WO2014032720A1 - Method for the interchange of data messages between development and planning tools in an automation system, and apparatus - Google Patents

Method for the interchange of data messages between development and planning tools in an automation system, and apparatus Download PDF

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WO2014032720A1
WO2014032720A1 PCT/EP2012/066890 EP2012066890W WO2014032720A1 WO 2014032720 A1 WO2014032720 A1 WO 2014032720A1 EP 2012066890 W EP2012066890 W EP 2012066890W WO 2014032720 A1 WO2014032720 A1 WO 2014032720A1
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WO
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data messages
instant messaging
development
exchanging data
planning
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Application number
PCT/EP2012/066890
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Inventor
Andreas MÜLLER
Sören BURMEISTER
Marc Holz
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L51/00—User-to-user messaging in packet-switching networks, transmitted according to store-and-forward or real-time protocols, e.g. e-mail
    • H04L51/02—User-to-user messaging in packet-switching networks, transmitted according to store-and-forward or real-time protocols, e.g. e-mail using automatic reactions or user delegation, e.g. automatic replies or chatbot-generated messages
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L51/00—User-to-user messaging in packet-switching networks, transmitted according to store-and-forward or real-time protocols, e.g. e-mail
    • H04L51/04—Real-time or near real-time messaging, e.g. instant messaging [IM]
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25222—Mailbox, email, mail system

Definitions

  • the invention relates to a method for exchanging data messages between development and planning tools, a so-called engineering system or a combination of such systems in the context of an automation system.
  • Different engineering systems or components of the engineering system address various aspects of automation systems that, from the point of view of an overall system, must interact in an integrative manner and are thus always seen embedded in an overall context.
  • This is particularly evident in the environment of the so-called digital factory, which represents a comprehensive network of digital Models and methods including simulation and SD visualization. Its purpose is the holistic planning, realization, control and continuous improvement of all essential factory processes and resources in connection with the product to be manufactured in the plant.
  • the aim of the digital factory is to develop and maintain a life-cycle-comprehensive and accompanying modeling of all involved components and production sections. This, that individual engineering activities in her they must be registered environmentally-giving context and adequately treated erfor ⁇ changed.
  • WEL ches addresses a different aspect of plant engineering can, as a needed because aspect related to process subset of GELIE ⁇ ferten information.
  • Such information exchange takes place offline and usually monolithic due to the data volume to be considered.
  • Information about which measures have to be taken in the target engineering system due to the information provided by the source engineering system is not apparent in an import export. The user must interpret the information provided and act accordingly.
  • AP233 Another standard for the exchange of systems engineering is AP233, with a neutral, computer-readable data format for data exchange between individual tools.
  • workflows are used for the coordination of engineering activities, which are guidelines for when and by whom and in which dependency, whereby not all instances involved in a workflow at the same time or rather, they are a set of decentralized, asynchronous tasks coordinated by the workflow.
  • Steps can be informed and act accordingly.
  • the users must interpret the corresponding information from the workflow in order to operate the engineering systems according to the workflow.
  • PLM context Product Lifecycle Management
  • the reactive implementation of actional modifications such as the adaptation of electrical components due to changes in the plant structure, is the sole responsibility of the user himself, and the resolution of inconsistencies must be carried out by hand.
  • Engineering systems do not have the ability to respond to knowledge of modifications in other but influencing systems they receive. Therefore, for the coupling of different engineering systems all ge ⁇ wish functions including communication aspects must be individually implemented and in addition to appropriate, gegebe- coordination logic can be realized.
  • IM Instant Messaging
  • IM is a communication method in which two or more participants talk via text messages, ie exchange information. In this case, the transmission is done in the push process, so that the messages arrive directly at the receiver. It provides infrastructures and mechanisms that allow individual subscribers (via messaging clients), after dialing in an instant messaging server, messages (messages) that are either intended specifically for exactly one known other subscriber, so-called private messages, or to a to send any number of unknown other participants.
  • chat rooms virtual rooms, in which the communication participants can "meet" for a limited period of time and whose number of participants also during the system can change term, known as bots may reside as participants in turn - alone applications that are largely independent repetitive tasks abarbei ⁇ th, without having to rely on an interaction with a human user. These bots wait for incoming messages and respond with reply messages in the chat room.
  • the communication between the partners can also be provided with different security levels.
  • instant messaging offers the coupling of different servers with replication function, so that stand-alone messaging networks can be formed with redundancy. In principle, this allows any number of users to be served.
  • the first attempts to use the Instant Messaging Technolo ⁇ strategy in the field of automation technology are already known.
  • SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
  • This data is output graphically after evaluation and then used for further control and regulation System presented, which uses the mechanisms of instant messaging for the transmission of status ⁇ changes in the automation system to dedicated display devices.
  • the (real-time / real-time) data transmission to the user interfaces via instant messaging is realized.
  • not only the data but entire interfaces are transmitted.
  • the proposed system can be used for the transmission of diagnostic and error messages to the plant operator. It is an object of the present invention to provide a simple Mög ⁇ friendliness of data exchange within an engineering system or a composite of engineering systems.
  • the exchange of data messages between at least two development and / or planning tools via a communication network to support the development of control software for an automation system, wherein the development and / or planning tools can perform actions, according to the invention is characterized in that the development ⁇ development - and / or planning tools to exchange the data messages using an instant messaging mechanism and in particular using the Instant Messaging own message types and instant messaging channels.
  • the object is further achieved by a device according to claim 17.
  • the development and / or planning tool receives and the data messages ver ⁇ sends usually by one instant messaging client that communicates with the instant messaging server.
  • API application programming interface
  • the messaging client is advantageously set by a suitable configuration with the following Configurati ⁇ onsparametern:
  • a message sent to an instant messaging channel data message is in an advantageous embodiment, if necessary, translated for the addressed development and / or Pla ⁇ planning tools, called for example by an automatic ⁇ overbased translation program, known as "bot".
  • the translation program can then also be configured appropriately with the following configuration parameters:
  • the exchanged data messages can contain the following information:
  • the development and / or planning tools include at least ⁇ :
  • the instant messaging mechanism may be realized in a further embodiment of a decentralized manner in the communication network, by a plurality of intercommunicating Instant Mes ⁇ saging server.
  • the control of the responsible for the communication instant messaging server can be done using a central directory service.
  • the method can also be used in a further embodiment for the synchronization of databases of the individual development and / or planning tools.
  • Development and / or planning tool can be realized in a ⁇ design by mechanisms of the instant messaging system.
  • an encryption of the data messages can be realized by mechanisms of the instant messaging system.
  • the XMPP "Extensible Messaging and Presence Protocol" comes close to realizing the instant messaging system.
  • the method could be used in a further embodiment for exchanging data messages with diagnostic information between parts of a diagnostic system contained in the system, as in the extended sense for determining a state of the system.
  • the invention will be described below with reference to specific embodiments. This shows:
  • FIG. 1 shows a coupling between the engineering system and the messaging client
  • FIG. 2 shows a basic system architecture with a central IMS
  • FIG. 3 shows an alternative system architecture with decentralized IMS
  • Figure 4 is a schematic representation of a communication between two engineering systems according to the invention
  • Figure 5 is an exemplary communication in a first scenario
  • FIG. 6 shows the communication according to FIG. 5 using a decentralized IMS.
  • IMSI instant messaging server
  • the individual engineering systems are extended by a simple Messaging Client MC, 12, 22, which contains functions for sending and receiving data messages and is also capable of reacting to or triggering activities in the respective Engineering System (see Figure 1, in the following figures, the ES and MC blocks are simplified drawn directly to each other).
  • This MC, 12, 22, is always identical in its basic structure and functionality and has only the concrete connection to the Engineering System 11, 21, respectively
  • Each messaging client MC 12, 22 denotes an engineering system ES (hereinafter referred to as MC-ES obtained as shown in Figure 2, an individual configuration 311 in which to ⁇ least one of the following is defined:
  • a chatroom is usually a virtual space on the Internet where you can talk / chat concept of "Chat Room” used so informations ⁇ exchanging engineering systems here using the existing technical capabilities to security, Privacy, authentication, etc. can exchange their data messages.
  • Each MC sends its data messages according to its configuration to specific chat rooms CR1, ... CRm, which are either firmly defined or can be generated dynamically if required (for example, a separate chat room can be provided for each object type in the Engineering System Model Tree).
  • Chatrooms CR act as "interpreters" for incoming data messages.
  • the bots have information about which engineering systems are involved in the IM network, how their data messages are to be translated for the other engineering systems and in which context certain data messages are to be considered.
  • Each Bot Bl, Bp receives an individual configuration 130 defining at least the following:
  • FIG. 2 shows this basic system architecture with centralized, distributed by the engineering system, distributed instant messaging system IMS.
  • IMS instant messaging system
  • MT1 - Type I messages
  • MT1 - Type I messages
  • the modified element of an ES sends a message to the instant messaging network that it has been modified in a certain way; the other participants can receive this message and in the simplest case (it is not assumed that a message can be processed by all "listeners” necessarily directly) at least knowledge about received a modification in one of the ES participating in the network.
  • Type 2 messages (“this modification means ", hereinafter referred to as MT2) are sent by bots in response to data messages MT1 received by them and received by the messaging clients-ES. They contain information about the meanings that a data message MT1 has for other IM systems involved in the IM network but does not possess ver ⁇ working, engineering systems. Symbolically, the respective bot thus sends a "translation" of an MT1 into those “languages” (MT2) that are understood by the other engineering systems.
  • the path of an action in an engineering system ESI up to its reaction in a different engineering system ES2 is thus as follows: 1.
  • the action is carried out in engineering system ESI and monitored by the messaging client 12 via the ESI API.
  • the messaging client 12 converts the observation into an MT1 and sends it to the designated chat room CR, 301, according to the configuration on the given IMS (IM network), 13. All messaging clients MCI, MC2, MC3 registered in the chat room , 12, 22, 32 receive this MT1; if you can not interpret them, ignore them. Likewise, the sending messaging client MCI, 12 ignores this echo.
  • IMS IM network
  • the message client 22 of the engineering system ES2, STEP 7, 21 receives MT2 and can interpret it. Accordingly these messaging client 12 from redeemed by the ES API entspre ⁇ -reaching actions in ES2 so that ultimately the performed in ESI modification ES2 reflected.
  • bots are provided with appropriate application logic which, when predefined workflow-specific events occur, can send the MT2s defined for this purpose and thus trigger dependent activities in other engineering systems.
  • the solution described here can also be used to synchronize the databases between several similar Engineering System instances.
  • the sent MT1 can be understood directly by all participants and the bot-supported translation to MT2 can be omitted.
  • the sent MT1 and MT2 can be encrypted and the involved engineering systems or messaging client ES authenticated.
  • the received MT2 can be presented collected system users to a engineering and prepares up as evidence ( "TO DO"). This can be messaging
  • a further advantageous application of this approach would be in ⁇ play, the integrative assignment of bots or their Ap arisingslogik directly to the respective messaging clients instead of the central-ES, IM-typical operation of the bots in chat rooms (see Figure 5).
  • Another advantage is the extension of the existing standard messaging protocol, so that transfer additional semantics in the form of message types so that incoming messages can be already classified by the aforementioned interpreters before an accurate analy ⁇ se of the transmitted data made must become. par- In this way, even more complex mapping rules of the type n: 1, l: m or generally n: m can be realized with high performance in order to be able to implement the action-reactive live coupling under the required time requirements.
  • bots with the respective application logic makes it possible to communicate and react to different engineering systems as well as to implement or take into account cross-system functions (eg workflow monitoring) without the participating systems being aware of the existence of a need to have such bot-based functionality.
  • ⁇ Functions such as time-delayed responses to messages, eg.
  • As a result of temporarily not available partners engineering systems and the resulting need for updating the respectively existing level of knowledge for a "abwe ⁇ ence" are providing the infrastructure without any additional steps on the part of engineering systems need to be made ( "Presence Management").
  • Presence Management security, replication, and authentication mechanisms are inherited by the infrastructure, reducing engineering system overhead.
  • the concepts described may be used to enhance communication between the plant designer and his suppliers.
  • a frequently used case of application is a plant that is split into several technological components during planning, which are developed in parallel by different suppliers. The technological However see all components are embedded in a common context (the facility), so that here mechanisms Benö ⁇ be taken with which the synchronization between the technological components and the overall system warranty can be tet.
  • Another possible application is the Getechnike- and the development phase Cross communica ⁇ tion.
  • the concept presented can be used - for example, changes ⁇ a supplier to a technological component of the IMS communicated and with the help of bots "translated" to the respective ⁇ messaging client ES of the other Subcontractors. In the simplest case, this can be merely the notification that changes have been made in another technological component. However, it is also possible for the messaging client ES to automatically enter the change into the data of the notified supplier.
  • FIG. 5 An interaction using the example of concrete engineering systems (Automation Designer, STEP 7, Machine Simulator) is shown in FIG. 5.
  • a known representative of the instant messaging concept is XMPP (http://xmpp.org/):
  • the "Extensible Messaging and pre- sence Protocol" ( “extensible messaging and property ⁇ standardized protocol”) is a by the IETF as RFC 6120 - 6122 so as ⁇ 3922, 3923 published Internet standard for XML Routing. Among other things, it is characterized by the fact that the clients are of a very easy-to-implement structure.
  • IMS instant messaging system instant messaging support system

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Abstract

The invention relates to a method for the interchange of data messages between development and planning tools, what is known as an engineering system or a complex of such systems within the context of an automation system. The interchange of data messages between at least two development and/or planning tools via a communication network to support the development of control software for an automation system is in this case effected, according to the invention, by virtue of the development and/or planning tools interchanging the data messages using an instant messaging mechanism and particularly using the instant-messaging-inherent message types and instant messaging channels.

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Austausch von Datennachrichten zwischen Method for exchanging data messages between
Entwicklungs- und Planungswerkzeugen in einem Development and planning tools in one
Automatisierungssystem und Vorrichtung Automation system and device
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Austausch von Datennachrichten zwischen Entwicklungs- und Planungswerkzeugen, einem sog. Engineering-System oder Verbund derartiger Systeme im Kontext eines Automatisierungssystems. The invention relates to a method for exchanging data messages between development and planning tools, a so-called engineering system or a combination of such systems in the context of an automation system.
In der Automatisierungstechnik werden technische Prozesse einer Automatisierungs-Anlage oder eines automatisierungstech- nischen Systems, beispielsweise einer Fabrik zur Fertigung von Waren oder Durchführung von chemischen Prozessen, gesteuert. Die Firma Siemens bietet ein derartiges System bei¬ spielsweise unter dem Namen SIMATIC an. Bevor eine Automati¬ sierungs-Anlage gestartet werden kann müssen zunächst die darauf ablaufenden Steuerungsprogramme und Regeln definiert werden. Beim Entwurf der dafür notwendigen Software unterstützt in der sogenannten Engineering-Phase ein sog. Enginee¬ ring-System. Darunter versteht man ein oder mehrere Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeug (e) die den oder die Ent- wickler mit geeigneten Tools unterstützen und die über grafische Oberflächen bedienbar sind. Üblicherweise wird nach Ab- schluss der Engineering-Phase aus dem daraus resultierenden Ergebnis eine sogenannte Laufzeit-Version der Steuerungs- Software erstellt, welche zur Steuerung der Anlage verwendet werden kann. In automation technology, technical processes of an automation system or of an automation-technical system, for example a factory for manufacturing goods or carrying out chemical processes, are controlled. The company Siemens offers such a system at ¬ play, on under the name SIMATIC. Before an automation ¬ ative system can be started the run on them control programs and rules need to be defined. In the design of the necessary software supports in the so-called engineering phase, a so-called. Engineering ¬ ring system. This refers to one or more development and / or planning tools that support the developer (s) with suitable tools and that can be operated via graphical user interfaces. Usually, after completion of the engineering phase, a so-called runtime version of the control software is created from the resulting result, which can be used to control the system.
Unterschiedliche Engineering-Systeme oder Bestandteile des Engineering-Systems adressieren dabei verschiedene Aspekte automatisierungstechnischer Systeme, die aus Sicht eines Ge- samtsystems integrativ zusammenspielen müssen und damit stets als in einem Gesamtkontext eingebettet zu sehen sind. Beson¬ ders deutlich wird das im Umfeld der sogenannten Digitalen Fabrik, die ein umfassendes Netzwerk darstellt von digitalen Modellen und Methoden unter anderem der Simulation und SD- Visualisierung. Ihr Zweck ist die ganzheitliche Planung, Realisierung, Steuerung und laufende Verbesserung aller wesentlichen Fabrikprozesse und -ressourcen in Verbindung mit dem in der Anlage herzustellenden Produkt. Ziel der digitalen Fabrik ist, eine lebenszyklusübergreifende und -begleitende Modellierung aller beteiligten Komponenten und Produktionsabschnitte zu entwickeln und konsistent zu halten. Dies erfor¬ dert, dass einzelne Engineering-Aktivitäten in ihrem sie um- gebenden Kontext registriert und adäquat behandelt werden müssen . Different engineering systems or components of the engineering system address various aspects of automation systems that, from the point of view of an overall system, must interact in an integrative manner and are thus always seen embedded in an overall context. This is particularly evident in the environment of the so-called digital factory, which represents a comprehensive network of digital Models and methods including simulation and SD visualization. Its purpose is the holistic planning, realization, control and continuous improvement of all essential factory processes and resources in connection with the product to be manufactured in the plant. The aim of the digital factory is to develop and maintain a life-cycle-comprehensive and accompanying modeling of all involved components and production sections. This, that individual engineering activities in her they must be registered environmentally-giving context and adequately treated erfor ¬ changed.
Diese Behandlung findet jedoch nicht immer innerhalb eines einzelnen Engineering-Systems statt sondern es werden mögli- cherweise mehrere Engineering-Systeme, welche aus Anlagen¬ sicht in einem Verbund gekoppelt sind, benötigt. However, this treatment is not always take place within a single engineering system but there are mögli- cherweise multiple engineering systems, which are coupled on investments ¬ vision in a composite needed.
Eine Aktion in einem Engineering-System bedingt somit eine Menge von notwendigen Reaktionen in einer Menge von anderen Engineering-Systemen . An action in an engineering system thus requires a lot of necessary reactions in a lot of other engineering systems.
Betrachtet man nun die Kunden- und Lieferantenbeziehungen, so können die Engineering-Systeme an unterschiedlichen, teils räumlich sehr weit verteilten Orten im Betrieb sein. Daher müssen feste Regeln zur Vervielfältigung und Synchronisierung von dem Engineerings-System zugrunde liegenden Engineering- Daten festgelegt werden, um Inkonsistenzen zu vermeiden. Dabei muss beispielsweise festgelegt werden, welches System als Master fungiert und welches System als Slave. Wie bereits oben erwähnt ist ein typischer Anwendungsfall für ein Engineering-System die Inbetriebnahme eines Automatisie¬ rungssystems. Ein übliches Problem ist hier, dass Änderungen an den Daten vor Ort nicht in die Systeme des Anlagenliefe¬ ranten zurückfließen oder aber Inkonsistenzen auftreten die dann manuell geeignet behandelt werden müssen. Stand der Technik Looking now at the customer and supplier relationships, the engineering systems can be in operation at different locations, some of them spatially very widely distributed. Therefore, fixed rules for duplicating and synchronizing engineering data underlying the engineering system must be established to avoid inconsistencies. For example, it must be determined which system acts as master and which system as slave. As mentioned above, a typical application of an engineering system is the commissioning of an automation ¬ insurance system. A common problem here is that changes to the data on site do not flow back into the systems of the plant supplier ¬ ranten or inconsistencies occur which then have to be handled manually suitable. State of the art
Zum Datenaustausch zwischen Engineering-Systemen existieren verschiedene Ansätze. So können mittels Import-Export- Mechanismen und geeigneter Formate Informationen weitergegeben werden. Ein Beispiel hierfür ist das PLM XML-Format von Teamcenter. Es handelt sich dabei um einen offenen Standard, der (W3C) XML Schema konform ist. There are various approaches to data exchange between engineering systems. Thus, information can be passed on using import-export mechanisms and suitable formats. An example of this is Teamcenter's PLM XML format. It is an open standard compliant with (W3C) XML Schema.
Mit PLM XML kann das importierende Engineering-System, wel- ches einen anderen Aspekt des Anlagen-Engineering adressiert, etwa eine benötigte, da aspektbezogene, Untermenge der gelie¬ ferten Informationen verarbeiten. Ein derartiger Informationsaustausch findet offline und in der Regel aufgrund des zu betrachtenden Datenvolumens monolithisch statt. Informationen darüber, welche Maßnahmen in dem Ziel-Engineering-System aufgrund der vom Quell-Engineering-System gelieferten Informationen ergriffen werden müssen, gehen bei einem Import-Export nicht hervor. Der Anwender muss die gelieferten Informationen interpretieren und entsprechend handeln. PLM XML import the engineering system, WEL ches addresses a different aspect of plant engineering can, as a needed because aspect related to process subset of GELIE ¬ ferten information. Such information exchange takes place offline and usually monolithic due to the data volume to be considered. Information about which measures have to be taken in the target engineering system due to the information provided by the source engineering system is not apparent in an import export. The user must interpret the information provided and act accordingly.
Ein weiterer Standard für den Austausch von Systems- Engineering ist AP233, mit einem neutralen, computerlesbaren Datenformat für den Datenaustausch zwischen einzelnen Werkzeugen . Another standard for the exchange of systems engineering is AP233, with a neutral, computer-readable data format for data exchange between individual tools.
Weiterhin werden für die Koordination von Engineering- Aktivitäten sog. „Workflows" eingesetzt. Darunter versteht man Richtlinien, wann welche Aktivität von wem und in welcher Abhängigkeit durchgeführt werden muss. Dabei gilt, dass nicht alle an einem Workflow beteiligten Instanzen zur selben Zeit bzw. kontinuierlich aktiv sind. Vielmehr handelt es sich dabei um eine Menge von dezentralen, asynchronen, durch den Workflow koordinierten Aufgaben. Furthermore, so-called "workflows" are used for the coordination of engineering activities, which are guidelines for when and by whom and in which dependency, whereby not all instances involved in a workflow at the same time or rather, they are a set of decentralized, asynchronous tasks coordinated by the workflow.
Die Befolgung des Workflows wird durch eine besondere Appli- kationslogik, welche sich aus Sicht der Engineering-Systeme systemextern befindet, sichergestellt, so dass die Anwender der Engineering-Systeme über die jeweils auszuführenden  Compliance with the workflow is ensured by a special application logic, which is external to the system from the point of view of the engineering systems, so that the users of the engineering systems can be informed about the respective tasks
Schritte informiert werden und entsprechend handeln können. Dabei müssen die Anwender die entsprechenden Informationen aus dem Workflow interpretieren, um die Engineering-Systeme gemäß dem Workflow zu bedienen. Insgesamt bedeutet dies, dass Anwender von Engineering- Systemen in einem Digitale-Fabrik-/PLM-Kontext (Product- Lifecycle-Management ) zwar durch verschiedene Mechanismen und Tools bei der Durchführung ihrer Engineering-Aufgaben unterstützt werden. Die reaktive Umsetzung aktionaler Modifikatio- nen, wie etwa die Anpassung elektrischer Komponenten aufgrund von Veränderungen in der Anlagenstruktur, obliegt jedoch ausschließlich dem Anwender selbst und die Auflösung von Inkon- sistenzen muss von Hand durchgeführt werden. Engineering- Systeme besitzen nicht die Fähigkeit, auf Kenntnis von Modi- fikationen in anderen, sie aber beeinflussenden Systemen die sie erhalten, entsprechend zu reagieren. Zur Kopplung verschiedener Engineering-Systeme muss daher der gesamte ge¬ wünschte Funktionsumfang inklusive Kommunikationsaspekten jeweils individuell implementiert und zusätzlich dazu gegebe- nenfalls Koordinationslogik realisiert werden. Steps can be informed and act accordingly. The users must interpret the corresponding information from the workflow in order to operate the engineering systems according to the workflow. Overall, this means that users of engineering systems in a digital factory / PLM context (Product Lifecycle Management) are supported by various mechanisms and tools in performing their engineering tasks. However, the reactive implementation of actional modifications, such as the adaptation of electrical components due to changes in the plant structure, is the sole responsibility of the user himself, and the resolution of inconsistencies must be carried out by hand. Engineering systems do not have the ability to respond to knowledge of modifications in other but influencing systems they receive. Therefore, for the coupling of different engineering systems all ge ¬ wish functions including communication aspects must be individually implemented and in addition to appropriate, gegebe- coordination logic can be realized.
Derartige Lösungen sind damit stark an die jeweiligen Engineering-Systeme gebunden und haben bislang sehr deutlichen Individualcharakter . Instant Messaging (IM) ist eine Kommunikationsmethode, bei der sich zwei oder mehr Teilnehmer per Textnachrichten unterhalten, also Informationen austauschen. Dabei geschieht die Übertragung im Push-Verfahren, so dass die Nachrichten unmittelbar beim Empfänger ankommen. Dabei werden Infrastrukturen und Mechanismen bereitgestellt, die es einzelnen Teilnehmern (über Messaging Clients) erlauben, nach Einwahl an einem Instant Messaging Server Nachrichten (Messages) , die entweder speziell für genau einen bekannten anderen Teilnehmer bestimmt sind, sog. Private Messages, oder an eine beliebige Anzahl unbekannter anderer Teilnehmer zu senden. In sogenannten Chatrooms, virtuellen Räumen, in dem sich die Kommunikationsteilnehmer für einen begrenzten Zeitraum „treffen" können und deren Teilnehmer-Anzahl sich auch während der System- laufzeit ändern kann, können sich wiederum sogenannte Bots als Teilnehmer befinden - eigenständige Applikationen, die weitgehend selbstständig sich wiederholende Aufgaben abarbei¬ ten, ohne dabei auf eine Interaktion mit einem menschlichen Benutzer angewiesen zu sein. Diese Bots warten auf eingehende Nachrichten und reagieren darauf mit Antwort-Nachrichten im Chatroom. Such solutions are thus strongly linked to the respective engineering systems and have hitherto very distinct individual character. Instant Messaging (IM) is a communication method in which two or more participants talk via text messages, ie exchange information. In this case, the transmission is done in the push process, so that the messages arrive directly at the receiver. It provides infrastructures and mechanisms that allow individual subscribers (via messaging clients), after dialing in an instant messaging server, messages (messages) that are either intended specifically for exactly one known other subscriber, so-called private messages, or to a to send any number of unknown other participants. In so-called chat rooms, virtual rooms, in which the communication participants can "meet" for a limited period of time and whose number of participants also during the system can change term, known as bots may reside as participants in turn - alone applications that are largely independent repetitive tasks abarbei ¬ th, without having to rely on an interaction with a human user. These bots wait for incoming messages and respond with reply messages in the chat room.
Die Kommunikation zwischen den Partnern kann dabei auch mit unterschiedlichen Sicherheitsstufen versehen sein. Weiterhin bietet Instant Messaging die Kopplung verschiedener Server mit Replikationsfunktion an, so dass eigenständige Messaging- Netzwerke mit Redundanz gebildet werden können. Damit können prinzipiell beliebig viele Teilnehmer bedient werden. Erste Ansätze zur Verwendung der Instant Messaging Technolo¬ gie im Umfeld der Automatisierungstechnik sind bereits bekannt . The communication between the partners can also be provided with different security levels. Furthermore, instant messaging offers the coupling of different servers with replication function, so that stand-alone messaging networks can be formed with redundancy. In principle, this allows any number of users to be served. The first attempts to use the Instant Messaging Technolo ¬ strategy in the field of automation technology are already known.
In der US 7,760,650 B2 wird ein SCADA System beschrieben, das mit einer Instant Messaging Kommunikation arbeitet. SCADA steht für „Supervisory Control and Data Acquisition" , also das Überwachen und Steuern technischer Prozesse auf Basis der Auswertung von Daten von Sensoren und Messgeräten. Diese Daten werden nach der Auswertung grafisch ausgegeben und dann zur weiteren Steuerung und Regelung verwendet. Es wird nun ein System vorgestellt, welches zur Übermittlung von Status¬ änderungen im Automatisierungs-System an dafür vorgesehene Anzeigeeinrichtungen die Mechanismen des Instant Messaging verwendet . US 7,760,650 B2 describes a SCADA system which works with an instant messaging communication. SCADA stands for "Supervisory Control and Data Acquisition", ie the monitoring and control of technical processes based on the evaluation of data from sensors and measuring instruments.This data is output graphically after evaluation and then used for further control and regulation System presented, which uses the mechanisms of instant messaging for the transmission of status ¬ changes in the automation system to dedicated display devices.
Die US 7,539,724 Bl beschreibt eine Möglichkeit einer Multi- Party Benutzeroberfläche für eine industrielle Steuerung. US 7,539,724 Bl describes a possibility of a multi-party user interface for industrial control.
Hierbei wird die (real-time / Echtzeit) Datenübertragung an die Benutzerschnittstellen über Instant Messaging realisiert. In einer Ausführungsform werden nicht nur die Daten sondern komplette Interfaces übertragen. Insbesondere zur Übertragung von Diagnose- und Fehler-Meldungen an den Anlagen-Betreiber kann das vorgeschlagene System verwendet werden. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache Mög¬ lichkeit des Datenaustausches innerhalb eines Engineering- Systems bzw. eines Verbundes von Engineering-Systemen anzugeben . Here, the (real-time / real-time) data transmission to the user interfaces via instant messaging is realized. In one embodiment, not only the data but entire interfaces are transmitted. In particular, for the transmission of diagnostic and error messages to the plant operator, the proposed system can be used. It is an object of the present invention to provide a simple Mög ¬ friendliness of data exchange within an engineering system or a composite of engineering systems.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Patentan¬ spruch 1. This object is achieved by a method according to patent claim ¬ 1.
Der Austausch von Datennachrichten zwischen mindestens zwei Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeugen über ein Kommunika- tionsnetz zur Unterstützung der Entwicklung von Steuerungssoftware für ein Automatisierungssystem, wobei die Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeuge Aktionen ausführen können, erfolgt dabei erfindungsgemäß dadurch, dass die Ent¬ wicklungs- und/oder Planungswerkzeuge die Datennachrichten mittels eines Instant Messaging Mechanismus und insbesondere unter Verwendung der Instant Messaging eigenen Nachrichtentypen und Instant Messaging Kanälen austauschen. The exchange of data messages between at least two development and / or planning tools via a communication network to support the development of control software for an automation system, wherein the development and / or planning tools can perform actions, according to the invention is characterized in that the development ¬ development - and / or planning tools to exchange the data messages using an instant messaging mechanism and in particular using the Instant Messaging own message types and instant messaging channels.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Vorrichtung ge- mäß Patentanspruch 17. The object is further achieved by a device according to claim 17.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben. Das Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeug empfängt und ver¬ sendet die Datennachrichten üblicherweise durch einen Instant Messaging Client, der wiederum mit dem Instant Messaging Server kommuniziert. Advantageous developments of the device according to the invention are specified in the subclaims. The development and / or planning tool receives and the data messages ver ¬ sends usually by one instant messaging client that communicates with the instant messaging server.
Eine von der Art des Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeugs abhängige Schnittstelle, ein sog. „API", also Application Programming Interface" ist zwischen Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeug und Instant Messaging Client eingerichtet.  An interface dependent on the type of development and / or planning tool, a so-called "API", that is to say an application programming interface, is set up between the development and / or planning tool and the instant messaging client.
Der Messaging Client wird vorteilhafterweise eingestellt durch eine geeignete Konfiguration mit folgenden Konfigurati¬ onsparametern : The messaging client is advantageously set by a suitable configuration with the following Configurati ¬ onsparametern:
- verwendetes Instant Messaging System, insbesondere die Adresse, - abonnierte Instant Messaging Kanäle, - used instant messaging system, especially the address, - subscribed instant messaging channels,
- Zuordnung von Datennachrichten zu Instant Messaging Kanälen,  - assignment of data messages to instant messaging channels,
- Zuordnung Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeug Ak- tion zu Datennachricht.  - Assignment development and / or planning tool action to data message.
Eine in einen Instant Messaging Kanal gesendete Datennachricht wird in einer vorteilhaften Ausführungsform, sofern notwendig, für die adressierten Entwicklungs- und/oder Pla¬ nungswerkzeuge übersetzt, beispielsweise durch ein automati¬ siertes Übersetzungsprogramm, auch „Bot" genannt. A message sent to an instant messaging channel data message is in an advantageous embodiment, if necessary, translated for the addressed development and / or Pla ¬ planning tools, called for example by an automatic ¬ overbased translation program, known as "bot".
Das Übersetzungsprogramm kann dann ebenfalls geeignet konfiguriert werden, mit folgenden Konfigurationsparametern: The translation program can then also be configured appropriately with the following configuration parameters:
- verfügbares Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeug  - available development and / or planning tool
zu beobachtender Instant Messaging Kanal,  observable instant messaging channel,
- Übersetzungsregeln für die Datennachrichten.  - Translation rules for the data messages.
Die ausgetauschten Datennachrichten können folgende Informa- tionen enthalten: The exchanged data messages can contain the following information:
- Informationen darüber, welche Änderung mittels eines  - Information about which change by means of a
Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeug durchgeführt wurde, und  Development and / or planning tool was performed, and
- durch das Übersetzungsprogramm bereits übersetzte Infor- mationen.  - information already translated by the translation program.
Die Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeuge umfassen zumin¬ dest: The development and / or planning tools include at least ¬:
- ein Planungswerkzeug oder  - a planning tool or
- ein Programmierwerkzeug, oder  - a programming tool, or
- ein Simulationswerkzeug.  - a simulation tool.
Der Instant Messaging Mechanismus kann in einer weiteren Ausführungsform dezentral im Kommunikationsnetz realisiert sein, durch mehrere miteinander in Verbindung stehende Instant Mes¬ saging Server. Die Ansteuerung des für die Kommunikation zuständigen Instant Messaging Server kann mit Hilfe eines zentralen Verzeichnisdienstes erfolgen. Das Verfahren kann darüber hinaus in einer weiteren Ausführungsform zur Synchronisierung von Datenbeständen der einzelnen Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeuge verwendet wer- den . The instant messaging mechanism may be realized in a further embodiment of a decentralized manner in the communication network, by a plurality of intercommunicating Instant Mes ¬ saging server. The control of the responsible for the communication instant messaging server can be done using a central directory service. The method can also be used in a further embodiment for the synchronization of databases of the individual development and / or planning tools.
Die Verfügbarkeit eines Entwicklungs- und/oder Planungswerk¬ zeuges wird vorteilhafterweise durch das Presence Management des Instant Messaging Systems verwaltet und angezeigt. The availability of a development and / or planning work ¬ tool is administered advantageously by the presence management of the instant messaging system and displayed.
Auch die Authentifizierung und / oder Autorisierung einesAlso the authentication and / or authorization of a
Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeugs kann in einer Aus¬ gestaltungsform durch Mechanismen des Instant Messaging Systems realisiert werden. Ebenso kann eine Verschlüsselung der Datennachrichten durch Mechanismen des Instant Messaging Sys- tems realisiert werden. Development and / or planning tool can be realized in a ¬ design by mechanisms of the instant messaging system. Likewise, an encryption of the data messages can be realized by mechanisms of the instant messaging system.
Zur Realisierung des Instant Messaging System liegt das XMPP „Extensible Messaging and Presence Protocol" nahe.  The XMPP "Extensible Messaging and Presence Protocol" comes close to realizing the instant messaging system.
Weiterhin könnte das Verfahren in einer weiteren Ausgestal- tungsform zum Austausch von Datennachrichten mit Diagnoseinformationen zwischen in der Anlage enthaltenen Teilen eines Diagnosesystems verwendet werden, als im erweiterten Sinn zum Ermitteln eines Zustands der Anlage. Die Erfindung wird im Folgenden anhand von konkreten Ausführungsbeispielen beschrieben. Dazu zeigt: Furthermore, the method could be used in a further embodiment for exchanging data messages with diagnostic information between parts of a diagnostic system contained in the system, as in the extended sense for determining a state of the system. The invention will be described below with reference to specific embodiments. This shows:
Figur 1 eine Kopplung zwischen Engineering-System und Messaging Client,  FIG. 1 shows a coupling between the engineering system and the messaging client,
Figur 2 eine grundlegende Systemarchitektur mit einem zentra- len IMS,  FIG. 2 shows a basic system architecture with a central IMS,
Figur 3 eine alternative Systemarchitektur mit dezentralen IMS,  FIG. 3 shows an alternative system architecture with decentralized IMS,
Figur 4 eine schematische Darstellung einer Kommunikation zwischen zwei Engineering-Systemen gemäß der Erfindung, Figur 5 eine beispielhafte Kommunikation in einem ersten Szenario, und  Figure 4 is a schematic representation of a communication between two engineering systems according to the invention, Figure 5 is an exemplary communication in a first scenario, and
Figur 6 die Kommunikation gemäß Figur 5 unter Verwendung eines dezentralen IMS. Für einen Verbund von Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeu¬ gen (Engineering-System) ES...ESn, 11, 21 wird mindestens ein Instant Messaging Server IMSi, 13, bereitgestellt. In einer anderen Ausgestaltungsform können auch weitere, untereinander vernetzte IMS2,... IMSq angeboten und so eine Instant-Messaging- Infrastruktur ( IM-Netzwerk) mit höherer Leistungsfähigkeit und Ausfallsicherheit erstellt werden (nachfolgend wird ver¬ einfacht nur von IM-Netzwerk gesprochen, auch wenn nur ein einziger IMS verwendet wird) . FIG. 6 shows the communication according to FIG. 5 using a decentralized IMS. For a composite development and / or Planungswerkzeu ¬ gen (engineering system) ES ... ESn, 11, 21, at least one instant messaging server IMSI, 13, provided. In another embodiment, further, mutually networked IMS2, ... IMS q can be offered and created as an instant messaging infrastructure (IM network) with higher performance and reliability (hereinafter ver ¬ is simply spoken only by IM network even if only a single IMS is used).
Die einzelnen Engineering Systeme werden um einen einfachen Messaging Client MC, 12, 22, erweitert, der Funktionalitäten zum Senden und Empfangen von Datennachrichten (Messages) enthält sowie in der Lage ist, auf Aktivitäten im jeweiligen En- gineering System zu reagieren oder sie auszulösen (siehe Figur 1; in folgenden Figuren werden die ES- und MC-Blöcke vereinfacht direkt aneinander gezeichnet) .  The individual engineering systems are extended by a simple Messaging Client MC, 12, 22, which contains functions for sending and receiving data messages and is also capable of reacting to or triggering activities in the respective Engineering System ( see Figure 1, in the following figures, the ES and MC blocks are simplified drawn directly to each other).
Dieser MC, 12, 22, ist vom grundsätzlichen Aufbau und Funktionalität her stets identisch und weist lediglich in der kon- kreten Anbindung an das Engineering System 11, 21, jeweils This MC, 12, 22, is always identical in its basic structure and functionality and has only the concrete connection to the Engineering System 11, 21, respectively
Spezifika auf, d. h es wird das jeweilige ES-API (Application Programming Interface) 110, 210, zur Realisierung der Funktionalität genutzt. Es können Aktionen empfangen werden, 111, 112 und Aktionen ausgelöst werden, 112, 212. Specifics on, d. h the respective ES API (Application Programming Interface) 110, 210 is used to implement the functionality. Actions can be received, 111, 112 and actions triggered, 112, 212.
Jeder Messaging Client MC 12, 22 eines Engineering Systems ES (nachfolgend bezeichnet als MC-ES erhält, wie in Figur 2 dargestellt, eine individuelle Konfiguration 311, in der zu¬ mindest einer der folgenden Werte definiert ist: Each messaging client MC 12, 22 denotes an engineering system ES (hereinafter referred to as MC-ES obtained as shown in Figure 2, an individual configuration 311 in which to ¬ least one of the following is defined:
- das zu verwendende Instant Messaging System IMS, 13 (Ad¬ resse, Zugangspunkt zu IM-Netzwerk) - the instant messaging system IMS to be used, 13 (Ad ¬ ress, access point IM network)
- der/die verwendenden „Chatroom" CR, 201, 302 ( "Subscripti- on Policy") . Unter einem Chatroom versteht man üblicherweise einen virtuellen Raum im Internet, in dem man plau- dern/sich unterhalten kann. In erfinderischer Weise wird das Konzept des „Chatroom" verwendet, damit informations¬ austauschende Engineering-Systeme hier unter Verwendung der existierenden technischen Möglichkeiten zu Sicherheit, Privacy, Authentisierung usw. ihre Datennachrichten austauschen können. - the "Chatroom" CR, 201, 302 ("Subscription Policy") to use: A chatroom is usually a virtual space on the Internet where you can talk / chat concept of "Chat Room" used so informations ¬ exchanging engineering systems here using the existing technical capabilities to security, Privacy, authentication, etc. can exchange their data messages.
- Welche Datennachrichten werden an welchen Chatroom CR, - What data messages are sent to which chat room CR,
201, 302 gesendet? ("Message Policy")  201, 302 sent? ("Message Policy")
- Welche Aktionen im Engineering System 11, 12,... korrespondieren zu welchen Datennachrichten? ( "ES-Aktion-zu- Message-Mapping" , Semantik einer vom jeweiligen MC verstandenen Datennachricht) Da in einem IM-Netzwerk auch der Sender einer Datennachricht diese über den jeweiligen Chatroom CR wieder empfangen kann ("Echo"), ignorieren die Messaging Clients MC diese Echos, um nicht fälschlicherweise Engineering System-Aktionen auszulö¬ sen . - Which actions in the engineering system 11, 12, ... correspond to which data messages? ("ES action-to-message mapping", semantics of a data message understood by the respective MC) Since in an IM network, the sender of a data message can also receive them via the respective chat room CR ("echo"), the messaging ignores clients MC these echoes, not auszulö incorrectly Engineering system actions ¬ sen.
Jeder MC sendet seine Datennachrichten entsprechend seiner Konfiguration an bestimmte Chatrooms CR1, ... CRm, welche entweder fest definiert sind oder dynamisch bei Bedarf erzeugt werden können (beispielsweise kann für jeden Objekttyp im Engineering System Modellbaum ein eigener Chatroom vorge- sehen sein) . Each MC sends its data messages according to its configuration to specific chat rooms CR1, ... CRm, which are either firmly defined or can be generated dynamically if required (for example, a separate chat room can be provided for each object type in the Engineering System Model Tree).
Für einzelne Chatrooms CR werden sog. "Bots" Bl, ... , Bp (http://de.wikipedia.org/wiki/Bot) bereitgestellt, die mit¬ tels entsprechender Applikationslogik in den jeweiligen For individual chat rooms CR so-called "bots" Bl, ..., Bp (http://de.wikipedia.org/wiki/Bot) are provided, which with ¬ corresponding application logic in the respective
Chatrooms CR als "Dolmetscher" für eingehende Datennachrichten fungieren. Chatrooms CR act as "interpreters" for incoming data messages.
Dazu besitzen die Bots Informationen darüber, welche Engineering Systeme am IM-Netzwerk beteiligt sind, wie deren Datennachrichten für die jeweils anderen Engineering Systeme zu übersetzen sind und in welchem Kontext bestimmte Datennachrichten zu betrachten sind.  For this purpose, the bots have information about which engineering systems are involved in the IM network, how their data messages are to be translated for the other engineering systems and in which context certain data messages are to be considered.
Jeder Bot Bl, Bp erhält eine individuelle Konfiguration 130, in der mindestens folgendes definiert ist:  Each Bot Bl, Bp receives an individual configuration 130 defining at least the following:
Im IM-Netzwerk vorhandene Engineering Systeme (Diese In- formation kann prinzipiell auch dynamisch zur Laufzeit durch geeignete sog. Presence-Mechanismen ermittelt werden. Sie bezieht sich dann aber nur auf aktuell aktive En¬ gineering Systeme. Mittels der Konfiguration können aller- dings noch Datennachrichten für aktuell nicht aktive Engineering Systeme erzeugt und für spätere Verwendung gepuf¬ fert werden . ) Present in the IM network engineering systems (This in- formation can in principle also called dynamically at runtime by appropriate. Presence mechanisms are determined. Then refers only to currently active En ¬ gineering systems. Using the configuration can aller- recently have generated data messages for currently non-active engineering systems and gepuf ¬ fert for later use. )
• Zu beobachtende Chatrooms • Chat rooms to watch
· Welche empfangenen Datennachrichten müssen übersetzt werden, und wie? ( "Typ-l-Message-zu-Typ-2-Message Mapping", Se¬ mantik einer Datennachricht in einem anderen Engineering System-Kontext) · Which received data messages need to be translated, and how? ( "Type-l-Message-to-Type 2 Message Mapping", Se ¬ semantics of a data message in a different engineering system context)
In Abbildung 2 ist diese grundlegende Systemarchitektur mit zentralistischem, da vom Engineering System getrenntem, verteilten Instant Messaging System IMS dargestellt. Mit dieser Verteilung besteht die Gefahr einer Verfügbarkeitsproblematik der Infrastruktur, d.h. eingeschränkte Kommunikation zwischen den Engineering Systemen bei Ausfall des IMS Rechners. Dieser Gefahr wird durch eine Verteilung der IMS und jeweiliger Bots auf die einzelnen Engineering System Rechnerknoten und Einführung eines dezentralen Verzeichnisdienstes, Directory Service, 51, begegnet. Mit dessen Hilfe können die IMS andere IMS Knoten und deren Engineering System Partner dynamisch auffinden. Damit gilt: ist mindestens ein Engineering System Knoten aktiv, so gilt dies auch für den Instant Messaging Service und Datennachrichten können darüber ausgetauscht werden. Die beschriebene Systemarchitektur ist in Figur 3 beschrieben .  Figure 2 shows this basic system architecture with centralized, distributed by the engineering system, distributed instant messaging system IMS. With this distribution, there is a risk of an availability problem of the infrastructure, i. Limited communication between the engineering systems in case of failure of the IMS computer. This risk is countered by distributing the IMS and respective bots to the individual engineering system computer nodes and introducing a decentralized directory service, Directory Service, 51. With its help, the IMS can dynamically find other IMS nodes and their engineering system partners. This means that if at least one engineering system node is active, this also applies to the instant messaging service and data messages can be exchanged. The system architecture described is described in FIG.
Bei den Datennachrichten wird zwischen zwei Message Typen unterschieden : For the data messages, a distinction is made between two message types:
- Typ-l-Messages ("I have been modified ... " , nachfolgend als MT1 bezeichnet) werden über den Messaging Client-ES ver- sendet und enthalten Informationen darüber, welche (s) Element (e) in einem Engineering System wie modifiziert wurde (n) . Sinnbildlich sendet damit das modifizierte Element eines ES eine Nachricht an das Instant Messaging-Netzwerk, dass es auf eine bestimmte Art und Weise modifiziert wur- de; die anderen Teilnehmer können diese Nachricht empfangen und im einfachsten Fall (es wird nicht vorausgesetzt, dass eine Nachricht von allen "Zuhörern" zwangsläufig auch direkt verarbeitet werden kann) zumindest Kenntnis über eine erfolgte Modifikation in einem der am Netzwerk beteiligten ES erhalten. - Type I messages ("I have been modified ...", hereafter referred to as MT1) are sent via the messaging client ES and contain information about which element (s) in an engineering system such as was modified (s). Symbolically, the modified element of an ES sends a message to the instant messaging network that it has been modified in a certain way; the other participants can receive this message and in the simplest case (it is not assumed that a message can be processed by all "listeners" necessarily directly) at least knowledge about received a modification in one of the ES participating in the network.
- Typ-2-Messages ("This modification means... ", nachfolgend als MT2 bezeichnet) werden von Bots als Reaktion auf von diesen empfangene Datennachrichten MT1 versendet und von den Messaging Clients-ES empfangen. Sie enthalten Informationen über die Bedeutungen, die eine Datennachricht MT1 für andere am IM-Netzwerk beteiligte, aber sie nicht ver¬ arbeiten könnende, Engineering Systeme besitzt. Sinnbild- lieh versendet der jeweilige Bot damit eine "Übersetzung" einer MT1 in diejenigen "Sprachen" (MT2),die von den übrigen Engineering Systemen verstanden werden. Type 2 messages ("this modification means ...", hereinafter referred to as MT2) are sent by bots in response to data messages MT1 received by them and received by the messaging clients-ES. They contain information about the meanings that a data message MT1 has for other IM systems involved in the IM network but does not possess ver ¬ working, engineering systems. Symbolically, the respective bot thus sends a "translation" of an MT1 into those "languages" (MT2) that are understood by the other engineering systems.
Das damit erzeugte Kommunikationsschema ist in Figur 4 ge- zeigt. Unter Bezug auf Kopplung von Engineering System undThe communication scheme thus generated is shown in FIG. With reference to coupling of engineering system and
Messaging Client (siehe Abbildung 1) gilt damit durchgeführte Aktionen das Versenden von Nachrichten vom Typ MT1 verursachen, während MT2 in im Engineering System auszulösenden Aktionen resultieren. Messaging Client (see Figure 1), actions taken to cause the sending of messages of type MT1, while MT2 result in actions to be initiated in the engineering system.
Der Weg einer Aktion in einem Engineering System ESI bis hin zu ihrer Reaktion in einem verschiedenartigen Engineering System ES2 gestaltet sich damit wie folgt: 1. Die Aktion wird in Engineering System ESI durchgeführt und vom Messaging Client 12 über die ESl-API beobachtet. The path of an action in an engineering system ESI up to its reaction in a different engineering system ES2 is thus as follows: 1. The action is carried out in engineering system ESI and monitored by the messaging client 12 via the ESI API.
2. Der Messaging Client 12 setzt die Beobachtung in eine MT1 um und versendet diese gemäß Konfiguration an den vorgesehe- nen Chatroom CR, 301, auf dem vorgegebenen IMS (IM Netzwerk), 13. Alle im Chatroom angemeldeten Messaging Clients MCI, MC2, MC3, 12, 22, 32 empfangen diese MT1; können sie sie nicht interpretieren, so ignorieren sie diese. Ebenso ignoriert der sendende Messaging Client MCI, 12 dieses Echo. 2. The messaging client 12 converts the observation into an MT1 and sends it to the designated chat room CR, 301, according to the configuration on the given IMS (IM network), 13. All messaging clients MCI, MC2, MC3 registered in the chat room , 12, 22, 32 receive this MT1; if you can not interpret them, ignore them. Likewise, the sending messaging client MCI, 12 ignores this echo.
3. In dem Chatroom CR, 301, wird die MT1 von dem dort befind¬ lichen Bot S7 Bot, MS Bot, 402, 403 empfangen. Die jeweiligen Bots haben Kenntnis darüber, für welche Engineering Systeme und auf welche Art und Weise eine Übersetzung erfolgen muss und senden die entsprechenden MT2 mit den jeweiligen Engineering System-spezifischen Bedeutungen zurück in den Chatroom CR. Alle im Chatroom befindlichen Teilnehmer empfangen MT2; auch hier gilt, dass bei Echo und Nicht-Interpretierbarkeit MT2 ignoriert wird. 3. In the chat room CR, 301, the MT1 by the there befind ¬ union Bot Bot S7, MS Bot is received 402, the 403rd The respective bots have knowledge of which engineering systems and in which way a translation must be done and send the corresponding MT2 with the respective engineering system-specific meanings back to the chatroom CR. All participants in the chat room receive MT2; Again, with echo and non-interpretability, MT2 is ignored.
4. Der Message Client 22 des Engineering System ES2, STEP 7, 21 empfängt MT2 und kann sie interpretieren. Dementsprechend löst dieser Messaging Client 12 mittels der ES-API entspre¬ chende Aktionen in ES2 aus, so dass sich schlussendlich die in ESI durchgeführte Modifikation in ES2 niederschlägt. 4. The message client 22 of the engineering system ES2, STEP 7, 21 receives MT2 and can interpret it. Accordingly these messaging client 12 from redeemed by the ES API entspre ¬-reaching actions in ES2 so that ultimately the performed in ESI modification ES2 reflected.
Damit ergibt sich ein Bild von den Engineering Systemen als Chatteilnehmern, welche untereinander über ein Instant Messaging-Netzwerk Nachrichten austauschen, die mit Hilfe von Dol- metscher-Bots auch gegenseitig verstanden werden. Auf dieser homogenen Kommunikationsbasis sind nun weitere Ausprägungen (auch in Kombination) möglich. This results in a picture of the engineering systems as chat participants, who exchange messages with one another via an instant messaging network, which are also mutually understood with the help of interpreter bots. On this homogeneous basis of communication further forms are possible (also in combination).
• Die insbesondere im Umfeld von Digitaler Fabrik und Product Lifecycle Management PLM erforderliche Überwachung und Steue¬ rung von Engineering Aktivitäten durch Workflows kann in der hier beschriebenen Lösung mit Hilfe von Bots ausgeführt wer- den, da diese den gesamten Informationsaustausch der beteiligten Engineering Systemen mithören und damit definierte Ereignisse erkennen können. Dazu werden Bots mit entsprechender Applikationslogik versehen, welche beim Eintreten vordefinierter Workflow-spezifischer Ereignisse die dazu definierten MT2 versenden und damit abhängige Aktivitäten in anderen Engineering Systemen auslösen können. • The required particularly in the area of Digital Factory and Product Lifecycle Management PLM monitoring and Steue ¬ tion of engineering activities through workflow, can advertising in the solution described herein using bots running the as they hear the entire exchange of information among participating engineering systems and to be able to recognize defined events. For this purpose, bots are provided with appropriate application logic which, when predefined workflow-specific events occur, can send the MT2s defined for this purpose and thus trigger dependent activities in other engineering systems.
• In reduzierter Form kann die hier beschriebene Lösung auch zu einer Synchronisierung der Datenbestände zwischen mehreren gleichartigen Engineering System-Instanzen genutzt werden. In diesem Fall können die versendeten MT1 von allen beteiligten Teilnehmern direkt verstanden werden und die Bot-gestützte Übersetzung nach MT2 kann entfallen. • Durch die für IM-Netzwerke typische skalierbare Architektur kann mit der hier beschriebenen Lösung ein bis zu weltweit verteilter Informationsaustausch zwischen Engineering- Partnern erreicht werden. • In a reduced form, the solution described here can also be used to synchronize the databases between several similar Engineering System instances. In this case, the sent MT1 can be understood directly by all participants and the bot-supported translation to MT2 can be omitted. • Due to the scalable architecture typical of IM networks, the solution described here can achieve a worldwide distributed exchange of information between engineering partners.
• Mittels Hinzunahme von verschiedenen in IM-Netzwerken nutzbaren Sicherheitsmechanismen können die versendeten MT1 und MT2 verschlüsselt sowie die beteiligten Engineering Systeme bzw. Messaging Client-ES authentifiziert werden. • By adding various security mechanisms that can be used in IM networks, the sent MT1 and MT2 can be encrypted and the involved engineering systems or messaging client ES authenticated.
• Ist ein automatisches Auslösen von Reaktionen nicht ge¬ wünscht, so können die empfangenen MT2 auch als Hinweise ("TO DOs") an einen Engineering System-Anwender gesammelt und auf- bereitet präsentiert werden. Hierfür kann der Messaging • If an automatic triggering of reactions not ge ¬ wishes, the received MT2 can be presented collected system users to a engineering and prepares up as evidence ( "TO DO"). This can be messaging
Client-ES mit geeigneter Applikationslogik versehen werden.  Client ES with appropriate application logic.
Eine weitere vorteilhafte Anwendung dieses Ansatzes wäre bei¬ spielsweise die integrative Zuordnung der Bots bzw. deren Ap- plikationslogik direkt zu den jeweiligen Messaging Clients-ES anstelle des zentralen, IM-typischen Betriebs der Bots in Chaträumen (siehe Figur 5) . A further advantageous application of this approach would be in ¬ play, the integrative assignment of bots or their Ap plikationslogik directly to the respective messaging clients instead of the central-ES, IM-typical operation of the bots in chat rooms (see Figure 5).
Eine aus heterogenen Engineering Systemen bestehende System- landschaft wird so live durch aktional-reaktive Kopplung in¬ teroperabel gestaltbar, ohne dass dafür die verschiedenen Engineering Systeme wissen müssen, mit welchen anderen Engineering Systemen sie vernetzt sind oder interagieren sollen. Die Dolmetschertechnologie ist dabei getrennt von den eigentli- chen Engineering Systemen, wodurch diese Funktionalität ausgelagert und domänenübergreifend als Service zur Verfügung gestellt werden kann. An existing heterogeneous systems engineering system landscape is so live, Artwork by aktional-reactive coupling in ¬ teroperabel without the need for the various engineering systems need to know which other engineering systems are linked or should interact. The interpreter technology is separate from the actual engineering systems, which means that this functionality can be outsourced and made available across domains as a service.
Ein weiterer Vorteil ist die Erweiterung des bestehenden Standard-Messaging-Protokolls, so dass zusätzliche Semantik in Form von Messagetypen so übertragen wird, dass die eingehenden Datennachrichten von den oben erwähnten Dolmetschern bereits klassifiziert werden können, bevor eine genaue Analy¬ se der übertragenen Daten vorgenommen werden muss. Insbeson- dere lassen sich so auch komplexere Abbildungsvorschriften der Art n:l, l:m oder allgemein n:m performant realisieren, um die aktional-reaktive Livekopplung unter den erforderlichen Zeitanforderungen umsetzen zu können. Another advantage is the extension of the existing standard messaging protocol, so that transfer additional semantics in the form of message types so that incoming messages can be already classified by the aforementioned interpreters before an accurate analy ¬ se of the transmitted data made must become. par- In this way, even more complex mapping rules of the type n: 1, l: m or generally n: m can be realized with high performance in order to be able to implement the action-reactive live coupling under the required time requirements.
Durch die Verwendung der beschriebenen Lösung ergeben sich gegenüber dem Stand der Technik die folgenden wesentlichen Vorteile : · Skalierbare, homogene wie auch heterogene Verbünde von zu¬ sammenspielenden Engineering Systemen können bei unveränderter, aktiver Infrastruktur dynamisch erzeugt werden. Die Infrastruktur ist gegenüber den beteiligten Engineering Systemen vollständig neutral. By using the solution described arise over the prior art, the following essential advantages: Scalable, homogeneous and heterogeneous networks of about ¬ sammenspielenden Engineering systems can be dynamically generated at unchanged, active infrastructure. The infrastructure is completely neutral towards the participating engineering systems.
• Die Definition von Messages korrespondierend zu Engineering System-Aktionen gestattet die Konzentration auf die Beschreibung der erforderlichen Aktionen gegenüber der API des jeweiligen Engineering Systems und deren Identifikation in einem reinen Kommunikationskontext. • The definition of messages corresponding to engineering system actions allows the concentration on the description of the required actions against the API of the respective engineering system and their identification in a pure communication context.
• Der Einsatz von Bots mit jeweiliger Applikationslogik ermöglicht es, verschiedene Engineering Systeme miteinander in Kommunikation und Reaktion zu schalten sowie systemübergrei- fende Funktionen (z. B. Workflow-Überwachung) zu realisieren oder zu berücksichtigen, ohne dass die beteiligten Systeme Kenntnis vom Vorhandensein einer solchen Bot-gestützten Funktionalität haben müssen. · Funktionen wie zeitversetzte Reaktionen auf Messages, z. B. aufgrund von temporär nicht verfügbaren Partner-Engineering Systemen und der resultierenden Notwendigkeit zur Aktualisierung des jeweils vorhandenen Kenntnisstands nach einer "Abwe¬ senheit", werden von der Infrastruktur bereitstellt, ohne dass zusätzliche Schritte auf Seiten der Engineering Systeme unternommen werden müssen ("Presence Management"). • Gleichermaßen werden Sicherheits- , Replikations- und Au- thentifizierungsmechanismen durch die Infrastruktur übernommen und so eine Entlastung auf Engineering System-Seite erzielt. • The use of bots with the respective application logic makes it possible to communicate and react to different engineering systems as well as to implement or take into account cross-system functions (eg workflow monitoring) without the participating systems being aware of the existence of a need to have such bot-based functionality. · Functions such as time-delayed responses to messages, eg. As a result of temporarily not available partners engineering systems and the resulting need for updating the respectively existing level of knowledge for a "abwe ¬ ence" are providing the infrastructure without any additional steps on the part of engineering systems need to be made ( "Presence Management"). • Likewise, security, replication, and authentication mechanisms are inherited by the infrastructure, reducing engineering system overhead.
• Vermeiden von Im-/Export-Mechanismen : • Avoiding import / export mechanisms:
Alle über die Infrastruktur angebundenen Engineering Systeme sind synchronisiert. · Weitere Funktionen wie z. B. Erstellung von Snapshots oder Erzeugung von Branches können als Infrastruktur-interne  All engineering systems connected via the infrastructure are synchronized. · Other functions such. B. Creating snapshots or creating branches can be considered infrastructure-internal
Dienste angeboten und so die jeweiligen Engineering Systeme entlastet werden. · Verbesserte, flexiblere Integration und Verknüpfung der verschiedenen, für bestimmte Aufgaben spezialisierten Engineering Tools in einem gemeinsamen Engineering System. Offered services and so the respective engineering systems are relieved. · Improved, more flexible integration and linking of various specialized engineering tools in a common engineering system.
Engineering Systeme, welche diese generische Kommunikations- struktur anbieten und unterstützen, haben eine erhöhte Attraktivität als zentrales Element für die Realisierung der di¬ gitalen Fabrik. Engineering systems that offer these generic communication structure and support, have an increased attractiveness as a central element for the realization of di ¬ gitalen factory.
Darüber hinaus ist der hier beschriebene Ansatz auf Basis von Instant Messaging in unveränderter Weise auch für weitere An- wendungsfälle geeignet, in denen zwischen mehreren Applikati¬ onen/Partnern Informationen zur gegenseitigen Weiterverarbeitung (aktional-reaktive Kopplung) ausgetauscht werden sollen. Ein Beispiel hierfür wäre etwa der Austausch von Diagnoseinformationen zwischen einzelnen in einer Anlage räumlich ver- teilten Instanzen von Diagnosesystemen mit dem Ziel der Ermittlung einer Gesamtaussage zum Status der Anlage. Moreover, the approach described herein based on instant messaging in an unchanged manner is also suitable for other application cases, in which between a plurality of ones Applikati ¬ / partners for mutual information processing (aktional-reactive coupling) to be exchanged. An example of this would be the exchange of diagnostic information between individual instances of diagnostic systems spatially distributed in a plant with the aim of determining an overall statement on the status of the plant.
Die beschriebenen Konzepte können beispielsweise verwendet werden, um die Kommunikation zwischen dem Anlagenplaner und seinen Zulieferern zu verbessern. Ein häufig betrachteter Anwendungsfall ist eine Anlage die bei der Planung in mehrere technologische Komponenten zerlegt wird, die parallel von verschiedenen Zulieferern entwickelt werden. Die technologi- sehen Komponenten sind jedoch alle in einen gemeinsamen Kontext (die Anlage) eingebettet, so dass hier Mechanismen benö¬ tigt werden, mit denen die Synchronisierung zwischen den technologischen Komponenten und dem Gesamtsystem gewährleis- tet werden kann. Eine weitere Anwendungsmöglichkeit ist die Gewerke- sowie die Entwicklungsphasenübergreifende Kommunika¬ tion . For example, the concepts described may be used to enhance communication between the plant designer and his suppliers. A frequently used case of application is a plant that is split into several technological components during planning, which are developed in parallel by different suppliers. The technological However see all components are embedded in a common context (the facility), so that here mechanisms Benö ¬ be taken with which the synchronization between the technological components and the overall system warranty can be tet. Another possible application is the Gewerke- and the development phase Cross communica ¬ tion.
Anstatt manuell alle Änderungen abzustimmen, z. B. über den Austausch von schriftlichen Dokumenten, kann das vorgestellte Konzept verwendet werden - so können beispielsweise Änderun¬ gen eines Zulieferers an einer technologischen Komponente dem IMS mitgeteilt und mit Hilfe von Bots "übersetzt" an den je¬ weiligen Messaging Client-ES der anderen Zulieferer weiterge- leitet werden. Dies kann im einfachsten Fall die bloße Mit¬ teilung sein, dass in einer anderen technologischen Komponente Änderungen vorgenommen wurden. Es ist aber auch möglich, dass die Änderung vom Messaging Client-ES automatisch in die Daten des benachrichtigten Zulieferers eingepflegt wird. Instead of manually adjusting all changes, eg. For example, the exchange of written documents, the concept presented can be used - for example, changes ¬ a supplier to a technological component of the IMS communicated and with the help of bots "translated" to the respective ¬ messaging client ES of the other Subcontractors. In the simplest case, this can be merely the notification that changes have been made in another technological component. However, it is also possible for the messaging client ES to automatically enter the change into the data of the notified supplier.
Letzteres ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Daten¬ änderung im Workflow direkt vorgesehen ist, beispielsweise im Rahmen eines Iterations- und Verfeinerungsprozesses. The latter is particularly advantageous when the data ¬ change in the workflow is provided directly, for example in the context of an iteration and refinement process.
Ein Zusammenspiel am Beispiel konkreter Engineering Systeme (Automation Designer, STEP 7, Machine Simulator) zeigt Figur 5. An interaction using the example of concrete engineering systems (Automation Designer, STEP 7, Machine Simulator) is shown in FIG. 5.
Bei Verwendung eines alternativen Ansatzes mit integrativer Zuordnung der Bots bzw. deren Applikationslogik direkt zu den jeweiligen Messaging Clients-ES anstelle des zentralen, IM- typischen Betriebs der Bots in Chaträumen stellt sich das gleiche Szenario dar wie in Abbildung 6 gezeigt.  When using an alternative approach with integrative assignment of the bots or their application logic directly to the respective Messaging Clients-ES instead of the central, IM-typical operation of the bots in chat rooms, the scenario is the same as shown in Figure 6.
Ein bekannter Vertreter des Instant Messaging Konzepts ist XMPP (http://xmpp.org/): Das „Extensible Messaging and Pre- sence Protocol" („erweiterbares Nachrichten- und Anwesen¬ heitsprotokoll") ist ein von der IETF als RFC 6120 - 6122 so¬ wie 3922, 3923 veröffentlichter Internetstandard für XML- Routing. Es zeichnet sich unter anderem dadurch aus, dass die Clients von sehr einfach zu realisierender Struktur sind. A known representative of the instant messaging concept is XMPP (http://xmpp.org/): The "Extensible Messaging and pre- sence Protocol" ( "extensible messaging and property ¬ standardized protocol") is a by the IETF as RFC 6120 - 6122 so as ¬ 3922, 3923 published Internet standard for XML Routing. Among other things, it is characterized by the fact that the clients are of a very easy-to-implement structure.
Bezugs zeichenliste Reference sign list
B Bot, Kurz für Robot, Computerprogramm, das weitgehend selbstständig sich wiederholende Aufgaben ab¬ arbeitet B bot, short for robot, computer program, which largely independently from repetitive tasks ¬ works
CR Chatroom, virtueller Raum für die elektronische  CR Chatroom, virtual space for the electronic
Kommunikation in Echtzeit  Communication in real time
ES Engineering System, Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeug  ES engineering system, development and / or planning tool
(ES-) API Application Programming Interface, Schnittstelle zwischen Engineering System und Messaging Client (ES) API Application Programming Interface, interface between engineering system and messaging client
IMS Instant Messaging System, System zur Unterstützung von Nachrichtensofortversand IMS instant messaging system, instant messaging support system
MC Messaging Client, Client zur Kommunikation mit dem  MC messaging client, client to communicate with
IMS IMS
MT1, 2 Message Type 1, 2 MT1, 2 Message Type 1, 2
11, 21, 31 Engineering System ES 11, 21, 31 Engineering System ES
110, 210 ES-API 110, 210 ES-API
12, 22, 32 Messaging Client  12, 22, 32 messaging client
13, 131 IMS  13, 131 IMS
301, 302 Chatroom  301, 302 Chatroom
401, 402 Bot  401, 402 Bot
51 Directory Service, Zentraler Verzeichnisdienst  51 Directory Service, Central Directory Service

Claims

Patentansprüche claims
Verfahren zum Austausch von Datennachrichten (MT1, MT2) zwischen mindestens zwei Entwicklungs- und/oder Planungs¬ werkzeugen (11, 21, ESI, ES2, Automation Designer, Step 7) über ein Kommunikationsnetz Method for exchanging data messages (MT1, MT2) between at least two development and / or planning tools ¬ (11, 21, ESI, ES2, Automation Designer, Step 7) over a communication network
zur Unterstützung der Entwicklung von Steuerungssoftware für ein Automatisierungssystem,  to support the development of control software for an automation system,
wobei die Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeuge Aktio¬ nen ausführen können, wherein the development and / or planning tools can perform Aktio ¬ NEN,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeuge (11, 21, ESI, ES2, Automation Designer, Step 7) die Datennachrichten unter Verwendung eines Instant Messaging Mechanismus (13, IMS) und insbesondere unter Verwendung der Instant Messa¬ ging eigenen Nachrichtentypen und Instant Messaging Kanälen (301, 302, CR1, CR2) austauschen. the development and / or planning tools (11, 21, ESI, ES2, Automation Designer, Step 7) handled the data messages using an instant messaging mechanism (13, IMS) and in particular using the instant messaging ¬ own message types and instant messaging channels (301, 302, CR1, CR2).
Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß Patentanspruch 1, Method for exchanging data messages according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeug die Datennach¬ richten mittels eines Instant Messaging Client (12, 22, MCI, MC2) empfängt und versendet. the development and / or planning tool, the data after ¬ addressed by means of an instant messaging client (12, 22, MCI, MC2) receives and sends.
Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß Patentanspruch 1 oder 2, A method of exchanging data messages according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine von der Art des Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeugs abhängige Schnittstelle (110, 210, ES-API1, ES-API2) zwischen Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeug und In¬ stant Messaging Client (12, 22, MCI, MC2) eingerichtet ist . 4. Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, an interface (110, 210, ES-API1, ES-API2) dependent on the type of development and / or planning tool is set up between the development and / or planning tool and the Inte stant Messaging Client (12, 22, MCI, MC2) , 4. A method for exchanging data messages according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass eine geeignete Konfiguration des Messaging Client (MC) durchgeführt wird mit folgenden Konfigurationsparametern: characterized in that A suitable configuration of the Messaging Client (MC) is carried out with the following configuration parameters:
- verwendetes Instant Messaging System, insbesondere die Adresse (13, 131, IMS1, IMS2),  used instant messaging system, in particular the address (13, 131, IMS1, IMS2),
- abonnierte Instant Messaging Kanäle (CR1, CR2),  - subscribed instant messaging channels (CR1, CR2),
- Zuordnung von Datennachrichten (MT1, MT2) zu Instant Messaging Kanälen (301, 302, CR1, CR2),  Assignment of data messages (MT1, MT2) to instant messaging channels (301, 302, CR1, CR2),
- Zuordnung Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeug Ak¬ tion zu Datennachricht (MT1, MT2) . - Assignment development and / or planning tool Ak ¬ tion to data message (MT1, MT2).
Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, Method for exchanging data messages according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
eine in einen Instant Messaging Kanal (301, 302, CR1, CR2) gesendete Datennachricht für die adressierten Ent¬ wicklungs- und/oder Planungswerkzeuge übersetzt wird durch ein automatisiertes Übersetzungsprogramm (401, 402, Bl, B2) . a in an instant messaging channel (301, 302, CR1, CR2) transmitted data message for the addressed Ent ¬ winding and / or planning tools is translated by an automated translation program (401, 402, Bl, B2).
Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, Method for exchanging data messages according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
eine geeignete Konfiguration des Übersetzungsprogramms (401, 402, Bl, B2) durchgeführt wird mit folgenden Konfigurationsparametern : a suitable configuration of the translation program (401, 402, Bl, B2) is carried out with the following configuration parameters:
- verfügbare Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeuge  - available development and / or planning tools
(11, 21, ESI, ES2, Automation Designer, Step 7)  (11, 21, ESI, ES2, Automation Designer, Step 7)
zu beobachtender Instant Messaging Kanal (301, 302, CR1, CR2),  observed instant messaging channel (301, 302, CR1, CR2),
- Übersetzungsregeln Nachricht (MT1, MT2).  - Translation rules message (MT1, MT2).
Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß Patentanspruch 5 oder 6, A method of exchanging data messages according to claim 5 or 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Datennachrichten folgende Informationen enthalten können : Informationen darüber, welche Änderung mittels eines Ent- wicklungs- und/oder Planungswerkzeug durchgeführt wurde (MT1) the data messages may contain the following information: Information about which change was made using a development and / or planning tool (MT1)
- durch das Übersetzungsprogramm (401, 402, Bl, B2) bereits übersetzte Informationen (MT2).  - Information already translated by the translation program (401, 402, Bl, B2) (MT2).
8. Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, 8. A method for exchanging data messages according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeug (11, 21, ESI, the development and / or planning tool (11, 21, ESI,
ES2, Automation Designer, Step 7) zumindest ES2, Automation Designer, Step 7) at least
- ein Planungswerkzeug (Automation Designer) , oder  - a planning tool (Automation Designer), or
- ein Programmierwerkzeug (Step7), oder  - a programming tool (Step7), or
- ein Simulationswerkzeug (Machine Simulator) umfassen.  - Include a simulation tool (Machine Simulator).
9. Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, 9. A method for exchanging data messages according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Instant Messaging Mechanismus dezentral im Kommunika- tionsnetz realisiert ist durch mehrere miteinander in Verbindung stehende Instant Messaging Server (13. 131, IMS1, IMS2) .  The instant messaging mechanism is implemented remotely in the communications network by means of several, interconnected instant messaging servers (13. 131, IMS1, IMS2).
10. Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß Pa- tentanspruch 9, 10. A method for exchanging data messages according to patent claim 9,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Ansteuerung des für die Kommunikation zuständigen Instant Messaging Servers mit Hilfe eines zentralen Ver¬ zeichnisdienstes (51, Directory Service) erfolgt. used to trigger the charge of communications instant messaging server using a central Ver ¬ zeichnisdienstes (51, Directory Service).
11. Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, 11. A method for exchanging data messages according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Verfahren verwendet wird zur Synchronisierung von Da- tenbeständen der einzelnen Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeuge . the method is used to synchronize data inventories of the individual development and / or planning tools.
12. Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, 12. A method for exchanging data messages according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Verfahren die Verfügbarkeit eines Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeug durch das Presence Management des Instant Messaging Systems anzeigt.  the method indicates the availability of a development and / or scheduling tool by the presence management of the instant messaging system.
13. Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, 13. A method for exchanging data messages according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine Authentifizierung und / oder Autorisierung eines Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeugs durch Mechanismen des Instant Messaging Systems realisiert werden. 14. Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß einem der vorherigen Patentansprüche,  an authentication and / or authorization of a development and / or planning tool can be realized by mechanisms of the instant messaging system. 14. A method for exchanging data messages according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine Verschlüsselung der Datennachrichten durch Mechanismen des Instant Messaging Systems realisiert werden.  An encryption of the data messages can be realized by mechanisms of the instant messaging system.
15. Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, 15. A method for exchanging data messages according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Instant Messaging System das XMPP „Extensible Messa- ging and Presence Protocol" verwendet.  the instant messaging system uses the XMPP Extensible Messaging and Presence Protocol.
16. Verfahren zum Austausch von Datennachrichten gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, 16. A method for exchanging data messages according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Verfahren angewendet wird zum Austausch von Datennachrichten mit Diagnoseinformationen zwischen in der Anlage enthaltenen Teilen eines Diagnosesystems, zum Ermitteln eines Zustands der Anlage. 17. Vorrichtung (13) zum Austausch von Datennachrichten (MT1, MT2) zwischen mindestens zwei Entwicklungs- und/oder Pla¬ nungswerkzeugen (11, 21, ESI, ES2, Automation Designer, Step 7) über ein Kommunikationsnetz zur Unterstützung der Entwicklung von Steuerungssoftware für ein Automatisierungssystem, the method is used to exchange data messages with diagnostic information between parts of a diagnostic system included in the plant to determine a state of the plant. 17. Device (13) for exchange of data messages (MT1, MT2) between at least two development and / or Pla ¬ planning tools (11, 21, ESI, ES2, Automation Designer, Step 7) over a communication network to support the development of control software for an automation system,
wobei die Entwicklungs- und/oder Planungswerkzeuge Aktio¬ nen ausführen können, wherein the development and / or planning tools can perform Aktio ¬ NEN,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Vorrichtung einen Instant Messaging Mechanismus (13, IMS) verwendet wobei der Austausch der Datennachrichten als Instant Messaging eigenen Nachrichtentypen über Instant Messaging Kanäle (301, 302, CR1, CR2) geschieht.  the device uses an instant messaging mechanism (13, IMS) wherein the exchange of the data messages is done as instant messaging own message types via instant messaging channels (301, 302, CR1, CR2).
18. Vorrichtung gemäß Patentanspruch 17, 18. Device according to claim 17,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine in einen Instant Messaging Kanal (301, 302, CR1, CR2) gesendete Datennachricht für das adressierten Ent¬ wicklungs- und/oder Planungswerkzeugen übersetzt wird durch ein automatisiertes Übersetzungsprogramm (401, 402, Bl, B2) . a in an instant messaging channel (301, 302, CR1, CR2) transmitted data message for the addressed Ent ¬ winding and / or planning tools is translated by an automated translation program (401, 402, Bl, B2).
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