WO2014082992A1 - Vermessungssystem mit aktiven zielobjekten - Google Patents

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WO2014082992A1
WO2014082992A1 PCT/EP2013/074718 EP2013074718W WO2014082992A1 WO 2014082992 A1 WO2014082992 A1 WO 2014082992A1 EP 2013074718 W EP2013074718 W EP 2013074718W WO 2014082992 A1 WO2014082992 A1 WO 2014082992A1
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Andreas Winter
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Hilti Aktiengesellschaft
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G—PHYSICS
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
    • G01C15/006—Detectors therefor

Definitions

  • the present invention relates to a surveying system with active target objects according to the preamble of claim 1.
  • laser measuring devices are used, which determine distances and directions (angles) of the target points.
  • the laser measuring devices comprise a distance measuring device for distance measurement between the target point and the distance measuring device and an angle measuring device for measuring the diameter.
  • the measurement of the target points is supported by target objects that are placed at the target points.
  • the target objects are used in surveying systems with laser measuring devices that emit a search beam and a measuring beam, with the wavelengths for the search beam and the measuring beam advantageously differing.
  • the measuring beam is used for the measuring task of the laser measuring device, for example for distance and / or angle measurement, and the search beam is used to find and identify the target objects.
  • the search beam is greatly expanded in order to capture a larger spatial area, whereas a focused measuring beam is used for the measuring task.
  • the target objects are subdivided into passive target objects that reflect the laser beam's search beam, and active target objects that do not reflect the search beam but emit a transmit beam.
  • Active targets have the advantage that the laser gauge can distinguish the transmit beam due to a different wavelength of rays reflected from reflective surfaces.
  • EP 1 734 336 A1 discloses an active target for a laser measuring device emitting an infrared search beam and a measuring beam.
  • the target object comprises a reflector device with at least one reflector element for reflecting the measurement beam, a
  • Receiving device with a receiving element for receiving the infrared search hls, a transmitting device with a transmitting element for emitting a visible or infrared transmitting beam, and a control device with an evaluation element for evaluating the received search beam and a control element for controlling the transmitting and receiving devices.
  • a disadvantage of the target objects is that no identification and differentiation of the target objects is possible.
  • the visible or infrared transmission beams have the same wavelength for several target objects in a surveying system.
  • the object of the present invention is the development of a surveying system consisting of a laser measuring device and a plurality of active target objects, wherein the target objects for the laser measuring device are clearly identifiable and also distinguishable from the other target objects for the operator.
  • the expenditure on equipment in the laser measuring device for identifying the target object should be as low as possible.
  • the surveying system comprises:
  • a first active target object with a first reflector means for reflecting the measurement beam, a first receiving means for receiving the search beam, a first transmitting means for transmitting a first visible transmission beam and a first control means for evaluating the received search beam, and for controlling the receiving and transmitting devices, and
  • the light color of the second visible transmission beam is different from the light color of the first visible transmission beam.
  • the advantage of identifying a target by means of a visible transmit beam is that unwanted reflections of the search beam, which is often formed as an infrared laser beam, are not detected on reflective surfaces such as mirror surfaces, safety vests, traffic signs, and license plates.
  • the colored visible Transmission beam is detected by a camera device, the target object can be identified in the difference image of the camera device.
  • different colored visible transmission beams can also be distinguished from each other by the operator of a surveying system.
  • visible transmission beam includes a single visible laser beam, a plurality of visible laser beams that are emitted simultaneously but spaced apart from each other, and a plurality of visible laser beams that are emitted successively in time.
  • the visible transmission beam is composed of a plurality of partial beams, which are spatially spaced or emitted one after the other.
  • the surveying system has at least one further active target object with a reflector device, a receiving device, a transmitting device for emitting a further visible transmission beam and a control device, wherein the light color of the at least one further visible transmission beam is different from the light color of the first and second visible transmission beam.
  • the light colors of the visible transmission beams and / or of the visible partial beams are preferably selected from the light colors red, orange, yellow, green, blue and violet.
  • the six light colors red, orange, yellow, green, blue and violet are reliably distinguishable for the laser measuring device and the operator.
  • the wavelengths of the visible spectrum are between approximately 380 and 750 nm. In the visible spectrum, six different light colors are distinguished: violet (380 to 420 nm), blue (420 to 490 nm), green (490 to 575 nm), yellow (575 to 585 nm), orange (585 to 650 nm) and red (650 to 750 nm).
  • the light colors of the visible transmission beams and / or the visible partial beams are particularly preferably selected from the light colors red, green and blue.
  • the light colors red, green and blue are particularly suitable for the visible transmission beams, as red, green and blue light-emitting diodes are available at low cost.
  • FIG. 1 shows an inventive surveying system with a laser measuring device, a first active target object and a second active target object;
  • FIG. 2 the structure of the active target objects in detail.
  • FIG. 1 shows a measuring system 10 according to the invention consisting of a laser measuring device 11, a first active target 12 and a second active target 13 in a schematic representation.
  • the target objects 12, 13 are in the embodiment of FIG. 1 attached to a pole or a staff and placed at the bottom of a room. In addition to attachment to a pole or a staff, the target objects can be attached to a wall or a ceiling.
  • the laser measuring device 11 comprises a laser measuring device 14, a camera device 15 and a control device 16.
  • the laser measuring device 14 has a first and second beam source, wherein the first beam source emits a search beam 17 and the second beam source emits a measuring beam 18.
  • the search beam 17 serves to detect and identify target objects in the measurement environment. To operators and others in the
  • FIG. 2A shows the construction of an active target object 20 for the inventive surveying system 10 of FIG. 1.
  • the target object 20 may in the surveying system 10 of FIG. 1 as a first or second target object 12, 13 are used.
  • an index "i" is used.
  • the target object 20 comprises a reflector device 21 with a reflector element 22 for reflecting the measurement beam 18 and a target element 23 for aligning the measurement beam 18, a reception device 24 with four reception elements 25 for receiving the search beam 17, a transmission device 26 for emitting a visible transmission beam and a control device 27.
  • the control device 27 has an evaluation element 28 for evaluating the received search beam 17 and a control element 29 for controlling the receiving and transmitting devices 24, 26.
  • the transmitting device 26 comprises four monochrome beam sources 31, 32, 33, 34, which may be formed in the light colors red, green and blue.
  • the beam sources 31, 32, 33, 34 are arranged in the four corners of the rectangular target object 20.
  • the first beam source 31 emits a first visible partial beam 35
  • the second beam source 32 a second visible partial beam 36
  • the third beam source 33 a third visible partial beam 37
  • the fourth beam source 34 a fourth visible partial beam 38.
  • Each target transmits a unique visible transmission beam 39 consisting of the four visible partial beams 35, 36, 37, 38, wherein not each of the four partial beams 35, 36, 37, 38 must be turned on.
  • the four beam sources 31, 32, 33, 34, 3 4 81 target objects can be identified and distinguished from one another. For the number of target objects, the same beam sources apply: number of colors of a beam source exponentiated with the number of beam sources.

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Abstract

Vermessungssystem (10) aufweisend ein, einen Suchstrahl (17) und einen Messstrahl (18) aussendendes Lasermessgerät (11), ein erstes aktives Zielobjekt (12) mit einer ersten Sendeeinrichtung zum Aussenden eines ersten sichtbaren Sendestrahls und ein zweites aktives Zielobjekt (13) mit einer zweiten Sendeeinrichtung zum Aussenden eines zweiten sichtbaren Sendestrahls, wobei die Lichtfarbe des zweiten sichtbaren Sendestrahls von der Lichtfarbe des ersten sichtbaren Sendestrahls verschieden ist.

Description

Vermessungssystem mit aktiven Zielobjekten Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Vermessungssystem mit aktiven Zielobjekten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stand der Technik
Zum Vermessen von Zielpunkten werden Lasermessgeräte eingesetzt, die Entfernungen und Richtungen (Winkel) der Zielpunkte bestimmen. Bekannt sind Lasermessgeräte, die als Theodolit, Totalstation, Nivelliergerät oder Laserscanner ausgebildet sind. Die Lasermessgeräte umfassen eine Distanzmesseinrichtung zur Distanzmessung zwischen dem Zielpunkt und der Distanzmesseinrichtung und eine Winkelmesseinrichtung zur Wnkelmessung. Das Vermessen der Zielpunkte wird durch Zielobjekte unterstützt, die an den Zielpunkten platziert werden. Die Zielobjekte werden in Vermessungssystemen mit Lasermessgeräten eingesetzt, die einen Suchstrahl und einen Messstrahl aussenden, wobei sich die Wellenlängen für den Suchstrahl und den Messstrahl vorteilhaft unterscheiden. Der Messstrahl wird für die Messaufgabe des Lasermessgerätes, beispielsweise zur Distanz- und/oder Winkelmessung, eingesetzt und der Suchstrahl dient dazu, die Zielobjekte zu finden und zu identifizieren. Auf- grund der unterschiedlichen Aufgaben des Such- und Messstrahls ist der Suchstrahl stark aufgeweitet, um einen größeren Raumbereich zu erfassen, wohingegen ein fokussierter Messstrahl für die Messaufgabe eingesetzt wird. Die Zielobjekte werden unterteilt in passive Zielobjekte, die den Suchstrahl des Lasermessgerätes reflektieren, und aktive Zielobjekte, die den Suchstrahl nicht reflektieren, sondern einen Sendestrahl aussenden. Aktive Zielob- jekte haben den Vorteil, dass das Lasermessgerät den Sendestrahl aufgrund einer anderen Wellenlänge von Strahlen, die an reflektierenden Oberflächen reflektiert werden, unterscheiden kann.
EP 1 734 336 A1 offenbart ein aktives Zielobjekt für ein, einen infraroten Suchstrahl und einen Messstrahl aussendendes Lasermessgerät. Das Zielobjekt umfasst eine Reflektorein- richtung mit mindestens einem Reflektorelement zum Reflektieren des Messstrahls, eine
Empfangseinrichtung mit einem Empfangselement zum Empfangen des infraroten Suchstra- hls, eine Sendeeinrichtung mit einem Sendeelement zum Aussenden eines sichtbaren oder infraroten Sendestrahls, und eine Kontrolleinrichtung mit einem Auswerteelement zum Auswerten des empfangenen Suchstrahls und einem Steuerelement zum Steuern der Sende- und Empfangseinrichtungen. Nachteilig an den Zielobjekten ist, dass keine Identifizierung und Unterscheidung der Zielobjekte möglich ist. Die sichtbaren oder infraroten Sendestrahlen weisen für mehrere Zielobjekte in einem Vermessungssystem die gleiche Wellenlänge auf.
Darstellung der Erfindung
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Entwicklung eines Vermessungssys- tems bestehend aus einem Lasermessgerät und mehreren aktiven Zielobjekten, wobei die Zielobjekte für das Lasermessgerät eindeutig identifizierbar und auch für den Bediener von anderen Zielobjekten zu unterscheiden sind. Außerdem soll der apparative Aufwand im Lasermessgerät zum Identifizieren des Zielobjekts möglichst gering sein.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Vermessungssystem erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß umfasst das Vermessungssystem:
■ ein, einen Suchstrahl und einen Messstrahl aussendendes Lasermessgerät,
■ ein erstes aktives Zielobjekt mit einer ersten Reflektoreinrichtung zum Reflektieren des Messstrahls, einer ersten Empfangseinrichtung zum Empfangen des Suchstrahls, einer ersten Sendeeinrichtung zum Aussenden eines ersten sichtbaren Sendestrahls und einer ersten Kontrolleinrichtung zum Auswerten des empfangenen Suchstrahls und zum Steuern der Empfangs- und Sendeeinrichtungen, und
■ ein zweites aktives Zielobjekt mit einer zweiten Reflektoreinrichtung zum Reflektieren des Messstrahls, einer zweiten Empfangseinrichtung zum Empfangen des Suchstrahls, einer zweiten Sendeeinrichtung zum Aussenden eines zweiten sichtbaren Sendestrahls und einer zweiten Kontrolleinrichtung zum Auswerten des empfangenen Suchstrahls und zum Steuern der Empfangs- und Sendeeinrichtungen, wobei die Lichtfarbe des zweiten sichtbaren Sendestrahls von der Lichtfarbe des ersten sichtbaren Sendestrahls verschieden ist.
Die Identifizierung eines Zielobjektes mit Hilfe eines sichtbaren Sendestrahls durchzuführen, hat den Vorteil, dass unerwünschte Reflexionen des Suchstrahls, der häufig als infraroter Laserstrahl ausgebildet ist, an reflektierenden Flächen, wie Spiegelflächen, Sicherheitswesten, Verkehrsschilder und Nummernschilder, nicht erfasst werden. Der farbige sichtbare Sendestrahl wird von einer Kameraeinrichtung erfasst, das Zielobjekt kann im Differenzbild der Kameraeinrichtung identifiziert werden. Außerdem können verschieden farbige sichtbare Sendestrahlen auch vom Bediener eines Vermessungssystems voneinander unterschieden werden.
Unter dem Begriff "sichtbarer Sendestrahl" werden ein einzelner sichtbarer Laserstrahl, mehrere sichtbare Laserstrahlen, die gleichzeitig ausgesandt, aber räumlich voneinander beabstandet sind, und mehrere sichtbare Laserstrahlen, die zeitlich nacheinander ausgesandt werden, zusammengefasst. Bei mehreren Laserstrahlen setzt sich der sichtbare Sendestrahl aus mehreren Teilstrahlen zusammen, die räumlich beabstandet sind oder zeitlich nachei- nander ausgesandt werden.
Bevorzugt weist das Vermessungssystem mindestens ein weiteres aktives Zielobjekt mit einer Reflektoreinrichtung, einer Empfangseinrichtung, einer Sendeeinrichtung zum Aussenden eines weiteren sichtbaren Sendestrahls und einer Kontrolleinrichtung auf, wobei die Lichtfarbe des mindestens einen weiteren sichtbaren Sendestrahls von der Lichtfarbe des ersten und zweiten sichtbaren Sendestrahls verschieden ist.
Die Lichtfarben der sichtbaren Sendestrahlen und/oder der sichtbaren Teilstrahlen sind bevorzugt aus den Lichtfarben rot, orange, gelb, grün, blau und violett ausgewählt. Die sechs Lichtfarben rot, orange, gelb, grün, blau und violett sind für das Lasermessgerät und den Bediener zuverlässig voneinander zu unterscheiden. Die Wellenlängen des sichtbaren Spekt- rums liegen zwischen ca. 380 und 750 nm. Im sichtbaren Spektrum werden sechs verschiedene Lichtfarben unterscheiden: violett (380 bis 420 nm), blau (420 bis 490 nm), grün (490 bis 575 nm), gelb (575 bis 585 nm), orange (585 bis 650 nm) und rot (650 bis 750 nm).
Die Lichtfarben der sichtbaren Sendestrahlen und/oder der sichtbaren Teilstrahlen sind besonders bevorzugt aus den Lichtfarben rot, grün und blau ausgewählt. Die Lichtfarben rot, grün und blau eignen sich besonders für die sichtbaren Sendestrahlen, da rote, grüne und blaue Leuchtdioden kostengünstig erhältlich sind.
Ausführungsbeispiele
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Diese soll die Ausführungsbeispiele nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematischer und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, der Zeichnung sowie den An- Sprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln für sich als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfin- dung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei gegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.
Es zeigen:
FIG. 1 ein erfindungsgemäßes Vermessungssystem mit einem Lasermessgerät, einem ersten aktiven Zielobjekt und einem zweiten aktiven Zielobjekt; FIG. 2 den Aufbau der aktiven Zielobjekte im Detail.
FIG. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Vermessungssystem 10 bestehend aus einem Lasermessgerät 11 , einem ersten aktiven Zielobjekt 12 und einem zweiten aktiven Zielobjekt 13 in einer schematischen Darstellung. Die Zielobjekte 12, 13 sind im Ausführungsbeispiel der FIG. 1 an einem Lotstock oder einer Messlatte befestigt und am Boden eines Raumes ange- ordnet. Neben der Befestigung an einem Lotstock oder einer Messlatte können die Zielobjekte an einer Wand oder einer Decke befestigt werden.
Das Lasermessgerät 11 umfasst eine Lasermesseinrichtung 14, eine Kameraeinrichtung 15 und eine Kontrolleinrichtung 16. Die Lasermesseinrichtung 14 weist eine erste und zweite Strahlquelle auf, wobei die erste Strahlquelle einen Suchstrahl 17 und die zweite Strahlquelle einen Messstrahl 18 aussendet. Der Suchstrahl 17 dient dazu, Zielobjekte in der Messumgebung zu erkennen und zu identifizieren. Um Bediener und sonstige Personen in der
Messumgebung nicht durch den Suchstrahl 17 zu stören, ist der Suchstrahl häufig als infraroter Suchstrahl ausgebildet, wobei sich auch andere Wellenlängen für den Suchstrahl 17 eignen. Der Messstrahl 18 wird für die Messaufgabe des Lasermessgerätes 11 , beispiels- weise zur Laserdistanzmessung und/oder zur Winkelmessung, eingesetzt, beim Verfahren zum Identifizieren der Zielobjekte 12, 13 wird der Messstrahl 18 nicht eingesetzt. Aufgrund der unterschiedlichen Aufgaben des Suchstrahls 17 und des Messstrahls 18 kann der Suchstrahl 17 stark aufgeweitet sein, um einen größeren Raumbereich zu erfassen, wohingegen für die Messaufgabe ein fokussierter Messstrahl 18 eingesetzt wird. FIG. 2A zeigt den Aufbau eines aktiven Zielobjektes 20 für das erfindungsgemäße Vermessungssystem 10 der FIG. 1. Das Zielobjekt 20 kann im Vermessungssystem 10 der FIG. 1 als erstes oder zweites Zielobjekt 12, 13 eingesetzt werden. Zur Unterscheidung von Komponenten des ersten und zweiten Zielobjektes 12, 13 sowie weiterer Zielobjekte des Ver- messungssystems 10 wird ein Index "i" verwendet.
Das Zielobjekt 20 umfasst eine Reflektoreinrichtung 21 mit einem Reflektorelement 22 zum Reflektieren des Messstrahls 18 und einem Zielelement 23 zum Ausrichten des Messstrahls 18, eine Empfangseinrichtung 24 mit vier Empfangselementen 25 zum Empfangen des Suchstrahls 17, eine Sendeeinrichtung 26 zum Aussenden eines sichtbaren Sendestrahls und eine Kontrolleinrichtung 27. Die Kontrolleinrichtung 27 weist ein Auswerteelement 28 zum Auswerten des empfangenen Suchstrahls 17 und ein Steuerelement 29 zum Steuern der Empfangs- und Sendeeinrichtungen 24, 26 auf.
Die Sendeeinrichtung 26 umfasst vier einfarbige Strahlquellen 31 , 32, 33, 34, die in den Lichtfarben rot, grün und blau ausgebildet sein können. Die Strahlquellen 31 , 32, 33, 34 sind in den vier Ecken des rechteckförmigen Zielobjektes 20 angeordnet. Die erste Strahlquelle 31 sendet einen ersten sichtbaren Teilstrahl 35 aus, die zweite Strahlquelle 32 einen zweiten sichtbaren Teilstrahl 36, die dritte Strahlquelle 33 einen dritten sichtbaren Teilstrahl 37 und die vierte Strahlquelle 34 einen vierten sichtbaren Teilstrahl 38. Jedes Zielobjekt sendet einen eindeutigen sichtbaren Sendestrahl 39 aus, der sich aus den vier sichtbaren Teilstrahlen 35, 36, 37, 38 zusammensetzt, wobei nicht jeder der vier Teilstrahlen 35, 36, 37, 38 eingeschaltet sein muss. Mit Hilfe der vier Strahlquellen 31 , 32, 33, 34 lassen sich 34 = 81 Zielobjekte identifizieren und voneinander unterscheiden. Für die Anzahl der Zielobjekte gilt bei gleichen Strahlquellen: Anzahl der Farben einer Strahlquelle potenziert mit der Anzahl der Strahlquellen.

Claims

Patentansprüche
1. Vermessungssystem (10) aufweisend:
■ ein, einen Suchstrahl (17) und einen Messstrahl (18) aussendendes Lasermessgerät (1 1 ),
■ ein erstes aktives Zielobjekt (12) mit einer ersten Reflektoreinrichtung (21.1 ) zum Reflektieren des Messstrahls (18), einer ersten Empfangseinrichtung (24.1 ) zum Empfangen des Suchstrahls (17), einer ersten Sendeeinrichtung (26.1 ) zum Aussenden eines ersten sichtbaren Sendestrahls (39.1 ) und einer ersten Kontrolleinrichtung (27.1 ) zum Auswerten des empfangenen Suchstrahls (14) und zum Steuern der Emp- fangs- und Sendeeinrichtungen (24.1 , 26.1 ), und
■ ein zweites aktives Zielobjekt (13) mit einer zweiten Reflektoreinrichtung (21.2) zum Reflektieren des Messstrahls, einer zweiten Empfangseinrichtung (24.2) zum Empfangen des Suchstrahls (14), einer zweiten Sendeeinrichtung (26.2) zum Aussenden eines zweiten sichtbaren Sendestrahls (39.2) und einer zweiten Kontrolleinrichtung (27.2) zum Auswerten des empfangenen Suchstrahls (14) und zum Steuern der Empfangs- und Sendeeinrichtungen (24.2, 26.2), wobei die Lichtfarbe des zweiten sichtbaren Sendestrahls (39.2) von der Lichtfarbe des ersten sichtbaren Sendestrahls (39.1 ) verschieden ist.
2. Vermessungssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiteres aktives Zielobjekt (20) mit einer Reflektoreinrichtung (21.3), einer Empfangseinrichtung (24.3), einer Sendeeinrichtung (26.3) zum Aussenden eines weiteren sichtbaren Sendestrahls (39.3) und einer Kontrolleinrichtung (27.3) vorgesehen ist, wobei die Lichtfarbe des mindestens einen weiteren sichtbaren Sendestrahls (39.3) von der Lichtfarbe des ersten und zweiten sichtbaren Sendestrahls (39.1 , 39.2) verschieden ist.
3. Vermessungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtfarbe der sichtbaren Sendestrahlen (39.1 , 39.2, 39.3) aus den Lichtfarben rot, orange, gelb grün, blau und violett, insbesondere aus den Lichtfarben rot, grün und blau, ausgewählt ist.
4. Vermessungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtfarbe der sichtbaren Sendestrahlen (39.1 , 39.2, 39.3) aus den Lichtfarben rot, grün und blau ausgewählt ist.
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