WO2014020242A1 - Dispositif de charge d'une batterie par charge individuelle séquentielle de ses cellules internes - Google Patents

Dispositif de charge d'une batterie par charge individuelle séquentielle de ses cellules internes Download PDF

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battery
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Jean-Christophe Coiffic
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2Iser
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0019—Circuits for equalisation of charge between batteries using switched or multiplexed charge circuits

Definitions

  • the present invention relates to the technical sector of battery charging systems by solar panels.
  • each battery can also be called cell.
  • BMS Battery charge control systems
  • VMS Battery Management Systems, Voltage Management Systems
  • the invention describes a device for charging a battery (consisting of several cells, for example here 5, 6, 7) realizing within it the function of balancing the voltages of these cells 5, 6, 7 by sequential individual charge. .
  • the device of the invention sequentially and individually loads the various cells in series, using single electromechanical inverter relays 1, 2, 3, 4 associated with a step-down 8 (BUCK in English).
  • the step-down assembly is well known to those skilled in the art. In the invention, it is controlled by a microcontroller.
  • This configuration is advantageous because it allows to balance the cells not during the discharge as is the case in commercial products but well during charging. Indeed, each cell is loaded sequentially for a given time or until reaching the voltage of the other cells. If one of the cells reaches its full charge point faster than the others, the charger will not hang until the other cells have been fully charged individually.
  • the fact that the device of the invention charges each cell of the battery individually advantageously allows to work with as many cells as desired, there is no need to have a charger specific to each battery voltage. In the figures described, the example is given with 3 cells (5, 6, 7) but it is possible to use between 1 and 10,000 cells. Another advantage of the invention is that the power of the photovoltaic panels to be used is limited (therefore the cost price is low) since they only serve to charge one cell individually sequentially and not the entire battery.
  • the step-down 8 - which is controlled by a microcontroller - allows to adapt the impedance of photovoltaic panels (which most often have a voltage Vp between 5V and 100V) to cells that have a voltage between 0.5V and 5V).
  • the microcontroller (not shown) thus makes it possible to perform the calculation function of the maximum power point (MPPT) by controlling the duty cycle of the step-down 8.
  • the duty cycle is defined by the ratio of the number of occurrences to the high state and the number of occurrences in the low state of the piloting signal.
  • the frequency of the control signal is preferably between 100 Hz and 500 MHz, preferably with a frequency of 2 kHz.
  • the single electromechanical inverter relays 1, 2, 3, 4 make it possible to direct the load towards the desired cell.
  • the advantage of using simple electromechanical inverter relays is that their number is reduced by two compared to the use of transistors and the yield is higher with a lower price. Moreover, in the state of rest and according to the architecture explained in FIG. 1, the simple inverter relays act as a non-return diode. This thus makes it possible not to discharge current to one of the photovoltaic panels.
  • Zettler, Tyco or Songchuan single inverter relays compatible with power supply voltages ranging from 1 V to 1000V and capable of passing currents ranging from 0.005mA to 1000A can be used.
  • the number of simple inverter relays is determined by: number of cells + 1. This means that there are at least two single inverter relays for charging a battery cell.
  • a temperature sensor is placed closer to the batteries and stops charging if the temperature exceeds 80 ° C.
  • the type of battery cells used includes, in a nonlimiting manner, all the chemistries, for example Nimh, Li Ion, NiCd, Acid / Lead, Lead / Gel, Li Ion Polymer, etc.
  • the electronic battery charging device can be connected to an external computing station to send data such as cell temperature, daytime charge, etc., using a UART or SPI or I2C communication protocol. .
  • a photovoltaic panel of optimal voltage Vpv 12V is connected to a step-down 8, controlled by a microcontroller at a frequency of 500kHz.
  • Step-down 8 is connected to three 3.5V (5, 6, 7) Vacuum Voltage Phosphate Lithium Ion chemistry cells by four single electromechanical inverter relays (1, 2, 3, 4) driven by the same microcontroller at a frequency of 2kHz.
  • the microcontroller calculates the maximum power point and controls the step-down by adjusting the duty cycle to obtain maximum power in a cell.
  • a photovoltaic panel of optimal voltage Vpv 24V is connected to a step-down 8, controlled by a microcontroller at a frequency of 500kHz.
  • the step-down 8 is connected to X Lithium Ion Polymer (LiPo) chemistry cells with a vacuum voltage of 3.7V by X + 1 single electromechanical inverter relay driven by the same microcontroller at a frequency of 2kHz.
  • the microcontroller calculates the maximum power point and controls the step-down by adjusting the duty cycle to obtain a maximum power in a cell.
  • an optimal voltage photovoltaic panel Vpv 12V is connected to a step-down 8, driven by a microcontroller at a frequency of 500kHz.
  • the step-down 8 is connected to Y 2V acid / lead chemistry cells at 2V vacuum voltage by Y + 1 single electromechanical inverter relays driven by the same microcontroller at a frequency of 2kHz.
  • the microcontroller calculates the maximum power point and controls the step-down by adjusting the duty cycle to obtain maximum power in a cell.
  • a photovoltaic panel of optimal voltage Vpv 12V is connected to a step-down 8, controlled by a microcontroller at a frequency of 500kHz.
  • Step-down 8 is connected to three 3.5V (5, 6, 7) Vacuum Voltage Phosphate Lithium Ion chemistry cells by four single electromechanical inverter relays (1, 2, 3, 4) driven by the same microcontroller at a frequency of 2kHz.
  • the microcontroller calculates the maximum power point and controls the step-down by adjusting the duty cycle to obtain maximum power in a cell.
  • the single inverter relays are controlled by the microcontroller to load another cell 5, 6 or 7 until it reaches the voltage value of the other cells and so on until the full charge of each cell individually.
  • FIG 1 is a representation of the architecture of the device of the invention.
  • Figure 1 corresponds to an example where three cells are used and where thus four single electromechanical inverter relays 1, 2, 3, 4 are used to perform a sequential load.
  • FIG. 2 is a representation of the sequential charge of the cells.
  • all the simple inverter relays are at their rest position (REST) as indicated on the architecture of figure 2.
  • the beginning of the sequential load begins by charging only the cell 5.
  • the single electromechanical inverter relay 1 is actuated and changes position to the position (ACTIVE) and the others 2, 3, 4 remain at rest (REST).
  • the charge of the cell 5 is stopped.
  • the charge of the cell 6 then begins by activating (ACTIVE) the single inverter relay 3 and resting (REST) the others.
  • the charge of the cell 6 is stopped by resting (REST) the simple inverter relay 3.
  • the charge of the cell 7 then starts by activating (ACTIVE) the single inverter relay 2 and 4 and resting (REST) the others.
  • the load of the cell 7 is stopped by resting (REST) the simple inverter relays 2 and 4.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Avec l'augmentation des prix de l'énergie, il est nécessaire de produire de l'électricité à partir de sources renouvelables comme le photovoltaïque. Un point encore plus crucial est de pouvoir stocker cette électricité produite par les panneaux solaires. Ce stockage est réalisé à l'aide de batteries. Il est cependant nécessaire d'utiliser une électronique spécifique entre les panneaux photovoltaïques et les batteries. L'invention décrit un dispositif de charge d'une batterie (constituée de plusieurs cellules comme par exemple ici 5, 6, 7) réalisant en son sein la fonction d'équilibrage des tensions de ces cellules 5, 6, 7 par charge individuelle séquentielle en utilisant des relais simple inverseur électromécaniques associés à un abaisseur, le tout piloté par un microcontrôleur.

Description

DISPOSITIF DE CHARGE D'UNE BATTERIE PAR CHARGE INDIVIDUELLE SEQUENTIELLE DE SES CELLULES INTERNES DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention se rattache au secteur technique des systèmes de chargement de batteries par des panneaux solaires.
ETAT ANTÉRIEUR DE LA TECHNIQUE
Avec l'augmentation des prix de l'énergie, il est nécessaire de produire de l'électricité à partir de sources renouvelables comme le photovoltaïque. Un point encore plus crucial est de pouvoir stocker cette électricité produite par les panneaux solaires. Ce stockage est réalisé à l'aide de batteries. Il est cependant nécessaire d'utiliser une électronique spécifique entre les panneaux photovoltaïques et les batteries. Cette électronique doit assurer plusieurs fonctions de base:
1 - assurer la sécurité en coupant la charge ou la décharge des batteries lorsqu'elles sont rechargées ou déchargées et/ou lorsque la température est trop élevée ou trop basse,
2- assurer le fonctionnement optimal des panneaux photovoltaïques en employant des technologies de type MPPT (maximum power point tracking) qui permettent de se placer au mieux dans les courbes I-V des panneaux en adaptant l'impédance du circuit pour obtenir un point de puissance maximal de fonctionnement,
3- assurer les séquences de charge optimales (CC/CV par exemple pour les batteries LI-Ion),
4- assurer l'équilibrage individuel lors de la charge des cellules internes composant les batteries lorsque plusieurs d'entre elles sont branchées en série. Lorsque les batteries sont assemblées en série, chaque batterie, peut être aussi appelée cellule.
Ces quatre points sont connus. Notamment, le quatrième point fait appel à des systèmes de régulation de charge de batteries (BMS ou VMS : Battery Management Systems, Voltage Management Systems). Ces systèmes comme celui utilisé par la société Genasun lors de l'assemblage en série des batteries, sont déportés sur chaque cellule individuellement et communiquent avec un système centralisé. Ils fonctionnent en chargeant l'ensemble des cellules mises en série et en s'arrêtant lorsqu'une cellule est pleine. Ceci ne permet donc pas d'équilibrer de façon immédiate lors de la charge les différentes cellules assemblées en série. De plus, le prix de cette configuration est prohibitif. DESCRIPTION DE L'INVENTION
L'invention décrit un dispositif de charge d'une batterie (constituée de plusieurs cellules comme par exemple ici 5, 6, 7) réalisant en son sein la fonction d'équilibrage des tensions de ces cellules 5, 6, 7 par charge individuelle séquentielle. Pour pallier aux difficultés précitées, le dispositif de l'invention charge séquentiellement et individuellement les différentes cellules mises en série, en utilisant des relais simple inverseur électromécaniques 1 , 2, 3, 4 associés à un abaisseur 8 (BUCK en anglais). Le montage abaisseur est bien connu de l'homme du métier. Dans l'invention, il est piloté par un microcontrôleur.
Cette configuration est avantageuse car elle permet d'équilibrer les cellules non pas lors de la décharge comme c'est le cas dans les produits commerciaux mais bien pendant la charge. En effet, chaque cellule est chargée séquentiellement pendant un temps donné ou jusqu'à atteindre la tension des autres cellules. Si une des cellules atteint son point de charge complète plus rapidement que les autres, le chargeur ne se bloque pas tant que les autres cellules n'ont pas été complètement chargées à leur tour individuellement. Le fait que le dispositif de l'invention charge chaque cellule de la batterie individuellement permet avantageusement de travailler avec autant de cellules que désiré, il n'y a plus besoin d'avoir un chargeur spécifique à chaque tension de batterie. Dans les figures décrites, l'exemple est donné avec 3 cellules (5, 6, 7) mais on peut utiliser entre une et 10000 cellules. Un autre avantage de l'invention est que la puissance des panneaux photovoltaïques à utiliser est limitée (donc le prix de revient est faible) puisqu'ils ne servent à charger qu'une cellule individuellement séquentiellement et non pas l'ensemble de la batterie.
Pour garder la même efficacité de charge en comparaison avec une méthode classique de charge de la batterie entière, l' abaisseur 8 -qui est piloté par un microcontrôleur- permet d'adapter l'impédance des panneaux photovoltaïques (qui ont le plus souvent une tension Vp comprise entre 5V et 100V) vers les cellules qui ont une tension comprise entre 0,5V et 5V). Le microcontrôleur (non représenté) permet ainsi de réaliser la fonction de calcul du point de puissance maximale (MPPT en anglais) en contrôlant le rapport cyclique de l'abaisseur 8. Le rapport cyclique est défini par le rapport entre le nombre d'occurrences à l'état haut et le nombre d'occurrence à l'état bas du signal de pilotage.
La fréquence du signal de pilotage est préférentiellement comprise entre 100Hz et 500MHz avec préférentiellement une fréquence de 2kHz.
Les relais simple inverseur électromécaniques 1, 2, 3, 4 permettent de diriger la charge vers la cellule voulue.
L'intérêt d'utiliser des relais simple inverseur électromécaniques est que leur nombre est réduit par deux comparé à l'emploi de transistors et le rendement est donc supérieur avec un prix inférieur. De plus, dans l'état de repos et suivant l'architecture explicitée à la figure 1 , les relais simple inverseur jouent le rôle de diode anti-retour. Ceci permet ainsi de ne pas débiter du courant vers un des panneaux photovoltaïques.
On peut utiliser des relais simple inverseur de marques Zettler, Tyco ou encore Songchuan compatibles avec des tensions d'alimentations allant de 1 V à 1000V et pouvant faire passer des courants allant de 0,005mA à 1000A. Le nombre de relais simple inverseur est déterminé par : nombre de cellules+1. Cela signifie qu'il y a au moins deux relais simple inverseur pour charger une cellule de batterie.
Préférentiellement, un capteur de température est placé au plus près des batteries et arrête la charge si la température dépasse 80°C.
Le type de cellules de batteries utilisées regroupe de façon non limitative toutes les chimies comme par exemple, Nimh, Li Ion, NiCd, Acide/plomb, plomb/gel, Li Ion polymère etc. Le dispositif électronique de charge de batteries peut être connecté à une station de calcul externe pour envoyer des données comme la température des cellules, la charge de la journée etc, à l'aide d'un protocole de communication de type UART ou SPI ou I2C.
Dans un premier mode de réalisation, un panneau photovoltaïque de tension optimale Vpv de 12V est relié à un abaisseur 8, piloté par un microcontrôleur à une fréquence de 500kHz. L'abaisseur 8 est relié à trois cellules de chimie Lithium Ion Fer Phosphate de tension à vide de 3,5V (5, 6, 7) par quatre relais simple inverseur électromécaniques (1, 2, 3, 4) pilotés par le même microcontrôleur à une fréquence de 2kHz. Le microcontrôleur calcule le point de puissance maximale et pilote l'abaisseur en adaptant le rapport cyclique pour obtenir une puissance maximale dans une cellule. Le rapport cyclique optimal est alors calculé par le microcontrôleur et donné par Vpv/Vcellule= 28%. Après une charge individuelle d'une durée comprise entre 1 ms et 12 heures sur une cellule 5, 6 ou 7, les relais simple inverseur sont pilotés par le microcontrôleur pour venir charger une autre cellule 5, 6 ou 7 et ainsi de suite jusqu'à la charge complète de chaque cellule individuellement.
Dans un deuxième mode de réalisation, un panneau photovoltaïque de tension optimale Vpv de 24V est relié à un abaisseur 8, piloté par un microcontrôleur à une fréquence de 500kHz. L'abaisseur 8 est relié à X cellules de chimie Lithium Ion Polymer (LiPo) de tension à vide de 3,7V par X+ l relais simple inverseur électromécaniques pilotés par le même microcontrôleur à une fréquence de 2kHz. Le microcontrôleur calcule le point de puissance maximale et pilote l'abaisseur en adaptant le rapport cyclique pour obtenir une puissance maximale dans une cellule. Le rapport cyclique optimal est alors calculé par le microcontrôleur et donné par Vpv Vcellule= 15%. Après une charge individuelle d'une durée comprise entre 1 ms et 12 heures sur une des cellules, les relais simple inverseur sont pilotés par le microcontrôleur pour venir charger une autre cellule et ainsi de suite jusqu'à la charge complète de chaque cellule individuellement.
Dans un troisième mode de réalisation, un panneau photovoltaïque de tension optimale Vpv de 12V est relié à un abaisseur 8, piloté par un microcontrôleur à une fréquence de 500kHz. L'abaisseur 8 est relié à Y cellules de chimie acide/plomb de tension à vide de 2V par Y+1 relais simple inverseur électromécaniques pilotés par le même microcontrôleur à une fréquence de 2kHz. Le microcontrôleur calcule le point de puissance maximale et pilote l'abaisseur en adaptant le rapport cyclique pour obtenir une puissance maximale dans une cellule. Le rapport cyclique optimal est alors calculé par le microcontrôleur et donné par Vpv/Vcellule= 16%. Après une charge individuelle d'une durée comprise entre 1 ms et 12 heures sur une des cellules, les relais simple inverseur sont pilotés par le microcontrôleur pour venir charger une autre cellule et ainsi de suite jusqu'à la charge complète de chaque cellule individuellement.
Dans un quatrième mode de réalisation, un panneau photovoltaïque de tension optimale Vpv de 12V est relié à un abaisseur 8, piloté par un microcontrôleur à une fréquence de 500kHz. L'abaisseur 8 est relié à trois cellules de chimie Lithium Ion Fer Phosphate de tension à vide de 3,5V (5, 6, 7) par quatre relais simple inverseur électromécaniques (1, 2, 3, 4) pilotés par le même microcontrôleur à une fréquence de 2kHz. Le microcontrôleur calcule le point de puissance maximale et pilote l'abaisseur en adaptant le rapport cyclique pour obtenir une puissance maximale dans une cellule. Le rapport cyclique optimal est alors calculé par le microcontrôleur et donné par Vpv/Vcellule= 28%. Après une charge individuelle d'une durée comprise entre 1 ms et 12 heures sur une cellule 5, 6 ou 7, les relais simple inverseur sont pilotés par le microcontrôleur pour venir charger une autre cellule 5, 6 ou 7 jusqu'à ce qu'elle atteigne la valeur de tension des autres cellules et ainsi de suite jusqu'à la charge complète de chaque cellule individuellement.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques, applications et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-avant, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : -la figure 1 est une représentation de l'architecture du dispositif de l'invention. La figure 1 correspond à un exemple où trois cellules sont utilisées et où donc quatre relais simple inverseur électromécaniques 1, 2, 3, 4 sont utilisés pour réaliser une charge séquentielle.
-la figure 2 est une représentation de la charge séquentielle des cellules. Dans le cas où les batteries sont chargées ou dans le cas où on ne charge pas, tous les relais simple inverseur sont à leur position de repos (REPOS) comme indiqué sur l'architecture de la figure 2. Le début de la charge séquentielle commence en chargeant seulement la cellule 5. Pour ce faire, le relais simple inverseur électromécanique 1 est actionné et change de position vers la position (ACTIF) et les autres 2, 3, 4 restent au repos (REPOS). Au bout d'un temps programmé ou lorsque la cellule est chargée complètement ou lorsque la tension de la cellule 5 atteint la valeur de la tension des autres cellules, la charge de la cellule 5 est stoppée. La charge de la cellule 6 commence alors en activant (ACTIF) le relais simple inverseur 3 et en mettant au repos (REPOS) les autres. Au bout d'un temps programmé ou lorsque la cellule est chargée complètement, la charge de la cellule 6 est stoppée en mettant au repos (REPOS) le relais simple inverseur 3. La charge de la cellule 7 commence alors en activant (ACTIF) les relais simple inverseur 2 et 4 et en mettant au repos (REPOS) les autres. Au bout d'un temps programmé ou lorsque la cellule est chargée complètement, la charge de la cellule 7 est stoppée en mettant au repos (REPOS) les relais simple inverseur 2 et 4.

Claims

REVENDICATIONS :
1. Dispositif électronique de charge d'une batterie constituée d'une ou plusieurs cellules en série, comportant un microcontrôleur et caractérisé en ce que le dispositif électronique de charge est constitué d'un abaisseur, piloté par ledit microcontrôleur, couplé à des relais simple inverseur électromécaniques pour charger chaque cellule de façon séquentielle.
2. Dispositif électronique selon la revendication 1 et caractérisé en ce que l'abaisseur couplé au microcontrôleur réalisent la fonction de la recherche du point de puissance maximale (MPPT).
3. Dispositif électronique selon l'une des revendications précédentes et caractérisé en ce que le nombre de relais simple inverseur électromécaniques réalisant la fonction de charge du module électromécanique soit égal au nombre de cellules composant la batterie à charger additionné du chiffre un.
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