WO2014025103A1 - 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치 - Google Patents

컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2014025103A1
WO2014025103A1 PCT/KR2012/011371 KR2012011371W WO2014025103A1 WO 2014025103 A1 WO2014025103 A1 WO 2014025103A1 KR 2012011371 W KR2012011371 W KR 2012011371W WO 2014025103 A1 WO2014025103 A1 WO 2014025103A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
knob
seal
detection device
container door
Prior art date
Application number
PCT/KR2012/011371
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
곽광훈
박한수
이병하
최익성
김태훈
원준석
이재원
최형림
김채수
최성필
이은규
김재중
이강배
이재기
전미진
문영식
홍순구
손희목
Original Assignee
동아대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동아대학교 산학협력단 filed Critical 동아대학교 산학협력단
Publication of WO2014025103A1 publication Critical patent/WO2014025103A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/48—Arrangements of indicating or measuring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/54—Gates or closures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/08—Mechanical actuation by opening, e.g. of door, of window, of drawer, of shutter, of curtain, of blind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2590/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D2590/0083—Computer or electronic system, e.g. GPS systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/008—Doors for containers, e.g. ISO-containers

Definitions

  • the present invention relates to a state sensing technology, and more particularly, to a seal detection system and apparatus for a container that allows information such as opening and closing of a container door used for transporting an object to be checked inside or remotely loaded with a container. will be.
  • Containers are box containers used to transport cargo efficiently and economically. Freight containers at the International Organization for Standardization (ISO) and cargo containers at the American National Standards Institute (ANSI). Use Transport organizations for transporting such containers may include automobiles, ships, railways, aircrafts, etc. Cars, railways and ships are often applied to a special type of container.
  • ISO International Organization for Standardization
  • ANSI American National Standards Institute
  • An object of the present invention for solving the above problems is to provide a sealing detection system and apparatus of a container provided with communication devices for checking the sealed state of the container and preventing theft of the vehicle loaded with the container.
  • the sealing detection device of the container of the present invention for achieving the above object, the body is fixedly attached to the inner surface of the container side wall adjacent to the container door, connected to the body and the space between the hinge of the container door and the container side wall Transmitting and receiving unit for performing a wireless communication with an antenna protruding to the outside through, the container connected to the main body and rotates in contact with the container door when opening and closing the container door and the container in accordance with the rotation of the first knob
  • a sealing confirmation sensor including a second knob detecting whether the door is opened and closed, and a control unit installed in the main body to control the container door to receive information about whether the door is opened or closed through the transceiver; It features.
  • the sealing detection device of the container of the present invention is formed on one surface of the main body and abutting the protruding plane of the container side wall, and bent from both ends of the base plate, respectively, so that the protruding plane and the container side wall It further comprises a plurality of fixing plates in contact with the connection surface between the recessed plane.
  • the antenna of the transceiver is characterized in that coupled to the fixing plate adjacent to the container door of the plurality of fixing plates.
  • the first knob, the rod portion is moved in contact with the inner surface of the container door as the container door is opened and closed, connected to the rod portion and rotates along the rotation axis
  • the second knob is rotatable along the rotation axis, it characterized in that it detects whether the container door opening and closing according to the rotation of the first knob.
  • the circular portion of the first knob in the seal confirmation sensor includes a magnet that rotates together as the circular portion rotates, the second knob is turned on in accordance with the rotation of the magnet Or a reed switch that is turned off.
  • the magnet is characterized in that the position can be changed in the circular portion.
  • the second knob of the seal confirmation sensor when the reed switch is turned on as the circular portion of the first knob rotates, the second knob of the seal confirmation sensor in a direction that the circular portion of the first knob rotates After moving together with a predetermined length to stop the reed switch is turned off, characterized in that for detecting whether the container door opening and closing.
  • the second knob of the seal confirmation sensor the circular portion is rotated in the opposite direction after the reed switch is turned on as the circular portion of the first knob is rotated in a predetermined direction Therefore, when the reed switch is turned off, the container door is characterized in that it is detected that the previous state is maintained without opening and closing.
  • the seal confirmation sensor when the second knob moves together in the direction in which the circular portion of the first knob is rotated to define an area that can move the second knob Characterized in that the movement space is formed.
  • the seal confirmation sensor when the second knob moves together in the direction in which the circular portion of the first knob is rotated to define an area that can move the second knob It characterized in that it comprises a stop member.
  • the control unit is And control to transmit the detected information through the transceiver.
  • the seal detection system of the container of the present invention for achieving the above object, the first knob fixedly attached to the inner surface of the container side wall adjacent to the container door, and rotates in contact with the container door when opening and closing the container door; A second knob for detecting whether the container door is opened or closed according to the rotation of the first knob, and detecting whether the container door is opened or closed, and projecting the detected information to the outside through a space between the hinge of the container door and the side wall of the container.
  • Seal detection device for transmitting using the antenna, a vehicle communication device for receiving information on whether the container door is opened or closed from the seal detection device via wireless communication located in the vehicle loaded with the container, and the seal detection device or The content via wireless communication with the vehicle communication device Receiving information about whether your open and close, and a control signal associated with the container sealing contact, characterized in that it comprises a management terminal to be transmitted to the seal sensing device via wireless communication.
  • the seal detection device In the seal detection device of the container of the present invention, the seal detection device, the base plate which is located on one surface of the seal detection device to be in contact with the protruding plane of the side wall of the container, and bent from both ends of the base plate, And a plurality of fixing plates which abut the connection surface between the protruding plane and the recessed plane of the container side wall.
  • the base plate includes a stationary base plate fixedly coupled to one surface of the seal detection device, and a movable base plate that is movable to slide along the one surface, At the end is characterized in that the moving fixed plate which is moved together as the moving base plate is moved, the distance between the stationary fixed plate located on the stationary base plate and the moving fixed plate according to the position of the moving base plate is adjusted.
  • the first knob of the seal detection device is connected to the rod portion and the rod portion which moves in contact with the inner surface of the container door as the container door is opened and closed. And a circular portion rotating along a rotating shaft, wherein the second knob of the seal detecting device is rotatable along the rotating shaft, and detects whether the container door is opened or closed according to the rotation of the first knob.
  • the circular portion of the first knob includes a magnet that rotates together as the circular portion rotates
  • the second knob is turned on according to the rotation of the magnet Or a reed switch that is turned off.
  • the reed switch is turned on as the circular part of the first knob rotates
  • the second knob stops after moving along a predetermined length in a direction in which the circular part of the first knob rotates. In this way, the reed switch is turned off, characterized in that for detecting whether the container door opening and closing.
  • the vehicle communication device searches for the seal detection device that is unmapped with the vehicle by using unencrypted communication, and forms an encrypted communication channel with the retrieved seal detection device to perform synchronization. After performing, the information on whether the container door is opened or closed is received from the seal detection device performed the synchronization.
  • the vehicle communication device is characterized in that to switch to non-encrypted communication by transmitting a security release packet to the seal detection device performed the synchronization and to unmap the vehicle.
  • the control signal transmitted by the management terminal device is characterized in that it comprises a seal setting, seal confirmation or seal release signal.
  • the seal detection device of the container of the present invention the seal detection device, the opening of the container door, the detection of the container door is closed, or a predetermined time elapsed from the last communication time, or the vehicle communication device or When there is a request from the management terminal device, the sensing information about whether the container door is opened or closed is transmitted to the vehicle communication device or the management terminal device.
  • the management terminal device characterized in that for receiving the location information of the container or the location information of the vehicle through wireless communication with the seal detection device or the vehicle communication device.
  • the seal detection device detects the temperature, humidity, gas outflow, radioactive outflow or vibration in the container, and transmits the detected information to the vehicle communication device or the management terminal device. Characterized in that.
  • a seal confirmation sensor may be provided at an overlapping portion of the container body and the container door to check whether the container door is opened or closed in real time.
  • the administrator may control functions related to sealing the container door remotely through the management terminal device, for example, setting of the seal, checking the seal, and releasing the seal.
  • the operator of the vehicle loaded with the container can check whether the container door is opened or closed even when the vehicle is located inside the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram of a seal detection system of a container according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 is an exemplary view showing a state in which the seal detection device shown in Figure 1 is installed in a container.
  • FIG 3 is an exemplary view showing a state in which the antenna of the transceiver unit protrudes out of the container while the door of the container is closed.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the seal detection device shown in FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view of the seal detecting device shown in FIG. 1.
  • FIG. 6 is a plan view of the seal detection device shown in FIG.
  • FIG. 7 is an exemplary view illustrating a state in which the seal detection device illustrated in FIG. 1 is caught by a structure during installation.
  • FIG. 8 is a rear view of the seal detecting device shown in FIG. 1.
  • FIG. 9 is an exemplary view illustrating a state in which the seal detection device illustrated in FIG. 1 is installed by moving a base plate.
  • FIG. 10 is a rear view illustrating a state in which a base plate moves in the seal detecting device shown in FIG. 1.
  • 11 to 14 are views illustrating a process of detecting whether a seal door shown in FIG. 1 is opened or closed.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a detailed configuration of a sealing confirmation sensor illustrated in FIGS. 11 to 14 according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 11 to 14 are diagram illustrating a detailed configuration of a seal confirmation sensor illustrated in FIGS. 11 to 14 according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of a seal detection system of a container 1 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a seal detection device 100 shown in Figure 1 is installed on the container side wall
  • 3 is an exemplary view showing a state
  • Figure 3 is an exemplary view showing the antenna of the transceiver 10 protrudes out of the container 1 in a state in which the container door (3) is closed.
  • a seal detection system of a container may include a container 1, a seal detection device 100, a vehicle communication device 200, a management terminal device 300, and a communication network 500. Can be.
  • the communication network 500 refers to a communication network for transmitting and receiving data and exchanging information between the seal detecting device 100, the vehicle communication device 200, and the management terminal device 300.
  • the communication network 500 should be interpreted as a concept including a wired network, a wireless network, and a combination network thereof that has already been developed and commercialized or will be developed in the future.
  • the seal detection device 100 is fixedly attached to the inner surface of the container side wall 2 to detect whether the container door 3 is opened or closed.
  • the seal detection device 100 may include sensing equipment for detecting whether the container door 3 is opened or closed.
  • the seal detection device 100 uses the antenna of the transceiver 10 installed in the hinge 4 portion of the container door 3, the vehicle communication device ( 200 or to the management terminal device 300.
  • the transceiving unit 10 protrudes to the outside of the container 1 through a space between the hinge 4 and the container side wall 2 to which the door 3 of the container is coupled.
  • the antenna included in the transceiver 10 also protrudes out of the container 1, and the seal detecting device 100 inside the container 1 is a vehicle communication device 200 or a management terminal device located outside the container. Wireless communication with 300 may be performed.
  • the transceiver 10 of the seal detecting apparatus 100 may take any form capable of wireless communication with the outside.
  • the seal detection device 100 of the present invention detects the opening of the container door 3, detects the closing of the container door 3, or from the last communication time with the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300. When a predetermined time has elapsed or when there is a request from the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300, whether the container door 3 is opened or closed by the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300. Can transmit the sense information.
  • the seal detection device 100 of the present invention may include a sensing device for detecting the temperature, humidity, gas outflow, radioactive outflow or vibration in the container 1, the vehicle communication device 200 ) Or to the management terminal device 300.
  • the seal detection device 100 of the present invention may include a positioning device such as a GPS receiver, and the management terminal device 300 via wireless communication the position information of the container 1 or the vehicle loaded with the container 1. ) Can be sent.
  • a positioning device such as a GPS receiver
  • the management terminal device 300 via wireless communication the position information of the container 1 or the vehicle loaded with the container 1. ) Can be sent.
  • the vehicle communication device 200 is located in a vehicle on which the container 1 is loaded, and receives information on whether the container door 3 is opened or closed from the seal detection device 100.
  • the opening / closing information of the container door 3 received by the vehicle communication device 200 may be visually confirmed by the vehicle driver using display equipment.
  • the management terminal device 300 is a device used by a manager located at a remote location to check whether the container 1 is sealed.
  • the management terminal device 300 receives information on whether the container door 3 is opened or closed through wireless communication with the seal detecting device 100 or the vehicle communication device 200.
  • the management terminal device 300 may directly receive information on whether the container door 3 is opened or closed from the seal detection device 100, and may determine whether the container door 3 is opened or closed from the seal detection device 100.
  • Information on whether the container door 3 is opened or closed may be received from the vehicle communication apparatus 200 that previously received the information.
  • the management terminal device 300 of the present invention may transmit a control signal, such as setting the seal of the container door 3, checking the seal, or releasing the seal, to the seal detecting device 100 according to an operation of the administrator.
  • the management terminal device 300 may transmit a control signal to the vehicle communication device 200 and allow the vehicle communication device 200 to transmit the control signal to the seal detection device 100.
  • a manager located far from the container 1 can check various information about whether the container door 3 is opened or closed or the situation inside the container 1, and seals the container 1 according to the situation. Appropriate action may be taken with respect to
  • the container side wall 2 has a constant curved shape, not a planar shape.
  • one side of the seal detecting device 100 may be provided with a base plate which is in contact with the protruding plane of the container side wall 2, and both ends of the base plate.
  • a plurality of fixing plates may be formed to be bent from and fitted to the protruding portions of the container side wall 2.
  • the plurality of fixing plates of the seal detecting device 100 are in contact with the connection surface positioned vertically or inclined between the protruding plane of the container side wall 2 and the recessed plane of the container side wall 2. Securely attach the sensing device 100.
  • the base plate of the seal detection device 100 may include a stationary base plate fixedly coupled to one surface of the seal detection device 100 and a movable base plate that is movable to slide along the one surface. And at the end of the moving base plate is located a moving fixed plate which moves together as the moving base plate moves, and a stationary stationary plate which does not move is located at the end of the stationary base plate. At this time, as the position of the movable base plate is changed, the position of the movable fixed plate is also changed, and as a result, the distance between the movable fixed plate and the stationary fixed plate may be adjusted.
  • the seal detecting device 100 has a moving fixing plate and a stationary fixing plate to which the sealing detecting device 100 is attached when a structure exists that prevents the installation of the sealing detecting device 100 on the container side wall 2. It is possible to attach the seal detection device 100 to the container side wall 2 by adjusting the spacing between them.
  • the container 1 loaded on the vehicle is thus provided with a seal detection device 100 on the side wall 2, where the vehicle communication device 200 and the seal detection device before and after the container 1 is loaded on the vehicle ( Mapping work between 100 is performed.
  • the vehicle communication device 200 of the present invention searches for the seal detection device 100 which is unmapped with the vehicle by using non-encryption communication, and forms an encrypted communication channel with the retrieved seal detection device 100.
  • This synchronization process may be performed using a specialized encryption key between the vehicle communication device 200 and the seal detection device 100.
  • the vehicle communication device 200 receives information on whether the container door 3 is opened or closed from the seal detection device 100 on which synchronization is performed. In this manner, the vehicle communication device 200 may receive information on whether the container door 3 is opened or closed with respect to the container 1 loaded on the vehicle. At this time, the information on whether the container door 3 is opened or closed is transmitted and received using the encrypted communication channel formed between the vehicle communication device 200 and the seal detection device 100, in this manner unauthorized unauthorized personnel (1). It is possible to prevent the acquisition of information on whether the door is open or closed.
  • seal detecting device 100 detects temperature, humidity, gas leakage, radiation leakage or vibration in the container 1 and transmits the detected information to the vehicle communication device 200, the corresponding information is removed. Unauthorized acquisition by third parties can also be prevented.
  • the vehicle communication device 200 inputs a vehicle operator or the like.
  • the security detection packet is transmitted to the seal detection apparatus 100 in which synchronization has been performed, thereby switching to non-encryption communication, and the mapping with the vehicle is released.
  • the operator of the vehicle loaded with the container 1 can securely check whether the container door 3 is opened or closed and various information inside the container 1 in this manner, and theft that may occur in the transportation process of the container 1 may occur. , Damage, safety accidents, etc. can be prevented.
  • the seal detection device 100 installed on the container side wall 2 detects whether the container door 3 is opened or closed, and the inner surface of the container door 3 as the container door 3 is opened and closed to perform this function. And a rod part moving in contact with the rod and having a circular part connected to the rod part and rotating along a rotation axis, and detecting whether the container door 3 is opened or closed according to the rotation of the first knob. It may include a second knob.
  • the second knob may detect that the container door 3 is closed according to the rotation of the first knob.
  • the circular part of the first knob may include a magnet therein, and the second knob may include a reed switch that is turned on or off as it moves closer to and farther from the magnet.
  • the magnet inside the circular part also rotates, and when the magnet of the second knob is close to the reed switch of the second knob, the magnet turns from the turn-off state to the turned-on state. Is switched.
  • the second knob may stop after moving together with a predetermined length in the direction in which the circular part of the first knob is rotated so that the reed switch is turned off.
  • the configuration and function of the seal detection device 100 for detecting whether the container door 3 is opened or closed will be described in more detail below.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the seal detection device 100 shown in FIG. 1
  • FIG. 5 is a perspective view of the seal detection device 100 shown in FIG. 1
  • FIG. 6 is a seal detection shown in FIG. Top view of the device 100.
  • Figure 7 is an exemplary view showing a state that the seal detection device 100 shown in Figure 1 is caught on the structure 64 of the container side wall 2 during installation
  • FIG. 10 is illustrated in FIG. 1. It is a rear view showing a state that the base plate 41 is moved in the sealed detection device 100.
  • the seal detection apparatus 100 includes a transceiver 10, a seal confirmation sensor 20, a controller 30, a main body 40, and a state check sensor 50.
  • the transceiver 10 has an interface for wireless communication with the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300.
  • Transceiver 10 has an antenna that is installed in the hinge portion of the container door, the antenna is projected to the outside of the container portion through the space 66 between the side wall of the container and the hinge of the container door to perform a wireless communication smoothly can do.
  • the transceiver 10 may be located in the space 65 formed by recessing the container sidewall 2 to perform wireless communication to the outside.
  • the seal confirmation sensor 20 functions to detect whether the container door is opened or closed by contacting the door of the container when the container is opened or closed.
  • the controller 30 is located in the main body 40 and controls the overall operation of the seal detection device 100 including the transceiver 10, the seal confirmation sensor 20, and the state confirmation sensor 50. .
  • the controller 30 may include a processor and an application program storage for performing such an operation.
  • the main body 40 is combined with the transceiver 10, the seal confirmation sensor 20, the control unit 30, and the state check sensor 50 to constitute a main appearance of the seal detection device 100, and the container sidewall 2 is provided. It is fixedly attached to the inner surface of the.
  • the status check sensor 50 may serve to detect temperature, humidity, gas outflow, radioactive outflow, or vibration inside the container, and may include sensing equipment therefor.
  • control unit 30 uses the transmission and reception unit 10 to receive information on whether the container door is opened or closed by the seal confirmation sensor 20 or information on the internal situation of the container detected by the state confirmation sensor 50. Transmission to the communication device 200 or the management terminal device 300, through which a vehicle operator or a remote administrator can check whether the container is sealed or the condition of the container.
  • control unit 30 detects that the seal confirmation sensor 20 detects that the container door is opened, or detects that the container door is closed, or a predetermined time from the last communication time with the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300.
  • the sensing information about whether the container door is opened or closed may be transmitted to the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300. have.
  • the controller 30 transmits information on the situation inside the container to the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300.
  • the controller 30 returns to the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300. Information about the situation inside the container can be transmitted.
  • the main body 40 of the seal detection device 100 is coupled to the inner surface of the container side wall 2, the side wall 2 of the container may have a predetermined curved shape for the purpose of shock absorption or the like.
  • the container side wall is formed in the vertical direction or inclined to connect the plane and the plane (61, 63) protruded inwardly with the curvature, the plane 62 recessed outwardly according to the bent, the plane with the protruding plane It includes a connection surface.
  • One surface of the main body 40 includes a base plate 41 which abuts on the protruding plane 63 of the container side wall, and a plurality of fixing plates that are bent from both ends of the base plate 41 and fitted to the protruding portions of the container side wall. 44 may be formed.
  • the plurality of fixing plates 44 abut the connection surface connecting the protruded plane 63 of the container side wall and the recessed plane 62 of the container side wall to fix the main body 40 of the sealed detection device 100.
  • the antenna of the transceiver 10 may be coupled to the fixing plate 44 adjacent to the container door among the plurality of fixing plates 44 to allow wireless communication to be performed smoothly.
  • the base plate 41 located on one surface of the main body 40 includes a stationary base plate 42 fixedly coupled to one surface of the seal detecting device 100 and a movable base plate 43 which is movable to slide along the corresponding surface. can do. Then, at the end of the moving base plate 43, the moving fixing plate 46, which moves together as the moving base plate 43 moves, is located, and the stationary fixing plate 45, which does not move, is located at the end of the stationary base plate 42. do. At this time, as the position of the movable base plate 43 is changed, the position of the movable fixed plate 46 is also changed, and as a result, the distance between the movable fixed plate 46 and the stationary fixed plate 45 may be adjusted.
  • a specific structure 64 may exist at a position at which the stationary fixing plate 45 is fitted.
  • the structure 64 is a connecting member connecting the protruding plane 61 and the protruding plane 63 of the container side wall 2.
  • the stationary base plate 42 and the movable base plate 43 of the seal detection device 100 are located adjacent to each other as shown in FIG. 8, and the transceiver unit 10 is spaces 65 and 66 as shown in FIG. 7. If you want to install the seal detection device 100 to be located in the stationary fixing plate 45 is caught in the structure 64 is difficult to install.
  • the movable base plate 43 is slidably moved in a sliding manner as shown in FIGS. 9 and 10, and thus the position of the movable fixing plate 46 bent at the end of the movable base plate 43 is changed. Fitting the seal detection device 100 to the protruding plane 63 of the container side wall 2 avoiding the structure 64 in such a way as to allow a gap between the stationary plate 45 and the movable plate 46. It is possible.
  • the movable base plate 43 is slid in the upper or lower direction to move the position, and the movable fixing plate 46 positioned at the end of the movable base plate 43 is also movable up and down.
  • the movable base plate 43 is placed.
  • the stop fixing plate 45 may avoid the structure 64 so that the seal detecting device 100 may be fitted to the protruding plane 63 of the container.
  • the configuration of the seal detection device 100 for detecting whether the container door is opened or closed in accordance with the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 11 to 14.
  • 11 to 14 are views showing how the seal detection device 100 shown in FIG. 1 detects whether the container door 3 is opened or closed. At this time, the seal detection device 100 is fixedly attached to the inner surface of the container side wall 2, the container door 3 is rotated about the hinge (4).
  • the seal confirmation sensor 20 of the seal detection device 100 detects whether the container door is opened or closed. As the container door 3 is opened and closed to perform this function, the container door is opened. And a first knob 24 having a rod portion 21 moving in contact with the inner surface of (3) and a circular portion 22 connected to the rod portion 21 and rotating along a rotation axis. The second knob 25 may detect whether the container door 3 is opened or closed according to the rotation of the first knob 24.
  • the circular portion 22 of the first knob 24 includes a magnet 23 that rotates together as the circular portion 22 rotates therein, and the second knob 25 includes the first knob ( And a reed switch 26 which is turned on or off as the magnet of 24 is rotated.
  • the container sidewall 2 may have a different shape for each container, and thus, the container door 3 may be separated from the seal detection device 100 installed in the protruding plane of the container sidewall 2.
  • the distance to) can also vary. Accordingly, in the seal detection device 100 of the present invention, it is possible to change the position of the magnet 23 in the circular portion 22. As a result, as the circular portion 22 rotates, the magnet 23 is reed switch ( 26) to adjust the distance to turn on.
  • the second knob 25 stops after moving along a predetermined length in a clockwise direction in which the circular part 22 of the first knob 24 rotates, and the container stops.
  • the door 3 moves further to close completely, and the reed switch 26 of the second knob 25 is turned off due to the distance between the magnet 23 and the reed switch 26.
  • FIG. 13 shows a state in which the container door 3 is completely closed and the container is sealed.
  • the reed switch 26 of the second knob 25 is sequentially switched to the turn off, turn on, and turn off states, and the sealing confirmation sensor 20 detects the closing of the container door 3.
  • the second knob 25 moves together with a predetermined length as the circular part 22 of the first knob 24 rotates after the reed switch 26 is turned on, which causes the reed switch 26 to be turned on.
  • the container door 3 does not actually close after being closed, and again the container door 3 moves in the opposite direction and the reed switch 26 is turned off, the sealing confirmation sensor 20 causes the container door 3 to be closed. This is to prevent the error that is recognized as.
  • the second knob 25 is the circular portion 22 of the first knob 24.
  • the container door 3 is counterclockwise about the hinge 4.
  • the second knob 25 moves together in the counterclockwise direction in the opposite direction along the circular portion 22 to return to the original position.
  • the reed switch 26 of the second knob 25 is sequentially turned to turn off, turn on, and turn off, but the actual container door 3 moves in the closing direction and is opened again without being completely closed.
  • the seal confirmation sensor 20 may check whether the container door 3 is actually closed according to the final position of the second knob 25. In this case, the seal confirmation sensor 20 detects that the change in the state in which the container door 3 is opened or closed does not occur, and maintains the previous state.
  • the container door 3 then continues to rotate counterclockwise to open, so that the circular portion 22 of the first knob 24 also continues to rotate counterclockwise.
  • the second knob 25 is stopped along with a predetermined length along the circular portion 22 in a counterclockwise direction, and stops, and the reed switch of the magnet 23 and the second knob 25 of the circular portion 22.
  • the distance between the 26 is increased so that the reed switch 26 is turned off.
  • the seal confirmation sensor 20 may detect that the container door 3 is opened.
  • the second knob 25 moves counterclockwise along the circular portion 22 and the container door 3 rotates clockwise in the opposite direction, the circular portion 22 is the container door 3.
  • the second knob 25 also moves along a circular length along the clockwise direction for a predetermined length and then stops.
  • the sealing confirmation sensor 20 may determine that the container door 3 is not opened by checking the position of the second knob 25. In this case, the seal confirmation sensor 20 detects that the change in the state in which the container door 3 is opened or closed does not occur, and maintains the previous state.
  • seal confirmation sensor 20 The function and operation of the seal confirmation sensor 20 according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 15 to 16.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a detailed configuration 20 of the seal confirmation sensor illustrated in FIGS. 11 to 14 according to an embodiment of the present invention.
  • the first knob 24 includes a rod portion 21, a circular portion 22, and a magnet 23.
  • the second knob 25 also includes a reed switch 26.
  • a movement space 28 is formed around the second knob 25 to define an area in which the second knob 25 can move.
  • the sealing confirmation sensor 20 confirms whether the opening and closing according to the position of the second knob (25).
  • FIGS. 11 to 14 are diagram illustrating a detailed configuration of a seal confirmation sensor illustrated in FIGS. 11 to 14 according to another embodiment of the present invention.
  • the first knob 24 includes a rod portion 21, a circular portion 22, and a magnet 23.
  • the second knob 25 also includes a reed switch 26.
  • a stop member 29 defining a region in which the second knob 25 can move along the moving direction of the second knob 25 is formed.
  • the second knob 25 when the second knob 25 moves together in the direction in which the circular portion 22 of the first knob 24 rotates, the second knob 25 may move only between the stop members 29.
  • the second knob 25 moving along the circular portion 22 stops in contact with the stop member 29 after moving a predetermined length.
  • the sealing confirmation sensor 20 confirms whether the opening and closing according to the position of the second knob (25).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치는, 컨테이너 문의 경첩 부분에 설치되는 안테나를 구비하여 무선 통신을 수행하는 송수신부, 컨테이너 문을 여닫을 때 컨테이너 문과 접촉하여 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 봉인 확인 센서, 봉인 확인 센서로부터 수신한 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 송수신부를 통해 전송하도록 제어하는 제어부, 및 컨테이너의 측벽의 내부면에 고정 부착되는 본체를 포함하며, 이를 통해, 컨테이너 문의 개폐 여부를 실시간으로 확인할 수 있다.

Description

컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치
본 발명은 상태 감지 기술과 관련한 것으로, 더욱 상세하게는 물건을 운반하는데 이용되는 컨테이너 문의 개폐 여부 등의 정보를 컨테이너를 적재한 차량 내부나 원격지에서 확인할 수 있도록 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치에 관한 것이다.
컨테이너(container)는 화물을 능률적이고 경제적으로 수송하기 위해 사용하는 상자형 용기로, 국제표준화기구(ISO)에서는 프레이트 컨테이너(freight container), 미국규격협회(ANSI)에서는 카고 컨테이너(cargo container)라는 말을 사용한다. 이러한 컨테이너를 수송하는 수송기관은 자동차, 선박, 철도, 항공기 등이 포함될 수 있으며, 자동차와 철도 및 선박은 특수한 형태의 컨테이너가 적용되는 경우가 많다.
한편, 상술한 컨테이너에는 다양한 물품들이 적재될 수 있는데, 컨테이너에 한번 적재된 물품들은 컨테이너를 개봉하기 이전까지 어떠한 경로를 통하여 적절하게 잘 운송되는지 파악하기가 어려운 실정이다. 특히 컨테이너의 개봉 상태를 실시간으로 확인하기가 어렵기 때문에, 컨테이너의 운송 도중에 컨테이너가 개봉되더라도 그러한 사실을 파악하기가 어렵다. 또한 컨테이너를 운송하는 트레일러와 같은 차량의 경우에도 도난 등의 우려가 있으며, 차량에 적재된 컨테이너만 별도로 도난되는 사례가 빈번하게 발생하고 있다. 이에 따라 컨테이너의 봉인 상태를 적절하게 확인할 수 있는 장치나 시스템의 개발 및 차량 관리를 위한 장치나 시스템 개발이 시급한 실정이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 컨테이너의 봉인 상태 확인 및 컨테이너를 적재한 차량의 도난 방지를 위한 통신 장치들이 마련된 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치는, 컨테이너 문에 근접한 상기 컨테이너 측벽의 내부면에 고정 부착되는 본체, 상기 본체와 연결되며 상기 컨테이너 문의 경첩과 상기 컨테이너 측벽 사이의 공간을 통해 외부로 돌출된 안테나를 구비하여 무선 통신을 수행하는 송수신부, 상기 본체와 연결되며 상기 컨테이너 문을 여닫을 때 상기 컨테이너 문과 접촉하여 회전하는 제1노브와 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 제2노브를 포함한 봉인 확인 센서, 및 상기 본체에 설치되어 상기 봉인 확인 센서로부터 수신한 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 상기 송수신부를 통해 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치는, 상기 본체의 일면에 위치하여 상기 컨테이너 측벽의 돌출된 평면에 맞닿는 베이스판, 및 상기 베이스판의 양단으로부터 각각 절곡 형성되어, 상기 돌출된 평면과 상기 컨테이너 측벽의 함몰된 평면 사이의 연결면에 맞닿는 복수의 고정판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 송수신부의 안테나는 상기 복수의 고정판 중 상기 컨테이너 문에 인접한 고정판에 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 베이스판은, 상기 본체의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판, 및 상기 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판을 포함하고, 상기 이동 베이스판의 끝단에는 상기 이동 베이스판이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판이 위치하여, 상기 이동 베이스판의 위치에 따라 상기 정지 베이스판에 위치한 정지 고정판과 상기 이동 고정판 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 제1노브는, 상기 컨테이너 문이 열리고 닫힘에 따라 상기 컨테이너 문의 내부면과 접촉하여 이동하는 막대부와, 상기 막대부와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부를 구비하고, 상기 제2노브는, 상기 회전축을 따라 회전가능하며, 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서에서 상기 제1노브의 원형부는, 상기 원형부가 회전함에 따라 함께 회전하는 자석을 포함하고, 상기 제2노브는 상기 자석의 회전에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 자석은 상기 원형부에서 그 위치를 변경할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서의 상기 제2노브는, 상기 제1노브의 원형부가 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온되면, 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추어 상기 리드 스위치가 턴오프되도록 하는 방식으로, 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서의 상기 제2노브는, 상기 제1노브의 원형부가 일정 방향으로 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온된 후, 상기 원형부가 반대 방향으로 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴오프되면, 상기 컨테이너 문이 개폐되지 않고 이전 상태를 유지하는 것으로 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서는, 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 상기 제2노브가 함께 이동하는 경우, 상기 제2노브의 이동할 수 있는 영역을 한정하는 이동공간이 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서는, 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 상기 제2노브가 함께 이동하는 경우, 상기 제2노브의 이동할 수 있는 영역을 한정하는 멈춤부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 본체와 연결되어 상기 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하는 상태 확인 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 상태 확인 센서가 감지한 정보를 상기 송수신부를 통해 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 시스템은, 컨테이너 문에 근접한 상기 컨테이너 측벽의 내부면에 고정 부착되고, 상기 컨테이너 문을 여닫을 때 상기 컨테이너 문과 접촉하여 회전하는 제1노브와 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 제2노브를 포함하여 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하며, 감지한 정보를 상기 컨테이너 문의 경첩과 상기 컨테이너 측벽 사이의 공간을 통해 외부로 돌출된 안테나를 이용하여 전송하는 봉인 감지 장치, 상기 컨테이너가 적재되는 차량에 위치하여 무선 통신을 통해 상기 봉인 감지 장치로부터 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 수신하는 차량 통신 장치, 및 상기 봉인 감지 장치 또는 상기 차량 통신 장치와의 무선 통신을 통해 상기 컨테이너의 개폐 여부에 대한 정보를 수신하고, 무선 통신을 통해 상기 컨테이너 문의 봉인과 관련된 제어 신호를 상기 봉인 감지 장치로 전송하는 관리 단말 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치는, 상기 봉인 감지 장치의 일면에 위치하여 상기 컨테이너 측벽의 돌출된 평면에 맞닿는 베이스판, 및 상기 베이스판의 양단으로부터 각각 절곡 형성되어, 상기 돌출된 평면과 상기 컨테이너 측벽의 함몰된 평면 사이의 연결면에 맞닿는 복수의 고정판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 베이스판은 상기 봉인 감지 장치의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판, 및 상기 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판을 포함하고, 상기 이동 베이스판의 끝단에는 상기 이동 베이스판이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판이 위치하여, 상기 이동 베이스판의 위치에 따라 상기 정지 베이스판에 위치한 정지 고정판과 상기 이동 고정판 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치의 상기 제1노브는, 상기 컨테이너 문이 열리고 닫힘에 따라 상기 컨테이너 문의 내부면과 접촉하여 이동하는 막대부와, 상기 막대부와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부를 구비하고, 상기 봉인 감지 장치의 상기 제2노브는, 상기 회전축을 따라 회전가능하며, 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치에서, 상기 제1노브의 원형부는 상기 원형부가 회전함에 따라 함께 회전하는 자석을 포함하고, 상기 제2노브는 상기 자석의 회전에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치를 포함하며, 상기 제1노브의 원형부가 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온되면, 상기 제2노브는 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추어 상기 리드 스위치가 턴오프되도록 하는 방식으로, 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 차량 통신 장치는, 비암호화 통신을 이용하여 차량과 매핑이 해제된 봉인 감지 장치를 검색하고, 검색된 봉인 감지 장치와 암호화된 통신 채널을 형성하여 동기화를 수행한 후, 상기 동기화가 수행된 봉인 감지 장치로부터 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 차량 통신 장치는, 상기 동기화가 수행된 봉인 감지 장치에 보안 해제 패킷을 전송하여 비암호화 통신으로 전환하고 차량과의 매핑을 해제하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 관리 단말 장치가 전송하는 제어 신호는, 봉인 설정, 봉인 확인 또는 봉인 해제 신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치는, 상기 컨테이너 문이 열림을 감지하거나, 상기 컨테이너 문이 닫힘을 감지하거나, 마지막 통신 시점으로부터 일정 시간이 경과하였거나, 상기 차량 통신 장치 또는 상기 관리 단말 장치로부터의 요청이 있는 경우에, 상기 차량 통신 장치 또는 상기 관리 단말 장치로 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 감지 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 관리 단말 장치는, 상기 봉인 감지 장치 또는 상기 차량 통신 장치와의 무선 통신을 통해 상기 컨테이너의 위치 정보 또는 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치는 상기 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하고, 감지한 정보를 상기 차량 통신 장치 또는 상기 관리 단말 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
첫째, 컨테이너 몸체와 컨테이너 문의 중첩되는 부분에 봉인 확인 센서를 마련하여 컨테이너 문의 개폐 여부를 실시간으로 확인할 수 있다.
둘째, 관리자는 관리 단말 장치를 통하여 원격으로 컨테이너 문의 봉인과 관련된 기능, 예컨대 봉인 설정, 봉인 확인 및 봉인 해제 등을 제어할 수 있다.
셋째, 컨테이너를 적재한 차량의 운행자는 차량의 운행하는 등 차량 내부에 위치하는 때에도 컨테이너 문의 개폐 여부를 확인할 수 있다.
넷째, 컨테이너 문의 개폐 여부 뿐만 아니라, 컨테이너 또는 이를 적재한 차량의 위치 정보와 컨테이너 내부의 각종 정보를, 차량 내부의 운행자 또는 원격지의 관리자가 확인할 수 있다.
다섯째, 컨테이너 문이 실제로 열리거나 닫히는 경우에만 이를 개폐된 것으로 인식하게 되어, 컨테이너 문에 다소간에 움직임이 발생하거나 충격 등이 가해지는 경우 이를 개폐된 것으로 인식하는 감지의 오류를 현저히 줄일 수 있다.
여섯째, 컨테이너의 측벽에 봉인 감지 장치의 설치를 방해하는 구조물이 존재하는 경우, 봉인 감지 장치를 해당 측벽에 고정하는 판의 구조를 변경하여 부착하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너의 봉인 감지 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치가 컨테이너에 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.
도 3은 컨테이너의 문이 닫힌 상태에서 컨테이너 외부로 송수신부의 안테나가 돌출된 모습을 나타낸 예시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치의 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치의 평면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치가 설치중 구조물에 걸리는 모습을 나타낸 예시도이다.
도 8은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치의 배면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치가 베이스판이 이동하여 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.
도 10은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치에서 베이스판이 이동하는 모습을 나타낸 배면도이다.
도 11 내지 도 14는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치가 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 11 내지 도 14에 도시된 봉인 확인 센서의 세부 구성을 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도 11 내지 도 14에 도시된 봉인 확인 센서의 세부 구성을 나타내는 도면이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너(1)의 봉인 감지 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)가 컨테이너 측벽(2)에 설치된 모습을 나타낸 예시도이며, 도 3은 컨테이너 문(3)이 닫힌 상태에서 컨테이너(1) 외부로 송수신부(10)의 안테나가 돌출된 모습을 나타낸 예시도이다.
도 1 내지 도3을 참조하면, 컨테이너의 봉인 감지 시스템은 컨테이너(1)와, 봉인 감지 장치(100), 차량 통신 장치(200), 관리 단말 장치(300) 및 통신 네트워크(500)를 포함할 수 있다.
통신 네트워크(500)는 봉인 감지 장치(100), 차량 통신 장치(200) 및 관리 단말 장치(300)간의 데이터 송수신, 정보 교환을 위한 통신망을 의미한다. 통신 네트워크(500)는 이미 개발되어 상용화되었거나 향후 개발될 유선망, 무선망 및 이들의 결합망을 포함하는 개념으로 해석되어야 한다.
봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 측벽(2)의 내부면에 고정 부착되어 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지한다. 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 센싱 장비를 포함할 수 있다. 이때, 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 문(3)의 경첩(4) 부분에 설치되는 송수신부(10)의 안테나를 이용하여, 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 전송한다.
도 3에서, 송수신부(10)는 컨테이너의 문(3)이 결합되는 경첩(4)과, 컨테이너 측벽(2) 사이의 공간을 통해 컨테이너(1) 외부로 일정 부분 돌출된다. 이때, 송수신부(10)에 포함된 안테나 또한 컨테이너(1) 외부로 돌출되게 되며, 컨테이너(1) 내부의 봉인 감지 장치(100)는, 컨테이너 외부에 위치한 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 한정되는 것은 아니며, 봉인 감지 장치(100)의 송수신부(10)는 외부와 무선 통신이 가능한 어떠한 형태도 취할 수 있다.
본 발명의 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 문(3)이 열림을 감지하거나, 컨테이너 문(3)이 닫힘을 감지하거나, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)와의 마지막 통신 시점으로부터 일정 시간이 경과하였거나, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로부터의 요청이 있는 경우에, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 감지 정보를 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너(1) 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하는 센싱 장비를 포함할 수 있으며, 이렇게 감지한 정보를 차량 통신 장치(200) 또는 상기 관리 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.
그리고 본 발명의 봉인 감지 장치(100)는 GPS 수신기 등의 위치 확인 장비를 포함할 수 있으며, 컨테이너(1) 또는 컨테이너(1)를 적재한 차량의 위치 정보를 무선 통신을 통해 관리 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.
차량 통신 장치(200)는 컨테이너(1)가 적재되는 차량에 위치하여, 봉인 감지 장치(100)로부터 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 정보를 수신한다. 차량 통신 장치(200)가 수신한 컨테이너 문(3)의 개폐 정보는 디스플레이 장비 등을 이용하여 차량 운행자가 시청각적으로 확인하도록 할 수 있다.
관리 단말 장치(300)는 원격지에 위치한 관리자가 컨테이너(1)의 봉인 여부를 확인하는데 이용되는 장치이다. 관리 단말 장치(300)는 봉인 감지 장치(100) 또는 차량 통신 장치(200)와의 무선 통신을 통해 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 수신한다. 관리 단말 장치(300)는 봉인 감지 장치(100)로부터 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 직접 수신할 수 있고, 봉인 감지 장치(100)로 부터 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 기 수신한 차량 통신 장치(200)로부터 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다.
그리고 본 발명의 관리 단말 장치(300)는 관리자의 조작에 따라 컨테이너 문(3)의 봉인 설정, 봉인 확인 또는 봉인 해제 등의 제어 신호를 봉인 감지 장치(100)로 전송할 수 있다. 이 경우 관리 단말 장치(300)는 제어 신호를 차량 통신 장치(200)로 전송하고, 차량 통신 장치(200)가 봉인 감지 장치(100)로 해당 제어 신호를 전달하도록 할 수 있다.
이러한 방식으로 컨테이너(1)로부터 멀리 떨어진 곳에 위치한 관리자는, 컨테이너 문(3)의 개폐 여부 또는 컨테이너(1) 내부의 상황에 대한 각종 정보를 확인할 수 있고, 해당 상황에 따라 컨테이너(1)의 봉인과 관련하여 적절한 조치를 취할 수 있다.
통상 컨테이너 측벽(2)은 평면 형상이 아니라 일정한 굴곡 형상을 가진다. 이렇게 굴곡이 있는 컨테이너 측벽(2)에 봉인 감지 장치(100)가 고정 설치되기 위해, 봉인 감지 장치(100)의 일면에는 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 평면에 맞닿는 베이스판과, 베이스판의 양단으로부터 절곡 형성되어 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 부분에 끼움 결합하는 복수의 고정판이 형성될 수 있다. 이때, 봉인 감지 장치(100)가 가지는 복수의 고정판은, 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 평면과 컨테이너 측벽(2)의 함몰된 평면 사이에 수직 방향으로 위치하거나 경사지게 위치한 연결면과 맞닿아, 봉인 감지 장치(100)를 고정 부착한다.
이때, 봉인 감지 장치(100)의 베이스판은, 봉인 감지 장치(100)의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판과 해당 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판을 포함할 수 있다. 그리고 이동 베이스판의 끝단에는 이동 베이스판이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판이 위치하고, 정지 베이스판의 끝단에는 움직이지 않는 정지 고정판이 위치한다. 이때, 이동 베이스판의 위치가 변경됨에 따라 이동 고정판의 위치도 변경되고, 그 결과 이동 고정판과 정지 고정판 간의 간격이 조절될 수 있다.
이러한 방식으로 본 발명의 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 측벽(2)에 봉인 감지 장치(100)의 설치를 방해하는 구조물이 존재하는 경우, 봉인 감지 장치(100)를 부착하는 이동 고정판과 정지 고정판 간의 간격을 조절하여, 봉인 감지 장치(100)를 컨테이너 측벽(2)에 부착하는 것이 가능하다.
봉인 감지 장치(100)가 가지는 베이스판과 고정판의 형상에 대해서는 아래에서 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
차량에 적재되는 컨테이너(1)는 이렇게 측벽(2)에 봉인 감지 장치(100)를 구비하게 되는데, 컨테이너(1)가 차량에 적재되는 과정의 전후에 차량 통신 장치(200)와 봉인 감지 장치(100) 간의 매핑 작업이 진행된다.
예를 들어, 본 발명의 차량 통신 장치(200)는 비암호화 통신을 이용하여 차량과 매핑이 해제된 봉인 감지 장치(100)를 검색하고, 검색된 봉인 감지 장치(100)와 암호화된 통신 채널을 형성하여 동기화를 수행한다. 이러한 동기화 과정은 차량 통신 장치(200)와 봉인 감지 장치(100) 간에 특화된 암호키를 이용하여 수행될 수 있다.
이렇게 동기화가 이루어지고 나면, 차량 통신 장치(200)는 동기화가 수행된 봉인 감지 장치(100)로부터 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 수신한다. 이러한 방식으로 차량 통신 장치(200)는 해당 차량에 적재된 컨테이너(1)와 관련하여 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이때, 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보는 차량 통신 장치(200)와 봉인 감지 장치(100) 간에 형성된 암호화된 통신 채널을 이용해 송수신되며, 이와 같은 방법으로 권한 없는 자가 무단으로 컨테이너(1)의 개폐 여부에 대한 정보를 취득하는 것을 방지할 수 있다.
만일, 봉인 감지 장치(100)가 컨테이너(1) 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하고, 감지한 정보를 차량 통신 장치(200)로 전송하는 경우라면, 해당 정보를 제3자가 무단으로 취득하는 것 또한 방지할 수 있다.
이후 컨테이너(1)의 운반이 완료되는 등 더 이상 컨테이너 문(3)의 개폐 정보 또는 컨테이너(1) 내부의 정보를 차량 운전자가 확인할 필요가 없어지면, 차량 통신 장치(200)는 차량 운행자 등의 입력에 따라 기 동기화가 수행된 봉인 감지 장치(100)에 보안 해제 패킷을 전송하여 비암호화 통신으로 전환하고, 차량과의 매핑을 해제한다.
컨테이너(1)를 적재한 차량의 운행자는 이러한 방식으로 컨테이너 문(3)의 개폐 여부와 컨테이너(1) 내부의 각종 정보를 안전하게 확인할 수 있고, 컨테이너(1)의 운반 과정에 있어 일어날 수 있는 도난, 파손, 안전사고 등을 방지할 수 있다.
컨테이너 측벽(2)에 설치된 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는데, 이러한 기능의 수행을 위해 컨테이너 문(3)이 열리고 닫힘에 따라 컨테이너 문(3)의 내부면과 접촉하여 이동하는 막대부와, 해당 막대부와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부를 구비한 제1노브를 포함할 수 있고, 제1노브의 회전에 따라 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 제2노브를 포함할 수 있다.
만일, 컨테이너 문(3)이 열린 상태에서 닫히기 위해 경첩(4)을 중심으로 회전하여 컨테이너(1)의 몸통 방향으로 이동하면, 컨테이너 문(3)과 제1노브의 막대부가 접촉하여, 막대부가 컨테이너(1)의 몸통 방향으로 밀리게 되고, 그 결과 제1노브의 원형부가 회전하게 된다. 그리고 제2노브는 제1노브의 회전에 따라 컨테이너 문(3)이 닫히는 것을 감지할 수 있다.
이러한 기능의 수행을 위해 제1노브의 원형부는 내부에 자석을 포함하고, 제2노브는 해당 자석과 가까워지고 멀어짐에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치를 포함할 수 있다. 이때, 컨테이너 문(3)의 이동에 따라 제1노브의 원형부가 회전하면, 해당 원형부 내부의 자석도 같이 회전하고, 해당 자석이 제2노브의 리드 스위치가 근접하면 턴오프 상태에서 턴온 상태로 전환된다.
이 경우, 제1노브의 원형부가 회전함에 따라 리드 스위치가 턴온되면, 제2노브는 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추어 리드 스위치가 턴오프되도록 할 수 있다.
본 발명의 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 봉인 감지 장치(100)의 구성 및 기능에 대해서는 아래에서 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)의 사시도이며, 도 6은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)의 평면도이다. 또한 도 7은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)가 설치 중 컨테이너 측벽(2)의 구조물(64)에 걸리는 모습을 나타낸 예시도이고, 도 8은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)의 배면도이며, 도 9는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)가 구조물(64)을 피해 베이스판(41)이 이동하여 설치된 모습을 나타낸 예시도이고, 도 10은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)에서 베이스판(41)이 이동하는 모습을 나타낸 배면도이다.
도 4 내지 도 10을 참조하면, 봉인 감지 장치(100)는 송수신부(10), 봉인 확인 센서(20), 제어부(30), 본체(40) 및 상태 확인 센서(50)를 포함한다.
송수신부(10)는 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)와의 무선 통신을 위한 인터페이스를 가진다. 송수신부(10)는 컨테이너 문의 경첩 부분에 설치되는 안테나를 구비하는데, 이때, 안테나는 컨테이너의 측벽과 컨테이너 문의 경첩 사이의 공간(66)을 통해 일정부분 컨테이너 외부로 돌출되어 무선 통신을 원할히 수행되도록 할 수 있다. 또한 송수신부(10)는 컨테이너 측벽(2)의 함몰되어 형성된 공간(65)에 위치하여 외부로 무선 통신을 수행할 수도 있다.
봉인 확인 센서(20)는 컨테이너의 여닫을 때 해당 컨테이너의 문과 접촉하여 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 기능을 한다.
제어부(30)는 본체(40)에 위치하여 송수신부(10), 봉인 확인 센서(20), 및 상태 확인 센서(50)를 포함한 봉인 감지 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어하는 역할을 한다. 제어부(30)는 이러한 동작을 수행을 위한 프로세서와 응용 프로그램 저장소를 포함할 수 있다.
본체(40)는 송수신부(10), 봉인 확인 센서(20), 제어부(30), 상태 확인 센서(50)와 결합하여 봉인 감지 장치(100)의 주요 외관을 구성하며, 컨테이너 측벽(2)의 내부면에 고정 부착된다.
상태 확인 센서(50)는 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하는 역할을 하며 이를 위한 센싱 장비를 포함할 수 있다.
본 발명에서 제어부(30)는 봉인 확인 센서(20)가 감지한 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보 또는 상태 확인 센서(50)가 감지한 컨테이너 내부 상황에 대한 정보를, 송수신부(10)를 이용해 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 전송하며, 이를 통해 차량 운행자 또는 원격지의 관리자가 컨테이너의 봉인 여부 또는 컨테이너의 상황을 확인할 수 있다.
이때, 제어부(30)는 봉인 확인 센서(20)가 컨테이너 문이 열림을 감지하거나, 컨테이너 문이 닫힘을 감지하거나, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)와의 마지막 통신 시점으로부터 일정 시간이 경과하였거나, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로부터의 요청이 있는 경우에, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 감지 정보를 전송할 수 있다.
또한 제어부(30)는 상태 확인 센서(50)의 감지 결과 컨테이너 내부에 이상 상황이 발생한 것으로 판단되는 경우, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 컨테이너 내부의 상황에 대한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어 제어부(30)는 상태 확인 센서(50)의 감지 결과 일정치 이상의 온도, 습도, 가스 농도, 방사능 농도 또는 진동이 확인되는 경우, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 컨테이너 내부의 상황에 대한 정보를 전송할 수 있다.
본 발명에서 봉인 감지 장치(100)의 본체(40)는 컨테이너 측벽(2)의 내부면에 결합하는데, 컨테이너의 측벽(2)은 충격 흡수 등의 목적을 위해 일정 굴곡 형상을 가질 수 있다. 이러한 컨테이너 측벽은 컨테이너 내부를 기준으로, 굴곡에 따라 내부로 돌출된 평면(61, 63), 굴곡에 따라 외부로 함몰된 평면(62), 돌출된 평면과 평면을 연결하도록 수직방향으로 또는 경사지게 형성된 연결면을 포함한다.
본체(40)의 일면에는 컨테이너 측벽의 돌출된 평면(63)에 맞닿는 베이스판(41)과, 베이스판(41)의 양단으로부터 절곡 형성되어 컨테이너 측벽의 돌출된 부분에 끼움 결합하는 복수의 고정판(44)이 형성될 수 있다. 이때, 복수의 고정판(44)은, 컨테이너 측벽의 돌출된 평면(63)과 컨테이너 측벽의 함몰된 평면(62)을 연결하는 연결면에 맞닿아 봉인 감지 장치(100)의 본체(40)를 고정 부착한다. 그리고 송수신부(10)의 안테나는 복수의 고정판(44) 중 컨테이너 문에 인접한 고정판(44)에 결합하여 무선 통신이 원할히 수행되도록 할 수 있다.
본체(40)의 일면에 위치한 베이스판(41)은, 봉인 감지 장치(100)의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판(42)과 해당 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판(43)을 포함할 수 있다. 그리고 이동 베이스판(43)의 끝단에는 이동 베이스판(43)이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판(46)이 위치하고, 정지 베이스판(42)의 끝단에는 움직이지 않는 정지 고정판(45)이 위치한다. 이때, 이동 베이스판(43)의 위치가 변경됨에 따라 이동 고정판(46)의 위치도 변경되고, 그 결과 이동 고정판(46)과 정지 고정판(45) 간의 간격이 조절될 수 있다.
예를 들어, 도 7과 같이 본 발명의 봉인 감지 장치(100)를 컨테이너 측벽(2)에 부착하려는 경우 정지 고정판(45)이 끼움 결합되는 위치에 특정 구조물(64)이 존재할 수 있다. 이때 구조물(64)은 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 평면(61)과 돌출된 평면(63)을 연결하는 연결 부재이다.
이 경우, 봉인 감지 장치(100)의 정지 베이스판(42)과 이동 베이스판(43)은 도 8과 같이 서로 인접하여 위치하며, 도 7과 같이 송수신부(10)가 공간(65, 66)에 위치하도록 봉인 감지 장치(100)를 설치하려는 경우 정지 고정판(45)이 구조물(64)에 걸려 설치가 어렵게 된다.
이때, 본 발명에서는 도 9 및 도 10과 같이 이동 베이스판(43)을 슬라이드 방식으로 미끄러지게 이동시키고, 이에 따라 이동 베이스판(43)의 끝단에 절곡 형성된 이동 고정판(46)의 위치가 변경되며, 정지 고정판(45)과 이동 고정판(46) 사이의 간격이 벌어지게 하는 방식으로 봉인 감지 장치(100)를 구조물(64)을 피해 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 평면(63)에 끼움 결합하는 것이 가능하다.
즉, 도 10에서 이동 베이스판(43)은 상측 또는 하측 방향으로 슬라이드되어 위치의 이동이 가능하고, 이동 베이스판(43)의 끝단에 위치한 이동 고정판(46) 또한 상하로 이동이 가능하다. 도 9와 같이 이동 고정판(46)에 위치한 송수신부(10)를 외부와의 무선 통신을 위해 컨테이너 측벽(2)과 컨테이너 문의 경첩(4) 사이 공간에 위치시키는 경우, 이동 베이스판(43)을 상하로 이동시켜 고정 베이스판(42)과의 간격이 벌어지도록하면, 정지 고정판(45) 및 정지 베이스판(42)은 이동 고정판(46) 및 이동 베이스판(43)으로부터 상대적으로 상측으로 이동하게 된다. 그리고 도 9에서와 같이 정지 고정판(45)이 구조물(64)을 피하도록 하여 봉인 감지 장치(100)를 컨테이너의 돌출된 평면(63)에 끼움결합할 수 있다.
본 발명에 따라 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 봉인 감지 장치(100)의 구성에 대해서는 도 11 내지 도 14를 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
도 11 내지 도 14는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)가 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 모습을 나타낸 도면이다. 이때, 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 측벽(2)의 내부면에 고정 부착되며, 컨테이너 문(3)은 경첩(4)을 중심으로 회전 운동한다.
도 11 내지 도 14를 참조하면, 봉인 감지 장치(100)의 봉인 확인 센서(20)는 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 데, 이러한 기능의 수행을 위해 컨테이너 문(3)이 열리고 닫힘에 따라 컨테이너 문(3)의 내부면과 접촉하여 이동하는 막대부(21)와, 막대부(21)와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부(22)를 구비한 제1노브(24)를 포함할 수 있고, 제1노브(24)의 회전에 따라 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 제2노브(25)를 포함할 수 있다.
이때, 제1노브(24)의 원형부(22)는, 그 내부에 원형부(22)가 회전함에 따라 함께 회전하는 자석(23)을 포함하고, 제2노브(25)는 제1노브(24)의 자석이 회전함에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치(26)를 포함한다.
다만, 통상의 컨테이너는 그 종류가 다양하여 컨테이너 마다 컨테이너 측벽(2)의 형상이 다를 수 있고, 이에 따라 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 평면에 설치되는 봉인 감지 장치(100)로부터 컨테이너 문(3)까지의 거리도 제각각 다를 수 있다. 이에 따라 본 발명의 봉인 감지 장치(100)에서는 원형부(22) 내에서 자석(23)의 위치를 변경할 수 있도록 하며, 그 결과 원형부(22)가 회전함에 따라 자석(23)이 리드 스위치(26)와 만나 턴온되기까지의 거리를 조절할 수 있다.
도 11과 같이 컨테이너 문(3)이 열린 상태에서 닫히기 위해 경첩(4)을 중심으로 시계 방향으로 회전하면, 도 12와 같이 컨테이너 문(3)과 제1노브(24)의 막대부(21)가 접촉하여, 막대부(21)가 컨테이너의 몸통 방향으로 밀리게 되고, 그 결과 제1노브(24)의 원형부(22)가 시계 방향으로 회전하게 된다. 따라서 제1노브(24)의 원형부(22)에 포함된 자석(23)은 제2노브(25)의 리드 스위치(26)에 근접하며, 리드 스위치(26)는 턴오프 상태에서 턴온 상태로 전환된다.
제2노브(25)의 리드 스위치(26)가 턴온되면, 제2노브(25)는 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전하는 시계 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추고, 컨테이너 문(3)은 완전히 닫히기 위해 좀 더 이동하며, 자석(23)과 리드 스위치(26)의 거리가 멀어져 제2노브(25)의 리드 스위치(26)가 턴오프된다.
즉, 도 12와 도 13을 비교하면 제1노브(24)의 원형부(22)가 시계 방향으로 회전함에 따라 제2노브(25)가 시계 방향으로 함께 이동하여 제2노브(25)의 위치가 변경되었으며, 도 13에서 제1노브(24)의 원형부(22)는 제2노브(25)가 이동을 멈춘 상태에서도 시계 방향으로 일정 길이 더 회전하여, 원형부(22)의 자석(23)과 제2노브(25)의 리드 스위치(26)가 떨어지게 되었음을 알 수 있다. 이때, 도 13은 컨테이너 문(3)이 완전히 닫혀 컨테이너가 봉인된 상태를 나타낸다.
이러한 과정을 통해 제2노브(25)의 리드 스위치(26)는 턴오프, 턴온, 턴오프 상태로 순차적으로 전환되고, 봉인 확인 센서(20)는 컨테이너 문(3)의 닫히는 것을 감지하게 된다.
본 발명에서는 제2노브(25)는 리드 스위치(26)가 턴온된 후, 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전함에 따라 일정 길이 함께 이동하는데, 이는 리드 스위치(26)가 턴온된 이후 실제로 컨테이너 문(3)이 닫히지 않고, 다시 컨테이너 문(3)이 반대 방향으로 이동하여 리드 스위치(26)가 턴오프되는 경우, 봉인 확인 센서(20)가 이를 컨테이너 문(3)이 닫힌 것으로 인식하는 오류를 방지하기 위함이다.
즉, 컨테이너 문(3)이 닫히기 위해 경첩(4)을 중심으로 시계 방향으로 회전하던 중 리드 스위치(26)가 턴온되면, 제2노브(25)는 제1노브(24)의 원형부(22)를 따라 시계 방향으로 일정 길이 함께 이동한다. 이러한 이동 과정 중에 컨테이너 문(3)이 완전히 닫힐 정도로 원형부(22)의 회전이 일어나지 않았고 아직 리드 스위치(26)가 턴온된 상태에서, 컨테이너 문(3)이 경첩(4)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하여 원형부(22)가 반대 방향인 반시계 방향으로 회전하는 경우, 제2노브(25)는 원형부(22)를 따라 반대 방향인 반시계 방향으로 함께 이동하여 원위치로 복귀하게 된다.
이 경우, 제2노브(25)의 리드 스위치(26)는 순차적으로 턴오프, 턴온, 턴오프 상태로 전환되지만, 실제 컨테이너 문(3)은 닫히는 방향으로 움직이다가 완전히 닫히지 않은 상태에서 다시 열린 것이고, 봉인 확인 센서(20)는 제2노브(25)의 최종 위치에 따라 컨테이너 문(3)이 실제로 닫혔는지 여부를 확인할 수 있다. 이 경우 봉인 확인 센서(20)는 컨테이너 문(3)이 열리거나 닫히는 상태 변화가 일어나지 않고, 이전 상태를 유지하는 것으로 감지한다.
도 13과 같이 컨테이너 문(3)이 닫힌 후, 컨테이너 문(3)이 열리기 위해 경첩(4)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하면, 도 14와 같이 컨테이너 문(3)과 접촉하는 막대부(21) 및 막대부(21)와 연결된 원형부(22)가 반시계 방향으로 회전하게 되고, 원형부(22)의 자석이 제2노브(25)의 리드 스위치(26)에 근접하여 턴온 상태로 전환된다.
이후, 컨테이너 문(3)은 열리기 위해 계속 반시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 제1노브(24)의 원형부(22) 또한 반시계 방향으로 계속 회전한다. 이때, 제2노브(25)는 원형부(22)를 따라 반시계 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추게 되며, 원형부(22)의 자석(23)과 제2노브(25)의 리드 스위치(26) 간의 거리가 멀어지게 되어 리드 스위치(26)가 턴오프된다. 이러한 과정을 통해 봉인 확인 센서(20)는 컨테이너 문(3)이 열린 것을 감지할 수 있다.
만일, 제2노브(25)가 원형부(22)를 따라 반시계 방향으로 이동하던 중 컨테이너 문(3)이 반대 방향인 시계 방향으로 회전하는 경우, 원형부(22)는 컨테이너 문(3)의 방향 전환에 대응하여 시계 방향으로 회전하고, 제2노브(25)도 원형부(22)를 따라 시계 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추게 된다. 이에 따라 리드 스위치(26)가 턴오프 상태가 되지만, 봉인 확인 센서(20)는 제2노브(25)의 위치를 확인하여 컨테이너 문(3)이 열리지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 경우 봉인 확인 센서(20)는 컨테이너 문(3)이 열리거나 닫히는 상태 변화가 일어나지 않고, 이전 상태를 유지하는 것으로 감지한다.
본 발명에 따른 봉인 확인 센서(20)의 기능 및 동작에 대해서도 도 15 내지 도 16을 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 11 내지 도 14에 도시된 봉인 확인 센서의 세부 구성(20)을 나타내는 도면이다.
도 15를 참조하면, 제1노브(24)는 막대부(21), 원형부(22) 및 자석(23)을 포함한다. 또한 제2노브(25)는 리드 스위치(26)를 포함한다.
제1노브(24) 및 제2노브(25)의 구성 및 동작은 상기한 바와 유사하므로, 기 설명되지 않은 부분을 중심으로 기술하기로 한다.
도 15에서 자석(23)을 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전축(5)을 중심으로 회전하면, 리드 스위치(26)가 턴온되고 제2노브(25)가 원형부(22)의 회전 방향을 따라 함께 이동한다. 이때, 제2노브(25)는 원형부(27)와 결합되어 있으며, 원형부(27)는 원형부(22)와 마찬가지로 회전축(5)을 중심으로 회전한다.
제2노브(25)의 주위에는 제2노브(25)가 이동할 수 있는 영역을 한정하는 이동공간(28)이 형성되어 있다.
즉, 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전하는 방향으로 제2노브(25)가 함께 이동하는 경우, 제2노브(25)는 이동공간(28) 내에서만 움직이는 것이 가능하며, 원형부(22)를 따라 이동하는 제2노브(25)는 일정 길이 이동한 후 멈추게 된다. 이때, 봉인 확인 센서(20)는 제2노브(25)의 위치에 따라 개폐 여부를 확인하게 된다.
도 16은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도 11 내지 도 14에 도시된 봉인 확인 센서의 세부 구성을 나타내는 도면이다.
도 16을 참조하면, 제1노브(24)는 막대부(21), 원형부(22) 및 자석(23)을 포함한다. 또한 제2노브(25)는 리드 스위치(26)를 포함한다.
제1노브(24) 및 제2노브(25)의 구성 및 동작은 상기한 바와 유사하므로, 기 설명되지 않은 부분을 중심으로 기술하기로 한다.
도 16에서 자석(23)을 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전축(5)을 중심으로 회전하면, 리드 스위치(26)가 턴온되고 제2노브(25)가 원형부(22)의 회전 방향을 따라 함께 이동한다. 이때, 제2노브(25)는 원형부(27)와 결합되어 있으며, 원형부(27)는 원형부(22)와 마찬가지로 회전축(5)을 중심으로 회전한다.
이때, 제2노브(25)의 이동 방향을 따라 제2노브(25)가 이동할 수 있는 영역을 한정하는 멈춤부재(29)가 형성되어 있다.
즉, 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전하는 방향으로 제2노브(25)가 함께 이동하는 경우, 제2노브(25)는 멈춤부재(29) 사이에서만 움직이는 것이 가능하며, 원형부(22)를 따라 이동하는 제2노브(25)는 일정 길이 이동한 후 멈춤부재(29)와 접촉하여 멈추게 된다. 이때, 봉인 확인 센서(20)는 제2노브(25)의 위치에 따라 개폐 여부를 확인하게 된다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

Claims (23)

  1. 컨테이너 문에 근접한 상기 컨테이너 측벽의 내부면에 고정 부착되는 본체;
    상기 본체와 연결되며 상기 컨테이너 문의 경첩과 상기 컨테이너 측벽 사이의 공간을 통해 외부로 돌출된 안테나를 구비하여 무선 통신을 수행하는 송수신부;
    상기 본체와 연결되며 상기 컨테이너 문을 여닫을 때 상기 컨테이너 문과 접촉하여 회전하는 제1노브와 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 제2노브를 포함한 봉인 확인 센서; 및
    상기 본체에 설치되어 상기 봉인 확인 센서로부터 수신한 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 상기 송수신부를 통해 전송하도록 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 일면에 위치하여 상기 컨테이너 측벽의 돌출된 평면에 맞닿는 베이스판; 및
    상기 베이스판의 양단으로부터 각각 절곡 형성되어, 상기 돌출된 평면과 상기 컨테이너 측벽의 함몰된 평면 사이의 연결면에 맞닿는 복수의 고정판;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 송수신부의 안테나는 상기 복수의 고정판 중 상기 컨테이너 문에 인접한 고정판에 결합되는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 베이스판은,
    상기 본체의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판; 및
    상기 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판;
    을 포함하고,
    상기 이동 베이스판의 끝단에는 상기 이동 베이스판이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판이 위치하여, 상기 이동 베이스판의 위치에 따라 상기 정지 베이스판에 위치한 정지 고정판과 상기 이동 고정판 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1노브는, 상기 컨테이너 문이 열리고 닫힘에 따라 상기 컨테이너 문의 내부면과 접촉하여 이동하는 막대부와, 상기 막대부와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부를 구비하고,
    상기 제2노브는, 상기 회전축을 따라 회전가능하며, 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 봉인 확인 센서에서 상기 제1노브의 원형부는, 상기 원형부가 회전함에 따라 함께 회전하는 자석;
    을 포함하고,
    상기 제2노브는 상기 자석의 회전에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 자석은 상기 원형부에서 그 위치를 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 봉인 확인 센서의 상기 제2노브는, 상기 제1노브의 원형부가 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온되면, 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추어 상기 리드 스위치가 턴오프되도록 하는 방식으로, 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 봉인 확인 센서의 상기 제2노브는, 상기 제1노브의 원형부가 일정 방향으로 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온된 후, 상기 원형부가 반대 방향으로 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴오프되면, 상기 컨테이너 문이 개폐되지 않고 이전 상태를 유지하는 것으로 감지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 봉인 확인 센서는, 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 상기 제2노브가 함께 이동하는 경우, 상기 제2노브의 이동할 수 있는 영역을 한정하는 이동공간이 형성된 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 봉인 확인 센서는, 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 상기 제2노브가 함께 이동하는 경우, 상기 제2노브의 이동할 수 있는 영역을 한정하는 멈춤부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 본체와 연결되어 상기 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하는 상태 확인 센서;
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 상태 확인 센서가 감지한 정보를 상기 송수신부를 통해 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
  13. 컨테이너 문에 근접한 상기 컨테이너 측벽의 내부면에 고정 부착되고, 상기 컨테이너 문을 여닫을 때 상기 컨테이너 문과 접촉하여 회전하는 제1노브와 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 제2노브를 포함하여 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하며, 감지한 정보를 상기 컨테이너 문의 경첩과 상기 컨테이너 측벽 사이의 공간을 통해 외부로 돌출된 안테나를 이용하여 전송하는 봉인 감지 장치;
    상기 컨테이너가 적재되는 차량에 위치하여 무선 통신을 통해 상기 봉인 감지 장치로부터 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 수신하는 차량 통신 장치; 및
    상기 봉인 감지 장치 또는 상기 차량 통신 장치와의 무선 통신을 통해 상기 컨테이너의 개폐 여부에 대한 정보를 수신하고, 무선 통신을 통해 상기 컨테이너 문의 봉인과 관련된 제어 신호를 상기 봉인 감지 장치로 전송하는 관리 단말 장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 봉인 감지 장치는,
    상기 봉인 감지 장치의 일면에 위치하여 상기 컨테이너 측벽의 돌출된 평면에 맞닿는 베이스판; 및
    상기 베이스판의 양단으로부터 각각 절곡 형성되어, 상기 돌출된 평면과 상기 컨테이너 측벽의 함몰된 평면 사이의 연결면에 맞닿는 복수의 고정판;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 베이스판은 상기 봉인 감지 장치의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판; 및
    상기 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판;
    을 포함하고,
    상기 이동 베이스판의 끝단에는 상기 이동 베이스판이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판이 위치하여, 상기 이동 베이스판의 위치에 따라 상기 정지 베이스판에 위치한 정지 고정판과 상기 이동 고정판 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 봉인 감지 장치의 상기 제1노브는, 상기 컨테이너 문이 열리고 닫힘에 따라 상기 컨테이너 문의 내부면과 접촉하여 이동하는 막대부와, 상기 막대부와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부를 구비하고,
    상기 봉인 감지 장치의 상기 제2노브는, 상기 회전축을 따라 회전가능하며, 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 봉인 감지 장치에서,
    상기 제1노브의 원형부는 상기 원형부가 회전함에 따라 함께 회전하는 자석을 포함하고, 상기 제2노브는 상기 자석의 회전에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치;
    를 포함하며,
    상기 제1노브의 원형부가 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온되면, 상기 제2노브는 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추어 상기 리드 스위치가 턴오프되도록 하는 방식으로, 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 차량 통신 장치는,
    비암호화 통신을 이용하여 차량과 매핑이 해제된 봉인 감지 장치를 검색하고, 검색된 봉인 감지 장치와 암호화된 통신 채널을 형성하여 동기화를 수행한 후, 상기 동기화가 수행된 봉인 감지 장치로부터 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 차량 통신 장치는,
    상기 동기화가 수행된 봉인 감지 장치에 보안 해제 패킷을 전송하여 비암호화 통신으로 전환하고 차량과의 매핑을 해제하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 관리 단말 장치가 전송하는 제어 신호는,
    봉인 설정, 봉인 확인 또는 봉인 해제 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이터의 봉인 감지 시스템.
  21. 제13항에 있어서,
    상기 봉인 감지 장치는,
    상기 컨테이너 문이 열림을 감지하거나, 상기 컨테이너 문이 닫힘을 감지하거나, 마지막 통신 시점으로부터 일정 시간이 경과하였거나, 상기 차량 통신 장치 또는 상기 관리 단말 장치로부터의 요청이 있는 경우에, 상기 차량 통신 장치 또는 상기 관리 단말 장치로 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 감지 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
  22. 제13항에 있어서,
    상기 관리 단말 장치는,
    상기 봉인 감지 장치 또는 상기 차량 통신 장치와의 무선 통신을 통해 상기 컨테이너의 위치 정보 또는 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
  23. 제13항에 있어서,
    상기 봉인 감지 장치는 상기 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하고, 감지한 정보를 상기 차량 통신 장치 또는 상기 관리 단말 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
PCT/KR2012/011371 2012-08-08 2012-12-24 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치 WO2014025103A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120086629A KR20140021135A (ko) 2012-08-08 2012-08-08 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치
KR10-2012-0086629 2012-08-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014025103A1 true WO2014025103A1 (ko) 2014-02-13

Family

ID=50068302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2012/011371 WO2014025103A1 (ko) 2012-08-08 2012-12-24 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20140021135A (ko)
WO (1) WO2014025103A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110076992A (zh) * 2018-08-08 2019-08-02 南京铖联激光科技有限公司 一种用于增材制造的自密封门机构

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101503472B1 (ko) * 2013-12-24 2015-03-19 동아대학교 산학협력단 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치
KR101535767B1 (ko) * 2015-02-03 2015-07-09 이재석 보관함
BR112018071410A8 (pt) * 2016-04-22 2023-04-04 The European Atomic Energy Community Euratom Represented By The European Commission Sistema de vedação e seu método de instalação

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6281793B1 (en) * 1998-08-31 2001-08-28 Hi-G-Tek Ltd. Electronic monitoring apparatus
WO2006095331A2 (en) * 2005-03-10 2006-09-14 Hi-G-Tek Inc. Smart container monitoring system
KR20060132593A (ko) * 2003-10-27 2006-12-21 사비 테크날러지 인코퍼레이티드 콘테이너 보안 및 감시장치
US7417543B2 (en) * 2003-11-13 2008-08-26 Commerceguard Ab Method and system for monitoring containers to maintain the security thereof
KR101003497B1 (ko) * 2009-02-02 2010-12-30 동아대학교 산학협력단 컨테이너 도어 개폐 감지 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6281793B1 (en) * 1998-08-31 2001-08-28 Hi-G-Tek Ltd. Electronic monitoring apparatus
KR20060132593A (ko) * 2003-10-27 2006-12-21 사비 테크날러지 인코퍼레이티드 콘테이너 보안 및 감시장치
US7417543B2 (en) * 2003-11-13 2008-08-26 Commerceguard Ab Method and system for monitoring containers to maintain the security thereof
WO2006095331A2 (en) * 2005-03-10 2006-09-14 Hi-G-Tek Inc. Smart container monitoring system
KR101003497B1 (ko) * 2009-02-02 2010-12-30 동아대학교 산학협력단 컨테이너 도어 개폐 감지 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110076992A (zh) * 2018-08-08 2019-08-02 南京铖联激光科技有限公司 一种用于增材制造的自密封门机构
CN110076992B (zh) * 2018-08-08 2023-12-26 南京铖联激光科技有限公司 一种用于增材制造的自密封门机构

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140021135A (ko) 2014-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014025103A1 (ko) 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치
WO2015009120A1 (ko) 휴대폰에 의해 제어되는 전자 보안 가방
WO2018105850A1 (ko) 스마트 전자봉인 장치 및 그의 통합 관리 시스템 그리고 잠금 해제 방법
EP3646424B1 (en) Substation containing switchgear with unmanned operation and maintenance
US7154384B2 (en) Vehicle theft protection system, a method of protecting a vehicle from theft, a vehicle-onboard device, a management station, and a program for protecting a vehicle from theft
WO2017086613A1 (ko) 스마트 기기의 도난 방지 장치
WO2014077441A1 (ko) 차량 간 통신을 통한 주변 차량 감지 장치 및 방법
WO2013176526A1 (ko) 통신 기능의 휴대단말기를 이용한 금고의 원격제어 및 보안 시스템 그리고 이를 이용한 금고의 원격제어 및 보안 방법
WO2019009552A1 (ko) 출입 통제 장치
WO2015037770A1 (ko) 컨테이너 도어 봉인장치 및 그 작동 방법
KR101560366B1 (ko) 컨테이너 전자봉인 장치 운영 시스템 및 방법
WO2015037771A1 (ko) 근접 무선 통신을 이용한 컨테이너 전자봉인 장치와, 이를 운영하는 시스템 및 방법
WO2017204508A1 (ko) 도난 방지 장치 및 이를 운용하기 위한 방법, 장치 및 시스템
WO2017094976A1 (ko) 차량용 도어 보호 장치
WO2017091054A1 (ko) 모바일 스마트 디바이스를 이용한 스마트 금고 동작 감시 시스템
WO2020075931A1 (ko) 다중 안테나 스위칭을 이용한 디바이스 위치 판단 방법 및 장치
KR20150037777A (ko) 컨테이너 보안을 위한 엠투엠 데이터 통신 장치 및 방법
WO2012141397A1 (ko) 무선 액세스 포인트 장치 및 스루풋 테스트 방법
WO2024043755A1 (ko) 개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어 제어 방법, 장치 및 시스템
WO2016060384A1 (ko) 다중 카메라와 레이더 센서 정보를 이용한 파노라믹 차량 상황 정보 제공 방법 및 장치
WO2017099300A1 (ko) 컨테이너용 도어 전자봉인 시스템
KR101503472B1 (ko) 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치
WO2012102471A2 (ko) 디바이스 관리 시스템에서 디바이스 관리 장치 및 방법
WO2016171348A1 (ko) Tld 무선단말기와 tld 관리 시스템 및 tld 관리 방법
KR101196877B1 (ko) 컨테이너 도어 개폐 감지장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12882862

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12882862

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1