WO2014118238A1 - Machine for reheating and/or toasting a product, and corresponding method - Google Patents

Machine for reheating and/or toasting a product, and corresponding method Download PDF

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WO2014118238A1
WO2014118238A1 PCT/EP2014/051729 EP2014051729W WO2014118238A1 WO 2014118238 A1 WO2014118238 A1 WO 2014118238A1 EP 2014051729 W EP2014051729 W EP 2014051729W WO 2014118238 A1 WO2014118238 A1 WO 2014118238A1
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WO
WIPO (PCT)
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support member
heating
machine
product
machine according
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/051729
Other languages
French (fr)
Inventor
Maxime SOULAS
Jean-Marie LE MORVAN
Original Assignee
Daunat
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daunat filed Critical Daunat
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Publication of WO2014118238A1 publication Critical patent/WO2014118238A1/en

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0064—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
    • G07F17/0078—Food articles which need to be processed for dispensing in a hot or cooked condition, e.g. popcorn, nuts

Definitions

  • Machine for heating and / or toasting a product and corresponding method.
  • the field of the invention is that machines (also called grills or toasters) for heating and / or toaster (in the sense of grilling, to obtain a crisp product) products (including, but not limited to, sandwiches, panini, croque-monsieurs, pihettas, etc.), especially (but not exclusively) to heat and toast only the outside of the product while keeping the freshness inside (crispy on the outside and fresh inside) ).
  • machines also called grills or toasters
  • toaster in the sense of grilling, to obtain a crisp product
  • products including, but not limited to, sandwiches, panini, croque-monsieurs, pihettas, etc.
  • the present invention applies in particular, but not exclusively, to machines intended for self-service use in public places (for example in the shops of petrol stations).
  • the invention in at least one embodiment, is intended in particular to overcome these various disadvantages of the state of the art.
  • an object is to provide a machine allowing use according to at least some of the following constraints:
  • a machine for heating and / or toasting a product comprising a heating chamber having at least one upper heating element, said machine comprising: at least one closing element movable between an open position, in which it opens a lower access passage to the heating chamber, and a closed position, in which it closes the lower access passage;
  • a first support element movable horizontally between an external position, in which it is at least partially accessible from outside the machine for laying the product by a user before heating and the taking of the product by a user after heating, and an internal position, in which it is not accessible from outside the machine;
  • a second support member adapted to pass through the first support member and through the lower access passage, and movable vertically between a lower position, wherein it is below the first support member in an inner position, and a high position, in which it is on the one hand above the first support member in the internal position and on the other hand in the heating chamber, below said at least one upper heating element and above said at least one closure member in the closed position.
  • a first support element horizontally movable element, used for laying the product before heating and the recovery of the product after heating
  • a second support element (vertically movable element) used to take the product on the first support element, bring it into the heating chamber, and then deposit it (after heating) on the first support element;
  • said at least one closure member comprises at least one lower heating element, and when the second support member is in the up position, said at least one lower heating element is below the second support member.
  • said product may be heated and / or toasted by its two faces (upper face by said at least one upper heating element and lower face by said at least one lower heating element).
  • the machine comprises a single closure member pivotally mounted about an axis, the open position being a vertical position and the closed position being a horizontal position.
  • This particular implementation (a single closure element) is simple to implement (fewer mechanical parts) and allows a good closure of the heating chamber. It also minimizes the size of the heating chamber and the footprint of the machine.
  • the first support element comprises a first gate mounted on at least one slideway and comprising a plurality of first parallel bars
  • the second support element comprises a second gate mounted on a rising and falling system, and comprising a plurality of second parallel bars, able to intersect alternately with said first bars when the second support member passes through the first support member.
  • the use of grids allows easy implementation of the concept of passage of the second support element (vertically movable element) through the first support element (horizontally movable element) to recover or redeposit the product.
  • the second grid (included in the second support element, vertically movable) allows heating of the product by its lower part, in the case where there is at least one lower heating element (itself included in said at least one a closure element of the heating chamber).
  • the second grid is basket-shaped on at least two sides: the bars on the sides being higher than the other bars, and / or each bar having a U-shaped profile.
  • the machine comprises means for locking the first support element in the internal position, and in that the locking means are deactivated only if the second support element is in the low position.
  • the security is further improved: the first support element (horizontally movable element) can not be placed in the external position if the second support element (vertically movable) has not yet returned to the low position. Therefore the user can access the inside of the machine only if the second support element (which may be hot) has returned to the low position and therefore does not form a source of burn.
  • the machine comprises means for automatically returning the first support member to the internal position.
  • the machine comprises, in addition to the automatic return means, locking means of the first support member in the external position for a predetermined duration or until an action is performed by a user via a man-machine interface.
  • the user does not have to hold the first support member in the outer position, while placing the product (before heating / toasting) or removing it (after heating / toasting).
  • the machine comprises means for moving the first support element between the internal position and the external position, controlled by automatic control means.
  • the machine comprises:
  • a human-machine interface making it possible to provide the machine with an identifier of the product or category to which the product belongs; and means for activating / deactivating the machine, adapted to authorize the use of the machine if the identifier provided via the human-machine interface belongs to a predetermined list of authorized identifiers.
  • the machine comprises automatic control means, adapted for the implementation of an operating cycle comprising the following phases, after the first support element has been placed in the internal position:
  • said at least one closure member temporarily passes into the open position and the second support member rises from the low position to the up position, passing through the first support member in the internal position and through the lower access passage, said at least one closure member returning to the closed position after the second support member has entered the heating chamber; in a second phase: activation of the heating element (s) according to a determined heating program;
  • said at least one closure member temporarily passes into the open position and the second support member descends from the high position to the down position, passing through the lower access passage and through the first inner position support member, said at least one closure member returning to the closed position after the second support member is out of the heating chamber.
  • the machine comprises means for selecting, via a man-machine interface, the heating program applied in the second phase from among a plurality of possible heating programs.
  • the selection means may be more or less automated.
  • the user himself selects from a drop-down menu one of the available heating programs (for example according to the product and / or according to his preferences (more or less toasted, etc.)).
  • the user places a barcode of a product package in front of a reader that reads the information contained in the barcode and provides it to a processor that derives the program from the product. appropriate heating (the latter is then validated either automatically by the machine or by the user via the man-machine interface).
  • the machine comprises a marking grid, located in the heating chamber, below the upper heating element, at a height such that, when the second support element is in the high position, the upper part of the product is in contact with or just below the marking grid.
  • This process comprises the following successive steps: the first support member passes into the external position;
  • the first support member passes into the internal position
  • said at least one closure member temporarily moves into the open position and the second support member rises from the low position to the up position, passing through the first support member in the internal position, to take the product, and through the lower access passage, said at least one closure member returning to the closed position after the second support member has entered the heating chamber;
  • the heating element (s) are activated according to a determined heating program, for heating and / or toasting the product;
  • said at least one closure member temporarily passes into the open position and the second support member descends from the high position to the down position, passing through the lower access passage and through the first support member internal position, for depositing the product, said at least one closure member returning to the closed position after the second support member is out of the heating chamber;
  • the first support element passes into the external position
  • the user takes the product on the first support member placed in the outer position.
  • FIGS. 1, 1a, 2 and 2bis show different views of a machine according to one particular embodiment of the invention:
  • FIG. 1 left perspective view, with the door open and the drawer closed;
  • FIG. Ibis right perspective view, with the door open, the drawer closed, and the panel of the right side not shown;
  • FIG. 2 left perspective view, with the door and the deflector not shown, the open drawer and the panel of the left side not shown;
  • FIGS 3A to 3G illustrate various stages of operation of the machine of Figures 1, Ibis, 2 and 2bis.
  • the machine 1 is made in the form of a compact cabinet, of generally parallelepipedic shape, resting on a base 3.
  • the upper faces 2, left 4, right 5 and rear 31 are dressing panels.
  • the left face 4 and the right face 5 are provided with handles 28 for moving the machine 1.
  • the front face comprises a door 6 (whose rear face comprises a housing 7), open in Figures 1 and Ibis, and not shown in Figures 2 and 2a.
  • a first opening 9 adapted for the passage of a drawer 8.
  • the door 6 and the housing 7 are provided with a through window 11, which allows to view the product 16 when it is in the heating chamber 24 (for this purpose, a counterpole 10, forming the front wall of the heating chamber 24, is also provided with a window 33).
  • a locking tab 22 makes it possible to lock the door 6 in the closed position. In a variant, this locking tab is replaced by, or co-operates with, an electric lock included in the door 6.
  • a sensor is positioned to check whether the door is open or closed, and the information provided by this sensor is used by the control means (see below) to allow or not the operation of the machine.
  • the door 6 is also provided with a man-machine interface (comprising, for example, a touch screen 29 and a scanner reader 21) cooperating with control means, which themselves comprise means (first electronic card) 32A for driving the vehicle. touch screen (shown in dashed lines in FIG. 1) and means (second electronic card) 32B for controlling the machine.
  • a man-machine interface comprising, for example, a touch screen 29 and a scanner reader 21
  • control means which themselves comprise means (first electronic card) 32A for driving the vehicle.
  • touch screen shown in dashed lines in FIG. 1
  • second electronic card 32B for controlling the machine.
  • control means 32A, 32B are adapted for the implementation by the machine 1 of an operating cycle, as described below in relation to FIGS. 3A to 3G.
  • the operation of the machine can be conditioned by the prior introduction of a token (or a coin) in a receptacle provided for this purpose.
  • a token is provided when a product is purchased.
  • control means 32A, 32B cooperate with the man-machine interface 29, 21 to allow the selection of a heating program from among a plurality of possible heating programs.
  • the user selects, from a drop-down menu displayed on the touch screen 29, one of the available heating programs (for example according to the product and / or according to his preferences ( more or less toasted etc)).
  • the user places a barcode of a package of the product in front of the scanner reader 21 which reads the information or information contained in the barcode and supplies it to the processor (means 32A, 32B) which deduces the appropriate heating program.
  • This appropriate heating program is then validated either automatically by the machine or by the user via the man-machine interface.
  • the aforementioned token also provides the machine with an indication of the heating program to be selected. Other achievements are of course conceivable.
  • control means 32A, 32B cooperate with the human-machine interface 29, 21 to allow: the provision of an identifier of the product (or a category to which the product belongs) and activation of the machine 1 only if the identifier provided (via the human-machine interface) belongs to a predetermined list of authorized identifiers.
  • the control means 32A, 32B comprise for example a RAM memory, a processing unit (equipped for example with a processor) and driven by a computer program stored in a ROM.
  • the code instructions of the computer program are for example loaded into the RAM before being executed by the processor of the processing unit, in order to automatically obtain the operation described below. in connection with FIGS. 3A to 3G.
  • control means are carried out indifferently:
  • a reprogrammable calculation machine (a PC computer, a DSP processor or a microcontroller) executing a program comprising a sequence of instructions, or
  • a dedicated computing machine for example a set of logical gates such as an FPGA or an ASIC, or any other hardware module.
  • control means are made on a reprogrammable calculation machine
  • the corresponding program (that is to say the instruction sequence) is stored in a removable storage medium (such as for example a diskette, a CD-ROM or a DVD-ROM) or not, this storage medium being readable partially or totally by a computer or a processor.
  • the slide 8 comprises an anterior panel 8a, two slides 12, 13 (each cooperating with a rail 14) and a first gate 17 (also called “cold grid", or “first element of horizontally movable support ”) fixed on the front panel and the two slides.
  • the first grid 17 comprises a plurality of first parallel bars 18.
  • the dimensionality of the first grid 17 is adapted to the dimensions of the product range that it is desired to be able to toast with the machine 1.
  • the first grid 17 is in the shape of a basket (the bars on the sides are higher than the others, and each bar has a U-shaped profile), for a good maintenance of the product during the handling of the drawer 8.
  • the first grid 17 When the drawer 8 is open, the first grid 17 is said to be in the external position (because it is at least partially accessible from the outside of the machine) and the user can deposit a product 16 thereon (as illustrated in FIG. Figure 2).
  • the first gate 17 When the drawer 8 is closed, the first gate 17 is said in the internal position (because it is not accessible from outside the machine).
  • the drawer 8 cooperates with an automatic return system of the first gate 17 in the internal position (that is to say, the drawer in the closed position).
  • the automatic return system comprises a rod 15 fixed at one end to one of the slides 12 and at the other end to a support 34.
  • the rod 15 is pivotally mounted about an axis 27 and the return force to the closed position of the slide is applied by a spring 35.
  • the machine comprises locking means (for example an electric lock 38) of the drawer 8 in the open position (that is to say of the first grid 17 in the external position), for a predetermined duration (management of a delay by the control means 32A, 32B) or until the user performs an action via the man-machine interface 29.
  • locking means for example an electric lock 38
  • the user does not have to hold the drawer 8 in the open position, while he places the product on the first grid 17 (before heating / toastage) or removes it from the first grid 17 (after heating / toasting).
  • the automatic return of the drawer 8 in the closed position takes place after release of the striker.
  • the automatic return system of the drawer and the locking means of the drawer 8 in the open position are replaced by moving means (for example a motor 39) of the drawer 8 between the closed position and the open position. (i.e., the first grid 17 between the position internal and external position).
  • moving means for example a motor 39
  • These displacement means are controlled by the automatic control means 32A, 32B.
  • a crumb collector 36 (also in the form of a drawer) is placed under the drawer 8.
  • the machine 1 comprises a heating chamber 24, the front wall of which is formed by the deflector 10.
  • the heating chamber 24 comprises an upper heating element 23 on which is placed a glass plate and which is mounted on a fixed support.
  • the heating chamber 24 comprises a lower heating element 19 on which is placed a glass plate and which is mounted on a support movable in rotation about an axis 20, and this axis 20 is itself controlled by a motor.
  • the lower heating element 19 (with the glass plate and the movable support on which it is mounted) forms a closure element of the heating chamber 24: in an open position (illustrated on 3C for example), it opens a lower access passage to the heating chamber 24, and in a closed position (shown in Figure 3A for example), it closes the lower access passage.
  • the heating elements 19, 23 have no contact with the product. They are fast heating (for example short infrared type), so that a rapid rise in temperature allows to heat and toast the outside of the product without necessarily warm the interior thereof. In addition, this provides a relatively short waiting time for users.
  • the heating elements can, for example, according to the selected heating program, operate in one of two modes: continuous or intermittent. The choice of mode is related to the product types and product renderings desired.
  • the heating elements (lower 19 and upper 23) can operate identically
  • the machine 1 is provided with a preheating system, to maintain the heating chamber at a preheating temperature (for example between 100 and 120 ° C), which will make it possible to reach the toasting temperature more quickly (for example between 150 and 170 ° C.).
  • a preheating temperature for example between 100 and 120 ° C
  • the preheating system is activated via a "supervisor" mode on the touch interface 29.
  • it is activated automatically (by the control means 32A, 32B), with programming function for example of time slots.
  • the machine 1 comprises a plurality of closure elements, and some or all are provided with a lower heating element.
  • the machine comprises two closure elements, each mounted on a support movable in rotation about an axis, so that: in the closed position, the two closure elements are horizontal and close the enclosure (with a very small spacing between the two closure elements), and in the open position, the two closure elements are vertical and there is therefore a passage to the heating chamber 24.
  • the closing element (s) is (are) not provided with a lower heating element. In this case, only the upper part of the product is toasted by the upper heating element 23.
  • the machine 1 comprises several upper heating elements.
  • the machine 1 also comprises a second grid 25 (also called “hot grid” or “second vertically movable support member”) fixed on a raising / lowering system 30 (comprising for example a motor and a worm).
  • a second grid 25 also called “hot grid” or “second vertically movable support member”
  • a raising / lowering system 30 comprising for example a motor and a worm.
  • the second grid 25 is movable between a low position, in which it is below the first grid 17 in the internal position (as illustrated in FIG. 3B), and a high position, in which it is on the one hand above the first grid 17 in the internal position and secondly in the heating chamber 24 (below the upper heating element 23 and above the lower heating element 19) (as shown in Figure 3D).
  • the second grid 25 comprises a plurality of second parallel bars 26, able to intersect alternately with the first bars 18 of the first grid 17 when the second grid 25 passes through the first grid 17: in one direction to recover the product 16 and send it to the heating chamber 24, and in the other direction to redeposit the product 16 when it comes back from the heating chamber 24.
  • the second gate 25 is thin and very openwork, thus allowing a homogeneous heating of the product in the lower part (by the lower heating element 19) and a rendering similar to that obtained in the upper part of the product (by the upper heating element 23).
  • the second grid 25 is of flat shape (all the bars 26 are at the same height and have a straight profile).
  • the second grid 25 is basket-shaped on at least two sides (the bars on the sides are higher than the others, and / or each bar has a U-shaped profile), for a good maintenance of the product. during the movements of the second grid 25.
  • the machine 1 comprises a marking grid 37, situated in the heating chamber 24, below the upper heating element 23, at a height such that, when the second grid 25 is in the high position, the upper part of the product is in contact (light) or just below the marking grid 37.
  • the upper part of the product is toasted with straight marks corresponding to the areas masked by the bars of the marking grid
  • the lower part of the product also has rectilinear marks (which may form a pattern identical or not to that affixed to the upper part of the product) corresponding to the areas masked by the bars of the second grid 25 during heating by the lower heating element 19.
  • control means 32A, 32B also make it possible to control the locking / unlocking means of the slide 8, so that the slide is locked in the closed position (that is to say with the first gate 17 in the internal position), unless the second gate 25 is in the low position.
  • These locking / unlocking means of the drawer comprise for example a tab which blocks the drawer as soon as the second gate 25 is in a intermediate position slightly higher than the aforementioned low position.
  • the low position of the second gate 25 corresponds to an unlocking position of the slide 8, while the intermediate position and all the positions above it are locking positions of the drawer.
  • each machine 1 also comprises radiocommunication means (for example a GPRS chip) making it possible to have remote access to the programs and to the elements of the man-machine interface.
  • radiocommunication means for example a GPRS chip
  • FIGS. 3A-3G illustrates a step of operation.
  • the user has interacted with the control means 32A, 32B, via the human-machine interface (i.e., the touch screen 29 and / or the code reader to bars 21), for the selection of a heating program (adapted to the product to be heated and toaster) and the unlocking of the drawer 8.
  • the drawer 8 is locked by default in the closed position (for security reasons), and is unlocked only if the second grid 25 is in the low position.
  • the drawer 8 is open (i.e. the first grid 17 is placed in the outer position) (see Figure 3A);
  • the drawer 8 is closed (that is to say the first grid 17 is replaced in the internal position), then locked (see Figure 3B); once the product inside the machine 1 and the locked drawer (securing the first grid 17 in the internal position), the following operating cycle can be engaged:
  • the lower heating element 19 temporarily passes into the open position and the second gate 25 rises from the low position to the high position, passing through the first gate 17 in the internal position (see FIG. 3C), to take the product, and through the lower access passage.
  • the second gate 25 marks a downtime in a waiting position (outside the heating chamber and under the element lower heating in the closed position), the time that the heating chamber switches from the preheating temperature to the toasting temperature.
  • the lower heating element 19 returns to the closed position (see FIG. 3D);
  • the heating elements (lower 19 and upper 23) are activated according to the selected heating program, to heat and / or toast the product.
  • the product is maintained in the heating chamber 24 for a predetermined period (defined in the selected heating program) from a minimum setpoint temperature (also called “toasting temperature”). This minimum setpoint temperature is measured in the heating chamber.
  • the closure of the heating chamber makes it possible: to keep the heat generated by the heating elements closer to the product and to avoid any dispersion in the rest of the machine; to avoid any intervention in the heating chamber when the second gate 25 is inside the heating chamber; and to avoid an inertia heating of the first grid 17;
  • the lower heating element 19 temporarily passes into the open position (see FIG. 3E) and the second gate 25 descends from the high position to the lower position, passing through the passage lower access (see Figure 3F) and through the first grid 17 in the internal position, to deposit the product. After the second gate 25 has left the heating chamber, the lower heating element 19 returns to the closed position (see FIG. 3G);
  • the drawer 8 is open (i.e. the first grid 17 is placed in the outer position) as in FIG. 3A;
  • the user takes the product on the first grid 17 placed in the external position
  • the drawer 8 is closed (that is to say the first grid 17 is replaced in the internal position) and again locked, as in Figure 3B.
  • first grid The horizontally movable element (first grid) is secured by a locking system according to the stages of the heating cycle; o Implementation of two mobile systems: one (first grid) for the removal of the product, the other (second grid) for the heating of the product, that is to say the one cold (moving element horizontally ) and the other hot (moving element vertically);
  • Cleanability (to ensure the hygiene of the device): o Design of elements of the device facilitating disassembly without tools (example: moving element horizontally, moving element vertically);

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Electric Stoves And Ranges (AREA)

Abstract

A machine (1) for reheating and/or toasting a product (16), comprising: a heating enclosure (24) having at least one upper heating element (23); at least one closing element (19), that can be moved between open and closed positions, so as to respectively open or close a lower access passage to the heating enclosure; a first support element (17) that is horizontally movable between outer and inner positions, in which it is or is not, respectively, at least partially accessible from outside the machine; a second support element (25) suitable for passing through the first support element and the lower access passage, and vertically movable between a low position, in which it is beneath the first support element in the inner position, and a high position, in which it is above the first support element in the inner position and in the heating enclosure (beneath the at least one upper heating element and above the at least one closing element in the closed position).

Description

Machine pour réchauffer et/ou toaster un produit, et procédé correspondant. Machine for heating and / or toasting a product, and corresponding method.
1. DOMAINE DE L'INVENTION 1. DOMAIN OF THE INVENTION
Le domaine de l'invention est celui des machines (aussi appelées grills ou toasteurs) permettant de réchauffer et/ou toaster (au sens griller, pour obtenir un produit croustillant) des produits (notamment, mais non exclusivement, des sandwiches, des paninis, des croque-monsieurs, des bruschettas, etc.), notamment (mais non exclusivement) pour réchauffer et toaster uniquement la partie extérieure du produit tout en gardant de la fraîcheur à l'intérieur (croustillant à l'extérieur et frais à l'intérieur).  The field of the invention is that machines (also called grills or toasters) for heating and / or toaster (in the sense of grilling, to obtain a crisp product) products (including, but not limited to, sandwiches, panini, croque-monsieurs, bruschettas, etc.), especially (but not exclusively) to heat and toast only the outside of the product while keeping the freshness inside (crispy on the outside and fresh inside) ).
La présente invention s'applique notamment, mais non exclusivement, à des machines destinées à une utilisation en libre service, dans des lieux publics (par exemple dans les boutiques des stations essences).  The present invention applies in particular, but not exclusively, to machines intended for self-service use in public places (for example in the shops of petrol stations).
2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE  2. TECHNOLOGICAL BACKGROUND
On connaît, dans l'état de la technique, différents types de machines permettant de réchauffer et/ou toaster des produits : toasteur tunnel à convoyeur, toasteur avec système de grille(s) fixe(s), machine à bruschetta, etc.  In the state of the art, various types of machines are known for heating and / or toasting products: conveyor tunnel toaster, toaster with fixed grid system (s), bruschetta machine, etc.
Mais ces machines connues présentent divers inconvénients :  But these known machines have various disadvantages:
• Sécurité : Manque de sécurisation contre les risques de brûlure. Sur certaines machines, il est possible d'atteindre facilement les éléments chauffants et les supports produits pouvant être chauds ;  • Security: Lack of security against the risk of burns. On certain machines, it is possible to easily reach the heating elements and the supports produced that can be hot;
• Nettoyabilité : Peu d'accessibilité à l'intérieur de l'enceinte de chauffe avec des mécanismes difficiles à nettoyer (système de convoyeur à mailles fines pour le transfert produit). Dans certain cas, le contact est direct entre le produit et les éléments chauffants, et cela peut augmenter l'encrassement de ceux-ci au fil du temps ;  • Cleanability: Little accessibility inside the heating chamber with mechanisms that are difficult to clean (conveyor system with fine mesh for the product transfer). In some cases, the contact is direct between the product and the heating elements, and this can increase the clogging thereof over time;
• Qualité : Difficulté pour obtenir une croustillance du produit en extérieur et un maintien de la fraîcheur à l'intérieur ;  • Quality: Difficulty to obtain a crispness of the product outside and a maintenance of the freshness inside;
• Rapidité : Chauffe du produit trop lente ou trop rapide, aucune maîtrise de la température. Système de chauffe par résistance, avec des inerties importantes liées dans certain cas à une enceinte de chauffe complètement ouverte ; • Attractivité : Matériels majoritairement austères et plutôt dédiés à un usage professionnel ou semi-professionnel. La gestion de mise en marche est rudimentaire (marche/arrêt et minuterie). Pas de système interactif entre la machine et l'utilisateur. Pas ou peu d'automatisation possible en lien avec le produit ; • Speed: Heating of the product too slow or too fast, no control of the temperature. Resistance heating system, with important inertia linked in some cases to a completely open heating chamber; • Attractiveness: Materials that are mostly austere and rather dedicated to professional or semi-professional use. The start-up management is rudimentary (on / off and timer). No interactive system between the machine and the user. No or little automation possible in connection with the product;
• Diversité : Difficulté à passer une large gamme de produits.  • Diversity: Difficulty in passing a wide range of products.
Ces inconvénients rendent l'utilisation de ces machines connues peu aisée, et peu ou pas compatibles avec une utilisation en libre service dans des lieux publics.  These disadvantages make the use of these known machines not easy, and little or not compatible with self-service use in public places.
3. OBJECTIFS DE L'INVENTION  3. OBJECTIVES OF THE INVENTION
L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique.  The invention, in at least one embodiment, is intended in particular to overcome these various disadvantages of the state of the art.
Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir une machine permettant une utilisation selon au moins certaines des contraintes suivantes :  More specifically, in at least one embodiment of the invention, an object is to provide a machine allowing use according to at least some of the following constraints:
· machine accessible et simple d'utilisation, notamment (mais non exclusivement) dans un environnement libre service,  · Machine that is accessible and easy to use, including (but not limited to) in a self-service environment,
• machine sécurisée pour un usage tout public,  • secure machine for general public use,
• machine permettant à l'utilisateur de déposer et reprendre son produit sans risques de brûlures,  • machine allowing the user to deposit and take back his product without risk of burns,
· machine permettant de réchauffer et toaster une large gamme de produits, · Machine for heating and toasting a wide range of products,
• machine pouvant réchauffer et toaster uniquement la partie extérieure du produit tout en gardant de la fraîcheur à l'intérieur (croustillant à l'extérieur et frais à l'intérieur), • machine that can heat and toast only the outside of the product while keeping the freshness inside (crispy on the outside and fresh inside),
• machine rapide pour réchauffer et toaster une multitude de produits,  • fast machine to heat and toast a multitude of products,
· machine d'encombrement faible, notamment au sol, et  · Machine of small size, especially on the ground, and
• machine pouvant être entretenue facilement.  • Machine that can be easily maintained.
4. EXPOSÉ DE L'INVENTION  4. PRESENTATION OF THE INVENTION
Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé une machine pour réchauffer et/ou toaster un produit, comprenant une enceinte de chauffe possédant au moins un élément chauffant supérieur, ladite machine comprenant : au moins un élément de fermeture, mobile entre une position ouverte, dans laquelle il ouvre un passage d'accès inférieur à l'enceinte de chauffe, et une position fermée, dans laquelle il ferme le passage d'accès inférieur ; In a particular embodiment of the invention, there is provided a machine for heating and / or toasting a product, comprising a heating chamber having at least one upper heating element, said machine comprising: at least one closing element movable between an open position, in which it opens a lower access passage to the heating chamber, and a closed position, in which it closes the lower access passage;
un premier élément de support, mobile horizontalement entre une position externe, dans laquelle il est au moins partiellement accessible depuis l'extérieur de la machine pour la pose du produit par un utilisateur avant chauffage et la prise du produit par un utilisateur après chauffage, et une position interne, dans laquelle il n'est pas accessible depuis l'extérieur de la machine ;  a first support element, movable horizontally between an external position, in which it is at least partially accessible from outside the machine for laying the product by a user before heating and the taking of the product by a user after heating, and an internal position, in which it is not accessible from outside the machine;
un deuxième élément de support, adapté pour passer à travers le premier élément de support et à travers le passage d'accès inférieur, et mobile verticalement entre une position basse, dans laquelle il est au-dessous du premier élément de support en position interne, et une position haute, dans laquelle il est d'une part au-dessus du premier élément de support en position interne et d'autre part dans l'enceinte de chauffe, au-dessous dudit au moins un élément chauffant supérieur et au-dessus dudit au moins un élément de fermeture en position fermée.  a second support member, adapted to pass through the first support member and through the lower access passage, and movable vertically between a lower position, wherein it is below the first support member in an inner position, and a high position, in which it is on the one hand above the first support member in the internal position and on the other hand in the heating chamber, below said at least one upper heating element and above said at least one closure member in the closed position.
Ainsi, ce mode de réalisation particulier de l'invention repose sur une combinaison tout à fait nouvelle et inventive des éléments suivants :  Thus, this particular embodiment of the invention is based on a completely new and inventive combination of the following elements:
• un premier élément de support (élément mobile horizontalement), utilisé pour la pose du produit avant chauffage et la reprise du produit après chauffage ; • a first support element (horizontally movable element), used for laying the product before heating and the recovery of the product after heating;
• un deuxième élément de support (élément mobile verticalement), utilisé pour prendre le produit sur le premier élément de support, l'amener dans l'enceinte de chauffe, puis le déposer (après chauffage) sur le premier élément de support ; A second support element (vertically movable element) used to take the product on the first support element, bring it into the heating chamber, and then deposit it (after heating) on the first support element;
• au moins un élément de fermeture, permettant de fermer l'enceinte de chauffe (quand les éléments chauffants sont activés).  • at least one closure element, for closing the heating chamber (when the heating elements are activated).
Cette combinaison permet d'éviter des brûlures de l'utilisateur, puisque ce dernier n'a pas accès à l'enceinte de chauffe, peut toucher sans risque le premier élément de support (qui reste « froid » du fait qu'il ne se trouve jamais dans l'enceinte de chauffe) et ne touche pas le deuxième élément de support (qui lui est « chaud » quand il ressort de l'enceinte de chauffe). En d'autres termes, la fermeture de l'enceinte de chauffe permet : This combination avoids burns of the user, since the latter does not have access to the heating chamber, can safely touch the first support element (which remains "cold" because it does not never found in the heating chamber) and does not touch the second support element (which is "hot" when it comes out of the heating chamber). In other words, the closure of the heating chamber allows:
• de garder, au plus proche du produit la chaleur générée par le ou les éléments chauffants et éviter toute dispersion dans le reste de la machine,  • to keep, as close as possible to the product, the heat generated by the heating element (s) and to avoid any dispersion in the rest of the machine,
• d'éviter toute intervention dans l'enceinte de chauffe au moment où le deuxième élément de support (élément mobile verticalement) se trouve à l'intérieur de l'enceinte de chauffe, et  • avoid any intervention in the heating chamber at the moment when the second support element (vertically movable element) is inside the heating chamber, and
• d'éviter une chauffe par inertie du premier élément de support (élément mobile horizontalement).  • to avoid an inertial heating of the first support element (horizontally movable element).
En outre, la réalisation de la machine sous forme de colonne (grâce au déplacement vertical du deuxième élément de support) permet de limiter son encombrement au sol.  In addition, the realization of the machine in the form of a column (thanks to the vertical displacement of the second support element) makes it possible to limit its space requirement on the ground.
Selon une caractéristique particulière, ledit au moins un élément de fermeture comprend au moins un élément chauffant inférieur, et quand le deuxième élément de support est dans la position haute, ledit au moins un élément chauffant inférieur est au-dessous du deuxième élément de support.  According to a particular feature, said at least one closure member comprises at least one lower heating element, and when the second support member is in the up position, said at least one lower heating element is below the second support member.
Ainsi, ledit produit peut être réchauffé et/ou toasté par ses deux faces (face supérieure par ledit au moins un élément chauffant supérieur et face inférieure par ledit au moins un élément chauffant inférieur).  Thus, said product may be heated and / or toasted by its two faces (upper face by said at least one upper heating element and lower face by said at least one lower heating element).
Selon une caractéristique particulière, la machine comprend un unique élément de fermeture monté pivotant autour d'un axe, la position ouverte étant une position verticale et la position fermée étant une position horizontale.  According to a particular feature, the machine comprises a single closure member pivotally mounted about an axis, the open position being a vertical position and the closed position being a horizontal position.
Cette mise en œuvre particulière (un seul élément de fermeture) est simple à mettre en œuvre (moins de pièces mécaniques) et permet une bonne fermeture de l'enceinte de chauffe. Elle permet également de réduire au maximum l'encombrement de l'enceinte de chauffe et l'encombrement au sol de la machine.  This particular implementation (a single closure element) is simple to implement (fewer mechanical parts) and allows a good closure of the heating chamber. It also minimizes the size of the heating chamber and the footprint of the machine.
Selon une caractéristique particulière, le premier élément de support comprend une première grille montée sur au moins une glissière et comprenant une pluralité de premières barres parallèles, et le deuxième élément de support comprend une deuxième grille montée sur un système de montée et descente, et comprenant une pluralité de deuxièmes barres parallèles, aptes à se croiser de manière alternée avec lesdites premières barres quand le deuxième élément de support passe à travers le premier élément de support. According to a particular characteristic, the first support element comprises a first gate mounted on at least one slideway and comprising a plurality of first parallel bars, and the second support element comprises a second gate mounted on a rising and falling system, and comprising a plurality of second parallel bars, able to intersect alternately with said first bars when the second support member passes through the first support member.
L'utilisation de grilles permet une mise en œuvre aisée du concept de passage du deuxième élément de support (élément mobile verticalement) à travers le premier élément de support (élément mobile horizontalement) pour récupérer ou redéposer le produit. En outre, la seconde grille (comprise dans le deuxième élément de support, mobile verticalement) permet une chauffe du produit par sa partie inférieure, dans le cas où il y a au moins un élément chauffant inférieur (lui-même compris dans ledit au moins un élément de fermeture de l'enceinte de chauffe).  The use of grids allows easy implementation of the concept of passage of the second support element (vertically movable element) through the first support element (horizontally movable element) to recover or redeposit the product. In addition, the second grid (included in the second support element, vertically movable) allows heating of the product by its lower part, in the case where there is at least one lower heating element (itself included in said at least one a closure element of the heating chamber).
Selon une caractéristique particulière, la deuxième grille est en forme de panier sur au moins deux côtés : les barres situées sur les côtés étant plus élevées que les autres barres, et/ou chaque barre possédant un profil en U.  According to a particular characteristic, the second grid is basket-shaped on at least two sides: the bars on the sides being higher than the other bars, and / or each bar having a U-shaped profile.
Ainsi, on garantit un bon maintien du produit pendant les déplacements (verticaux) du deuxième élément de support.  Thus, it ensures a good maintenance of the product during the movements (vertical) of the second support member.
Selon une caractéristique particulière, la machine comprend des moyens de verrouillage du premier élément de support dans la position interne, et en ce que les moyens de verrouillage sont désactivés seulement si le deuxième élément de support est dans la position basse.  According to a particular characteristic, the machine comprises means for locking the first support element in the internal position, and in that the locking means are deactivated only if the second support element is in the low position.
De cette façon, on améliore encore la sécurité : le premier élément de support (élément mobile horizontalement) ne peut pas être placé dans la position externe si le deuxième élément de support (mobile verticalement) n'est pas encore revenu en position basse. Donc l'utilisateur ne peut accéder à l'intérieur de la machine que si le deuxième élément de support (pouvant être chaud) est revenu en position basse et ne forme donc pas une source de brûlure.  In this way, the security is further improved: the first support element (horizontally movable element) can not be placed in the external position if the second support element (vertically movable) has not yet returned to the low position. Therefore the user can access the inside of the machine only if the second support element (which may be hot) has returned to the low position and therefore does not form a source of burn.
Selon une caractéristique particulière (« mode manuel amélioré »), la machine comprend des moyens de retour automatique du premier élément de support à la position interne.  According to a particular characteristic ("improved manual mode"), the machine comprises means for automatically returning the first support member to the internal position.
Pour des raisons de sécurité, on évite ainsi un maintien ouvert en continu du premier élément de support (élément mobile horizontalement).  For safety reasons, it avoids a continuous open maintenance of the first support element (horizontally movable element).
Selon une première variante (« mode semi-automatique »), la machine comprend, outre les moyens de retour automatique, des moyens de verrouillage du premier élément de support dans la position externe pendant une durée prédéterminée ou jusqu'à la réalisation d'une action par un utilisateur via une interface homme-machine. According to a first variant ("semi-automatic mode"), the machine comprises, in addition to the automatic return means, locking means of the first support member in the external position for a predetermined duration or until an action is performed by a user via a man-machine interface.
Ainsi, l'utilisateur n'a pas à tenir le premier élément de support dans la position externe, pendant qu'il place le produit (avant chauffage/toastage) ou le retire (après chauffage/toastage).  Thus, the user does not have to hold the first support member in the outer position, while placing the product (before heating / toasting) or removing it (after heating / toasting).
Selon une deuxième variante (« mode automatique »), la machine comprend des moyens de déplacement du premier élément de support entre la position interne et la position externe, commandés par des moyens de pilotage automatique.  According to a second variant ("automatic mode"), the machine comprises means for moving the first support element between the internal position and the external position, controlled by automatic control means.
Ainsi l'utilisateur n'a pas à manipuler lui-même le premier élément de support. Thus the user does not have to manipulate himself the first support element.
Selon une caractéristique particulière, la machine comprend : According to a particular characteristic, the machine comprises:
une interface homme-machine, permettant de fournir à la machine un identifiant du produit ou d'une catégorie à laquelle appartient le produit ; et des moyens d'activation/désactivation de la machine, adaptés pour autoriser l'utilisation de la machine si l'identifiant fourni via l'interface homme-machine appartient à une liste prédéterminée d'identifiants autorisés.  a human-machine interface, making it possible to provide the machine with an identifier of the product or category to which the product belongs; and means for activating / deactivating the machine, adapted to authorize the use of the machine if the identifier provided via the human-machine interface belongs to a predetermined list of authorized identifiers.
On limite ainsi l'utilisation de la machine à une ou plusieurs gammes de produits. On évite ainsi des problèmes découlant d'une utilisation de la machine avec des produits non adaptés (du fait de leur composition et/ou de leur taille).  This limits the use of the machine to one or more ranges of products. This avoids problems arising from use of the machine with unsuitable products (because of their composition and / or size).
Selon une caractéristique particulière, la machine comprend des moyens de pilotage automatique, adaptés pour la mise en œuvre d'un cycle de fonctionnement comprenant les phases suivantes, après que le premier élément de support a été placé dans la position interne :  According to a particular characteristic, the machine comprises automatic control means, adapted for the implementation of an operating cycle comprising the following phases, after the first support element has been placed in the internal position:
dans une première phase : ledit au moins un élément de fermeture passe temporairement dans la position ouverte et le deuxième élément de support monte depuis la position basse jusqu'à la position haute, en passant à travers le premier élément de support en position interne et à travers le passage d'accès inférieur, ledit au moins un élément de fermeture revenant dans la position fermée après que le deuxième élément de support est entré dans l'enceinte de chauffe; dans une deuxième phase : activation du ou des éléments chauffants selon un programme de chauffe déterminé ; in a first phase: said at least one closure member temporarily passes into the open position and the second support member rises from the low position to the up position, passing through the first support member in the internal position and through the lower access passage, said at least one closure member returning to the closed position after the second support member has entered the heating chamber; in a second phase: activation of the heating element (s) according to a determined heating program;
dans une troisième phase : ledit au moins un élément de fermeture passe temporairement dans la position ouverte et le deuxième élément de support descend depuis la position haute jusqu'à la position basse, en passant à travers le passage d'accès inférieur et à travers le premier élément de support en position interne, ledit au moins un élément de fermeture revenant dans la position fermée après que le deuxième élément de support est sorti de l'enceinte de chauffe.  in a third phase: said at least one closure member temporarily passes into the open position and the second support member descends from the high position to the down position, passing through the lower access passage and through the first inner position support member, said at least one closure member returning to the closed position after the second support member is out of the heating chamber.
Ainsi, la machine est très simple d'utilisation (« usage tout public »).  Thus, the machine is very easy to use ("general public use").
Selon une caractéristique particulière, la machine comprend des moyens de sélection, via une interface homme-machine, du programme de chauffe appliqué dans la deuxième phase parmi une pluralité de programmes de chauffe possibles.  According to one particular characteristic, the machine comprises means for selecting, via a man-machine interface, the heating program applied in the second phase from among a plurality of possible heating programs.
Ceci permet d'appliquer le programme de chauffe le mieux adapté au produit. Les moyens de sélection peuvent être plus ou moins automatisés. Dans un exemple non automatisé, l'utilisateur choisit lui-même dans un menu déroulant l'un des programmes de chauffe disponibles (par exemple selon le produit et/ou selon ses préférences (plus ou moins grillé, etc)). Dans un exemple très automatisé, l'utilisateur place un code à barres d'un emballage du produit devant un lecteur qui lit la ou les informations contenue(s) dans le code à barres et les fournit à un processeur qui en déduit le programme de chauffe approprié (ce dernier est alors validé soit automatiquement par la machine, soit par l'utilisateur via l'interface homme-machine).  This makes it possible to apply the heating program best suited to the product. The selection means may be more or less automated. In a non-automated example, the user himself selects from a drop-down menu one of the available heating programs (for example according to the product and / or according to his preferences (more or less toasted, etc.)). In a highly automated example, the user places a barcode of a product package in front of a reader that reads the information contained in the barcode and provides it to a processor that derives the program from the product. appropriate heating (the latter is then validated either automatically by the machine or by the user via the man-machine interface).
Selon une caractéristique particulière, la machine comprend une grille de marquage, située dans l'enceinte de chauffe, au-dessous de l'élément chauffant supérieur, à une hauteur telle que, quand le deuxième élément de support est dans la position haute, la partie haute du produit est en contact ou juste au-dessous de la grille de marquage.  According to a particular characteristic, the machine comprises a marking grid, located in the heating chamber, below the upper heating element, at a height such that, when the second support element is in the high position, the upper part of the product is in contact with or just below the marking grid.
Ainsi, il est possible d'apposer un marquage sur la partie haute du produit. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé pour réchauffer et/ou toaster un produit avec une machine telle que précitée. Thus, it is possible to affix a marking on the upper part of the product. In a particular embodiment of the invention, there is provided a method for heating and / or toasting a product with a machine as mentioned above.
Ce procédé comprend les étapes successives suivantes : le premier élément de support passe dans la position externe ; This process comprises the following successive steps: the first support member passes into the external position;
un utilisateur place le produit sur le premier élément de support ;  a user places the product on the first support member;
le premier élément de support passe dans la position interne ;  the first support member passes into the internal position;
ledit au moins un élément de fermeture passe temporairement dans la position ouverte et le deuxième élément de support monte depuis la position basse jusqu'à la position haute, en passant à travers le premier élément de support en position interne, pour prendre le produit, et à travers le passage d'accès inférieur, ledit au moins un élément de fermeture revenant dans la position fermée après que le deuxième élément de support est entré dans l'enceinte de chauffe ;  said at least one closure member temporarily moves into the open position and the second support member rises from the low position to the up position, passing through the first support member in the internal position, to take the product, and through the lower access passage, said at least one closure member returning to the closed position after the second support member has entered the heating chamber;
le ou les éléments chauffants sont activés selon un programme de chauffe déterminé, pour réchauffer et/ou toaster le produit ;  the heating element (s) are activated according to a determined heating program, for heating and / or toasting the product;
ledit au moins un élément de fermeture passe temporairement dans la position ouverte et le deuxième élément de support descend depuis la position haute jusqu'à la position basse, en passant à travers le passage d'accès inférieur et à travers le premier élément de support en position interne, pour déposer le produit, ledit au moins un élément de fermeture revenant dans la position fermée après que le deuxième élément de support est sorti de l'enceinte de chauffe ;  said at least one closure member temporarily passes into the open position and the second support member descends from the high position to the down position, passing through the lower access passage and through the first support member internal position, for depositing the product, said at least one closure member returning to the closed position after the second support member is out of the heating chamber;
- le premier élément de support passe dans la position externe ; the first support element passes into the external position;
l'utilisateur prend le produit sur le premier élément de support placé dans la position externe.  the user takes the product on the first support member placed in the outer position.
5. LISTE DES FIGURES 5. LIST OF FIGURES
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels :  Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description, given by way of indicative and nonlimiting example, and the appended drawings, in which:
les figures 1, Ibis, 2 et 2bis présentent différentes vues d'une machine selon un mode de réalisation particulier de l'invention :  FIGS. 1, 1a, 2 and 2bis show different views of a machine according to one particular embodiment of the invention:
o figure 1 : vue en perspective de gauche, avec la porte ouverte et le tiroir fermé ; o figure Ibis : vue en perspective de droite, avec la porte ouverte, le tiroir fermé, et le panneau de la face droite non représenté ; o Figure 1: left perspective view, with the door open and the drawer closed; o figure Ibis: right perspective view, with the door open, the drawer closed, and the panel of the right side not shown;
o figure 2 : vue en perspective de gauche, avec la porte et le déflecteur non représentés, le tiroir ouvert et le panneau de la face gauche non représenté ;  o Figure 2: left perspective view, with the door and the deflector not shown, the open drawer and the panel of the left side not shown;
o figure 2bis : vue de gauche, avec le tiroir ouvert et le panneau de la face gauche non représenté ;  o Figure 2bis: left view, with the open drawer and the panel of the left side not shown;
les figures 3A à 3G illustrent diverses étapes de fonctionnement de la machine des figures 1, Ibis, 2 et 2bis.  Figures 3A to 3G illustrate various stages of operation of the machine of Figures 1, Ibis, 2 and 2bis.
6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE 6. DETAILED DESCRIPTION
Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques sont désignés par une même référence numérique.  In all the figures of this document, the elements and identical steps are designated by the same numerical reference.
On présente maintenant, en relation avec les figures 1, Ibis, 2 et 2bis, une machine 1 selon un mode de réalisation particulier de l'invention.  We now present, in connection with Figures 1, Ibis, 2 and 2bis, a machine 1 according to a particular embodiment of the invention.
Comme illustré sur les figures 1 et Ibis notamment, dans ce mode de réalisation particulier, la machine 1 est réalisée sous la forme d'une armoire compacte, de forme généralement parallélépipédique, reposant sur un socle 3. Les faces supérieure 2, gauche 4, droite 5 et arrière 31 sont des panneaux d'habillage. La face gauche 4 et la face droite 5 sont pourvues de poignées 28 permettant de déplacer la machine 1.  As illustrated in FIGS. 1 and 1a, in particular, in this particular embodiment, the machine 1 is made in the form of a compact cabinet, of generally parallelepipedic shape, resting on a base 3. The upper faces 2, left 4, right 5 and rear 31 are dressing panels. The left face 4 and the right face 5 are provided with handles 28 for moving the machine 1.
La face avant comprend une porte 6 (dont la face arrière comprend un carter 7), ouverte sur les figures 1 et Ibis, et non représentée sur les figures 2 et 2bis. Dans la porte 7 est ménagée une première ouverture 9 adaptée pour le passage d'un tiroir 8. La porte 6 et le carter 7 sont pourvus d'un hublot traversant 11, qui permet de visualiser le produit 16 quand celui-ci se trouve dans l'enceinte de chauffe 24 (à cet effet, une contreporte 10, formant la paroi avant de l'enceinte de chauffe 24, est également pourvue d'un hublot 33). Une patte de verrouillage 22 permet de verrouiller la porte 6 en position fermée. Dans une variante, cette patte de verrouillage est remplacée par, ou coopère avec, une gâche électrique comprise dans la porte 6. En outre, un capteur est positionné pour vérifier si la porte est ouverte ou fermée, et l'information fournie par ce capteur est utilisée par les moyens de pilotage (cf ci-après) pour autoriser ou non le fonctionnement de la machine. The front face comprises a door 6 (whose rear face comprises a housing 7), open in Figures 1 and Ibis, and not shown in Figures 2 and 2a. In the door 7 is provided a first opening 9 adapted for the passage of a drawer 8. The door 6 and the housing 7 are provided with a through window 11, which allows to view the product 16 when it is in the heating chamber 24 (for this purpose, a counterpole 10, forming the front wall of the heating chamber 24, is also provided with a window 33). A locking tab 22 makes it possible to lock the door 6 in the closed position. In a variant, this locking tab is replaced by, or co-operates with, an electric lock included in the door 6. In addition, a sensor is positioned to check whether the door is open or closed, and the information provided by this sensor is used by the control means (see below) to allow or not the operation of the machine.
La porte 6 est également pourvue d'une interface homme-machine (comprenant par exemple un écran tactile 29 et un lecteur scanner 21) coopérant avec des moyens de pilotage, comprenant eux-mêmes des moyens (première carte électronique) 32A de pilotage de l'écran tactile (représentés en pointillés sur la figure 1) et des moyens (deuxième carte électronique) 32B de pilotage de la machine.  The door 6 is also provided with a man-machine interface (comprising, for example, a touch screen 29 and a scanner reader 21) cooperating with control means, which themselves comprise means (first electronic card) 32A for driving the vehicle. touch screen (shown in dashed lines in FIG. 1) and means (second electronic card) 32B for controlling the machine.
Les moyens de pilotage 32A, 32B sont adaptés pour la mise en œuvre par la machine 1 d'un cycle de fonctionnement, tel que décrit ci-après en relation avec les figures 3A à 3G.  The control means 32A, 32B are adapted for the implementation by the machine 1 of an operating cycle, as described below in relation to FIGS. 3A to 3G.
De manière classique, le fonctionnement de la machine peut être conditionné par l'introduction préalable d'un jeton (ou d'une pièce de monnaie) dans un réceptacle prévu à cet effet. Par exemple, un jeton est fourni lors de l'achat d'un produit.  Conventionally, the operation of the machine can be conditioned by the prior introduction of a token (or a coin) in a receptacle provided for this purpose. For example, a token is provided when a product is purchased.
Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de pilotage 32A, 32B coopèrent avec l'interface homme-machine 29, 21 pour permettre la sélection d'un programme de chauffe parmi une pluralité de programmes de chauffe possibles. Dans une première réalisation (non automatisée), l'utilisateur choisit lui-même, dans un menu déroulant affiché sur l'écran tactile 29, l'un des programmes de chauffe disponibles (par exemple selon le produit et/ou selon ses préférences (plus ou moins grillé etc)). Dans une deuxième réalisation (automatisée), l'utilisateur place un code à barres d'un emballage du produit devant le lecteur scanner 21 qui lit la ou les informations contenue(s) dans le code à barres et les fournit au processeur (des moyens de pilotage 32A, 32B) qui en déduit le programme de chauffe approprié. Ce programme de chauffe approprié est alors validé soit automatiquement par la machine, soit par l'utilisateur via l'interface homme-machine. Dans une troisième réalisation, le jeton précité fournit également à la machine une indication sur le programme de chauffe à sélectionner. D'autres réalisations sont bien sûr envisageables.  In a particular embodiment, the control means 32A, 32B cooperate with the man-machine interface 29, 21 to allow the selection of a heating program from among a plurality of possible heating programs. In a first embodiment (non-automated), the user selects, from a drop-down menu displayed on the touch screen 29, one of the available heating programs (for example according to the product and / or according to his preferences ( more or less toasted etc)). In a second (automated) embodiment, the user places a barcode of a package of the product in front of the scanner reader 21 which reads the information or information contained in the barcode and supplies it to the processor (means 32A, 32B) which deduces the appropriate heating program. This appropriate heating program is then validated either automatically by the machine or by the user via the man-machine interface. In a third embodiment, the aforementioned token also provides the machine with an indication of the heating program to be selected. Other achievements are of course conceivable.
Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de pilotage 32A, 32B coopèrent avec l'interface homme-machine 29, 21 pour permettre : la fourniture d'un identifiant du produit (ou d'une catégorie à laquelle appartient le produit) et l'activation de la machine 1 seulement si l'identifiant fourni (via l'interface homme- machine) appartient à une liste prédéterminée d'identifiants autorisés. In a particular embodiment, the control means 32A, 32B cooperate with the human-machine interface 29, 21 to allow: the provision of an identifier of the product (or a category to which the product belongs) and activation of the machine 1 only if the identifier provided (via the human-machine interface) belongs to a predetermined list of authorized identifiers.
Les moyens de pilotage 32A, 32B comprennent par exemple une mémoire RAM, une unité de traitement (équipée par exemple d'un processeur) et pilotée par un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire ROM. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement, afin d'obtenir de manière automatique le fonctionnement décrit ci-après en relation avec les figures 3A à 3G.  The control means 32A, 32B comprise for example a RAM memory, a processing unit (equipped for example with a processor) and driven by a computer program stored in a ROM. At initialization, the code instructions of the computer program are for example loaded into the RAM before being executed by the processor of the processing unit, in order to automatically obtain the operation described below. in connection with FIGS. 3A to 3G.
Cet exemple illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser les moyens de pilotage. En effet, les moyens de pilotage se réalisent indifféremment :  This example illustrates only one particular way, among several possible, to achieve the control means. Indeed, the control means are carried out indifferently:
• sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d'instructions, ou  On a reprogrammable calculation machine (a PC computer, a DSP processor or a microcontroller) executing a program comprising a sequence of instructions, or
• sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel).  • on a dedicated computing machine (for example a set of logical gates such as an FPGA or an ASIC, or any other hardware module).
Dans le cas où les moyens de pilotage sont réalisés sur une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d'instructions) est stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur.  In the case where the control means are made on a reprogrammable calculation machine, the corresponding program (that is to say the instruction sequence) is stored in a removable storage medium (such as for example a diskette, a CD-ROM or a DVD-ROM) or not, this storage medium being readable partially or totally by a computer or a processor.
Comme illustré sur les figures 2 et 2bis, le tiroir 8 comprend un panneau antérieur 8a, deux glissières 12, 13 (coopérant chacune avec un rail 14) et une première grille 17 (aussi appelée « grille froide », ou encore « premier élément de support mobile horizontalement ») fixée sur le panneau antérieur et les deux glissières. La première grille 17 comprend une pluralité de premières barres parallèles 18. Le dimensionnel de la première grille 17 est adapté aux dimensions de la gamme de produits que l'on souhaite pouvoir toaster avec la machine 1. La première grille 17 est en forme de panier (les barres situées sur les côtés sont plus élevées que les autres, et chaque barre possède un profil en U), pour un bon maintien du produit pendant les manipulations du tiroir 8. As illustrated in Figures 2 and 2bis, the slide 8 comprises an anterior panel 8a, two slides 12, 13 (each cooperating with a rail 14) and a first gate 17 (also called "cold grid", or "first element of horizontally movable support ") fixed on the front panel and the two slides. The first grid 17 comprises a plurality of first parallel bars 18. The dimensionality of the first grid 17 is adapted to the dimensions of the product range that it is desired to be able to toast with the machine 1. The first grid 17 is in the shape of a basket (the bars on the sides are higher than the others, and each bar has a U-shaped profile), for a good maintenance of the product during the handling of the drawer 8.
Quand le tiroir 8 est ouvert, la première grille 17 est dite en position externe (du fait qu'elle est au moins partiellement accessible depuis l'extérieur de la machine) et l'utilisateur peut y déposer un produit 16 (comme illustré sur la figure 2). Quand le tiroir 8 est fermé, la première grille 17 est dite en position interne (du fait qu'elle n'est pas accessible depuis l'extérieur de la machine).  When the drawer 8 is open, the first grid 17 is said to be in the external position (because it is at least partially accessible from the outside of the machine) and the user can deposit a product 16 thereon (as illustrated in FIG. Figure 2). When the drawer 8 is closed, the first gate 17 is said in the internal position (because it is not accessible from outside the machine).
Dans un mode « manuel simple », l'utilisateur manipule lui-même le tiroir (pour l'ouverture et la fermeture).  In a "simple manual" mode, the user manipulates the drawer himself (for opening and closing).
Dans un mode « manuel amélioré », le tiroir 8 coopère avec un système de retour automatique de la première grille 17 dans la position interne (c'est-à-dire du tiroir en position fermée). On évite ainsi un maintien ouvert en continu du tiroir 8 (raisons de sécurité). Dans l'exemple présenté, le système de retour automatique comprend une biellette 15, fixée à une extrémité sur l'une des glissières 12 et à l'autre extrémité sur un support 34. La biellette 15 est montée en pivot autour d'un axe 27 et la force de rappel vers la position fermée du tiroir est appliquée par un ressort 35.  In an "improved manual" mode, the drawer 8 cooperates with an automatic return system of the first gate 17 in the internal position (that is to say, the drawer in the closed position). This avoids open continuous hold of the drawer 8 (security reasons). In the example presented, the automatic return system comprises a rod 15 fixed at one end to one of the slides 12 and at the other end to a support 34. The rod 15 is pivotally mounted about an axis 27 and the return force to the closed position of the slide is applied by a spring 35.
Dans un mode « semi-automatique », outre le système de retour automatique, la machine comprend des moyens de verrouillage (par exemple une gâche électrique 38) du tiroir 8 en position ouverte (c'est-à-dire de la première grille 17 dans la position externe), pendant une durée prédéterminée (gestion d'une temporisation par les moyens de pilotage 32A, 32B) ou jusqu'à la réalisation d'une action par un utilisateur via l'interface homme-machine 29. Ainsi, l'utilisateur n'a pas à tenir le tiroir 8 en position ouverte, pendant qu'il place le produit sur la première grille 17 (avant chauffage/toastage) ou le retire de la première grille 17 (après chauffage/toastage). Le retour automatique du tiroir 8 dans la position fermée s'opère après relâchement de la gâche.  In a "semi-automatic" mode, in addition to the automatic return system, the machine comprises locking means (for example an electric lock 38) of the drawer 8 in the open position (that is to say of the first grid 17 in the external position), for a predetermined duration (management of a delay by the control means 32A, 32B) or until the user performs an action via the man-machine interface 29. Thus, the user does not have to hold the drawer 8 in the open position, while he places the product on the first grid 17 (before heating / toastage) or removes it from the first grid 17 (after heating / toasting). The automatic return of the drawer 8 in the closed position takes place after release of the striker.
Dans un mode « automatique », le système de retour automatique du tiroir et les moyens de verrouillage du tiroir 8 en position ouverte sont remplacés par des moyens de déplacement (par exemple un moteur 39) du tiroir 8 entre la position fermée et la position ouverte (c'est-à-dire de la première grille 17 entre la position interne et la position externe). Ces moyens de déplacement sont commandés par les moyens de pilotage automatique 32A, 32B. In an "automatic" mode, the automatic return system of the drawer and the locking means of the drawer 8 in the open position are replaced by moving means (for example a motor 39) of the drawer 8 between the closed position and the open position. (i.e., the first grid 17 between the position internal and external position). These displacement means are controlled by the automatic control means 32A, 32B.
Un ramasse-miette 36 (sous forme de tiroir également) est placé sous le tiroir 8. Comme déjà indiqué plus haut, la machine 1 comprend une enceinte de chauffe 24, dont la paroi avant est formée par le déflecteur 10. Dans sa partie supérieure, l'enceinte de chauffe 24 comprend un élément chauffant supérieur 23 sur lequel est placé une plaque de verre et qui est monté sur un support fixe. Dans sa partie inférieure, l'enceinte de chauffe 24 comprend un élément chauffant inférieur 19 sur lequel est placé une plaque de verre et qui est monté sur un support mobile en rotation autour d'un axe 20, et cet axe 20 est lui-même commandé par un moteur. A crumb collector 36 (also in the form of a drawer) is placed under the drawer 8. As already indicated above, the machine 1 comprises a heating chamber 24, the front wall of which is formed by the deflector 10. In its upper part , the heating chamber 24 comprises an upper heating element 23 on which is placed a glass plate and which is mounted on a fixed support. In its lower part, the heating chamber 24 comprises a lower heating element 19 on which is placed a glass plate and which is mounted on a support movable in rotation about an axis 20, and this axis 20 is itself controlled by a motor.
Dans le mode de réalisation particulier présenté, l'élément chauffant inférieur 19 (avec la plaque de verre et le support mobile sur lequel il est monté) forme un élément de fermeture de l'enceinte de chauffe 24 : dans une position ouverte (illustrée sur la figure 3C par exemple), il ouvre un passage d'accès inférieur à l'enceinte de chauffe 24, et dans une position fermée (illustrée sur la figure 3A par exemple), il ferme ce passage d'accès inférieur. In the particular embodiment presented, the lower heating element 19 (with the glass plate and the movable support on which it is mounted) forms a closure element of the heating chamber 24: in an open position (illustrated on 3C for example), it opens a lower access passage to the heating chamber 24, and in a closed position (shown in Figure 3A for example), it closes the lower access passage.
Dans un mode de réalisation particulier, les éléments chauffants 19, 23 n'ont aucun contact avec le produit. Ils sont à chauffe rapide (par exemple de type infrarouge court), afin qu'une rapide montée en température permette de chauffer et toaster l'extérieur du produit sans forcément réchauffer l'intérieur de celui-ci. En outre, cela permet d'obtenir un temps d'attente relativement court pour les utilisateurs. Les éléments chauffants peuvent par exemple, selon le programme de chauffe sélectionné, fonctionner suivant l'un des deux modes suivants : continu ou intermittent. Le choix du mode est lié aux types de produits et aux rendus produits souhaités. Les éléments chauffants (inférieur 19 et supérieur 23) peuvent fonctionner de manière identique In a particular embodiment, the heating elements 19, 23 have no contact with the product. They are fast heating (for example short infrared type), so that a rapid rise in temperature allows to heat and toast the outside of the product without necessarily warm the interior thereof. In addition, this provides a relatively short waiting time for users. The heating elements can, for example, according to the selected heating program, operate in one of two modes: continuous or intermittent. The choice of mode is related to the product types and product renderings desired. The heating elements (lower 19 and upper 23) can operate identically
(c'est-à-dire avec des mêmes périodes de chauffage) ou non (c'est-à-dire avec au moins certaines périodes de chauffage distinctes). (ie with the same heating periods) or not (i.e. with at least some distinct heating periods).
Pour maintenir au mieux la chaleur dans l'enceinte de chauffe 24, celle-ci minimise son encombrement autour du produit, tout en respectant l'offre produit disponible (c'est-à-dire tout en étant adapté aux dimensions de la gamme de produits que l'on souhaite pouvoir toaster avec la machine 1). Dans un mode de réalisation particulier, afin de limiter les temps d'attente utilisateur, la machine 1 est munie d'un système de préchauffage, permettant de maintenir l'enceinte de chauffe à une température de préchauffage (par exemple entre 100 et 120°C), qui permettra d'atteindre plus rapidement la température de toastage (par exemple entre 150 et 170°C). Le système de préchauffage est par exemple est activé au travers d'un mode « superviseur » sur l'interface tactile 29. Selon une variante, il est activé de manière automatique (par les moyens de pilotage 32A, 32B), avec une programmation en fonction par exemple de tranches horaires. To best maintain the heat in the heating chamber 24, it minimizes its bulk around the product, while respecting the available product offer (that is to say, while being adapted to the dimensions of the range of products that one wishes to be able to toast with the machine 1). In a particular embodiment, in order to limit the user waiting time, the machine 1 is provided with a preheating system, to maintain the heating chamber at a preheating temperature (for example between 100 and 120 ° C), which will make it possible to reach the toasting temperature more quickly (for example between 150 and 170 ° C.). For example, the preheating system is activated via a "supervisor" mode on the touch interface 29. According to a variant, it is activated automatically (by the control means 32A, 32B), with programming function for example of time slots.
Dans une variante de réalisation, la machine 1 comprend plusieurs éléments de fermeture, et certain(s) ou tous sont pourvus d'un élément chauffant inférieur. Par exemple, la machine comprend deux éléments de fermeture, montés chacun sur un support mobile en rotation autour d'un axe, de sorte que : en position fermée, les deux éléments de fermeture sont à l'horizontale et ferment l'enceinte (avec un très faible espacement entre les deux éléments de fermeture), et en position ouverte, les deux éléments de fermeture sont à la verticale et il y a donc un passage vers l'enceinte de chauffe 24.  In an alternative embodiment, the machine 1 comprises a plurality of closure elements, and some or all are provided with a lower heating element. For example, the machine comprises two closure elements, each mounted on a support movable in rotation about an axis, so that: in the closed position, the two closure elements are horizontal and close the enclosure (with a very small spacing between the two closure elements), and in the open position, the two closure elements are vertical and there is therefore a passage to the heating chamber 24.
Dans une variante de réalisation, le(s) élément(s) de fermeture n'est (ne sont) pas pourvu(s) d'un élément chauffant inférieur. Dans ce cas, seule la partie supérieure du produit est toasté par l'élément chauffant supérieur 23.  In an alternative embodiment, the closing element (s) is (are) not provided with a lower heating element. In this case, only the upper part of the product is toasted by the upper heating element 23.
Dans une variante de réalisation, la machine 1 comprend plusieurs éléments chauffants supérieurs.  In an alternative embodiment, the machine 1 comprises several upper heating elements.
La machine 1 comprend également une deuxième grille 25 (aussi appelée « grille chaude », ou encore « deuxième élément de support mobile verticalement ») fixée sur un système de montée/descente 30 (comprenant par exemple une motorisation et une vis sans fin).  The machine 1 also comprises a second grid 25 (also called "hot grid" or "second vertically movable support member") fixed on a raising / lowering system 30 (comprising for example a motor and a worm).
La deuxième grille 25 est mobile entre une position basse, dans laquelle elle est au-dessous de la première grille 17 en position interne (comme illustré sur la figure 3B), et une position haute, dans laquelle elle est d'une part au-dessus de la première grille 17 en position interne et d'autre part dans l'enceinte de chauffe 24 (au-dessous de l'élément chauffant supérieur 23 et au-dessus de l'élément chauffant inférieur 19) (comme illustré sur la figure 3D). La deuxième grille 25 comprend une pluralité de deuxièmes barres parallèles 26, aptes à se croiser de manière alternée avec les premières barres 18 de la première grille 17 quand la deuxième grille 25 passe à travers la première grille 17 : dans un sens pour récupérer le produit 16 et l'envoyer vers l'enceinte de chauffe 24, et dans l'autre sens pour redéposer le produit 16 quand il revient de l'enceinte de chauffe 24. La deuxième grille 25 est fine et très ajourée, permettant ainsi une chauffe homogène du produit en partie inférieure (par l'élément chauffant inférieur 19) et un rendu similaire à celui obtenu en partie supérieure du produit (par l'élément chauffant supérieur 23). Dans l'exemple illustré sur les figures, la deuxième grille 25 est de forme plane (toutes les barres 26 sont à la même hauteur et possèdent un profil rectiligne). Dans une variante, la deuxième grille 25 est en forme de panier sur au moins deux côtés (les barres situées sur les côtés sont plus élevées que les autres, et/ou chaque barre possède un profil en U), pour un bon maintien du produit pendant les déplacements de la deuxième grille 25. The second grid 25 is movable between a low position, in which it is below the first grid 17 in the internal position (as illustrated in FIG. 3B), and a high position, in which it is on the one hand above the first grid 17 in the internal position and secondly in the heating chamber 24 (below the upper heating element 23 and above the lower heating element 19) (as shown in Figure 3D). The second grid 25 comprises a plurality of second parallel bars 26, able to intersect alternately with the first bars 18 of the first grid 17 when the second grid 25 passes through the first grid 17: in one direction to recover the product 16 and send it to the heating chamber 24, and in the other direction to redeposit the product 16 when it comes back from the heating chamber 24. The second gate 25 is thin and very openwork, thus allowing a homogeneous heating of the product in the lower part (by the lower heating element 19) and a rendering similar to that obtained in the upper part of the product (by the upper heating element 23). In the example illustrated in the figures, the second grid 25 is of flat shape (all the bars 26 are at the same height and have a straight profile). In a variant, the second grid 25 is basket-shaped on at least two sides (the bars on the sides are higher than the others, and / or each bar has a U-shaped profile), for a good maintenance of the product. during the movements of the second grid 25.
Dans l'exemple illustré sur la figure 2, la machine 1 comprend une grille de marquage 37, située dans l'enceinte de chauffe 24, au-dessous de l'élément chauffant supérieur 23, à une hauteur telle que, quand la deuxième grille 25 est dans la position haute, la partie haute du produit est en contact (léger) ou juste au-dessous de la grille de marquage 37. Ainsi, la partie haute du produit est toastée avec des marques rectilignes correspondant aux zones masquées par les barres de la grille de marquage In the example illustrated in FIG. 2, the machine 1 comprises a marking grid 37, situated in the heating chamber 24, below the upper heating element 23, at a height such that, when the second grid 25 is in the high position, the upper part of the product is in contact (light) or just below the marking grid 37. Thus, the upper part of the product is toasted with straight marks corresponding to the areas masked by the bars of the marking grid
37 lors du chauffage par l'élément chauffant supérieur 23. On obtient ainsi un produit dont la partie haute est marquée. La partie basse du produit comporte également des marques rectilignes (qui peuvent former un motif identique ou non à celui apposé sur la partie haute du produit) correspondant aux zones masquées par les barres de la deuxième grille 25 lors du chauffage par l'élément chauffant inférieur 19. 37 during heating by the upper heating element 23. This produces a product whose upper part is marked. The lower part of the product also has rectilinear marks (which may form a pattern identical or not to that affixed to the upper part of the product) corresponding to the areas masked by the bars of the second grid 25 during heating by the lower heating element 19.
Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de pilotage 32A, 32B permettent également de commander des moyens de verrouillage/déverrouillage du tiroir 8, de sorte que le tiroir est verrouillé en position fermée (c'est-à-dire avec la première grille 17 dans la position interne), sauf si la deuxième grille 25 est dans la position basse. Ces moyens de verrouillage/déverrouillage du tiroir comprennent par exemple une patte qui bloque le tiroir dès que la deuxième grille 25 est dans une position intermédiaire légèrement plus haute que la position basse précitée. En d'autres termes, dans cet exemple, la position basse de la deuxième grille 25 correspond à une position de déverrouillage du tiroir 8, tandis que la position intermédiaire et toutes les positions au-dessus de celle-ci sont des positions de verrouillage du tiroir. In a particular embodiment, the control means 32A, 32B also make it possible to control the locking / unlocking means of the slide 8, so that the slide is locked in the closed position (that is to say with the first gate 17 in the internal position), unless the second gate 25 is in the low position. These locking / unlocking means of the drawer comprise for example a tab which blocks the drawer as soon as the second gate 25 is in a intermediate position slightly higher than the aforementioned low position. In other words, in this example, the low position of the second gate 25 corresponds to an unlocking position of the slide 8, while the intermediate position and all the positions above it are locking positions of the drawer.
Dans un mode de réalisation particulier (dans le cadre d'un déploiement massif d'une pluralité de machines 1), chaque machine 1 comprend également des moyens de radiocommunication (par exemple une puce GPRS) permettant d'avoir accès à distance aux programmes et aux éléments de l'interface homme-machine. Ainsi, il est possible d'en ressortir des éléments statistiques, des alarmes, de transférer de nouvelles données, de modifier les programmes produits, le programme machine, d'ajouter de nouvelles recettes, etc.  In a particular embodiment (in the context of a massive deployment of a plurality of machines 1), each machine 1 also comprises radiocommunication means (for example a GPRS chip) making it possible to have remote access to the programs and to the elements of the man-machine interface. Thus, it is possible to bring out statistical elements, alarms, to transfer new data, to modify the product programs, the machine program, to add new recipes, etc.
On présente maintenant, en relation avec les figures 3A à 3G, le fonctionnement de la machine des figures 1, Ibis, 2 et 2bis. Chacune des figures 3A à 3G illustre une étape de fonctionnement.  3A to 3G, the operation of the machine of Figures 1, Ibis, 2 and 2bis is now presented. Each of FIGS. 3A-3G illustrates a step of operation.
On suppose que dans une étape initiale, l'utilisateur a interagit avec les moyens de pilotage 32A, 32B, via l'interface homme-machine (c'est-à-dire l'écran tactile 29 et/ou le lecteur de code à barres 21), pour la sélection d'un programme de chauffe (adapté au produit à réchauffer et toaster) et le déverrouillage du tiroir 8. On rappelle que le tiroir 8 est par défaut verrouillé en position fermée (pour des raisons de sécurité), et n'est déverrouillé que si la deuxième grille 25 est dans la position basse.  It is assumed that in an initial step, the user has interacted with the control means 32A, 32B, via the human-machine interface (i.e., the touch screen 29 and / or the code reader to bars 21), for the selection of a heating program (adapted to the product to be heated and toaster) and the unlocking of the drawer 8. It is recalled that the drawer 8 is locked by default in the closed position (for security reasons), and is unlocked only if the second grid 25 is in the low position.
Afin de bien montrer le mouvement des première et deuxième grilles 17, 25, le produit n'est pas représenté sur les figures 3A à 3G.  In order to show the movement of the first and second grids 17, 25, the product is not shown in FIGS. 3A to 3G.
Une fois le programme de chauffe sélectionné et le tiroir 8 déverrouillé, les étapes suivantes sont effectuées :  Once the heating program has been selected and drawer 8 is unlocked, the following steps are performed:
le tiroir 8 est ouvert (c'est-à-dire la première grille 17 est placée dans la position externe) (voir figure 3A) ;  the drawer 8 is open (i.e. the first grid 17 is placed in the outer position) (see Figure 3A);
l'utilisateur place le produit sur la première grille 17 ;  the user places the product on the first grid 17;
le tiroir 8 est refermé (c'est-à-dire la première grille 17 est replacée dans la position interne), puis verrouillé (voir figure 3B) ; une fois le produit à l'intérieur de la machine 1 et le tiroir verrouillé (sécurisation de la première grille 17 dans la position interne), le cycle de fonctionnement suivant peut être engagé : the drawer 8 is closed (that is to say the first grid 17 is replaced in the internal position), then locked (see Figure 3B); once the product inside the machine 1 and the locked drawer (securing the first grid 17 in the internal position), the following operating cycle can be engaged:
o l'élément chauffant inférieur 19 passe temporairement dans la position ouverte et la deuxième grille 25 monte depuis la position basse jusqu'à la position haute, en passant à travers la première grille 17 en position interne (voir figure 3C), pour prendre le produit, et à travers le passage d'accès inférieur. Dans certains cas, si l'enceinte de chauffe n'est pas déjà à la température de toastage, la deuxième grille 25 marque un temps d'arrêt dans une position d'attente (hors de l'enceinte de chauffe et sous l'élément chauffant inférieur en position fermée), le temps que l'enceinte de chauffe passe de la température de préchauffage à la température de toastage. Après que la deuxième grille 25 est entrée dans l'enceinte de chauffe, l'élément chauffant inférieur 19 revient dans la position fermée (voir figure 3D) ;  the lower heating element 19 temporarily passes into the open position and the second gate 25 rises from the low position to the high position, passing through the first gate 17 in the internal position (see FIG. 3C), to take the product, and through the lower access passage. In some cases, if the heating chamber is not already at the toasting temperature, the second gate 25 marks a downtime in a waiting position (outside the heating chamber and under the element lower heating in the closed position), the time that the heating chamber switches from the preheating temperature to the toasting temperature. After the second gate 25 has entered the heating chamber, the lower heating element 19 returns to the closed position (see FIG. 3D);
o les éléments chauffants (inférieur 19 et supérieur 23) sont activés selon le programme de chauffe sélectionné, pour réchauffer et/ou toaster le produit. Le produit est maintenu dans l'enceinte de chauffe 24 durant une période prédéterminée (définie dans le programme de chauffe sélectionné) à partir d'une température minimum de consigne (aussi appelée « température de toastage »). Cette température minimum de consigne est mesurée dans l'enceinte de chauffe. La fermeture de l'enceinte de chauffe permet : de garder, au plus proche du produit la chaleur générée par les éléments chauffant et éviter toute dispersion dans le reste de la machine ; d'éviter toute intervention dans l'enceinte de chauffe au moment où la deuxième grille 25 se trouve à l'intérieur de l'enceinte de chauffe ; et d'éviter une chauffe par inertie de la première grille 17 ;  o The heating elements (lower 19 and upper 23) are activated according to the selected heating program, to heat and / or toast the product. The product is maintained in the heating chamber 24 for a predetermined period (defined in the selected heating program) from a minimum setpoint temperature (also called "toasting temperature"). This minimum setpoint temperature is measured in the heating chamber. The closure of the heating chamber makes it possible: to keep the heat generated by the heating elements closer to the product and to avoid any dispersion in the rest of the machine; to avoid any intervention in the heating chamber when the second gate 25 is inside the heating chamber; and to avoid an inertia heating of the first grid 17;
o l'élément chauffant inférieur 19 passe temporairement dans la position ouverte (voir figure 3E) et la deuxième grille 25 descend depuis la position haute jusqu'à la position basse, en passant à travers le passage d'accès inférieur (voir figure 3F) et à travers la première grille 17 en position interne, pour déposer le produit. Après que la deuxième grille 25 est sortie de l'enceinte de chauffe, l'élément chauffant inférieur 19 revient dans la position fermée (voir figure 3G) ; the lower heating element 19 temporarily passes into the open position (see FIG. 3E) and the second gate 25 descends from the high position to the lower position, passing through the passage lower access (see Figure 3F) and through the first grid 17 in the internal position, to deposit the product. After the second gate 25 has left the heating chamber, the lower heating element 19 returns to the closed position (see FIG. 3G);
après déverrouillage, le tiroir 8 est ouvert (c'est-à-dire la première grille 17 est placée dans la position externe) comme sur la figure 3A ;  after unlocking, the drawer 8 is open (i.e. the first grid 17 is placed in the outer position) as in FIG. 3A;
l'utilisateur prend le produit sur la première grille 17 placée dans la position externe ;  the user takes the product on the first grid 17 placed in the external position;
le tiroir 8 est refermé (c'est-à-dire la première grille 17 est replacée dans la position interne) et à nouveau verrouillé, comme sur la figure 3B.  the drawer 8 is closed (that is to say the first grid 17 is replaced in the internal position) and again locked, as in Figure 3B.
Dans un mode de réalisation particulier de la machine 1, les contraintes res détaillées ci-après sont prises en compte de la manière suivante :  In a particular embodiment of the machine 1, the constraints re detailed below are taken into account as follows:
sécurité (afin d'éviter les brûlures) :  safety (to avoid burns):
o Mise en place d'une isolation interne suffisante, permettant de limiter la transmission de chaleur aux parois extérieures de l'appareil (machine) ;  o Establishment of sufficient internal insulation to limit heat transfer to the outer walls of the appliance (machine);
o Mise en œuvre d'une enceinte de chauffe complètement fermée sans aucun accès de l'utilisateur à l'intérieur (sauf personnel habilité) ;  o Implementation of a completely closed heating chamber without any user access to the interior (except authorized personnel);
o L'élément mobile horizontalement (première grille) est sécurisé par un système de verrouillage en fonction des étapes du cycle de chauffe ; o Mise en œuvre de deux systèmes mobiles : l'un (première grille) pour la dépose du produit, l'autre (deuxième grille) pour la chauffe du produit, c'est-à-dire l'un froid (élément mobile horizontalement) et l'autre chaud (élément mobile verticalement) ;  o The horizontally movable element (first grid) is secured by a locking system according to the stages of the heating cycle; o Implementation of two mobile systems: one (first grid) for the removal of the product, the other (second grid) for the heating of the product, that is to say the one cold (moving element horizontally ) and the other hot (moving element vertically);
o Mise en œuvre d'un système de fermeture de l'enceinte de chauffe lors du cycle de réchauffage et de toastage au travers de l'élément chauffant inférieur ;  o Implementation of a closure system of the heating chamber during the reheating and toasting cycle through the lower heating element;
o Intégration d'une sonde évitant une montée en température trop importante, et permettant une régulation de la température pour obtenir le résultat attendu ;  o Integration of a probe avoiding excessive temperature rise, and allowing regulation of the temperature to obtain the expected result;
Nettoyabilité (pour assurer l'hygiène de l'appareil) : o Conception d'éléments de l'appareil facilitant le démontage sans outil (exemple : élément mobile horizontalement, élément mobile verticalement) ; Cleanability (to ensure the hygiene of the device): o Design of elements of the device facilitating disassembly without tools (example: moving element horizontally, moving element vertically);
o Définition précise lors de la conception des contraintes de nettoyage permettant ainsi d'assurer un nettoyage facilité en évitant les zones rétentions ;  o Precise definition during the design of the cleaning constraints thus making it possible to ensure easy cleaning by avoiding the retentive zones;
o Mise en œuvre au travers de l'interface homme-machine d'un utilitaire expliquant et facilitant le nettoyage des éléments de l'appareil (aide au nettoyage) ;  o Implementation through the human-machine interface of a utility explaining and facilitating the cleaning of the elements of the device (cleaning aid);
o Utiliser des éléments chauffants suffisamment puissants et rapides pour éviter le contact avec le produit et en respectant le rendu attendu ; o Mise en œuvre d'une porte d'accès en face avant pour accéder à l'intérieur (pour du personnel habilité et possédant une clé ou un code spécifique) ;  o Use sufficiently powerful and fast heating elements to avoid contact with the product and respecting the expected rendering; o Implementation of a front access door to access the interior (for authorized personnel with a specific key or code);
Encombrement : Size:
o La machine a été réalisée sous forme de colonne afin de limiter son encombrement au sol et ainsi utiliser le volume supérieur. D'où la mise en œuvre d'un système de montée et descente ;  o The machine was made in the form of a column in order to limit its footprint and thus use the upper volume. Hence the implementation of a system of ascent and descent;
Fonctionnement : Operation:
o Mise en place d'un système d'activation de l'appareil pour maîtriser son utilisation à une gamme définie de produits (par exemple, mise en œuvre d'un lecteur de codes à barres permettant cette association) ; o Mise en place d'une interface homme-machine par écran tactile.  o Establishment of an activation system of the device to control its use to a defined range of products (for example, implementation of a barcode reader allowing this association); o Implementation of a human-machine interface by touch screen.
Possibilité de rendre l'appareil plus attractif, plus ludique et accessible simplement pour tout utilisateur ;  Ability to make the device more attractive, more fun and simply accessible for any user;
Maintenabilité : Maintainability:
o Visualisation et récupération possible d'alarmes machine en cas de problèmes sur l'appareil ;  o Visualization and possible recovery of machine alarms in case of problems on the device;
o Mise en œuvre de pièces correspondant au maximum à des standards du marché : afin d'assurer un fonctionnement de longue durée de l'appareil par connaissance précise de la tenu dans le temps de ces pièces, et éviter en cas de problèmes des délais d'approvisionnement et de réparation trop important ;o Implementation of parts corresponding to the maximum to market standards: in order to ensure a long-term operation of the device by precise knowledge of the held in time of these parts, and avoid in case of problems of the delays of supply and repair too important;
hnique : hnique:
o Permettre à l'appareil d'être raccordé électriquement sur des prises 16A afin de correspondre à une majorité d'installations électriques ; o Allow the unit to be electrically connected to 16A receptacles to match a majority of electrical installations;
o Limiter le plus possible la puissance de l'appareil pour répondre à des contraintes de consommations énergétiques faibles en respectant le résultat attendu sur le produit et sur temps de réchauffage et toastage court ; o Limit as much as possible the power of the device to meet low energy consumption constraints by respecting the expected result on the product and on reheating time and short toasting;
o Mettre en œuvre une isolation maximum intérieure et extérieure pour limiter les déperditions de chaleur dans l'enceinte de chauffe et dans la zone d'exploitation. o Implement maximum internal and external insulation to limit heat loss in the heating chamber and in the operating area.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine (1) pour réchauffer et/ou toaster un produit (16), comprenant une enceinte de chauffe (24) possédant au moins un élément chauffant supérieur (23), ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend :  Machine (1) for heating and / or toasting a product (16), comprising a heating chamber (24) having at least one upper heating element (23), said machine being characterized in that it comprises:
- au moins un élément de fermeture (19), mobile entre une position ouverte, dans laquelle il ouvre un passage d'accès inférieur à l'enceinte de chauffe, et une position fermée, dans laquelle il ferme le passage d'accès inférieur ; - At least one closing element (19), movable between an open position, in which it opens a lower access passage to the heating chamber, and a closed position, in which it closes the lower access passage;
un premier élément de support (17), mobile horizontalement entre une position externe, dans laquelle il est au moins partiellement accessible depuis l'extérieur de la machine pour la pose du produit par un utilisateur avant chauffage et la prise du produit par un utilisateur après chauffage, et une position interne, dans laquelle il n'est pas accessible depuis l'extérieur de la machine ;  a first support element (17), movable horizontally between an external position, in which it is at least partially accessible from the outside of the machine for laying the product by a user before heating and the taking of the product by a user after heating, and an internal position, in which it is not accessible from outside the machine;
un deuxième élément de support (25), adapté pour passer à travers le premier élément de support et à travers le passage d'accès inférieur, et mobile verticalement entre une position basse, dans laquelle il est au-dessous du premier élément de support en position interne, et une position haute, dans laquelle il est d'une part au-dessus du premier élément de support en position interne et d'autre part dans l'enceinte de chauffe, au-dessous dudit au moins un élément chauffant supérieur et au-dessus dudit au moins un élément de fermeture en position fermée.  a second support member (25), adapted to pass through the first support member and through the lower access passage, and movable vertically between a lower position, wherein it is below the first support member; internal position, and a high position, in which it is on the one hand above the first support element in the internal position and on the other hand in the heating chamber, below said at least one upper heating element and above said at least one closure member in the closed position.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit au moins un élément de fermeture (19) comprend au moins un élément chauffant inférieur, et en ce que quand le deuxième élément de support est dans la position haute, ledit au moins un élément chauffant inférieur est au-dessous du deuxième élément de support. 2. Machine according to claim 1, characterized in that said at least one closure member (19) comprises at least one lower heating element, and in that when the second support member is in the high position, said at least one lower heating element is below the second support element.
3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un unique élément de fermeture monté pivotant autour d'un axe, la position ouverte étant une position verticale et la position fermée étant une position horizontale. 3. Machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises a single closure member pivotally mounted about an axis, the open position being a vertical position and the closed position being a horizontal position.
4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le premier élément de support (17) comprend une première grille montée sur au moins une glissière et comprenant une pluralité de premières barres parallèles (18), et en ce que le deuxième élément de support (25) comprend une deuxième grille montée sur un système de montée et descente (30), et comprenant une pluralité de deuxièmes barres parallèles (26), aptes à se croiser de manière alternée avec lesdites premières barres quand le deuxième élément de support passe à travers le premier élément de support. 4. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first support member (17) comprises a first gate mounted on at least one slide and comprising a plurality of first parallel bars (18), and the second support element (25) comprises a second grid mounted on a raising and lowering system (30), and comprising a plurality of second parallel bars (26), able to intersect alternately with said first bars when the second support member passes through the first support member.
5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la deuxième grille est en forme de panier sur au moins deux côtés : les barres situées sur les côtés étant plus élevées que les autres barres, et/ou chaque barre possédant un profil en U.  5. Machine according to claim 4, characterized in that the second grid is basket-shaped on at least two sides: the bars on the sides being higher than the other bars, and / or each bar having a U-shaped profile. .
6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de verrouillage du premier élément de support dans la position interne, et en ce que les moyens de verrouillage sont désactivés seulement si le deuxième élément de support est dans la position basse.  6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises means for locking the first support member in the internal position, and in that the locking means are deactivated only if the second element of support is in the low position.
7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (15, 27, 35) de retour automatique du premier élément de support à la position interne.  7. Machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises means (15, 27, 35) for automatic return of the first support member to the internal position.
8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (38) de verrouillage du premier élément de support dans la position externe pendant une durée prédéterminée ou jusqu'à la réalisation d'une action par un utilisateur via une interface homme-machine (21, 29).  8. Machine according to claim 7, characterized in that it comprises means (38) for locking the first support member in the external position for a predetermined period of time or until an action is performed by a user via a human-machine interface (21, 29).
9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (39) de déplacement du premier élément de support entre la position interne et la position externe, commandés par des moyens (32A, 32B) de pilotage automatique.  9. Machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises means (39) for moving the first support member between the inner position and the outer position, controlled by means (32A, 32B ) autopilot.
10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend :  10. Machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises:
une interface homme-machine (21, 29), permettant de fournir à la machine un identifiant du produit ou d'une catégorie à laquelle appartient le produit ; et des moyens (32A, 32B) d'activation/désactivation de la machine, adaptés pour autoriser l'utilisation de la machine si l'identifiant fourni via l'interface homme- machine appartient à une liste prédéterminée d'identifiants autorisés. a human-machine interface (21, 29) for providing the machine with an identifier of the product or category to which the product belongs; and means (32A, 32B) for activating / deactivating the machine, adapted to authorize the use of the machine if the identifier provided via the human-machine interface belongs to a predetermined list of authorized identifiers.
11. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (32A, 32B) de pilotage automatique, adaptés pour la mise en œuvre d'un cycle de fonctionnement comprenant les phases suivantes, après que le premier élément de support a été placé dans la position interne :  11. Machine according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises means (32A, 32B) for automatic control, adapted for the implementation of an operating cycle comprising the following phases, after that the first support member has been placed in the internal position:
dans une première phase : ledit au moins un élément de fermeture passe temporairement dans la position ouverte et le deuxième élément de support monte depuis la position basse jusqu'à la position haute, en passant à travers le premier élément de support en position interne et à travers le passage d'accès inférieur, ledit au moins un élément de fermeture revenant dans la position fermée après que le deuxième élément de support est entré dans l'enceinte de chauffe;  in a first phase: said at least one closure member temporarily passes into the open position and the second support member rises from the low position to the up position, passing through the first support member in the internal position and through the lower access passage, said at least one closure member returning to the closed position after the second support member has entered the heating chamber;
- dans une deuxième phase : activation du ou des éléments chauffants selon un programme de chauffe déterminé ; in a second phase: activation of the heating element (s) according to a determined heating program;
dans une troisième phase : ledit au moins un élément de fermeture passe temporairement dans la position ouverte et le deuxième élément de support descend depuis la position haute jusqu'à la position basse, en passant à travers le passage d'accès inférieur et à travers le premier élément de support en position interne, ledit au moins un élément de fermeture revenant dans la position fermée après que le deuxième élément de support est sorti de l'enceinte de chauffe.  in a third phase: said at least one closure member temporarily passes into the open position and the second support member descends from the high position to the down position, passing through the lower access passage and through the first inner position support member, said at least one closure member returning to the closed position after the second support member is out of the heating chamber.
12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (32A, 32B) de sélection, via une interface homme-machine (21, 29), du programme de chauffe appliqué dans la deuxième phase parmi une pluralité de programmes de chauffe possibles.  12. Machine according to claim 11, characterized in that it comprises means (32A, 32B) for selecting, via a man-machine interface (21, 29), the heating program applied in the second phase among a plurality of possible heating programs.
13. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend une grille de marquage (37), située dans l'enceinte de chauffe (24), au-dessous de l'élément chauffant supérieur (23), à une hauteur telle que, quand le deuxième élément de support (25) est dans la position haute, la partie haute du produit est en contact ou juste au-dessous de la grille de marquage. 13. Machine according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises a marking grid (37), located in the heating chamber (24), below the upper heating element ( 23), at a height such that, when the second support member (25) is in the up position, the upper part of the product is in contact with or just below the marking grid.
14. Procédé pour réchauffer et/ou toaster un produit avec une machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes : 14. Process for heating and / or toasting a product with a machine according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises the following successive steps:
le premier élément de support passe dans la position externe ;  the first support member passes into the external position;
un utilisateur place le produit sur le premier élément de support ;  a user places the product on the first support member;
le premier élément de support passe dans la position interne ;  the first support member passes into the internal position;
ledit au moins un élément de fermeture passe temporairement dans la position ouverte et le deuxième élément de support monte depuis la position basse jusqu'à la position haute, en passant à travers le premier élément de support en position interne, pour prendre le produit, et à travers le passage d'accès inférieur, ledit au moins un élément de fermeture revenant dans la position fermée après que le deuxième élément de support est entré dans l'enceinte de chauffe ;  said at least one closure member temporarily moves into the open position and the second support member rises from the low position to the up position, passing through the first support member in the internal position, to take the product, and through the lower access passage, said at least one closure member returning to the closed position after the second support member has entered the heating chamber;
le ou les éléments chauffants sont activés selon un programme de chauffe déterminé, pour réchauffer et/ou toaster le produit ;  the heating element (s) are activated according to a determined heating program, for heating and / or toasting the product;
ledit au moins un élément de fermeture passe temporairement dans la position ouverte et le deuxième élément de support descend depuis la position haute jusqu'à la position basse, en passant à travers le passage d'accès inférieur et à travers le premier élément de support en position interne, pour déposer le produit, ledit au moins un élément de fermeture revenant dans la position fermée après que le deuxième élément de support est sorti de l'enceinte de chauffe ;  said at least one closure member temporarily passes into the open position and the second support member descends from the high position to the down position, passing through the lower access passage and through the first support member internal position, for depositing the product, said at least one closure member returning to the closed position after the second support member is out of the heating chamber;
- le premier élément de support passe dans la position externe ; the first support element passes into the external position;
l'utilisateur prend le produit sur le premier élément de support placé dans la position externe.  the user takes the product on the first support member placed in the outer position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011045662A1 (en) * 2009-10-16 2011-04-21 Cierreci S.R.L. An automatic distributor apparatus for heated food products, such as pizzas or other products, and an operating method
WO2011050486A1 (en) * 2009-10-28 2011-05-05 Niemetz, Jerome Installation for reheating portioned fresh, chilled or frozen snack food products

Patent Citations (2)

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