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DESCRIÇÃO
"APARELHO DE LEITURA E MÉTODO PARA MEDIÇÕES DE TEMPO DE VOO E DE ENERGIA COM FOTOMULTIPL CADORES DE SILÍCIO"
Antecedentes da invenção A informação sobre o tempo-de-voo ("Time-of- flight") em sistemas PET (TOFPET) permite uma sensibilidade sem precedentes, pois a relação sinal-ruido e, portanto, a rejeição de fundo são muito melhorados. O elevado ganho do fotomultiplicador de silício (SiPM) e sua sensibilidade para a ocorrência de um fotão único, torna-o num bom candidato para sistemas altamente compactos. Uma resolução em tempo de 200 ps é suficiente para confinar a origem do evento a uma posição ao longo da linha-de-resposta (LOR) com uma incerteza FWHM de 30 mm. Alcançar esta excelente resolução requer electrónica rápida do lado-da-entrada ("front-end") , capaz de extrair uma informação de tempo ("time stamp") muito precisa de cada evento. A estatística da luz de cintilação, que inclui as características intrínsecas de sincronismo do cristal e o caminho de viagem dos fotões ópticos, juntamente com o dispersão de tempo inerente à geração do par e-h do SiPM, podem tornar-se uma fonte de variação que, finalmente, poderia comprometer a resolução de tempo pretendida. Na verdade, a flutuação da forma de sinal na saída do foto-detector reflecte a
distribuição estatística de tempo de cada fotão que constitui o sinal. Uma vez que o tempo de chegada da maioria destes fòtões ao foto-sensor é pouco correlacionado com ò tempo de aniquilação elêctrão-positrão, o sistema de leitura deve sér capaz de reagir ao primeiro fotoelectrâo. Esta capacidade requer electrónica do lado-da-entrada ("front-end") de baixo ruído còm largura de banda suficiente para que a excursâo-em-tempo ("time- alk") na gama dinâmica do sinal se torne insignificante.
Po outro lado, o projecto de detectores PET compactos coloca limites estritos ao consumo de energia. Esta restrição motivou a escolha de um andar de entrada de baixo consumo e um conversor de tempo analógico-digital (TDC) de muito baixo consumo e com uma unidade de tempo de 50 ps .
Breve descrição dás figuras A descrição que se segue tem por base as figuras anexas em que, sem qualquer Carácter limitativo se representa :
Na figura 1 a arquitectura dê leitura num sistema múlticanal, incluindo ém cada canal circuitos de amplificação (1) e discriminação (2) do sinal de entrada; dois conversores de tempo analógico-digital (Time-to-Digital Converter - TDC) baseados em interpolação analógica de tempo (3); um controlador
global de leitura dos valores digitais de tempo è energia armazenados em cada canal (4) .
Na figura 2 a arquitectura dós circuitos de amplificação e discriminação do sinal de entrada, incluindo amplificadores diferenciais de baixa impedância constituídos por um cascode dè porta regulada (1), com tensão de base do nó de entrada ajustável (2) e com uma linha de atraso na saída do discriminador de baixo limiar (3) .
Na figura 3 o conceito de duplo limiar onde um limiar muito baixo (1) gera um disparo sobre o primeiro fotoelectrão que é usado para medição de tempo, e um limiar superior (2) que é usado para validar ou descartar o impulso de entrada, e onde a energia do impulso de entrada é obtida a partir da diferença de tempo entre duas marcações de tempo, obtidas com o primeiro limiar na subida do impulso (tO) e com o segundo limiar na descida do impulso (t2), e;
Na figura um modo de execução preferencial de leitura num ASIC composto por 64 canais, blocos de polarização e calibração e um controlador global, onde um lado (1) está livre de pinos, de tal modo que um "chip" gémeo rodado de 180° pode ser acoplado para construir um circuito compacto de 128 canais.
Sumário da invenção
0 aparelho de leitura destinado a medição de tempo de voo e de energia, objecto da invenção e que proporciona rigorosa in ormação de tempo de voo quando usados em sistemas de PET com cristais rápidos, que permitem confinar a origem dos dois fotões de 511 keV com uma incerteza de posição de 30 mm ao longo da linha de resposta ("Line-of-Response - LOR"), compreende essen- cialmente: um fotomultiplicador de silício por canal;
circuitos de amplificação e discriminação do sinal de entrada e dois conversores de tempo analógico- digital (Time-to-Digital Converter - TDC) baseados em interpolação analógica de tempo, para cada canal, como apresentado na Figura 1, em que tais circuitos de entrada e TDC s apresentam um consumo de potência inferior a 10 mW por canal, para utilização em sistemas de Tomografia de
Emissão de Positrões ("Positron Emission Tomography - PET") com Tempo de Voo ("Time-of-Flight - ToF") ;
em que os referidos circuitos de amplificação do sinal de entrada representados na Figura 2 são amplificadores diferenciais de baixa impedância constituídos por um cascode de porta regulada com baixo nível de ruído e elevada largura de banda, e com tensão de base dó nó de entrada ajustável,
um mecanismo de duplo limiar baseado em dois ramos independentes com limiares de disparo de
disoriminadores que podem ser ajustados separadamente, de tal maneira que um limiar muito baixo gere um disparo sobre o primeiro fotoelectrão que é usado para medição de tempo, sendo utilizado um limiar superior para validar ou descartar o impulso de entrada.
0 referido aparelho compreende ainda:
uma linha de atraso na saída do discriminador de baixo limiar, durante o tempo suficiente para aguardar pelo sinal do discriminador de elevado limiar, representado na
Figura 2,
quatro conversores tempo-amplitude (TAÇ) , um conversor analógico-digital (ADC) e registos intermédios do tipo First-In-First-Out (FIFO) associados, para cada um dos dois conversores de tempo analógico-digital (TDCs) referidos, em associação com um bloco de controlo por canal,
um controlador global de leitura dos valores digitais de tempo e energia armazenados em cada canal, representado na Figura 1,
um relógio externo de frequência até 160MHz.
A invenção diz ainda respeito a um método de leitura destinado a medição de tempo de voo e de energia dom fotomult iplicadores de silício, ilustrado na Figura 3, o qual é essencialmente caracterizado por medir o tempo do impulso de entrada utilizando uma baixa tensão de limiar, e por medir a energia do impulso de entrada a partir da diferença de tempo entre duas marcações de tempo, em que a extracção das duas marcações de tempo utiliza dois limiares
de tensão, utilizados respectivamente na subida e na descida do impulso, enquanto é proporcionada uma validação do evento por intermédio de uma maior tensão no segundo limiar, consistindo cada marcação de tempo em dados grosseiros de 10 bits capturados a partir de um contador global de tempo aproximado de codificação binária reflectida, e numa medição de tempo mais fina de 8 bits calculada a partir de um conversor de tempo analógico- digital com uma divisão de escala de tempo de 50 ps, sendo esta marcação de tempo fina uma mèdição directa da fase do impulso assíncrono em relação a um sinal periódico temporizador de referência, utilizando um conjunto de conversores tempo-amplitude e um conversor analógico- digital .
Descrição da arquitectura de leitura
0 estado da arte em sistemas TOFPET sofre de dois inconvenientes principais: consumo de energia elevado e/ou incapacidade para reagir ao primeiro fotoelectrão.
Uma característica comum dos projectos no estado da arte é o uso de um amplificador do lado-da-entrada ("front-end") com um consumo elevado de energia, a fim de diminuir a impedância de entrada do referido circuito e, portanto, alcançar uma grande largura de banda. Esta invenção resolve este problema usando um transportador de corrente de malha fechada na entrada. Este circuito de porta-regulada em configuração "Cascode" diminui a potência
dissipada quando comparado com uma configuração de malha aberta, para o mesmo nível de impedância e ruído na saída. Além disso, a malha de regulação baseia-se num amplificador diferencial, que permite ajustar a tensão DC na entrada e desse modo ajustar o ganho do SiPM.
Os SiPMs são também conhecidos pela sua elevada taxa de contagem escura ("high dark count rate" - DC ) , no qual pixels isolados disparam aleatoriamente devido à excitação térmica. Por outro lado, o sinal produzido por uma contagem escura do SiPM é o mesmo que o que tencionávamos detectar, quando criado pela chegada do primeiro fotòeléctrâo de cintilação num evento detectável. Alguns, sistemas actuais com capacidade PET TOF abordam este desafio com o uso de TDCs baseados em DLL ("DLL-based") , capazes de extrair as informações de tempo mesmo destas contagens espúrias, descartando-as posteriormente ("off- line") . Isto tem um grande impacto no consumo de energia devido ao uso destes TDCs digitais, onde a energia típica por canal é de cerca de 30 m . Este consumo é proibitivo em sistemas muito compactos, pois requer sistemas de refrigeração muito complexos. 0 consumo de energia de TDCs digitais pode ser significativamente reduzido utilizando a tecnologia CMOS sub-micrõn muito profunda (ex 65 nm e abaixo)/ que é no entanto muito cara. Em alternativa, a taxa dé eventos que chegam aos TDCs é reduzida através do aumento do limiar de detecção, mas perdendo-se assim â eapaeidadè de discriminar o primeiro fotòeléctrâo.
Êsta invenção introduz um mecanismo com duplo- limiar ("dual-threshold") . A arquitectura do canal compreende dóis ramos independentes com limiares de detecção que podem ser definidos separadamente (cf. Figura 1) . Isto permite que um limiar muito baixo detecte um Io fotoelectrão, que é utilizado para medições de tempo. Um limiar mais alto é então usado para validar o impulso, caso contrário, o evento é descartado. Isto permite ainda a utilização de conversores de tempo analógico-digital (TDCs) baseados em interpolação analógica de tempo, que fornecem a informação de tempo com precisão sem necessidade de uma implementação numa tecnologia sub-micron muito profunda.
A velocidade mais baixa inerente destes TDCs é compensada pela utilização de um duplo-TDC por canal, para detectar independentemente o tempo dos instantes de subida e descida do sinal.
Dado que somente os eventos válidos são lidos, a quantidade de dados a ser processada pelo lado-da-saida ("backend") do chip é drasticamente reduzida.
Projecto do lado-da-entrada (front-end) do Chip com duplo- ramo
A escolha da própria arquitectura do lado-da- entrada ("f ont-end") do chip (Figura 2) baseia-se nos requisitos de baixo consumo de energia (obrigatório para detectores altamente integrados) e de baixa impedância
(devido ao uso de dispositivos SiPM com capacitância terminal até 300pF) .
Usando um andar de entrada de porta-regulada em configuração cascõd como. transportador de corrente é põssível dissociar a alta capacitância de entrada da função de transferência de transimpedância . A malha regulada é implementada com um par diferencial com carga ativa. Apesar de limitar a largura de banda, quando comparado com uma solução com uma fonte simples e comum, permite controlar facilmente a linha de base da entrada DC. Tal característica é valiosa quando se pretende ajustar com precisão ò ganho do SiPM. Além disso, o ajuste da impedância de entrada torna-se independente tanto da SNR como da linha de base da entrada DC. Este ajuste é feito com um DAC de 6-bit em mòdo dê corrente. Tanto a entrada colecção-buraco ("hole-collection") como a entrada colec- çâo-electrao ( "electron-collection" ) estão disponíveis, permitindo a escolha de foto-sensores diferentes. O sinal é transferido para dois pós-amplificadores com um ganho de transimpedância até 4 ΚΩ, para fornecer, em opção, uma versão de forma do sinal apropriada para a medição do tempo-acima-do-limiar ("Time-over-Threshold") . Dois discriminadores, cujo limiar é definido por DACs de 6-bit independentes, geram os sinais digitais que são aplicados aos TDCs. O ruído rms da tensão total à saída dos amplificadores é mantida abaixo de 5mV, permitindo baixar o limiar de tensão VthT para o nível de 0,5 fótó-electrões .
O método duplo-limiar
A extraçâo de informações de tempo e energia basèia-se num esquema de tempo-acima-do-limiar ("time-over- threshold" - ToT) dual (Figura 3) . Um tensão VthT de baixa amplitude (abaixo de 0,5 foto-electrões ) é usada para -despoletar o primeiro discriminador (na parte crescente do sinal), enquanto informação sobre a validação do evento e o ToT são fornecidas, na parte descendente do impulso do sinal, por uma tensão de limiar maior VthE. Cada informação de tempo ("time stamp") consiste em dados grosseiros de 10 bits, captados pelo contador de tempo grosseiro global, codificados em código "gray", e uma medição precisa de tempo de 8-bit proveniente de uma TDC com unidade de medida de tempo de 50 ps. Esta informação precisa de tempo é uma medida direta da fase do impulso assíncrono em relação ao relógio mestre, usando um conjunto de conversores de tempo- amplitude (TAC) e um conversor analógico-digital (ADC) . A operação dos dois TDCs independentes é controlada por um bloco de controlo dedicado em cada canal. Além de gerir os circuitos de comutação analógicos, implementa o esquema de multi-armazenamento, faz a interligação com o controlador global e executa a validação do evento. A amplitude do sinal produzido por um contagem escura ("dark count") é da mesma ordem de grandeza do sinal produzido por uma ocorrência isolada de um fotão, pelo que os discriminadores então programados para reagir em todos os eventos, espúrios ou não. Três mecanismos alternativos
para rejeição de impulsos escuros foram implementados, com base na validação síncrona e assíncrona de um limiar superior de disparo ("energy trigger") . Descrição de um modo de realização preferencial
A presente invenção, adiante descrita com um modo de realização preferencial, refere-se a um aparelho de leitura e método para medições de tempo-de-voo e energia, caracterizado pela utilização de fotomultiplicadores de silício (SIPM) para fornecer informações precisas de témpo- de-voo ("time-of-flight") , guando usado em sistemas PET com cristais rápidos (por exemplo, LYSO) , que permitem confinar a origem dos dois fotões de 511 keV numa posição ao longo da linha-de-resposta (LOR) com uma incerteza FWHM de 30 mm e permitir uma sensibilidade PET sem precedentes.
0 modo de realização preferencial da arquitectura de leitura descrita é um ASIC composto por 64 canais, blocos de polarização e calibração e um controlador global. Um lado está livre de pinos, de tal modo que um "chip" gémeo rodado de 180° pode ser acoplado para construir um circuito compacto de 128 canais (cf. Fig. 4). O modo de operação nominal usa um relógio de 160 MHz gerado fora do chip. Até duas ligações de saída de dados LVDS estão disponíveis (SDR ou DDR), para uma largura de banda total de 160 a 640 Mbit/s. Um relógio de saída para a transmissão síncrona está disponível, enquanto um modo de treino TX também pode ser usado para evitá-lo. Os dados do evento são
processados no "chip" e a saída é féita èm pacotes com até 64 eventos por pacote . Um modo (modo de segurança) de dados em bruto também esta disponível,, np qual Os dados dos eventos são enviados para a saída sem nenhum processamento aritmético ( ornando assim duas posições por evento no pacote) . Uma interface de configuração do SPI a 10MHz escreve lê a configuração do canal, controla os procedimentos de calibração e modos de teste . 0 relógio, ini.cialização e ò contador de tempo grosseiro é propagado internamente pelo controlador global para cada canal, juntamente com as definições de configuração.