WO2014087038A1 - Herramienta para transportar y conformar piezas laminares flexibles - Google Patents

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Adrián Hernández Hernández
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Simplicity Works Europe, S.L.
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    • B29D35/128—Moulds or apparatus therefor
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D111/00—Shoe machines with conveyors for jacked shoes or for shoes or shoe parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
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    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/343—Details of sucking member

Definitions

  • the present invention relates to a tool for transporting and forming flexible laminar pieces, especially designed to incorporate flexible material laminar pieces on assemblies or units of which they must be part, three-dimensionally shaped with a configuration coinciding or close to which they must be presented, once mounted on said assembly or unit.
  • the tool of the invention is applicable, for example, as a means of assembling pieces of natural or artificial leather on molds by means of which three-dimensional articles are obtained, such as footwear, garments and clothing accessories, etc.
  • the pieces of the cut must be mounted manually inside the mold, where they must also adopt a conformation corresponding to that of the area of the footwear that will define, conformation that must also be done manually and completed by coupling the countermold.
  • the present invention aims at a tool that allows to hold and move a flexible sheet piece to its place or position of assembly and also conform it with the configuration that it must adopt in said mounting position, all of this automatically, which simplifies the assembly operations, reduce the time and ensure the correct positioning of these parts on the support or mold.
  • the pieces of natural or artificial leather which will form the cut of the footwear, once cut, will be positioned so that they allow access to the tool on them automatically, then performing, also automatically, the clamping and forming of the piece and its transport in these conditions to the mold, placing it in the correct position on it.
  • the tool of the invention allows to automate the process of assembling the pieces of the cut on the last.
  • the described process is applicable to the manufacture of any other article or composite product based on flexible laminar pieces and in general to the manufacture of articles or products that include a cut formed by flexible laminar pieces that must be joined together. and adopt a certain configuration or conformation.
  • the tool of the invention is composed of a flexible and waterproof wall chamber, in which a flexible and waterproof plate is housed, attached to the bottom of said chamber, a rigid plate located above the flexible and waterproof plate, which reproduces the final three-dimensional shape that the flexible sheet must take; and a suction tube that protrudes outside through the mouth of the chamber and passes through the rigid plate and the flexible and impermeable plate and flows between said sheet and the bottom of the chamber.
  • the suction tube also has, behind the rigid plate, holes in its wall that communicate with the chamber.
  • the chamber is fitted at the bottom, on which the flexible and waterproof plate is placed and coincides with it, with an infinity of through holes.
  • the wall of this chamber is closed in its mouth on the suction tube, preventing the entry or exit of air between them.
  • the flexible and waterproof plate and on this rigid plate are arranged inside the chamber and on the bottom thereof. That the flexible sheet to be transported and shaped must acquire.
  • the rigid plate and the flexible and waterproof plate are traversed by the suction tube.
  • the chamber mouth is closed, through which the suction tube will protrude.
  • a progressive vacuum is then carried out inside the chamber, through the suction tube which will cause, on the one hand, the clamping of the flexible sheet to be manipulated, by the aspiration originated through the holes in the bottom of the the flexible wall chamber and, on the other hand, when said aspiration continues the curvature or deformation of the flexible and impermeable plate and the bottom of the chamber, until it adapts on the rigid plate.
  • This deformation will drag the flexible sheet piece, bending it to the desired shape, depending on the configuration of the rigid plate.
  • Figure 1 a diametral section of the tool in inactive position.
  • Figure 2 a section similar to Figure 1, with the tool in active position, with a flexible laminar piece attached and shaped, for transport.
  • Figure 1 a diametral section of the tool in inactive position.
  • Figure 2 a section similar to Figure 1, with the tool in active position, with a flexible laminar piece attached and shaped, for transport.
  • the tool of the invention is constituted by a flexible and waterproof wall chamber 1, in which a plate 2, also of a flexible and impermeable nature, is housed, which is located on the bottom 3 of the chamber 1, and a rigid plate 4 that reproduces the three-dimensional shape that piece 5 of flexible material should adopt.
  • the plate 2 will be less flexible than the wall of the chamber 1.
  • the bottom 3 of the chamber 1 is crossed by an infinity of small holes 6.
  • a suction tube 8 that flows through its end below the plate 2, between this and the bottom 3 of the chamber 1.
  • the suction tube flows over the plate 2, through holes 9 in its wall.
  • the tool of the invention is designed to hold, shape and transport a piece of flexible material 5.
  • the chamber 1 is placed on said piece, so that the contour of the bottom 3 of the chamber 1 is in a position coincident with the outline of the flexible sheet 5.
  • the mouth 7 of the chamber 1 is closed, so that air cannot enter or exit between said mouth and the suction tube 8.
  • the aspiration is then started through the conduit 8, causing a progressive degree of vacuum inside of camera 1. This circumstance will cause aspiration through the holes 6 of the bottom of the chamber 1, causing the clamping or adhesion of the flexible sheet 5.
  • the deformation of the bottom 3 will result and of the plate 2, until both are adapted to the shape of the rigid plate 4 thus achieving the conformation of the sheet 5, as shown in Figure 2, at the same time that the walls of the chamber 1 remain partially folded inwards, reducing the volume of said camera.
  • the flexible sheet 5 can be transported, adhered and formed on the outer surface of the bottom 3 of the chamber, to the place of assembly of said sheet piece.
  • the plate 2 will be less flexible than the wall of the chamber 1, but with a flexibility such that it allows its deformation by the vacuum created inside said chamber, dragged by the deformation of the bottom 3, to achieve its adaptation on the rigid plate 4, as shown in Figure 2.
  • the tool of the invention could be configured as a fixed assembly, to transport a flexible piece of fixed size to which a particular curvature would be printed.
  • the tool of the invention could be designed to accept different interchangeable rigid and semi-rigid parts, with different configurations dimensions, for application of different flexible parts.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Manipulator (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

Herramienta para transportar y conformar piezas laminares flexibles, que comprende una cámara (1) de pared flexible e impermeable, con un fondo (3) dotado de orificios (6). En la cámara (1) se aloja una placa (2) flexible e impermeable, una placa rígida (4), que reproduce la forma tridimensional que debe adoptar la pieza laminar flexible (5), y un tubo de aspiración (8).

Description

HERRAMIENTA PARA TRANSPORTAR Y CONFORMAR PIEZAS LAMINARES FLEXIBLES
Campo de la invención
La presente invención se refiere a una herramienta para transportar y conformar piezas laminares flexibles, especialmente concebida para incorporar piezas laminares de material flexible sobre conjuntos o unidades de los que deben formar parte, conformadas tridimensionalmente con una configuración coincidente o próxima a la que deben presentar, una vez montada sobre dicho conjunto o unidad.
La herramienta de la invención es aplicable, por ejemplo, como medio de montaje de piezas de piel natural o artificial sobre moldes mediante los que se obtienen artículos tridimensionales, tales como calzados, prendas y complementos de vestir, etc.
Antecedentes de la invención
En la fabricación de artículos a base de piezas laminares de material flexible, tal como piel natural o artificial, que se montan sobre un molde o soporte que define la forma del artículo a obtener, el montaje de dichas piezas sobre el soporte se realiza de forma manual. La configuración que debe adoptar la pieza laminar sobre el molde o soporte se logra también de forma manual, actuando directamente sobre la pieza o bien mediante el cierre del molde.
Un ejemplo de fabricación de artículos del tipo citado se describe por ejemplo en la solicitud PCT ES2010000108, relativa a un procedimiento de fabricación de calzado mediante un molde y contra molde entre los que se determina un volumen que corresponde al del calzado a obtener. El corte del calzado está compuesto por piezas de piel natural o artificial que, una vez cortadas, se montan en el molde, el cual dispone en su superficie de nervios de altura menor que el grueso de las piezas laminares y que determinan la posición y contorno de dichas piezas en la formación del corte. Una vez dispuestas todas las piezas laminares se acopla el contramolde, en forma de horma, dentro del molde. Todo el montaje descrito se realiza de modo que entre piezas laminares consecutivas se determine una red de canales que quedan limitados por el molde y contramolde, a través de cuya red de i canales se inyecta un material plástico que, al solidificar, sirve como medio de unión de las piezas del corte.
Las piezas del corte deben montarse de forma manual dentro del molde, donde además deben adoptar una conformación correspondiente a la de la zona del calzado que definirá, conformación que debe también realizarse de forma manual y completarse mediante el acoplamiento del contramolde.
Descripción de la invención
La presente invención tiene por objeto una herramienta que permite sujetar y desplazar una pieza laminar flexible hasta su lugar o posición de montaje y además conformarla con la configuración que deba adoptar en dicha posición de montaje, todo ello de forma automática, lo cual permite simplificar las operaciones de montaje, reducir el tiempo y asegurar el posicionamiento correcto de dichas piezas sobre el soporte o molde.
En el proceso de fabricación de calzado antes descrito las piezas de piel natural o artificial, que conformarán el corte del calzado, una vez cortadas, estarán posicionadas de modo que permitan el acceso de la herramienta sobre las mismas de forma automática, efectuando a continuación, también de forma automática, la sujeción y conformado de la pieza y su transporte en estas condiciones hasta el molde, situándola en la posición correcta sobre el mismo.
De este modo, la herramienta de la invención permite automatizar el proceso de montaje de las piezas del corte sobre la horma.
Como puede comprenderse, el proceso descrito es aplicable a la fabricación de cualquier otro artículo o producto compuesto a base de piezas laminares flexibles y en general a la fabricación de artículos o productos que incluyen un corte formado por piezas laminares flexibles que deben ir unidas entre sí y adoptar una determinada configuración o conformación.
La herramienta de la invención está compuesta por una cámara de pared flexible e impermeable, en la que se aloja una placa flexible e impermeable, adosada al fondo de dicha cámara, una placa rígida situada por encima de la placa flexible he impermeable, que reproduce la forma tridimensional final que debe adoptar la pieza laminar flexible; y un tubo de aspiración que sobresale al exterior a través de la boca de la cámara y atraviesa la placa rígida y la placa flexible e impermeable y desemboca entre dicha lámina y el fondo de la cámara. El tubo de aspiración dispone además, por detrás de la placa rígida, de orificios en su pared que comunican con la cámara.
La cámara está dotada en el fondo, sobre el que se sitúa la placa flexible e impermeable y en coincidencia con la misma, de una infinidad de orificios pasantes. Además la pared de esta cámara está cerrada en su embocadura sobre el tubo de aspiración, impidiendo la entrada o salida de aire entre los mismos.
Con la constitución descrita, para sujetar y conformar una pieza laminar flexible con la herramienta de la invención, se dispone en el interior de la cámara y sobre el fondo de la misma la placa flexible e impermeable y sobre esta placa rígida, que reproduce la forma que debe adquirir la pieza laminar flexible a transportar y conformar. La placa rígida y la placa flexible e impermeable, quedan atravesadas por el tubo de aspiración. A continuación se cierra la embocadura de la cámara, a través de la que sobresaldrá el tubo de aspiración. Con la herramienta así preparada se dispone sobre la pieza laminar flexible que se vaya a manipular, con el fondo o base de la cámara en coincidencia con el contorno de la pieza laminar flexible. A continuación se efectúa en el interior de la cámara un vacío progresivo, a través del tubo de aspiración lo cual provocará, por un lado, la sujeción de la pieza laminar flexible a manipular, por la aspiración originada a través de los orificios del fondo de la cámara de pared flexible y, por otro, al continuar dicha aspiración la curvatura o deformación de la placa flexible e impermeable y del fondo de la cámara, hasta adaptarse sobre la placa rígida. Esta deformación arrastrará a la pieza laminar flexible, curvándola hasta la conformación deseada, en función de la configuración de la placa rígida.
Breve descripción de los dibujos
En los dibujos adjuntos se muestra, a título de ejemplo no limitativo, una herramienta constituida de acuerdo con la invención, siendo:
La figura 1 una sección diametral de la herramienta en posición inactiva. La figura 2 una sección similar a la figura 1 , con la herramienta en posición activa, con una pieza laminar flexible adherida y conformada, para su transporte. Descripción detallada de un modo de realización
Según se muestra en la figura 1 , la herramienta de la invención está constituida por una cámara 1 de pared flexible e impermeable, en la que se aloja una placa 2, también de naturaleza flexible e impermeable, que va situada sobre el fondo 3 de la cámara 1 , y una placa rígida 4 que reproduce la forma tridimensional que debe adoptar la pieza 5 de material flexible. La placa 2 será menos flexible que la pared de la cámara 1 .
El fondo 3 de la cámara 1 está atravesado por una infinidad de pequeños orificios 6. En la cámara 1 penetra, a través de su embocadura 7, un tubo de aspiración 8 que desemboca a través de su extremo por debajo de la placa 2, entre ésta y el fondo 3 de la cámara 1 . Además el tubo de aspiración desemboca por encima de la placa 2, a través de orificios 9 practicados en su pared. La herramienta de la invención está concebida para sujetar, conformar y poder transportar una pieza de material flexible 5.
Para proceder a la sujeción, conformado y transporte de la pieza laminar flexible 5 se sitúa la cámara 1 sobre dicha pieza, de modo que el contorno del fondo 3 de la cámara 1 quede en posición coincidente con el contorno de la pieza laminar flexible 5. La embocadura 7 de la cámara 1 se cierra, de modo que no pueda penetrar o salir aire entre dicha embocadura y el tubo de aspiración 8. A continuación se inicia la aspiración a través del conducto 8, originando un grado progresivo de vacío en el interior de la cámara 1 . Esta circunstancia provocará la aspiración a través de los orificios 6 del fondo de la cámara 1 , provocando la sujeción o adherencia de la pieza laminar flexible 5. Al aumentar el grado de vacío en el interior de la cámara 1 se provocará la deformación del fondo 3 y de la placa 2, hasta adaptarse ambos a la forma de la placa rígida 4 logrando de este modo la conformación de la pieza laminar 5, tal y como se representa en la figura 2, al mismo tiempo que las paredes de la cámara 1 quedan parcialmente plegadas hacia el interior, reduciendo el volumen de dicha cámara. Manteniendo la aspiración a través del conducto 8 puede transportarse la pieza laminar flexible 5, adherida y conformada sobre la superficie externa del fondo 3 de la cámara, hasta el lugar de montaje de dicha pieza laminar. La placa 2 será menos flexible que la pared de la cámara 1 , pero con una flexibilidad tal que permita su deformación por el vacío creado en el interior de dicha cámara, arrastrada por la deformación del fondo 3, para lograr su adaptación sobre la placa rígida 4, según se muestra en la figura 2. La herramienta de la invención podría configurarse como conjunto fijo, para transportar una pieza flexible de tamaño fijo a la que se imprimiría una curvatura determinada. Del mismo modo la herramienta de la invención podría concebirse para aceptar distintas piezas rígida y semirrígida intercambiables, con dimensiones configuraciones diferentes, para aplicación de diferentes piezas flexibles.
En definitiva, con la herramienta de la invención y mediante la aspiración producida a través del tubo de aspiración 8, se consigue fijar la pieza laminar 5, conformada con la forma que debe adoptar en el producto del que formará parte, transportarla hasta dicho producto y situarla sobre el mismo, en la situación y posición que debe adoptar para formar parte de dicho producto.

Claims

Reivindicaciones
1 .- Herramienta para transportar y conformar piezas laminares flexibles, caracterizada por que comprende una cámara (1 ) de pared flexible e impermeable, con un fondo (3) dotado de orificios (6) pasantes, en cuya cámara se alojan:
una placa (2) flexible e impermeable, que va adosada al fondo (3) de la cámara (1 ) y es de contorno aproximadamente igual al de dicho fondo;
una placa rígida (4) que reproduce la forma tridimensional original que debe adoptar la pieza laminar flexible (5) y va situada por encima de la placa (2); y
un tubo de aspiración (8) que sobresale ajustadamente al exterior a través de la embocadura (7) de la cámara (1 ), atraviesa la placa rígida (4) y la placa (2) y desemboca entre dicha placa (2) y el fondo (3) de la cámara, a través de su extremo interno abierto, y por detrás de la placa rígida, a través de orificios (7) practicados en la pared de dicho tubo.
2.- Herramienta según la reivindicación 1 , caracterizada por que la placa (2) es menos flexible que la pared de la cámara (1 ).
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