WO2014046559A1 - Internal combustion wave engine - Google Patents

Internal combustion wave engine Download PDF

Info

Publication number
WO2014046559A1
WO2014046559A1 PCT/RU2012/000767 RU2012000767W WO2014046559A1 WO 2014046559 A1 WO2014046559 A1 WO 2014046559A1 RU 2012000767 W RU2012000767 W RU 2012000767W WO 2014046559 A1 WO2014046559 A1 WO 2014046559A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wave
wheel
chambers
flexible
movable
Prior art date
Application number
PCT/RU2012/000767
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Сергей Сергеевич КЛЕНИКОВ
Original Assignee
Klenikov Sergey Sergeevich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Klenikov Sergey Sergeevich filed Critical Klenikov Sergey Sergeevich
Priority to PCT/RU2012/000767 priority Critical patent/WO2014046559A1/en
Publication of WO2014046559A1 publication Critical patent/WO2014046559A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B9/00Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement

Definitions

  • VDVS wave internal combustion engine
  • the invention can find application in the drives of a wide variety of ground, surface, underwater and air transport systems, as well as in the drives of various power plants.
  • the airborne internal combustion engine converts the energy of pulse-combustible fuel and the energy of pressurized air into the mechanical energy of the output shaft.
  • the airborne internal combustion engine is distinguished by the fact that it uses the lever crank-slide mechanism (prototype) to convert thermal energy and compressed air energy into mechanical energy of the output shaft a significantly more balanced wave mechanism in the form of the invented two-wave [4.7] or single-wave stepper motor (HW) with wave gear teeth of cycloidal or circular shape.
  • lever crank-slide mechanism prototype
  • HW single-wave stepper motor
  • Closest to the proposed two-wave or single-wave HF is a plunger gas engine (analog) ("PLUNGER GAS-HYDRO ENGINE", patent RU 2330196 C1, publ. 07.27.2008 / Karakulov MN and others).
  • It contains a housing, a flexible and rigid wheel and a wave generator, which is made in the form of a plunger wave former with a distributor in the form of a shaft with the working substance supply cavities displaced relative to its axis of symmetry in opposite circumferential directions.
  • a wave generator which is made in the form of a plunger wave former with a distributor in the form of a shaft with the working substance supply cavities displaced relative to its axis of symmetry in opposite circumferential directions.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
  • the main disadvantage of such a gas hydraulic engine is the lack of a fundamental possibility of increasing the angular velocity of rotation of the deformation wave of the flexible wheel without increasing the angular velocity of rotation of the distributor shaft. That is, in such a gas engine, one revolution of the distributor shaft always corresponds to only one revolution of the deformation wave of the flexible wheel. Due to the high reduction in wave engagement, such an engine is substantially slow-moving, which makes it impossible to use it in the airborne engines.
  • the main technical problem to which this invention is directed is to provide a real possibility of obtaining substantially higher speeds of rotation of a mobile wave of deformation of a flexible wheel at very low speeds of reverse rotation of the input shaft of the distributor (pneumatic deformer).
  • This property makes it possible and advisable to use the proposed single-wave or two-wave ID in the airborne forces, which, together with other signs of novelty, gives the engine a number of advantages.
  • Airborne Forces consists of: - from the body;
  • a stationary in the circumferential direction of the flexible wheel which is made either in the form of a spring package [1,2,3] of several coaxial rings (the outer of which is a flexible gear ring), interconnected by rigid jumpers, staggered [1] either in the form of only one ring gear with cutouts for radially movable pushers, or in the form of a flexible ring plate with a ring gear at the outer contour fixed to the stationary disk of the pneumatic deformer along the inner contour (end lnovaya transfer of [3]).
  • the engine allows group
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) (in-line) axial combination of several flexible wheels.
  • independently installed deformable flexible wheels with one deformation wave of each of them (for a single-wave IDT) or with two deformation waves (for a two-wave IDT) come into wave engagement with the same rigid wheel.
  • the flexible wheel (s) are fixedly mounted (fixed) on the external fixed disk of the pneumatic deformer.
  • the waves of engagement of two adjacent flexible wheels should be deployed relative to each other by 180 degrees. It is desirable to select the width of the gear rim of each flexible wheel so that the total length and number of working teeth of the hard wheel in opposite waves of engagement at the same time have the same values.
  • the flexible wheel can be made either in the form of one thin annular plate, or in the form of two flexible annular plates that engage in two-sided wave meshing with the same rigid wheel on both sides.
  • the hard wheel in this case has the form of an annular plate with two-sided cutting of teeth at the outer contour. Its thickness is 3-5 times greater than the thickness of the annular plate of the flexible wheel.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) dose of water through the metering nozzles at the time the process of combustion of the working mixture ends there.
  • deaf finger soft shells are fixed to which high-pressure air pulses are successively supplied from the channels of the rotating disk.
  • Finger shells located in the first two adjacent channels in an unloaded state touch their other soft deaf side (dome) with other soft torus shells (located around radial channels for movable plungers).
  • Hydrocarbon or other gaseous or liquid fuels are continuously supplied into the internal cavities of the torus shells continuously from external capacities (tanks).
  • a dose of water is pulsed into the chamber for irrigation and partial cooling of its internal surfaces through metering nozzles. This leads to cooling of the walls of the chamber and to the additional conversion of thermal energy into mechanical energy in the form of removal of high-pressure water vapor pulses from heated surfaces.
  • SUBSTITUTE SHEET fourteen; eighteen; 22; 26; thirty; 34 etc. for a two-wave ID (moreover, N ⁇ ⁇ and they should not have common factors other than one factor equal to 2 for a two-wave ID)) of radial channels in the plane of each flexible wheel.
  • the channels serve for the pulsed supply of high air pressure from the movable disk to the chambers under the movable plunger-pushers and in the control channels for the processes of fuel supply, ignition and cooling of the internal cavities of the chambers. Pressure is supplied from a common central channel of high pressure located in the cavity of the input shaft. Between the radial channels of high pressure in the movable disk in the plane of each flexible wheel are located on N interchannel volume cavities of low pressure.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the limiting torque at which the “slip” of the teeth of the wave gearing occurs.
  • Year d is the angular velocity of the inner movable disk
  • is the number of high pressure radial channels in the movable disk. It should be noted that the use of cycloidal or circular teeth significantly reduces the gearing ratio of the wave gearing (up to thirty units), which increases the angular velocity of rotation of the hard wheel, and therefore the output shaft.
  • the circular fuel supply channels located in the fixed disk small primary cooling circuit
  • special circumferential channels are arranged behind their walls for pumping coolant (secondary cooling circuit) from external tanks.
  • coolant secondary cooling circuit
  • Patent RU 2330196 C1 “Plunger gas-hydraulic engine” publ. 07/27/2008. Authors Karakulov M.N. and etc.
  • Patent RU ⁇ ° 2278979 C1 “Plunger gas-hydraulic engine” publ. 06/27/2006. Authors Karakulov M.N. and etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)

Abstract

An internal combustion wave engine converts the energy of fuel and compressed air being burned into mechanical energy of an output shaft. For the energy conversion, use is made of a single-wave or two-wave pneumatic stepping engine. The engine makes it possible to reduce fuel consumption and to increase efficiency, to reduce the mass and overall dimensions, to use cheaper and less strong materials and simpler manufacturing technology. The engine is simpler to control and makes it possible to change the speed and direction of rotation of the output shaft. In the engine, the fuel and air are fed into chambers under piston followers and, on burning, create pressure pulses there. Spraying the internal surfaces of the chambers with water at the moment at which the burning is finished cools said surfaces, increasing the pressure. The action of the piston followers on a flexible wheel produces a deformation wave therein, ensuring that said wheel engages with a rigid wheel. The torque which can be produced on the rigid wheel is transmitted directly or via a multiplier to the output shaft which can be rigidly connected to a gas turbine which can be set into rotation by the combustion products. In order to increase power, the engine makes it possible to combine a plurality of flexible wheels acting on a general rigid wheel.

Description

ВОЛНОВОЙ ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ  WAVE INTERNAL COMBUSTION ENGINE
Описание изобретения  Description of the invention
Волновой двигатель внутреннего сгорания (ВДВС) относится к области машиностроения. Изобретение может найти применение в приводах самых разных систем наземного, надводного, подводного и воздушного транспорта, а также в приводах различных силовых установок. ВДВС преобразует энергию импульсно сгораемого топлива и энергию находящегося под давлением воздуха в механическую энергию выходного вала.  The wave internal combustion engine (VDVS) belongs to the field of mechanical engineering. The invention can find application in the drives of a wide variety of ground, surface, underwater and air transport systems, as well as in the drives of various power plants. The airborne internal combustion engine converts the energy of pulse-combustible fuel and the energy of pressurized air into the mechanical energy of the output shaft.
Выполняя те же функции традиционных двигателей внутреннего сгорания (всех, как карбюраторных и инжекторных, так и дизельных) ВДВС отличается тем, что в нем для преобразования тепловой энергии и энергии сжатого воздуха в механическую энергию выходного вала вместо рычажного кривошипно-ползунного механизма (прототип) используется существенно более сбалансированный волновой механизм в виде изобретенных двухволнового [4,7] или одноволнового шагового двигателя (ВШД) с зубьями волнового зацепления циклоидальной или круговой формы. Наиболее близким к предлагаемым двухволновому или одноволновому ВШД является плунжерный газогидродвигатель (аналог) («ПЛУНЖЕРНЫЙ ГАЗОГИДРОДВИГАТЕЛЬ», патент RU 2330196 С1, опубл. 27.07.2008/ Каракулов М.Н. и др.). Он содержит корпус, гибкое и жесткое колеса и генератор волн, который выполнен в виде плунжерного волнообразователя с распределителем в виде вала со смещенными относительно его оси симметрии в противоположных окружных направлениях полостями подачи рабочего вещества. При вращении вала происходит перераспределение потока рабочего тела в волнообразователе, плунжеры которого, перемещаясь по радиальным цилиндрам в результате перепада давлений, деформируют гибкое колесо, создавая в нем подвижную волну деформирования, а как следствие, и крутящий момент в волновом зацеплении, который редуцируется через жесткое колесо на выходной вал двигателя.  Performing the same functions of traditional internal combustion engines (all, both carburetor and injection, and diesel), the airborne internal combustion engine is distinguished by the fact that it uses the lever crank-slide mechanism (prototype) to convert thermal energy and compressed air energy into mechanical energy of the output shaft a significantly more balanced wave mechanism in the form of the invented two-wave [4.7] or single-wave stepper motor (HW) with wave gear teeth of cycloidal or circular shape. Closest to the proposed two-wave or single-wave HF is a plunger gas engine (analog) ("PLUNGER GAS-HYDRO ENGINE", patent RU 2330196 C1, publ. 07.27.2008 / Karakulov MN and others). It contains a housing, a flexible and rigid wheel and a wave generator, which is made in the form of a plunger wave former with a distributor in the form of a shaft with the working substance supply cavities displaced relative to its axis of symmetry in opposite circumferential directions. When the shaft rotates, the flow of the working fluid in the wave former is redistributed, the plungers of which, moving along the radial cylinders as a result of the pressure differential, deform the flexible wheel, creating a mobile deformation wave in it, and, as a result, the torque in the wave gear, which is reduced through the hard wheel to the output shaft of the engine.
1 one
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Основным недостатком такого газогидродвигателя является отсутствие принципиальной возможности -увеличения угловой скорости вращения волны деформирования гибкого колеса без увеличения угловой скорости вращения вала распределителя. То есть в таком газогидродвигателе одному обороту вала распределителя всегда соответствует лишь один оборот волны деформирования гибкого колеса. Из-за высокой редукции волнового зацепления такой двигатель является существенно тихоходным, что делает не возможным его применение в ВДВС. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) The main disadvantage of such a gas hydraulic engine is the lack of a fundamental possibility of increasing the angular velocity of rotation of the deformation wave of the flexible wheel without increasing the angular velocity of rotation of the distributor shaft. That is, in such a gas engine, one revolution of the distributor shaft always corresponds to only one revolution of the deformation wave of the flexible wheel. Due to the high reduction in wave engagement, such an engine is substantially slow-moving, which makes it impossible to use it in the airborne engines.
Основной технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является обеспечение реальной возможности получения существенно более высоких скоростей вращения подвижной волны деформирования гибкого колеса при весьма низких скоростях реверсивного вращения входного вала распределителя (пневмодеформатора). Данное свойство делает возможным и целесообразным применение предлагаемых одноволнового или двухволнового ВШД в ВДВС, что в совокупности с другими признаками новизны дает двигателю ряд преимуществ.  The main technical problem to which this invention is directed is to provide a real possibility of obtaining substantially higher speeds of rotation of a mobile wave of deformation of a flexible wheel at very low speeds of reverse rotation of the input shaft of the distributor (pneumatic deformer). This property makes it possible and advisable to use the proposed single-wave or two-wave ID in the airborne forces, which, together with other signs of novelty, gives the engine a number of advantages.
При том же крутящем моменте на выходном валу и при той же угловой скорости его вращения из-за существенного снижения уровня динамических нагрузок, резкого уменьшения (в разы) размеров поверхностей взаимно трущихся деталей и импульсного орошения водой камер сгорания ВДВС позволяет: - заметно снизить расход топлива и повысить КПД двигателя; With the same torque on the output shaft and at the same angular speed of rotation due to a significant decrease in the level of dynamic loads, a sharp decrease (by several times) in the surface sizes of mutually rubbing parts and pulsed water irrigation of the airborne combustion chambers, it is possible to: - significantly reduce fuel consumption and increase engine efficiency;
- существенно снизить массу и габариты двигателя; - significantly reduce the weight and dimensions of the engine;
- значительно расширить диапазон изменения скоростей реверсивного вращения выходного вала ВДВС, что исключает необходимость применения в приводах коробки скоростей;  - significantly expand the range of variation of the speeds of the reverse rotation of the output shaft of the airborne engines, which eliminates the need for the use of gearboxes in drives;
- использовать для изготовления деталей ВДВС (кроме гибкого и жесткого колес) более дешевые материалы и более простые технологии;  - use cheaper materials and simpler technologies for the manufacture of airborne forces parts (except for flexible and hard wheels);
- изготавливать все корпусные и неподвижные детали из менее прочных неметаллических материалов, например, из пластмасс или керамики;  - make all hull and fixed parts from less durable non-metallic materials, for example, from plastics or ceramics;
2 2
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) - из-за резкого снижения размеров поверхностей взаимно трущихся деталей существенно снизить потребность в смазочных материалах. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) - due to a sharp reduction in the surface sizes of mutually rubbing parts, significantly reduce the need for lubricants.
ВДВС состоит: - из корпуса;  Airborne Forces consists of: - from the body;
- из выходного вала соединенного с подвижным жестким колесом, либо непосредственно, либо через встроенный по планетарной схеме (с промежуточными колесами, вращающимися вокруг своих собственных неподвижных осей) зубчатый мультипликатор. Его подвижное внешнее колесо (корона) выполнено за одно целое с вращающимся жестким колесом. Встроенный мультипликатор позволяет дополнительно существенно расширить диапазон бесступенчатого изменения угловых скоростей реверсивного вращения выходного вала, который в данном случае является центральным колесом мультипликатора (солнцем) с жестко установленной на нём газовой турбиной, с её приводом от продуктов сгорания, или без неё;  - from the output shaft connected to the movable rigid wheel, either directly or through a gear multiplier built in according to the planetary scheme (with intermediate wheels rotating around their own fixed axes). Its movable outer wheel (crown) is made in one piece with a rotating rigid wheel. The built-in multiplier allows you to further significantly expand the range of stepless changes in the angular velocities of the reverse rotation of the output shaft, which in this case is the central gear of the multiplier (the sun) with a gas turbine rigidly mounted on it, with or without its drive from combustion products;
- из пневмодеформатора с двумя соосными дисками, внешним неподвижным диском (закрепленным к корпусу ВДВС) и внутренним подвижным диском, вставленным в неподвижный диск с минимальным равномерным радиальным зазором, обеспечивающим ему беспрепятственное вращение от маломощного реверсивного электродвигателя управления;  - from a pneumatic deformer with two coaxial disks, an external fixed disk (fixed to the airborne forces body) and an internal movable disk inserted into a fixed disk with a minimum uniform radial clearance, providing it with unhindered rotation from a low-power reversible control motor;
- из неподвижного в окружном направлении гибкого колеса, которое выполнено либо в виде пружинного пакета [1,2,3] из нескольких соосных колец (внешним из которых является гибкий зубчатый венец), соединенных между собой жесткими перемычками, расположенными в шахматном порядке [1], либо в виде только одного зубчатого венца с вырезами для подвижных в радиальном направлении толкателей, либо в виде гибкой кольцевой пластины с зубчатым венцом у внешнего контура, закрепленной к неподвижному диску пневмодеформатора по внутреннему контуру (торцевая волновая передача [3]).  - from a stationary in the circumferential direction of the flexible wheel, which is made either in the form of a spring package [1,2,3] of several coaxial rings (the outer of which is a flexible gear ring), interconnected by rigid jumpers, staggered [1] either in the form of only one ring gear with cutouts for radially movable pushers, or in the form of a flexible ring plate with a ring gear at the outer contour fixed to the stationary disk of the pneumatic deformer along the inner contour (end lnovaya transfer of [3]).
Для повышения мощности ВДВС и снижения возникающей в нем неуравновешенности динамических сил на подвижное жесткое колесо и вращающийся диск пневмодеформатора двигатель позволяет групповое з  To increase the power of the airborne forces and reduce the imbalance of dynamic forces arising in it on the movable hard wheel and the rotating disk of the pneumatic deformer, the engine allows group
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) (рядное) объединение в осевом направлении нескольких гибких колес. При этом рядно установленные независимо деформируемые гибкие колеса с одной волной деформирования каждого из них (для одноволнового ВШД) или с двумя волнами деформирования (для двухволнового ВШД) вступают в волновое зацепление с одним и тем же жестким колесом. Во всех случаях гибкое колесо (колеса) неподвижно закреплено (закреплены) на внешнем неподвижном диске пневмодеформатора. Причем волны зацепления двух смежных гибких колес должны быть развернуты относительно друг друга на 180градусов. Ширину зубчатого венца каждого гибкого колеса желательно подбирать из условия, чтобы общая длина и количество работающих зубьев жесткого колеса в противоположных волнах зацепления в каждый момент времени имели бы одинаковые значения. Такому условию для одноволнового ВШД удовлетворяет наиболее простой вариант из трех гибких колес. В случае использования ВШД с торцевой волновой передачей [3] гибкое колесо может быть выполнено либо в виде одной тонкой кольцевой пластины, либо в виде двух гибких кольцевых пластин, вступающих в двухстороннее волновое зацепление с одним и тем же жестким колесом с двух сторон. Жесткое колесо в этом случае имеет форму кольцевой пластины с двухсторонней нарезкой зубьев у внешнего контура. Её толщина в 3-5 раз больше толщины кольцевой пластины гибкого колеса. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) (in-line) axial combination of several flexible wheels. At the same time, independently installed deformable flexible wheels with one deformation wave of each of them (for a single-wave IDT) or with two deformation waves (for a two-wave IDT) come into wave engagement with the same rigid wheel. In all cases, the flexible wheel (s) are fixedly mounted (fixed) on the external fixed disk of the pneumatic deformer. Moreover, the waves of engagement of two adjacent flexible wheels should be deployed relative to each other by 180 degrees. It is desirable to select the width of the gear rim of each flexible wheel so that the total length and number of working teeth of the hard wheel in opposite waves of engagement at the same time have the same values. This condition for a single-wave HFR is satisfied by the simplest version of the three flexible wheels. In the case of using IDT with end wave transmission [3], the flexible wheel can be made either in the form of one thin annular plate, or in the form of two flexible annular plates that engage in two-sided wave meshing with the same rigid wheel on both sides. The hard wheel in this case has the form of an annular plate with two-sided cutting of teeth at the outer contour. Its thickness is 3-5 times greater than the thickness of the annular plate of the flexible wheel.
Неподвижный внешний диск пневмодеформатора имеет в плоскости каждого гибкого колеса по М (М=8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 24; 26; 28; 30; 32; 34; 36 и т.д.) радиальных каналов [7] для подвижных плунжеров- толкателей, с устроенными под ними малогабаритными слабо коническими охлаждаемыми камерами импульсного сгорания жидкого или газообразного топлива. При этом около каждого такого канала смежно устроены по несколько дополнительных радиальных каналов. Они служат для управления процессами импульсной подачи в камеры компонент топлива, его принудительного циклического зажигания и системы частичного охлаждения внутренних разогретых поверхностей камер импульсным орошением их  The fixed external disk of the pneumatic deformer has in the plane of each flexible wheel along M (M = 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 24; 26; 28; 30; 32; 34; 36, etc.) radial channels [7] for movable plunger-pushers, with small-sized, poorly conical cooled chambers for pulsed combustion of liquid or gaseous fuel arranged under them. Moreover, several additional radial channels are adjacent adjacent to each such channel. They serve to control the processes of pulsed supply of fuel components to the chambers, its forced cyclic ignition and the system of partial cooling of the internal heated surfaces of the chambers by pulse irrigation
4  four
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) дозой воды через жиклеры-дозаторы в момент окончания там процесса сгорания рабочей смеси. В смежных каналах по их открытому контуру закреплены глухие пальчиковые мягкие оболочки, в которые последовательно из каналов вращающегося диска подаются импульсы высокого давления воздуха. Пальчиковые оболочки, расположенные в двух первых смежных каналах в ненагруженном состоянии касаются своей внешней глухой стороной (куполом) другие мягкие торовые оболочки (расположенные вокруг радиальных каналов для подвижных плунжеров). Во внутренние полости торовых оболочек непрерывно из внешних емкостей (баков) подается углеводородное или иное газообразное или жидкое топливо. При подаче импульсов давления воздуха во внутренние полости пальчиковых оболочек двух первых смежных каналов деформируясь они импульсно нагружают торовые оболочки из которых топливо через жиклеры- дозаторы поступает во внутренние полости камер сгорания под подвижные плунжеры-толкатели. При поступлении в камеры импульса воздуха из канала высокого давления подвижного диска топливо сгорает от цикличного принудительного импульсного зажигания, включаемого и выключаемого импульсами давления подаваемого в пальчиковые оболочки двух других смежных каналов. В этом случае в камерах под плунжерами возникают дополнительные импульсы более высокого давления. Они существенно увеличивают радиальные силы прижатия толкателей к гибкому колесу повышая, таким образом, крутящий момент в волновом зубчатом зацеплении а, следовательно, и на выходном валу ВДВС. В момент окончания процесса сгорания в камеру для орошения и частичного охлаждения ее внутренних поверхностей через жиклеры-дозаторы импульсно подается доза воды. Это приводит и к охлаждению стенок камеры и к дополнительному преобразованию тепловой энергии в механическую в виде снятия с разогретых поверхностей импульсов высокого давления водяного пара. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) dose of water through the metering nozzles at the time the process of combustion of the working mixture ends there. In adjacent channels along their open contour, deaf finger soft shells are fixed to which high-pressure air pulses are successively supplied from the channels of the rotating disk. Finger shells located in the first two adjacent channels in an unloaded state touch their other soft deaf side (dome) with other soft torus shells (located around radial channels for movable plungers). Hydrocarbon or other gaseous or liquid fuels are continuously supplied into the internal cavities of the torus shells continuously from external capacities (tanks). When air pressure pulses are fed into the internal cavities of the finger shells of the first two adjacent channels, they become deformed and impulse load the torus shells from which the fuel through the nozzle dispensers enters the internal cavity of the combustion chambers under the movable plunger pushers. When air pulses enter the chambers from the high-pressure channel of the movable disk, the fuel burns out from cyclic forced pulse ignition, which is turned on and off by the pressure pulses supplied to the finger shells of two other adjacent channels. In this case, additional pulses of higher pressure arise in the chambers under the plungers. They significantly increase the radial forces of pushing the pushers to the flexible wheel, thus increasing the torque in the wave gear and, consequently, on the output shaft of the airborne forces. At the end of the combustion process, a dose of water is pulsed into the chamber for irrigation and partial cooling of its internal surfaces through metering nozzles. This leads to cooling of the walls of the chamber and to the additional conversion of thermal energy into mechanical energy in the form of removal of high-pressure water vapor pulses from heated surfaces.
В подвижном диске пневмодеформатора содержится по N (N=3; 5; 7; 9; 11; 13; 15; 17; 19; 21; 23; 27; 29 и т. д. для одноволнового ВШД или N=6; 10;  The pneumatic deformer’s movable disk contains N (N = 3; 5; 7; 9; 11; 13; 15; 17; 19; 21; 23; 27; 29, etc., for a single-wave IDT or N = 6; 10;
5  5
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) 14; 18; 22; 26; 30; 34 и т.д. для двухволнового ВШД (при этом N Ф М и они не должны иметь общих множителей кроме одного множителя равного 2-м для двухволнового ВШД)) радиальных каналов в плоскости каждого гибкого колеса. Каналы служат для импульсной подачи высокого давления воздуха из подвижного диска в камеры под подвижные плунжеры-толкатели и в каналы управления процессами подачи топлива, зажигания и охлаждения внутренних полостей камер. Давление подается из общего центрального канала высокого давления, расположенного в полости входного вала. Между радиальными каналами высокого давления в подвижном диске в плоскости каждого гибкого колеса расположены по N межканальных объемных полостей низкого давления. Они имеют радиальные отверстия со стороны внешнего диаметра диска, с их симметричным расположением между концевыми отверстиями каналов высокого давления соответствующего ряда и служат для сброса в них из камер отработанных воздуха и продуктов сгорания. При этом все полости низкого давления всех рядов сообщаются между собой и имеют общий выход в центральный канал низкого давления. Число каналов в неподвижном и подвижном дисках М и N подбираются, а диаметры дисков и отверстий рассчитываются таким образом, чтобы одновременно в рабочем положении в одной волне зацепления каждого гибкого колеса находились от одной третьей до двух третей смежных плунжеров-толкателей одного ряда. Все остальные плунжеры-толкатели этого ряда к этому времени освобождаются от давления воздуха и продуктов сгорания. Такие условия обеспечивают для каждого из гибких колес одну волну зацепления, по форме близкую к зацеплению по дуге с постоянным радиусом, равным радиусу окружности впадин жесткого колеса. Тем самым создается практически самоуравновешенная система динамических радиальных сил на жесткое колесо и подвижный диск пневмодеформатора, освобождая их и подшипники качения входного и выходного валов от неуравновешенных нагрузок. При этом, также увеличивается величина б SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) fourteen; eighteen; 22; 26; thirty; 34 etc. for a two-wave ID (moreover, N Ф М and they should not have common factors other than one factor equal to 2 for a two-wave ID)) of radial channels in the plane of each flexible wheel. The channels serve for the pulsed supply of high air pressure from the movable disk to the chambers under the movable plunger-pushers and in the control channels for the processes of fuel supply, ignition and cooling of the internal cavities of the chambers. Pressure is supplied from a common central channel of high pressure located in the cavity of the input shaft. Between the radial channels of high pressure in the movable disk in the plane of each flexible wheel are located on N interchannel volume cavities of low pressure. They have radial openings on the side of the outer diameter of the disk, with their symmetrical arrangement between the end openings of the high pressure channels of the corresponding row and serve to discharge them from the exhaust air chambers and combustion products. At the same time, all low-pressure cavities of all rows communicate with each other and have a common outlet into the central low-pressure channel. The number of channels in the fixed and mobile disks M and N are selected, and the diameters of the disks and holes are calculated so that at the same time from one third to two thirds of adjacent plunger-pushers of the same row are in the working position in one wave of engagement of each flexible wheel. All other plunger-pushers of this series by this time are released from air pressure and combustion products. Such conditions provide for each of the flexible wheels one wave of engagement, similar in shape to engagement in an arc with a constant radius equal to the radius of the circumferences of the hollows of the hard wheel. This creates an almost self-balanced system of dynamic radial forces on the hard wheel and the movable disk of the pneumatic deformer, freeing them and the rolling bearings of the input and output shafts from unbalanced loads. Moreover, the value of b also increases.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) предельного крутящего момента при котором происходит «проскок» зубьев волнового зацепления. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the limiting torque at which the “slip” of the teeth of the wave gearing occurs.
При вращении внутреннего диска через радиальные каналы из его входящего центрального канала высокое давление поочередно импульсно подается в камеры под подвижные плунжеры-толкатели, которые двигаясь, создают необходимую последовательность силовых радиальных импульсов на гибкое колесо (колеса). Тем самым в нем (них) создается подвижная волна деформирования, что приводит гибкое колесо (колеса) в волновое зацепление с жестким колесом. Угловая скорость волны деформирования гибкого колеса (колес) определяется соотношением: а)в=а>д* N, для одноволнового ВШД или ωΒ =ωΛ* Ν / 2 для двухволнового ВШД [7], где: When the internal disk rotates through the radial channels from its incoming central channel, high pressure is alternately pulsed into the chambers under the movable plunger-pushers, which, when moving, create the necessary sequence of radial power pulses on the flexible wheel (s). Thereby, a mobile deformation wave is created in it (them), which leads the flexible wheel (s) into wave engagement with the rigid wheel. The angular velocity flexspline wave deformation (wheels) is determined by: a) a => d * N, for a single wavelength or VSHD ω Β = ω Λ * Ν / 2 dual wavelength VSHD [7], wherein:
сов - угловая скорость волны деформирования гибкого колеса; with in - the angular velocity of the deformation wave of the flexible wheel;
Год - угловая скорость внутреннего подвижного диска; Year d is the angular velocity of the inner movable disk;
Ν - число радиальных каналов высокого давления в подвижном диске. Следует отметить, что использование зубьев циклоидальной или круговой формы существенно снижает величину передаточного отношения волнового зацепления(до тридцати единиц), что увеличивает угловую скорость вращения жесткого колеса, а следовательно и выходного вала.  Ν is the number of high pressure radial channels in the movable disk. It should be noted that the use of cycloidal or circular teeth significantly reduces the gearing ratio of the wave gearing (up to thirty units), which increases the angular velocity of rotation of the hard wheel, and therefore the output shaft.
В данном случае, в качестве первичного контура системы охлаждения камер сгорания ВДВС выступают расположенные в неподвижном диске окружные каналы подачи топлива (малый первичный контур охлаждения). В качестве основной системы охлаждения камер за их стенками устроены специальные окружные каналы для прокачки охлаждающей жидкости (вторичный контур охлаждения) из внешних баков. Для этих целей используются те же системы подачи, которые отработаны у двигателей внутреннего сгорания, с рычажными кривошипно-шатунными механизмами.  In this case, as the primary circuit of the cooling system of the combustion engines of the airborne internal combustion engines, the circular fuel supply channels located in the fixed disk (small primary cooling circuit) are used. As the main cooling system of the chambers, special circumferential channels are arranged behind their walls for pumping coolant (secondary cooling circuit) from external tanks. For these purposes, the same feed systems are used that are developed for internal combustion engines, with lever crank mechanisms.
Список литературы Bibliography
1. Патент РФ Ν°2075670 «Планетарный редуктор». Автор Клеников С. С. Зарегистрировано в Роспатенте 20.03.1997  1. RF patent Ν ° 2075670 "Planetary gearbox". Author S. Klenikov. Registered in Rospatent 03/20/1997
7  7
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) 2. Разработка математической модели расчет» пружинного пакета волнового редуктора методом конечных элементов (МКЭ) - М.: Известия высших учебных заведений (вузов). Машиностроение., 2008, JVe 11 с. 25-30. Авторы Клеников С. С, Майков А.И. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) 2. Development of a mathematical model for calculating the "spring package of the wave reducer by the finite element method (FEM) - M.: News of higher educational institutions (universities). Mechanical Engineering., 2008, JVe 11 pp. 25-30. Authors Klenikov S. S, Maykov A.I.
3. Авторское свидетельство Ν» 1782089 «Волновая торцевая передача» Авторы Клеников С.С. и др. Зарегистрировано в Госкомизобретений 15.08.1992.  3. Copyright certificate Ν "1782089" Wave end transmission "Authors S. Klenikov and others. Registered in the State Committee of the Inventions 08/15/1992.
4. Патент RU Ν_>2456489 «Волновой шаговый двигатель с пневмогидродеформатором» Авторы Клеников С.С, Фомина Т.А. Зарегистрировано в Роспатенте 20.07.2012.  4. Patent RU Ν_> 2456489 “Wave stepper motor with pneumatic hydrodeformator” Authors S. Klenikov, T. Fomina Registered in Rospatent 07/20/2012.
5. Патент RU 2330196 С1, «Плунжерный газогидро двигатель» опубл. 27.07.2008. Авторы Каракулов М.Н. и др.  5. Patent RU 2330196 C1, “Plunger gas-hydraulic engine” publ. 07/27/2008. Authors Karakulov M.N. and etc.
6. Патент RU Ν°2278979 С1, «Плунжерный газогидравлический двигатель» опубл. 27.06.2006. Авторы Каракулов М.Н. и др.  6. Patent RU Ν ° 2278979 C1, “Plunger gas-hydraulic engine” publ. 06/27/2006. Authors Karakulov M.N. and etc.
7. Заявка «Волновой шаговый двигатель» RU JVb 2011 106591/06(009414) А от 24.02.2011  7. Application "Wave stepper motor" RU JVb 2011 106591/06 (009414) A from 02.24.2011
8 8
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)  SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)

Claims

Формула изобретени :  The claims:
Волновой двигатель внутреннего сгорания (ВДВС), состоящий из выходного вала, корпуса, механизма для преобразования тепловой энергии сгораемого в камерах топлива и энергии сжатого воздуха в механическую энергию выходного вала ВДВС отличающийся тем, что в качестве механизма для преобразования тепловой энергии и энергии сжатого воздуха в механическую энергию используется или одноволновой или двухволновой шаговый пневмодвигатель (ВШД) с зубьями волнового зацепления циклоидальной или круговой формы состоящий: из выходного вала соединенного с подвижным жестким колесом либо непосредственно, либо через встроенный по планетарной схеме (с промежуточными колесами, вращающимися вокруг своих неподвижных осей) зубчатый мультипликатор, внешнее колесо (корона) которого выполнено как одно целое с вращающимся жестким колесом (выходной вал в этом случае является центральным колесом мультипликатора (солнцем) с жестко установленной на нём газовой турбиной с её приводом от продуктов сгорания или без неё); из пневмодеформатора с двумя соосными внешним неподвижным диском (закрепленным жестко к корпусу ВДВС) и внутренним подвижным диском; из неподвижного в окружном направлении гибкого колеса, которое выполнено либо виде пружинного пакета из нескольких соосных колец (внешним из которых является гибкий зубчатый венец), соединенных между собой жесткими перемычками, расположенными в шахматном порядке, либо в виде только одного зубчатого венца с вырезами для подвижных в радиальном направлении толкателей, либо в виде гибкой кольцевой пластины (торцевая волновая передача) или из группы рядно установленных, вступающих в волновое зацепление с одним и тем же жестким колесом, независимо деформируемых нескольких гибких колес с одной волной деформирования каждого из них (для одноволнового ВШД) или с двумя волнами деформирования (для двухволнового ВШД), закрепленного (закрепленных) на внешнем неподвижном диске пневмодеформатора, The wave internal combustion engine (VDVS), consisting of an output shaft, a housing, a mechanism for converting the thermal energy of the fuel burned in the chambers and the energy of compressed air into the mechanical energy of the output shaft of the VDVS, characterized in that as a mechanism for converting thermal energy and the energy of compressed air into mechanical energy is used either by a single-wave or two-wave stepper air motor (HW) with wave gear teeth of a cycloidal or circular shape consisting of: an output shaft connected to with a movable rigid wheel, either directly or through a gear multiplier built in on a planetary scheme (with intermediate wheels rotating around its fixed axes), the outer wheel (crown) of which is made integrally with the rotating rigid wheel (the output shaft in this case is central a multiplier wheel (the sun) with a gas turbine rigidly mounted on it with its drive from or without combustion products); from a pneumatic deformer with two coaxial external fixed disks (fixed rigidly to the airborne forces) and internal movable disks; from a stationary in the circumferential direction of the flexible wheel, which is made either in the form of a spring package of several coaxial rings (the outer of which is a flexible gear ring) interconnected by rigid jumpers located in a checkerboard pattern, or in the form of only one gear ring with cutouts for movable in the radial direction of the pushers, either in the form of a flexible annular plate (end wave transmission) or from a group of in-line installed, coming into wave engagement with the same rigid wheel, without of deformable several flexible wheels with one wave of deformation of each of them (for a single-wave IDT) or with two waves of deformation (for a two-wave IDT), mounted (fixed) on an external fixed disk of a pneumatic deformer,
9  9
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) который имеет в плоскости каждого гибкого колеса по М (М=8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 24; 26; 28; 30; 32; 34; 36 и т.д.) радиальных каналов для подвижных плунжеров-толкателей, с устроенными под ними малогабаритными слабо коническими охлаждаемыми камерами импульсного сгорания жидкого или газообразного топлива, при этом около каждого такого канала смежно устроены по несколько дополнительных радиальных каналов (для управления процессами импульсной подачи в камеры компонент топлива, его принудительного циклического зажигания и системы частичного охлаждения внутренних разогретых поверхностей камер импульсным орошением их водой через жиклеры-дозаторы в момент окончания там процесса сгорания рабочей смеси), в которых закреплены по открытому контуру глухие пальчиковые мягкие оболочки две из которых касаются своей внешней глухой стороной (куполом) другие мягкие торовые оболочки (расположенные вокруг радиальных каналов для подвижных плунжеров), во внутренние полости которых непрерывно из внешних емкостей (баков) подается углеводородное или иное газообразное или жидкое топливо, которое при подаче импульсов давления воздуха во внутренние полости пальчиковых оболочек двух первых смежных каналов через жиклеры-дозаторы импульсно поступает во внутренние полости камер сгорания под подвижные плунжеры-толкатели, где сгорая от цикличного принудительного импульсного зажигания, включаемого и выключаемого импульсами давления в пальчиковые оболочки двух других смежных каналов создает в камерах дополнительные импульсы более высокого давления, существенно увеличивая тем самым импульсы радиальных сил прижатия подвижных толкателей к гибкому колесу повышая, таким образом, крутящий момент в зубчатом зацеплении а, следовательно, и на выходном валу ВДВС; из внутреннего подвижного диска, соосно вставленного в неподвижный диск пневмодеформатора (с минимальным равномерным радиальным зазором, обеспечивающим его беспрепятственное вращение от маломощного реверсивного электродвигателя управления), содержащего по N радиальных ю SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) which has in the plane of each flexible wheel along M (M = 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 24; 26; 28; 30; 32; 34; 36, etc.) of radial channels for movable plunger-pushers, with small-sized, poorly conical cooled chambers of pulsed combustion of liquid or gaseous fuel arranged below them, several additional radial channels adjacent to each such channel (for controlling the processes of pulsed feeding of the fuel component into the chambers, its forced cyclic ignition and partial cooling systems the early heated surfaces of the chambers by pulsed irrigation with water through metering nozzles at the moment the process of combustion of the working mixture ends there), in which deaf finger soft shells are fixed along an open contour, two of which touch their other soft side (dome) with other soft torus shells (located around radial channels for movable plungers), into the internal cavities of which continuously from external capacities (tanks) hydrocarbon or other gaseous or liquid fuel is supplied, which when air pressure pulses into the internal cavities of the finger shells of the first two adjacent channels through metering jets pulsely enter the internal cavities of the combustion chambers under the movable plunger-pushers, where burning from the cyclic forced pulse ignition, switched on and off by pressure pulses into the finger shells of two other adjacent channels in the chambers additional pulses of higher pressure, thereby significantly increasing the pulses of the radial forces pressing the movable pushers to the gy This wheel thereby increasing the torque in the gearing and, hence, the output shaft VDVS; from an internal movable disk coaxially inserted into a fixed disk of a pneumatic deformer (with a minimum uniform radial clearance ensuring its unhindered rotation from a low-power reversible control motor), each containing N radial
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) каналов высокого давления в плоскости каждого гибкого колеса (N=3; 5; 7; 9; 11; 13; 15; 17; 19; 21 ; 23; 27; 29 и т. д. для одноволнового ВШД или N=6; 10; 14; 18; 22; 26; 30; 34 и т.д. для двухволнового ВШД (при этом N М и они не должны иметь общих множителей кроме одного множителя равного 2-м для двухволнового ВШД), в этом случае угловая скорость волны деформирования гибкого колеса (колес) определяется соотношением: сов=а>д* N, для одноволнового ВШД или сов=сод* N / 2 для двухволнового ВШД, где: ωΒ - угловая скорость волны деформирования гибкого колеса; сод - угловая скорость внутреннего подвижного диска), через которые в камеры под подвижные поршни-толкатели подаются импульсы воздуха из общего центрального канала высокого давления, и под каждым гибким колесом по Ν межканальных полостей низкого давления с радиальными отверстиями в них со стороны внешнего диаметра, с их симметричным расположением между концевыми отверстиями каналов высокого давления под соответствующим гибким колесом, для сброса в эти полости из камер отработанных продуктов сгорания, при этом полости низкого давления имеют выход непосредственно или через газовую турбину в общий канал низкого давления. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) high-pressure channels in the plane of each flexible wheel (N = 3; 5; 7; 9; 11; 13; 15; 17; 19; 21; 23; 27; 29, etc., for a single-wave IDT or N = 6; 10 ; 14; 18; 22; 26; 30; 34, etc. for a two-wave IDT (while N M and they should not have common factors other than one factor equal to 2 for a two-wave IDL), in this case the angular velocity of the wave the deformation of the flexible wheel (s) is determined by the ratio: co in = a> d * N, for a single-wave IDT or co in = co d * N / 2 for a two-wave ID, where: ω Β is the angular velocity of the wave of deformation of the flexible wheel; with d - angular velocity int lower movable disk) through which air pulses from the common central high-pressure channel are fed into the chambers under the movable piston-pushers, and under each flexible wheel there are Ν inter-channel cavities of low pressure with radial holes in them from the side of the outer diameter, with their symmetrical arrangement between the end openings of the high pressure channels under the corresponding flexible wheel, for discharge into these cavities from the chambers of the exhaust products of combustion, while the low pressure cavities have an outlet directly or through a gas turbine in low pressure common channel.
11 eleven
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)  SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
PCT/RU2012/000767 2012-09-18 2012-09-18 Internal combustion wave engine WO2014046559A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2012/000767 WO2014046559A1 (en) 2012-09-18 2012-09-18 Internal combustion wave engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2012/000767 WO2014046559A1 (en) 2012-09-18 2012-09-18 Internal combustion wave engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014046559A1 true WO2014046559A1 (en) 2014-03-27

Family

ID=50341743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2012/000767 WO2014046559A1 (en) 2012-09-18 2012-09-18 Internal combustion wave engine

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2014046559A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US694250A (en) * 1900-11-17 1902-02-25 Henry M Williams Electric igniter for gas-engines.
US5060539A (en) * 1991-01-18 1991-10-29 Abb Process Automation Inc. Pneumatic stepper motor actuator
RU2075670C1 (en) * 1993-02-18 1997-03-20 Сергей Сергеевич Клеников Planet reduction gear
RU2011106591A (en) * 2011-02-24 2012-08-27 Сергей Сергеевич Клеников (RU) WAVE STEP MOTOR

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US694250A (en) * 1900-11-17 1902-02-25 Henry M Williams Electric igniter for gas-engines.
US5060539A (en) * 1991-01-18 1991-10-29 Abb Process Automation Inc. Pneumatic stepper motor actuator
RU2075670C1 (en) * 1993-02-18 1997-03-20 Сергей Сергеевич Клеников Planet reduction gear
RU2011106591A (en) * 2011-02-24 2012-08-27 Сергей Сергеевич Клеников (RU) WAVE STEP MOTOR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015514194A (en) Turbine engine having a gear device and a gear-driven fan
JP2013527355A (en) Rotating piston steam engine with balanced rotary variable intake cutoff valve and second expansion with no back pressure in the first expansion
JP2010223221A (en) Rotary-air-valve firing patterns making resonance detuning
JP2014501380A (en) Engine and combustion system
US3744926A (en) Rotary engine
US6257195B1 (en) Internal combustion engine with substantially continuous fuel feed and power output
US10677094B2 (en) Transfer couplings
WO2014046559A1 (en) Internal combustion wave engine
US20160138603A1 (en) Split axial-centrifugal compressor
RU2467185C1 (en) Single-wave internal combustion engine
RU2467173C2 (en) Harmonic step engine
US4500254A (en) Gas expansion motor
US3094880A (en) Speed changing mechanism
WO2014109668A2 (en) Combined internal combustion wave engine
RU2478794C2 (en) Two-shaft piston engine with two-sided working strokes
CN103195484A (en) Novel steam turbine
CN103195483A (en) Novel steam turbine
DE102010021950A1 (en) Arrangement for fluid-flow machine e.g. duplex, triplex or quattro machine, for driving stationary and movable machines and vehicles by pressurized fluid, has disks tangential to each other, and seals synchronized and operated in housing
RU2008490C1 (en) Internal combustion engine
RU2467188C2 (en) Jet-type power plant
RU2456489C1 (en) Wave stepper motor with hydraulic pneumatic straining system
RU2359129C2 (en) Jet-rotor engine
US3264823A (en) Rotary fluid delivering machine
RU2637301C1 (en) Rotary piston machine
KR20150070539A (en) A multiple-stage transmition

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12885098

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12885098

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1