WO2014075841A1 - Monitoring system for the alignment of an inline printing press - Google Patents

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WO2014075841A1
WO2014075841A1 PCT/EP2013/070057 EP2013070057W WO2014075841A1 WO 2014075841 A1 WO2014075841 A1 WO 2014075841A1 EP 2013070057 W EP2013070057 W EP 2013070057W WO 2014075841 A1 WO2014075841 A1 WO 2014075841A1
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WO
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printing
unit
offset
sensor unit
medium
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/070057
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French (fr)
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Frank Westhof
Michael Vosseberg
Clemens Brinkmann
Heiner Bücker
Udo Neumann
Bülent Dil
Gundolf Bietmann
Original Assignee
Windmöller & Hölscher Kg
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Publication date
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    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/90—Register control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
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    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring system for the alignment of printing units of a series printing machine, a suitably equipped series printing machine and a monitoring method for the alignment of printing units of a series printing machine.
  • printing units are arranged in a row in the form of a series printing press.
  • the supply to the individual printing units takes place sequentially, so that between the individual printing units, which are responsible for each different colors, a corresponding free conveying length of the pressure medium is present.
  • the printing medium is often provided by a paper roll and rolled out there and is web-shaped.
  • print markers are used.
  • the print markers are part of the print image or are printed on the print medium at the side or at the edge of the print image. This can be determined by appropriate sensors, in particular by sensor devices with sensor units for each printing unit, the exact position of the printed image on the print medium.
  • the associated printing unit settings are aligned, that is to say in particular a mechanical displacement of the individual pressure rollers in their axial direction.
  • a disadvantage of known series printing machines and corresponding monitoring systems with sensor devices is that they are limited in terms of their recognition width in order to provide the necessary high speed in terms of recognition at high printing speeds available.
  • different properties of the print medium may occur due to batch differences. These are in particular changes in the mechanical stability, preferably based on the tensile strength or the modulus of elasticity of the pressure medium. This variation can lead to so-called sheet travel. This means that the two lateral edges of the print medium can withstand different levels of tension applied by the press. This shifts a corresponding pressure medium laterally, that is transversely to the conveying direction, along the respective printing units.
  • This shift error or this offset increases over the course of the entire series printing machine, ie from printing unit to printing unit. These are very large differences in the range of several millimeters compared to small offset situations in the course of a batch in a feed roll. Due to the relatively small detection areas of the sensor unit, it may now happen that due to the large offset during reel change, no recognition of the print markers can take place. In such a case, the machine stops and an operator of this series printing machine must manually adjust the corresponding offset data and, accordingly, manually align the printing units. By stopping the machine, however, at least the length of the pressure medium present in the machine at that time is produced as rejects or so-called waste.
  • An inventive monitoring system is used to align printing units of a series printing machine, in particular a gravure printing machine.
  • a monitoring system has a sensor device with at least one sensor unit for each printing unit. These are designed to detect the position of a print mark on the print medium. For the subsequent alignment of the printing unit is this Information about the position of the print marker or the print mark used.
  • a monitoring system according to the invention is characterized in that at least one sensor unit arranged downstream of the pressure curve of a first sensor unit is movable transversely to the conveying direction of the pressure medium. The results of the monitoring by the sensor device are used for the axial alignment of the respective printing unit.
  • a controlled system is provided which adapts the respective printing unit to the detected offset of the printing medium.
  • the adaptation ie the coupling between the alignment of the respective printing unit and the sensor device, is preferably carried out in an electronic, in particular in a digital manner.
  • each sensor unit In contrast to known monitoring systems, an adjustability with regard to the monitoring range of each sensor unit can take place here.
  • This relates in particular to so-called downstream sensor units, that is not the first sensor unit.
  • This mobility is in particular a translational mobility.
  • a mobility transverse to the conveying direction is to be understood in particular to mean a movement substantially perpendicular to the conveying direction.
  • an automatic or at least semi-automatic adjustment of the downstream sensor units can now be set to a high offset. If a first offset is detected by the first sensor unit at the first printing unit, which is in particular outside a standard offset in continuous operation, this offset can be used for a repositioning of the downstream movable sensor units. In the case of a roll change, ie if a significantly increased offset is to be expected, such a monitoring system can be put into a special programming so that a movement takes place transversely to the conveying direction of the downstream sensor units based on the detected offset of the first sensor unit. This can reduce the probability that the downstream sensor units no longer recognize the print markers of the preceding printing units.
  • the sensor unit has arrived in a suitable monitoring position. Accordingly, the probability is too to provide the orientation of the printing units by the information of the individual sensor units in the roll change significantly increased compared to static sensor units in known monitoring systems. Due to the fact that in this way alignment of the printing units can be done quickly and easily even in reel change situations, the reel change can be carried out in particular at a consistently high printing speed and especially without stopping and the production of rejects with respect to the printing medium.
  • a printing medium in the context of the present invention are in particular on a roll storable print media in question. It may be z. B. to paper or plastic, in particular PE or PET act. Of course, the printing medium can be formed in one or more layers or one or more layers.
  • the sensor unit can be designed for the detection of the print mark in a variety of ways. In particular, however, it has a possibility of generating a light spot and associated evaluation optics in order to be able to perform a corresponding position determination of the print mark on the print medium at a sufficiently high speed.
  • the sensor unit in addition to the actual sensor electronics and associated control electronics and wiring, z. B. for the power supply or the signal forwarding on.
  • the signal forwarding can also be done wirelessly in order to make the mobility of the sensor unit even more easily available.
  • the at least one movable sensor unit is translationally movable by means of an actuator, in particular with an electric motor.
  • an electric motor serves the automatic or semi-automatic mobility of the sensor unit.
  • a gear ratio can be made available in order to be able to ensure positionally accurate adjustability of the sensor unit via the actuator system.
  • An electric motor can represent a particularly cost-effective and simple embodiment of such an actuator.
  • other transmission variants for the transmission of force to the sensor unit to the translatory movement possible.
  • movable cable sheaths may be provided.
  • the sensor device and / or each sensor unit can have a corresponding control unit in order to carry out a monitoring method completely or partially, as will be explained in more detail later.
  • the at least one movable sensor unit is movable along a guide, in particular along a guide rail.
  • the guide serves to predefine the path of movement of the sensor unit. In particular, it is a translational guide or guide rail.
  • a guide rail is used for.
  • B. the sliding bearing movement of the sensor unit along this guide rail.
  • the mechanical design of such a guide can of course be adjustable, so that preferably also different large paths of movement for each sensor unit can be realized.
  • the movement of the sensor unit along such a guide can also be designed as a traversing movement.
  • z. B in the form of an electric motor, and other actuators, in particular a lever kinematics, are used.
  • the at least one movable sensor unit is designed to be movable as a function of an offset which has been detected by the sensor unit which precedes the pressure profile.
  • This allows pre-positioning of the movable sensor unit.
  • This advance movement is based on a signal communication between at least two mutually separate sensor units, so that the detected offset of a preceding sensor unit can be transmitted to the downstream movable sensor unit.
  • This can be done in a simple way or controlled in a closed loop control.
  • the sensor unit and / or the sensor device may have a corresponding control unit. So there is a preparation for the expected minimum offset, so that, as already explained, an increase in the probability of detection of the offset print mark is achieved.
  • the at least one movable sensor unit has a possible movement path, which is formed transversely to the conveying direction in the range of approximately ⁇ 2% relative to the width of the pressure medium.
  • a possibility of a movement path is indicated, which can compensate for a sufficient mobility with respect to the expected offset.
  • printing widths of the pressure medium z. B. values in the range between about 1000 and about 1500 mm in question.
  • about ⁇ 10 mm to about ⁇ 20 mm are advantageous as possible movement paths.
  • the individual movable sensor units are arranged centrally relative to the corresponding movement path.
  • a control unit is provided for the execution of a monitoring method according to the invention which will be explained later. Accordingly, a monitoring system according to the invention brings the same advantages as will be explained later with reference to a monitoring method according to the invention.
  • an in-line printing machine having at least two printing units arranged in series for printing on a printing medium.
  • An in-line printing machine according to the invention is characterized in that at least one monitoring device according to the present invention is provided for the alignment of the printing units. Accordingly, a series printing machine according to the invention brings the same advantages as have been explained in detail with reference to a monitoring system according to the invention.
  • the subject of the present invention is furthermore a monitoring method for the alignment of printing units of a series printing machine, in particular according to the present invention, comprising the following steps:
  • a pre-positioning of the following sensor unit of the second printing unit can take place. If an offset is detected in the first printing unit, the second sensor unit of the second printing unit can already be displaced in the direction of the detected offset in preparation for this offset.
  • This monitoring method is in particular a special method which is used in a roll change of the printing medium. At high default probabilities, z. As when creating a sheet run, the print medium can be ensured in this way that even with a relatively large offset on the first printing unit, the other printing units are prepared for this large offset and can recognize the print mark also.
  • This pre-positioning increases the security of the monitoring and thus reduces the likelihood of a machine stop. Thus, as has already been explained, the stop of the machine and the corresponding scrap or the so-called waste can be significantly reduced.
  • An advantage can be further achieved if, in a monitoring method according to the invention, after the detection of the offset of a print mark on the print medium in a first printing unit, all sensor units arranged downstream in the printing process are moved transversely to the conveying direction of the print medium in the direction of the detected offset.
  • sensor units of the third, fourth and following printing units can also be used as of first detection of an offset on the first printing unit to be moved accordingly.
  • This also large offsets with correspondingly smaller actuators or a weaker power actuators with respect to the high printing speed can be moved sufficiently quickly by the Vorabpositionierung. This can be done to reduce the cost and the necessary space of the individual sensor units and the associated actuators. It can also be ensured that the row printing machine can be operated at full printing speed even in the case of reel change situations.
  • a monitoring method can be further developed such that the movement of the sensor unit of the second printing unit takes place at least by the amount of the detected offset of the print mark on the first printing unit.
  • the minimum path of the movement along the path of movement is predefined in this way. The movement thus takes place at least by the detected offset. It can namely be assumed that the offset increases over the course of the printing press, ie from printing unit to printing unit in the same direction.
  • the Vorabpositionierung by at least the amount of the detected offset for the following printing unit thus allows the minimum positioning of the at least expected further offset in this second printing unit.
  • a larger travel than the amount of the detected offset can be used.
  • This increase in movement can z. B. on further information, eg
  • a further advantage can be achieved if, in a monitoring method according to the invention, a sensor unit of a third printing unit is moved transversely to the conveying direction of the printing medium by an amount which is composed of the detected offset and the detected residual offset. At the latest after passing the print mark through the second printing unit, both the offset and the detected residual offset are known. Accordingly, an expected residual offset for the own printing unit can be determined for the further displacement movements of the movable sensor units via the residual offset. Thus, over the Amount of the detected offset beyond a method of the movable sensor units of the following printing units done. In this way, an even more accurate pre-positioning of the following sensor units can be carried out.
  • the movement of the sensor unit of the second printing unit in the direction of the detected offset also takes place when no print mark is detected at the second printing unit.
  • the print mark is not recognized.
  • this does not necessarily mean a complete stop of the press. Rather, the further movement of the sensor unit on the second printing unit by the information about the direction of the detected offset compensate for this deficiency again and recognize after a short movement phase and the print mark on the second printing unit again.
  • a complete stop of the in-line printing machine and the corresponding rejects can be avoided by a monitoring method according to the invention even if the possibility of detecting the print mark is lost.
  • An inventive monitoring method can be further developed such that it is executed as a special program for the duration of a roll change of the print medium.
  • a normal program accordingly, other parameters for the positioning or movement of the individual sensor units can be used.
  • the measurement engine so the alignment of a light spot and the evaluation by the corresponding optics may differ in the special program according to the present invention from the normal program.
  • the duration of the roll change is at least the time that is necessary to have completely within the series printing machine printing medium of the newly used role. It is also advantageous if, in a monitoring method according to the invention after the end of the roll change, in particular after a predetermined print length, the special program is terminated.
  • a predetermined print length can z. B. be one to two machine lengths of the pressure medium.
  • the sensor devices or the sensor units After completion of the special program can be further controlled or further regulated in the already discussed normal program.
  • the normal program returns to the normal position, the sensor devices or the sensor units remain at the positions at which they were or were positioned at the end of the special program of the monitoring method.
  • the time offset to the first printing unit in particular as a relation between the printing run length between the two printing units and the printing speed, is taken into account.
  • the respectively downstream sensor unit still remains at its previous position until, for example, when the roll has changed, the new material has also reached this sensor unit. The previous material will usually not yet have the sheet travel. Thus, premature movement of the respective sensor unit would possibly result in the loss of the ability to detect these print marks.
  • the quotient of the printing length between the two printing units and the printing speed is formed as a relation for the time offset. In this case, in particular, the necessary time for the movement of the sensor unit can be taken into account.
  • the downstream sensor units are moved with time offset, in particular temporally accurate to the detected offset and thus pre-positioned not only locally, but also temporally.
  • 1 shows a first embodiment of a series printing machine according to the invention
  • 2a shows a first situation of a monitoring method according to the invention
  • FIG. 2b shows a second situation of a monitoring method according to the invention according to the situation according to FIG. 2a, FIG.
  • Fig. 2c shows a further situation of a monitoring method according to the invention according to the situation according to Fig. 2b and
  • Fig. 3 shows an embodiment of print marks on a printing medium in correlation to a sensor unit.
  • a series printing machine 100 is shown schematically.
  • this embodiment of the row printing machine 100 is configured with a monitoring system 10 according to the invention.
  • This has a control unit 40, which is connected in a signal-communicating manner with in each case one sensor unit 22a, 22b and 22c of a sensor device 20.
  • the sensor units 22a, 22b and 22c are each associated with a printing unit 100a, 100b and 100c.
  • the individual sensor units 22a, 22b and 22c are of essentially identical design and have a guide 24 for translatory movement transversely to the conveying direction F.
  • an actuator 30 in the form of an electric motor is provided in each case.
  • FIGS. 2a to 2c show a possibility of carrying out a monitoring method according to the invention. They are referred in particular schematically to the embodiment of a row printing machine 100 according to FIG. Thus, all three FIGS. 2a to 2c show a situation with three sensor units 22a, 22b and 22c, which correlate with associated printing units 100a, 100b and 100c (not shown). It can also be seen that a print mark 210 is applied to a print medium 200, not shown.
  • the process begins at the time of roll change of the printing medium 200. Due to the roll change and corresponding change by batch differences of the modulus of elasticity of the printing medium 200, an offset V is detected at the first printing unit 1 10a of the sensor unit 22a. At the time of detection of this offset V, the two further sensor units 22b and 22c immediately and automatically move in the direction of this offset V and in one embodiment of this monitoring method exactly by the amount of the offset V. The result is shown in FIG. 2b, so that the downstream sensor units 22b and 22c have already been prepositioned by the offset V.
  • the pre-positioning of the sensor unit 22b can now also be used to directly detect the residual offset R of the printed mark 210.
  • a movement of the third sensor unit 22c is again effected by this residual offset R. This can be carried out in an identical manner for further printing units, so that the pre-positioning can almost eliminate the loss of the ability to recognize the print mark 210.
  • FIG. 3 shows a possibility of how different print marks 210 can be arranged on the print medium 200.
  • These have in the direction of the conveying direction F at the beginning, ie at its upper end, a straight edge and at its lower end an oblique edge.
  • an orientation transverse to the conveying direction F done.
  • this lateral offset V which is the axial offset with respect to the respective printing unit, can be detected.
  • This determination result is used as an input variable for the controlled alignment of the respective printing unit 10a, 110b and 110c.
  • each individual printing unit 1 10a, 1 10b and 1 10c can be applied to the print medium own brand 210. Also clearly visible in Fig. 3 is the freedom of movement along a path of movement S for this sensor unit 22a.
  • a guide 24 is provided in frame construction, so that an even more accurate pre-positioning along the movement path S is possible.

Abstract

The invention relates to a monitoring system (10) for the alignment of printing units (110a, 110b, 100c) of an inline printing press (100), having a sensor device (20) with at least one sensor unit (22a, 22b, 22c) for each printing unit (110a, 110b, 100c), in order to detect the position of a printing mark (210) on a printing medium (200), characterized in that at least one sensor unit (22b, 22c) which is arranged downstream of a first sensor unit (22a) in the course of printing can be moved transversely with respect to the conveying direction (F) of the printing medium (200).

Description

Überwachungssystem für die Ausrichtung von Druckwerken einer Reihendruckmaschine  Monitoring system for the alignment of printing units of a series printing machine
B e s c h r e i b u n g Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Überwachungssystem für die Ausrichtung von Druckwerken einer Reihendruckmaschine, eine entsprechend ausgestattete Reihendruckmaschine sowie ein Überwachungsverfahren für die Ausrichtung von Druckwerken einer Reihendruckmaschine. The present invention relates to a monitoring system for the alignment of printing units of a series printing machine, a suitably equipped series printing machine and a monitoring method for the alignment of printing units of a series printing machine.
Es ist grundsätzlich bekannt, dass Druckwerke in einer Reihe in Form einer Reihendruckmaschine angeordnet sind. Dabei erfolgt die Zufuhr zu den einzelnen Druckwerken nacheinander, so dass zwischen den einzelnen Druckwerken, welche für jeweils unterschiedliche Farben verantwortlich sind, eine entsprechende freie Förderlänge des Druckmediums vorhanden ist. Das Druckmedium wird dabei häufig von einem Papierwickel zur Verfügung gestellt und dort abgerollt und ist bahnförmig ausgebildet. Um sicherzustellen, dass die einzelnen Farben der einzelnen Druckwerke auch registergenau zueinander auf dem Druckmedium aufgebracht werden, ist es bekannt, dass sogenannte Druckmarker verwendet werden. Die Druckmarker sind Teil des Druckbilds bzw. werden auf das Druckmedium seitlich bzw. am Rand des Druckbilds mit aufgedruckt. Damit kann durch entsprechende Sensorik, insbesondere durch Sensorvorrichtungen mit Sensoreinheiten für jedes Druckwerk, die exakte Position des Druckbilds auf dem Druckmedium bestimmt werden. Anhand dieses Erkennens erfolgt ein Ausrichten der zugehörigen Druckwerkeinstellungen, also insbesondere ein mechanisches Verschieben der einzelnen Druckwalzen in deren axialer Richtung. It is generally known that printing units are arranged in a row in the form of a series printing press. In this case, the supply to the individual printing units takes place sequentially, so that between the individual printing units, which are responsible for each different colors, a corresponding free conveying length of the pressure medium is present. The printing medium is often provided by a paper roll and rolled out there and is web-shaped. To make sure that individual colors of the individual printing units are applied register-accurate to each other on the printing medium, it is known that so-called print markers are used. The print markers are part of the print image or are printed on the print medium at the side or at the edge of the print image. This can be determined by appropriate sensors, in particular by sensor devices with sensor units for each printing unit, the exact position of the printed image on the print medium. On the basis of this recognition, the associated printing unit settings are aligned, that is to say in particular a mechanical displacement of the individual pressure rollers in their axial direction.
Nachteilhaft bei bekannten Reihendruckmaschinen sowie entsprechenden Überwachungssystemen mit Sensorvorrichtungen ist es, dass diese hinsichtlich ihrer Erkennungsbreite eingeschränkt sind, um die notwendige hohe Geschwindigkeit hinsichtlich der Erkennung bei hohen Druckgeschwindigkeiten zur Verfügung stellen zu können. Findet jedoch ein Medienwechsel bzw. bei gleichem Druckmedium der Zufuhrwechsel mit einer neuen Rolle statt, so kann es aufgrund von Chargenunterschieden zu unterschiedlichen Eigenschaften des Druckmediums kommen. Dies sind insbesondere Änderungen der mechanischen Stabilität, vorzugsweise bezogen auf die Zugfestigkeit bzw. das E-Modul des Druckmediums. Diese Variation kann zu sogenanntem Bogenlauf führen. Das bedeutet, dass die beiden seitlichen Kanten des Druckmediums unterschiedlich stark dem durch die Druckmaschine aufgebrachten Zug widerstehen können. Damit verschiebt sich ein entsprechendes Druckmedium seitlich, also quer zur Förderrichtung, entlang der jeweiligen Druckwerke. Diese Verschiebefehler bzw. dieser Versatz nimmt über den Verlauf der gesamten Reihendruckmaschine, also von Druckwerk zu Druckwerk zu. Dabei handelt es sich im Vergleich zu kleinen Versatzsituationen im Verlauf innerhalb einer Chargen in einer Zufuhrrolle um sehr große Unterschiede im Bereich von mehreren Millimetern. Aufgrund der relativ kleinen Erkennungsbereiche der Sensoreinheit kann es nun passieren, dass durch den großen Versatz beim Rollenwechsel keine Erkennung der Druckmarker mehr erfolgen kann. In einem solchen Fall stoppt die Maschine und ein Betriebsführer dieser Reihendruckmaschine muss manuell die entsprechenden Versatzdaten nachstellen und dementsprechend manuell die Druckwerke ausrichten. Durch das Stoppen der Maschine entsteht jedoch zumindest der zu diesem Zeitpunkt in der Maschine befindliche Längenabschnitt des Druckmediums als Ausschuss bzw. als sogenannte Makulatur. Auch wenn die Maschine nicht gestoppt wird, verschieben sich die Druckbilder der einzelnen Druckwerke zueinander in unzulässiger Weise. So kann zwar weiter gedruckt werden, jedoch wird zumindest ein Abschnitt des Druckmediums anschließend als Ausschuss entsorgt. Mit anderen Worten beinhaltet ein Rollenwechsel bei bekannten Überwachungssystemen für Reihendruckmaschinen häufig bzw. fast immer einen hohen Ausschuss durch das Stoppen der Maschine und das manuelle Neuausrichten. Auch entsteht hier ein Zeitverlust, der durch das Stoppen, Auswechseln und Neuanfahren der Reihendruckmaschine erforderlich wird. A disadvantage of known series printing machines and corresponding monitoring systems with sensor devices is that they are limited in terms of their recognition width in order to provide the necessary high speed in terms of recognition at high printing speeds available. However, if a change of media or, for the same print medium, the feed change takes place with a new roll, different properties of the print medium may occur due to batch differences. These are in particular changes in the mechanical stability, preferably based on the tensile strength or the modulus of elasticity of the pressure medium. This variation can lead to so-called sheet travel. This means that the two lateral edges of the print medium can withstand different levels of tension applied by the press. This shifts a corresponding pressure medium laterally, that is transversely to the conveying direction, along the respective printing units. This shift error or this offset increases over the course of the entire series printing machine, ie from printing unit to printing unit. These are very large differences in the range of several millimeters compared to small offset situations in the course of a batch in a feed roll. Due to the relatively small detection areas of the sensor unit, it may now happen that due to the large offset during reel change, no recognition of the print markers can take place. In such a case, the machine stops and an operator of this series printing machine must manually adjust the corresponding offset data and, accordingly, manually align the printing units. By stopping the machine, however, at least the length of the pressure medium present in the machine at that time is produced as rejects or so-called waste. Also if the machine is not stopped, the printed images of the individual printing units to each other in an inadmissible manner. Although it is possible to continue printing, at least one section of the printing medium is subsequently disposed of as scrap. In other words, reel change in known in-line press monitoring systems often involves high rejects by stopping the machine and manually reorienting. Also, this creates a loss of time, which is required by stopping, replacing and restarting the series printing machine.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Überwachungssystem für die Ausrichtung von Druckwerken einer Reihendruckmaschine, eine entsprechend ausgestattete Reihendruckmaschine sowie ein Überwachungsverfahren für die Ausrichtung von Druckwerken einer Reihendruckmaschine zur Verfügung zu stellen, welche in kostengünstiger und einfacher Weise Ausschuss reduzieren und insbesondere einen reibungslosen Rollenwechsel in der Zufuhr des Druckmediums ermöglichen. It is an object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages described above. In particular, it is an object of the present invention to provide a monitoring system for the alignment of printing units of a series printing machine, a suitably equipped series printing machine and a monitoring method for the alignment of printing units of a series printing machine, which reduce waste in a cost effective and simple manner, and in particular a smooth roll change allow in the supply of the pressure medium.
Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Überwachungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , eine Reihendruckmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 7 sowie ein Überwachungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Überwachungssystem beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Reihendruckmaschine sowie dem erfindungsgemäßen Überwachungsverfahren und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. The above object is achieved by a monitoring system having the features of claim 1, a series printing machine having the features of claim 7 and a monitoring method having the features of claim 8. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the monitoring system according to the invention apply, of course, in connection with the series printing machine according to the invention and the monitoring method according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual invention aspects always reciprocal reference is or may be ,
Ein erfindungsgemäßes Überwachungssystem dient der Ausrichtung von Druckwerken einer Reihendruckmaschine, insbesondere einer Tiefdruckmaschine. Ein solches Überwachungssystem weist eine Sensorvorrichtung mit zumindest einer Sensoreinheit für jedes Druckwerk auf. Diese sind ausgebildet, um die Position einer Druckmarke auf dem Druckmedium zu erkennen. Für das nachfolgende Ausrichten des Druckwerks wird diese Information über die Position des Druckmarkers bzw. der Druckmarke verwendet. Ein erfindungsgemäßes Überwachungssystem zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens eine im Druckverlauf einer ersten Sensoreinheit nachgeordnete Sensoreinheit quer zur Förderrichtung des Druckmediums bewegbar ist. Die Ergebnisse der Überwachung durch die Sensorvorrichtung werden für die axiale Ausrichtung des jeweiligen Druckwerks eingesetzt. Mit anderen Worten wird eine Regelstrecke zur Verfügung gestellt, welche das jeweilige Druckwerk an den erkannten Versatz des Druckmediums anpasst. Die Anpassung, also die Kopplung zwischen dem Ausrichten des jeweiligen Druckwerks und der Sensorvorrichtung, erfolgt vorzugsweise in elektronischer, insbesondere in digitaler Weise. An inventive monitoring system is used to align printing units of a series printing machine, in particular a gravure printing machine. Such a monitoring system has a sensor device with at least one sensor unit for each printing unit. These are designed to detect the position of a print mark on the print medium. For the subsequent alignment of the printing unit is this Information about the position of the print marker or the print mark used. A monitoring system according to the invention is characterized in that at least one sensor unit arranged downstream of the pressure curve of a first sensor unit is movable transversely to the conveying direction of the pressure medium. The results of the monitoring by the sensor device are used for the axial alignment of the respective printing unit. In other words, a controlled system is provided which adapts the respective printing unit to the detected offset of the printing medium. The adaptation, ie the coupling between the alignment of the respective printing unit and the sensor device, is preferably carried out in an electronic, in particular in a digital manner.
Im Gegensatz zu bekannten Überwachungssystemen kann hier eine Einstellbarkeit hinsichtlich des Überwachungsbereichs jeder Sensoreinheit erfolgen. Dies bezieht sich insbesondere auf sogenannte nachgeordnete Sensoreinheiten, also gerade nicht die erste Sensoreinheit. Diese Bewegbarkeit ist insbesondere eine translatorische Bewegbarkeit. Unter einer Bewegbarkeit quer zur Förderrichtung ist insbesondere ein Bewegen im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung zu verstehen. In contrast to known monitoring systems, an adjustability with regard to the monitoring range of each sensor unit can take place here. This relates in particular to so-called downstream sensor units, that is not the first sensor unit. This mobility is in particular a translational mobility. A mobility transverse to the conveying direction is to be understood in particular to mean a movement substantially perpendicular to the conveying direction.
Mit einem erfindungsgemäßen Überwachungssystem kann nun eine automatische oder zumindest halbautomatische Anpassung der nachgeordneten Sensoreinheiten auf einen hohen Versatz eingestellt werden. Wird von der ersten Sensoreinheit beim ersten Druckwerk ein erster Versatz festgestellt, welcher insbesondere außerhalb eines Normversatzes bei kontinuierlichem Betrieb liegt, kann dieser Versatz für eine Neupositionierung der nachgeordneten bewegbaren Sensoreinheiten verwendet werden. Im Falle eines Rollenwechsels, wenn also ein deutlich erhöhter Versatz zu erwarten ist, kann ein solches Überwachungssystem in eine Sonderprogrammierung versetzt werden, so dass automatisiert eine Bewegung quer zur Förderrichtung der nachgeordneten Sensoreinheiten basierend auf dem erkannten Versatz der ersten Sensoreinheit erfolgt. Damit kann die Wahrscheinlichkeit reduziert werden, dass die nachgeordneten Sensoreinheiten die Druckmarker der voranstehenden Druckwerke nicht mehr erkennen. Vielmehr erfolgt ein Vorabverschieben der nachgeordneten Sensoreinheiten in Richtung des Versatzes, so dass diese sich zu dem Zeitpunkt, zu welchem sich die versetzte Druckmarke in dem nachgeordneten Druckwerk befindet, sich die Sensoreinheit in einer dafür passenden Überwachungsposition eingefunden hat. Dementsprechend ist die Wahrscheinlichkeit auch im Rollenwechsel die Ausrichtung der Druckwerke durch die Informationen der einzelnen Sensoreinheiten zur Verfügung zu stellen, deutlich erhöht im Vergleich zu statischen Sensoreinheiten bei bekannten Überwachungssystemen. Aufgrund der Tatsache, dass auf diese Weise ein Ausrichten der Druckwerke auch bei Rollenwechselsituationen schnell und einfach erfolgen kann, kann insbesondere bei gleichbleibend hoher Druckgeschwindigkeit und vor allem ohne Stopp und die Produktion von Ausschuss hinsichtlich des Druckmediums der Rollenwechsel durchgeführt werden. With an inventive monitoring system, an automatic or at least semi-automatic adjustment of the downstream sensor units can now be set to a high offset. If a first offset is detected by the first sensor unit at the first printing unit, which is in particular outside a standard offset in continuous operation, this offset can be used for a repositioning of the downstream movable sensor units. In the case of a roll change, ie if a significantly increased offset is to be expected, such a monitoring system can be put into a special programming so that a movement takes place transversely to the conveying direction of the downstream sensor units based on the detected offset of the first sensor unit. This can reduce the probability that the downstream sensor units no longer recognize the print markers of the preceding printing units. Rather, a pre-shift of the downstream sensor units in the direction of the offset, so that this is at the time at which the offset print mark is in the downstream printing unit, the sensor unit has arrived in a suitable monitoring position. Accordingly, the probability is too to provide the orientation of the printing units by the information of the individual sensor units in the roll change significantly increased compared to static sensor units in known monitoring systems. Due to the fact that in this way alignment of the printing units can be done quickly and easily even in reel change situations, the reel change can be carried out in particular at a consistently high printing speed and especially without stopping and the production of rejects with respect to the printing medium.
Als Druckmedium im Sinne der vorliegenden Erfindung kommen insbesondere auf einer Rolle lagerbare Druckmedien in Frage. Dabei kann es sich z. B. um Papier oder Kunststoff, insbesondere PE oder PET, handeln. Selbstverständlich kann das Druckmedium ein- oder mehrlagig bzw. ein- oder mehrschichtig ausgebildet sein. As a printing medium in the context of the present invention are in particular on a roll storable print media in question. It may be z. B. to paper or plastic, in particular PE or PET act. Of course, the printing medium can be formed in one or more layers or one or more layers.
Die Sensoreinheit kann für die Erkennung der Druckmarke in unterschiedlichster Weise ausgebildet sein. Insbesondere weist sie jedoch eine Erzeugungsmöglichkeit für einen Lichtpunkt sowie zugehöriger Auswerteoptik auf, um eine entsprechende Positionsbestimmung der Druckmarke auf dem Druckmedium mit ausreichend hoher Geschwindigkeit durchführen zu können. Selbstverständlich weist die Sensoreinheit neben der tatsächlichen Sensorelektronik auch zugehörige Steuerelektronik und Verkabelung, z. B. für die Stromversorgung oder die Signalweiterleitung auf. Dabei kann die Signalweiterleitung selbstverständlich auch drahtlos erfolgen, um die Bewegbarkeit der Sensoreinheit noch leichter zur Verfügung stellen zu können. The sensor unit can be designed for the detection of the print mark in a variety of ways. In particular, however, it has a possibility of generating a light spot and associated evaluation optics in order to be able to perform a corresponding position determination of the print mark on the print medium at a sufficiently high speed. Of course, the sensor unit in addition to the actual sensor electronics and associated control electronics and wiring, z. B. for the power supply or the signal forwarding on. Of course, the signal forwarding can also be done wirelessly in order to make the mobility of the sensor unit even more easily available.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Überwachungssystem die wenigstens eine bewegbare Sensoreinheit mittels einer Aktorik, insbesondere mit einem Elektromotor, translatorisch bewegbar ist. Alternativ zu einem Elektromotor ist z. B. auch die Verwendung eines Druckluftmotors im Rahmen der vorliegenden Erfindung denkbar. Eine Aktorik dient der automatischen bzw. halbautomatischen Bewegbarkeit der Sensoreinheit. Z. B. kann in Form eines Spindelgetriebes eine Getriebeübersetzung zur Verfügung gestellt werden, um eine positionsgenaue Verstellbarkeit der Sensoreinheit über die Aktorik gewährleisten zu können. Ein Elektromotor kann dabei eine besonders kostengünstige und einfache Ausführungsform einer solchen Aktorik darstellen. Selbstverständlich sind auch andere Getriebevarianten für die Übertragung der Kraft auf die Sensoreinheit zu deren translatorischer Bewegung möglich. Als Kabelführung zu der bewegbaren Sensoreinheit können bewegbare Kabelhüllen vorgesehen sein. Um eine entsprechende Ansteuerung der Bewegung zur Verfügung stellen zu können, kann die Sensorvorrichtung und/oder jede Sensoreinheit eine entsprechende Kontrolleinheit aufweisen, um ein Überwachungsverfahren ganz oder teilweise auszuführen, wie es später noch näher erläutert wird. It may be advantageous if, in a monitoring system according to the invention, the at least one movable sensor unit is translationally movable by means of an actuator, in particular with an electric motor. As an alternative to an electric motor z. As well as the use of a pneumatic motor in the context of the present invention conceivable. An actuator serves the automatic or semi-automatic mobility of the sensor unit. For example, in the form of a spindle gear, a gear ratio can be made available in order to be able to ensure positionally accurate adjustability of the sensor unit via the actuator system. An electric motor can represent a particularly cost-effective and simple embodiment of such an actuator. Of course, other transmission variants for the transmission of force to the sensor unit to the translatory movement possible. As a cable guide to the movable sensor unit movable cable sheaths may be provided. In order to be able to provide a corresponding activation of the movement, the sensor device and / or each sensor unit can have a corresponding control unit in order to carry out a monitoring method completely or partially, as will be explained in more detail later.
Ein weiterer Vorteil ist es, wenn bei einem erfindungsgemäßen Überwachungssystem die wenigstens eine bewegbare Sensoreinheit entlang einer Führung, insbesondere entlang einer Führungsschiene, bewegbar ist. Die Führung dient der Vorabdefinition des Bewegungswegs der Sensoreinheit. Insbesondere handelt es sich um eine translatorische Führung bzw. Führungsschiene. Eine Führungsschiene dient z. B. der gleitgelagerten Bewegung der Sensoreinheit entlang dieser Führungsschiene. Die mechanische Ausbildung einer solchen Führung kann selbstverständlich verstellbar sein, so dass vorzugsweise auch unterschiedliche große Bewegungswege für jede Sensoreinheit realisiert werden können. Die Bewegung der Sensoreinheit entlang einer solchen Führung kann auch als traversierende Bewegung ausgebildet sein. Um eine Bewegung der Sensoreinheit entlang der Führung zu erzeugen, kann neben der bereits beschriebenen Aktorik, z. B. in Form eines Elektromotors, auch eine andere Aktorik, insbesondere eine Hebelkinematik, zum Einsatz kommen. Another advantage is when, in a monitoring system according to the invention, the at least one movable sensor unit is movable along a guide, in particular along a guide rail. The guide serves to predefine the path of movement of the sensor unit. In particular, it is a translational guide or guide rail. A guide rail is used for. B. the sliding bearing movement of the sensor unit along this guide rail. The mechanical design of such a guide can of course be adjustable, so that preferably also different large paths of movement for each sensor unit can be realized. The movement of the sensor unit along such a guide can also be designed as a traversing movement. In order to generate a movement of the sensor unit along the guide, in addition to the already described actuator, z. B. in the form of an electric motor, and other actuators, in particular a lever kinematics, are used.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann es weiter von Vorteil sein, wenn bei dem erfindungsgemäßen Überwachungssystem die wenigstens eine bewegbare Sensoreinheit in Abhängigkeit von einem Versatz bewegbar ausgebildet ist, welcher von der dem Druckverlauf vorangeordneten Sensoreinheit erkannt worden ist. Dies ermöglicht eine Vorabpositionierung der bewegbaren Sensoreinheit. Diese Vorabbewegung basiert auf einer signalkommunizierenden Verbindung zwischen zumindest zwei voneinander separaten Sensoreinheiten, so dass der erkannte Versatz einer vorangeordneten Sensoreinheit an die nachgeordnete bewegbare Sensoreinheit übermittelt werden kann. Dies kann in einfacher Steuerweise oder auch in einem geschlossenen Regelkreis geregelt erfolgen. Für die Ausführung dieser Signalkommunikation bzw. der entsprechenden Kontrolle der Bewegung der Sensoreinheit kann die Sensoreinheit und/oder die Sensorvorrichtung eine entsprechende Kontrolleinheit aufweisen. Es erfolgt also eine Vorbereitung auf den zu erwartenden Mindestversatz, so dass, wie bereits erläutert worden ist, eine Erhöhung der Wahrscheinlichkeit der Erkennung der versetzten Druckmarke erzielt wird. In the context of the present invention, it may also be advantageous if, in the monitoring system according to the invention, the at least one movable sensor unit is designed to be movable as a function of an offset which has been detected by the sensor unit which precedes the pressure profile. This allows pre-positioning of the movable sensor unit. This advance movement is based on a signal communication between at least two mutually separate sensor units, so that the detected offset of a preceding sensor unit can be transmitted to the downstream movable sensor unit. This can be done in a simple way or controlled in a closed loop control. For the execution of this signal communication or the corresponding control of the movement of the sensor unit, the sensor unit and / or the sensor device may have a corresponding control unit. So there is a preparation for the expected minimum offset, so that, as already explained, an increase in the probability of detection of the offset print mark is achieved.
Ebenfalls vorteilhaft kann es sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Überwachungssystem die wenigstens eine bewegbare Sensoreinheit einen möglichen Bewegungsweg aufweist, welcher im Bereich von ca. ± 2% bezogen auf die Breite des Druckmediums quer zur Förderrichtung ausgebildet ist. Damit ist eine Möglichkeit eines Bewegungswegs angegeben, welcher eine ausreichende Bewegungsfähigkeit mit Bezug auf den zu erwartenden Versatz ausgleichen kann. Als Druckbreiten des Druckmediums kommen z. B. Werte im Bereich zwischen ca. 1000 und ca. 1500 mm in Frage. Als mögliche Bewegungswege sind insbesondere ca. ± 10 mm bis ca. ± 20 mm vorteilhaft. Zu Beginn einer neuen Rolle kann es vorteilhaft sein, wenn die einzelnen bewegbaren Sensoreinheiten mittig bezogen auf den entsprechenden Bewegungsweg angeordnet werden. It may also be advantageous if, in a monitoring system according to the invention, the at least one movable sensor unit has a possible movement path, which is formed transversely to the conveying direction in the range of approximately ± 2% relative to the width of the pressure medium. Thus, a possibility of a movement path is indicated, which can compensate for a sufficient mobility with respect to the expected offset. As printing widths of the pressure medium z. B. values in the range between about 1000 and about 1500 mm in question. In particular, about ± 10 mm to about ± 20 mm are advantageous as possible movement paths. At the beginning of a new roll, it may be advantageous if the individual movable sensor units are arranged centrally relative to the corresponding movement path.
Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn bei einem erfindungsgemäßen Überwachungssystem eine Kontrolleinheit für die Ausführung eines später noch erläuterten erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens vorgesehen ist. Dementsprechend bringt ein erfindungsgemäßes Überwachungssystem die gleichen Vorteile mit sich, wie sie später noch mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Überwachungsverfahren erläutert werden. It is likewise advantageous if, in a monitoring system according to the invention, a control unit is provided for the execution of a monitoring method according to the invention which will be explained later. Accordingly, a monitoring system according to the invention brings the same advantages as will be explained later with reference to a monitoring method according to the invention.
Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Reihendruckmaschine mit zumindest zwei in Reihe angeordneten Druckwerken für die Bedruckung eines Druckmediums. Eine erfindungsgemäße Reihendruckmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass für die Ausrichtung der Druckwerke wenigstens eine Überwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist. Dementsprechend bringt eine erfindungsgemäße Reihendruckmaschine die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Überwachungssystem erläutert worden sind. Likewise provided by the present invention is an in-line printing machine having at least two printing units arranged in series for printing on a printing medium. An in-line printing machine according to the invention is characterized in that at least one monitoring device according to the present invention is provided for the alignment of the printing units. Accordingly, a series printing machine according to the invention brings the same advantages as have been explained in detail with reference to a monitoring system according to the invention.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist weiter ein Überwachungsverfahren für die Ausrichtung von Druckwerken einer Reihendruckmaschine, insbesondere gemäß der vorliegenden Erfindung, aufweisend die folgenden Schritte: The subject of the present invention is furthermore a monitoring method for the alignment of printing units of a series printing machine, in particular according to the present invention, comprising the following steps:
- Erkennen eines Versatzes einer Druckmarke auf dem Druckmedium bei einem ersten Druckwerk, - Bewegen einer Sensoreinheit einer Sensorvorrichtung eines zweiten Druckwerks quer zur Förderrichtung des Druckmediums in Richtung des erkannten Versatzes, Detecting an offset of a print mark on the print medium in a first printing unit, Moving a sensor unit of a sensor device of a second printing unit transversely to the conveying direction of the printing medium in the direction of the detected offset,
- Erkennen eines Restversatzes der Druckmarke auf dem Druckmedium bei dem zweiten Druckwerk.  - Recognizing a residual offset of the print mark on the print medium at the second printing unit.
Ein erfindungsgemäßes Überwachungsverfahren wird also insbesondere bei einer erfindungsgemäßen Reihendruckmaschine eingesetzt, so dass die gleichen Vorteile erzielt werden können, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Reihendruckmaschine sowie mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Überwachungssystem erläutert worden sind. An inventive monitoring method is thus used in particular in a row printing press according to the invention, so that the same advantages can be achieved, as they have been explained in detail with respect to an in-line printing machine according to the invention as well as with reference to an inventive monitoring system.
Im Sinne eines erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens kann eine Vorabpositionierung der nachfolgenden Sensoreinheit des zweiten Druckwerks erfolgen. Wird bei dem ersten Druckwerk ein Versatz erkannt, so kann auf diesen Versatz vorbereitend die zweite Sensoreinheit des zweiten Druckwerks bereits in Richtung des erkannten Versatzes verschoben werden. Dieses Überwachungsverfahren ist insbesondere ein Sonderverfahren, welches bei einem Rollenwechsel des Druckmediums eingesetzt wird. Bei hohen Verzugswahrscheinlichkeiten, z. B. beim Erzeugen eines Bogenlaufs, des Druckmediums kann auf diese Weise sichergestellt werden, dass auch bei einem relativ großen Versatz am ersten Druckwerk die weiteren Druckwerke auf diesen großen Versatz vorbereitet sind und die Druckmarke auch erkennen können. Diese Vorabpositionierung erhöht die Sicherheit der Überwachung und reduziert damit die Wahrscheinlichkeit eines Maschinenstopps. Damit können, wie bereits erläutert worden ist, der Stopp der Maschine und der entsprechende Ausschuss bzw. die sogenannte Makulatur deutlich reduziert werden. In the sense of a monitoring method according to the invention, a pre-positioning of the following sensor unit of the second printing unit can take place. If an offset is detected in the first printing unit, the second sensor unit of the second printing unit can already be displaced in the direction of the detected offset in preparation for this offset. This monitoring method is in particular a special method which is used in a roll change of the printing medium. At high default probabilities, z. As when creating a sheet run, the print medium can be ensured in this way that even with a relatively large offset on the first printing unit, the other printing units are prepared for this large offset and can recognize the print mark also. This pre-positioning increases the security of the monitoring and thus reduces the likelihood of a machine stop. Thus, as has already been explained, the stop of the machine and the corresponding scrap or the so-called waste can be significantly reduced.
Ein Vorteil ist weiter erzielbar, wenn bei einem erfindungsgemäßen Überwachungsverfahren nach dem Erkennen des Versatzes einer Druckmarke auf dem Druckmedium bei einem ersten Druckwerk alle im Druckverlauf nachgeordneten Sensoreinheiten quer zur Förderrichtung des Druckmediums in Richtung des erkannten Versatzes bewegt werden. Bei einer Reihendruckmaschine mit einer Vielzahl von Druckwerken können dementsprechend auch Sensoreinheiten des dritten, vierten und der folgenden Druckwerke bereits ab der ersten Erkennung eines Versatzes am ersten Druckwerk entsprechend bewegt werden. Damit können auch große Versätze mit entsprechend kleineren Stellmotoren bzw. einer leistungsschwächeren Aktorik hinsichtlich der hohen Druckgeschwindigkeit ausreichend schnell durch die Vorabpositionierung bewegt werden. Damit kann eine Reduktion des Kostenaufwands und des notwendigen Bauraums der einzelnen Sensoreinheiten und der zugehörigen Aktorik erfolgen. Auch kann sichergestellt werden, dass auch bei Rollenwechselsituationen die Reihendruckmaschine mit voller Druckgeschwindigkeit betrieben werden kann. An advantage can be further achieved if, in a monitoring method according to the invention, after the detection of the offset of a print mark on the print medium in a first printing unit, all sensor units arranged downstream in the printing process are moved transversely to the conveying direction of the print medium in the direction of the detected offset. In a series printing machine with a large number of printing units, accordingly, sensor units of the third, fourth and following printing units can also be used as of first detection of an offset on the first printing unit to be moved accordingly. This also large offsets with correspondingly smaller actuators or a weaker power actuators with respect to the high printing speed can be moved sufficiently quickly by the Vorabpositionierung. This can be done to reduce the cost and the necessary space of the individual sensor units and the associated actuators. It can also be ensured that the row printing machine can be operated at full printing speed even in the case of reel change situations.
Ein erfindungsgemäßes Überwachungsverfahren lässt sich dahingehend weiterbilden, dass die Bewegung der Sensoreinheit des zweiten Druckwerks zumindest um den Betrag des erkannten Versatzes der Druckmarke am ersten Druckwerk erfolgt. Neben der Richtung der Vorabbewegung der bewegbaren Sensoreinheit wird also auf diese Weise auch der Mindestweg der Bewegung entlang des Bewegungswegs vordefiniert. Die Bewegung erfolgt also zumindest um den erkannten Versatz. Es kann nämlich davon ausgegangen werden, dass sich der Versatz über den Verlauf der Druckmaschine, also von Druckwerk zu Druckwerk in der gleichen Richtung erhöht. Die Vorabpositionierung um zumindest den Betrag des erkannten Versatzes für das folgende Druckwerk erlaubt somit die Mindestpositionierung des zumindest zu erwartenden weiteren Versatzes bei diesem zweiten Druckwerk. Selbstverständlich kann auch ein größerer Verfahrweg als der Betrag des erkannten Versatzes eingesetzt werden. Diese Vergrößerung der Bewegung kann z. B. auf weiteren Informationen, z. B. auf gespeicherten Mittelwerten über statistische Auswertverfahren erfolgen. Auch ist die vergrößerte Verfahrwegseinstellung auf Basis einer entsprechenden Funktion des erkannten Versatzes denkbar. A monitoring method according to the invention can be further developed such that the movement of the sensor unit of the second printing unit takes place at least by the amount of the detected offset of the print mark on the first printing unit. In addition to the direction of the advance movement of the movable sensor unit, the minimum path of the movement along the path of movement is predefined in this way. The movement thus takes place at least by the detected offset. It can namely be assumed that the offset increases over the course of the printing press, ie from printing unit to printing unit in the same direction. The Vorabpositionierung by at least the amount of the detected offset for the following printing unit thus allows the minimum positioning of the at least expected further offset in this second printing unit. Of course, a larger travel than the amount of the detected offset can be used. This increase in movement can z. B. on further information, eg. B. on stored averages via statistical evaluation. Also, the increased Verfahrwegseinstellung based on a corresponding function of the detected offset is conceivable.
Ein weiterer Vorteil kann erzielt werden, wenn bei einem erfindungsgemäßen Überwachungsverfahren eine Sensoreinheit eines dritten Druckwerks quer zur Förderrichtung des Druckmediums um einen Betrag bewegt wird, welcher sich aus dem erkannten Versatz und dem erkannten Restversatz zusammensetzt. Spätestens nach dem Passieren der Druckmarke durch das zweite Druckwerk sind sowohl der Versatz als auch der erkannte Restversatz bekannt. Dementsprechend kann für die weiteren Verschiebebewegungen der bewegbaren Sensoreinheiten über den Restversatz ein zu erwartender Restversatz für das eigene Druckwerk bestimmt werden. Somit kann über den Betrag des erkannten Versatzes hinaus ein Verfahren der bewegbaren Sensoreinheiten der folgenden Druckwerke erfolgen. Damit kann eine noch genauere Vorabpositionierung der nachfolgenden Sensoreinheiten durchgeführt werden. Insbesondere bei Reihendruckmaschinen mit einer Vielzahl von Druckwerken, also bei Vielfarbdrucken mit acht bis zwölf Druckwerken, ist eine solche Verfahrensweise mit großen Vorteilen belegt. Selbstverständlich können auch durch rechnerische Auswertung Mittelwerte ausgebildet werden, um eine Vorabpositionierung mit höherer Genauigkeit zu erzielen. A further advantage can be achieved if, in a monitoring method according to the invention, a sensor unit of a third printing unit is moved transversely to the conveying direction of the printing medium by an amount which is composed of the detected offset and the detected residual offset. At the latest after passing the print mark through the second printing unit, both the offset and the detected residual offset are known. Accordingly, an expected residual offset for the own printing unit can be determined for the further displacement movements of the movable sensor units via the residual offset. Thus, over the Amount of the detected offset beyond a method of the movable sensor units of the following printing units done. In this way, an even more accurate pre-positioning of the following sensor units can be carried out. In particular, in series printing machines with a large number of printing units, so in multi-color printing with eight to twelve printing units, such a procedure is occupied with great advantages. Of course, mean values can also be formed by arithmetic evaluation in order to achieve a pre-positioning with higher accuracy.
Es kann weiter vorteilhaft sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Überwachungsverfahren die Bewegung der Sensoreinheit des zweiten Druckwerks in Richtung des erkannten Versatzes auch erfolgt, wenn keine Druckmarke am zweiten Druckwerk erkannt wird. Bei sehr großen Versatzsituationen und entsprechend hoher Druckgeschwindigkeit der Reihendruckmaschine kann es zu der Situation kommen, dass trotz der Vorabpositionierung am zweiten Druckwerk durch die Sensoreinheit die Druckmarke nicht erkannt wird. Jedoch muss nicht zwangsläufig hier ein kompletter Stopp der Druckmaschine erfolgen. Vielmehr kann die Weiterbewegung der Sensoreinheit am zweiten Druckwerk durch die Information über die Richtung des erkannten Versatzes diesen Mangel wieder ausgleichen und nach kurzer Bewegungsphase auch die Druckmarke am zweiten Druckwerk wieder erkennen. So kann durch ein erfindungsgemäßes Überwachungsverfahren selbst bei Verlust der Erkennungsmöglichkeit der Druckmarke ein kompletter Stopp der Reihendruckmaschine und der entsprechende Ausschuss vermieden werden. It may also be advantageous if, in a monitoring method according to the invention, the movement of the sensor unit of the second printing unit in the direction of the detected offset also takes place when no print mark is detected at the second printing unit. In the case of very large offset situations and correspondingly high printing speed of the series printing press, it can happen that despite the pre-positioning on the second printing unit by the sensor unit, the print mark is not recognized. However, this does not necessarily mean a complete stop of the press. Rather, the further movement of the sensor unit on the second printing unit by the information about the direction of the detected offset compensate for this deficiency again and recognize after a short movement phase and the print mark on the second printing unit again. Thus, a complete stop of the in-line printing machine and the corresponding rejects can be avoided by a monitoring method according to the invention even if the possibility of detecting the print mark is lost.
Ein erfindungsgemäßes Überwachungsverfahren lässt sich dahingehend weiterbilden, dass es als Sonderprogramm für die Dauer eines Rollenwechsels des Druckmediums ausgeführt wird. Als Normalprogramm können dementsprechend andere Parameter für die Positionierung bzw. Bewegung der einzelnen Sensoreinheiten eingesetzt werden. Insbesondere die Messmotorik, also das Ausrichten eines Lichtpunkts und die Auswertung durch die entsprechende Optik können sich im Sonderprogramm gemäß der vorliegenden Erfindung von dem Normalprogramm unterscheiden. Die Dauer des Rollenwechsels ist dabei zumindest die Zeitdauer, welche notwendig ist, um komplett innerhalb der Reihendruckmaschine Druckmedium der neu eingesetzten Rolle zu haben. Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn bei einem erfindungsgemäßen Überwachungsverfahren nach der Beendigung des Rollenwechsels, insbesondere nach einer vorgegebenen Drucklänge, das Sonderprogramm beendet wird. Eine vorgegebene Drucklänge kann z. B. ein bis zwei Maschinenlängen des Druckmediums betragen. Nach Beendigung des Sonderprogramms kann im bereits erläuterten Normalprogramm weiter gesteuert bzw. weiter geregelt werden. Insbesondere bleiben die Sensorvorrichtungen bzw. die Sensoreinheiten bei Rückkehr ins Normalprogramm an den Positionen stehen, an welchen sie am Ende des Sonderprogramms des Überwachungsverfahrens positioniert worden sind bzw. positioniert waren. An inventive monitoring method can be further developed such that it is executed as a special program for the duration of a roll change of the print medium. As a normal program, accordingly, other parameters for the positioning or movement of the individual sensor units can be used. In particular, the measurement engine, so the alignment of a light spot and the evaluation by the corresponding optics may differ in the special program according to the present invention from the normal program. The duration of the roll change is at least the time that is necessary to have completely within the series printing machine printing medium of the newly used role. It is also advantageous if, in a monitoring method according to the invention after the end of the roll change, in particular after a predetermined print length, the special program is terminated. A predetermined print length can z. B. be one to two machine lengths of the pressure medium. After completion of the special program can be further controlled or further regulated in the already discussed normal program. In particular, when the normal program returns to the normal position, the sensor devices or the sensor units remain at the positions at which they were or were positioned at the end of the special program of the monitoring method.
Ein weiterer Vorteil wird erzielt, wenn bei einem erfindungsgemäßen Überwachungsverfahren beim Bewegen der Sensoreinheit des zweiten Druckwerks der Zeitversatz zum ersten Druckwerk, insbesondere als Relation zwischen der Drucklauflänge zwischen den beiden Druckwerken und der Druckgeschwindigkeit, berücksichtigt wird. Mit anderen Worten verbleibt die jeweils nachgeordnete Sensoreinheit noch solange an ihrer bisherigen Position, bis zum Beispiel bei einem Rollenwechsel das neue Material diese Sensoreinheit auch erreicht hat. Das bisherige Material wird üblicherweise noch nicht den Bogenlauf aufweisen. Somit würde ein vorzeitiges Bewegen der jeweiligen Sensoreinheit möglichweise zu dem Verlust der Erkennungsmöglichkeit dieser Druckmarken führen. Als Relation für den Zeitversatz wird insbesondere der Quotient aus der Drucklänge zwischen den beiden Druckwerken und der Druckgeschwindigkeit gebildet. Dabei kann insbesondere auch die notwendige Zeit für die Bewegung der Sensoreinheit berücksichtigt werden. Mit anderen Worten werden die nachgeordneten Sensoreinheiten mit Zeitversatz, insbesondere zeitlich Punktgenau um den erkannten Versatz bewegt und damit nicht nur örtlich, sondern auch zeitlich vorpositioniert. Another advantage is achieved if, in a monitoring method according to the invention when moving the sensor unit of the second printing unit, the time offset to the first printing unit, in particular as a relation between the printing run length between the two printing units and the printing speed, is taken into account. In other words, the respectively downstream sensor unit still remains at its previous position until, for example, when the roll has changed, the new material has also reached this sensor unit. The previous material will usually not yet have the sheet travel. Thus, premature movement of the respective sensor unit would possibly result in the loss of the ability to detect these print marks. In particular, the quotient of the printing length between the two printing units and the printing speed is formed as a relation for the time offset. In this case, in particular, the necessary time for the movement of the sensor unit can be taken into account. In other words, the downstream sensor units are moved with time offset, in particular temporally accurate to the detected offset and thus pre-positioned not only locally, but also temporally.
Die vorliegende Erfindung wird näher erläutert anhand der beigefügten Zeichnungsfiguren. Die dabei verwendeten Begrifflichkeiten„links",„rechts",„oben" und„unten" beziehen sich auf eine Ausrichtung der Zeichnungsfiguren mit normal lesbaren Bezugszeichen. Es zeigen schematisch: The present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing figures. The terms "left", "right", "top" and "bottom" used herein refer to an alignment of the drawing figures with normally readable reference numerals. They show schematically:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reihendruckmaschine, Fig. 2a eine erste Situation eines erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens, 1 shows a first embodiment of a series printing machine according to the invention, 2a shows a first situation of a monitoring method according to the invention,
Fig. 2b eine zweite Situation eines erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens nach der Situation gemäß Fig. 2a, 2b shows a second situation of a monitoring method according to the invention according to the situation according to FIG. 2a, FIG.
Fig. 2c eine weitere Situation eines erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens nach der Situation gemäß Fig. 2b und Fig. 2c shows a further situation of a monitoring method according to the invention according to the situation according to Fig. 2b and
Fig. 3 eine Ausführungsform von Druckmarken auf einem Druckmedium in Korrelation zu einer Sensoreinheit. Fig. 3 shows an embodiment of print marks on a printing medium in correlation to a sensor unit.
In Fig. 1 ist schematisch eine Reihendruckmaschine 100 gezeigt. Hier sind drei Druckwerke 1 10a, 1 10b und 1 10c dargestellt. Über eine Vielzahl von Umlenkwalzen und Druckwalzen erfolgt die Führung und die Förderung des Druckmediums 200 entlang der Förderrichtung F. In Fig. 1, a series printing machine 100 is shown schematically. Here are three printing units 1 10a, 1 10b and 1 10c shown. Via a plurality of guide rollers and pressure rollers, the guide and the promotion of the pressure medium 200 along the conveying direction F.
Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, ist diese Ausführungsform der Reihendruckmaschine 100 mit einem erfindungsgemäßen Überwachungssystem 10 ausgestaltet. Dieses weist eine Kontrolleinheit 40 auf, welche in signalkommunizierender Weise mit jeweils einer Sensoreinheit 22a, 22b und 22c einer Sensorvorrichtung 20 verbunden ist. As can be seen from FIG. 1, this embodiment of the row printing machine 100 is configured with a monitoring system 10 according to the invention. This has a control unit 40, which is connected in a signal-communicating manner with in each case one sensor unit 22a, 22b and 22c of a sensor device 20.
Die Sensoreinheiten 22a, 22b und 22c sind jeweils einem Druckwerk 100a, 100b und 100c zugeordnet. Die einzelnen Sensoreinheiten 22a, 22b und 22c sind im Wesentlichen identisch ausgebildet und weisen eine Führung 24 zur translatorischen Bewegung quer zur Förderrichtung F auf. Um die voranstehend beschriebene Bewegung der einzelnen Sensoreinheiten 22a, 22b und 22c erzeugen zu können, ist jeweils eine Aktorik 30 in Form eines Elektromotors zur Verfügung gestellt. The sensor units 22a, 22b and 22c are each associated with a printing unit 100a, 100b and 100c. The individual sensor units 22a, 22b and 22c are of essentially identical design and have a guide 24 for translatory movement transversely to the conveying direction F. In order to be able to generate the above-described movement of the individual sensor units 22a, 22b and 22c, an actuator 30 in the form of an electric motor is provided in each case.
Die Fig. 2a bis 2c zeigen eine Möglichkeit der Durchführung eines erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens. Sie werden schematisch insbesondere auf die Ausführungsform einer Reihendruckmaschine 100 gemäß Fig. 1 bezogen. So ist allen drei Fig. 2a bis 2c eine Situation mit drei Sensoreinheiten 22a, 22b und 22c zu entnehmen, welche mit zugehörigen Druckwerken 100a, 100b und 100c korrelieren (nicht dargestellt). Ebenfalls ist zu erkennen, dass auf einem nicht näher dargestellten Druckmedium 200 eine Druckmarke 210 aufgebracht ist. FIGS. 2a to 2c show a possibility of carrying out a monitoring method according to the invention. They are referred in particular schematically to the embodiment of a row printing machine 100 according to FIG. Thus, all three FIGS. 2a to 2c show a situation with three sensor units 22a, 22b and 22c, which correlate with associated printing units 100a, 100b and 100c (not shown). It can also be seen that a print mark 210 is applied to a print medium 200, not shown.
Das Verfahren beginnt zum Zeitpunkt eines Rollenwechsels des Druckmediums 200. Aufgrund des Rollenwechsels und entsprechender Änderung durch Chargenunterschiede des E-Moduls des Druckmediums 200 wird an dem ersten Druckwerk 1 10a von der Sensoreinheit 22a ein Versatz V festgestellt. Zum Zeitpunkt der Feststellung dieses Versatzes V verfahren sofort und automatisch die beiden weiteren Sensoreinheiten 22b und 22c in Richtung dieses Versatzes V und bei einer Ausführungsform dieses Überwachungsverfahrens sogar genau um den Betrag des Versatzes V. Das Ergebnis zeigt Fig. 2b, so dass die nachgeordneten Sensoreinheiten 22b und 22c bereits um den Versatz V vorpositioniert worden sind. Sobald die um den Versatz V versetzte Druckmarke 210 nun auch das zweite Druckwerk 1 10b erreicht hat, kann durch die Vorpositionierung der Sensoreinheit 22b nun auch direkt ein Erkennen des Restversatzes R der Druckmarke 210 durchgeführt werden. Auf Basis dieses Restversatzes R erfolgt nun wiederum eine Bewegung der dritten Sensoreinheit 22c um diesen Restversatz R. Dies kann für weitere Druckwerke in identischer Weise durchgeführt werden, so dass durch die Vorabpositionierung der Verlust der Erkennensmoglichkeit der Druckmarke 210 nahezu ausgeschlossen werden kann. The process begins at the time of roll change of the printing medium 200. Due to the roll change and corresponding change by batch differences of the modulus of elasticity of the printing medium 200, an offset V is detected at the first printing unit 1 10a of the sensor unit 22a. At the time of detection of this offset V, the two further sensor units 22b and 22c immediately and automatically move in the direction of this offset V and in one embodiment of this monitoring method exactly by the amount of the offset V. The result is shown in FIG. 2b, so that the downstream sensor units 22b and 22c have already been prepositioned by the offset V. As soon as the printing mark 210 offset by the offset V has now also reached the second printing unit 110b, the pre-positioning of the sensor unit 22b can now also be used to directly detect the residual offset R of the printed mark 210. On the basis of this residual offset R, a movement of the third sensor unit 22c is again effected by this residual offset R. This can be carried out in an identical manner for further printing units, so that the pre-positioning can almost eliminate the loss of the ability to recognize the print mark 210.
Fig. 3 zeigt eine Möglichkeit, wie auf dem Druckmedium 200 unterschiedliche Druckmarken 210 angeordnet werden können. Diese weisen in Richtung der Förderrichtung F zu Beginn, also an ihrem oberen Ende, eine gerade Kante und an ihrem unteren Ende eine schräge Kante auf. Auf diese Weise kann neben einer Positionierung und Ausrichtung der einzelnen Druckwerke 1 10a, 1 10b und 1 10c in Förderrichtung F auch eine Ausrichtung quer zur Förderrichtung F erfolgen. Über die Relation zwischen einem Lichtpunkt der Sensoreinheit 22a und der schrägen Kante der Druckmarke 210 kann dieser seitliche Versatz V, welcher bezogen auf das jeweilige Druckwerk der axiale Versatz ist, erkannt werden. Dieses Bestimmungsergebnis wird als Eingangsgröße für die geregelte Ausrichtung des jeweiligen Druckwerks 1 10a, 1 10b und 1 10c eingesetzt. Für jedes einzelne Druckwerk 1 10a, 1 10b und 1 10c kann dabei eine eigene Druckmarke 210 auf dem Druckmedium aufgebracht werden. Ebenfalls gut zu erkennen in Fig. 3 ist die Bewegungsfreiheit entlang eines Bewegungswegs S für diese Sensoreinheit 22a. Hier ist eine Führung 24 in Rahmenbauweise vorgesehen, so dass eine noch genauere Vorpositionierung entlang des Bewegungswegs S möglich ist. FIG. 3 shows a possibility of how different print marks 210 can be arranged on the print medium 200. These have in the direction of the conveying direction F at the beginning, ie at its upper end, a straight edge and at its lower end an oblique edge. In this way, in addition to a positioning and alignment of the individual printing units 1 10a, 1 10b and 1 10c in the conveying direction F also an orientation transverse to the conveying direction F done. By way of the relation between a light point of the sensor unit 22a and the oblique edge of the print mark 210, this lateral offset V, which is the axial offset with respect to the respective printing unit, can be detected. This determination result is used as an input variable for the controlled alignment of the respective printing unit 10a, 110b and 110c. For each individual printing unit 1 10a, 1 10b and 1 10c can be applied to the print medium own brand 210. Also clearly visible in Fig. 3 is the freedom of movement along a path of movement S for this sensor unit 22a. Here, a guide 24 is provided in frame construction, so that an even more accurate pre-positioning along the movement path S is possible.
Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. The above explanation of the embodiments describes the present invention solely by way of example. Of course, individual features of the embodiments, if technically feasible, can be combined freely with one another, without departing from the scope of the present invention.
B ez u g s ze i c h e n l i s te S e c tio n s ia s
10 Überwachungssystem10 monitoring system
0 Sensorvorrichtung 0 sensor device
2a Sensoreinheit 2a sensor unit
2b Sensoreinheit 2b sensor unit
2c Sensoreinheit 2c sensor unit
4 Führung  4 leadership
30 Aktorik 30 actuators
0 Kontrolleinheit  0 control unit
100 Reihendruckmaschine 100 series printing machine
110a Druckwerk  110a printing unit
110b Druckwerk  110b printing unit
110c Druckwerk  110c printing unit
200 Druckmedium 200 printing medium
210 Druckmarke  210 print mark
F Förderrichtung F conveying direction
R Restversatz  R residual offset
S Bewegungsweg  S movement path
V Versatz  V offset

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P a n t a n s p r e c h e
1 . Überwachungssystem (10) für die Ausrichtung von Druckwerken (1 10a, 1 10b, 100c) einer Reihendruckmaschine (100), aufweisend eine Sensorvorrichtung (20) mit zumindest einer Sensoreinheit (22a, 22b, 22c) für jedes Druckwerk (1 10a, 1 10b, 100c), um die Position einer Druckmarke (210) auf einem Druckmedium (200) zu erkennen, 1 . Monitoring system (10) for the alignment of printing units (1 10a, 1 10b, 100c) of a series printing machine (100), comprising a sensor device (20) with at least one sensor unit (22a, 22b, 22c) for each printing unit (1 10a, 1 10b , 100c) to detect the position of a print mark (210) on a print medium (200),
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass wenigstens eine im Druckverlauf einer ersten Sensoreinheit (22a) nachgeordnete Sensoreinheit (22b, 22c) quer zur Förderrichtung (F) des Druckmediums (200) bewegbar ist.  in that at least one sensor unit (22b, 22c) disposed downstream of the first sensor unit (22a) is movable transversely to the conveying direction (F) of the pressure medium (200).
2. Überwachungssystem (10) nach Anspruch 1 , 2. monitoring system (10) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die wenigstens eine bewegbare Sensoreinheit (22b, 22c) mittels einer Aktorik (30), insbesondere mit einem Elektromotor, translatorisch bewegbar ist.  in that the at least one movable sensor unit (22b, 22c) is translationally movable by means of an actuator (30), in particular with an electric motor.
3. Überwachungssystem (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 3. Monitoring system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that
dass die wenigstens eine bewegbare Sensoreinheit (22b, 22c) entlang einer Führung (24), insbesondere entlang einer Führungsschiene, bewegbar ist.  in that the at least one movable sensor unit (22b, 22c) is movable along a guide (24), in particular along a guide rail.
4. Überwachungssystem (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 4. monitoring system (10) according to any one of the preceding claims, characterized
dass die wenigstens eine bewegbare Sensoreinheit (22a, 22c) in Abhängigkeit von einem Versatz (V) bewegbar ausgebildet ist, welcher von der im Druckverlauf vorangeordneten Sensoreinheit (22a) erkannt worden ist. Überwachungssystem (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, in that the at least one movable sensor unit (22a, 22c) is designed to be movable as a function of an offset (V) which has been detected by the sensor unit (22a) which precedes in the course of the pressure. Monitoring system (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die wenigstens eine bewegbare Sensoreinheit (22a, 22b) einen möglichen Bewegungsweg (S) aufweist, welcher im Bereich von ca. +- 2% bezogen auf die Breite des Druckmediums (200) quer zur Förderrichtung (F) ausgebildet ist. in that the at least one movable sensor unit (22a, 22b) has a possible movement path (S) which is formed in the range of approximately + - 2% with respect to the width of the pressure medium (200) transversely to the conveying direction (F).
Überwachungssystem (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, Monitoring system (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine Kontrolleinheit (40) für die Ausführung eines Überwachungsverfahrens, insbesondere mit den Merkmalen eines der Ansprüche 8 bis 14, ausgebildet ist. in that a control unit (40) is designed for the execution of a monitoring method, in particular with the features of one of claims 8 to 14.
Reihendruckmaschine (100) mit zumindest zwei in Reihe angeordneten Druckwerken (1 10a, 1 1 Ob, 1 10c) für die Bedruckung eines Druckmediums (200), In-line printing machine (100) with at least two printing units (1 10a, 1 1 Ob, 1 10c) arranged in series for printing on a printing medium (200),
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass für die Ausrichtung der Druckwerke (1 10a, 1 10b, 1 10c) wenigstens eine Überwachungsvorrichtung (10) mit den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 6 vorgesehen ist. in that at least one monitoring device (10) with the features of one of claims 1 to 6 is provided for aligning the printing units (1 10a, 1 10b, 1 10c).
Überwachungsverfahren für die Ausrichtung von Druckwerken (1 10a, 1 10b, 1 10c) einer Reihendruckmaschine (100), insbesondere mit den Merkmalen des Anspruchs 7, aufweisend die folgenden Schritte: Monitoring method for the alignment of printing units (1 10a, 1 10b, 1 10c) of a row printing machine (100), in particular with the features of claim 7, comprising the following steps:
- Erkennen eines Versatzes (V) einer Druckmarke (210) auf dem Druckmedium (200) bei einem ersten Druckwerk (1 10a),  Detecting an offset (V) of a print mark (210) on the print medium (200) at a first printing unit (110a),
- Bewegen einer Sensoreinheit (22b) einer Sensorvorrichtung (20) eines zweiten Druckwerks (1 10b) quer zur Förderrichtung (F) des Druckmediums (200) in Richtung des erkannten Versatzes (V),  Moving a sensor unit (22b) of a sensor device (20) of a second printing unit (110b) transversely to the conveying direction (F) of the printing medium (200) in the direction of the detected offset (V),
- Erkennen eines Restversatzes (R) der Druckmarke (210) auf dem Druckmedium (200) bei dem zweiten Druckwerk (1 10b). - Recognizing a residual offset (R) of the print mark (210) on the printing medium (200) in the second printing unit (1 10b).
9. Überwachungsverfahren nach Anspruch 8, 9. monitoring method according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass nach dem Erkennen eines Versatzes (V) einer Druckmarke (210) auf dem Druckmedium (200) bei einem ersten Druckwerk (1 10a) alle im Druckverlauf nachgeordneten Sensoreinheiten (22b, 22c) quer zur Förderrichtung (F) des Druckmediums (200) in Richtung des erkannten Versatzes (V) bewegt werden.  that after detecting an offset (V) of a print mark (210) on the print medium (200) in a first printing unit (10a) all downstream in the pressure curve sensor units (22b, 22c) transversely to the conveying direction (F) of the pressure medium (200) in Direction of the detected offset (V) to be moved.
10. Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, 10. Monitoring method according to one of claims 8 or 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Bewegung der Sensoreinheit (22b) des zweiten Druckwerks (1 10b) zumindest um den Betrag des erkannten Versatzes (V) der Druckmarke (210) am ersten Druckwerk (1 10a) erfolgt.  the movement of the sensor unit (22b) of the second printing unit (110b) takes place at least by the amount of the detected offset (V) of the print mark (210) on the first printing unit (110a).
1 1 . Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, 1 1. Monitoring method according to one of claims 8 to 10,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass eine Sensoreinheit (22c) eines dritten Druckwerks (1 10c) quer zur Förderrichtung (F) des Druckmediums (200) um einen Betrag bewegt wird, welcher sich aus dem erkannten Versatz (V) und dem erkannten Restversatz (R) zusammensetzt.  a sensor unit (22c) of a third printing unit (1 10c) is moved transversely to the conveying direction (F) of the printing medium (200) by an amount which is composed of the detected offset (V) and the detected residual offset (R).
12. Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , 12. monitoring method according to one of claims 8 to 1 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Bewegung der Sensoreinheit (22b) des zweiten Druckwerks (1 10b) in Richtung des erkannten Versatzes (V) auch erfolgt, wenn keine Druckmarke (210) am zweiten Druckwerk (1 10b) erkannt wird.  the movement of the sensor unit (22b) of the second printing unit (110b) in the direction of the detected offset (V) also takes place when no printed mark (210) is detected at the second printing unit (110b).
13. Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, 13. Monitoring method according to one of claims 8 to 12,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass es als Sonderprogramm für die Dauer eines Rollenwechsels des Druckmediums (200) ausgeführt wird. that it is executed as a special program for the duration of a roll change of the print medium (200).
14. Überwachungsverfahren nach Anspruch 13, 14. Monitoring method according to claim 13,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass nach Beendigung des Rollenwechsels, insbesondere nach einer vorgegebenen Drucklänge, das Sonderprogramm beendet wird.  that after completion of the roll change, in particular after a predetermined print length, the special program is terminated.
15. Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, 15. Monitoring method according to one of claims 8 to 14,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass beim Bewegen der Sensoreinheit (22a) des zweiten Druckwerks (1 10b) der Zeitversatz zum ersten Druckwerk (1 10a), insbesondere als Relation zwischen der Drucklauflänge zwischen den beiden Druckwerken (1 10a, 1 10b) und der Druckgeschwindigkeit, berücksichtigt wird.  that when moving the sensor unit (22a) of the second printing unit (1 10b), the time offset to the first printing unit (1 10a), in particular as a relation between the printing run length between the two printing units (1 10a, 1 10b) and the printing speed, is taken into account.
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