos sulcadores da própria plantadora. Após a deposição dos rebolos no fundo do sulco, é efetuada a adubação, a aplicação de herbicida e a cobertura dos rebolos com solo, utilizando discos inclinados que retornam parte do solo das laterais para o centro do sulco. Subsequent to this elevation, the grinding wheels are released in free fall into a gutter that directs them to the bottom of the planting groove, which is a "V" shaped groove, previously opened by the planter's own furrowers. After depositing the grinding wheels at the bottom of the groove, fertilization, herbicide application and grinding of the grinding wheels are performed using inclined discs that return part of the soil from the sides to the center of the groove.
[0011] Outra técnica anterior, empregada na índia e em outros países do oriente, por exemplo, utiliza algumas plantadoras semi-mecanizadas . Na referida técnica a
desagregação e o ordenamento dos caules inteiros são efetuados manualmente por operadores localizados sobre o implemento de plantio. Os processos de fracionamento dos caules, dosagem, deposição,, abertura dos sulcos e a cobertura dos rebolos com solo são executados mecanicamente. As operações de fracionamento dos caules e dosagem são executadas por cilindro rotativo, contendo diversas facas que fracionam os caules inteiros de cana-de- açúcar em rebolos, variando a rotação deste cilindro conforme a dosagem requerida. Another prior art employed in India and other eastern countries, for example, uses some semi-mechanized planters. In this technique the Disaggregation and ordering of the whole stems are done manually by operators located on the planting implement. The processes of stem fractionation, dosing, deposition, grooving and covering of the wheels with soil are performed mechanically. Stem fractionation and dosing operations are performed by rotary cylinder, containing several knives that fractionate the entire sugarcane stalks into grinding wheels, varying the rotation of this cylinder according to the required dosage.
[0012] INCONVENIENTES DO ESTADO NA TÉCNICA Disadvantages of the State in the Technique
[0013] Os equipamentos de plantio mecanizado aplicados atualmente utilizam, aproximadamente, 20 toneladas de rebolos por hectare no processo, quando comparados com o sistema de plantio manual que utiliza em torno de 10 t/ha. Estes rebolos são colhidos mecanicamente, transportados a granel, e sofrem operações de transporte e transferência por tombamento até chegar ao equipamento de plantio. Nessas operações, os rebolos sofrem danos mecânicos provocados por forças de atrito e impacto que ocasionam perdas de gemas, com consequente redução nos índices de germinação das mesmas. The mechanized planting equipment currently applied uses approximately 20 tons of grinding wheels per hectare in the process, compared to the manual planting system that uses around 10 t / ha. These wheels are mechanically harvested, transported in bulk, and undergo tipping transport and transfer operations until they reach the planting equipment. In these operations, the wheels suffer mechanical damage caused by friction and impact forces that cause bud losses, with consequent reduction in their germination rates.
[0014] Outro inconveniente que ocasiona danos às gemas é na transição da caçamba de armazenamento para o dosador inclinado de correntes com taliscas. Os rebolos armazenados a granel na caçamba da plantadora se encontram emaranhados e agregados pela ação das forças de atrito geradas pelo próprio peso da massa. Quando as taliscas atingem a massa com movimento ascendente do dosador inclinado, os rebolos são forçados a se desagregarem uns
dos outros, sob a ação das forças de atrito, gerando interferência mecânica que provoca danos às gemas. Another drawback that causes damage to the gemstones is the transition from the storage bucket to the slanted chain feeder with slings. The wheels stored in bulk in the planter's bucket are entangled and aggregated by the action of frictional forces generated by the weight of the mass itself. When the taliscas reach the mass with upward movement of the inclined feeder, the wheels are forced to break apart. others, under the action of friction forces, generating mechanical interference that causes damage to the gemstones.
[0015] Outro inconveniente consiste no fato dos rebolos desagregados serem submetidos a uma dosagem mássica ao se alojarem sobre as taliscas do dosador inclinado, que posteriormente os eleva até a extremidade superior do dosador. Após a elevação, os rebolos são liberados em queda livre dentro de uma calha que os conduz até o fundo do sulco de plantio. Este lançamento em queda livre impõe aos rebolos impactos mecânicos, e consequentemente, a danos às gemas. Esta situação ocorre nas técnicas reveladas pelos pedidos de patente US3976214 de 24/08/1976 e WO8505531 de 03/06/1985. Nos referidos pedidos são revelados meios de levar os rebolos de cana ao solo com auxilio de esteiras, as quais realizam o trabalho de coletar os rebolos em um reservatório e elevar o rebolo a uma calha que finalmente desemboca no solo. Another drawback is that the disaggregated wheels are subjected to a mass dosage when they are housed over the inclined feeder slings, which subsequently elevate them to the upper end of the feeder. After lifting, the grinding wheels are released in free fall into a gutter that leads them to the bottom of the planting groove. This free-fall launch imposes mechanical impacts on the wheels, and consequently damage to the gemstones. This situation occurs in the techniques disclosed by patent applications US3976214 of 8/24/1976 and WO8505531 of 6/3/1985. In these applications means are disclosed for bringing the cane wheels to the ground with the aid of tracks, which perform the work of collecting the wheels in a reservoir and raising the wheel to a chute that finally flows into the ground.
[0016] Todos estes impactos nos rebolos, e, consequentemente, os danos mecânicos causados às gemas pelos equipamentos das técnicas do estado da técnica durante o plantio, geram falhas de germinação na área de plantio, causando redução direta na produtividade do canavial, o que demandaria um trabalho de replantio nos pontos de falha, trabalho este que normalmente não é praticado. Atualmente, para compensar estas falhas é aumentada a quantidade de rebolos distribuídos no sulco de plantio, a qual pode alcançar o dobro da quantidade utilizada no plantio tradicional efetuado de forma manual ou semi-mecanizada . Este aumento na quantidade de rebolos aumenta consideravelmente os custos de colheita, transporte
e plantio da cana semente. A função do dosador inclinado de correntes com talisca, conforme citado anteriormente, é a desagregação e dosagem dos rebolos. A variabilidade desta dosagem mássica é elevada, pois são observados, ao longo do sulco, trechos com ausência de rebolos, seguidos de aglomerações localizadas de rebolos. Esta condição dificulta o contato das gemas com o solo, retardando sua germinação e desenvolvimento e, com isso, facilitando o ataque de pragas. Os trechos com elevada concentração de gemas geram maior competição por água e nutrientes entre as gemas em emergência, o que contribui para uma maior mortalidade de perfilhos com efeito negativo sobre a produtividade do canavial. All of these impacts on the grinding wheels, and consequently the mechanical damage caused to the buds by state-of-the-art equipment during planting, lead to germination failures in the planting area, causing a direct reduction in sugarcane yield, which It would require replanting work at the points of failure, which is not normally practiced. Currently, to compensate for these failures, the number of grinding wheels distributed in the planting furrow, which can double the amount used in traditional planting done manually or semi-mechanically, is increased. This increase in the number of wheels considerably increases the costs of harvesting, transportation and planting sugarcane. The function of the inclined chain feeder with talisca as mentioned above is the breakdown and dosage of the wheels. The variability of this mass dosage is high, since it is observed along the groove sections without wheels, followed by localized agglomerations of wheels. This condition makes it difficult for the buds to contact the soil, delaying their germination and development, thereby facilitating pest attack. The sections with high concentration of buds generate greater competition for water and nutrients among buds in emergence, which contributes to a higher tiller mortality with negative effect on sugarcane yield.
[0017] Semelhantemente ao que ocorre com o dosador inclinado de correntes com talisca, o documento JP11000009, de 11/06/1997, revela um dispositivo projetado para alinhar os rebolos por meio de uma plataforma vibratória. Com o alinhamento, os rebolos são coletados por esteiras dispostas em um formato em "V", que elevam os rebolos um a um e os descarregam no solo de maneira que duas fileiras de cana-de-açúcar sejam plantadas simultaneamente. No entanto, o invento contido no documento citado tem a possibilidade de gerar falhas de dosagem caso as esteiras não sejam continuamente carregadas com rebolos, podendo distribuir a cana semente de maneira irregular pelo campo. Similar to the slanted chain feeder with taliscan chain, JP11000009, of 11/11/1997, discloses a device designed to align the wheels by means of a vibrating platform. With alignment, the wheels are collected by mats arranged in a "V" shape, which raise the wheels one by one and unload them into the ground so that two rows of sugar cane are planted simultaneously. However, the invention contained in the cited document has the possibility of generating dosing failures if the mats are not continuously loaded with wheels, and the cane can be distributed unevenly across the field.
[0018] Outro inconveniente da técnica anterior, que também ocorre com os equipamentos descritos nos documentos JP11000009 e US3976214, consiste no fato de que os espaçamentos entre linhas e plantas são definidos pelas máquinas e equipamentos agrícolas existentes no mercado e
não pela meta principal que é a produtividade da cultura. Assim, a técnica anterior não oferece flexibilidade no ajuste dos parâmetros de plantio, tais como distância entre sulcos ou entre plantas dentro do sulco, de forma a adequar o plantio às características fisiológicas da cultivar de cana-de-açúcar ou aos conceitos da agricultura de precisão que visam atingir o potencial produtivo da cultura. Another drawback of the prior art, which also occurs with the equipment described in JP11000009 and US3976214, is that line and plant spacings are defined by agricultural machines and equipment on the market and not by the main goal of crop productivity. Thus, the prior art does not offer flexibility in adjusting planting parameters, such as distance between furrows or between plants within the furrow, in order to adapt the planting to the physiological characteristics of the sugarcane cultivar or to the concepts of sugarcane agriculture. precision aimed at achieving the productive potential of the crop.
[0019] Desta maneira, o estado da técnica carece de um equipamento que permita a dosagem precisa de rebolos no plantio com o mínimo de falhas e o mínimo de estresse mecânico na cana semente, além de garantir a flexibilidade de espaçamentos entre as linhas e as plantas. Thus, the state of the art lacks equipment that allows accurate dosing of grinding wheels in the field with minimum failures and minimum mechanical stress on the cane, as well as ensuring the flexibility of spacing between rows and rows. plants.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO: SUMMARY OF THE INVENTION:
[0020] A presente invenção tem o objetivo principal de reduzir a quantidade de rebolos necessários para o plantio mecanizado e melhorar a qualidade dos mesmos ao minimizar os danos impostos às gemas durante o processo de plantio . [0020] The present invention has the main objective of reducing the number of grinding wheels needed for mechanized planting and improving their quality by minimizing the damage to the buds during the planting process.
[0021] Outro objetivo da invenção consiste em viabilizar o conceito de "plantio de precisão em taxa variada" na cultura da cana-de-açúcar, conforme já difundido na cultura de grãos, o que contribui para um aumento substancial da produtividade agrícola. [0021] Another object of the invention is to enable the concept of "variable rate precision planting" in sugarcane cultivation, as already widespread in grain cultivation, which contributes to a substantial increase in agricultural productivity.
[0022] Estes objetivos são alcançados por meio de um módulo para dosagem de rebolos de cana semente que compreende, em sequência de operação, um desagregador (1), um ordenador (2) e um dosador (3) . These objectives are achieved by means of a seed cane wheel metering module comprising, in operation sequence, a breaker (1), an orderer (2) and a doser (3).
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0023] A presente invenção, conforme mencionado anteriormente, se refere a um módulo para dosagem de
rebolos de cana semana, cuja função é promover o plantio de precisão de cana-de-açúcar . The present invention, as mentioned above, relates to a module for dosage of sugar cane grinding wheels, whose function is to promote the precision planting of sugar cane.
[0024] O referido módulo para dosagem de rebolos de cana semente compreende, entre seus principais componentes, um desagregador (1), um ordenador (2) e um dosador (3). Said module for dosing sugarcane wheels comprises, among its main components, a disintegrator (1), an orderer (2) and a doser (3).
[0025] O módulo de acordo com a invenção executa basicamente três operações, onde cada uma utiliza um dos principais componentes mencionados acima: desagregador (1), ordenador (2) e dosador (3), respectivamente. The module according to the invention basically performs three operations, each of which uses one of the main components mentioned above: breaker (1), sender (2) and dispenser (3), respectively.
[0026] Estes equipamentos podem ser dispostos com diferentes configurações de montagem, posições ou dimensões, desde que operem nesta sequência. O módulo poderá ser acoplado, por exemplo, a um trator ou caminhão, ou a um implemento agrícola rebocado por um trator, ou a uma plantadora de precisão completa, autopropelida . No módulo de acordo com a invenção poderão ser acoplados equipamentos adicionais necessários ao plantio mecanizado da cana-de-açúcar. These devices may be arranged with different mounting configurations, positions or dimensions, provided that they operate in this sequence. The module may be coupled, for example, to a tractor or truck, or to an agricultural implement towed by a tractor, or to a self-propelled full precision planter. In the module according to the invention additional equipment necessary for mechanized sugar cane planting may be coupled.
[0027] 0 desagregador (1) tem a função de proporcionar a extração de rebolos de uma caçamba de armazenamento, com mínima força de interação entre os mesmos, e, consequentemente, entre as gemas. Trata-se, portanto, de desagregar a massa de rebolos que se encontra armazenada, a granel, na caçamba, fortemente agregada e emaranhada, permitindo um fluxo contínuo de rebolos que alimenta os processos posteriores de ordenamento e dosagem. The breaker (1) has the function of providing the extraction of wheels from a storage bucket, with minimal interaction force between them, and, consequently, between the gems. It is therefore a matter of disaggregating the mass of grinding wheels stored in bulk in the heavily aggregated and tangled bucket, allowing a continuous flow of grinding wheels to feed the subsequent sizing and dosing processes.
[0028] O referido desagregador (1) compreende uma caçamba capaz de desagregar a massa de rebolos armazenada, permitindo um fluxo contínuo de rebolos para os estágios posteriores de ordenamento e dosagem.
[0029] O ordenador (2) tem a função principal de receber os rebolos em posições aleatórias, desordenadas, provenientes do desagregador, e ordená-las paralelamente entre si e aos canais do ordenador. Além deste ordenamento, o ordenador (2) também tem a função de armazenar rebolos enfileirados em linhas individuais, para, posteriormente, efetuar a dosagem destes no processo de plantio mecanizado, conforme a dosagem estabelecida para aquela área e a velocidade de deslocamento do equipamento de plantio. Para atender a estas funções, o ordenador (2) compreende uma estrutura de molas inclinadas (11), uma estrutura de fixação de transportadores (12), transportadores de primeiro estágio (13), segundo estágio (14) e terceiro estágio (15); defletores de rebolos (16), extrator de rebolos sobressalentes (IV), atuador de vibração longitudinal (18) e atuador de vibração transversal (19). Said disintegrator (1) comprises a bucket capable of disaggregating the stored wheel mass, allowing a continuous flow of wheels to the later stages of ordering and dosing. The sender (2) has the primary function of receiving the wheels in random, disordered positions from the disaggregator and ordering them parallel to each other and to the sender channels. In addition to this arrangement, the sender (2) also has the function of storing rows of wheels in individual rows, for subsequent dosing in the mechanized planting process, according to the dosage established for that area and the speed of travel of the equipment. planting. To fulfill these functions, the collator (2) comprises an angled spring structure (11), a conveyor attachment structure (12), first stage (13), second stage (14) and third stage (15) conveyors. ; wheel deflectors (16), spare wheel puller (IV), longitudinal vibration actuator (18) and transverse vibration actuator (19).
[0029] Os transportadores de estágios (13, 14 e 15) são sustentados pela estrutura de fixação de transportadores (12), a qual é suportada pela estrutura de molas inclinadas (11). Esta última possui molas planas inclinadas que, com o acionamento do atuador de vibração longitudinal (18) e do atuador de vibração transversal (19), transmitem aos transportadores de estágios movimentos oscilatórios longitudinais e transversais, respectivamente, ao sentido de deslocamento de correias planas dispostas nos canais (C) dos transportadores de estágios (13, 14 e 15) . The stage conveyors (13, 14 and 15) are supported by the conveyor attachment structure (12), which is supported by the inclined spring structure (11). The latter has inclined flat springs which, with the actuation of the longitudinal vibration actuator (18) and the transverse vibration actuator (19), transmit to the stage conveyors longitudinal and transverse oscillatory movements, respectively, to the direction of displacement of arranged flat belts. in the channels (C) of the stage conveyors (13, 14 and 15).
[0030] Os rebolos provenientes do desagregador (1) são conduzidos para os transportadores de estágios (13, 14 e 15) do ordenador (2). Estes transportadores são dispostos sequencialmente, em alturas decrescentes, formando uma
cascata, e cada transportador possuí, de preferência, o dobro de canais de condução (C) de rebolos em relação ao transportador anterior, compondo uma sequência de três transportadores, conforme mostrado nas Figuras 5 e 6. Assim, o primeiro estágio (13) possui dois canais (C) , o segundo estágio (14), quatro canais, e o terceiro estágio (15), oito canais. Cada canal de condução (C) possui correias transportadoras planas (T) acionadas por atuadores rotativos (A) que efetuam o transporte linear dos rebolos. No transportador de terceiro estágio (15), a largura dos canais é dimensionada para o diâmetro máximo dos rebolos. Assim, nos canais dos transportadores de primeiro (13) e segundo (14) estágios, a largura deverá ser, de preferência, o triplo e o dobro da dimensão do diâmetro médio dos rebolos, respectivamente. The wheels from the breaker (1) are conveyed to the stage conveyors (13, 14 and 15) of the originator (2). These conveyors are arranged sequentially at decreasing heights forming a cascade, and each conveyor preferably has twice as many grinding wheels (C) as the previous conveyor, making up a sequence of three conveyors as shown in Figures 5 and 6. Thus, the first stage (13) It has two channels (C), the second stage (14), four channels, and the third stage (15), eight channels. Each driving channel (C) has flat conveyor belts (T) driven by rotary actuators (A) that carry the linear transport of the wheels. In the third stage conveyor (15), the channel width is sized to the maximum diameter of the wheels. Thus, in first (13) and second (14) stage conveyor channels, the width should preferably be triple and twice the size of the average wheel diameter respectively.
[0031] Os rebolos, ao entrarem em contato com as correias planas dos transportadores dos estágios (13, 14 e 15) , adquirem velocidade e aceleração solidárias ao sentido de movimentação destas correias, sendo acomodados dentro dos canais (C) no decorrer desta movimentação. Ao final de cada transportador de estágio, os rebolos deparam-se com uma diferença de altura e são lançadas para o transportador do próximo estágio. Quando do lançamento, os rebolos seguem um movimento balístico livre, com uma trajetória direcionada, até entrarem em contato com a correia plana do transportador do próximo estágio, o qual possui canais (C) com metade da largura dos canais (C) do estágio anterior, conforme mostrado na Figura 6. Em cada estágio os rebolos são forçadas a ficar paralelos ao transportador, uma vez que a redução da largura do canal provoca o movimento de
giro e a acomodação dos rebolos dentro dos ditos canais. When in contact with the flat belts of the conveyors of the stages (13, 14 and 15), the wheels acquire speed and acceleration in solidarity with the direction of movement of these belts, being accommodated within the channels (C) during this movement. . At the end of each stage conveyor, the wheels face a height difference and are thrown to the next stage conveyor. At launch, the wheels follow a free ballistic motion with a directed path until they come into contact with the flat belt of the next stage conveyor, which has channels (C) half the width of the channels (C) of the previous stage. , as shown in Figure 6. At each stage the grinding wheels are forced to be parallel to the conveyor as reducing the channel width causes the turning and the accommodation of the wheels within said channels.
[0032] A sequência de cada estágio pode ser alterada ou retirada dependendo das condições físicas e da fisiologia dos rebolos. Adicionalmente, o comprimento de cada transportador pode ser aumentado ou diminuído, de acordo com a necessidade de ordenamento dos rebolos de cada região de plantio. The sequence of each stage may be altered or withdrawn depending on the physical conditions and physiology of the grinding wheels. In addition, the length of each conveyor may be increased or decreased according to the need for grinding of the wheels of each planting region.
[0033] Quando da passagem pelos transportadores de estágios (13, 14 e 15), caso haja rebolos não ordenadas paralelamente aos canais do transportador, ou obstruindo um canal (C) devido à variação do diâmetro do rebolo, os atuadores de vibração longitudinal (18) e transversal (19) proporcionam vibrações que alinham os rebolos e desobstruem o canal. When passing through stage conveyors (13, 14 and 15), if there are unordered wheels parallel to the conveyor channels, or obstructing a channel (C) due to varying wheel diameter, the longitudinal vibration actuators ( 18) and transverse (19) provide vibrations that align the wheels and clear the channel.
[0034] A vibração longitudinal confere aos rebolos movimento de translação, velocidade e aceleração ascendente ao longo da superfície do transportador. O movimento vibratório auxilia no ordenamento dos rebolos e na desobstrução dos canais. Outro componente de auxílio no ordenamento dos rebolos são os defletores de rebolos (16), mostrados na figura 4 Longitudinal vibration gives the wheels movement of movement, speed and upward acceleration along the surface of the conveyor. The vibratory movement helps in the ordering of the wheels and in the unobstruction of the channels. Another component of wheel arrangement is the wheel deflectors (16) shown in Figure 4.
[0035] Estes defletores (16) funcionam como barreiras mecânicas pontuais durante o movimento balístico livre dos rebolos no movimento longitudinal. Os rebolos ao encontrarem esta barreira pontual são forçados a efetuar um movimento rotativo em torno deste ponto, ordenando-se paralelamente ao transportador e, consequentemente, acomodando-se dentro dos canais (C) . These deflectors (16) act as point mechanical barriers during the free ballistic movement of the wheels in longitudinal motion. The wheels when meeting this point barrier are forced to rotate around this point, ordering parallel to the conveyor and consequently settling within the channels (C).
[0036] A vibração transversal tem a função de direcionar os rebolos que estão parcialmente paralelos ao
canal (C) , ou desobstruir os canais (C) dos transportadores que se encontram com uma quantidade de rebolos acima da sua capacidade. Os atuadores de vibração transversal (19) transmitem aos transportadores de estágios (13, 14 e 15) movimentos oscilatórios horizontais, com amplitude e frequência conhecidas, e estes transmitem a vibração aos rebolos, conforme mostrado na Figura 5. Transverse vibration has the function of directing the wheels that are partially parallel to the channel (C), or unclog the channels (C) of the conveyors that have a number of wheels above their capacity. Transverse vibration actuators (19) transmit to stage conveyors (13, 14 and 15) horizontal oscillatory motions of known amplitude and frequency, and these transmit vibration to the wheels as shown in Figure 5.
[0037] O transportador de terceiro estágio (15) possui também a função de acumulador de rebolos ordenados para a dosagem. Este acúmulo deve ser efetuado com apenas uma camada de rebolos em contato com a correia plana (T) do transportador. 0 extrator dos rebolos sobressalentes (17), disposto próximo à extremidade do transportador (15), tem a função de auxiliar no ordenamento dos rebolos e retirar o excesso destes que se encontram na fase superior dos oito canais (C) . Este extrator possui rotores com movimento giratório que tangencia a fase superior dos canais em sentido contrário ao deslocamento dos rebolos no transportador. Os rebolos que estão sobrepostos no canal (C) , ou desordenadas, ao entrarem em contato com os rotores, são forçadas a retroceder até completarem o ordenamento ou encontrarem espaço para se alojar em um dos ditos canais (C) do transportador (15), mantendo-se, assim, após a passagem pelo extrator (17), apenas uma camada de rebolos. O extrator de rebolos sobressalentes (17) pode também ser colocado nos demais estágios ou em qualquer ponto dos transportadores para auxiliar o ordenamento conforme descrito. [0037] The third stage conveyor (15) also has the function of wheel accumulator ordered for metering. This buildup should be done with only one layer of wheels in contact with the flat belt (T) of the conveyor. The spare wheel puller (17) disposed near the end of the conveyor (15) has the function of assisting in the arrangement of the wheels and removing the excess of them that are in the superior phase of the eight channels (C). This puller has rotating rotors that tangent the upper phase of the channels in the opposite direction to the displacement of the wheels on the conveyor. The wheels that are overlapped in the channel (C), or in disarray, when in contact with the rotors, are forced to recede until they complete the ordering or find room to lodge in one of said channels (C) of the conveyor (15), thus remaining after passing through the puller (17) only one layer of wheels. The spare wheel puller (17) may also be placed at the other stages or at any point of the conveyors to aid in ordering as described.
[0038] Os rebolos, após a passagem pelo
nos canais (C) do transportador de terceiro estágio (15) , prontos para ingressar na etapa de dosagem, conforme já citado anteriormente. Esta etapa consiste na dosagem e condução dos rebolos por meio do dosador (3), para que estes possam ser posteriormente depositados no fundo do sulco de plantio, com espaçamento preciso entre os sucessivos rebolos ou grupos de rebolos no processo de plantio de precisão mecanizado. [0038] The wheels after passing through the in the channels (C) of the third stage conveyor (15), ready to enter the dosing step, as previously mentioned. This step consists in dosing and driving the wheels through the doser (3), so that they can then be deposited at the bottom of the planting groove, with precise spacing between successive wheels or groups of wheels in the mechanized precision planting process.
[0039] Esta última etapa após a passagem dos rebolos pelo desagregador (1) e ordenador (2) consiste ainda na seleção dos canais, feita por um seletor de linhas, e condução vertical e dosagem dos rebolos por meio do dosador (3) , para que estes possam ser posteriormente depositados alinhados longitudinalmente ao sulco de plantio. O dosador (3), localizado após o ordenador (2), compreende um seletor de canais, que é uma chapa defletora controlada por um atuador, acionado segundo a identificação, por um sensor, dos canais que irão alimentar um transportador vertical (20) de rebolos que permite a liberação controlada de rebolos por válvulas dosadoras (21) que desembocam diretamente sobre o fundo do sulco, e que contém um par de correntes dispostas em paralelo (22), acionadas por um atuador (23) e separadas por um anteparo (24), em que ditas correntes contém barras ou taliscas transversais giratórias (25) que carregam os rebolos alinhados com as taliscas de forma que desçam ordenadamente pelo canal (26) formado entre a sequência de taliscas descendentes e o anteparo fixo, até atingir o extremo inferior, onde se acumulam formando um pulmão de armazenamento (27) de altura variável de acordo com a
alimentação, e em que ditas taliscas giratórias rolam sobre os rebolos acumulados no pulmão permitindo o giro continuo das correntes. This last step after passing the wheels through the disaggregator (1) and ordering (2) is still the channel selection, made by a line selector, and vertical conduction and dosing of the wheels by means of the doser (3), so that they can be deposited laterally aligned longitudinally to the planting furrow. The dispenser (3), located after the arranger (2), comprises a channel selector, which is an actuator-controlled deflector plate driven by the identification by a sensor of the channels that will feed a vertical conveyor (20). grinding wheel that allows controlled release of grinding wheels by metering valves (21) that flow directly over the bottom of the groove, and which contains a pair of parallel-arranged chains (22) driven by an actuator (23) and separated by a bulkhead (24), wherein said chains contain rotating transverse bars or slings (25) which carry the wheels aligned with the slings so that they run neatly through the channel (26) formed between the descending sling sequence and the fixed bulkhead until they reach the lower extremity, where they accumulate forming a storage lung (27) of varying height according to said rotating tumblers roll over the accumulated wheels in the lung allowing the continuous rotation of the chains.
[0040] A corrente contendo barras ou taliscas giratórias tem a função de controlar a descida dos rebolos nos canais até que estes atinjam a válvula, formando um pulmão de altura variável que garante a alimentação continua das válvulas dosadoras. O armazenamento é necessário, uma vez que a alimentação de rebolos pelos canais do ordenador é efetuada de forma aleatória, podendo ocorrer maior incidência destes em um canal (C) do que em outro. Após a liberação do fluxo dos rebolos de um ou mais canais (C) , estes são encaminhadas para as correntes. A função das correntes é aglomerar a quantidade de rebolos necessária para a dosagem pontual do plantio de precisão e conduzi-los para o fundo do sulco de plantio. Dessa forma, com a aglomeração de rebolos, o erro de precisão associado ao preenchimento ou não das taliscas ou barras das correntes nos equipamentos do estado da técnica são eliminados. The chain containing spinning bars or slings has the function of controlling the descent of the wheels in the channels until they reach the valve, forming a lung of variable height that guarantees the continuous feeding of the dosing valves. The storage is necessary, since the feeding of wheels by the channels of the sender is done randomly, being possible to occur more of these in one channel (C) than in another. After the flow of the wheels of one or more channels (C) is released, they are sent to the chains. The function of the chains is to agglomerate the amount of grinding wheels needed for the precise dosing of precision planting and guide them to the bottom of the planting groove. Thus, with the agglomeration of wheels, the precision error associated with the filling or not of the chains or bars in the state of the art equipment are eliminated.
[0041] A dosagem ou densidade de rebolos desejada para implantação na área de plantio é efetuada por meio do ajuste da velocidade de movimentação das correntes ou da frequência de abertura da válvula dosadora. Estas regulagens devem ser sincronizadas com a velocidade de deslocamento do equipamento de plantio, onde o módulo de acordo com a invenção será acoplado. The desired dosage or density of wheels for implantation in the planting area is made by adjusting the movement speed of the chains or the opening frequency of the dosing valve. These settings must be synchronized with the travel speed of the planting equipment, where the module according to the invention will be coupled.
[0042] Assim, a vantagem do módulo de acordo com a invenção consiste em que os danos mecânicos nos rebolos são minimizados antes do plantio e com isso o plantio de
7 Thus, the advantage of the module according to the invention is that mechanical damage to the grinding wheels is minimized prior to planting and thereby the planting of 7th
15 15
precisão requer uma quantidade muito menor de cana semente do que na técnica anterior. Portanto, a vantagem da presente invenção consiste na redução dos danos mecânicos nos rebolos, permitindo a redução da quantidade de cana semente para o plantio de precisão além de garantir a flexibilidade de espaçamentos entre as linhas e as plantas. A invenção se refere ainda a um processo de plantio de precisão utilizando um módulo conforme definido acima, o dito processo compreendendo as seguintes etapas: Precision requires much less cane than in the prior art. Therefore, the advantage of the present invention is the reduction of mechanical damage to the grinding wheels, allowing the reduction of the amount of seed cane for precision planting, besides guaranteeing the flexibility of spacings between the rows and the plants. The invention further relates to a precision planting process using a module as defined above, said process comprising the following steps:
[0043] acoplamento do módulo a um veiculo de tração, de preferência, a uma plantadora de precisão completa, autopropelida; Coupling the module to a traction vehicle, preferably to a self-propelled full precision planter;
[0044] deposição dos rebolos paralelamente ao sulco de plantio, com dosagem em espaçamento uniforme e preciso ao longo do sulco, conforme a densidade de plantio definida para aquela área de cultivo e aos aspectos fisiológicos e produtivos da cultura, preferencialmente de forma continua com auxilio do sistema de posicionamento global (GPS) para cada ponto ao longo do sulco de acordo com a capacidade de produção do solo. Deposition of the grinding wheels parallel to the planting furrow, with dosing in uniform and precise spacing along the furrow, according to the planting density defined for that cultivation area and the physiological and productive aspects of the crop, preferably continuously with assistance. Global Positioning System (GPS) for each point along the furrow according to soil production capacity.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
[0045] A fim de se obter uma visualização total e completa do objeto da presente invenção, as seguintes figuras são apresentadas: In order to obtain a full and complete view of the object of the present invention, the following figures are presented:
[0046] A FIGURA 1 é uma representação esquemática de uma vista em perspectiva de uma configuração do módulo do presente invento, compreendendo um desagregador, um ordenador e um dosador; FIGURE 1 is a schematic representation of a perspective view of a configuration of the module of the present invention comprising a breaker, an orderer and a dispenser;
[0047] A FIGURA 2 é uma representação esquemática de uma vista em perspectiva do desagregador com caçamba
basculante, FIGURE 2 is a schematic representation of a perspective view of the bucket breaker tipper,
[0048] A FIGURA 3 é uma representação esquemática da vista lateral do desagregador com a caçamba basculante em três posições diferentes (FIG. 3A, FIG . 3B e FIG. 3C) ; FIGURE 3 is a schematic representation of the side view of the breaker with the tipper bucket in three different positions (FIG. 3A, FIG. 3B and FIG. 3C);
[0049] A FIGURA 4 é uma representação esquemática de uma vista em perspectiva do ordenador; FIGURE 4 is a schematic representation of a perspective view of the computer;
[0050] A FIGURA 5 é uma representação esquemática da vista lateral do ordenador; FIGURE 5 is a schematic representation of the side view of the computer;
[0051] A FIGURA 6 é uma representação esquemática da vista superior do ordenador; FIGURE 6 is a schematic representation of the top view of the computer;
[0052] A FIGURA 7 é uma representação esquemática de uma vista em perspectiva do dosador; e FIGURE 7 is a schematic representation of a perspective view of the dispenser; and
[0053] A FIGURA 8 - é uma representação esquemática da vista frontal do dosador. FIGURE 8 is a schematic representation of the front view of the dispenser.
[0054] DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FIGURAS DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES
[0055] Conforme mencionado anteriormente, o módulo de acordo com a invenção possui basicamente três principais componentes já mencionados desagregador (1), ordenador (2) e dosador (3), conforme mostrado na figura 1. O referido desagregador (1) compreende uma caçamba capaz de desagregar a massa de rebolos armazenada, permitindo um fluxo continuo de rebolos para os estágios posteriores de ordenamento e dosagem. As mentioned above, the module according to the invention has basically three main components already mentioned, breaker (1), orderer (2) and feeder (3), as shown in figure 1. Said breaker (1) comprises a bucket capable of disaggregating the stored mass of wheels, allowing a continuous flow of wheels to the later stages of ordering and dosing.
[0056] O desagregador (1), representado esquematicamente nas Figuras 2 e 3, compreende uma caçamba capaz de desagregar a massa de rebolos armazenada, permitindo um fluxo continuo de rebolos para os estágios posteriores de ordenamento e dosagem; Disintegrator (1), shown schematically in Figures 2 and 3, comprises a bucket capable of disaggregating the stored wheel mass, allowing a continuous flow of wheels to the later stages of ordering and dosing;
[0057] O ordenador (2) é representado esquematicamente nas Figuras 4, 5 e 6. Conforme mostrado na figura 4 o
ordenador (2) compreende uma estrutura de molas inclinadas (11), uma estrutura de fixação de transportadores (12), transportadores de primeiro estágio (13), segundo segundo estágio (14) e terceiro terceiro estágio (15); defletores de rebolos (16), extrator de rebolos sobressalentes (17), atuador de vibração longitudinal (18) e atuador de vibração transversal (19) . The computer (2) is shown schematically in Figures 4, 5 and 6. As shown in Figure 4 the arranger (2) comprises an angled spring structure (11), a conveyor attachment structure (12), first stage conveyors (13), second stage (14) and third stage (15); wheel deflectors (16), spare wheel puller (17), longitudinal vibration actuator (18) and transverse vibration actuator (19).
[0058] Conforme mostrado na figura 5, os rebolos provenientes do desagregador (1) são conduzidos para os transportadores de estágios (13, 14 e 15) do ordenador (2) . Estes transportadores são dispostos sequencialmente, em alturas decrescentes, formando uma cascata. As shown in Figure 5, the wheels from the breaker (1) are driven to the stage conveyors (13, 14 and 15) of the collector (2). These carriers are sequentially arranged at decreasing heights forming a cascade.
[0059] Cada transportador possui, de preferência, o dobro de canais de condução (C) de rebolos em relação ao transportador anterior, compondo uma sequência de três transportadores, conforme mostrado nas Figuras 5 e 6. Conforme mostrado na Figura 6 os canais dos transportadores de primeiro 13 e segundo 14 estágios, deverão possuir largura, de preferência, três vezes e duas vezes maiores do que o diâmetro médio dos rebolos, respectivamente, conforme mostrado na Figura 6. Preferably, each carrier has twice as many wheel guide channels (C) as the previous carrier, making up a sequence of three carriers as shown in Figures 5 and 6. As shown in Figure 6 the channels of the first 13 and second 14 stage conveyors should preferably have a width of three times and twice as large as the average diameter of the wheels respectively as shown in Figure 6.
As Figuras 7 e 8 são vistas esquemáticas do dosador, de acordo com a presente invenção. Figures 7 and 8 are schematic views of the dispenser according to the present invention.
EXEMPLOS EXAMPLES
[0060] Em uma modalidade do presente invento, para atender proporcionar a extração de rebolos de uma caçamba de armazenamento, com mínima força de interação entre os mesmos o desagregador compreende uma estrutura de sustentação (4), uma caçamba basculante (5), pelo menos uma porta de descarga (6), amortecedores de queda ajustáveis
(7), uma moega de descarga (8), um atuador da caçamba (9) e um atuador da porta (10), conforme mostrado na figura 2. In one embodiment of the present invention, in order to provide for the extraction of wheels from a storage bucket with minimal interaction force therebetween the breaker comprises a support structure (4), a tilting bucket (5), at least minus one discharge port (6), adjustable fall arresters (7), a discharge hopper (8), a bucket actuator (9) and a door actuator (10), as shown in figure 2.
[0061] Nesta modalidade, a massa de rebolos é armazenada na caçamba basculante (5), a qual está apoiada na estrutura de sustentação (4), conforme mostrado na figura 2. No inicio do processo de desagregação, ou seja, no carregamento da caçamba basculante (5) com rebolos, esta se encontra na posição horizontal e as portas de descarga In this embodiment, the mass of wheels is stored in the tipping bucket (5), which is supported on the support structure (4), as shown in figure 2. At the beginning of the disaggregation process, ie, in the loading of the tipping bucket (5) with wheels, it is in horizontal position and the discharge doors
(6) fechadas, conforme mostrado na Figura 3A. Para desagregar e descarregar a massa de rebolos, o desagregador(6) closed as shown in Figure 3A. To disaggregate and unload the grinding wheel mass, the
(1) utiliza o ângulo de talude do material como principio de descarga, escoando sempre o material que se encontra na superfície superior da massa de rebolos que flui pela parte frontal da caçamba basculante (5). Conforme mostrado na figura 3, o atuador da caçamba (9) eleva uma extremidade da caçamba basculante (5), inclinando-a continuamente até o ângulo de 45°, conforme mostrado na posição (C) da figura 3. De maneira sincronizados ou não com a inclinação da caçamba basculante (5), as portas de descarga (6) abrem-se e desobstruem a parte frontal da caçamba basculante (5), possibilitando o escoamento dos rebolos. Nesta condição, o ângulo de talude da massa de rebolos permanece no valor máximo de escoamento durante a descarga, obtendo-se, assim, uma vazão mássica uniforme com mínima mecânica entre os rebolos. Para auxiliar no escoamento dos rebolos, podem ser fixados à caçamba basculante (5) motores de vibração. (1) utilizes the slope angle of the material as the discharge principle, always flowing material on the upper surface of the mass of wheels flowing through the front of the tipper (5). As shown in figure 3, the bucket actuator (9) raises one end of the tipping bucket (5), continuously tilting it to the 45 ° angle as shown in position (C) of figure 3. In a synchronized or unsynchronized manner With the tilting of the tilting bucket (5), the discharge doors (6) open and unclog the front of the tilting bucket (5), allowing the wheels to flow out. In this condition, the slope angle of the grinding wheel mass remains at the maximum flow rate during unloading, thus obtaining a uniform mass flow with minimum mechanical flow between the grinding wheels. To assist in the flow of the wheels, vibration motors (5) can be attached to the tipping bucket.
[0062] Durante a abertura progressiva das portas da caçamba basculante (5), os rebolos escoam em movimento de queda livre. Para reduzir os prováveis impactos mecânicos recebidos pelas canas sementes durante o escoamento em
queda livre, o desagregador (1) possui amortecedores de queda ajustáveis (7) e amortecedores de queda fixos (7a). instalados nas portas de descarga (6), conforme mostrado na figura 2, amortecedores estes que compreendem um conjunto de placas. Os amortecedores de queda ajustáveis (7) acompanham o movimento de inclinação da caçamba basculanteDuring the progressive opening of the dump bucket doors (5), the wheels flow in free fall motion. To reduce the probable mechanical impacts received by seed reeds during runoff in free fall, the breaker (1) has adjustable fall dampers (7) and fixed fall dampers (7a). installed in the discharge doors (6) as shown in figure 2, these dampers comprising a plate assembly. Adjustable fall dampers (7) accompany tilt movement of tipper
(5), reduzindo a velocidade de queda os rebolos e, consequentemente, minimizando os impactos provocados pelo escoamento, conforme mostrado nas Figuras 3A, 3B e 3C. Após o escoamento, os rebolos caem por gravidade na moega de descarga (8), que direciona os rebolos para o ordenador(5), reducing the speed of falling the wheels and consequently minimizing the impacts caused by the flow, as shown in Figures 3A, 3B and 3C. After flow, the grinding wheels fall by gravity into the unloading hopper (8), which directs the grinding wheels to the sizing machine.
(2), conforme mostrado na figura 2. (2) as shown in figure 2.
[0063] Em uma modalidade do presente invento, o desagregador (1) compreende uma caçamba basculante (5) e o ordenador (2) compreende transportadores de primeiro estágio (13), segundo estágio (14) e terceiro estágio (15) dispostos sequencialmente e sustentados por uma estrutura de fixação sob a qual está disposta uma estrutura de molas inclinadas (11); um atuador de vibração longitudinal (18) e um atuador de vibração transversal (19) atuantes na estrutura de fixação; e sendo que os transportadores In one embodiment of the present invention, the breaker (1) comprises a tilting bucket (5) and the collector (2) comprises sequentially arranged first stage (13), second stage (14) and third stage (15) conveyors. and supported by a fastening structure under which an inclined spring structure (11) is arranged; a longitudinal vibration actuator (18) and a transverse vibration actuator (19) acting on the mounting frame; and since the carriers
(13,14,15) possuem canais de condução de rebolos, cada um dos ditos canais apresentando uma correia transportadora plana acionada por um atuador rotativo (A) ; (13,14,15) have wheel drive channels, each of said channels having a flat conveyor belt driven by a rotary actuator (A);
[0064] O dosador (3) compreende em um seletor de linhas que é controlado por um atuador, acionado segundo a identificação, por um sensor, dos canais que irão alimentar um transportador vertical (20) de rebolos. Esse transportador vertical (20) é composto por correntes com taliscas giratórias e um anteparo fixo. As correntes com
taliscas alinham os colmos horizontalmente e os transportam até atingirem a coluna de rebolos estáticos, que serão depositados no canal por válvulas dosadoras. The feeder (3) comprises a line selector that is controlled by an actuator, driven by the identification, by a sensor, of the channels that will feed a vertical wheel conveyor (20). This vertical conveyor (20) consists of chains with swiveling slings and a fixed bulkhead. The chains with Taliscas line the stalks horizontally and transport them until they reach the column of static wheels, which will be deposited in the channel by metering valves.
[0065] Muito embora modalidades particulares da invenção presente tenham sido mostradas e descritas neste exemplo, várias combinações e mudanças podem ser feitas no módulo para dosagem de cana semente para satisfazer necessidades especificas sem se afastar da invenção nos seus aspectos originais mais amplos. Although particular embodiments of the present invention have been shown and described in this example, various combinations and changes may be made in the seed cane dosage module to meet specific needs without departing from the invention in its broader original aspects.
[00.66] Deve-se compreender que as modalidades descritas acima são meramente ilustrativas e que qualquer modificação ao longo delas pode ocorrer para um técnico no assunto. Por conseguinte, a invenção em comento não deve ser considerada limitada quanto às modalidades descritas neste pedido. [00 . 66] It should be understood that the embodiments described above are illustrative only and that any modification thereto may occur to one skilled in the art. Accordingly, the present invention should not be construed as limited to the embodiments described in this application.
[0067] O técnico no assunto saberá prontamente avaliar, por meio dos ensinamentos contidos no texto e nos exemplos apresentados, vantagens da invenção e propor variações e alternativas equivalentes de realização e equipamentos aplicados, no entanto, sem fugir ao escopo da invenção . The person skilled in the art will readily be able to assess, by means of the teachings contained in the text and the examples presented, advantages of the invention and to propose variations and equivalent alternatives and embodiments applied, however, without departing from the scope of the invention.
[0068] Além das modalidades apresentadas anteriormente, o mesmo conceito inventivo poderá ser aplicado a outras alternativas ou possibilidades de utilização do invento. Por exemplo, o módulo de acordo com a invenção também poderá ser aplicado em outras diversas culturas. Assim sendo, a presente invenção deverá ser interpretada de maneira ampla, sendo sua abrangência determinada pelos termos das reivindicações anexas .
In addition to the above embodiments, the same inventive concept may be applied to other alternatives or possibilities of use of the invention. For example, the module according to the invention may also be applied to various other cultures. Accordingly, the present invention is to be interpreted broadly and its scope is determined by the terms of the appended claims.
Claims
1. Módulo para dosagem de rebolos para o plantio de precisão de cana-de-açúcar caracterizado pelo fato de que compreende : 1. Grinding wheel module for precision sugarcane planting characterized by the fact that it comprises:
um desagregador (1), a breaker (1),
um ordenador (2), a computer (2),
o referido ordenador (2) compreendendo transportadores de primeiro (13), segundo (14) e terceiro (15) estágios, os quais podem possuir em qualquer ponto um extrator de rebolos sobressalentes (17); e said collector (2) comprising first (13), second (14) and third (15) stage conveyors, which may have at any point a spare wheel puller (17); and
um dosador (3) one dispenser (3)
o referido dosador (3) compreendendo um seletor de canais (C) e válvulas dosadoras (21), que controlam a liberação dos rebolos e desembocam diretamente sobre o fundo do sulco; said feeder (3) comprising a channel selector (C) and feeder valves (21), which control the release of the wheels and flow directly over the bottom of the groove;
e por ser utilizado no plantio de precisão de cana-de- açúcar. and because it is used for precision sugarcane planting.
2. Módulo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido desagregador (1) compreende uma caçamba basculante (5) suportada em uma determinada altura por uma estrutura de sustentação (4), a dita caçamba (5) sendo basculável ou não por um atuador de caçamba (9) e portando, em uma das extremidades, pelo menos uma porta de descarga (6) acionável por um atuador de porta (10); Module according to claim 1, characterized in that said breaker (1) comprises a tilting bucket (5) supported at a given height by a support structure (4), said bucket (5) being whether or not swivelable by a bucket actuator (9) and carrying at one end at least one discharge port (6) operable by a gate actuator (10);
3. Módulo, de acordo com a reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o desagregador (1) apresenta ainda amortecedores de queda ajustáveis (7) e fixos (7a), e uma moega de descarga (8) disposta abaixo das portas de descarga (6) do desagregador (1).
Module according to Claim 1 or 2, characterized in that the breaker (1) also has adjustable (7) and fixed (7a) fall arresters and a discharge hopper (8) arranged below the doors. (6) of the breaker (1).
4. Módulo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que as portas descarga (6) do desagregador (1) são sincronizáveis com o basculamento da caçamba ( 5 ) . Module according to Claim 1 or 2, characterized in that the discharge ports (6) of the breaker (1) are synchronizable with the tipping of the hopper (5).
5. Módulo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a caçamba (5) do desagregador (1) desagrega a massa de rebolos armazenada, permitindo um fluxo continuo de rebolos para os estágios posteriores de ordenamento (2) e dosagem (3). Module according to Claim 1 or 2, characterized in that the bucket (5) of the breaker (1) disaggregates the stored mass of wheels, allowing a continuous flow of wheels to the later stages of ordering (2). and dosage (3).
6. Módulo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ordenador (2) compreende ainda um atuador de vibração longitudinal (18), disposto na base da estrutura de molas inclinadas (11) e um atuador de vibração transversal (19), disposto na estrutura de fixação (12) dos transportadores (13, 14, 15). Module according to claim 1, characterized in that the collector (2) further comprises a longitudinal vibration actuator (18) disposed at the base of the inclined spring structure (11) and a transverse vibration actuator ( 19) disposed on the fixing structure (12) of the conveyors (13, 14, 15).
7. Módulo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que os transportadores possuem canais (C) que, por sua vez, apresentam defletores de rebolos (16) nas suas arestas superiores. Module according to Claim 6, characterized in that the conveyors have channels (C) which, in turn, have wheel deflectors (16) at their upper edges.
8. Módulo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que, de preferência, o transportador de primeiro estágio (13) possui dois canais (C) , o de segundo estágio (14) quatro canais (C) e o de terceiro estágio (15) oito canais (C) . Module according to claim 7, characterized in that the first stage conveyor (13) preferably has two channels (C), the second stage (14) four channels (C) and the third stage (15) eight channels (C).
9. Módulo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que os referidos transportadores (13, 14, 15) estão dispostos, sequencialmente, em alturas decrescentes, formando uma cascata e são sustentados por uma estrutura de fixação (12), sob a qual está disposta uma estrutura de
molas inclinadas (11). Module according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8, characterized in that said conveyors (13, 14, 15) are arranged sequentially at decreasing heights. cascade and are supported by a fastening structure (12) under which a inclined springs (11).
10. Módulo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dosador (3) apresenta ou não sincronismo de velocidade com os transportadores de estágio (13, 14 e 15) . Module according to Claim 1, characterized in that the feeder (3) has or does not synchronize speed with the stage conveyors (13, 14 and 15).
11. Módulo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a caçamba (5) do desagregador (1) desagrega a massa de rebolos armazenada, permitindo um fluxo continuo de rebolos para os estágios posteriores de ordenamento (2) e dosagem (3). Module according to claim 1, characterized in that the breaker (5) bucket (1) disaggregates the stored wheel mass, allowing a continuous flow of wheels to the later stages of sorting (2) and dosing. (3).
12. Módulo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os referidos transportadores (13, 14, 15) possuem canais de condução de rebolos (C) , cada um dos ditos canais apresentando, em sua base, uma correia transportadora plana (T) acionada por um atuador rotativo (A) . Module according to Claim 10, characterized in that said conveyors (13, 14, 15) have wheel drive channels (C), each of said channels having at their base a conveyor belt. plane (T) driven by a rotary actuator (A).
13. Módulo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido dosador (3) compreende ainda um par de correntes dispostas em paralelo (22), acionadas por um atuador (23) e separadas por um anteparo (24), ditas correntes (22) contendo barras ou taliscas transversais giratórias (25) que carregam os rebolos alinhados com as taliscas de forma que desçam ordenadamente pelo canal (26) formado entre a sequência de taliscas descendentes e o anteparo fixo, até atingir o extremo inferior, onde se acumulam formando um pulmão de armazenamento (27) de altura variável de acordo com a alimentação, e em que ditas taliscas giratórias rolam sobre os rebolos acumulados no pulmão permitindo o giro continuo das correntes.
A module according to claim 1, characterized in that said feeder (3) further comprises a pair of parallel arranged currents (22) driven by an actuator (23) and separated by a shield (24). said chains (22) containing swiveling bars or slings (25) which carry the wheels aligned with the slings so that they run neatly down the channel (26) formed between the descending sling sequence and the fixed bulkhead until reaching the lower end. , where they accumulate forming a storage lung (27) of varying height according to the feed, and wherein said revolving slings roll over the accumulated wheels in the lung allowing the continuous rotation of the chains.
14. Módulo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que pode ser acoplado a um veiculo de tração, de preferência, a uma plantadora de precisão completa, autopropelida . Module according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 or 13, characterized in that it can be coupled to a towing vehicle preferably to a self-propelled full precision planter.
15. Método de preparo de rebolos para o plantio de cana-de-açúcar utilizando o módulo de qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, ou 14 caracterizado pelo fato de que compreende as etapas desagregação, ordenamento e dosagem da cana semente. A method of preparing sugarcane grinding wheels using the modulus of any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, or 14 characterized by the fact that it comprises the steps of disaggregation, ordering and dosage of the sugarcane.
16. Método de plantio de precisão utilizando um módulo de qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: Precision planting method using a module of any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 or 15, characterized in that comprises the following steps:
acoplamento do módulo a um veiculo de tração, de preferência, a uma plantadora de precisão completa, autopropelida; e coupling the module to a traction vehicle, preferably to a self-propelled full precision planter; and
dosagem dos rebolos e deposição paralela ao sulco de plantio, com espaçamento uniforme e preciso ao longo do sulco, conforme a densidade de plantio definida para aquela área de cultivo e aos aspectos fisiológicos e produtivos da cultura, preferencialmente de forma continua com auxilio do sistema de posicionamento global (GPS) para cada ponto ao longo do sulco de acordo com a capacidade de produção do solo .
grinding of the grinding wheels and deposition parallel to the planting furrow, with uniform and precise spacing along the furrow, according to the planting density defined for that cultivation area and the physiological and productive aspects of the crop, preferably continuously with the aid of the global positioning (GPS) for each point along the furrow according to soil production capacity.
Applications Claiming Priority (4)
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|---|---|---|---|
| BR102013003026-0 | 2013-02-07 | ||
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| BR102014002982-6 | 2014-02-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2014121362A1 true WO2014121362A1 (en) | 2014-08-14 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/BR2014/000037 WO2014121362A1 (en) | 2013-02-07 | 2014-02-07 | Sugarcane seedling metering module for a precision sugarcane planting process |
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|---|---|
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3444913A (en) * | 1966-05-27 | 1969-05-20 | James G Arceneaux Sr | Sugar cane planter |
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| BR8300354A (en) * | 1982-01-26 | 1983-10-25 | Versatile Corp | PLANTING AND PROCESSING PLANTING OF SUGARCANE |
| US5469797A (en) * | 1994-02-07 | 1995-11-28 | Hearne, Jr.; David C. | Sugar cane planter |
-
2014
- 2014-02-07 WO PCT/BR2014/000037 patent/WO2014121362A1/en active Application Filing
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