WO2014045321A1

WO2014045321A1 - 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、圧分布計測システム、および記憶媒体

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Publication number: WO2014045321A1
Application number: PCT/JP2012/006020
Authority: WO
Inventors: 光 ▲高▼橋; 泰憲加藤; 美雪小山
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2014-03-27
Anticipated expiration: 2015-03-21

Description

情報処理装置、情報処理装置の制御方法、圧分布計測システム、および記憶媒体

　本発明は、情報処理装置、情報処理装置の制御方法、圧分布計測システム、および記憶媒体に関する。

　高齢化に伴い脳卒中などの脳神経系疾患を発症する患者や、関節症など運動器に関連する疾患が増加している。発症すると運動機能が低下するため、理学療法士の指導／監視のもと運動機能回復訓練が行われる。

　従来より、患者の運動器の状態を観察するものとして、足部の状態を計測する圧分布センサシート等の圧分布計が提案されており（例えば、特許文献１参照）、被検者の扁平足の程度や、重心位置の揺れ等を計測することができる。

　足圧分布計に対する患者の圧力のかかり方を見ることにより、患者が何れの部分で体を支えているかを判定でき、理学療法士によるその先の運動指示や訓練に使用することができる。

特開平０８－１４５８２６号公報

　本願出願人は、このようなセンサシートを折り畳み式にすることで、より持ち運びが容易になり、場所を問わず計測を行うことが可能になると考えた。しかしながら、折り畳式のセンサシートの場合、図１７の領域１７０１に示すように折り畳み部にはセンサを配置することができないため、折り畳み部に圧力が加わる場合にはその圧力を検出することができない。そのため、図１７の領域１７０２に示すように折り畳み部について圧表示が得られないという課題がある。

　上記の課題に鑑み、本発明は、折り畳み式の圧分布計により検出された圧分布であっても、連続的な圧表示を可能にする情報処理装置を提供することを目的とする。

　上記の目的を達成する本発明に係る情報処理装置は、
　複数の圧力センサが２次元に配列された第１の圧分布検出センサと、前記第１の圧分布検出センサと離間した位置に設けられた第２の圧分布検出センサとを含み、前記第１及び第２の圧分布検出センサ間で折り畳み可能な圧分布計と接続可能な情報処理装置であって、
　前記圧分布計から前記第１及び第２の圧分布検出センサにより検出された圧分布を取得する圧分布取得手段と、
　前記圧分布取得手段により取得された前記圧分布に基づいて、前記圧分布計の折り畳み領域の圧力を推定する圧力推定手段と、
　前記圧力推定手段により推定された圧力で前記折り畳み領域の圧力を補間する圧力補間手段と、
　を備えることを特徴とする。

　本発明によれば、折り畳み式の圧分布計により検出された圧分布であっても、連続的な圧表示が可能になる。

　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付している。

　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
本発明の第１実施形態に係る圧分布計測システム１０の外観構成の一例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る圧分布計１００の外観構成（閉状態）の一例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る圧分布計１００の外観構成（開状態）の一例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る圧分布計測システム１０が備える圧分布計１００および情報処理装置２００の機能構成を示す図である。本発明の第１実施形態に係る圧分布計１００において、被検者の足の荷重が第１及び第２の圧分布検出センサ１１１，１２１に渡って加わる例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る情報処理装置２００が実施する処理の手順を示すフローチャートである。本発明の第１実施形態に係る情報処理装置２００の圧力推定部２０２が実施する処理の説明図である。本発明の第１実施形態に係る情報処理装置２００の圧力補間部２０３が圧力補間を行った後の圧分布表示の一例である。本発明の第２実施形態に係る情報処理装置２００の圧力推定部２０２が実施する処理の説明図である。本発明の第３実施形態に係る圧分布計測システム１０が備える圧分布計１００および情報処理装置２００の機能構成を示す図である。本発明の第３実施形態に係る圧分布計１００において、被検者の足の荷重が第１及び第２の圧分布検出センサ１１１，１２１に渡って斜め方向に加わる例を示す図である。本発明の第３実施形態に係る情報処理装置２００の圧力推定部２０２が実施する処理の説明図である。本発明の第３実施形態に係る情報処理装置２００の圧力補間部２０３が圧力補間を行った後の圧分布表示の一例である。本発明の第４実施形態に係る圧分布計測システム１０が備える圧分布計１００、第２の圧分布計１３００および情報処理装置２００の機能構成を示す図である。本発明の第４実施形態に係る圧分布計１００および第２の圧分布計１３００において、被検者の足の荷重が第２の圧分布検出センサ１２１および第３の圧分布検出センサ１３１１に渡って加わる例を示す図である。本発明の第４実施形態に係る情報処理装置２００が実施する処理の手順を示すフローチャートである。本発明の第４実施形態に係る情報処理装置２００の圧力補間部２０３が圧力補間を行った後の圧分布表示の一例である。折り畳み式の圧分布計の一例を示す図である。

　以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

　［第１実施形態］
　＜１．圧分布計測システムの外観構成＞
　図１は、本実施形態に係る圧分布計測システム１０の外観構成の一例を示す図である。圧分布計測システム１０は、圧分布計１００と、情報処理装置２００とを備えており、これらはケーブル３００によって接続されている。

　圧分布計１００は、被検者と接触した部位の圧力を測定するための第１の測定部１１０と第２の測定部１２０とを備えている。第１の測定部１１０は、複数の圧力センサが２次元に配列された第１の圧分布検出センサ１１１を備え、第２の測定部１２０は、当該第１の圧分布検出センサ１１１と離間した位置に設けられた第２の圧分布検出センサ１２１を備えている。圧分布計１００は、これら第１及び第２の圧分布検出センサ間で折り畳み可能に構成されている。

　情報処理装置２００は、圧分布計１００において計測された圧分布データをケーブル３００を介して取得する。また、取得した圧分布データを表示部に表示する。これにより、例えば圧分布計１００が被検者の足圧分布を計測する場合、被検者の足圧分布を表示することができるので、理学療法士による被検者への運動指示や訓練に使用することができる。

　＜２．圧分布計測システムが備える圧分布計の外観構成＞
　図２Ａおよび図２Ｂはそれぞれ、本発明の第１実施形態に係る圧分布計１００の外観構成の閉状態および開状態を示す図である。

　図２Ａに示すように、圧分布計１００が備える第１の測定部１１０および第２の測定部１２０は、互いに略同一の外形寸法を有しており、それぞれ縦長の平板形状を有する。

　第１の測定部１１０と第２の測定部１２０とは、それぞれ長辺側の一方の側面において、回動可能に接続されている。具体的には、第１の測定部１１０の側面１１５と、第１の測定部１１０と略等しい外形寸法を有する第２の測定部１２０の側面１２５とが、ヒンジ機構１３１－１３３を介して接続されており、これにより、第２の測定部１２０は、第１の測定部１１０に対して矢印１３０の方向に開閉可能（折り畳み可能）となっている。

　第２の測定部１２０は第１の測定部１１０に対して例えば最大１８０度まで開くよう構成されており、最大角度まで開いた状態において、後述する図２Ｂに示すように第１の測定部１１０と第２の測定部１２０とは、同一平面を形成する。

　なお、ヒンジ機構１３１～１３３のうち、ヒンジ機構１３１には、第１の測定部１１０と第２の測定部１２０とを電気的に接続するための配線が内挿されているものとする。これにより、第１の測定部１１０と第２の測定部１２０との間での信号の送受信が可能となっている。

　また、第１の測定部１１０の側面１１５と第２の測定部１２０の側面１２５には、それぞれ、最大角度（１８０度）まで開いた状態において互いが対向して配されるように構成された、矩形状の接続部１３４及び１３５が配されている。接続部１３４及び１３５は、それぞれマグネット等の部材により構成されており、最大角度まで開いた状態において対向する面と面とが吸着するように構成されている。これにより、第２の測定部１２０は、第１の測定部１１０に対して最大角度まで開いた状態を安定して維持することができる。

　さらに、接続部１３４及び１３５は、第２の測定部１２０が第１の測定部１１０に対して最大角度まで開いた状態においてそれぞれ電気的にも接続されるように構成されてもよく、最大角度まで開いた状態となったことを検知する接点として機能してもよい。

　また電源スイッチ１４０は、圧分布計１００の電源をＯＮ／ＯＦＦするために用いられる。不図示のコネクタには、各種データを外部装置（不図示のパソコン等の情報処理装置や携帯電話等）に送信するためのケーブル３００が接続される。

　次に図２Ｂは、第２の測定部１２０が第１の測定部１１０に対して最大角度まで開いた状態を示している。

　図２Ｂにおいて、第１の測定部１１０は、第１の圧分布検出センサ１１１を備えており、複数の圧力センサ１１０１－１１０５を備えている。同様に、第２の測定部１２０は、第２の圧分布検出センサ１２１を備えており、複数の圧力センサ１２０１－１２０５を備えている。第１及び第２の圧分布検出センサ１１１により検出された圧分布データがケーブル３００を介して情報処理装置２００へ送信される。

　＜３．圧分布計測システムが備える圧分布計および情報処理装置の機能構成＞
　図３は、圧分布計測システム１０が備える圧分布計１００および情報処理装置２００の機能構成を示す図である。図３に示すように、圧分布計１００は、第１の圧分布検出センサ１１１と、第２の圧分布検出センサ１２１とを備える。

　情報処理装置２００は、制御部２０１と、圧分布取得部２０２（圧分布取得手段）と、圧力推定部２０３（圧力推定手段）と、圧力補間部２０４（圧力補間手段）とを備えている。また情報処理装置２００は、表示部２１０（表示手段）と、入力部２２０と、データ記憶部２３０と接続されている。

　制御部２０１は、データ記憶部２３０または不図示の内部メモリ等の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各構成要素の動作を制御する。

　圧分布取得部２０２は、第１の圧分布検出センサ１１１および第２の圧分布検出センサ１２１により検出された圧分布データを、圧分布計１００から取得する。圧力推定部２０３は、圧分布取得部２０２により取得された圧分布データに基づいて、圧分布計の折り畳み領域（第１の圧分布検出センサ１１１および第２の圧分布検出センサ１２１の間の領域）の圧力を推定する圧力補間部２０４は、圧力推定部２０３により推定された圧力で、折り畳み領域の圧力を補間する。

　表示部２１０は、例えば液晶ディスプレイであり、圧力補間部２０４により折り畳み領域の圧力が補間された圧分布データを表示する。入力部２２０は、例えばキーボード、マウス、またはタッチパネル等で構成されており、ユーザからの各種入力を受け付ける。データ記憶部２３０は、制御部２０１が実行するプログラムを格納したり、圧分布計１００から取得した圧分布データや、圧力推定部２０３および圧力補間部２０４により処理された補間後の圧分布データ等を記憶する。

　＜４．情報処理装置２００が実施する処理の手順＞
　図４は、本発明の第１実施形態に係る圧分布計１００において、被検者の足の荷重が第１及び第２の圧分布検出センサ１１１，１２１に渡って加わる例を示す図である。図４の折り畳み領域４００においても被検者の足の荷重が加わっているが、当該折り畳み領域４００には圧力センサが配置されていないため、圧分布データを取得することができない。本実施形態では、この折り畳み領域４００の圧分布データを推定して補間する例を説明する。

　以下、図５のフローチャートを参照して、第１実施形態に係る情報処理装置２００が実施する処理の手順を説明する。

　Ｓ５０１において、圧分布取得部２０２は、圧分布計１００の第１及び第２の圧分布検出センサ１１１，１２１により検出された圧分布データを取得する。

　Ｓ５０２において、圧力推定部２０３は、取得した圧分布データを用いて圧分布計の折り畳み領域の圧力分布データを推定する。

　ここで図６を参照して、圧力推定部２０３の圧力分布データの推定処理について説明する。図６に示すように、折り畳み領域の幅は圧力センサ１つ分（１列分）である。図２Ｂを参照して説明したように、圧分布計１００の第１の圧分布検出センサ１１１および第２の圧分布検出センサ１２１は、それぞれ複数の圧力センサを有している。第１の圧分布検出センサ１１１をＣｅｌｌ１と定義し、第２の圧分布検出センサ１２１をＣｅｌｌ２と定義する。また、Ｃｅｌｌ２と対向するＣｅｌｌ１の端部上に配置されている各圧力センサのセンサ値をＣｅｌｌ１（１）、…、Ｃｅｌｌ１（ｊ）、…、と定義し、Ｃｅｌｌ１と対向するＣｅｌｌ２の端部上に配置されている各圧力センサのセンサ値をＣｅｌｌ２（１）、…、Ｃｅｌｌ２（ｊ）、…、と定義する。このとき、折り畳み領域のセンサ補間値Ｃｅｌｌ（１）、…、Ｃｅｌｌ（ｊ）、…、はそれぞれ、Ｃｅｌｌ（１）＝｛Ｃｅｌｌ１（１）＋Ｃｅｌｌ２（１）｝／２、…、Ｃｅｌｌ（１）＝｛Ｃｅｌｌ１（ｊ）＋Ｃｅｌｌ２（ｊ）｝／２、…、として線形補間により導出される。圧力推定部２０３は、当該センサ補間値を折り畳み領域の圧力分布データとして推定する。

　Ｓ５０３において、圧力補間部２０４は、圧力推定部２０３により推定された圧力分布を使用して折り畳み領域の圧分布データを補間する。

　以上で図５のフローチャートの各処理が終了する。なお図５の処理で補間された圧分布データは表示部２１０へ転送されて表示される。その表示例が図７のようになる。本実施形態によれば、折り畳み式の圧分布計により検出された圧分布を表示する場合であっても、図７の表示部２１０に示されるように、折り畳み領域のセンサ値が補間された連続的な圧表示が可能となる。

　［第２実施形態］
　第１実施形態では、図６を参照して説明したように、折り畳み領域の幅（第１の圧分布検出センサ１１１および第２の圧分布検出センサ１２１の間の距離）が圧力センサ１つ分である場合を例に説明した。これに対し、第２実施形態では、折り畳み領域の幅が圧力センサ２つ分以上である場合を例としてセンサ値の補間を行う。

　圧分布計１００および情報処理装置２００の構成は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

　本実施形態では、第１実施形態のＳ５０２における圧力推定部２０３の動作が第１実施形態とは異なる。

　ここで図８を参照して、本実施形態に係る圧力推定部２０３の圧力分布データの推定処理について説明する。図８に示すように、折り畳み領域の幅は圧力センサ２つ分（２列分）である。第１実施形態と同様に、第１の圧分布検出センサ１１１をＣｅｌｌ１と定義し、第２の圧分布検出センサ１２１をＣｅｌｌ２と定義する。また、Ｃｅｌｌ２と対向するＣｅｌｌ１の端部上に配置されている各圧力センサのセンサ値をＣｅｌｌ１（１）、…、Ｃｅｌｌ１（ｊ）、…、と定義し、Ｃｅｌｌ１と対向するＣｅｌｌ２の端部上に配置されている各圧力センサのセンサ値をＣｅｌｌ２（１）、…、Ｃｅｌｌ２（ｊ）、…、と定義する。このとき、Ｃｅｌｌ１側の折り畳み領域のセンサ補間値Ｃｅｌｌ（１，１）、…、Ｃｅｌｌ（１，ｊ）、…、はそれぞれ、Ｃｅｌｌ（１，１）＝｛２Ｃｅｌｌ１（１）＋Ｃｅｌｌ２（１）｝／３、…、Ｃｅｌｌ（１，ｊ）＝｛２Ｃｅｌｌ１（ｊ）＋Ｃｅｌｌ２（ｊ）｝／３、…、として重み付け線形補間（加重平均）により導出される。同様に、Ｃｅｌｌ２側の折り畳み領域のセンサ補間値Ｃｅｌｌ（２，１）、…、Ｃｅｌｌ（２，ｊ）、…、はそれぞれ、Ｃｅｌｌ（２，１）＝｛Ｃｅｌｌ１（１）＋２Ｃｅｌｌ２（１）｝／３、…、Ｃｅｌｌ（２，ｊ）＝｛Ｃｅｌｌ１（ｊ）＋２Ｃｅｌｌ２（ｊ）｝／３、…、として重み付け線形補間（加重平均）により導出される。圧力推定部２０３は、当該センサ補間値を折り畳み領域の圧力分布データとして推定する。その他の処理については第１実施形態と同様である。

　ここで折り畳み領域の幅が圧力センサ何個分に相当するかという情報を、圧分布計１００から情報処理装置２００が取得することで、１つ分である場合は第１実施形態のように処理を行い、２つ分である場合には第２実施形態のように処理を行うように制御すればよい。

　以上説明したように、本実施形態では、重み付け線形補間（加重平均）を行うため、着目する圧力センサのセンサ値に近い位置に存在するセンサ値の影響が、遠い位置に存在するセンサ値の影響よりも強くなるため、より現実の圧分布に近いセンサ値の補間を行うことが可能となる。

　本実施形態によれば、折り畳み式の圧分布計により検出された圧分布を表示する場合であっても、折り畳み領域のセンサ値が補間された連続的な圧表示が可能となる。

　なお、本実施形態では、折り畳み領域の幅が圧力センサ２つ分である場合を例に説明を行ったが、３つ分以上である場合も同様にして、重み付け補間を実施すればよい。例えば、折りたたみ領域の幅は圧力センサn個分（ｎ列分）である場合に、第１実施形態と同様に、第１の圧分布検出センサ１１１をＣｅｌｌ１と定義し、第２の圧分布検出センサ１２１をＣｅｌｌ２と定義する。また、Ｃｅｌｌ２と対向するＣｅｌｌ１の端部上に配置されている各圧力センサのセンサ値をＣｅｌｌ１（１）、…、Ｃｅｌｌ１（ｊ）、…、と定義し、Ｃｅｌｌ１と対向するＣｅｌｌ２の端部上に配置されている各圧力センサのセンサ値をＣｅｌｌ２（１）、…、Ｃｅｌｌ２（ｊ）、…、と定義する。このとき、Ｃｅｌｌ１側からｉ列目（ｉは１ないしｎの整数）の折り畳み領域のセンサ補間値Ｃｅｌｌ（i，ｊ）は、Ｃｅｌｌ（i，ｊ）＝｛（n＋１-i）×Ｃｅｌｌ１（ｊ）＋ｉ×Ｃｅｌｌ２（ｊ）｝／（n＋１）、…、として重み付け線形補間（加重平均）により導出される。

　［第３実施形態］
　第１実施形態では、第１の圧分布検出センサ１１１の圧力センサのセンサ値と、当該圧力センサと最も隣接する位置に配置されている第２の圧分布検出センサ１２１の圧力センサのセンサ値とを用いて、間の折り畳み領域のセンサ値を補間した。これに対して、第３実施形態では、図１０に示すように、被検者の足の荷重が第１及び第２の圧分布検出センサ１１１，１２１に渡って斜め方向に加わる場合にセンサ値を補間する例を説明する。

　図９は、第３実施形態に係る圧分布計測システム１０が備える圧分布計１００および情報処理装置２００の機能構成を示す図である。第１実施形態で説明した構成と同様であるが、本実施形態に係る情報処理装置２００が方向判定部９０１（方向判定手段）をさらに備えている点が異なっている。

　方向判定部９０１は、圧分布計１００により被検者の足圧分布が検出された場合、圧分布取得部２０２により取得された足圧分布に基づいて、被検者の進行方向（足の向き）を判定する。進行方向を判定する方法としては、例えば複数の向きでの足圧分布データを予め保持しておき、取得した足圧分布とのテンプレートマッチングにより最も近い向きを、被検者の進行方向と判定する方法が考えられる。あるいは、取得した足圧分布を直接画像解析して判定してもよい。その他、被検者の進行方向（足の向き）が判定できれば何れの手法を用いてもよい。

　ここで図１１を参照して、第３実施形態に係る情報処理装置２００の圧力推定部２０３が実施する処理を説明する。

　第１実施形態と同様に、第１の圧分布検出センサ１１１をＣｅｌｌ１と定義し、第２の圧分布検出センサ１２１をＣｅｌｌ２と定義する。また、Ｃｅｌｌ２と対向するＣｅｌｌ１の端部上に配置されている各圧力センサのセンサ値をＣｅｌｌ１（１）、…、Ｃｅｌｌ１（ｊ）、…、と定義し、Ｃｅｌｌ１と対向するＣｅｌｌ２の端部上に配置されている各圧力センサのセンサ値をＣｅｌｌ２（１）、…、Ｃｅｌｌ２（ｍ）、…、と定義する。

　方向判定部９０１により、矢印１１１０の方向が進行方向（足の向き）であると判定されたとする。その場合、圧力推定部２０３は、第１の圧分布検出センサ１１１が有する複数の圧力センサのうち折り畳み領域に隣接する圧力センサにより検出された第１のセンサ値（図１１の例では、Ｃｅｌｌ１（ｊ））と、第２の圧分布検出センサ１２１が有する複数の圧力センサのうち折り畳み領域に隣接する圧力センサであって方向判定部９０１により判定された進行方向と平行な直線上の圧力センサにより検出された第２のセンサ値（Ｃｅｌｌ２（ｍ））とに基づいて線形補間を行うことにより折り畳み領域の圧力Ｃｅｌｌ（ｋ）を推定する。より具体的には、折り畳み領域のセンサ補間値は、Ｃｅｌｌ（ｋ）＝｛Ｃｅｌｌ１（ｊ）＋Ｃｅｌｌ２（ｍ）｝／２として線形補間により導出される。圧力推定部２０３は、当該センサ補間値を折り畳み領域の圧力分布データとして推定する。これにより、図１２の表示部２１０に示すように、斜め方向に適切に補間された圧表示が可能となる。

　以上説明したように、本実施形態では、方向判定部９０１により足の向きを判定することで、足の向きに合わせたセンサ値補間を行う。これにより、折り畳み式の圧分布計により検出された圧分布を表示する場合であっても、被検者の圧分布の方向に依存することなく折り畳み領域のセンサ値が補間された連続的な圧表示が可能となりより、実際の足圧分布に即した補間が可能になる。

　なお、折り畳み領域の幅が圧力センサ２つ分以上である場合には第２実施形態で説明した方法と併せて本実施形態の方法を適用してもよい。

　［第４実施形態］
　第１実施形態では、第１の圧分布検出センサ１１１の圧力センサのセンサ値と、当該圧力センサと最も隣接する位置に配置されている第２の圧分布検出センサ１２１の圧力センサのセンサ値とを用いて、間の折り畳み領域のセンサ値を補間した。これに対して、第４実施形態では、図１４に示すように、被検者の足の荷重が圧分布計１００と、第２の圧分布計１３００との間の領域に渡って加わる場合にセンサ値を補間する例を説明する。

　理学療法士等は、複数の圧分布計を用いて被検者がこれらの上を歩行する際の圧分布を視認することで、被検者の歩行状態を確認したいというニーズがある。図１４に示すように２つの圧分布計１００，１３００の間の領域には圧力センサが配置されていないため、第１乃至第３実施形態で説明した折り畳み領域と同様に、センサ値を取得することができない。本実施形態では、この圧分布計間の領域のセンサ値を補間することで連続的な圧表示を可能とし、歩行状態の確認、診断等に有効利用できるようにするための構成を説明する。

　図１３は、第４実施形態に係る圧分布計測システム１０が備える圧分布計１００、第２の圧分布計１３００および情報処理装置２００の機能構成を示す図である。第１実施形態で説明した圧分布計１００、情報処理装置２００に加えて、第２の圧分布計１３００をさらに備えており、情報処理装置２００がこれら２つの圧分布計と接続されている点が異なっている。

　第２の圧分布計１３００は、第３の圧分布検出センサ１３１１と、第４の圧分布検出センサ１３２１とを備えている。第２の圧分布計１３００の構成は、圧分布計１００と同様である。本実施形態では、図１４に示すように圧分布計１００が有する第２の圧分布検出センサ１２１と、第２の圧分布計１３００が有する第３の圧分布検出センサ１３１１との間の領域のセンサ値を補間するものとする。

　以下、図１５のフローチャートを参照して、第４実施形態に係る情報処理装置２００が実施する処理の手順を説明する。

　Ｓ１５０１において、圧分布取得部２０２は、圧分布計１００の第１及び第２の圧分布検出センサ１１１，１２１により検出された圧分布データを取得する。

　Ｓ１５０２において、圧分布取得部２０２は、第２の圧分布計１３００の第３及び第４の圧分布検出センサ１３１１，１３２１により検出された圧分布データを取得する。なお、Ｓ１５０１およびＳ１５０２の処理は順序が逆であってもよい。

　Ｓ１５０３において、圧力推定部２０３は、取得した圧分布データを用いて圧分布計１００と第２の圧分布計１３００との間の領域（第２及び第３の圧分布検出センサ１２１，１３１１間の領域）の圧分布データを推定する。

　ここでは、第１実施形態で説明したように、圧分布計間の領域の幅（第２及び第３の圧分布検出センサ１２１，１３１１間の幅）が圧力センサ１つ分であるものとする。第２及び第３の圧分布検出センサ１２１，１３１１間の領域のセンサ値を推定することは例えば入力部２２０により指定すればよい。第１実施形態と同様にして、第２及び第３の圧分布検出センサ１２１，１３１１の端部のセンサ値を用いて推定を行えばよい。

　Ｓ１５０４において、圧力補間部２０４は、推定された圧力分布を使用して圧分布計１００と第２の圧分布計１３００との間の領域（第２及び第３の圧分布検出センサ１２１，１３１１間の領域）の圧分布データを補間する。

　以上で図１５のフローチャートの各処理が終了する。なお図１５の処理で補間された圧分布データは表示部２１０へ転送されて表示される。その表示例が図１６のようになる。本実施形態によれば、複数の折り畳み式の圧分布計により検出された圧分布を表示する場合であっても、図１６の表示部２１０に示されるように、圧分布計間のセンサ値が補間された連続的な圧表示が可能となる。

　なお、上述した第１乃至第４実施形態では、主に足圧の分布について説明を行ったが、足圧分布の補間に限定されるものではなく、座圧分布、体圧分布などを対象としてもよい。

　上述した実施形態では、折りたたみとしてヒンジ機構１３３を含む構成となっているが、それに限定されない。折りたためれば何でも良く、例えば布のようなものが折り目を境に折り曲がる形状でも良い。また、折りたたみに限定されず、例えば第１の測定部１１０と第２の測定部１２０が分離できる形状でも良い。

　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims

　複数の圧力センサが２次元に配列された第１の圧分布検出センサと、前記第１の圧分布検出センサと離間した位置に設けられた第２の圧分布検出センサとを含み、前記第１及び第２の圧分布検出センサ間で折り畳み可能な圧分布計と接続可能な情報処理装置であって、
　前記圧分布計から前記第１及び第２の圧分布検出センサにより検出された圧分布を取得する圧分布取得手段と、
　前記圧分布取得手段により取得された前記圧分布に基づいて、前記圧分布計の折り畳み領域の圧力を推定する圧力推定手段と、
　前記圧力推定手段により推定された圧力で前記折り畳み領域の圧力を補間する圧力補間手段と、
　を備えることを特徴とする情報処理装置。
　前記圧力補間手段により補間された圧分布を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
　前記圧力推定手段は、
　　前記第１の圧分布検出センサが有する複数の圧力センサのうち前記折り畳み領域に隣接する圧力センサにより検出された第１のセンサ値と、
　　前記第２の圧分布検出センサが有する複数の圧力センサのうち前記折り畳み領域に隣接する圧力センサにより検出された第２のセンサ値とに基づいて、
　線形補間を行うことにより前記折り畳み領域の圧力を推定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
　前記圧力推定手段は、
　　前記第１の圧分布検出センサが有する複数の圧力センサのうち前記折り畳み領域に隣接する圧力センサにより検出された第１のセンサ値と、
　　前記第２の圧分布検出センサが有する複数の圧力センサのうち前記折り畳み領域に隣接する圧力センサであって前記第１のセンサ値が検出された圧力センサと最近接の圧力センサにより検出された第２のセンサ値とに基づいて、
　線形補間を行うことにより前記折り畳み領域の圧力を推定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理装置。
　前記圧分布計により被検者の足圧分布が検出された場合、前記圧分布取得手段により取得された前記足圧分布に基づいて、前記被検者の進行方向を判定する方向判定手段をさらに備え、
　前記圧力推定手段は、
　　前記第１の圧分布検出センサが有する複数の圧力センサのうち前記折り畳み領域に隣接する圧力センサにより検出された第１のセンサ値と、
　　前記第２の圧分布検出センサが有する複数の圧力センサのうち前記折り畳み領域に隣接する圧力センサであって前記方向判定手段により判定された前記進行方向と平行な直線上の圧力センサにより検出された第２のセンサ値とに基づいて、
　線形補間を行うことにより前記折り畳み領域の圧力を推定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理装置。
　前記圧力推定手段は、前記第１のセンサ値と、前記第２のセンサ値とに基づいて、重み付け線形補間を行うことにより前記折り畳み領域の圧力を推定することを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の情報処理装置。
　前記情報処理装置は、複数の圧力センサが２次元に配列された第３の圧分布検出センサと、前記第３の圧分布検出センサと離間した位置に設けられた第４の圧分布検出センサとを含み、前記第３及び第４の圧分布検出センサ間で折り畳み可能な第２の圧分布計とさらに接続可能であり、
　前記圧分布取得手段は、前記第３及び第４の圧分布検出センサにより検出された第２の圧分布を前記第２の圧分布計からさらに取得し、
　前記圧力推定手段は、
　前記圧分布計の前記第２の圧分布検出センサにより検出された圧分布と、前記第２の圧分布計の前記第３の圧分布検出センサにより検出された圧分布とに基づいて、前記第２及び第３の圧分布検出センサ間の領域の圧力をさらに推定することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の情報処理装置。
　複数の圧力センサが２次元に配列された第１の圧分布検出センサと、前記第１の圧分布検出センサと離間した位置に設けられた第２の圧分布検出センサとを含み、前記第１及び第２の圧分布検出センサ間で折り畳み可能な圧分布計と接続可能な情報処理装置の制御方法であって、
　前記圧分布計から前記第１及び第２の圧分布検出センサにより検出された圧分布を取得する圧分布取得工程と、
　前記圧分布取得工程により取得された前記圧分布に基づいて、前記圧分布計の折り畳み領域の圧力を推定する圧力推定工程と、
　前記圧力推定工程により推定された圧力で前記折り畳み領域の圧力を補間する圧力補間工程と、
　を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
　請求項８に記載の情報処理装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムが格納された記憶媒体。
　圧分布計と、当該圧分布計と接続可能な情報処理装置とを備える圧分布計測システムであって、
　前記圧分布計は、
　　複数の圧力センサが２次元に配列された第１の圧分布検出センサと、前記第１の圧分布検出センサと離間した位置に設けられた第２の圧分布検出センサとを含み、
　　前記第１及び第２の圧分布検出センサ間で折り畳み可能であり、
　前記情報処理装置は、
　　前記圧分布計から前記第１及び第２の圧分布検出センサにより検出された圧分布を取得する圧分布取得手段と、
　　前記圧分布取得手段により取得された前記圧分布に基づいて、前記圧分布計の折り畳み領域の圧力を推定する圧力推定手段と、
　　前記圧力推定手段により推定された圧力で前記折り畳み領域の圧力を補間する圧力補間手段と、
　を備えることを特徴とする圧分布計測システム。