WO2014079438A1 - Linear guide arrangement - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a linear guide arrangement comprising a rail component and a carriage guided on the rail component.
- the slide In addition to the rail component, the slide is usually also a metal component, which is machined to form the relevant geometries, be it in the rolling area or in the area of attachment to moving third-party objects, which is expensive.
- the weight of the carriage is considerable. For weight reduction, therefore, correspondingly additional cutting machining Steps required to work out weight-reducing recesses and the like. This is also disadvantageous because consuming.
- the invention is therefore based on the problem of providing a linear guide arrangement which, in contrast, is improved.
- the carriage consists of a supporting body made of plastic, which is coated on the outside with a metal coating.
- a special, very lightweight carriage is used. It consists of a supporting body made of plastic, thus therefore made of a, compared to metal and especially steel, very light material.
- the plastic carrier body is on the outside with a metal coating, which is preferably applied on all sides occupied.
- This metal coating is selected with regard to the materials or the coating thickness such that the plastic support body has the required rigidity, which is comparable to the corresponding metal slide, at least aluminum.
- the metal layer consequently acts as a shell and gives the carriage a rigidity, nevertheless the carriage is nevertheless much lighter than a metal pouring, in particular as an already relatively light aluminum carriage.
- the plastic is fiber and / or particle-reinforced, in particular glass ball reinforced.
- the rigidity of the plastic carrier body is already significantly increased, compared with the pure, unreinforced plastic material.
- the metal coating is preferably applied on all sides, thus completely encapsulating the carriage, so that the given rigidity is given in any reference direction.
- the thickness of the metal coating should be in the range of 20-200 ⁇ m, in particular it should have a maximum of 100 ⁇ m. Relatively small layer thicknesses, in particular those of less than 100 .mu.m, are particularly readily usable if the plastic is correspondingly fiber and / or particle-reinforced.
- the metal coating consists of a first metal layer applied directly to the carrier body and a second metal layer applied thereto.
- the first metal layer is used to connect the metal coating on the support body, preferably for this purpose a copper layer is applied, for example by sputtering.
- copper can be applied very well on a plastic surface.
- the second metal layer is a metal layer, which may preferably be electrodeposited. It may be a single-metal layer, but also conceivable layers of different elements, such as Zn-Cu, Pb-Zn-Cu, and the like.
- FIG. 1 shows a partially cutaway perspective view of a linear guide arrangement according to the invention
- FIG. 2 shows an exploded view of the essential elements of the linear guide arrangement from FIG. 1, 4 shows a sectional view through a part of the linear guide arrangement in the area of roller bearings with inserted rows of rolling elements, but not yet used track components, FIG. 5 shows a view according to FIG. 4 with inserted track components, and FIG Section view through the carriage according to the invention
- FIG. 1 shows a linear guide arrangement 1 according to the invention, comprising a carriage 2, which can be connected to a third object to be positioned or to be moved, for example a tool or sample carrier or the like.
- the carriage 2 is guided linearly on a rail component 3 via a rolling element bearing to be described below.
- It can be moved by any desired drive 4, for example an electric, pneumatic or purely mechanical drive such as Bowden cable or the like, and moved linearly relative to the rail component 3.
- the specific design of the drive 4 is ultimately arbitrary, as long as the drive on the one hand with the carriage 2 can be coupled and on the other hand allows a corresponding linear movement of the same.
- the rolling elements 7 are mounted on the other side of the slide 10 on Laufbahnbautei-, counterposed, these raceway components 10 provide the second raceway for the rows of rolling elements 9.
- the raceway components 10 are formed by means of elongate needles 1 1, which are fixed in a fixed position on the carriage 2 in corresponding receptacles.
- the carriage 2 is, as will be discussed below with reference to FIG. 6, a plastic component, for example an injection-molded component.
- the carriage 2 is made of a softer material, it is expediently dimensioned such that, after complete assembly, the two rolling element rows 9 are prestressed in a defined manner against the raceways 6 on the rail component 3.
- an opening 12 is provided, via which the rows of rolling elements 9 and 10 Laufbahnbauteilte axially inserted and in the appropriate position can be used.
- the opening 12 is closed by means of a closure element 13, here a type of lid, which here can be clipped, screwed or even glued on the carriage 2, for example.
- a damping element 14 is provided on the slide 2 on the one hand, which dampens the stop of the slide 2 on the rail component 3. Further, a fixing portion 15 is provided, on which the already described tool or the like, via the already described tool or the like, which is to move over the carriage 2, can be attached.
- Figure 1 shows the Linearschreibungsan extract invention in a perspective view, partially in section
- Figure 2 shows an exploded view of the essential, relevant to the rolling bearing components. From this you can also see the assembly order.
- the cages 8 and the rolling bodies 7 are inserted into the area between the rail component 3 and the carriage 2 via the opening 12. Subsequently, the raceway components 10 are inserted, resulting in a defined bias of the rows of rolling elements 9 to the rail member 3 due to the softness of the carriage.
- closure element 13 which for example has a latching section 16 which engages on a latching shoulder 17 on the carriage 2, which in addition, via a fastening screw 19 (see FIG. 3)
- Closing element 13 can be permanently attached.
- the thus assembled linear guide 1 is shown in Figure 3, where also the mounting portion 15 for a possible tool or a sample holder, etc. can be seen.
- FIGS. 4 and 5 show two sectional views showing different mounting situations.
- Figure 4 shows the situation in which the rows of rolling elements 9 comprising the two cages 8 together with the rolling elements 7 inserted therein via the opening 12, on which one looks directly when looking at Figures 4 and 5, in the space between the rail member 3 and the web 5 and the carriage 2 are used.
- the web 5 has, see in Figure 4, the right half of the figure, a stop 20, which limits the track 6 (see the partially cut zone in the left half of the figure in Figure 4) axially.
- the rolling elements 7 are still taken loose, they are applied to the track 6 at.
- raceway elements 10 are inserted over the opening 12.
- receiving portions 21 are formed for this purpose, which are in their shape of the shape of the raceway components 10, here the circular in cross-section needles 1 1, executed accordingly, so that there is a positive reception.
- the receiving portions 21 are formed via corresponding longitudinal bores and undercut with shoulders 22 on both sides, so that a secure position-fixed fixation of the needles 1 1 takes place.
- Figures 4 and 5 still show the threaded bore 23 into which the fastening screw 19 is screwed for fixing the closure element 13.
- FIG. 6 shows a sectional view through the carriage 2.
- the carriage 2 shown here as a basic illustration consists of a plastic support body 24 in which fibers 25 (for example glass fibers or metal fibers) and glass spheres 26 for reinforcement are introduced in the example shown. It is not necessary to introduce both types of particles, in principle it is also possible to introduce only fibers 25 or only glass beads 26 or, instead of the glass beads, particles of other materials, e.g. To introduce ceramic particles.
- fibers 25 for example glass fibers or metal fibers
- glass spheres 26 for reinforcement are introduced in the example shown. It is not necessary to introduce both types of particles, in principle it is also possible to introduce only fibers 25 or only glass beads 26 or, instead of the glass beads, particles of other materials, e.g. To introduce ceramic particles.
- the support body 24, preferably on all sides, is covered with a metal coating 27.
- This consists of a first, directly applied to the plastic support body 24 metal layer 28, preferably applied by sputtering copper layer.
- the metal layer 27 thus encapsulates the support body 2 completely and on all sides, about which it, in particular in connection with the fiber and particle reinforcement, is given the required rigidity.
- the layer thickness of the metal coating 27 is relatively small. It is in the range of 20-200 ⁇ , preferably it is maximum 100 ⁇ .
- the plastic support body 24 in turn consists of any engineering plastic, which is preferably processed in a spraying process for contouring. To name just here by way of example polyamide, polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride, polycarbonate or polytetrafluoroethylene nen, this list is not exhaustive.
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Abstract
The invention relates to a linear guide arrangement, comprising a rail component and a carriage guided on the rail component, wherein the carriage (2) consists of a plastics support body (24) which is coated externally with a metal coating (27).
Description
Bezeichnung der Erfindung Name of the invention
Linearführungsanordnung Beschreibung Linear guide arrangement Description
Gebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft eine Linearführungsanordnung, umfassend ein Schienenbauteil und einen auf dem Schienenbauteil geführten Schlitten. FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a linear guide arrangement comprising a rail component and a carriage guided on the rail component.
Hintergrund der Erfindung Derartige Linearführungsanordnungen kommen in vielerlei Gebieten zum Einsatz, wo Stellaufgaben abzuarbeiten sind. Sie ermöglichen es, definierte Linearbewegungen durchzuführen, um ein mit dem Schlitten gekoppeltes Bauteil in eine definierte Position zu bringen. Zunehmend ergeben sich Anwendungen, die nur relativ kleine, begrenzte Hübe erfordern, und bei denen nur relativ ge- ringe Lasten zu bewegen sind. Beispiele sind Anwendungen im Bereich der Produktronik, dort vornehmlich an Bestückungsautomaten, oder im Bereich der Medizintechnik, dort beispielsweise Analysegeräte, wo entsprechend zu analysierende Proben und Ähnliches zu bewegen sind. Häufig sind dynamische Bewegungen erforderlich, das heißt, dass der Schlitten sehr schnell und mit hoher Grundbeschleunigung, jedoch gleichermaßen hoch präzise bewegt respektive geführt werden muss. BACKGROUND OF THE INVENTION Such linear guide arrangements are used in many fields where positioning tasks have to be carried out. They make it possible to perform defined linear movements in order to bring a coupled to the carriage component in a defined position. Increasingly, applications arise which require only relatively small, limited strokes and in which only relatively small loads are to be moved. Examples are applications in the field of product electronics, there mainly at placement machines, or in the field of medical technology, there for example, analysis equipment, where appropriate to be analyzed samples and the like to move. Often, dynamic movements are required, which means that the slide must be moved and guided very quickly and with high basic acceleration, but with the same high precision.
Neben dem Schienenbauteil ist üblicherweise auch der Schlitten ein Metallbauteil, das zur Ausbildung der relevanten Geometrien, sei es im Wälzbereich, sei es im Bereich der Befestigung zu bewegender Drittgegenstände, spanend bearbeitet ist, was aufwändig ist. Darüber hinaus ist, insbesondere bei Verwendung von Stahl, das Gewicht des Schlittens beachtlich. Zur Gewichtsreduzierung sind deshalb häufig entsprechend zusätzliche spanende Bearbeitungs-
schritte erforderlich, um gewichtsreduzierende Ausnehmungen und Ähnliches herauszuarbeiten. Dies ist ebenfalls nachteilig weil aufwändig. In addition to the rail component, the slide is usually also a metal component, which is machined to form the relevant geometries, be it in the rolling area or in the area of attachment to moving third-party objects, which is expensive. In addition, especially when using steel, the weight of the carriage is considerable. For weight reduction, therefore, correspondingly additional cutting machining Steps required to work out weight-reducing recesses and the like. This is also disadvantageous because consuming.
Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention
Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine Linearführungsanord- nung anzugeben, die demgegenüber verbessert ist. The invention is therefore based on the problem of providing a linear guide arrangement which, in contrast, is improved.
Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Linearführungsanordnung der ein- gangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Schlitten aus einem Tragkörper aus Kunststoff besteht, der außenseitig mit einer Metallbe- schichtung belegt ist. In order to solve this problem, it is provided according to the invention in a linear guide arrangement of the type mentioned at the outset that the carriage consists of a supporting body made of plastic, which is coated on the outside with a metal coating.
Bei der erfindungsgemäßen Linearführungsanordnung kommt ein spezieller, sehr leichter Schlitten zum Einsatz. Er besteht aus einem Tragkörper aus Kunststoff, mithin also aus einem, verglichen mit Metall und insbesondere Stahl, sehr leichten Material. Um dem Schlitten eine hinreichende Steifigkeit zu verleihen, ist der Kunststofftragkörper außenseitig mit einer Metallbeschich- tung, die vorzugsweise allseitig aufgebracht ist, belegt. Diese Metallbeschich- tung ist derart hinsichtlich der Materialien respektive der Beschichtungsdicke gewählt, dass der Kunststofftragkörper die erforderliche Steifigkeit besitzt, die vergleichbar mit der entsprechender Metallschlitten, zumindest aus Aluminium, ist. Die Metallschicht wirkt folglich als Schale und verleiht dem Schlitten eine Steifigkeit, gleichwohl ist der Schlitten dennoch deutlich leichter als ein Metall- schütten, insbesondere als ein ohnehin relativ leichter Aluminiumschlitten. In the linear guide assembly according to the invention, a special, very lightweight carriage is used. It consists of a supporting body made of plastic, thus therefore made of a, compared to metal and especially steel, very light material. In order to give the carriage a sufficient rigidity, the plastic carrier body is on the outside with a metal coating, which is preferably applied on all sides occupied. This metal coating is selected with regard to the materials or the coating thickness such that the plastic support body has the required rigidity, which is comparable to the corresponding metal slide, at least aluminum. The metal layer consequently acts as a shell and gives the carriage a rigidity, nevertheless the carriage is nevertheless much lighter than a metal pouring, in particular as an already relatively light aluminum carriage.
Bevorzugt ist der Kunststoff faser- und/oder partikelverstärkt, insbesondere glaskugelverstärkt. Durch diese Faser- oder Partikelverstärkung wird die Steifigkeit des Kunststofftragkörpers bereits deutlich erhöht, verglichen mit dem reinen, unverstärkten Kunststoffmaterial. Durch Zusammenwirken mit der schalenartigen Metallbeschichtung ergibt sich folglich insgesamt ein die geforderte Steifigkeit ohne weiteres aufweisender Schlitten.
Wie beschrieben ist die Metallbeschichtung vorzugsweise allseitig aufgebracht, kapselt also den Schlitten vollständig, so dass die gegebene Steifigkeit in jedweder Bezugsrichtung gegeben ist. Die Stärke der Metallbeschichtung sollte im Bereich von 20 - 200 μm liegen, insbesondere sollte sie maximal 100 μm aufweisen. Relativ geringe Schichtdicken, insbesondere solche von weniger als 100 μm, sind insbesondere dann ohne weiteres verwendbar, wenn der Kunststoff entsprechend faser- und/oder partikelverstärkt ist. Preferably, the plastic is fiber and / or particle-reinforced, in particular glass ball reinforced. By this fiber or particle reinforcement, the rigidity of the plastic carrier body is already significantly increased, compared with the pure, unreinforced plastic material. By interaction with the shell-like metal coating thus results in a total of the required stiffness readily having slide. As described, the metal coating is preferably applied on all sides, thus completely encapsulating the carriage, so that the given rigidity is given in any reference direction. The thickness of the metal coating should be in the range of 20-200 μm, in particular it should have a maximum of 100 μm. Relatively small layer thicknesses, in particular those of less than 100 .mu.m, are particularly readily usable if the plastic is correspondingly fiber and / or particle-reinforced.
Zweckmäßigerweise besteht die Metallbeschichtung aus einer unmittelbar auf den Tragkörper aufgebrachten ersten Metallschicht und einer auf diese aufgebrachten zweiten Metallschicht. Die erste Metallschicht dient der Anbindung der Metallbeschichtung am Tragkörper, vorzugsweise wird hierfür eine Kupfer- schicht aufgebracht, beispielsweise durch Sputtern. Insbesondere Kupfer lässt sich sehr gut auf einer Kunststofffläche aufbringen. Expediently, the metal coating consists of a first metal layer applied directly to the carrier body and a second metal layer applied thereto. The first metal layer is used to connect the metal coating on the support body, preferably for this purpose a copper layer is applied, for example by sputtering. In particular copper can be applied very well on a plastic surface.
Die zweite Metallschicht ist eine Metallschicht, die bevorzugt galvanisch abgeschieden werden kann. Es kann sich um eine Einmetall-Schicht handeln, denk- bar sind aber auch Schichten bestehend aus unterschiedlichen Elementen, wie beispielsweise Zn-Cu, Pb-Zn-Cu, und Ähnliches. The second metal layer is a metal layer, which may preferably be electrodeposited. It may be a single-metal layer, but also conceivable layers of different elements, such as Zn-Cu, Pb-Zn-Cu, and the like.
Kurze Beschreibung der Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen: BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. Show it:
Figur 1 eine teilweise geschnittene Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Linearführungsanordnung, FIG. 1 shows a partially cutaway perspective view of a linear guide arrangement according to the invention,
Figur 2 eine Explosionsdarstellung der wesentlichen Elemente der Linearführungsanordnung aus Figur 1 ,
Figur 3 eine Perspektivansicht der geschlossenen Linearführungsanord- nung, Figur 4 eine Schnittansicht durch einen Teil der Linearführungsanord- nung im Bereich der Wälzlagerung mit eingesetzten Wälzkörperreihen, jedoch noch nicht eingesetzten Laufbahnbauteilen, Figur 5 eine Ansicht gemäß Figur 4 mit eingesetzten Laufbahnbauteilen, und Figur 6 eine Schnittansicht durch den erfindungsgemäßen Schlitten aus FIG. 2 shows an exploded view of the essential elements of the linear guide arrangement from FIG. 1, 4 shows a sectional view through a part of the linear guide arrangement in the area of roller bearings with inserted rows of rolling elements, but not yet used track components, FIG. 5 shows a view according to FIG. 4 with inserted track components, and FIG Section view through the carriage according to the invention
Fig. 1 Fig. 1
Ausführliche Beschreibung der Zeichnung Detailed description of the drawing
Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Linearführungsanordnung 1 , umfassend einen Schlitten 2, der mit einem zu positionierenden respektive zu bewegenden Drittgegenstand, beispielsweise einem Werkzeug oder Probenträger oder ähnlichem, verbunden werden kann. Der Schlitten 2 ist auf einem Schienenbauteil 3 über eine nachfolgend noch zu beschreibende Wälzkörperlagerung linear geführt. Er kann über einen beliebigen Antrieb 4, beispielsweise einen elektrischen, pneumatischen oder rein mechanischen Antrieb wie Bowdenzug oder Ähnliches, bewegt werden und linear relativ zum Schienenbauteil 3 verschoben werden. Die konkrete Ausgestaltung des Antriebs 4 ist letztlich beliebig, solan- ge der Antrieb einerseits mit dem Schlitten 2 koppelbar ist und andererseits eine entsprechende Linearbewegung desselben ermöglicht. FIG. 1 shows a linear guide arrangement 1 according to the invention, comprising a carriage 2, which can be connected to a third object to be positioned or to be moved, for example a tool or sample carrier or the like. The carriage 2 is guided linearly on a rail component 3 via a rolling element bearing to be described below. It can be moved by any desired drive 4, for example an electric, pneumatic or purely mechanical drive such as Bowden cable or the like, and moved linearly relative to the rail component 3. The specific design of the drive 4 is ultimately arbitrary, as long as the drive on the one hand with the carriage 2 can be coupled and on the other hand allows a corresponding linear movement of the same.
Am Schienenbauteil 3, das beispielsweise aus Stahl besteht, sind an einem vorspringenden Steg 5 beidseits Laufbahnen 6 ausgebildet, also unmittelbar dort beispielsweise spanabhebend ausgeformt. Auf diesen Laufbahnen 6 wälzen im montierten Zustand Wälzkörper 7 ab, hier Kugeln, die in einem Käfig 8, der als linearer, schienenartiger Käfig ausgeführt ist, aufgenommen sind. Da beidseits der Schulter 5 Laufbahnen 6 vorgesehen sind, sind folglich auch zwei
solcher Wälzkörperreihen 9 umfassend den Käfig 8 und die Wälzkörper 7 vorgesehen. On rail component 3, which consists for example of steel, on both sides of a projecting web 5 6 tracks formed, so formed there directly, for example by machining. Rolling bodies 7 roll on these raceways 6 in the assembled state, here balls which are received in a cage 8, which is designed as a linear rail-like cage. Since both sides of the shoulder 5 raceways 6 are provided, are therefore two such Wälzkörperreihen 9 comprising the cage 8 and the rolling elements 7 is provided.
Die Wälzkörper 7 sind auf der anderen Seite am Schlitten an Laufbahnbautei- len 10 gegengelagert, diese Laufbahnbauteile 10 stellen die zweite Laufbahn für die Wälzkörperreihen 9 zur Verfügung. Im gezeigten Beispiel sind die Laufbahnbauteile 10 mittels länglicher Nadeln 1 1 gebildet, die positionsfest am Schlitten 2 in entsprechenden Aufnahmen festgelegt sind. Die Laufbahnbauteile 10, hier also die Nadeln 1 1 , bestehen beispielsweise ebenfalls aus Stahl, sie sind aus einem härteren Material als der Schlitten 2 selbst, an dem sie aufgenommen sind. Der Schlitten 2 ist, worauf nachfolgend in Bezug auf Fig. 6 noch eingegangen wird, ein Kunststoffbauteil, beispielsweise ein Spritzgussbauteil. Es kann insbesondere bei der hier beschriebenen Anwendung aus diesem Material ausgeführt werden, da der Schlitten selbst unmittelbar keinen Wälzkon- takt erfährt, da wie beschrieben die Wälzkörperreihen 9 auf den Laufbahnbauteilen 10 abwälzen. Da der Schlitten 2 aus einem weicheren Material besteht, ist er zweckmäßigerweise so dimensioniert, dass nach kompletter Montage die beiden Wälzkörperreihen 9 definiert gegen die Laufbahnen 6 am Schienenbauteil 3 vorgespannt sind. The rolling elements 7 are mounted on the other side of the slide 10 on Laufbahnbautei-, counterposed, these raceway components 10 provide the second raceway for the rows of rolling elements 9. In the example shown, the raceway components 10 are formed by means of elongate needles 1 1, which are fixed in a fixed position on the carriage 2 in corresponding receptacles. The raceway components 10, so here the needles 1 1, for example, also made of steel, they are made of a harder material than the carriage 2 itself, where they are taken. The carriage 2 is, as will be discussed below with reference to FIG. 6, a plastic component, for example an injection-molded component. In particular, in the case of the application described here, it can be made from this material, since the slide itself does not undergo any rolling contact directly, since, as described, the rolling element rows 9 roll on the raceway components 10. Since the carriage 2 is made of a softer material, it is expediently dimensioned such that, after complete assembly, the two rolling element rows 9 are prestressed in a defined manner against the raceways 6 on the rail component 3.
Um die Wälzkörperreihe 9 sowie die Laufbahnbauteile 10 in den doch schmalen Bauraum zwischen dem Schienenbauteil 3 und dem Schlitten 2 einsetzen zu können ist in axialer Verlängerung dieses Zwischenraums eine Öffnung 12 vorgesehen, über die die Wälzkörperreihen 9 und Laufbahnbauteilte 10 axial eingeschoben und in die entsprechende Position eingesetzt werden können. Die Öffnung 12 wird nach Montage sämtlicher Elemente über ein Verschlusselement 13, hier eine Art Deckel, der hier am Schlitten 2 beispielsweise an- geklipst, angeschraubt oder auch angeklebt werden kann, verschlossen werden. In order to use the row of rolling elements 9 and the raceway components 10 in the small space between the rail member 3 and the carriage 2 in the axial extension of this gap an opening 12 is provided, via which the rows of rolling elements 9 and 10 Laufbahnbauteilte axially inserted and in the appropriate position can be used. After mounting all the elements, the opening 12 is closed by means of a closure element 13, here a type of lid, which here can be clipped, screwed or even glued on the carriage 2, for example.
Wie Figur 1 schließlich noch zeigt, ist am Schlitten 2 einerseits ein Dämpfungselement 14 vorgesehen, das den Anschlag des Schlittens 2 am Schienenbauteil 3 dämpft. Ferner ist ein Befestigungsabschnitt 15 vorgesehen, an dem das bereits beschriebene Werkzeug oder ähnliches, das über den
bereits beschriebene Werkzeug oder ähnliches, das über den Schlitten 2 zu bewegen ist, befestigt werden kann. Finally, as FIG. 1 shows, a damping element 14 is provided on the slide 2 on the one hand, which dampens the stop of the slide 2 on the rail component 3. Further, a fixing portion 15 is provided, on which the already described tool or the like, via the already described tool or the like, which is to move over the carriage 2, can be attached.
Während Figur 1 die erfindungsgemäße Linearfuhrungsanordnung in einer Perspektivansicht, teilweise im Schnitt zeigt, zeigt Figur 2 eine Explosionsansicht der wesentlichen, für die Wälzlagerung relevanten Bauteile. Hieraus lässt sich auch die Montagereihenfolge ersehen. Nachdem der Schlitten 2 auf das Schienenbauteil aufgeschoben und positioniert ist, werden über die Öffnung 12 zunächst die Käfige 8 nebst der Wälzkörper 7 in den Bereich zwischen Schie- nenbauteil 3 und Schlitten 2 eingeschoben. Anschließend werden die Laufbahnbauteile 10 eingeschoben, wobei sich aufgrund der Weichheit des Schlittens eine definierte Vorspannung der Wälzkörperreihen 9 zum Schienenbauteil 3 hin ergibt. Um ein Herauswandern der Laufbahnbauteile 10 zu verhindern, wird sodann die Öffnung 12 über das Verschlusselement 13 verschlossen, das hierzu beispielsweise einen Rastabschnitt 16 aufweist, der an einer Rastschulter 17 am Schlitten 2 verrastet, wonach zusätzlich über eine Befestigungsschraube 19 (siehe Figur 3) das Verschlusselement 13 endgültig befestigt werden kann. Die derart fertig montierte Linearführung 1 ist in Figur 3 gezeigt, wo auch der Befestigungsabschnitt 15 für ein etwaiges Werkzeug oder einen Probenhalter etc. zu sehen ist. While Figure 1 shows the Linearfuhrungsanordnung invention in a perspective view, partially in section, Figure 2 shows an exploded view of the essential, relevant to the rolling bearing components. From this you can also see the assembly order. After the carriage 2 is pushed onto the rail component and positioned, the cages 8 and the rolling bodies 7 are inserted into the area between the rail component 3 and the carriage 2 via the opening 12. Subsequently, the raceway components 10 are inserted, resulting in a defined bias of the rows of rolling elements 9 to the rail member 3 due to the softness of the carriage. In order to prevent the raceway components 10 from wandering out, the opening 12 is then closed by means of the closure element 13, which for example has a latching section 16 which engages on a latching shoulder 17 on the carriage 2, which in addition, via a fastening screw 19 (see FIG. 3) Closing element 13 can be permanently attached. The thus assembled linear guide 1 is shown in Figure 3, where also the mounting portion 15 for a possible tool or a sample holder, etc. can be seen.
Die Figuren 4 und 5 zeigen schließlich zwei Schnittansichten, die unterschied- liehe Montagesituationen zeigen. Finally, FIGS. 4 and 5 show two sectional views showing different mounting situations.
Figur 4 zeigt die Situation, in welcher die Wälzkörperreihen 9 umfassend die beiden Käfige 8 nebst den darin eingesetzten Wälzkörper 7 über die Öffnung 12, auf die man bei Betrachtung der Figuren 4 und 5 direkt blickt, in den Raum zwischen dem Schienenbauteil 3 respektive der Steg 5 und dem Schlitten 2 eingesetzt sind. Der Steg 5 weist, siehe in Figur 4 die rechte Bildhälfte, einen Anschlag 20 auf, der die Laufbahn 6 (siehe die teilgeschnittene Zone in der linken Bildhälfte in Figur 4) axial begrenzt. Wie sich aus dieser teilgeschnitte-
nen Ansicht ergibt, sind die Wälzkörper 7 noch lose aufgenommen, sie liegen an der Laufbahn 6 an. Figure 4 shows the situation in which the rows of rolling elements 9 comprising the two cages 8 together with the rolling elements 7 inserted therein via the opening 12, on which one looks directly when looking at Figures 4 and 5, in the space between the rail member 3 and the web 5 and the carriage 2 are used. The web 5 has, see in Figure 4, the right half of the figure, a stop 20, which limits the track 6 (see the partially cut zone in the left half of the figure in Figure 4) axially. As can be seen from this semi-sectional NEN view, the rolling elements 7 are still taken loose, they are applied to the track 6 at.
Nun werden über die Öffnung 12 die Laufbahnelemente 10 eingeschoben. Am Schlitten sind hierzu entsprechende Aufnahmeabschnitte 21 ausgebildet, die in ihrer Form der Form der Laufbahnbauteile 10, hier der im Querschnitt kreisrunden Nadeln 1 1 , entsprechend ausgeführt sind, so dass sich eine formschlüssige Aufnahme ergibt. Die Aufnahmeabschnitte 21 sind über entsprechende Längsbohrungen ausgebildet und mit Schultern 22 beidseits hinterschnitten, so dass eine sichere positionsfeste Fixierung der Nadeln 1 1 erfolgt. Now the raceway elements 10 are inserted over the opening 12. On the carriage corresponding receiving portions 21 are formed for this purpose, which are in their shape of the shape of the raceway components 10, here the circular in cross-section needles 1 1, executed accordingly, so that there is a positive reception. The receiving portions 21 are formed via corresponding longitudinal bores and undercut with shoulders 22 on both sides, so that a secure position-fixed fixation of the needles 1 1 takes place.
Werden nun die Nadeln 1 1 in die Aufnahmeabschnitte 21 eingeschoben, so werden hierüber die Wälzkörper 7 gegen die jeweilige Laufbahn 6 gedrückt, so dass es dort zum Wälzkontakt kommt. Der gegenüberliegende Wälzkontakt wird, siehe Figur 5, über die jeweils beiden Nadeln 1 1 realisiert. Da der Schlitten 2 aus einem gegenüber den Nadeln 1 1 weicheren Material besteht, beispielsweise Kunststoff oder Metallguss, ist somit eine gewisse schlittenseitige Elastizität gegeben, die es ermöglicht, dass die Wälzkörper 7 unter Vorspannung gegen die Laufbahnen 6 gedrückt werden, so dass sich folglich beidseits vorgespannte Wälzkörpersysteme ergeben. Now, if the needles 1 1 inserted into the receiving portions 21, so here the rolling elements 7 are pressed against the respective track 6, so that there comes to the rolling contact. The opposite Wälzkontakt is, see Figure 5, realized on the two needles 1 1. Since the carriage 2 consists of a relative to the needles 1 1 softer material, such as plastic or metal casting, thus a certain slide-side elasticity is given, which allows the rolling elements 7 are pressed under bias against the raceways 6, so that consequently both sides give preloaded Wälzkörpersysteme.
Schließlich zeigen die Figuren 4 und 5 noch die Gewindebohrung 23, in die die Befestigungsschraube 19 zur Fixierung des Verschlusselements 13 eingeschraubt wird. Finally, Figures 4 and 5 still show the threaded bore 23 into which the fastening screw 19 is screwed for fixing the closure element 13.
Wenngleich in den Figuren zwei Laufbahnbauteile 10 in Form der Nadeln 1 1 zur Bildung der jeweiligen Laufbahn gezeigt sind, ist es selbstverständlich auch denkbar, an deren Stelle nur ein einteiliges, als breitere Schiene ausgeführtes Bauteil auszuführen, das eine entsprechende Nut, an deren Flanken die Wälz- körper abwälzen, aufweist. Auch dieses könnte ohne weiteres formschlüssig in dem Aufnahmeraum im Schlitten 2 aufgenommen respektive über die Öffnung 12 eingeschoben werden.
Weiterhin ist es denkbar, anders als in den Figuren gezeigt, eine Laufbahn unmittelbar am Schlitten 2, der dann aus Metall wie beispielsweise Stahl oder ähnliches ist, auszuführen, und das oder die Laufbahnbauteile an dem Schienenbauteil festzulegen, das dann aus dem weicheren Material bestünde, wie es auch denkbar ist, sowohl am Schlitten 2 als auch am Schienenbauteil 3 entsprechende Lagerbauteile 10 zu positionieren, wobei dann das Schienenbauteil wie auch der Schlitten aus weicherem Material wären. Although in the figures two career members 10 are shown in the form of needles 1 1 for forming the respective raceway, it is of course also conceivable to perform in their place only a one-piece, designed as a wider rail component having a corresponding groove on the flanks of the Rolling rolling element, has. This, too, could readily be accommodated positively in the receiving space in the carriage 2 or pushed in via the opening 12. Furthermore, it is conceivable, unlike in the figures, a runway directly on the carriage 2, which is then made of metal such as steel or the like, execute, and determine the or the raceway components on the rail component, which would then consist of the softer material, As it is also conceivable to position corresponding bearing components 10 on both the carriage 2 and the rail component 3, in which case the rail component as well as the carriage would be made of softer material.
Figur 6 zeigt eine Schnittansicht durch den Schlitten 2. FIG. 6 shows a sectional view through the carriage 2.
Der hier als Prinzipdarstellung gezeigte Schlitten 2 besteht aus einem Tragkörper 24 aus Kunststoff, in dem im gezeigten Beispiel Fasern 25 (z.B. Glasfasern oder Metallfasern) sowie Glaskugeln 26 zur Verstärkung eingebracht sind. Es müssen nicht beide Partikelarten eingebracht werden, grundsätzlich ist es auch möglich, nur Fasern 25 oder nur Glaskugeln 26 einzubringen, oder statt der Glaskugeln Partikel aus anderen Materialien, z.B. Keramikpartikel einzubringen. The carriage 2 shown here as a basic illustration consists of a plastic support body 24 in which fibers 25 (for example glass fibers or metal fibers) and glass spheres 26 for reinforcement are introduced in the example shown. It is not necessary to introduce both types of particles, in principle it is also possible to introduce only fibers 25 or only glass beads 26 or, instead of the glass beads, particles of other materials, e.g. To introduce ceramic particles.
Außenseitig ist der Tragkörper 24, vorzugsweise allseitig, mit einer Metallbe- Schichtung 27 belegt. Diese besteht aus einer ersten, unmittelbar auf den Kunststoff-Tragkörper 24 aufgebrachten Metallschicht 28, vorzugsweise durch Sputtern aufgebrachte Kupferschicht. Auf diese ist eine äußere zweite Metallschicht 29 aufgebracht, bei der es sich vorzugsweise um eine galvanisch aufgebrachte Metallschicht handelt, z.B. eine Schicht aus galvanisch Nickel. Die Metallschicht 27 kapselt also den Tragkörper 2 vollständig und allseitig, worüber ihn, hier insbesondere auch in Verbindung mit der Faser- und Partikelverstärkung, die erforderliche Steifigkeit verliehen wird. On the outside, the support body 24, preferably on all sides, is covered with a metal coating 27. This consists of a first, directly applied to the plastic support body 24 metal layer 28, preferably applied by sputtering copper layer. An outer second metal layer 29, which is preferably an electrodeposited metal layer, e.g. a layer of galvanic nickel. The metal layer 27 thus encapsulates the support body 2 completely and on all sides, about which it, in particular in connection with the fiber and particle reinforcement, is given the required rigidity.
Wenngleich in Fig. 6 deutlich übertrieben dargestellt, ist die Schichtdicke der Metallbeschichtung 27 relativ gering. Sie liegt im Bereich von 20 - 200 μιτι, vorzugsweise beträgt sie maximal 100 μιτι.
Der Kunststoff-Tragkörper 24 seinerseits besteht aus einem beliebigen technischen Kunststoff, der vorzugsweise in einem Spritzverfahren zur Konturgebung verarbeitet ist. Zu nennen ist hier lediglich exemplarisch Polyamid, Polyethylen, Polypropylen, Polyvinylchlorid, Polycarbonat oder Polytetrafluorethylen zu nen- nen, wobei diese Aufzählung nicht abschließend ist.
Although clearly exaggerated in FIG. 6, the layer thickness of the metal coating 27 is relatively small. It is in the range of 20-200 μιτι, preferably it is maximum 100 μιτι. The plastic support body 24 in turn consists of any engineering plastic, which is preferably processed in a spraying process for contouring. To name just here by way of example polyamide, polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride, polycarbonate or polytetrafluoroethylene nen, this list is not exhaustive.
Bezugszahlenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Linearführungsanordnung 1 linear guide arrangement
2 Schlitten 2 sleds
3 Schienenbauteil 3 rail component
4 Antrieb 4 drive
5 Steg 5 footbridge
6 Laufbahnen 6 raceways
7 Wälzkörper 7 rolling elements
8 Käfig 8 cage
9 Wälzkörperreihen 9 rows of rolling elements
10 Laufbahnbauteile 10 career components
1 1 Nadeln 1 1 needles
12 Öffnung 12 opening
13 Verschlusselement 13 closure element
14 Dämpfungselement 14 damping element
15 Befestigungsabschnitt 15 attachment section
16 Rastabschnitt 16 latching section
17 Rastschulter 17 latching shoulder
19 Befestigungsschraube 19 fixing screw
20 Anschlag 20 stop
21 Aufnahmeabschnitte 21 recording sections
22 Schultern 22 shoulders
23 Gewindebohrung 23 tapped hole
24 Tragkörper 24 supporting bodies
25 Fasern 25 fibers
26 Glaskugeln 26 glass balls
27 Metallbeschichtung 27 metal coating
28 Metallschicht
28 metal layer
Claims
Patentansprüche 1. Linearführungsanordnung, umfassend ein Schienenbauteil und einen auf dem Schienepbautell geführten Schlitten, dadurch gekennzeichnet dass der Schlitten Claims 1. Linear guide arrangement, comprising a rail component and a carriage guided on the rail component, characterized in that the carriage
(2) aus einem Tragkorper (24) aus Kunststoff besteht, der auβenseitig mit einer Metallbeschichtung (27) belegt ist, wobei die Me- tallbeschichtung (27) allseitig aufgebracht ist 2. Linearführungsanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Kunststoff faser- und/oder partikelverstärkt insbesondere glas- kugelverstärkt ist. (2) consists of a support body (24) made of plastic, which is covered on the outside with a metal coating (27), the metal coating (27) being applied on all sides 2. Linear guide arrangement according to claim 1, characterized in that the plastic is fiber- and/or particle-reinforced, in particular glass ball-reinforced.
3. Linearführungsanördnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Metallbeschichtung (27) eine Stärke von 20 - 200 μm, insbesondere von maximal 100 μm aufweist, 3. Linear guide arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the metal coating (27) has a thickness of 20 - 200 μm, in particular a maximum of 100 μm,
4. Linearführungsanordnung nach einem der vorangehenden Anspräche, dadurch gekennzeichnet, dass die Metallbeschichtung (27) aus einer unmittelbar auf den Tragkörper (24) aufgebrachten ersten Metallschlcht (28) und einer auf diese angebrachten zweiten Metallschicht (29) besteht. 4. Linear guide arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the metal coating (27) consists of a first metal layer (28) applied directly to the support body (24) and a second metal layer (29) applied thereto.
5. Linearführungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Metallschicht (28) eine Kupferschicht ist5. Linear guide arrangement according to claim 4, characterized in that the first metal layer (28) is a copper layer
6. Linearführungsanordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Metallschicht (28) durch Sputtern aufgebracht ist. 6. Linear guide arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the first metal layer (28) is applied by sputtering.
7. Linearführungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Metallschicht (28) eine Nickelschicht ist.
7. Linear guide arrangement according to one of claims 4 to 6, characterized in that the second metal layer (28) is a nickel layer.
8. Linearführungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Metallschicht (29) galvanisch aufgebracht ist.
8. Linear guide arrangement according to one of claims 4 to 7, characterized in that the second metal layer (29) is applied galvanically.
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