WO2014026731A1 - Method for operating an automatic transmission of a motor vehicle and corresponding automatic transmission - Google Patents

Method for operating an automatic transmission of a motor vehicle and corresponding automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
WO2014026731A1
WO2014026731A1 PCT/EP2013/002218 EP2013002218W WO2014026731A1 WO 2014026731 A1 WO2014026731 A1 WO 2014026731A1 EP 2013002218 W EP2013002218 W EP 2013002218W WO 2014026731 A1 WO2014026731 A1 WO 2014026731A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gears
automatic transmission
motor vehicle
mode
transmission device
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/002218
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lothar Schmidl
Thomas Zöller
Peter Huditz
Dirk Morbitzer
Sascha Thieme
Michael Sohler
Original Assignee
Audi Ag
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi Ag, Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Audi Ag
Publication of WO2014026731A1 publication Critical patent/WO2014026731A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0059—Braking of gear output shaft using simultaneous engagement of friction devices applied for different gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • F16H2061/205—Hill hold control, e.g. with torque converter or a friction device slightly engaged to keep vehicle stationary
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/04—Holding or hillholding

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an automatic transmission of a motor vehicle, wherein the automatic transmission has a trained as a torque converter starting element, which is operatively connected via a connecting shaft with a transmission device having a plurality of gears with mutually different translations, and wherein in a driving operation of the gears a driving gear is selected and adjusted on the transmission device by means of at least one clutch and / or at least one brake for establishing a torque connection between the connecting shaft and an output shaft of the automatic transmission.
  • the invention further relates to an automatic transmission of a motor vehicle.
  • the automatic transmission serves to transmit a torque from a drive device to a chassis of the motor vehicle, in particular to wheels that are assigned to the chassis.
  • the drive device has at least one drive unit, for example an internal combustion engine or an electric motor.
  • the drive device may also be designed as a hybrid drive device and in this respect have a plurality of drive units, wherein, for example, at least one is designed as an internal combustion engine and another as an electric motor.
  • the chassis has wheels of the motor vehicle, via which the torque provided via the automatic transmission is converted into a movement of the motor vehicle.
  • the automatic transmission has an input shaft and an output shaft, wherein the input shaft is provided on the side facing the drive device side of the automatic transmission and the output shaft on the side facing the chassis.
  • the input shaft is now connected to the starting element, which is used in particular during startup of the motor vehicle from standstill.
  • the starting element is while running as a torque converter, in particular as a Trilok converter executed.
  • the starting element is operatively connected on the side facing away from the drive shaft via the connecting shaft with the transmission device. So there is no direct operative connection between the input shaft and the transmission device, but the torque between the input shaft and the connecting shaft or the transmission device is transmitted exclusively via the starting element.
  • the transmission device now has several gears, wherein usually several forward gears and at least one reverse gear are provided. These gears have mutually different translations, which means that each translation of the transmission device is realized only once. As is customary in automatic transmissions, switching between the gears takes place with the aid of the at least one clutch or the at least one brake. In a normal driving operation of the motor vehicle in which a torque is to be transmitted from the internal combustion engine to the chassis or the wheels or vice versa, one of the gears is set as the driving gear on the transmission device. In this way, there is a torque connection between the connecting shaft and the output shaft with the translation of the set drive. Usually, the transmission device for setting the various gears or translations on multiple planetary gear.
  • the transmission device has a leprosy gearbox, a Wilson gearbox or the like, and thus several planetary gears.
  • precisely one driving gear is selected from among the plurality of gears including the forward gears and the at least one reverse gear and adjusted at the transmission device.
  • a control unit of the automatic transmission monitors in this case that no overdetermined state in the transmission device, ie in the at least one clutch and / or the planetary gears arises.
  • the starting element is preferably set such that the drive device is completely or at least so far decoupled from the connecting shaft, that a reliable operation of the drive device is ensured. It is particularly important to ensure that the starting element is additionally set such that the recorded by the operation of the drive device and the simultaneous setting of the connecting shaft in the starting element heat does not lead to overheating. In summary, therefore, in the overdetermined state of the transmission device, there are a plurality of torque connections between the connecting shaft and the output shaft, which each have different translations from each other.
  • the production of a plurality of torque connections between the connecting shaft and the output shaft is prevented by means of a monitoring device during driving.
  • the monitoring device is for example part of a control device of the automatic transmission or the drive device.
  • the monitoring device should prevent the setting of several gears as driving gears and thus the production of the plurality of torque connections between the connecting shaft and the output shaft.
  • the monitoring device or the control unit of the automatic transmission therefore ensures in the driving operation that only a single driving gear is always selected and set on the transmission device.
  • This monitoring is disabled in the hold mode, so that the monitoring device allows the setting of multiple gears in the form of the holding gears on the transmission device. Accordingly, without a change to the transmission device, but only by adjusting, in For example, reprogramming of the control unit of the holding operation, for example, to carry out the Berganfahrtsunterstützung be realized.
  • a development of the invention provides that the monitoring device only permits a change from the driving operation into the holding operation if at least one speed signal indicates a standstill of the motor vehicle.
  • the speed signal indicates a vehicle speed of zero.
  • the speed signal is preferably determined by measuring by means of a sensor. However, it can also be calculated from the monitoring device available sizes.
  • the change from the driving operation to the holding operation is only permitted if a plurality of independently determined speed signals indicate a stoppage of the motor vehicle.
  • a plurality of independently determined speed signals indicate a stoppage of the motor vehicle.
  • several speed signals are used. These speed signals are preferably determined by sensors operating independently of one another, which are in particular evaluated independently of one another. Only when all of the speed signals indicate the standstill of the motor vehicle, that is to say a vehicle speed of zero, is the holding operation permitted.
  • the change can be made.
  • the specific period must be sufficiently long, but in particular it is longer than zero.
  • it may be provided to evaluate a braking signal provided by a braking device of the motor vehicle. Only when the brake signal indicates that a driver of the motor vehicle actuates the brake, in particular at least over a certain period of time (which is longer than zero) actuated, the change in the holding operation is permitted.
  • the brake signal is particularly preferred. Only evaluated when the standstill of the motor vehicle has already been determined based on the speed signal or the multiple speed signals.
  • the change from the driving operation to the holding operation is permitted only when a vehicle inclination indicated by an inclination signal is greater than a minimum inclination.
  • the vehicle inclination preferably shows the inclination of the ground on which the motor vehicle is standing, not the inclination of the motor vehicle with respect to the ground.
  • the vehicle inclination thus indicates whether the motor vehicle is driving uphill or downhill. In the former case, the tendency of the vehicle is usually positive, in the latter case negative.
  • the holding operation for example, in the context of mountain support assistance, should now only be carried out when the motor vehicle is oriented in the direction of travel uphill, so that the vehicle inclination is greater than the minimum inclination, which in turn is greater than zero, for example.
  • the retaining gears include the last selected drive.
  • the last selected driving gear is the gear which is in driving operation immediately before or during the change from the driving operation to the holding operation.
  • This last selected drive is selected as one of the stops.
  • the at least one additional hold gear to be engaged beside this hold gear is now selected from the remaining available gears, so that its gear ratio is different from that of the last selected drive gear.
  • At least one of the holding passages is selected such that the translations of the selected holding passages have a maximum distance from one another.
  • Each of the stops is assigned to one of the translations.
  • the translations associated with the selected holding gears should be as far apart as possible. The difference between the translations or the ratio of the largest translation to the smallest translation of the selected stops should therefore be maximum.
  • the driving gear and thus one of the stops is the gear with the lowest gear ratio, hence the first gear.
  • one of the selected gear different gear is selected as a holding gear and also adjusted to the transmission device. This is still done in the hold mode. Is now changed due to the Anfahrsignals of the holding operation in the driving, the next set additionally to the driving gear is designed so that in the driving only the drive, so therefore a single gear is engaged.
  • the stopping gears comprise the last selected driving gear
  • this drive additionally as a holding gear and then interpret another of the set stops.
  • two stopping gears are set, while three or more stopping gears are engaged during or after the occurrence of the starting signal, but even before the change to driving mode.
  • a part of the holding gears designed so that the set stops only include the selected for subsequent driving operation and at least one additional holding gear.
  • a development of the invention provides that the change to the holding mode is permitted only in a drive operating mode of the automatic transmission.
  • the operating mode is usually set by means of an operating element by the driver of the motor vehicle.
  • the operating modes parking, reversing, idling and driving forward are usually selectable.
  • Under the drive operating mode is the The method described above for blocking the transmission device should only be used for a short time, that is to say in particular not to allow the motor vehicle to be parked during parking in the operating mode "forward driving" to hold the operating mode "Parking". For this reason, the hold operation is permitted only in the drive operation mode or equivalent operation modes, for example, a sport operation mode or the like.
  • the invention further relates to an automatic transmission of a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the preceding embodiments, wherein the automatic transmission has a trained as a torque converter starting element, which is operatively connected via a connecting shaft with a transmission device having a plurality of gears with mutually different translations, and wherein the automatic transmission is adapted to select a driving gear from the gears in a driving operation and to adjust it to the transmission device by means of at least one clutch and / or at least one brake for establishing a torque connection between the connecting shaft and an output shaft of the automatic transmission.
  • the automatic transmission has a trained as a torque converter starting element, which is operatively connected via a connecting shaft with a transmission device having a plurality of gears with mutually different translations, and wherein the automatic transmission is adapted to select a driving gear from the gears in a driving operation and to adjust it to the transmission device by means of at least one clutch and / or at least one brake for establishing a torque connection between the connecting shaft and an output
  • the automatic transmission should be provided to select in a holding operation from the aisles multiple stops and adjust the transmission device using the at least one clutch and / or the at least one brake so that there are several different translations having torque connections between the connecting shaft and the output shaft.
  • the advantages of this approach have already been discussed.
  • the automatic transmission or the method used for its operation can be developed in accordance with the above statements, so that reference is made to this extent.
  • Figure a schematic representation of an automatic transmission of a motor vehicle, wherein the automatic transmission comprises a starting element, a transmission device and a control unit.
  • the figure shows a schematic view of an automatic transmission 1, as it is used for example in a motor vehicle.
  • the automatic transmission 1 consists of a Starting element 2 and a transmission device 3.
  • the starting element 2 is designed as a torque converter, for example as a Trilok converter, so that the automatic transmission 1 is in the form of a converter automatic transmission.
  • the automatic transmission 1 has an input shaft 4, a connecting shaft 5 and an output shaft 6.
  • the input shaft 4 is connected on the one hand to the starting element 2 and on the other hand to a drive device of the motor vehicle.
  • the drive device comprises at least one drive unit, for example an internal combustion engine.
  • a further drive unit may be provided in the form of an electric motor, which is at least temporarily operatively connected to the internal combustion engine.
  • the output shaft 6 serves to connect the transmission device 3 with a chassis or several wheels of the motor vehicle, which are assigned to the chassis. Accordingly, the output shaft 6 is connected to the connecting shaft 5 opposite side of the transmission device 3 to this.
  • the transmission device 3 has, for example, several planetary gears, so that a total of several gears are adjustable, each having different translations.
  • the automatic transmission 1 further has a control unit 7. This is connected, for example via a control line 8 to the transmission device 3, so that it can set in a driving operation of the motor vehicle each engaged as a drive gear at this.
  • the control unit 7 has three inputs 9, 10 and 1 1. About the input 9, for example, a first speed signal, via the input 10, a second speed signal and the input 1 1 supplied a vehicle inclination.
  • control unit 7 or a monitoring device of the control unit 7 controls the transmission device 3 in a driving operation of the motor vehicle such that a single drive is selected from the available gears and set on the transmission device 3. Consequently, there is a torque connection between the connecting shaft and the output shaft 6 with the gear ratio of the engaged driving gear.
  • the control unit 7 monitors to ensure safe driving that never more than the single gear in the form of the driving gear is engaged in the driving. If the speed signals provided to the control unit 7 via the inputs 9 and 10 indicate a standstill of the motor vehicle and, moreover, if a vehicle inclination indicated by the inclination signal provided via the input 11 is greater than a minimum inclination different from zero, it is possible to switch from the driving operation to a holding operation become.
  • the control unit 7 selects a plurality of holding gears from the available gears and adjusts these to the transmission mechanism 3. Accordingly, between the connecting shaft 5 and the output shaft 6, there are a plurality of torque connections having different translations from each other. Thus, both the connecting shaft 5 and the output shaft 6 is fixed. In addition, the wheels of the motor vehicle are rigidly coupled to the output shaft 6. Accordingly, holding the motor vehicle is achieved by blocking the transmission device 3 or the setting of the output shaft 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating an automatic transmission (1) of a motor vehicle, the automatic transmission (1) comprising a starting element (2) which is disposed as a torque converter and which is operationally connected via a connecting shaft (5) to a transmission device (3) that has a plurality of gears with mutually different transmissions, a driving gear being selecting from the gears in a driving mode and being engaged in the transmission device (3) with the aid of at least one clutch and/or at least one brake in order to establish a torque connection between the connecting shaft (5) and an output shaft (6) of the automatic clutch (1). In a stopping mode, a plurality of stopping gears are selected from the gears and are engaged in the transmission device (3) with the aid of the at least one clutch and/or the at least one brake such that a plurality of torque connections that have different transmissions are present between the connecting shaft (5) and the output shaft (6). The invention also relates to an automatic transmission (1) of a motor vehicle.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Automatikgetriebe  Method for operating an automatic transmission of a motor vehicle and corresponding automatic transmission
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei das Automatikgetriebe über ein als Drehmomentwandler ausgebildetes Anfahrelement verfügt, das über eine Verbindungswelle mit einer Getriebeeinrichtung wirkverbunden ist, die mehrere Gänge mit zueinander verschiedenen Übersetzungen aufweist, und wobei in einem Fahrbetrieb aus den Gängen ein Fahrgang ausgewählt und an der Getriebeeinrichtung mithilfe wenigstens einer Kupplung und/oder wenigstens einer Bremse zum Herstellen einer Drehmomentverbindung zwischen der Verbindungswelle und einer Ausgangswelle des Automatikgetriebes eingestellt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a method for operating an automatic transmission of a motor vehicle, wherein the automatic transmission has a trained as a torque converter starting element, which is operatively connected via a connecting shaft with a transmission device having a plurality of gears with mutually different translations, and wherein in a driving operation of the gears a driving gear is selected and adjusted on the transmission device by means of at least one clutch and / or at least one brake for establishing a torque connection between the connecting shaft and an output shaft of the automatic transmission. The invention further relates to an automatic transmission of a motor vehicle.
Verfahren der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie dienen zum Betreiben des Automatikgetriebes, welches beispielsweise dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist. Das Automatikgetriebe dient dabei der Übertragung eines Drehmoments von einer Antriebseinrichtung an ein Fahrwerk des Kraftfahrzeugs, insbesondere an Räder, die dem Fahrwerk zugeordnet sind. Die Antriebseinrichtung weist wenigstens ein Antriebsaggregat, beispielsweise eine Brennkraftmaschine oder einen Elektromotor auf. Selbstverständlich kann die Antriebseinrichtung auch als Hybridantriebseinrichtung ausgebildet sein und insoweit mehrere Antriebsaggregate aufweisen, wobei beispielsweise wenigstens eines als Brennkraftmaschine und ein weiteres als Elektromotor ausgebildet ist. Das Fahrwerk weist Räder des Kraftfahrzeugs auf, über welche das über das Automatikgetriebe bereitgestellte Drehmoment in eine Bewegung des Kraftfahrzeugs umgesetzt wird. Methods of the type mentioned are known from the prior art. They serve to operate the automatic transmission, which is associated with the motor vehicle, for example. The automatic transmission serves to transmit a torque from a drive device to a chassis of the motor vehicle, in particular to wheels that are assigned to the chassis. The drive device has at least one drive unit, for example an internal combustion engine or an electric motor. Of course, the drive device may also be designed as a hybrid drive device and in this respect have a plurality of drive units, wherein, for example, at least one is designed as an internal combustion engine and another as an electric motor. The chassis has wheels of the motor vehicle, via which the torque provided via the automatic transmission is converted into a movement of the motor vehicle.
Das Automatikgetriebe verfügt über eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle, wobei die Eingangswelle auf der der Antriebseinrichtung zugewandten Seite des Automatikgetriebes und die Ausgangswelle auf der dem Fahrwerk zugewandten Seite vorgesehen ist. Über die Eingangswelle wird dem Automatikgetriebe also das von der Antriebseinrichtung beziehungsweise der Brennkraftmaschine gelieferte Drehmoment zugeführt, während über die Ausgangswelle die Wirkverbindung zwischen dem Automatikgetriebe und dem Fahrwerk beziehungsweise den Rädern herstellbar ist. Die Eingangswelle ist nun an das Anfahrelement angeschlossen, welches insbesondere während eines Anfahrens des Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand Anwendung findet. Das Anfahrelement ist dabei als Drehmomentwandler, insbesondere als Trilok-Wandler, ausgeführt. Das Anfahrelement ist auf der der Antriebswelle abgewandten Seite über die Verbindungswelle mit der Getriebeeinrichtung wirkverbunden. Es liegt also keine unmittelbare Wirkverbindung zwischen der Eingangswelle und der Getriebeeinrichtung vor, vielmehr wird das Drehmoment zwischen der Eingangswelle und der Verbindungswelle beziehungsweise der Getriebeeinrichtung ausschließlich über das Anfahrelement übertragen. The automatic transmission has an input shaft and an output shaft, wherein the input shaft is provided on the side facing the drive device side of the automatic transmission and the output shaft on the side facing the chassis. By means of the input shaft, the torque delivered by the drive device or the internal combustion engine is thus fed to the automatic transmission, while the operative connection between the automatic transmission and the chassis or the wheels can be produced via the output shaft. The input shaft is now connected to the starting element, which is used in particular during startup of the motor vehicle from standstill. The starting element is while running as a torque converter, in particular as a Trilok converter executed. The starting element is operatively connected on the side facing away from the drive shaft via the connecting shaft with the transmission device. So there is no direct operative connection between the input shaft and the transmission device, but the torque between the input shaft and the connecting shaft or the transmission device is transmitted exclusively via the starting element.
Die Getriebeeinrichtung weist nun mehrere Gänge auf, wobei üblicherweise mehrere Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang vorgesehen sind. Diese Gänge weisen zueinander verschiedene Übersetzungen auf, was bedeutet, dass jede Übersetzung der Getriebeeinrichtung nur einmal realisiert ist. Wie bei Automatikgetrieben üblich, erfolgt das Schalten zwischen den Gängen mithilfe der wenigstens einen Kupplung beziehungsweise der wenigstens einen Bremse. In einem normalen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs, in welchem ein Drehmoment von der Brennkraftmaschine an das Fahrwerk beziehungsweise die Räder oder umgekehrt übertragen werden soll, ist an der Getriebeeinrichtung einer der Gänge als Fahrgang eingestellt. Auf diese Weise liegt eine Drehmomentverbindung zwischen der Verbindungswelle und der Ausgangswelle mit der Übersetzung des eingestellten Fahrgangs vor. Üblicherweise weist die Getriebeeinrichtung zum Einstellen der verschiedenen Gänge beziehungsweise Übersetzungen mehrere Planetengetriebe auf. Beispielsweise verfügt die Getriebeeinrichtung über ein Lepelle- tier-Getriebe, ein Wilson-Getriebe oder dergleichen und mithin über mehrere Planetengetriebe. In dem Fahrbetrieb wird aus den mehreren Gängen, welche die Vorwärtsgänge und den wenigstens einen Rückwärtsgang einschließen, genau ein Fahrgang ausgewählt und an der Getriebeeinrichtung eingestellt. Ein Steuergerät des Automatikgetriebes überwacht dabei, dass kein überbestimmter Zustand in der Getriebeeinrichtung, also in der zumindest einen Kupplung und/oder den Planetengetrieben, entsteht. The transmission device now has several gears, wherein usually several forward gears and at least one reverse gear are provided. These gears have mutually different translations, which means that each translation of the transmission device is realized only once. As is customary in automatic transmissions, switching between the gears takes place with the aid of the at least one clutch or the at least one brake. In a normal driving operation of the motor vehicle in which a torque is to be transmitted from the internal combustion engine to the chassis or the wheels or vice versa, one of the gears is set as the driving gear on the transmission device. In this way, there is a torque connection between the connecting shaft and the output shaft with the translation of the set drive. Usually, the transmission device for setting the various gears or translations on multiple planetary gear. For example, the transmission device has a leprosy gearbox, a Wilson gearbox or the like, and thus several planetary gears. In the driving operation, precisely one driving gear is selected from among the plurality of gears including the forward gears and the at least one reverse gear and adjusted at the transmission device. A control unit of the automatic transmission monitors in this case that no overdetermined state in the transmission device, ie in the at least one clutch and / or the planetary gears arises.
Es ist nun Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes vorzuschlagen, mit welchem ein Fahrkomfort des Kraftfahrzeugs deutlich verbessert werden kann. Dabei soll insbesondere mit einfachen und kostengünstigen Mitteln, die zudem keinen zusätzlichen Bauraum beanspruchen, eine Berganfahrtshilfe realisiert werden. It is an object of the invention to provide a method for operating an automatic transmission, with which a ride comfort of the motor vehicle can be significantly improved. It should be realized in particular with simple and inexpensive means, which also do not require additional space, a hillside assistance.
Dies wird erfindungsgemäß mit dem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass in einem Haltebetrieb aus den Gängen mehrere Haltegänge ausgewählt und an der Getriebeeinrichtung mithilfe der wenigstens einen Kupplung und/oder der wenigstens einen Bremse eingestellt werden, sodass zwischen der Verbindungswelle und der Ausgangswelle mehrere, unterschiedliche Übersetzungen aufweisende Drehmomentverbindungen vorliegen. Der Haltebetrieb wird beispielsweise eingeleitet, wenn die Berganfahrtshilfe aktiviert wird. Durch das gleichzeitige Einstellen mehrerer Gänge, die als Haltegänge bezeichnet werden, an der Getriebeeinrichtung wird ein überbestimmter Zustand in dem Automatikgetriebe beziehungsweise dessen Getriebeeinrichtung hergestellt. Entsprechend kommt es zu einem Verblocken der Getriebeeinrichtung und mithin zu einem Festsetzen der Verbindungswelle sowie der Ausgangswelle. Selbstverständlich ist in dem Haltebetrieb das Anfahrelement vorzugsweise derart eingestellt, dass die Antriebseinrichtung vollständig oder zumindest derart weit von der Verbindungswelle entkoppelt ist, dass ein zuverlässiger Betrieb der Antriebseinrichtung sichergestellt ist. Dabei ist insbesondere darauf zu achten, dass das Anfahrelement zusätzlich derart eingestellt ist, dass die durch das Betreiben der Antriebseinrichtung und das gleichzeitige Festsetzen der Verbindungswelle in das Anfahrelement eingetragene Wärme nicht zu einer Überhitzung führt. Zusammengefasst liegen also in dem überbestimmten Zustand der Getriebeeinrichtung mehrere Drehmomentverbindungen zwischen der Verbindungswelle und der Ausgangswelle vor, welche jeweils voneinander unterschiedliche Übersetzungen aufweisen. This is achieved according to the invention by the method having the features of claim 1. It is envisaged that selected in a holding operation from the aisles multiple stops and set to the transmission device using the at least one clutch and / or the at least one brake, so that between the Connecting shaft and the output shaft several, different translations having torque connections are present. The holding operation is initiated, for example, when the Hill Assist is activated. By simultaneously setting a plurality of gears, which are referred to as holding gears, to the transmission device an overdetermined state in the automatic transmission or its transmission device is produced. Accordingly, there is a blocking of the transmission device and thus to a setting of the connecting shaft and the output shaft. Of course, in the holding operation, the starting element is preferably set such that the drive device is completely or at least so far decoupled from the connecting shaft, that a reliable operation of the drive device is ensured. It is particularly important to ensure that the starting element is additionally set such that the recorded by the operation of the drive device and the simultaneous setting of the connecting shaft in the starting element heat does not lead to overheating. In summary, therefore, in the overdetermined state of the transmission device, there are a plurality of torque connections between the connecting shaft and the output shaft, which each have different translations from each other.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels einer Überwachungseinrichtung während des Fahrbetriebs das Herstellen mehrerer Drehmomentverbindungen zwischen der Verbindungswelle und der Ausgangswelle verhindert wird. Die Überwachungseinrichtung ist beispielsweise Bestandteil eines Steuergeräts des Automatikgetriebes oder der Antriebseinrichtung. Bei dem Durchführen des Fahrbetriebs, in welchem ein Drehmoment von der Brennkraftmaschine an das Fahrwerk beziehungsweise umgekehrt übertragen werden soll, darf unter keinen Umständen das Verblocken der Getriebeeinrichtung und insoweit das Festsetzen der Ausgangswelle des Automatikgetriebes auftreten, um die Durchführung des Fährbetriebs nicht zu gefährden. Entsprechend soll die Überwachungseinrichtung das Einstellen mehrerer Gänge als Fahrgänge und somit das Herstellen der mehreren Drehmomentverbindungen zwischen der Verbindungswelle und der Ausgangswelle verhindern. In an advantageous development of the invention, it is provided that the production of a plurality of torque connections between the connecting shaft and the output shaft is prevented by means of a monitoring device during driving. The monitoring device is for example part of a control device of the automatic transmission or the drive device. When performing the driving operation, in which a torque is to be transmitted from the internal combustion engine to the chassis or vice versa, under no circumstances may the blocking of the transmission device and, to that extent, the setting of the output shaft of the automatic transmission occur so as not to jeopardize the performance of the ferry operation. Accordingly, the monitoring device should prevent the setting of several gears as driving gears and thus the production of the plurality of torque connections between the connecting shaft and the output shaft.
Die Überwachungseinrichtung beziehungsweise das Steuergerät des Automatikgetriebes stellt also in dem Fahrbetrieb sicher, dass stets lediglich ein einziger Fahrgang ausgewählt und an der Getriebeeinrichtung eingestellt wird. Diese Überwachung wird in dem Haltebetrieb deaktiviert, sodass die Überwachungseinrichtung das Einstellen mehrerer Gänge in Form der Haltegänge an der Getriebeeinrichtung zulässt. Entsprechend kann ohne eine Änderung an der Getriebeeinrichtung, sondern lediglich durch Anpassen, bei- spielsweise Umprogrammieren des Steuergeräts der Haltebetrieb, beispielsweise zum Durchführen der Berganfahrtsunterstützung, realisiert werden. The monitoring device or the control unit of the automatic transmission therefore ensures in the driving operation that only a single driving gear is always selected and set on the transmission device. This monitoring is disabled in the hold mode, so that the monitoring device allows the setting of multiple gears in the form of the holding gears on the transmission device. Accordingly, without a change to the transmission device, but only by adjusting, in For example, reprogramming of the control unit of the holding operation, for example, to carry out the Berganfahrtsunterstützung be realized.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Überwachungseinrichtung ein Wechseln von dem Fahrbetrieb in den Haltebetrieb nur dann zulässt, wenn zumindest ein Geschwindigkeitssignal einen Stillstand des Kraftfahrzeugs anzeigt. Insbesondere wird vorausgesetzt, dass das Geschwindigkeitssignal eine Fahrzeuggeschwindigkeit von Null anzeigt. Um die Sicherheit des Kraftfahrzeugs nicht zu beeinträchtigen, muss sichergestellt werden, dass sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet, bevor aus dem Fahrbetrieb in den Haltebetrieb umgeschaltet wird, um das Verblocken der Getriebeeinrichtung und das damit einhergehende Festsetzen der Ausgangswelle des Automatikgetriebes zu verhindern, während sich das Kraftfahrzeug in Bewegung befindet. Das Geschwindigkeitssignal wird bevorzugt durch Messen mittels eines Sensors bestimmt. Es kann jedoch auch aus der Überwachungseinrichtung zur Verfügung stehenden Größen berechnet werden. A development of the invention provides that the monitoring device only permits a change from the driving operation into the holding operation if at least one speed signal indicates a standstill of the motor vehicle. In particular, it is assumed that the speed signal indicates a vehicle speed of zero. In order not to compromise the safety of the motor vehicle, it must be ensured that the motor vehicle is at a standstill before being switched from driving to the holding operation in order to prevent the locking of the transmission device and the consequent setting of the output shaft of the automatic transmission while the motor vehicle is in motion. The speed signal is preferably determined by measuring by means of a sensor. However, it can also be calculated from the monitoring device available sizes.
Besonders bevorzugt kann dabei vorgesehen sein, dass das Wechseln von dem Fahrbetrieb in den Haltebetrieb nur dann zugelassen wird, wenn mehrere, unabhängig voneinander bestimmte Geschwindigkeitssignale einen Stillstand des Kraftfahrzeugs anzeigen. Um sicherzugehen, dass nicht aufgrund einer Fehlfunktion eines Sensors, welcher das Geschwindigkeitssignal bereitsteilt, in den Haltebetrieb umgeschaltet wird, sollen mehrere Geschwindigkeitssignale herangezogen werden. Diese Geschwindigkeitssignale werden bevorzugt mit unabhängig voneinander arbeitenden Sensoren, die insbesondere unabhängig voneinander ausgewertet werden, bestimmt. Erst wenn alle der Geschwindigkeitssignale den Stillstand des Kraftfahrzeugs, also mithin eine Fahrzeuggeschwindigkeit von Null, anzeigen, wird der Haltebetrieb zugelassen. Particularly preferably, it can be provided that the change from the driving operation to the holding operation is only permitted if a plurality of independently determined speed signals indicate a stoppage of the motor vehicle. To ensure that is not switched due to a malfunction of a sensor which provides the speed signal, is switched to the holding mode, several speed signals are used. These speed signals are preferably determined by sensors operating independently of one another, which are in particular evaluated independently of one another. Only when all of the speed signals indicate the standstill of the motor vehicle, that is to say a vehicle speed of zero, is the holding operation permitted.
Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass erst wenn zumindest eines der Geschwindigkeitssignale, vorzugsweise alle der Geschwindigkeitssignale, über einen bestimmten Zeitraum den Stillstand anzeigen, das Wechseln vorgenommen werden kann. Der bestimmte Zeitraum muss dabei ausreichend lang bemessen sein, insbesondere ist er jedoch länger als Null. Zusätzlich kann es vorgesehen sein, ein von einer Bremseinrichtung des Kraftfahrzeugs bereitgestelltes Bremssignal auszuwerten. Erst wenn das Bremssignal anzeigt, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs die Bremse betätigt, insbesondere mindestens über einen bestimmten Zeitraum (der länger als Null ist) betätigt, wird der Wechsel in dem Haltebetrieb zugelassen. Besonders bevorzugt wird das Bremssig- nal erst ausgewertet, wenn bereits anhand des Geschwindigkeitssignals oder der mehreren Geschwindigkeitssignalen der Stillstand des Kraftfahrzeugs festgestellt wurde. It can also be provided that only when at least one of the speed signals, preferably all of the speed signals, indicate a standstill over a certain period of time, the change can be made. The specific period must be sufficiently long, but in particular it is longer than zero. In addition, it may be provided to evaluate a braking signal provided by a braking device of the motor vehicle. Only when the brake signal indicates that a driver of the motor vehicle actuates the brake, in particular at least over a certain period of time (which is longer than zero) actuated, the change in the holding operation is permitted. The brake signal is particularly preferred. Only evaluated when the standstill of the motor vehicle has already been determined based on the speed signal or the multiple speed signals.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Wechseln von dem Fahrbetrieb in den Haltebetrieb nur dann zugelassen wird, wenn eine von einem Neigungssignal angezeigte Fahrzeugneigung größer ist als eine Mindestneigung. Die Fahrzeugneigung zeigt dabei bevorzugt die Neigung des Untergrunds an, auf welchem das Kraftfahrzeug steht, nicht also die Neigung des Kraftfahrzeugs bezüglich des Untergrunds. Die Fahrzeugneigung deutet also an, ob das Kraftfahrzeug bergauf oder bergab fährt. In ersterem Fall ist die Fahrzeugneigung üblicherweise positiv, in letzterem negativ. Der Haltebetrieb, beispielsweise im Rahmen der Berganfahrtsunterstützung, soll nun nur durchgeführt werden, wenn das Kraftfahrzeug in Fahrtrichtung bergaufwärts ausgerichtet ist, sodass die Fahrzeugneigung größer ist als die Mindestneigung, wobei diese wiederum beispielsweise größer als Null ist. Durch das Durchführen des Haltebetriebs soll insbesondere ein Zurückrollen des Kraftfahrzeugs auch dann verhindert werden, wenn das Kraftfahrzeug nicht mithilfe der Bremseinrichtung gebremst wird oder gebremst werden kann. Mithin soll das Zurückrollen während eines Anfahrens des Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand verhindert werden. In a further development of the invention, it is provided that the change from the driving operation to the holding operation is permitted only when a vehicle inclination indicated by an inclination signal is greater than a minimum inclination. The vehicle inclination preferably shows the inclination of the ground on which the motor vehicle is standing, not the inclination of the motor vehicle with respect to the ground. The vehicle inclination thus indicates whether the motor vehicle is driving uphill or downhill. In the former case, the tendency of the vehicle is usually positive, in the latter case negative. The holding operation, for example, in the context of mountain support assistance, should now only be carried out when the motor vehicle is oriented in the direction of travel uphill, so that the vehicle inclination is greater than the minimum inclination, which in turn is greater than zero, for example. By carrying out the holding operation in particular a rolling back of the motor vehicle is to be prevented even if the motor vehicle is not braked by means of the braking device or can be braked. Thus, the rolling back during a startup of the motor vehicle from standstill should be prevented.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Haltegänge den zuletzt ausgewählten Fahrgang umfassen. Der zuletzt ausgewählte Fahrgang ist der Gang, welcher unmittelbar vor beziehungsweise bei dem Wechsel aus dem Fahrbetrieb in den Haltebetrieb in den Fahrbetrieb vorliegt. Dieser zuletzt ausgewählte Fahrgang wird als einer der Haltegänge ausgewählt. Der neben diesem Haltegang einzulegende, zumindest eine weitere Haltegang wird nun aus den übrigen verfügbaren Gängen ausgewählt, sodass dessen Übersetzung von der des zuletzt ausgewählten Fahrgangs verschieden ist. A development of the invention provides that the retaining gears include the last selected drive. The last selected driving gear is the gear which is in driving operation immediately before or during the change from the driving operation to the holding operation. This last selected drive is selected as one of the stops. The at least one additional hold gear to be engaged beside this hold gear is now selected from the remaining available gears, so that its gear ratio is different from that of the last selected drive gear.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zumindest einer der Haltegänge derart ausgewählt wird, dass die Übersetzungen der ausgewählten Haltegänge einen maximalen Abstand voneinander aufweisen. Jedem der Haltegänge ist eine der Übersetzungen zugeordnet. Um ein besonders zuverlässiges Halten der Abtriebswelle unter Erzielung einer besonders hohen Steifigkeit der Getriebeeinrichtung zu bewirken, sollen die den ausgewählten Haltegängen zugeordneten Übersetzungen möglichst weit auseinander liegen. Die Differenz zwischen den Übersetzungen oder das Verhältnis der größten Übersetzung zu der kleinsten Übersetzung der ausgewählten Haltegänge soll also maximal sein. Mit Vorteil kann es vorgesehen sein, dass bei einem Anfahrsignal von dem Haltebetrieb in den Fahrbetrieb gewechselt wird, wobei zunächst einer der Gänge als Fahrgang ausgewählt sowie als einer der Haltegänge eingestellt und anschließend nur der Fahrgang eingestellt wird. Um in dem auf den Haltebetrieb folgenden Fahrbetrieb möglichst schnell eine auf die Fahrzeuggeschwindigkeit abgestimmte Übersetzung zwischen der Antriebseinrichtung und dem Fahrgestell beziehungsweise den Rädern zu realisieren, soll bei Auftreten des Anfahrsignals der in dem folgenden Fahrbetrieb einzulegende Fahrgang ausgewählt und in Form eines der Haltegänge an der Getriebeeinrichtung eingestellt werden. Auf diese Weise müssen lediglich die weiteren Haltegänge ausgelegt werden, sodass kein zeitaufwendiges Ändern des Fahrgangs notwendig ist. Beispielsweise ist der Fahrgang und damit einer der Haltegänge der Gang mit der niedrigsten Übersetzung, mithin also der erste Gang. Als weiterer Haltegang wird ein von dem ausgewählten Fahrgang verschiedener Gang als Haltegang ausgewählt und ebenfalls an der Getriebeeinrichtung eingestellt. Dies wird noch in dem Haltebetrieb vorgenommen. Wird nun aufgrund des Anfahrsignals von dem Haltebetrieb in den Fahrbetrieb gewechselt, so wird der neben dem Fahrgang zusätzlich eingestellte Fahrgang ausgelegt, sodass in dem Fahrbetrieb ausschließlich der Fahrgang, also mithin ein einziger Gang, eingelegt ist. In an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that at least one of the holding passages is selected such that the translations of the selected holding passages have a maximum distance from one another. Each of the stops is assigned to one of the translations. In order to effect a particularly reliable holding of the output shaft while achieving a particularly high rigidity of the transmission device, the translations associated with the selected holding gears should be as far apart as possible. The difference between the translations or the ratio of the largest translation to the smallest translation of the selected stops should therefore be maximum. Advantageously, it can be provided that is switched at a start signal from the holding operation in the driving mode, wherein initially selected one of the gears as a drive and set as one of the stops and then only the drive is set. In order to implement in the following on the holding operation as quickly as possible on the vehicle speed ratio between the drive device and the chassis or wheels to be inserted when the start signal of the drive to be engaged in the following driving gear and in the form of one of the stops on the transmission device be set. In this way, only the other stops must be designed so that no time-consuming change of the travel is necessary. For example, the driving gear and thus one of the stops is the gear with the lowest gear ratio, hence the first gear. As another holding gear, one of the selected gear different gear is selected as a holding gear and also adjusted to the transmission device. This is still done in the hold mode. Is now changed due to the Anfahrsignals of the holding operation in the driving, the next set additionally to the driving gear is designed so that in the driving only the drive, so therefore a single gear is engaged.
Insbesondere, wenn nach dem Wechsel von dem Fahrbetrieb in den Haltebetrieb die Haltegänge den zuletzt ausgewählten Fahrgang umfassen, kann der Fall auftreten, dass nicht der für den auf den Haltebetrieb folgenden weiteren Fahrbetrieb ausgewählte Fahrgang in Form des Haltegangs an der Getriebeeinrichtung eingestellt ist. In diesem Fall kann es mit Vorteil vorgesehen sein, diesen Fahrgang zusätzlich als Haltegang einzustellen und anschließend einen anderen der eingestellten Haltegänge auszulegen. Mithin sind nach dem Wechsel von dem Fahrbetrieb in den Haltebetrieb beispielsweise zwei Haltegänge eingestellt, während bei beziehungsweise nach dem Auftreten des Anfahrsignals, jedoch noch vor dem Wechsel in den Fahrbetrieb, drei oder mehr Haltegänge eingelegt sind. Anschließend wird, ebenfalls noch vor dem nachfolgenden Fahrbetrieb, ein Teil der Haltegänge ausgelegt, sodass die eingestellten Haltegänge lediglich den für den nachfolgenden Fahrbetrieb ausgewählten Fahrgang sowie zumindest einen weiteren Haltegang umfassen. In particular, if, after the change from the driving operation to the holding operation, the stopping gears comprise the last selected driving gear, it may happen that the driving gear selected for the further driving operation following the holding operation is not set in the form of the holding gear on the transmission device. In this case, it can be provided with advantage to set this drive additionally as a holding gear and then interpret another of the set stops. Thus, after the change from the driving mode to the holding mode, for example, two stopping gears are set, while three or more stopping gears are engaged during or after the occurrence of the starting signal, but even before the change to driving mode. Subsequently, also before the subsequent driving operation, a part of the holding gears designed so that the set stops only include the selected for subsequent driving operation and at least one additional holding gear.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Wechseln in den Haltebetrieb nur in einem Antriebsbetriebsmodus des Automatikgetriebes zugelassen wird. Der Betriebsmodus wird üblicherweise mittels eines Bedienelements von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs eingestellt. Üblicherweise sind die Betriebsmodi Parken, Rückwärtsfahren, Leerlauf und Vorwärtsfahren auswählbar. Unter dem Antriebsbetriebsmodus ist dabei der Betriebsmodus„Vorwärtsfahren" zu verstehen, in welchem also ein auf eine Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs gerichtetes Drehmoment über das Automatikgetriebe übertragen werden soll. Das vorstehend beschriebene Verfahren zum Verblocken der Getriebeeinrichtung soll lediglich kurzfristig verwendet werden, also insbesondere nicht, um das Kraftfahrzeug während eines Parkens in dem Betriebsmodus„Parken" zu halten. Aus diesem Grund wird der Haltebetrieb nur in dem Antriebsbetriebsmodus oder äquivalenten Betriebsmodi, beispielsweise einem Sportbetriebsmodus oder dergleichen, zugelassen. A development of the invention provides that the change to the holding mode is permitted only in a drive operating mode of the automatic transmission. The operating mode is usually set by means of an operating element by the driver of the motor vehicle. The operating modes parking, reversing, idling and driving forward are usually selectable. Under the drive operating mode is the The method described above for blocking the transmission device should only be used for a short time, that is to say in particular not to allow the motor vehicle to be parked during parking in the operating mode "forward driving" to hold the operating mode "Parking". For this reason, the hold operation is permitted only in the drive operation mode or equivalent operation modes, for example, a sport operation mode or the like.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den vorstehenden Ausführungen, wobei das Automatikgetriebe über ein als Drehmomentwandler ausgebildetes Anfahrelement verfügt, das über eine Verbindungswelle mit einer Getriebeeinrichtung wirkverbunden ist, die mehrere Gänge mit zueinander verschiedenen Übersetzungen aufweist, und wobei das Automatikgetriebe dazu ausgebildet ist, in einem Fahrbetrieb aus den Gängen einen Fahrgang auszuwählen und an der Getriebeeinrichtung mithilfe wenigstens einer Kupplung und/oder wenigstens einer Bremse zum Herstellen einer Drehmomentverbindung zwischen der Verbindungswelle und einer Ausgangswelle des Automatikgetriebes einzustellen. Dabei soll das Automatikgetriebe dazu vorgesehen sein, in einem Haltebetrieb aus den Gängen mehrere Haltegänge auszuwählen und an der Getriebeeinrichtung mithilfe der wenigstens einen Kupplung und/oder der wenigstens einen Bremse einzustellen, sodass zwischen der Verbindungswelle und der Ausgangswelle mehrere, unterschiedliche Übersetzungen aufweisende Drehmomentverbindungen vorliegen. Auf die Vorteile dieser Vorgehensweise wurde bereits eingegangen. Das Automatikgetriebe beziehungsweise das zu dessen Betrieb verwendete Verfahren kann gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird. The invention further relates to an automatic transmission of a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the preceding embodiments, wherein the automatic transmission has a trained as a torque converter starting element, which is operatively connected via a connecting shaft with a transmission device having a plurality of gears with mutually different translations, and wherein the automatic transmission is adapted to select a driving gear from the gears in a driving operation and to adjust it to the transmission device by means of at least one clutch and / or at least one brake for establishing a torque connection between the connecting shaft and an output shaft of the automatic transmission. In this case, the automatic transmission should be provided to select in a holding operation from the aisles multiple stops and adjust the transmission device using the at least one clutch and / or the at least one brake so that there are several different translations having torque connections between the connecting shaft and the output shaft. The advantages of this approach have already been discussed. The automatic transmission or the method used for its operation can be developed in accordance with the above statements, so that reference is made to this extent.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt die einzige The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings, without any limitation of the invention. The only one shows
Figur eine schematische Darstellung eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei das Automatikgetriebe ein Anfahrelement, eine Getriebeeinrichtung sowie ein Steuergerät aufweist. Figure a schematic representation of an automatic transmission of a motor vehicle, wherein the automatic transmission comprises a starting element, a transmission device and a control unit.
Die Figur zeigt eine schematische Ansicht eines Automatikgetriebes 1 , wie es beispielsweise in einem Kraftfahrzeug Einsatz findet. Das Automatikgetriebe 1 besteht aus einem Anfahrelement 2 und einer Getriebeeinrichtung 3. Das Anfahrelement 2 ist dabei als Drehmomentwandler, beispielsweise als Trilok-Wandler, ausgebildet, sodass das Automatikgetriebe 1 in Form eines Wandler-Automatikgetriebe vorliegt. Das Automatikgetriebe 1 verfügt über eine Eingangswelle 4, eine Verbindungswelle 5 sowie eine Ausgangswelle 6. Die Eingangswelle 4 ist einerseits an das Anfahrelement 2 und andererseits an einer Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs angeschlossen. Die Antriebseinrichtung umfasst zumindest ein Antriebsaggregat, beispielsweise eine Brennkraftmaschine. Zusätzlich kann ein weiteres Antriebsaggregat in Form eines Elektromotors vorgesehen sein, der mit der Brennkraftmaschine zumindest zeitweise wirkverbunden ist. Die Verbindungswelle 5 dient der drehmomentübertragenden Verbindung des Anfahrelements 2 mit der Getriebeeinrichtung 3. Sie ist entsprechend auf der der Eingangswelle 4 abgewandten Seite des Anfahrelements 2 an dieses sowie an die Getriebeeinrichtung 3 angeschlossen. Die Ausgangswelle 6 dient der Verbindung der Getriebeeinrichtung 3 mit einem Fahrgestell beziehungsweise mehreren Rädern des Kraftfahrzeugs, die dem Fahrgestell zugeordnet sind. Entsprechend ist die Ausgangswelle 6 auf der der Verbindungswelle 5 abgewandten Seite der Getriebeeinrichtung 3 an diese angeschlossen. Die Getriebeeinrichtung 3 verfügt beispielsweise über mehrere Planetengetriebe, sodass insgesamt mehrere Gänge einstellbar sind, die jeweils verschiedene Übersetzungen aufweisen. The figure shows a schematic view of an automatic transmission 1, as it is used for example in a motor vehicle. The automatic transmission 1 consists of a Starting element 2 and a transmission device 3. The starting element 2 is designed as a torque converter, for example as a Trilok converter, so that the automatic transmission 1 is in the form of a converter automatic transmission. The automatic transmission 1 has an input shaft 4, a connecting shaft 5 and an output shaft 6. The input shaft 4 is connected on the one hand to the starting element 2 and on the other hand to a drive device of the motor vehicle. The drive device comprises at least one drive unit, for example an internal combustion engine. In addition, a further drive unit may be provided in the form of an electric motor, which is at least temporarily operatively connected to the internal combustion engine. It is correspondingly connected on the side of the starting element 2 facing away from the input shaft 4 to the latter and to the transmission device 3 on the side of the starting element 2 facing away from the input shaft 4. The output shaft 6 serves to connect the transmission device 3 with a chassis or several wheels of the motor vehicle, which are assigned to the chassis. Accordingly, the output shaft 6 is connected to the connecting shaft 5 opposite side of the transmission device 3 to this. The transmission device 3 has, for example, several planetary gears, so that a total of several gears are adjustable, each having different translations.
Das Automatikgetriebe 1 verfügt weiterhin über ein Steuergerät 7. Dieses ist beispielsweise über eine Steuerleitung 8 an die Getriebeeinrichtung 3 angeschlossen, sodass es in einem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs den jeweils als Fahrgang eingelegten Gang an dieser einstellen kann. Das Steuergerät 7 verfügt über drei Eingänge 9, 10 und 1 1. Über den Eingang 9 wird ihm beispielsweise ein erstes Geschwindigkeitssignal, über den Eingang 10 ein zweites Geschwindigkeitssignal und über den Eingang 1 1 eine Fahrzeugneigung zugeführt. The automatic transmission 1 further has a control unit 7. This is connected, for example via a control line 8 to the transmission device 3, so that it can set in a driving operation of the motor vehicle each engaged as a drive gear at this. The control unit 7 has three inputs 9, 10 and 1 1. About the input 9, for example, a first speed signal, via the input 10, a second speed signal and the input 1 1 supplied a vehicle inclination.
Es ist nun vorgesehen, dass das Steuergerät 7 beziehungsweise eine Überwachungseinrichtung des Steuergeräts 7 die Getriebeeinrichtung 3 in einem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs derart ansteuert, dass aus den verfügbaren Gängen ein einziger Fahrgang ausgewählt und an der Getriebeeinrichtung 3 eingestellt wird. Mithin liegt zwischen der Verbindungswelle und der Ausgangswelle 6 eine Drehmomentverbindung mit der Übersetzung des eingelegten Fahrgangs vor. Das Steuergerät 7 überwacht zur Sicherstellung eines sicheren Fahrbetriebs, dass in dem Fahrbetrieb nie mehr als der einzige Gang in Form des Fahrgangs eingelegt ist. Zeigen die dem Steuergerät 7 über die Eingänge 9 und 10 bereitgestellten Geschwindigkeitssignale einen Stillstand des Kraftfahrzeugs an und ist zudem eine von dem über den Eingang 1 1 bereitgestellten Neigungssignal angezeigte Fahrzeugneigung größer als eine von Null verschiedene Mindestneigung, so kann von dem Fahrbetrieb in einen Haltebetrieb gewechselt werden. Bevorzugt wird dies lediglich zugelassen, wenn alle Geschwindigkeitssignale unabhängig voneinander den Stillstand des Kraftfahrzeugs anzeigen. In dem Haltebetrieb wählt das Steuergerät 7 aus den verfügbaren Gängen mehrere Haltegänge aus und stellt diese an der Getriebeeinrichtung 3 ein. Entsprechend liegen zwischen der Verbindungswelle 5 und der Ausgangswelle 6 mehrere Drehmomentverbindungen vor, die voneinander verschiedene Übersetzungen aufweisen. Mithin ist sowohl die Verbindungswelle 5 als auch die Ausgangswelle 6 festgesetzt. Zusätzlich sind die Räder des Kraftfahrzeugs starr an der Ausgangswelle 6 angekoppelt. Entsprechend wird durch das Blocken der Getriebeeinrichtung 3 beziehungsweise das Festsetzen der Ausgangswelle 6 ein Halten des Kraftfahrzeugs realisiert. It is now provided that the control unit 7 or a monitoring device of the control unit 7 controls the transmission device 3 in a driving operation of the motor vehicle such that a single drive is selected from the available gears and set on the transmission device 3. Consequently, there is a torque connection between the connecting shaft and the output shaft 6 with the gear ratio of the engaged driving gear. The control unit 7 monitors to ensure safe driving that never more than the single gear in the form of the driving gear is engaged in the driving. If the speed signals provided to the control unit 7 via the inputs 9 and 10 indicate a standstill of the motor vehicle and, moreover, if a vehicle inclination indicated by the inclination signal provided via the input 11 is greater than a minimum inclination different from zero, it is possible to switch from the driving operation to a holding operation become. This is preferably only permitted if all speed signals indicate the standstill of the motor vehicle independently of one another. In the holding mode, the control unit 7 selects a plurality of holding gears from the available gears and adjusts these to the transmission mechanism 3. Accordingly, between the connecting shaft 5 and the output shaft 6, there are a plurality of torque connections having different translations from each other. Thus, both the connecting shaft 5 and the output shaft 6 is fixed. In addition, the wheels of the motor vehicle are rigidly coupled to the output shaft 6. Accordingly, holding the motor vehicle is achieved by blocking the transmission device 3 or the setting of the output shaft 6.
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
Automatikgetriebe automatic transmission
Anfahrelement  starting element
Getriebeeinrichtung  transmission device
Eingangswelle  input shaft
Verbindungswelle  connecting shaft
Ausgangswelle  output shaft
Steuergerät  control unit
Steuerleitung  control line
Eingang  entrance
Eingang  entrance
Eingang  entrance

Claims

PA T E N TA N S P R Ü C H E PA TEN TA NS
1. Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes (1) eines Kraftfahrzeuges, wobei das Automatikgetriebe (1 ) über ein als Drehmomentwandler ausgebildetes Anfahrelement (2) verfügt, das über eine Verbindungswelle (5) mit einer Getriebeeinrichtung (3) wirkverbunden ist, die mehrere Gänge mit zueinander verschiedenen Übersetzungen aufweist, und wobei in einem Fahrbetrieb aus den Gängen ein Fahrgang ausgewählt und an der Getriebeeinrichtung (3) mithilfe wenigstens einer Kupplung und/oder wenigstens einer Bremse zum Herstellen einer Drehmomentverbindung zwischen der Verbindungswelle (5) und einer Ausgangswelle (6) des Automatikgetriebes (1) eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Haltebetrieb aus den Gängen mehrere Haltegänge ausgewählt und an der Getriebeeinrichtung (3) mithilfe der wenigstens einen Kupplung und/oder der wenigstens einen Bremse eingestellt werden, sodass zwischen der Verbindungswelle (5) und der Ausgangswelle (6) mehrere, unterschiedliche Übersetzungen aufweisende Drehmomentverbindungen vorliegen. 1. A method for operating an automatic transmission (1) of a motor vehicle, wherein the automatic transmission (1) has a starting element (2) designed as a torque converter, which is operatively connected via a connecting shaft (5) to a transmission device (3) which has several gears has different ratios to each other, and wherein in a driving mode a gear is selected from the gears and is connected to the transmission device (3) using at least one clutch and / or at least one brake to establish a torque connection between the connecting shaft (5) and an output shaft (6) of the Automatic transmission (1) is set, characterized in that in a holding mode, several holding gears are selected from the gears and adjusted on the transmission device (3) using the at least one clutch and / or the at least one brake, so that between the connecting shaft (5) and the output shaft (6) has several torque connections with different ratios.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Überwachungseinrichtung während des Fährbetriebs das Herstellen mehrerer Drehmomentverbindungen zwischen der Verbindungswelle (5) und der Ausgangswelle (6) verhindert wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the establishment of multiple torque connections between the connecting shaft (5) and the output shaft (6) is prevented by means of a monitoring device during ferry operation.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung ein Wechseln von dem Fahrbetrieb in den Haltebetrieb nur dann zulässt, wenn zumindest ein Geschwindigkeitssignal einen Stillstand des Kraftfahrzeugs anzeigt. 3. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring device only allows a change from driving mode to stopping mode if at least one speed signal indicates that the motor vehicle is at a standstill.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechseln von dem Fahrbetrieb in den Haltebetrieb nur dann zugelassen wird, wenn mehrere, unabhängig voneinander bestimmte Geschwindigkeitssignale den Stillstand des Kraftfahrzeugs anzeigen. 4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the change from driving mode to stopping mode is only permitted if several independently determined speed signals indicate that the motor vehicle is at a standstill.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechseln von dem Fahrbetrieb in den Haltebetrieb nur dann zugelassen wird, wenn eine von dem Neigungssignal angezeigte Fahrzeugneigung größer ist als eine Mindestneigung. 5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that changing from driving mode to stopping mode is only permitted if a vehicle inclination indicated by the inclination signal is greater than a minimum inclination.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltegänge den zuletzt ausgewählten Fahrgang umfassen. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the stopping gears include the last selected gear.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Haltegänge derart ausgewählt wird, dass die Übersetzungen der ausgewählten Haltegänge einen maximalen Abstand voneinander aufweisen. Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the stopping gears is selected such that the translations of the selected stopping gears have a maximum distance from one another.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Anfahrsignal von dem Haltebetrieb in den Fahrbetrieb gewechselt wird, wobei zunächst einer der Gänge als Fahrgang ausgewählt sowie als einer der Haltegänge eingestellt und anschließend nur der Fahrgang eingestellt wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when a starting signal is given, a change is made from holding mode to driving mode, with one of the gears initially being selected as a driving gear and set as one of the stopping gears and then only the driving gear being set.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechseln in den Haltebetrieb nur in einem Antriebsbetriebsmodus des Automatikgetriebes (1 ) zugelassen wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that changing to holding mode is only permitted in a drive operating mode of the automatic transmission (1).
10. Automatikgetriebe (1 ) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Automatikgetriebe (1 ) über ein als Drehmomentwandler ausgebildetes Anfahrelement (2) verfügt, das über eine Verbindungswelle (5) mit einer Getriebeeinrichtung (3) wirkverbunden ist, die mehrere Gänge mit zueinander verschiedenen Übersetzungen aufweist, und wobei das Automatikgetriebe (1) dazu ausgebildet ist, in einem Fahrbetrieb aus den Gängen einen Fahrgang auszuwählen und an der Getriebeeinrichtung (3) mithilfe wenigstens einer Kupplung und/oder wenigstens einer Bremse zum Herstellen einer Drehmomentverbindung zwischen der Verbindungswelle (5) und einer Ausgangswelle (6) des Automatikgetriebes (1 ) einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass das Automatikgetriebe (1 ) dazu vorgesehen ist, in einem Haltebetrieb aus den Gängen mehrere Haltegänge auszuwählen und an der Getriebeeinrichtung (3) mithilfe der wenigstens einen Kupplung und/oder der wenigstens einen Bremse einzustellen, sodass zwischen der Verbindungswelle (5) und der Ausgängswelle (6) mehrere, unterschiedliche Übersetzungen aufweisende Drehmomentverbindungen vorliegen. 10. Automatic transmission (1) of a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, wherein the automatic transmission (1) has a starting element (2) designed as a torque converter, which has a connecting shaft (5) with a transmission device ( 3) is operatively connected, which has several gears with different ratios, and wherein the automatic transmission (1) is designed to select a gear from the gears in a driving mode and to the transmission device (3) using at least one clutch and / or at least one Brake for establishing a torque connection between the connecting shaft (5) and an output shaft (6) of the automatic transmission (1), characterized in that the automatic transmission (1) is intended to select several holding gears from the gears in a holding mode and on the transmission device (3) using the at least one clutch and / or the at least one brake, so that there are several torque connections with different ratios between the connecting shaft (5) and the output shaft (6).
PCT/EP2013/002218 2012-08-14 2013-07-26 Method for operating an automatic transmission of a motor vehicle and corresponding automatic transmission WO2014026731A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012016042.9 2012-08-14
DE102012016042A DE102012016042B3 (en) 2012-08-14 2012-08-14 Method for operating an automatic transmission of a motor vehicle and corresponding automatic transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014026731A1 true WO2014026731A1 (en) 2014-02-20

Family

ID=48906219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/002218 WO2014026731A1 (en) 2012-08-14 2013-07-26 Method for operating an automatic transmission of a motor vehicle and corresponding automatic transmission

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102012016042B3 (en)
WO (1) WO2014026731A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11440513B2 (en) 2020-06-04 2022-09-13 Bendix Commercial Vehicle Systems, Llc Parking brake for an electric vehicle with multi-speed gearbox

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018206204B4 (en) * 2018-04-23 2021-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Method of holding a vehicle on a hill

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10327444A1 (en) * 2003-06-18 2005-01-05 Daimlerchrysler Ag Operating drive train for motor vehicle involves least partly closing combination of couplings and/or brakes whose full closure results in locking of gearbox output shaft to apply deceleration moment

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2876112B2 (en) * 1995-06-30 1999-03-31 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Control device for automatic transmission
DE102010011557A1 (en) * 2010-03-16 2011-09-22 Daimler Ag Motor vehicle drive strand device, has parking lock device locking drive strand in form-fit manner, and regulating and control unit adjusting compensation drive torque during loosening of lock device to reduce drive train torque tension
US8328687B2 (en) * 2010-07-09 2012-12-11 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling an engine that may be automatically stopped
US8827860B2 (en) * 2011-01-06 2014-09-09 Gm Global Technology Operations, Llc Torque transmitting device control strategy for a nine speed transmission

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10327444A1 (en) * 2003-06-18 2005-01-05 Daimlerchrysler Ag Operating drive train for motor vehicle involves least partly closing combination of couplings and/or brakes whose full closure results in locking of gearbox output shaft to apply deceleration moment

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11440513B2 (en) 2020-06-04 2022-09-13 Bendix Commercial Vehicle Systems, Llc Parking brake for an electric vehicle with multi-speed gearbox
US11572043B2 (en) 2020-06-04 2023-02-07 Bendix Commercial Vehicle Systems, Llc Parking brake for an electric vehicle with multi-speed gearbox
US11858482B2 (en) 2020-06-04 2024-01-02 Bendix Commercial Vehicle Systems, Llc Parking brake for an electric vehicle with multi-speed gearbox

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012016042B3 (en) 2013-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2159456B1 (en) Method for controlling an automated shift transmission
EP2307251B1 (en) Method and device for starting a hybrid vehicle
EP2665632B1 (en) Method and device for operating a drive device
DE102011018203B4 (en) A method of operating a hybrid powertrain and a controller for operating a hybrid powertrain
EP1812735B1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle
WO2008068036A1 (en) Method for controlling a drive, and drive system
DE102010008726A1 (en) Method for operating a drive system for a motor vehicle
DE102013210010A1 (en) Powertrain for a vehicle as well as vehicle with the driveline and method
DE102009016440B4 (en) Transmission shifting device
DE10325354A1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle
DE102007018967A1 (en) Automated auxiliary transmission for commercial motor vehicle, has countershafts staying in connection with hydraulic arrangement to provide auxiliary output, and drive units controlling and regulating each countershaft
DE102013111168A1 (en) Method for controlling an electric motor of a power steering system and servo steering system
DE102008045536A1 (en) Method for changing gears and gear arrangement
DE102012016042B3 (en) Method for operating an automatic transmission of a motor vehicle and corresponding automatic transmission
DE102016216356B4 (en) Method for controlling a vehicle drive for a motor vehicle and vehicle drive
EP3775628B1 (en) Method for controlling a vehicle
DE102015223595B4 (en) Method for coupling a power take-off
EP2193061B1 (en) Method and device for influencing the traction force during shifting operations of a manual transmission in vehicles
DE102016200562A1 (en) MECHANICAL GEAR SWITCHING WITH AUTOMATED COUPLING
EP0928379B1 (en) Automatic clutch
DE102009057989A1 (en) Drive system operating method for motor vehicle, involves switching transmission if no delay of vehicle occurs at maximum recuperation moment such that drive axle is connected with drive device by smaller translation of transmission
EP2310717A1 (en) Method for operating a torque-transmitting system and torque-transmitting system
DE102014009715A1 (en) Method for operating a drive device of a motor vehicle and corresponding drive device
DE102019215260B3 (en) Method for deactivating a parking lock mechanism of a hybrid drive train for a motor vehicle
DE102016207818B4 (en) Powertrain for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13742594

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13742594

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1