WO2014089899A1 - 基于暂态信号小波变换的配电网单相接地故障定位方法及定位装置 - Google Patents

基于暂态信号小波变换的配电网单相接地故障定位方法及定位装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014089899A1
WO2014089899A1 PCT/CN2013/001355 CN2013001355W WO2014089899A1 WO 2014089899 A1 WO2014089899 A1 WO 2014089899A1 CN 2013001355 W CN2013001355 W CN 2013001355W WO 2014089899 A1 WO2014089899 A1 WO 2014089899A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminal
line
fault
terminals
sequence current
Prior art date
Application number
PCT/CN2013/001355
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
牟景旭
王增平
王英男
赵庆杞
齐郑
郭昆亚
郑涛
Original Assignee
国家电网公司
国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
华北电力大学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 国家电网公司, 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司, 华北电力大学 filed Critical 国家电网公司
Priority to RU2015119649A priority Critical patent/RU2632989C2/ru
Publication of WO2014089899A1 publication Critical patent/WO2014089899A1/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/088—Aspects of digital computing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/086—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution networks, i.e. with interconnected conductors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
    • Y04S10/52—Outage or fault management, e.g. fault detection or location

Definitions

  • the present invention relates to the field of power system automation technology, and particularly to a segment positioning method for single-phase ground fault of distribution network and based on the positioning
  • the positioning device of the method is suitable for a non-effective grounding grid of 3 ⁇ 60kV neutral point, and can accurately locate the fault section when a single phase ground fault occurs.
  • China's 3 ⁇ 60kV distribution network widely adopts neutral point non-effective grounding method, also known as small current grounding system.
  • Most of the faults of small current grounding system are single-phase grounding faults. When a single-phase earth fault occurs, the ground current is very small and can continue to operate under fault conditions! ⁇ 2 hours, but the fault point must be found as soon as possible, which raises the problem of fault location.
  • the fault location problem of distribution network has not been solved well for a long time.
  • the manual inspection method is still used in the field.
  • the manual inspection line not only consumes a lot of manpower and material resources, but also prolongs the power outage time and affects the power supply safety.
  • the first method is to inject a high-frequency signal from the PT, and detect the signal along the line to determine the fault location.
  • the line distribution capacitance forms a path for the high-frequency signal, the positioning is not performed when the resistor is grounded. accurate.
  • the second method is to use the fault indicator method. Since the fault indicator can only measure the phase current and cannot measure the zero sequence current, the short-circuit fault is better, but the accuracy of the single-phase ground fault is very low.
  • the third method is to install the intelligent switch with built-in CT.
  • the method can measure the zero-sequence current
  • the terminal and the master station algorithm running on the market are simple, and only judge whether the steady-state zero-sequence current exceeds the fixed value.
  • the arcing coil grounding system has a low positioning accuracy.
  • the invention is suitable for the neutral point ungrounded system and the neutral point arc suppression coil grounding system, and is suitable for various fault situations such as metallic grounding, arcing grounding, and transitional resistance grounding.
  • a method for locating a single-phase ground fault section of a distribution network based on transient signal wavelet transform characterized in that the method comprises the following steps: (1) The terminal installed at multiple positions of the transmission line detects the secondary transformer zero-sequence current of the current transformer at the installation position in real time;
  • each terminal When the amplitude of the zero-sequence current detected by any terminal exceeds the preset starting value, each terminal immediately captures the zero-sequence current of the zero-sequence current before the start-up value and the two-cycle after the start-up value State signal,
  • the terminal performs wavelet transform on the 4-cycle zero-sequence current transient signal, and the wavelet transform uses the Mallat algorithm to decompose the zero-sequence current transient signal into the third scale by the Mallat algorithm, and obtain details on each scale.
  • the modulus maxima ⁇ of the coefficient where j is the scale subscript, k is the different modulus maxima on the j scale, and the modulus maxima points M u and M of the detail coefficients at the first scale and the second scale are utilized. 2 , record the data of these two points, and then select the larger point by comparison, the moment at which the point is the fault occurrence time T 0 ;
  • the main station comprehensively compares the integral value symbols transmitted from each terminal, and makes judgments according to different situations:
  • the integral value symbol transmitted by one or several terminals of a certain line is opposite to the integral value symbol transmitted by other line terminals, wherein the number of the one or several terminals is less than the number of other terminals, then it is judged
  • the fault point is on the line segment where the one or several terminals are located, and then marks the line segment as a possible fault line segment, and then starts from the terminal closest to the busbar on the possible faulty line segment, and then goes down Searching until two adjacent terminals with different integral value symbols are found, and determining that the fault occurs on the line segment between the two adjacent terminals;
  • step 2 If the search result in step 2 shows that the integral value symbols transmitted from all terminals on the possible fault line are the same, then it can be judged that the fault is generated downstream of the farthest terminal of the fault line from the fault line, that is, the line between the farthest terminal and the load. On the section.
  • the present application further discloses a distribution network single-phase ground fault segment locating device using the single-phase ground fault segment locating method, wherein the single-phase ground fault locating device is composed of a main station and a terminal.
  • the characteristic is: the terminal is installed on the overhead line pole tower or in the cable ring network cabinet, and the phase current signal of the input end overhead line and/or the secondary side of the cable CT is combined to obtain a zero sequence current signal, and is passed through with the main station.
  • Optical fiber communication or mobile communication connection
  • the primary station is installed in a substation or a dispatch center, and receives signals sent by the terminal.
  • the terminal includes a current converter, an A/D conversion module, a CPU module, a fiber communication module, and a mobile communication module that are sequentially connected.
  • the main station is an industrial control computer, which includes a fiber-optic communication module and a mobile communication module, and receives data transmitted by the terminal.
  • the fault locating device of the present application realizes fault location by the following methods:
  • the terminal is installed on the overhead line tower or in the cable ring network cabinet, and the input end receives the distribution line (including the overhead line and the cable).
  • the phase current signal of the secondary side of the CT is combined to obtain a zero-sequence current signal, and passes through the main station.
  • the terminal performs wavelet transform on the four-segment zero-sequence current transient signal, and decomposes it into the third layer, and uses the modulus maxima of the detail coefficients at the first scale and the second scale to determine the fault occurrence time T 0 .
  • the primary station is installed in a substation or a dispatch center, and receives signals sent by the terminal.
  • the terminal calculates the current amplitude and uploads the result to the primary station, which is displayed by the primary station.
  • the primary station comprehensively compares the symbols of the first-scale approximate coefficient integral value of the zero-sequence current from each terminal:
  • the integral value symbol transmitted by one or several terminals of a certain line is opposite to the integral value symbol transmitted by other line terminals, wherein the number of the one or several terminals is less than the number of other terminals, then it is judged
  • the fault point is on the line segment where the one or several terminals are located, and then marks the line segment as a possible fault line segment, and then starts from the terminal closest to the busbar on the possible faulty line segment, and then goes down Searching until two adjacent terminals with different integral value symbols are found, and determining that the fault occurs on the line segment between the two adjacent terminals;
  • step 2 If the search result in step 2 shows that the integral value symbols transmitted from all terminals on the possible fault line are the same, then it can be judged that the fault is generated downstream of the farthest terminal of the fault line from the fault line, that is, the line between the farthest terminal and the load. On the section.
  • the wavelet analysis method is used to process the transient current signal. Combined with the modulus maxima theory in wavelet theory, the fault characteristics are obvious, and the fault segment is easy to select.
  • the terminal is installed on the line, and there is no need to manually patrol along the line.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a single-phase ground fault locating device of the present application.
  • Figure 2 is an equivalent circuit diagram of the zero-sequence transient current distribution in a single-phase ground fault
  • 3 is a flow chart of a single-phase ground fault location method for a distribution network based on transient signal wavelet transform
  • FIG. 4 is a diagram of an original zero-sequence current signal
  • Figure 5 is the detail component and approximate component of the original zero-sequence current after wavelet transform
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the terminal. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The technical solutions of the present application will be further described in detail below with reference to the accompanying drawings.
  • a new positioning method proposed by the present application is based on the principle that the zero-sequence current signal measured by each terminal is wavelet-transformed in the case of a single-phase ground fault operation of the line, and the difference of the current signals of each terminal after the transformation is utilized. Perform fault location.
  • the terminal is installed on the overhead line tower or in the cable ring network cabinet, and the input end receives the distribution line (including the overhead line and the cable).
  • the phase current signal of the secondary side of the CT is combined to obtain a zero-sequence current signal, and passes through the main station.
  • Optical fiber communication or mobile communication connection Optical fiber communication or mobile communication connection.
  • the primary station is installed in a substation or a dispatch center, and receives signals sent by the terminal. During normal operation, the terminal calculates the current amplitude and uploads the result to the primary station, which is displayed by the primary station. After the fault occurs, the primary station comprehensively compares the symbols of the first-order approximate component integral value of the zero-sequence current from each terminal:
  • the integral value symbol transmitted by one or several terminals of a certain line is opposite to the integral value symbol transmitted by other line terminals, wherein the number of the one or several terminals is less than the number of other terminals, then it is judged
  • the fault point is on the line segment where the one or several terminals are located, and then marks the line segment as a possible fault line segment, and then starts from the terminal closest to the busbar on the possible faulty line segment, and then goes down Searching until two adjacent terminals with different integral value symbols are found, and determining that the fault occurs on the line segment between the two adjacent terminals;
  • step 2 If the search result in step 2 shows that the integral value symbols transmitted from all terminals on the possible fault line are the same, then it can be judged that the fault is generated downstream of the farthest terminal of the fault line from the fault line, that is, the line between the farthest terminal and the load. On the section.
  • the positioning device consists of a socketed overhead line CT C (when using multiple sets of overhead overhead line CT, respectively, using C-l, C-2...Cn), terminal B (when used more)
  • a group corresponds to a CT
  • a plurality of terminals are respectively composed of B-l, B-2, ... Bn) and a main station A, wherein the overhead line CT and the terminal are used together, and are performed at multiple positions of the line. installation.
  • the overhead line CT is an open ferromagnetic structure, which can be opened and divided into two halves on the overhead line, avoiding the construction difficulty of disconnecting the overhead line; the CT accuracy reaches level 1, which fully ensures the measurement accuracy.
  • the terminal is a low-power microcomputer type device suitable for outdoor use, installed on an overhead line tower, and The high-precision overhead line CT mounted on the ABC three-phase is used in combination.
  • the terminal is used for measuring phase current and zero sequence current signals and transmitting fault information to the primary station, and is composed of a current transformer, an A/D, a mobile communication module and a solar charging module.
  • the main station is an industrial control computer installed in the substation or dispatching center for receiving terminal information and performing fault location calculation, and is composed of a fiber optic communication module and a mobile communication module.
  • the equivalent circuit of the zero-sequence current distribution in the single-plane ground fault is shown in Fig. 2.
  • a ground fault occurs at point f.
  • the zero-sequence current is the path from the fault point to the distributed capacitance to ground, so the zero-sequence current can be detected before and after the fault point and the non-fault branch.
  • the fault sequence zero-sequence current is equal to the sum of the zero-sequence currents of all non-faulty lines, and the phase of the zero-sequence current upstream of the fault point is 180 degrees out of phase with the zero-sequence current downstream of the non-fault point.
  • the zero-sequence currents il, i2, ⁇ 3, ⁇ 4, and 15 are measured, and the arrows indicate the flow directions of the zero-sequence currents. Since the zero-sequence current is capacitive with the capacitance to ground, it is referenced to the zero-sequence voltage of the bus, and the positive direction is set to flow from the bus to the line. Then the ⁇ 2 detected by the terminal 4 and the ⁇ 2 detected by the terminal 1235 , ⁇ 3, ⁇ 5 differ in phase by 180 degrees, which is the theoretical basis for the criteria used in this application.
  • the method includes the following steps:
  • the terminal installed at multiple positions on the transmission line detects the secondary transformer zero-sequence current of the current transformer at the installation position in real time;
  • each terminal When the amplitude of the zero-sequence current detected by any terminal exceeds the preset starting value, each terminal immediately captures the zero-sequence current of the two cycles before the zero-sequence current exceeds the start-up value and two cycles after the start-up value. State signal,
  • the terminal performs wavelet transform on the four-segment zero-sequence current transient signal, and decomposes it to the third scale, and finds the modulus maximum value Mj, k of the detail coefficient at each scale (j is the scale subscript, k is the j scale Different modulus maxima points;), using the modulus maxima M1, 1, and M2, l of the detail coefficients at the first scale and the second scale to determine the fault occurrence time T 0 ;
  • the wavelet transform here is the Mallat algorithm in wavelet theory.
  • the process is equivalent to two-channel filtering of the input signal sequence.
  • the output of the filter corresponds to the low-frequency profile and high-frequency details of the input signal, respectively.
  • the low-frequency profile signal is approximate component, high.
  • the frequency detail signal is a detail component, and the principle is as follows:
  • Equation (2) obtains the approximate signal of the function by the base 0 of the scale space ⁇
  • equation (3) obtains the detail signal of the function at different scales by the basis of the wavelet space ⁇
  • equations (2) and (3) are called discrete The decomposition formula of wavelet transform.
  • the actual decomposition process in the apparatus of the present application is: two-channel filtering the original signal, and dividing the original signal of the frequency band between 0 and f into the low frequency part of 0 to f/2 and f/2 to the two signals.
  • the high frequency part of f reflects the overview and details of the signal, respectively, and the two output signals are called approximate components and detail components.
  • the decomposition process uses the "two extraction" method, that is, the input sequence is outputted once every other time to form a new sequence whose length is shortened by half, and the low-frequency part after each decomposition is repeatedly decomposed, decomposed three times, and finally forms a first scale.
  • the method of determining the moment of occurrence of the fault by using the modulus maxima is: first detecting the modulus maxima points M1, 1, and M2, l of the detail coefficients at the first scale and the second scale (the modulus maxima refers to the signal at The maximum value in a certain interval), the data of the two points are recorded, and then the larger point is selected by comparison, and the moment at which the point is located is the fault occurrence time To;
  • the main station comprehensively compares the integral value symbols transmitted from each terminal, and makes judgments according to different situations:
  • the integral value symbol transmitted by one or several terminals of a certain line is opposite to the integral value symbol transmitted by other line terminals, wherein the number of the one or several terminals is less than the number of other terminals, then it is judged
  • the fault point is on the line segment where the one or thousands of terminals are located, then marking the line segment as a possible faulty line segment, and then starting from the terminal closest to the busbar on the possible faulty line segment, and then going Searching until the two adjacent terminals with different integral value symbols are found, and determining that the fault occurs on the line segment between the two adjacent terminals;
  • step 2 If the search result in step 2 shows that the integral value symbols from all terminals on the possible faulty line are the same, then It can be judged that the fault is generated downstream of the farthest terminal of the fault line from the bus, that is, the line segment between the farthest terminal and the load.
  • Figure 4 shows the zero-sequence current signal of the measured line (dashed line indicates the fault line)
  • Figure 5 shows the zero-sequence current detail coefficient and approximation coefficient after the wavelet transform (dashed line indicates the fault line).
  • the invention performs wavelet transform on the measured zero-sequence current phasor, and strips out the component of the specific frequency band from the original signal containing a large number of harmonics, and uses the integral method to select 1/4 sampling from the fault start time.
  • the cycle determines the fault location by comparing the sign of the integral value, so that the phase relationship of the inherent zero-sequence current signal is clearer and more intuitive, which is conducive to accurate fault location.
  • the waveform has a large amplitude between the 80th sampling point and the 120th sampling point, and dl and d2 are obtained in this area.
  • the points with the largest absolute value are 86, 87, respectively. These two points are called modulus maximum points, and the values of these two points are called modulus maxima.
  • the modulus maximum point corresponds to the sudden change point of the signal, and the magnitude of the modulus maximum corresponds to the intensity of the mutation. Therefore, the point 86 corresponding to the dl with a larger modulus maximum is taken as the integral starting point, and then the length is 1/4 period.
  • the present application also discloses a single-phase ground fault segment locating device for a distribution network using the above-described single-phase ground fault segment locating method, and the single-phase ground fault locating device is composed of a main station and a terminal, and its characteristics For:
  • the terminal is installed on an overhead line tower or in a cable ring network cabinet, and its input overhead line and/or cable
  • the phase current signal on the secondary side of the CT is synthesized to obtain a zero-sequence current signal, and is connected to the primary station through optical fiber communication or mobile communication;
  • the primary station is installed in a substation or a dispatch center, and receives signals sent by the terminal.
  • the principle of the terminal is shown in Figure 6. It consists of CPL:, current transformer, A/D, mobile communication module, and fiber transceiver module.
  • the current transformer is composed of a small current transformer and a resistor Rz to convert the power line current into AC 0 to 5V.
  • Signal, AC 0 to 5V signal input to the input operational amplifier OP07, OP07, reference voltage source AD584 and resistors Rl, R2, Rf constitute a proportional adder.
  • the input op amp OP07 output is connected to the P1.0 pin of the 8051F120.
  • the 8051F120 contains an ADC and an additional reference voltage source.
  • AD samples the analog signal. After sampling, the CPU calculates the signal characteristics.
  • the 8051F120 connects the P4.0-P4.7 and P5.0-P5.6 contacts in the two I/O ports of P4 and P5 to the 15 contacts of the Sub HD Pinl5 port of the mobile communication module M1206.
  • the mobile communication module M1206 is driven to transmit the feature data to the primary station by using a mobile communication method.
  • HFBR14 is a fiber transmission module
  • HFBR24 is a fiber receiving module
  • the 8051F120 chip is connected to the fiber transceiver module through UART0, and transmits the characteristic data to the primary station by means of optical fiber communication.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Locating Faults (AREA)

Abstract

一种配电网单相接地故障的区段定位方法以及定位装置，通过安装在线路上不同位置的终端准确捕捉到零序电流超过启动值前2个周期和超过启动值后2个周期的零序电流暂态信号，终端对零序电流暂态信号进行小波变换与重构，根据重构后细节分量的近似系数积分值分析故障点所在的区段。定位装置由终端和主站两个部分组成，所述终端安装在架空线路杆塔上或者电缆环网柜内，其输入端接收配电线路CT二次侧的相电流信号合成得到零序电流信号，并与主站通过光纤通信或者移动通信连接；所述主站安装在变电站内或调度中心，包括光纤通信模块和移动通信模块，接收终端发送的信号。

Description

说 明 书
基于暂态信号小波变换的配电网单相接地故障定位方法及定位装置 技术领域 本发明属于电力系统自动化技术领域，具体涉及一种配电网单相接地故障的区段定位 方法以及基于该定位方法的定位装置， 适用于 3〜60kV中性点非有效接地电网， 能够在 单相接地故障发生时， 准确定位故障区段。 背景技术
我国 3〜60kV配电网广泛采用中性点非有效接地方式， 又称为小电流接地系统， 小电流接地系统的故障绝大多数是单相接地故障。 发生单相接地故障时， 接地电流很 小， 可以在故障情况下继续运行 ！〜 2个小时， 但是必须尽快找到故障点， 这就提出 了故障定位问题。
配电网故障定位问题长期以来没有得到很好的解决，现场往往还在采用人工巡线 的方法， 人工巡线不仅耗费了大量人力物力， 而且延长了停电时间， 影响供电安全。 目前现场有三种方法进行自动定位， 第一种方法是从 PT注入高频信号， 沿线路检测 该信号确定故障位置， 但是由于线路分布电容对高频信号形成通路， 因此在经电阻接 地时定位不准确。 第二种方法是利用故障指示器的方法， 由于故障指示器只能测量相 电流， 不能测量零序电流， 所以对于短路故障效果较好， 但是对于单相接地故障定位 准确率很低。第三种方法是安装内置 CT的智能开关， 虽然该方法可以测量零序电流， 但是市场上运行的终端和主站算法简单， 仅仅判断稳态零序电流是否超过定值， 对于 中性点经消弧线圈接地系统定位正确率很低。 发明内容 本发明的目的是克服现有技术上的不足， 提出新的定位方法， 并提供一种针对配 电网故障的定位装置。 该定位方法充分利用了零序电流暂态分量进行定位， 由于零序 电流暂态分量中， 含有丰富的故障特征， 且暂态分量幅值较大、 易于判断， 因此本发 明能够快速、 准确地确定故障区段。 本发明适用于中性点不接地系统和中性点经消弧 线圈接地系统， 适用于金属性接地、 经电弧接地、 经过渡电阻接地等多种故障情况。
本发明的技术方案如下：
一种基于暂态信号小波变换的配电网单相接地故障区段定位方法，其特征在于，所述 方法包括以下步骤： ( 1 ) 安装在输电线路多个位置的终端实时检测安装位置处的电流互感器二次合成零 序电流；
(2 ) 当任一终端所检测的零序电流幅值超过预设的启动值后， 各终端立刻捕捉零序 电流超过启动值前 2个周期和超过启动值后 2个周期的零序电流暂态信号，
( 3 ) 终端对 4个周期的零序电流暂态信号进行小波变换， 所述小波变换采用 Mallat 算法， 将所述零序电流暂态信号通过 Mallat算法分解到第 3尺度， 求各个尺度上细节系 数的模极大值 Μ ， 其中， j为尺度下标， k为 j尺度上不同的模极大值点， 利用第一尺度 和第二尺度下细节系数的模极大值点 Mu和 M2, 记录这两个点的数据， 然后通过比较 选出模较大的点， 该点所在的时刻即为故障发生时刻 T0 ;
(4)选择 To为积分起点， 以 10ms时间为积分长度， 对零序电流暂态信号在第一尺 度上的近似分量进行积分， 将积分值上传给主站;
( 5 ) 主站综合比较各个终端传来的积分值符号， 根据不同情况作出判断：
①如果所有终端传来的积分值符号都相同，判断为同一母线没有安装终端的其他线路 出现故障；
②如果某条线路有一个或若干个终端传来的积分值符号与其他线路终端传来的积分 值符号相反， 其中， 所述一个或若干个终端的数量相比较其它终端数量为少， 则判断故障 点在该一个或若干个终端所在的线路区段上，然后标记该条线路区段为可能的故障线路区 段， 然后从可能的故障线路区段上离母线最近的终端开始， 依次往下搜寻， 直到找出积分 值符号相异的两个相邻终端， 确定故障就发生在这两个相邻终端之间的线路区段上；
③如果步骤②搜寻结果显示可能的故障线路上所有终端传来的积分值符号均一致，那 么可判断故障产生在故障线路离母线最远终端的下游，也就是最远终端和负荷之间的线路 区段上。
本申请还进一步公开了一种利用所述的单相接地故障区段定位方法的配电网单相接 地故障区段定位装置，所述单相接地故障定位装置由主站和终端两个部分组成，其特征为： 所述终端安装在架空线路杆塔上或者电缆环网柜内， 其输入端架空线路和 /或电缆 CT二次侧的相电流信号合成得到零序电流信号， 并与主站通过光纤通信或者移动通信连 接；
所述主站安装在变电站内或调度中心， 接收终端发送的信号。
所述终端包括顺次连接的电流变换器、 A/D转换模块、 CPU模块、 光纤通信模块、 移动通信模块。
主站为一台工业控制计算机，包含光纤通信模块和移动通信模块，接收终端发送的数 据。 本申请的故障定位装置通过以下方法实现故障定位：
所述终端安装在架空线路杆塔上或者电缆环网柜内， 其输入端接收配电线路 (包括架 空线路和电缆) CT 二次侧的相电流信号合成得到零序电流信号， 并与主站通过光纤通信 或者移动通信连接。 终端对 4个周期的零序电流暂态信号进行小波变换， 分解到第 3层， 利用第一尺度和第二尺度下细节系数的模极大值， 来确定故障发生时刻 T0。
所述主站安装在变电站内或调度中心， 接收终端发送的信号。 正常运行时终端计算 电流幅值并将结果上传给主站， 由主站显示； 发生故障后， 主站综合比较各个终端传来 零序电流第一尺度近似系数积分值的符号：
①如果所有终端传来的积分值符号都相同，判断为同一母线没有安装终端的其他线路 出现故障；
②如果某条线路有一个或若干个终端传来的积分值符号与其他线路终端传来的积分 值符号相反， 其中， 所述一个或若干个终端的数量相比较其它终端数量为少， 则判断故障 点在该一个或若干个终端所在的线路区段上，然后标记该条线路区段为可能的故障线路区 段， 然后从可能的故障线路区段上离母线最近的终端开始， 依次往下搜寻， 直到找出积分 值符号相异的两个相邻终端， 确定故障就发生在这两个相邻终端之间的线路区段上；
③如果步骤②搜寻结果显示可能的故障线路上所有终端传来的积分值符号均一致，那 么可判断故障产生在故障线路离母线最远终端的下游，也就是最远终端和负荷之间的线路 区段上。
本申请的优点如下：
1、 利用故障发生后零序电流的暂态分量进行定位， 相比传统的稳态量定值比较 法， 暂态信号的幅值相位特征明显， 在定位中有明显的优势。
2、 采用小波分析的方法对暂态电流信号进行处理， 结合小波理论中的模极大值理论 形成判据， 处理后的故障特征明显， 易于选出故障区段。
3、 能够确定故障点所在区域， 终端间距越小， 定位越准确。
4、 终端安装在线路上， 无需人工沿线路巡视。
5、 可以在带故障运行情况下定位， 提高系统运行的可靠性。
6、 技术成熟、 可靠性高， 适用于 3〜60kV中性点不接地或中性点经消弧线圈接地 的配电网， 适用于金属性接地、 经电弧接地、 经过渡电阻接地等多种故障情况。 附图说明 图 1是本申请的单相接地故障定位装置的结构示意图；
图 2是单相接地故障时零序暂态电流分布情况的等值电路图； 图 3是本申请基于暂态信号小波变换的配电网单相接地故障定位方法流程图； 图 4是原始零序电流信号图；
图 5是原始零序电流经小波变换后细节分量和近似分量；
图 6是终端的原理图。 具体实施方式 下面结合说明书附图， 通过具体实施例对本申请的技术方案作进一步详细说明。 本申请提出的一种新的定位方法，其原理是在线路带单相接地故障运行的情况下，对 各终端测得的零序电流信号进行小波变换，利用变换后各个终端电流信号的差别，进行故 障定位。
所述终端安装在架空线路杆塔上或者电缆环网柜内， 其输入端接收配电线路 (包括架 空线路和电缆) CT 二次侧的相电流信号合成得到零序电流信号， 并与主站通过光纤通信 或者移动通信连接。
所述主站安装在变电站内或调度中心， 接收终端发送的信号。 正常运行时终端计算 电流幅值并将结果上传给主站， 由主站显示； 发生故障后， 主站综合比较各个终端传来 零序电流第一尺度近似分量积分值的符号：
①如果所有终端传来的积分值符号都相同，判断为同一母线没有安装终端的其他线路 出现故障；
②如果某条线路有一个或若干个终端传来的积分值符号与其他线路终端传来的积分 值符号相反， 其中， 所述一个或若干个终端的数量相比较其它终端数量为少， 则判断故障 点在该一个或若干个终端所在的线路区段上，然后标记该条线路区段为可能的故障线路区 段， 然后从可能的故障线路区段上离母线最近的终端开始， 依次往下搜寻， 直到找出积分 值符号相异的两个相邻终端， 确定故障就发生在这两个相邻终端之间的线路区段上；
③如果步骤②搜寻结果显示可能的故障线路上所有终端传来的积分值符号均一致，那 么可判断故障产生在故障线路离母线最远终端的下游，也就是最远终端和负荷之间的线路 区段上。
如图 1所示， 定位装置由套接式架空线路 CT C (当使用多组套接式架空线路 CT时， 分别使用 C- l、 C-2…… C-n表示）、 终端 B (当使用多组与 CT对应的终端时， 多个终端 分别使用 B- l、 B-2…… B-n表示）和主站 A三个部分组成， 其中架空线路 CT和终端配合 使用， 在线路的多个位置进行安装。 架空线路 CT为开口铁磁式结构， 可以打开分为两半 套接在架空线路上， 避免了将架空线路断开的施工难度； CT精度达到 1级， 充分保证了 测量的准确性。终端为适用于户外使用的低功耗微机型装置， 安装于架空线杆塔上， 与安 装在 ABC三相上的高精度架空线路 CT配合使用。 终端用于测量相电流和零序电流信号 及向主站发送故障信息， 由电流变换器、 A/D、 移动通信模块和太阳能充电模块组成。 主 站为一台工业控制计算机，安装于变电站内或者调度中心，用于接收终端的信息并进行故 障定位运算， 由光纤通信模块、 移动通信模块组成。
单栢接地故障时零序电流分布情况的等值电路如图 2所示。在 f点发生接地故障， 由 于线路上存在对地分布电容，零序电流以故障点到对地分布电容为通路，所以故障点前后 及非故障分支都能检测到零序电流。故障线路零序电流大小等于所有非故障线路零序电流 大小之和，且故障点上游零序电流的相位与非故障点下游零序电流的相位相差 180度。在 ①②③④⑤五个终端， 测得零序电流 il、 i2、 ί3、 ί4、 15 , 箭头所示为各零序电流的流向。 由于零序电流以对地电容为通路， 呈容性， 现以母线零序电压为参照， 设定正方向为从母 线流向线路， 那么终端④检测出的 ί2与终端①②③⑤检测出的 Π、 ί2、 ί3、 ί5在相位上 相差 180度， 这是本申请所使用判据的理论基础。
结合附图 3 所示的本发明基于暂态信号小波变换的配电网单相接地故障定位方法流 程图， 来详细介绍本发明的配电网单相接地故障定位方法。
所述方法包括以下步骤：
( 1 ) 安装在输电线路多个位置的终端实时检测安装位置处的电流互感器二次合成零 序电流；
( 2 ) 当任一终端所检测的零序电流幅值超过预设的启动值后， 各终端立刻捕捉零序 电流超过启动值前 2个周期和超过启动值后 2个周期的零序电流暂态信号，
( 3 ) 终端对 4个周期的零序电流暂态信号进行小波变换， 分解到第 3尺度， 求各个 尺度上细节系数的模极大值 Mj,k (j为尺度下标， k为 j尺度上不同的模极大值点；)， 利用 第一尺度和第二尺度下细节系数的模极大值 Ml , 1， 和 M2，l， 来确定故障发生时刻 T0 ;
这里的小波变换为小波理论中的 Mallat算法， 其过程相当于对输入信号序列进行双 通道滤波，滤波器的输出分别对应输入信号的低频概貌和高频细节，称低频概貌信号为近 似分量， 高频细节信号为细节分量， 原理如下：
对于一个函数 /(x) e 2( )， 由于 2( ? )可以分解为一系列空间 {^ }的直和， 即 t {R) = J x j__∞wj ^■■■ + W_ + W0 + Wi +■■■ ( 1 ) 其中有， η = Vj_x ® w X = Vj_2 ® Wj_2㊉ , =……， 即 j—i是 tv 关于空间 的补空 间， 称空间 {^}为尺度空间， 空间 为尺度 j的小波空间。
那么对于任意一个函数 /(x) e 。 ，可以将其分解近似部分^和细节部分 , 然后对 继续分解， 如此反复进行， 就可以得到任意尺度下的近似部分和细节部分。
综上，只要将函数 /(Λ )向尺度空间 ^投影，就可以得到其在尺度 j下的近似信号 / ( ) 其中 ^. =< /(χ), (χ)>称为尺度展开系数。
同样， 将函数 /(X)向不同尺度的小波空间 ^投影， 就可以得到其不同尺度下的细节 信号/
fj^) =∑d.k¥.k(x) (3) 其中^ =< / 0 >称为小波展开系数。
式（2)通过尺度空间 ^的基 0 求取函数的近似信号， 式（3)通过小波空间 ^的 基 求取不同尺度下函数的细节信号， 式 （2) 和式 （3) 称为离散小波变换的分解 公式。
从上述的分解公式， 可以看出， 对信号的分解完全由系数序列 {c }和 {d }确定， 我们把在固定的 j下， 由 +,.4求^^和 ί/ 的算法称为分解算法； 由^和 求 +u的算 法称为重构算法。 此方法由 Mallat提出， 因此又称为 Mallat算法。
在本申请装置中的实际分解过程为：对原始信号进行双通道滤波，用两个滤波器把频 带在 0至 f之间的原始信号分为 0至 f/2的低频部分和 f/2至 f的高频部分，分别反映信号 的概貌与细节，称这两个输出信号为近似分量和细节分量。分解过程用"二抽取 "的办法， 即把输入序列每隔一个输出一次，组成长度缩短一半的新序列，将每次分解后的低频部分 重复进行分解，共分解三次，最后形成一个第一尺度的近似分量，和三个分别在第一、二、 三尺度的细节分量。
利用模极大值确定故障发生时刻的方法为：首先检测出第一尺度和第二尺度下细节系 数的模极大值点 Ml, 1， 和 M2,l (模极大值指的是信号在某个区间内的极大值）， 记录这 两个点的数据， 然后通过比较选出模较大的点， 该点所在的时刻即为故障发生时刻 To;
(4) 选择 TO为积分起点， 10ms时间为积分长度， 对零序电流第一尺度上的近似分 量进行积分， 将积分值上传给主站；
(5) 主站综合比较各个终端传来的积分值符号， 根据不同情况作出判断：
①如果所有终端传来的积分值符号都相同，判断为同一母线没有安装终端的其他线路 出现故障；
②如果某条线路有一个或若干个终端传来的积分值符号与其他线路终端传来的积分 值符号相反， 其中， 所述一个或若干个终端的数量相比较其它终端数量为少， 则判断故障 点在该一个或若千个终端所在的线路区段上，然后标记该条线路区段为可能的故障线路区 段， 然后从可能的故障线路区段上离母线最近的终端开始， 依次往下搜寻， 直到找出积分 值符号相异的两个相邻终端， 确定故障就发生在这两个相邻终端之间的线路区段上；
③如果步骤②搜寻结果显示可能的故障线路上所有终端传来的积分值符号均一致，那 么可判断故障产生在故障线路离母线最远终端的下游，也就是最远终端和负荷之间的线路 区段上。
下面以实测的零序电流波形图来说明终端的信号特征提取以及故障定位的过程。 图 4是实测线路的零序电流信号 （虚线表示故障线路）， 图 5显示了小波变换后的零 序电流细节系数和近似系数 （虚线表示故障线路）。 实际的暂态过程中， 由于各个量中谐 波成分很高， 常常导致上述的相位关系不明显， 容易误判错判。本发明对测得的零序电流 相量进行了小波变换，从原始的含有大量谐波的信号中剥离出特定频段的分量，采用积分 的方法， 从故障起始时间开始， 选取 1/4采样周期作为积分长度， 通过比较积分值的符号 来判断故障位置，使得固有的零序电流信号相位关系更加清晰直观，有利于准确定位故障。
从图 5中细节系数第一层 dl和第二层 d2来看， 其波形在第 80个采样点到第 120个 采样点之间出现很大的幅值， 在此区域内求出 dl和 d2绝对值最大的点分别为 86， 87, 这 两个点称作模极大值点， 这两个点的值称为模极大值。 模极大值点对应着信号的突变点， 模极大值的大小对应突变的强度，所以取模极大值比较大的 dl所对应的点 86作为积分起 点， 然后以 1/4周期为长度， 对近似系数 al进行积分， 由于采样值都是离散的， 这里的 积分也就是指将近似系数 al， 从 86 开始 15 个采样点的值相加求和， 求和公式为： 对图 2所示七个终端零序电流数据都做上述处理后， 经过计算， 求和情况如下：
表 1 各终端零序电流近似系数求和值
Figure imgf000009_0001
由表 1 可以清楚的看出， 只有终端 1 的积分值为负， 可以判断出故障点就在终端 1 所在的线路上， 而且在终端 1的下游， 再根据己知的终端安装情况， 搜寻出与终端 1处于 同一线路的相邻异号终端，就可以判断出故障发生在这两个终端之间， 实现故障的准确定 位。
本申请还公开了一种利用上述单相接地故障区段定位方法的配电网单相接地故障区 段定位装置， 所述单相接地故障定位装置由主站和终端两个部分组成， 其特征为：
所述终端安装在架空线路杆塔上或者电缆环网柜内， 其输入端架空线路和 /或电缆
CT二次侧的相电流信号合成得到零序电流信号， 并与主站通过光纤通信或者移动通信连 接；
所述主站安装在变电站内或调度中心， 接收终端发送的信号。
其中， 终端的原理如图 6所示， 由 CPL：、 电流变换器、 A/D、 移动通信模块、 光纤收 发模块组成。由小电流互感器和电阻 Rz构成电流变换器将输电线电流变换为交流 0到 5V 信号， 交流 0到 5V信号输入到输入运算放大器 OP07中， OP07、 基准电压源 AD584以 及电阻 Rl、 R2、 Rf构成比例加法器。 输入运算放大器 OP07输出接到 8051F120的 P1.0 管脚上， 8051F120内部含有 ADC和附加基准电压源， 对模拟信号进行 AD采样， 采样后 CPU计算出信号特征。 8051F120通过 P4和 P5这两个 I/O口中的 P4.0-P4.7和 P5.0-P5.6 接点分别与移动通信模块 M1206的 Sub HD Pinl5端口的 15个接点一一对应相连， 用于 驱动移动通信模块 M1206,采用移动通信方式向主站发送特征数据。 HFBR14为光纤发送 模块， HFBR24为光纤接收模块， 8051F120芯片通过 UART0连接到光纤收发模块， 采用 光纤通信方式向主站发送特征数据。

Claims

1、 一种基于暂态信号小波变换的配电网单相接地故障区段定位方法， 其特征在于， 所述方法包括以下步骤：
( 1 ) 安装在输电线路多个位置的终端实时检测安装位置处的电流互感器二次合成零 序电流；
(2) 当任一终端所检测的零序电流幅值超过预设的启动值后， 各终端立刻捕捉零序 电流超过启动值前 2个周期和超过启动值后 2个周期的零序电流暂态信号，
( 3 ) 终端对 4个周期的零序电流暂态信号进行小波变换， 所述小波变换采用 Mallat 算法， 将所述零序电流暂态信号通过 Mallat算法分解到第 3尺度， 求各个尺度上细节系 数的模极大值 Mj,k， 其中， j为尺度下标， k为 j尺度上不同的模极大值点， 利用第一尺度 和第二尺度下细节系数的模极大值 和 M , 记录所述第一尺度和第二尺度下细节系 数的模极大值的两个点的数据，然后通过比较选出模较大的点，该点所在的时刻即为故障 发生时刻 TQ ;
(4)选择 To为积分起点， 以 10ms时间为积分长度， 对零序电流暂态信号在第一尺 度上的近似分量进行积分， 将积分值上传给主站；
( 5 ) 主站综合比较各个终端传来的积分值符号， 根据不同情况作出判断：
①如果所有终端传来的积分值符号都相同，判断为同一母线没有安装终端的其他线路 出现故障；
②如果某条线路有一个或若干个终端传来的积分值符号与其他线路终端传来的积分 值符号相反， 其中， 所述一个或若干个终端的数量相比较其它线路终端数量为少， 则判断 故障点在该一个或若干个终端所在的线路区段上，然后标记该条线路区段为可能的故障线 路区段， 然后从可能的故障线路区段上离母线最近的终端开始， 依次往下搜寻， 直到找出 积分值符号相异的两个相邻终端， 确定故障就发生在这两个相邻终端之间的线路区段上；
③如果步骤②搜寻结果显示可能的故障线路上所有终端传来的积分值符号均一致，那 么可判断故障产生在故障线路离母线最远终端的下游，也就是最远终端和负荷之间的线路 区段上。
2、 一种利用权利要求 1所述的单相接地故障区段定位方法的配电网单相接地故障区 段定位装置， 所述单相接地故障定位装置由主站和终端两个部分组成， 其特征为：
所述终端安装在架空线路杆塔上或者电缆环网柜内， 其输入端架空线路和 /或电缆 CT二次侧的相电流信号合成得到零序电流信号， 并与主站通过光纤通信或者移动通信连 接； 所述主站安装在变电站内或调度中心， 接收终端发送的信号。
3、 根据权利要求 2所述的配电网单相接地故障区段定位装置， 其特征为： 所述终端包括顺次连接的电流变换器、 A/D转换模块、 CPU模块、 光纤通信模块、 移动通信模块； 终端对零序电流暂态信号进行小波变换， 将分析结果上传给主站。
4、 根据权利要求 2所述的配电网单相接地故障区段定位装置， 其特征为： 主站为一台工业控制计算机，包含光纤通信模块和移动通信模块，接收终端发送的数 据；主站综合比较各个终端传来零序电流故障特征，经过计算确定故障区段并显示给调度 运行人员。
PCT/CN2013/001355 2012-12-10 2013-11-08 基于暂态信号小波变换的配电网单相接地故障定位方法及定位装置 WO2014089899A1 (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015119649A RU2632989C2 (ru) 2012-12-10 2013-11-08 Способ и устройство для определения местонахождения однофазного замыкания на землю в распределительной сети на основе вейвлет-преобразования переходных сигналов

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210531447.2 2012-12-10
CN201210531447.2A CN102944817B (zh) 2012-12-10 2012-12-10 基于暂态信号小波变换的配电网单相接地故障定位方法及定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014089899A1 true WO2014089899A1 (zh) 2014-06-19

Family

ID=47727778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2013/001355 WO2014089899A1 (zh) 2012-12-10 2013-11-08 基于暂态信号小波变换的配电网单相接地故障定位方法及定位装置

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN102944817B (zh)
RU (1) RU2632989C2 (zh)
WO (1) WO2014089899A1 (zh)

Cited By (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106597181A (zh) * 2017-02-13 2017-04-26 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种高压电力变压器运行监测系统及方法
CN108287295A (zh) * 2018-01-29 2018-07-17 山东钢铁股份有限公司 电力线路接地故障位置查找方法和系统
CN108344924A (zh) * 2018-01-19 2018-07-31 中电普瑞电力工程有限公司 一种直流输电线路行波故障测距装置启动方法及系统
CN108490313A (zh) * 2018-04-23 2018-09-04 沈阳工业大学 一种基于配电网的单相接地故障选线试验装置及方法
CN109635411A (zh) * 2018-12-06 2019-04-16 湖北鄂电德力电气有限公司 一种计及ftu漏报和误报的配电网故障分层定位方法
CN110646703A (zh) * 2018-06-26 2020-01-03 中国电力科学研究院有限公司 一种配电网单相接地故障选线方法及系统
CN111327287A (zh) * 2020-03-03 2020-06-23 平顶山天安煤业股份有限公司 一种基于窄带物联网技术的数据处理系统
CN111650470A (zh) * 2020-05-21 2020-09-11 中国矿业大学(北京) 微电网线路区段快速自适应故障检测与识别方法
CN111896837A (zh) * 2019-05-05 2020-11-06 中国电力科学研究院有限公司 一种暂态电流信号提取方法及装置
CN111965485A (zh) * 2020-08-04 2020-11-20 许继集团有限公司 一种用于输电线路行波测距的数据处理系统及方法
CN112147460A (zh) * 2020-09-04 2020-12-29 国电南瑞科技股份有限公司 混合直流输电线路保护方法、系统及其存储介质
CN112269095A (zh) * 2020-09-07 2021-01-26 西安理工大学 基于故障电流间歇性重燃与熄灭特征的故障检测方法
CN112285485A (zh) * 2020-10-19 2021-01-29 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 基于故障快速转移熄弧装置的配电网故障测距方法
CN112485592A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 重庆理工大学 一种小电流接地系统的单相接地故障区段定位方法
CN112782528A (zh) * 2020-12-31 2021-05-11 西安理工大学 一种利用pmu的配电网故障区段定位方法
CN112964922A (zh) * 2021-02-01 2021-06-15 长春晟德科技有限公司 一种广域同步的暂态电流录波方法
CN112986858A (zh) * 2021-01-26 2021-06-18 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司 基于零序小波分解计算的接地故障判断方法
CN112971786A (zh) * 2021-02-05 2021-06-18 郑州大学 一种基于脑肌电信号小波相干系数的卒中康复评估方法
CN113466628A (zh) * 2021-07-09 2021-10-01 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 一种配电网谐振接地系统小电流接地故障测距方法
CN113484683A (zh) * 2021-07-14 2021-10-08 贵州电网有限责任公司 一种基于暂态信息的配电网故障定位系统及方法
CN113675877A (zh) * 2021-06-11 2021-11-19 国网冀北电力有限公司承德供电公司 一种基于深度学习的含分布式电源配网故障诊断方法
CN113759278A (zh) * 2021-08-10 2021-12-07 云南电网有限责任公司昆明供电局 一种适用于小电流接地系统的接地故障选线方法
CN113917283A (zh) * 2021-10-08 2022-01-11 华北电力大学 基于配电网监控终端5g通信的单相接地故障定位方法
CN113933655A (zh) * 2021-11-18 2022-01-14 国网重庆市电力公司电力科学研究院 基于暂态零模电流的有源配电网故障定位方法和装置
CN113933650A (zh) * 2021-10-13 2022-01-14 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 一种小电流接地故障选线方法
CN114034963A (zh) * 2021-09-27 2022-02-11 国网青海省电力公司玉树供电公司 基于相电流变化量的配电线路单相接地故障区段识别方法
CN114156831A (zh) * 2021-11-22 2022-03-08 昆明理工大学 一种光电联合瞬时故障判别方法
CN114167220A (zh) * 2021-12-10 2022-03-11 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 一种用于与电缆连接的gil设备故障定位系统和方法
CN114660398A (zh) * 2022-01-29 2022-06-24 北京合信锐风新能源发展有限公司 一种风电场故障检测方法及装置
CN114879085A (zh) * 2022-07-12 2022-08-09 北京智芯半导体科技有限公司 单相接地故障识别方法、装置、电子设备及介质
CN115308528A (zh) * 2022-08-05 2022-11-08 中宝电气有限公司 基于物联网技术的单相接地故障精确定位的智能馈线终端
CN115792504A (zh) * 2023-01-31 2023-03-14 国网山西省电力公司电力科学研究院 基于相电流突变量的配电网单相接地故障定位方法及系统
CN115825655A (zh) * 2023-02-20 2023-03-21 国网山东省电力公司乳山市供电公司 配网单相接地故障快速监测定位系统及方法
CN115825656A (zh) * 2023-02-21 2023-03-21 云南电网能源投资有限责任公司 一种新能源光伏电站配电网的故障监测方法、装置及系统
CN115980516A (zh) * 2023-03-15 2023-04-18 昆明理工大学 一种基于波形相似度的配电网故障选线方法及系统
CN116527542A (zh) * 2023-07-04 2023-08-01 云南电网有限责任公司 通过故障点对齐的继电保护装置时钟失步判定方法
CN117192291A (zh) * 2023-10-31 2023-12-08 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 一种配电网单相断线不接地故障定位方法
CN117233542A (zh) * 2023-11-15 2023-12-15 武汉格蓝若智能技术股份有限公司 一种配电网单相接地故障区段定位方法及系统
CN117347787A (zh) * 2023-10-17 2024-01-05 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种配电网单相接地故障类型辨识及分析方法、系统
CN117554753A (zh) * 2024-01-09 2024-02-13 山东大学 一种基于零序电压电流的单相接地故障测距方法及终端机
CN117559372A (zh) * 2024-01-11 2024-02-13 珠海菲森电力科技有限公司 小电流接地系统的单相接地保护方法、装置、设备和介质
CN117347787B (zh) * 2023-10-17 2024-06-11 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种配电网单相接地故障类型辨识及分析方法、系统

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102944817B (zh) * 2012-12-10 2015-01-07 国家电网公司 基于暂态信号小波变换的配电网单相接地故障定位方法及定位装置
CN103364684B (zh) * 2013-07-12 2015-07-08 国家电网公司 一种基于小波分析的故障选线方法
CN103454559B (zh) * 2013-09-02 2015-10-28 国家电网公司 一种配电网单相接地故障区段定位方法及定位装置
CN103713237B (zh) * 2013-12-30 2016-08-17 华北电力大学 一种电力系统输电线路短路故障诊断方法
CN104122486B (zh) * 2014-07-30 2017-01-25 浙江群力电气有限公司 一种电缆早期故障检测方法及装置
CN104166067A (zh) * 2014-08-06 2014-11-26 湖南英科电力技术有限公司 单相接地故障定位检测方法及装置
CN104655980B (zh) * 2014-11-05 2019-04-09 云南电网公司楚雄供电局 一种基于db4小波分解的非本侧电压等级邻近线路短路故障快速识别方法
CN105223467B (zh) * 2015-09-24 2016-04-20 国网技术学院 基于分维计算和mallat分解的配电网故障选线方法
CN106526430A (zh) * 2016-12-26 2017-03-22 北京煜邦电力技术股份有限公司 一种单相接地故障的定位方法及装置
CN106646138B (zh) * 2016-12-30 2019-08-27 北京四方继保自动化股份有限公司 基于多采样频率小波特征能量折算的配电网接地故障定位方法
CN106597227A (zh) * 2016-12-30 2017-04-26 北京鼎科远图科技有限公司 基于全局小波系数平衡法判断单相接地故障的方法和装置
CN109061385B (zh) * 2018-08-16 2021-06-04 国电南瑞科技股份有限公司 基于暂稳态信息的单相接地故障检测及定位隔离方法
CN109212364B (zh) * 2018-10-31 2020-12-18 国网江苏省电力有限公司太仓市供电分公司 一种基于离散度突变的并联电容器组早期故障预警方法
CN109520643B (zh) * 2018-11-30 2020-12-22 安徽云汉智能科技有限公司 一种微弱应力应变信号测量用传感器
CN110927518B (zh) * 2019-11-15 2021-10-08 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 小电流接地系统单相接地故障拉路选线方法
CN110895298A (zh) * 2019-12-17 2020-03-20 云南拓洲科技有限公司 一种10kv和35kv架空线路暂态故障监测指示系统
CN112098885A (zh) * 2020-07-23 2020-12-18 北京智芯微电子科技有限公司 配电线路故障的识别系统与识别方法
CN112557812B (zh) * 2020-11-24 2022-06-03 山东理工大学 基于Hausdorff距离的小电流接地故障定位方法及系统
CN115017933B (zh) * 2022-03-11 2024-04-05 吉林大学 基于类周期性小波系数恢复的核磁信号尖峰噪声抑制方法
CN116840761A (zh) * 2023-05-24 2023-10-03 国家电网有限公司华东分部 互感器的异常确定方法及装置、存储介质、计算机设备
CN117290788B (zh) * 2023-11-27 2024-02-02 南昌航空大学 一种基于改进小波变换算法的配电网故障辨识方法及系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000050488A (ja) * 1998-07-28 2000-02-18 Kansai Tech Corp 高圧配電線の地絡故障原因判別方法
CN1458725A (zh) * 2003-06-06 2003-11-26 天津大学 配电网馈线单相接地故障依据理论准则实现保护的方法
CN1804649A (zh) * 2005-01-12 2006-07-19 杭州佳和电气有限公司 小接地电流电网单相接地故障选线方法及其选线系统
WO2009081215A2 (en) * 2007-12-21 2009-07-02 Dan Andras Equipment and procedure to determine fault location and fault resistance during phase to ground faults on a live network
CN201570857U (zh) * 2009-10-23 2010-09-01 华北电力大学 基于分布式测量技术的小电流接地选线装置
CN101839958A (zh) * 2010-04-28 2010-09-22 华北电力大学 配电网单相接地故障带电定位装置
CN201697993U (zh) * 2010-04-28 2011-01-05 华北电力大学 配电网单相接地故障带电定位装置
CN202720306U (zh) * 2012-08-02 2013-02-06 海南电力技术研究院 基于套接式架空线路ct的配电网故障定位装置
CN102944817A (zh) * 2012-12-10 2013-02-27 辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 基于暂态信号小波变换的配电网单相接地故障定位方法及定位装置
CN102967800A (zh) * 2012-12-10 2013-03-13 辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 基于暂态信号prony算法的配电网单相接地故障区段定位方法及定位装置
CN102981099A (zh) * 2012-12-10 2013-03-20 辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 基于遗传算法的配电网单相接地故障定位方法及定位装置
CN203054159U (zh) * 2013-01-07 2013-07-10 海南电力技术研究院 基于零序电流同步测量的配电网故障定位装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5138265A (en) * 1988-11-30 1992-08-11 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Apparatus and system for locating thunderstruck point and faulty point of transmission line
RU2254586C1 (ru) * 2003-12-24 2005-06-20 Новосибирский государственный технический университет Способ определения фидера с однофазным дуговым замыканием на землю в радиальных распределительных кабельных сетях
CN101546906B (zh) * 2009-05-05 2011-04-06 昆明理工大学 利用s变换能量相对熵的配电网故障选线方法
CN201656455U (zh) * 2009-10-23 2010-11-24 北京丹华昊博电力科技有限公司 基于ft3传输协议的小电流接地选线装置
CN102221660B (zh) * 2011-03-18 2013-08-21 华北电力大学 小电流接地故障在线定位装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000050488A (ja) * 1998-07-28 2000-02-18 Kansai Tech Corp 高圧配電線の地絡故障原因判別方法
CN1458725A (zh) * 2003-06-06 2003-11-26 天津大学 配电网馈线单相接地故障依据理论准则实现保护的方法
CN1804649A (zh) * 2005-01-12 2006-07-19 杭州佳和电气有限公司 小接地电流电网单相接地故障选线方法及其选线系统
WO2009081215A2 (en) * 2007-12-21 2009-07-02 Dan Andras Equipment and procedure to determine fault location and fault resistance during phase to ground faults on a live network
CN201570857U (zh) * 2009-10-23 2010-09-01 华北电力大学 基于分布式测量技术的小电流接地选线装置
CN101839958A (zh) * 2010-04-28 2010-09-22 华北电力大学 配电网单相接地故障带电定位装置
CN201697993U (zh) * 2010-04-28 2011-01-05 华北电力大学 配电网单相接地故障带电定位装置
CN202720306U (zh) * 2012-08-02 2013-02-06 海南电力技术研究院 基于套接式架空线路ct的配电网故障定位装置
CN102944817A (zh) * 2012-12-10 2013-02-27 辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 基于暂态信号小波变换的配电网单相接地故障定位方法及定位装置
CN102967800A (zh) * 2012-12-10 2013-03-13 辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 基于暂态信号prony算法的配电网单相接地故障区段定位方法及定位装置
CN102981099A (zh) * 2012-12-10 2013-03-20 辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 基于遗传算法的配电网单相接地故障定位方法及定位装置
CN203054159U (zh) * 2013-01-07 2013-07-10 海南电力技术研究院 基于零序电流同步测量的配电网故障定位装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ZHENG, GUPING ET AL.: "Method of Fault Area & Section Location for Non-solidly Earthed Distribution System", PROCEEDINGS OF THE CSEE, vol. 32, no. 13, May 2012 (2012-05-01), pages 103 - 109 *

Cited By (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106597181B (zh) * 2017-02-13 2023-06-02 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种高压电力变压器运行监测系统及方法
CN106597181A (zh) * 2017-02-13 2017-04-26 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种高压电力变压器运行监测系统及方法
CN108344924A (zh) * 2018-01-19 2018-07-31 中电普瑞电力工程有限公司 一种直流输电线路行波故障测距装置启动方法及系统
CN108344924B (zh) * 2018-01-19 2023-12-19 中电普瑞电力工程有限公司 一种直流输电线路行波故障测距装置启动方法及系统
CN108287295A (zh) * 2018-01-29 2018-07-17 山东钢铁股份有限公司 电力线路接地故障位置查找方法和系统
CN108287295B (zh) * 2018-01-29 2024-01-30 山东钢铁股份有限公司 电力线路接地故障位置查找方法和系统
CN108490313A (zh) * 2018-04-23 2018-09-04 沈阳工业大学 一种基于配电网的单相接地故障选线试验装置及方法
CN110646703A (zh) * 2018-06-26 2020-01-03 中国电力科学研究院有限公司 一种配电网单相接地故障选线方法及系统
CN110646703B (zh) * 2018-06-26 2024-01-16 中国电力科学研究院有限公司 一种配电网单相接地故障选线方法及系统
CN109635411A (zh) * 2018-12-06 2019-04-16 湖北鄂电德力电气有限公司 一种计及ftu漏报和误报的配电网故障分层定位方法
CN111896837A (zh) * 2019-05-05 2020-11-06 中国电力科学研究院有限公司 一种暂态电流信号提取方法及装置
CN111896837B (zh) * 2019-05-05 2024-04-16 中国电力科学研究院有限公司 一种暂态电流信号提取方法及装置
CN111327287A (zh) * 2020-03-03 2020-06-23 平顶山天安煤业股份有限公司 一种基于窄带物联网技术的数据处理系统
CN111650470B (zh) * 2020-05-21 2023-08-08 中国矿业大学(北京) 微电网线路区段快速自适应故障检测与识别方法
CN111650470A (zh) * 2020-05-21 2020-09-11 中国矿业大学(北京) 微电网线路区段快速自适应故障检测与识别方法
CN111965485B (zh) * 2020-08-04 2023-11-14 许继集团有限公司 一种用于输电线路行波测距的数据处理系统及方法
CN111965485A (zh) * 2020-08-04 2020-11-20 许继集团有限公司 一种用于输电线路行波测距的数据处理系统及方法
CN112147460A (zh) * 2020-09-04 2020-12-29 国电南瑞科技股份有限公司 混合直流输电线路保护方法、系统及其存储介质
CN112147460B (zh) * 2020-09-04 2024-04-26 国电南瑞科技股份有限公司 混合直流输电线路保护方法、系统及其存储介质
CN112269095A (zh) * 2020-09-07 2021-01-26 西安理工大学 基于故障电流间歇性重燃与熄灭特征的故障检测方法
CN112285485A (zh) * 2020-10-19 2021-01-29 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 基于故障快速转移熄弧装置的配电网故障测距方法
CN112485592B (zh) * 2020-11-23 2023-08-11 重庆理工大学 一种小电流接地系统的单相接地故障区段定位方法
CN112485592A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 重庆理工大学 一种小电流接地系统的单相接地故障区段定位方法
CN112782528A (zh) * 2020-12-31 2021-05-11 西安理工大学 一种利用pmu的配电网故障区段定位方法
CN112986858B (zh) * 2021-01-26 2023-12-19 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司 基于零序小波分解计算的接地故障判断方法
CN112986858A (zh) * 2021-01-26 2021-06-18 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司 基于零序小波分解计算的接地故障判断方法
CN112964922A (zh) * 2021-02-01 2021-06-15 长春晟德科技有限公司 一种广域同步的暂态电流录波方法
CN112971786A (zh) * 2021-02-05 2021-06-18 郑州大学 一种基于脑肌电信号小波相干系数的卒中康复评估方法
CN113675877A (zh) * 2021-06-11 2021-11-19 国网冀北电力有限公司承德供电公司 一种基于深度学习的含分布式电源配网故障诊断方法
CN113675877B (zh) * 2021-06-11 2023-06-30 国网冀北电力有限公司承德供电公司 一种基于深度学习的含分布式电源配网故障诊断方法
CN113466628A (zh) * 2021-07-09 2021-10-01 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 一种配电网谐振接地系统小电流接地故障测距方法
CN113484683A (zh) * 2021-07-14 2021-10-08 贵州电网有限责任公司 一种基于暂态信息的配电网故障定位系统及方法
CN113759278A (zh) * 2021-08-10 2021-12-07 云南电网有限责任公司昆明供电局 一种适用于小电流接地系统的接地故障选线方法
CN113759278B (zh) * 2021-08-10 2023-12-19 云南电网有限责任公司昆明供电局 一种适用于小电流接地系统的接地故障选线方法
CN114034963A (zh) * 2021-09-27 2022-02-11 国网青海省电力公司玉树供电公司 基于相电流变化量的配电线路单相接地故障区段识别方法
CN113917283A (zh) * 2021-10-08 2022-01-11 华北电力大学 基于配电网监控终端5g通信的单相接地故障定位方法
CN113933650A (zh) * 2021-10-13 2022-01-14 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 一种小电流接地故障选线方法
CN113933655A (zh) * 2021-11-18 2022-01-14 国网重庆市电力公司电力科学研究院 基于暂态零模电流的有源配电网故障定位方法和装置
CN113933655B (zh) * 2021-11-18 2023-09-19 国网重庆市电力公司电力科学研究院 基于暂态零模电流的有源配电网故障定位方法和装置
CN114156831A (zh) * 2021-11-22 2022-03-08 昆明理工大学 一种光电联合瞬时故障判别方法
CN114167220A (zh) * 2021-12-10 2022-03-11 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 一种用于与电缆连接的gil设备故障定位系统和方法
CN114660398A (zh) * 2022-01-29 2022-06-24 北京合信锐风新能源发展有限公司 一种风电场故障检测方法及装置
CN114879085A (zh) * 2022-07-12 2022-08-09 北京智芯半导体科技有限公司 单相接地故障识别方法、装置、电子设备及介质
CN114879085B (zh) * 2022-07-12 2022-10-04 北京智芯半导体科技有限公司 单相接地故障识别方法、装置、电子设备及介质
CN115308528A (zh) * 2022-08-05 2022-11-08 中宝电气有限公司 基于物联网技术的单相接地故障精确定位的智能馈线终端
CN115308528B (zh) * 2022-08-05 2023-09-22 中宝电气有限公司 基于物联网技术的单相接地故障精确定位的智能馈线终端
CN115792504A (zh) * 2023-01-31 2023-03-14 国网山西省电力公司电力科学研究院 基于相电流突变量的配电网单相接地故障定位方法及系统
CN115792504B (zh) * 2023-01-31 2023-05-02 国网山西省电力公司电力科学研究院 基于相电流突变量的配电网单相接地故障定位方法及系统
CN115825655B (zh) * 2023-02-20 2023-06-16 国网山东省电力公司乳山市供电公司 配网单相接地故障快速监测定位系统及方法
CN115825655A (zh) * 2023-02-20 2023-03-21 国网山东省电力公司乳山市供电公司 配网单相接地故障快速监测定位系统及方法
CN115825656A (zh) * 2023-02-21 2023-03-21 云南电网能源投资有限责任公司 一种新能源光伏电站配电网的故障监测方法、装置及系统
CN115825656B (zh) * 2023-02-21 2023-05-12 云南电网能源投资有限责任公司 一种新能源光伏电站配电网的故障监测方法、装置及系统
CN115980516A (zh) * 2023-03-15 2023-04-18 昆明理工大学 一种基于波形相似度的配电网故障选线方法及系统
CN116527542A (zh) * 2023-07-04 2023-08-01 云南电网有限责任公司 通过故障点对齐的继电保护装置时钟失步判定方法
CN116527542B (zh) * 2023-07-04 2023-10-13 云南电网有限责任公司 通过故障点对齐的继电保护装置时钟失步判定方法
CN117347787A (zh) * 2023-10-17 2024-01-05 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种配电网单相接地故障类型辨识及分析方法、系统
CN117347787B (zh) * 2023-10-17 2024-06-11 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种配电网单相接地故障类型辨识及分析方法、系统
CN117192291B (zh) * 2023-10-31 2024-01-09 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 一种配电网单相断线不接地故障定位方法
CN117192291A (zh) * 2023-10-31 2023-12-08 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 一种配电网单相断线不接地故障定位方法
CN117233542B (zh) * 2023-11-15 2024-02-20 武汉格蓝若智能技术股份有限公司 一种配电网单相接地故障区段定位方法及系统
CN117233542A (zh) * 2023-11-15 2023-12-15 武汉格蓝若智能技术股份有限公司 一种配电网单相接地故障区段定位方法及系统
CN117554753B (zh) * 2024-01-09 2024-04-12 山东大学 一种基于零序电压电流的单相接地故障测距方法及终端机
CN117554753A (zh) * 2024-01-09 2024-02-13 山东大学 一种基于零序电压电流的单相接地故障测距方法及终端机
CN117559372A (zh) * 2024-01-11 2024-02-13 珠海菲森电力科技有限公司 小电流接地系统的单相接地保护方法、装置、设备和介质
CN117559372B (zh) * 2024-01-11 2024-03-12 珠海菲森电力科技有限公司 小电流接地系统的单相接地保护方法、装置、设备和介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN102944817B (zh) 2015-01-07
RU2632989C2 (ru) 2017-10-11
RU2015119649A (ru) 2017-01-16
CN102944817A (zh) 2013-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014089899A1 (zh) 基于暂态信号小波变换的配电网单相接地故障定位方法及定位装置
CN102967800B (zh) 基于暂态信号Prony算法的配电网单相接地故障区段定位方法及定位装置
CN106771645B (zh) 电容式电压互感器介损及电容量在线监测方法及监测系统
CN102981099B (zh) 基于遗传算法的配电网单相接地故障定位方法及定位装置
CN108254657A (zh) 基于暂态能量分析的配电网小电流接地故障区段定位方法
CN106597229B (zh) 35kV以上变电设备绝缘在线监测系统的工作方法
CN109283431B (zh) 一种基于有限pmu的配电网故障区段定位方法
CN110988600B (zh) 一种配电网断线故障区间定位方法
CN105044487A (zh) 一种台区线损异常稽核系统及方法
CN110187193A (zh) 基于全站电压互感器稳定性判断的介损监测系统及方法
CN115236582A (zh) 一种三相四线接法电能计量装置误差在线评估方法及装置
CN111856202B (zh) 基于xml文件实现自动拓扑识别的低压线路检测终端
CN103323663A (zh) 一种整流机组直流电流和整流器损耗的测量方法
CN110058127B (zh) 非有效接地配电网单相接地故障点识别方法
CN105699781B (zh) 一种变压器漏感和直流电阻测量方法
CN115327221A (zh) 一种非侵入式无线电能计量系统及方法
CN113552527B (zh) 一种多表集合线损定表装置及线损定表方法
CN204649874U (zh) 一种台区线损异常稽核仪
CN107589330A (zh) 一种电力变压器损耗的带电检测系统及方法
CN110927511B (zh) 一种利用故障波形的电网故障诊断系统及方法
CN204304620U (zh) 一种电压质量监测一体化系统
CN111579926A (zh) 配电网分布式电力故障定位方法
CN203101540U (zh) 便携式负荷特性分析仪
CN207675919U (zh) 一种配电设备ct自动测试装置
CN116298682A (zh) 一种配电网故障定位系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13862562

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015119649

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13862562

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1